ESTRUCTURAS I

INTRODUCCIN
1. ALGUNAS DEFINICIONES
z INGENIERIA
Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, as como de proyectar, construir y operar
los sistemas y las maquinas necesarias para llevar el plan a su termino.

Arte que trata sobre la aplicacin de los materiales y de las fuerzas de los materiales. Instinto creador, flexible,
independiente, logran objetivos, aprovecha cualquier hecho o teora de la ciencia con tal de que contribuya a su
arte.
ESTRUCTURA
Entidad fsica de carcter unitario, concebida como una organizacin de cuerpos dispuestos en el espacio de
modo que el concepto del todo domina la relacin entre las partes.
Segn esta definicin vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos que mantiene su forma y su
unidad.
Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma a un cuerpo, obra civil o
maquina.
Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos, barcos, aviones, maquinarias, presas y
hasta el cuerpo humano.
z

Qu es un sistema estructural?
Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un cuerpo nico y cuyo objetivo es
darle solucin (cargas y forma) a un problema civil determinado.
La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el comportamiento final de la estructura y
constituyen diferentes sistemas estructurales.
En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la estructura constituye en si un
sistema continuo como es el caso de domos, losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los
conceptos y principios bsicos de la mecnica.
El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o esqueleto de la estructura total y l transmite las
fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economa.
En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:
9 FORMA
9 MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
9 CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economa y esttica de la solucin propuesta.
z

INGENIERA ESTRUCTURAL

Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus propiedades, para construir formas que no
sabemos analizar, de tal manera que soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten
satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se de cuenta) (autor desconocido).
La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama SAP2000) en su libro Three
dimensinal static an dynamic analysis of structures:
STRUCTURAL ENGINEERING IS
THE ART OF USING MATERIALS
That have properties which can only be estimated
TO BUILD REAL STRUCTURES
That can only be approximately analyzed
TO WITHSTAND FORCES
That are not accurately known
SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS SATISFIED
Ingeniera estructural es la aplicacin de los conocimientos de la Mecnica, ciencia que estudia las fuerzas y sus
efectos, al arte de disear estructuras.
En el anlisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias bsicas aplicadas al arte de la ingeniera para
encontrar fuerzas y deformaciones en una estructura.
El ingeniero estructural se encarga del arreglo y dimensionamiento de las estructuras y sus partes, de tal manera
que soporten satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas. Pueden servir de ayuda a otros ingenieros en

proyectos especiales.
El ingeniero por medio de los conocimientos, fsicos y matemticos, crea modelos, a los que aplica ecuaciones y
puede por lo tanto planear, conocer y rectificar una estructura antes de ser construida.
Aunque la ingeniera estructural no es una ciencia, ella posee un mtodo propio. Este mtodo nos permite analizar y
disear estructuras de una manera estndar en cualquier parte del mundo. Solo unos pocos mas adelantados estaran
innovando y creando nuevos mtodos mas simplificados.
Objetivo General
Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados de la solucin estructural a un
problema ingenieril, teniendo presentes los criterios de funcionalidad, economa y seguridad.
En el diseo estructural completo se distinguen dos etapas: anlisis y diseo.
Objetivo del Anlisis
Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones de una estructura, sobre la base de:
una forma dada de la estructura, del tamao y propiedades del material usado en los elementos y de las cargas
aplicadas.
Objetivo del Diseo
Seleccin de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones, conexiones y refuerzo) de los componentes que
conforman el sistema estructural.
Ambas etapas son inseparables, parecera que se empieza por el diseo, ya que es en esta etapa donde se crea y
luego se analiza, pero las cosas no terminan ah, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en el anlisis, si
son soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones seleccionadas, por lo tanto volveramos al diseo, es
decir, el proceso es iterativo.
Diseo preliminar: Estimaciones iniciales de dimensiones y materiales

Anlisis: Se encuentran cargas actuantes, fuerzas internas y deformaciones

Optimizacin: Se replantean dimensiones y materiales

Diseo: Se verifican las resistencias y se hace el detallado. (costo mnimo

para el diseo final)

3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO

Planeacin: Se identifica el problema a solucionar y se presentan alternativas generales de solucin

Diseo preliminar: General
Evaluacin de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes geometras y diferentes materiales.
Anlisis: fuerzas y deformaciones
evaluacin de cargas o fuerzas actuantes
modelacin, real y abstracta
resolucin del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones.
Diseo: detallado y dimensionamiento de los elementos para que resistan las fuerzas actuantes.
Construccin: Llevar a cabo la materializacin fsica de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable directo de la evaluacin de alternativas, el
anlisis y el diseo.

(Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseo y construccin sismorresistente)

4. PRINCIPIOS DEL DISEO ESTRUCTURAL
SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMA
Una estructura se disea para que no falle durante su vida til. Se reconoce que una estructura falla cuando deja de
cumplir su funcin de manera adecuada.
Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o inestabilidad.
La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones excesivas ya sean elsticas o permanentes.
La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento o separacin entre las partes de la
estructura, ya sea por mal ensamblaje, malos apoyos o rompimiento del material.
SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones excesivas que obligan a que salga de
servicio o el rompimiento o separacin de alguna de sus partes o de todo el conjunto.
Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por medio de las leyes de equilibrio de
Newton. En el caso particular de fuerzas estticas la ecuaciones generales del equilibrio son:
rv
r
F = 0 y M = 0 , las cuales deben ser satisfechas por la estructura en general y por cada una de sus partes.
El principio de accin y reaccin es uno de los conceptos bsicos de uso general en las estructuras, encontrar fuerzas
actuantes y fuerzas resistentes hace parte del diario de la ingeniera estructural. Este principio dice: para toda fuerza
actuante debe haber algo que produzca una reaccin que contrarreste el efecto o en otras palabras para una fuerza
actuante existe una reaccin de igual magnitud, direccin pero sentido contrario.
La condicin de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la componen y de las uniones entre estos,
depende de las propiedades mecnicas de los materiales utilizados.
FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante su vida til para las cargas de
solicitacin. Un puente que presenta deformaciones excesivas dara la sensacin de inseguridad y la gente dejara de
usarlo, en ese momento deja de ser funcional.
ECONOMA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el diseo estructural. En la economa se
conjuga la creatividad del ingeniero con su conocimiento.
5.
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo placa o cascaron (Shell).
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus extremos por pasadores o soldadura.
Placa o cascarn: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos por lo general en forma continua en sus
bordes.

Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un programa comercial de anlisis. Estructura
deformada.

Anlisis de una estructura con elementos placa o cascarn. En este caso estn constituidos por los muros de la
vivienda y se realiza por medio de elementos finitos.
6.

ELEMENTOS ESTRUCTURALES MAS COMUNES

6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin, compresin o cortantes. Al someter a
cargas a un cable este cambia su geometra de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin
a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr otra geometra.
Cable tensionado,
esfuerzos de traccin

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal manera que al encontrar las
fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de
traccin.
reaccin coaxial con el cable
T
C
P

Componentes de fuerzas ejercidas

por el cable y que determinan el
equilibrio del punto C

Carga por peso propio

Reaccin con la misma lnea de
accin del ltimo tramo del cable
Geometra adquirida por el
propio cable

Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento interno en todo el tramo sea igual a cero.
Los cables no tienen rigidez a flexin.
Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (rea) pero con una gran resistencia a la traccin.

6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeas comparadas con la tercera dimensin.
Las cargas principales actan paralelas al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a compresin.
Tambin puede verse sometido a esfuerzos combinados de compresin y flexin.

6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra y recibe cargas
en el sentido perpendicular a la dimensin mayor. Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el
elemento principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante. Es un elemento que debe
tener la suficiente I (inercia transversal) y A (rea transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos
M .c
=
que los esfuerzos de flexin dependen directamente de la inercia de la seccin (
I ) y los de cortante
indirectamente del rea (

V .Q
I .t donde Q , es el primer momento del rea).

6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque posee rigidez y resistencia a flexin.
Esta caracterstica lo hace conservar su forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los
esfuerzos de compresin son mucho mas significativos que los de flexin y corte.

Sus esfuerzos principales son compresin y esto permite que su seccin transversal sea pequea relacionada con
la luz o claro entre sus apoyos. En el caso de cargas asimtricas el esfuerzo de flexin empieza a ser notable y el
arco debe tornarse mas grueso.

6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya rea transversal es pequea comparada con su longitud y est
sometido a cargas netamente axiales aplicadas en sus extremos. Por su geometra y tipo de cargas actuantes
soporta solamente fuerzas de traccin y de compresin.
Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos o soportes sean rotulas sin
rozamiento. Sin embargo en la practica se construyen uniones rgidas que obligan a mantener la geometra de la
seccin y la posicin de los nudos. Esto hace que las pequeas deformaciones de alargamiento o acortamiento de
los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los nudos y producen entonces
esfuerzos de flexin en los elementos.
Estos esfuerzos de flexin son muy pequeos comparados con sus grandes fuerzas axiales y no se tienen en
cuenta en su anlisis y diseo.
6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan membranas, o rgidos y se denominan
placas.
Membrana: no soporta esfuerzos de flexin, es como si fueran cables pegados. Trabaja por traccin netamente

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexin es decir trabaja principalmente por compresin, pero se asocia con
esfuerzos cortantes y flectores mnimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus dimensiones mucho mas grandes
que la tercera dimensin y porque las cargas actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas
condiciones de geometra y carga, el elemento trabaja principalmente a cortante por fuerzas en su propio plano.
Adicionalmente a esta gran rigidez a corte los muros tambin son aptos para soportar cargas axiales siempre y
cuando no se pandeen.
Momentos mnimos en el
sentido transversal

Gran rigidez para

soportar momentos
longitudinales

7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cerchas
Armaduras planas y espaciales
Marcos o prticos planos y espaciales
Sistemas combinados o duales
Sistemas de muros
Sistemas de piso
Sistemas continuos
CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposicin de los elementos determina la
estabilidad. Pueden ser planas y espaciales
Uniones articuladas

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga o columna unidos por
articulaciones.

MARCOS O PRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su estabilidad est determinada por
la capacidad de soportar momentos en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

Uniones rgidas entre sus

elementos, que
determinan la estabilidad
de todo el conjunto

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unin varios elementos (cscara, viga,
cercha) de tal manera que soporte cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la
carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.

Sistema unidireccional, solo

apoyo en dos extremos

Sistema bidireccional, apoyo

en sus cuatro extremos

SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unin de muros en direcciones perpendiculares y presenta
gran rigidez lateral. Este sistema es uno de los mas usados en edificaciones en zonas ssmicas.

DOMOS, CILOS Y TANQUES

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las cualidades estructurales de los elementos
tipo muro con las cualidades arquitectnicas de los sistemas de prticos. Las caractersticas de rigidez lateral tambin
se pueden lograr por medio de riostras que trabajan como elementos tipo cercha.( ver figura).

SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones

8. MATERIALES
El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad, la durabilidad y muchas otras
caractersticas de la estructura. Entre los materiales mas comunes estn el hormign, acero, madera, piedra, unidades
de arcilla cocida, plstico, etc. Como se mencionaba al principio en la definicin de ingeniera estructural, el avance
en el conocimiento de las propiedades de los materiales nos permite que nuestro anlisis se acerque mas a la realidad.
Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para lograr que nuestra estructura sea segura,
econmica y factible. Tengamos en cuenta que el seleccionar presupone un buen conocimiento de las propiedades
mecnicas del material elegido.
9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas simultneamente es la suma de las respuestas
de las cargas individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las
cargas aplicadas y para la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas.
Esto implica que para aplicar el principio de superposicin necesitamos trabajar con materiales elsticos, que
cumplan la ley de Hooke. Si la estructura a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora elstica en su
estudio.
Qu otras teoras existen para analizar estructuras que no cumplan con una relacin lineal de esfuerzos
desplazamientos?

F
P1+P2
P2

P1
1

de P1 + p2
Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material perfectamente elstico
Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas internas.
Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos totales como la suma de efectos de cargas parciales:
P
w

V
Diagramas de cortante

Diagramas de momentos

M+

10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA

El modelado es la abstraccin de lo real al papel de tal manera que me permita analizarlo y disearlo.
En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representacin del sistema sea lo mas parecido a la
realidad; la ubicacin y determinacin de los apoyos, la seleccin del tipo de elemento, la combinacin de estos y sus
uniones juegan un papel primordial en esta etapa.
En este curso trabajaremos principalmente con estructuras reticulares, aquellas cuyos elementos tienen una de sus
dimensiones mucho mas grande que las otras dos. El modelado de este tipo de estructuras se hace por medio de
lneas que representan el eje centroidal de la seccin de los elementos.

Diagrama de lneas que

representa la estructura.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos, estos nos proporcionan estabilidad impidiendo
el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que restrinjan. Van desde los ms simples que
restringen un solo grado de libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio.
Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas,
las rotulas, etc.
Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los empotramientos.

Articulacin
Zapata que se puede
d l

modelar como un
empotramiento para la
columna o como una
articulacin dependiendo de
las condiciones de
restriccin al movimiento
brindadas por el suelo u
otros elementos

APOYOS ELSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reaccin es proporcional a la deformacin lineal o angular del
apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las zapatas sobre un lecho elstico constituido por el suelo de fundacin.
FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS
CONEXIN ARTICULADA

ARTICULACIN PLANA. PERMITE ROTACIN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIN COMPLETA.

FUERZAS APLICADAS A UNA ESTRUCTURA.

Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las internas.
Las externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o resistentes que impiden el movimiento.
Las internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un ensamblaje nico y corresponden a las
fuerzas de unin entre sus partes.
Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por su propio peso, por la funcin que cumple
y por efectos ambientales. En primera instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas hidrostticas y
fuerzas ambientales (sismo, viento y temperatura).
Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la estructura y se denominan gravitacionales
porque corresponden a pesos. Entre ellas tenemos las cargas muertas y las cargas vivas.
Otra clasificacin de las cargas es por su forma de aplicacin: dinmicas y estticas.
Las cargas dinmicas son aquellas aplicadas sbitamente y causan impacto sobre la estructura. Las cargas estticas
corresponden a una aplicacin gradual de la carga.
1. CARGAS GRAVITACIONALES
1.1 Cargas muertas
Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En esta categora se pueden clasificar las cargas
correspondientes al peso propio y al peso de los materiales que soporta la estructura tales como acabados, divisiones,
fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la
estructura. En general las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de exactitud conociendo la densidad
de los materiales.
Consultar la densidad de los principales materiales de construccin: acero, hormign, madera, vidrio, mampostera de
ladrillo hueco, mampostera de ladrillo macizo, mortero, tierra, plstico; como tambin las cargas mnimas de diseo
en edificaciones para particiones y divisiones y acabados (consultar en la NSR-98. En www.asosismica.org se
encuentra la Norma Colombiana de Diseo y Construccin Sismo Resistente de 1998).
1.2 Cargas vivas
Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la estructura y que no son permanentes en
ella. Debido a la caracterstica de movilidad y no permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su
determinacin es mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de una edificacin ha sido objeto de estudio
durante muchos aos y gracias a esto, por medio de estadsticas, se cuenta en la actualidad con una buena
aproximacin de las cargas vivas de diseo segn el uso de la estructura. Las cargas vivas no incluyen las cargas
ambientales como sismo o viento.
Para efectos de diseo es el calculista quien debe responder por la seguridad de la estructura en su vida til, para esto
cuenta con las ayudas de las normas y cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas mnimas a considerar.
Consultar en la NSR-98 (Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente, www.asosismica.org) las
cargas vivas de diseo para edificios de vivienda, universidades, almacenes, etc. Compare estos valores.
1.3 Cargas vivas en puentes
Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes se resumen en: carga de camin y carga de va, carga
de impacto y carga de frenado.
La carga de camin considera el peso de un camin como un conjunto de cargas puntuales actuando con una
separacin y reparticin que representa la distancia entre ejes (ruedas) de un camin de diseo.
La carga de va corresponde a una carga distribuida y representa el peso de vehculos livianos circulando por el
puente. Se pueden combinar la carga de va y la de camin en una misma luz de un puente, esto representa un puente
cargado con carros livianos y entre ellos un camin.
El esquema general de la carga de va mas camin es el siguiente. (lane load, truck load)

Carga camin
Carga de va

Di t

i bl

Distancia variable

La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de camin se espera circule por la va en diseo.
Para la carga de impacto se considera un factor de multiplicacin de la carga viva de camin y va y para la de
frenado una carga horizontal proporcional a la carga de va o camin.
Ver mayor detalles en el cdigo de la AASHTO o en el Cdigo Colombiano de Puentes.
2. FUERZAS AMBIENTALES
2.1 Cargas de viento
El viento produce una presin sobre las superficies expuestas.
La fuerza depende de:
-densidad y velocidad del viento
-ngulo de incidencia
-forma y rigidez de la estructura
-rugosidad de la superficie
-altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento
Para una estructura en general se deben calcular las cargas de viento que actan, en cualquier direccin, sobre:
a. La estructura en conjunto
b. Los elementos estructurales individuales, por ejemplo una pared de fachada en especial, el techo.
c. Las unidades individuales de revestimiento y sus conexiones, vidriera y cubierta con sus aditamentos.

Sotavento
Barlovento

Barlovento

Sotavento

Para convertir el efecto del viento en presin se cuenta con dos procedimientos aceptados por las normas, el
simplificado o esttico y el dinmico.
En el esttico se toma una velocidad promedio sin tener en cuenta efectos como rugosidad del terreno y topografa y
se convierte en presin por mtodos energticos (energa cintica pasa a ser energa potencial). Si despus de realizar
el anlisis esttico se encuentra que el viento es determinante en el diseo, se debe realizar un estudio mas profundo
de la carga utilizando el mtodo de anlisis dinmico.
Mtodo simple:
La presin producida por el viento se calcula por:
P = Cp.q.S 4 en kN/m2
donde:
P: presin esttica
q: velocidad convertida en presin dinmica. q = 0,000048.Vs 2
Vs: velocidad del viento en k.p.h (km/hora). Para determinar la velocidad, Vs, se cuenta con los mapas de amenaza
elica del pas (figura B.6.5.1 de la NSR-98), donde por energa sabemos que la energa cintica es 1/2mV2 y m es
la densidad del aire.
La tabla B.6.4-1 nos da los valores de q calculados segn la altura con respecto al terreno de la parte superior de la
edificacin o de cada parte de esta, si se hace un anlisis por partes y segn la velocidad del viento. Debe tenerse
presente que el anlisis simple no considera otros factores como rugosidad del terreno, tamao del edificio, altura
sobre el terreno, topografa y por lo tanto, es de esperarse que los valores encontrados por este mtodo son mayores a
los que se encontraran por un anlisis particular.
S4: variacin de la densidad del aire con la altura sobre el nivel del mar
Cp= Coeficiente de presin que depende de la forma de la edificacin.
Para encontrar la presin ejercida sobre las diferentes partes de la estructura se emplean los coeficientes CP
(coeficientes de presin) que modifican el valor de la presin del viento bsica para tener en cuenta los efectos de la
forma de la edificacin y el sentido de la presin que se produce.
Por el anlisis simplificado estos valores son globales para la estructura analizada, es decir, no consideran efectos
puntuales que pueden hacer aumentar la presin del viento en algn punto en especial de la edificacin.
Segn las recomendaciones del anlisis simple de la NSR-98 se dan valores de Cp para:
Cubiertas con superficies inclinadas en edificaciones cerradas, tabla B.6.4-3 (cubiertas inclinadas, superficie a
barlovento y superficie a sotavento.
En cubiertas inclinadas de edificios con uno o mas lados abiertos, leer los valores de la tabla B.6.4-3 y aadir -1,0 a
los valores negativos de estas.
Prticos a dos aguas considerando el viento soplando paralelamente a la cumbrera (fuerza ascendente sobre el
prtico), Cp=-0,6
Para los aleros de cualquier tipo de cubierta, Cp=-1,5
Para superficies verticales como paredes o fachadas de edificaciones o vallas se utilizan los valores de la tabla B.6.42.
Una vez obtenida la presin se encuentra la fuerza total al multiplicar por el rea expuesta frontal efectiva y dicha
presin.
El resultado del anlisis simplificado son unas presiones tentativas sobre el elemento analizado o sobre la edificacin,
si se quiere tener un anlisis mas completo de la variacin del coeficiente Cp en cada una de las partes de un techo o
de una edificacin, se pueden leer los valores del captulo B.6.7 de la NSR-98.
Puntos con mayores
coeficientes Cp

