Universidade Federal do Paran

Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

Eixos e rvores

Eixos e rvores
Introduo

1.1 Conceitos fundamentais

1.2 Consideraes sobre fabricao
1.3 Consideraes sobre projeto

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Conceitos fundamentais
o Eixo usualmente se refere a um elemento relativamente longo
de seo transversal circular que suporta elementos que
giram sobre eles (em mancais).

Funo estrutural
o rvore um elemento rotativo ou estacionrio, geralmente de
seo circular, que tem montado sobre si elementos para a
transmisso de potncia

Funo de transmisso de potncia

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Classificao dos eixos
o Eixo fixo um elemento no rotativo, usado para suportar
elementos girantes. Ex: eixos no-tracionados de veculos;
eixos que suportam polias, etc

o Eixo rotativo um elemento que transmite potncia ou

movimento de rotao atravs do uso de polias, engrenagens,
rodas de atrito, acoplamentos, etc

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Conceitos fundamentais: carregamentos
Eixo s suporta flexo

rvore suporta flexo, toro,

cisalhamento e carregamento axial

V
V

RA

Funo estrutural

RB

Transmitir potncia por toro

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Exemplos de eixos e rvores: eixo de uma carroa

Eixo
Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Exemplos de eixos e rvores: vages de trem

Eixo

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Exemplos de eixos e rvores: caixa de cmbio

rvore

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Eixos e rvores
Exemplos de eixos e rvores: hidreltrica

rvore

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

Unidade geradora de Itaipu

Eixos e rvores
Objetivos
o O principal objetivo nesse estudo o pr-dimensionamento de
eixos e rvores.
o Analisar as condies de carregamento e contorno, e definir
critrios para o projeto: material e dimenses da seo
transversal.

o Os carregamentos normalmente variam com o tempo, o que

implica em solicitaes que induzem o problema de fadiga.

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

10

Eixos e rvores
Elementos constituintes de eixo/rvore
o Chanfro: facilitar a montagem e dos elementos (mancais, buchas, etc);
o Raio de arredondamento: aliviar o efeito de concentrao de tenses;
o Rasgo de chaveta: recortes necessrios para transmitir o movimento e o

torque entre rvore e o elemento girante (polia ou engrenagem).

o Assento: parte da rvore onde um elemento girante apoiado (mancal,
polia, engrenagem);

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

11

Eixos e rvores
Tipos de eixo/rvore
Eixo macio

Eixo roscado

Eixo vazado

Eixo ranhurado

Eixo cnico

Eixo estriado

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

12

Eixos e rvores
Introduo

1.1 Conceitos fundamentais

1.2 Consideraes sobre fabricao
1.3 Consideraes sobre projeto

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

13

Eixos e rvores
Materiais para construo de eixos e rvores
Resistncia
mecnica

Deflexo

o Aos: escolha natural para a fabricao de rvores => alto E;

o Ferro fundido: utilizados em virabrequins => boa dissipao de energia

(amortecimento estrutural) e excelente resistncia ao desgaste;
o Bronze e aos inoxidveis: usados s vezes em ambientes martmos ou

corrosivos
o Alumnio: peso e baixa condutibilidade eltrica: requisitos de projeto

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

14

Eixos e rvores
Processos de fabricao

Existem vrios processo de fabricao:

o Eixo usinado;

o Eixo fundido;
o Eixo forjado;
o Eixo extrudado;
o etc

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

15

Eixos e rvores
Consideraes sobre fabricao: eixo usinado
o Torneamento: operao de usinagem mais comum; processo verstil
o Operaes em torno e mandriladoras;
o Usinagem de rasgos, raios de arredonadamento, eixos cnicos, etc;

o Usinagem interno: trechos vazados.

