PLATAFORMA DIDTICA PARA A APRENDIZAGEM DE

ENGENHARIA BIOMDICA EM CURSOS DE ENGENHARIA

ELTRICA. III - PROPOSTA PARA COMUNICAO WIRELESS

Eduardo Andrighetto andrighetto@ieb.ufsc.br

Robson Adur robson@ieb.ufsc.br
Juliano E. Rathke rathke@ieb.ufsc.br
Paulo Possa possa@ieb.ufsc.br
Felipe C. Santos felipe@ieb.ufsc.br
Fernanda I. M. Argout, Dr fargout@ieb.ufsc.br
Fernando M. de Azevedo, Dr azevedo@ieb.ufsc.br
Jos Marino-Neto, DSc marino@ieb.ufsc.br
Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Eltrica
Instituto de Engenharia Biomdica
Campus Trindade
88040-900 Florianpolis Santa Catarina

Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta para o desenvolvimento de um sistema de

comunicao sem fios para uma plataforma destinada a dar suporte aprendizagem prtica
de contedos de engenharia biomdica em cursos de graduao de engenharia eltrica. Esta
plataforma (Sistema de Processamentos de Sinais Biomdicos Mdulo Didtico, ou SPSBMD) inclui ferramentas de hardware e software para o estudo das caractersticas especiais
dos sinais bioeltricos, em seres humanos. O objetivo deste trabalho apresentar uma
soluo wireless para interconectar o SPSB-MD a um microcomputador, onde os estudantes
podem analisar estes sinais.
Palavras-chave: Redes sem fio, Educao, Engenharia Eltrica, Engenharia Biomdica

INTRODUO

O presente projeto constitui parte integrante do desenvolvimento de uma plataforma

didtica para Engenharia Biomdica, denominada Sistema de Processamento de Sinais
Biomdicos: O Mdulo Didtico (SPSBMD), para aquisio, processamento e visualizao
de sinais bioeltricos e focada no ensino em nvel de graduao de Engenharia Eltrica.
O mdulo didtico SPSB-MD engloba solues didticas de hardware, software,
hipermdia e de realidade virtual, dentro da concepo da implantao de ensino mediado por
computador em um Laboratrio de Engenharia Biomdica, no curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC. O objetivo desenvolver-se, em etapas, uma
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plataforma pedaggica completa de processamento de sinais bioeltricos, a qual dever

atender necessidades inerentes s atividades de ensino, pesquisa, desenvolvimento e inovao
do Instituto de Engenharia Biomdica IEB/UFSC, nas reas de Informtica Mdica,
Instrumentao Biomdica, Engenharia Clnica e Bioengenharia.
No mbito de ensino, o mdulo didtico SPSB MD dever ilustrar, praticar e suscitar
contedos relacionados Engenharia Biomdica para alunos de graduao de Engenharia
Eltrica e profissionais de reas afins, em programas de educao continuada do IEB-UFSC.
No mbito de P&D&I, a plataforma servir como ferramenta e ambiente de
desenvolvimento de trabalhos futuros de Mestrado e Doutorado, eventualmente incorporandoos e assim expandindo e extrapolando as funcionalidades de ensino.
O objetivo deste trabalho apresentar uma soluo wireless adequada s caractersticas
de funcionamento do SPSB-MD. Como parte desta plataforma, devem ser estudadas,
desenvolvidas e implementadas as tecnologias de comunicao de dados sem fio, wireless,
com o objetivo de se fazer a transmisso dos sinais bioeltricos selecionados pelo SPSB
MD para um microcomputador, via radiofreqncia.
Particularmente, a implementao de um mdulo elementar de transmisso sem fios visa
eliminar cabos na transmisso dos sinais eletrofisiolgicos entre polgrafo e
microcomputador. Isto permite uma locomoo e movimentao mais livres do indivduo a
partir do qual os sinais so adquiridos, o que aumenta o conforto, melhorando, em princpio, a
qualidade dos sinais adquiridos e aproximando os resultados obtidos com o exame, da
realidade do paciente. No aspecto tcnico, facilita-se o manuseio do equipamento em aulas
prticas, elimina-se a ocorrncia de maus-contatos e rompimento dos cabos de transmisso.
Tambm, o equipamento torna-se capaz de realizar telemetria para monitorao distncia.
Enfim, a proposta do mdulo de transmisso sem fios para a plataforma que compem o
SPSB MD deve dar suporte ao ensino para a graduao em Engenharia Eltrica, no que se
referem s prprias tecnologias wireless, tendo em vista a recente inovao tecnolgica no
contexto de transmisso sem fios de dados.
2

