FUNDAMENTOS FSICOS DE
LA INFORMTICA
E.T.S. de Ingeniera Informtica
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Prefacio
La presente coleccin de notas sobre Electromagnetismo, Circuitos
y Ondas pretende ser una ayuda al estudiante en la asignatura cuatrimestral Fundamentos Fsicos de la Informtica de la E.T.S. de Ingeniera
Informtica de la Universidad de Sevilla. Aunque estas notas han sido
inspiradas por diversas fuentes (permtaseme destacar y agradecer la importante contribucin de los profesores de la ETS de Ingeniera Informtica del Departamento de Fsica Aplicada 1 de la Universidad de Sevilla),
cualquier defecto o error slo es atribuible al autor de estos apuntes. Es
importante resaltar que estas notas no pueden ni deben sustituir a otros
textos ms elaborados sobre la materia.
El propsito principal de la materia aqu presentada es dotar al alumno
de algunos de los fundamentos fsicos elementales en los que se basa el
funcionamiento de los dispositivos y sistemas usados en Informtica. Gran
parte de la tecnologa actual de los computadores se basa en la Electrnica y puesto que la Electrnica consiste bsicamente en el control del
flujo de los electrones en materiales conductores y semiconductores, es
evidente la necesidad de estudiar en primer lugar el comportamiento general de las cargas y corrientes elctricas. Este estudio se llevar a cabo
mediante una serie de temas dedicados al Electromagnetismo bsico y
a la Teora de Circuitos de corriente continua y alterna. Por otra parte,
dada la relevancia de las ondas electromagnticas en las comunicaciones
actuales, y en particular la transmisin de datos en las redes de ordenadores, la ltima parte de la asignatura se dedicar a un estudio general
de las ondas para acabar con una descripcin y anlisis elemental de las
ondas electromagnticas.
Francisco L. Mesa Ledesma
Sevilla, diciembre de 2007
III
IV
Apuntes de FFI
FLML
ndice general
1. Electrosttica
1.1. Introduccin
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
. . . .
15
15
17
1.9. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17
19
20
1.11.Energa Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
. . . . . . .
23
24
1.12.Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
29
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
33
NDICE GENERAL
VI
33
34
35
36
39
39
40
41
43
44
45
46
47
49
3. Magnetosttica
53
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
54
57
. . . . . . . . . . . .
59
59
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.6.1. Campo magntico producido por un hilo infinito y rectilneo de radio R recorrido por una intensidad I . . .
65
66
67
4. Induccin electromagntica
Apuntes de FFI
61
71
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
72
72
74
4.3. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
FLML
NDICE GENERAL
VII
78
4.3.2. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
81
83
85
5. Ecuaciones de Maxwell
5.1. Introduccin
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.2. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
91
91
91
93
. . . . . . . . . . . . . . . . .
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
98
99
100
101
102
104
105
108
108
109
110
113
115
115
116
118
120
122
FLML
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apuntes de FFI
NDICE GENERAL
VIII
122
123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
7.7. Difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
139
8. Ondas Electromagnticas
8.1. Introduccin
143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
144
147
149
151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
153
154
A. Anlisis vectorial
A.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.10.Integral de camino
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apuntes de FFI
11
11
11
FLML
Tema 1
Electrosttica
1.1. Introduccin
Dado que el objetivo de esta asignatura ser el estudio bsico de los
principales fenmenos electromagnticos y buena parte de estos fenmenos estn relacionados con la interaccin de cargas elctricas, empezaremos este tema con el estudio de las interacciones de cargas elctricas
en reposo. La parte del Electromagnetismo que aborda esta materia se
denomina Electrosttica.
La carga elctrica es una propiedad fundamental e intrnseca de la
materia (al igual que la masa) que tiene las siguientes propiedades:
Presenta dos polaridades: positiva y negativa. Cantidades iguales
de ambas polaridades se anulan entre s.
La carga total del universo (suma algebraica de todas las cargas
existentes) se conserva, esto es, la carga no se puede crear ni destruir. No obstante, debe notarse que esto no imposibilita que cargas
positivas y negativas se anulen entre s.
Adems de esta propiedad de conservacin global, la carga tambin
se conserva localmente. Esto quiere decir que si cierta carga desaparece en un sitio y aparece en otro, esto es porque ha viajado de
un punto a otro.
La carga esta cuantizada: cualquier carga que existe en la naturaleza es un mltiplo entero de una carga elemental qe . Esta carga
elemental corresponde a la carga del protn.
La unidad de carga en el Sistema Internacional es el culombio (C) y
equivale a la carga de 6,2414959 1018 protones, o lo que es lo mismo, la
carga del protn es qe = 1,60218 1019 C.
Es interesante hacer notar que de las cuatro interacciones fundamentales de la naturaleza: nuclear fuerte, electromagntica, nuclear dbil y
gravitatoria, la interaccin electromagntica (o electrosttica cuando es
entre cargas en reposo) es la segunda ms fuerte. De hecho la interaccin
elctrica entre dos electrones (de carga e igual a qe ) es aproximadamente 1042 veces ms fuerte que su correspondiente interaccin gravitatoria.
1
T EMA 1. Electrosttica
Esto da una idea de la magnitud tan importante de las fuerzas elctricas.
No obstante, en la naturaleza hay muchas situaciones en las que la interaccin elctrica no se manifiesta debido a la compensacin tan precisa
que ocurre en la materia entre cargas positivas y negativas. De hecho los
agregados de materia se presentan generalmente en forma neutra y por
ello las interacciones entre grandes cantidades de materia (planetas, estrellas, etc) es fundamentalmente de carcter gravitatorio. No obstante,
esto no implica que la interaccin entre cargas elctricas sea irrelevante
sino que por el contrario, estas interacciones estn en la base de multitud
de fenmenos fundamentales, por ejemplo: la formacin y estabilidad de
los tomos, las fuerzas moleculares, las fuerzas de rozamiento, las tensiones mecnicas, las fuerzas de contacto, etc.
1.2.
Ley de Coulomb
F
r
q
1 qQ
1 qQ
r
~r ,
40 r2
40 r3
(1.1)
~r = rr
es el vector que va desde la carga fuente hasta la carga prueba siendo
r = |~r| su mdulo y r = ~r/r su vector unitario asociado.
Apuntes de FFI
FLML
qQ. Por tanto, la fuerza entre dos cargas ser atractiva para cargas
de signo opuesto o bien repulsiva para cargas del mismo signo.
La fuerza decrece con el cuadrado de la distancia. No obstante, a
distancias cortas esta interaccin crece extraordinariamente.
La fuerza que ejercera la carga prueba sobre la carga fuente sera
F~ (principio de accin y reaccin).
+Q
+q
F
-Q
+q
F
-F
La expresin de la fuerza ejercida por la carga q sobre la carga Q (dada
por (1.1)) puede reescribir como
~ ),
F~ (P ) = QE(P
+q
(1.3)
1 q
1 q
r
~r .
2
40 r
40 r3
(1.4)
FLML
Apuntes de FFI
T EMA 1. Electrosttica
1.4.
F
FN
La ley de Coulomb describe el efecto de una nica carga puntual fuente, q , sobre la carga prueba, Q. El efecto de un conjunto de cargas sobre
cierta carga prueba viene determinado por el principio de superposicin.
Este principio de superposicin establece que
r1
q1
F2
Principio de superposicin
F1
r2
rN
q2
qN
F~ (P )
N
X
F~i =
i=1
1.5.
1.5.1.
N
1 X qi Q
ri
40 i=1 ri2
N
Q X qi
ri .
40 i=1 ri2
(1.5)
(1.6)
A la vista de la expresin (1.6) podemos concluir que el principio de superposicin puede aplicarse igualmente al campo elctrico, de modo que
el campo elctrico de una distribucin discreta de cargas (q1 , q2 , . . . , qN )
en el punto P viene dado por la siguiente expresin:
~ )
E(P
N
X
i=1
~i =
E
N
1 X qi
ri
40 i=1 ri2
N
1 X qi
ri .
40 i=1 ri2
(1.7)
(1.8)
Apuntes de FFI
FLML
Ejemplo 1.1 Calcular el campo en el punto P debido al efecto de las tres cargas sea-
ladas en el dibujo.
Para calcular el campo elctrico en el punto P aplicaremos el principio de
superposicin, por lo que primero debemos obtener el campo producido por cada
una de las cargas. Antes de calcular este campo, debemos identificar el vector que
va desde cada una de las cargas hasta el punto de observacin P . Segn el dibujo
adjunto tendremos que
~r1 =
1
1
+ y
,
x
2
2
~r2 =
1
1
y
,
x
2
2
1
1
+ y
,
~r3 = x
2
2
ri D =
El campo en P viene dado por
~ )=
E(P
3
X
i=1
1/2 .
1 qi
~ri ,
40 ri3
1 q
1
1
1
1
1
1
(
x
+
y
)
+
2(
x
y
)
3(
x
+
y
)
40 D3 2
2
2
2
2
2
1 q
2 2q
=
(3
x 2
y) .
(3
x 2
y) =
40 D3
40
~ )=
E(P
1.5.2.
q=
dq .
(1.9)
FLML
Apuntes de FFI
T EMA 1. Electrosttica
asimilarse al campo elctrico producido por una carga puntual de valor
dq , cuya expresin vendr dada por
dE
~ )=
dE(P
dq
1 dq
r ,
40 r2
(1.10)
donde el vector ~
r va desde la posicin de dq hasta el punto P .
dE
El campo total producido por toda la distribucin de carga se obtendr usando el principio de superposicin, tal y como se hizo para cargas
discretas en (1.4), al sumar las distintas contribuciones infinitesimales:
dq
~ )=
E(P
~ )=
dE(P
1
40
1
dq
r
r2
40
dq
~r .
r3
(1.11)
~ )=
E(P
1
40
r
dl .
r2
(1.12)
lnea
~ )=
E(P
1
40
superficie
r
dS .
r2
(1.13)
~ )=
E(P
1
40
volumen
r
dV .
r2
(1.14)
Apuntes de FFI
FLML
1 dq
1 dL
r=
r,
40 r 2
40 r 2
donde hemos hechos uso del hecho de que dq = dL.
~ )=
dE(P
(1.15)
(1.16)
dEx (P ) =
1 xdL
.
40 r 3
(1.17)
Z
1 xdL
dEx (P ) =
.
4
r3
0
anillo
anillo
Z
1 xQ
1 xL
1 x
=
,
dL =
=
40 r 3 anillo
40 r 3
40 r 3
Ex (P ) =
(1.18)
~ )=
E(P
Qx
1
.
x
40 (x2 + R2 )3/2
(1.19)
~ dS
~ = Qint
E
0
S
(1.20)
FLML
Ley de Gauss
E
r
q
Apuntes de FFI
T EMA 1. Electrosttica
~ =
E
E
dS
1 q
r .
40 r2
superf.
~ dS
~,
E
(1.22)
superf.
~ dS
~ = E(r)
E
superf.
~,
r dS
(1.23)
dado que E(r) permanece constante al integrar sobre la superficie esfrica. Teniendo ahora en cuenta que
~ = dS
r dS
~ ,
(r k dS)
= E(r)
superf.
S
q
Apuntes de FFI
1 q
q
(4r2 ) =
.
2
40 r
0
(1.24)
q
~
~
=
E dS = o
0
S
I
si q S
en otro caso .
(1.25)
FLML
~ dS
~=
E
~i
E
X
i
~=
dS
XI
~ i dS
~=
E
i ,
(1.26)
~ dS
~ = Qint ,
E
0
S
donde Qint representa la carga total encerrada en el interior de la superficie S . La expresin anterior tambin se aplica en el caso de una distribucin continua de carga.
S
Ejemplo 1.3 Calcule el flujo del campo que atraviesa la superficie S de la figura adjunta.
En la situacin mostrada en la figura, la carga en el interior de la superficie S
es justamente
Qint = q1 + q2 ,
q2
q3
q1
~ dS
~
E
q1 + q2
.
0
Aunque la ley de Gauss (1.20) es vlida para cualquier tipo de distribucin de carga y superficie, sta slo es til para obtener el campo en
situaciones de alta simetra. Estas situaciones se dan cuando exista una
superficie de Gauss, SG , tal que, en aquellas partes donde el flujo sea dis
tinto de cero (superficie que se denominar SG
), la integral del flujo se
pueda realizar de modo que el mdulo del campo sea constante sobre dicha superficie, esto es, cuando se pueda proceder de la siguiente manera:
SG
~ dS
~ =E
E
dS .
(1.27)
SG
~ = E(R)R
.
E
FLML
Apuntes de FFI
10
T EMA 1. Electrosttica
dS
SL
S
~ dS
~=
E
~ dS
~ = E(R) SL .
E
SL
SL +S + +S
E2Rh =
h
,
0
E=
.
20 R
~ dS
~ = E(r)r dS
~ = E(r)dS
d = E
y, por tanto, el flujo a travs de una superficie de radio r ser
d = E(r)
Qint (r)
.
0
dS = E(r) (4r2 )
Debe notarse que la carga total encerrada por la superficie slo depende del radio de esta superficie y por tanto slo debe considerarse
aquella carga en el interior del volumen de la esfera de radio r, esto
es,
(
Z
Z
34 r3
si r < R
Qint =
dV =
dV =
34 R3 Q
si r R .
A partir de los resultados de las expresiones anteriores puede fcilmente deducirse que el campo en cualquier punto viene dado por
~ =
E
rr
30
Q
r
40 r2
si r < R
si r R .
~ = E(y)
E
y.
Apuntes de FFI
FLML
11
El mdulo del campo no presenta dependencia respecto a las variables x y z debido a que cualquier punto con la misma coordenada
y es totalmente equivalente (es decir, ese punto ve la misma distribucin de cargas). Con respecto a la direccin del campo, por simetra cualquier componente que no sea vertical es perfectamente
cancelada dado el carcter infinito del plano.
Eligiendo como superficie de Gauss una superficie cilndrica como
la mostrada en la figura, se tiene que
~ dS
~=
E
SL +S + +S
S+
~ dS
~+
E
~ dS
~ = 2ES
E
2ES =
S
0
E=
20
~ = sign(y)
E
y.
20
(1.28)
Es interesante notar que el campo, por ejemplo para y > 0, no depende de la altura sobre el plano y por tanto es constante en todos
los puntos (puede sorprender que incluso no decrezca con la distancia).
dl
r
1.7.1.
Potencial elctrico
G
B
A,
~ d~l =
E
A,
q
1 q
r d~l =
40 r2
40
A,
r d~l
.
r2
(1.29)
r d~l = dl cos = dr
y por tanto se encuentra que
B
CA
q
=
40
rB
rA
q
dr
=
2
r
40
1
1
rA
rB
(1.30)
A,
FLML
~ d~l =
E
A,
~ d~l .
E
(1.31)
Apuntes de FFI
12
T EMA 1. Electrosttica
La integral de camino a travs de cualquier curva cerrada es nula,
~ d~l = 0 .
E
(1.32)
B
A
~ d~l =
E
~ i (~r)
E
d~l =
XZ
~ i (~r) d~l .
E
(1.33)
~ = V
~
E
,
(1.34)
(1.35)
~ d~l =
E
B
A
~ d~l =
E
=
~ d~l +
E
" Z
~ d~l
E
" Z
#
~ d~l
E
#
~ d~l .
E
(1.36)
V (P ) =
Apuntes de FFI
~ d~l ,
E
(1.37)
FLML
13
V (P ) =
~ d~l = q
E
40
r d~l
.
r2
(1.38)
Para una distribucin continua de carga, debido al principio de superposicin y siguiendo el mismo procedimiento que para el campo, se tendr
que
1
V (P ) =
40
1
dq
=
r
40
dV .
r
(1.40)
regin
de cargas
Ejemplo 1.4 Calculo del potencial elctrico para (a) un anillo de carga en los puntos de
V (P ) =
1
40
Q
0
1
dq
=
r
40 r
dq =
0
1 Q
,
40 r
donde hemos tenido en cuenta que la variable r no vara (es constante) al integrar
sobre los distintos elementos diferenciales de carga.
Notemos que la expresin anterior puede tambin escribirse como
V (x) =
Q
1
.
40 R2 + x2
V (y) =
y
0
sign(y) dy =
sign(y) y =
|y| ,
20
20
20
FLML
Apuntes de FFI
14
T EMA 1. Electrosttica
Trabajo y Energa potencial
El trabajo, WE , que realiza el campo electrosttico para mover una
carga prueba puntual Q desde el punto A hasta el punto B , vendr dado
por
WE =
A,
F~ d~l = Q
A,
~ d~l .
E
(1.41)
WE = [U (B) U (A)] = U .
(1.42)
WE = QV (A) QV (B)
(1.43)
U (P ) = QV (P ) .
(1.44)
Ec + U = (Ec + U ) = 0 .
(1.45)
Em = Ec + U ,
entonces podemos establecer que la energa mecnica de la carga Q en
el campo electrosttico se conserva.
V=0
V=V0
~ = V0 y
.
E
d
Dado que el potencial es la integral de camino del campo elctrico, esto es,
y
0
V (y) = V0
Apuntes de FFI
y
0
y
.
E(y)dy = V0 1
d
FLML
15
La energa potencial, U (y), de una carga q en el interior del condensador ser por
tanto
y
.
U (y) = qV0 1
d
Una partcula de carga positiva que parta del reposo (Ec = 0) en la placa del
condensador a potencial V0 , se desplazar hacia zonas de menor energa potencial
a la vez que ir aumentando su energa cintica. Debido a la conservacin de su
energa mecnica, la energa cintica al llegar a la otra placa, segn (1.45), toma
un valor de
Ec (d) =
V=V0
a)
1
mv 2 = qV0 ,
2
por lo que la partcula adquirir una velocidad al llegar a dicha placa dada por
v=
2qV0
.
m
V=0
U(0)=qV0
Ec(0)=0
(1.46)
b)
El hecho de que una diferencia de potencial entre dos electrodos aumente
la energa cintica de las cargas es usado muy a menudo para acelerar partculas
cargadas. En la prctica, la placa final puede ser sustituida por una rejilla metlica
que deje pasar las partculas.
U(d)=0
Ec(d)=1/2mv2
1.8.1.
FLML
Apuntes de FFI
16
T EMA 1. Electrosttica
El campo elctrico es nulo en el interior del conductor.
Si el campo elctrico no fuese nulo en el interior del conductor dara
lugar a movimientos de las cargas libres, lo cual estara en contradiccin con la condicin de equilibrio electrosttico.
Si el campo elctrico es nulo en el interior del conductor, al calcular
la integral de camino del campo entre dos puntos A y B en el interior
del conductor obtenemos que
Conductor es equipotencial
SG
Qin =t 0
(1.47)
E
A dl
dV = lm [V (A) V (B)] = lm V = 0
AB
AB
E
S
Eint=0
S-
~ S = En
.
E
(1.48)
~ dS
~ = Qint
E
0
S
ES =
,
0
~S = n
.
E
0
Apuntes de FFI
(1.49)
FLML
1.9. Condensadores
1.8.2.
17
Si un conductor inicialmente descargado (esto es, con una compensacin perfecta de cargas elctricas positivas y negativas) se somete al
efecto de un campo elctrico externo, la carga mvil del conductor se
redistribuye de manera que se establezca la condicin de equilibrio elec~ int = 0. (Este proceso ocurre tpicamente en un tiempo del ortrosttico E
14
den de 10
s para un conductor de cobre.) La redistribucin de la carga
provoca la aparicin de una densidad superficial inhomognea de carga
que a su vez da lugar a un campo en el interior del conductor que anula
justamente al campo externo, provocando as la anulacin punto a punto
del campo total en el interior.
Es interesante observar que el proceso de redistribucin de carga fruto del equilibrio electrosttico puede considerarse como si ocurriese nicamente en la superficie, sin que eso implicase cambio alguno en el interior del conductor. Es ms, si parte del material conductor del interior es
extrado, con la consiguiente aparicin de un hueco, se dara la misma redistribucin de carga en la superficie exterior del conductor y, por tanto,
el campo seguira siendo nulo en todo el interior del conductor, incluyendo al hueco.1 Esto quiere decir que para un conductor con un hueco, el
interior est completamente aislado del exterior y, en consecuencia, los
campos del exterior no afectaran a un dispositivo sensible al campo elctrico (por ejemplo, circuitos electrnicos) situado en el interior del conductor. Este fenmeno se usa para disear jaulas de Faraday que aslen
los sistemas elctricos. Una simple carcasa metlica (o un plstico conductor) aislara, por ejemplo, los sistemas electrnicos del interior de un
ordenador con respecto a posibles influencias elctricas externas.
Eext
-
Eext
- +
+
+
+
Eint=0 +
+
- + +
- -
- +
+
+
Eint=0 +
+
- + +
1.9. Condensadores
1.9.1.
Capacidad de un conductor
Si se aade cierta carga Q a un conductor inicialmente descargado, esta carga se redistribuye en la superficie del conductor creando una densidad de carga superficial y consecuentemente un potencial, V , cuyo
valor viene dado por la siguiente integral:
1
V (P ) =
40
dS
, P S.
r
(1.50)
1
Una manera alternativa de comprobar que el campo es nulo en el interior pasa por notar
que la integral de camino del campo elctrico entre dos puntos arbitrarios, A y B , situados
en la superficie interna del hueco ser nula,
V (A) V (B) =
~ d~l = 0 ,
E
debido a que dicha superficie es una equipotencial. La nica manera de que se verifique la
anterior expresin para puntos arbitrarios es que el campo elctrico en el interior del hueco
sea nulo.
FLML
Apuntes de FFI
18
T EMA 1. Electrosttica
mento proporcional de la densidad superficial de carga, esto es,
V V = V .
En la situacin descrita anteriormente, el cociente entre la carga y el
potencial es el mismo,
Q
Q
Q
=
,
V
V
V
Capacidad de un conductor
C=
Q
.
V
(1.51)
Unidad de capacidad:
1 faradio(F)
~ = E(r)
E
r y, por consiguiente, al aplicar la ley de Gauss a una superficie esfrica concntrica con el conductor se obtiene que
E(r)
~ dS
~= Q
E
0
dS = E(r)4r 2 =
(1.52)
Q
,
0
(1.53)
~ =
E
r.
40 r 2
(1.54)
Z
dr
~ d~l = Q
E
4
r2
0 r
r
Q
1
Q
=
,
=
40
r r
40 r
V (r) =
V (R) =
Q
40 R
(1.55)
y la capacidad:
C=
Apuntes de FFI
Q
= 40 R .
V
(1.56)
FLML
1.9. Condensadores
19
1.9.2.
+
+
+
C=
Q
,
V
+
+
+
+
+
++-
+-
++ +
+
+
- +
++
- +
++
- +
+
+
+
(1.57)
donde Q es el valor de la carga en mdulo de cualquiera de los dos conductores y V es la diferencia de potencial en mdulo existente entre los
dos conductores.
~ =
E
Q
r
40 r2
y por tanto:
R2
R2
R2
dr
~ d~r = Q
E
40 R1 r2
R1
R2
Q
1
Q R2 R1
=
.
=
40
r R1
40 R1 R2
V =
R1
FLML
Apuntes de FFI
20
T EMA 1. Electrosttica
C = 40
R1 R2
.
R2 R1
(1.58)
Es interesante notar que la capacidad del condensador esfrico puede llegar a ser mucho ms grande que la de un conductor esfrico
del mismo tamao, dado que
R1 R2
> R1 .
R2 R1
-Q
E(Q)
E(-Q)
y
E(Q)
E(-Q)
E(Q)
E(-Q)
~
E = 0
0
si 0 < y < d
en otro caso .
(1.59)
Obsrvese que el campo elctrico es uniforme en el interior del condensador y nulo fuera de ste. El condensador plano suele usarse
generalmente para producir campos uniformes e intensos.
-Q
y
Para calcular la diferencia de potencial entre las placas del condensador, se procede realizando la integral de camino del campo elctrico dado por (1.59) entre una y otra placa. Dado que el campo
elctrico es uniforme, puede escribirse que
V =
~ d~l = Ed = d .