En las tablas del captulo B.6.7 se dan los coeficientes de presin dependiendo de la forma de la estructura el

revestimiento, la relacin altura vs ancho y el punto analizado, con su respectivo signo que da si es presin o succin.
Si lo que se quiere es determinar la fuerza de viento total ejercida sobre una estructura, sin tener en cuenta los efectos
locales, se trabaja con un coeficiente de fuerza, Cf, en vez de un coeficiente de presin.
En ese caso la fuerza de diseo corresponde a la suma de la fuerza en cada una de las direcciones de ataque del viento
sobre la estructura, y se calcula como:
F=Cf.q.Ae ver ecuacin B.6.7-2 de la NSR-98
Donde:
Cf= coeficiente de fuerza
q= velocidad convertida en presin dinmica
Ae=rea expuesta o frontal efectiva de la edificacin.
2.2 Cargas de sismo:
El sismo es una liberacin sbita de energa en las capas interiores de la corteza terrestre que produce un movimiento
ondulatorio del terreno.
Este movimiento ondulatorio se traduce en una aceleracin inducida a la estructura que contando esta con su propia
masa y conociendo la 2da ley de Newton se convierte en una fuerza inercial sobre la estructura. Es inercial porque
depende directamente de la masa de la estructura sometida al sismo.
r
r
F = m.a
Como mencionamos la magnitud de esta fuerza depende de la masa de la edificacin y de la aceleracin
correspondiente de la estructura. La aceleracin de la estructura (es decir la respuesta de esta a una perturbacin en la
base) depende a su vez de su rigidez (K=F/) y de la magnitud y frecuencia de la aceleracin del terreno.
La masa y la rigidez determinan el periodo de vibracin de la estructura que para una aceleracin del terreno produce
una aceleracin de vibracin en ella.
Por medio de un espectro de diseo (grafica de aceleracin del terreno vs. Periodo de vibracin de la estructura) se
determina la aceleracin de diseo para la estructura y por medio de la ecuacin de la segunda Ley de Newton,
r
r
F = m * a , encontramos una fuerza esttica equivalente al sismo.
La fuerza total ssmica en la base de la estructura se conoce como cortante basal.
V = cortante basal fuerza total en la base
El cortante basal se puede determinar por mtodos aproximados utilizando la siguiente ecuacin derivada de la
segunda Ley de Newton:
V = W.Sa
donde Sa es un coeficiente ssmico (adimensional) que representa la aceleracin con que responde la edificacin a un
movimiento de su base. Se expresa como una fraccin de la gravedad y depende de la estructura analizada y de la
zona donde se encuentre localizada. En Medelln podramos decir en forma generalizada que este coeficiente tiene un
valor de 0,5 para una vivienda de un piso.
2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura
Los cambios de temperatura producen dilataciones o contracciones en la estructura general y en sus elementos
componentes. Estos cambios pueden producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restriccin de la
estructura y de sus elementos.
Como ejemplo podemos analizar el efecto sobre un elemento simple articulado en sus dos extremos. Para un ascenso
de la temperatura el elemento trata de estirarse pero como sus apoyos restringen el movimiento lateral es imposible su
deformacin axial. Para contrarrestar el efecto de alargamiento por temperatura se generan unas fuerzas de reaccin
que causan compresin del elemento y cuya magnitud es tal que produzcan la misma deformacin axial que produce
el ascenso de temperatura. De esta manera podemos concluir que los efectos de temperatura dependen de las
restricciones al alargamiento y acortamiento de la estructura en general y de sus elementos componentes.
Deformacin unitaria por temperatura:
= *t
Deformacin por cambios de temperatura en un elemento de longitud L:
L = *t*L
: coeficiente de dilatacin trmica que depende del material analizado.
Para el acero = 6,5x10-6
Para concreto = 5,5 a 7,0 x10-6

Elemento simple:
por cambio de temperatura
F de reaccin por temperatura

Igualando las deformaciones por temperatura y las deformaciones por carga axial podemos obtener la magnitud de la
fuerza de reaccin y por ende los esfuerzos axiales generados por el cambio de temperatura.

L = PL/AE
L = .t.L

deformaciones por carga axial

deformaciones por temperatura
Iguanlando ambas ecuaciones se puede calcular la fuerza axial equivalente debida a un cambio de longitud en la viga
restringido.
P = A.E. .t
2.4 Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras
Por la Ley de Pascal sabemos que la presin que ejerce un lquido sobre las paredes que lo contienen es proporcional
a la profundidad y al peso especfico del lquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies una presin
similar a los lquidos pero de menor magnitud.
La presin se representa entonces como una carga triangular

R=h2*/2
h.
W=h.

Donde:
: peso especfico del lquido o del lquido equivalente que representa al suelo.
equivalente=ka. suelo, donde ka es menor que 1
h: altura
3. COMBINACIN DE CARGAS O ESTADOS DE CARGA
Los estados de carga se definen como las posibles cargas que se presentan durante la vida til de la estructura.
Existen estados de carga del uso normal de la estructura, cargas muertas y vigas; estados de carga temporales como
aquellas de viento, sismo, o la misma construccin.
El cmo combinar las cargas en un estado de cargas depende de estudios probabilsticas en los cuales se tiene en
cuenta la probabilidad de ocurrencia simultanea de estas.
Las normas estipulan unas combinaciones de carga bsicas a tener en cuenta en el anlisis. Ver B.2.3 de la NSR-98
D
D+L
D+L+E
D+L+W
D+L+T
Tambin debemos tener en cuenta, que dentro de un estado carga dado, existe la posibilidad de que la posicin de la
carga (en este caso viva) produzca efectos crticos en la estructura, inclusive mayores a los que si la carga se
considere actuando en la totalidad de esta.
Como ejemplo podemos ver en la siguiente viga que colocando la carga viva en diferentes posiciones y no en toda la
luz podemos producir efectos mximos de momentos positivos en el centro de la luz.

4. MTODOS DE DISEO
Sabemos que las cargas en s son probabilsticas y su ocurrencia con otras tambin es de naturaleza variable. Esta
condicin sumada a la condicin tambin probabilstica de los materiales, mtodos de anlisis y de construccin hace
que en el diseo existan incertidumbres. Es responsabilidad de los calculistas reducir estas incertidumbres y
controlarlas de tal manera que el resultado final cumpla con su cometido (seguridad, funcionalidad y economa).
Como proteccin a los bienes comunes se dio origen a las normas de construccin en las cuales se aceptan varios
mtodos de diseo:
Los mtodos de diseo se dividen en determinsticos y probabilsticos. Entre los determinsticos esta el mtodo de
esfuerzos de trabajo y el mtodo de la rotura, y en probabilsticos tenemos el mtodo de los estados lmites.
Mtodo esfuerzos de trabajo: Los esfuerzos calculados elsticamente no deben exceder de un valor lmite
especificado, en este caso se trabajan con factores de seguridad que reducen los esfuerzos de trabajo.
Mtodo de resistencia ltima o de la rotura: Se llevan los esfuerzos hasta la falla o rotura y se trabaja con cargas
ltimas o factoradas (cargas reales multiplicadas por factores de mayoracin). Este mtodo trabaja para los estados
lmites de resistencia considerando las solicitaciones ltimas de un miembro estructural o de una estructura.
Mtodo de estados limite: trabaja con el criterio de que la probabilidad de falla para ciertos estados lmites este dentro
de valores aceptables. Este mtodo tiene en cuenta el efecto probabilstico tanto de las cargas como de las
propiedades de los materiales, y por lo tanto trabaja factorando las cargas y reduciendo las resistencias.
Estado lmite: Es una condicin bajo la cual una estructura o uno de sus componentes deja de cumplir su funcin
(estado lmite de funcionamiento) o se vuelve inseguro (estado lmite de resistencia).
5. CRITERIOS DE FALLA
Una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin. Esto puede ocurrir o por desmoronamiento de ella o una de
sus partes o por deformacin excesiva.
La falla por deformacin puede ser por deformacin elstica (recupera su forma una vez quitada la carga) o por
deformacin permanente. Este caso representa aquellas estructuras que producen un sentimiento de inseguridad en el
usuario y que por lo tanto dejan de ser funcionales.
Las fallas por desmoronamiento parcial o total son aquellas producidas por inestabilidad o por falta de resistencia de
los materiales.
6. ALGUNOS CDIGOS DE DISEO
-NSR-98 (Colombia)
-UBC (California)
-ANSI (American National Standard Building Code)
-ACI
-LRFD
-AASHTO
-CDIGO INTERNACIONAL
Consultar para qu tipo de estructuras se usa cada uno.
EJERCICIOS
Una vez visto como trabaja un sistema estructural de piso en una direccin en el cual las cargas llegan a los elementos
por reas aferentes, nos podemos preguntar de donde provienen estas cargas y como se calcula su valor.
La primera parte del anlisis incluye la modelacin y la evaluacin de cargas porque dependiendo de la veracidad de
estas ser la seguridad del diseo final.
Para un sistema de piso comn tenemos:

Cargas muertas :
Densidad de los materiales [kg/m3 ]

acero7800
concreto2400
agua1000
ladrillo1600
mampostera1300
mortero2100
tierra1800

-Determinar la carga muerta en una losa de espesor 10 cm con tablero metlico en su base, calibre 22. ( peso/m2=7.63
Kgf/m2).
Para este tipo de losas el consumo de concreto se ha calculado en 0,077m3/m2 de losa

10cm
Lmina calibre
22
-Encuentre la longitud de muros en adobe de arcilla hueco que se permite tener en una vivienda de 200m2 si se usan
muros de 10 cm, de 15 cm, considerando la carga mnima de diseo que especifica la NRS-98 para divisiones.
-Si su apartamento tiene 2,4 m de altura libre entre pisos cuanta carga por metro cuadrado de losa usara para tener
en cuenta el peso de los muros divisorios?
-Para un sistema de piso unidireccional de 4mx5m y espesor 20cm, construido en concreto macizo, determine la
fuerza de diseo de la viga lateral (longitud 5m) si la carga de diseo por m2 es de 1200 Kgf/m2 y la losa trabaja en el
sentido corto.
-Determine el peso propio de una losa de concreto de 20 cm de espesor total aligerada con ladrillo tolete 20x15x40 y
5 cm de loseta superior. La separacin entre nervios es de 40cm.

Captulo 2
EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD
1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo ante la accin de
unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o vibracin
(aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por
sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva.
1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los
movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir,
tres grados de libertad del cuerpo y
de rotacin.

corresponden a tres grados de libertad

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo,
dos desplazamientos y una rotacin:

1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio
de 3 ecuaciones de momento:
a) Una ecuacin de traslacin y dos momentos:
siempre y cuando se cumpla
que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las fuerzas paralelas o
coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento:

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la estructura, en el cual se
representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el anlisis,
consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto
es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o
rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que corresponde al
equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que
se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general mas las ecuaciones
de condicin adicional en las uniones de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica
externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
2.2 Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas
internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la
aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada
una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones

(armaduras planas) a cada nudo en

sucesin y en el mtodo de las secciones se aplican las ecuaciones

a cada una de las
partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de corte trazada
adecuadamente.

2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada uno de sus elementos slo trabaja a
carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de reacciones necesarias para la estabilidad
externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n
Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento, note que aqu se pueden incluir las
reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas para asegurar la estabilidad interna.
Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas
perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente.
Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r slo incluye aquellas reacciones
necesarias para la estabilidad externa ya que slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13
m + r = 2n
n=8
13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3
2.

3.

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:
m=2nr

donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6

n=4 r=4

6>84
GI total es 6 4 = 2

2.4 Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y
Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se solucionen las fuerzas internas de
cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aslen esos anillos.

Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones
GI ext = 9
GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los
elementos se generan 3 incgnitas con tres
ecuaciones estticas disponibles para la parte
de la estructura analizada

de la estructura analizada.

externamente:
5 reacciones > 3;

GI ext = 2

Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por
elemento cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de
cada una y contar incgnitas y ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y estable. Note que la estructura no
necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta barra trabaja como cercha y se
eliminan dos incgnitas, pero tambin sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir de manera nica la
figura deformada de la estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno
de los nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno
se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente determinado si
conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos
de sus extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas apropiado ya que las fuerzas como
incgnitas quedaran resueltas al aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos
grados de libertad libres que nmero de fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de libertad libres (posibles formas de
moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente determinada y estable ella quedara con un
grado de indeterminacin cinemtica de 3.
4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo
contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento externo debe ser compensado
por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las
fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones
cumplen con la ecuacin de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante en la determinacin de las reacciones
en vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el arco por la articulacin y
tomar momentos de las fuerzas internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos un
sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y
toma momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y
toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y queda un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas.

ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA

Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en elementos tipo viga.
Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la estructura. Para completar
el anlisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que componen el
sistema estructural. En este caso nos referiremos a los elementos tipo viga.
Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una fuerza axial, una fuerza
cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en
cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga estticamente determinado con tres ecuaciones
estticas disponibles y tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de extremo de
elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros elementos pertenecientes al sistema estructural y
de ah proceder a determinar las fuerzas internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a analizar es
estticamente determinado as pertenezca a un sistema indeterminado.
Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es determinar las fuerzas de unin y de
ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga, considerarlo con sus fuerzas
extremas como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:

Fuerzas de
extremo

Fuerzas de
extremo
Fuerzas
internas

Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento,
podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada
seccin son iguales y de sentido contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotacin horaria del elemento

Cortante positivo

Cortante negativo

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad haca arriba en el elemento horizontal o
tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto
regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.

Momentos
positivos

Momentos
negativos

Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin en el elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de fuerza axial (P), diagramas
de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector (M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas
a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza

interna. Para axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se
dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del
diagrama estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es
independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.
Relacin entre momento cortante y carga
En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar una relacin con las fuerzas
internas de cortante y momento por medio del siguiente anlisis de una seccin infinitesimal del elemento.
w

Mi

Mf
Vi

dL

Vf

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

Fy = Vi Vf w.dL = 0
Vi Vf = w.dL

V = w.dL

integrando a ambos lados, tenemos:

xf

xf

xi

xi

V = w.dL

la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva de carga. (note que el equilibrio se
hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe involucrar otra vez su signo en la ecuacin).
dividiendo por dL a ambos lados tenemos:
V
= w
, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es igual al negativo de la carga
dL
distribuida.
Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
w.dL2
Mb
=
0
=

Mi
+
Mf
+
Vi.dL = 0

2
considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino con dL2 se aproxima a cero, y la
ecuacin nos queda
Mf Mi = Vi.dL M = Vi.dL

integrando:
xf

xf

xi

xi

M = Vi.dL

de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de cortantes en un tramo de viga dado y
podemos concluir que la variacin del diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del
diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
M
= Vi
dL
donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del cortante en ese punto.
Ejercicios
Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa:
Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el ejercicio ubicando el origen en ambos
extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado de las ordenadas de la grfica de momentos.

De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un elemento dado?.
Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales y horizontales de acuerdo con la
convencin fijada. Cmo sera esa orientacin en un marco?.
En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de extremo de los elementos y
despus aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los
momentos de continuidad en los nudos.
Viga simplemente apoyada:

By

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a uniones de articulacin.
Se pide encontrar los diagramas de momento y corte.
Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el elemento, as pertenezca a un
sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio,
considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al sistema como las fuerzas externas actuando sobre l.
Fuerzas de reaccin:
w
A =0

wL
Ay = 2

By =

wL
2

Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones.

w

M
M
x

wL
2

V =

wL
wx v = 0
2

wL
wx
2

M = M
M int

int

wx 2 wL
+

x=0
2
2

wL
wx 2
=
x
2
2

L
wL
2

M int = Ay x

wx 2
2

Construccin del diagrama de corte:

Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero y termina en cero.
Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama de corte (variacin brusca
de este), el brinco se da en la misma direccin de la carga puntual aplicada.
Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante.
Empezando por el lado izquierdo tenemos:
Brinco positivo e igual a la seccin

V+
-wL/2

Pendiente negativa e igual a -w

x
Empieza en cero

Brinco positivo igual a la seccin derecha,

con este brinco vuelvo a llegar a cero.

Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos decir que Va = Ay y Vb = By.
Punto donde el corte es cero:
Si V = Va1 wx entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:
Va
w
el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.
Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier punto restando al cortante de
extremo lo que llevamos de carga encima del tramo estudiado (w.x).
X =

Construccin del diagrama de momentos:

El diagrama empieza en cero y termina en cero.
Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del diagrama presentndose un
brinco en ste. Si el momento puntual es positivo, el brinco ser negativo y viceversa.
a

M
L

CORTE

M
L

MOMENTO

M
L

M
L

+
M+

x
Brinco negativo
igual al
momento
externo

Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos.
Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:

V+

Valor de la pendiente en el momento

(M.)
CORTE

Va

x
Vb
Empieza en cero y no
hay momento de extremo

MOMENTO
Valores de pendientes
negativas y cada vez
mayores (mayor
inclinacin).

M+
Pendientes cada vez
menores y
positivas.

Pendiente igual a
cero en el centro de
la luz

Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte inferior, por eso se coloca el eje
positivo para abajo.
Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de momentos, inclusive nos muestra la
curvatura.
Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la curvatura ser hacia arriba.

Curva elstica tentativa del elemento.

Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se presenta cuando el cortante es cero (siempre
una pendiente igual a cero muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).

v=0

x=

cuando

M + max = Va . x

wx 2
2
2

M + max = Va .

va
w , reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:

V
Va w Va

= a
2
2w
w 2 w

M + max =

Va
2w

para

Va =

wL
2

wL2
8
Otros tipos de vigas:
M + max =

W
Ma=WL2
2
L

Va=WL

CORTE

V+

Pendiente negativa e igual a w

WL

(+)

Termin en cero

Empez en cero
MOMENTO

Brinco negativo
con la convencin
fijada

Pendientes grandes al principio

(-)

Pendiente cero al final

Mx
Curva elstica concavidad hacia abajo.

CORTE

MOMENTO

M
Determine
este valor

w.L M
+
L
2

w.L M

L
2

M
M

L
WSen L/2

M
L

WSen L/2

PUNTOS CRTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS:

Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema estructural complejo, analizaremos una viga con
momentos en ambos extremos que representan la unin con otros elementos o su continuidad despus de un apoyo.
W

Mb

Ma
L

L
W
Ve

Luz del elemento

Carga distribuida, w

Vh

w.L
2
Ma Mb

Vtotal

Ve + Vh

M-

Ma

M+

Va 2
Ma
2.w

PI

Va Va 2 2.w.Ma
w

Cortante esttico debido a la carga w. Se

denomina esttico porque se calcula como si el
elemento no tuviera continuidad
Cortante hiperesttico. Debido a los momentos
de unin o continuidad. El signo depende de
los valores de los momentos pero siempre
deben formar un par de fuerzas.

w.L
2
Ma Mb

Ve + Vh

Vb 2
2w

Mb Momentos de continuidad, por lo general para

cargas distribuidas hacia abajo producen
momentos negativos o lo que es lo mismo,
tracciones en la fibra superior. En caso de
columnas se debe analizar bien el signo
Momento mximo, si los momentos de
Mb continuidad son muy grandes y la carga es
pequea no alcanza a dar valores positivos.
Calculando por ambos lados debe dar el
mismo valor
Puntos de inflexin

Vb Vb 2 2.w.Mb
w

MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA

En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas, fuerzas de extremo de elementos y diagramas de
momento, cortante y axial.
Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos donde exista M y no exista V. Es posible que
un elemento tenga momentos si est sometido a carga axial solamente. Concluya.