MATERIAIS E MTODOS

Os diversos componentes que iro compor o Sistema de Processamento de Sinais

Biomdicos - Mdulos Didticos (SPSB-MD) sero desenvolvidos de forma coletiva, por
uma equipe de ps-graduandos do Instituto de Engenharia Biomdica (IEB) da UFSC.
So considerados como produtos do laboratrio, os kits didticos destinados formao
em Engenharia Biomdica. Por sua vez, denomina-se kit ao conjunto de hardware, software
e roteiros (tutoriais) de aulas prticas, que tero como objetivo desenvolver habilidades
desejveis na rea, tais como reconhecimento, compreenso, desenvolvimento e operao de
mecanismos de aquisio, filtragem, amplificao, digitalizao e tratamento de sinais de
relevncia biomdica. Estes kits esto sendo desenvolvidos utilizando-se: recursos de
hardware - componentes fsicos de polgrafos digitais, transmissores telemtricos, dentre
outros; recursos de software - programas e firmwares para recepo e anlise de dados;
ambientes virtuais de ensino - que incluam realidade virtual, por exemplo; e roteiro de
experimento para aula prtica - virtual ou impresso.
O sistema proposto consiste de um Mdulo Base microcontrolado, que serve como
plataforma para acoplamento de mdulos de aquisio de sinais bioeltricos, um mdulo de
comunicao sem fio e um software para visualizao dos sinais adquiridos em um
microcomputador.
Inicialmente, esto sendo desenvolvidos mdulos didticos de aquisio de
eletrocardiograma, eletromiograma, eletrooculograma e eletroencefalograma, ECG, EMG,
EOG e EEG, respectivamente. A opo pelo desenvolvimento de um Mdulo-Base deu-se em
virtude do objetivo de se priorizar modularidade e eventuais expanses do sistema. Neste
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mdulo esto sendo alocados os circuitos de digitalizao e processamento dos sinais

provenientes dos mdulos de aquisio de sinais bioeltricos. Alm disso, o Mdulo-Base
incluir duas interfaces de comunicao com o computador: via protocolo USB e via Mdulo
Wireless.
Uma das caractersticas que qualifica este equipamento como didtico est sendo o
baixo nvel de integrao dos componentes dos circuitos. Neste contexto, so disponibilizados
ao usurio de cada mdulo do sistema, diversos pontos de acesso aos circuitos internos
onde se permite testar/alterar parmetros, ou mesmo substituir integralmente circuitos
especficos do mdulo. Alm disso, todos os mdulos sero acompanhados de roteiros de
aulas prticas.

Figura 1 Diagrama de blocos do SPSB-MD

Para a implementao do mdulo wireless, especificamente, esto sendo utilizados
mdulos comerciais denominados Original Equipment Manufacture (OEM) que operam em
bandas de freqncias livres e utilizam tcnicas Spread Spectrum para evitar interferncias
com outros equipamentos de radiofreqncia apresentando-se como uma soluo pronta e
mais imediata para a adaptao de redes sem fio a equipamentos.
2.1 Espalhamento Espectral
O Spread Spectrum uma tcnica de codificao que executa o espalhamento espectral
do sinal a ser transmitido. Isso faz com que o sinal ocupe uma banda maior de freqncia,
porm com uma densidade de potncia menor do que a informao original. Esta tcnica
apresenta uma baixa relao sinal/rudo e originalmente foi desenvolvida para mascarar
informaes militares como sendo rudo radioeltrico.
O espalhamento espectral permitiu inovao wireless viabilizando confiabilidade e taxas
de transmisso cada vez melhores, possibilitou-se o desenvolvimento de redes locais (LAN) e
regionais (WAN) proporcionando mobilidade e flexibilidade de uso.
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Os equipamentos Spread Spectrum utilizam faixas de freqncias livres denominadas

