Vol. 4 Electrohidraulica - Colección de Ejercicios Con Soluciones Nivel Avanzado.

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ELECTROHIDRAULICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
CONVENIO SENA - FESTO
Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacon
Electrohid ruIica
Nivel avanzado
COLEC~IN DE EJERCICIOS
CON SOLUCIONES
O.LE-TP602-E
093157, ISBN 3-8127-3157-6
FESTO
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NQde pedido:
093157
Denominacin:
E-HYDR.AUFGSG
Referencia:
D.LE-TP602-E
Edicin:
11/86
Impresio:
18.12.89 PSZ, BMB
Autor:
D.Merkle
Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1,1989

Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin.
obra con ningun
mtodo
(impresin,
fotocopia,
No debe reproducirse
microfilm
u otro sistema);
ninguna parte de la
tampoco
debe
procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3157-6
ser
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CONTENIDO
Orientacion
Introduccin
Tabla de elementos-ejercicios
Ejercicios
Ejercicio
1:
Vlvula de cierre
11
Ejercicio
Taladradora
21
Ejercicio
2:
3:
Dispositivo escariador
32
Ejercicio
4:
Dispositivo de sujecin
41
Ejercicio
5:
Fresadora
49
Ejercicio
6:
Prensa para contrachapados
58
Ejercicio
7:
Torno automtico
66
Ejercicio
8:
Prensa dobladora
75
Ejercicio
9:
Brochadora
82
Ejercicio 10:
Mquina operadora
88
Ejercicio 11:
Horno secador contnuo
98
Ejercicio 12:
Pulidora
104
Ejercicio 13:
Fundidora por inyeccin para plsticos
113
Ejercicio 14:
Troqueladora
122
Ejercicio 15:
Moldeadora de piezas
129
para piezas de plstico
Ejercicio 16:
Campana rectificadora
Ejercicio 17:
Prensa de embuticin profunda
por friccin
152
Ejercicio 18:
Cadena transfer
161
Ejercicio 19:
Mquina estampadora
171
Ejercicio 20:
Dispositivo alimentador
181 -
-3 -
137
FESTO
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Introd uccin
La presente coleccin
elementos
de ejercicios
ha sido concebida
TP 601 Y TP 602 del sistema
Electrohidrulica
para
como
enseanza
nivel avanzado
de la tcnica
TP 600 de FESTO DIDACTIC.
Cada uno de los ejercicios comprende datos resumidos sobre

-
Ambito material
Objetivo didctico
Planteamiento del ejercicio
Hoja de solucin
El planteamiento
del problema queda reflejado en un plano de situacin.
-4 -
para el juego
de
de automatizacin
Muy estimado cliente:
La presente coleccin de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (TP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento, en combinacin con el correspondiente
MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente bien para la coleccin
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento excepcin hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de
plstico.
Para su debida informacin indicamos a continuacin todos los nmeros de
pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
vase tambin al
dorso, por favor ...
Informaciones para el cliente

En noviembre de 1989 el programa de diversos conjuntos
modificado con el fin de alcanzar los siguientes objectivos:
Nuevas placas frontales de aluminio

Sistema uniforme para la conexin de sensores
Introduccin de un conjunto de cables uniformes
Simplificacin del cableado del montaje
Recubrimiento de proteccin de los componentes
Programa uniforme de suministro
de equipos ha sido
elctricos
las modificaciones que de ello se deducen para el conjunto de equipos del

TP602 son las siguientes:
(F = placa frontal de aluminio; S = bus de corriente; K = cuerpo de plstico)

Rel triple
Rel temporizador doble
Interruptor de paro de
emergencia, elctrico
Contador con
preseleccin, elctrico
D.ER-X-C4-24-4W
D.ER-TS21-24V-OS-2X
011087
011432
F,S,K
F,S,K
D.ER-PR-22R-l
011434
F,S,K
D.ER-Q887414-2
011435
F,S,K
Nuevo:
Antiguo:
Instalacin avisadora, elctrica

igual
igual
D.ER-VERT-MELD
D.ER-G-VERT -LEO
D.ER-4X-OSG/1X-ASG
030311
011431
011433
Nuevo:
Antiguo:
Detector de proximidad, inductivo

igual
D.ER-SIE-M18
D.ER-G-SIE-M18xl-1
030318
011094
Nuevo:
Antiguo:
Detector de proximidad, capacitivoD.ER-SCE-M18

D.ER-X-CJ10-30-GM
igual
030319
011095
Nuevo:
Antiguo:
Detector de proximidad, ptico

igual
D.ER-SOE-M18
D.ER-G-RK-90/4-100
030330
011097
Los ejercicios que forman parte de la presente coleccin de ejercicios tambin

pueden resolverse con los elementos ya existentes. Para actualizar su stock
pida una oferta sin compromiso, por favor.
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FESTD
[Q)I]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 1: Vlvula de cierre
Hoja 01 de 10
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
-
poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un circuito de avance rpido.
llegar a conocer el circuito de autorretencin
para sensores

1. Trazar el esquema hidrulico y elctrico
2. Determinar los elementos necesarios
3. Numerar los elementos
4. Construccin
.5. Confeccionar
prctica del mando hidrulico y elctrico

la lista de elementos
- 11 -
FESTC
[Q)I]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
1: Vlvula
de cierre
Hoja 02 de 10
Ejercicio
Una vlvula de cierre de accionamiento manual, debe ser gobernada mediante control remoto. La
vlvula debe cerrarse primero a gran velocidad hasta aproximadamente la mitad de su carrera. El
movimiento de cierre hasta el final, debe realizarse a una velocidad lenta y variable a voluntad. Dado
que no se pueden utilizar finales de carrera, debe detectarse la posicin de la palanca de cierre por
medio de detectores de proximidad. Con otro pulsador, la vlvula debe regresar a la posicin de
cierre. Una vez empezado el movimiento de "abrir" o "cerrar vlvula", tan solo se podr realizar la
inversin, si se ha alcanzado la posicin final respectiva.
Condiciones marginales
En ambas poslclones extremas, el caudal de la bomba es conectado a descarga. La posicin final
respectiva, debe quedar indicada pticamente.
Plano de situacin
__ --
La vlvula est dibujada en posicin de cierre
- 12 -
FESTD
Ig(]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 10
Esquema hidrulico
81 81.1 82
I
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I
I
I
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I
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I
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Montando un tapn en la conexin P de la vlvula de 3/2 vas, se la convierte en una vlvula de 2/2
vas.
- 13 -
FESTO
~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 10
Esquema elctrico (1)
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 10
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FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
1: Vlvula
de cierre
Hoja
Descripcin
de la solucin
Conectar la fuente de alimentacin
elctrica y el grupo hidrulico. Todas las vlvulas de vas estn
an sin tensin. E; caudal de la bomba queda descargado,

travs de la vlvula de 3/2 vas pos. 4. Accionando
se autorretiene.
06 de 10
casi sin presin, hacia el depsito
el pulsador de marcha, se activa el rel K1, que
Los contactos del rel K1 conectan la bobina Y1 de la vlvula de 4/3 vas pos. 5, la
bobina Y3 de la vlvula de 3/2 vas pos. 4 y la de la vlvula de 2/2 vas pos. 6; esto provoca la
activacin de las correspondientes
vlvulas.
La vlvula de la pos. 4, cierra la descarga hacia el depsito, de modo que el caudal de la bomba
circular hacia la cmara del mbolo del cilindro a travs de la vlvula de 4/3 vas y a travs de la
vlvula de 2/2 vas (un pequeo flujo circula tambin a travs del regulador de caudal). El mbolo del
cilindro avanza en marcha rpida hasta el sensor B1.1.
Al alcanzarse el sensor BU,
se activa el rel K5. El contacto de K5 en la lnea 6, conecta la bobina
del rel K3. Por ello, se cierra un contacto
de K3 en la lnea 7 y se abre uno en la lnea 20. El
contacto de la lnea 20 provoca la desconexin

avanzando a velocidad lenta. Al abandonarse
de la vlvula de 2/2 vas. Ahora el vstago sigue
el sensor B1.1, quedara sin tensin el rel K5 ya que
se abre el contacto de la lnea 6. Pero el rel K3 no debe quedar sin corriente, ya que el vstago
debe seguir avanzando en marcha lenta. Por ello es necesario el contacto de K3 en la lnea 7, que
autoalimenta
la tensin al rel K3. Este tipo de circuito,
expuesto
en las lneas 6 y 7, realiza la
Cuando el vstago alcanza el sensor B2, se anula la autorretencin
de K1. La vlvula de 4/3 vas
autorretencin
del sensor B1.1.
pasa a la posicin central y la vlvula de 3/2 vas conecta de nuevo con la lnea de descarga.
El
retroceso se inicia por medio del pulsador S2. Si no se dispone de una vlvula de 2/2 vas para la
pos. 6, se puede utilizar una vlvula de 4/2 vas. En este caso solo deben utilizarse hidrulicamente
las conexiones
P y A. Deben taponarse
T y B mediante
un acoplamiento
para impedir que se
derrame el aceite.
Debe tenerse presente:
Los sensores de proximidad, solamente pueden soportar unos 0,2 A, segn su ejecucin; por ello no
es conveniente
utilizarlos como pulsadores o conmutadores
de potencia. Los circuitos de autorretencin

Ventajas de los sensores
para controlar directamente
debern realizarse por medio de otro rel (o contactor).
frente a los finales de carrera:
No tienen desgaste
No hace falta un accionamiento
directo
Permiten trabajar a una cierta distancia del elemento a detectar.

Campo de aplicacin
Sensores inductivos:
En la deteccin de objetos metlicos
Sensores capacitivos: Metales, no metales y lquidos

Sensores pticos
elementos
: Todos los medios reflectantes.

- 16 -
FESTO
[QlI]~
Hoja de solucin
Ejercicio
1: Vlvula
de cierre
Hoja 07 de 10
Realizacin
prctica,
hidrulico
81 81.182
I
Y2
p= 5000 kPa
(50 bar)
La conexin P en la pos. 4 est taponada. Los tapones instalados en todos los elementos impiden
que se derrame el aceite.
- 17 -
FESTC
IQ)I]~
Hoja de solucin
Ejercicio
1: Vlvula
de cierre
Hoja 08 de 10
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
5
6
7
1
3
1
1
1
1
1
1
14
1
8
9
10
Denominacin
Grupo hidrulico
Distribuidor con manmetro
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de 3/2 vas de accionamiento electromagntico
Vlvula reguladora de caudal
Cilindro de doble efecto
Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Vlvula de cierre de accionamiento manual
- 18 -
FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 09 de 10
Realizacin prctica, elctrico (1)
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- 19 -
Hoja de solucin
Hoja 10 de 10
Realizacin prctica, elctrico
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FESTC
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Hoja de ejercicio
Ejercicio 2: Taladradora
Hoja 01 de 11
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar un mando con dos cilindros, en el que la secuencia se realice en base al recorrido
y a la presin
llegar a conocer un circuito de avance rpido en combinacin
Planteamiento
del ejercicio

2. El 2Q cilindro debe funcionar con un circuito de avance rpido
3. Trazar el diagrama funcional
6. Montaje prctico del mando hidrulico y elctrico
7. Confeccionar
- 21 -
con un circuito de contencin
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
2: Taladradora
Hoja 02 de 11
Ejercicio
En una taladradora debe automatizarse la sujecin y el avance para taladrar. La presin de sujecin
ha de ser regulable. El avance para taladrar se iniciar cuando exista suficiente presin de sujecin y
se haya alcanzado un final de carrera que controla el recorrido. Debe poderse ajustar un avance
rpido de acercamiento y un avance regulable de trabajo. La carrera de retroceso debe realizarse
siempre en marcha rpida. Debe impedirse el descenso por gravedad del husillo de trabajo, por
medio de un circuito hidrulico (contencin).
Plano de situacin
I
- SI
- SI.1
- S2
- 22 -
FESTO
rn~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 11
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
I
Elementos
Denominacin
Pulsador
paso
Designacin
1
Estado
.3
irJ
82
2 Cilindro de sujecin
r-
[I]
Y2
[X]
6 Cilindro de avance
Vlvula de impulso
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83
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- 23 -
"
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FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
2: Taladradora
Hoja 04 de 11
Esquema
hidrulico
B1
82
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S 1 S1.1 S2
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 11
I
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 11
IX)
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- 26 -
FEBTD
~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 11
Descripcin de la solucin
Al accionar el pulsador de marcha 5, conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas y el vstago del
cilindro de sujecin A, avanza hasta el sensor 62. Una vez alcanzado
62 y habiendo alcanzado
la
presin ajustada el presostato 63 (pos. 6), conmutan la vlvula de 4/3 vas (pos. 8) y la vlvula de 2/2
vas (pos. 9). El vstago del cilindro de .avance 6, se desplaza ahora en marcha rpida hasta el final
de carrera 51.1. Este desconecta
la vlvula de 2/2 vas. Con ello se obtiene la velocidad
reducida
ajustada en la vlvula reguladora de caudal (pos. 10). Cuando el vstado del cilindro 6, alcanza el
final de carrera 52 (proceso de taladrar terminado),
retroceso y simultneamente
la vlvula de 4/3 vas conmuta
a carrera de
se abre la vlvula de 2/2 vas que puentea el regulador de caudal. Por
ello, el vstago del cilindro 6 retrocede en marcha rpida.