WL/2

WL/2

WL/2

Como no hay corte M=0

Axial
compresin

WL/2

V=0

w
L
h

WL/2

WL

WL2/2

(+)
V=0

WL
M=WL2/2

corte

(- momentos
WL2/2

elstica

P
h

L
w

EJES LOCALES:
Despus de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras con elementos orientados de diferentes
maneras podemos concluir que el trabajo se hace mas fcil si trazamos unos ejes coordenados para cada elemento.
Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de todo el sistema, el encontrar sus fuerzas
internas se puede complicar, por lo tanto se propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados propios,
donde el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es perpendicular al elemento y el eje 3 se fija por la
regla de la mano derecha como el resultado del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes locales.
Notemos que los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de axial, corte y momento respectivamente.
Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes coordenados generales que rigen todo el
sistema de cargas y reacciones, a este sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura. Como
resultado de un anlisis general encontraremos las fuerzas en los nudos, que constituyen las fuerzas de extremo de
cada elemento. Para encontrar los diagramas de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las fuerzas
de extremo en coordenadas globales a fuerzas de extremo en coordenadas locales.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS:
Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos:
yl

xl. locales
FyG

FxG

X, globales

, ngulo de global a local, sentido

antihorario

Fxl = Fx . cos + Fy .sen

Fyl = Fx .sen + Fy . cos
G

 Ml = M

Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando se mida desde el eje positivo de las X y en sentido
antihorario.
Transformacin de coordenadas para carga distribuida:
Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el tipo de carga distribuida, ya sea esta dada en
la proyeccin horizontal del elemento o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de ambas son
diferentes.
w

w
L

L.cos
R=w.L.cos

R=w.L

En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe transformar la carga a ejes locales del elemento por
medio de una descomposicin simple de cargas.
w
w.L.cos.sen

w.L.cos

w.cos2

w.L.cos2

L. cos

L. cos

w. cos.sen
wnormal=w.cos2
wtangencial= w. Sen.cos

EJERCICIO
El siguiente prtico de concreto tiene una seccin constante de 0,30x0,30. Sabiendo que est en una zona donde la
velocidad del viento bsica es de 120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m2 apoyado en correas uniformemente
espaciadas (4 a cada lado) y que est en una zona ssmica que produce un aceleracin de 0,6g en este tipo de
estructuras, analizar el prtico y encontrar diagramas de momento y cortante en cada uno de los elementos.

3,0m

5,0m
12m
6,0m

6,0m

10m

Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y despus se superponen los efectos, as podramos aplicar
diferentes factores de carga a cada uno de los tipos de carga analizados.

ESTRUCTURAS COMPUESTAS POR ELEMENTOS TIPO CERCHA

Este tipo de sistemas tienen la caracterstica de ser muy livianos y con una gran capacidad de soportar cargas. Se
utilizan principalmente en construcciones con luces grandes, como techos de bodegas, almacenes, iglesias y en
general edificaciones con grandes espacios en su interior. Las cerchas tambin se usan en puentes, aunque para este
tipo de estructuras los puentes atirantados, colgantes (cables), los puentes en vigas de alma llena (ya sea vigas
armadas soldadas) y los puentes en concreto presforzado se han desarrollado tanto que resultan ser sistemas mas
atractivos para el diseador.
Existen diferentes tipos de cerchas de acuerdo con la solucin estructural que se requiere. Su construccin o
ensamble se lleva a cabo uniendo elementos rectos, que primordialmente trabajan a esfuerzos axiales, en unos puntos
que llamamos nudos y conformando una geometra tal que el sistema se comporta establemente cuando recibe cargas
aplicadas directamente en estos nudos.
De acuerdo con su uso tenemos cerchas para techos, para puentes o simplemente para vigas pertenecientes a un
sistema de piso.
En las cerchas utilizadas para techos se busca que su geometra conforme o supla la forma del techo. Por lo general
el cordn superior conforma las pendientes del techo y el inferior es un tensor horizontal. En techos con luces grandes
esto obligara a tener una cercha muy alta en el centro, en ese caso se puede tambin hacer la cuerda inferior
inclinada.

Para puentes se trata de brindar un apoyo plano al tablero del puente, ya sea en la parte superior de la cercha o en la
inferior.
Si el tablero va apoyado en la parte inferior de las cerchas, entonces los elementos verticales trabajan a tensin.

Si el tablero est apoyado en la parte superior los elementos verticales trabajan a compresin.

En el caso de vigas simples cargadas por la parte superior, donde el sistema trabajar como un todo a flexin, se
pueden construir los diagramas de momento y cortante comparndolos con los de una viga de alma llena.
Encontramos que los momentos internos que producen esfuerzos de compresin y traccin en la viga, se
descomponen en un par de fuerzas en la cercha produciendo esfuerzos de compresin en el cordn superior y
esfuerzos de traccin en el cordn inferior; las diagonales resisten esfuerzos cortantes como tambin parte de los
momentos y sirven de unin entre el elemento superior y el inferior.

Note la semejanza de los diagramas entre uno y otro, en la medida en que los nudos sean mas seguidos los brincos en
los diagramas son menores y la semejanza es mayor.
La misma semejanza se puede tener con una viga que se carga en la parte inferior. La viga cargada en la parte inferior
requiere de elementos internos que soporten esa traccin, es decir, es como si la carga estuviera colgada y por lo tanto
se necesitan tirantes internos que transmitan esa carga a la zona superior.
Tipos de cerchas: Existen muchos tipos de cerchas de acuerdo con su uso, estos tipos tomaron el nombre de la
primera persona que las analiz o construy, una de ellas es la Pratt para puentes y para techos:

En esta cercha, las diagonales trabajan a tensin. Este anlisis lo podemos hacer comparando los esfuerzos internos
en una viga simplemente apoyada, momento positivo y cortante positivo:

Podramos decir que para cerchas simplemente apoyadas, de acuerdo con la orientacin de las diagonales ellas
trabajaran a traccin o a compresin.

Note la orientacin de las diagonales y concluya sobre su forma de trabajo, traccin o compresin.
Se pueden ver los otros tipos en los libros de referencias.
Clasificacin de las cerchas segn su conformacin:
Segn Hibbeler en su libro Anlisis estructural las cerchas se clasifican, en: cerchas simples, compuestas y
complejas
Simples: aquellas construidas a base de la figura mnima estable (tringulo) y a partir de ah por cada dos barras
agregadas se agrega un nudo, de tal manera que:

Las cerchas simples siempre se empiezan por un tringulo y se construyen agregando 2 barras unidas a un nudo
comn pudiendo dar origen a figuras que no son tringulos, por su manera de construirse una cercha simple siempre
ser estable internamente.

Compuestas:
Aquellas construidas por la unin de dos cerchas simples usando 1 barra de unin adicional y un nudo comn, o tres
barras adicionales o sustituyendo elementos de una estructura principal por cerchas o armaduras secundarias.

Armaduras complejas: No son simples ni compuestas.

Para determinar su estabilidad se requiere verificar
m: es el nmero de barras
r: nmero de reacciones

donde:

ANLISIS DE CERCHAS
Para identificar si son estables, estticamente determinadas o indeterminadas se sugiere consultar el captulo de
estabilidad y determinacin.
El anlisis de las cerchas tiene como objetivo encontrar las fuerzas en cada uno de los elementos y las deformaciones
de todo el conjunto. En cerchas estticamente determinadas se utilizan mtodos analticos y mtodos grficos. Entre
los mtodos analticos tenemos: el mtodo de los nudos y el mtodo de las secciones.
Identificacin de miembros con fuerza cero.

Mtodo de los nudos: Se separan los nudos de toda la cercha y se realiza el diagrama de cuerpo libre de cada uno, se
aplican dos ecuaciones de equilibrio de traslacin por nudo. Se debe empezar la solucin por aquel nudo que tenga
solo dos incgnitas.
Mtodo de las secciones: cortar la estructura de tal manera que queden tres fuerzas de barras como incgnitas y
aplicar equilibrio a cada seccin.
Para el anlisis se pueden combinar el mtodo de los nudos y las secciones haciendo que la rapidez con que se llegue
a la solucin dependa de la pericia y experiencia del diseador. (Todo conocimiento nuevo requiere de momentos de
asimilacin o etapas hasta llegar al dominio llamado el momento de la sistematizacin, para llegar a esta etapa
debemos analizar muchas y diferentes cerchas de tal manera que en nuestra mente se ha creado ya un concepto
general del comportamiento y as sabremos por donde cortar y que nudo analizar para que la solucin se encuentre de
forma fcil).
Convencin:
Debido a que las barras solo trabajan a esfuerzos axiales se seguir la siguiente convencin: Barras
traccionadas tienen fuerzas positivas (+) y barras comprimidas tienen fuerzas negativas (-).

Sugerencias para los diagramas de cuerpo libre:



Siempre dibujar fuerzas saliendo del nudo.

Siempre dibujar fuerzas en los elementos estirando el elemento.

EJEMPLO:

CABLES
Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de
ingeniera. Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino tambin los pequeos construidos para comunicar veredas en zonas
rurales, las garruchas, los sistemas de transporte de productos agrcolas en los cultivos, los sistemas de interconexin elctrica, los cables
para postensado en una obra de hormign, los tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa a los arcos, en los cuales, debido a su
curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la
estructura. En el caso de un cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el cumplimiento de las leyes de
equilibrio con el solo trabajo a traccin del elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Para cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin
horizontal, adquieren una forma parablica siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas
puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es
una carga uniforme) forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de energa. En el caso de que la
flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el punto mas bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede aproximar a una
parbola.
Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera que en toda su longitud los esfuerzos solo sern axiales de
traccin y siempre tangenciales a la curva del cable.
Piln trabajando a
compresin

Parbola, bajo carga uniforme

Catenaria, bajo su propio peso

Cable tensionado

Muerto para anclaje de

cable
Carga por peso propio,
forma catenaria

flecha
La forma de la catenaria se puede suponer parablica siempre y cuando longitud sea pequea. (Qu tan pequea?, se justifica hacer un
estudio de la flecha en funcin de la longitud cuando un cable est sometido a carga uniforme en proyeccin horizontal y compararla con la
flecha para peso propio para poder sacar un lmite en esta relacin).
1. Cables sometidos a cargas puntuales
Los cables sometidos a cargas puntuales adquieren una geometra tal que en cada punto de aplicacin de una carga se forma un cambio de
curvatura del cable. La forma final del cable depender de la magnitud de las cargas puntuales y de su punto de aplicacin.

A
Ax

Ay
m

By
Bx

Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se trabaja con cables?
Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de accin y reaccin, por lo tanto solo se ejercern fuerzas, no

momentos, en la misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la articulacin como apoyo se asegura que la reaccin tenga dos
componentes por hallar, la magnitud de la fuerza y su direccin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres ecuaciones independientes y cuatro incgnitas. Note que la
direccin de las reacciones depende de la geometra del cable y que esta a su vez depende de las cargas aplicadas.

Fx =0 = Ax + Bx = T
Fy = 0 = Ay + By P
M =0 = Ay * L + P * n
H

Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede solucionar el anlisis vertical, esto es, las componentes verticales de
las reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales se requiere de otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si
se conoce al menos una flecha del cable en cualquier tramo, se podra determinar la direccin de una de las reacciones y as la componente
horizontal.
Para este caso especial la cuarta ecuacin sera:

Ay
=
m Ax y en ese caso las componentes de las fuerzas de reaccin se expresan en funcin de .
Ax = A. cos , Ay = A.sen

tan =

Fx = 0 = A cos + Bx A cos = Bx = T

= 0 = Ay * L + P * n

Ax =

Ay
tan

Bx =

By
tan

Ay =

P*n
L

cons tan te en toda la longitud

By =

P*m
L

P*n
P*n*m
TH = L =

*L
m
P*m
P*m*n
TH = Bx = L =

*L
n

Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del cable e inversamente proporcional a la flecha.
En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al menos una de las flechas del cable. Asumiendo que la flecha
conocida sea central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de los nudos, considerando cada punto de aplicacin de carga como un
nudo de cercha sometido a tracciones y cargas externas o el mtodo de las secciones, cortando el cable por un punto donde se involucre la
flecha conocida y tomando momentos con respecto al punto de corte. De esta manera se despeja la componente horizontal de la reaccin.
Tenga en cuenta que para apoyos alineados horizontalmente, las componentes verticales de las reacciones se determinan por el equilibrio
externo.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el mtodo de los nudos.
En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de cable resulta una incgnita por averiguar que corresponde a la
traccin de este.

TBA

TED

q
D

H1

TBA

TBC
P1

H2

TCD

P3

P2

Se deja al lector efectuar este clculo por nudos.

Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear encontrando las reacciones en funcin de la distancia vertical entre el
cable y la lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se llama flecha:

Ay
Ax

x Tan

P
P

Bx

m
P

L Tan

By

Ym

= Ax + Bx = 0

Ax = Bx = H Este valor es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de P.

= H L Tan Ay L + (Pnx (L X n )) = 0

Ay =

P (L X ) + H L Tan

nx

(Ecuacin 1)
L
L
Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:

= Ay. X + H .( X m .Tan + Ym ) + Pn ,nm ( X X n ) = 0

Pn,nm ( X
Donde
Despejando Ay*X

Xn) representa los momentos de las cargas externas con respecto al punto m.

Ay. X = H . X m .Tan + H .Ym + Pn,nm ( X X n )

Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:

H . X m .Tan + H .Ym + Pn ,n m ( X X n ) =

P (L X ) X + H . X .Tan
nx

H * Ym = Pn , n m ( X X n ) + Pnx (L X n )
H *Y m= M m de las c arg as antes de m +

(Ecuacin 2)

X
L

X
* M B de todas las c arg as
L

Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido desde el extremo izquierdo del cable. Note que en esta ecuacin no
estn involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas.
Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del cable en un punto determinado y las cargas actuantes, se conoce
como el teorema del cable: En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de la
tensin por la flecha en ese punto, es igual al momento flector que acta en esa seccin si se considera el cable como una viga simplemente
apoyada.
En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin

H * Ym = M m +

X
*MB
L

se conserva. (Realice equilibrio y despeje)

B

Ym
X Tan
A
X
Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de las dos. En el diseo de estructuras con cables, el diseador tiene
la opcin de fijar la flecha deseada o fijar la componente horizontal de la tensin, la cual permanece constante en toda la longitud.
EJERCICIO
(Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para mantener el cable en la posicin mostrada. Calcule tambin la
flecha YB y la tensin mxima del cable.

Ay

Ey
Ex

Ax
YB

B
4kN

6kN

3m

P
6m

4m

3m

2m

Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones mximas sern aquellas cuya componente vertical sea mxima,
esta se presentar siempre en los apoyos.
Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos ayuda a solucionar la componente horizontal.
Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay :
Equilibrio en el nudo B

Fy = T

BA

y * sen 4kN = 0 TBA y = 4kN

por equilibrio en A, TBAy=Ay=4kN

si tomamos momentos en C podemos expresar Ax en funcin de Ay conocida:

Mc = 0 = Ay *10 + Ey * 5 + 4kN * 6m 6kN * 3m = 0

6
Ey = + 8 = 6,8kN
5

Haciendo equilibrio vertical podemos encontrar P:

Fy = 0 = Ay + Ey 6 4kN P

P = 0,8kN

Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la componente horizontal:
Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:

M E = Ey * 2 = Ex * 3m Ex =

6,8 * 2
= 4,53kN
3

Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la flecha en ese punto:

M B = Ay * 4 = Ax * YB

YB =

4kN * 4m
= 3,53m
4,53kN

La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr mayor reaccin que el apoyo A, por qu?

T max = 6,8 2 + 4,53 2 = 8,2kN

2. Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin horizontal
Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin
flecha/longitud es pequea.
La forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este.
Existen dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la parbola en el centro o considerarlo desde un extremo.
, uniformemente distribuida en
proyeccin horizontal
A

B
y
C

a. Desde el centro
Y
W=wx
T

x
Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha Y en un punto determinado o se
determina la coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de la componente horizontal. Tomando momentos con respecto a D
tenemos:

M D = H * y +

.x 2
.x 2
=0 y=
2
2H

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier posicin x, note que la ecuacin corresponde a una parbola.
Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el valor de la flecha en un punto. En el caso de conocer la flecha
mxima en C y considerando la simetra tenemos:

H=

.( L 2) 2

2. y m

.L2
8. y m , en esta ecuacin podemos observar que el momento mximo ejercido por la componente horizontal de la tensin

en uno de los apoyos corresponde al momento mximo de una viga simplemente apoyada.
Para encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos equilibrio a la seccin indicada:

Fy = o = Ty .L Ty = .L
Fx = Tx H = 0 Tx = H

El ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es:

Tan =

Ty .x
=
H
Tx

T = 2 .x 2 + H 2
La tensin mxima se ejerce en los apoyos cuando x=L/2:

T max = 2 .

L2
+ H 2 = H 1 + tan 2
4

La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la componente horizontal de la tensin, H.
b. Cables con apoyos no alineados horizontalmente:

Ay

L
xm

Tan.xm
By

ym
H

Tomando momentos con respecto a B y seccionando el cable por m y tomando momentos con respecto a m:

Ay * L = H * d +

wL2
2

Ay * x m = H ( x m tan + y m ) +

wx m
2

Igualando Ay y despejando la H*ym

.x m
x
.L2 x m
+
*
H . y m = M m + M B =
L
L
2
2
2

Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida desde el extremo izquierdo.
Para xm=L/2
2
L 4 .L2 L 2
H .ym =
+
*
L
2
2

 .L2 .L2 .L2

+
=
8
4
8
2
L
H . ym =
8 Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en una viga horizontal con la misma carga w.
H .ym =

La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el extremo izquierdo:

H .ym =

( L * xm xm )

Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa ym en funcin de H, se deriva e iguala a cero:

dy

=
( L 2 xm )
Constituye la tangente en cualquier punto del cable
dx 2 H
Para dy/dx=0

x=

wL
2 H Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H depende de la flecha, por lo tanto se debe asumir uno de los dos

valores o H o ym.
Longitud del cable necesaria:

Y
ds
dy
dx
X

Expresando una longitud diferencial de cable en funcin de dx y dy tenemos:

ds = dx 2 + dy 2
Dividiendo por dx2 y multiplicando por dx fuera del radical:
2

dy
ds = 1 + * dx
dx
Se conoce la expresin dy/dx

dy

( L 2 x)
=
dx 2 H

Reemplazando:

ds = 1 +

4H

* ( L 2 x) 2 * dx

Integrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable.

En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dy/dx es:

wx 2
y=
2H
dy wx
=
dx H

L = 1+ (

wx 2
)
H dx

Haciendo una sustitucin de variables:

wx
w * dx
y dU =
H
H
H
L=
1 + U 2 du
w

U=

U = tan

de donde dx =

H
dU
w

dU = sec 2 * d

H
1 + tan 2 * sec 2 d
w
H
L = sec 3 d
w
H
wx
wx wx
wx
L=
ln(sec(tan 1
). tan
+
sec 1

H
H H
H , donde X es el valor de la proyeccin horizontal de uno de los tramos de la
2w

L=

cuerda medida desde el punto de tangencia cero.

En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y Eisenberg se plantea otra solucin para esta integral
expandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est en trminos de la flecha mxima y la distancia X desde el
punto de flecha mxima a uno de los apoyos.
Ejemplo:
Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si la altura mxima de los pilones donde se ancla el cable con
respecto al tablero del puente es de 30m y se cuenta con cables de acero con resistencia ltima a traccin de 1800N/mm2, determinar el
dimetro del cable mnimo que puede ser usado. Despreciar el peso del cable.
Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el menor volumen de acero de cable a usar. Exprese volumen como
longitud por rea transversal y grafique versus altura del piln.

30m

100m

En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima tensin posible. Las componentes verticales son mximas en
los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y no dependen de la geometra del cable.
La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal, por lo tanto una tensin mnima se
consigue con una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30 metros.
Reacciones verticales:

Ay = By =

100 * 50kN / m
= 2500kN
2

Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene la componente horizontal de la
tensin:

50kN / m * 50 2
M B = 0 = H * 30m +
2
H = 2083kN

T max = 20832 + 2500 2 kN

T max = 3254kN
rea de cable mnima:

Area = T max/ resistenci a = 3254 kN

1800 N / mm 2

= 1807 mm 2

3. Caso de cargas distribuidas a lo largo de la longitud del cable.

Y
W=ws
T

s
D

y
X

CD

= H * y + w ds * (CD x) = 0 y = w.(CD x) 1 + (

dy 2
) dx
dx

La tensin en cualquier punto de la cuerda es:

T = H 2 + (ws ) 2
Haciendo w/H=c, una constante

T = w c2 + s2

H = wc W = ws

Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud S de un tramo de cable con su proyeccin
horizontal x

dx = cos * ds

y cos =

H
T

de donde dx =

H
wc
ds
ds dx =
T
w c2 + s2

Integrando esta ecuacin de 0 a S, se obtiene

x = c senh 1

s
c

s = c senh

dy = dx tan

x
c
tan =

W
H

entonces dy =

W
dx
H

y dy =

ws
s
dx = dx
wc
c

x
dy = senh dx
c
Integrando la funcin de y se obtiene (ver desarrollo en el libro de Beer, Johnston, Eisenberg

y = c cosh

x
c

Que corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.