E
0
(1.60)
Puesto que la carga de cada uno de las placas finitas viene dada por
Q = S , la capacidad del condensador de placas paralelas ser muy
aproximadamente
S
S
C = = 0 .
d
d
0
Capacidad de un condensador de
placas paralelas
1.10.
(1.61)
Apuntes de FFI
FLML
21
-Qp
tomo
neutro
E ext
tomo
polarizado
Ep
+
+
+
-Q0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Q0
S
-+-
E0
(b)
(a)
Eex t=0
Qp
Figura 1.1: (a) Condensador descargado entre cuyas placas existe un material dielctrico.
(Las esferas representan los tomos neutros constituyentes del dielctrico.) (b) Condensador cargado con una carga Q0 que es contrarrestada por una carga Qp proveniente de la
polarizacin de los tomos constituyentes del dielctrico.
E=
E0
,
r
(1.62)
FLML
Apuntes de FFI
22
T EMA 1. Electrosttica
Si la capacidad del condensador de placas paralelas en vaco (es decir,
sin material dielctrico entre sus placas) vena dada por
C0 =
Q0
S
= 0 ,
V0
d
V = Ed =
V0
.
r
(1.63)
C=
S
Q0
Q0
= r C0 = 0 r ,
=
V
V0 /r
d
(1.64)
C =
S
,
d
(1.66)
donde
= 0 r ,
Permitividad dielctrica
(1.67)
Material
Permitividad
relativa
Vaco
Aire
Agua (200 C)
Papel
Porcelana
Vidrio
Neopreno
Poliestireno
1
1.00059
80
3.7
7
5.6
6.9
2.55
Apuntes de FFI
FLML
23
~ , planteemos la
En una regin del espacio donde existe un campo E
siguiente cuestin: cul es el trabajo mnimo necesario para mover una
carga prueba puntual Q desde un punto A a un punto B ?. La respuesta a
esta pregunta viene dada por la integral de camino de la fuerza externa
ejercida sobre la carga entre ambos puntos, esto es,
W =
F~ext d~l .
dl
(1.68)
Dado que la fuerza que ejerce el sistema de cargas sobre la carga prueba
es de tipo electrosttico y puede expresarse segn (1.3) en funcin del
campo elctrico, la fuerza externa mnima que debemos ejercer nosotros
~ext = QE
~ y, por
para poder desplazar la carga deber ser justamente F
tanto, el trabajo ser
W = Q
(1.69)
W = U .
(1.70)
W = Q [V (P ) V ()] = QV (P ) .
FLML
(1.71)
Apuntes de FFI
24
T EMA 1. Electrosttica
1.11.2.
+q
Bateria
V(q)
E
-q
dW =
qdq
.
C
(1.73)
W U =
Q
0
q
1 Q2
dq =
.
C
2 C
(1.74)
UE =
1 Q2
1
1
= CV 2 = QV .
2 C
2
2
(1.75)
V = Ed
C = 0
S
,
d
UE
=
=
1 S
1
CV 2 = 0 E 2 d2
2
2 d
1
1
2
0 E Sd = 0 E 2 V .
2
2
(1.76)
uE , como
dUE = uE dV ,
Apuntes de FFI
(1.77)
FLML
25
uE =
1
0 E 2 .
2
(1.78)
UE =
todo el
espacio
Energa electrosttica
0 E 2
dV .
2
(1.79)
E
r
E(r) =
Q
40 r 2
rR.
Q
q
Antes de calcular la energa de este sistema aplicando la expresin (1.79) debemos calcular dV . Para ello tengamos que cuenta que dado el volumen total de
una esfera de radio r viene dado por V = 4/3r 3 , por lo que el volumen diferencial dV = (dV/dr)dr puede escribirse como dV = 4r 2 dr . La energa de la esfera
conductora de radio R ser por tanto
UE =
todo el
espacio
0 Q2
0 E 2
dV =
2
2 16 2 20
Q2
4r 2 dr
=
4
r
80
dr
r2
1 Q2
1 Q2
=
.
2 40 R
2 C
FLML
Apuntes de FFI
26
T EMA 1. Electrosttica
1.12.
Problemas propuestos
1.1: Calcule la fuerza de repulsin electrosttica entre dos partculas (cada partcula
est compuesta por dos protones) y comprela con la fuerza de atraccin gravitatoria entre
ellas.
Sol. Felect = 9,18 102 N; Fgrav = 2,97 1037 N.
1.2: Cul es el valor del mdulo del campo elctrico en un punto situado a 30 cm de una
carga puntual de 10 C.
Sol. E = 106 N/C.
1.3: Dos cargas puntuales iguales de valor q estn situadas en los puntos (a, 0, 0) y (a, 0, 0).
Calcular el potencial y el campo elctrico debido a dichas cargas en los puntos del eje Y .
~
.
Sol.: V (0, y, 0) = [q/(20 )](y 2 + a2 )1/2 , E(0,
y, 0) = [q/(20 )]y(y 2 + a2 )3/2 y
y
q
(0, h)
(-l/2,0)
(l/2,0)
1.4: Tres cargas puntuales de igual valor, q , se encuentran dispuestas en los vrtices de
un tringulo, como se indica en la figura. Calclese: a) el campo elctrico y el potencial
generado por las tres cargas en puntos del segmento que une los puntos (0, 0) y (0, h); b) la
fuerza ejercida por las dos cargas que se encuentran sobre el eje X sobre la carga situada
en (0, h).
~
Sol.: a) V (0, y) = Kq[2((l/2)2 + y 2 )1/2 + (h y)1 ], E(0,
y) = Kq[2y((l/2)2 + y 2 )3/2
~ = Kq 2 2h[(l/2)2 + h2 ]3/2 y
.
. b) F
(h y)2 ] y
1.5: Las cuatro cargas del dibujo estn dispuestas en los vrtices de un cuadrado de lado
L. a) Hallar el valor, sentido y direccin de la fuerza ejercida sobre la carga situada sobre el
Y
-q
q
L
L
X
-q
vrtice inferior izquierdo por las cargas restantes. b) Demostrar que el campo elctrico total
en el punto medio de cualquiera de los lados del cuadrado es paralelo al lado considerado,
2
est
dirigido hacia la carga negativa vrtice de dicho lado y su valor es E = [2q/(0 L )](1
5/25) N/C.
Apuntes de FFI
FLML
27
R con una densidad de carga lineal uniforme que est situado en el plano XY y tiene su
centro en el origen de coordenadas.
~
.
Sol.: V (0, z, 0) = [/(20 )]R(z 2 + R2 )1/2 , E(0,
z, 0) = [/(20 )]Rz(z 2 + R2 )3/2 z
1.13: Dos anillos circulares de radio R coaxiales y con sus centros separados una distancia
a estn cargados con densidades de carga lineal y respectivamente. Hallar el trabajo
que hay que realizar para situar una carga prueba, q , en los puntos siguientes: a) centro del
l
R
anillo cargado positivamente; b) punto del eje equidistante de ambos anillos; c) centro del
anillo cargado negativamente (nota: en los tres apartados, suponer que la carga q se trae
desde el infinito al punto considerado).
Sol.: a) W = [q/(20 )]{1 R(R2 + a2 )} ; b) W = 0; c) W = [q/(20 )]{R(R2 + a2 ) 1}
-l
1.14: Un cilndrico de longitud infinita y radio b con una cavidad cilndrica en su interior de
radio a posee una densidad volumtrica de carga , segn se indica en la figura. Calclese:
a) la carga total del cilindro por unidad de longitud; b) el campo elctrico en todos los puntos
del espacio; c) la fuerza sobre una carga puntual, q , situada en el punto de coordenadas
=
(b, b,
como
la componente de dicha fuerza en la direccin dada por el unitario n
0), as
(1/ 3, 1/ 3, 1/ 3); d) la diferencia de potencial entre los puntos (b, b, 0) y (2b, 2b, 2b).
Sol.: a) (b2 a2 )
~ = 0 , si a < r b E
~ =
; b) si r a E
2
2
2
2
2
2
~n = q(b a ) n
~ = q(b a ) (1, 1, 0), F
~ = (b a )
;
r; c) F
E
2r0
40 b
2 30 b
ln
2
.
d) V (b, b, 0) V (2b, 2b, 2b) = (b2 a2 )
20
(r 2 a2 )
r , si r > b
2r0
C0
C0
b
C0
C0
C0
a)
er1
er2
S/2
er1
er2
b)
S/2
d
d
FLML
Apuntes de FFI
Tema 2
Circuitos de Corriente
Continua
2.1. Introduccin
En el tema anterior se ha introducido la Electrosttica como el estudio
de la interaccin entre cargas en reposo. No obstante, cabe sealar que,
en general, la Electrosttica puede aplicarse a situaciones en las que la
distribucin de cargas permanece invariable en el tiempo. El estudio de
las cargas en movimiento se iniciar en el presente tema. Estas cargas
en movimiento, o lo que es lo mismo, un flujo de partculas cargadas, dan
lugar a una corriente elctrica, de la misma manera que molculas de
agua en movimiento dan lugar a una corriente de agua.
En funcin del tipo de movimiento que lleven las cargas se clasificar
la corriente elctrica en corriente continua y corriente alterna. La corriente continua es aqulla en la que el flujo de cargas permanece invariable en el tiempo (por ejemplo, cuando los electrones en un cable se
mueven a velocidad constante)1 .Cuando el flujo de cargas vara en el
tiempo, el movimiento conjunto de estas cargas se conoce como corriente variable en el tiempo, y si este flujo vara temporalemente de forma
armnica entonces se denomina corriente alterna.
El objetivo final del presente tema ser el anlisis de los circuitos de
corriente continua, tanto por su importancia propia en la tecnologa actual como por ser un primer paso para el estudio y comprensin de los
circuitos electrnicos ms complejos. Los circuitos de corriente continua
se resuelven a partir de las reglas de Kirchhoff, que sern deducidas en
este tema como una consecuencia de un anlisis de campos. Tras la deduccin de estas reglas, se hablar de las fuentes de alimentacin de estos
circuitos y, en particular, se discutir el concepto de fuerza electromotriz.
1
Es interesante notar que si el flujo de cargas permanece invariable en el tiempo (corriente continua), esto implica que la carga por unidad de tiempo que atraviesa cualquier
superficie no aumenta ni disminuye y, por tanto, la distribucin de cargas permanece invariable en el tiempo, provocando que, a pesar de que las cargas se muevan, todava se
pueda seguir aplicando la Electrosttica. No obstante, las cargas del interior del conductor
generalmente no generan campo elctrico dado que existe una compensacin precisa entre
cargas positivas y negativas.
29
30
2.2.
Una medida de la corriente elctrica es proporcionada por la intensidad de la corriente, I . Esta magnitud se define como
I=
Intensidad de la corriente
dQ
,
dt
(2.1)
esto es, la carga total por unidad de tiempo, Q, que atraviesa cierta superficie S . La unidad de intensidad de la corriente elctrica es el amperio
(A) definido como
Unidad de intensidad:
1 amperio (A)
J
dS
1amperio =
1 culombio
1 segundo
1 A = 1 C/s .
I=
~ .
J~ dS
(2.2)
Q = nqV = nqSvd t .
La carga que atraviesa el elemento de rea S por unidad de tiempo t,
ser por tanto
I =
Apuntes de FFI
Q
= nqvd S .
t
FLML
31
Si se tiene en cuenta que en el caso analizado previamente, el rea considerada estaba orientada perpendicularmente al movimiento, la expresin
anterior ofreca directamente el valor del flujo que atravesaba dicha rea.
Si el rea considerada, S , presenta otra orientacin, entonces el flujo
debe expresarse en trminos del producto escalar de la velocidad de las
partculas por el vector rea (al igual que ya se hizo para el flujo del campo
elctrico) y por tanto, en general,
~.
I = nq~vd S
(2.3)
Tomando ahora el lmite de la expresin anterior para reas infinitesimales, S 0, (2.3) puede reescribirse como:
~,
dI = nq~vd dS
(2.4)
dI =
I=
~.
nq~vd dS
(2.5)
J~ = nq~vd .
(2.6)
J~ =
(2.7)
ni qi~vd,i .
vd
I=
~=
J~ dS
JdS = J
S
dS = JS ,
(2.8)
vd =
I
.
nqS
FLML
Apuntes de FFI
32
masa de 1m3
=
,
masa de un mol
A
n = NA
.
A
n = 6,02 1023
8,93 106
= 8,46 1028 electrones/m3 .
63,55
vd =
8,46 1028
20 103
= 7,43 107 m/s .
1,6 1019 (0,8 103 )2
Obsrvese el valor tan pequeo de velocidad que se obtiene para el desplazamiento de los electrones en el interior del cable, aunque esta velocidad de desplazamiento tan pequea no implica que haya que esperar un largo tiempo para que
se inicie la corriente elctrica. Algo similar ocurre en una columna de soldados
respondiendo a la voz de marcha, aunque la velocidad de desplazamiento de
los soldados pueda ser pequea, la columna se pone en marcha de forma casi
instantnea.
-dQ/dt
~ = dQ ,
J~ dS
dt
S
(2.9)
donde el signo menos delante del segundo miembro slo indica que un flujo positivo (es decir, carga saliendo del recinto) est relacionado con una
disminucin de la carga en su interior. Dado que la carga en el interior
Apuntes de FFI
FLML
33
~ =d
J~ dS
dt
S
dV =
dV .
t
(2.10)
Para el caso de corriente continua, donde no existen variaciones temporales de carga mvil en el interior de los conductores (dado que la
carga por unidad de tiempo que atraviesa cualquier superficie es siempre
la misma), se cumple que
=0,
t
por lo que la ecuacin de continuidad establece que
~=0 ,
J~ dS
(2.11)
Conductividad elctrica
E
El modelo ms elemental de lo que sucede en un conductor real supone que las cargas mviles del conductor responden a la aplicacin de
un campo elctrico externo acelerndose, pero que esta ganancia continua de energa cintica es compensada por una prdida equivalente de
energa debida a las continuas colisiones que sufren las cargas mviles
(generalmente electrones) con los restos atmicos fijos del material conductor. Este proceso simultneo de aceleracin debido al campo elctrico
y desaceleracin debido a las continuas colisiones es equivalente a un
movimiento promedio en el que la velocidad de los portadores de carga
permanece constante.
El complicado proceso interno puede simularse globalmente considerando que el resultado de las colisiones puede modelarse mediante el
~d = ~vd , que se opone al movimiento.
efecto de una fuerza disipativa, F
Segn este sencillo modelo, la ley de movimiento de una de las partculas
cargadas en el interior de un conductor real vendra dada por
d~vd
~ ~vd .
= qE
dt
(2.12)
~vd =
q~
E,
nq 2 ~
E.
J~ =
FLML
(2.13)
Apuntes de FFI
34
~
Ley de Ohm para J~ y E
~ ,
J~ = E
(2.14)
siendo un parmetro asociado al material que se conoce como conductividad elctrica y que vendr dado por
Conductividad elctrica
E
vd
+
vd
nq 2
.
(2.15)
J
2.3.2.
2
E
J
V12 =
2
1
J~ ~
dl .
(2.16)
J~ = u
S
(2.17)
Z 2
Z 2
J~ ~
I
l
I
d~l =
dl =
I,
dl =
u
S 1
S 1
S
(2.18)
En general esta ley tambin ser vlida para campos elctricos no electrostticos.
FLML
35
(2.19)
V = RI
que se conoce como ley de Ohm circuital (enunciada por G.S. Ohm en
1827), donde el parmetro R, denominado resistencia del material, es
para el conductor filiforme
R=
l
.
S
(2.20)
Resistencia de un conductor
filiforme
1 ohmio =
1 voltio
1 amperio
1 = 1 V/A .
Unidad de Resistencia:
1 ohmio ()
A diferencia de lo que ocurre en un conductor perfecto, que es equipotencial, la presencia de una resistencia (esto es, la existencia de una prdida
de energa de los portadores de carga mviles debido a las colisiones con
los restos atmicos fijos) se manifiesta en una cada de potencial, o tensin, a lo largo del conductor real si ste es recorrido por una corriente.
A partir de (2.20) podemos deducir que las unidades de conductividad
2.4.
1 (m)1
A R
V12=VAB
Efecto Joule
En los apartados anteriores se ha discutido que la presencia de corriente elctrica en un conductor real lleva aparejado un proceso disipativo de energa fruto de las continuas colisiones de los portadores mviles
con los restos atmicos fijos. Este proceso disipativo implica una prdida
de energa cintica de los portadores de carga en forma de calor que se
transmite al material conductor. La presencia de una cada de potencial
en un conductor real (cuando ste es recorrido por una corriente elctrica) provoca que para desplazar un diferencial de carga, dq , desde el punto
de potencial V1 al punto de potencial V2 , el campo elctrico externo deba
realizar un trabajo. Si la diferencia de potencial entre estos dos puntos es
V = V1 V2 , este trabajo viene dado, segn (1.71), por
V1
V2
E
dq
dW = dq(V1 V2 ) = dqV .
Teniendo ahora en cuenta que el elemento de carga, dq , es parte de una
corriente I que circula por el conductor, podremos escribir que: dq =
Idt; por lo que el diferencial de trabajo realizado por el campo podr
expresarse como
dW = IV dt .
(2.21)
FLML
Apuntes de FFI
36
P = IV = I 2 R = V 2 /R .
Ley de Joule
(2.22)
Esta ley para la potencia disipada en una resistencia fue deducida experimentalmente por J.P. Joule sobre 1841.
Ejemplo 2.2 Dos conductores de la misma longitud y el mismo radio se conectan a tra-
P1
P2
V2
V2
=
R1
R
V2
V2
=
,
R2
2R
por lo que:
P1 = 2P2 .
Esto quiere decir que, supuesta igual la diferencia de potencial en los conductores, aquel conductor con menor resistencia es el que disipa mayor cantidad de
potencia.
Qu ocurrira si los conductores anteriores fuesen recorridos por la misma
intensidad?
2.5.
Fuerza electromotriz
Antes de analizar el proceso de mantenimiento de una corriente continua, detengmonos un momento en el anlisis de una corriente continua
de masa. En el dibujo adjunto se muestras bolitas que se mueven en el
interior de un tubo cerrado sobre s mismo. La cuestin es: puede existir
un movimiento constante de masa en la situacin anterior?. Obviamente, bajo el efecto nico del campo gravitatorio, una bolita que sale de la
parte superior no podr llegar a un punto ms alto que aqul desde el
cual ha partido y, por tanto, no puede producir un movimiento circular
continuo (es decir, no puede alcanzar un punto de potencial gravitatorio
mayor que el de partida). No obstante, si adems existe rozamiento, habr una perdida de energa cintica en forma de calor que provocar que
la bolita no alcance el punto terico de mxima altura sino que se detendr en un punto de altura menor. En definitiva, la bolita en el dispositivo
anterior no podr realizar un movimiento circular mantenido sino que slo podr realizar un movimiento oscilatorio que desaparecer tras unas
cuantas oscilaciones. Por tanto, podemos afirmar que el campo gravitatorio, que es conservativo, no es capaz de mantener una corriente continua
de masa. Para conseguir una corriente continua de masa se debe aadir al
Apuntes de FFI
FLML
37
sistema anterior un elemento que proporcione el empuje adicional necesario a las masas para que puedan continuar su movimiento. Claramente
este elemento adicional debe producir un campo de naturaleza distinta al
gravitatorio (esto es, no conservativo).
La misma cuestin puede ahora plantearse respecto al mantenimiento
de una corriente de cargas elctricas por un campo electrosttico. En este
caso, y debido a la naturaleza conservativa del campo electrosttico, la
respuesta sigue siendo NO, por razones anlogas a las del caso anterior.
En otras palabras, el trabajo por unidad de carga que realiza el campo
~ els , en un recorrido circular de la carga es nulo,
electrosttico, E
W
=
q
~ els d~l = 0 ,
E
E=
~ d~l ,
E
(2.23)
circuito
esto es, la fuerza tangencial por unidad de carga integrada sobre la longitud del circuito completo (esta cantidad es igual a la energa por unidad
de carga suministrada en cada ciclo por el agente externo). Debe notarse
que la denominacin de fuerza electromotriz es un poco desafortunada,
dado que E no tiene unidades de fuerza sino de fuerza por unidad de carga
(o sea, de campo elctrico) y por longitud, que son precisamente unidades de potencial elctrico (recurdese que, segn (1.37), el potencial se
define como la integral de camino del campo electrosttico). Por consiguiente, las unidades de fuerza electromotriz son voltios. No obstante, es
importante aclarar que la fuerza electromotriz NO es una diferencia de
potencial,
E=
6 V ,
~s
puesto que el agente de fem no puede ser un campo electrosttico, E
(campo de circulacin nula), sino un campo de naturaleza no electrost~ m . El agente fsico concretica que llamaremos campo electromotor, E
to responsable de este campo electromotor puede ser muy diverso, por
ejemplo: fuerzas de origen qumico en una batera, fuerza mecnica en un
generador de Van de Graaff, la luz en una clula fotoelctrica, la presin
mecnica en un cristal piezoelctrico, etc...
FLML
Apuntes de FFI
38
Figura 2.1: (a) Esquema fsico de la accin de un generador de fuerza electromotriz. (b)
Representacin circuital del esquema anterior
~T = E
~s + E
~ m:
campo total, E
E=
=
~ T d~l =
E
2
~ s d~l +
E
~ m d~l
E
~ m d~l
E
(2.24)
dW = dq
~ m d~l = dqE .
E
(2.25)
Puesto que este diferencial de carga forma parte de una corriente, tendremos que dq = Idt y por tanto
dW = IEdt .
(2.26)
P = IE .
(2.27)
FLML
39
~ T d~l =
E
~ s d~l +
E
~ m d~l .
E
(2.28)
~ T d~l =
E
J~ ~
dl .
(2.29)
~ T d~l =
E
Z 2
J~ ~
I
dl =
dl = IR .
S
1
(2.30)
~ s d~l = V12 .
E
IR = V12 + E ,
(2.31)
V12 = IR E .
(2.32)
o bien:
Es interesante notar que si entre los puntos 1 y 2 slo existiese el generador de fuerza electromotriz (R = 0), de acuerdo con la ecuacin anterior,
la cada de tensin V21 es numricamente igual al valor de la fuerza electromotriz, E , del generador. (La misma situacin se dara, V21 = E , si no
circulase intensidad por la rama aunque R 6= 0).
Si en vez de una sola resistencia y generador tenemos una rama con
varios de ellos, entonces, la aplicacin del anterior razonamiento nos dice
que
V12 = I
Ri
Ei ,
(2.33)
FLML
~ m = sentido recorrido
+ si sentido E
~ m 6= sentido recorrido .
si sentido E
Apuntes de FFI
40
Figura 2.2:
V12 =
X
j
Ij Rj
Ei ,
(2.34)
2.6.2.
dS1
dS2
J2
J1
dS2
dS1
dS3
S1
~+
J~ dS
S2
~
J~ dS
~1 + J~ S
~2 = I + I = 0 .
= J~ S
J3
~=
J~ dS
~=
J~ dS
S1
~+
J~ dS
S2
~+
J~ dS
S3
~
J~ dS
~1 + J~2 S
~2 + J~3 S
~3 = I1 + I2 + I3 = 0 ,
= J~1 S
donde los valores de las distintas intensidades sern negativos (si la carga
entra en el recinto) o positivos (si la carga sale del recinto).
Si la expresin anterior se generaliza para un nudo con N ramas, se
obtiene la regla de Kirchhoff para las intensidades:
N
X
Ii = 0 ,
(2.35)
i=1
Apuntes de FFI
FLML
41
V11 = 0 = IR E ,
por lo que la intensidad ser
I = E/R .
Para un circuito ms complejo como el mostrado en la Fig. 2.3, tomamos
Figura 2.3:
Ia Ra + Ib Rb = Ea Eb
Ic Rc + Ib Rb = Ec Eb
Ib = Ia + Ic ,
(2.36a)
(2.36b)
(2.36c)
Ia (Ra + Rb ) + Ic Rb = Ea Eb
Ia Ra + Ic (Rb + Rc ) = Ec Eb .
(2.37a)
(2.37b)
La resolucin del anterior sistema por cualquiera de los mtodos conocidos permitir obtener las intensidades en cada una de las ramas.