La vlvula limitadora de presin (pos. 12) sirve como contencin
puenteada a travs de la vlvula de antirretorno.
y en la carrera de retroceso, queda
Cuando el vstago alcanza el final de carrea 51,
situado en la posicin extrema posterior, se conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas y el vstago
del cilindro de sujecin A, retrocede a su posicin inicial.
Con esto, la leva de mando abandona
el sensor 6, la presin
desciende
por debajo
del valor
ajustado en el presostato 83 y por ello se abre el contacto normalmente abierto en la lnea 7. El rel
K4 queda sin tensin, por lo que se anulan los circuitos de autorretencin
de las lneas 8,9,10 Y 11.
Cuando el vstago del cilindro A se halle en su posicin final posterior, podr ponerse en marcha un
nuevo proceso de taladrado.La vlvula limitadora de presin (pos. 4) sirve como vlvula de presin
mnima o como resistencia. Es decir, incluso cuando la presin desciende
(p. ej. a 8 bar) por causa
de la marcha rpida del taladrado, se exige de la bomba la presin de sujecin requerida.
- 27 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
2: Taladradora
Hoja 08 de 11
Montaje
prctico,
hidrulico
81
82
0~*'
S 1 S 1.1 S2
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p= 2200 kPo
(22 bar)
r---'
(Di.
B3
Y4
Y2
p= .3000 kPa
__p0
(30
bar)
p=
'--l
I
". I
p= 6000 kPo
I.
(60 bar)
I
4000 kPa
(40 bar)
_j
81,82
sensores
83
presostato
$1, $1,1, $2
finales de carrera
En lugar de la placa distribuidora
con manmetro (pos. 2) se pueden emplear conexiones en T.
- 28 -
FESTO
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 11
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
5
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
19
1
Denominacin
Grupo hidrulico
Placa distribuidora con manmetro
Vlvula limitad ora de presin, servopilotada
Vlvula de 4/2 vas, de accionamiento electromagntico
Presostato
Placa con vlvula de cierre tipo bola
Vlvula antirretorno, integrada en tubo flexible
Tubo flexible para alta presin, con acoplamiento rpido
Si en la pos. 2 no se dispone de suficientes placas distribuidoras,

de pedido 080032.
- 29 -
se utilizarn conexiones
en T, N
FESTD
~
Hoja de solucin
Ejercicio
2: Taladradora
Hoja 10 de 11
Montaje
prctico,
elctrico
(1)
I
I
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11
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 11 de 11
Montaje prctico, elctrico (2)
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CJ)
- 31 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
3: Dispositivo
escariador
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar un circuito de avance rpido con una aplicacin

ras de caudal de 2 y 3 vas.
llegar a conocer una secuencia de movimientos
Planteamiento
del ejercicio

2. Trazar el diagrama de funciones
6. Confeccionar la lista de elementos
- 32 -
especial de las vlvulas regulado-
FESTO
[Q)D~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 3: Dispositivo
escariador
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Para la sujecin y el escariado de piezas de acero, se requieren fuerzas elevadas. Por ello, la
sujecin debe realizarse con un cilindro hidrulico (A) que, cuando haya alcanzado la presin
ajustada y haya llegado al final de carrera 82, provocar el accionamiento del motor hidrulico junto
con el movimiento de trabajo del segundo cilindro (B).
La velocidad del motor hidrulico ha de ser ajustable con una vlvula reguladora de caudal de 3 vas.
El flujo de aceite residual de la vlvula reguladora se utiliza como alimentacin del cilindro de
avance. Este necesita un circuito de avance rpido con contencin. La contencin puede consistir
en dos vlvulas de antirretorno.
La presin de sujecin debe anularse tan solo cuando el cilindro (B) vuelva a estar en posicin final
posterior. Una vez anulada la presin de sujecin, deber desconectarse el motor.
El cilindro de avance debe realizar su movimiento, solamente si el motor hidrulico se halla en
marcha.
Plano de situacin
---- ---- 33 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 3: Dispositivo escariador
Hoja 03 de 09
Diagrama de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
Denominacin
Designacin
paso
1
Estado
'V
rS1
4 Vlvula de 4/2 vas
Yl
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10
11
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14 Motor hidrulico
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Pulsador
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FESTO
[Q)I]~
Hoja de solucin
escariador
Hoja 04 de 09
Esquema
hidrulico
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FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio
3: Dispositivo
escariador
Hoja 05 de 09
Esquema
elctrico
(1)
j
j
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T"""
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- 36 -
U)
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Hoja de solucin
escariador
Hoja 06 de 09
Esquema
elctrico
(2)
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- 37 -
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>
FESTD
~
Hoja de solucin
Ejercicio 3: Dispositivo escariador
Hoja 07 de 09
Al accionar
el pulsador de marcha S, la vlvula de 4/2 vas conmuta, y el vstago del cilindro de
sujecin A, avanza. Al alcanzarse el valor de la presin ajustada en el presostato

alcanzado el final de carrera S2, por medio de los contactos del rel K3 conmutan:
B1 y habindose
la vlvula de 3/2
vas pos. 12, la vlvula de 4/3 vas pos. 8 y la vlvula de 2/2 vas pos. 9. la vlvula de 3/2 vas
conecta el motor. A travs de la vlvula de 4/3 vas se pone en movimiento
vlvula de 2/2 vas, es la bifurcacin
de la vlvula reguladora
el cilindro de avance. La
de caudal de 2 vas, para que el
vstago del cilindro B avance en marcha rpida hasta el sensor B2. B2 desconecta
vas con lo que el mbolo sigue hasta el final de carrera S4, a la velocidad
la vlvula de 2/2
ajustada en la vlvula
reguladora de caudal de 2 vas. S4 conmuta al cilindro de avance a retroceso.

Ahora retrocede el vstago del cilindro en marcha rpida hasta el final de carrera S3. Este corta la
autorretencin
de rel K1. Por ello, el vstago del cilindro de sujecin A, retrocede a la posicin final
posterior. Al mismo tiempo quedan anuladas todas las autorretenciones,
con lo que termina el ciclo
de trabajo.
Antes de desmontar
el mando hidrulico,
no olvidar abrir del todo la vlvula limitadora
de presin
pos. 4, ya que existe la posibilidad de que an haya una presin residual en los conductos.
Observaciones
La vlvula antirretorno incorporada en el tubo de descarga a depsito del motor hidrulico, tiene una
resistencia al flujo de aceite superior a 2 bar. De este modo se impide que se descargue al depsito
todo el aceite del motor. Las vlvulas antirretorno.
cilindro B, actan como contencin
Observaciones
en combinacin
incorporadas
en los conductos
lado. vstago del
con la vlvula reguladora de caudal de 2 vas,
respecto a la vlvula reguladora de caudal de 3 vas:
El flujo residual de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas. est dirigido a otro circuito hidrulico. A
fin de que en la parada del cilindro B, sta no quede bloqueada. hace falta la vlvula limitadora de
presin en la conexin
velocidad
P de la vlvula de 4/3 vas. Es preciso ajustar el motor hidrulico
a una
pequea de giro, ya que de lo contrario habra poco flujo residual hacia el cilindro B. Si
existe la posibilidad, conviene en estos casos utilizar una segunda bomba.
- 38 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
escariador
Hoja 08 de 09
Montaje
prctico,
hidrulico
(.)
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En lugar de la placa distribuidora
con manmetro
-~--,
I
L._.
._._.J
(pos. 2) se pueden utilizar conexiones en T.
- 39 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
escariador
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6
1
2
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
26
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula limitadora de presin, servopilotada
Presostato
Cilindro hidrulico de doble efecto
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Motor hidrulico
Tubo flexible de presin-con acoplamiento rpido
- 40 -
se utilizarn conexiones en T.
FESTD
[QX]~
Hoja de ejercicio
de sujecin
Hoja 01 de 08
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
llegar a conocer un circuito con acumulador
poder incorporar adems, un circuito de descarga sin presin al depsito, para ahorrar energa.
Planteamiento
para el mantenimiento
del ejercicio

5. Confeccionar
- 41 -
de la presin de sujecin.
FESTD
rn~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
4: Dispositivo
de sujecin
Hoja 02 de 08
Ejercicio
Para el mecanizado de una pieza, sta debe quedar sujeta durante bastante tiempo en un dispositivo
de sujecin. A fin de poder conectar la bomba hidrulica a descarga, debe utilizarse un acumulador
para compensar las posibles prdidas de presin por fugas.
Plano de situacin
- 42 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
de sujecin
Hoja 03 de 08
Esquema
hidrulico
1
r-r-r- __
-,
bu
81
82
\~
~------
Y4
Y2
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I
I
I
I
I
I
L._._._._._._._._.~
* En la vlvula de 3/2 vas se taponar la conexin P. As se convierte en una vlvula de 2/2 vas.
- 43 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
de sujecin
Hoja 04 de 08
Esquema
elctrico
(1)
II
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I
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- 44 -
en en en
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
de sujecin
Hoja 05 de 08
Esquema
elctrico
(2)
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+-
- 45 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
4: Dispositivo
de sujecin
Hoja 06 de 08
Descripcin
Conectar
de la solucin
la fuente de alimentacin
elctrica
y el grupo
hidrulico.
El caudal
de la bomba
se
descarga, casi sin presin, al depsito a travs de la vlvula de 3/2 pos. 11.
Accionando
el pulsador S1 "sujetar", conmutan:
pos. 4 y la vlvula de 2/2 vas pos. 5.
la vlvula de 3/2 vas pos. 1, la vlvula de 4/3 vas
La bomba alimenta ahora al acumulador pos. 9 y al cilindro
hidrulico pos. 8, cuyo vstago avanza y sujeta la pieza

de 40 bar y hallndose accionado
a mecanizar.
Cuando se alcanza la presin
el sensor 82, vuelven a quedar en posicin de partida la vlvula
de 4/3 vas y la vlvula de 3/2 vas. Esto hace que el caudal de la bomba se descargue
hacia el depsito.
sin presin
La presin de sujecin es mantenida ahora por el acumulador. El sensor 82 sirve
para controlar el recorrido del vstago, es decir: solamente habr circulacin
a descarga cuando se
halle accionado 82 y exista una presin de sujecin superior a 40 bar.

Accionando
el pulsador "liberar", conmutan: la vlvula de 4/3 vas pos. 4, la vlvula de 3/2 vas pos 11
y la vlvula de 2/2 vas pos. 5. Esta ltima desconecta
el acumulador
del circuito hidrulico durante
el retroceso. Por ello el vstago del cilindro retrocede a la posicin final posterior. Es esta posicin
queda accionado
lnea 3
el sensor 81. 81 activa el rel K3. Un contacto de k3, corta la autorretencin
en la
+ 4, con lo que la vlvula de 4/3 vas pos. 4 conmuta a la posicin central de bloqueo. Al
mismo tiempo, pasa a la posicin de reposo la vlvula de 3/2 vas pos. 11.
De este modo se restablece de nuevo la circulacin
de aceite casi sin presin. Otro contacto de K3
en la lnea 1, vuelve a quedar cerrado como condicin de partida para un nuevo ciclo.
Observaciones
respecto
Una vez conectado

moleteado
dispuesto
al acumulador
el acumulador
al circuito
hidrulico,
negro) y se abre el grifo rojo principal.

para funcionar
se cierra la vlvula de descarga
En estas condiciones,
ya que, de origen, est compensado
el acumulador
(tornillo
se halla
con una presin de carga de gas
(nitrgeno) del 1000 kPa (10 bar).

Al desmontar,
asegurarse
de que el volumen
de aceite acumulado
quede descargado
hacia el
depsito a travs de la vlvula de descarga, y de que el grifo de cierre principal quede cerrado.
- 46 -
FEBTD
[Q)!]~
Hoja de solucin
de sujecin
Hoja 07 de 08
Montaje
prctico,
hidrulico
81
82
p= 4000
kPa
(40 bar)
---'-'1
I
M
p= 5000
kPa
(50 bar)
L._.
.
I
I
I p= 6000
._j
!-<Po
(60 bar)
La conexin P en la pos. 11, no se utiliza. De este modo, la vlvula de 3/2 vas se convierte en una
vlvula de 2/2 vas. El tapn impide que se derrame aceite.
- 47 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
de sujecin
Hoja 08 de 08
Lista de elementos
Pos.NQ Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
13
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Presostato
Acumulador de membrana con vlvula de cierre y seguridad

de pedido 080032.
- 48 -
se utilizarn conexiones
en T, NQ
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 5: Fresadora
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder desarrollar el circuito elctrico e hidrulico de un mando segn un diagrama de fases, en el

que un cilindro ha de realizar un movimiento de vaivn
poder realizar una secuencia de movimientos con bifurcacin
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 49 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Con una fresadora deben mecanizarse piezas de aluminio. La pieza a mecanizar se sujeta
hidrulicamente. El cilindro de avance debe realizar su movimiento solamente cuando se haya
alcanzado la presin de sujecin y se halle accionado un final de carrera. El movimiento de avance
debe realizarse 2 veces, debiendo ser regulable la velocidad de avance. La conexin del motor de la
fresadora, tras el proceso de sujecin, se indica por medio de un piloto. El avance para incrementar
la profundidad de corte, tras el 1eromovimiento, se simula por medio de un piloto luminoso.
Durante el fresado de las piezas, se producen cargas variables sobre el cilindro de avance. Para
garantizar un avance sin sacudidas deber disearse el circuito hidrulico correspondiente.
Plano de situacin
- 50 -
FESTD
[Q)I]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
III
III
paso
Denominacin
Pulsador
Designacin
Estado
Marcha
1
O
.3
Motor fresadora
(indicacinl
H1
5
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- 51 -
S3
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
hidrulico
Esquema
-:
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S1
52
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- 52 -
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
Esquema
elctrico
(1)
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- 53 -
en
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FESTD
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
<O
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S1
final de carrera
- 54 -
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha, avanza el vstago del cilindro de sujecin A. Cuando se alcanza
el final de carrera S2 y se supere la presin ajustada en el presostato 81, la vlvula de 4/2 vas pos. 7
conmuta, con lo que el vstago del cilindro de avance sale con una velocidad ajustada por medio de
la vlvula reguladora de caudal pos. 8. Al mismo tiempo se indica por el piloto, que el motor de la
fresadora est funcionando. Cuando se alcanza el final de carrera S4, el vstago retrocede a su
posicin final posterior. La accin sobre S3 provoca un nuevo avance, al mismo tiempo que activa el
piloto de simulacin de acercamiento de la fresa. La nueva accin sobre el final de carrera S4
provoca el cambio en la vlvula de 4/2 vas pos. 7 con lo que el vstago del cilindro retrocede de
nuevo a la posicin final posterior. All se alcanza por segunda vez el final de carrera S3. Esto
significa que se ha completado un ciclo de trabajo con dos operaciones de fresado.
Ahora S3 activa el rel K6. A travs del contacto de K6 en la lnea 11, se conecta K7 y se
autorretiene.
Por los contactos de K7 se cortan todas las autorretenciones que an existan y se conmuta la
vlvula de 4/3 vas, con lo que el cilindro de sujecin A, retrocede a su posicin final posterior. Con
esto se alcanza el final de carrera S1, que corta el circuito de autorretencin de K7. Un contacto de
reposo de este mismo rel en la lnea 1, permitir iniciar un nuevo ciclo de trabajo.
- 55 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
5: Fresadora
Hoja 08 de 09
Montaje
prctico,
hidrulico
SI
rrr------,
S4
52
~---,J
p= ..3000 kPo
(30 bar)
(0
{,\
Y2
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I
I
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I
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I
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.......:
S1, S2, S3, S4
finales de carrera
81
presostato
p= 5000
kPo
(50 bar)
- 56 -
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.NQ Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
5
2
1
1
2
1
1
1
2
18
Denominacin
Grupo hidrulico
Presostato
- 57 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio
6: Prensa
para contrachapados
Hoja 01 de 08
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder trazar y montar los esquemas elctrico e hidrulico de un mando secuencial, con una condicin adicional relativa al paro de emergencia.
poder aplicar un acumulador
Planteamiento
hidrulico
del ejercicio

.~

5. Confeccionar
- 58 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 6: Prensa para contrachapados
Hoja 02 de 08
Ejercicio
Una prensa para contrachapados
continuacin
a una velocidad
realiza su carrera de prensado, primero a una velocidad
lenta. Una vez alcanzado
presin ajustada en el presostato,

prcticamente
el sistema conmuta
sin presin. Un acumulador
rpida y a
el tope final (final de carrera) y superada la

el caudal de la bomba hacia el depsito,
mantiene la presin en el circuito de trabajo. Si durante el
proceso de prensado desciende la presin, deber conectarse nuevamente la bomba.

