Rancang Bangun Alat Pemilah Barang Automatis Berdasarkan Warna

Benda dan Tinggi Benda Berbasis ATMega16

PROPOSAL TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Melaksanakan Tugas Akhir

Oleh :
Nama
NIM

: Ryan Rokhmani
: 1501K002

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2016

BAB I
PNEBDAHULUAN

1.1.

Latar Belakang Masalah

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi di industri berkembang
cepatterutamadibidangotomasiindustri.Perkembanganinitampakjelasdi
industri, sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tenaga manusia,
kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electromechanic (semi otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic
(full

automatic) seperti penggunaan

Flexible

Manufacturing

Systems (FMS) dan Computerized Integrated Manufacture

(CIM) dan sebagainya. Manfaat dari sistem otomasi antara lain dapat
menjaminkualitasprodukyangdihasilkan,mengurangiwaktuproduksidan
mengurangibiayauntuktenagakerjamanusia.
Begitu pesat dan luas penggunaan sistem otomasi disetiap bidang
industri, yang mana sistem otomasi tersebut tidak lepas dari penggunaan
sistem kontrol konvensional yang terdiri dari beberapa komponen yaitu
Relay,Kontaktor,MagnetikKontaktor,namunsistemtersebutsudahsemakin
ditinggalkan karena memiliki banyak kelemahan dan digantikan oleh
kehadiran Mikrokontroler yang memiliki banyak kelebihan.
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol
rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program did umumnya
terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit
pendukung

seperti

Analog-to-Digital

Converter

(ADC)

yang

sudah

terintegrasi di dalamnya. Sistem otomasi dengan kontrol Mikrokontroler

banyak dijumpai di Industri makanan, kapasitas produksi yang tinggi

menuntutprosesproduksilebihcepatdanefisien.Campurtanganmanusia
dalam proses produksipun diminimalisir agar produk makanan lebih
hegienis. Sekarangini,prosespembuatanprodukmakananhinggaproses
pengemasan atau pengepakan makanan banyak menggunakan sistem
otomasi.Salahsatuprosesyangsangatmenyitawaktudantenagakerjadi

industriyaituprosespemilahbarang.Produkyangsudahmelaluiprosesakan
dipisahkan berdasarkan warna dan tinggi benda dan selanjutkan akan
didistribusikankeseluruhdaerah.Prosespemilahanmembutuhkanbanyak
tenaga kerja, sedangkan proses produksi dengan kapasitas yang besar
menuntut kecepatan proses pemilahan lebih efisien. Pada saat penulis
melakukankunjungankeindustryrumahan,beberapaindustrimakanandi
daerahbelummenggunakansistemotomasipadaprosespemilahan.Proses
pemilahan produk masih dilakukan dengan cara manual. Berdasarkan
permasalahan tersebut, penulis berusaha mengembangkan sebuah sistem
otomasi pensortiran dan penataan produk makanan dalam kemasaan agar
dapatmembantuprosesproduksilebihefektifdanefisien.Sistemotomasi
yangakandikembangkanolehpenulismenggunakansistemkendalidengan
kontrolMikrokontroler ATMega16.
Sistem otomasi ini meliputi sistem pemilahan barang berdasarkan
warnadantinggibenda.Sistempemilahdilakukanpadasaatprodukmakanan
yangsudahdikemaskeluardarisistemproduksiyangkemudianakandisortir.
Padasistempenyortiraniniprodukmakananakandipisahkansesuaiwarna
tinggi.Produkmakanandengankemasanwarnaputih,hitamdantinggiputih
sertatinggihitamakanditatapadatempatyangsesuaidenganwarnamasing
masing.sedangkanselainjenisyangdijelaskandiatasakandibuangkearea
pembuangan. Dari proses diharapkan dapat meningkatkan produktivitas
industri makanan, meningkatkan konsistensi dan kesesuiaan terhadap
spesifikasikualitasproduk.
1.2.

Identifikasi Masalah
Berdasarkan pemaparan latar belakang masalah, dapat diidentifikasi
beberapa masalah yang muncul dalam penelitian antara lain kurang efisien
dan kurang cepatnya dalam proses pemilihan. System pemilah barang ini
tidak hanya digunakan atau terpacu dalam bisnis makanan yang spesifik di
dalam latar belakang masalah merupakan bisnis roti, melainkan alat ini juga

masih dapat digunakan untuk hal lain misalnya saja digunakan untung
pemilahan biji kopi, pemilahan kemasan air minum dan lain sebagainya.
Rancang bangun ini digunakan untuk menggambarkan dan
memberikan informasi alat pemilah barang dalam dunia industry. Dalam
industry besar alat seperti ini sudah banyak digunakan akan tetapi
menggunakan PLC. Sedangkan dalam industry kecil atau rumahan alat ini
masih sedikit yang menggunakan, karena biaya pembuatan menggunakan
PLC lebih besar sehingga penulis berinovasi menggunakan mikrokontroler
yang relative lebih murah dari PLC.
1.3.