Lneas de influencia
Considerando la forma en que actan las cargas en una estructura vemos que se pueden clasificar en cargas
permanentes (muertas), cargas no permanentes o vivas y/o cargas de construccin. La carga permanente, como su
nombre lo dice, siempre estar presente en la vida til de la estructura y producir sobre esta efectos constantes; la
carga viva o no permanente flucta tanto en posicin sobre la estructura como en su duracin produciendo efectos
variables en ella. Podramos concluir, de una manera apresurada, que colocando la carga viva sobre toda la estructura
produciramos los efectos mximos en ella, esta afirmacin no es cierta y requiere de un estudio mas complejo.
Un ejemplo simple de este efecto es el de una viga simplemente apoyada con voladizo a un lado. Si la carga viva
acta sobre toda la viga, producir un momento positivo en la luz menor que si acta solo en el tramo apoyado; en
este ejemplo sencillo nos percatamos de la importancia de saber colocar la carga para que produzca los efectos
mximos y as cuando diseemos no corramos el peligro de que nuestra estructura falle.

En este captulo estudiaremos el mtodo de las lneas de influencia para colocar la carga viva o variable de tal manera
que produzca efectos mximos de corte, flexin, reacciones y deflexiones tanto para cargas puntuales como para
cargas distribuidas.
La lnea de influencia es un grafico que define la variacin de un esfuerzo (corte, momento flector o torsor), reaccin
o deflexin en un punto fijo de la estructura a medida que se mueve una carga unitaria sobre ella.
La lnea de influencia es diferente al diagrama de momento o cortante o a la elstica de la viga, estos representan la
variacin de la funcin a lo largo de la viga para una serie de cargas definidas y el otro define como vara V, M o en
un punto especfico cuando se mueve una carga unitaria sobre la viga no dando el valor de la funcin en toda
posicin.
La lnea de influencia utiliza una carga unitaria ya que por los conceptos de linealidad, proporcionalidad y
superposicin se puede determinar la funcin especifica simplemente multiplicando el valor de la lnea de influencia
por el valor de la carga real.
Este mtodo se utiliza mucho para cargas vivas sobre puentes, puentes gras, bandas transportadoras y especialmente
en aquellas estructuras con cargas mviles.
Determinacin de la lnea de influencia:
La lnea de influencia es una grfica en la cual las ordenadas representan una fuerza interna o deflexin y la abscisa
representa la posicin de una carga unitaria. Para su construccin se define el punto de estudio sobre la estructura, se
comienza a variar la posicin de la carga puntual y se encuentra el valor del esfuerzo interno a medida que se mueve
la carga, se puede construir una tabla del valor de la funcin vs la posicin de la carga y despus se grafica. Otro
mtodo es encontrando la ecuacin de la lnea de influencia y graficando.
Construyamos la lnea de influencia para la reaccin en A de la siguiente viga:
Se empieza a mover la carga P a diferentes distancias x y para cada distancia se calcula RA.
Otro mtodo es encontrando la ecuacin de la variacin de la reaccin en A a medida que se mueve una carga
unitaria. Se parte de encontrar esa reaccin en funcin de la posicin x de la carga P=1,0. Aplicando ecuaciones de
equilibrio o encontrando la reaccin por proporciones tenemos:

Notemos que la ecuacin tiene pendiente negativa y con una variacin lineal para RA.

Para obtener el valor de la reaccin en A para cualquier carga P, se multiplica la ordenada de la lnea de influencia
por el valor de la carga.
Si L=8m, P=5 ton localizada a 3m del punto A el valor de la reaccin sera:

Lnea de influencia para el cortante en A: Se determina la variacin del cortante en A por el mtodo de las secciones:
En vista de que siempre es una carga puntual, se parte de encontrar primero las reacciones en funcin de la posicin x
y despus se aplica el mtodo de las secciones partiendo por el punto al cual se le quiere determinar la lnea de
influencia:

Haciendo equilibrio en la seccin y localizando la carga en x>0 tenemos:

En este caso concluimos que la lnea de influencia del cortante en A es igual a la de la reaccin en A
Note que la lnea de influencia se hacer para la convencin positiva de los esfuerzos internos.

Lnea de influencia para la reaccin en B:

Lnea de influencia para el momento en A:

Para cualquier posicin de la carga unitaria el momento en A ser cero.

Lnea de influencia para el cortante y momento en un punto C en L/2

Siempre comenzamos encontrando las reacciones en los apoyos y luego partimos:

Para x<L/2 , se puede tomar la seccin C-B y los clculos se facilitan ya que en ella no est actuando la carga
unitaria:

, de donde

Para x>L/2 se toma la seccin A-C para equilibrio:

Lnea de influencia para el cortante en C:

Momento en C:

USO DE LAS LNEAS DE INFLUENCIA:

1. Caso de cargas puntuales: Para cualquier carga puntual P se multiplica el valor de la ordenada en el punto x y ese
es el valor del corte o del momento o la funcin graficada.
Para encontrar los valores mximos de V o M se debe colocar la carga puntual P en el punto de mxima ordenada.

Ejemplo
Construya la lnea de influencia para el cortante y momento en el punto B y diga en que puntos debe colocar una
carga puntual para producir los mximos efectos de cortante y momento en B.

Encontremos las reacciones en funcin de x:

Lneas de influencia para corte y momento en B:

0 < x < 4m

Para 4<x<8m

Lneas de influencia:
VB

MB

Se producen dos puntos donde puede actuar P y obtener el mximo momento en B, estos dos puntos son: x=0 y
x=4m. Para el cortante se debe colocar la carga en x=4m para obtener el mayor cortante en B.
2. Caso de cargas distribuidas:
En realidad una lnea de influencia para una carga distribuida no se podra encontrar como tal, pero la lnea de
influencia de la carga puntual se puede usar para determinar en que tramos colocar la carga distribuida para que
produzca los valores mximos en un punto.
Si sabemos que el valor de la reaccin, cortante o momento en un punto esta dado por la por la ordenada y de la
lnea de influencia multiplicada por el valor de la carga actuante P; entonces para una serie de cargas P, o sea una
carga distribuida, el valor del cortante, momento o reaccin se podra determinar por la suma de todos los cortantes o
momentos de cada una de las cargas:

Para cargas distribuidas podemos considerar que cada carga P corresponde al valor de la carga distribuida por una
longitud pequea de viga x, dndonos la sumatoria como:

Notemos que el
valor de la funcin conserva el signo de la grafica de la lnea de influencia, as, si queremos obtener valores mximos
debemos colocar la carga distribuida sobre reas que sumen, con el signo correspondiente, a un valor existente.

Ejemplo
Determine donde debe colocar una carga distribuida para producir el mayor cortante negativo y momento en el
punto ..C.

Para producir el mximo cortante negativo debemos cargar la viga en la zona de la lnea de influencia con rea
negativa y para el momento mximo cargamos toda la viga ya que toda el rea es positiva.

Ejercicio
Encontrar el mximo momento y el cortante mximo que se puede desarrollar en el punto C de la viga mostrada

cuando est sometida a una carga permanente de 5000N/m. una carga viva distribuida de 1800 N/m y una carga
puntual de 5000N.

Momento mnimo

Como hacer las lneas de influencia de una forma rpida?

Principio de Muller-Breslau
La de la lnea de influencia en un punto dado para la cortante o momento esta dada por la deformada de la viga al
aplicar ese momento o cortante en el punto determinado, retirando la capacidad de la viga para aguantar esa funcin.

Lnea de influencia para reaccin en A

Rodillo interno

Articulacin

Las ordenadas de la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera de una estructura son proporcionales a las de la
curva de deformacin que se obtiene al suprimir la restriccin correspondiente a ese esfuerzo y aplicando en ese lugar
el esfuerzo especificado.
Ejercicios:
Determine la forma de la lnea de influencia para:

Lineas de influencia en armaduras y vigas en celosa

Para armaduras:
Se usa para determinar fuerzas axiales mximas en un miembro determinado.
La forma sera expresando la fuerza en un miembro determinado en funcin de la carga unitaria en cada uno de los
nudos, otra es en funcin de la posicin de x de la carga unitaria.

Pasos:

1. Expresar reacciones en funcin de la posicin de carga unitaria.

2. Dividir la armadura en regiones antes y despus del panel que contiene la barra a analizar.
3. Expresar la fuerza del miembro en funcin de las reacciones por el mtodo de las secciones en las regiones no
pertenecientes al panel.
4. Conectar las lneas de influencia en la regin de la barra.

DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los
geomtricos y los de energa.

Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del
material (elstico-lineal).

Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad se reemplazan por un principio de energa
y se combinan con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas
de marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos
que la componen.
Trazado tentativo de la curva elstica
Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del elemento en su lnea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica considerando las curvaturas que se producen por flexin y las
restricciones de los apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una convencin de momentos positivos o negativos
segn la concavidad que estos produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la siguiente convencin, que coincide
con dibujar los momentos para el lado que producen traccin.
(+)

(-)
M negativo implica
curvatura hacia abajo

M positivo implica
curvatura hacia arriba

Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que siempre se dibujen los diagramas de momento por el
lado de traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.

Momentos
+

Momentos dibujados para el lado de traccin

Curva elstica tentativa dibujada segn

curvaturas de los elementos

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la superficie.
Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del
reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

=0
=0

Conexin rgida entre elementos:

Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento negativo en ese extremo el otro tambin tendr momento
negativo en ese extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendramos que si las tracciones en uno de los elementos son en la
cara exterior, en el otro tambin lo sern por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para
adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se conectan en un nudo debe ser la misma:

+
M+

Estructura original, carga y diagrama de

momentos
(-)

(-)
(+)

(+)

Tentativa de la curva elstica siguiendo

las curvaturas del diagrama de
momentos y las restricciones de los
apoyos

(+)
Prtico de varias luces con empotramientos.
Estructura, carga, diagramas de momentos.

()

Fuerza F

Ojo a estas concavidades, estn

MAL TRAZADAS.

Ojo a estas concavidades, deben

arrancar con pendiente CERO

Vigas
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser la misma:

Viga y diagrama de momento

()
(+)

Curva elstica tentativa

Punto de inflexin , cambio de

concavidad
P

(-)

Carga y Diagrama de momentos

Curvatura

Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden ser diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un
elemento puede rotar con respecto al otro.

(-)
Estructura y diagrama
de momentos

2
Lnea elstica
tentativa

(-)

(-)
(+)

(+)

Diferentes ngulos en la
rotula

TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS

Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas.

F = 0 M = 0

Equilibrio:

Compatibilidad: 1 = 2 En puntos de contacto

1 = 2 n uniones rgidas
=0
En empotramientos
Leyes constitutivas: F = K . Donde K: rigidez lineal

M = K .

K: rigidez a flexin
La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su interior.

1
d
<
Suposiciones validas para vigas de poca altura: L 10
No funciona en muros
Suposiciones:
1. Una seccin plana permanece plana despus de la deflexin. (Euler - Bernoulli)

AOC es recto entonces

AOC tambin es recto
: Radio de
curvatura

M
C

dx
2. La seccin plana deformada permanece perpendicular a las fibras de deformacin nula (eje neutro)
Centro de curvatura

e
d

Curvatura

d/2
A

M
d

dx

Eje neutro punto de

deformaciones cero.

Con estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos podemos encontrar los desplazamientos del eje neutro en
funcin de los momentos internos M.
Diagrama de esfuerzos,
Materiales linealmente elsticos
max

z
z

Eje neutro

Ecuaciones de equilibrio interno

M = 0 = M +

Pero:

M =

max

Z dA M = z Z dA

M =

max

max

Z 2 dA =

max

dA

Compatibilidad interna
Tringulo pequeo

d
L
C=
2
2
d . C = .dx

d =

L
L
==
pero: L
dx

. dx
C

Tringulo grande:

d = dx d =

Longitud de arco:
Tringulo pequo con tringulo grande:

dx

dx
dx =
C

max
C

z
Z

Relacin de curvatura con deformacin de las fibras internas.

Ley de elesticidad

z =

= . E

z
E

max =

max
E

Reemplazando en compatibilidad interna:

max
E.C

Reemplazando en equilibrio:

M .C
I .E.C

Relacin de curvatura con fuerzas internas:

d =

M
E.I
dx

d
M
=
dx E.I

Relacin tangente de la curva de deformacin con fuerzas internas

falta relacionar Y con las fuerzas internas

Y = fn (x ) Deformacin en cada punto.

d2y
=

dx 2

dy 2
1 +
dx

Relacin de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relacin.
Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino elevado al cuadrado en el denominador se aproxima a cero dando como
resultado una relacin entre el inverso del radio de curvatura y la segunda derivada de la curva elstica.

d2y
dx 2 y

d d 2 y M
=
=
dx dx 2 EI

d2y M
=
dx 2 EI
dy
d =
dx
d M
=
dx EI

Integrar dos veces la ecuacin de momento de la deflexin

d2y M
=
dx 2 EI Ecuacin que relaciona deflexin con fuerzas internas
dv
=
dx Pendiente de la curva de corte, igual a la carga
dv
V =
dx Pendiente de la curva de momento, igual al cortante
d2y
M = 2 .EI
dx

V=

dV
d2 d2y
EI

=
W=
dx dx 2 dx 2

dM
d d2y

* EI
=
dx
dx dx 2

Ecuacin deferencial de la flexin

Si EI es constante entonces:

W = EI

d4y
dx 4

Cuatro condiciones de frontera

RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA

L d
=
*h
2
2

h
dx

d * h = L

L = * t * dx cambio de longitud por variacin de temperatura, introduciendo esta ecuacin en la anterior tenemos:
d * t
=
Siendo t la diferencia de temperaturas entre las fibras superiores e inferiores.
dx
h

Si ambos lados sufren un cambio de temperatura diferente, entonces el cambio t que produce curvatura es la diferencia entre el cambio en la
parte superior y la inferior.

dx

tB

d .(Tarriba Tabajo )
=
dx
h
d .(Tfinal arriba to Tfinal abajo + to ) .( Tentre las dos caras )
=
=
dx
h
h
Momento que produce un cambio de temperatura diferencial entre las caras:

d .T M
=
=
dx
h
EI
EI . .T
M =
momento interno por diferencial de temperaturas entre las caras
h
CLCULO DE DEFLEXIONES:
z Mtodo de la doble integracin: Este mtodo consiste en encontrar la ecuacin de la curva elstica integrando dos veces la ecuacin
de flexin.

d2y M
=
dx 2 EI

En cada integracin se requiere introducir una constante.

Estas constantes se resuelven por las condiciones de frontera.

Ejemplo:
Encontrar la ecuacin de la curva elstica de la siguiente viga:
2a

M1
M2

X1
P/2

X2
3/2P

P
X1
2
M 2 = P(a X 2)
M1 =

X 1 < 2a
0< X2< a

d2y M
=
dx 2 EI
EI

1=

d2y
P
= X1
2
2
dx

2 = PaX 2 +

EI * 1 =

PX 2 2
+ C3
2

PaX 2 2 PX 2 3
y2 =
+
+ C 3 X 2 + Cy
2
6
Condiciones de Fontera:

M
dy
dx =
EI
dx
P
X 12 + C1
4

EI * y =

PX 3
+ C1X 1 + C 2
12

X1 = 0
Y 1 = 0 condicin del apoyo
X 1 = 2a
Y1 = 0
X2 = 0
Y2 = 0
1 = 2 en X 1 = 2a y X 2 = 0
0 = 0 + 0 + C2 C2 = 0

P * 8a 3
Pa 2
+ C1 * 2a = 0 C1 =
12
3
C4 = 0
0=

C3 =

P * 4a 2 Pa 2
2 Pa 2
+
=
4
3
3

Y1 =

PX 3 Pa 2 * X 1
+
12
3

Y2 =

PaX 2 3 X 2 3 2 2
+
Pa X
2
6
3

Y2 =

Pa 3 Pa 3 2 3 3Pa 3 + a 3 P 4 Pa 3 a 3 P
+
Pa =
=
2
6
3
6
EI

X2 = a

Si

El mtodo exige encontrar las ecuacin de momentos internos. En el caso de encontrar discontinuidades en la ecuacin de momentos, ya sea,
por la presencia de cargas puntuales o reacciones entonces se puede trabajar con origen en cada punto de quiebre del diagrama de momentos.
Ejemplo 2
Encontrar la deflexin en D de la siguiente viga:

X3

X2

X1
M1

M2
B

A
5m

P=10kN

M3
C

2m

En rojo momentos
internos

D
3m

kg f
cm 2
0,33 * 0,20
I=
12
E = 188000

Por doble integracin:

By

10KN

MA
Ay=-15KN

M
M

By=15KN

= 2 * By 10 * 3 = 0 By = 15kN

= 15 * 5 + M A

M A = 75KN m
75kN-m

15kN

M1

By=15KN

2m

Cy

3m

 M int 1 = M 1 75 + 15 * X 1 = 0
M 1 = 75 15 * X 1
X2

X3

15KN

10KN

M2

M3
C

M = M 2 + 15 * X 2 = 0
M 2 = 15 X 2

M 3 = M 3 10(3 X 3) = 0
M 3 = 30 + 10 X 3
Diagrama de momentos:

-30kN-m
(-)
(+)

Curva elstica tentativa

Sabemos que la curva elstica se obtiene al integrar dos veces el momento dividido por EI.

d
* EI = 75 15 X 1 + 15 X 2 + 30 + 10 X 3
dx
0
0
0
5

1 * EI = 5 X 1

15 X 12
+ C1
2

Todos los valores son por EI

2=

15 X 12
+ C2
2

10 X 3 2
3 = 30 X 3 +
+ C3
2

Y1 =

75 X 12 15 X 13

+ C1X + C 4
2
6

15 X 2 3
Y2 =
+ C 2 X 2 + C5
6
30 X 3 2 10 X 33
Y3 =
+
+ C3X 3 + C6
2
6
Condiciones de frontera:

1= 0
en X 1 = 0 C1 = 0
2 = 3 en X 2 = 2 y X 3 = 0
Y 1 = 0 en X 1 = 0 entonces C 4 = 0
Y 1 = Y 2 en

Y 1 X =5 = 75 *
Y2 = 0
Y 3 = 0 en

X1 = 5

X2 = 0

5 2 15 * 5 3

= C 5 C 5 = 625
2
6
X2 = 2
X 3 = 0 C6 = 0

Se deja para terminar al lector.

Mtodo de rea momento

De la ecuacin general de flexin tenemos:

d M
=
dx EI
M

Integrando:

d = EI dx
B

M
dx
EI
A

( B A ) =

M
1
=
curvatura de un elemento viga.
tengamos presente que EI
Teorema 1:

El rea bajo el diagrama de curvatura

curva elstica.

(M EI ) entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la
Diagrama de momentos sobre EI= curvatura

M/EI
A

B
B

B ( A ) =

M
dx
EI
A

Se puede usar para vigas con EI variable.

A B : ngulo tangente en B medido desde la tangente en A.

Se mide en radianes.
reas positivas indican que la pendiente crece.

(+)
(-)

Teorema 2:
XD/A
A/C
A/D

XC/A
A
C

Por teora de los ngulos pequeos tenemos:

d C / A * X C / A = A / C , si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B.
B

A/ B = X B
A

M
dx
M
EI
momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de
EI entre A Y B.

El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B,

es igual al momento del rea bajo la curva

EI entre los puntos Ay B con respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por aarticulaciones.
Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se denomina flecha.
Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elstica en el punto B.
E, I constantes.
20t
A
0.30

B
3m

3m

0.20

Pasos a realizar:
1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elstica tentativa.
3. Para encontrar fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de
referencia y el punto pedido.
Cambio en = rea bajo M/EI
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha, preferiblemente un apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del rea bajo el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se
va a encontrar la deflexin. ( X *rea bajo la curva de M/EI midiendo X desde el punto al que se le va a hallar la deflexin).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo osea reas positivas de M/EI indican qque la pendiente crece.
Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el punto C en funcin de EI.

= M A 20 * 3 = 0

M A = 60tf m

= M X + 60 20 x = 0

M X = 20 x 60
MX =0

0< x<3

3< x <6
20t

M=60t-m
3m

3m

20t

rea =

A = 0

60 * 3
=
EI

180t * m 2
t
2 * EI 2 * m 4
m

adimensional (radianes)

condicin de apoyo

B = ?
B A =

180
90
B =
EI
2 EI

A=0

CX

Curva elstica tentativa

B
B

Flecha = momento de primer orden con respecto a B

90 2
180m
* * (3) =
EI 3
EI
180
B =
positivo
si A = 0
EI
90 2 * 3
450m
C / A =
+ 3 =
*
EI 3
EI

B/ A =

C = B

por no existir momento en ese tramo.

