ISSN: 2085-6350
PROCEEDINGS OF
CONFERENCE ON
INFORMATION TECHNOLOGY
AND ELECTRICAL ENGINEERING
Yogyakarta, 20 July 2010
SESI NASIONAL
ORGANIZER
Advisory Board
Tumiran (UGM)
Lukito Edi Nugroho (UGM)
Anto Satrio Nugroho (BPPT)
Son Kuswadi (PENS)
General Chair
Risanuri Hidayat
Steering Committee
Adhi Susanto (UGM)
Hamzah Berahim (UGM)
Thomas Sri Widodo (UGM)
Dadang Gunawan (UI)
Mauridhi Heri Purnomo (ITS)
Yanuarsyah Harun (ITB)
Anto Satrio Nugroho (BPPT)
Son Kuswadi (PENS)
Organizing Chairs
Bambang Sutopo
Widyawan
F. Danang Wijaya
Budi Setiyanto
Suharyanto
Sri Suning Kusumawardhani
Bimo Sunarfri Hantono
Program Chairs
Astria Nur Irfansyah
Yusuf Susilo Wijoyo
Igi Ardiyanto
Publication Chair
Enas Duhri
Finance Chair
Eny Sukani Rahayu
M. Isnaeni BS
Secretariats
Avrin Nur Widyastuti
Lilik Suyanti
Technical Program Committee
Ryuichi Shimada (Tokyo Institute of
Technology Japan)
Martin Klepal (Cork Institute of
Technology, Ireland)
Maarten Wyen (Antwerp University,
Belgium)
David Lopez Perez (University of
Bedfordshire, London, UK)
Martin Koubek (Cork Institute of
Technology, Ireland)
Paulus Insap Santosa (Gadjah Mada
University)
T. Haryono (Gadjah Mada University)
Litasari (Gadjah Mada University)
Samiadji Herdjunanto (Gadjah Mada
University)
Sujoko Sumaryono (Gadjah Mada
University)
Sarjiya (Gadjah Mada University)
Department of Electrical Engineering and Information Technology, Faculty of Engineering Gadjah Mada University
FOREWORD
First of all, praise to Almighty God, for blessing us with healthy and ability to come here, in the Conference
on Information Technology and Electrical Engineering 2010 (CITEE 2010). If there is some noticeable
wisdoms and knowledge must come from Him.
This conference is the second annual conference organized by the Department of Electrical Engineering and
Information Technology, Faculty of Engineering, Gadjah Mada University. It is expected that CITEE 2010
can serve as a forum for sharing knowledge and experiences in the field of Information Technology and
Electrical Engineering, especially between academics and industries researchers.
On behalf of the committee members, I would like to say thank you to all of the writers, who come here
enthusiastically to share experiences and knowledge. I also would like to say thank you to all keynote
speakers for the participation and contribution as keynote speakers in this conference.
According to our data, there are 54 papers in this conference and will be held in the two parallel sessions.
Twenty papers will be presented in the international session (English), and 35 papers will be in the national
session (Bahasa Indonesia). There are 18 papers in the field of Electrical Power Systems, 30 papers in the
area of Systems, Signals and Circuits, and 6 papers in Information Technology. Most of these papers are
from universities. The proceedings of this conference is expected to be used as reference for the academic
and practitioner researchers.
Finally, I would like to say thank you to all of the committee members, who worked hard to prepare this
conference. Special thanks to Electrical Engineering Department, Gadjah Mada University, of supporting on
facilities and funds.
Thank you and enjoy the conference, CITEE 2010, and the city, Yogyakarta
20 July 2010
Risanuri Hidayat
iii
SCHEDULE
07.30 08.00:
08.00 08.10:
Registration
Opening Speech
1. Chairman of the Organizing Committee
2. Rector of Gadjah Mada University
No.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Time
Moderator
10.00 10.20
10.20 10.40
10.40 11.00
11.00 11.20
11.20 11.40
11.40 12.00
12.00 13.00
Moderator
13.00 13.20
13.20 13.40
13.40 14.00
14.00 14.20
14.20 14.40
14.40 15.00
15.00 15.20
Moderator
15.20 15.40
15.40 16.00
:
:
:
:
20 minutes (max.)
10 minutes (max.) presentation
10 minutes (max.) discussion
END of allocated duration
P-Teti #11
P-EGP #11
S-Kds #21
S-Smg #23
S-Smg #24
S-Smg #25
P-Ugm #24
S-Jkt #11
S-Pwk #21
S-Ugm #11
S-Yog #21
S-Teti #11
S-Yog #22
S-Teti #12
P-Ugm #23
S-Teti #13
P-Ugm #22
S-Ugm #13
Afternoon Coffee Break
Enas (S-Teti #11)
Okie (S-Teti #12)
S-Ugm #21
S-Teti #21
P-Teti #21
S-Teti #22
S-Sby #21
S-Smg #21
S-Smg #22
S-Yog #23
I-Yog #21
I-Yog #22
Galang (S-Ugm #13)
S-Teti #23
S-Ugm #22
iv
CITEE 2010
ISSN: 2085-6350
Table of Contents
Inner Cover
Organizer
Foreword
Schedule
Table of Contents
i
ii
iii
iv
v
KEYNOTE
1.
Key #1
Ministry of National Education, Republic of Indonesia
2.
Key #2
Innovative Power Switch Named MERS for Renewable and Power Saving Applications
Prof. Ryuichi Shimada
Tokyo Institute of Technology
3.
Key #3
11
TEKNIS
1.
I-Bdg
#21
Comparison Analysis Policing Traffic and Shaping Traffic For Management Traffic on
TCP/IP Network
Lita Lidyawati, Lucia Jambola
21
2.
I-Yog
#21
29
3.
I-Yog
#22
4.
I-Ugm
#21
Aplikasi Facebook untuk Sistem Monitoring Billing Warnet Berbasis Web Menggunakan
Jaringan Internet Telkom Speedy
Ardi Rahman, Harry Yuliansyah, Risanuri Hidayat
42
5.
P-Jkt
#21
46
6.
P-Bdg
#21
51
7.
P-Jbr
#21
56
8.
P-Smg
#21
Pengaruh Sinyal Injeksi Harmonisa Orde Ketiga Terhadap Kinerja Motor Induksi Tipe
Volt/Hertz
Leonardus H. Pratomo
61
9.
P-Smg
#22
65
10.
P-Ugm
#21
Strategi Kontrol Kecepatan dan Torsi Motor Arus Searah Tanpa Sikat (MASTS)
Hidayat, Sarjiya, Sasongko, P.H, Suharyanto
69
11.
P-Ugm
#22
Relationship between Contact Angle and Stoichiometry Value On Epoxy Resin Polymer
Insulating Materials
Nurlailati, Abdul Syakur, Sarjiya, Hamzah Berahim
76
Media
Pendukung
33
ISSN: 2085-6350
CITEE 2010
12.
P-Ugm
#23
80
13.
P-Ugm
#24
85
14.
P-Teti
#21
Studi Pengaruh Pemasangan PLTS Gamping terhadap Analisis Aliran Daya Jaringan
Distribusi 20 KV Penyulang GDN-3
F. Danang Wijaya, Bazel Amadani, Avrin Nur Widiastuti
89
15.
S-Bgr
#21
93
16.
S-Mlg
#21
Desain dan Uji Performasi Kontroler PID yang Ditala dengan Algoritma Genetika Berbasis
ITAE pada Pengaturan Posisi Motor DC Servo
Muhammad Aziz Muslim, Goegoes Dwi Nuswantoro, Jefri Wijaya
97
17.
S-Sby
#21
Aplikasi Interval Type-2 Fuzzy PIPD Untuk Optimal Load Frequency Control Pada Sistem
Tenaga Listrik Dua Area
Mochamad Avid Fassamsi, Muh. Budi R. Widodo, Muhammad Abdillah, Rio
Indralaksono, Imam Robandi
103
18.
S-Sby
#22
107
19.
S-Sby
#23
112
20.
S-Kds
#21
116
21.
S-Smg
#21
122
22.
S-Smg
#22
Maximum Power Point Tracker pada Photovoltaic Module dengan Menggunakan Fuzzy
Logic Controller
Ade Rinovy Dwi Rusdi, Leonardus Heru Pratomo, Yulianto Tejo
126
23.
S-Smg
#23
131
24.
S-Smg
#24
135
25.
S-Smg
#25
141
26.
S-Pwk
#21
Analisis Penerapan Automatic Solar Tracker pada Pemasak Surya (Solar Cooker) Tipe
Konsentrator PSC 2009b
Priswanto, Ropiudin, Hari Prasetijo
145
27.
S-Yog
#21
Kajian Voice Traffic Dalam Upaya Meningkatkan Layanan Public Swithced Telephone
Network Mabesau
Cahya Heru Setiawan, Arwin Datumaya Wahyudi Sumari
151
28.
S-Yog
#22
Desain dan Implementasi Sistem Pengaman Via Saluran Telepon Berbasis Mikrokontroler
AT89S51
Rudi Setiawan
159
vi
CITEE 2010
ISSN: 2085-6350
29.
S-Yog
#23
Analisis Data EEG pada Beberapa Kondisi menggunakan Metode Dekomposisi dan
Korelasi berbasis Wavelet (Dekorlet)
Agfianto Eko Putra, Catur Atmaji
163
30.
S-Ugm
#21
168
31.
S-Ugm
#22
173
32.
S-Teti
#21
Aplikasi Logika Fuzzy Teroptimasi untuk Meminimalkan Pengaruh Derau pada Segmentasi
Adaptif Citra Medis
Indah Soesanti, Adhi Susanto, Thomas Sri Widodo, Maesadji Tjokronegoro
179
33.
S-Teti
#22
Segmentasi Citra Adaptif Berbasis Logika Fuzzy Teroptimasi untuk Analisis Luasan
Kelainan pada Citra Medis
Indah Soesanti, Adhi Susanto, Thomas Sri Widodo, Maesadji Tjokronegoro
185
34.
S-Teti
#23
Perancangan Kedok Spektrum dan Penyama Kanal OFDM pada FPGA Menggunakan
VHDL
Astria Nur Irfansyah, Budi Setiyanto, Hidayat Azza Lazuardi
190
vii
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
ISSN: 2085-6350
10
Keynote
CITEE 2010
10
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
IndoorLocalizationandNavigation
forPervasiveandSensorBased
Computing Environment
ComputingEnvironment
Widyawan
ElectricalEngineeringandInformationTechnologyDepartment
Gadjah Mada University
VisionofPervasiveComputing
IndoorLocalization
FingerprintingbasedIndoorLocalization
ParticleFilteralgorithm
PedestrianDeadReckoning
ChallengesRemain
11
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
OldParadigm
Foroverfortyyears,computationhas
centeredaboutmachines,notpeople.We
t d b t
hi
t
l W
havecateredtoexpensivecomputers,
pamperingtheminairconditionedroomsor
carryingthemaroundwithus.Purportingto
serveus,theyhaveactuallyforcedustoserve
them.[MITOxygenProject]
VisionofPervasiveComputing
Inthefuture,computationwillbehuman
centered.
centered
Itwillbeavailableeverywhere(embedded
sensors,invisible,ambientintelligence)
Postdesktop[MarkWeiser,1988]
Contextawareapplication,e.g.:
PrintthisdocumenttoMr.Risanuri
P i t thi d
t t M Ri
i
FollowmeGUI
Knowinguserlocationiskey!
12
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
LocalizationTechnologies
Methods
Trilateration
Multilateration
Fingerprint
DeadReckoning
13
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
LocalizationinIndustrialScenario
OpenWearableComputingFramework
JContextAPI /.Netcontext
Position/Context
Client
ClientTool
Data
(Datagathering)
Tracking
Engine
(Datafusion)
Position
SignalFingerprint
SignalLevel
(dBm)
Server
Coverage
Map
Administrator
SiteSurvey
Tool
(Calibration)
RSSI
DBofSignal
Fingerprint
www.ubiaware.com
Calibration
14
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
SequentialBayesianFiltering
p (x t x t 1 )
Xt1
Xt
Xt+1
p (x t z t )
p (x t 1 z t 1 )
p (z t x t )
zt1
zt
Zt+1
HiddenMarkovModel
p (x t z t ) = k p(z t x t )
p(x
x t 1 ) p(x t 1 z t 1 ) dx t 1
ParticleFilterforLocalization
p (x1 z1 ) = k p(z1 x1 )
p(x x ) p(x
1
z 0 ) dx 0
motionmodel
aposterioridistributionat t =1
measurementmodel
aposterioridistributionatt =0
15
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
MeasurementModel
Forincorporatingsensormeasurementintotheparticlefilter
Based on 3 types of dissimilarities
Basedon3typesofdissimilarities
phit
pmiss
z+
Fingerprint z
pextra
1
|K |
MotionModel&MapFiltering
0
wti
i
p(z t | x t )
i
i
yt yt 1 + vt sin( t )t + nt
i
t
16
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
TestbedExperiment[Video]
DeadReckoning
WidelyUsedin
17
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
Sensors
ToolstobeUsed
18
CITEE 2010
Keynote
ISSN: 2085-6350
Applications
PedestrianDeadReckoning
DetectingtheSteps
19
ISSN: 2085-6350
Keynote
CITEE 2010
ParticleFilteringforDeadReckoning[Video]
ChallengesAhead
Theubiquityofaccurate,lowpowered
sensors
Thekillerapplications
Energysaving,assistedliving,office/productivity,
convenience?
Standardsandinteroperability
Standards and interoperability
PrivacyandSecurity
Internetofthings
20
10
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I. PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang Masalah
Konsep traffic management memegang
peranan penting dalam memberikan alokasi transfer
rate bagi pengguna internet maupun ditujukan bagi
aplikasi yang digunakan. Pada router berbasis
Linux telah disediakan modul traffic control seperti
CBQ (Class Based Queuing), dan HTB
(Hierarchical Token Bucket). Namun pada
penerapannya modul traffic control tersebut
membutuhkan metoda dasar seperti policing dan
shaping untuk mendukung suatu disiplin antrian.
I.2 Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dari penelitian ini adalah :
1. Mengimplementasikan
serta
menganalisis
performansi dari kedua metoda traffic
21
ISSN: 2085-6350
Teknis
k
[2.1]
n
22
CITEE 2010
Client
eth0
192.168.0.0/24
Server
eth1
192.168.1.0/24
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
CIR = 128kbps
CIR = 256kbps
CIR = 384kbps
CIR =512kbps
IV.1.1 Throughput
Berdasarkan tabel tabel di atas dapat
diketahui bahwa pada skenario ini traffic shaping
cenderung menghasilkan throughput yang lebih
besar sekitar 5,1128,375 kbps daripada traffic
policing. Kurva - kurva di bawah ini menunjukkan
throughput yang dihasilkan dari masing-masing
pengukuran pada skenario ini :
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
Ketepatan
transfer rate (%)
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
Ketepatan
transfer
rate
(%)
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
Ketepatan
transfer
rate
(%)
Traffic
Policing
108,2
Traffic
Shaping
113,31
43,672
84,531
18,747
88,523
223,4
244,125
28,397
87,266
10,152
95,361
338,625
367
26,45
88,184
6,579
95,573
463,875
490,75
Throughput
(kbps)
4,547
Packet drop (%) 25,557
90,601
95,85
Ketepatan
transfer
rate
(%)
Keterangan (berlaku untuk semua skenario):
23
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
375,6
379,8
30,452
1,257
Ketepatan
transfer rate (%)
97,813
98,906
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
495,4
509,5
26,329
0,256
96,757
99,518
24
Ketepatan
transfer rate (%)
IV.2 Throughput
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
97,884
97,056
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
251,64
250,104
19,904
3,528
Ketepatan
transfer rate (%)
98,297
97,697
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
371,784
377,776
15,642
3,004
Ketepatan
transfer rate (%)
96,819
98,379
Throughput
(kbps)
Packet drop (%)
507,84
507,216
15,621
2,554
Ketepatan
transfer rate (%)
99,188
99,067
IV.3.1 Throughput
Berdasarkan data yang diperoleh dapat
diketahui bahwa perbedaan throughput yang
dihasilkan tidak terlalu signifikan antara traffic
25
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Traffic
Shaping
115,205
35,83
4,061
74,197
90,004
Throughput
(kbps)
Packet drop
(%)
Ketepatan
transfer rate
(%)
207,919
252,643
25,472
1,95
81,218
98,689
Throughput
(kbps)
Packet drop
(%)
Ketepatan
transfer rate
(%)
323,002
402,5
23,369
1,323
84,115
104,818
Throughput
(kbps)
Packet drop
(%)
Ketepatan
transfer rate
(%)
478,57
520,716
22,155
1,266
93,471
101,702
Throughput
(kbps)
Packet drop
(%)
Ketepatan
transfer rate
(%)
26
CITEE 2010
Teknis
IV.4.1 Throughput
Berdasarkan data data yang diperoleh
diketahui bahwa traffic shaping menghasilkan
throughput lebih besar sekitar 20,233 79,498 kbps
dibandingkan traffic policing. Namun, pada CIR
384 kbps dan 512 kbps untuk metoda traffic
shaping terjadi ketidakakuratan throughput 8,716
kbps dan 18,5 kbps . Gambar 4.7 di bawah ini
menggambarkan perubahan throughput yang
dihasilkan kedua metoda dari masing masing
target pembatasan kecepatan.
ISSN: 2085-6350
Overlimit
897
1555
2191
2820
825
1458
2121
2808
2667
2670
2661
2655
2424
2366
2329
2312
27
ISSN: 2085-6350
Teknis
28
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I. PENDAHULUAN
Operasi Pertahanan Udara (Opshnaud) dilaksanakan
dalam tiga tahap tindakan, yaitu deteksi, identifikasi dan
penindakan [1]. Pada proses identifikasi korelasi,
operator Military and Civil Coordination (MCC) yang
berada di Angkasa Pura melaporkan data penerbangan
dan rencana penerbangan (flight plan) ke Pos Operasi
Sektor (Posek) Hanudnas melalui saluran komunikasi
voice radio High Frequency (HF) yang sangat rentan
terhadap kondisi cuaca. Pada saat cuaca baik, informasi
yang disampaikan melalui saluran komunikasi radio
(voice) akan berlangsung dengan baik, namun pada
situasi sebaliknya, komunikasi radio akan terganggu
sehingga akan menghambat pengiriman informasi
penerbangan dan rencana penerbangan tersebut dan
memperlambat identifikasi korelasi.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dalam
makalah ini diajukan salah satu solusi alternatif, yaitu
Sistem Komunikasi Data Rencana Penerbangan
(SKDRP) antara MCC dan Posek Hanudnas untuk
29
ISSN: 2085-6350
Teknis
Opera 10.0.
C. Desain Website
Master
Client
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
B. Troughput
Data Troughput yang diperoleh pada pengukuran
diperlihatkan pada Tabel II dan Gambar 4.
TABLE II. HASIL PENGUKURAN TROUGHPUT MENGGUNAKAN ISP
INDOSAT M2 UNLIMITED YANG D IPASANG PADA MODEM SIERRA 881U
Gambar 3. Hasil Capture Response time dan Data Packet pada jaringan
internet menggunakan ISP Indosat M2 Unlimited pada modem Sierra
881 U
31
ISSN: 2085-6350
Teknis
32
CITEE 2010
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
transparency,
I. PENDAHULUAN
Keberadaan TIK dapat digunakan untuk memfasilitasi
upaya mewujudkan transparansi dan partisipasi
penyelenggaraan pemerintahan. Pesat dan masifnya
perkembangan teknologi informasi dan komunikasi (TIK)
merupakan peluang strategis bagi pemerintah untuk
meningkatkan kemampuannya dalam memenuhi hak
publik untuk memperoleh informasi penyelenggaraan
pemerintahan secara lebih mudah. Selain itu, penggunaan
TIK juga dapat membantu pemerintah dalam memperoleh
masukan dari publik secara lebih efisien. Di antara pilihan
media yang ada, website merupakan media yang paling
banyak dimanfaatkan. Pemanfaatan website oleh
pemerintah
daerah
di
Indonesia
menunjukkan
perkembangan yang sangat pesat (Depkominfo, 2003;
Sosiawan, 2005). Meskipun demikian, dalam praktiknya
tidak semua pemerintah daerah telah mengelola websitenya
secara serius, salah satu indikasinya adalah tidak dapat
diaksesnya website itu sendiri (Prabowo, 2005; Sosiawan,
2005).
Universitas Gadjah Mada
33
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
B. Anggaran
C. Pengadaan barang
dan jasa
D. Pelayanan Publik
E. Pengawasan
F. DPRD
Subkategori Informasi
A1
A2
A3
A4
Implementasi
A5
B1
Proses Perencanaan
B1a. Laporan perkembangan proses penyusunan anggaran
B1b. Kebijakan Umum Anggaran (KUA)
B1c. Penetapan Prioritas dan Plafon Anggaran (PPA)
B1d. Rancangan APBD
Paparan dan penjelasan anggaran (dokumen APBD)
Penggunaan anggaran
Perubahan APBD
Laporan pertanggungjawaban
Pengumuman pengadaan
Penilaian calon rekanan
Pengumuman penentuan pemenang rekanan
Keluhan dan pertanyaan calon rekanan (forum tanya jawab)
Daftar hitam (black list) perusahaan
Kewajiban pengguna
Hak pengguna
Standar layanan
Perencanaan dan prosedur pengawasan
Pelaksanaan pengawasan
Hasil pengawasan/ audit
Profil anggota DPRD
Program kerja DPRD
Anggaran DPRD
Jadwal dan agenda rapat DPRD
Prosedur menghadiri rapat DPRD
Dokumen risalah rapat
Keputusan DPRD
Kinerja DPRD
B2
B3
B4
B5
C1
C2
C3
C4
C5
D1
D2
D3
E1
E2
E3
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
IV.