El movimiento de retroceso se realiza por medio de una palanca manual. Al accionar el pulsador de
paro de emergencia, debe abrirse la prensa en marcha rpida.
Plano de situacin
- 59 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
6: Prensa
para contrachapados
Hoja 03 de 08
Esquema
hidrulico
S 1 81
S2
I
B2~-_
A
-- --__-__-1
I
I
I
I
I
I
Y2
Yl
.J
Y4
* La conexin P en la vlvula de 3/2 vas, no se utiliza. El tapn impide que se derrame aceite.
- 60 -
FESTO
[Q)IJ~
Hoja de solucin
Ejercicio 6: Prensa
para contrachapados
Hoja 04 de 08
Esquema
elctrico
(1)
- 61 -
FESTO
rn~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 08
0'1
>-
N
I
I
..
I
>
<.n
('1
- 62 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 08
elctrica y el grupo hidrulico.
La bomba impulsa el aceite casi
sin presin hacia el depsito, a travs de la vlvula de 3/2 vas pos. 11. Al accionar el pulsador de
marcha S1 conmutan:
la vlvula de 4/3 vas pos. 5, la vlvula de 2/2 vas pos. 9 y la vlvula de 3/2
vas pos. 11. El vstago del cilindro avanza hasta el sensor 81. 81 desconecta
la vlvula de 2/2 vas
pos. 9. El cilindro se desplaza ahora con la velocidad lenta, fijada por la vlvula pos. 8, hasta el final
de carrera S2. Al alcanzarse S2 y haberse superado la presin ajustada en el presostato pos. 10, la
vlvula de 3/2 vas pos. 11 conmuta la descarga sin presin hacia el depsito. En estas condiciones,
la presin es mantenida por el acumulador.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia durante el avance o el retroceso del vstago, ste
retrocede inmediatamente
Accionando
en marcha rpida a la posicin bsica.
el pulsador de retroceso S2, el vstago retrocede en marcha rpida.
- 63 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de solucin
Ejercicio
6: Prensa
para contrachapados
Hoja 07 de 08
Montaje
prctico,
hidrulico
$1
I
81 S2
I
p= 3000 kPo 82
(30 bar)
I------------~
,
1
1
1
1
1
1,
--
._1
--------
Y4
1
1
p= 5000 kPo
(50 bar)
* La conexin P en la vlvula de 3/2 vas, no se utiliza. El tapn impide que se derrame aceite.
- 64 -
Hoja de solucin
Ejercicio
6: Prensa
para contrachapados
Hoja 08 de 08
Lista de elementos
Pos. N" Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
21
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula limitad ora de presin
Acumulador hidrulico
Presostato
Piezas en T 14
- 65 -
FESTO
~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
7: Torno
automtico
para piezas
de plstico
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar un mando secuencial con un temporizador
llegar a comprender
con retardo a la conexin
la aplicacin de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas, donde la corriente
hidrulica derivada se utiliza para un segundo circuito hidrulico.
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 66 -
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 7: Torno automtico
para piezas
de plstico
Hoja 02 de 09
Ejercicio
La pieza a mecanizar se halla sujeta en un torno automtico. Al accionar un pulsador de marcha, el
proceso de mecanizado
(conexin del motor) debe transcurrir
deber realizar su movimiento
automticamente.
de trabajo, una vez transcurrido
El carro porta-til
un tiempo ajustable. El movimiento
de avance debe ser regulable y el retroceso debe realizarse en marcha rpida.

Adicionalmente,
en posicin
de "manual", el cilindro
de trabajo
solamente
debe poder funcionar
hacia atrs, para impedir que pudiera daar el mandril de sujecin. Si se acciona el pulsador de paro
de emergencia, debe detenerse el motor y el cilindro de avance. Una vez desbloqueado
de paro de emergencia,
el pulsador
tan solo podr iniciarse un nuevo ciclo si el cilindro de avance ha sido
situado en posicin final posterior, con el mando en situacin de "manual".

El nmero
de vueltas
por minuto
del motor
hidrulico,
debe poder
ajustarse
con una vlvula
reguladora de caudal de 3 vas. El flujo hidrulico residual se emplea como alimentacin

de avance.
Plano de situacin
XLPEH727,(
- 67 -
dei cilindro
FESTO
[Q)I]~
Hoja de solucin
Ejercicio
7: Torno automtico
para piezas
de plstico
Hoja 03 de 09
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
_l
_l
_l
_l
.1
Denominacin
Designacin
K5
1
O
5
6 Cilindro
<,
1
~
i-----
9
10
XFD734,C
- 68 -
[14
lL
1/2
.,-/
3
Rel de tiempo
retardado de arranque
le~
V
2 Motor
Estado
Pulsador Marcha
paso
-,
\V
S3
FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 7: Torno automtico
para piezas
de plstico
Hoja 04 de 09
Esquema
hidrulico
Y2
rI
I
-_
XSHEH743.C
- 69 -
53
I
Y3
54
I
FESTO
IQ]~
Hoja de solucin
Ejercicio
7: Torno automtico
para piezas
de plstico
Hoja 05 de 09
Esquema
elctrico
(1)
P"")
1(')
I
I
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- 70 -
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11
11
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C\I
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co
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11
T""
J:
FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 7: Torno automtico para piezas de plstico
Hoja 06 de 09
-.tI
tI)
(>
>
..-
+
,SEEH1447,270,(
S3 y S4
finales de carrera
- 71 -
FESTO
[Ql~~
Hoja de solucin
Ejercicio
7: Torno automtico
para piezas
de plstico
Hoja 07 de 09
Descripcin
de la solucin
Al accionar el pulsador de marcha, se conmuta la vlvula de 2/2 vas pos. 6 con lo que el motor
hidrulico
empieza a girar a la velocidad
mismo tiempo se activa el temporizador

del temporizador,
se acciona
ajustada por la vlvula reguladora

K5. Transcurrido
su juego de contactos.
conecta la bobina Y2 de la electrovlvula

avance
se desplace
estrangulacin
desconectar
El contacto
abierto de K5 en la lnea 14,
de 4/3 vas. Esto ocasiona que el vstago del cilindro de
hasta el final de carrera
con antirretorno
de caudal pos. 4. Al
el tiempo ajustado por el mando giratorio
84, a una velocidad
de la pos. 10. 84 vuelve a conmutar
ajustada
en la vlvula
de
la vlvula de 4/3 vas y a
el motor hidrulico. Ahora el vstago del cilindro de avance vuelve a retroceder hasta el
final de carrera 83. 83, por medio de K7, corta la autorretencin
que aun exista. El rel K8 sirve
como condicin de partida para un nuevo ciclo.

Al accionar el pulsador de paro de emergencia, el mando queda sin tensin. El modo sensitivo o un
nuevo ciclo solamente podr
realizarse desbloqueando
el pulsador de paro de emergencia
S5. El
modo sensitivo sirve para hacer retroceder el vstago del cilindro a la posicin final trasera, incluso
con el motor parado.
Observaciones respecto a la vlvula reguladora de caudal de 3 vas
El flujo residual de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas se conecta a otro circuito. A fin de que,
al detenerse el motor hidrulico
(posicin de bloqueo de la vlvula de 2/2 vas) no se bloquee el
regulador de caudal, lo que impedira la circulacin del flujo residual, se precisa la vlvula
limitadora
de presin pos. 5.
Para que la vlvula reguladora de caudal de 3 vas tampoco quede bloqueada cuando el cilindro B
se halla en una de sus posiciones
travs de la vlvula limitadora
vlvula de estrangulacin
extremas, el flujo residual sobrante debe poder descargarse
de presin pos. 8. Tambin durante el avance, y por causa de la
con antirretorno,
hay un exceso de caudal que debe ser descargado
travs de dicha vlvula limitadora de presin.

Al desmontar el mando hidrulico es preciso abrir por completo
las vlvulas limitadoras
pos. 5 y pos. 8 a fin de eliminar una posible presin residual existente.
- 72 -
de presin
FESTC
~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
Montaje prctico, hidrulico
53
S4
I
p=
2000 KPO
(2 o bar) r>. 1---
0'
1 __
p=
p=
XF'HEH
4000
kPa
(40 bar)
5000 kPa
(50 bar)
7 4 ~.C
- 73 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
5
6
1
3
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
16
7
8
9
10
11
12
13
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula reguladora de caudal de 3 vas 5
Motor hidrulico
- 74 -
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 8: Prensa dobladora
Hoja 01 de 07
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
-
poder describir la constitucin
poder trazar y montar el esquema hidrulico con una vlvula divisora de caudal, donde el pilotaje
elctrico debe comportarse
y posibilidades de aplicacin de una vlvula divisora de caudal
como un mando copiador.

5. Confeccionar
- 75 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
8: Prensa dobladora
Hoja 02 de 07
Ejercicio
Una prensa hidrulica de 3 m de longitud tiene 2 cilindros unidos entre si por la viga presora. Por
ello, ambos cilindros deben ejecutar el movimiento de trabajo de forma sincronizada.
La presin de trabajo debe ser regulable segn el material utilizado.

La prensa debe funcionar nicamente en modo sensitivo. Al accionar
el pulsador
emergencia, debe detenerse el movimiento.
Plano de situacin
'.
- 76 -
de paro de
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 07
Esquema
hidrulico
Y2
xSI-fEH839,l
- 77 -
Hoja de solucin
Ejercicio
8: Prensa
dobladora
Hoja 04 de 07
Esquema
elctrico
24 v-
+ ------~------~-----------------------------------S3
E-v-
K1
5
K2
Y1
,EH'S30,C
S1
pulsador sensitivo "cerrar"
S2
pulsador sensitivo "abrir"
S3 = paro de emergencia
- 78 -
6
K3
FESTO
IQ)I]~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 07
Para mayor seguridad, los pulsadores 81 "cerrar prensa" y 82 "abrir prensa" estn enclavados
elctricamente por sus contactos y por los contactos de los respectivos rels.
Con este doble enclavamiento, se garantiza que ante la accin simultnea de los pulsadores 81 y 82
no pueda fluir corriente hacia los rels, dado que los contactos de reposo siempre abren antes de
que se cierren los contactos de trabajo. Por ello, ante el accionamiento simultneo de ambos
pulsadores, no se produce ningn movimiento.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia, todo el mando queda sin tensin, de modo que la
vlvula de 4/3 vas queda automticamente situada en posicin central, no podindose realizar
ningn movimiento.
Al desenclavar el pulsador de paro de emergencia se puede continuar accionado la prensa en la
direccin deseada.
- 79 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 07
0ar
p= 5000 kPa
(50 bar)
XPHEH842,C
- 80 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 07
Lista de elementos
Pos.NQ Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
1
6
1
3
1
2
1
15
1
Denominacin
Grupo hidrulico
En la pos. 3 tambin pueden utilizarse piezas en T
Divisor de caudal
- 81 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
9: Brochadora
Hoja 01 de 06
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar un mando secuencial con las condiciones
marginales de funcionamiento
sensitivo, paro de emergencia y marcha rpida en circuito diferencial.
Planteamiento
del ejercicio