FLML
Apuntes de FFI
42
Ib = I1 + I2 .
En general, el sistema planteado para las intensidades de malla, Ij , es
el siguiente:
Ei =
N
X
(2.38)
Rij Ij
j=1
i = 1, . . . , N ,
donde
N es el nmero de mallas;
Ei es la fem total de la malla, tomando el signo de cada f.e.m. parcial positivo si el campo electromotor va en el mismo sentido que la
intensidad de malla, y negativo en otro caso;
Rij es la resistencia total comn de la malla i y j , cuyo signo ser
(
+ si sentido Ii = sentido Ij
sign(Rij ) =
si sentido Ii 6= sentido Ij .
Si aplicamos la tcnica anterior al circuito de la Figura 2.3, obtendremos el siguiente sistema en forma matricial:
Apuntes de FFI
Ra + Rb
Ea Eb
=
Rb
Ec Eb
Rb
Rb + Rc
I1
I2
(2.39)
FLML
43
Ejemplo 2.3 Obtenga el sistema de ecuaciones para las intensidades de malla del si-
2
3 2
E1 E4
R1 + R2 + R8
4 E3 + E4 5 = 4
R8
E2
R2
2.7.1.
R8
R5 + R6 + R7 + R8
R5
32 3
R2
I1
5 4I2 5
R5
R2 + R3 + R4 + R5
I3
Teorema de superposicin
[E] = [R][I] ,
(2.40)
(2.41)
o, equivalentemente,
(2.42)
(2.43)
La ecuacin anterior muestra que toda combinacin lineal de fuerzas electromotrices provoca una correspondiente combinacin lineal de intensidades.
FLML
Apuntes de FFI
44
Ejemplo 2.4 Aplicar el teorema de superposicin para calcular la intensidad Ib en el circuito de la parte (a) de la figura.
El clculo de la corriente Ib mediante la aplicacin del teorema de superposicin requiere la descomposicin de la excitacin provocada por las dos fuentes en
dos excitaciones distintas debidas a cada una de las fuentes actuando por separado. De esta manera
Ib = Ib,1 + Ib,2 ,
y, por tanto, debemos resolver dos problemas ms simples segn muestra la parte
(b) de la figura. Para calcular Ib,1 , tenemos que resolver el siguiente sistema:
Ea = Ia Ra + Ib,1 Rb
Ib,1 Rb = Ic Rc
Ia = Ib,1 + Ic .
Asimismo para calcular Ib,2 , se resolver
Ec = Ic Rc + Ib,2 Rb
Ib,2 Rb = Ia Ra
Ic = Ib,2 + Ia .
2.7.2.
Teorema de Thevenin
Apuntes de FFI
FLML
45
Figura 2.4: Red compuesta por mltiples fuentes de fem y resistencias junto con su circuito
equivalente Thevenin.
26W
1
1
1
=
+
,
Rk
40
60
de donde Rk = 24. La resistencia Thevenin ser simplemente
A
60W
40W
RTH = Rk + 26 = 50 .
Para obtener la fuente de tensin Thevenin, obtendremos la diferencia de potencial entre los terminales A y B dado que ETH = VAB . La intensidad, I , que
recorre el circuito ser
200 V
=2A.
I=
60 + 40
ETH = 40I = 80 V .
2.7.3.
Teorema de Norton
FLML
Apuntes de FFI
46
Figura 2.5: Red compuesta por mltiples fuentes de fem y resistencias junto con su circuito
equivalente Thevenin.
El contenido del teorema puede interpretarse diciendo que todo circuito lineal activo con terminales de salida A y B puede sustituirse por
un generador de corriente en paralelo con una resistencia (ver Fig. 2.5).
Los valores concretos de esta fuente de intensidad y de la resistencia se
determinan segn el procedimiento descrito por el propio teorema.
Ntese que los equivalentes Thevenin y Norton estn relacionados mediante las siguientes expresiones
INR =
2.7.4.
ETH
RTH
RNR = RTH .
Balance de potencia
P (En ) = In En
(siendo In la intensidad de la corriente que circula por la fuente En ) y M
resistencias, disipando cada una de ellas una potencia
P (Rm ) = Im Vm
P (En ) =
n=1
M
X
(2.44)
P (Rm ) ,
m=1
o equivalentemente,
N
X
n=1
Apuntes de FFI
In En =
M
X
m=1
Im Vm =
M
X
m=1
2
Im
Rm =
M
X
Vm2 /Rm .
(2.45)
m=1
FLML
47
Descarga de un condensador
Veamos lo anteriormente expuesto en el proceso de descarga de un
condensador. Supongamos que el condensador de capacidad C ha sido
cargado previamente, adquiriendo una carga final Q0 . Si como muestra la
Fig. 2.6 el interruptor se cierra en el instante t = 0, entonces empezar
a fluir carga desde una placa a otra del condensador a travs del circuito
Q
dQ
=R
C
dt
dQ
Q
=0.
dt
RC
(2.47)
Notemos que la anterior ecuacin es una ecuacin diferencial, lo que significa que los distintos trminos de la ecuacin relacionan cierta funcin
con sus derivadas. En otras palabras debemos encontrar la funcin Q(t)
cuya derivada sea igual a ella misma multiplicada por 1/RC . Es fcil reconocer que la nica funcin cuya derivada es proporcional a ella misma
es la funcin exponencial. En este sentido podemos comprobar que la solucin a la ecuacin (2.47) es
Q(t) = Q0 et/RC ,
FLML
(2.48)
Apuntes de FFI
48
I(t) = I0 et/RC ,
(2.49)
Carga de un condensador
El proceso contrario a la descarga del condensador ser precisamente
la carga de dicho condensador. En este proceso debemos contar con un
generador de fuerza electromotriz, E , que nos proporcione la energa suficiente para llevar a cabo este proceso. Consideremos el circuito mostrado
en la Fig. 2.7. Si en el instante t = 0 cerramos el interruptor del circuito
Figura 2.7: Esquema de la carga de un condensador a traves de un circuito con una resistencia R y un generador de fuerza electromotriz E .
y suponemos el condensador inicialmente descargado Q(t = 0) = 0, entonces a partir de dicho momento el generador provoca un movimiento
de cargas entre las placas del condensador que slo cesar cuando la diferencial de potencial entre las placas del mismo se iguale al valor de la
fuerza electromotriz. Aplicando la regla de Kirchooff de las tensiones al
circuito tenemos que
E = VC + VR ,
(2.50)
ecuacin que podemos reescribir como
E=
dQ
Q
+R
C
dt
dQ
Q
E
=
.
dt
RC
R
(2.51)
Q(t) = CE + Q et/RC .
Apuntes de FFI
(2.52)
FLML
49
CE + Q = 0
Q = CE ,
Q(t) = CE 1 et/RC .
(2.53)
2 1018 electrones y 0,5 1018 iones positivos (con una carga +qe ) Cul es la intensidad de
la corriente en el tubo?.
Sol. 0,4 A.
2.2: Para saber la longitud del cable que ha sido arrollado en una bobina se mide la resistencia de este cable, encontrndose un valor de 5,18 . Si la resistencia de una longitud de
200 cm de este mismo cable es de 0,35 , cul era la longitud inicial del cable en la bobina?.
Sol.: l = 2960 cm.
2.3: a) Cul es el valor del mdulo del campo elctrico en el interior de un conductor de
cobre de resistividad = 1,72 108 m si ste est recorrido por una corriente elctrica
de densidad de corriente J = 2,54 106 A/m2 . b) Cul sera la diferencia de potencial entre
dos puntos separados 100 m?.
Sol.: a) E = 43,7 mV/m; b) V = 4,37 V.
2.4: Cierto dispositivo mueve una carga de 1.5 C una distancia de 20 cm en una regin del
espacio sometida a un campo elctrico uniforme de mdulo E = 2 103 N/C. Qu fuerza
electromotriz desarrolla el dispositivo?.
Sol.: E = 400 V.
2.5: Cunto calor produce en 5 minutos una resistencia elctrica de hierro recorrida por
una intensidad de 5 A y sometida a una diferencia de potencial de 120 V?.
Sol. Calor 2,23 105 J.
2.6: Dos conductores de la misma longitud pero distinta rea de seccin transversal se
conectan en serie y en paralelo. Qu conductor de la combinacin disipar ms calor si
ambas son sometidas a la misma diferencia de potencial?.
Sol. Serie: el conductor con menor rea; Paralelo: el conductor con mayor rea.
2.7: En el circuito de la figura, determine: a) la corriente en cada resistencia; b) la diferencia de potencial entre los puntos a y b; y c) la potencia suministrada por cada batera.
Sol.: a) I4 = 2/3 A, I3 = 8 A, I6 = 14/9 A; b) Vb Va = 28/3 V; c) 8 W suministradas por
la batera de la izquierda, 32/3 W suministrados por la otra.
2.8: Se dispone de dos bateras, una con E1 = 9 V, r1 = 0,8 y otra con E2 = 3 V, r2 = 0,4 .
a) Cmo deberan conectarse para dar la mxima corriente a travs de una resistencia R?.
b) Calcular la corriente para R = 0,2 y R = 1,5 .
Sol.: a) En paralelo para R pequeo, en serie para R grande; b) I0,2 = 10,7 A, I1,5 = 4,44 A.
FLML
Apuntes de FFI
50
a y b por todos los caminos posibles, c) la carga del condensador d) la potencia suministrada
por las fuentes y la consumida por las resistencias.
Sol.: a) 0 A, 4/3 A, 4/3 A; b) 4 V; c) 12 C; d) suministradas: P ( = 4V ) = 0 W, P ( = 8V ) =
10,67 W; consumidas: P = 10,76 W.
Apuntes de FFI
FLML
51
2.14: Determinar la corriente por R = 6 por dos mtodos: a) utilizando las leyes de
Kirchhoff; b) mediante el equivalente de Thvenin.
Sol.: a) iR=6 = 1 A ; b) VT h = 22/3 V y RT h = 4/3 , iR=6 = 1 A.
R y encontrar el valor de dicha resistencia para el cual la potencia antes calculada es mxima.
Compltese el estudio anterior representando grficamente la funcin potencia consumida
en R en funcin del valor de R.
Sol.: P (R) = 2 R(R + Rg )2 ; P (R) es mxima si R = Rg .
2.17: Plantear las ecuaciones de Kirchhoff para el circuito de la figura. Una vez planteadas,
considrese ahora que R5 = R3 y bajo esta hiptesis eljase un posible conjunto de valores
para las fuentes de tensin de forma que la intensidad que circula por la fuente 1 sea nula.
Sol.: Una posible solucin sera 1 = 1 V, 2 = 0 V y 3 = 2 V. Obsrvese que existen infinitas
soluciones.
FLML
Apuntes de FFI
Tema 3
Magnetosttica
3.1. Introduccin
En los temas precedentes se han estudiado las interacciones entre distribuciones de carga invariantes en el tiempo (Tema 1) as como el movimiento de las cargas en el interior de conductores filiformes (Tema 2).
Todas las posibles interacciones y fenmenos pudieron ser descritos en
funcin de campos y potenciales elctricos y sus efectos sobre las cargas.
Desde muy antiguo es tambin conocido que existe en la naturaleza
una fuerza cuyo origen no est ligado a las cargas elctricas estticas
pero que sin embargo tiene efectos sobre las cargas elctricas en movimiento. Esta nueva interaccin es conocida con el nombre de interaccin
magntica y se manifiesta, por ejemplo, en las fuerzas de atraccin y repulsin entre imanes y/o cables que transportan corrientes, la atraccin
de trozos de hierro (y otros metales) por imanes o bien la orientacin permanente de una aguja imantada hacia el Norte magntico de la Tierra.
El estudio de esta nueva interaccin (tal como se hizo en el caso de la
Electrosttica) se llevar a cabo mediante la introduccin de un campo
~ . Esto nos permitir estudiar la invectorial llamado campo magntico B
teraccin magntica obviando las fuentes que la producen. En el presente
tema slo estaremos interesados en estudiar los campos magnticos que
no varan en el tiempo, es decir, los campos magnetostticos y, en consecuencia, este tema se denomina Magnetosttica.
3.2.
Fuerza de Lorentz
~,
Supuesta una regin del espacio donde existe un campo magntico B
experimentalmente se encuentra que sobre una carga prueba, q , que se
mueve a una velocidad ~
v (medida en el mismo sistema de referencia donde
~ ) acta una fuerza, F~m , con la siguientes caractersticas:
se ha medido B
La fuerza es proporcional al producto q~
v . Esto implica que esta fuerza
no acta sobre partculas neutras o bien sobre partculas cargadas
en reposo.
53
v
q
Fm
54
T EMA 3. Magnetosttica
La fuerza est dirigida normal al plano formado por los vectores ~
vy
~ ,
F~m = q~v B
(3.1)
1T = 1
Fe
N/C
m/s
(3.2)
~ , existe un
Si en una regin del espacio, adems del campo magntico B
~ , H.A. Lorentz (1853-1928) propuso que la fuerza total
campo elctrico E
sobre una carga puntual q , o fuerza de Lorentz , poda escribirse como
~e = q E
~ , ms la fuerza magntica,
la superposicin de la fuerza elctrica, F
~
~
Fm = q~v B , esto es,
Fm
~ + ~v B
~ .
F~ = q E
Fn
Ft
F
3.2.1.
(3.4)
.
F~ = F~ + F~n = F + Fn n
En consecuencia, la ecuacin de movimiento
d~v X ~
=
Fext
dt
dv
d
d
(v ) = m + mv
dt
dt
dt
dv
v2
= m + m n
dt
r
,
= F + Fn n
o equivalentemente,
Apuntes de FFI
Fn
dv
dt
v2
m ,
r
(3.5)
(3.6)
FLML
55
d~v
~
= F~m = q~v B
dt
(3.7)
v2
= qvB sen ,
r
(3.8)
qBr
sen .
m
(3.9)
~v = ~vk + ~v ,
la fuerza magntica puede expresarse como
~ = q~v B
~ .
F~m = q~v B
~m carece de proyeccin a lo largo de B
~ , podemos escribir las
Dado que F
siguientes ecuaciones para las velocidades ~
vk y ~v :
d~vk
dt
d~v
m
dt
m
= 0
(3.10)
~ .
= F~m = q~v B
(3.11)
Estas ecuaciones nos dicen que la componente de la velocidad para~ no cambia por efecto del campo magntico, ~vk =cte, y que la
lela a B
componente perpendicular, ~
v , es afectada por una fuerza normal a sta que nicamente cambia su direccin. Estos hechos dan lugar a que el
movimiento de la partcula pueda descomponerse en un movimiento uni~ junto con un movimiento
forme a lo largo de la direccin marcada por B
circular en un plano perpendicular, es decir, la trayectoria de la partcula
~.
es de tipo helicoidal a lo largo de un eje dirigido segn B
FLML
Apuntes de FFI
56
T EMA 3. Magnetosttica
En el caso particular de que la velocidad inicial de la partcula no tuviese componente paralela al campo magntico, ~
vk = 0, el movimiento de
v2
= qvB ,
R
esto es,
R=
mv
.
qB
(3.12)
T = 2
m
.
qB
(3.13)
Ejemplo 3.1 Determinar la masa de una partcula de carga q = 1,6 1019 C que al
penetrar en una regin con un campo B = 4000G describe un crculo de radio 21 cm,
habiendo sido previamente seleccionada su velocidad con una disposicin como muestra
la figura con E = 3,2 105 V/m.
Fe = Fm E = vB0
pasarn a la regin II. En consecuencia las partculas que llegan a esta regin
tendrn una velocidad:
v=
E
3,2 105
6
=
m/s = 8,05 10 m/s .
B0
0,4
Una vez en la regin II, las partculas por efecto de la fuerza magntica normal a
la trayectoria describirn un crculo de radio:
R=
mv
qB
m=
qRB
1,6 1019 0,21 0,4
=
= 1,67 1027 kg .
v
8,05 106
Apuntes de FFI
FLML
3.2.2.
57
Efecto Hall
Se conoce como efecto Hall a la aparicin de una diferencia de potencial entre los extremos transversales de un conductor por el que circula
una corriente cuando ste es sometido a un campo magntico externo.
Este fenmeno es fcilmente detectable para el caso de un conductor
en forma de paraleleppedo (por ejemplo, una cinta conductora) y con
un campo magntico aplicado normal al conductor. Ntese que para los
casos de corriente elctrica sostenida por cargas positivas y negativas
mostrados en la figura 3.1(a) y (b) respectivamente, y dado que q~
v tiene
a)
b)
I qv
B
Fm
EH
EH
I qv
Fm
Figura 3.1: Corriente elctrica hacia la derecha sostenida por (a) cargas positivas y (b)
cargas negativas
~m = q~v B
~ hace
el mismo sentido en ambos casos, la fuerza magntica F
que los portadores de carga mviles deriven hacia la cara inferior de la
cinta conductora, acumulndose all. Debido a la neutralidad de la carga
en el interior del conductor, el exceso de carga en esta cara de la cinta es
compensado por la aparicin de una carga igual pero de sentido contrario
en la otra cara de la cinta conductora. La existencia de esta separacin
~ H de origen electrosttico y, por tanto, a
de cargas da lugar a un campo E
~e que se opondr a F~m . Este proceso
la aparicin de una fuerza elctrica F
de deriva de portadores libres de carga tiene lugar hasta que la fuerza
magntica es estrictamente compensada por la fuerza elctrica, esto es,
cuando
|F~m | = |F~e |
qvB = qEH ,
por lo que el campo elctrico Hall que se instaura alcanza finalmente un
valor
EH = vB .
(3.14)
La presencia de esta campo elctrico Hall da lugar a una diferencia de
potencial entre los extremos de la cinta de anchura w dado por
VH = vBw .
(3.15)
Esta diferencial de potencial se conoce voltaje Hall, VH , y ha sido ob~ H puede considerarse uniforme en el
tenida suponiendo que el campo E
interior de la cinta conductora.
Dado que el mdulo de la velocidad de los portadores puede deducirse
de
I = JS = (nqv)(wh) ,
FLML
Apuntes de FFI
58
T EMA 3. Magnetosttica
esto es,
v=
I
,
nqwh
Voltaje Hall
VH = RH
IB
,
h
(3.16)
Ejemplo 3.2 En una regin donde existe un campo magntico de 1,5 T, una tira con-
VH =
IB
,
nqh
n=
(2A)(1,5T)
IB
=
qhVH
(1,6 1019 C)(0,001m)(0,22 106 V)
8,45 1028 electrones/m3 .
Puede comprobarse que este dato es muy similar al nmero de tomos por m3 que
se obtuvo en el Ejemplo 2.1. Esto permite verificar que efectivamente cada tomo
de cobre contribuye con un solo electrn de conduccin.
Apuntes de FFI
FLML
59
~ sobre una carga prueba q con una velocidad ~v respecto al campo magB
ntico. A partir de esta expresin puede obtenerse fcilmente la fuerza
que ejerce el campo magntico sobre un hilo conductor recorrido por una
corriente I considerando que sobre cada elemento diferencial de carga
mvil del hilo conductor se ejercer una fuerza de valor
~ .
dF~m = dq~v B
(3.17)
Dado que el elemento diferencial de carga mvil forma parte de la corriente I , ste puede expresarse como dq = Idt y, por tanto, escribir
~
dF~m = Id~l B
(3.18)
y consecuentemente la fuerza total sobre un hilo recorrido por una intensidad I vendr dada por la siguiente expresin:
F~m =
dF~m =
hilo
~ .
Id~l B
(3.19)
~ no varen a lo largo de
En aquellas situaciones en las que tanto I como B
todo el hilo, la expresin anterior puede reescribirse como
F~m = I
hilo
~ = I~l B
~ ,
d~l B
(3.20)
3.3.2.
En el caso de una espira de corriente (conductor filiforme cerrado sobre s mismo) recorrida por una intensidad I , la fuerza magntica sobre
sta, de acuerdo a la expresin (3.19), viene dada por
F~m = I
espira
~ .
d~l B
(3.21)
~ es
Si se considera ahora el caso particular y usual en el cual el campo B
uniforme en la regin donde est inmersa la espira, entonces dado que
F~m = I
espira
FLML
~
d~l B
siendo
d~l = 0 ,
dl
espira
Apuntes de FFI
60
T EMA 3. Magnetosttica
observamos que no se ejerce fuerza magntica neta sobre la espira. No
obstante, el hecho de que no haya fuerza total resultante no implica que la
espira no se mueva, sino simplemente que la espira no tendr movimiento
de traslacin. La espira podra moverse realizando un movimiento de
rotacin supuesto que el momento dinmico de la fuerza en la espira fuese
no nulo.
Para calcular el momento dinmico de la fuerza consideraremos la espira rectangular mostrada en la Figura 3.2. La fuerza sobre los lados 1 y
F4
F3
Il3
Il4
B
b
B
F1
Il1
Il2
B
F2
Figura 3.2: Fuerzas magnticas sobre cada uno de los lados de una espira rectangular recorrida por una intensidad I
~ = ~b F~ ,
M
(3.22)
~ es perpendicular a ~b y
donde ~b es el brazo de la fuerza. La direccin de M
~
~
~3 ) y su mdulo:
a F (M presenta la misma direccin y sentido que F
M = bF sen .
(3.23)
Teniendo ahora en cuenta que, para este caso, F viene dada por F = IlB ,
al sustituir en la expresin anterior tenemos que
(3.24)
B
I
(3.25)
~
m
~ = N IS
(3.26)
donde
es un vector que se conoce como momento dipolar magntico (o simplemente momento magntico), cuyo mdulo es m = N IS (N numero de
arrollamientos de la espira) y su direccin y sentido coinciden con las de
Apuntes de FFI
FLML
61
FLML
Apuntes de FFI
62
T EMA 3. Magnetosttica
que el campo magntico en el punto de observacin, P , producido por un
elemento diferencial de corriente, Id~l, que forma parte de una corriente
continua viene dado por
~ )=
dB(P
0 Id~l ~r
0 Id~l r
,
2
4
r
4
r3
(3.27)
donde ~
r es el radiovector que va desde el elemento diferencial de corriente hasta el punto P donde se evala el campo y 0 es una constante
conocida como permeabilidad del vaco de valor
0 = 4 107
Tm
A
(3.28)
Id~l r ,
~ ) = 0
B(P
4
espira
Id~l ~r
.
r3
(3.29)
Ejemplo 3.3 Clculo del campo magntico en cualquier punto del eje de una espira cir-
cular de radio R.
~
En la figura adjunta puede apreciarse que d~l ~
r y por tanto el mdulo de dB
para el presente caso viene dado por
dB(P ) =
0 Idl
.
4 r 2
~ a lo largo del
Dada la simetra del problema, nicamente las componentes de B
eje z se suman mientras que las perpendiculares a este eje se anulan entre s.
Apuntes de FFI
FLML
63
0 Idl
0 IRdl
cos =
4 r 2
4 r 3
(ntese que cos = R/r ). Para obtener el campo total hay que integrar la expresin anterior y dado que tanto r como R permanecen constantes al recorrer la
espira, se tiene que
Bz (P ) =
dBz =
espira
0 IR
4 r 3
dl =
espira
0 IR
2R
4 r 3
0 IR2
IR2
0
=
.
=
2 r3
2 (R2 + z 2 )3/2
~ dS
~ = Qint .
E
0
S
En ese apartado discutimos que este hecho poda relacionarse con la forma de las lneas de campo electrosttico (es decir, que las lneas parten
de las cargas positivas y acaban en las cargas negativas), de modo que
si en el interior de una superficie haba una sola carga positiva, entonces
era claro que las lneas de campo salan de dicha superficie dando entonces un flujo del campo electrosttico positivo. Si por el contrario en el
interior de la superficie haba una sola carga negativa las lneas de campo
entraban en dicha superficie. Si haba una carga positiva y otra negativa
del mismo valor en el interior de la superficie, entonces el mismo nmero
de lneas de campo entra y sale de la superficie, dando flujo total nulo.