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

16

Eixos e rvores
Consideraes sobre fabricao: eixo fundido
o Eixos de comando (rvore de cames) fundidos:
utilizadas ligas de ferro cinzento e nodular;
o Fixados um conjunto de peas ovaladas

para regular a abertura das vlvulas num motor de

combusto interna;
o Utilizados em alguns motores diesel de grande capacidade de carga;

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

17

Eixos e rvores
Consideraes sobre fabricao: eixo forjado
o Fabricao de eixos de grande porte e com

Tarugo

Pea forjada

forma relativamente simples;

o Eixos de navios, turbinas, etc

o Fixados um conjunto de peas ovaladas

para regular a abertura das vlvulas num
motor de combusto interna;

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

18

Eixos e rvores
Introduo

1.1 Conceitos fundamentais

1.2 Consideraes sobre fabricao
1.3 Consideraes sobre projeto

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

19

Eixos e rvores
Tipos de carregamentos/solicitaes
o Os eixos trabalham em condies extremamente variveis de
carregamento;
o A carga em eixos de transmisso de rotao predominantemente

de dois tipos:
o Toro devido ao torque transmitido;
o Flexo devido s cargas transversais em engrenagens, polias e

catracas;
o Combinao dos dois tipos.

o Pode haver carga axial tambm se a linha de

F1

centro do eixo for vertical

V
Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

F2
20

Eixos e rvores
Tipos de carregamentos/solicitaes
o Os carregamentos podem variar com o tempo e
podem ocorrer de forma combinada.
Tenso repetida

Tenso alternada

Tenso

Tenso

Tenso

Tenso constante

Tempo

Tempo

Tempo

Tenso flutuante senoidal

Tenso

Tenso flutuante nosenoidal

Tenso

Tenso

Tenso flutuante com

alta ondulao

Tempo
Tempo

Tempo

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

21

Eixos e rvores
Relao entre potncia e torque
Eixos e tubos so frequentemente utilizados para transmitir

potncia em uma mquina.

Trabalho devido a um deslocamento linear e

ngulo de toro
Potncia expressa em [W] quando o
torque expresso em [rad/s]

Definio de velocidade angular

Quando se conhece a frequncia:
ou
Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

22

Eixos e rvores
Relao entre potncia e torque: exemplo
Exemplo 1.1 - Dado um motor eltrico de 25hp girando a 1800rpm

Determine o torque.

1 hp = 1,0138 cv = 745,7 W;

B
A

Mancal de deslizamento.
Despreze o atrito

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

23

Eixos e rvores
Tenses em eixo
Flexo, toro e tenses axiais podem estar presentes
em ambas as componentes mdia e alternante.
Cargas axiais so normalmente muito pequenas
em comparao com flexo e toro nos pontos
crticos do eixo.
V
Momento fletor gera tenses normais

T
N

Toro gera
tenso cisalhantes

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

24

Eixos e rvores
Tenso normal devido flexo pura
Relao tenso normal - momento

Distribuio das tenses normais

Para eixos com raio r

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

25

Eixos e rvores
Tenso normal devido flexo pura
Relao tenso normal - momento

Distribuio das tenses normais

Para eixos com raio r

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

26

Eixos e rvores
Tenso cisalhante devido toro pura
Relao tenso cisalhante - torque

Distribuio das tenses cisalhantes

Para eixos com raio r

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

27

Eixos e rvores
Projeto para flexo e toro fixa
o Sees crticas (mximos) atravs dos diagramas de esforos
normais, cortante, momento fletor e torque ao longo do eixo longitudinal.

o Combinao entre o momento resultante M e o torque T na seo crtica C e na

extremidade D

+
Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

=
28

Eixos e rvores
Projeto para flexo e toro fixa
Exemplo 1.2 Determine o mximo momento fletor resultante e torque

no eixo abaixo.

Mancal de
deslizamento.

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

29

Eixos e rvores
Projeto para flexo e toro fixa
Clculo das reaes

plano zy

plano xy

Elementos de mquinas 2 Eixos e rvores

30