5. Confeccionar
- 82 -
en modo
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 9: Brochadora
Hoja 02 de 06
Ejercicio
Con una brochadora
se mecanizan
chaveteros
en ruedas dentadas.
El proceso
de brochado
se
realiza durante el retroceso, por lo que el vstago del cilindro primero debe salir en marcha rpida
(circuito diferencial).
Una vez situada la pieza en posicin (no est controlada)
del brochado
se inicia la fase de trabajo.
debe ser regulable. Por razones de seguridad,
mquina debe detenerse
si se alcanza una determinada
La velocidad
y durante la carrera de retroceso,
presin ajustable.
Al sobrepasarse
la
dicha
presin, deber situarse el cilindro en posicin final delantera por medio de un pulsador en modo
sensitivo. No podr empezar un nuevo ciclo de trabajo si no se halla accionado
S2. Con el pulsador de paro de emergencia
se detiene inmediatamente
desenclavar el paro de emergencia deber situarse manualmente
el final de carrera
la instalacin.
Tambin al
el vstago del cilindro en posicin
de actuar sobre el final de carrera S2, para poder realizar un nuevo ciclo. Para la preparacin
mquina deber poderse conmutar a modo sensitivo los movimientos de "avance" y "retroceso".
Plano de situacin
'C
- B3 -
de la
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
9: Brochadora
Hoja 03 de 06
Esquema
hidrulico
Y2
XSHEH942.(
- 84 -
FESTC
rn]~
Hoja de solucin
Ejercicio
9: Brochadora
Hoja 04 de 06
Esquema
elctrico
(1)
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- 85 -
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FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 06
Esquema elctrico
(2)
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11
I/l
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XSEEH1754,270,C
- 86 -
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 06
Una vez montado el sistema, primero deber hacerse salir el vstago del cilindro en modo sensitivo.
Una vez la pieza en posicin (no se ha representado el dispositivo cargador), puede ponerse en
marcha el movimiento de trabajo accionando el pulsador S. Con ello retrocede el vstago del clndro
a la velocidad ajustada en la vlvula reguladora de caudal. Si antes de llegar al final de carrera S1, se
alcanza la presin ajustada en el presostato, se detendr la carrera de retroceso. Al alcanzarse el
final de carrera S1, termina el ciclo de trabajo.
Al accionar el selector S5, pueden realizarse los movimientos de avance o retroceso, solo en modo
sensitivo. Con el pulsador de paro de emergencia puede desconectarse la instalacin. Una vez
desenclavado el paro de emergencia, primero hay que hacer salir el vstago en modo sensitivo
hasta alcanzar el final de carrera S2.
La sobrecarga puede simularse con el freno en combinacin con el cilindro.
Si solamente se dispone de un cilindro sin el freno, puede incorporarse una vlvula de
estrangulacin y antirretorno en el conducto de la conexin A, en la vlvula de 4/3 vfas.
- 87 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
10: Mquina
operadora
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder desarrollar y montar un mando en funcin de la presin y del recorrido con dos cilindros y
un motor hidrulico.
llegar a conocer la vlvula de impulsos
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 88 -
FESTO
[Q)U~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
10: Mquina
operadora
Hoja 02 de 09
Ejercicio
En una mquina operadora,
una vez colocadas las piezas en posicin, son sujetadas por un cilindro
hidrulico. Una vez que se ha alcanzado la presin de sujecin adecuada y hallndose accionado
final de carrera,
se pone en marcha
automticamente
el motor,
movimiento de avance, primero a marcha rpida y posteriormente,
A continuacin
un
se realiza el
en funcin del recorrido,
a una
velocidad lenta ajustable.

Una vez realizada la operacin,
el mbolo del cilindro de trabajo debe retroceder.
Cuando este se
halle en posicin final posterior deber detenerse el motor y deber abrirse el sistema de sujecin. Al
accionar el pulsador de "posicin
bsica", deber detenerse
el motor y ambos vstagos
retirarse a su posicin posterior. El cilindro de sujecin est controlado
debern
por una vlvula de impulsos
de 4/2 vas. La velocidad de giro del motor hidrulico, debe ser regulable con una vlvula reguladora
de caudal de 3 vas. Con el flujo residual de esta vlvula, deber accionarse el cilindro de avance.
Plano de situacin
- 89 -
Hoja de solucin
Ejercicio 10: Mquina operadora
Hoja 03 de 09
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
paso
Denominacin
Pulsador Marcha
Designacin
Estado
4 Motor
S2
1/
-.lIf-8
~
~
S1
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1
~
5
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1
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2 Cilindro
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1
82
1/2
-,
L/
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S3
9
10
- 90 -
FESTO
~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
Esquema elctrico
(1)
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Hoja de solucin
Ejercicio
10: Mquina
operadora
Hoja 06 de 09
Esquema
elctrico
(2)
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Hoja de solucin
Ejercicio
10: Mquina
operadora
Hoja 07 de 09
Descripcin
de la solucin
Tras el montaje (elctrico e hidrulico), se conecta el grupo hidrulico.

Si en este momento
saliera el vstago del cilindro de sujecin A, sin que se hubiera accionado
pulsador de marcha S, deber accionarse
inmediatamente
el
el pulsador SS, para que la vlvula de
impulsos quede conmutada a posicin bsica.

Despus de que haya retrocedido
el vstago
pulsador de marcha S, para conmutar

cilindro de sujecin.
Una vez alcanzado
del cilindro
de sujecin
A, deber accionarse
el
la vlvula de impulsos con lo que avanzar el vstago del

el final de carrera S2 y habindose
alcanzado tambin la
presin ajustada en el presostato B1, se conecta el motor y el vstago del cilindro de avance B sale
en marcha rpida hasta el detector de proximidad
Ahora el vstago de B sigue avanzando
B2. B2 desconecta
la vlvula de 2/2 vas pos. 8.
hasta el final de carrera S4 a la velocidad
ajustada en la
vlvula reguladora de caudal pos. 9. S4 detiene el movimiento de avance, es decir, la vlvula de 4/2
vas pos. 7 conmuta y el vstago del cilindro B retrocede a la posicin inicial, accionando
carrera S3. Esta accin sobre S3 desconecta
su posicin bsica. En estas condiciones
el final de
el motor y el cilindro de sujecin vuelve a retroceder a
puede iniciarse un nuevo ciclo de mquina.
Antes de desmontar el mando hidrulico, no olvidarse de abrir tanto la vlvula limitadora de presin
situada despus de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas, como tambin la vlvula limitadora de
presin pos. 15, a fin de liberar una posible presin existente en el circuito.
- 94 -
FESTO
~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
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....
....
Q)
(\l-
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(/)
(\1
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FESTO
[QlmQ~
Hoja de solucin
Ejercicio
10: Mquina
operadora
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
5
1
2
4
1
1
1
6
7
8
9
10
11
12
1
1
1
1
13
I
l_26 I
14
15
1
21
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula de impulsos de 4/2 vas, de accionamiento electromagntico
Presostato
Motor hidrulico
- 96 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio
11: Horno secador
contnuo
Hoja 01 de 07
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
llegar a conocer
un mando secuencial
realizado con un rel temporizador
nexin
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 97 -
con retardo a la co-
FESTC
[g!]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
11: Horno secador
contnuo
Hoja 02 de 07
Ejercicio
Sobre una
cirta transportadora
de cadena, se transportan diversas piezas barnizadas a travs de un
horno de secado, a una velocidad
lenta regulable. La deteccin
cinta, se realiza con un sensor ptico. Habiendo

marcha, se conecta
empujndolas
sobre otra cinta transportadora.
cinta transportadora
debe
retroceder
desenclavado
piezas posicionadas
el motor de la cinta. Transcurrido
piezas ya han salido del horno) y un cilindro

solamente
a la posicin
Al accionar
No
- 98 -
el pulsador de
se para el motor (las
saca las piezas de la cinta del horno,

el pulsador de paro de emergencia,
la
en modo sensitivo. El vstago del cilindro
podr
previamente el pulsador de paro de emergencia.
Plano de situacin
y accionando
un tiempo ajustable,
hidrulico
debe poder retroceder

final trasera.
de presencia de piezas sobre la
realizarse
un nuevo
ciclo
sin haber
FESTC
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
11: Horno secador
contnuo
Hoja 03 de 07
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
1 _j
paso
Denominacin
Designacin
ef)
Pulsador Marcha
83/\ 81
./
de emergencia
2 yparo
modo sensitivo
,~
3 Motor
./
derecha
izquierda
6 Temporizador
1
Estado
K2
<,
8 Cilindro
<,
10
11
- 99 -
/'
"':::: V
-,
/ r-,
81
Hoja de solucin
Ejercicio
11: Horno secador
contnuo
Hoja 04 de 07
Esquema
hidrulico
B1
Y3
Y2
r-
- 100 -
B2
FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 11: Horno secador contnuo
Hoja 05 de 07
,..,
QJ
II
I
>
'"
- 101 -
II
II
II
Hoja de solucin
Ejercicio 11: Horno secador contnuo
Hoja 06 de 07
r-,
1"')
:::.:::
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<D
r-,
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11
11
....
(/)
- 102 -
(\j
(/)
FESTO
[Q)D~
Hoja de solucin
Ejercicio
11: Horno secador
contnuo
Hoja 07 de 07
Descripcin
de la solucin
y el grupo hidrulico. Para simular la "presencia de piezas en la
cinta del horno", se cubre la clula fotoelctrica
con la mano, accionando
al mismo tiempo
el
pulsador de marcha.
El sensor ptico conviene montarlo en el panel de prcticas, de forma que no est en el campo de la
carrera del cilindro.
El motor empieza a girar y simultneamente
Transcurrido
empieza a contar el tiempo en el temporizador
el tiempo ajustado, se accionan los contactos del rel temporizador
K2.
K2. El contacto de
trabajo de K2 en la lnea 4, conecta el rel K3. El contacto de reposo de K3 en la lnea 1 desconecta

el motor, y el contacto de trabajo en la lnea 17 conmuta la vlvula de 4/2 vas. Por ello avanza el
vstago del cilindro hasta el detector de proximidad
autorretencin
de K3, retrocediendo
92. 92 acciona el rel K5, con lo que se corta la
nuevamente el vstago del cilindro a la posicin final posterior,
donde queda activado 91. Esta accin sobre 91, es la condicin de arranque para un nuevo ciclo de
trabajo. Al accionar el pulsador de paro de emergencia queda el mando sin tensin, el vstago del
cilindro se desplaza a su posicin
final posterior,
y el motor hidrulico
retroceder a la cinta en modo sensitivo.
- 103 -
solamente
puede hacer
Hoja de ejercicio
Ejercicio
12: Pulidora
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder desarrollar y montar un mando secuencial con un contador con preseleccin

drulico diferencial.
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar la lista de elementos
- 104 -
y circuito hi-
FESTO
[ruJ~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
12: Pulidora
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Con un husillo pulidor, se pule la superficie de unas piezas. Las piezas se colocan y sujetan a mano.
Tras accionar el pulsador de marcha, el motor hidrulico arranca y el cilindro de descenso "A" lleva
el husillo pulidor a la posicin de trabajo. A continuacin,
movimientos
el cilindro de trabajo "8", debe realizar 15
entre dos sensores. Una vez realizados los 15 movimientos,
avance "8", retorna a su posicin final posterior. A continuacin
el vstago del cilindro de
se desconecta
el motor, elevndose
el husillo pulidor. El movimiento oscilante debe realizarse a la misma velocidad durante la carrera de
avance que durante la de retroceso.
Observaciones
El cilindro A, es conveniente controlarlo
con una vlvula de impulsos de 4/2 vas y el cilindro 8 con
una vlvula de 3/2 vas, en circuito diferencial.
Plano de situacin
S2~
81 15x
- 105 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 12: Pulidora
Hoja 03 de 09
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
paso
Denominacin
Designacin
16
.....
10
o ....
"O
Cl>
Q)
c:
(/)
ro
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~
~
19 20
Contacto de
trabajo
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15
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B
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S1
1.3
1/2
14
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11
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SI
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II
10
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-,
Bobina cont.
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9
5
6
18
S2
4 Cilindro
17
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Pulsador Marcha
2 Motor
Estado
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15
- 106 -
L
~
81"
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1'-..
8\ /
S3
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
N_
VI
N
>-
i
I
.....
>-
- 107 -
_..l
FESTO-~~
Hoja de solucin
Ejercicio
12: Pulidora
Hoja 05 de 09
Esquema elctrico
(1)
0'1
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>
- 108 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
OC)
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11
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Q)
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FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha, conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas al mismo tiempo que
se pone en marcha el motor hidrulico.
A continuacin,
el vstago del cilindro A, avanza hasta el
final de carrera S2. S2 activa el rel K3 que se autoalimenta.
El contacto de reposo de K3 en la lnea
14, abre e impide que se produzca una seal al pasar la leva por delante del detector de proximidad
B1. El contacto de trabajo de K3 activa la bobina Y4. Por ello, el vstago del cilindro B se desplaza
hasta el final de carrera S4. S4 conecta el rel K4. El contacto
de trabajo de K4 en la lnea 17,
conecta el rel K10. Un contacto de reposo de K10 en la lnea 4, corta la autorretencin
de K3 con lo
que el rel se desactiva. Esto produce, en primer lugar, que quede sin tensin la bobina de la vlvula
de 3/2 vas con lo que el vstago del cilindro B retrocede hasta el detector de proximidad
B1, Y en
segundo lugar que vuelva a cerrarse el contacto de reposo de K3 en la lnea 14. Ahora, cuando el
vstago del cilindro B alcance el detector
tiempo
B1, activar el rel Ka que se autoalimentar
activar la bobina de la vlvula de 3/2 vas. Con ello, el vstago
nuevamente hasta S4. S4 vuelve a cortar la autorretencin
y al mismo
del cilindro
B avanza
de Ka, con lo que retroceder de nuevo
hasta B1.EI final de carrera S4 se utiliza al mismo tiempo
como contacto
contador.
Por ello, el
vstago del cilindro B realiza un vaivn entre S4 y B1 tantas veces como indique la preseleccin
contador.
Al cumplirse
sta, conmuta el juego de contactos
del contador
del
y a travs de K6 queda
cortada la lnea 14, con lo que, cuando el vstago del cilindro B alcance el detector B1, no se podr
activar el rel Ka en la lnea 14. En estas condiciones,
carrera S3. El contador queda puesto a cero
lnea 2 corta la autoalimentacin
y el rel
el vstago seguir hasta hasta el final de
K5 activado. El contacto de reposo de K5 en la
de K2. Se abren los contactos
y el motor hidrulico
se para. Un
contacto de trabajo de K5 conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas. Esto provoca el retroceso del
vstago del cilindro A hasta su posicin final posterior hasta S1. S1 activa K9. Los contactos
cortan las autorretenciones
que an haba en las lneas 10
de K9
Y 17 Y el contacto de trabajo en la lnea 1,
se cierra para permitir un nuevo ciclo de trabajo.