Ejercicio

A 0

Determinar

max
A

C
3m

M
dx
EI
A

D/ A =

15 * 3
45
22.5
=
=
EI
2 EI
2 EI
15 * 3 3 22.5
=
* =
EI
2
3
2
20 * 4 4
20 * 2
=
*2*
* + 2 +
3
2
2
3

D A =
D/ A
C / A

200 * 2 80 480 160

+
=
=
EI DESVIACIN POSITIVA
3
3
3
160

26.67
A = C / A = EI =
L
6
EI NEGATIVA
26.67
80.01
D =
*3 =
EI
EI
80.01 22.5 57.51
YD =

=
EI
EI
EI
C / A =

remplazando en 1:

4.17
EI
20 * 4 40
=
=
EI * 2 EI

D =
C / A

4m

2m

10

40
EI
66.67
B =
EI

B A =

m A =

X 2 * 20 5 X 2
= *
2 * 4 * EI 2 EI

2
26.67 5 X
*
=

EI 2 EI

X = 3.27

Busquemos el punto de tangencia cero,

= 0 , punto de max

3.27 20 3.27 29.14

=
* *
EI
2
4 3EI
26.67
m = A * x =
* 3.27 = 87.21
EI
58.1
Ym =
EI
m/ A =

Viga conjugada:
Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:

d 2M
=W
dx 2

dM
=V
dx

dV
=W
dx

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante

dM = V * dx

la pendiente del diagrama de cortante es la carga

dV = W * dx

Variacin del momento = rea bajo la curva de cortante

Para hallar el momento se integra la curva de cortante

V = rea bajo la curva de c arg a

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del diagrama de momentos dividido EI, entonces podemos decir:

d M
=
dx EI

d2y M
=
dx 2 EI

y : rea bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:

W =

M
EI

y: diagrama de momentos de la viga conjugada

M
: rea bajo el diagrama EI

: diagrama de corte de la viga conjugada

Anlogas con las vigas

Viga conjugada

=
M=0=
=0=V

=0
0

0
0

=0
=0

M=0
V=0

0
0
V0
0

Ejercicios mtodo del rea momento

5m
4I

5m

2.5m
5kN

2I

12.5kN-m

5kN

12.5

12.5
(+)

(+)

5
(+)

12.5
5
(+)

(-)
12.5

B
A

B/ A =

12.5
12.5
* 2 .5 +
* 2 .5 = 0
2
2

B = 0
B/ A =

6.25 * 2.5
2.5 * 2 6.25 * 2.5 2.5 * 1
*
* 2 .5 +
+
= 26.041
3
2
2

26.041
desplazamiento para debajo de la viga.
E
3.125 * 5
C /B =
= 15.625
C = 15.625
E
15.625 * 5
C / B =
= 39.0325
2
D / C = C * L = 15.625 * 2.5 = 39.063
B A =

x = 65.10
y = 39.063

6.25
(+)

3.125

12.5
(+)

(-)
6.25

Cambio de temperatura
Despreciar deformaciones axiales, slo por curvatura.

M
1 * t
= =
EI
h

1
F
hviga = 0.25m

= 6.5 * 10 6

M =

* t
h

EI
A

=15.6+35.6

1.83m

=15.6
C
1.83m

D
0.61m

 acero = 12 * 10 6 / C

concreto = 10 * 10 6 / C

para aumento de temperatura en la fibra superior concavidad

-62.4

-62.4 +

62.4
1.83 2 m 2
* *
= 104.5 m
m
2
B / A = 62.4 * *1.83 = 114.192
B/ A =

C/B

= 62.4 * * 1.83 = 114.192

C = 228.384 = 0.005616
C / B = 62.4 * *

1.83 2
= 114.5 = 2.57 * 10 3 m
2

y = 228.384 * * 0.61m = 3.4257 * 10 3

ytotal = 6 *10 3 m
x = 114.192 * * 1.83 = 208.97
x = 7.71 * 10 3 m
Ejemplos
Le marco de acero de la figura se somete a una carga constante de temperatura en el mismo miembro superior.
Despreciando la deformacin axial calcule horizontal en A

200F
60F

= 6.5 *10 6 1 F

60F

h=16pulg
C

200F
10ft
25ft

20ft

E = 30000

kLb
pu lg 2

= 6.5 *10 6 1 F
T = 140 F
1 * T
=

h
1

1
6.5 *10 6 *140
= 5.6875 *10 5
pu lg
16

C
5.6875*10-5 (1/plug)

C / B = 5.6875 10 5 *

1
* 20 * 12 = 0.01365
pu lg

C B = C / B

C = 0.01365 + ( 6.875 10 3 )
C = 6.825 * 10 3
xC = 0.06825 pies = 0.819 pu lg

A = 2.8665 pu lg

B * 25 ft * C *10 ft
D/B

(20 *12)
1
= 5.6875 *10 *
*
pu lg
2
5

D / B = 1.638 pu lg

B =

1.638
= 6.825 * 10 3 rad
20 * 12

A
1 83m

B
t=15 6

t=15.6

1.83m

0.61m
1.83m

M * t
=
EI
h

acero = 12 * 10 6 / C

= 6.5 * 10 6

concreto = 10 * 10 6 / C

1
F

= 2.4590 * 10 5

1
F

hviga = 0.25m

M =

* t
h

EI

= cte

Curva elstica tentativa

=62.4
tB/tA
1/=62.4

B / A = rea del diagrama de momentos entre A y B

EI * * t
* 1.83m = 114.192 EI
h
EI * * t
1.83
y B * tB / tA =
* 1.83m *
= 104.49 EI
h
2

B/ A =

MTODOS DE ENERGIA PARA ENCONTRAR DEFORMACIONES:

Ventajas sobre los mtodos geomtricos: No hay condiciones de frontera ni ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones.
Se pueden incluir todos los tipos de deformaciones.
TIPOS DE DEFORMACIONES:
Deformaciones axiales:

= P.L / A.E

Deformaciones por distorsin:

= V.Q / I.t.G

Deformaciones por flexin:

1/ = M / E.I

Deformaciones por torsin:

= Mt.L / J.G

Se puede identificar la rigidez en cada una de estas ecuaciones como aquellos trminos
que relacionan la fuerza con la deformacin.
F= k. . Donde k es la rigidez.
k = A.E / L rigidez a carga axial
k = I.t.G / Q rigidez a cortante
k = E.I
rigidez a flexin
k = J.G / L
rigidez a torsin
De que depende k?
Cmo disminuir las deformaciones ms eficientemente en una estructura dada?. (forma de
trabajo de los elementos).

ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN:

Energa es cualquier forma de trabajo.
Concepto de energa de deformacin unitaria:
W = F. Desplazamiento. En elementos estructurales en equilibrio los desplazamientos
corresponden a deformaciones debidas a esfuerzos internos.
Debido a que existen diferentes tipos de deformacin en un elemento, encontrar el trabajo
realizado por las diferentes fuerzas internas se hace complicado. Es mejor definir la
energa en funcin de los esfuerzos y no de las fuerzas para esto se trabaja con
deformaciones unitarias.
a. Caso de esfuerzo uniaxial:

Fz = * y * x
Fuerza
*z Deformacin vertical, desplazamiento de una de las caras con respecto a la otra.
F * *z * * y * x * z
Trabajo: W =
=
2
2

z
x
y

Energa de deformacin unitaria o trabajo interno:

U =

* *V

2
energa total por esfuerzos axiales:
Ui =

* *dv
2

=
v

2
2E

dv

Caso de esfuerzos cortantes:

.z

. z = desplazamiento en la cara superior

. y.x = V cortante en la cara superior

x
y

Ui =

* * V

2
. .dv
2
Ui =
=
dv
2
2.G
v
Estado general de esfuerzos en un cuerpo dado:

z
zy
zx

xy
x

xz

z
x
1
1
Ui = .( x . x + y . y + z . z ).dv + .( xy . xy + yz . yz + zx. zx ).dv
2
2
v

Densidad de energa: energa por unidad de volumen:

1
U 1
12
=
= * * = * =

2
E 2 E
V 2

= d en el caso de materiales no elsticos donde la deformacin no es proporcional

al esfuerzo.
Energa almacenada por deformacin:
Qu son fuerzas conservativas y disipativas?
Por carga axial:

Ui =
v

x
2E

.dv =
v

P2
.dv
2 A 2 .E

si dv = A.dx

P 2l
P2
dx y para elementos de seccin cte: Ui =
2. A.E
2 A.E
L

Ui =

Por flexin:

Ui =
v

Ui =
v

2
2.E
2

.dv =
v

1 M .y
.
.dv
2.E I

M y
M2 2
.dv =
. y .dA.dx
2
2
2.E.I
L A 2.E.I

M2
.dx
2.E.I
L

Ui =

Con respecto a que eje es la inercia involucrada en esta ecuacin?

Cual sera el b y el h en una seccin rectangular?
Por fuerza cortante:
2
V 2 .Q 2
V 2 Q2
Ui =
dv =
.
dv
=
. 2 .dA.dl
2 2
2

G
2
.
G
I
t
G
I
t
2
.
.
.
2
.
.
v
v
L A
Factor de forma de cortante. fs =

Ui = fs.
L

A Q2
.
.dA
I 2 A t 2

V2
dx
2.G. A

Por momentos de torsin:

2
Mt.2. 2
Ui =
.dv
.dv =
2
2.G
v
v 2.G. J

Ui =
l

Mt 2
.dx
2.G.J

Cual es la energa total almacenada?

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN:
El esfuerzo o desplazamiento resultante en un punto determinado puede determinarse
sumando los esfuerzos y desplazamientos de todas las cargas que actan sobre el elemento
como si actuaran independientemente.
Condiciones: Ley de Hooke y deformaciones pequeas
La energa depende de la rigidez?. Explique.

Que pasa cuando sometemos una estructura a una fuerza externa y despus la soltamos?
(excitaciones externas, caso de un sismo o viento)
EJERCICIO SOBRE ENERGA DE DEFORMACIN:
Determinar la energa por deformacin en la siguiente viga

w
l
Energa interna: se produce tanto por deformaciones por flexin como por cortante.
M2
V2
Ui =
.dx + fs
.dx
2.E.I
2.G. A
l
l
encontremos fuerzas internas:
w.l
w.x 2
w.l
w.x 2
M
x
=

x
+
+
Mi
=

Mi
=
x

(
)
.
0
.

2
2
2
2

w.l
w.l
= 0 V =
w.x
2
2
encontremos propiedades geomtricas:
rea: A = b.h
b.h 3
Inercia: I =
12
A Q2
Factor de forma: fs = 2 . 2 .dA para encontrar el factor de forma necesitamos el
I A t
primer momento de cada una de las reas de la seccin. (Q), ojo no es el primer momento
del rea de toda la seccin ya que ese siempre dara cero, es el primer momento de cada
rea con respecto a su mismo eje centroidal.
(h y)
h
Q = A. y = b.( y ).( y + 2
)
2
2
h
h y
Q = b.( y ).( y + )
2
4 2
2
b h
Q = .( y 2 )
2 4

Fv = V w.x +

b
h/2-y
h/2

b.h

fs =

b.h 3

12
fs = 6
5

Ui =
0

.
h

b h2
2
.( y )
2 4
.b.dy
2
b
este valor es constante para cualquier seccin rectangular

w.l.x w.x 2 2
w.l
)
(

w.x) 2
l
6
2
2
.dx + . 2
.dx
2.E.I
5
2.G. A
0

w2
3.w 2 l 2
l
2
2
3
4
Ui =
. (l .x 2.l.x + x ).dx +
( 2 .x + x 2 ).dx

8.E.I
5.G. A 4
2
2
5
5
5
2
3
3
3
w
l
l
l
l
l
3 w l
Ui =
( + )+ .
( + )
8.E.I 3 2 5
5 G. A 4 2 3
w 2l 5
w2l 3
Ui =
+
240.E.I 20.G. A
flexin
corte
Cual de los dos tipos de deformacin aporta mayor cantidad de energa?
E
S G =
y considerando 1 entonces:
2
2(1 + )
G = E /3
w2l 3
Ucorte
h2
%U =
*100 = 20.E2/ 35.bh *100 = 2 *100
Uflexin
w .l
l
3
240.E.bh / 12
Para que relacin de h/l es importante tener en cuenta las deformaciones por cortante?
l
entonces %U = 1% . Quiere decir que la deformacin por cortante es solo el
S h =
10
1% de la deformacin por flexin y podramos ignorarla.
Para h=l estaramos cometiendo un grave error si ignoramos la deformacin por
cortante.
En la practica esta deformacin se ignora para vigas con relacin de l/h<5.

ENERGIA POR FUERZAS EXTERNAS:

Trabajo realizado por fuerzas externas aplicadas a las estructuras:
Trabajo realizado por fuerzas sobre resortes (materiales elsticos)

W =

F *
2

donde:
F= fuerzas externas aplicadas a la estructura
= desplazamiento de toda la estructura en la misma lnea de accin de la fuerza. Este
concepto es importante ya que el trabajo se define como la fuerza por el desplazamiento en
el mismo sentido de ella.
P

Desplazamiento rectilneo: W= F./2

Movimiento rotacional: W= M./2 ( corresponde a un momento multiplicado por una
rotacin en radianes)
Estos trabajos o energas sern positivas si F y M y estn dirigidos en el mismo
(producto punto).
Principio de la conservacin de la energa:
Para estructuras en equilibrio tenemos:
W externo = W interno de deformacin +W de fuerzas no conservativas.
Cmo se utiliza para encontrar desplazamientos?
Sirve solo para encontrar los desplazamientos en el mismo punto y sentido de la fuerza
aplicada.
1
P2
M2
1
P 2 .l
.P. =
.dx +
dx .P. =
en el caso de cerchas
2
2. A.E
2.E.I
2
2. A.E

Principio del trabajo virtual:

Sirve para encontrar deformaciones por cualquier efecto en cualquier punto de la estructura.

.P * externas reales = F internas.debidas.a P * internas.debidas.a.cargas.reales

trabajo externo = trabajo interno de P
Cmo se aplica?
1. Se aplica una carga virtual P o momento virtual M iguales a 1 en el punto donde se
quiera encontrar el desplazamiento o la rotacin en la estructura.
2. Se encuentran las fuerzas internas debidos a esta carga virtual y se multiplican por
los desplazamientos reales lo cual es el trabajo interno realizado por P o M.
3. Se encuentran las fuerzas internas debidas a la carga real.
4. Se igualan los trabajos externos con los internos y se despeja el desplazamiento
externo.
Ecuaciones:
= n. int = n.

N .L
A.E

M
M
P
V
.dx + p.
dx + v. fs.
dx + mt . t dx se suman los efectos por
E .I
A.E
G. A
G.J
carga axial, cortante o torsin si ellos se consideran relevantes.
= n.( .t.L) por cambio de temperatura, donde (.t.L) corresponde a la deformacin
= m.d = m.

por cambio de temperatura en cada uno de los elementos que conforman la cercha.
M
= m. dx
E.I
En cada una de estas ecuaciones el trmino en minscula indica las fuerzas internas debido
a la aplicacin de la carga virtual.
Ejemplo
Encontrar el desplazamiento horizontal en c.
Carga real

Carga virtual
P=1

400 KN/m
6m

6m
10m

10m
45

45

Reacciones
M A = Cy.(6 + 7,.07) 400 * 6 * (7,07 + 3) = 0
Cy = 1849.1 KN Ay = 550.9 KN Ax = 0

Fuerzas internas:
Se resuelve por tramos
Tramo 1
M = M 550,9.x. sen 45 = 0

= P * 7,07 + Cy * (7,07 + 6) = 0

Cy = 0,54 P

Ay = 0,54 P

M = m + 0,54.x. sen 45 1.x. sen 45

M 1= 389,55.x
Tramo 2

m1 = 0,325 x

400.x 22
+ 1849,1.x 2 = 0
2
M 2 = 200.x 2 + 1849,1.x 2

M = m + 0,54 x = 0

M = M

m2 = 0,54.x 2

Aplicando trabajo virtual:

10

389,55.x.0,325.x
(200.x 2 + 189.1.x).(0,54 x)
dx +
c =
E .I
E .I
0
0

42200 108.x 4

E.I
4.E.I
79100
c =
E.I
c =

6
0

998,5.x3
3E.I

6
0

Tambin se puede resolver por el mtodo grfico:

Ax = P

c * E.I =

10 * 3895 * 3,25 6 * 3895 * 3,25 6 * 3,25 * (400 * 36 / 4)

+
+
= 79213
3
3
6

Tambin se puede evaluar considerando al rea del diagrama de momentos reales por la
ordenada del diagrama de momentos virtuales en el centroide del rea de momentos reales.
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elsticos lineales.
Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los
extremos.
El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de la
energa de deformacin en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto y en la
direccin del desplazamiento.
i = Ui / Pi
Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energa de deformacin
complementaria.

P
P

Energa de deformacin complementariaU*

Energa U

dP
P

U*
U

Para el caso en que apliquemos la carga P y despus apliquemos una variacin pequea de
esta carga, la energa de deformacin complementaria se calculara como:

U * = U * p + dP.
donde:
U * p = es la energa complementaria debida a la carga P
dP. = es la variacin de la energa complementaria debida a dP
entonces:

dU * = dP. y = dU * / dP .

En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energa complementaria estara en

funcin de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variacin de esa energa al variar
cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:

U *
U *
U *
.dP1 +
.dP2 + K +
.dPi
P1
P2
Pi
Si aplicamos todas las cargas y solo se varia Pi , entonces:

U * =

U *
.dPi
Pi
igualando y cancelando el termino dPi , nos queda:
i.dPi = dU * y U * =

i = Ui * / Pi

Para un material lineal la energa y la energa complementaria son iguales ( U * = U ) por lo

tanto se comprueba el teorema de Castigliano.
Tambin se cumple para rotaciones: = U / Mi
Forma de usar el teorema para el calculo de deformaciones:
1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:
N 2 .L
2.N N
N N
U =
=
= i
y
U / Pi =
.
2. A.E
2 A.E Pi
A.E Pi
2. Para deformaciones por flexin:
M2

M M
i =
.
.dx =
.
.dx
Pi 2.E.I
E.I Pi
en todas estas ecuaciones la deformacin es en el punto de aplicacin de la carga Pi, la cual
puede ser ficticia y despus de derivar se iguala a cero.
Esta misma metodologa se aplica a las deformaciones por cortante y torsin.

Ejemplo

L/2

L/2

Determinar la deformacin en el centro de la luz.

l/2

U = 2*

U=

P 2 .x 2
dx
2 * 4 * E .I

P .l 3
96.E.I

U / Pi =

2.P.l 3
P.l 3
=
96.E.I 48.E.I

Limitaciones:
Todos estos mtodos se basan en la teora a flexin de vigas donde las deformaciones y
rotaciones se consideran pequeas y las secciones planas permanecen planas despus de la
deformacin. Esta ultima consideracin es cierta siempre y cuando la relacin h/l<10. (para
vigas de gran altura no se cumple).

CONCEPTO DE FLEXIBILIDAD
Se entiende por flexibilidad al desplazamiento en un punto dado producido por una carga
unitaria ya sea en el mismo punto o en otro punto cualquiera.
Todas las estructuras cuyos elementos constitutivos sean elsticos se pueden semejar, en
cuanto a su comportamiento ante cargas, a un resorte elstico. Sabemos que la ecuacin de
un resorte es:
F = K .
si despejamos el desplazamiento e igualamos la fuerza a 1, tenemos:
1
= .F
= f .F = f .1 = f
y
f = 1/ K
K
Entonces la flexibilidad es el inverso de la rigidez.
Un coeficiente de flexibilidad f es aquel que relaciona la fuerza con el desplazamiento
cuando la fuerza es igual a 1.
Para que sirve un coeficiente de flexibilidad?
Si estamos trabajando con materiales linealmente elsticos y por debajo del lmite de
proporcionalidad, el coeficiente de flexibilidad constituye una propiedad de la estructura y
su valor es constante, tal como lo es el valor de la rigidez k en un resorte. Debido a estas
caractersticas, conociendo el valor de la flexibilidad, podemos encontrar el desplazamiento
o la rotacin asociados a este coeficiente simplemente multiplicando la fuerza aplicada por
la flexibilidad. Note que usamos aqu la proporcionalidad, esto es, el desplazamiento crece
en la medida que la fuerza aplicada tambin crezca.