internacionalmente como ISM (Instrumentation, Scientific & Medical) que abrangem
900MHz, 2,4GHz e 5,8GHz.
A tcnica Spread Spectrum implementada sob trs formas: Salto de Freqncia,
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS); Seqncia Direta, Direct Sequence Spread
Spectrum (DSSS); e Sistemas Hbridos que combinam as duas tcnicas de modulao
anteriores alternadamente, uma de cada vez mantendo a outra inoperante.
Salto em Freqncia (Frequency Hopping)
A tcnica Frequency Hopping baseia-se em saltos aleatrios em cada canal criado pelo
espalhamento espectral. Um circuito gera cdigos randmicos pr-estabelecidos fazendo com
que o transmissor mude a posio da informao constantemente no espectro. Isso exige que o
receptor tenha sincronismo e saiba a seqncia de saltos que o transmissor opera.
As principais vantagens do uso desta tcnica so que o sistema fica mais imune a
interferncias externas e que a probabilidade de diferentes usurios utilizarem a mesma
seqncia de saltos muito pequena deixando a rede mais segura. Porm, isso limita a
capacidade de transmisso, na ordem de 2Mbit/s (OLIVEIRA & BERNAL FILHO, 2006).
Seqncia Direta (Direct Sequence)
Na tcnica Direct Sequence, empregado um circuito especial para gerar cdigos
binrios numa freqncia muito maior do que a taxa de transmisso do sinal. A multiplicao
do sinal a ser transmitido com este codificador modula a portadora com a finalidade de
expandir a largura de banda do sinal. Isso gera um sinal codificado completamente diferente
da informao original e necessita de um processo complementar no receptor atravs de um
gerador de cdigos sincronizado com o cdigo gerado no transmissor.
A principal vantagem desse mtodo que possibilita maiores taxas de transmisso, da
ordem de 11Mbit/s, porm com a desvantagem de uma maior dificuldade para a soluo dos
problemas de interferncias externas (OLIVEIRA & BERNAL FILHO, 2006).
2.2 Tecnologias Wireless
Dentro da concepo inicial que define o posicionamento de cada um dos padres de
acesso wireless, so definidas as regies de cobertura que cada rede abrange compondo
Personal Area Network (PAN), Local Area Network (LAN), Metropolitan Area Network
(MAN) e Wide Area Network (WAN).
Tendo por base as caractersticas da aplicao em sala de aula para a plataforma didtica
do SPSB MD, neste trabalho so abordadas as principais tecnologias PAN e LAN por serem
as que melhor se enquadram ao projeto. Dentre elas: IEEE 802.15.1 (Bluetooth); IEEE
802.15.4 (ZigBee); HomeRF; Ultrawideband (UWB); HiperLAN 1 e 2; e IEEE 802.11.
IEEE 802.15.1 (Bluetooth)
A tecnologia Bluetooth surgiu em 1999 e trouxe consigo um novo cenrio de atuao de
redes sem fio: as Wireless Personal Area Network (PAN). Para a padronizao deste novo
conceito foi criado o grupo 802.15 da IEEE, sendo que o subgrupo 802.15.1 ficou responsvel
pela regulamentao da tecnologia Bluetooth (MARTINCOSKI, 2003).
O Bluetooth opera na faixa de freqncia de 2,4 GHz que no precisa de autorizao para
ser utilizada e adotou o espalhamento espectral por salto de frequncia (FHSS) de modo a
garantir uma comunicao robusta em uma faixa de frequncias compartilhada com outras
aplicaes como as ISM (TUDE, 2004).