Para el caso del campo magntico, la ley de Biot y Savart nos dice que
las lneas de campo asociadas con elementos de corriente no tienen principio ni fin, es decir, son generalmente lneas cerradas. Esta afirmacin
puede relacionarse con la no existencia de cargas magnticas positivas/negativas en la naturaleza. Es decir, no existe un smil de la carga
elctrica positiva/negativa para el caso del magnetismo. 1 Estos hechos
han sido confirmados experimentalmente de forma inequvoca, y quedan
recogidos matemticamente por la siguiente ley de Gauss para el magnetismo:
I
S
~ dS
~=0 ,
B
(3.30)
Los conocidos como polos positivo y negativo de un imn permanente no estn relacionados con la existencia de cargas magnticas poistivas/negativas. De hecho nunca puede
existir un polo postivo aislado de un polo negativo.
FLML
Apuntes de FFI
64
T EMA 3. Magnetosttica
3.6.
Ley de Ampre
~ d~l = 0
B
~ = 0 I ,
J~ dS
(3.31)
S()
~ , a lo largo de una
esto es, la circulacin del campo magnetosttico, B
curva es 0 veces el flujo de la densidad de corriente, , J~, que atraviesa
una superficie S() cuyo contorno es la curva . El sentido de recorrido
~ (siguiendo la ley de
de la curva determina igualmente el sentido de dS
la mano derecha) y por tanto el signo del flujo a travs de la superficie.
El flujo de la densidad de corriente que atraviesa la superficie S() es
obviamente el valor de la intensidad de la corriente interceptada, I ,
por la superficie
En la figura adjunta, la aplicacin de la ley de Ampre para la curva 1
establece que
~ d~l = 0 (I1 + I2 I3 ) ,
B
~ d~l = 0 ,
B
~ d~l = 0 para toda curva . Esto simplemente quera decir que el campo
E
~ d~l = B
B
dl .
FLML
3.6.1.
65
~ = B()
B
,
(3.32)
~ d~l = B
B
dl = 0 I ,
(3.33)
z
J
r
y
B
x
Rz
J~ =
B
x
I
z
R2
I =
S()
~=
J~ dS
J2 si R
si > R .
B2 = 0
J2 si R
si > R ,
~ =
B
0 I
2R2
0 I
si
si
(3.34)
>R.
Para el caso particular de un hilo cuyo radio pueda considerarse despreciable, el campo magntico producido por este hilo recto infinito en
cualquier punto viene dado por
~ ) = 0 I .
B(P
2
FLML
(3.35)
Apuntes de FFI
66
T EMA 3. Magnetosttica
Ejemplo 3.4 Tres conductores rectilneos largos y paralelos pasan a travs de los vrti-
ces de un tringulo equiltero de lado 10 cm, segn la figura, donde los puntos indican
que la corriente est dirigida hacia el lector y la cruz indica que est dirigida hacia el pa~ en el conductor superior
pel. Si cada corriente vale 15 A, hallar (a) el campo magntico B
y (b) la fuerza por unidad de longitud ejercida sobre el conductor superior debido a los
otros dos conductores inferiores.
~ T (P ) = B
~ 1 (P ) + B
~ 2 (P ) ,
B
~ 1 (P ) y B
~ 2 (P ) son los campos magnticos en el punto P debidos a
donde B
las corrientes I1 e I2 (ver figura adjunta). Dichos campos magnticos vienen
dados por
~ i (P ) = 0 Ii i ,
B
2i
donde, en este caso, Ii I = 15 A, i D = 10 cm y
1 = cos
x + sin
y
2 = cos
x sin
y,
con = /6.
Al realizar la suma vectorial de ambos campos, obtenemos finalmente que
~ T (P ) = 0 I 2 cos
,T .
x = 5,196 105 x
B
2D
(b) Clculo de la fuerza por unidad de longitud.
Para obtener la fuerza sobre el hilo situado en el vrtice superior debemos
aplicar (3.20), que en nuestro caso se escribir como
~ (P ) = I3~l3 B
~ T (P ) ,
F
donde I3 I = 15 A es la corriente del hilo situado en el vrtice superior y
~l3 = l
z es el vector longitud correspondiente a dicho hilo de corriente. En
~ /l, en el hilo situado
consecuencia, la fuerza por unidad de longitud, f~ = F
en el vrtide superior ser
N
z BT (P )
x = I3 BT (P )
y = 7,794 104 y
f~(P ) = I3
.
m
3.6.2.
Un solenoide es bsicamente un cable arrollado de manera compacta en forma de hlice o, equivalentemente, una superposicin de espiras
muy juntas. Un solenoide esbelto (ms largo que ancho) se usa generalmente para crear campos magnticos intensos y uniformes dado que el
campo magntico en el interior de los solenoides tiene estas caractersticas. En este sentido, el solenoide juega el mismo papel respecto al campo
magntico que el condensador plano para el campo elctrico.
Dado que una deduccin terica de la forma de las lneas del campo
Apuntes de FFI
FLML
67
~ d~l =
B
ABCD
AB
~ d~l ,
B
AB
~ d~l = B l ,
B
siendo l la longitud del segmento AB . Por otra parte, la intensidad interceptada por el rectngulo interior a la curva ABCD ser
~ = NI ,
J~ dS
S(ABCD)
esto es, intercepta N espiras cada una de ellas transportando una intensidad de corriente I .
Teniendo en cuenta los resultados de las dos ltimas expresiones y la
direccin del campo, podemos concluir segn la ley de Ampre que
~ )=
B(P
(3.36)
siendo n = N/l el nmero de espiras por unidad de longitud en el solenoi el vector unitario en la direccin del eje del solenoide.
de y u
Regin
de
campo
B
d
v
q
m/s en
3.3: Un alambre conductor paralelo al eje y se mueve con una velocidad ~
v = 20 x
~ = 0,5
z T. a) Determinar la magnitud y la direccin de la fuerza
un campo magntico B
magntica que acta sobre un electrn en el conductor. b) Debido a esta fuerza magntica,
FLML
Apuntes de FFI
68
T EMA 3. Magnetosttica
los electrones se mueven a un extremo del conductor, dejando el otro extremo positivamente
cargado hasta que el campo elctrico debido a esta separacin de carga ejerce una fuerza
sobre los electrones que equilibra la fuerza magntica. Calcular la magnitud y direccin de
este campo elctrico en estado estacionario. c) Si el cable tiene 2 m de longitud, cul es la
diferencia de potencial entre sus dos extremos debido a este campo elctrico?.
~ = 1,6 1018 N y
~ = 10 V/m y
; b) E
; c) V = 20 V.;
Sol.: a) F
20 A
3.4: Una cinta de metal de 2 cm de ancho y 1 mm de espesor lleva soporta una corriente
de 20 A. La cinta est situada en un campo magntico de 2 T normal a la misma. En estas
condiciones se mide un valor del potencial Hall de 4,7 V. Determinar la velocidad media de
los electrones de conduccin de la cinta as como la densidad de dichos electrones.
Sol.: v = 1,07 104 m/s, n = 5,85 1028 m3 .
Ir
< 0
< I(r 2 a2 )
si r < b
0
Sol.: a) B(r) =
; b) B(r) =
si a < r < b .
2b2
: I/(2r) si r > b
>
2r(b2 a2 )
>
0
>
:
0 I/(2r)
si r > b
2,0 T
2 cm
1 mm
a)
En ambos apartados, las lneas de campo son circunferencias con centro en el eje del conductor y contenidas en planos perpendiculares al mismo.
b)
3.6: Una placa metlica de espesor despreciable y extensin infinita est situada en el plano
z = 0. Por dicha placa circula un corriente elctrica en sentido positivo del eje X . Si dicha
(A/m) (J representa en este
intensidad est uniformemente distribuida a razn de J~ = J x
problema la corriente que atraviesa un segmento perpendicular al eje X y de longitud 1
~ en todo punto del espacio (nota: utilizar el teorema de Ampre).
metro), calcular el campo B
~ = 0 J/2
~ = 0 J/2
Sol.: si z > 0, B
y; si z < 0, B
y.
3.7: Repetir el problema anterior si, adems de la citada placa, se coloca en el plano z = d
una nueva placa idntica a la anterior pero que cuya densidad de corriente tiene sentido
(A/m).
contrario, esto es, J = J x
~ = 0 J y
; para el resto de los puntos (esto
Sol.: Entre ambas placas (esto es, 0 > z > d), B
es, z > 0 o z < d ), el campo es nulo.
R
I
3.8: Un conductor recto infinitamente largo y circulado por una intensidad I se dobla en la
forma indicada en la figura. La porcin circular tiene un radio R = 10 cm con su centro a
distancia r de la parte recta. Determinar r de modo que el campo magntico en el centro de
la porcin circular sea nulo.
Sol. r = 3,18 cm.
3.9: Dos conductores filiformes rectos y paralelos entre s de longitud 90 cm estn separados una distancia de 1 mm. Si ambos conductores son recorridos por una corriente de 5 A en
sentidos opuestos, cul es la magnitud y el sentido de las fuerzas entre ambas corrientes?.
Sol.: 4,5 mN, siendo una fuerza repulsiva.
20 A
5A
10 cm
2 cm
C
Y
X
Z
5 cm
Apuntes de FFI
3.10: Por un conductor rectilneo de longitud infinita circula una corriente de 20 A, segn
se indica en la figura. Junto al conductor anterior se ha dispuesto una espira rectangular
cuyos lados miden 5 cm y 10 cm. Por dicha espira circula una corriente de 5 A en el sentido
indicado en la figura. a) Determinar la fuerza sobre cada lado de la espira rectangular as
~
como la fuerza neta sobre la espira; b) calcular el flujo a travs de la espira del campo B
creado por el conductor rectilneo.
, lado BC: 104 N x
, lado CD: 2,5 105 N y
, lado DA:
Sol. a) lado AB: 2,5 105 N y
~neta = 7,15 105 N x
, F
; b) = 5,01 107 weber.
2,85 105 N x
3.11: El cable coaxial de la figura transporta una intensidad I por el conductor interno y
la misma intensidad pero en sentido contrario por el externo. Utilizando la ley de Ampre,
calcular el campo magntico entre ambos conductores y en el exterior del cable.
Sol.: Entre los conductores B = 0 I/(2r), donde r es la distancia al eje del cable, y siendo
las lneas de campo circunferencias con centro en el eje del cable. En el exterior el campo es
nulo.
FLML
69
3.12: Un solenoide esbelto de n1 vueltas por unidad de longitud est circulado por una
intensidad I1 y tiene una seccin transversal circular de radio R1 . En su interior, y coaxial
con l, se ha colocado un segundo solenoide de n2 vueltas por unidad de longitud y de seccin
transversal circular de radio R2 (R2 < R1 ). Si este segundo solenoide est circulado por
una intensidad I2 , determinar: a) el campo magntico en todos los puntos del espacio; b)
la magnitud y sentido que debera tener I2 para que, fijada I1 , el campo en el interior del
segundo solenoide sea nulo.
I1
R1
I2
R2
8
>
<0 n1 I1 n2 I2 si r < R2
Sol.: a) B(r) = 0 n1 I1
si R2 < r < R1
>
:
0
si r > R1
donde r es la distancia al eje de los solenoides y el signo ms/menos se toma si ambas intensidades circulan en igual/opuesto sentido; b) I2 = n1 I1 /n2 .
3.13: Dos conductores filiformes, rectilneos y de longitud infinita son perpendiculares al
plano XY y cortan a dicho plano en los puntos (0, a, 0) y (0, a, 0). Por dichos conductores
circulan las intensidades I1 e I2 respectivamente. Calcular el campo magntico generado
por ambas corrientes en cualquier punto del espacio (nota: la solucin del problema debe ser
vlida para cualquier sentido de las intensidades por los conductores).
Sol.:
xI1
xI2
,
y
+ 2
x2 + (a y)2
x + (a + y)2 ]
donde las intensidades se consideran positivas si van en el sentido positivo del eje z y nega~ ) = 0
B(P
2
(a y)I1
(a + y)I2
2
x2 + (a y)2
x + (a + y)2
+
x
FLML
Apuntes de FFI
Tema 4
Induccin
electromagntica
4.1. Introduccin
En el Tema 3 se vio que las corrientes elctricas son fuentes de campos magnticos, en concreto sobre 1820 H.C. Oersted comprob que un
cable recorrido por una intensidad de corriente continua produce un campo magnetosttico en su entorno (detectado por ejemplo por el efecto que
tiene sobre una aguja imantada). Dado que las corrientes elctricas producen campos magnticos, cabe plantearse igualmente si se produce el
fenmeno inverso, es decir, si campos magnticos pueden producir corrientes elctricas. En este sentido se llev a cabo una intensa labor experimental que pareca negar esa posibilidad. No obstante, los experimentos
elaborados por M. Faraday (1791-1867) alrededor de 1830 permitieron
establecer que la generacin de corriente elctrica en un circuito estaba
relacionada con la variacin en el tiempo del flujo magntico que atravesaba dicho circuito. En consecuencia, campos magnetostticos nunca
produciran corrientes elctricas en circuitos fijos.
Conviene recordar (segn se discuti en el Tema 2) que debido al efecto Joule existe una disipacin de energa en las resistencias presentes en
todos los circuitos reales, lo que implica que para mantener una corriente
elctrica en el circuito es necesario un aporte continuo de energa. La prdida de energa de los portadores de carga mviles en los choques con los
tomos del material resistivo debe ser compensada por una fuerza externa impulsora sobre estos mismos portadores. Dado que el impulso sobre
los portadores mviles puede estar localizado en una parte del circuito o
bien distribuido a lo largo de ste, la magnitud relevante es la integral
de esta fuerza a lo largo de todo el circuito. De esta manera, se defini
la fuerza electromotriz (fem), E , como la fuerza tangencial por unidad de
carga en el cable integrada sobre la longitud del circuito completo, esto
es,
I
E=
f~ d~l .
(4.1)
72
4.2.
4.2.1.
Ley de Faraday
Fuerza electromotriz de movimiento
Una forma posible de generar una fem en un circuito sera hacer uso
de la aparicin de una fuerza magntica sobre los portadores de carga
~ . Por ejemplo, el movimviles en una regin donde exista un campo B
miento de un conductor en el seno de un campo magntico dar lugar a
lo que se conoce como fem de movimiento. En particular, considrese la
situacin mostrada en la figura adjunta donde la regin sombreada indica
~ uniforme (producido por ejemplo
la presencia de un campo magntico B
por un imn) dirigido hacia el papel y un circuito movindose con velocidad ~
v = v
x hacia la derecha. En esta situacin, las cargas mviles del
segmento ab experimentarn la siguiente fuerza de Lorentz por unidad de
carga:
F~mag
~ ,
= ~v B
f~mag =
q
(4.2)
cuyo efecto global es justamente impulsar las cargas desde a hasta b. Este
impulso dar lugar a una corriente en el circuito (en el mismo sentido que
esta fuerza) debida a la aparicin de una fem de valor
E=
~ d~l ,
~v B
(4.3)
E=
~ d~l =
~v B
vBdl = vB l ,
(4.4)
I=
E
vB l
=
.
R
R
(4.5)
Apuntes de FFI
FLML
73
E=
dm
.
dt
(4.6)
m =
~ dS
~
B
(4.7)
~ dS
~ = BdS , tenemos que
y puesto que en el presente caso: B
m =
BdS = B
dS = BS = B ls ,
(4.8)
siendo ls el rea del circuito situada en la regin donde el campo magntico no es nulo. La variaciones temporales de flujo magntico vendrn
entonces dadas por
dm
d
=
B ls = B lv ,
dt
dt
ya que v = ds/dt (esto es, la velocidad es positiva cuando s decrece), lo
que da lugar a la misma fem que la obtenida en (4.3) cuando se integra
directamente la fuerza de Lorentz por unidad de carga.
+ vB y
.
f~mag = uB x
(4.10)
,
f~x = uB x
(4.11)
,
F~x = nqAluB x
(4.12)
siendo n el nmero de electrones por unidad de volumen y A el rea transversal del conductor. Puesto que la intensidad de la corriente que recorre
el circuito es
I = nqAu ,
FLML
Apuntes de FFI
74
(4.13)
P =
E2
= I 2R .
R
(4.16)
4.2.2.
La discusin de la situacin analizada en la seccin 4.2.1 ha mostrado que la aparicin de una fuerza electromotriz en el circuito mvil poda
atribuirse a la existencia de una fuerza de Lorentz. Ahora bien, si consideramos que el circuito permanece quieto y es el agente que crea el campo
magntico (por ejemplo, un imn) el que se mueve hacia la izquierda, es
razonable suponer que tambin aparecer una fem de igual magnitud y
sentido que en el caso anterior puesto que lo que debe importar, segn el
~ y el
principio de relatividad, es el movimiento relativo entre el campo B
circuito y no cul de ellos se mueve.
Los experimentos muestran que efectivamente la suposicin anterior
es cierta. No obstante, si analizamos el caso del circuito fijo y el imn
movindose segn nuestra teora, dado que las cargas mviles en el circuito estarn ahora en reposo, no existir fuerza de Lorentz que impulse
a las cargas. Por tanto, si no hay fuerza de Lorentz actuando sobre las
cargas, de dnde proviene la fem inducida en el circuito?. Podemos responder que el agente que crea ahora la fem debe ser un campo elctrico,
que evidentemente no puede ser un campo electrosttico (ver discusin
en el apartado 2.5 ) sino un nuevo tipo de campo elctrico que debe estar
relacionado con las variaciones temporales del campo magntico.
El punto en comn de los dos fenmenos equivalentes descritos anteriormente se encuentra en que en ambos casos existen variaciones temporales del flujo magntico que atraviesa el circuito. Este hecho no es una
coincidencia sino que M. Faraday encontr experimentalmente ( 1830)
que
Apuntes de FFI
FLML
75
E =
d
,
dt
(4.17)
Ley de Faraday
~ d~l = d
E
dt
~ dS
~,
B
(4.18)
S()
Fmag
Al contrario de lo que ocurrira, por ejemplo, en una pila, donde la fuerza electromotriz
(y por tanto el campo electromotor) estaba confinada exclusivamente a la regin interior de
la batera.
FLML
Apuntes de FFI
76
I(t)
V
trado en la figura. Datos. Barra mvil: = 108 (m)1 , b = 10 cm, r = 2 mm, v = 5 m/s;
i = 200 mA, a = 20cm.
En la situacin mostrada en la figura, dado que la barra vertical se mueve,
el flujo magntico que atraviesa el circuito (debido al campo magntico del hilo
recto infinito) vara en el tiempo, por lo que se inducir una E en el circuito. Dado
que el circuito muestra una resistencia, R (debida a la conductividad finita de la
barra mvil), la intensidad que circula por l vendr dada por
I=
E
.
R
(4.19)
Segn los datos que nos da el problema, la resistencia de la barra mvil ser
R=
Apuntes de FFI
b
0,1
103
= 8
=
.
3
2
S
10 (2 10 )
4
FLML
77
0 I
~
B(x)
=
z.
2x
(4.20)
Puesto que al moverse la barra mvil hacia la derecha, el flujo magntico del
circuito crece, aplicando la ley de Lenz, tenemos que la reaccin del circuito generando una corriente inducida debe ser la de contrarrestar la accin que la produce. En consecuencia, la corriente inducida, I , en el circuito debe ser tal que
~ ind que contrarreste el campo externo. Esta cogenere un campo magntico, B
rriente debe ir dirigida por tanto segn el sentido mostrado en la figura de modo
~ ind sea el opuesto al de (4.20). Dado que hemos determinado
que el sentido de B
el sentido de la corriente, nos preocuparemos a continuacin nicamente por el
mdulo de la E y de la intensidad inducidas.
La E inducida puede calcularse en este caso por dos procedimientos:
Fuerza de Lorentz.
Dado que las cargas de la barra vertical se mueven en una regin donde
existe un campo magntico, encontraremos una fuerza magntica por uni~ , sobre las cargas mviles. Al aplicar la expresin
dad de carga, f~m = ~
vB
(4.3), esta fuerza magntica provoca la aparicin de una E en el circuito
dada por
E=
2
1
~ d~l =
~v B
vBdy = vBb .
1
x(t) = a + vt ,
tenemos que la E puede escribirse como
E (t) =
0 Ivb
.
2(a + vt)
(4.22)
Ley de Faraday.
Para aplicar la ley de Faraday dada por la expresin (4.17) debemos calcular
primero el flujo magntico .
~ = dxdy
Dado que el diferencial de superficie puede escribirse como dS
z, el
diferencial de flujo magntico, d, a travs la superficie del circuito ser
~ dS
~ = BdS = 0 I dxdy .
d = B
2x
Para calcular el flujo hay que integrar la expresin anterior en la superficie
total del circuito, de modo que
dy
0
0 I
x
=
ln
2
a
dx
a
0 I
2x
dy
0
0 Ib x
ln .
dy =
2
a
x
0 I
ln
2
a
(4.23)
0 Ib dx/dt
0 Ib d x
0 Ib v
d
ln
=
=
=
.
dt
2 dt
a
2 x(t)
2 x(t)
Para aplicar la ley de Lenz observamos que el signo de d/dt en la expresin anterior es siempre positivo, por lo que la corriente inducida debe
generar un campo magntico que se oponga a este crecimiento. Este campo
FLML
Apuntes de FFI
78
0 Ib v
,
2 a + vt
E (t) =
(4.24)
I(t) = E (t)
S
0 IS v
=
.
b
2 a + vt
(4.25)
I(60) =
4.3.
4.3.1.
Inductancia
Inductancia mutua
I1
21 I1 ,
B1
~ ) = 0
B(P
4
espira
Id~l ~r
,
r3
(4.26)
(4.27)
S2
~ 1 dS
~,
B
S2
~1 dS
~.
(4.28)
La expresin anterior nos confirma que existe una relacin de proporcionalidad entre el flujo magntico y la intensidad. Al factor de proporcionalidad entre el flujo magntico en un circuito debido a la intensidad que
recorre otro se le denomina inductancia mutua y se denota como M . En
nuestro caso tendramos que
21 = M I1 .
Apuntes de FFI
(4.29)
FLML
4.3. Inductancia
79
Unidad de inductancia
1 henrio (H)
12 = M I2 .
Ejemplo 4.2 Flujo magntico que atraviesa una espira rectangular debido al campo de
y
c
0 I
~
z.
B(x)
=
2x
~ =
En el presente caso, el diferencial de superficie puede expresarse como dS
dxdy
z, por lo que el diferencial de flujo magntico, d, a travs de esta superficie
es
~ dS
~ = BdS =
d = B
0 I
dxdy .
2x
dS
b
x
=
=
dy
0
a+c
dx
a
a+c
0 I
ln
2
a
0 I
2x
dy =
0
dy
0
a+c
0 I
ln
2
a
0 Ib a + c
ln
.
2
a
M=
4.3.2.
0 b a + c
=
ln
.
I
2
a
Autoinduccin
i.
Cuando el flujo magntico que atraviesa un circuito se debe nicamente
a la corriente que circula por el propio circuito, este flujo se conoce como
autoflujo y el parmetro de proporcionalidad entre el autoflujo y la intensidad se conoce como autoinduccin y se denota como L (las unidades
de esta inductancia son obviamente henrios). En consecuencia podemos
escribir
= Li .
(4.32)
FLML
Apuntes de FFI
80
dS
,
~ = 0 n i ~
B
u
=N
~ dS
~=N
B
BdS = N B
S
dS = 0
S
N2
iS ,
L = 0
N2
S = 0 n2 lS .
L = 4 107
2
B2
104
106 3,95H; .
102
tot
B1
21 + 22
ext + aut ,
(4.33)
donde ext es el flujo que atraviesa el circuito 2 debido a los agentes externos, en este caso, el campo generado por la intensidad, I , que recorre el
circuito 1 y aut es el autoflujo del circuito 2. Dadas las relaciones de proporcionalidad entre los flujos y las intensidades vistas en las expresiones
(4.29) y (4.32), el flujo total puede escribirse como
tot = M I + Li .