Pemkab
Bantul
Daerah
55.85
73.75
58.13
17.5
100
100
20
70
50
33.33
Pemkab
Kebumen
49.55
28.13
45
70
60
40
30
70
50
66.67
Pemkab
Bulukumba
47.05
78.13
40
27.5
60
60
70
50
66.67
Pemkab
Lamongan
45.02
48.75
44.38
55
60
25
70
50
66.67
Pemkab
Magelang
41.71
72.5
47.5
30
60
70
50
66.67
Pemkab
Tanah Datar
40.27
36.25
55
40
60
70
50
66.67
Pemkab
Bandung
37.35
46.25
35
27.5
60
17.5
70
100
33.33
Pemkot
Yogyakarta
36.89
28.13
41.25
42.5
100
17.5
50
33.33
Pemprov
Jawa Timur
34.6
51.25
75
40
37.5
50
33.33
10
Pemkab
Ngawi
33.56
63.75
37.5
25
30
70
50
50
11
Pemprov
DIY
30.1
43.75
20.63
22.5
50
25
32.5
50
33.33
12
Pemkab
Sleman
30.02
51.25
26.25
10
60
40
17.5
50
16.67
13
Pemkot
Malang
29.01
35.63
7.5
10
100
17.5
17.5
100
33.33
14
Pemkot
Surabaya
27.47
53.13
7.5
25
80
25
50
15
Pemprov
DKI
Jakarta
Pemprov
Jawa Barat
24.66
29.37
7.5
10
100
17.5
100
24.35
28.75
18.13
100
12.5
50
33.33
17
Pemkab
Bogor
24.19
21.25
7.5
85
50
18
Pemkot
Pontianak
23.77
43.75
30.63
60
12.5
50
16.67
19
Pemprov
Kep. Riau
23.63
7.5
7.5
82.5
20
50
20
Pemkab
Lebak
19.98
18.75
20
45
50
33.33
21
Pemkab
Jembrana
17.75
45
15
10
30
50
16
35
ISSN: 2085-6350
Teknis
22
Pemkab
Sragen
14.03
36.88
60
50
23
Pemkab
Takalar
13.35
11.25
7.5
60
50
33.33
24
Pemkab
Kendari
11.42
30
13.75
50
33.33
25
Pemkab
Jombang
11.31
18.75
60
50
26
Pemkab
Bolmong
5.41
9.38
7.5
50
27
Pemkot
Gorontalo
4.13
7.5
50
28
Pemkab
Majalengka
3.63
7.5
50
Keterangan:
Pemda yang pernah menjadi teladan
dalam pengembangan e-government
Pemda yang menjadi pelopor dalam memiliki
perda transparansi
E
F
G
H
I
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
Kualitas
Interaktivitas
(A+B+C)
dengan
bobot
20:30:50
Kualitas
Pengembangan
Partisipasi
Publik
C
67.5
77.5
73.33
60
Total skor
Komunikasi
Daerah
Pemkot Malang
Pemkot Yogyakarta
64
65
70
60
Pemkab Bogor
58
70
46.67
60
56.5
42.5
60
60
Pemkab Sleman
54.8
70
52.67
50
Pemkab Bantul
50.5
42.5
56.67
50
Pemkot Surabaya
50
35
60
50
46.5
57.5
33.33
50
Pemkab Takalar
46
35
63.33
40
10
Pemkab Kebumen
44
50
46.67
40
11
Pemkab Majalengka
43
35
53.33
40
12
Pemkab Magelang
42
50
73.33
20
13
Pemkab Bulukumba
42
50
73.33
20
14
Pemprov DIY
41
70
40
30
15
Pemkab Bandung
34
50
46.67
20
16
Pemkab Lebak
33
35
53.33
20
17
32.5
42.5
46.67
20
18
30
70
53.33
19
Pemkot Kendari
30
35
26.67
30
20
Pemkab Jembrana
25
35
60
21
Pemkab Jombang
25
35
60
22
Pemkab Lamongan
23
65
33.33
23
Pemkab Bolmong
20
50
33.33
24
Pemkot Pontianak
10
50
25
Pemkab Ngawi
10
50
26
Pemkab Sragen
35
ISSN: 2085-6350
27
35
28
Pemkot Gorontalo
35
Keterangan:
Pemda yang pernah menjadi teladan
dalam pengembangan e-government
Pemda yang menjadi pelopor dalam memiliki
perda transparansi
1-30
31-70
>70
: Kurang
: Cukup
: Baik
37
ISSN: 2085-6350
Teknis
38
CITEE 2010
Skor
Kualitas
Penyediaan
informasi
Skor Kualitas
Pengembangan
Komunikasi
(A + B)
dengan bobot 40: 60
36.89
64
55.85
50.5
29.01
67.5
Daerah
Pemkot Yogyakarta
53.15
Pemkab Bantul
52.64
Pemkot Malang
52.1
Pemkab Kebumen
46.22
Pemkab Sleman
44.89
Pemkab Bogor
44.48
Pemkab Bulukumba
44.02
43.76
Pemkab Magelang
41.88
b
a
b
b
a
b
a
10
Pemkot Surabaya
40.99
11
37.64
12
Pemprov DI Yogyakarta
36.64
13
Pemkab Bandung
35.34
14
Pemkab Takalar
32.94
b
b
a
15
31.84
16
Pemkab Lamongan
31.81
17
28.95
18
Pemkab Lebak
27.79
19
Pemkab Majalengka
27.25
20
Kendari
22.57
21
Pemkab Jembrana
22.1
22
20.31
23
Pemkab Jombang
19.52
a
c
a
b
b
b
a
c
49.55
44
30.02
54.8
24.19
58
47.05
42
24.66
56.5
41.71
42
27.47
50
24.35
46.5
30.1
41
37.35
34
13.35
46
34.6
30
45.02
23
23.63
32.5
19.98
33
3.63
43
11.42
30
17.75
25
40.27
11.31
25
CITEE 2010
24
Pemkab Ngawi
Teknis
19.43
25
Pemkot Pontianak
15.51
26
Pemkab Bolmong
14.16
27
Pemkab Sragen
9.81
28
Pemkot Gorontalo
5.85
c
c
a
a
33.56
10
23.77
10
5.41
20
14.03
4.13
Keterangan:
Pemda yang pernah menjadi teladan
dalam pengembangan e-government
Pemda yang menjadi pelopor dalam memiliki
perda transparansi
1-30
31-70
>70
: Kurang
: Cukup
: Baik
ISSN: 2085-6350
39
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
41
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
justardi@gmail.com
harry2228@gmail.com
3
risanuri@te.ugm.ac.id
I. PENDAHULUAN
Di zaman globalisasi ini, information is prestigious
knowledge. Kebutuhan manusia akan Informasi didasari
oleh insting mereka untuk memenuhi 15 human desires
and value (Menurut penelitian StevenReiss dan Susan
Havercamp, peneliti dari Ohio State University, di
Amerika Serikat, ada 15 keinginan atau hasrat (desire)
manusia dan nilai-nilai (values) yang dianutnya :
curiosity, food, honor, rejection, sex, physical, order,
independence, vengeance, social contact, family, social
prestige, aversive sensations, citizenship, power. [1]
42
CITEE 2010
Teknis
Microsistem
sedangkan PHP (PHP Hypertext
PreProsessor) merupakan bahasa pemrograman yang
paling banyak komunitasnya saat ini dan dikembangkan
secara open source.
B. Software Indobilling
Penggunaan software billing warnet sangat
penting untuk menghitung dan mencatat biaya
penggunaan internet oleh pelanggan. Pada warnet
AICOM digunakan software indobilling, software ini
dapat menghitung dan mencatat biaya penggunaan
internet secara realtime.
Selain berfungsi untuk mencatat transaksi
pemakaian akses komputer maupun internet juga
berfungsi sebagai sistem keamanan komputer, memblokir
aplikasi di client yang di inginkan dan juga sebagai media
iklan atau promosi di warnet karena background
komputer client bisa di ganti-ganti secara berurutan
dimana gambar background tersebut bisa di design
sedemikian rupa sesuai yang diinginkan[5]. Software ini
menggunakan MYSQL database untuk menyimpan data
hasil pencatatan biaya penggunaan internet.
D. Telkom Speedy
Telkom Speedy merupakan salah satu ISP (Internet
Service Provider) yang di Indonesia. Telkom speedy
menggunakan teknologi ADSL (Asymmetric Digital
Subscriber Line) yang berbasis akses kabel tembaga.
Layanan ini memberikan jaminan kecepatan sesuai
dengan paket layanan yang digunakan pelanggan sampai
ke BRAS (Broadband Remote Acces Server) dengan
pilihan kecepatan akses mulai dari 384 kbps hingga 3
Mbps per line. Sebagai perbandingan, kecepatan akses
dial-up yang digunakan oleh layanan Telkomnet Instan
adalah 56 kbps per line. Terdapat beberapa keunggulan
layanan speedy ADSL ini:
Akses Akhir ke Pelanggan (Last Mile) Individual
Berbeda dengan akses broadband wireless di mana
akses ke pelanggan dishare dari BTS, akses ADSL
bersifat individual dari modem pelanggan hingga ke
node DSLAM terdekat, di mana setiap pelanggan
menduduki port sendiri yang tetap (dedicated port).
ISSN: 2085-6350
Sumber www.telkomspeedy.com
Gambar 1 Konfigurasi jaringan telkom speedy
43
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
START
Auth
nama ?
no
Tampilkan
pesan error
yes
Koneksi ke server
billing warnet
Tampilkan
informasi dari
server
Wait
30s
no
Aplikasi
Facebook
User
SERVER BILLING
WARNET
Webcam
Webserver (APACHE)
Database (MySQL)
Logout
?
Ket
Request
yes
Reply
Gambar 5 Diagram skematis sistem
STOP
44
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
[4]
[5]
[6]
[2]
[3]
45
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Teknis
2,5mm
82mm
r=2,5mm
46mm
ISSN: 2085-6350
Min 15mm
CITEE 2010
90mm
47
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
C. Penyaringan (Filtering)
Metode penyaringan ini minyak disaring melalui kertas
penyaring khusus sehingga pengotor tidak dapat melalui
pori-pori penyaring yang kecil, sementara embun atau
uap telah diserap oleh kertas yang mempunyai
hygroskopisitas yang tinggi. Filter press ini sangat
efesien memindahkan pengotor padat dan uap dari
minyak, hal tersebut merupakan kelebihan daripada alat
sentrifugal.Filter press ini cocok digunakan untuk
memisahkan minyak dalam circuit breaker yang
biasanya tercemari oleh partikel jelaga kecil dan sulit
dipisahkan dengan menggunakan alat sentrifugal.
50.6
kV/2.5 mm
Test 4
61.3
kV/2.5 mm
Test 5
Test 6
Rata-rata
30.7
45.5
44.8
kV/2.5 mm
kV/2.5 mm
kV/2.5 mm
48
Satuan
Test 1
56.4
kV/2.5 mm
Test 2
50.9
kV/2.5 mm
Test 3
61.0
kV/2.5 mm
Test 4
59.4
kV/2.5 mm
Test 5
33.3
kV/2.5 mm
Test 6
54.4
kV/2.5 mm
Rata-rata
52.2
kV/2.5 mm
70
60
kV
Test 3
Teg.
Tembus
Sebelum Treatment
Setelah Treatment
50
40
30
20
10
0
Test 1
Test 2
Test 3
Test 4
Test 5
Test 6
Step Pengujian
90
80
70
Sebelum Treatment
60
kV
Tahapan
Test
Setelah Treatment
50
40
30
20
10
0
Test 1
Test 2
Test 3
Test 4
Test 5
Test 6
Pengujian
CITEE 2010
Teknis
kV
60
Sebelum Treatment
50
Setelah Treatment
40
30
20
10
0
Test 1
Test 2
Test 3
Test 4
Test 5
Test 6
Step Pengujian
ISSN: 2085-6350
49
ISSN: 2085-6350
Teknis
V. DAFTAR PUSTAKA
1. Dr. Ir. Gatot Priowirjanto, Ilmu Bahan Listrik,
DIRJEN DEPDIKNAS, 2003
2. SRC Transformer Oil Analysis Laboratory,
Saskatchewan Research Council, PTRC Building 6
Research Drive Regina, SK Canada S4S 7J7.
3. A.Syakur, M.Facta, Perbandingan Tegangan
Tembus Media Isolasi Minyak Trafo Menggunakan
Elektroda
Batang,
www.electro.undip.ac.id
transmisides05asyakures05
4. Mark D. Licker, Dictionary of Engineering, Second
Edition The College of New Jersey Trenton, New
JerseyCopyright 2003 by The McGraw-Hill
Companies, Inc.
5. Progress Energy, Electrical Maintenance Workshop,
Transformer Maintenance & Testing, Thursday,
November 6, 2003.
50
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
e-mail: amashar69@yahoo.com
Abstract The one of control strategies using predictive
control approach is multi rate-GPC controller. The
controller has a control signal sampling faster than the
sampling of measurement by a multiplication factor. This
paper evaluates control performances of the controller and
to identify advantages, if any, compared to its conventional
formulation (single rate controller). This paper also try to
minimize the problems arise by tuning the control
parameters as a result of using the controller. A nominal
model pilot plant is used in this evaluation.
Keywords- Kontrol multirate; generalized predictive control;
formulasi state.
I. PENDAHULUAN
Operasi Analog ke Digital pada sistem pengukuran
dan operasi Digital ke Analog pada kontrol digital
konvensional pada suatu plant, biasanya dianggap terjadi
pada waktu yang bersamaan (sinkron) dan dengan waktu
sampling (sampling rate) yang sama. Dalam hal ini
diasumsikan juga bahwa sebuah zero-order hold (ZOH)
disisipkan pada masukan plant. Desain plant seperti ini
telah didokumentasikan secara baik dalam [1].
Sudah banyak peneliti mengkaji kontrol digital nonkonvensional [2]. Salah satu kelas alat kontrol digital nonkonvensional adalah kontrol multirate, di mana waktu
sampling kontrol dan pengukuran dibuat tidak sama [3],
[4], [5], [9], [10]. Secara teoritis, desain kontrol multirate
ini memberikan derajat kebebasan dan dalam beberapa
hal, memperbaiki kinerja alat kontrol digital konvensional
[6]. Dalam [2] telah diberikan suatu review yang sangat
komperehensif teori teknik desain maupun batasanbatasannya.
Ada banyak alasan yang menjadi dasar pertimbangan
dalam desain kontrol multirate ini, di antaranya adalah:
Pada alat kontrol digital konvensional single rate,
biasanya, waktu samplingnya dipilih berdasarkan
pada alasan teknis dan ekonomis. Kadang-kadang
hal ini merupakan kompromi antara biaya untuk
instrument sistem seperti sensor-sensor, aktuator dan
kemampuan komputasi yang tersedia. Misalnya,
sensor pengukur komposisi kimia dari suatu
bahan/produk, bisa jadi tidak memerlukan waktu
yang sangat cepat atau bahkan memerlukan waktu
proses yang relatif lama antara sampel satu dan
lainnya, namun membutuhkan sinyal kontrol yang
lebih cepat (dari waktu sampling pengukuran).
Pada plant-plant dengan skala-waktu banyak
(multiple time-scales) sepertinya masing-masing
pada
(1)
u(kT0+mT)=u(kT0+mT)-u(kT0+mT-T)
Asumsikan bahwa sistem adalah dapat dikontrol
(controllable) dan dapat diamati (observable), maka
dapat dituliskan satu set prediksi untuk output plant
sebagai:
51
ISSN: 2085-6350
Teknis
y kT0 T / kT0 cA
y kT0 2T / kT0 cA 2
x(kT0 )
y kT0 N 2 T / kT0 cA N 2
cb
u kT0
cb
cAb
u kT0 T
cA N 2 1b cA N 2 2 ... cb u kT0 N 2 T T
(2)
Pengendali GPC diperoleh dengan jalan minimisasi
cost function:
J x w kT0 N 2 T x kT0 N 2 T
2
wkT jT y kT jT / kT
u kT jT T
N2
j1
CITEE 2010
state
model
~
~
xkT0 mT xkT0 T0 A xkT0 Bu~kT0
y kT0 cxkT0
~
~
where A A m
B A m 1 A m 2 b b
u kT0
u kT T
0
u~kT0
u kT0 mT T
pada
(5)
: m x 1 vector
Nu
j 1
(3)
dengan mempertimbangkan inkremen kontrol u dan
ditujukan ke suatu batasan (constraints) bahwa
u(kT0+jT-T)=0, j>Nu. Untuk kemudahannya, pertamatama ketika setpoint mempunyai harga nol. Solusi
terhadap problem optimisasi diberikan oleh
U= - (GTG + I + GsTGs)-1[GTx(kT0) + GsTx(kT0)]
di mana
u kT0
u kT0 T
U
u kT0 N 2 T T
cA
cA
b cA
G
N1 1
cA N 2 Nu b
cA b
N1 2
~
~
~ u kT0 nT0 T0
x kT0 A 0n 1 B A 0n 2 B B
~
u kT0 T0
y (kT0 nT0 )
y (kT nT T )
0
0
0
A 0n -1 L A 0n - 2 L L
y (kT0 T0 )
(7)
~
di mana A 0 A Lc
cA N1
N1 1
cA
N2
cA
N1 1
~
~
x kT0 T0 Ax kT0 Bu~kT0 L ykT0 cx kT0
~
~
A Lc x kT0 Bu~kT0 Ly kT0
(6)
N1 N u
(4)
Dalam GPC singlerate, digunakan elemen pertama
dalam vektor U, sedangkan dalam GPC multirate
digunakan m elemen pertama, dengan asumsi bahwa Nu
m.
Walaupun begitu state x tidak dapat diukur langsung.
Oleh karena itu, perlu dikembangkan suatu state observer
dengan menggunakan hasil pengukuran output plant.
Perlu diingat bahwa suatu keadaan dimana output plant
hanya ada setiap m sample.
B. State Observer
Perlu
diingat
bahwa
state
estimate
ini
diimplementasikan secara mudah dengan menggunakan
pengukuran input output saja. Dalam hal ini bisa
dikembangkan
satu variant dari observer yang
menggunakan frame pengukuran terakhir dan dituliskan
suatu apriori estimate dari state pada frame k+1 dengan
menggeser persamaan di atas satu frame ke depan.
Berdasarkan model, bisa dituliskan suatu estimasi loop
terbuka sebagai berikut:
~
~
xkT0 T0 / k AxkT0 Bu~kT0
(8)
Dengan mengkombinasikan kedua persamaan di atas,
diperoleh:
xkT0 PU x QYx
di mana
(9)
CITEE 2010
Teknis
~
~
~
~
P A 1 A 0n 1 B A 0n 2 B B
u~ kT0 nT0 T0
u~ kT nT 2T
0
0
0
Ux
~
u kT0 T0
~
Q A 1 A 0n 1 L A 0n 2 L L
y kT0 nT0 T0
y kT nT 2T
0
0
0
Yx
y kT0
U G T G I GST GS
PU x QYx
G
1
GST S
(10)
G ST S PU x QYx
(11)
Pada keadaan tunak, semua inkremen kontrol adalah
nol.
1
Jadi,
Ux = 0 dan U = 0
K w w G T G I GST GS
PU x QYx
G
1
GST S
K Y Yx
Diinginkan vektor Yx hanya berisi setpoint pada
keadaan tunak. Oleh karena itu, dipilih Kw sehingga
Kw=KY
(12)
ISSN: 2085-6350
y(s) 0,93e 2 s
u(s) 1 34 s
di mana y adalah suhu keluaran dan u
keduanya dalam satuan normal.
(13)
adalah input,
B. Hasil percobaan
Ada beberapa percobaan dilakukan untuk melihat
unjuk kerja pengendali ini dan untuk membandingkannya
dengan single rate-nya, serta untuk mengevaluasi
dampak perubahan parameter-parameter kontrol terhadap
unjuk kerja sistem.
Pertama-tama menguji tanggapan setpoint dan
tanggapan terhadap gangguan ketika multirate
diimplementasikan menggunakan model nominal (13)
dengan waktu sampling 6 detik. Faktor pengali m diubahubah dari 1 sampai 5. Untuk masing-masing m, keluaran
plant dianggap ada pada periode 6 m detik. Untuk
masing-masing keadaan, digunakan tuning parameters
sebagai berikut: =0 (tanpa titik akhir weighting), N1=1,
=0,1, Nu=m. Dalam semua keadaan N2 dipilih sehingga
rentang prediksi (prediction horizon) mencapai di atas
400 detik yang lebih dari 10 kali konstanta waktu dari
plant nominal.
Tabel 1 berikut menyajikan rise-time dari sistem lup
tertutup nominal terhadap perubahan step pada setpoint,
rise-time aktual. Ditabelkan juga 1 , rata-rata kwadrat
1 k
wi yi 2 dan 2, rataerror ditetapkan sebagai
k i 1
rata kwadrat sinyal kontrol incremental,
1 k
ui ui 12 . Ingat bahwa Nu dipilih
k i 1
sekecil mungkin untuk setiap kondisi.
