VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA VISCOSA

Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este captulo se supusieron

libres de amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones se amortiguan en cierto
grado gracias a las fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca o a
friccin de Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se
mueve en un fluido, o a friccin interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente
elstico.
Un tipo de amortiguamiento de inters especial
es el amortiguamiento viscoso ocasionado por
friccin o rozamiento de un fluido a velocidades
bajas y moderadas. El amortiguamiento viscoso
se caracteriz por el hecho de que la fuerza de
friccin es directamente proporcional y opuesta a
la velocidad del cuerpo en movimiento. Como
ejemplo, considrese de nuevo un cuerpo de
masa m suspendido de un resorte de constante k,
donde se supondr que el cuerpo est conectado
al mbolo de un amortiguador. La magnitud de
la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los
alrededores sobre el mbolo es igual a c x ,
donde la constante c, expresada en N. s/m o lb
.s/ft y que se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La ecuacin de
movimiento es:

Cuando

w=k estatica

Al sustituir

x=e t

se escribe:

en la ecuacin y dividir entre

caracterstica:

Y se obtienen las races:

e t

se escribe la ecuacin

Al definir el coeficiente de amortiguamiento crtico c, como el valor de

que hace

que el radical en la ecuacin anterior se iguale a cero, se escribe:

Donde

es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de

amortiguamiento. Se pueden distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento,

dependiendo del valor del coeficiente c .

Sobreamortiguamiento
1 Y 2

amortiguamiento

fuerte:

C>C c

Las

races

de la ecuacin son reales distintas, y la solucin general de la

ecuacin diferencial es:

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio.
1 Y 2
Puesto que
son ambas negativas, x tiende a cero cuando t

aumenta de manera indefinida. Sin embargo, el sistema en realidad

vuelve a su posicin de equilibrio despus de un tiempo finito.
C=C c
Amortiguamiento crtico:
.. La ecuacin caracterstica tiene una doble
raz

C c
= n , y la solucin general es:
2m

El movimiento que se obtiene es otra vez no vibratorio. Los sistemas

crticamente amortiguados son de especial inters en aplicaciones de
ingeniera, pues vuelven a su posicin de equilibrio en el tiempo ms
corto posible sin oscilacin.
C<C c
Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil:
. Las races de la
ecuacin

1 Y 2

Donde

son complejas y conjugadas, y la solucin general es:

se define por la relacin:

2

Al sustituir k /m=n y recordar, se escribe.

Donde la constante

C /C c

c se conoce como el factor de

amortiguamiento.
Aun cuando el movimiento en realidad no se repite a s mismo, la
d
constante
se conoce comnmente como la frecuencia circular de la
vibracin amortiguada.
Con sustitucin logramos la ecuacin:
El movimiento definido por la ecuacin es vibratorio con amplitud
=2 / d
decreciente y el intervalo de tiempo d
que separa dos puntos
sucesivos donde la curva definida por la ecuacin toca una de las curvas
lmite que se muestran en la figura se conoce comnmente como el
periodo de vibracin amortiguada. De acuerdo con la ecuacin se observa
d < n
d
que
y, por ello, que
es ms grande que el periodo de
vibracin

del sistema no amortiguado correspondiente.