(4.34)
E=
d
(ext + aut ) .
dt
(4.35)
E = M
dI
di
L .
dt
dt
(4.36)
Apuntes de FFI
FLML
4.3. Inductancia
81
misma intensidad depende a su vez del valor de la fem inducida. Afortunadamente, existen muchas situaciones prcticas en las que las variaciones
temporales del autoflujo son mucho menores que las correspondientes al
flujo externo, por lo que la fem inducida en el circuito puede obtenerse
muy aproximadamente como
E =
Valor de la E si autoflujo es
despreciable
dext
.
dt
No obstante, existen otras situaciones donde el autoflujo no puede despreciarse. Un caso particularmente importante se encuentra cuando cuando
las variaciones del flujo externo son nulas (por ejemplo cuando I = 0). En
este caso la fem inducida debe calcularse como
E =
4.3.3.
daut
.
dt
Transitorios en circuitos RL
EB + Eind = Ri .
(4.37)
Eind = L
di
,
dt
(4.38)
EB L
di
= Ri .
dt
(4.39)
Para obtener el valor de la intensidad i(t) que circula por el circuito debemos resolver la ecuacin diferencial anterior. Segn esta ecuacin, la
fem inducida puede considerarse que acta como una fuerza contralectromotriz, en el sentido de que acta contra la fem de la batera intentando contrarrestar (segn determinaba la ley de Lenz) los cambios de flujo
magntico en el circuito. El efecto de esta fuerza contrelectromotriz se
notar en que la corriente que circula por el circuito no cambiar bruscamente desde 0 hasta un valor de EB /R tal como ocurrira si se despreciase
el efecto de la induccin electromagntica.
Aunque la expresin (4.39) proporciona una buena interpretacin fsica de los fenmenos que suceden en el circuito, es usual reescribir esta
ecuacin como
di
dt
= VR + VL .
EB = Ri + L
FLML
(4.40)
(4.41)
Apuntes de FFI
82
i(t)
L
VL = L
VL
di
.
dt
(4.42)
EB
di R
+ i=
.
dt
L
L
(4.43)
i(t) = I0 e L t +
EB
,
R
i(t) =
R
EB
1 e L t .
R
(4.44)
La forma de i(t) claramente muestra que esta intensidad no cambia bruscamente sino que el valor final EB /R se alcanza aproximadamente tras
un tiempo ts 4L/R. Si L tiene un valor alto (esto es, si los efectos de
induccin electromagntica son importantes) el valor final de la corriente
tarda ms tiempo en alcanzarse.
Consideramos ahora la situacin mostrada en la figura adjunta en la
que el interruptor pasa de la posicin 1 2 en t = 0. Antes de conmutar, el
circuito haba alcanzado una situacin estacionara por lo que tendremos
que en t = 0, i(0) = EB /R. Para resolver la evolucin de la corriente en
el tiempo podemos notar que ahora tenemos la misma situacin que en el
caso anterior, pero con EB = 0. Esto hace que ahora el segundo miembro
de la ecuacin (4.43) sea nulo y, por tanto, la solucin para i(t) venga dada
por
i(t)
Apuntes de FFI
= i(0)e L t
EB R t
=
e L .
R
(4.45)
(4.46)
FLML
83
di
.
dt
(4.47)
Ei = Ri2 + Li
di
,
dt
(4.48)
donde el primer miembro de (4.48) nos da, segn (2.27), la potencia suministrada por la batera y el segundo miembro debe ser, por tanto, la potencia consumida en el circuito. Dado que el primer trmino del segundo
miembro, Ri2 , es la potencia disipada en la resistencia por efecto Joule
ver (2.22), podemos concluir que el segundo trmino, Lidi/dt, estar
exclusivamente asociado a la autoinduccin. Este trmino puede entonces interpretarse como la energa por unidad de tiempo que se almacena
en el campo magntico del inductor (recurdese que en el circuito se ha
supuesto que los efectos del campo magntico estn localizados en este
elemento). Si designamos por UB a la energa magntica almacenada en
el inductor, entonces la razn con la que se almacena esta energa puede
escribirse como
di
d
dUB
= Li =
dt
dt
dt
1 2
Li
2
(4.49)
UB =
1 2
Li .
2
(4.50)
I0 =
E
,
R1 + R2
i(t) = I0 e
R2
t
L
Dado que el calor disipado en la resistencia R2 por unidad de tiempo viene dado
por
PR2 =
FLML
dW
= i2 R2 ,
dt
Apuntes de FFI
84
W =
PR2 dt =
0
i2 R2 dt =
I02 e
Z
= I02 R2
2R2
t
L
R2 dt
2R2
t
L
dt .
2R2
t=
se tiene que
W = I02 R2
L
2R2
1
e d = LI02 .
2
La energa almacenada en el inductor podemos decir que est contenida en el campo magntico presente en este elemento y, consecuentemente, UB puede identificarse como la energa del campo magntico.
Para hacer este hecho ms evidente, consideremos que el inductor es un
solenoide esbelto (cuya autoinduccin fue obtenida en el Ejemplo 4.3),
por lo que podemos escribir que
UB =
1 2 22
1
n i Sl .
0 n2 lSi2 =
2
20 0
(4.51)
UB =
B2
V,
20
(4.52)
uB =
B2
.
20
(4.53)
Ejemplo 4.5 Clculo de la autoinduccin por unidad de longitud de una cable coaxial de
~ =
B
Apuntes de FFI
< 0 I si
2
:
0
si
a b,
(4.54)
>b.
FLML
85
uB =
0 I 2
,
8 2 2
(4.55)
UB =
(4.56)
uB dV .
volumen
dV = dS dl = 2ddl ,
la energa magntica se calcular como
UB =
dl
0 I 2
2d
8 2 2
dl
0
0 I 2
4
b
0 I 2 l
ln .
4
a
UB =
1 2
1
LI =
2
2
b
0
ln
2 a
l I2 ,
por lo que la autoinduccin por unidad de longitud del cable coaxial ser
0
b
ln .
2 a
(4.57)
4 107
ln 3 0,22H/m .
2
(4.58)
infinito.
Sol: M =
FLML
0 c
ln
2
a+b
.
a
Apuntes de FFI
86
a
I(t)
b
x(t)
a + x(t)
0 bI(t)
ln
;
2
x(t)
0 b dI(t)
a + x(t)
aI(t)v
b) (t) =
ln
;
2
dt
x(t)
x(t)(a + x(t))
ab0 I0
c) Iind =
en sentido horario.
2R(at + vt2 )
Sol.: a) (t) =
Z
B
v
4.5: Un circuito rectangular de 2 de resistencia se desplaza en el plano Y Z en una zona
~ = (6 y) x
T. Las dimensiones del circuito son de 0,5 m
donde existe un campo magntico B
de altura por 0,2 m de anchura. Suponiendo que en el instante inicial (t = 0) el lado izquierdo
del circuito coincida con el eje Z (segn puede verse en el dibujo), calcular la intensidad
inducida en el circuito en los casos siguientes: a) se desplaza a velocidad uniforme de 2
m/s hacia la derecha; b) transcurridos 100 segundos, si se mueve aceleradamente hacia la
derecha con a = 2 m/s2 (supngase que el circuito parti del reposo). c) Repetir los apartados
anteriores suponiendo que el movimiento es ahora paralelo al eje Z . Nota: en todos los casos
considrese despreciable el autoflujo.
Sol.: a) 0.1 A; b) 10 A; c) 0 A en los dos casos, ya que no hay variacin del flujo magntico.
Y
X
puente
mvil
4.6: Un conductor rectilneo infinito est recorrido por una intensidad I . Otro conductor en
forma de U es coplanario con el primero, su base es una resistencia, R, y mediante un puente
mvil, que se mueve a velocidad v, forma una espira rectangular de rea variable (vase
figura). Se consideran los casos en que R es paralela o perpendicular al conductor rectilneo
infinito (casos a) y b) en la figura respectivamente). Determinar en cada caso la intensidad
de corriente inducida y la fuerza que es necesario aplicar al puente mvil para que se mueva
a velocidad v. Nota: en ambos casos considrese despreciable el autoflujo del circuito en U.
a)
l
2
I0 l
v
0 Ilv
;
,F =
2R(a + vt)
R 2(a + vt)
0 Iv
a+l
a+l
v 0 I
=
.
,F =
ln
ln
2R
a
R 2
a
Sol.: a) Iind =
v
b) Iind
a
R
b)
B(t)
C
v
R
X
~
4.7: En la figura se muestra un campo magntico uniforme y no estacionario, B(t)
=
T (t en segundos). En el seno de dicho campo se ha dispuesto un circuito
(2 + 0,5t2 ) z
formado por un conductor en forma de U, que contiene una resistencia R = 10 , y que junto
con la barra conductora mvil AC , de longitud l = 1 m y masa m kg, forma una espira rectangular de rea variable. Si la ley de movimiento de la barra AC es y(t) = 3t2 m, calcular:
a) el flujo magntico a travs del circuito; b) la fem inducida en el circuito; c) la intensidad
inducida, indicando su sentido; d) la fuerza debida al campo magntico que acta sobre la
barra en direccin y ; e) la fuerza que hemos de aplicar a la barra mvil para que satisfaga la
mencionada ley de movimiento. Nota: Considere despreciable el autoflujo en el circuito.
Sol.: a) (t) = 6t2 + 1,5t4 weber; b) E(t) = (12t + 6t3 ) V; c) Iind (t) = 1,2t + 0,6t3 sentido
~mag (t) = (2,4t + 1,8t3 + 0,3t5 ) y
~aplic (t) = (6m + 2,4t + 1,8t3 + 0,3t5 ) y
; e) F
.
horario; d) F
4.8: A travs de un hilo conductor rectilneo muy largo circula una corriente que vara con
el tiempo segn la expresin I(t) = at, donde a = 0,7 A/s. En las proximidades del hilo, y
en un plano que contiene a ste, se encuentra una espira de radio b = 5 mm y resistencia
R = 0,2 m. Esta espira se aleja del hilo con una velocidad constante v, estando situada en el
instante inicial (t = 0) a una distancia r0 del hilo. Obtener a) la expresin del flujo magntico
que atraviesa la espira; b) la expresin de la fuerza electromotriz inducida; c) la intensidad
inducida en la espira en el instante inicial, indicando su sentido. Nota: debido al pequeo
tamao de la espira, podemos considerar a efecto de clculo que el campo magntico
creado por el hilo es uniforme en el interior de la espira e igual a su valor en el centro de
sta).
b2 at
b2 ar
Sol: a) (t) = 2(r0 +vt) ; b) E(t) = 2(r0 +vt)02 ; c) I(0) = 4,39 A, sentido antihorario.
0
0
Apuntes de FFI
FLML
87
N1
N2
I1
0 R22 N1 N2
; b) E = M I0 sen(t); c) en este caso, los resultados anteriores
l1
se multiplican por cos().
Sol.: a) M =
Corte para
ver el interior
LI02
2
N2
N1
I1
0 N12 S
0 N1 I0
sen(t); b) L =
; c) V1 (t) = LI0 cos(t);
l
l
d) 2 (t) = 0 I0 N1 N2 S sen(t)/l, V2 (t) = 0 I0 N1 N2 S cos(t)/l .
Sol.: a) B(t) =
FLML
Apuntes de FFI
Tema 5
Ecuaciones de Maxwell
5.1. Introduccin
En los temas anteriores se han visto una serie de leyes (la mayora extradas directamente de la experimentacin) que determinan el comportamiento de los campos elctrico y magntico. Entre las mltiples leyes
y expresiones que se han visto, puede escogerse un conjunto de cuatro
de ellas que forman la base del Electromagnetismo y de donde se pueden
derivar todos los fenmenos electromagnticos. Estas leyes fueron recogidas por James C. Maxwell ( 1860) en una labor que ha sido reconocida
como una de las sntesis ms fructferas de toda la historia de la Fsica.
Adems de esta labor recopilatoria, Maxwell not adems una inconsistencia en la ley de Ampre que solucion aadiendo a esta ecuacin un
trmino adicional relacionado con un nuevo tipo de corriente que denomin corriente de desplazamiento. Las ecuaciones de Maxwell son cuatro
ecuaciones diferenciales o integro-diferenciales (aqu se optar por presentarlas en forma integro-diferencial) que compendian toda la informacin que hemos adquirido sobre los campos elctricos y magnticos y su
relacin con las fuentes que los producen.
La forma matemtica de las ecuaciones condujo a Maxwell a exponer
la hiptesis de que los campos elctrico y magntico eran en realidad
partes de un ente nico que es la onda electromagntica (excepto en situaciones estticas puras). Esta hiptesis fue verificada algunos aos despus por Hertz en 1887, constituyendo una de las predicciones tericas
ms brillantes de la Ciencia. Las ondas electromagnticas sern objeto de
estudio en el Captulo 8, donde veremos que stas se deducen como una
consecuencia natural de las ecuaciones de Maxwell.
89
90
5.2.
Antecedentes
Un posible compendio de las leyes bsicas descritas en los temas anteriores viene dado por
1. Ley de Gauss para el campo electrosttico
En el Apartado 1.6 se present la ley de Gauss para el campo electrosttico,
~ r )1 , que poda expresarse como
E(~
~ r ) dS
~ = QS ,
E(~
0
S
(5.1)
~ r ) dS
~=0.
B(~
(5.2)
Esta ley, a veces conocida como ley de Gauss para el campo magnetosttico, establece que el flujo del campo magnetosttico a travs
de cualquier superficie cerrada es nulo. No es difcil imaginar que si
las lneas de campo son lneas que no tienen principio ni fin, el nmero de lneas que entran y salen en cualquier superficie cerrada
ser el mismo y, por tanto, el flujo total es nulo.
3. Ley de Faraday
La ley de induccin electromagntica discutida en el apartado 4.2.2
estableca que la fem, E , inducida en un circuito era igual a menos
la variacin temporal del flujo magntico que atravesaba dicho circuito:
E=
dm
.
dt
(5.3)
En trminos de los campos elctrico y magntico, esta ley poda expresarse como
~ r , t) d~l = d
E(~
dt
S()
~ r , t) dS
~,
B(~
(5.4)
~ r , t), a lo largo del ciresto es, la circulacin del campo elctrico, E(~
cuito era igual a menos la variacin del flujo magntico del campo
~ r , t) que atravesaba dicho circuito (ntese que los campos magB(~
ntico y elctrico se han supuesto dependientes del tiempo). Es importante recordar que la ley de Faraday siempre hace referencia al
medio material (conductores del circuito) como el lugar donde se
genera el campo no electrosttico que provoca la fem inducida.
4. Ley de Ampre para el campo magnetosttico
La ley bsica que determina la forma del campo magnetosttico,
1
En este tema y en los siguientes, el vector ~
r denotar la posicin del punto donde se
observan los campos.
Apuntes de FFI
FLML
91
~ r ) d~l = 0
B(~
~ r ) dS
~,
J(~
(5.5)
S()
5.3.1.
Maxwell extendi la validez de la ley de Gauss (que en su forma inicial (5.1) slo era aplicable a campos elctricos constantes en el tiempo;
es decir, a campos electrostticos) a campos elctricos que varan en el
~ = E(~
~ r , t). De este modo, la ley de Gauss para el campo elctrico
tiempo, E
puede escribirse, en general, como
~ r , t)
Ley de Gauss para E(~
~ r , t) dS
~ = QS (t) ,
E(~
0
S
(5.6)
donde QS (t) es la carga total (que ahora puede variar en el tiempo) encerrada en el interior de la superficie S .
5.3.2.
~ r , t) dS
~ =0 .
B(~
(5.7)
~ r , t)
Ley de Gauss para B(~
5.3.3.
Ley de Faraday-Maxwell
La ley de induccin electromagntica segn fue establecida por Faraday estaba directamente ligada a la presencia de conductores, de modo
que en la expresin (5.4), la curva coincida estrictamente con el recorrido del circuito. Maxwell not que la identidad matemtica expresada por
FLML
Apuntes de FFI
92
Ley de Faraday-Maxwell
~ r , t) d~l =
E(~
S()
~ r , t)
B(~
~
dS
t
(5.8)
establece que la circulacin del campo elctrico a travs de una curva arbitraria, , es igual a menos la variacin del flujo magntico que atraviesa
una superficie S() cuyo contorno se apoya en . Esta reinterpretacin de
la ley de Faraday dice mucho ms que la ley original pues establece
la existencia de un campo elctrico en cualquier punto del espacio donde exista un campo magntico variable en el tiempo.
Ejemplo 5.1 Clculo del campo elctrico en el interior de un solenoide alimentado por
~ r, t) = 0 nI(t)
B(~
u.
Dado que en el interior del solenoide existe un campo magntico variable en el
~
tiempo, el vector B/t
toma el siguiente valor:
~
B
u,
= 0 nI(t)
t
representa la derivada temporal de I(t).
donde I(t)
Es interesante observar ahora la analoga formal que existe entre la ley (5.8)
y la ley de Ampre. Ambas pueden escribirse formalmente como
~ d~l =
A
S()
~ dS
~,
V
(5.9)
~yV
~ las magnitudes correspondientes en cada caso: B
~ y 0 J~ en la ley de
siendo A
~
~
Ampre y E y B/t en la ley de Faraday-Maxwell. Esto significa que los procedimientos matemticos que encontramos relacionados con la aplicacin de la ley
de Ampre pueden ahora aplicarse igualmente con respecto a (5.8). En este sentido, dada la simetra cilndrica del presente problema, podemos deducir que las
~ no variar espacialmente sern circunferencurvas donde el mdulo del vector E
cias centradas en torno al eje del solenoide. En consecuencia, el primer trmino
de (5.8) puede escribirse como
I
(5.10)
~
Como el vector B/t
es uniforme en el interior del solenoide, el flujo a travs
de S() (esto es, el segundo miembro de (5.8)) vendr dado por
Z
S()
Apuntes de FFI
~
B
2
~ = 0 nI(t)
dS
.
t
(5.11)
FLML
93
Al igualar ahora ambos (5.10) con (5.11) y tener en cuenta la direccin y sentido
~ obtenemos finalmente que
de E
~ r , t) = 0 nI(t)
E(~
.
2
(5.12)
Ejemplo 5.2 Si en el ejemplo anterior, la corriente viene dada por I(t) = I0 sen(t)
(siendo = 2f = 2/T ), calcule para = 1 cm el valor de la frecuencia, f , para el
que los valores de la densidad de energa promedio por periodo T asociada al campo
magntico y al elctrico coinciden.
Para obtener el anterior valor debemos calcular primero los valores de la densidad de energa elctrica y magntica, que vienen dados por
B2
2 n2 I 2 (t)
0 n2 I02 sen2 (t)
= 0
=
20
20
2
2 2
2 2
2
0 0 n [I(t)]
0 20 n2 2 I02 cos2 (t)2
0 E
uE (t) =
=
=
.
2
8
8
uB (t) =
huB i =
1
T
1
huE i =
T
uB (t)dt =
0 n2 I02
4
uE (t)dt =
0 20 n2 2 I02 2
,
16
2 2
huE i
= 0 0
.
huB i
4
f=
1
3 108
1010 Hz.
=
0 0
102
Observamos que slo a frecuencias muy elevadas (f 10 GHz), la energa elctrica ser del orden de la energa magntica. Dado que las frecuencias usuales de
trabajo en los circuitos son mucho ms bajas que esta, podemos concluir que en
una bobina huB i huE i, por lo que la bobina se considera comnmente como un
elemento bsicamente magntico.
5.3.4.
Ley de Ampre-Maxwell
La ley de Ampre tal como se escribi en (5.5) slo era vlida, en principio, para campos magnetostticos y corrientes continuas. Para generalizar la ley de Ampre, es tentador seguir el mismo procedimiento que
permiti extender las leyes de Gauss (inicialmente formuladas para campos estticos) a campos variables en el tiempo y formular
?
~ r , t) d~l =
B(~
0
~ r , t) dS
~.
J(~
(5.13)
S()
Para comprobar la validez de la expresin (5.13) basta considerar el proceso de carga de un conductor recorrido por una intensidad I(t), donde
la curva rodea al conductor y la superficie S() es tal como se muestra
FLML
Apuntes de FFI
94
lm
~ r , t) d~l = 0 ,
B(~
(5.14)
lm
~ r , t) dS
~=
J(~
S()
~ r , t) dS
~ =0,
J(~
(5.16)
~ r , t) dS
~ = d QS (t) ,
J(~
dt
S
(5.17)
que establece que la variacin por unidad de tiempo de la carga encerrada en una superficie cerrada S , QS (t), es igual al flujo total de densidad
de corriente que atraviesa dicha superficie, observamos una clara contradiccin entre lo que dice la ecuacin de continuidad de la carga (5.17) y
la expresin (5.16) derivada directamente de la ley de Ampre al aplicarla a campos variables en el tiempo. Dado que no cabe discusin acerca
de la validez de la ecuacin de continuidad de la carga (sta no es ms
que la expresin local del principio de conservacin de la carga ), tenemos
que concluir que la extensin de la ley de Ampre, tal y como se expres en (5.5), NO es vlida para situaciones no estacionarias. Siguiendo el
razonamiento de Maxwell debemos asumir que esta ley debe modificarse
para hacerla compatible con la ecuacin de continuidad de la carga. As,
si consideramos la expresin de la ley de Gauss dada en (5.6), la ecuacin
de continuidad de la carga puede reescribirse como
o bien
~ r , t) dS
~
J(~
d
dt
I
I
~ r , t) dS
~
0 E(~
~ r , t)
E(~
~,
dS
0
t
S
#
I "
~ r , t)
E(~
~ =0.
~ r , t) + 0
dS
J(~
t
S
(5.18)
(5.19)
Ley de Ampre-Maxwell
~ r , t) d~l = 0
B(~
#
~ r , t)
E(~
~
~ r , t) + 0
dS
J(~
t
"
S()
(5.20)
2
Recurdese que en el Apartado 3.6.1 se mostr que el campo magnetosttico en el interior de un conductor cilndrico rectilneo de radio R recorrido por una intensidad I vena
dado por
~ r ) = 0 I r
.
B(~
2R2
Apuntes de FFI
(5.15)
FLML
95
y siguiendo el mismo procedimiento de paso al lmite de la curva , entonces esta ley es ya congruente con la ecuacin de continuidad de la
carga.
En el segundo miembro de (5.20) aparecen dos trminos de corriente,
a saber:
la densidad de corriente de conduccin: J~
que es la corriente que hasta ahora se ha estudiado y que podemos
identificar con el movimiento neto de las cargas elctricas. Claramente esta corriente aparece donde haya un movimiento neto de
cargas, por ejemplo, en el interior de un conductor recorrido por
una corriente elctrica.
E
,
la densidad de corriente de desplazamiento: J~D = 0
t
que es un trmino de corriente que no est directamente relacionado con el movimiento de cargas (aunque puede ser consecuencia de
ello) sino que debemos asociarlo exclusivamente a las variaciones
temporales del campo elctrico. (Recurdese que una corriente estacionaria que recorre un conductor no da lugar a campo elctrico
alguno.) El origen de esta corriente podemos explorarlo en el paso
de la ecuacin (5.17) a (5.19) y relacionar la existencia de este tipo
de corriente con la mera presencia de una carga elctrica variable
en el tiempo. En consecuencia, la densidad de corriente de desplazamiento existir en todos los puntos del espacio donde haya un campo
elctrico variable en el tiempo.
Es interesante hacer notar que en el caso de que no haya corriente de
conduccin, la ley de Ampre-Maxwell se escribira como
~ r , t) d~l = 0 0
B(~
~ r , t)
E(~
~.
dS
t
S()
(5.21)
~ = u
E
0
es el vector unitario que va desde la placa cargada positivamente a la
donde u
cargada negativamente. Expresando ahora la densidad superficial de carga en
funcin de la carga total en la placa Q(t) se tiene que
Q(t)
~
,
E(t)
=
u
0 R2
FLML
Apuntes de FFI
96
~
E
I(t)
.
J~D (t) = 0
=
u
t
R2
Aplicando ahora la ley de Ampre-Maxwell segn (5.21), esto es,
~ r , t) d~l = 0
B(~
~.
J~D dS
S()
nos encontramos con un problema muy similar al del clculo del campo magnetosttico en el interior de un conductor cilndrico rectilneo (Apartado 3.6.1), con
la diferencia de que en dicho problema la corriente era de conduccin.