F
F2
F1

La proporcionalidad funciona tanto para desplazamientos como para fuerzas internas y

reacciones. Se puede analizar una estructura para una carga unitaria y despus multiplicar
las fuerzas internas y reacciones por el valor real de la carga real, o lo contrario calcular
para una carga real y dividir por su valor y encontramos reacciones, fuerzas internas y
desplazamientos para la carga unitaria.
Aplicando proporcionalidad y superposicin, el anlisis de una estructura sometida a
diferentes cargas, se agiliza mucho. El anlisis para cargas similares se realiza una sola vez
y se encuentran los efectos de cada carga por medio de la multiplicacin del coeficiente de
flexibilidad por la carga actuante y despus se suman los efectos por superposicin.
CONCEPTO DE RIGIDEZ
Rigidez es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario en una estructura.
F = k * si = 1 , entonces F = k .

El termino de rigidez, la igual que el de flexibilidad, es nico para un tipo de

desplazamiento o rotacin en un punto dado producido por una carga y solo depende de la
geometra y el material. Si al aplicar una carga F en un punto a, se obtiene una rotacin en
b, la rigidez estara relacionando estos dos efectos de forma nica y se expresa como Kba .
Lo mismo para las flexibilidades: fab = es el coeficiente de flexibilidad que resulta de
aplicar una fuerza en b y obtener un desplazamiento en a.
a = fab * Fb
Esta relacin se cumple tanto para desplazamientos como para rotaciones.
Ejemplo:
Encontrar los coeficientes de flexibilidad fcc, ac en la viga mostrada.
P

L/2
A

B
C
El coeficiente fcc es aquel que relaciona la carga P con un desplazamiento vertical en c, y
el coeficiente ac es aquel que relaciona una rotacin en a con la carga vertical aplicada en
c.
Se usar el mtodo del trabajo virtual:
m.M
.dx siendo m los momentos internos producidos por una carga unitaria en c,y
c =
E.I
m.M
a=
dx siendo m los momentos internos producidos por un momento unitario en a.
E.I
P.l 3
l3
c =
y fcc =
48.E.I
48.E.I
2
P.l
l2
a =
y
ac =
16.E.I
16.E.I
Encontrar fca y aa en la siguiente viga:

Ma
A

L/2

m.M
dx donde m son los momentos internos debido a una carga puntual en c y M
E.I
son los momentos debido a Ma.
c =

Pl/4
Momentos virtuales

Ma
Momentos reales

l/2

c =

x
( Ma Ma. ).0,5 xdx +
l
2

l/2

Ma 2
.x .0,5.dx
l

Ma.0,5.x
Ma
x
Ma 3

.0,5. +
.x .0,5
2
3
3.l
l
3.Ma.l 2
M .l 2
c =
=
y
48.E.I 16 E.I
Ma.l 2 Ma.l
* =
a =
y
2
3 3E.I
c =

l2
16.E.I
l
aa =
3.E.I
fca =

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS RECIPROCOS O TEOREMA DE

MAXWEL-BETTY
El desplazamiento en un punto B sobre una estructura debido a una carga unitaria que acta
en el punto A es igual al desplazamiento del punto A cuando la carga unitaria acta en B.
Como se refiere a cargas unitarias entonces fba = fab y ba = ab .
Este teorema se puede comprobar fcilmente por el teorema del trabajo virtual. Se deja
como ejercicio.
Como ejemplo miremos los coeficientes de flexibilidad que encontramos en el ejemplo
anterior:
l2
y en la segunda viga cargada con el momento
En la primera viga tenemos que ac =
16.E.I
l2
el coeficiente de flexibilidad para desplazamiento est dado por: fca =
. Los valores
16.E.I
son iguales y se intercambian los subndices a y c. Este ejemplo indica que se cumple para
cualquier tipo de deformacin ya sea desplazamiento o rotacin.

MTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES PARA EL ANLISIS DE

ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.
En todos los mtodos para el anlisis de estructuras se deben satisfacer tres tipos de
ecuaciones:
1. Ecuaciones de equilibrio tanto para fuerzas internas como para fuerzas externas.
Estas ecuaciones denotan el estado de reposo externo de la estructura.
F = 0

M = 0

2. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones: Estas ecuaciones relacionan las

partes de la estructura entre s cuando sufren desplazamientos. Aseguran que la
estructura se comporte como un todo y no por elementos aislados. Todas las partes
de la estructura que estaban juntas antes de aplicarse la carga deben permanecer
juntas despus de aplicada la carga.

ext

La deformacin externa se puede expresar en funcin de las deformaciones

internas:
1. cos = ext
2. cos = ext
1. cos = 2. cos esta ecuacin se convierte en la ecuacin de compatibilidad
de las deformaciones para el nudo de unin de las dos barras en funcin de los
desplazamientos internos de cada elemento.

3. Ecuaciones de las leyes constitutivas del material: Corresponden a las ecuaciones

que relacionan los esfuerzos con las deformaciones unitarias o las fuerzas con los
desplazamientos en un material determinado
F = K . en el caso de material linealmente elstico.
La forma de relacionar estas ecuaciones constituye el mtodo de anlisis.

EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Este mtodo utiliza el principio de superposicin como base.
En l se divide la estructura en una estructura estticamente determinada eliminando
apoyos redundantes y con la carga real y varias estructuras iguales a la esttica pero
cargadas con las fuerzas que representan las reacciones redundantes. El efecto final se
obtiene haciendo la suma o superposicin de la estructura esttica con la carga real, llamada
estructura esttica, con las estructuras cargadas con las redundantes, llamadas estructuras
redundantes 1, 2, ...n, siendo n el nmero de redundantes a encontrar.
En esta suma quedan como incgnitas las reacciones redundantes. Para poderlas encontrar
hacemos uso de las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en los grados de
libertad de las fuerzas redundantes.
Se necesitan tantas ecuaciones de compatibilidad como redundantes halla en el sistema.
Las ecuaciones de compatibilidad estn expresadas en funcin de los desplazamientos y
estos a su vez se pueden expresar en funcin de las fuerzas redundantes por medio de los
coeficientes de flexibilidad, quedando un sistema de ecuaciones con las fuerzas
redundantes como incgnitas, el cual se puede resolver.
Pasos generales del mtodo:
1. Plantear la estructura primaria esttica eliminando redundantes. Se debe verificar
que la estructura primaria sea estable.
2. Encontrar desplazamientos en los grados de libertad liberados en la estructura
esttica, tanto para la carga real como para las redundantes actuando
independientemente.
3. Plantear la ecuacin de compatibilidad en los grados de libertad liberados, en caso
de desplazamientos preestablecidos o conocidos se iguala la ecuacin a este valor.
est + redundantes = conocidos o preestablecidos
4. Reemplazar r por el coeficiente de flexibilidad por la redundante como incgnita
en las ecuaciones de compatibilidad.
5. Despejar las redundantes
6. Calcular otras reacciones y fuerzas internas totales por la esttica.
Se pueden plantear tambin fuerzas internas como redundantes, en ese caso se libera el
grado de libertad correspondiente.

MTODO DE LAS FUERZAS APLICADO A CERCHAS

Para el anlisis de cerchas debemos estudiar si la indeterminacin es externa o interna.
Indeterminacin externa: nmero de reacciones >3
Indeterminacin interna: No. de elementos+ No. de reacciones > 2*nmero de nudos.
Cuando se trata de una cercha con indeterminacin externa se sigue el mismo
procedimiento que el visto en la seccin anterior, se determinan las reacciones redundantes
y se procede al anlisis interno de la cercha.
Cuando tenemos indeterminacin interna se sigue el siguiente procedimiento:

1. Creamos una estructura primaria, estticamente determinada por medio de la

eliminacin de miembros redundantes. Esta estructura debe ser estable. Esta
estructura se analiza para las cargas externas y se determinan los desplazamientos
en el sentido de los elementos eliminados.
2. Se analizan estructuras estticas a las cuales se les aplica la carga de los elementos
eliminados o redundantes. Esta carga acta en los nudos a los que llegaban estos
elementos. Como no se sabe cuanta es la carga podemos aplicar una carga unitaria y
encontramos la deformacin en el sentido de estas fuerzas, o sea el coeficiente de
flexibilidad en ese sentido de la cercha. Note que sern tantas estructuras
adicionales como nmero de elementos redundantes haya.
3. Se plantea la ecuacin de compatibilidad de deformaciones como:
esttica + de la redundante = propio del elemento e lim inado
Aqu hay que anotar que el elemento eliminado tambin se deformar por lo tanto la
ecuacin no se iguala a cero.
Otra forma de tener en cuenta la deformacin de la barra es considerando que esta no se
elimina pero si se corta, y en cada extremo de ella aplicamos la carga unitaria para
encontrar deformaciones.

Ejemplo:
Las diagonales tienen el doble de rea
que los otros miembros.

A1
20kN

3m

3m
E =2040000 kf-cm
A1= 5 cm
EJEMPLO: tomando una fuerza interna como redundante
El caso mas comn donde se justifique este anlisis es para una viga contina y se toma
como redundante el momento interno en los apoyos centrales o continuos.

b1

b2

Si la viga es continua las rotaciones sufridas en un lado tienen que ser iguales a las del otro
lado, pero adicionalmente su suma tiene que ser cero. La ecuacin de compatibilidad ser:
( b1 + b2) estatico + ( b1+ b2)redundante = 0
3

w.l1
b1 =
24 E.I
Ml1
b1=
3.E.I

wl2
b2 =
24.E.I
Ml2
b 2=
3.E.I

Ecuacin de compatibilidad:
3
3
w.l1
w.l2
M
+
+
(l1 + l 2) = 0
24.E.I 24.E.I 3.E.I
3
1
w.l
w.l 3
( 1 + 2 )
M =
( L1 + l2 ) 8
8
Se eliminaron los terminos de EI si son constantes en toda la seccin.
RESOLUCIN POR EL TEOREMA DE CASTIGLIANO:
El teorema dice: U / Pi = i . Si consideramos la carga Pi como una reaccin redundante,
la deformacin en ese grado de libertad ser 0.
U / Pi = 0
Se debe plantear la energa de deformacin en trminos de la fuerza redundante y de las
cargas aplicadas y despus derivar parcialmente con respecto a esa fuerza redundante.
Este metodo tiene la ventaja de que no necesitamos plantear la ecuacin de compatibilidad
sino que ya viene implcita.
Se resuelve el ejemplo de la viga continua por este mtodo.
CASO CON VARIAS REDUNDANTES:
Cuando se tienen varias redundantes se sigue la misma metodologa pero las ecuaciones de
compatibilidad se crecen en nmero y en sus trminos.
Por cada redundante tendremos una ecuacin de compatibilidad y en ellas existirn tantos
trminos como nmero de redundantes mas uno.
Por ejemplo para una viga de tres luces tenemos:

La ecuacin de compatibilidad tomando las redundates como los apoyos B y C sera:

B + B + B = 0

C + C + C = 0

Dos ecuaciones de compatibilidad con tres trminos cada una. Expresada en funcin de los
coeficientes de flexibilidad sera:
B + fbb.RB + fbc.RC = 0
C + fbc.RC + fcc.RB = 0
Generalizando para muchas redundantes y teniendo en cuenta el teorema de Maxwell Betty
nos damos cuenta que se construye un sistema de n ecuaciones con n incgnitas y que si se
expresa matricialmente la matriz sera simtrica.
CASO DE APOYOS CON DESPLAZAMIENTOS PREESTABLECIDOS O APOYOS
DE RESORTES:
En la practica normal de anlisis de estructuras nos podemos encontrar que sus apoyos son
sobre el suelo.
El suelo constituye un material elstico no homogneo, por lo tanto est sujeto a que si se le
aplica una carga podemos obtener una deformacin en l. Vindolo de esta manera
podamos considerar que el suelo es un resorte que tiene una rigidez dada.
Otra forma de considerar el suelo es determinar las fuerzas que se generan en una estructura
estticamente indeterminada al asentarse en una cantidad dada. Este asentamiento se
convierte en un desplazamiento preestablecido en la estructura.
Para estos dos casos al plantear la ecuacin de compatibilidad de deformaciones se debe
considerar la deformacin del resorte o el desplazamiento preestablecido.
Ecuaciones de compatibilidad segn sea el desplazamiento preestablecido en el mismo
punto y sentido de la reaccin seleccionada como redundante, o si la reaccin redundante se
escogi en otro punto o si se trata de un resorte:
esttico + redundante en el sentido del desplazamiento preestablecido = preestablecido
esttico + redundante + producido por el asentamiento en el punto de la redundante seleccionada = 0
esttico + redundante en la direccin del resorte = resorte
en esta ltima ecuacin se debe tener en cuenta que si la reaccin que proporciona el resorte
es por ejemplo hacia arriba, entonces la fuerza que se transmite al resorte es contraria, o sea
para abajo, y el resorte se estara comprimiendo y su sera negativo.

Ejemplo
P

w
B

L/2

L/2

L
H
C

En la estructura mostrada la barra BC no tiene momentos internos ya que no hay reacciones

horizontales. Si consideramos que esta barra tiene una rigidez axial igual a AE/l entonces
ella se comporta como un resorte dentro de la estructura.
De hecho esperamos que halla un desplazamiento vertical en el punto B.
Para simplificar el modelo podramos remplazar esta barra por un resorte con una rigidez k
y solucionar la viga superior, de lo contrario tocara tener en cuenta las deformaciones
axiales dentro de las ecuaciones de compatibilidad.
Se resuelve esta estructura por ambos mtodos y adicionalmente se considera un
asentamiento de 0,01m en el apoyo c.

METODO DE RIGIDEZ PARA LA SOLUCIN DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

INTRODUCCIN
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las
fuerzas de reaccin, las fuerzas internas en todos los puntos y las deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya
que estas no sobrepasan en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a
encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah encontramos las deformaciones por los mtodos de
la doble integracin o trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones
de equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes constitutivas
del material). Observe que para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las deformaciones involucran la
compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo
tipo de estructura.
La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de solucin determina el mtodo.
Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que planteamos unas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
en el sentido de las redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en funcin de las
fuerzas redundantes, quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas redundantes. Note que aqu se ha resuelto
parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser estticamente determinada, de ah debemos completar la
solucin por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se plantean tantas ecuaciones como
redundantes halla, por lo tanto en este mtodo el numero de incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a
resolver son de ese orden.
El otro mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de los desplazamientos. Se llama de rigidez
porque las ecuaciones finales a solucionar tienen como incgnitas los desplazamientos en funcin de las rigideces de
los elementos.
En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el principio de superposicin, el cual se cumple para
sistemas lineales, elsticos y que experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los
ngulos.
Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en un punto determinado es importante
definir lo que es un grado de libertad.

GRADOS DE LIBERTAD:
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se puede
describir la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de elementos (nudos) o en los
apoyos.
En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o restringido, en nudos tambin podemos
identificar los grados de libertad libres.
Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres identificando los de los apoyos y despus
los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si conocemos los desplazamientos en cada una de sus
direcciones podemos determinar la deformada de toda la estructura en funcin de estos desplazamientos. Note que
ellos constituyen los desplazamientos de extremo de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando
como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma completamente
distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es simplemente el mtodo de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto representaremos cada
elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente.

Se dan los datos del ejercicio:

K1=2 kLb/pul,

K2=1 kLb/pul

K3=1 kLb/pul

=45 P=4kLb

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente indeterminada.

En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se
toman los apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de compatibilidad.
Ecuaciones de equilibrio:
Nudo B

Nudo C

Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de y corresponden a grados de libertad
restringidos.

Compatibilidad de deformaciones:

En estas ecuaciones se
plantean las deformaciones
de cada elemento en funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad libres: (ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos externos por medio de sustituciones:
de (2) en (3):

reemplazando estas en las de equilibrio:

En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos grados de libertad libres de los nudos, esta estructura
es cinemticamente indeterminada de segundo grado. Note que las ecuaciones de los grados de libertad restringidos
no se usaron.
Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve hasta encontrar las fuerzas en los elementos.
Podemos plantear los pasos del mtodo asi:
1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos
2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad
3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es, expresar las deformaciones internas de
los elementos (expresados en letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la estructura.
4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material, relaciones fuerza desplazamientos
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4
6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en el paso 5
7. Resolver para los desplazamientos
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del paso 3 para hallar deformaciones internas
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento sus fuerzas internas y deformaciones.
Observemos que el mtodo parte de las ecuaciones de equilibrio en los nudos, entonces nos preguntamos que
hacemos si las fuerzas no estn aplicadas en los nudos sino en los elementos?

MTODO PENDIENTE DEFLEXIN:

Ya vimos la forma general del mtodo de la rigidez aplicado a modelos con resortes los cuales resultaban ser
simplificaciones de las estructuras reales. En los modelos con resortes expresbamos las ecuaciones de relacin
fuerza deformacin simplemente como F=k y como eran resortes estas deformaciones correspondan a
alargamientos o acortamientos de los elementos.
Para aplicar este mtodo a cualquier tipo de estructura tenemos que hallar esas ecuaciones de relacin fuerzadesplazamiento en funcin de cualquier tipo de desplazamiento que sufra un elemento dado, ya sea giro, alargamiento
o desplazamiento relativo en los apoyos de tal manera que encontremos una relacin general F=k* donde k es la
rigidez del elemento para cualquier desplazamiento.
Adicionalmente se ha planteado que el mtodo parte de escribir las ecuaciones de equilibrio en los nudos en la
direccin de los grados de libertad libres. Estas ecuaciones implican que las fuerzas estn aplicadas en los nudos y no
en las luces. Sera casi imposible decir que todas las estructuras que analicemos tendrn sus cargas aplicadas en los
nudos, entonces la forma en que se analizan estas estructuras es considerar los elementos que la componen totalmente
empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas actuantes en la luz. Una vez planteados
estos momentos se sueltan los grados de libertad que son libres y se determina la modificacin de estos momentos de
extremo por el hecho de producirse los movimientos de estos grados de libertad. El trabajo a realizar es por
superposicin, donde el momento total en un extremo es la suma de los efectos de rotacin y de los momentos de
empotramiento debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos valores de rigidez de los
elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra en el siguiente capitulo.
PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS:
Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos

Para plantear alguna ecuacin en este tipo de viga tendramos que tener algn grado de libertad libre y aqu no lo hay,
entonces que tal si liberamos un grado de libertad y planteamos que sucede con las reacciones en los extremos.

de donde
expresemos el Ma en funcin de la rotacin del extremo A

y
note que el hecho de liberar el extremo A produce un momento de reaccin en B.
Se aplica lo mismo para el extremo B
Lo que hemos encontrado aqu no es mas que la rigidez del elemento a un movimiento de extremo, o sea el valor de
k.
En el caso de tener un desplazamiento en uno de los extremos, o sea liberar el grado de libertad correspondiente a una
reaccin vertical, tendramos:

donde B corresponde a un desplazamiento perpendicular al elemento.

Podramos definir una ecuacin que contenga todos estos desplazamientos para hallar el momento de extremo de un
elemento:

esta ecuacin me esta asociando cada uno de los movimientos de extremo con el momento producido.
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO:

Para encontrar los momentos que se producen en los apoyos cuando tenemos un elemento totalmente empotrado
aplicamos el mtodo de las fuerzas :

Con estos planteamos las ecuaciones de compatibilidad y podemos encontrar las reacciones. La solucin se
presentar en clase.

donde simplemente volvemos a expresar las rigideces de los elementos en forma matricial.
De aqu se pueden encontrar los momentos de empotramiento perfecto en funcin de los giros de extremo de los
elementos estticos.
Estos momentos de empotramiento se denominan MEP y son caractersticos para cada tipo de carga.
En el estado en que estamos tenemos ya unas ecuaciones de relacin fuerza desplazamiento resueltas en funcin de
los giros de extremo de los elementos y unas ecuaciones de MEP.
Los pasos del mtodo de rigidez vistos contemplan plantear las ecuaciones de equilibrio en los nudos en la direccin
de los grados de libertad libres, plantear las ecuaciones de compatibilidad donde se expresan los desplazamientos de
los elementos en funcin de los desplazamientos de los grados de libertad libres de toda la estructura y plantear las
ecuaciones de relacin fuerza desplazamiento.
Una vez tenidas estas ecuaciones se debe expresar la fuerzas de los elementos en funcin de de los desplazamientos
de los grados de libertad libres y pasar a reemplazarlas en las de equilibrio.
Lo que vamos a hacer es considerar un elemento totalmente empotrado, a este elemento le conocemos F=k y
tambin los MEP. Podemos decir que los momentos totales de extremo estn dados por:

Esta ecuacin se puede interpretar que se parte de elementos totalmente empotrados y se irn soltando sus grados de
libertad de los extremos y se modifican sus momentos de extremos por estos desplazamientos o giros.