Tujuan dan Manfaat

TujuandaripenelitihanTugasAkhirdenganjudulRancang Bangun
Alat Pemilah Barang Automatis Berdasarkan Warna Benda dan
Tinggi Benda Berbasis ATMega16 ini adalah menciptakan suatu alat

otomasi untuk penyortiran dan pemilahan barang dalam kemasan dengan

kontrol Mikrokontroler ATMega16.ManfaatpenulisanTugas Akhirinibagi
duniaindustriadalahmembantu meningkatkan roduktivitasterutamapada
industri makanan, meningkatkan konsistensi dan kesesuiaan terhadap
spesifikasikualitasproduk.. ManfaatpenulisanTugasAkhirinibagidunia
industriadalahmembantumeningkatkanproduktivitasterutamapadaindustri
menengah kebawah, meningkatkan konsistensi dan kesesuiaan terhadap

spesifikasikualitasproduk.
1.4.

Batasan Masalah
Batasan masalah dari perancangan Rancang Bangun Alat Pemilah Barang
Automatis Berdasarkan Warna Benda dan Tinggi Benda Berbasis
ATMega16ini adalah
1. Barang/produk yang akan dipilah dan ditata merupakan benda yang yang
berwarna putih, hitam dan tinggi. Produk dikonveyor diletakan secara
acak dan di pilah berdasarkan warna dan tinggi benda menggunakan
sensor warna dan tinggi

2. Terdapat bak pembuangan benda yang sudah dipilah berdasarkan jenis

benda
3. konveyor yang digunakan adalah konveyor benlt dan konveyor slider
yang dibuat menggunakan akrilik 5mm, dengan dimensi panjang 40cm x
5cm x 5cm
4. sensor yang digunakan adalah sensor warna untuk memilah berdasarkan
warna dan photo dioda untuk memilah berdasarkan tinggi benda.
5. control yang digunakan menggunakan mokrokontroler ATMega16
1.5.

Metodologi Penulisan Tugas Akhir

Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang
digunakan dalam penyusunan tugas Akhir ini adalah:
1. Studi literature, yaitu Metode yang digunakan dalam perancangan mesin
ini menggunakan kajian pustaka agar mendapat tingkat keakuratan data
yang baik dan menjadi pertimbangan tersendiri dalam diri penulis. Kajian
pustaka sebagai landasan dalam melakukan sebuah penulisan, diperlukan
teori penunjang yang memadai, baik mengenai ilmu dasar, metode
penelitian, teknik analisis, maupun teknik penulisan. Teori penunjang ini
dapat diperoleh dari buku pegangan, jurnal ilmiahbaiknasionalmaupun
internasional, serta media online. Teori ditekankan pada perancangan
sistem kontrol mikroprosesor ATMega16, perancangan konveyor dan
sistem pemilah. Tahap ini dapat dilakukan dimana saja dan dilakukan
sepanjangprosespengerjaanTugasAkhirini.
2. Eksperimen,yaitudenganlangsungmelakukanpraktekmaupunpengujian
terhadaphasilpembuatanalatdalampembuatanTugasAkhirini.
3. PerancanganSistem,yaitumengumpulkandatakemudianmencaribentuk
model yang optimal dari sistem yang akan dibuat dengan
mempertimbangan dari faktorfaktor permasalahan dan kebutuhan yang
telahditentukan.Permodelanmerupakansalahsatutahappalingpenting
danmemakanwaktudalampengerjaanTugasAkhir.
4. Pembuatansistem hardware,ada3unityangakanpenulisrancang.Unit

tersebutantaralainunitkonveyorbelt,unitkonveyorslider.
5. Pengujian dan pengambilan data. Tahap ini alat yang dibuat dilakukan
percobaan, pengujian sensorsensor, pengujian modulmodul, pengujian
hardwaresertamengintegrasikanmoduldanhardwaredenganperangkat
lunakmengendalikansistemagarmenjadisatukesatuanyangutuh.Data
yang diambil berupa tegangan, kestabilan sistem, dan performa alat.
Pengambilan data dilakukan dengan cara pengukuran tegangan, waktu,
pengujiansensor,rangkaiankontroldansistemkeseluruhan.
6. Analisadanpenyimpulanhasilpercobaan.Analisadatadilakukandengan

mengamatifungsidarisetiapunit,menganalisa singkronisasikecepatan
dari unit konveyor slider pemilah barang. Sistem hardware dapat
berfungsidenganbaikjikaperpindahanprodukdariunitkonveyorslider
yang tepat berhenti didepan bak pembuangan barang sesuai dengan
jenisnya.Penyimpulanhasilpercobaandapatdilakukandenganmengamati
pergerakandarimasingmasingunit.