Si solamente
se dispone
de 3 placas de rels, se conectar
directamente en la lnea 14.
- 110 -
el detector
de proximidad
B1 - K7
FESTO
~.
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
Montaje prctico, elctrico (1)
ca
E
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- 111 -
El
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FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Montaje prctico, elctrico
(2)
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I
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al
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m o
- 112 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para plsticos
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohid rul ica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
llegar a conocer y poder montar un mando secuencial en funcin del recorrido y en funcin del
tiempo, con 2 niveles de presin.
poder concebir y montar un circuito de ciclo nico y de ciclo contnuo.
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 113 -
FESTC
[Q)!]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para plsticos
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Por medio de un tornillo sin fin, accionado por un motor hidrulico, se transporta granulado de
plstico a un extrusor recalentado.
Una vez cerrado el molde (operacin que no se realiza en el ejercicio) y accionando el pulsador de
marcha, se conecta el motor hidrulico para hacer girar al tornillo sin fin.
Transcurrido un tiempo ajustable, se desconecta el motor y se activa el cilindro inyector A,
inicialmente con una presin de trabajo menor. Al alcanzarse el final de carrera S2, se aplica al
cilindro una presin mayor. Con la seal de S2 y la del presostato 81, que se obtiene al sobrepasar
el valor ajustado, debe retroceder el vstago del cilindro A y debe abrirse el molde (no se representa
este movimiento). La pieza de plstico terminada deber ser expulsada con una presin reducida,
por el cilindro expulsor 8.
Ha de ser posible el funcionamiento en ciclo nico y en ciclo contnuo. Al accionar el pulsador de
paro de emergencia, ambos cilindros deben retroceder a su posicin inicial y el motor debe pararse.
Piano de situacin
- 114 -
FESTD
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para plsticos
Hoja 03 de 09
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
paso
Denominacin
1
Designacin
K3
7
8 Cilindro
9
-,
-,
~~
O
8
<,
6 Cilindro
!'..
.3
4 Rel temporizador
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Pulsador Marcha
2 Motor
1
Estado
-,
1/r-,/
10
11
- 115 -
-,
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<, V
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FESTD
[Q)O~
Hoja de solucin
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para plsticos
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
n
Vl
N
Vl
i
i
I
- 116 -
._._._._l
Hoja de solucin
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para
plsticos
Hoja 05 de 09
Esquema
elctrico
(1)
co .,....
(/) CO I
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O
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O
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I
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11
- 117 -
11
FESTO
~
Hoja de solucin
Ejercicio 13: Fundidora por inyeccin para plsticos
Hoja 06 de 09
~
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en
- 118 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha S6, se conecta el motor hidrulico
temporizador
con retardo a la conexin
y se aplica tensin al rel
K4. Una vez transcurrido
el tiempo ajustado, se detiene el
motor hidrulico y conmuta la vlvula de 4/3 vas. A continuacin,
el vstago del cilindro A, avanza
hasta el final de carrera S2 a la velocidad ajustada en la vlvula de estrangulacin
y antirretorno
pos.
13 y con una presin mxima que ahora depender de la vlvula limitad ora de presin pos. 9. El final
de carrera S2 hace conmutar a la vlvula de 3/2 vas pos. 11, por lo que la presin depender ahora
del valor ajustado en la vlvula limitadora de presin pos. 12.
Una vez que se haya alcanzado
la presin ajustada en el presostato
81 pos. 10, se produce
el
retroceso del vstago del cilindro A, a su posicin final posterior.

All queda accionado
travs de los contactos
el final de carrera S1 que ahora conmuta a la vlvula de 4/2 vas pos. 16 a

del rel K8; el vstago del cilindro 8 avanza hasta el final de carrera S4. S4
conmuta a la vlvula de 4/2 vas por medio del rel K9, de modo que el vstago del cilindro 8 vuelve
a retroceder
a su posicin
final posterior.
En la opcin
funcionar hasta que se accione el pulsador S8.
- 119 -
de ciclo
contnuo
(S7), la instalacin
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
13: Fundidora
por inyeccin
para plsticos
Hoja 08 de 09
Montaje
prctico,
hidrulico
~_
U'l
1"1_
U'l
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I
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...J
- 120 -
FESTO
!rnl~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
24
Denominacin
Grupo hidrulico
Vlvula limitad ora de presin, servopilotada
Electrovlvula de 2/2 vas
Motor hidrulico
Presostato
Vlvula reguladora de presin de 3 vas
- 121 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 01 de 07
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar una conexin elctrica bimanual de seguridad
llegar a conocer
un circuito de paro de emergencia
energa.
Planteamiento
del ejercicio

5. Confeccionar
- 122 -
con un acumulador
como alimentacin
de
FESTO
[Q)!]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 02 de 07
Ejercicio
En una troqueladora
se colocan las piezas manualmente.
debe cargarse un acumulador

esta presin se conmuta
Al conectar
el grupo hidrulico,
primero
con una presin elevada de 5000 kPa (50 bar). Una vez alcanzada
el circuito a una presin reducida de 3000 kPa (30 bar). Ahora puede
activarse el cierre de la reja protectora por medio de un accionamiento
binamual de seguridad. Una
vez cerrada la reja, se activa el proceso de troquelado.

En caso de emergencia
o al fallar el grupo hidrulico,
accionando
el pulsador de paro de emer-
gencia debe abrirse la reja protectora y levantarse el troquel con la ayuda del acumulador.
la situacin de paro de emergencia debe quedar indicada pticamente.
Plano de situacin
- 123 -
Adems,
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 03 de 07
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
_1
paso
Denominacin
Designacin
XO
Estado
X2
.3
CONEC
Bomba hidrulica
X1
S5.0 SS.'0>
El
3 Cilindro troquelador
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CONEC
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5 Pulsador bimanual
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S2
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8 Reja protectora
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S4~
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10
11
- 124 -
-,
l/
S3
S1
FESTO
[Q)!]~
Hoja de solucin
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 04 de 07
Esquema
hidrulico
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- 125 -
Hoja de solucin
Ejercicio 14: Troqueladora
Hoja 05 de 07
o
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FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 06 de 07
Esquema
elctrico
(2)
IX)
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- 127 -
a.
<O
(/)
11
....
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
14: Troqueladora
Hoja 07 de 07
Descripcin
Una vez montados
alimentacin
proceso
de la solucin
y comprobados
y el grupo
podr ponerse
solamente
cuando
los circuitos
hidrulico.
en marcha accionando
el acumulador
elctrico
e hidrulico,
se conecta
Ahora el caudal de aceite llena el acumulador

est cargado
simultneamente
la fuente de
hidrulico.
los dos pulsadores
y se haya alcanzado
la presin
El
S5 y S5.1,
ajustada
en el
presostato B1. La accin simultnea sobre los dos pulsadores debe realizarse en un tempo mximo
regulado por K1. Si queda accionado
de arranque.
Si se cumplen
uno de los pulsadores, no podr generarse la siguiente seal
las condiciones
de partida, el contacto
del rel K2 en la lnea de
contactos 15 y el K3 en la 20 provocan que el vstago del cilindro A avance con la presin ajustada
en la vlvula limitadora de presin hasta el final de carrera S2. Ahora el cilindro B realiza su carrera
de trabajo. Cuando retrocede el cilindro B y se alcanza el final de carrera S3, vuelve a retroceder el
cilindro
A a su posicin
final posterior.
hidrulico y a continuacin
vlvula antirretorno
Si durante
la fase de trabajo,
se desconecta
se acciona el pulsador de paro de emergencia,
con desbloqueo
el grupo
se abre el paso de la
hidrulico, de modo que el volumen de aceite acumulado
bajo
presin pueda hacer retroceder ambos cilindros hidrulicos, a travs de las respectivas vlvulas.
Observaciones
En lugar del circuito de seguridad bimanual realizado aqu mediante
prctica se utilizan generalmente
mdulos compactos
El circuito de paro de emergencia,
elementos conexionados,
en la
prefabricados.
en la parte hidrulica, est realizadao de forma que la vlvula de
3/2 vas est conectada al circuito de presin, en su estado de reposo (sin tensin). As se garantiza
que el volumen de aceite acumulado
vlvula antirretorno desbloqueble
cierre y el mbolo es
;:o:
bajo presin, est disponible
como fuente de energa. La
abre el paso, puesto que la relacin de superficies entre el cono de
1:2.
- 128 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 01 de 08
Ambito
material
Electrohid rul ica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
poder montar un mando secuencial provisto de un rel temporizador
a la desconexin
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 129 -
con retardo a la conexin y
Hoja de ejercicio
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 02 de 08
Ejercicio
En una moldeadora,
despus de colocar la pieza manualmente, se acciona un pulsador de marcha.
La pantalla protectora debe cerrarse a presin reducida. Una vez cerrada, y en funcin del tiempo, el
cilindro moldeador
ha de empezar a cerrar parcialmente el molde, con una velocidad lenta ajustable
(vlvula estranguladora
regulable). Despus, a una marcha rpida, debe seguir cerrando hasta llegar
a la pieza a moldear, en cuyo momento adquirir de nuevo una velocidad

de caudal
ajustable),
realizando
la carrera de trabajo
en funcin
lenta (vlvula reguladora
del recorrido
hasta el cierre
completo del molde. La apertura deber realizarse en marcha rpida, que se desconectar
de un tiempo
regulable
(temporizador
moldeador entre amortiguado
con retraso a la desconexin),
al cabo
a fin de que el cilindro
en su posicin final posterior.
Condiciones adicionales
Con un selector, debe poderse conectar a modo automtico
o a modo sensitivo. En modo sensitivo,
permanecer abierta la pantalla protectora.

Al accionar
se abrir la pantalla protectora
cilindro moldeador.
Plano de situacin
- 130 -
y se detendr
el
FESTO
lQ)I]~
Hoja de solucin
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 03 de 08
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VDI 3260
tiempo
Elementos
paso
Denominacin
Designacin
Estado
'1/
vr-
Val. impulsos 4/2
52
/(
1
4
['\
Pulsador Marcha
2 Cilindro
.3
~L
SI
Yl
~
Y2
54
6 Cilindro
ei./r'-
la Val. 3/2 vas
l/
r-- ~r-Y5
12 Val. 2/2 vas
4 Val. 4/3 vas
\
S3
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C!
'.,
Y6
1.3
V"~
dJ
11
"~
""'"
./
Y.3
Y4
.'.
~
~
- 131 -
FESTD
[Q)m~
Hoja de solucin
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 04 de 08
Esquema
hidrulico
(fJ
en
n
(fJ
1-
1{)
>-
N
(fJ
~
(/)
!
!
iL._._. __
. 132 -
._._.J
FESTC
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 05 de 08
Esquema
elctrico
(1)
o
LO
:.::
<.O
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t-
Cil
l()
-Q)
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"D
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CI)
(/)
Hoja de solucin
Ejercicio 15: Moldeadora de piezas
Hoja 06 de 08
Esquema elctrico
(2)
$;;-
o
(".j
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N-
U)
>
en
'"
ca
....
..- ..-
(/)(0
- 134 -
FESTO
(g)!]~
Hoja de solucin
Ejercicio 15: Moldeadora de piezas
Hoja 07 de 08
Esquema elctrico
(3)
- 135 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
15: Moldeadora
de piezas
Hoja 08 de 08
Descripcin
de la solucin
Al accionar el pulsador de marcha, el vstago del cilindro A, avanza hasta el final de carrera S2. Se
activa el rel K3 y se autoalimenta.
rel temporizador
10, activa al
con retardo a la conexin K6. Empieza a transcurrir el tiempo ajustado.
Simultneamente,
conmuta
El contacto de trabajo de K5 en la lnea de contactos
otro contacto
de trabajo
y un caudal de aceite restringido
moldeador 8 Una vez transcurrido
de K5 aplica tensin
a la vlvula de 4/3 vas. Esta
por la vlvula estranguladora,
fluye hacia el cilindro
el tiempo de K6, su contacto de trabajo en la lnea 29 conmuta la
vlvula de 2/2 vas, de forma que ahora el aceite fluye hacia el cilindro 8 a travs de sta vlvula. El
vstago avanza ahora ms rpidamente
hacia el detector de proximidad
81. 81 activa al rel K7. Un
contacto de trabajo de K7 activa al rel K8 en la lnea 13. Las lneas de contactos

autorretencin
13
+ 14 realizan la
de 81.
El contacto de reposo de K8 en la lnea 10 desactiva el temporizador.

vuelve a su posicin de bloqueo;
es decir, se desconecta
Por ello, la vlvula de 2/2 vas
la marcha rpida. Al mismo tiempo y a
travs del contacto de trabajo de K8 en la lnea 28 se aplica tensin a Y5. Y5 conmuta la vlvula de
3/2 vas y el aceite circula ahora a travs de la vlvula reguladora de caudal hasta que el vstago
alcance el final de carrera S4 S4 conmuta a la vlvula de 4/3 vas a travs de los contactos
K9, desconecta
la vlvula de 3/2 vas y el temporizador
vlvula de 2/2 vas a travs del contacto
K10, el cual conmuta
del rel
de inmediato
de trabajo en la lnea 30. Por consiguiente,
a la
retrocede
el
vstago del cilindro 8 en marcha rpida hasta que transcurra el tiempo ajustado en K10. Entonces
queda
deconectada
la vlvula
de 2/2 vas, de modo
nicamente a travs de la vlvula estranguladora,

posicin final posterior. All es accionado
rel K11, cuyo contacto
vstago del cilindro
que la corriente
retrocediendo
hidrulica
puede
el vstago amortiguado
fluir
hacia su
el final de carrera S3. A travs de ste, recibe tensin el
situado en la lnea 22 conmuta a la vlvula de impulsos de 4/2 vas. El
A. retrocede nuevamente a su posicin final posterior, accionando en ella al final
de carrera S1. S1 corta la autorretencin
que an exista y proporciona
para un nuevo ciclo de trabajo. Despus de haber accionado
las condicones
de partida
ambos cilindros deben ser puestos en posicin final en modo sensitivo.