Consecuentemente usando la expresin (5.15) se llegara a que en el interior
del condensador
~ r , t) = 0 I(t)
B(~
2R2
(r R)
~ r , t) d~l =
E(~
S()
~ r , t)
B(~
~
dS
t
(5.8)
~ r , t) d~l = 0 0
B(~
~ r , t)
E(~
~
dS
t
S()
(5.22)
Apuntes de FFI
FLML
Tema 6
Circuitos de Corriente
Alterna
6.1. Introduccin
Dado que en el Tema 4 se han establecido algunas de las leyes fsicas
que rigen el comportamiento de los campos elctrico y magntico cuando stos son variables en el tiempo, en el presente captulo estamos ya
preparados para tratar circuitos con corriente variable en el tiempo y as
extender los conceptos de circuitos de corriente continua (Tema 2) al caso
de circuitos de corriente variable en el tiempo.
Entre las posibles dependencias temporales de la corriente, I(t), en
este tema estudiaremos nicamente aqulla cuya variacin es armnica,
esto es, del tipo
I(t) = I0 cos(t + )
(6.1)
(ver Apndice B para una descripcin de las funciones armnicas). Las
razones fundamentales para estudiar este tipo de corriente variable en el
tiempo, denominada de forma genrica corriente alterna, son dos:
1. Relevancia tecnolgica.
Desde un punto de vista tecnolgico, el uso de la corriente alterna es muy conveniente debido a que sta es muy fcil de generar
y su transporte puede realizarse fcilmente a altas tensiones (y pequeas intensidades) minimizando as las prdidas por efecto Joule
(posteriormente, por induccin electromagntica, la corriente alterna puede fcilmente transformarse a las tensiones usuales de trabajo). Estas caractersticas junto con su fcil aplicacin para motores
elctricos hizo que, a partir de finales del siglo XIX, la corriente alterna se impusiera para uso domstico e industrial y que, por tanto,
la tecnologa elctrica se haya desarrollado en torno a esta forma
de corriente (en Europa la frecuencia de la corriente alterna es de
50 Hz). Una caracterstica adicional de esta corriente es que su forma armnica se conserva cuando la corriente es modificada por el
efecto de elementos lineales, a saber: resistencias, condensadores,
bobinas, transformadores, etc.
97
98
6.2.
Resistencia.
Segn se discuti en el Apartado 2.3.2, en corriente continua la relacin que exista entre la cada de potencial V y la intensidad I en
una resistencia caracterizada por R vena dada por la ley de Ohm,
esto es, V = RI . Experimentalmente puede verificarse que la ley de
Ohm sigue siendo vlida para corrientes alternas y, por tanto, puede
escribirse que1
I(t)
+
R
V(t)
I(t) =
V (t)
.
R
(6.2)
Condensador.
En la expresin (1.57) se defini la capacidad C de un condensador
como la relacin entre la carga Q de las placas y la cada de potencial
V entre stas, esto es,
C=
Q
.
V
(6.3)
Esta relacin se cumple igualmente para corrientes alternas, de donde puede deducirse que la carga variable en el tiempo, Q(t), puede
escribirse como
Q(t) = CV (t) .
(6.4)
Al derivar la expresin anterior respecto al tiempo obtenemos la siguiente relacin entre la intensidad I(t) y la cada de potencial entre
las placas V (t):
I(t)
V(t)
+
-
I(t) = C
Bobina.
Tal y como se expres en (4.42), el efecto de autoinduccin electromagntica de una bobina caracterizada por una inductancia L y
recorrida por una intensidad I(t) poda considerarse como una cada
de potencial en la bobina, V (t), dada por
+
L
Apuntes de FFI
(6.5)
Esta relacin indica que la derivada temporal de la cada de potencial entre las placas est relacionada linealmente mediante el
parmetro C con la intensidad que llega al condensador.
I(t)
V(t)
dV (t)
.
dt
V (t) = L
dI(t)
.
dt
(6.6)
Los signos ms y menos en la resistencia y en otros elementos en los circuitos de corriente alterna indican los puntos de potencial ms alto y ms bajo en dichos elementos cuando
la corriente tiene el sentido supuesto en la correspondiente figura.
FLML
99
La bobina puede considerarse, por tanto, como un elemento de circuito que relaciona linealmente, mediante el parmetro L, la derivada temporal de la intensidad que circula por ella con la cada de
potencial en la misma.
B
q
dS
e(t)
Figura 6.1: Esquema bsico de un generador de fuerza electromotriz alterna.
~ dS
~ = BS cos ,
B
(6.7)
(t) = BS cos(t + 0 ) .
(6.8)
Haciendo uso de la ley de induccin de Faraday (4.17), la fem E(t) inducida en un conjunto de N espiras similares a la de la figura anterior ser
E(t) = N
d
= N BS sen(t + 0 ) ,
dt
(6.9)
esto es, se ha generado una fem alterna que puede expresarse en general
como
E(t) = E0 cos(t + ) ,
(6.10)
donde, en el presente caso, E0 = N BS y = 0 /2.
FLML
Apuntes de FFI
100
6.4.
Valores eficaces
I(t) = I0 cos(t + ) ,
hf (t)i =
1
T
(6.13)
f (t) dt .
1 2
I
T 0
cos2 (t + ) dt =
I02
,
2
I0
Ief = .
2
(6.14)
Anlogamente, el valor eficaz de cualquier otra magnitud que vare armnicamenteen el tiempo se define como la amplitud de dicha magnitud
dividida por 2.
Es interesante observar que el valor eficaz, Ief , de una corriente alterna, I(t) = I0 cos(t + ), que recorre una resistencia R es justamente
el valor de la intensidad de la corriente continua que produce el mismo
efecto Joule durante un periodo de tiempo T . La energa WCA disipada por
efecto Joule en una resistencia R por una corriente alterna durante un
periodo de tiempo T puede calcularse como
WCA =
(6.15)
P (t) dt ,
WCA = I02 R
cos2 (t + ) dt = I02 R
T
2
= Ief
RT ,
2
(6.17)
que es precisamente el valor de la energa disipada por efecto Joule durante un periodo de tiempo T en dicha resistencia R si sta fuese recorrida
por una corriente continua de valor Ief , esto es,
2
WCC = Ief
RT .
Apuntes de FFI
(6.18)
FLML
6.5.
101
I(t) I ,
I = I0 ej ,
(6.19)
jt .
I(t) = Re Ie
(6.20)
Fasor I asociado a
I(t) = I0 cos(t + )
de modo que
dI(t)
j I .
dt
6.5.1.
(6.21)
Haciendo uso de las relaciones fasoriales apropiadas es posible expresar las relaciones fundamentales para resistencias, condensadores y
bobinas en la siguiente forma:
Resistencia.
La relacin (6.2) puede expresarse en forma fasorial simplemente
como
V
,
I =
R
(6.22)
V = RI .
(6.23)
o bien como
Condensador.
Para el condensador, haciendo uso de la propiedad (6.21), la relacin
(6.5) puede expresarse como
I = jC V ,
(6.24)
o equivalentemente
V =
1
I .
jC
(6.25)
V = jXC I ,
donde
XC =
FLML
1
C
(6.26)
(6.27)
Apuntes de FFI
102
XL = L ,
(6.29)
V = jXL I .
(6.30)
V = Z I ,
(6.31)
que denominaremos impedancia y que, en general, es un nmero complejo (notar que no es un fasor) que toma los siguientes valores para el
caso de resistencias, condensadores y bobinas:
Resistencia
R
Z = jXC Condensador
jXL
Bobina .
6.5.2.
(6.32)
Reglas de Kirchhoff
Apuntes de FFI
FLML
103
los circuitos de corriente continua, donde suponamos que se haba establecido una situacin estacionaria (es decir, las magnitudes no variaban
en el tiempo). En los circuitos de corriente alterna supondremos que las
reglas de Kirchhoff siguen siendo vlidas para cada instante de tiempo3 .
En consecuencia podemos expresar las reglas de Kirchhoff de la siguiente
manera:
V12 (t) =
Vj (t)
X
i
Ei (t) ,
(6.33)
V12 (t) = [V1 (t) V2 (t) + V3 (t) + V4 (t)] [E1 (t) + E2 (t)] .
Regla de Kirchhoff para las intensidades:
N
X
(6.34)
Ii (t) = 0 ,
i=1
esto es, en cada instante de tiempo, la suma de todas las intensidades que llegan y salen de un nudo es cero.
Las anteriores reglas pueden tambin expresarse en forma fasorial,
adoptando entonces la siguiente forma:
Regla de Kirchhoff fasorial para la tensin
V12 =
X
j
o, equivalentemente,
V12 =
X
j
Vj
Zj Ij
Ei ,
X
i
Ei ,
(6.35)
(6.36)
i
h
V12 = Z1 I1 Z2 I2 + (Z3 + Z4 )I3 E1 + E2 .
Ii = 0 ,
(6.37)
i=1
FLML
Apuntes de FFI
104
6.5.3.
Debemos observar que las reglas de Kirchhoff tal como han sido establecidas en (6.36) y (6.37) son idnticas a las reglas (2.34) y (2.35)
establecidas para corriente continua, considerando que ahora tenemos
fasores e impedancias en vez de nmeros reales y resistencias. Como un
ejemplo sencillo de aplicacin de las leyes de Kirchhoff fasoriales consideraremos a continuacin un circuito RLC serie en corriente alterna.
Si el generador de fem alterna proporciona una E dada por
E(t) = E0 cos(t + E ) ,
(6.38)
E = E0 ejE ,
(6.39)
E = VR + VC + VL .
(6.41)
E =
[R + j(XL XC )] I
Z I ,
(6.42)
(6.43)
Impedancia de un circuito
serie RLC
Z = R + j(XL XC ) ,
(6.44)
esto es, la suma de las impedancias de cada uno de los elementos del
circuito. Esta impedancia puede tambin expresarse en forma mdulo y
argumento como
(6.45)
Z = |Z|ejZ
donde
|Z| =
p
R2 + (XL XC )2
XL XC
Z = arctan
.
R
(6.46)
(6.47)
E
I = I0 ejI =
.
Z
(6.48)
E0 j(E I )
e
,
I =
|Z|
Apuntes de FFI
E0
I0 = p
2
R + (XL XC )2
(6.49)
FLML
105
XL XC
= E arctan
.
R
(6.50)
E0
2
1
R2 + L
C
I0 () = s
(6.51)
o, equivalentemente,
E0
2 .
1
L
R2 + 2 2
LC
I0 () = s
(6.52)
02 =
1
,
LC
(6.53)
E0
I0 () = q
,
2
2 R2 + L2 ( 2 02 )
(6.54)
6.5.4.
Anlisis de mallas
FLML
Apuntes de FFI
106
E1
0 = [Zij ]
0
I1
I2 ,
I3
j(XL1 XC1 )
0
jXC1
.
[Zij ] =
0
R1 + j(XL2 XC2 )
jXL2
jXC1
jXL2
R2 + j(XL2 XC1 )
Para los clculos en los ejercicios es siempre conveniente trabajar con
nmeros sustituyendo las expresiones algebraicas por sus valores numricos concretos antes de resolver el correspondiente sistema de ecuaciones.
Ejemplo 6.1 En el circuito de la figura, determine las intensidades fasoriales, I1 , I2 e I3
= 4 104 rad/s
Apuntes de FFI
FLML
107
E = 20ej/2 = j20 V .
Para obtener las impedancias de la bobina y los condensadores, debemos calcular primero las reactancias inductivas y capacitivas, esto es,
XL = L = 4 104 2 104 = 8
1
1
=
= 8 ,
XC =
C
4 104 3,125 106
por lo que el circuito equivalente que debemos resolver es el mostrado en la figura
adjunta.
8 j8
j20
=
j8
0
j8
4
I1
,
I2
2 j2
j5
=
j2
0
j2
1
I1
.
I2
Las intensidades de mallas pueden ahora calcularse usando, por ejemplo, el mtodo de sustitucin. As de la segunda ecuacin obtenemos
I2 = 2jI1 ,
que al sustituir en la primera ecuacin, nos lleva a que
I1 =
j5
j5(6 + j2)
j5(6 + j2)
j6 + 2
1 j3
=
=
=
=
6 j2
(6 j2)(6 + j2)
58
8
4
2j(1 j3)
3+j
I2 =
=
.
22
2
Para calcular ahora el fasor I3 , asociado a i3 (t), debemos tener en cuenta que
I3 = I1 I2 ,
por lo que
3+j
1 j3 6 j2
5 j5
1 j3
=
=
.
I3 =
4
2
4
4
FLML
Apuntes de FFI
108
I1
I2
I3
10 j arctan(3)
10 j1,249
e
=
e
4
4
10 j arctan(1/3)
10 j0,291
e
=
e
2
2
5 2 j arctan(1/1)
5 2 j5/4
e
=
e
.
4
4
(Notar que I3 se encuentra en el tercer cuadrante, por lo que su fase ser +/4 =
5/4).
Finalmente las intensidades instantneas vienen dadas por
6.6.
6.6.1.
I(t)
V(t)
i1 (t)
i2 (t)
i3 (t)
10
cos(4 104 t 1,249) A
4
10
cos(4 104 t + 0,291) A
2
5 2
cos(4 104 t + 5/4) A .
4
Balance de potencia
Potencia media
V (t)
= V0 cos t
I(t)
= I0 cos(t ) ,
(6.55)
donde debemos observar que dicha potencia es una funcin variable y peridica en el tiempo (T = 2/ ). Debido al carcter variable y peridico
de esta magnitud, la idea de potencia consumida en el sistema puede relacionarse ms convenientemente con la potencia media en un periodo,
Pmed , cuya expresin ser
Pmed = hP (t)i =
1
T
P (t) dt .
(6.56)
La potencia media es justamente el valor que usualmente se proporciona al referirnos al consumo de cualquier aparato elctrico. Esta magnitud nos nos da una idea clara de cmo se comporta el sistema puesto
Apuntes de FFI
FLML
109
E Pmed t .
Introduciendo (6.55) en (6.56) para obtener la potencia media tenemos
que
Pmed
1
= I0 V0
T
"0
cos(t) cos(t ) dt
1
= I0 V0 cos
T
cos(t) sen(t) dt
Pmed =
1
I0 V0 cos = Ief Vef cos .
2
1
2T,
(6.57)
Es interesante observar que, desde un punto de vista operativo, la potencia media podra haberse calculado igualmente mediante la siguiente
expresin:
1 1
= Re V I ,
Re V I
(6.58)
2
2
donde f significa complejo conjugado de f . Si tomamos las expresiones
Pmed =
I =
V =
I0 ej
(6.59)
V0 ,
(6.60)
Pmed =
6.6.2.
1
1
Re V0 I0 ej = I0 V0 cos .
2
2
(6.61)
Factor de potencia
En la expresin (6.57) de la potencia media podemos apreciar que junto al producto de las amplitudes de la tensin e intensidad aparece un
factor cos denominado factor de potencia. Este factor de mxima importancia prctica es determinante en el consumo/suministro de potencia
en el sistema puesto que su valor est comprendido en el intervalo [1, 1].
Por ejemplo, en la resonancia donde el desfase entre la tensin y la intensidad es nulo, el factor de potencia es uno y consecuentemente el consumo
de potencia es mximo. Por el contrario si el desfase entre la tensin y la
intensidad fuese de /2 el consumo de potencia sera nulo.
El factor de potencia puede expresarse en trminos de la impedancia
Apuntes de FFI
110
I = I0 ej
V
V0 j
V0
=
=
=
e
,
j
Z
|Z|e
|Z|
V0
|Z|
(6.62)
=.
(6.63)
I0 =
y
cos =
Re (Z)
(6.64)
|Z|
Re (Z)
|Z|
2
= Ief
Re (Z)
(6.65)
6.6.3.
Consumo de potencia
La expresin (6.65) indica que la potencia media consumida est directamente relacionada con la parte real de la impedancia. Si el sistema bajo
estudio fuese un circuito serie, entonces la parte real de la impedancia vendra dada simplemente por la suma de las resistencias pero si el
circuito fuese de otro tipo, la presencia de las partes reactivas del circuito (condensadores y bobinas) aparecern explcitamente en la parte real
de la impedancia. Evidentemente el consumo de potencia slo se lleva a
cabo en las resistencias (nicos elementos en los que tiene lugar efecto
Joule) y no en las bobinas y condensadores. No obstante, esto no quiere
decir que estos ltimos elementos no influyan en el consumo de potencia,
ms bien habra que decir que la potencia se disipa en las resistencias pero que la presencia y disposicin de bobinas y condensadores determina
ciertamente cunta potencia es disipada en estas resistencias.
En el caso de un circuito alimentado por una fuente de tensin (ver
figura adjunta), un anlisis similar al del Apartado 6.6.1 nos dice que la
potencia instantnea suministrada por el generador de fuerza electromotriz E(t), que proporciona una corriente I(t), viene dada por
P (t) = E(t)I(t) ,
(6.66)
gen
Pmed
=
1
T
E(t)I(t) dt =
1
.
Re E I
2
(6.67)
Apuntes de FFI
FLML
111
la suma de las potencias medias suministrada por los generadores debe ser igual a la suma de las potencias medias
disipadas en las resistencias.
por la fuente es igual a la suma de las potencias medias consumidas en las resistencias.
I1
I2
1 + j mA =
I3
1 j mA =
2 ej/4 mA
2 ej/4 mA
2 mA .
V2k
V4k
=
=
2 2 ej/4 V
4 2 ej/4 V .
Pmed (R = 2k)
2 mW
Pmed (R = 4k)
4 mW .
Pmed (E1 )
Pmed (E2 )
Re I1 E1 = 4 mW
2
Re I2 E2 = 2 mW .
2
Obtenemos que la potencial media total suministrada por las fuentes coincide
con la potencia media total consumida en las resistencias.
FLML
Apuntes de FFI
112
que circula por la fuente; (2) la potencia media consumida por el circuito; (3) el equivalente Thevenin entre los puntos A y B ; y (4) la energa almacenada por la bobina de
reactancia inductiva XL = 1,6 en un instante t.
1. Para calcular el fasor intensidad, I, que circula por la fuente, podemos calcular en primer lugar la impedancia, Z , en serie con dicha fuente. Para ello
notemos que
por lo que
1
1
1
=
+
= 0,18 + j0,08 = 0,2 ej0,418 ,
ZAB
6 + j8
3 j4
ZAB = 4,6 j2 = 5 ej0,418
10
E
=
= 1,72 ej0,069 ,
I =
Z
5,8 ej0,069
de donde finalmente obtenemos que
Ie = 1,72 A
I(t) = 2,43 cos(100t + 0,069) A ,
recordando que la amplitud de la intensidad instantnea, I0 , vendr dada
por I0 = Ie 2.
2. Teniendo en cuenta que la potencia media consumida en el circuito ser
idntica a la proporcionada por la fuente de fem, usando la expresin (6.67),
tenemos que
Pmed =
1
Re E I
= 10 1,72 cos(0,069) = 17,16 W .
2
3. Para calcular el equivalente es quizs conveniente dibujar el circuito original en la forma mostrada en la figura adjunta. As para calcular la impedancia Thevenin, ZTH , tendremos que calcular la impedancia equivalente a las
tres ramas en paralelo resultantes tras cortocircuitar la fuente de fem, esto
es,
1
1
1
=
+
,
ZTH
4,6 j2
1,2 + j1,6
Um (t) =
que al operar nos da
Um (t)
1 1,6
[1,72
2 100
1 2
LI (t) ,
2
2 cos(100t + 0,069)]2
Apuntes de FFI
FLML
113
i1(t)
i2(t)
i4(t)
i3(t)
6.8: Una bobina de 0.1 H est conectada en serie con una resistencia de 10 y con un condensador. El condensador se elige de forma que el circuito est en resonancia al conectarlo a
una fuente de alterna de 100 V (voltaje mximo) y 60 Hz . Calcular el valor del condensador
utilizado as como la d.d.p. entre los extremos del condensador (VC (t)) y de la bobina (VL (t)).
Sol.: C = 70,4 F, VC (t) = 120 cos(120t + /2)V, VL (t) = 120 cos(120t /2)V.
6.9: Un receptor de radio se sintoniza para detectar la seal emitida por una estacin de
radio. El circuito de sintona que puede esquematizarse como un circuito RLC serie utiliza
un condensador de 32.3 pF y una bobina de 0.25 mH. Calcular la frecuencia de emisin de la
estacin de radio.
Sol.: 1.77 MHz.
6.10: Un mtodo para medir autoinducciones consiste en conectar la bobina en serie con
una capacidad y una resistencia conocidas, un ampermetro de ca y un generador de seales
de frecuencia variable. La frecuencia del generador se vara y se mantiene constante la fem
hasta que la corriente es mxima. Si C = 10 F, Emax = 10 V, R = 100 , siendo la intensidad
mxima para = 5000 rad/s, calcular cunto vale L e Imax .
Sol. L = 4 mH, Imax = 100 mA.
FLML
Apuntes de FFI
114
Sol.: Ie1 = 10(1 + j)/3 A, Ie2 = 5 A, i1 (t) = 10 2/3 cos(t 3/4) A, i2 (t) = 5cos(t) A; b)
fuente(1) consume 50/3 W, fuente(2) suministra 50 W, resistencia consume 100/3 W.
6.13: Se desea disear un dispositivo RLC serie destinado a funcionar conectado a una
fuente de frecuencia angular y resistencia de salida Rs . Determinar los valores de R, L y
C (en funcin de y Rs ) para que el dispositivo cumpla las tres especificaciones siguientes:
1) la tensin eficaz entre los bornes de R debe ser igual a la que exista entre los bornes de L;
2) el dispositivo debe ser globalmente resistivo, esto es, debe equivaler a una resistencia; 3)
la potencia consumida en la resistencia de salida de la fuente debe ser igual a la consumida
en el dispositivo. Determinar tambin la intensidad que circulara en el circuito si la fuente
utilizada tuviese amplitud mxima V0 .
Sol.: R = Rs , L = Rs / y C = 1/(Rs ); i(t) =
V0
cos(t)
2Rs
PR2 = 4 mW; c) VeTh = 8j, ZTh = (2 + 2j) k, iC (t) = 4 cos(104 t /2) mA.
Apuntes de FFI
FLML
Tema 7
Nociones generales de
Ondas
7.1. Nociones generales de ondas
En la Naturaleza existen muchos fenmenos fsicos en los que una perturbacin fsica viaja sin que ello lleve aparejado un desplazamiento neto
de materia. Un ejemplo de esto puede ser la ola que se produce en el agua
tras arrojar una piedra. En este fenmeno se observa el desplazamiento
de una ondulacin en la superficie del agua en la que las partculas individuales de agua no viajan sino que realizan un simple movimiento de
vaivn (movimiento oscilatorio). Otro ejemplo, es la propagacin del sonido, que bsicamente es un desplazamiento de un cambio de presin en el
aire pero sin que ello implique que las partculas de aire viajen desde el
lugar donde se origin el sonido hasta el receptor; ms bien cada partcula transmite su movimiento oscilatorio a la siguiente antes de volver a su
posicin original. Otro ejemplo bastante visual de este tipo de fenmenos
se produce al agitar una cuerda por uno de sus extremos. En este caso se
observara claramente el desplazamiento de un pulso en la cuerda, siendo tambin evidente que cada segmento de cuerda no viaja junto a este
pulso.
En todos los ejemplos anteriores una perturbacin fsica se desplaza
a travs de un medio (agua, aire y cuerda respectivamente) sin que las
partculas de este medio hayan sufrido un desplazamiento neto.1 Estos
ejemplos son casos concretos de un tipo general de fenmenos fsicos
denominados ondas, las cuales pueden definirse como
115
116
perturbacin
propagacin
Ondas mecnicas: cuando la perturbacin fsica es de naturaleza mecnica, por ejemplo: desplazamiento, velocidad, presin,
torsin, etc.
Ondas electromagnticas: cuando la perturbacin es un campo
electromagntico.
perturbacin
propagacin
7.2.