53
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
54
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
KESIMPULAN
Hasil
eksperimen
ini
menunjukkan
bahwa
dimungkinkan mengimplementasi kontroler multi rate
dalam formulasi ini tanpa mengalami ripel intersample
yang besar. Kombinasi GPC control dengan formulasi
55
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
triwahju@yahoo.com
AbstractThis paper tries to analyze about occurring
simultaneous fault for unsymmetrical parallel-parallel type
in electrical power system interconnection. The analysis has
been done with two-port network method. The node and
superposition solution analysis applied to network system,
so interconnection system with large network can be
counted easily. From simulation result, it appears that twophase short circuit fault to ground with one-line open fault
occurred simultaneously have fault current very large.
Keywords- Unsymmetrical fault, two-port network, Phaseshifter transformer, simultaneous fault, node and
superposition analyses.
I.
PENDAHULUAN
56
I1
+
I2
+
Jaringan
dua-pintu
V1
I1
V2
I2
Y12 V1 I y1
Y 22 V 2 I y2
(1)
CITEE 2010
I10
Teknis
IK0
nK0:1
IK'0
K0
+
VK0
I11
F0
F'0
K1
K'1
V1
VK1
IK1
F1
IK'1
F'1
1:nK'1
K1
K'1
IK2
F2
2.
3.
4.
I2=0
+
V2
1:nK'2
I22
+
IK'2
F'2
I21
VK'1
IK'2
+
VK2
I20
IK'1
IK2
nK2:1
1:nK'0
VK'0
IK'0
IK1
nK1:1
I12
IK0
K'0
ISSN: 2085-6350
VK'2
I K1 Y11 ( 1) Y12 ( 1)
I Y
K' 1 21 ( 1) Y 22 ( 1)
V K1 I Y1
V
K' 1 I Y2
(4)
I1 = 0
+
V1
I2 = 0
Jaringan
dua-pintu
0,1,2
V2
Transformasi-transformasi
pada
gambar
2
menunjukkan transformator penggeser fasa yang
dikehendaki pada berbagai rangkaian gangguan yang
terjadi. Transformator penggeser fasa ini adalah ideal,
sehingga rasio transformasinya didefinisikan sebagai:
V1i
I
1i
V Ki
I Ki
n K' i
V 2i
I
21i
V K' i I K' i
dan
(2)
Phasa Penggeser
n0
n1
n2
1
1
1
1
a2
a
1
a
a2
V 21
I
211
V K' 1 I K' 1
(6)
0 diperoleh:
nK' 1
Y 11( 1)
I11
I
21 n K' 1 Y
21( 1)
n
K1
n K1
Y 12( 1)
V n I
n K' 1
11 K1 Y1 (7)
V 21 n K' 1I Y2
Y 22( 1)
I K2 Y11 ( 2) Y12 ( 2) V K2
I Y
K' 2 21 ( 2) Y 22 ( 2) V K' 2
(8)
a atau b-c
b atau c-a
c atau a-b
n K' 1
(5)
(3)
Besaran selalu diberikan dengan i sama dengan 0, 1,2
urutan nol, positif dan negatif. Harga-harga n selalu 1, a,
atau a2, seperti terinci dalam definisi fasa simetri pada
tabel 1.
Lokasi Gangguan
V11
I
11
V K1
I K1
dan
n Ki
n K1
0 diperoleh:
nK' 2
Y11( 2)
I12
I n
22 K' 2 Y
21( 2)
n
K2
n K2
Y 12( 2)
V
n K' 2
12
V
Y 22( 2) 22
(9)
I Y
K' 0 21 ( 0) Y 22 ( 0)
V K0
V
K' 0
(10)
Perkalian persamaan untuk rangkaian urutan nol dengan
nK0 = nK`0 = 1
I10 Y 11( 0)
I Y
20 21( 0)
Y12( 0) V10
Y 22( 0) V 20
(11)
57
ISSN: 2085-6350
Teknis
(12)
dan
V1 V11 V12 V10
V V V V
2 21 22 20
CITEE 2010
(13)
a
CB1
FK
I 0 Y
2 21 Y 22 V2 nK' 1I Y2
(14)
CB2
Jaringan
Sistem
Interkoneksi
F'
b
c
dimana
n K1
n
Y 12( 1) K2 Y 12( 2)
n K' 1
n K' 2
Y 21 Y 21( 0)
n K' 1
n
Y 21( 1) K' 2 Y 21( 2)
n K1
n K2
K'
(15)
dan
V Y -1I y
V1
1 Y 22
V
2 DET Y - Y 21
- Y12 n K1 I y1
Y 22( 1) n K' 1I y2
(16)
Komponen
Base
MVA
Base
KVLL
X1
pu
X2
pu
X0
pu
G1
G2
G3
T1
T2
T3
TL12
TL13
TL24
TL34
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
0.15
0.20
0.25
0.10
0.09
0.08
0.10
0.20
0.35
0.40
0.15
0.20
0.25
0.10
0.09
0.08
0.10
0.20
0.35
0.40
0.10
0.09
0.08
0.36
0.60
1.05
1.20
T2
CB1
TL 12
Bus2
CB2
TL 24
Bus4
Simpul
Acuan
-j4
Bus1
F1
CB1
K'1
- j 3,0303
-j5
F'
T1
Bus3
G1
TL 13
Bus1
TL 34
Pintu 1
1A
1A
Pintu 2
Bus4
- j 2,8571
Bus3
T3
Bus2
G3
K1
Figure 3. Sistem Interkoneksi 4 bus.
CB2
- j 10
F'1
- j 3,4483
- j 2,5
CITEE 2010
Teknis
(17)
kita akan memperoleh impedansi driving point pada
seluruh rangkaian urutan nol, positif dan negatif setelah
menset arus 1 ampere baik di pintu 1 dan pintu 2.
Simpul
Acuan
Bus1
F0
CB1
K'0
ISSN: 2085-6350
- j 10
Mulai
- j 1,6667
Bus3
Pintu 1
Baca Data
- j 11,1111
- j 0,8333
1A
1A
Pintu 2
Bus4
Jaringan 2 Pintu
- j 0,9524
YBUS
Bus2
+
K0
CB2
F'0
- j 2,7778
Phasa
V
Z 11( 0, 1, 2) 1 I 2 0
I1
Z 12( 0, 1, 2)
V1
I1 0
I2
Substitusi
V
Z 21( 0, 1, 2) 2 I 2 0
I1
(18)
V2
I1 0
I2
(19)
Z 22( 0, 1, 2)
Proses
Selesai
Gangguan
Simultan
Bus1-2LG(
b,c)
Bus22LG(c,a)
Bus12LG(b,c)
Bus21LO(a)
Bus11LO(b)
Bus22LG(b,c)
Bus11LO(a)
Bus31LO(b)
Ia
Ib
Ic
Va
Vb
Vc
1983
1461
93
1795
1103
72
2266
2266
186
644
644
193
89
89
242
737
185
200
110
1389
2086
178
230
230
230
230
230
230
59
ISSN: 2085-6350
Teknis
IV.
KESIMPULAN
REFERENCES
60
CITEE 2010
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
II.
MOTOR INDUKSI
I.
PENDAHULUAN
R1
X1
X 2
R 2 /S
I1
R FE
XH
61
ISSN: 2085-6350
Teknis
R2 '
dengan faktor 1
CITEE 2010
RTH
X1
X 2
I1
R 2 /S
I '2
R FE
XH
1 S
R'2
R' 2
(3)
j X TH X ' 2
U TH
I '2
U TH R' 2
3
P
S
*
0 R R' 2 X X ' 0
TH
TH
2
S
(4)
Keterangan
P adalah daya
n no n S
f 60
nS
p
(1)
Z TH R1 j X 1 j X H RFE RTH j X TH
(2)
III.
k*
U TH
XTH
Tegangan/Frekuensi
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
I '2
1 S
R'2
62
20 Frekuensi 40
60
R'2
X '2
(5)
RTH
V
f
Indek Modulasi
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
IM
V to F
Mikrokontroller
+V
8 bit
Counter
-V
DAC
Penguat
dan ofset
DAC
Penguat
dan ofset
DAC
Penguat
dan ofset
IV.
PEMBAHASAN
X
S1
S1'
Driver
S2
S2'
Driver
S3
S3'
Driver
63
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
V.
KESIMPULAN
1800
1600
1400
Sinusoidal
Kecepatan
1200
Injeksi 0.1
1000
Injeksi 0.2
800
Injeksi 0.25
600
Injeksi 0.3
Injeksi 0.35
400
Injeksi 0.4
200
0
-200
10
15
20
25
Frekuensi
64
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Alfredo Munoz-Garcya, Thomas A. Lipo, 1998.
A New Induction Motor V/f Control Method
Capable of High-Performance Regulation at
Low Speeds. IEEE Tracsactions on Industry
Aplications, VOL..34, NO. 4, JULY/AUGUST
[2]. Ekstrom M. 2007, Induction Machine Speed
Control, Tesis Computer Science Electronics,
Malardalen University
[3]. Hendriawan, A, dkk. 2004, Implementasi FPGA
Sebagai Pembangkit Pulsa Pada Inverter 3 Fasa
18 Step dengan Topologi Triple Chopper Triple
Bridge Inverter, Industrial Elektronics Seminar
(IES 2004), PENS ITS Surabaya.
[4]. Lazic, M and Skender M. 2000, Generating
Driving Signal for Three Pahases Inverter by
Digital timing Functions, Facta Univertitas
(NIS) Series: Electronics and Energetics, Vol
13. Desember hal 353-364.
[5]. Pratomo. H. L dan Riyadi S. 2006. Implementasi
Inverter Tiga Fasa dengan Teknik Modulasi
Lebar Pulsa Berbasis Mikrokontroller Tipe
AT89S52, SITIA, ITS-Surabaya.
[6]. Pratomo. H. L. Laporan Penelitian Pertaman
Hibah Bersaing, 2009
[7]. Tole Sutikno, dkk. 2007. Pengendalian
Kecepatan Putar Motor Induksi Tiga Fasa
dengan Menggunakan Inverter Modulasi Lebar
Pulsa Jamak Berbasis FPGA ACEX1K,
Industrial Elektronics Seminar (IES 2007),
PENS ITS Surabaya.
[8]. Tole Sutikno, dkk. 2007. Inverter Modulasi
Lebar Pulsa Sinusoidal Pengendali Motor
Induksi tiga Fasa Berbasis FPGA ACEX1K,
Industrial Elektronics Seminar (IES 2007),
PENS ITS Surabaya.
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I.
PENDAHULUAN
65
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Vo d Vi
Dengan
S1
Vo
= duty cycle
Vi
S3
LOAD
DC
S2
S4
IV.
Duty Cycle
ton
x100%
ton toff
V
Vr
Vc
Ar
Ac
T
on
off
T
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
AC
HASIL PENGUJIAN
SPWM
CONTROLLER
Driver
PV
Driver
PWM
CONTROLLER
ton
100%
ton toff
0,75
100%
0,75 0,25
0,75 100% 75%
Duty Cycle
67
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
REFERENSI
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
68
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
hdyttanjung@yahoo.com
Abstract This paper presents a strategy to control the
speed and torque of Brushless Direct Current Motor
(BLDCM) with performance like a conventional direct
current motor. The strategy is based on the torque vs.
speed curve, which is divided into two regions as constant
torque region and flux weakening region. The aim is to
obtain the motor operating similar to a speed and torque
setting. The 3 phases motor model is transformed into
the rotor reference frame (field oriented control), then the
current and voltage formulations are derived by q axis
and d axis (dq axis). The rotor angle is maintained 900 at
the constant torque region and it will turn the d axis
current to be zero (id = 0), therefore the motor toque or
speed can be controlled through the q axis current (iq).
The set data of BLDCM is used to simulate this model by
MATLAB Simulink version 7. The PID (Proportional
Integral Derivative) controller is proposed to improve the
model transient responses. The simulation results show
that it is relatively success to control the BLDCM speed
and torque transient responses.
Keywords : BLDCM, speed, torque, control, PID control
I.
PENDAHULUAN
Pada industri-industri proses yang dibangun
sebelum tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus
searah konvensional (MASK) sebagai penggerak
mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan
bahwa
MASK
memiliki
kemudahan
dalam
pengendaliannya, yaitu melalui pengaturan arus jangkar
motor yang sebanding dengan kecepatan atau torsi [5].
Sedangkan kelemahannya adalah efisiensi rendah,
rating kapasitas daya terbatas, perawatan mahal dan
tidak memungkinkan digunakan pada area yang mudah
terbakar. Sebagai altenatif dikembangkan mesin sinkron
yang dioperasikan seperti MASK atau dikenal dengan
Brushless DC Motor, dalam tulisan ini disebut dengan
Mesin Arus Searah Tanpa Sikat (MASTS) [7]. Terdapat
beberapa
keuntungan
mengunakan
MASTS,
diantaranya adalah : karena tidak ada sikat maka
perawatan ringan,
noise hampir tidak ada, bisa
dioperasikan pada lingkungan yang berbahaya (mudah
terbakar) dan dimensi relatif kecil [3].
Pemodelan MASTS berdasarkan field oriented
control sangat menguntungkan, karena dapat
memberlakukan pengontrolan Permanent Magnet
Synchronous Machine (PMSM) seperti MASK [9]
dengan mengacu pada kurva torsi terhadap putaran
dalam daerah torsi konstan dan flux-weakening [1],[9].
Untuk itu dibutuhkan tambahan komponen seperti
penyearah, inverter dan sensor posisi rotor [6],[7]. Pada
Universitas Gadjah Mada
69
ISSN: 2085-6350
Teknis
sin r
1 Vq
Va cos r
V cos( 120) sin( 120) 1 V (1)
r
r
b
d
Vc cos( r 120) sin( r 120) 1 V0
Tranformasi dari sumbu d,q ( Vdq0 ) ke variabel tiga
fasa a, b dan c ( Vabc ), ditunjukan oleh persamaan (2),
Vd
cos r
V 2 sin
r
q 3
Vc
1 / 2
CITEE 2010
Persamaan
tegangan
dalam
kerangka
direpresentasikan oleh persamaan (3) dan (4).
rotor
Vq Rs iq r d q
(3)
Vd Rs id r d d
(4)
q Lq iq
d Ld id f
(5)
(6)
Vq Rs Lq
V L
r q
d
r Ld iq r f
(7)
Rs Ld id f
Te
3 P
( d i q q i d )
2 2
(8)
PMSM
Load
Position
Sensor
Vdc
Driver
Control
Input
iabc
Rotor Position
Controller
ia I m sin( r t )
ib I m sin( r t
2
)
3
ic I m sin( r t
2
)
3
(9)
(10)
(11)
ia sin( r t )
(12)
i sin( t 2 ) I
m
r
b
3
ic
sin( t 2 )
r
3
i q
sin
i I m cos
(13)
CITEE 2010
Teknis
3 P1
2
Te
( Ld Lq ) I m sin 2 f I m sin (14)
2 2 2
ISSN: 2085-6350
kt
3P
f
22
Inisal :
Te
(17)
: r
Hitung Error
er seting r
PID Controller
Constant
Torque
Sudut Torsi Konstan
0
90 Hitung iq , Te , id 0
Im
Flux-weakening
Transformasi Park
idq iabc
PWM Pengontrol
Arus Inverter
Inverter 3 Fasa
iabc
r
PMSM
Tidak
Mengakhiri
Ya
Berhenti
71
ISSN: 2085-6350
Teknis
B. Inverter
Inverter berfungsi untuk mengkonversikan
tegangan searah menjadi tegangan bolak balik. Ada
dua jenis inverter yaitu : inverter sumber tegangan
(VSI) dan inverter sumber arus (CSI). Pada Gambar 1
dibagian awal ditunjukkan rangkaian komponen
MASTS dengan inverter jenis VSI 1800. Kerja inverter
pada prinsipnya adalah mengontrol switching. Pada
Gambar 6 ditunjukkan gelombang pulsa kontrol
switching transistor. Waktu aktif (on) T1 dan T4
CITEE 2010
H2
2
3
4
3
5
3
T2 , T2
H3
T3 , T3
2
3
2
3
4
3
4
3
5
3
5
3
r h
72
CITEE 2010
Teknis
D. PID Kontrol
berdasarkan persamaan-persamaan
diuraikan di atas.
u(t ) K p (1
de (t )
1
er (t ) Td r )
Ti
dt
(19)
y(t)
Pcr
TABLE I.
TIPE
PID
KP
TI
TD
0,5 KCR
PI
0,45 KCR
PCR/1,2
PID
0,6 KCR
PCR/2
PCR/8
III.
ISSN: 2085-6350
yang
PID
sudah
arus1.mat
Permanent Magnet
Discrete
Synchronous Machine
PID Controller
iqref
Wset
4000
iabc
idref
wrated
iabcr
ioref
wm
id*
iref
is_abc
vb
wm
vc
PWM inv.
the
T o File2
va
Tm
m
thetam
4
4
id-rating
dq2abc
T o File4
Te
Machines
0.0014
kecepatan2.mat
torsi2.mat
Measurement
Beban
Demux
T o File1
volt.mat
vbc
T o File3
73
Teknis
CITEE 2010
Karakteristik Kecepatan
4500
4000
3500
t=0.022 dt
n=4000 rpm
T=5 N.m
3000
Kecepatan, rpm
ISSN: 2085-6350
t=0.018 dt
n=4000 rpm
2500
2000
1500
1000
500
0
0
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
0.024
0.028
Waktu, detik
Karakteristik Torsi
50
3500
N=3500 rpm
T= 0.5 N.m
tr=0.0005 dt
tp=0.0007dt
ts=0.0025dt
Mp= 2%
3000
30
2000
Torsi, N.m
Kecepatan, rpm
2500
40
1500
20
t=0.018 dt
n=4000 rpm
N=0.5 N.m
n=3500 rpm
10
1000
0
500
0
0
t=0.022 dt
n=4000 rpm
T=5 N.m
-10
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
0.026
0.028
Waktu, detik
-20
0
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
0.024
0.028
Waktu, detik
Karakteristik Torsi
50
Karakteristik Arus
N=3500 rpm
T= 0.5 N.m
40
200
30
20
100
10
Arus
Torsi, N.m
150
T = 5 N.m
50
-10
0
-20
0
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
0.024
0.028
Waktu, detik
74
-50
0
0.004
0.008
0.012
0.016
0.020
0.024
0.028
Waktu, detik
CITEE 2010
Teknis
IV.
ISSN: 2085-6350
KESIMPULAN
75
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
contact angle.
I.
PENDAHULUAN
CITEE 2010
Teknis
DASAR TEORI
A. Bahan Isolasi
Bahan dielektrik pada isolator pasangan luar harus
memiliki kekuatan dielektrik yang tinggi dan tidak
dipengaruhi oleh kondisi sekitarnya. Bahan dielektrik
berupa porselin memiliki kekuatan dielektrik yang tinggi.
Isolator dengan bahan dielektrik gelas lebih murah
daripada porselin, namun, karena adanya larutan alkali
dalam komposisi gelas akan menambah sifat higroskopis
dari pemukaan isolator, sehingga konduktifitas
permukaan isolator menjadi lebih besar.
B. Polimer Resin Epoksi
Resin epoksi yang dimaksud pada penelitian ini
adalah hasil pematangan epoksi resin jenis diglycidyl
ether of bisphenol A (DGEBA) dengan Metaphenylenediamine (MPDA).
ISSN: 2085-6350
air
Gambar 2. Pengujian Sudut Kontak
77
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
a.basah sebagian
Minimal 50 mm
10
Minimal 120 mm
III.
CARA PENELITIAN
Kode
sampel
RTV30
RTV40
RTV50
RTV60
RTV70
2.
MPDA
(gr)
120
160
200
240
280
DGEBA
(gr)
280
240
200
160
120
NS
3/7
4/6
5/5
6/4
7/3
Air destilasi
B. Peralatan Penelitian
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini
meliputi :
1. Kamera foto digital
2. Seperangkat komputer
3. Seperangkat lampu sebagai sumber cahaya
tambahan
4. Pipet tetes 0,05 ml atau 50 l
5. Busur derajat dua sisi
6. Gelas ukur 100 ml
C. Pengujian Sudut Kontak
Pengujian sudut kontak ini dimaksudkan untuk
menentukan sifat permukaan bahan isolasi resin epoksi,
bersifat hidrofobik atau hidrofilik. Sudut hidrofobik
mencerminkan sifat kedap air dari permukaan bahan,
semakin besar sudut hidrofobik, maka semakin baik sifat
bahan untuk dapat menahan air tidak masuk ke dalam
bahan isolator.
Berikut adalah gambar rangkaian pengujian
sudut kontak.
A. Bahan Uji
1. Isolator polymer, material resin epoksi dengan
perbandingan MPDA : DGBA sebagai berikut 3/7;
4/6; 5/5 ; 6/4 ; dan 7/3.
Proses persiapan : menyiapkan bahan dan alat yang
digunakan yaitu
- Bahan : - bahan dasar : diglycidyl ether of
bisphenol A (DGEBA)
- bahan pengeras : metaphenylene diamine (MPDA)
.
komputer
Lampu
1000W
kamera
air
sampel
78
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
79
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
I.