Si no se dispone de la cantidad suficiente de rels, pueden eludirse las condiciones
- 136 -
adicionales.
FESTO
[Q)lJ~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 01 de 15
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
resolver el ejercicio en base al diagrama de funciones establecido
poder montar (y llegar a comprender)

temporizador
una cadena de pasos para anulacin de seales, con rele
a la conexin
conocer una solucin alternativa realizada con un control lgico programable
Planteamiento
del ejercicio

3. Determinar los elementos
6. Confeccionar
- 137 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 02 de 15
Ejercicio
Para conseguir
supeficies
campanas rectificadoras
finas y cantos redondos
en piezas pequeas,
generalmente
se utilizan
por friccin. Las piezas a rectificar se echan desde una tolva al interior de la
campana.
Al accionar el pulsador de marcha, se abre la compuerta de la tolva por medio del cilindro hidrulico
A, y transcurrido
un tiempo de carga ajustable se cierra de nuevo. Al mismo tiempo empieza a girar
a izquierdas el motor que acciona la campana. Una vez cerrada la tolva, el cilindro de giro inclina la
campana hasta la posicin central (posicin de trabajo).
La campana debe permanecer
esta posicin, hasta que transcurra el tiempo de mecanizacin
girando en
ajustado. Despus, la campana debe
bascular hasta la posicin de "descarga", para lo cual el vstago del cilindro de giro B deber salir
completamente.
En esta situacin, deber detenerse el motor de accionamiento.
Una vez alcanzado
el final de carrera S4, el motor debe girar a derechas. Transcurrido
un tiempo
ajustable de descarga, la campana bascular de nuevo a la posicin de carga (el cilindro B, entra) y
el motor se desconectar
al alcanzarse la posicin final.
Plano de situacin
- 138 -
FESTD
[g]~
Hoja de solucin
Ejercicio 16: Campana rectificadora por friccin
Hoja 03 de 15
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
_1
_l
_l
paso
Denominacin
Pulsador Marcha
2 Cilindro
[Deslqnacin
...::::::.
IS2
~Q:7_
81
1/2
O
Motor a izquierdas
1"4~
O
!
4 Cilindro
1( i)
S
A
Estado
9 Motor a derechas
~4
[\ \
lA
"
L{2f
-.
I
~
10
- 139 -
LL
S3
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 04 de 15
Esquema
hidrulico
N
Vl
>-
L._._._._._._j
- 140 -
FESTC
rn~
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 05 de 15
Esquema
elctrico
(1)
~L
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::.:
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- 141 -
T"""
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11
(J)
(f)
T"""
O
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ro
o
(/)
<'<
11
T"""
ce
Hoja de solucin
Hoja 06 de 15
- 142 -
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 07 de 15
Descripcin
de la solucin
Una vez montados y comprobados

motor hidrulico
comienza
posterior accionando
los circuitos elctrico e hidrulico,
se acciona el pulsador S. El
a girar y el vstago del cilindro A, se desplaza hacia su posicin final
en ella al final de carrera S1, que activa el rel K5. El contacto de trabajo de K5
en la lnea de contactos 4 activa el temporizador
K3. Transcurrido
el tiempo ajustado, su contacto de
trabajo en la lnea 18 activa a la vlvula de impulsos de 4/2 vas, de forma que el vstago del cilindro
A vuelve a salir. Al alcanzarse
el final de carrera S2, se activa el rel K4 puesto que ahora est
cerrado el contacto de trabajo de K5. Se cierra el contacto de K4 en la lnea 20, con lo que conmuta
la vlvula de 4/3 vas y el vstago del cilindro 6 avanza hasta el detector
de proximidad
conecta al rel K6. El contacto de reposo de K6 en la lnea 6 anula la autoalimentacin

Caen los contactos
temporizador
de K5 con lo que se detiene el cilindro
K7. Trancurrido
6. Otro contacto
61. 61
del rel K5.
de K6 conecta
el
el tiempo ajustado en K7, se conecta el rel K8. El contacto de K8 en
la lnea 2 anula la autorretencin
de K2 que mantena al motor girando a izquierdas, con lo que la
vlvula de 4/2 vas vuelve a su posicin de reposo y el motor gira ahora en sentido contrario. Otro
contacto en la lnea 20 activa la vlvula de 4/3 vas y el vstago del cilindro 6 sigue avanzando hasta
el final de carrera S4. S4 conecta al temporizador
para que el motor siga girando. Transcurrido
K10 Y a la vlvula de 2/2 vas a travs del rel K9,
el tiempo, conmuta la vlvula de 4/3 vas. El vstago del
cilindro 6, retrocede ahora hacia su posicin final posterior y acciona a S3. 83 activa el rel K11. Un
contacto de K11 en la lnea 13 corta la autorretencin
de K9. Al caer K9 se detiene el motor y la
vlvula de 4/3 vas vuelve a posicin central.

En la lnea 1 se cierra un contacto de K11, de forma que pueda iniciarse un nuevo ciclo de trabajo.
- 143 -
FESTC
[Q)O~
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 08 de 15
Descripcin
de la solucin
con PLC
En primer lugar se traza el esquema hidrulico. A continuacin

carrera) y las bobinas de las electrovlvulas,
lista de instrucciones
para introducirla
individuales, con las correspondientes
como en los ejercicios precedentes. Antes de escribir la
directamente
diagrama funcional o plano de funciones.
se designan los sensores (finales de
en el control,
es conveniente
En ste se desglosa el desarrollo
condiciones
de funcionamiento.
Plano de funciones
Significado
El pulsador de marcha y el final de
carrera S3 estn accionados.
Entonces se produce:
Paso 1
Retroceder vstago del cilindro A
Conectar motor
Cilindro AL marcha motor

----'
I
Marcha
__E=S3
f-----------1
Cilindro Amarcha motor
S Y2
LS Y5, Y2
'--------,-._--
,r-------'---,
2
marcha tiempo!
Sl
Sl
Instrucciones al control:
S = memorizar la activacin
de Y2 hasta que se accione
S1 (final de carrera S 1)
S = memorizar la activacin
de las bobinas Y5 e Y6
Se ha cumplido el Paso 1 y el
final de carrera S1 est accionado por lo que sigue el Paso
2
Se activa el temporizador
(el tiempo transcurre)
- 144 -
realizar
un
del mando en etapas
FESTC
rn~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 15
Plano de funciones (continuacin)
2
marcha tiempo
1s I I I
tl
El
El
I
3
Cilindro A+
ISOI Yl!
Tipo de instrucciones:
S21
Instrucciones al control:
S =
activar y memorizar el
temporizador tl
El significa que ha transcurrido el tiempo de tl
El Paso 2 se ha cumplido y ha
transcurrido el tiempo tl sigue
Paso 3
Cilindro A: el vstago sale
Instruciones al control: activar
y memorizar Y2 hasta que se
alcance el final de carrera S2
memorizar
SO
memorizar y retardar
no memorizar
- 145 -
FESTO
[g(]~
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora - por friccinHoja 10 de 15
Plano de funciones
Marena
S.3
... 1
;
Y2
dro ~
CiliRamo
Mare
or
ys,ve
I I
Sl
Sl
,.
t,
r;
Iso
I
YI
52
I s
Y3
91
t2
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mareha tiempo
r;
'.
Cilindro A+
I I
S2
Cilindro B+
I I
SI
!I
Mareha tiempo
Paro rn?t~
Paro el.
1 I
rz
Y6,y!!
Y3
_I SO
Y3
S4
Cilindro B+
I I
S4
Mot. dchas,
~ar~a motor
are a tiempo
t,
(j
SO
Y4
ss
Y6
I I
Cilindro B-
Sl
Paro motor
- 146 -
FESTD
[Q)O~
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 11 de 15
Lista de asignaciones
Las entradas y salidas del control lgico programable,
estn numeradas respectivamente
de O a 7.
En la cartula frontal del mdulo de E/S E.FEA-88, del FPC 404 FESTO, se encuentra un conmutador
giratorio para fijar las direcciones
del sistema. Deber situarse en 1, por lo que la asignacin
entradas y salidas se realizar como sigue:

"Entradas
E1:0
pulsador marcha
E1.1
S1
posicin final trasera
cilindro A
E1.2
S2
posicin final delantera
cilindro A
E1.3
S3
posicin final trasera
cilindro B
E1.4
S4
posicin final delantera
cilindro B
E1.5
B1
posicin central
cilindro B
Salidas
A
A
A
A
A
A
1.0
Y1 == cilindro
A+
AB+
B-
1.1
Y2 = cilindro
1.2
Y3 = cilindro
1.3
Y4
cilindro
1.4
Y5
sentido giro motor (izquierdas)
1.5
Y6 = motor en marcha
Esta lista de asignacin se introducir seguidamente
en la consola de programacin
- 147 -
del control.
de
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 12 de 15
Montaje del circuito del PLC
m
Q)
L
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- 148 -
1~2~_
t-------jl ~
...
I~-
W
N
LL
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 13 de 15
Operands of allocation list

Comment
Absolute
Symbolic
Cilindro A+
01. O
Y1
Cilindro A01.1
Y2
Cilindro B+
01. 2
Y3
cilindro B01. 3
Y4
Sentido giro motor (izquierda)
01.4
Y5
Motor en marcha
01. 5
Y6
Pulsador marcha
I1.0
SO
posic~n final trasera cilindro A
I1.1
Sl
posic1n final delantera cilindro A
I1. 2
S2
posicin final trasera cilindro B
I1.3
S3
posicin final delantera cilindro B
I1.4
S4
posicin central
cilindro B
I1.5
B1
Marca para "llenar"
F1.0
Marca para "rectificar"
F1.1
Marca para "vaciar"
F1.2
Tiempo de carga
TO
Tiempo de rectificar
T1
Tiempo de vaciar
T2
- 149 -
~---------------------------------FE~
~
Hoja de solucin
Hoja 14 de 15
FESTO
Software
Tool
FST
Campana rectificadora por friccin
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
n01
n02
n 3
n04
n05
n06
n07
Lnea de contactos
Lnea de contactos
nOS
n09
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
R\6l9 no.
de
de
de
de
de
de
de
11.0
Llenar
la canpana
recto
Llenar la campana rectificador por friccn

Ajustar el tiempo de carga
Cerrar la posicin de trabajo
Ajustar la posicin de trabajo
Rectificar
Ajustar la posicin de vaciar
Vaciar la campana rectificadora por
friccin
Ajustar la posicin de carga
Desconectar el motor
por friccin
11.3
+-- -] [... +. - -] [. - .+- _.. _.. - -+-- _. - _. - .+- -_. _. ---+_. - - -. - -
-r--:1.5)-- _._
01.1
r--:l ~4)---
+ _( S ) .
I
Rung no.
Ajustar
el
+._~;. ~.. _+..... _... +.. _...
ti~
de carga
_._+
__
_+
T::r
_.+-- . _- _+,-[
+ _-(
].!,
Fl.0
S )-_._.+
I
R\6l9 no.
TO
Cerrar
la tolva
F1.0
+ -] / [- - .+
J [_
- ..
01.0
+. _. _ - - .+ .
-+. _ _ + - (
R\6l9 no.
Ajustar
la posicin
de trabajo
11.2
+ ]
[ +. -
r:~
O)_I
01.2
+ _. -. - - .+_. -. _. _ + - - _ -
+_._-(
R )
- 150 -
Hoja de solucin
Ejercicio
16: Campana
rectificadora
por friccin
Hoja 15 de 15
Rung no.
Rectificar
j,. [n" ;~, n 1j,
11!<5
01.2
.... ) ,
+.---(
F1. ,
S l-----+
I
Rl6l!I no.
F1.'
Ajustar
la posici6n
de vaciar
T1
--r- _o:,
-.
I
01.2
+-. -i [-- -+- --] / [- --+-- - - -- ---+- - --- ----+- - -- --. --+-----.
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R l-----+
+----(
'01.5
+----(
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F'. ,
+----(
,
l----+
I
Rl6l!I no.
Vaciar
la c~na
recto
por
fricci6n
,......... .
r;..' ;~lj
11.4
+_._]
01.5
~,
+----(
Rl6l!I no.
F1.2
Ajustar
la posici6n
de cargar
T2
F1.2
S
l-----+
r:
01.3
+-- -] [- --+---]1 t- - -+-- --- -- - -+- ----- ---+--
-------+- --- -- --
~2l-- -
--I
r--:O~2l-----
+---.(
R l----+
Rl6l!I no.
Desconectar
11.3
01.3
t- - -+-- -] [- --+-.
+. --]
el
motor
r---:,
01.5
- - -. - --+-- - -- -. - .+-- -. - .. - .+- --. - -. -
~3l -
+-.--(
--I
R l---+
I
Final del diagrama
de contactos
- 151 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 01 de 09
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder montar un circuito de avance rpido con 2 bombas y vlvula reguladora de caudal
poder incorporar una vlvula de desconexin
llegar a comprender
poder montar un sistema bimanual de seguridad
poder incorporar una circulacin sin presin de la bomba
Planteamiento
para la bomba de marcha rpida
el modo sensitivo con limitacin de tiempo
del ejercicio

5. Confeccionar
- 152 -
FESTC
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Para poder alcanzar una velocidad
elevada, el cilindro de una embutidora
es impulsado
por una
bomba de alta presin y otra de marcha rpida. Cuando el vstago del cilindro alcanza un detector
de proximidad,
debe seguir avanzando a velocidad
vlvula de desconexin
descargar,
lenta. Al alcanzar una determinada
presin, una
casi sin presin, el caudal de aceite de la bomba de marcha
rpida hacia el depsito.

Una vez alcanzada la presin de embuticin
ajustada en un presostato
y habindose
alcanzado
el
final de carrera para la limitacin de la misma, el mando conectar el movimiento de retroceso.