Lo mismo se puede expresar en el extremo B.

Conocidos los momentos de extremo de los elementos procedemos a aplicar el equilibrio en los nudos

esta ecuacin queda definida en funcin de los desplazamientos de la estructura los cuales constituyen las incgnitas
a despejar en el mtodo de la rigidez.
EJEMPLOS A RESOLVER:
Escribiremos aqu los momentos de empotramiento perfecto para dos tipos de carga comunes:

Recuerde que estos momentos se encontraron con el mtodo de las fuerzas.

1. Ejemplo de una viga estticamente indeterminada:

Se determina el numero de elementos y se reconocen los grados de libertad de toda la estructura. En este caso
tenemos rotacin en A, rotacin en B y rotacin y desplazamiento en C. (a,b,c y c)
El mtodo parte de plantear las ecuaciones de equilibrio en los nudos y en el sentido de los grados de libertad

libres.
A. Ecuaciones de equilibrio:
Nudo A:

Nudo B

Nudo C

Para facilitar las ecuaciones a solucionar y en vista que las ecuaciones de pendiente deflexin estn en funcin de
los momentos de extremo, cuando en las ecuaciones de equilibrio se involucren fuerzas cortantes estas se
expresan en funcin de los momentos de extremo por medio de la esttica en el elemento. En este caso ese

cortante en C se expresa as:

esta constituye la ltima ecuacin de equilibrio.

B. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones:
Los giros propios de los elementos los expresamos como . Podemos observar que el giro de los elementos, ,
es igual al giro de los grados de libertad externos de la estructura. Entonces las ecuaciones de compatibilidad
son:

Note que el desplazamiento en c se puede expresar en funcin del grado de libertad de rotacin en b, esta relacin
facilita la solucin de las ecuaciones simultaneas al disminuir una de las incgnitas.
C. Ecuaciones de relacin fuerza desplazamiento
Este tipo de ecuaciones est planteado en las ecuaciones de pendiente deflexin donde expresamos los momentos
de extremo en funcin de los giros y desplazamientos de los extremos de los elementos, observe que aqu tambin
se incluyen las ecuaciones de compatibilidad.

Luego para el mtodo de la rigidez se reemplazan las ecuaciones del numeral C en las ecuaciones de equilibrio y
se resuelve para los desplazamientos.

de la viga sabemos que

ecuaciones):

, entonces (aunque no hubiramos planteado esta solucin ella debe salir de estas

de la ultima ecuacin vemos que se cumple mcb=0

resolviendo simultneamente la primera y la segunda ecuacin tenemos:

en la metodologa general estos valores de rotacin se reemplazan en las ecuaciones del numeral C y se
encuentran los momentos, en este caso como la viga era estticamente determinada, los momentos salan
directamente Mab=0 y Mba=0, confirmando de esta manera que las ecuaciones de pendiente deflexin funcionan
bien para todo tipo de estructura.
Por ltimo se debe presentar el diagrama de momentos.
Se puede presentar una solucin matricial en este mtodo.
Se resolvern en clase ejercicios de prticos con desplazamiento lateral y miembros inclinados y la solucin
matricial.

MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

El profesor de estructuras Hardy Cross invent un mtodo iterativo para resolver las ecuaciones de equilibrio en
funcin de los desplazamientos y rotaciones de las ecuaciones pendiente deflexin y facilitar el anlisis de estructuras
con varios grados de libertad.
Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente deflexin, tiene las mismas
limitaciones de este:
Se desprecian las deformaciones axiales de los elementos
Se desprecian las deformaciones por cortante
Estructuras construidas con materiales elsticos y que no salgan de este rango
Deformaciones pequeas
Adicionalmente el mtodo tiene sus propias limitaciones:
Solo trabaja con las ecuaciones de equilibrio rotacional en los nudos
No da una solucin directa cuando estn involucrados grados de libertad traslacionales
Se limita a determinar como es la distribucin de los momentos en los elementos que llegan a un nudo
No plantea ecuaciones de compatibilidad de deformaciones para grados de libertad traslacionales
Sin embargo todas estas limitaciones el mtodo revolucion el anlisis de estructuras en el ao 1930.
Repasemos un poco los pasos a seguir en el mtodo de la rigidez utilizando las ecuaciones pendiente deflexin:
1. Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres
2. Planteamiento de las ecuaciones pendiente deflexin: corresponden a expresar los momentos de extremo de los
elementos en funcin de unos momentos de empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de cada
extremo del elemento. La formulacin de estas ecuaciones se hace partiendo de asumir el elemento empotrado
en sus dos extremos y de ir soltando cada grado de libertad y corrigiendo estos momentos por estos posibles
movimientos.
3. Se reemplazan las ecuaciones de pendiente deflexin en las ecuaciones de equilibrio y se resuelve para los
giros y desplazamientos.
4. Se encuentran los momentos de extremo en funcin de los giros y desplazamientos hallados.
Repasemos el mtodo de solucin iterativa de un sistema de ecuaciones: se asume que todas las incgnitas menos
una son iguales a cero, entonces se encuentra el valor de esta incgnita en una de las ecuaciones. Este valor se
reemplaza en las otras ecuaciones y se encuentra el valor de las otras incgnitas cuando todas menos ella y la primera
son iguales a cero. Los valores encontrados representan una primera solucin al sistema de ecuaciones planteado.
Estos valores vuelven a reemplazarse en la primera ecuacin para encontrar un nuevo valor de la primera incgnita,
con el cual se vuelven a encontrar las otras incgnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez van
difiriendo en menor cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la respuesta que satisface todas las ecuaciones.
Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que todas las incgnitas son cero
menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo
grado de libertad de toda la estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin considerar posibles
desplazamientos relativos, podramos liberar el giro en b, b, y encontramos el valor de ese giro necesario para que
se cumpla que la suma de momentos en B es cero, esto es, que momento adicional debo agregar en b para que se
produzca un giro que equilibre el nudo, siempre que a y c sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).

Al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la ecuacin de equilibrio en B, el valor de
b. Con este valor puedo encontrar los momentos que se generan en los extremos opuestos de los elementos
manteniendo sus giros iguales a cero. En este paso se ha hecho cumplir una de las ecuaciones de equilibrio (Mb=0)
pero las otras dos ecuaciones no se satisfacen. Se procede a soltar otro grado de libertad, por ejemplo a
manteniendo los otros dos valores iguales a cero. Para satisfacer su ecuacin de equilibrio se debe aplicar un
momento externo igual y de sentido contrario al momento desequilibrado en ese nudo. Se encuentra el valor del giro
debido a este momento y se halla el momento del elemento en el extremo contrario B. Otra vez se desequilibr el
nudo B. Si analizamos de nuevo la estructura pero esta vez soltando el nudo B sometido al momento contrario al
generado en la segunda iteracin estaramos equilibrando el nudo B.
Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso se van haciendo menores.
Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a una correccin de los
momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los momentos finales corresponden a la suma de los
momentos generados en cada iteracin.
Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el proceso de equilibrio en ese nudo
nos lleva a repartir ese momento en todos los elementos, esa reparticin se hace de acuerdo con la rigidez a rotacin
de cada elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los momentos en un nudo.

Grado de libertad libre= b

Ecuaciones de equilibrio en el sentido del grado de libertad libre:

Ecuaciones pendiente deflexin:

note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros grados de libertad son cero.

Si llamamos al termino
equilibrio como:

la rigidez rotacional del elemento a un giro, K, podemos expresar la ecuacin de

despejando para b, tenemos:

reemplazando en la ecuacin de cada momento nos queda:

notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la relacin

, a la cual le damos el nombre de
factor de distribucin. Los factores de distribucin de los miembros que llegan a un nudo deben sumar uno. (por
qu?). El elemento que tenga mayor rigidez tiene mayor factor de distribucin por lo tanto se lleva mayor parte del
momento. Para elementos con EI constantes el miembro mas rgido es aquel que tiene menor longitud.
Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el factor de distribucin en funcin
de las longitudes:

y
Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este caso los extremos de

elemento empotrados:
Por ecuaciones pendiente deflexin

esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro extremo se libera es igual a la mitad del
momento del lado que gir.
Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del momento generado en el extremo
opuesto al liberado, a este valor se le llama momento trasladado.
Para este ejemplo ya llegamos al final de su solucin encontrando los momentos de empotramiento en los extremos
fijos.
Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulacin, entonces el momento mab tiene que ser
cero, en este caso podemos volver a analizar toda la estructura aplicando un momento en A igual a mab para que ese
nudo se encuentre en equilibrio y considerando el nudo b rgido. A este paso se le llama equilibrio del nudo A.

donde mab corresponde al momento en A en esta iteracin.

Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del momento en A que volvi a
desequilibrar el nudo B.

Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a mba pero con signo contrario y
que este momento se debe distribuir en todos los elementos de acuerdo con el factor de distribucin. Esto
correspondera a un equilibrio en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que equilibre el generado en A.
Se continua con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los momentos trasladados y de
equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los momentos de cada iteracin con su respectivo signo para
hallar el momento final.
En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin usadas no involucran
desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen en cuenta ecuaciones de equilibrio en los grados de
libertad correspondientes a desplazamientos. El mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones de equilibrio rotacional a

los nudos. Esta razn hace que el mtodo de Cross no se pueda usar directamente para resolver estructuras con
desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar este problema se presenta un mtodo por superposicin
que se explica mas adelante.
Se debe tener en cuenta que el mtodo de distribucin de momentos es una forma de resolver las ecuaciones
pendiente deflexin por lo tanto no es un mtodo diferente.
MODIFICACIN DEL FACTOR DE DISTRIBUCIN CUANDO HAY UN EXTREMO ARTICULADO:
Para elementos con una articulacin en un extremo podemos modificar el factor de distribucin del nudo opuesto de
tal manera que este no le traslade momentos al extremo articulado. Note que el extremo articulado lo nico que hara
sera devolver este momento ya que l no puede absorber ningn momento. Caso opuesto a un extremo empotrado
en el que cualquier momento que llegue se queda en l.
Tomemos una viga sencilla

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones pendiente deflexin para el tramo AB:

reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

y volviendo a reemplazar en las ecuaciones de momentos:

o lo que es lo mismo
esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta el hecho de que su extremo
B est articulado. As los factores de distribucin en el nudo B ya tienen en cuenta que los momentos en B son cero y
que por lo tanto cualquier momento generado para equilibrio en el nudo A no se traslada al nudo B.
CASOS CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE LOS EXTREMOS DE ELEMENTOS
Cuando un extremo se desplaza con respecto al otro en forma perpendicular al elemento, se generan momentos en los
extremos dados por

. Este valor se encuentra en las ecuaciones de pendiente deflexin modificando los

momentos de extremo. Si el desplazamiento es conocido, como por ejemplo un asentamiento de un apoyo,

simplemente se evala el momento de empotramiento generado por este desplazamiento y se resuelve la estructura
con estos momentos iniciales. Si el desplazamiento no se conoce, como en el caso de un prtico no simtrico, el
mtodo de cross ya no se puede usar directamente porque los factores de distribucin de momentos tendran que
involucrar la rigidez a desplazamientos relativos y los momentos trasladados ya no obedeceran al factor de .
El mtodo que se plantea es por superpocin, resolviendo primero la estructura con una reaccin ficticia que impida
el desplazamiento y despus sumndole los efectos de analizar la estructura con una fuerza igual al negativo de la
reaccin hallada en el primer paso. Este mtodo se deja para que ustedes lo estudien, para mi parecer en vez de estar
facilitando los procedimientos se complican mas por lo tanto podemos considerar que no es relevante presentarlo.
Dejamos tambin la inquietud de que pasa con elementos inclinados en el mtodo de pendiente deflexin y por ende
en el mtodo de la distribucin de momentos.

MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTO

Con el mtodo pendiente deflexin y su alternativa de solucin de la distribucin de momentos nos hemos dado
cuenta de las bondades del mtodo de la rigidez con respecto al mtodo de las fuerzas.
Detectamos tambin que por hacer mas fcil la solucin del anlisis hemos simplificado a tal extremo las ecuaciones
que dejamos a un lado efectos tan importantes como la deformacin por carga axial y por cortante. Estos efectos se
hacen mas notorios en estructuras que incluyan elementos con cargas axiales considerables o inclusive aquellas
construidas con elementos que solo trabajen a carga axial, como es el caso de cerchas, y en estructuras con elementos
con grandes secciones transversales en un sentido, como es el caso de muros, donde el efecto principal en ellos no es
la flexin sino las fuerzas cortantes.
Otra de las dificultades en que nos encontramos al trabajar con las ecuaciones de pendiente deflexin es el plantear
ecuaciones de compatibilidad para elementos inclinados. Este hecho no lo habamos mencionado cuando vimos ese
mtodo por lo tanto merece la pena detenerse un poco y descubrir cual es el problema que se presenta cuando
tenemos este tipo de elementos.
Primero recordemos que las ecuaciones pendiente deflexin estn en funcin de las rotaciones de extremo de
elemento, del desplazamiento relativo entre estos extremos, siempre medido en el sentido perpendicular al elemento y
de los momentos de empotramiento perfecto. Planteadas estas ecuaciones para estructuras con elementos
horizontales y verticales, no se presenta ningn problema ya que los desplazamientos de elementos horizontales se
entienden como asentamientos de los apoyos y no afectan a los elementos verticales (ya que no hay cambios en la
longitud de los elementos) , o al contrario para desplazamientos horizontales estos solo se tienen en cuenta en los
elementos verticales.
Cuando adicionamos los efectos por carga axial estamos involucrando en la estructura los grados de libertad
correspondientes a los acortamientos y alargamientos de los elementos, lo que conduce a que tengamos que plantear
los relativos entre extremos de elementos en funcin de los desplazamientos horizontales y verticales de los nudos
en que concurren los extremos de los elementos.

Cmo adicionar de una forma sencilla los efectos de carga axial, cortante y el hecho de tener desplazamientos en
cualquier sentido de la estructura en el anlisis por el mtodo de la rigidez ?
Ya otros nos han quitado la posibilidad de responder esa pregunta planteando lo que conocemos el mtodo de la
rigidez directa.
El mtodo parte de los mismos criterios del de pendiente-deflexin: planteamiento de ecuaciones de equilibrio en el
sentido de los grados de libertad libres, planteamiento de ecuaciones de compatibilidad y planteamiento de
ecuaciones que relacionen las fuerzas con los desplazamientos. A continuacin presentamos en forma de ecuaciones
de matrices la metodologa de los mtodos de rigidez en general:
1. Ecuaciones de equilibrio:

El planteamiento de estas ecuaciones de equilibrio en los nudos y en el sentido de los grados de libertad libres se
puede expresar matricialmente como:

donde:
: son las fuerzas y momentos de extremo de los elementos, en este caso desconocidas.
: representa las fuerzas y momentos aplicados externamente en los nudos y en el sentido de los grados de
libertad libres
: es la matriz esttica de la estructura, o sea aquella que resulta de plantear las ecuaciones de equilibrio
2. Ecuaciones de compatibilidad: Son aquellas que expresan los desplazamientos de los grados de libertad de cada
elemento en funcin de los desplazamientos de los grados de libertad libres de toda la estructura.

ROTACIONES

DESPLAZAMIENTOS

donde:
deformaciones internas de los elementos, por ejemplo desplazamientos o deformaciones axiales y
desplazamientos perpendiculares al elemento, estos se dan medidos con respecto a unos ejes locales del elemento
que van uno paralelo al eje axial del elemento llamado x y otros dos ejes perpendiculares a este llamados y y
z designados siguiendo la regla de la mano derecha.
rotaciones de extremos de los elementos con respecto a su eje axial y medido en contra a las manecillas
del reloj
desplazamientos tanto vertical como horizontal de toda la estructura en sus grados de libertad libres,
medidos con respecto a unos ejes generales X, Y y Z.
rotaciones de toda la estructura en sus grados de libertad libres, medidos con respecto a unos ejes
generales X, Y y Z, llamados ejes globales de toda la estructura.
3. Ecuaciones de relaciones fuerza -desplazamiento: Estas relacionan las fuerzas y momentos de extremo de cada
miembro con sus desplazamientos y rotaciones. Ojo es de cada miembro y no de la estructura general.
y
a fuerzas como a momentos y que las

se puede en general simplificar diciendo que las

corresponden tanto
corresponde tanto a desplazamientos como a rotaciones.

es la matriz de rigidez de los elementos

El mtodo tiene por objetivo encontrar los desplazamientos y rotaciones de toda la estructura.
Pasos a seguir:
Expresamos las ecuaciones de fuerzas internas en funcin de los desplazamientos externos de toda la estructura:

llevamos estas ecuaciones a las de equilibrio:

si expresamos el trmino
tenemos:

como la rigidez general de toda la estructura

esta ecuacin tiene solucin para los al invertir la matriz de rigidez y multiplicarla por el vector de fuerzas P.

Una vez conocidos los desplazamientos de los grados de libertad libres procedemos a encontrar los desplazamientos
de extremo de elemento:

con estos encontramos las fuerzas de extremo de los elementos:

Note que en las ecuaciones de equilibrio no se incluyen las reacciones, por lo tanto este mtodo no encuentra de una
forma directa las reacciones, estas se determinan al considerar las fuerzas de extremo de los elementos en funcin de
los desplazamientos.
Hemos planteado el procedimiento general el cual requiere del planteamiento de la matriz de rigidez de los
elementos en funcin de los desplazamientos y giros de sus extremos. Esta matriz ya la habamos planteado al
expresar las ecuaciones de pendiente deflexin. Recordemos que partimos de miembros con extremos fijos y vamos
soltando de a un grado de libertad y determinamos como varan las fuerzas al producirse ese movimiento:

PLANTEAMIENTO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos

Seis fuerzas de extremo de elemento que debemos expresar en funcin de los desplazamientos por medio de la
rigidez. (rigidez: fuerza necesaria para producir en desplazamiento unitario)

Encontraremos la matriz de rigidez que asocia cada desplazamiento con la fuerza que produce en el extremo:
1.Para la primera casilla de la matriz de rigidez se refiere al grado de libertad a1, desplazamiento en x del extremo a
del elemento:

las dems fuerzas de extremo son cero. En el caso de soltar el grado de libertad correspondiente a eb1 tambin
obtendramos el mismo resultado.
Podramos representar el primer vector de la matriz de rigidez como:

similarmente para el vector 4.

2. Liberemos el grado de libertad correspondiente a una reaccin vertical en el extremo B, o sea en esta nomenclatura
el eb2 y aplicamos la fuerza fb2
Resolviendo por el mtodo de las fuerzas tenemos:

resolviendo para las fuerzas cortantes de extremo tenemos:

Para este tipo de desplazamiento nuestro vector queda:

similar cuando soltamos el grado de libertad ea2 pero con diferentes signos.
3. Soltamos el grado de libertad de rotacin en el extremo A o sea ea3.

de donde
expresemos el Ma en funcin de la rotacin del extremo A

Expresando esto con la nomenclatura planteada tenemos:

y
Cortantes asociados a estas rotaciones:

`y
Armando toda la matriz de rigidez del elemento tenemos:

Se puede simplificar esta matriz si la dividimos en submatrices

donde kaa representa la rigidez que asocia fuerzas del extremo a con deformaciones del extremo a, kab asocia fuerzas
generadas en a por desplazamientos del extremo b.

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

EQUILIBRIO: Cualquier desplazamiento o giro en un extremo del elemento produce fuerzas que se encuentran en
equilibrio. Ejemplo de un asentamiento en un extremo
MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO: Si el elemento se mueve sin sufrir deformaciones internas las fuerzas de
extremo que genera sern nulas.

Al aplicar un desplazamiento general sin deformacin tenemos:

Si hallamos las fuerzas asociadas a estos desplazamientos por medio de la matriz de rigidez encontramos que son
nulas:

SINGULARIDAD: La matriz de rigidez no tiene inversa ya que sus ecuaciones no son independientes sino
redundantes. Para que tenga solucin se necesita restringir algunos grados de libertad para hacer el elemento esttico.
SIMETRA: Se cumple la ley de los desplazamientos recprocos.