PENDAHULUAN
80
(1)
dengan:
R = resistansi total pada penyulang (ohm)
CITEE 2010
Teknis
(2)
ISSN: 2085-6350
0 3 0 1 2 0 0
0 4 kapasitor
3
ukuran
Gambar 2 Pembagian kromosom
0 lokasi
1 1
(c )
Gambar 1 Efek pemasangan kapasitor, (a) Rangkaian ekivalen dari
saluran, diagram vektor pada rangkaian pada faktor daya tertinggal ,
(b) tanpa kapasitor, dan (c) dengan kapasitor shunt
(3)
Populasi berikutnya merupakan hasil evolusi kromosomkromosom melalui iterasi yang disebut dengan istilah
generasi. Pada setiap generasi, kromosom akan melalui
proses evaluasi dengan menggunakan alat ukur yang
disebut dengan fungsi fitness. Tingkat fitness ditetapkan
berdasar fungsi obyektif. Nilai fitness dari suatu
kromosom akan menunjukkan kualitas kromosom dalam
populasi tersebut. Generasi berikutnya dikenal dengan
istilah anak (offspring) terbentuk dari gabungan 2
kromosom generasi sekarang yang bertindak sebagai
induk (parent) dengan menggunakan operator
penyilangan (crossover). Selain operator penyilangan,
suatu kromosom dapat juga dimodifikasi dengan
menggunakan operator mutasi.
Populasi generasi yang baru dibentuk dengan cara
menyeleksi nilai fitness dari kromosom induk (parent)
dan nilai fitness dari kromosom anak (offspring), serta
menolak kromosom-kromosom yang lainnya sehingga
ukuran populasi (jumlah kromosom dalam suatu
populasi) konstan. Setelah melalui beberapa generasi,
maka algoritma ini akan konvergen ke kromosom
terbaik.
III. METODE PENELITIAN
Materi penelitian adalah melakukan proses
penempatan kapasitor paling optimal pada penyulang
Cempaka yang termasuk wilayah kerja jaringan distribusi
primer SUTM cabang Palu wilayah Sulutenggo. Proses
penempatan kapasitor dilakukan dengan proses optimasi
dari segi lokasi dan ukuran dengan metode algoritma
genetika. Dalam prosesnya, terdapat tiga materi kajian:
a. Perhitungan analisis aliran daya menggunakan
metode Newton-Raphson.
b. Penentuan lokasi dan ukuran kapasitor berdasar
fungsi objektif .
c. Perhitungan keefektifan solusi yang dihasilkan untuk
kenaikan beban.
Untuk
implementasi algoritma genetika pada
permasalahan optimasi kapasitor digunakan kromosom
Universitas Gadjah Mada
81
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
= C1Jeq Ploss
mulai
Inisialisasi parameter GA dan aliran daya
= C1 (0.77572 x 24 x 365)Ploss
dengan :
generasi = generasi + 1
ya
generasi = 1 ?
Hitung fungsifitness
0,95 Vm1,05 ?
Profit lebih dari -1000000?
tidak
ya
ya
Tampilkan hasil
airan daya
tanpa kapasitor
tidak
Jeq
C1i
ya
Kromosom yang lain ?
C1i ($/kVAr)
tidak
Evaluasi dan linear
fitness ranking
Mutasi
Regenerasi
tidak
Generasi = generasimax ?
ya
0.170
dengan kapasitor
stop
min
max
V V
untuk
dengan :
i = nomor tiang
Vmin = 0.95 pu
Vmax = 1.05 pu
B. Fungsi Fitness
Fungsi objektif merupakan fungsi yang digunakan
untuk menghitung nilai fitness dari tiap kromosom dalam
populasi. Fungsi objektif h yang digunakan untuk model
penempatan kapasitor penelitian ini adalah
max h = profit
(4)
Nilai profit adalah nilai keuntungan secara keseluruhan
jika kapasitor terpasang. Nilai ini merupakan selisih
penghematan biaya energi dengan harga kapasitor [2].
Fungsi objektif yang digunakan pada algoritma genetika
merupakan hasil reduksi fungsi objektif yang dinyatakan
pada persamaan (5). Fungsi ini dapat dinyatakan sebagai
berikut :
82
0.183
Pindah silang
0.220
Elitisme
Seleksi rodaroulette
0.35
(5)
20
21
100
0.9
0.1
Teknis
(kW)
Pengujian
1
300
600
0
0
0
0
300
0
0
0
0
300
0
300
0
300
0
600
0
300
0
0
300
300
0
0
0
0
0
600
0
300
600
0
0
300
0
0
0
300
300
0
0
0
0
600
0
300
0
0
600
600
0
0
0
0
0
0
600
0
0
0
600
600
0
0
0
0
0
0
300
0
0
0
300
300
0
600
0
0
0
900
0
0
300
0
0
0
0
300
0
900
0
300
0
0
0
0
600
0
0
0
0
0
600
4.98
4.96
4.99
4.93
4.98
198.77
202.88
209.23
210.85
211.39
B. Hasil Pengujian
ISSN: 2085-6350
pengujian
Gambar 5
sesudah
CITEE 2010
pengujian
Gambar 6 Profit per tahun akibat pemasangan kapasitor
nomor tiang
Gambar 4 Profil tegangan sebelum dan sesudah pemasangan
kapasitor
83
ISSN: 2085-6350
Teknis
Tegangan (pu)
Nomor tiang
KESIMPULAN
84
CITEE 2010
[1] Carlisle, J., El Keib, A.A., dan Boy, D.K., A Review of Capacitor
Placement Techniques on Distribution Feeders, IEEE, 1997
[2]
Masoum, M.A.S, Application of Fuzzy Theory and Local
Variations Algorithm for Optimal Placement of Capacitor Banks
in Distorted Distribution Feeders, Department of Electrical
Engineering Iran University of Science & Technology Tehran,
Iran, 2000,
[3] Barati, H., Haghjoo, dan F., Yarali, Application of Genetic
Algorithm (Corrected) for Optimum Size and Location of Shunt
Capacitor On Radial System From Customer point of View as
well as that Electricity Utilities, 17th International conference on
electricity distribution, 12-15 May, 2003
[4] W ilis, H.L, Power Distribution Planning Reference Book, Marcel
Dekker Inc., USA, 2004
[5] Swarup, K.S., Genetic Algorithm for Optimal Capacitor Allocation
in Radial Distribution Systems, Evolutionary Computing, Lisbon,
Portugal, June 16-1, (pp 152 -159), 2005
[6] Rahmat, A. dan Ataei, M., Optimal Capacitor Placement in actual
Configuration and Operational Conditions of Distribution System
Using RCGA, Journal of Electrical engineering, Vol. 58, No. 4,
189199, 2007
[7] Ellithy, K., Hinai,A., dan Mousa, A., Optimal Shunt Capacitors
allocation in Distribution Network using Genetic AlgorithmPractical case study , International Journal of Innovations in
Energy Systems and Power, Vol. 3, no. 1 , 2008
[8] Robandi, I, Desain Sistem Tenaga Modern-Optimisasi-Logika
Fuzzy, dan Algoritma Genetika, , Andi Jogjakarta,2006
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I.
PENDAHULUAN
85
Teknis
Sensor tegangan
INPUT
Step down
transformer
OUTPUT
Penampil
Tegangan dan
Frekuensi
(LCD)
PORT C
Generator
Induksi
Beban
Konsumen
Penyearah
(rectifier)
Zero cross
detector
Mikrokontroler
INPUT
CITEE 2010
ISSN: 2085-6350
270
280
290
300
310
320
330
310
320
330
Beban (Watt)
OUTPUT
(a)
PLC
External
Interrupt
Input
(Pin D.2)
INPUT ADC
(%IW0.0.0)
ADC
(Pin A.0)
Program
UV / OV
relays
51
OUTPUT
Inc/Dec threshold
Push Button
INPUT
(%Q0.0.4 %Q0.0.4 )
50,5
Frekuensi (Hertz)
Kontaktor
Dummy
Loads
50
49,5
49
48,5
48
260
270
280
290
300
Beban (Watt)
(b)
Secara umum, konsep perancangan PLC dan
mikrokontroler sebagai IGC ini dapat dijelaskan sebagai
berikut:
86
CITEE 2010
Teknis
500
500
ISSN: 2085-6350
450
400
350
300
250
Tanpa IGC
480
Dengan IGC
460
440
420
400
380
360
340
200
50
100
150
200
250
50
100
300
150
200
250
300
Beban (Watt)
Beban (Watt)
(a)
(a)
58
Frekuensi (Hertz)
57
Frekuensi (Hertz)
Tanpa IGC
57
58
56
55
54
53
Dengan IGC
56
55
54
53
52
51
52
50
51
50
100
150
200
250
300
50
0
50
100
150
200
250
Beban (Watt)
300
Beban (Watt)
(b)
(b)
Gambar 3. Grafik pengujian efek pengurangan jumlah beban generator
sebelum dipasang IGC dengan daya penggerak mula konstan.
IV. KESIMPULAN
Induction Generator Controller (IGC) untuk
Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) telah
dikembangkan berbasis Programmable Logic Controller
(PLC) dan mikrokontroller. IGC ini telah diuji di
laboratorium menggunakan sebuah generator induksi
(Induction Motor as Generator, IMAG) dengan empat
tingkat dummy load.
Hasil pengujian tanpa IGC menunjukkan bahwa
tegangan keluaran generator induksi akan turun secara
drastis saat terjadi penambahan beban sehingga
menyebabkan kondisi undervoltage. Demikian pula
dengan frekuensi, nilainya cenderung turun dengan
terjadinya penambahan beban. Penururunan tegangan dan
frekuensi keluaran generator tersebut disebabkan oleh
menurunnya kecepatan putar rotor akibat adanya
penambahan beban tanpa diikuti dengan penambahan
daya pada penggerak mula. Kondisi sebaliknya akan
terjadi bila terjadi penurunan beban.
Setelah IGC yang dikembangkan dalam penelitian ini
dipasang pada generator induksi, hasil pengujian
menunjukkan bahwa tegangan dan frekuensi keluaran
generator induksi dapat relatif stabil meskipun beban
generator berubah-ubah. Perubahan beban yang terpasang
87
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
REFERENCES
[1] De Silva, W.R.; Munasingha, R.; Munindradasa, A., 2006, Low
Cost Voltage Regulator for Micro Scale Hydro Electricity
Generators, IEEE Proc. of Information and Automation, ICIA
2006, 15-17 Dec. 2006, pages: 430 436.
[2] Sutijono, K., 2009, Mikro Hidro sebagai Pembangkit Listrik
Pedesaan, Workshop Nasional Pengembangan PLTMH, PT. PLN
Jakarta, 17-29 Februari 2009.
[3] Hearn, I.R.; Graber, B.W.; Lewis, C.W.; Forsyth, A.G., 1992, A
Rugged Simplistic Reliable Micro Hydro Generation System, IEEE
Proc. of 3rd AFRICON Conference, 22-24 Sep 1992, pages:434
437.
[4] Hasan, A., 2007, Pengontrol Beban Elektronik pada Pembangkit
Listrik Tenaga Mikrohidro, Jurnal Teltron, Universitas Budi Luhur,
Vol. 4, No. 2, Juli 2007.
88
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
danang@te.ugm.ac.id, apink@te.ugm.ac.id
Abstract
Waste becomes a serious problem faced by big cities in Indonesia because usually it is only
collected and stockpiled at the landfill. Whereas, along with the technological development, waste
could be processed further to become renewable alternative energy sources like biogas to be
combusted as a generator prime mover. For that reason, waste of Gamping fruit market at
Ambarketawang, Gamping, Sleman, DIY will be processed to run the power plant. The rubbish
power plant will serve as Distributed Generation (DG) connected to the medium voltage
distribution network of PLN through the GDN-3 feeder with the capacity of 23,18 kW. The
installation of this new DG need to be accompanied with the comprehensive network analysis in
order to provide good analysis of load flow and short circuit condition at the network after the
installation of the DG. In this paper, the simulation of load flow analysis and short circuit analysis
done using ETAP Power Station 6.0.0 software. From the simulation it is known that during the
normal condition actual loading, the voltage level at the GDN-3 feeder after installation of DG
will increase for 0,0143%, the active power line losses reduce for 1,4805%, and the reactive
power line losses reduce for 0,6349%. For the full loading, the voltage level at the GDN-3 feeder
after installation of DG will increase for 0,0143%, the active power line losses reduce for
1,0638%, and the reactive power line losses reduce for 0,7143%.
Kata kunci: DG, simulasi, analisis aliran daya, analisis hubung singkat.
I. PENDAHULUAN
Pengolahan sampah sudah seharusnya dilakukan
untuk mendapatkan manfaat ekonomis yang lebih.
Selain itu juga untuk mengurangi permasalahan yang
ditimbulkan seperti pencemaran lingkungan,
penyebaran penyakit, dan aspek-aspek mengenai
keindahan kota. Bahkan tidak jarang sampah pada
kota-kota besar akan memberikan permasalahan pada
kota-kota penyangga di sekitarnya.
Untuk memanfaatkan potensi sampah yang ada
maka PLT sampah pasar buah dan sayur
Ambarketawang Gamping Sleman DIY akan segera
direalisasikan. Pembangkit listrik tersebut nantinya
akan dijalankan dengan bahan bakar biogas dari
pengolahan sampah menggunakan metode anaerobic
digestion, dimana ini merupakan proyek pertama di
Indonesia [1]. Pusat listrik tenaga (PLT) sampah
dapat dibangun dengan menggunakan berbagai
macam jenis bahan bakar dan metode pengolahan,
dan biasanya memiliki ukuran yang relatif kecil
apabila dibandingkan dengan pembangkit listrik yang
selama ini banyak diketahui [2].
Sehubungan dengan hal tersebut, pada sistem
tenaga listrik saat ini dikenal sebuah teknologi baru
89
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
= Vi
=0
=1
ji
(1)
=1 | || || |
cos ( + )
=1 | || || |
(2)
sin ( + ) (3)
= 1
3
2
4
||
(4)
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Keterangan
Keadaan Normal
Keadaan Manuver
Jaringan
Keadaan Manuver
Jaringan
Keadaan Manuver
Jaringan
Keadaan Manuver
Jaringan
Keadaan Manuver
Jaringan
Keadaan Manuver
Jaringan
Asal
Penyulang
GDN-3
ABSW yang
ditutup
-
GDN-1
37/U2-88
GDN-2
67A/S1-98A
GDN-2
40A/S1-137
GDN-4
1/U2-152
BNL-8
S8-126
WBN-6
49/S1-98A
1
2
3
4
5
6
7
Asal
Penyulang
GDN-3
GDN-1
GDN-2
GDN-2
GDN-4
WBN-6
BNL-8
Asal
Penyulang
1
2
3
4
5
6
7
GDN-3
GDN-1
GDN-2
GDN-2
GDN-4
WBN-6
BNL-8
Aktif
(kW)
1.0
2.0
2.0
3.0
2.0
1.0
1.0
91
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Asal
Penyulang
1
2
3
4
5
6
7
GDN-3
GDN-1
GDN-2
GDN-2
GDN-4
WBN-6
BNL-8
Aktif
(kW)
1.0
2.0
2.0
3.0
2.0
2.0
2.0
Reaktif
(%)
0.7143
0.2686
0.2946
0.3943
0.3600
0.4505
0.2959
1.
Gambar 6 Grafik Persentase Susut Daya Aktif
sebelum dan Setelah Pemasangan DG Pada
Pembebanan Penuh
2.
REFERENSI
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
92
Asal
Penyulang
GDN-3
GDN-1
GDN-2
GDN-2
GDN-4
WBN-6
BNL-8
IV. KESIMPULAN
Pada pembebanan aktual, dengan dipasangnya
DG berkapasitas 23,18 kW pada penyulang
GDN-3, maka level tegangan untuk kondisi
jaringan normal pada ujung penyulang akan
dapat meningkat sebesar 0,0143 % dan pada
lokasi pemasangan DG meningkat sebesar
0,0143 %. Sedangkan susut daya saluran
mengalami penurunan daya aktif sebesar
1,4085% dan daya reaktif sebesar 0,6349%.
Pada pembebanan penuh, dengan dipasangnya
DG, maka level tegangan untuk kondisi jaringan
normal pada ujung penyulang akan dapat
meningkat sebesar 0,0143 % dan pada lokasi
pemasangan DG meningkat sebesar 0,0143 %.
Sedangkan susut daya saluran mengalami
penurunan daya aktif sebesar 1,0638% dan daya
reaktif sebesar 0,7143%.
[6]
[7]
[8]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
rate-gyroscope,
I.
rotasi,
roket,
modifikasi
PENDAHULUAN
e0 (1) 1
e (1) 0
1
e2 (1) 0
e3 (1) 0
nilai
(1)
93
Teknis
p(1) 0
q(1) 0
r (1) 0
(2)
(1) 0
(1) 0
(1) 0
(3)
(1) 0
(1) 0
(1) 0
(4)
0 e3 (1)
r (1) q(1) p(1)
e3 (1)
(5)
(6)
e 0 ( 2 ) 1
e ( 2) 0
1
e 2 ( 2) 0
e 3 ( 2) 0
(8)
2
(10)
(n) (n 1) (n)
(n) (n 1) (n)
(n) (n 1) (n)
(11)
Pitch (deg)
body
reference
0
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
1
body
reference
0
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
50
Yaw (deg)
(2) cos 1 ( B) sign(2(e1 (2)e 2 (2) e 0 (2)e3 (2)))
CITEE 2010
Roll (deg)
ISSN: 2085-6350
body
reference
0
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
Dan
(9)
94
I.
Teknis
( p, q, r ) A
180
sin( 2ft )
(12)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
50
body
reference
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
body
reference
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
0.9
body
reference
Roll (deg)
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
0.7
0.8
0.9
body
reference
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
50
body
reference
0
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
0.05
body
reference
0
-0.05
50
0.5
0.6
Time (sec)
body
reference
-50
0.4
-50
0.2
0.3
50
Pitch (deg)
Yaw (deg)
0.1
0.2
50
body
reference
0.1
-1
50
-50
Roll (deg)
-50
-50
Yaw (deg)
Roll (deg)
Pitch (deg)
-1
body
reference
1
0
50
Pitch (deg)
ISSN: 2085-6350
Yaw (deg)
CITEE 2010
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
1
body
reference
II. KESIMPULAN
Telah dikembangkan algoritma pemrosesan sinyal
gyroscope untuk merubah sumbu koordinat bodi ke
koordinat referensi dengan cara penambahan perubahan
sudut setiap sampling data (modifikasi algoritma
quaternion). Metoda ini dapat mengakomodasi perubahan
sudut sampai melebihi 360 derajat dengan nilai yang tetap
0
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
Yaw (deg)
1
body
reference
0
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (sec)
0.7
0.8
0.9
95
ISSN: 2085-6350
Teknis
96
[1]
[2]
CITEE 2010
George M. Siouris, Missile Guidance and Control Sistems,
Springer-Verlag.
Vikas Kumar N Integration of Inertial Navigation Sistem and
Global Positioning Sistem Using Kalman Filtering Aerospace
Engineering, Department of Aerospace Engineering Indian
Institute of Technology, BOMBAY Mumbai July 2004.
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
muh_aziz@ub.ac.id, nisways@yahoo.com
AbstrakSampai saat ini, penggunaan kontroler PID
dengan berbagai macam variasinya masih mendominasi
sektor industri. Salah satu kesulitan utama dalam
menggunakan kontroler PID adalah menemukan nilai
parameter kontroler yang terbaik. Pada makalah ini
ditawarkan penggunaan Algoritma Genetika berbasis
Integral of Time multiplied by Absolute value of Error (ITAE)
untuk menala parameter kontroler PID pada pengaturan
posisi motor DC servo. Selanjutnya akan diuji performasi
sistem dengan kontroler PID hasil penalaan.
Katakunci- penalaan kontroler PID; Algoritma Genetika;
ITAE; pengaturan posisi; motor DC servo
I.
PENDAHULUAN
Sampai saat ini, penggunaan kontroler PID dengan
berbagai macam variasinya masih mendominasi sektor
industri. Salah satu kesulitan utama dalam menggunakan
kontroler PID adalah menemukan nilai parameter
kontroler yang terbaik.
Metode klasik untuk melakukan penentuan parameter
kontroler diberikan oleh Ziegler-Nichols[6][7]. Metode
Ziegler-Nichols merupakan metode yang berdasarkan
tanggapan alamiah dari plan yang diberikan. Metode ini
tidak dapat digunakan jika sistem mengandung integrator
atau tidak didapatkan respon simultan pada eksperimen
atau simulasi.
Sekitar tahun 1990-an, metode kontrol cerdas mulai
diperkenalkan. Penggunaan algoritma cerdas; yaitu
Logika Fuzzy, Jaringan Syaraf Tiruan dan Algoritma
Genetika [4][5]; untuk menala parameter kontroler PID
menjadi salah satu topik riset yang banyak diminati. Bila
yang menjadi tolok ukur adalah kriteria optimal, maka
penggunaan Algoritma Genetika (untuk selanjutnya
disingkat AG) menjadi alternatif utama. [1][2]. J.M.
Herrero dkk [1] menggunakan AG sebagai penala
kontroler PID pada pengaturan proses thermal. Pada
penelitian mereka, kriteria Integral of Absolute value
Error (IAE) [8] digunakan sebagai fungsi evaluasi (fitness
function) pada algoritma genetik. N. Thomas dan
P.Poongodi [2] dilain pihak telah menggunakan Mean
Square Error (MSE) sebagai fungsi evaluasi pada AG.
Pada penelitian ini [2] kontroler PID yang ditala oleh AG
digunakan untuk pengatuan kontrol posisi pada motor DC.
Dalam papernya, F.G. Martins [3] membahas
mengenai kelebihan penggunaan kriteria Integral of Time
multiplied by Absolute value of Error (ITAE) [6][7][8]
untuk penalaan kontroler PID. Terisnpirasi oleh tulisan
Universitas Gadjah Mada
II.