Ecuacin de ondas
Del mismo modo que existe una ecuacin general que determina el
momento lineal, p
~, de una partcula (o conjunto de ellas) en funcin de la
~,
fuerza externa, F
d~
p
F~ =
dt
(7.1)
(o bien F = md2 x/dt2 para el caso de movimiento monodimensional), existe tambin una ecuacin, denominada ecuacin de ondas, que se aplica a
Apuntes de FFI
FLML
117
todos los fenmenos ondulatorios. La ecuacin que describe el comportamiento ondulatorio de una perturbacin fsica descrita matemticamente como u(x, t) que se propaga con velocidad constante v sin distorsin
(onda no-dispersiva) a lo largo del eje x viene dada por
1 2u
2u
2 2 =0 .
2
x
v t
(7.2)
Evidentemente, el pulso podra haber viajado igualmente hacia la izquierda, en cuyo caso, la expresin matemtica de la onda viajera en la cuerda
sera
u(x, t) = f (x + vt) ,
(7.4)
de modo que un movimiento ondulatorio general en la cuerda podra ser
descrito por la funcin
u(x, t) = f () siendo = x vt ,
FLML
(7.5)
Apuntes de FFI
118
u
x
u
t
=
=
du
= u ()
d x
du
= vu () .
d t
(7.6)
(7.7)
2u
x2
2u
t2
=
=
d
u
=
[u ()]
= u ()
x x
d
x
d
u
=
[vu ()]
= v 2 u () .
t t
d
t
(7.8)
(7.9)
Principio de superposicin
de ondas
7.3.
Ondas armnicas
Segn se ha explicado en el apartado anterior, la expresin matemtica general de una onda monodimensional no-dispersiva vena dada por
(7.5). De entre las posibles formas matemticas que puede tener este tipo
de ondas, hay una especialmente interesante conocida como onda armnica. La forma de una onda armnica es una curva tipo senoidal, cuya
instantnea en t = 0 puede venir dada por la siguiente expresin matemtica:
u(x, 0) = A sen
2
x
(7.10)
Apuntes de FFI
FLML
119
2
(x vt) .
u(x, t) = A sen
(7.11)
v=
o = v T .
(7.12)
El periodo T corresponde igualmente al tiempo empleado por la perturbacin en realizar una oscilacin completa en un punto fijo.
Usando la definicin del periodo, (7.11) puede escribirse como
t
x
.
u(x, t) = A sen 2
T
(7.13)
u(x, t) = u(x + n, t + mT ) .
(7.14)
= 2/
(7.15)
= 2/T .
(7.16)
La expresin anterior es un caso particular de la siguiente expresin genrica usando la funcin coseno:
2
De manera anloga a como un pastelero soltando pasteles cada tiempo T en un extremo
de una cinta transportadora (periodicidad temporal en el foco) que se mueve con velocidad v da lugar a una periodicidad espacial en dicha cinta; esto es, los pasteles aparecen
distanciados una longitud de onda.
FLML
120
u(x, t) = A cos(t kx ) , ,
(7.20)
u(x, t) = A cos(t + kx ) .
(7.21)
Es interesante notar que el carcter viajero de la onda en sentido positivo/negativo del eje x lo determina la desigualdad/igualdad entre los signos
que acompaan a t y kx en la fase.
Para facilitar las operaciones con ondas armnicas, stas suelen expresarse en forma de exponencial compleja, de manera que la onda armnica
dada en (7.20) se escribir usualmente como
(7.22)
(ver Apndice B para un estudio de los fasores), aunque debe considerarse que u(x, t) tal como se ha expresado en (7.20) es solamente la parte
real de (7.22):
u(x, t) = A cos(t kx ) = Re Aej(kx+) ejt .
(7.23)
No obstante, en lo que sigue del tema, cuando tratemos con ondas armnicas usaremos la notacin compleja por simplicidad, debindose sobreentender que la onda verdadera es la parte real de la expresin compleja.
7.4.
Intensidad de la onda
I = U v ,
(7.24)
cuyas unidades son (ms1 )(Jm3 )=Js1 m2 =Wm2 ; es decir, potencia por
unidad de rea.
Analicemos el caso particular en el que una perturbacin ondulatoria
no-dispersiva armnica (por ejemplo una onda sonora) se propaga a lo
largo de la direccin x en un medio homogneo, istropo y no absorbente
de densidad de masa m . En este caso, el movimiento armnico de cada
partcula (y tambin su energa) es transmitida a las restantes partculas
del medio que la rodea. La expresin matemtica del desplazamiento de
las partculas ser
u(x, t) = A cos(t kx) ,
(7.25)
donde la fase inicial se ha tomado como cero por simplicidad ( = 0).
Las partculas de este medio adquieren, al paso de la onda, un cierta
Apuntes de FFI
FLML
121
velocidad, u(x,
1
1
m u 2max = m Svt u 2max .
2
2
U =
(7.26)
Para calcular la velocidad mxima, u max , de las partculas, primero debemos obtener su velocidad derivando su desplazamiento u(x, t) con respecto al tiempo, esto es,
u(x,
t) =
u(x, t)
= A sen(t kx) .
t
(7.27)
U =
1
m Svt 2 A2 ,
2
(7.28)
U =
U
1
= m 2 A2 .
V
2
(7.29)
1
U
= m Sv 2 A2 .
t
2
(7.30)
I=
Potencia
rea
1
m 2 A2 v .
2
(7.31)
I=
1
m 2 A2 v ,
2
A=
FLML
2I
.
m 2 v
Apuntes de FFI
122
A=
2 1012
1,1 1011 m .
1,2 4 2 106 340
7.5.
Interferencia de Ondas
u(P, t) =
N
X
ui (P, t) .
(7.32)
i=1
7.5.1.
Para estudiar los aspectos cuantitativos de la interferencia consideraremos la superposicin de dos ondas armnicas monodimensionales de la
misma frecuencia pero distinta amplitud y fase inicial,
r1
F1
r2
F2
u1 (r, t) = A1 cos(t kr 1 )
y
u2 (r, t) = A2 cos(t kr 2 ) ,
en cierto punto P . Si r1 y r2 son las distancias desde los focos respectivos
al punto P , la perturbacin resultante vendr dada por
(7.33)
u(P, t)
(7.34)
donde
i = kri + i
Apuntes de FFI
(7.35)
FLML
123
(7.36)
A(P ) =
siendo
q
A21 + A22 + 2A1 A2 cos (P ) ,
(P ) = kr1 kr2 + 1 2
= kr + .
(7.37)
(7.38)
2A1 A2 cos (P ) ,
se denomina usualmente trmino de interferencia puesto que es el responsable de que la amplitud de la interferencia vare al variar la diferencia
de camino hasta el punto P . En concreto, si notamos que 1 cos (P )
1 encontraremos que la amplitud en un punto podr tomar en general
valores comprendidos entre
(A1 A2 ) A (A1 + A2 ) .
(7.39)
I(P ) = I1 + I2 + 2
7.5.2.
p
I1 I2 cos (P ) .
(7.40)
Focos incoherentes
FLML
Apuntes de FFI
124
1
hcos (t)i =
T
cos (t) dt = 0 .
Esto hecho implica que la intensidad promedio en el punto P , hI(P )i, venga dada por
hI(P )i = I1 + I2
focos incoherentes.
(7.41)
Notemos que en el presente caso de focos incoherentes, la anulacin en
promedio del trmino de interferencia hace que la intensidad de la perturbacin no dependa de la posicin del punto de observacin. Este hecho
provoca que aunque podamos, en un sentido estricto, hablar de interferencia, sta no ser observable y usualmente diremos que no existe interferencia.
A menudo cuando se habla de un nico foco tambin podemos decir
que este foco es incoherente. En este caso, en realidad estamos queriendo decir que este nico foco tiene cierta extensin espacial, y que las
distintas partes del foco (asimilables a diversos focos puntuales) no son
coherentes entre s.
7.5.3.
Focos coherentes
Cuando la fase inicial de los dos focos est completamente correlacionada, de modo que
= kr = 2r/ ,
(7.42)
Apuntes de FFI
FLML
125
En las circunstancias anteriores, podemos distinguir dos casos de inters, dependiendo de si cos es 1 o -1, esto es, si A adquiere su valor mximo (interferencia constructiva) o bien su valor mnimo (interferencia
destructiva). Por tanto, si
(
2n
A = A1 + A2
(2n + 1) A = A1 A2
Interferencia Constructiva
Interferencia Destructiva.
(7.43)
r =
(2n + 1)
2
Interferencia Constructiva
Interferencia Destructiva ;
(7.44)
A1 = A2 .
FLML
Apuntes de FFI
126
r = d sen d tan d
y
.
D
(7.45)
kr = 2n
2 yM
d
= 2n ,
D
(7.46)
yM = n
D
,
d
(7.47)
kr = (2n + 1)
2 ym
d
= (2n + 1) ,
D
(7.48)
ym =
2n + 1 D
,
2
d
(7.49)
y =
Apuntes de FFI
D
.
d 2
(7.50)
FLML
127
y >
D
.
d 2
d<
D
3 6 107
=
= 1,8 104 m = 180 m .
2y
2 5 103
El resultado anterior nos muestra que la separacin entre rendijas debe ser
muy pequea (y an menor si y se quiere mayor) por lo que en la prctica no es
fcil llevar a cabo este experimento.
u2(x,t)
onda reflejada
x= 0
FLML
Apuntes de FFI
128
= (A1 + A2 ) cos t = 0 ,
de donde se deduce que A1 = A2 .
Como las dos perturbaciones ondulatorias anteriores coinciden simultneamente en la misma regin, la superposicin de ambas (usando notacin compleja) dar lugar a la siguiente onda:
u(x, t)
= A sen(kx)ej(t/2)
(7.52)
Ntese que en la expresin (7.53) no aparecen explcitamente expresiones del tipo f (t kx), lo que indica que esta perturbacin no puede
identificarse ya simplemente con una onda viajera, sino que constituye un
nuevo tipo de onda conocido como onda estacionaria. En este tipo de
perturbacin ya no podemos decir que la energa viaja de un punto a otro
sino que, como muestra la figura 7.4, esta onda estacionaria corresponde
u(x,t0)
A
x
-A
l/2
3l/2
Figura 7.4: Instantnea de la onda estacionaria en t = t0 . Los nodos estn separados una
distancia /2.
(7.54)
A(x) = A sen kx .
(7.55)
siendo
Observemos que en la situacin anterior cada elemento de la cuerda es
como si actuase de forma independiente, sin transmitir su movimiento
al siguiente. De hecho podemos incluso encontrar puntos denominados
Apuntes de FFI
FLML
129
nodos donde la perturbacin es nula para todo instante de tiempo. Estos puntos son aquellos que verifican que la amplitud es nula, es decir,
aquellos que satisfacen la siguiente condicin:
kx = n xnodo = n
,
2
(7.56)
u(L, t) = 0 ,
lo cual requiere que
sen kL = 0 kL = n .
(7.57)
La condicin anterior implica que tanto el nmero de ondas como la longitud de onda de la onda estacionaria slo pueden tomar ciertos valores
discretos (fenmeno conocido como cuantizacin ) dados por
kn
2 3
= ,
,
,...
L
L L L
2L 2L
2L
= 2L,
,
,...
n
2 3
(7.58)
(7.59)
n = vkn = v
n
.
L
(7.60)
En consecuencia podemos concluir que tanto las longitudes de onda como las frecuencias permitidas en la cuerda estn cuantizadas y que esta
cuantizacin es fruto de la imposicin de condiciones de contorno en ambos extremos de la cuerda.
Ejemplo 7.3 Una cuerda tensa de L = 60 cm de longitud y que tiene una masa por uni-
v=
T
,
l
v=
FLML
900
122,47 m/s .
6 102
Apuntes de FFI
130
2 = 2L/2 = 0,6 m ,
por lo que la frecuencia, f , de la perturbacin ser
f=
v
122,47
=
204,12 Hz .
0,6
Dado que la cuerda vibrante es el foco sonoro, la frecuencia del sonido que
escucharamos ser la misma que la de vibracin de la cuerda.
u(x, t)
n=1
An sen(kn x) sen(n t + n )
An sen(nk1 x) sen(n1 t + n ) ,
(7.61)
n=1
siendo
k1 =
1 = v
y An la amplitud del n-simo armnico (esta amplitud ser distinta en cada caso particular). El resultado anterior puede considerarse como una
conclusin particular de un teorema ms general, llamado teorema de
Fourier, que bsicamente dice que una funcin peridica puede expresarse como la suma de senos/cosenos cuyas frecuencias son un nmero
entero de veces la frecuencia original del problema (un tratamiento detallado de este teorema puede encontrarse en cualquier libro de Clculo).
7.7.
Difraccin
Apuntes de FFI
FLML
7.7. Difraccin
131
b)
a)
Intensidad
Intensidad
Sombra
geomtrica
Borde
Borde
Distancia
Distancia
Figura 7.5: Sombra producida por una esquina recta iluminada por una fuente de luz cuando:
(a) no se produce difraccin, (b) s se produce difraccin
u(P, t) =
N
X
A0 ej(krn t) ,
(7.62)
n=1
FLML
Apuntes de FFI
132
(b)
(a)
Px
r
S1
S2
q
1
(N-
Intensidad
b
SN
)Dr
SD
Figura 7.6: (a) Difraccin de Fraunhofer de una rendija rectangular; (b) Cada punto de la
rendija se comporta como un foco puntual emisor de ondas secundarias.
rn = r + (n 1)r .
La perturbacin en P segn (7.62) puede entonces expresarse como
h
i
u(P, t) = A0 ejkr + ejk(r+r) + ejk(r+2r) + . . . ejt
i
h
= A0 1 + ej + e2j + . . . + e(N 1)j ej(krt) ,
(7.63)
1 + q + q 2 + . . . + q N 1 =
1 qN
,
1q
Sg
=
=
por lo que
u(P, t) = A0
(7.64)
u(P, t) = AP ej(kRt) ,
Apuntes de FFI
(7.65)
FLML
7.7. Difraccin
133
donde
R=r+
N 1
r
2
AP = A0
sen(kN r/2)
.
sen(kr/2)
(7.66)
sen2 (N kr/2)
I()
=
.
Imax
sen2 (kr/2)
(7.67)
Claramente existe un mnimo en la intensidad de la perturbacin cuando AP 0, esto es, cuando el numerador de (7.66) sea cero,
sen(kN r/2) = 0 ,
es decir, cuando el argumento verifica que
kN r/2 = m .
(7.68)
N r (N 1)r = b sen ,
por lo que la condicin de mnimo (7.68) para AP puede reescribirse como
2 b sen
= m ,
(7.69)
o equivalentemente
b sen m = m
m = 1, 2, . . . .
(7.70)
sen 1 =
.
b
(7.71)
FLML
Apuntes de FFI
134
Ejemplo 7.4 Hallar la anchura de la franja central del patrn de difraccin producido en
una pantalla situada a una distancia de 5 m de una rendija de anchura 0.3 mm por la que
se ha hecho pasar una luz laser de 600 nm.
La anchura de la franja central puede obtenerse a partir del ngulo 1 que nos
da el primer mnimo en el patrn de difraccin. Segn la expresin (7.71), este
ngulo viene dado por
sen 1 =
6 107 m
=
= 2 103 .
b
3 104 m
sen 1 tan 1
y, por tanto, la anchura de la franja central ser
2a = 2D tan 1 2 5 2 103 = 20 mm .
7.8.
Grupo de Ondas
Aunque hasta ahora hemos estado tratando con ondas armnicas, debe
tenerse en cuenta que una onda armnica es una idealizacin que no puede representar, en sentido estricto, a una perturbacin real. Claramente,
cualquier perturbacin o seal real debe empezar y acabar en determinados instantes de tiempo. La onda armnica representara una seal que no
empieza ni acaba nunca y que adems tiene siempre la misma amplitud,
fase y frecuencia. Una seal de este tipo, adems de irreal, no transmitira informacin alguna puesto que la informacin est necesariamente
asociada a los cambios de alguna magnitud detectable (una conversacin
puede tener lugar porque se perciben cambios incesantes en la frecuencia
y amplitud de la onda sonora).
Una onda que empieza en cierto instante de tiempo y que acaba un
cierto tiempo despus recibe el nombre de pulso. Ahora bien, este pulso
no puede estar formado por la superposicin de ondas armnicas de igual
frecuencia y distinta amplitud, puesto que, como se seal en el Apartado
7.3, la superposicin de ondas armnicas de la misma frecuencia es simplemente otra onda armnica de la misma frecuencia. El pulso puede, sin
embargo, construirse sumando ondas armnicas de distinta frecuencia y,
consecuentemente, de distinto nmero de ondas. En este sentido denominaremos grupo de ondas a un conjunto de ondas armnicas de distinta
frecuencia que se propagan superpuestas en la misma direccin. Entre
los distintos grupos de ondas existe uno de mucho inters prctico que
se conoce como paquete de ondas. Un paquete de ondas est formado
por la superposicin de un conjunto infinito de ondas armnicas de amplitud y frecuencia variables con respecto al nmero de ondas, k , que se
propagan superponindose a lo largo del eje x. Una de las componentes
infinitesimales de este grupo de ondas puede representarse por
uk (x, t) = Ak ej[kx(k)t] .
Apuntes de FFI
(7.72)
FLML
135
Si conocemos cmo vara tanto la amplitud como la frecuencia con respecto al nmero de ondas, podramos formar el paquete de ondas superponiendo de forma continua ondas del tipo (7.72), es decir,
u(x, t) =
uk (x, t)dk =
A(k)ej[kx(k)t] dk .
(7.73)
Medio NO dispersivo: = vk
tal como se dedujo en (7.17) a partir de la ecuacin de ondas no dispersiva. Para el medio no dispersivo, al introducir (7.74) en (7.73) encontramos
que
Z
u(x, t) =
A(k)ejk(xvt) dk ,
(7.75)
esto es, la integral es una funcin exclusivamente de xvt. En consecuencia podemos escribir que
u(x, t) = f (x vt) ,
(7.76)
representando as a una perturbacin que se propaga sin distorsin. Concluimos entonces que en los medios no dispersivos el paquete de ondas se
propaga sin distorsin, lo cual es imprescindible en la proceso de transmisin de informacin para recibir la misma informacin que se envi.
Desafortunadamente, la mayora de los medios son medios dispersivos donde se observa que
Ondas armnicas de diferente longitud de onda se propagan con
diferente velocidad, esto es, v = v(k).
La forma de la onda se distorsiona cuando se propaga.
Para medios dispersivos, la ecuacin de ondas no viene dada por (7.2) sino
que en general aparecern tambin derivadas de otros rdenes con respecto a x y t. Dado que en estos medios, la velocidad con que se propagan
las ondas armnicas depende de la longitud de onda, encontramos que
la frecuencia y el nmero de ondas no estarn relacionados linealmente,
sino que
(k) = v(k)k .
(7.77)
k k0 .
FLML
(7.78)
Apuntes de FFI
136
u(x, t) =
k0 +k
A(k)ej[kx(k)t] dk ,
(7.79)
k0 k
Si, por ejemplo, suponemos que la dependencia de la amplitud con respecto al nmero de ondas viene dada por
A(k) =
B si
k0 k k k0 + k
en otro caso ,
u(x, t) = B
k0 +k
ej[kx(k)t] dk .
(7.80)
k0 k
d
(k) (k0 ) +
(k k0 ) .
dk k=k0
(7.81)
0 = (k0 )
d
,
vg =
dk k=k0
(k) 0 + (k k0 )vg ,
(7.82)
(7.83)
kx (k)t = kx 0 t (k k0 )vg t
= (k0 x 0 t) + (k k0 )(x vg t) .
(7.84)
u(x, t) = Be
j(k0 x0 t)
ej(xvg t) d .
(7.85)
j(xvg t)
k
ej(xvg t)
2 sen [k(x vg t)]
d =
,
=
j(x vg t) k
x vg t
u(x, t) = 2B
(7.86)
Al analizar la forma matemtica de la seal anterior, teniendo en cuenta que k k0 , observamos que el paquete de ondas puede verse como
Apuntes de FFI
FLML
137
(7.87)
A(x vg t) = 2B
(7.88)
d
vg =
.
dk k=k0
(7.89)
Velocidad de grupo
FLML
Apuntes de FFI
138
= (k0 + k) 0
(7.90)
0 .
(7.91)
vg = v
dv
,
d
(7.92)
x =
2
k
xk = 2 .
Apuntes de FFI
(7.93)
FLML
139
"
y(x, t) = y0 exp
x vt
x0
2 #
y1 (x, t)
y2 (x, t)
0,02
2 + (x 2t)2
0,02
,
2 + (x + 2t)2
donde x e y estn en metros y t en segundos. a) Dibujar por separado cada onda en funcin
de x para t = 0 y describir el comportamiento de ambas al aumentar en el tiempo. b) Hallar
la funcin de onda resultante para t = 0 y t = 1 s. d) Dibujar la funcin de onda resultante
en este ltimo caso.
Sol. y(x, 0) = 0, y(x, 1) =
0,16x
36 4x2 + x4
7.5: Una onda armnica se mueve a lo largo de una cuerda uniforme e infinita bajo tensin
constante. La cuerda esta marcada a intervalos de 1 m. En la marca de 0 m, se observa que la
cuerda alcanza su desplazamiento transversal mximo de 50 cm cada 5 s. La distancia entre
mximos en un instante de tiempo cualquiera es 50 m. Encontrar la expresin de su funcin
de onda, suponiendo que es armnica, que tiene su desplazamiento mximo en x = 0 cuando
t = 0, y que est moviendo a lo largo de la cuerda de izquierda a derecha.
Sol. y = 0,5 cos(2/50)(x 10t) m.
7.6: La onda armnica en el hilo que se muestra en la figura tiene una amplitud de 25mm,
una velocidad de 46m/s, una frecuencia angular de 160 rad/s y se propaga hacia +x. Determinar a) las componentes de velocidad; b) las componentes de aceleracin de los elementos
marcados por letras; c) la pendiente del hilo y d) 2 y/x2 en los elementos marcados por
letras.
y(x)
D
x
B
l/8
7.7: El desplazamiento transversal de una cuerda viene dado por una onda armnica de
ecuacin y(x, t) = 0,001 sen(62,8x + 314t), estando x e y expresadas en metros y t en segundos. a) En qu sentido se desplaza la onda? b) Hallar la longitud de onda, frecuencia y
periodo de la misma. c) Cul es el mximo desplazamiento de un segmento cualquiera de la
cuerda?
Sol.: a) hacia las x negativas; b) = 0,1 m, f = 50 Hz, T = 0,02 s; c) 1 mm.
7.8: Dos ondas de la misma amplitud (A = 46 mm), frecuencia, velocidad y direccin de
propagacin, pero desfasadas entre s, estn presentes en un hilo, siendo la amplitud resultante 31 mm. Cul es la diferencia de fase entre ambas ondas?
Sol.: 140o .
FLML
Apuntes de FFI
140
y1 (x, t)
0,05 sen(kx t
y2 (x, t)
0,05 sen(kx t)
y3 (x, t)
0,05 sen(kx t +
)
3
).
3
y1 (x, t) = A cos(t kx + 1 )
y2 (x, t) = A cos(t + kx + 2 )
interfieren dando lugar a una onda estacionaria. Determnese: a) la expresin de la onda
estacionaria resultante; b) las posiciones de los planos nodales y ventrales en dos casos: b.1)
1 = 2 = 0 y b.2) 1 = 0, 2 = .
Sol.: a) y(x, t) = y1 (x, t) + y2 (x, t) = 2A cos[kx + (1 + 2 )/2] cos[t + (2 1 )/2];
b.1) nodos: x = (2n + 1)/4, vientres: x = n/2 (n entero);
b.2) nodos: x = n/2, vientres: x = (2n + 1)/4 (n entero).
7.12: En una columna de aire de longitud L = 2 m, abierta en sus dos extremos, se propagan
ondas sonoras del tipo
respectivamente, donde r1 y r2 indican la distancia desde el punto considerado hasta los focos S1 y S2 respectivamente. Calclese: a) la amplitud de la seal resultante en cada punto;
b) los puntos en los cuales la amplitud resultante es mxima y en los que es mnima (exprsese el resultado en trminos de la distancia de los puntos a los focos y de la longitud de onda).