CORRECCIN PARA ELEMENTOS CON EXTREMOS ARTICULADOS

Para elementos que tengan uno o los dos extremos articulados podemos hacer una correccin a la matriz de rigidez tal
como se us por el mtodo de la distribucin de momentos. Es como decirle a ese extremo que no tome momento
por empotramiento. Esta correccin se hace multiplicando la matriz k por una matriz de correccin (c ) que elimine
la restriccin en ese extremo.

Este elemento en su extremo a no puede tener momento de reaccin, o sea Fa3=0

se puede despejar
en funcin de los otros desplazamientos:

se pueden entonces expresar un vector de desplazamientos corregido expresando la rotacin del extremo a en funcin
de los otros desplazamientos del elemento.

entonces expresado en la matriz de rigidez del elemento tenemos:

donde:
es la matriz de rigidez modificada por articulacin en el extremo a.
Se procede de igual manera para articulacin en el extremo b y para elemento con ambos extremos articulados.
La matriz correspondiente a articulacin en b sera:

Para elementos tipo cercha la matriz de correccin est dada por:

esta matriz se obtuvo de resolver simultneamente las ecuaciones de momentos fa3 y fb3 igualndolos a cero y
expresando los desplazamientos a3 y b3 en funcin de los otros grados de libertad.
Matriz de rigidez corregida para elemento tipo cercha, se eliminan la 3ra la y 6ta filas y la 3ra y 6ta columna:

Con estas matrices quedan expresadas las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones y de relaciones fuerzas
desplazamiento, queda por definir el equilibrio en los nudos.

MATRIZ DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES:

Esta matriz sirve para relacionar los desplazamientos de extremo con los movimientos generales de toda la estructura
en sus ejes globales, tambin se conoce como matriz de transformacin de coordenadas.
Su planteamiento asume entonces una conversin de ejes locales de los elementos a ejes globales de estos:

lo mismo para las fuerzas del extremo b

La matriz de transformacin de coordenadas corresponde a la matriz de compatibilidad de fuerzas y se expresar con
la letra . Note que esta matriz es para fuerzas y no para desplazamientos.

sabemos que:

en esta ecuacin multiplicamos a ambos lados por la matriz

donde:

reemplazando tenemos:

estas son las fuerzas de extremo de elemento en coordenadas globales expresadas en funcin de los desplazamientos
en coordenadas locales.
Debemos expresar estas fuerzas en funcin de los desplazamientos globales para lo cual necesitamos expresar los
desplazamientos e en funcin de los desplazamientos .
Volviendo al mismo planteamiento de ejes, tenemos:

que es similar a:

si aplicamos lo mismo a los desplazamientos del otro extremo, podemos expresar todos los desplazamientos de los
extremos de elementos en funcin de las coordenadas globales de la estructura.

reemplazando esta ecuacin en la de fuerzas tenemos:

de esta manera llegamos a obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales
operacin con la matriz de los elementos ya planteada:

definitivamente estas matrices es mejor manejarlas por submatrices de 3x3

El resultado de esta multiplicacin entre matrices es una matriz de 6x6 :

, realicemos esta

esta matriz sigue cumpliendo las propiedades de la matriz de rigidez de los elementos en coordenadas locales.
Cuando el ngulo es igual a cero entonces debe dar igual a la matriz en coordenadas locales.
Esta matriz se expresa de una manera mas sencilla si:

EQUILIBRIO EN LOS NUDOS

El planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para los grados de libertad libres de cada nudo de la estructura nos
lleva a expresar unas ecuaciones en funcin de las fuerzas de extremo del elemento.

Equilibrio en el nudo S:

reemplazando estos valores en la ecuacin de equilibrio e igualando a cero los desplazamientos de los grados de
libertad restringidos, tenemos:

equilibrio en el nudo T:

Asi quedan dos ecuaciones con dos incgnitas que corresponden a los desplazamientos de los nudos s y t.

entonces podramos decir que esta matriz que suma parte de las matrices de rigidez de los elementos constituye la
matriz de rigidez de toda la estructura. Note que en esta matriz en las casillas de la diagonal se suman las rigideces

de los elementos que convergen a un nudo y en las otras casillas se colocan las rigideces de los elementos que unen
dos nudos.
En el caso de que tengamos fuerzas de empotramiento perfecto en los elementos entonces:

al remplazar los valores de las fuerzas de extremo de los elementos en las ecuaciones de equilibrio se incluyen los
trminos de las fuerzas de empotramiento perfecto quedando las ecuaciones de equilibrio como:

se puede encontrar un sistema general de cargas en los nudos donde se incluyen tanto las cargas externas aplicadas
directamente en ellos como las cargas de empotramiento perfecto.

se resuelve para y se retrocede en el sistema de ecuaciones hasta encontrar las fuerzas de extremo de elementos en
coordenadas locales. Note que en la ecuacin de fuerzas F=k.+FEP estn incluidas las fuerzas de empotramiento
perfecto en coordenadas globales.
ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Debido a que las incgnitas a despejar son los desplazamientos de los grados de libertad libres entonces las rigideces
relativas a ellos son los que alimentan la matriz de rigidez general de la estructura. Para que nos quede la matriz en
orden debemos numerar los grados de libertad libres primero conservando el orden de los ejes globales. Los grados
de libertad restringidos tambin se numeran para integrarlos en el problema ya sea que se quiera resolver una
estructura con un movimiento conocido en un grado de libertad restringido o para hallar reacciones.
Se numeran los elementos y los nudos, se determinan los sentidos de los ejes locales de los elementos definiendo el
extremo a y el b de cada uno, siempre el eje local 1 va de a a b y el ngulo entre el eje local y global se mide de local
a global por la regla de la mano derecha.
El ensamble de la matriz es tal que las casillas de la diagonal se llenan con las rigideces de los elementos que
convergen en un nudo y las otras con las de aquellos elementos que sirven de unin entre dos nudos de la estructura.

Cada elemento de la estructura tiene su matriz de rigidez en coordenadas globales, en este caso el elemento 1 queda:
7

10

11

12

en estas matrices se numeran las filas y columnas con los nmeros de los grados de libertad tal cual estn en la
estructura, el ensamble de la matriz de rigidez total se hace numerando las filas y columnas con los grados de libertad
libres y restringidos de toda la estructura y las casillas de las matrices de los elementos se van sumando en la posicin
correspondiente en la matriz de rigidez. Para la casilla 1,1 de la matriz de rigidez total se insertan las casillas
numeradas con 1,1 en las matrices de los elementos 1, 3 y 2 ya que ellos estn asociados con el grado de libertad 1.
1

As todos las fuerzas relacionadas con un desplazamiento en un nudo dado o en el nudo del otro extremo del
elemento se van sumando a la matriz de rigidez total. Expresando esta matriz como submatrices tenemos:
1

En el caso de que queramos resolver para las reacciones el montaje de la matriz de rigidez debe incluir los grados de
libertad restringidos:

donde cada termino de esta matriz representa una submatriz de 3 filas. Note que los desplazamientos de los grados
de libertad restringidos son iguales a cero.
La matriz de rigidez total, incluyendo los grados de libertad restringidos quedara:

expresando esta
ecuacin en trminos de submatrices tenemos:

donde:
F23= fuerzas externas aplicadas en los nudos 2-3, estas fuerzas son conocidas
F345= fuerzas aplicadas en los nudos 3, 4, 5 . Corresponden a reacciones y son fuerzas desconocidas
GLL= fuerzas o desplazamientos de los grados de libertad libres
GRL= fuerzas o desplazamientos de los grados de libertad restringidos
KLL= submatriz de rigidez de 6x6 que relaciona las fuerzas en los nudos con grados de libertad libres con los
desplazamientos de los grados de libertad libres.
KRL= submatriz de rigidez de 6x9 que relaciona las fuerzas en los grados de libertad libres (nudos 2 y 3) con los
desplazamientos de los grados de libertad restringidos (nudos 3,4,5)
KLR= submatriz de rigidez de 9x6 que relaciona las fuerzas en los grados de libertad restringidos con los
desplazamientos de los grados de libertad libres
KRR= submatriz de rigidez de 9x9 que relaciona las fuerzas en los grados de libertad restringidos con los
desplazamientos de los grados de libertad restringidos.
GLL= desplazamientos en los grados de libertad libres, son desconocidos.
GLR= desplazamientos en las restricciones, estas son iguales a cero.
Realizando las ecuaciones:

entonces en la primera ecuacin se encuentran los GLL, invirtiendo la matriz de rigidez correspondiente a los
grados de libertad libres, una vez conocidos estos desplazamientos podemos encontrar las fuerzas en los nudos 3,
4 ,5 (reacciones) por medio de la segunda ecuacin.

CONDENSACIN DE UNA MATRIZ DE RIGIDEZ

La condensacin es el un mtodo que nos permite reducir la cantidad de incgnitas a determinar en un anlisis
estructural o el tamao de la matriz de rigidez a invertir.
La condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de ellos como incgnitas al despreciar
deformaciones axiales o tambin por tener ecuaciones en la matriz de rigidez que estan asociadas a fuerzas externas
mas fuerzas de empotramiento iguales a cero.

Explicaremos primero la condensacin por medio del ejemplo del prtico desarrollado en clase despreciando
deformaciones axiales.

Al montar la matriz de rigidez de toda la estructura de este ejemplo tenemos:

1

Esta matriz se puede expresar como:

donde cada submatriz es una matriz de 3x3

Si despreciamos las deformaciones axiales vemos que podemos expresar unos grados de libertad en funcin de otros
que los vamos a considerar independientes, esto nos lleva a plantear unas ecuaciones de ligadura entre los grados de
libertad:
ecuacin que expresa que la viga no se estira ni se encoje.

ecuacin que nos dice que la columna 1 no tiene deformaciones axiales y adicionalmente nos dice que
el desplazamiento en el sentido del grado de libertad 2 es igual a cero.
ecuacin de la columna 3.
Al considerar las ecuaciones resultantes de la multiplicacin de las matrices K y
, observamos que todos los coeficientes que multiplican a los desplazamientos de los grados de
libertad 2 y 5 (2=0 y 5=0) se pueden tachar de la matriz ya que ellos al multiplicar por cero no aportan nada a las
ecuaciones de equilibrio de la estructura. En este caso la matriz de rigidez quedara reducida a una matriz de 6 filas y
4 columnas. Para reducirla a una matriz de 4x4 consideramos que las fuerzas en los grados de libertad 2 y 5 no
dependen de sus propios desplazamientos sino de los desplazamientos en los otros grados de libertad, por lo tanto no
son independientes sino dependientes. Se reorganiza la matriz de rigidez de tal manera que las ecuaciones
independientes queden en la parte superior y las dependientes abajo. As ya obtenemos una matriz de rigidez de 4x4,
donde hemos condensado las deformaciones axiales de las columnas.
El tratamiento con el grado de libertad 4 es diferente ya que este no es cero. Si miramos la matriz de rigidez dentro
del contexto F=k*, cada fila de ella contiene unos factores que multiplican a cada una de las deformaciones de los
grado de libertad libres y se iguala cada una de las fuerzas en ese sentido. En el caso del grado de libertad 4 vemos
que 1=4, entonces en las ecuaciones de rigidez podrimos decir que los trminos que multiplican a 4 se suman a
los terminos que multiplican a 1; esto es la columna 4 de la matriz de rigidez se puede sumar a la columna 1 y no se
ha alterado el resultado.
La matriz resultante queda en este momento de 4 filas por 3 columnas, que pasa con esa fila que sobra?. Bueno esa
fila corresponde a F4 la cual por equilibrio de la viga sabemos que es igual y de sentido contrario a F1 (sin
deformaciones axiales), entonces se pueden sumar las filas 1 y 4 y se igualan a la fuerza del grado de libertad 1.

La matriz queda:
1

Esta matriz es de3x3, mucho menor a la que se haba considerado al principio. Todava podemos pensar en otra
condensacin para esta matriz considerando que la nica fuerza externa para la que la vamos a resolver es la fuerza
aplicada en la direccin del grado de libertad 1. La ecuacin de equilibrio con esta matriz se puede expresar de la
forma:

donde la matriz de rigidez se ha fraccionado en submatrices ko de 1x1, k2 de 1x2, k3 de 2x1 y k4 de 2x2.

Expandiendo las ecuaciones de la matriz tenemos:

de la segunda ecuacin podemos despejar

en funcin de

y reemplazar en la primera ecuacin.

note que la solucin para 1 correspondera a dividir la fuerza por la cantidad numrica que resulta de multiplicar las
submatrices dentro de los corchetes ( tenga en cuenta que este resultado da un nmero y no una matriz). En
conclusin la nica matriz que se tuvo que invertir es la matriz k3 que es de 2x2, el problema se redujo
considerablemente. Por otro lado si lo que queremos obtener es la rigidez lateral del prtico est estar dada por
.
La primera condensacin realizada corresponde a ecuaciones de ligadura y esta ultima condensacin corresponde a
las ecuaciones de equilibrio.
Esta metodologa se puede expresar en forma general por medio de matrices.
FORMA GENERAL DE CONDENSAR UNA MATRIZ
Se plantearn ecuaciones generales pero se expresan para el ejemplo del prtico.
El primer paso despus de tener la matriz de rigidez de toda la estructura es plantear las ecuaciones de ligadura entre
los grados de libertad dependientes y los independientes:
Ligadura:

Esta ecuacin queda:

Esta ecuacin queda:

ecuacin de la columna 3 y queda

Ecuaciones de ligadura:

Donde A es la matriz que contiene estas ecuaciones

reorganizando los de tal manera que arriba queden los independientes y abajo los dependientes y particionando esta
matriz, tenemos:

donde Ao es una matriz que multiplica a los desplazamientos independientes y A1 a los desplazamientos
dependientes, desarrollando las ecuaciones de esta multiplicacin matricial:

de esta manera encontr los desplazamientos dependientes en funcin de los independientes

de tal manera que puedo convertir los de 6x1 en funcin de los independientes as:

expresado en todos los grados de libertad tendramos:

matriz R
Para poder incluir la matriz R en la ecuacin de rigidez debe estar organizada igual que la matriz de rigidez general
de la estructura o sea en el orden de los grados de libertad, una vez intercambiadas filas y columnas de
expresar la ecuacin como:

podemos

ecuacin 1
sabemos que
ecuacin 2
y por ley de Betty y transformacin de la matriz de rigidez tenemos:
ecuacin 3
reemplazando las ecuaciones 1 y 3 en la ecuacin 2:

De esta manera condensamos la matriz de rigidez y queda por resolver un sistema de 3x3. Falta la condensacin por
las ecuaciones estticas o sea aquella que se hace porque las fuerzas externas en algunos de los grados de libertad
independientes son cero. En el caso del prtico sera dejar todo en trminos de 1.

de aqu en adelante se siguen los mismos pasos explicados en el ejemplo para resolver la ecuacin en funcin de los
grados de libertad libres, independientes y que tengan fuerza externa aplicada en ellos. Esta fuerza externa tambin
puede ser por fuerzas de empotramiento perfecto ya que el sistema que se resuelve es para el vector de fuerzas
aplicadas directamente en los nudos menos el vector de FEP.

EJEMPLO
30kN/m

2
1
3

84kN

3m

4m

1
8

2,1kN/m

2
11

7
9

12 10

Todos los elementos con seccin 30x30cm y E=cte= 20000Mpa. Para efectos de clculo se asume igual a 1 y en los
desplazamientos se sabe que su respuesta est en funcin de E.
MIEMBRO
1
L=
3
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MIEMBRO
2
L=
4
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MIEMBRO
3
L=
3
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MATRIZ
ELEMENTO 1
7
8
9
1
2
3
0.0003 1.819E-18 -0.00045
-0.0003 -1.8E-18 -0.00045
7
0.03 2.76E-20 -1.819E-18
-0.03 2.76E-20
8 1.819E-18
0.0009
0.00045 -2.8E-20 0.00045
9 -0.00045 2.757E-20
-0.0003 -1.819E-18 0.00045
0.0003 1.82E-18 0.00045
1
-1.82E-18
-0.03
-2.76E-20
1.819E-18
0.03 -2.8E-20
2
0.00045 -2.8E-20 0.0009
3 -0.00045 2.757E-20 0.00045
MATRIZ ELEMENTO 2
1
2
3
0.0225
0
0
1
0
0.0001266
0.000253
2
0 0.0002531 0.000675
3
-0.0225
0
0
4
0 -0.0001266 -0.000253
5

4
5
6
-0.0225
0
0
0 -0.00013 0.000253
0 -0.00025 0.000338
0.0225
0
0
0 0.000127 -0.00025

0 0.0002531 0.000338

0 -0.00025 0.000675

MATRIZ ELEMENTO 3
10
11
12
4
5
6
COLUMNA
0.0003 1.819E-18 -0.00045
-0.0003 -1.8E-18 -0.00045
10
0.03 2.76E-20 -1.819E-18
-0.03 2.76E-20
11 1.819E-18
0.0009
0.00045 -2.8E-20 0.00045
12 -0.00045 2.757E-20
-0.0003 -1.819E-18 0.00045
0.0003 1.82E-18 0.00045
4
-0.03 -2.76E-20 1.819E-18
0.03 -2.8E-20
5 -1.82E-18
0.00045 -2.8E-20 0.0009
6 -0.00045 2.757E-20 0.00045
Se ensambla la matriz de rigidez total aportando las rigideces de cada elemento en el grado de libertad
correspondiente.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA
ESTRUCTURA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0.0228 1.8E-18 0.00045 -0.0225
0
0 -0.0003 -2E-18 0.00045
0
0
1
0 -0.00013 0.000253 -1.8E-18 -0.03 -2.8E-20
0
0
2 1.819E-18 0.03013 0.00025
0 -0.00025 0.000338 -0.00045 3E-20 0.00045
0
0
3 0.00045 0.00025 0.00158
0
0 0.0228 1.82E-18 0.00045
0
0
0
0
0
4 -0.0225
0 -0.0001 -0.00025 1.8E-18 0.030127 -0.00025
0
0
0
0
0
5
0 0.00025 0.00034 0.00045 -0.00025 0.001575
0
0
0
0
0
6
0
0
0 0.0003 2E-18 -0.00045
0
0
7 -0.0003 -2E-18 -0.00045
-0.03 2.8E-20
0
0
0 1.8E-18 0.03 2.8E-20
0
0
8 -1.82E-18
0
0
0 -0.00045 3E-20 0.0009
0
0
9 0.00045 -3E-20 0.00045
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0.0003 2E-18 -5E-0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2E-18 0.03 3E-2
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.0005 3E-20 0.000
12
Se invierte la matriz de rigidez correspondiente a los grados de libertad libres, en este caso del 1 al 6.
Matriz inversa
matriz kpp
1
2
3
4
5
6
2593.101
10.212
-614.27
2570.9
-10.212
-606.21
1
2 10.21161 33.308 -6.8077 10.212 0.0255 -6.8077
3 -614.266 -6.808 812.33 -606.21 6.8077 1.32018
4 2570.946 10.212 -606.21 2593.1 -10.212 -614.27
5 -10.2116 0.0255 6.8077 -10.212 33.308 6.80774
6 -606.21 -6.808 1.3202 -614.27 6.8077 812.331
Se multiplica la matriz inversa por el vector de fuerzas externas aplicadas en los nudos menos las fuerzas de
empotramiento perfecto para obtener el vector de desplazamientos en los GLL.
Vector de fuerzas externas-fuerzas de empotramiento perfecto
SISTEMA
PII
84.945
-60
-39.37
0
-60
40

Vector de desplazamientos
DESPLAZAMIENTOS
220206.261
-1136.8639
-84107.4971
217684.861
-2863.1361
-19053.2507

FUERZAS EN LOS ELEMENTOS

FUERZAS
KELEM.*DELTA
0
-28.21
-30.42
0
34.11
34.11
0
61.24
62.19
220206.2607
28.21
27.27
-1136.863902
-34.11
-34.11
-84107.49705
23.40
22.77

Elemento 1 DELTA
7
8
9
1
2
3

Elemento 2 DELTA
220206.2607
-1136.863902
-84107.49705
217684.8609
-2863.136098
-19053.25066

56.73
-25.89
-62.77
-56.73
25.89
-40.81

56.73
34.11
-22.77
-56.73
85.89
-80.81

0
10
0
11
0
12
217684.8609
4
5 -2863.136098
6 -19053.25066

-56.73
85.89
89.38
56.73
-85.89
80.81

-56.73
85.89
89.38
56.73
-85.89
80.81

1
2
3
4
5
6

Elemento 3