PEMODELAN SISTEM
B. Pemodelan Sistem
Untuk mencari model dari sistem, pada penelitian
ini dilakukan identifikasi sistem menggunakan metode
Least Square dengan asumsi struktur dasar ARX. Hasil
identifikasi berupa model dalam bentuk persamaan beda
yang ditunjukkan pada persamaan (1).
.(1)
Persamaan (1) di atas adalah persamaan yang akan
dimasukkan ke dalam program AG, khususnya dalam
fungsi evaluasi.
97
ISSN: 2085-6350
III.
Teknis
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
m = jumlah string
ISSN: 2085-6350
v(50)
3.5
Pengkodean
Sebelum dimasukkan ke dalam fungsi evaluasi,
kromosom dalam bentuk string biner harus dikodekan
kembali ke dalam bentuk desimalnya. Untuk
mengkodekan string-string biner tersebut ke dalam
bentuk desimalnya, dapat dilakukan dengan mengubah
format biner ke dalam format desimalnya terlebih dahulu
:
Untuk populasi himpunan solusi v(1) :
x(1)10 = (00010100110100001)2 = (21313)10
x(2)10 = (00001010100001010)2 = (5386)10
x(3)10 = (00000001100101110)2 = (814)10
Fungsi evaluasi
Setelah melakukan pengkodean kembali terhadap
himpunan-himpunan solusi, maka langkah selanjutnya
adalah memasukkan masing-masing hasil pengkodean
tersebut ke dalam fungsi evaluasi untuk mendapatkan
nilai fitness. Saat menentukan fungsi evaluasi, maka
persamaan model (1) yang telah didapatkan pada
pembahasan sebelumnya akan digunakan di sini.
u(k)
e(k)
m(k)
PID
y(k)
G (z)
(3)
J=(
Keterangan :
= indeks performansi ITAE
= bilangan yang digunakan untuk menghindari
pembagian dengan 0
Dengan langkah yang sama, dapat ditentukan nilai-nilai
desimal untuk individu-individu lainnya.
v(1)
v(2)
v(3)
3.6
Roulette Wheel
Setelah masing-masing individu dievaluasi dan
mempunyai nilai fitnessnya, maka proses yang dilakukan
selanjutnya adalah proses seleksi. Dari ke-50 individu
dalam suatu populasi, akan dipilih individu-individu
terbaik yang akan dipertahankan untuk proses generasi
selanjutnya. Proses seleksi yang dilakukan di sini
menggunakan metode Roulette Wheel. Langkahlangkahnya adalah sebagai berikut.
1. Hitung total fitness untuk populasi
(6)
99
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Croosover
Crossover yang digunakan di sini adalah dengan
menggunakan pendekatan one_cut_point dengan
menukarkan bagian kanan dari kedua parent untuk
menghasilkan offspring.
v(1)=[00010100110100001000010101000010100000000
1100101110]
v(3)=[00011101011001010110011001011111000010001
0001100011]
menjadi
v(1)=[0001010011010000100001010101111100001000
10001100011]
v(3)=[0001110101100101011001100100001010000000
01100101110]
Tidak semua kromosom akan melalui proses crossover.
Untuk menentukan berapa persen dari total kromosom
yang akan melalui crossover, maka ditentukanlah
probabilitas crossover. Probabilitas crossover diatur
dengan nilai yang bervariasi, mulai dari 0,1 sampai
dengan 1,0 sedangkan probabilitas mutasi dan parameterparameter Algoritma yang lain konstan.
Mutasi
Mutasi di sini berarti merubah satu atau lebih nilai
string-string biner, yang semula 0 menjadi 1, dan
sebaliknya. Misalkan kita ambil sebuah individu yang
terdiri dari string-string biner sebagai berikut.
v(1) =[00010100110100001|00001010100001010 |
00000001100101110]
Jika string ke- 20 ditentukan untuk suatu mutasi,
maka individu setelah mutasi terjadi adalah sebagai
berikut.
v(1)= [00010100110100001 | 00101010100001010 |
00000001100101110]
Jumlah string-string biner yang akan mengalami
mutasi (Pm). Probabilitas mutasi 0,01 berarti rata-rata
0,01 atau 1% dari total bit dalam suatu populasi akan
mengalami mutasi.
Dalam kasus ini, total bit dalam populasi adalah
total bit = 17x100 = 1700 bit
Maka, jika ditentukan probabilitas mutasi 0.1, maka
berarti diharapkan ada sekitar 170 mutasi per generasi,
dan setiap bit-bit memiliki kesempatan yang sama untuk
dimutasikan.
Untuk mengetahui pengaruh dan menentukan besar
probabilitas mutasi yang dipakai, maka probabilitas
mutasi diatur dengan nilai yang bervariasi, sementara
besar probabilitas crossover dan parameter-parameter AG
yang lain konstan.
3.7
100
3.8
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
.
IV.
101
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
(10)
(11)
KESIMPULAN
[2]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
avid_fass@elect-eng.its.ac.id
Abstract This paper presents the application Interval
Type-2 Fuzzy Controller for optimization PIPD Load
Frequency Control power system two areas to improve the
performance stability of the frequency system. The main
reason to use the PI and PD control is easy to operate, not
complicated to design, and very effectively used in most
machines. Simulation is performed by comparing the
frequency response stability of power system that controlled
the two areas using Interval Type-1 Fuzzy PI controller,
Interval Type-1 Fuzzy Controller PIPD, and Interval Type2 Fuzzy PIPD (IT2-FPIPD) Controller. From the results of
simulation obtained that by using IT2-FPIPD has the
smallest overshoot and fastest settling time compared with
the other controllers, namely -0.08039 p.u and 10.58 seconds
for the area 1; -0.003697 p.u and 12.7 seconds in the area 2.
Keywords-Load Frequency Control; Fuzzy PI Controller;
Interval Type-2 Fuzzy; PIPD Controller
I.
PENDAHULUAN
103
ISSN: 2085-6350
Teknis
Pv
PG QG
Ptie
Valve control
mechanism
Load Frequency
Control (LFC)
Pc
Frequency
sensor
X2
X tie
X1
m1
f
R
P
=m2
f
R
(5)
-P (1 / R + D )
L
2
2
(1 / R + D ) / (1 / R + D )
1
1
2
2
-P
L 2
(6)
+
1
2
(8)
(9)
P12
E1 1
CITEE 2010
XT
E 2 2
E E
1 2
X
(1)
sin ( - )
1 2
-P
L
(1 / R + D 1) / (1 / R + D )
1
1
2
2
-P
L
(2)
+
1
2
12
L1
104
(4)
B. Fuzzifikasi
Gambar. 5 dan 6 merupakan fungsi keanggotaan input
dan output dari fuzzy tipe-2 PIPD yaitu berupa error (ep)
dan delta error (ev) untuk input dan Upi sebagai single
output. Fungsi output menggunakan 3 bagian, yaitu
output negatif (opn), output zero (zo) dan output positif
(opp). Rule base fungsi fuzzy ditunjukkan pada Tabel I.
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
1
1
R1
Bias
IT2FPIPD
-
U1
1
1 + Tg1s
Controller
-
ACE1
U2
1
1+ Tg 2 s
Controller
+
ACE2
Governor 1
Pm1
1
1 TcH1s
Governor 1
+
-
Speed Drop
PV 1
Turbin 1
PV 2
Ptie
PD 2
1
R2
Load 1
f
1
+
f2
1
sM 2 D 2
Turbin 2
IT2FPIPD
1
sM1 D1
T
s
Pm2
1
1 TcH 2 s
Bias
PD1
Load 2
Speed Drop
Gambar 4. Model Linier dua area power system dengan kontroler IT2FPIPD
Rule
If Error (ep)
epn_lmf
epn_umf
epn_lmf
epn_umf
epp_lmf
epp_umf
epp_lmf
epp_umf
R1
R2
R3
R4
Then upi
evn_lmf
evn_umf
evp_lmf
evp_umf
evn_lmf
evn_umf
evp_lmf
evp_umf
on_lmf
on_umf
zo_lmf
zo_umf
zo_lmf
zo_umf
op_lmf
op_umf
x 10
Amplitude (p.u)
PI Controller
IT1FPI+PD
IT2FPI+PD
-2
-4
-6
-8
-10
-12
10
15
20
Time (seconds)
25
30
35
Upper _MF
x 10
0
Lower
_MF
PI Controller
IT1FPI+PD
IT2FPI+PD
-1
0
amplitude (p.u)
-L
zo
opp
-2
-3
-4
-5
-6
5
Upper _MF
10
15
20
Time (seconds)
25
30
35
-L
Amplitude (p.u)
PI Controller
IT1FPI+PD
IT2FPI+PD
-2
V.
x 10
-4
-6
-8
-10
-12
5
10
15
20
Time (seconds)
25
30
35
105
ISSN: 2085-6350
Teknis
Controller
FPI
IT1FPIPD
IT2FPIPD
Area 1
-0.0116
-0.0104
-0.0803
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
Time Settling
Area2
-0.0086
-0.0058
-0.0037
Area 1
17.48
11.19
10.58
Area 2
22.5
19.3
12.7
[18]
CITEE 2010
Anderson P.M, Fouad A.A, Power Control and Stability, The lowa
State University, Press.1982.
Djiteng Marsudi,Operasi sistem tenaga listrik.2006. Graha ilmu,
Yogyakarta. ISBN 978-756
Muh Budi R. Widodo, Muhammad abidillah, Imam Robandi,
optimal design load frequency Control on multi area power system
using interval type-2 Fuzzy PI Controller. UPTECS-2009. Paper
number: 034.
Muhammad Abdillah, Desain Optimal Fuzzy Logic Load
Frequency Control pada Sistem Tenaga Listrik Menggunakan
Artificial Immune System Via Clonal Selection. Tugas Akhir,
Jurusan Teknik Elektro ITS, 2009.
Jawad Talaq and Fadel Al-basri, Adaptive gain schedulling for
load frequency control, IEEE Transc. on Power Systems, Vol 14.
No 1, February, pp. 145-150, 1999.
Charles E. Fosha, Jr., and Olle I.Elgerd, The Megawatt-Frequency
Control Problem: New approach via Optimal Control Theory,
IEEE Trans. Vol. PAS. No.4, April 1970, pp.563-577.
Imam Robandi, and Bedy kharisma, Design of Interval type-2
Fuzzy Logic Based Power system stabilizer. PWASET VOLUME
31 31 JULY 2008 ISSN 1307-6884.
Muh Budi R Widodo, Muhammad Abdillah, Imam Robandi
aplikasi Fuzzy PIPD pada Single Machine Infinite Bus (SMIB),
Seminar on intelegnet technology and its Aplication (SITIA)
2009 Pp-90
Ceyhun YILDIZ, A. Serdar YILMAZ, Mahmet BAYRAK,
Genetic Algorithm based PI Controller for Load Frequency
Control in Power system. Proceding of 5 th International
symposium on Intelegent Manufacturing System, may 2931,2006:1202-1210
Wu, Dongrui, Design and Analysis of Type-2 Fuzzy Logic
System. Thesis submitted for the degree of master engineering
departement of electrical and computer engineering national
university of singapore.
G .Chen, Qilian Liangand, Jerry M. Mandel, Interval Type-2
Fuzzy Logic System Theory and Design,IEEE, 2000.
Juan R.Castro, Oscar Castillo, Interval Type-2 Fuzzy Logic for
Intelligent Control Aplication, IEEE, 2007.
Jerry M.Mandel, Robert I. Bob John, Type-2 Fuzzy Sets Made
Simple, IEEE, April, 2002.
Muh Budi R Widodo, Imam Robandi, Optimization of Fuzzy
PIPD Controller for Excitation System Stability Analysis on
Single Machine Infinite Bus (SMIB) using Genetic Algorithm
(GA) ICAST. 2009.
Muh Budi R Widodo, Soedibyo, Moch.Ashari, Imam Robandi.
Aplikasi Fuzzy PIPD pada pengendali Wicket Gate pada
pembangkit listrik microhydro, Seminar basic of science 7 (BSS
7) Universitas Brawijaya.2009.
Overshoot
-0.0138
-0.011
-0.0072
P-tie
Time Settling
22.5
18.74
17.31
APPENDIKS
Paramater yang digunakan untuk kontroler dan gain kontroler
ditunjukkan pada Tabel IV dan Tabel V.
TABEL IV. PARAMETER LFC TWO AREA
VII. KESIMPULAN
Aplikasi Interval Type-2 fuzzy PIPD controller pada
dua area power sistem sangat efektif dalam memperbaiki
performansi sistem. Hal ini dapat dilihat dari overshoot
dan settling time respon frekuensi area 1 yaitu sebesar 0.08039 dan 10.58 detik, area 2 sebesar -0.003697 p.u
dan 12.7 detik, disamping itu respon transfer daya antar
area sistem memiliki overshoot dan settling time yang
bagus yaitu sebesar -0.007158 p.u dan 17.31 detik.
Parameter
Tgi
TcH
M
D
R
T
B
[2]
[3]
106
Area 2
0.5
0.4
8
2
3.2
0.62
(1/R2)+D2
REFERENSI
[1]
Area 1
0.04
0.5
0.35
6
2.4
0.62
(1/R1)+D1
Gain
K1=-0.8
K2=0.05
Ki=-0.25
Kd=0.025
KuPi= 20
KuPd=15
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Email: thiang@petra.ac.id
AbstrakMakalah ini memaparkan tentang pembuatan
sebuah alat yang dinamakan ultrasonic level transmitter.
Alat ini digunakan untuk mengukur ketinggian cairan di
dalam sebuah tangki terbuka. Fitur yang dimiliki ultrasonic
level transmitter ini berupa monitor LCD yang
menampilkan ketinggian cairan dan suhu udara. Selain
tampilan di monitor LCD, alat ini juga mengkonversi
ketinggian cairan menjadi output berupa arus listrik
dengan range 4 20mA. Alat ini juga dilengkapi dengan
fasilitas scaling sehingga skala tampilan ketinggian cairan
dapat diatur. Ultrasonic level transmitter ini dirancang
berbasis mikrokontroler ATmega8. Sensor yang digunakan
untuk mengukur ketinggian cairan adalah ping ultrasonic
dan sensor suhu yang digunakan adalah LM35. Pengujian
alat telah dilakukan dengan menguji linieritas, resolusi,
akurasi dan repeatability. Berdasarkan hasil pengujian
yang telah dilakukan, alat ini dapat berjalan dengan baik
dan dapat dikatakan linier dengan nilai koefisien regresi
linier adalah r = 0,9999857772. Resolusi alat ini adalah 1
cm, akurasi sebesar 0,53396% dalam persen error dan
repeatability 99,98%.
DESKRIPSI SISTEM
I.
PENDAHULUAN
107
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
108
CITEE 2010
Teknis
Monitor
Fasilitas ini merupakan tampilan utama pada
ultrasonic level transmitter yang terdiri atas tampilan
suhu, jarak, ketinggian cairan.
Start
Menu zero
Menu ini untuk setting nilai zero atau batas bawah.
Proses setting nilai zero harus dilakukan untuk
kalibrasi pengukuran.
Menu Monitor
Menu span
Menu ini merupakan menu untuk setting nilai span
atau batas atas.
Alarm1
Fasilitas ini untuk setting batas atas dan batas bawah
alarm1. Apabila ketinggian cairan di luar range dari
setting ini, maka mikrokontroler akan mengaktifkan
relay1.
Menu alarm1
tentukan batas
atas dan bawah
Alarm2
Fasilitas ini untuk setting batas atas dan batas bawah
alarm2. Apabila ketinggian cairan di luar range dari
setting ini, maka mikrokontroler akan mengaktifkan
relay2.
Menu alarm2
tentukan batas
atas dan bawah
Save Slot
ISSN: 2085-6350
TDK
Load Slot
Menu offset
Menu offset ini untuk setting offset dari pengukuran
sat ketinggian cairan sama dengan nol.
Nilai Offset
Kompensasi suhu
Output DAC
Power Off
(1)
Jarak = v x t/2
(2)
YA
End
(3)
109
ISSN: 2085-6350
Teknis
dimana
dan
,
.
v 0,16565 0,000303.
(4)
PENGUJIAN SISTEM
Tinggi cairan
sebenarnya
(mm)
110
Dengan kompensasi
suhu
Tanpa kompensasi
suhu
Tinggi
cairan
terbaca
(mm)
Akurasi
Tinggi
cairan
(% error)
Tinggi
cairan
terbaca
(mm)
Akurasi
Tinggi
cairan
(% error)
100
97
128
28
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
112
120
132
141
149
158
167
177
188
198
207
217
228
237
248
258
1,8
0
1,5
0.7
0,66
1,25
1,76
1,67
1,1
1
1,4
1,4
0,87
1,25
0,8
0,77
137
150
162
170
178
186
196
206
216
225
234
244
255
260
263
271
25
25
25
21
18,7
16,3
15,3
14
13,7
12,5
11,4
10,9
10,8
8,3
5,2
4,2
CITEE 2010
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
790
800
810
820
830
840
850
860
870
880
890
900
268
278
288
299
307
317
327
337
347
358
367
378
790
800
811
820
830
840
850
860
870
880
890
900
0,74
0,72
0,69
0,33
0,97
0,94
0,9
0,88
0,86
0,55
0,81
0,53
0
0
0,12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
281
291
297
312
320
336
345
355
365
376
385
395
801
811
821
831
840
850
860
869
879
889
898
908
4,1
3,9
2,4
4
3,2
5
4,5
4,4
4,3
4,4
4,1
3,9
1,3
1,3
1,3
1,3
1,2
1,1
1,1
1
1
1
8,9
0,88
Tinggi
cairan
Sebenarnya
(mm)
100
Repeatability
(%)
Dengan
kompensasi
suhu
99,8
Tanpa
kompensasi
suhu
99,9
CITEE 2010
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Rata-rata
Teknis
99,9
99,9
100
99,8
99,8
99,8
99,9
99,9
100
100
100
100
99,8
100
99,9
99,9
100
100
99,915
IV.
99,9
99,9
99,9
99,8
99,9
99,7
100
100
100
100
100
99,7
100
100
100
99,9
100
99,9
99,921
KESIMPULAN
[3]
ISSN: 2085-6350
[4]
[5]
111
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
I.
PENDAHULUAN
SISTEM PENGUKURAN
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Jarak (m)
A-D
1550
A-C
1000
B-D
950
A-B
700
C-D
550
B-C
400
IV.
113
ISSN: 2085-6350
Teknis
18.34
4.97
17.47
4.78
15.09
2.53
14.83
4.23
CITEE 2010
R-max (mm/jam)
Rata-rata (mm/jam)
176.78
50.03
186.06
55.9
83.61
24.9
181.49
53.43
CITEE 2010
Teknis
[1]
[2]
[3]
[4]
V. KESIMPULAN
Terdapat beberapa kesimpulan yang dapat ditarik
dari penelitian ini yaitu :
Intensitas hujan semakin berkurang seiring
meningkatnya waktu dan jarak, walau pada fungsi jarak
variasi spasialnya kecil namun terdapat kecenderungan
tersebut. Event hujan stratiform mempunyai korelasi
spatio-temporal yang lebih rendah dibandingkan event
hujan convective.
Kecilnya variasi spasial tersebut dapat digunakan
untuk menduga bahwa ukuran sel hujan di Surabaya
adalah besar di atas 1550 m, dalam aplikasi site diversity
hal ini berarti bahwa jarak minimal antar site harus di atas
1550 m. Angka pastinya tidak diketahui karena
keterbatasan jarak pengukuran hanya sampai 1550 m saja.
Periode hujan pada event hujan stratiform lebih
pendek daripada event hujan convective.
ISSN: 2085-6350
REFERENCES
[5]
[6]
115
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Jurusan Teknik Elektro Fak Teknik UMK, Kudus, Indonesia, email: budi.gunawan13@yahoo.com
2
Jurusan Teknik Elektro FTI ITS, Surabaya, Indonesia, email: muhammad_rivai@ee.its.ac.id
3
Jurusan Kimia FMIPA ITS, Surabaya, Indonesia, email: nehin66@chem.its.ac.id
I. PENDAHULUAN
Salah satu perkembangan dalam bidang sensor
adalah penggunaan sensor dari bahan kimia atau disebut
chemical sensor. Polimer meripakan salah satu bahan
kimia yg mempunyai sifat awal non konduktif, dalam
penelitian ternyata ditemukan beberapa jenis polimer yg
bisa dibuat menjadi konduktif yang disebut conducting
polymer. Salah satu cara untuk membuat polimer menjadi
konduktif adalah dengan menambahkan karbon aktif atau
carbon black sebagai dopping. Polimer yang terdopping
dengan karbon ini disebut komposi polimer-karbon.
Komposit polimer karbon yang bersifat konduktif ini
ternyata mempunyai sifat berubah nilai resistansinya
apabila terpapar dengan jenis gas tertentu dan nilai
resistansinya tidak sama antara satu jenis polimer dengan
polimer yang lain juga apabila terkena satu jenis gas
dengan gas yang lain.. Karena sifat konduktif yang
berubah inilah menjadikan komposit polimer-karbon
suatu zat yang berbeda dengan polimer pada umumnya
dan bisa digunakan sebagai sensor gas [1].