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A tecnologia Bluetooth permite uma taxa mxima de transmisso de 1Mbps. No entanto,

por causa do overhead gerado pelos diversos protocolos do Bluetooth, a taxa efetiva mxima
de transmisso de 723,2 kbps (MARTINCOSKI, 2003).
Entre as principais aplicaes para o Bluetooth esto as conexes sem fio a curtas
distncias de dispositivos como celulares, palm tops, fones de ouvido, microfones,
computadores, teclados, etc.
IEEE 802.15.4 (ZigBee)
Este protocolo est sendo projetado para permitir comunicao sem fio confivel, com
baixo consumo de energia e baixas taxas de transmisso para aplicaes de monitoramento e
controle (FRIAS, 2004). Para implementar as camadas MAC (Medium Access Control) e PHY
(Physical Layer) o ZigBee utiliza a definio 802.15.4 do Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE), que opera em bandas de freqncia livres. A tecnologia
ZigBee atua nas faixas de ISM de 868 MHz, 910 MHz e 2,4 GHz com taxas de transmisso de
no mximo 20 Kbps, 40 Kkbps e 250 Kbps respectivamente, usando modulao de
espalhamento espectral por Direct Sequence (DSSS).
A pilha de protocolos utilizada pelo ZigBee mais simples que os protocolos da
tecnologia Bluetooth, tendo no mximo 32 Kbytes de cdigo contra os 250 Kbytes do
Bluetooth. Por ser mais simples, a tecnologia ZigBee pode trabalhar com simples
microcontroladores de 8 bits, como os da famlia 8051 (MARTINCOSKI, 2003). A proposta
da tecnologia ZigBee fornecer solues otimizadas para aplicaes onde no se necessite
toda a sofisticao da tecnologia Bluetooth, principalmente em aplicaes com baixas taxas de
transmisso de dados. Algumas aplicaes so: na automao e controle predial; controle
industrial; perifricos para computadores; controles remotos; e sade pessoal.
HomeRF
O grupo de trabalho Home Radio Frequency foi originalmente concebido para estabelecer
uma especificao industrial aberta para a comunicao digital sem fio entre PCs e
dispositivos eletrnicos no interior e nos arredores de residncias. A participao de diversas
empresas das mais variadas reas proporcionou um desenvolvimento que permitiu tanto
transmisso de dados como de udio.
A tecnologia HomeRF utiliza modulao de espalhamento espectral por saltos (FHSS) e
opera na banda de freqncia livre ISM de 2,4 GHz alcanando taxas de transmisso de
1,6Mbps (MARTINCOSKI, 2003).
Ultra Wideband (UWB)
A tecnologia Ultra Wideband UWB realiza a modulao dos dados, a serem transmitidos,
atravs da posio de impulsos eletromagnticos gerados ao longo da banda de operao.
Com a transmisso de impulsos muito estreitos no tempo, os rdios UWB apresentam emisso
espectral muito ampla, originando o nome banda ultra larga. Porm, devido a este
espalhamento espectral, a densidade espectral muito baixa em freqncias especficas da
banda utilizada diminuindo assim a probabilidade de interferncia entre rdios UWB e
sistemas de rdio com freqncias fixas.
Em 2002, o Federal Communications Commission (FCC) dos Estados Unidos aprovou a
operao e comercializao de rdios UWB para a faixa de freqncias entre 3,1 GHz e
10,6 GHz, com potncia mdia de transmisso limitada a 41 dBm/MHz (MARTINCOSKI,
2003).
Hoje em dia possvel a implementao de sistemas de comunicao UWB de baixo
consumo a um baixo custo, com taxas de transmisso acima de 100 Mbps para transmisses
em curto alcance devido ao avano da microeletrnica. Entre as principais aplicaes desta
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tecnologia destaca-se o seu uso em radares de curto alcance e sistemas de posicionamento e