Como dispositivos de seguridad deben preveerse
12 un mando bimanual de seguridad y
22 una barrera de luz (aqu un sensor ptico)
prensa. Cuando
pticamente.
la desconexin
Solo tras accionar
como desconexin
de seguridad
un pulsador
haya parado
de seguridad
cuando acta la
la prensa, deber
de desenclavamiento,
quedar
indicado
podr ser puesta en marcha
nuevamente la prensa.
Accionando
el pulsador
de paro de emergencia,
la instalacin
deja de funcionar
situacin de paro de emergencia debe quedar indicada pticamente.

y bajar la prensa en modo sensitivo. Para impedir accidentes
no debe ser posible un funcionamiento
enclavamiento).
Estando la instalacin
contnuo,
Adems ha de ser posible subir

el pulsador
contnuamente
parada, deber preveerse una circulacin
Plano de situacin
- 153 -
La
en los dedos, en la carrera de bajada,
ni accionando
bomba para economizar energa.
igualmente.
(p.ej.
sin presin de la
FESTO
[Qlll~
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 03 de 09
Esquema
hidrulico
51
I
81
I
52
I
B2~--
A
p
Y4
p
Y2
Y3
p
Y1
-----------------,
i
i
I
- 154 -
FESTC-[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa de embuticin
profunda
Hoja 04 de 09
Esquema
elctrico
o ..._
(1)
_, ~
+~
(I)
(j)
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C/)C/)C/)C/)
I
>
....
....
- 155 -
LO
co
FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa de embuticin
profunda
Hoja 05 de 09
Esquema
elctrico
(2)
o
o..
,o
oo
o.;:
JO\.
N
I
~
~
Q)
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~
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- 156 -
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"O o- o
'<Y
C\J
(/)
>..C/)
11
C/)
C\J
ce
FESTO
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 17: Prensa de embuticin profunda
Hoja 06 de 09
(JJ
C".I
L(')
C".I
>..qC".I
...>
- 157 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 07 de 09
Descripcin
de la solucin
Una vez montados y comprobados
los circuitos elctrico e hidrulico, se conecta el grupo hidrulico
con doble bomba y la fuente de alimentacin.

Primero
debe ajustarse
la vlvula de desconexin
pos. 5 a 25 bar, a continuacin
la vlvula
limitadora de presin pos. 6 a 50 bar. La vlvula limitadora de presin pos. 13 (retencin) se podr
regular durante la carrera de avance, no antes.
Al accionar simultneamente
hasta el detector
distribuidora
los dos pulsadores
de proximidad
S7 y S8, el vstago se desplaza en marcha rpida
81. Estn actuando
las dos bombas.
pos. 8, de modo que el flujo hidrulico
81 desconecta
la vlvula
total ha de circular a travs de la vlvula
reguladora de caudal pos. 9. Esto ocasiona una subida de presin por encima de 25 bar con lo que
la vlvula de desconexin
pos.5 desconecta
del circuito
principal a la bomba de marcha rpida.
Ahora tan solo la bomba de alta presin est bombeando aceite hacia el cilindro.
Al soltar uno cualquiera
de los dos pulsadores
carrera
el vstago
S2, se detiene
accionados
del cilindro
S7 o S8, antes de quedar accionado

inmediatamente.
Ambos
en el intervalo de tiempo ajustado en K5, de lo contrario
pulsadores
no se produce
el final de
deben
ser
la seal de
arranque.
Una vez alcanzado el final de carrera S2 y superada la presin ajustada en el presostato 81 (proceso
de embuticin
terminado),
deben estar accionados
se conecta
la carrera de retroceso.
Durante este movimiento
tambin
los pulsadores S7 y S8.
Al conmutar a modo sensitivo, una accin prolongada sobre el pulsador S6 (carrera de bajada) corta
por la lnea 4 a travs del temporizador
K4, la accin sobre K2; es decir, una vez superado el tiempo
ajustado en K4, deber soltarse y presionar nuevamente el pulsador S6 (condicin de seguridad).

En la carrera de retroceso (pulsador S5) no es necesaria esta funcin.
Observacin
En lugar del circuito de seguridad bimanual realizado aqu mediante elementos conexionados,
prctica se utilizan generalmente
mdulos compactos
- 158 -
prefabricados.
en la
FESTD
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 08 de 09
Montaje
prctico,
hidrulico
A
S1 81 S2
I
p = 4000 kPo
(40 bar)
~
Y4
1000 kPa
(10 bar)
p = 2500 kPa
(25 bar)
5000 kPa
(50 bar)
1-------------------
----- ------------------,
1
1
!
1
i
i
i
I
L
Las conexiones
.1.
B y T en la vlvula de 4/2 vas pos. 8 no se usan. La utilizacin de tapones impide
que se derrame el aceite.
- 159 -
Hoja de solucin
Ejercicio
17: Prensa
de embuticin
profunda
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N'" Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
4
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
18
Denominacin
Grupo hidrulico
Pieza en T con tapones
Vlvula de desconexin con vlvula antirretorno
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas 10
Presostato
Cilindro de doble efecto, de acero
- 160 -
FESTC
[Q)[]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
18: Cadena
transfer
Hoja 01 de 10
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
llegar a conocer un mando secuencial en funcin del tiempo y del recorrido provisto de rels temporizadores con retardo a la conexin y a la desconexin.
poder decidir cuando se utiliza un rel temporizado
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 161 -
a la conexin o a la desconexin.
FESTO
[Q)[]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
18: Cadena
transfer
Hoja 02 de 10
Ejercico
Sobre una cadena transfer se taladran y desbarban piezas. Transcurrido
el proceso de desbarbado,
la pieza es depositada en una caja de transporte.
La cinta transportadora
es accionada
acciona el pulsador de marcha.
por un motor hidrulico. Habiendo una pieza sobre la cinta, se
La cinta transporta la pieza hacia la 1 mquina. Un sensor ptico
emite una seal al llegar la pieza a la mquina 1, que desconecta

la simulacin deber accionarse
mquina se mueve a velocidad
a mano. Transcurrido
movimiento
rpida hasta el final de carrera 80, el cual deconecta
final trasera y habiendo
de avance a velocidad
reducida
83 se accionar
el avance. El
el tiempo ajustable t2. Cuando la mquina 1 vuelve a

transcurrido
otra vez el tiempo
(con vlvula reguladora
produce nuevamente en marcha rpida. A continuacin

para el desbarbado
un tiempo t1, el cilndro de avance de la 1
retroceso debe empezar una vez transcurrido

estar en posicin
la cinta. El sensor ptico 82, para
t1 se producir
de caudal).
la pieza es transportada
el 2
El retroceso
se
hacia la 2 mquina
(motor hidrulico en marcha). All, un sensor capacitivo 83, desconecta el motor.

tambin
a mano para la simulacin.

ajustable.
A continuacin
Realizada esta operacin,
se realiza el proceso
la cinta transportadora
de
desbarbado
a una velocidad
funcionando
hasta que transcurra un tiempo ajustable t3, que detiene la cinta; con esto concluye un
ciclo.
Plano de situacin
D
~..._M---,2 ~
84~
B5~
M1
~ImC::::1tLl1tLl
A
- 162 -
!tI
sigue
FESTC
~~
Hoja de solucin
Ejercicio
18: Cadena
transfer
Hoja 03 de 10
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VDI 3260
tiempo
Elementos
paso
Denominacin
Designacin
Pulsador
2
Motor
Marcha
.3
4
o
Cilindro
82
)Z
11
83
12
CD
'W
lV
.~
~
B~
<,
l7
~O
a~
4~
10
:::-:J
.3
-<D
1
O
Cilindro
Estado
""
/ ,\4
B~
10
j
11
82 Y 83 son accionados a mano
- 163 -
1.3
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio 18: Cadena transfer
Hoja 04 de 10
Esquema hidrulico
l()_
ID
en
l.C1
>-
ID
>-
i
I V')-oI....t__l----;
I
I
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L._._._._._._J
- 164 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 10
..
~
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e
ro
E
ro
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- 165 -
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O
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Cll
Cll
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C\J
ce
Hoja de solucin
Hoja 06 de 10
Esquema elctrico
(2)
- 166 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 10
..,
ro
ro
..,
r-,
ro
1[')
>-
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10
~
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+
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- 167 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
18: Cadena
transfer
Hoja 08 de 10
Descripcin
de la solucin
Una vez montado el mando hidrulico, se conecta el grupo. Al accionar el pulsador de marcha S, el
motor hidrulico girar hasta que se accione manualmente
el sensor B2. A travs del contacto
trabajo de K2 en la lnea de contactos 5 se produce una autorretencin

K3 desconecta
Transcurrido
vstago
el motor. Otro contacto
el tiempo ajustado,
del cilindro
temporizador
A,
avanza
conecta el rel temporizador
de B2. Un contacto del rel
K4 con retardo a la conexin.
se activan la vlvula de 4/3 vas y la de 2/2 vas, con lo que el

en marcha
K6 por medio de los contactos
cilindro A regresa nuevamente
de
rpida
hasta el final de carrera
del rel K5. Transcurrido
el
este tiempo, el vstago del
a su posicin final trasera. All es accionado
carrera B1, que conecta por segunda vez al temporizador
BO. BO activa
de nuevo el final de
K4 a travs de la lnea 8. Transcurrido
este
tiempo el vstago del cilindro A, avanza a velocidad reducida hasta BO. BO activa ahora al rel K10 a
travs de K5 en la lnea 17. El contacto de K10 en la lnea 34/35 provoca el retroceso rpido. En la
posicin final trasera, el vstago acciona a B1. El contacto
del rel B1-K8 activa al rel K11 en la
lnea 19. Un contacto de K1 activa el motor. A continuacin
se acciona manualmente
proximidad
autoalimenta.
el detector de
B3. B3 activa al rel K12. Un contacto de K12 en la lnea 23 activa al rel K13 que se
EL contacto de K13 en la lnea 31 desconecta
de K13 en la
lnea 37 conmuta a la vlvula de impulsos de 4/3 vas. Esto provoca que el vstago del cilindro B
avance hasta el final de carrera B4. B4 activa al rel K14. El contacto de K14 que se halla en la lnea
38, conmuta a la vlvula de impulsos de 4/2 vas. El vstago del cilindro B vuelve a retroceder a su
posicin final trasera. Una vez alcanzado el final de carrera B5 y a travs de un contacto de K15, se
activa el temporizador
inmediatamente
K16 con retardo a la deconexin.
anulacin de todas las autorretenciones

Transcurrido
En la lnea 32, un contacto de K16 conecta
corta la autorretencin
en la lnea 1, lo que ocasiona
la
existentes.
el tiempo ajustado en el temporizador
K1, el motor de deconecta
en la lnea 1 vuelve a cerrarse. En estas condiciones,

de trabajo.
- 168 -
el mando est preparado
y el contacto de K16
para un nuevo ciclo
Hoja de solucin
Ejercicio
18: Cadena
transfer
Hoja 09 de 10
Montaje
prctico,
hidrulico
lO
ID
co
>CD
al
l{)
>-
;---1
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I
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I
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I
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>-
- 169 -
II}----i
I
I
I
I
I
_j
Hoja de solucin
Hoja 10 de 10
Lista de elementos
Pos.NQ Piezas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
21
Denominacin
Grupo hidrulico
Motor hidrulico
Vlvula de impulsos de 4/2 vas
Piezas en T
- 170 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 01 de 10
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
llegar a conocer
una cadena de pasos para anulacin de seales, que se desarrolla en funcin
del recorrido, de la presin y del tiempo.
Planteamiento
del ejercicio

6. Confeccionar
- 171 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de ejercicio
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 02 de 10
Ejercicio
Sobre una mquina hidrulica se estampan piezas. Estas se colocan en un dispositivo
que las sujeta hidrulicamente.
Para el proceso de estampado,
todo el dispositivo
de fijacin,
de fijacin
se
transporta debajo del troquel por medio de un cilindro hidrulico.

Un motor hidrulico acciona un pequeo disco volante .. Este hace subir y bajar el troquel. El motor
hidrulico debe estar activo solamente
un lapso de tiempo ajustable. Transcurrido
este tiempo, el
dispositivo de fijacin vuelve a salir de la mquina, se abre, y un cilindro expulsor retira la pieza.
El pulsador de marcha para el inicio del ciclo se halla tan lejos del troquel que no es necesario un
mando bimanual de seguridad.
Accionando
debe pararse el
motor y todos los cilindros deben regresar a su posicin final trasera. Con ello se garantiza que al
conectar de nuevo el mando, pueda ponerse en marcha un nuevo ciclo de trabajo.
Plano de situacin
ro--
JI~-
ft
r--
'----
11
iYL
_l1
o
o
e
~
- 172 -
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 03 de 10
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VOl 3260
tiempo
Elementos
Denominacin
Designacin
paso
1
O
1
3
4 Cilindro de
alimentacin
t1
82
lA
/"-
84
glA
81
/~
83
"
<,
'"
O
1
9
10 Cilindro expulsor
rn
7
8 Motor
5
6 Rele temporizador
Estado
,
"lr
<,,/
85
11
--
12
13
- 173 -
Hoja de solucin
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 04 de 10
Esquema
hidrulico
al
so
cn<D
>-
Ul
cn1()
>-
<.J
.r
cn-
.r
>-
t<")
cn-
r<")
>-
en
>-
....
cn-
_._._._._._.,
I
,
I
,
~--------~--~-4--~
,
I
,
I
I
r-----I I
.
I
L
- 174 -
!
.JI
FESTD
~~
Hoja de solucin
Ejercicio 19: Mquina estampadora
Hoja 05 de 10
(1)
ro
lO
N'
IDO
..r
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~~
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CIl
o
CIl
....
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c.
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ce
>C\J
ce
(()
..- ..--
>
...
CI)
- 175 -
(J)
1'-
ce ce
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 06 de 10
Esquema
elctrico
ro
~
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- 176 -
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FESTC
~~
Hoja de solucin
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 07 de 10
Esquema
elctrico
(3)
eo
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N
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ce
- 177 -
Hoja de solucin
Hoja 08 de 10
Los vstagos de los cilindros A, B Y C, estn en posicin final trasera. Al accionar el pulsador de
marcha, el vstago del cilindro A sale hasta el final de carrera B2. Una vez alcanzada
ajustada en el presostato
la presin
B7, el cilindro B sale hasta el final de carrera B4. B4 activa el rel K7 que
se automantiene.
Un contacto
de K7 conecta
ajustado, los contactos

contactos
el motor y otro activa al temporizador
de K8 cortan la autorretencin
K8. Transcurrido
el tiempo
de K7 -el motor se para- y en la lnea de
13 se activa el rel K9. El contacto de K9 en la lnea 5 corta la autoalimentacin
en la lnea 23 desconecta
de K3 y
la bobina Y3. Esto provoca el retroceso del cilindro B a la posicin final
trasera, en la que se alcanza el final de carrera B3, que conecta al rel K10. Un contacto de K10 en
la lnea 16 activa a K11. El contacto de K11 en la lnea 3, corta la autorretencin
de K2. Y1 queda sin
corriente y el cilindro de sujecin A abre. Al accionarse ahora B1, el contacto de K12 en la lnea 25
conecta el avance del cilindro C hasta el final de carrera (o sensor) B6. B6 activa el rel K14. El
contacto
de K14 en la lnea 16 corta la autorretencin
de K11. Con esto tambin
cae K12 y se
conecta Y5 en la lnea 26, de modo que el vstago del cilindro C vuelve a retroceder.
Cuando se
alcanza B5, termina el ciclo de trabajo.