Karakteristik resistansi yang berbeda-beda sensor
polimer ini tergantung dari 4 hal; jenis gas, volume gas,
116
KAJIAN PUSTAKA
CITEE 2010
Teknis
(a)
(b)
Gambar 1 Efek swelling pada polimer;
(a) sebelum mengembang, (b) sesudah mengembang
EKSPERIMEN
ISSN: 2085-6350
Rangkaian
Pengkondisi
sinyal
Mikrokontroller
ATMega16
(built in 8 channel ADC)
Interface serial
RS232
Aseton
AsetonNitril
Benzena
Kloroform
Etanol
EtilAseton
Metanol
nHexane
Toluena
PEG6000
(Ohm)
PEG20M
(Ohm)
PEG200
(Ohm)
PEG1540
(Ohm)
SILICON
(Ohm)
SQUELENE
(Ohm)
319
421
319
357
338
357
357
317
337
397
648
547
572
548
472
463
423
443
5245
6170
5403
6462
5635
7270
5536
4104
5336
4887
5971
2719
3034
2278
5152
2766
2436
2590
2468
5231
4762
5084
5078
3373
4157
4161
4462
4499
6218
5022
6569
6176
2974
4392
4585
6035
117
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
8000
7500
7000
6500
6000
Resistansi
5500
5000
4500
4000
3
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
17000
16000
15000
14000
Resistansi
13000
12000
11000
10000
9000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
20000
18000
16000
14000
12000
10000
3
8000
6000
8000
Resistansi
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
24000
28000
22000
26000
20000
24000
18000
22000
20000
16000
12000
10000
8000
Resistansi
Resistansi
18000
14000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
6000
4000
4000
2000
2000
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 awal
R rata2 25ml
R rata2 10ml
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
Volume injeksi
PEG1540
Silicon
PEG 6000
Squelene
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
24000
28000
22000
26000
20000
24000
18000
22000
20000
16000
y = 215.33x 3 - 1877.5x 2 + 5356.2x + 1317
12000
Resistansi
Resistansi
18000
14000
16000
14000
12000
10000
y = 373.5x 3 - 3318x 2 + 9536.5x - 4124
8000
10000
8000
6000
6000
4000
3
4000
2000
2000
0
0
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 awal
R rata2 25ml
R rata2 10ml
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
Volume injeksi
PEG1540
Silicon
PEG 6000
Squelene
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
24000
28000
22000
26000
24000
20000
22000
18000
20000
16000
3
12000
10000
Resistansi
Resistansi
18000
14000
16000
12000
14000
8000
6000
10000
8000
6000
4000
4000
2000
2000
0
0
R rata2 awal
R rata2 10ml
R rata2 20ml
R rata2 awal
R rata2 25ml
R rata2 10ml
PEG 6000
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
R rata2 20ml
R rata2 25ml
Volume injeksi
Volume injeksi
Silicon
PEG 6000
Squelene
PEG 20M
PEG 200
PEG1540
Silicon
Squelene
119
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
600
500
400
300
200
SUHU
Polimer
PEG6000
PEG20M
PEG200
PEG1540
SILICON
SQUELENE
PEG6000
PEG20M
PEG200
PEG1540
SILICON
SQUELENE
Aseton
11%
AsetonNitril
14%
Benzena
4%
Kloroform
4%
Etanol
5%
7%
14%
18%
0%
5%
EtilAseton
4%
2%
22%
36%
2%
2%
27%
31%
31%
3%
2%
Metanol
5%
0%
17%
12%
2%
1%
24%
21%
37%
3%
12%
nHexane
7%
1%
17%
35%
5%
7%
0%
16%
31%
3%
4%
Toluena
4%
3%
10%
31%
3%
8%
3%
23%
28%
4%
1%
%rata2
6%
22%
19%
29%
3%
5%
Aseton
18
AsetonNitril
25
Benzena
40
Kloroform
40
Etanol
40
18
114
224
116
176
EtilAseton
40
26
146
489
130
181
40
105
348
126
185
Metanol
40
26
140
446
136
175
30
149
510
121
185
nHexane
40
26
144
476
143
188
26
149
452
122
180
Toluena
41
26
146
505
146
190
26
150
483
128
177
rata2
36
27
138
437
130
182
Aseton
AsetonNitril Benzena
PEG6000
30%
25%
20%
10%
5%
0%
Aseton
AsetonNitril Benzena
PEG6000
Kloroform
PEG20M
Etanol
PEG200
EtilAseton
PEG1540
Metanol
SILICON
nHexane
Toluena
SQUELENE
Etanol
PEG200
EtilAseton
PEG1540
Metanol
SILICON
nHexane
Toluena
SQUELENE
Aseton
0,40%
7,70%
1,96%
12,05%
14,57%
4,46%
EtilAseton
3,29%
3,01%
11,87%
9,26%
4,63%
4,32%
AsetonNitril
6,60%
11,26%
13,03%
12,93%
5,73%
6,12%
Metanol
3,51%
4,24%
7,96%
31,46%
1,66%
1,71%
Benzena
4,11%
7,86%
12,22%
32,30%
1,73%
1,22%
nHexane
5,17%
4,72%
1,40%
39,11%
1,61%
16,84%
Kloroform
0,70%
3,90%
1,68%
28,59%
1,64%
3,80%
Toluena
6,36%
2,14%
0,00%
42,91%
0,23%
7,15%
Etanol
5,87%
6,62%
5,56%
40,46%
1,44%
5,77%
%rata2
4,00%
5,72%
6,19%
27,67%
3,69%
5,71%
PEG6000
PEG20M
PEG200
PEG1540
SILICON
SQUELENE
15%
Kloroform
PEG20M
PEG20M
PEG200
PEG1540
SILICON
SQUELENE
35%
120
Aseton
18
AsetonNitril
25
Benzena
40
Kloroform
40
Etanol
40
18
114
224
116
176
EtilAseton
40
26
146
489
130
181
40
105
348
126
185
Metanol
40
26
140
446
136
175
30
149
510
121
185
nHexane
40
26
144
476
143
188
26
149
452
122
180
Toluena
41
26
146
505
146
190
26
150
483
128
177
rata2
36
27
138
437
130
182
CITEE 2010
Teknis
50%
45%
40%
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
Aseton
AsetonNitril Benzena
PEG6000
Kloroform
PEG20M
Etanol
PEG200
EtilAseton
PEG1540
Metanol
SILICON
nHexane
Toluena
SQUELENE
ISSN: 2085-6350
60
40
20
0
Aseton
AsetonNitril Benzena
PEG6000
Kloroform
PEG20M
PEG200
Etanol
EtilAseton
PEG1540
Metanol
SILICON
nHexane
Toluena
SQUELENE
V. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian sensor polimer terhadap 4 faktor,
dapat disimpulkan:
1.
2.
3.
4.
5.
121
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
hendra.wira@gmail.com
Abstract This final project aims to design and realize
the system controller on-off lights using your PC.
PC will connect with a serial microcontroller through a
standard RS-485 network.
Realized system consists of a PC as a master node and
three microcontroller as a slave node.
The computer can recognize and control these third
microcontroller. Each microcontroller can control the two
lights.
On-off control of lamps can be done through key presses
a switch that connects to the microcontroller or by a
computer controller
(By pressing the button 'on', 'off' or use a timer).
Microcontroller can detect the status of lights, which
will be sent to the computer. To find out the status of LDR
light sensor is used.
Software used on computers that use Visual Basic 6.0
programming language.
To program the micro controller or microcontroller
used in the assembler language and then be converted into
machine language.
From the test results of three master node can control
the slave node which has a distance of 20 meters.
Function on or off either through a computer or
microcontroller, the timer function can turn on or turn off
the lights.
I. PENDAHULUAN
Dewasa ini perkembangan produk-produk elektronik
berkembang dengan pesat, demikian juga dengan sistem
kontrol. Sistem kontrol yang tadinya hanya dapat
dilakukan secara manual sekarang dapat dilakukan secara
otomatis. Selain itu yang dahulunya harus melakukan
pengontrolan dekat dengan alat yang dikontrol, sekarang
dengan kontrol yang telah berkembang, mengontrol alat
dari tempat yang jauh bukan hal yang mustahil. Sistem
kontrol yang sudah maju juga memungkinkan untuk
dapat mengontrol beberapa alat sekaligus.
122
II.
DASAR TEORI
A. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah keluarga mikroprosesor yaitu
sebuah chips yang dapat melakukan pemrosesan data
secara digital sesuai dengan perintah bahasa assembly
yang diberikan perusahaan pembuatnya. Mikrokontroler
merupakan chip tunggal yang dapat menjalankan
instruksi. Teknologi chip mikrokontroler dapat mereduksi
sistem digital diskrit dengan digantikan perangkat lunak
yang diprogram kemudian diisikan dalam chip tersebut.
B. LDR
LDR berfungsi sebagai sensor. LDR disini
hambatannya akan berubah-ubah sesuai dengan cahaya
yang diterima dari lampu. LDR mempunyai karakteristik
dimana nilai hambatannya akan turun apabila terkena
cahaya, sedangkan hambatannya akan semakin besar
apabila cahaya yang masuk semakin sedikit. Nilai
hambatan yang berubah-ubah ini akan merubah tegangan
masukan untuk op-amp.
CITEE 2010
Teknis
komputer dengan beberapa mikrokontrol. Digunakan RS485, karena RS-485 memiliki banyak keuntungan.
Keuntungan yang terutama adalah dapat berhubungan
dengan lebih dari dua device.
ISSN: 2085-6350
123
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
5k7
4.
1k
Ground
VB
VA
LM393
P0.0
LDR
1k
200
Lampu
+V 5V
12V
+V
5V
+V
Relay
12V
A
B
10k
1k
C
BC107
P1.0
E
Gbr. Untai driver lampu
124
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
4.
5.
6.
REFERENCES
Axelson, Jan, Serial Port Complete ,
Lakeview Research Madison, 1998.
Mackenzie, I. Scott, The 8051 Microcontroller
2nd Edition , Prentice Hall, 1995.
Afgianto, E.P, Belajar Mikrokontroller
AT89C51/52/55 Teori dan Aplikas i, Gava
Media, Yogyakarta, 2002.
Brian Siler and Jeff Spotts, Using Visual Basic
6 , United States of America, 1998.
Ratna Prasetia dan Catur Edi Widodo, Teori
dan Praktek Interfacing Port Paralel dan Port
Serial Komputer dengan Visual Basic , Andi,
Yogyakarta, 2004.
Halvorson, Michael, Microsoft Visual Basic 6
Professional Step by Step, Microsoft Press,
1999.
125
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
I.
PENDAHULUAN
126
CITEE 2010
Teknis
VL
maksimal adalah daya maksimal yang dapat dikeluarkan
+
oleh sumber PV [3]. Pada Gambar 3 merupakan grafik
+
karakteristik dari PV.
ic
ISSN: 2085-6350
VL
iL
ic
iL
Vs
Vo
Vs
Vo
Mode 1
Gambar
Mode6.2Mode 2
Va
exp( v
1 t1
t
0 Vo (t )dt 1 Vs ft1Vs Vs k
T
T
Ia
) 1
Vth
)
Voc
exp(
) 1
Vth
(1)
+
+
ic
iL
Vs
+
Vo
Vs
-
VL
+
iL
+
ic
Vo
Vs
(5)
k .Vs
(6)
iL
ic
+
Vo
Gambar
Mode 5.
1 Mode 1
1
f
1
2
Va 0kT V02 dt
T
Vs
(4)
(3)
ton
ton toff
VL
Va
kVs
R
R
(2)
127
ISSN: 2085-6350
Teknis
(8)
wizi
Final output :
t 1
N
wi
(9)
i 1
CITEE 2010
kemungkinan perubahan
masukkannya.
tegangan
pada
sisi
2.
128
Duty
Sakelar
Bertambah
Berkurang
off
Berkurang
Berkurang
Berkurang
off
Berkurang
Berkurang
Bertambah
on
Bertambah
Bertambah
Berkurang
on
Bertambah
tetap
tetap
No change
Tidak berubah
tetap
Bertambah
No change
Tidak berubah
tetap
Berkurang
No change
Tidak berubah
Cycle
Selisih daya ( P )
Pada variable selisih daya yang digunakan karena
pada kondisi lapangan akan ada beberapa
kemungkinan perubahan daya yang terjadi pada
skala waktu.
Selisih tegangan ( V )
Begitu pula pada variable selisih tegangan dimana
pada keadaan real-time akan terjadi kemungkinanYogyakarta, 20 Juli 2010
P1
P
P2
V1
DP1
DP2
DV1
DV2
V
V2
V
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Start
Initialisasi
Baca
sensor
Delay
V=V1 & I=I1
Baca Sensor V,I
Delay
V=V2 & I=I2
P=V2I2-V1I1
V=V2-I1
IF
P/V=BP/SP
D=D-25%
D=D-15%
N
IF
P/V=BP/BP
N
IF
P/V=SP/BP
D=D-5%
N
IF
P/V=BN/SN
D=D-25%
D=D-15%
N
IF
P/V=BN/BN
N
IF
P/V=SN/BN
D=D-5%
N
IF
P/V=BN/SP
D=D+25%
D=D+15%
N
IF
P/V=BN/BP
N
IF
P/V=SN/BP
D=D+5%
N
IF
P/V=BP/SN
D=D+25%
D=D+15%
N
IF
P/V=BP/BN
N
IF
P/V=SP/BN
N
IF
P/V=0/0
D=D
N
IF
P/V=0/+
N
IF
P/V=0/-
N
END of FILE
Y
Y
D=D
D=D
N
END
129
ISSN: 2085-6350
Teknis
IV . IMPLEMENTASI SISTEM
Pada pengendalian Fuzzy Logic akan dilakukan
kompensasi terhadap nilai duty cycle. Pada Gambar 14
merupakan rangkaian implementasi pada laboratorium.
CITEE 2010
Current sensor
bervariasi
Voltage
Sensor
Current
Sensor
ADC 1
ADC 2
Vi
Ii
Pi
Vo
Io
Po
10
24.5
2.09
51.21
14.45
2.71
39.15
76%
11.7
25.4
2.07
52.59
17.55
2.43
42.64
81%
12.5
25.9
2.05
53.11
18.47
2.36
43.58
82%
16.6
25.3
1.98
50.09
19.14
2.01
38.47
77%
23.5
25.3
1.98
50.09
19.17
2.01
38.53
76%
50
24.5
1.97
48.26
20.19
1.98
39.97
83%
55
24.5
1.95
47.78
20.12
1.96
39.43
82%
FUZZY LOGIC
(MICRO
CONTROLLER)
R = Load Resistant
Vi = Input Voltage
Ii = Input Current
Pi = Input Power
Vo = Output Power
Io = Input Current
Po = Output Power
= Efficiency
Gambar 14. Rangkaian daya dan kontrol Fuzzy Logic untuk MPP
55 W
16.5 V
3.33 A
20.6 V
3.69 A
R
10
11.7
12.5
16.6
23.5
50
55
Vi
25.5
26.9
26.7
25.9
25.3
25.5
24.9
Ii
2.01
1.97
1.96
1.96
1.96
1.95
1.95
Pi
51.25
52.99
52.33
50.76
49.58
49.72
48.55
Vo
17.75
20.15
20.07
19.95
21.17
21.57
21.91
Io
2.66
2.43
2.39
2.27
2.12
2.08
1.99
Po
47.41
48.96
43.58
45.28
44.88
44.86
43.60
92%
92%
91%
89%
90%
90%
89%
Dari hasil uji coba dengan manual tracker nilai ratarata efisiensi adalah 90%, hal ini disebabkan oleh
beberapa faktor antara lain adalah kondisi kecerahan
cuaca, efisiensi konverter, dan faktor lain mempengaruhi
130
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
AbstractPhotovoltaic
(PV) is a semiconductor
material that can change solar illumination to
electrical energy. PV has a factor from outside that
influence the output power, such illumination level,
cell temperature and resistance of load. If PV directly
connected to the variable load can produce different
amount of power, PV only produce maximum power
point (MPP) if connect to MPP load (Rmpp). In that
case maximum power point tracking (MPPT) is
needed, MPPT can track the maximum power point
whatever value of the load. Power sensor and
microcontroller AT89S52 is used by perturb and
observe control to track MPP for variable load with
efficiency 76,84%
Keywords ; photovoltaic, solar illumination, temperature,
MPP load, MPPT
I. PENDAHULUAN
Kebutuhan akan energi listrik semakin bertambah dari
waktu, untuk memenuhi kebutuhan ini diperlukan energi
alternatif yang ramah lingkungan dan dapat diperbaharui,
untuk menjaga kelestarian lingkungan. Salah satu energi
alternatif adalah sinar matahari, sinar matahari dapat
diperoleh hampir dimana saja. Dengan menggunakan
photovoltaic sinar matahari dapat diubah menjadi energi
listrik, Photovoltaic (PV) sering digunakan sebagai
pembangkit listrik mandiri seperti pada tempat-tempat
yang sulit dijangkau oleh jaringan listrik, seperti
pegunungan, gurun, dan lain-lain [5].
131
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
MPP
Isc
Impp
DAYA / ARUS
TEGANGAN
Vmpp
MODUL
Voc
ANALOG TO
DIGITAL
KONVERTER
ARUS
Impp
TEGANGAN
Vmpp
Voc
BEBAN
SENSOR
DAYA
MIKROKONTROLER
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
DUTY TAMBAH
4 BIT
READ
PORT 1
SIMPAN
REGISTER
A
DUTY TAMBAH
4 BIT
SIMPAN
REGISTER
P
D+
READ
PORT 1
SIMPAN
REGISTER
B
Pertubation positif
D-
B/A
Pertubation negatif
P=1
P=0
P=1
P=0
DUTY TAMBAH
4 BIT
DUTY KURANG
4 BIT
DUTY KURANG
4 BIT
DUTY TAMBAH
4 BIT
SIMPAN
REGISTER
P
PERTUB BEROSILASI
PADA NILAI MPP
READ
PORT 1
END
DAYA
VI.
PERTUB
NEGATIF /
DUTY CYCLE
NEGATIF
PERTUB
POSITIF /
DUTY CYCLE
POSITIF
TEGANGAN
Perturbation
Selanjutnya
Positif
Negatif
Negatif
Positif
A. Pengujian PV Modul
Setiap photovoltaic modul mempunyai karakteristik
yang berbeda-beda, pada paper ini menggunakan PV
modul merk BP Solar dengan spesifikasi yang tertera
pada modul seperti pada tabel 2. Pada tabel 2 PV modul
diukur pada saat kondisi intensitas matahari mencapai
1000 W/m2, dengan suhu sel 250C atau Standart Test
Conditions (STC). Dari tabel diatas diketahui bahwa PV
modul tersebut pada intensitas 1000 W/m2 dengan suhu
250C, dapat mengeluarkan daya maksimal atau MPP
sebesar 55 watt.
TABEL.2.
Observe
(Perubahan daya)
Positif
Negatif
Positif
Negatif
HASIL PENGUJIAN
55 Watt
50 Watt
16.5 Volt
3.33 Ampere
20.6 Volt
3.69 Ampere
133
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
REFERENSI
[1]
KRAKTERISTIK PEMBEBANAN PV
Hambatan Beban
Tegangan
Arus
Daya
2
5
6,9
7,5
8,8
10
11,9
12,8
15,1
20,7
25,5
50
7,81
14,2
19,7
22,2
25,01
27,9
27,7
29,99
30,3
31,8
33,4
34,2
3,21
3,15
3
2,98
2,92
2,66
2,67
2,38
2,33
1,83
1,31
0,7
25,0701
44,73
59,1
66,156
73,0292
74,214
73.959
71,3762
70,599
58,194
43,754
23,94
[2]
[3]
[4]
[5]
Vi
25,3
25,5
25,7
25,5
25,1
25,1
25,3
25,3
25,1
25,4
25,3
Pi
53,9
54,4
56,9
55,4
52,9
52,8
54,2
53,9
54,6
54,1
54,9
Vo
24,55
28,97
32,58
35,87
38,69
41,29
43,38
45,29
47,36
49,68
52,37
Io
1,67
1,47
1,33
1,18
1,05
0,98
0,96
0,93
0,89
0,84
0,8
Po
40,9
42,5
43,3
42,3
40,6
40,4
41,6
42,1
42,1
41,7
41,8
75,93%
78,22%
76,11%
76,40%
76,68%
76,58%
76,83%
78,10%
77,11%
77,01%
76,22%
Keterangan :
Ro = hambatan beban (Ohm)
Vi = tegangan masukan (Volt)
Ii = arus masukan (Ampere)
Pi = daya Masukan (Watt)
Io = arus masukan (Ampere)
Po = daya keluaran (Watt)
= efisiensi (Po/Pi)
VII. KESIMPULAN
Dari hasil ujicoba di labolatorium mikrokontroler tipe
AT89S52 dapat digunakan sebagai pengendali daya
maksimal pada sistem photovoltaic modul, dengan
metode P&O dihasilkan efisiensi rata-rata 76,84%.
134
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I.
Modulasi FM
PENDAHULUAN
(a)
(b)
II.
DASAR TEORI
(c)
Gbr 2.1
a) Sinyal Pembawa b) Sinyal Informasi c)
Sinyal Termodulasi
B.
Demodulasi FM
sinyal
135
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Data
Detekt
or
phase
F(s)
VCO
Gbr 2.2
D.
Osilator
Rangkaian Buffer
MATERI ALAT
Data
FSK
136
Demo
dulato
r FSK
LPF
Osilat
or
PLL
Gbr 3.1 b) Diagram block demodulator
FSK dengan PLL system
Data
OutPu
t
Berdasarkan
gambar
blok
diagram
perancangan memiliki prinsip kerja sinyal masukan
yang merupakan data informasi diolah pada tingkat
pre-amp sehingga diharapkan sinyal data informasi
tersebut mampu memberikan tegangan triger pada
tingkat berikutnya yaitu bagian pencampur atau mixer.