localizao.
HiperLAN 1 e 2
Foi constatado que bandas de freqncia ISM no permitiam uma implementao
satisfatria de redes sem fio para este tipo de aplicao. Ento, definiram o padro HiperLAN
para operar em freqncia dedicada de 5GHz (MARTINCOSKI, 2003). A tecnologia High
Performance LAN teve sua concepo pela European Telecomunications Standards Institute
(ETSI) entre os anos 1991 e 1996 com o objetivo de melhorar a aplicao wireless em
aplicaes multimdia.
O padro HiperLAN 1 possibilita taxas de transmisso na ordem de 20 Mbps enquanto
que o padro HiperLAN 2 foi desenvolvido para alcanar taxas de at 54 Mbps.
IEEE 802.11
O padro LAN IEEE 802.11 foi primeiramente publicado em junho de 1997 pelo IEEE
nos Estados Unidos. Faz uso inicialmente de freqncia de operao especificada pela faixa
ISM de 2,4 GHz com taxas de transmisso de 1 e 2 Mbps. Este padro permitia os dois modos
de modulao de espalhamento espectral apresentados anteriormente, DSSS ou FHSS.
No entanto, como a taxa de transmisso da IEEE 802.11 era baixa se comparada s taxas
das redes LAN convencionais de cabos fsicos, formulou-se em 1999 os padres
IEEE 802.11a e IEEE 802.11b.
O padro IEEE 802.11a define as redes LAN sem fios que operam em freqncias na
faixa de 5 GHz e taxas de transmisso de at 54 Mbps.
O segundo padro originado, IEEE 802.11b, uma extenso do padro 802.11 tambm
conhecido por Wireless Fidelity (Wifi) e opera na banda ISM de 2,4 GHz com as taxas de
transmisso originais de 1 e 2 Mbps permitindo taxas de 5,5 e 11 Mbps e atualmente o
padro mais difuso entre as empresas que utilizam redes LAN sem fios. Outra diferena do
padro 802.11b para o original que o IEEE 802.11b s permite uso de modulao de
espalhamento espectral DSSS.
Inicialmente o padro IEEE 802.11 e seus sucessores foram formulados para operar na
transmisso de grandes quantidades de dados. Desta maneira, esta tecnologia no possui
tantas funcionalidades quanto a tecnologia Bluetooth, como por exemplo, canais especficos
para udio e suporte de qualidades de servios (QoS) (MARTINCOSKI, 2003).
3

DISCUSSES E RESULTADOS

Para atender as necessidades didticas do SPSB-MD empregando o seu uso no

laboratrio de engenharia biomdica, destinado a dar suporte ao ensino graduao de
engenharia eltrica, nas disciplinas de Fundamentos de Engenharia Biomdica e
Introduo Informtica Mdica da UFSC e sob o ponto de vista de abrangncia do espao
fsico em que o SPSB-MD pode ser utilizado, a proposta para implementao de uma
tecnologia wireless compatvel com as necessidades do projeto que esta seja capaz de
estabelecer uma rede PAN onde o raio de transmisso por radiofreqncia cubra reas
similares a uma sala de aula. Com isso, os padres mais indicados para uso seriam o
IEEE 802.15.4 (ZigBee), IEEE 802.15.1 (Bluetooth) e Ultra Wideband (UWB).
Levando-se em considerao as taxas de transmisso envolvidas em cada diferente
tecnologia wireless, a mais indicada para a aplicao determinada pela multiplicao das
caractersticas do processamento do sinal. Estas envolvem amostragem do sinal, a taxa de bits
de converso analgico/digital e o nmero de canais de cada perifrico de aquisio.
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Respeitando o teorema de Nyquist, a freqncia de amostragem para o ECG, de 200 Hz

(QUIANG & MINGSHI, 2005), para o EMG 1000 Hz (IVES & WIGGLESWORTH, 2002),
para o EOG 300 Hz (WEBSTER, 1992) e para o EEG 200 Hz (EPSTEIN, 2003). Levando em
conta que o conversor A/D trabalhe com 12 bits e que o nmero de canais para aquisio dos
sinais de ECG, EMG, EOG e EEG sejam 1, 1, 1, 6 respectivamente, chegamos a uma
especificao mnima na soma dos resultados de 32,4 Kbps.
Tabela 1 - Caractersticas de operao wireless
Pades
wireless
IEEE 802.11
HomeRF
HiperLAN
Ultra Wideband
IEEE 802.15.4
(ZigBee)
IEEE 802.15.1
(Bluetooth)