Al accionar
el paro de emergencia,
todos los vstagos de los cilindros
inicial y el motor se para.
- 178 -
retroceden
a su posicin
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 10
@
el
al
<O
00-
U1
00U1
)-
..,.
00
.....
05-
",
)-
>-
ID-
- 179 -
Hoja de solucin
Ejercicio
19: Mquina
estampadora
Hoja 10 de 10
Lista de elementos
Pos.N
Piezas
1
2
3
4
1
2
3
1
1
1
1
1
1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
1
1
1
1
23
Denominacin
Grupo hidrulico
Presostato
Vlvula de impulsos de 4/2 vas
Vlvula estranguladora regulable
Motor hidrulico
- 180 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
alimentador
Hoja 01 de 13
Ambito
material
Electrohidrulica
Objetivo
didctico
El alumno debe:
-
poder realizar el mando de una instalacin electrohidrulica
llegar a conocer y explicar el plano de funciones
Planteamiento
del ejercicio

2. Dibujar el plano de funciones
3. Confeccionar
la lista de asignaciones

5. Imprimir la lista de asignaciones y la de instrucciones
6. Confeccionar
- 181 -
con un control lgico programable
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
alimentador
Hoja 02 de 13
Ejercicio
Sobre un dispositivo
alimentador,
unos paquetes de diferentes longitudes,
pero de idntica anchura,
deben avanzar siempre hasta la misma posicin a fin de poderlos empujar con exactitud sobre una
cinta transportadora.
La carrera de avance es detectada con sensores. La marcha se inicia con un pulsador S y se indica
con un piloto. La longitud de los paquetes se introduce mediante 2 pulsadores:
Pulsador
S1
paquetes cortos
S2
paquetes medianos
S1 y S2
Cuando el cilindro A haya alcanzado
empujar
posicin
al paquete
sobre
la posicin indicada y haya vuelto a retroceder,
la cinta transportadora.
final trasera, deber
desconectarse
paquetes largos
ponerse
automticamente
Cuando
el cilindro
en marcha la cinta (el motor
una vez transcurrido
un tiempo
hidrulico
ajustado.
cilindro A podr aportar un nuevo paquete.
Plano de situacin
I
A
ClD
<-
D
O
cn9J1
l1ll
~85
~84
~~~~I
- 182 -
el cilindro B
B est nuevamente
en
gira) y volver a
Al pararse la cinta, el
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 03 de 13
Diagrama
de funciones
Esta representacin
corresponde
a la norma VDI 3260

tiempo
Elementos
paso
Denominacin
Pulsador
2 Cilindro
Marcha
Desig
nacin
,7 ~
~
VB3
'f,tx'B2
LL U
lA ,x.'
1/3
O
B
10 Motor
I'}(J
2/3
80
,/'
lr -,
-,
O
t1
K\
85
r-,
1
-
11
8 Tiempo
.3
2
Sl 52 S1+ 52
6 Cilindro
Estado
<,
- 183 -
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 04 de 13
Esquema
hidrulico
80818283
I
85
84
Y2 Y3
Yl
,-------I
I
I
I,
Y4
'--l
M
I
I
I
I,
_j
- 184 -
Y5
FESTO
[QlO~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 05 de 13
Lista de asignaciones
Para este ejercicio se emplea una unidad central y un mdulo de entradas/salidas.
de la direccin
de cada mdulo,
cartula frontal. La direccin
se realiza por medio del conmutador
del mdulo de entradas/salidas,
para el mdulo de unidad central, en

de las entradas
entradas/salidas,
con E 7.0. La designacin
de la unidad
BO
E 7.0
Sensor
B1
E3
Sensor
B2
E4
Final de carrera
B3
E5
Final de carrera
B4
E 7.1
Final de carrera
B5
E 7.2
Pulsador marcha
central
E 7.3
Pulsador
S1
EO
Pulsador
S2
E2
Lista de asignacin
en este ejercicio
en la
debe fijarse en 7 y
empiezan
con
EO y en el mdulo
de las salidas, empieza con A.. (p.ej. A7.0)
de entradas
Final de carrera
rotativo dispuesto
o.
La designacin
Lista de asignacin
La identificacin
de salidas
Vlvula de 4/3 vas
Cil. A+
Y1
A 7.0
Vlvula de 4/3 vas
Cil. A-
Y2
A 7.1
Vlvula de 4/2 vas
Cil. B+
Y3
A 7.2
Vlvula de 4/2 vas
Cil. B-
Y4
A 7.3
Vlvula de 3/2 vas
Motor +
Y5
A 7.4
Piloto activo
A 7.5
La asignacin de entradas/salidas es arbitraria
- 185 -
de
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
20: Dispositivo
alimentador
Hoja 06 de 13
Plano de funciones
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o
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- 186 -
'--
.__
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 07 de 13
Montaje
del circuito,
PLC
Unidad
Central
ZE
1--
1--
t--
1--
t--
r-
1--
S1
S2
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f---
B1
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B2
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B3
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2
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O
O
O
O
I I
- 187 -
O
O
O
O
FESTC
[Ql~~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 08 de 13
Montaje
del circuito,
PLC
80818283
(IE~~I I I I
84
85
L..J
Mdulo de entradas/salidas
~
~o
E.FEA-88
~-
.-----------~~
1-
2~
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3 f----'
--"""5
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'5f-----,
-6
1--
,_--
+-
1--1-+- -
%
II
- 188 -
FESTD
[Q)I]~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 09 de 13
Operandos
Absoluto
07.0
07.1
07.2
07.3
07.4
07.5
Il. O
I1.2
I1.3
I1.4
I1. 5
I7. O
I7.1
I7 .2
I7.3
Fl. O
F1.1
F1.2
F1.3
TO
de la lista globa de asignaciones

Simblico
Comentario
Avanzar complemente el cilindro A
Retroceder el cilindro A
Avanzar completamente el cilindro 8
Retroceder el cilindro 8
Motor
piloto de control
Pulsador "paquete corto"
Pulsador "paquete mediano"
Sensor 81
Sensor 82
Sensor 83
posicin final trasera cilindro A
Posicin final trasera cilindro 8
Sensor 85
Pulsador de arranque
Marca para "paquet:e corto"
Marca para "paquete mediano"
Marca para "paquete largo"
Mtrcapara "paqu~te desplazado"
T~empo para la c~nta
- 189 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Ejercicio 20: Dispositivo alimentador
Hoja 10 de 13
FESTO
Software
Dispositivo
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
Lnea
de
de
de
de
de
de
de
de
de
Rung no.
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
contactos
Condiciones
n01
n02
n 3
n 4
n05
n06
n07
nOS
n09
Tool
FST
alimentador
Condiciones de arranque
Reconocer el paquete corto
Reconocer el paquete mediano
Reconocer el paquete largo
Avanzar completamente el cilindro
Avanzar completamente el cilindro
Retroceder el cilindro B
Conectar el motor
Desconectar el motor
de arranque
I 17.3
17.0
17.1
+---J .-.+--.J
- .. +--.
07.4
+.--/.-.+-.-
+----.- .. -+-.-.(
07.5
S )-----+
F1.0
R ) .
F1. 1
R )-
+---.(
+ -.(
+- -(
F1.2
R )--
I
I
I
I
Rung no.
11.0

Reconocer
el
paquete
11.2
07.5
/ . - -+- .. . - .+-. -
corto
-r -:7 ~O)-..
F1.0
+-
- - -
+.. -. -. --
S )- -.+
+ .. -.(
+.-.-(
07.1
R ).--.-+
I
I
Rung no.
Reconocer
el
paquete
11.0
11.2
07.5
+... J/ ... +... .-.+.--J
[.-.+---
mediano
.. -- .. +.. ----.-.+.-.-
..
F1.0
-.+ .... ( S ).---.+
07.0
S )-----+
+ -(
+--
07.1
R )- ----+
--e
- 190 -
I
I
A
B
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 11 de 13
Rung no.
Reconocer
11.0
11.2
+- .. )
el
paquete
largo
07.5
+-.-)
F1.2
[
- . - .. +.-
+.--.-
. -.+ . -(
S l-+
+ -.(
07.0
S l- .-+
07.1
+.- .. ( R l+
I
Rung no.
Avanzar
11.5
+--.)
F1.0
[ .. -+-.-)
111.4
[- . +-.:)
F1.1
+.-.)
[ . -+---)
11.3
+---]
[---+
F1.2
[---+---]
Rung no.
[---+
F1. 1
FU
+---)
[---+
+---]
[---+
07.1
[ ... +. - .....
+.- .. - .. -.+ ...
-.- .. +..
( S l--+
07.0
+----(
R l-----+
Avanzar
[---+---)
c i l irdro
el
17.0
F1.0
+---)
corrpletamente
07.0
corrpletamente
el
ci l irdro
07_5
[---+---)
[---+------
---+- ----- ---+--
-----
---:1.3l
+----(
07.2
------T
S l-----+
07_'
+----(
R l-----+
I
I
Rung no.
[---+-
el
cilirdro
F1.3
17.2
+-- -]
Retroceder
07_3
- -)
[-- -+- -- -----
Conectar
-+- -- - -- - --+--
-- - - -- -+- ----
)-----+
----+----(
I
Rung no.
17.1
+---)
[---+---)
el motor
T---:7
07_4
F1.3
[- - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - -
F1.3
+---
-(
Ir
+-
--I
R )-----+
+----(
~5)- - -
~I
- 191 -
TO
)--
10s
---+
1-+I
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
alimentador
Hoja 12 de 13
Rung no.
Desconectar
el
motor
re
)1 [---+--
07.4
- -. - - --+--
--- --. -+- - - -- - ---+-
- --- -. - -+- -. - ----
.+-- -. ( R
I
Final del diagrama
J-- -.-+
I
de contactos
- 192 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Ejercicio
20: Dispositivo
alimentador
Hoja 13 de 13
Descripcin
de la solucin
Una vez trazado el esquema hidrulico, se determinan
y se dibujan sobre l, las designaciones
las bobinas, de los finales de carrera y de los sensores estableciendo
la lista de asignaciones
las entradas y las salidas. Ahora se puede disear el plano de funciones
segn las condiciones
de
para
del
problema.
La realizacin del programa
se hace en el PC con el software FST en la tcnica de diagrama de
contactos. Una vez escrito el programa, se transfiere al PLC.

Despus de haber establecido
todas las conexiones
elctricas con el sistema hidrulico,
se puede
activar el programa accionando
el pulsador de marcha (piloto activo) y los pulsadores S1, S2 segn
la carrera que deba realizar el cilindro A.

Para comprobar
el estado de las entradas/salidas
pueden observarse las indicaciones
Unidad Central y del mdulo de entradas/salidas.
- 193 -
de LEO de la
C_
CRAFICAS
-eAPOLO
---~-

Vol. 4 Electrohidraulica - Colección de Ejercicios Con Soluciones Nivel Avanzado.

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Horno secador contnuo

Fundidora por inyeccin para plsticos

para piezas de plstico

Prensa de embuticin profunda

TP 601 Y TP 602 del sistema

TP 600 de FESTO DIDACTIC.

Cada uno de los ejercicios comprende datos resumidos sobre

Planteamiento del ejercicio

del problema queda reflejado en un plano de situacin.

Muy estimado cliente:

La presente coleccin de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

Informaciones para el cliente

Nuevas placas frontales de aluminio

las modificaciones que de ello se deducen para el conjunto de equipos del

(F = placa frontal de aluminio; S = bus de corriente; K = cuerpo de plstico)

Instalacin avisadora, elctrica

Detector de proximidad, inductivo

Detector de proximidad, capacitivoD.ER-SCE-M18

Detector de proximidad, ptico

Los ejercicios que forman parte de la presente coleccin de ejercicios tambin

poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un circuito de avance rpido.

llegar a conocer el circuito de autorretencin

Planteamiento del ejercicio

prctica del mando hidrulico y elctrico

La vlvula est dibujada en posicin de cierre

Esquema elctrico (1)

..... C\I ..... .....

... ... ...

Esquema elctrico (2)

Conectar la fuente de alimentacin

elctrica y el grupo hidrulico. Todas las vlvulas de vas estn

an sin tensin. E; caudal de la bomba queda descargado,

casi sin presin, hacia el depsito

el pulsador de marcha, se activa el rel K1, que

se activa el rel K5. El contacto de K5 en la lnea 6, conecta la bobina

del rel K3. Por ello, se cierra un contacto

de K3 en la lnea 7 y se abre uno en la lnea 20. El

contacto de la lnea 20 provoca la desconexin

de la vlvula de 2/2 vas. Ahora el vstago sigue

el sensor B1.1, quedara sin tensin el rel K5 ya que

la tensin al rel K3. Este tipo de circuito,

en las lneas 6 y 7, realiza la

Cuando el vstago alcanza el sensor B2, se anula la autorretencin

de K1. La vlvula de 4/3 vas

del sensor B1.1.

para impedir que se

utilizarlos como pulsadores o conmutadores

de potencia. Los circuitos de autorretencin

para controlar directamente

debern realizarse por medio de otro rel (o contactor).

frente a los finales de carrera:

Permiten trabajar a una cierta distancia del elemento a detectar.

En la deteccin de objetos metlicos

Sensores capacitivos: Metales, no metales y lquidos

: Todos los medios reflectantes.

Realizacin prctica, elctrico (1)

Realizacin prctica, elctrico