Sinyal data mengalami proses penumpangan
(modulasi) frekuensi pembawa yang dibangkitkan dari
sub bagian osilator FM. Keluaran dari bagian modulasi
selanjutnya diumpankan ke rangkaian detektor phase
yang berfungsi untuk mendeteksi pergeseran sudut
phase yang timbul karena proses penumpangan
frekuensi berbeda. Besar pergeseran phase tersebut
digunakan untuk memberikan tegangan bias pada
osilator terkemudi tegangan (VCO) sehingga terjadi
perubahan osilasi frekuensi. Perubahan ini berakibat
pergeseran phase akan terkunci pada persilangan
sumbu nol. Sinyal keluaran dari buffer berupa sinyal
modulasi FSK yang terkendali phase. Untuk
memperoleh data/sinyal informasi diperlukan proses
pemisahan sinyal atau demodulasi, maka sinyal
keluaran dari buffer modulasi selanjutnya dihubungkan
pada tingkat masukkan pencampur yang sebelumnya
dikuatkan pada bagian pre-amp seperti proses
sebelumnya. Frekuensi osilator modulasi dan bagian
demodulasi dibuat sedemikian sehingga sama, hal ini
meminimalisasi kesalahan data. Hasil dari mixer
demodulasi selanjutnya diumpankan pada bagian
detektor phase. Fungsi bagian ini seperti pada
modulator yaitu mendeteksi pergeseran phase sinyal
berdasarkan frekuensi osilator
sehingga sinyal
informasi dapat diketahui atau diperoleh kembali.
A.
OutPut
Buffer
Osilat
or
Vc
Modul
ator
FSK
Rangkaian Modulator
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
C.
Rangkaian Demodulator
137
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
HASIL PERCOBAAN
138
CITEE 2010
Teknis
Gbr 4.1
ISSN: 2085-6350
Gbr 4.2
Gbr 4.3
T 0,72mS
maka
1
1
1388,89Hz
T
0,72mS
Gbr 4.4
Vpp kotak *
Volt
* Pelemahan Pr obe
Div
Gbr 4.5
Gbr 4.6
Gbr 4.7
139
ISSN: 2085-6350
Teknis
Gbr 4.8
KESIMPULAN
CITEE 2010
REFERENSI
140
R.Betrand,Online
Radio
and
Elektronics
Course,2002,pp 3-15.
C.Luo and M.Medard,Frequensi shift keying for
ultrawideband achieving rates of the order of
capacity,Cambridge.USA.
K.Pierce,Phase Lock Loop.The University of
Maine,2001,pp5-10.
D.Hartanto,Pemancar FM,2001.
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
PENDAHULUAN
PHOTOVOLTAIC
141
ISSN: 2085-6350
Teknis
Ish
Rsh
Iph
Rs
VL
Load
CITEE 2010
DC-DC
Converter
beban
PV Module
MPPT
IV.
P1 = P 0 P1
(1)
P 2 = P 0 P 2
(2)
P 0 = P 0 P 0
(3)
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
V. HASIL PENGUJIAN
Pada makalah ini dilakukan pengujian dengan
menggunakan modul panel surya BP Solar SX55U yang
diproduksi dari negara China dan pada modul panel surya
ini terdapat nilai nilai karakteristik berdasarkan hasil
dari nilai keluaran pabrik yang membuat modul panel
surya tersebut
P = + on
P = on
P = konstan off
Jika Daya lebih besar dari daya sebelumnya maka saklar
akan on.
Daya lebih kecil dari daya sebelumnya maka saklar akan
on.
Daya pada posisi konstan maka saklar akan off.
L
TABLE I.
PeakPower (Pmax) 55 W
Current (Imp)
TABLE II.
PV
Load
C
Batas Atas
Logic
Squence
Sensor
Daya
Batas Bawah
Delay
3.33 A
R (Ohm)
V (Volt)
I (Ampere)
P (Watt)
6,23
2,23
13,8929
4,7
12,22
2,18
26,6396
5,875
13,05
1,92
25,056
7,83
14,02
1,59
22,2918
10
14,13
1,36
20,0328
11,75
15,22
1,18
17,9596
12,5
15,35
1,15
17,6525
16,66
16,01
0,91
14,5691
23,5
16,64
0,67
11,1488
25
16,71
0,66
11,0286
50
17,52
0,36
6,30
143
ISSN: 2085-6350
Teknis
BUAH MODUL
V (Volt)
I (Ampere)
P (Watt)
13,54
3,32
44,9528
4,7
18,42
3,29
60.6018
5,875
21,2
3,11
65,932
7,83
24,14
2,74
66,1436
10
26,06
2,43
63,3258
11,75
27,56
2,14
58,9784
27,83
2,10
58,443
16,66
29,73
1,70
50,541
23,5
31,52
1,25
39,4
25
31,7
1,25
39,625
50
33,43
0,67
22,3981
144
Po
10,82
43,28
74%
11,9
3,64
43,31
75%
57,56
12,43
3,34
41,51
72%
57,08
14,01
2,85
39,92
69%
2,28
57,28
15,41
2,65
39.29
69%
26,7
2,07
55,26
18,64
2,1
39,14
70%
29,5
1,83
53.98
22,13
1,66
36.73
68%
31,1
1,52
47,27
25,57
1,25
31,96
67%
RL
Vi
Ii
Pi
Vo
1,25
24,7
2,36
58,29
24,5
2,34
57,33
24,6
2,34
24,5
2,33
25,2
12
18
25
PANEL SURYA
R (Ohm)
12,5
CITEE 2010
TABLE IV.
Keterangan :
RL: tahanan beban(ohm)
Vi: Tegangan masukan(volt)
Ii: Arus masukan(Ampere)
Pi: Daya masukan(watt)
Vo: Tegangan keluaran (Volt)
Io:Arus keluaran(Ampere)
Po: Daya keluaran(watt)
: efesiensi daya
VI.
KESIMPULAN
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
"net
oil
importer
country".
Sedangkan,
I.
Pendahuluan
dikembangkan.
Proses termal berupa memasak merupakan proses
yang banyak dilakukan, mulai di rumah tangga sampai
industri besar. Proses ini sangat banyak memerlukan
energi. Energi dalam proses termal ini digunakan sebagai
panas sensibel dan panas laten.
(solar
keuntungan,
cooker).
yaitu
ketersediaannya
Energi
gratis,
melimpah.
surya
ramah
Sebagai
mempunyai
lingkungan,
negara
dan
tropis,
145
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
melimpah dengan radiasi harian matahari rata-rata 4,85,2 kWh/m2 (Departemen ESDM RI, 2003).
Penelitian solar cooker belum banyak dilakukan
oleh para peneliti, termasuk beberapa peneliti Indonesia.
Azimuth
Driver Servo
Seting Display
Bujur
tipe
konsentrator
yang
telah
ada
perlu
Motor Servo
Keyboard input
ADC 0809
RTC
(Real Time Clock)
DS12C887
Mikrokontroller
AT89S51
Modul SC dan PV
AC
INVERTER
BATEREI
PV
DC
UPS
tracker.
Kompor
SC
Pengujian
prototipe
automatic
solar
tracker,
(3)
menit,
jam,
tahun).
Kemudian
kontroler
akan
dual axis.
146
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
MULAI
yang
sama.
Catu
daya
rangkaian
Data RTS&MMC
sesuai dengan ADC ?
TIDAK
Putar motor
(sesuaikan)
YA
Kunci posisi
Delay 5 detik
SELESAI
Gambar 2. Algoritma sistem tracker
III. Hasil dan Pembahasan
III.1 Prototipe Solar Cooker
Prototipe
solar
cooker
tipe
konsentrator
147
ISSN: 2085-6350
Teknis
prototipe
solar
CITEE 2010
cooker
dengan
Konsentrator
1.8
menggunakan
meter,
4.,
dan 5.
parabola
dengan
penggerak
elevasi
tipe
diameter
dengan
aktuator.
Secara
prinsip,
mikrokontroller
akan
dengan kisaran
dan sistem
Yogyakarta, 20 Juli 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
40.0
30.0
25.0
20.0
DP2M
15.0
10.0
5.0
2009.
Direktorat
10
:00
10
:15
10
:30
10
:45
11
:00
11
:15
11
:30
11
:45
12
:00
12
:15
12
:30
12
:45
13
:00
13
:15
13
:30
13
:45
14
:00
35.0
Pendidikan
Tinggi
Kementrian
Daftar Pustaka
Waktu (WIB)
2,500.00
2,000.00
Laju Energi (W)
1,500.00
1,000.00
500.00
10
:00
10
:15
10
:30
10
:45
11
:00
11
:15
11
:30
11
:45
12
:00
12
:15
12
:30
12
:45
13
:00
13
:15
13
:30
13
:45
14
:00
Waktu (WIB)
Laju Energi Masuk (W)
149
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
150
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
I.
PENDAHULUAN
Incoming traffic.
Terminating traffic.
Transit traffic.
Originating traffic.
Internal traffic.
Outgoing traffic.
151
ISSN: 2085-6350
Teknis
t 0
J t dt V
V
T
CITEE 2010
152
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Gambar 1. Salah satu sampel print-out data trafik pada bulan Juli 2008.
153
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
Sz
SCH
Jumlah saluran
MHTS
TCxT
Sz
OCC
En
A.En 1
n A.En 1
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
5
54,8
SCH
Gambar 3. Grafik Intensitas trafik bulan Agustus 2008.
traffic carried
xT
seizure
4, 57
x60
274
1, 0007 menit
MHTS
3) OCC
traffic carried
x100%
jumlah saluran
4, 57
x100%
5
91, 4%
OCC
155
ISSN: 2085-6350
Teknis
(M/M/C) : (FCFS/N/~)
GoS P (n)
An / n !
/ k!
k 0
GoS
4,575 / 5!
5
4,57
/ k!
k 0
1993,338249
120
2
6
24
120
16, 61
0, 249 0, 25
66, 71
156
A.En 1
n A.En 1
CITEE 2010
Iterasi
ke-
GoS pada
n-1 kanal
(En-1)
Intensitas
(A)
GoS pada
n kanal
(En)
Persentase
Error
( En 0, 02 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Eo =1
E1=2
E2=3
E3=4
E4=5
E5=6
E6=7
E7=8
E8=9
E9=10
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
4,57
E1=0,825
E2=0,652
E3=0,498
E4=0,359
E5=0,247
E6=0,159
E7=0,094
E8=0,049
E9=0,024
E10=0,011
81%
63%
48%
34%
23%
14%
7%
3%
0,4%
0%
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Gambar 10.
Gambar 11.
Tampilan proses komputasi untuk memperoleh
nilai GoS terbaik dan jumlah kanal ideal pada jam sibuk.
157
ISSN: 2085-6350
Teknis
158
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Rudi757@yahoo.com
AbstrakSistem Kendali Jarak Jauh (SKJJ) ini dirancang
untuk mengendalikan sistem kunci ruangan, sistem alarm
dan lampu dengan media saluran telepon sebagai sarana
untuk mentransmisikan informasi perintahnya. SKJJ
berbasis pada sistem minimum mikrokontroller AT89S51
sebagai kendali utama yang memanfaatkan prinsip kerja
sinyal Dual Tone Multiple Frequency (DTMF) yang
dihasilkan melalui penekanan tombol pesawat telepon
sebagai data masukan mikrokontroler. Untuk menjaga
kerahasian SKJJ, maka dibuat password yang disimpan di
dalam memori mikrokontroler. Pengisian program hanya
sekali sehingga tidak fleksibel.
Kata kunciDTMF, mikrokontroler AT89S51, Driver
L293
I.
PENDAHULUAN
TABLE I.
Low Group
(Hz)
1209
1336
1477
1633
697
770
852
941
159
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
D. Mikrokontroler AT89S51
AT89S51 adalah mikrokontroler keluaran Atmel
dengan 4Kbyte Flash Programmable and Eraseable Read
Only Memory (PEROM). PEROM adalah memori dengan
teknologi nonvolatile, yakni memori tersebut dapat diisi
ulang ataupun dihapus berkali-kali. Memori ini biasa
digunakan untuk menyimpan instruksi (perintah)
berstandar kode MCS-51 sehingga memungkinkan
mikrokontroler ini untuk bekerja dalam mode operasi
keping tunggal (single chip operation) yang tidak
memerlukan memori luar (external memory) untuk
menyimpan kode sumber (source code) tersebut.
B. Driver IC L293
IC L293 adalah driver arus tinggi tipe H dengan
empat driver di dalamnya. IC ini dapat langsung
dihubungkan ke sistem lainnya dengan arus masukan
standar Transistor-Transistor Logic (TTL) dan keluaran
600 mA dan tegangan kerja dari 4,5V sampai 36V. Fungsi
dari pin-pinnya adalah : pin 2, 7, 10, 15 untuk masukan;
pin 2, 6, 11, 14 untuk keluran; pin 1,9 untuk enable; pin
8,16 untuk Vcc; dan pin 4, 5, 12, 13 untuk ground.
TABLE III. FUNGSI DRIVER L 293
Masukan
A
H
L
X
EN
H
H
L
Keluaran
Y
H
L
Z
C. Detektor Dering
Rangkaian detektor dering dibangun menggunakan IC
Optocoupler 4N35 yang berfungsi sebagai saklar.
Keluaran rangkaian ini dihubungkan dengan INT0 pada
kaki port P3.2. Adapun cara kerja adalah sinyal dering
dari penelpon akan menghidupkan Light Emitting Diode
(LED) Optocoupler dengan frekuensi 20 sampai 40 Hz,
pada saat ON keluaran Low sehingga interupsi aktif, ON
berikutnya diabaikan dengan cara INT0 tidak diaktifkan
pada waktu tunda 4 detik dan selanjutnya aktif lagi. Pada
160
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
TABLE IV. HUBUNGAN RANGKAIAN SISTEM [4]
TLP
MT 8870
Merah
Hitam
Kunci
Kunci
Lampu
Alarm
X1
X2
Q0
Q1
Q2
Q3
STD
-
Dering
Mikrokontroler
89S51
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
INT 0 P3.2
Driver
L293
Pin 2
Pin 7
Pin 10
Pin 15
Pin 1
Pin 9
A.
PASSWORD:
ACALL
LCALL
SCPASS:
CLR
MOV
ANL
LCALL
JNB
JNB
JMP
BEEP
TUNGGU_BENTAR
JNB
StD,CHEK
TR0
A,P1
A,#00001111B
ADA_DTMF
BIT1,ANGKA1
BIT2,ANGKA2
JNB
BIT3,ANGKA3
PROSES_UTAMA
161
ISSN: 2085-6350
IV.
Teknis
A. Pengujian Sistem
Masukan dari sinyal telepon ke decoder MT8870
diperlihatkan pada Gambar 6.
Q4
0
0
0
0
0
0
0
2.70
2.70
2.71
2.70
2.70
Q3
0
0
0
2.70
2.69
2.70
2.69
0
0
0
2.73
0
Q2
0
2.69
2.70
0
0
2.69
2.69
0
0
2.71
0
2.66
Q1
2.70
0
2.69
0
2.68
0
2.66
0
2.67
0
0
2.70
B. Analisa Sistem
1) Pada Gambar 6 dapat dijelaskan bahwa data
masukan dari saluran telepon yang merupakan sinyal
modulasi frekuensi tinggi dan frekuensi rendah sesuai
dengan papan tombol telepon yang ditekan .
2) Pada Tabel V dapat dijelaskan bahwa keluaran
dari decoder MT8870 adalah berupa bilangan biner
dengan batasan logika tinggi pada tegangan 2,4-3V dan
logika rendah pada 0V.
CITEE 2010
KESIMPULAN
162
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
AbstrakData rekam EEG (Electroencephalogram) yang berupa sinyal digital dapat dianalisis dengan
metode dekomposisi dan korelasi berbasis wavelet
(dekorlet) untuk mengekstraksi informasi frekuensi yang
terkandung di dalamnya. Dekomposisi berbasis wavelet
digunakan untuk membagi frekuensi yang terkandung
mendekati klasifikasi frekuensi ritme gelombang EEG,
yaitu delta, theta, alpha dan beta. Sedangkan proses
korelasi digunakan untuk memperoleh informasi dominasi
frekuensi gelombang EEG pada data rekam EEG yang
bersangkutan.
Data EEG yang dianalisis berupa data dari 3
mahasiswa yang berusia 20 sampai 30 tahun (selanjutnya
dinamai subjek 3, 4 dan 5). Setiap subjek melakukan lima
aktivitas yaitu baseline, multiplication, letter-composing,
rotation dan counting. Data dianalisis dengan metode
dekorlet dengan wavelet induk Daubechies 3 dan Coiflet 3.
Hasil analisis menunjukkan bahwa subjek 3 lebih dominan
dalam aktivitas otak kanannya, sedangkan subjek 4 dan
subjek 5 lebih dominan otak kirinya. Kemunculan
gelombang beta pada occipital lobe subjek 5 menunjukkan
kemungkinan kelainan pada occipital atau temporal lobe.
Pengguna dengan dominasi aktivitas otak kanan lebih
mengaktifkan peran parietal lobe, sedangkan pada subjek
dengan dominasi otak kiri lebih mengaktifkan peran
occipital lobe. Metode Dekorlet mampu mengekstraksi
informasi dominasi frekuensi gelombang otak, dengan
perbedaan hasil dari wavelet induk Daubechies 3 dan
Coiflet 3 kurang dari 3% (0,03).
KeywordsEEG, Wavelet, Dekorlet
I.
PENDAHULUAN
II.
TINJAUAN PUSTAKA
163
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
EEG
dalam
penelitian-penelitian
tersebut
merupakan sinyal digital sehingga dapat dikenai
operasi Transformasi Fourier ataupun Wavelet. Untuk
melakukan analisis terhadap sinyal digital, dalam
penelitian lain, telah dikembangkan metode-metode
analisis sinyal digital. Metode dekorlet yang
merupakan penggabungan dari dekomposisi berbasis
wavelet dan kros korelasi berhasil menunjukkan
kesamaan sinyal pada frekuensi-frekuensi tertentu.
Hasil analisis dari data rekam seismik Gunung Merapi
yang dianalisis dalam penelitian tersebut memberikan
analisis kualitatif yang dilengkapi dengan jangkauan
frekuensi, saat terjadinya suatu event dan berapa lama
event tersebut berlangsung [4].
III.
METODE PENELITIAN
Multiplication task
Letter-composing
task
Rotation task
Counting task
Keterangan
Subjek tidak berpikir apapun dan rileks
senyaman-nyamannya
Subjek diberikan pertanyaan yang tidak
mudah dimengerti seperti 49 x 78 dan
menyelesaikan tanpa ucapan dan pergerakan
fisik.
Subjek diminta untuk menulis surat kepada
relasi maupun teman tanpa mengeluarkan
suara.
Subjek diberikan waktu selama 30 detik untuk
mempelajari gambar kotak kompleks tiga
dimensi, kemudian gambar disingkirkan,
subjek kemudian diminta untuk
memvisualisasikan objek tadi seperti
dirotasikan pada suatu sumbu.
Subjek diminta melakukan perhitungan
melakukan
dekomposisi
frekuensi,
dua macam wavelet induk, yaitu
mulai
Baca input
data eegdata.mat
mother wavelet;
level dekomposisi;
Mulai dari
kanal pertama
ya
Apakah sudah
kanal terakhir?
tidak
Kanal berikutnya
selesai
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
mulai
Baca input:
nilai korelasi ritme
gelombang
Urutkan ritme
gelombang
mulai
Tampilkan dominasi
pada masing-masing
kanal
Baca input:
gelombang;
mother wavelet;
level dekomposisi;
frekuensi cuplik;
selesai
mulai dari level
pertama
apakah sudah
level terakhir?
ya
IV.
tidak
selesai
lihat jangkauan
tiap ritme gelombang;
level berikutnya
165
ISSN: 2085-6350
Teknis
166
CITEE 2010
KESIMPULAN
[3]
[4]
[5]
[6]
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Nilai korelasi
0.7258;0.4011; dan 0.7268;0.4233;
0.7070;0.4185; dan 0.7102;0.4175;
0.6660;0.3925; dan 0.7452;0.3887;
Dominasi otak
d c D C : kanan
d A D c : kiri
d A D a : kiri
Nilai korelasi
Daubechies 3
Coiflet 3
0,4367
0,4550
0,4134
0,4388
0,4167
0,4412
0,4198
0,4180
0,4081
0,4190
0,4104
0,4050
0,4497
0,4613
Kanal
perekaman
C3
P3
C3
C4
C4
O1
O1
0,4509
O2
Selisih
0,0183
0,0254
0,0245
0,0018
0,0109
0,0054
0,0122
0,4587
0,0078
Subjek 3
Subjek 4
Daubechies 3
Parietal kiri
Central kiri
Parietal kanan
Occipital kiri
Parietal kanan
Central kanan
Parietal kanan
Occipital kiri
Parietal kiri
Occipital kiri
Coiflet 3
Parietal kiri
Central kiri
Parietal kanan
Occipital kiri
Parietal kanan
Central kiri
Parietal kanan
Occipital kiri
Central kiri
Occipital kiri
Subjek 5
Occipital kiri
Occipital kiri
Occipital kiri
Occipital kanan
Occipital kanan
Central kanan
Occipital kiri
Occipital kiri
Occipital kanan
Occipital kiri
167
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
1
,L
1
) (
3
,L
1
)
(
(
L
1
,L
3
) (
3
,L
3
)
.
