SOAL MK.

MEKANIKA
1. Sebuah partikel di dekat permukaan bumi hanya dipengaruhi gaya gravitasi.
Gaya ini mendekati bebas dari waktu dan posisi: F (t) = (0, 0, mg). Tentukan
solusi q(t) dala m posisi awal q(0) dan q(0).
2. Buktikan bahwa merupakan solusi dari persamaan gerak sebuah mesin
Atwood yang memiliki dua blok masa m1 dan m2 menempel pada sebuah
senar tak-mulur. Kedua massa tersebut tergantung pada roda dari momen
inersia I tanpa ada gesekan.
3. Cincin kecil bermassa m meluncur tanpa gesekan melalui kawat pada bidang
xy yang berbentuk sikloid dengan koordinatkoordinat memenuhi persamaanpersamaan: x = a( sin ); y = a(1 + cos ); dengan 0 2. Katakan
percepatan gravitasi g pada arah vertikal ke bawah (arah y negatif).
a. Tentukan fungsi Lagrange sistem tersebut;
b. Buktikan bahwa dalam koordinat s(t) = cos ((t)/2) diperoleh
persamaan gerak yang berbentuk (d2s(t)/dt2) + 2s(t) = 0.

Jawab
1. Diketahui

: F (t) = (0,0, mg)

Ditanyakan

: solusi g(t) dalam posisi awal q(0) dan q(0)

Penyelesaian

F (t) = (0,0 mg)

g(t) : at + bt + ct

dengan diketahui bahwa partikel hanya dipengaruhi gaya gravitasi

maka bergerak

kearah Z = -mg boleh di katakan ini kasus

pada bandul matematis

g(0)

= 0 +0 + z = -mg sin +
=-mgt
= -mg sin
d2 s
= m d t2
2

S = L maka
d2
dt2

d2
dt2

=-

g
sin
L

g
sin
L

d s
2
dt

=0

=L

d s
2
dt

Maka solusinya :
= 0 sin (t + )
= 0 cos (t + 90)

= 0 e

q(0) = 0 t cos (t + )
= 0 e
2. Diketahui

t +

: r(t) = -A e

+Be

, solusi gerak mesin Atwood m1 dan

m2
Ditanyakan : buktikan persamaan solusi tersebut..!
Penyelesaian

W=

r=

; dimana a merupakan jari jari

1
1
1 2
m1 2+ m2 2 + I 2
2
2
2 a

v =m2 g xm1 g(1x )

persamaan lagrange
d d L
=
t x

Maka di peroleh persamaan -A e

3. Diketahui

+Be

: m meluncur tanpa gesekan melalui kawat pada Bidang

xy ;
X = a ( sin ) ; Y = a (1 + cos ) dengan 0 2
Ditanyakan :
a. Fungsi lagrange
b. Buktikan bahwa dalam koordinat s(t) = cos

dari
d 2 s(t )
+ 2 s ( t ) =0
2
dt

Penyelesaian :
a.

T=

2
1+cos

a
a ( sin ) 2+
1
m {
2

U=mgh
persamaan lagrangean

(t )
2

( )

di peroleh

d L L
=0
t

( )

Untuk L =

1+cos 2

a
a ( sin ) 2+
1
m {
2

1+ cos 2

}m g h

1+ cos 2

a(}m g h )

a ( sin ) 2+( )=0

1
m{
2

a ( )
a ( sin ) 2 +
1
m{
2


1+cos 2

}m g h

1+cos 2

a(}m g h )

a ( sin ) 2+( )
1
m{
2

a ( )=
a ( sin ) 2 +
1
m{
2

b. Koordinat umum a = 0
x = a cos t + a cos (t + )
y = a sin t + a sin (t + )
= -a sin t [ sin t + ] t +
= -a cos t [ cos t + ] t +
apa bila persamaan diatas di jumlahkan maka kita peroleh :
2

+ ( + ) +2 ( + )
1
1
r= m ( 2+ 2) = ma 2
2
2

+ cos
r
2
=ma

Dan
r
=m a2 ( sin)
t

( )

r
=m a2 ( + )sin

Persamaan lagrange
d T
T

=Q1
t q 1 q1

( )

Q1 = 0 dan a1= maka ;

m a2 ( sin ) +m a2 ( +) sin =0
+ 2 sin=0
dimana nilai

+ sin=0

sama dengan

2 s 2
+ sin =0
t

maka terbuktilah.