1/2
y2 (x, t) = Asen(kx t + 2 ) ,
Apuntes de FFI
FLML
141
FLML
Apuntes de FFI
Tema 8
Ondas Electromagnticas
8.1. Introduccin
En el tema anterior se ha discutido que una caracterstica fundamental de una onda es que es capaz de transmitir una energa (junto con su
correspondiente momento lineal/angular) sin que ello implique un transporte neto de materia. Usualmente, las ondas consisten en la propagacin
de alguna perturbacin fsica a travs de algn medio material, por ejemplo: olas en el agua, variaciones de presin en el aire (sonido), etc. No
obstante, existe un tipo de fenmeno ondulatorio que no requiere la presencia de medios materiales para su propagacin (esto es, la perturbacin
se puede propagar en el vaco o espacio libre) aunque ciertamente tambin puede propagarse en presencia de medios materiales. Estas ondas
son las ondas electromagnticas, que consisten en la transmisin de
campos elctricos y magnticos a una velocidad v c; siendo c la velocidad de propagacin en el vaco: c 3 108 m/s. El origen de estas ondas
se esboz al final del Captulo 5 como una posible consecuencia sorprendente derivada de las ecuaciones de Maxwell en el vaco. La combinacin
de las ecuaciones (5.8) y (5.21) implicaba que, segn la ley de Faraday~ 1 (x, t), poda ser
Maxwell, un campo magntico variable en el tiempo, B
~ 1 (x, t), y ste a
la fuente de un campo elctrico variable en el tiempo, E
su vez, segn la ley de Ampre-Maxwell, poda ser la fuente de un campo
~ 2 (x, t), y as sucesivamente:
magntico variable en el tiempo, B
~ 1 (x, t) E
~ 1 (x, t) B
~ 2 (x, t) E
~ 2 (x, t) B
~ 3 (x, t)
B
De este modo, los campos elctrico y magntico se generan mutuamente
dando lugar a una onda electromagntica que se propaga en el espacio
144
8.2.
Ecuacin de Ondas
Segn se discuti en el Apartado 7.2, la expresin matemtica de cualquier magnitud fsica sque represente a una onda debe satisfacer la ecuacin de ondas (7.2). En este sentido, aparte de la idea cualitativa obtenida
de las ecuaciones de Maxwell en el vaco, en concreto de
~ r , t) d~l =
E(~
0 0
~ r , t) d~l =
B(~
S()
~ r , t)
B(~
~
dS
t
(8.1)
~ r , t)
E(~
~,
dS
t
S()
(8.2)
acerca de que
Variaciones temporales
~
del campo elctrico E
Variaciones temporales
~
del campo magntico B
~ y B
~ en el vaco satisfacen la
es fundamental verificar si los campos E
ecuacin de ondas para verificar as que efectivamente estos campos son
ondas. Por simplicidad, supondremos campos elctricos/magnticos del
tipo
~ = E(x,
~
~ = B(x,
~
E
t) ; B
t) ,
(8.3)
Apuntes de FFI
FLML
145
es decir, campos variables en el tiempo cuya dependencia espacial es nicamente a lo largo de la direccin x. Si estos campos representaran a una
onda electromagntica, sta sera una onda electromagntica plana,
~ yB
~ ) tomara los mismos valodado que la perturbacin fsica (campos E
res en los planos definidos por x = Cte; es decir, su frente de ondas seran
planos normales al eje x. Para obtener la ecuacin diferencial que relaciona las derivadas espaciales y temporales de los campos, aplicaremos la
ecuacin (8.1) al contorno rectangular, xy , mostrado en la Fig. 8.1. Dado
x
z
Figura 8.1:
(8.4)
donde Ey (x2 ) y Ey (x1 ) son los valores de la componente y del campo elctrico en los puntos x1 y x2 respectivamente. No aparecen contribuciones
del tipo Ex x pues stas se anulan mutuamente en los tramos superior e
inferior de xy . Suponiendo que x es muy pequeo, podemos realizar la
siguiente aproximacin:
Ey
x ,
x
por lo que
~ d~l = Ey xy .
E
x
xy
(8.5)
S(xy )
~
B
~=
dS
t
S(xy )
Bz
Bz
dSz
xy .
t
t
(8.6)
Igualando ahora (8.5) con (8.6), obtenemos la siguiente relacin diferencial entre Ey y Bz :
Ey
Bz
=
,
x
t
(8.7)
esto es, si existe una componente de campo elctrico dirigido segn y que
vara espacialmente en x, entonces existir un campo magntico dirigido
segn z que vara temporalmente (o viceversa). Podemos obtener otra relacin diferencial entre Ey y Bz aplicando la ecuacin (8.2) a un contorno
FLML
Apuntes de FFI
146
Bz
Ey
= 0 0
.
x
t
(8.8)
Ey
x
Bz
t
2 Ey
2 = t
x
Bz
x
(8.9)
2 Ey
=
t
x2
Ey
0 0
,
t
2 Ey
2 Ey
,
2 = 0 0
x
t2
(8.10)
2 Bz
2 Bz
.
2 = 0 0
x
t2
(8.11)
Apuntes de FFI
FLML
147
~
~
2E
1 2E
=0
2
2
2
c t
x
(8.12)
~
~
2B
1 2B
=0 .
2
2
2
c t
x
(8.13)
La solucin de estas ecuaciones de onda son precisamente ondas electromagnticas planas que se propagan en la direccin x a velocidad c y cuyos
campos asociados tienen direcciones normales a la direccin de propagacin. En consecuencia puede establecerse que
1
c=
.
0 0
(8.14)
~
E(x,
t) = E0 cos(t kx)
y.
(8.15)
Se postulaba, por ejemplo, que la luz, en analoga con las ondas mecnicas, era una
vibracin de las partculas de un medio que impregnaba todo el universo denominado
ter.
FLML
Apuntes de FFI
148
Bz
t
=
=
Ey
x
kE0 sen(t kx) .
(8.16)
Bz (x, t) =
k
E0 cos(t kx) ,
(8.17)
~
B(x,
t) = B0 cos(t kx)z ,
(8.18)
donde, como = kc, la relacin entre las amplitudes del campo elctrico
y magntico es
B0 =
E0
.
c
(8.19)
~ yB
~ dados en (8.15) y (8.18)
A la vista de la forma de los campos E
podemos establecer para la onda electromagntica plana armnica mostrada en la Fig.8.2 que
los campos elctrico y magntico estn en fase; y
~, B
~ y ~c (siendo ~c el vector velocidad de la onda; en el presente caso
E
~c = c
x) forman un triedro rectngulo, es decir, cada uno de estos
vectores es perpendicular a los otros dos.
Figura 8.2:
Las dos anteriores conclusiones junto con la relacin (8.19) pueden ser
expresadas matemticamente mediante la siguiente relacin vectorial que
cumplen los campos elctrico y magntico de una onda electromagntica
plana armnica:
~ =B
~ ~c .
E
(8.20)
Ejemplo 8.1 Una onda electromagntica plana armnica de frecuencia f = 3 GHz viaja
en el espacio libre en la direccin x. El valor mximo del campo elctrico es de 300 mV/m
y est dirigido segn el eje y . Calcular la longitud de onda de esta onda as como las
Apuntes de FFI
FLML
149
c
3 108
=
= 10 cm .
f
3 109
= 2f = 6 GHz y k =
6 109
=
= 20 m1 .
c
3 108
~
B(x,
t) = B0 cos(kx t)
z,
siendo, segn la expresin (8.19):
B0 =
E0
3 101
=
= 109 T .
c
3 108
~ y B
~ de esta onda
Finalmente, las expresiones temporales de los campos E
electromagntica sern
~
E(x,
t)
~
B(x, t)
=
=
V/m
0,3 cos(20x 6 109 t) y
FLML
uE
uB
1
0 E 2 densidad de energa elctrica
2
B2
densidad de energa magntica ,
20
(8.21)
(8.22)
Apuntes de FFI
150
uB =
E2
1
B2
=
= 0 E 2 ,
20
20 c2
2
(8.24)
donde se ha tenido en cuenta que c2 = 1/0 0 . Hemos obtenido, por tanto, que para una onda plana electromagntica armnica, la densidad de
energa almacenada en el campo magntico es idntica a la almacenada
en el campo elctrico, esto es,
(8.25)
uE = uB .
uEB = uE + uB =
EB
1
B2
1
=
0 E 2 + 0 E 2 = 0 E 2 =
,
2
2
0
0 c
(8.26)
Iinst = uEB c = c0 E 2 = c
B2
EB
=
.
0
0
(8.27)
Vector de Poynting
~
~
~ r , t) = E B .
S(~
0
(8.28)
~ t) = c0 E 2 cos2 (t kx)
,
S(x,
x = cuEB x
0
(8.29)
(8.30)
FLML
Intensidad i
onda electr
151
Imed
=
=
1
T
cos2 (t kx) dt
(8.31)
Ejemplo 8.2 Sabiendo que la amplitud del campo elctrico de la radiacin solar que lle-
Imed =
1
3 108 8,85 1012
c0 E02 =
(850)2 959 W/m2 .
2
2
=
FLML
c
.
f
(8.32)
Apuntes de FFI
152
Longitud de
onda (m)
Frecuencia
( Hz)
10
21
1018
Rayos Gamma
Rayos X
10
-12
-1A
-9
10 - 1 nm
Ultravioleta
10
15
Visible
10
-6
10
-3
- 1 mm
Infrarrojo
1 THz - 1012
- 1 cm
Microondas
1 GHz - 10
TV, FM
1 MHz - 106
Ondas de Radio
100 - 1 m
103 - 1 km
Radiofrecuencia
1 kHz - 10
Apuntes de FFI
FLML
153
Recordemos que las cargas estticas son las fuentes de campos elctricos estticos y las
cargas en movimiento uniforme en un conductor (esto es, las corrientes elctricas continuas)
son las fuentes de los campos magnticos estticos.
FLML
Apuntes de FFI
154
8.7.
Problemas propuestos
~
~
(V/m) y B(x,
(T). Demostrar que ambos
pos son E(x,
t) = E0 e(xct) y
t) = B0 e(xct) z
campos verifican la ecuacin de onda y obtener la relacin entre E0 y B0 sabiendo que de
acuerdo con la ley de Faraday debe cumplirse que Ey (x, t)/x = Bz (x, t)/t.
Sol.: E0 = cB0 .
8.6: La antena de un receptor radioelctrico es equivalente a una barra conductora de 2
m de altura y est orientada paralelamente al campo elctrico de la OEM que se desea sintonizar. Si la tensin eficaz entre los extremos de la antena al recibir la onda es de 4 mV,
determnense las amplitudes de los campos elctrico y magntico de la onda sintonizada, as
como la potencia media por unidad de rea transportada por la onda.
Sol.: Ee = 2103 V/m; Be = 0,6661011 T, I = 108 W/m2 .
8.7: En la superficie de la Tierra,el flujo solar medio aproximado es de 0,75 kW/m2 . Se
desea disear un sistema de conversin de energa solar a elctrica para que proporcione
una potencia elctrica de 25 kW que permita cubrir las necesidades de una casa. Si el sistema
tiene una eficacia del 30 %, cul ser el rea necesaria de los colectores solares, supuestos
que son absorbentes perfectos?.
Sol. 111 m2 .
8.8: Un pulso de lser tiene una energa de 20 J y un radio de haz de 2 mm. La duracin
del pulso es de 10 ns y la densidad de energa es constante dentro del pulso. a) Cul es la
Apuntes de FFI
FLML
155
longitud espacial del pulso? b) Cul es la densidad de energa dentro del mismo? c) Hallar
los valores de la amplitud de los campos elctrico y magntico.
Sol.: a) 3 m; b) 5,31 105 J/m3 ; c) E0 = 3,46 108 V/m, B0 = 1,15 T.
8.9: El campo elctrico de una onda electromagntica oscila en la direccin z , viniendo su
vector de Poynting dado por
~
,
S(x,
t) = (100 W/m2 ) cos2 [10x + (3 109 )t] x
donde x est en metros y t en segundos. a) En qu direccin se propaga la onda? b) Calcular
la longitud de onda y la frecuencia. c) Hallar los campos elctrico y magntico.
Sol.: a) sentido negativo de x ;b) = 0,620 m, f = 4,77 108 Hz ;
~ = (194 V/m) cos[10x + (3 109 )t]
~ = (0,647 106 T) cos[10x + (3 109 )t]
c) E
z, B
y.
8.10: El campo elctrico de una onda electromagntica armnica plana tiene la expresin
~
E(z,
t) = 3103 cos(kz 2108 t)
y (V/m). Determnese: a) la longitud de onda, frecuencia,
~ , as como el vector de Poynting, S
~ , y la
periodo y nmero de onda; b) el campo magntico, B
intensidad de onda, I .
Sol.: a) = 3 m, f=100 MHz, T=10 ns, k = 2/3 m1 ;
~
b) B(z,
t) = 0,01 cos(2z/3 2108 t)
x nT,
~
S(z,
t) = 0,0239 cos2 (2z/3 2108 t)
z W/m2 , I = hSi = 0,01195 W/m2 .
8.11: Una OEM armnica plana de longitud de onda = 6 m se propaga en el sentido
~
negativo del eje de las X siendo su campo magntico B(x,
t) = 21010 cos(t+kx+/4)
y T.
Determnese: a) el nmero de ondas, la frecuencia y el periodo de la onda; b) las expresiones
~ , y del vector de Poynting, S
~ , as como la intensidad de onda, I .
del campo elctrico, E
Sol.: a) k = /3 m1 , f = 50 MHz, T = 20 ns;
~
b) E(x,
t) = 60103 cos(108 t + kx + /4)
z V/m,
~
S(x,
t) = (30/) cos2 (108 t + kx + /4)
x W/m2 , I = hSi = 15/ W/m2 .
Constantes: c = 3108 m/s, 0 = 4107 H/m, 0 = 8,8541012 F/m.
FLML
Apuntes de FFI
Apndice A
Anlisis vectorial
A.1.
Vectores
A.1.1.
Notacin vectorial
vz
v
Mediante una terna de nmeros que son las componentes del vector en los ejes cartesianos x, y, z ,
~v = (vx , vy , vz ) .
vy
vx
(A.1)
v
o bien |~
v | y viene dado segn el teorema de Pitgoras por
|~v | v =
v^
Mdulo del vector ~v
q
vx2 + vy2 + vz2 .
(A.2)
=
v
Vector unitario de ~v
~v
(vx , vy , vz )
=q
.
v
vx2 + vy2 + vz2
(A.3)
Obviamente el vector ~
v puede escribirse como: ~v = v
v.
v
y
+ vz z .
+ vy y
~v = vx x
A.1.2.
c
a
(A.4)
Suma de vectores
+ az z
+ ay y
~a = ax x
~b = bx x
+ bz z ,
+ by y
el vector ~c suma de los dos anteriores ser por tanto:
~c = ~a + ~b
= (ax + bx )
x + (ay + by )
y + (az + bz )z .
A.1.3.
(A.5)
Producto escalar
~a ~b
= ax b x + ay b y + az b z
(A.6)
= ab cos ,
(A.7)
siendo el ngulo formado por los dos vectores (es independiente si este ngulo se mide en direccin horaria o antihoraria ya que cos( ) =
cos ). El producto escalar ~a ~b puede interpretarse geomtricamente como
la proyeccin de uno de los vectores sobre el otro (salvo factores numricos). Este hecho se manifiesta claramente en el producto escalar de ~a por
uno de los vectores unitarios segn los ejes coordenados, esto es,
= ax ,
~a x
Apuntes de FFI
FLML
A.1. Vectores
~a ~b = ~b ~a .
(A.8)
~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c .
(A.9)
~a ~b = 0 ~a ~b .
(A.10)
~a ~a = a2 .
A.1.4.
(A.11)
Producto vectorial
el vector
siendo el ngulo ms pequeo formado por los dos vectores y ~
n
unitario normal exterior al plano que contiene a los vectores ~a y ~b. Puesto
que el plano tiene dos normales (cada una con distinto sentido), el vector
que aparece en (A.12) siempre se refiere a la normal que apunta segn
~n
la regla de la mano derecha. Esta regla dice que usando la mano derecha
y apuntando el dedo ndice en la direccin de ~a y el dedo corazn en la de
1 . Geomtricamente, el mdulo
~b, el dedo pulgar indicar la direccin de ~n
~
del producto vectorial, |~a b|, es igual al rea del paralelogramo generado
por los vectores ~a y ~b.
A partir de la definicin del producto vectorial (A.12) pueden deducirse
las siguientes propiedades:
El producto vectorial es anticonmutativo:
~a ~b = ~b ~a .
(A.13)
~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c .
(A.14)
~a ~b = 0 ~a k ~b .
(A.15)
Esta regla tambin se conoce a veces como regla del tornillo cuando dice que considerando el giro que va desde ~
a hasta ~b por el camino ms corto, si este giro se aplica a un
tornillo, el sentido de avance o retroceso del tornillo indica hacia donde se dirige la normal.
FLML
Apuntes de FFI
(~a ~b) = ~a ~b = ~a ~b .
(A.16)
+ bz z) =
+ by y
+ az z) (bx x
+ ay y
~a ~b = (ax x
= (ay bz az by )
x + (az bx ax bz )
y + (ax by ay bx )z .
(A.17)
x
~
~a b = ax
bx
A.1.5.
y
ay
by
z
az
bz
(A.18)
Productos triples
a
b
c
(A.19)
ax
~
~a (b ~c) = bx
cx
ay
by
cy
az
bz
cz
(A.20)
(A.21)
(A.22)
Apuntes de FFI
FLML
A.1. Vectores
A.1.6.
df (x)
f (x + x) f (x)
f
= lm
= lm
x0
x0 x
dx
x
(A.23)
(A.24)
df (x) =
df
dx
dx .
(A.25)
A.1.7.
El teorema fundamental del clculo establece la siguiente relacin entre las operaciones de integracin y diferenciacin de la funcin f (x):
df
dx
dx = f (b) f (a) .
(A.26)
A.1.8.
FLML
Apuntes de FFI
f
f (x + x, y, z) f (x, y, z)
= lm
x0
x
x
(A.28)
y anlogamente para las restantes variables. A partir del concepto de derivada parcial, puede deducirse que una variacin infinitesimal de la funcin f (x, y, z) cuando dicha funcin vara entre los puntos x y x + dx podr
expresarse como:
f
x
df |x =
(A.29)
dx .
df =
A.1.9.
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz .
(A.30)
Operador gradiente
Es interesante notar en la expresin (A.30) que el diferencial de la funcin f (x, y, z), df , puede expresarse como el siguiente producto escalar:
df =
f f f
,
,
x y z
(A.31)
~ como
Definiendo el operador vectorial
~
Operador
,
,
x y z
x
+y
+ z
,
x
y
z
(A.32)
(A.33)
~ , que es
al aplicarlo a la funcin f (x, y, z) se obtiene el gradiente de f , f
evidentemente una magnitud vectorial :
Definicin de gradiente de f
~ (x, y, z) =
f
=
f f f
,
,
x y z
f
f
f
+
+
x
y
z .
x
y
z
(A.34)
(A.35)
~ d~r ,
df = f
(A.36)
donde d~
r = (dx, dy, dz).
Usando la definicin de producto escalar, df tambin puede escribirse
como
Apuntes de FFI
FLML
A.1. Vectores
~ | |d~r| cos ,
df = |f
(A.37)
A.1.10.
Integral de camino
A,
F~ d~l
lm
Pi+1 Pi ()
X
i
F~ (Pi ) Pi Pi+1 .
(A.38)
La integral anterior puede interpretarse como la superposicin infinitesi~ d~l para cada elemento diferencial de la curva
mal del producto escalar F
entre los puntos A y B (El vector d~l es un vector que tiene por mdulo
la longitud de un elemento diferencial de la curva y por direccin la de
la tangente a la curva en dicho punto). Las integrales de camino son muy
usuales en Fsica, definiendo, por ejemplo, el trabajo que realiza cierta
fuerza entre dos puntos a travs de cierta trayectoria. En general, la integral de camino depende del camino que se elija para ir desde A hasta
B.
dl
F
B
A,
F~ d~l =
B,
F~ d~l .
B
A,
A.1.11.
F~ d~l =
A,
F~ d~l + d~l
B
A ,
F~ d~l .
(A.39)
FLML
Apuntes de FFI
A,
~ d~l =
f
B
A,
~ d~l ,
f
(A.40)
B ~
esto es, A f
d~l es independiente del camino tomado entre los
puntosR A y B . Debe notarse que, en general, la integral de camino
B
B
CA
= A, F~ d~l s depende del camino (considrese, por ejemplo,
el trabajo realizado por un coche para desplazarse entre dos puntos
siguiendo distintas carreteras).
~ d~l = 0 .
f
(A.41)
A.2.
Integral de flujo
~ dS
~,
A
(A.42)
(A.43)
que tiene por mdulo el rea del elemento diferencial y por direccin
. Por
y sentido el del vector unitario normal exterior a la superficie, n
ejemplo, para el caso del plano z = Cte, el diferencial de superficie se~ = dxdyz.
r dS
A.3.
Problemas propuestos
1. Expresar el vector (9, 8) como combinacin lineal de los vectores (3, 1) y (1, 2) y
representar grficamente el resultado.
Sol.: (9, 8)=2(3, 1)+ 3(1, 2).
2. Encontrar el unitario en la direccin dada por los puntos de coordenadas (3, 2, 0) y
(6, 8, 2).
=(3/7, 6/7, 2/7).
Sol.: n
3. Calcular el vector unitario perpendicular al plano determinado por los puntos (0, 0, 0),
(1, 2, 3) y (3, 3, 1).
Sol.: (7, 8, 3)/ 122
4. Encontrar el ngulo formado por los vectores (3, 6, 2) y (8, 6, 0) utilizando dos tcnicas
diferentes (producto escalar y vectorial).
Sol.: = 31,003o .
5. Utilizando el concepto de producto vectorial, determinar el rea del tringulo cuyos
vrtices son
los puntos de coordenadas (1, 0, 0), (4, 5, 2) y (3, 1, 2).
Sol.: rea= 117/2.
Apuntes de FFI
FLML
9. Encontrar la componente del vector (7, 5, 2) en la direccin dada por la recta que une
los puntos (5, 4, 3) y (2, 1, 2).
Sol.: (6, 6, 2).
~ = r 3 2y(r 2 x2 )
Sol.
x + 2x(r 2 y 2 )
y 2xyz
z
FLML
x2 + y 2 + z 2 .
Apuntes de FFI
Apndice B
Funciones armnicas y
Anlisis fasorial
B.1. Funciones Armnicas
Una funcin armnica f (t) es aquella que vara en el tiempo de la
forma genrica:
f (t) = A cos(t + ) ,
(B.1)
donde A es la amplitud, la frecuencia angular y el desfase. La amplitud, A, determina el rango de variacin de la seal, esto es
A f (t) A .
La frecuencia angular est relacionada con la frecuencia f a travs de
= 2f =
2
,
T
(B.2)
donde T el periodo de la seal, esto es, aquel valor tal que f (t) = f (t+T ).
El desfase determina el origen del tiempo, esto es, cul es el valor de la
funcin en el instante t = 0:
f (0) = A cos .
Es interesante recordar algunas relaciones trigonomtricas de las funciones seno o coseno, a saber:
sen(a b) =
cos(a b) =
(B.3)
(B.4)
(B.5)
12
j=
de modo que
1 ,
(B.6)
9 = 1 9 = 1 9 = j3 .
Los nmeros que tienen tanto parte real como imaginaria se conocen como nmeros complejos y pueden definirse como
z = a + jb ,
(B.7)
= arctan
b
,
a
(B.9)
z = |z|(cos + j sen ) ,
y dado que la identidad de Euler dice que
ej = cos + j sen ,
(B.10)
z = |z|ej .
(B.11)
f (t) = A cos(t + )
puede escribirse como
f (t) = Re Aej(t+) = Re Aej ejt .
(B.12)
f = Aej ,
(B.13)
f (t) = Re fejt .
(B.14)
se tiene que
Apuntes de FFI
FLML
13
f (t) f .
(B.15)
f1 (t) + f2 (t)
f (t)
f1 + f2
f ,
(B.16)
(B.17)
df (t)
j f .
dt
(B.18)
df (t)
= A sen(t + ) = A cos(t + /2)
dt
FLML
Apuntes de FFI