.
(A, A )
imqm
.
.
.
.
1
,
L
1
)(
3
,
L
1
)
. . .
. . .
.
.
.
. . .
(
L
1
,L
1
)
(
L
1
,L
3
)
(
L
1
,
L
1
)
(1)
2
2i
2
2
2
2
2
2
(2)
M
E
(
2
i
1
)
a
(
2
i
1
)
a
(
2
i
2
j
1
)
a
s
8
0
i
0
j
2
E
2
E
s
s
s
(
t
)
I
(
t
)
cos(
2
f
t
)
Q
(
t
)
sin(
2
f
t
)(3)
0
0
T
T
s
s
M-QAM
sederhana
168
(4)
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
M-QAM
sederhana
Bobot total =
Pada penerima, isyarat M-QAM yang diterima r(t)
didemodulasi melalui perkalian dengan isyarat yang
dibangkitkan oleh osilator lokal. Ketika kondisi ideal
yaitu kanal tanpa gangguan dan penerima berhasil
mensinkronkan pembawa, maka isyarat r(t) dikalikan
dengan cos(2fct) untuk memperoleh komponen in-phase
dari isyarat M-QAM dan isyarat r(t) dikalikan dengan
sin(2fct) untuk memperoleh komponen quadrature dari
isyarat M-QAM. (Taub, 1986)
Hasil perkalian tersebut selanjutnya dilakukan proses
integrate and dump. Dengan menggunakan metode
Simpson (Purcell, 1998), bagian integrate and dump
berfungsi sebagai matched filter bagi isyarat pulsa. Bagian
integrate and dump di sini juga berperan sebagai sample
and hold yang mencuplik dan menahan nilai.
Hasil pencuplikan tersebut selanjutnya menjadi
masukan bagian identifikasi orde QAM. Ada dua metode
identifikasi orde QAM yang diusulkan. Yang pertama
adalah metode pembobotan berdasarkan jarak simbol.
Untuk melakukan pendekatan pola antara sinyal yang
masuk dengan titik simbol acuan, maka diperlukan
metode pembobotan. Dimana nilai bobot suatu titik sinyal
masukan berbanding terbalik dengan jaraknya terhadap
titik simbol acuan. Apabila jarak titik sinyal masukan
terhadap titik simbol referensi maksimum, maka bobotnya
0. Apabila titik sinyal masukan berhimpitan tepat diatas
simbol referensi, maka bobotnya maksimum. Jika jarak
maksimum pergeseran simbol yang mungkin terjadi
adalah A, dan jarak satu simbol sinyal masukan terhadap
satu titik simbol referensi = r, maka,
Bobot = A r
(Ar )
n
(5)
169
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
170
TABEL I.
SNR
4-QAM
16-QAM
64-QAM
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
(dB)
16QAM
64QAM
4QAM
64QAM
4QAM
16QAM
10
15
20
25
0,2
30
35
40
SNR (dB)
4-QAM
16-QAM
64-QAM
4,097182
6,33158
6,308492
B.
3,239333
4,709083
4,687306
10
1,983573
3,555536
3,984014
15
1,561713
2,695774
3,372719
20
1,40765
2,326105
2,739099
25
1,155222
2,080983
2,542203
30
1,092857
1,909727
2,43627
35
1,059245
1,899099
2,531694
40
1,028796
1,852257
2,461669
1,786215
2,365626
TABEL II.
SNR
(dB)
4-QAM
1664QAM QAM
16-QAM
464QAM QAM
64-QAM
416QAM
QAM
10
0,3
0,7
15
20
0,9
25
0,4
30
35
40
: 1 1,2
16-QAM
: 1,8 2,1
64-QAM
: 2,3 2,5
IV. KESIMPULAN
2.
171
ISSN: 2085-6350
3.
4.
172
Teknis
CITEE 2010
5.
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
jay_marindra@yahoo.co.id
Dalam implementasi OFDM, di sisi pengirim terdapat
bagian-bagian antara lain blok pengubah serial ke paralel,
blok pemeta, blok IFFT, blok guard interval, blok
pengubah paralel ke serial, dan blok pengubah digital ke
analog. Secara sederhana sistem pengirim dan penerima
OFDM dapat dilihat pada Gambar 2.
D/A
P/S
........
........
Guard Interval
IFFT
........
........
Mapping
Input
Data
S/P
Channel
A/D
S/P
........
........
Delete GI
FFT
........
........
Equalizer
........
Demapping
Output
Data
P/S
AbstrakObyek
dari
penelitian
ini
adalah
mengimplementasikan sebuah model pengirim OFDM pada
sebuah chip FPGA Xilinx Spartan-3E. Desain dibagi dalam
beberapa bagian yang meliputi pengubah serial ke paralel,
pemeta 16-QAM, IFFT 8 titik, dan pengubah paralel ke
serial. 16-QAM merupakan salah satu skema modulasi yang
digunakan pada standar komunikasi IEEE 802.11a. Desain
dibuat dengan VHDL pada perangkat lunak Xilinx ISE 9.2i.
Keluaran dari pengirim OFDM ditampilkan pada
antarmuka LCD pada papan pengembangan Xilinx
Spartan-3E dan dibandingkan dengan keluaran pengirim
OFDM serupa yang dimodelkan pada Matlab. Sebagai
hasilnya, implementasi pengirim OFDM
mampu
menunjukkan kinerja yang benar dan sangat mendekati
hasil Matlab. Dari segi kapasitas, FPGA Xilinx Spartan-3E
sangat mencukupi untuk kebutuhan rancangan dan
berpotensi untuk pengembangan implementasi sistem yang
lebih besar.
Pengirim, OFDM, FPGA Xilinx Spartan-3E, VHDL
I.
PENDAHULUAN
OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
merupakan sebuah skema multipleks yang mampu
memberikan pesat bit yang tinggi sekaligus menjawab
tantangan efisiensi pada lebar pita frekuensi. Skema
penjamakan OFDM merupakan metode khusus di mana
aliran data tunggal ditransmisikan pada sejumlah sub
pembawa dengan pesat yang lebih rendah dimana setiap
sub pembawa bersifat saling ortogonal [1]. Pada dasarnya,
OFDM merupakan pengembangan dari FDM (Frequency
Division Multiplexing). Keduanya merupakan teknik
transmisi pita lebar (wideband) dengan banyak pembawa
(multicarrier). Perbedaan utama terletak dari segi efisiensi
pemakaian spektrum seperti yang diperlihatkan pada
Gambar 1.
173
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
METODE PENELITIAN
D. Rancangan Sistem
Sistem OFDM pada standar komunikasi IEEE
802.11a memiliki 4 buah opsi modulasi yaitu BPSK,
QPSK, 16-QAM, dan 64-QAM. Mengacu pada salah satu
modulasi dalam standar tersebut, sistem yang
diimplementasikan pada penelitian ini menggunakan
skema modulasi 16-QAM. Untuk mengantisipasi
keterbatasan pada FPGA, rancangan sistem pada
penelitian ini hanya menggunakan 8 sub pembawa
sehingga menggunakan IFFT 8 titik sebagaimana
ditunjukkan oleh Gambar 5.
0
P/S (8/1)
IFFT 8 Titik
Mapping 16-QAM
31
............
Input
Data
S/P (1/32)
Transmitted
Symbol
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
masukan
Kanal
ke-
Keluaran
Berdasarkan
Konstelasi
16-QAM
-1-1j
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
11111111.0000000000 = -1
11111111.0000000000 = -1
Keterangan
Sesuai
I
11111111.0000000000 = -1
11111111.0000000000 = -1
11111101.0000000000 = -3
00000001.0000000000 = +1
-1-1j
Sesuai
-3+1j
Sesuai
I
11111101.0000000000 = -3
00000001.0000000000 = +1
-3+1j
Sesuai
I
11111101.0000000000 = -3
11111101.0000000000 = -3
-3-3j
Sesuai
I
00000001.0000000000 = +1
00000001.0000000000 = +1
11111101.0000000000 = -3
11111101.0000000000 = -3
00000001.0000000000 = +1
00000001.0000000000 = +1
+1+1j
Sesuai
-3-3j
Sesuai
+1+1j
Sesuai
Hasil pemeta
(dready = 1)
175
ISSN: 2085-6350
Teknis
Data
Masukan
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
I
Q
-1
-1
-1
-1
-3
+1
-3
+1
-3
-3
+1
+1
-3
-3
+1
+1
Hasil
Perhitung
an Matlab
-1,5
-0,5
0,1036
-0,4571
0,5
0
0,75
-0,1036
-1
-1
-0,6036
0,9571
0
-0,5
0,75
0,6036
11110.1000000000 = -1,5
11111.1000000000 = -0,5
00000.0001101010 = +0,103515625
11111.1000101100 = -0,45703125
00000.1000000000 = +0,5
00000.0000000000 = 0
00000.1100000000 = +0,75
11111.1110010110 = -0,103515625
11111.0000000000 = -1
11111.0000000000 = -1
11111.0110010110 = -0,603515625
00000.1111010100 = +0,95703125
00000.0000000000 = 0
11111.1000000000 = -0,5
00000.1100000000 = +0,75
00000.1001101010 = +0,603515625
Selisih
0%
0%
0,081443%
0,015041%
0%
0%
0%
0,081443%
0%
0%
0,013979 %
0,007183 %
0%
0%
0%
0,013979 %
CITEE 2010
176
Slice
Slice flip-flop
4 input LUT
Pengali 18x18
Gerbang Ekuivalen
23
39
8
365
Blok
Pemeta 16QAM
18
32
192
Blok
IFFT 8
Titik
634
1064
4
13923
Blok
P/S
Total
Pengirim OFDM
(Gabungan Blok)
126
6
223
1539
801
45
1327
4
16019
399
79
721
4
7069
CITEE 2010
Teknis
4656
9312
9312
20
232
24
500000
Pengirim OFDM
dengan pengali
internal
399
8%
79
1%
721
7%
4
20%
36
15%
2
8%
7069
1,41%
Pengirim OFDM
dengan pengali
buatan
510
10%
79
1%
953
10%
36
15%
2
8%
8077
1,62%
Min Period
Offset In
Offset Out
2,307 ns
1,019 ns
3,326 ns
1,526 ns
0,420 ns
1,946 ns
3,948 ns
0,420 ns
4,368 ns
Combinatorial
Path
-
(1)
ISSN: 2085-6350
Sistem
Pembagi Clock
Saklar Geser
Generator Pola
Data Masukan
Serial
Sistem Pengirim
OFDM Yang
Diimplementasikan
Dekoder biner ke
ASCII
Sistem Penampil
Ke LCD
LCD
(Penampil Simbol)
LED
(Penampil Urutan
Simbol)
Sub kanal 1
Sub kanal 3
Sub kanal 4
Sub kanal 5
Sub kanal 5
Sub kanal 6
Sub kanal 7
IV.
Gambar 12. Foto hasil pengujian untuk posisi saklar geser 0100
177
ISSN: 2085-6350
Teknis
[3]
[4]
[5]
V.
KESIMPULAN
[6]
CITEE 2010
Yoshikazu Miyanaga, Shingo Yoshizawa (Hokkaido University),
The Next Generation Wireless Communication System,
proceeding in International Conference on Telecommunications,
Industry and Regulatory Development (ICTIR) , Bangkok, 2007.
Pong P. Chu, FPGA Prototyping By VHDL Examples (Xilinx
Spartan-3 Version), New Jersey: John Wiley & Sons, 2008.
Advis Prihandika, Perbandingan Kinerja Perkalian Biner 8 Bit
Algoritma Booth dan Wallace Tree Yang Diimplementasikan
Pada FPGA, Skripsi Jurusan Teknik Elektro UGM, Yogyakarta,
2007.
Xilinx Inc, Spartan-3E FPGA Family Complete Data Sheet,
2008.
REFERENCES
[1]
[2]
178
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Yogyakarta
Jl. Grafika 2 Kampus UGM Yogyakarta 55281
email: indah@mti.ugm.ac.id
2)
Fakultas Kedokteran Universitas Gadjah Mada Yogyakarta
Jl. Grafika 2 Kampus UGM Yogyakarta 55281
I.
PENDAHULUAN
sangat
secara
proses
2004).
dalam
citra
179
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
N
J uijm || x j vi || 2
(1)
j 1 i 1
u ij
1
|| x j vi
k 1 || x j v k
c
||
||
2 /( m 1)
(2)
dan
N
vi
u
j 1
m
ij
xj
(3)
u
j 1
m
ij
hij
ik
kNB ( x j )
(4)
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
u ij'
p q
ij ij
u h
k 1
(5)
Mulai
p q
kj kj
n=n+1
Menghitung fungsi keanggotaan uij
| uij
( n 1)
uij
( n)
| ?
Tidak
Ya
Selesai
Gambar 1. Langkah metode Logika Fuzzy Teroptimasi
MSE ( m1n)
i 1
(6)
j 1
METODE PENELITIAN
181
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
IV.
182
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
MSE Citra
Tersegmentasi
Citra
MRI Otak Normal
dengan Derau
Gaussian 2%
MRI Otak Normal
dengan Derau
Gaussian 4%
MRI Otak Normal
dengan Derau
Gaussian 6%
MRI Otak Normal
dengan Derau
Gaussian 8%
MRI Otak Normal
dengan Derau
Gaussian 10%
0,000627
0,000709
0,000783
0,000864
0,000941
MSE
0,002
0,0018
0,0016
0,0014
0,0012
0,001
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0
0%
2%
4%
6%
8%
Prosentase Derau Gaussian
10%
183
ISSN: 2085-6350
Teknis
DAFTAR PUSTAKA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
184
CITEE 2010
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Yogyakarta
Jl. Grafika 2 Kampus UGM Yogyakarta 55281
email: indah@mti.ugm.ac.id
2)
Fakultas Kedokteran Universitas Gadjah Mada Yogyakarta
Jl. Grafika 2 Kampus UGM Yogyakarta 55281
I.
PENDAHULUAN
185
ISSN: 2085-6350
Teknis
J uijm || x j vi || 2
(1)
j 1 i 1
u ij
1
|| x j vi
k 1 || x j v k
c
||
||
2 /( m 1)
(2)
dan
N
vi
u
j 1
m
ij
xj
(3)
u
j 1
m
ij
186
CITEE 2010
B. FCM Spasial
Salah satu karakteristik penting dari suatu citra
adalah bahwa piksel tetangga berkorelasi tinggi. Dengan
kata lain, piksel tetangga tersebut memiliki nilai ciri yang
sama, dan mempunyai probabilitas yang tinggi bahwa
piksel-piksel tersebut termasuk dalam klaster yang sama.
Hubungan spasial ini sangat penting dan
pengklasteran, tetapi tidak digunakan dalam algoritma
FCM standar. Untuk memanfaatkan informasi spasial,
suatu fungsi spasial didefinisikan sebagai
hij
(4)
ik
kNB ( x j )
u
'
ij
uijp hijq
(5)
u
k 1
p q
kj kj
METODE PENELITIAN
CITEE 2010
Teknis
ISSN: 2085-6350
Aplikasi Perangkat-lunak
Segmentasi Adaptif pada Citra
Medis MRI Otak Tumor
187
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
188
CITEE 2010
Teknis
Luasan Area
(Prosentase)
Luasan Area
(cm2)
4,32
11,61
4,88
13,12
5,77
15,51
6,61
17,77
10,31
27,71
ISSN: 2085-6350
V.
KESIMPULAN
189
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
I.
PENDAHULUAN
Sistem OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing) adalah teknik modulasi pembawa jamak
yang dapat menyediakan layanan transmisi dengan pesat
bit tinggi. Pada dasarnya, sistem OFDM membagi aliran
pesat bit tinggi menjadi beberapa aliran simbol dengan
pesat lebih rendah. Tiap simbol mewakili beberapa bit.
Simbol-simbol tersebut kemudian dikirimkan secara
bersamaan oleh beberapa subkanal dengan pembawa yang
saling orthogonal [1].
METODE PENELITIAN
A. Kedok Spektrum
Kedok spektrum merupakan penguatan dan
penyusutan daya yang tersusun mengikuti pola tertentu
untuk mengurangi daya spektrum out-of-band (OOB)
pada OFDM [4]. Blok ini dipasang pada bagian pengirim
untuk menekan frekuensi diluar frekuensi utama agar
tidak mengganggu blok frekuensi terdekat. Blok ini
berguna untuk menanggulangi interferens antar kanal
(interchannel interference).
B. Penyama Kanal
Estimasi terhadap suatu kanal transmisi sebenarnya
dapat dilakukan dengan memahami karakteristik kanal.
Nilai matematis hasil perhitungan estimasi kanal
dilambangkan dengan invers [H]. Untuk mendapatkan
nilai isyarat sebenarnya dilakukan perkalian antara nilai
invers [H] dengan isyarat yang diterima oleh penerima
OFDM. Perkalian ini dilakukan oleh sistem penyama
kanal yang berada di penerima OFDM. Sehingga
diperoleh isyarat sesuai dengan yang dikirim [5].
C. FPGA
FPGA merupakan salah satu bentuk pengembangan
dari programmable logic device (PLD). FPGA adalah
perangkat semikonduktor yang di dalamnya terdapat
ribuan gerbang logika dan switch interkoneksi yang
berbentuk larik (array).
Jenis FPGA yang digunakan pada pemodelan ini
adalah XCS500E yang berasal dari keluarga Xilinx
Spartan 3E. Paket FPGA yang digunakan adalah FG320
dengan kecepatan -4. FPGA ini memiliki jumlah slice
4.656 dan gebang logika sebanyak 500.000.
D. VHDL
VHDL adalah bahasa yang digunakan untuk
mendeskripsikan fungsi kerja suatu sistem digital pada
sebuah IC berkecepatan tinggi. Bahasa VHDL memiliki
dua bagian utama yaitu entity dan architecture.
Bagian entity menjelaskan port-port antarmuka dalam
sistem. Bagian architecture menjelaskan komponen lain
yang dilibatkan dalam eksekusi program. Selain itu, yang
paling utama ialah menjelaskan fungsi dan perintahperintah yang diberikan, baik perintah sekuensial maupun
kombinatorial.
CITEE 2010
III.
Teknis
PERANCANGAN SISTEM
ISSN: 2085-6350
fa-fb
fb-fc
fc-fd
fd-fe
Biner
1111
0101
0010
A. Kedok Spektrum
Gambar 3 memperlihatkan blok perancangan kedok
spektrum yang dibuat. Kedok spektrum dirancang untuk
memproses 64 pasang keluaran pemeta QAM. Keluaran
satu pemeta QAM terdiri atas inphase dan quadrature
atau sering disebut satu subkanal. Masing-masing
subkanal diasumsikan terdiri atas sembilan bit inphase
dan sembilan bit quadrature dengan bit MSB sebagai bit
tanda.
Gambar 5. Diagram alir perancangan penskala_15
255
128
80
32
16
8
4
2
0
Hasil 8
bit
255
128
80
32
16
8
4
2
0
191
ISSN: 2085-6350
Teknis
255
128
80
32
16
8
4
2
0
255
128
80
32
16
8
4
2
0
Hasil 8 bit
85
42
26
10
5
2
1
0
0
C. Penyama Kanal
Penyama kanal merupakan gabungan delapan blok
pengali kompleks. Setiap blok pengali kompleks
memproses dua buah masukan berupa bilangan kompleks.
Blok ini terletak di bagian penerima OFDM tepatnya
antara blok FFT dan pengawapeta QAM. Penyama kanal
berfungsi sebagai blok pengali keluaran FFT dengan
keluaran blok estimasi kanal. Gambar 6 memperlihatkan
perancangan sistem penyama kanal 8 subkanal.
CITEE 2010
192
(1)
CITEE 2010
Teknis
IV.
128
80
32
42.66
26.66
10.66
17.06
10.66
4.26
128
80
32
42
26
10
17
10
4
16
8
16
8
5.33
2.66
2.13
1.06
16
8
5
2
2
1
4
2
0
4
2
0
1.33
0.66
0
0.53
0.26
0
4
2
0
1
0
0
0
0
0
input
Bil A
255
128
80
32
16
8
4
2
0
ratarata
ISSN: 2085-6350
C. Penggunaan Resource
Tabel 10. Kebutuhkan resource blok kedok spektrum
Rangkaian
Slice Flip
4 Input
Equivalent
Slices
Flops
LUTs
Gate
XCS500e
Blok
penskala_2
Blok
penskala_5
Blok
penskala_15
Blok kedok
spektrum
Jumlah
Jumlah
Jumlah
Jumlah
9312
9312
4656
500000
10
102
35
18
320
45
26
449
11
5,443
2,815
47,675
Jumlah
Jumlah
Jumlah
9312
9312
4656
500000
165
87
1,005
182
97
1,110
169
1,719
929
12,875
6,768
3,584
41,808
193
ISSN: 2085-6350
Teknis
CITEE 2010
D. Delay Komputasi
Setiap algoritma pasti memiliki waktu tunda yang
disebabkan proses komputasi. Perancangan sistem kedok
spektrum mempunyai waktu tunda sebesar 20,097ns,
sedangkan perancangan penyama kanal mempunyai
waktu tunda 40,058 ns.
V. KESIMPULAN
Berdasarkan perancangan, pembuatan, pengamatan,
pengujian, dan pembahasan implementasi kedok spektrum
dan penyama kanal sistem OFDM diperoleh beberapa
kesimpulan sebagai berikut.
194
REFERENSI
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]