Taxa de
Transmisso
(Mpbs)
1, 2, 5.5, 11 e 54
1.6
20 e 54
100

Regio de
Abrangncia
LAN
LAN
LAN
PAN

0.02, 0.04 e 0.250

PAN

PAN

Freqncia de
Operao
(GHz)
2.4 e 5
2.4
5
3.1 e 10
0.868,
0.910 e 2.4
2.4

De acordo com as caractersticas individuais levantadas na Tabela 1, comparando-se com

as necessidades do projeto, a melhor soluo para implementao no mdulo de comunicao
sem fio para o SPSB-MD apresentado, pode ser tanto o padro IEEE 802.15.4 (ZigBee)
quanto o padro IEEE 802.15.1 (bluetooth). Ambas as tecnologias apresentam capacidade de
transmisso suficiente para o projeto, porm o bluetooth permite que no futuro seja melhorada
a resoluo de aquisio de cada mdulo e ainda mdulos adicionais de aquisio para outros
sinais eletrofisiolgicos poderiam ser agregados ao SPSB-MD.
4

CONCLUSES

Este trabalho apresentou um estudo bsico das principais caractersticas e especificaes

tcnicas dos dispositivos wireless mais utilizados na atualidade em redes Personal Area
Network (PAN) e Local Area Network (LAN), com o intuito de apresentar a soluo mais
adequada para ser implementada na plataforma didtica do Sistema de Processamento de
Sinais Biomdicos Mdulo Didtico (SPSB-MD). Optou-se por abordar apenas redes PAN
e LAN, por serem as mais indicadas para ambientes pequenos como salas de aula e
laboratrios que normalmente no possuem barreiras fsicas em seu interior.
Aps o levantamento das especificaes de cada tecnologia wireless e definidas as
caractersticas de funcionamento da plataforma SPSB-MD indicado que tanto pode ser
utilizado o padro IEEE 802.15.4 (ZigBee), quanto o padro IEEE 802.15.1 (bluetooth). Estas
duas opes apresentam custos relativamente baixos para serem incorporados ao projeto, algo
em torno de 30 dlares por mdulo OEM, e a sua manuteno no SPSB-MD facilitada em
eventuais problemas bastando substituir o mdulo de radiofreqncia na placa.
No que diz respeito quanto aprendizagem de alunos de Engenharia Eltrica no
Laboratrio de Engenharia Biomdica, a implementao de ambas as tecnologias na
plataforma didtica torna-se interessante por abrir um leque de possveis investigaes e
oportunidades ao se comparar o funcionamento dos dois padres wireless operando lado a
lado, com as suas diferentes particularidades.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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technology. International Federation of Clinical Neurophysiology. Elsevier Ireland Ltd, n.
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FRIAS, R. N. Zigbee. Disponvel em: < http://www.teleco.com.br/ > Acesso em: 20 maio
2007.
IVES J. C.; WIGGLESWORTH J. K. Sampling rate effects on surface EMG timming and
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MARTINCOSKI, D. H. Sistema para Telemetria de Eletrocardiograma Utilizando
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WEBSTER J. G. Medical instrumentation application and design. 3. ed. Usa: Jhon Wiley
& Sons, 1998. 691 p.

DIDACTICAL PLATFORM FOR THE LEARNING OF

BIOMEDICAL ENGINEERING IN ENGINEERING ELECTRICAL
COURSES. III PROPOSAL FOR WIRELESS COMMUNICATION

Abstract: This work presents a proposal for the development of a system of wireless
communication for a platform designed to support practical learning on Biomedical
Engineering subjects, in undergraduate electrical engineering courses. This platform (the
Biomedical Signal Processing System Didactical Module, or SPSB-MD) includes hardware
and software tools for the study of the special characteristics of bioelectrical signals, in
humans. The work goal is to show a wireless solution to interconnecting the SPSB-MD to a
microcomputer, where the students could analyze this signals.
Key-words: Wireless, Education, Electrical Engineering, Biomedical Engineering

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