FABRCIO RAMOS DA FONSECA

MODELO DE SISTEMA DE AUTOMAO APLICADO

SETORIZAO DE REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO

So Paulo
2011

FABRCIO RAMOS DA FONSECA

MODELO DE SISTEMA DE AUTOMAO APLICADO

SETORIZAO DE REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO

Tese apresentada Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo para obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia.

rea de Concentrao:
Automao de Sistemas Eltricos de
Potncia e Processos Industriais.

Orientador:
Prof. Dr. Eduardo Mrio Dias.

So Paulo
2011

FICHA CATALOGRFICA

Fonseca,FabrcioRamosda
Modelo de sistema de automao aplicado setorizao de
redes de abastecimento hdrico / F.R. da Fonseca. -- So Paulo,
2011.
155 p.
Tese (Doutorado) - Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1. Abastecimento de gua 2. Automao industrial 3. Controle digital 4. Sistema de aquisio de dados I. Universidade de
So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de
Energia e Automao Eltricas II. t.

 minha famlia, pelo amor, carinho, compreenso e apoio,

desde o incio desta caminhada.

AGRADECIMENTOS
A Deus, pela graa da vida.

Ao meu orientador, Prof. Dr. Eduardo Mrio Dias, pelo apoio, incentivo e orientao.

Gerncia de Educao do SENAI-SP, representada pelo Prof. Joo Ricardo Santa Rosa.

equipe da Gerncia de Manuteno da Superintendncia do Litoral da Companhia de

Saneamento Bsico do Estado de So Paulo.

A todos aqueles que, de forma direta ou indireta, contriburam para realizao deste trabalho.

SUMRIO
LISTA DE QUADROS .......................................................................................................... i
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... ii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS .......................................................................... vi
LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................ x
LISTA DE UNIDADES ....................................................................................................... xi
RESUMO ............................................................................................................................ xii
ABSTRACT ....................................................................................................................... xiii
1.

INTRODUO ...................................................................................................... 1

1.1

Justificativa da pesquisa e objetivo ......................................................................... 3

1.2

Estrutura do trabalho ............................................................................................... 7

2.

SETORIZAO DE REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO ...................... 9

2.1

Uso e explorao dos recursos hdricos .................................................................. 9

2.2

Sobre os sistemas de abastecimento hdrico ......................................................... 11

2.3

A automao e o controle das perdas hdricas ...................................................... 13

2.4

Estado da arte da tcnica de setorizao ............................................................... 15

2.5

Planejamento da automao dos sistemas de abastecimento ................................ 20

2.6

Sistemas de controle Fieldbus aplicados setorizao......................................... 23

2.7

Redes baseadas no protocolo Foundation Fieldbus.............................................. 25

3.

METODOLOGIA ................................................................................................. 34

3.1

Referenciais da pesquisa ....................................................................................... 35

4.

MODELO DE SISTEMA DE AUTOMAO APLICADO SETORIZAO DE

REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO ...................................................................... 38

4.1

Projeto de setorizao da cidade de So Vicente .................................................. 38

4.2

Componentes do sistema de controle automtico das zonas pitomtricas............ 40

4.3

Funcionamento das vlvulas redutoras de presso das zonas pitomtricas .......... 41

4.4

Dispositivos de medio e controle das zonas pitomtricas ................................. 44

4.5

Funcionamento do sistema de controle das zonas pitomtricas............................ 46

4.6

Proposta de um sistema de controle baseado no protocolo Foundation Fieldbus 50

4.7

Programao dos dispositivos Foundation ........................................................... 57

4.8

A estratgia de controle ........................................................................................ 65

4.9

O algoritmo de controle ........................................................................................ 68

4.10

Arquitetura do sistema aquisio e controle ......................................................... 83

4.11

Sistema de superviso das estaes de controle das zonas pitomtricas .............. 87

4.12

Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento

Hdrico... .............................................................................................................................. 90
5.

CONCLUSO ...................................................................................................... 97

5.1

Resultados ............................................................................................................. 98

5.2

Proposies para futuros trabalhos ..................................................................... 101

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................ 103

ANEXOS E APNDICES ................................................................................................ 111

ANEXO 1 Grfico demonstrando a relao entre o coeficiente de descarga de um orifcio de
1 mm de dimetro e o nmero de Reynolds ......................................................................... A
ANEXO 2 - Detalhamento do bloco AI utilizado na estratgia de controle Foundation. .... B
ANEXO 3 - Detalhamento do bloco SPG utilizado na estratgia de controle Foundation.. D
ANEXO 4 - Detalhamento do bloco ISEL utilizado na estratgia de controle Foundation. G
ANEXO 5 Planilha de compartilhamento de informaes do mdulo de controle
operacional ilustrando a disposio das informaes operacionais obtidas a partir do sistema
de superviso. ......................................................................................................................... I

ANEXO 6 Planilha do mdulo de anlise e soluo de problemas de perdas ilustrando a

disposio das informaes sobre os limites de operao dos principais pontos do sistema. J
ANEXO 7 Planilha do mdulo de dados de anlises qumicas, ilustrando a disposio das
informaes obtidas a partir dos dados dos analisadores de processo, em comparao com os
dados obtidos por meio de anlises laboratoriais. ................................................................ K
APNDICE 1 Quadro comparativo entre os protocolos Profibus PA e Foundation
Fieldbus.. ............................................................................................................................... L
APNDICE 2 Diagrama ilustrando a relao entre as camadas de um protocolo
padronizadas pelo modelo ISO/OSI e as utilizadas pelo protocolo Foundation Fieldbus.
Elaborado com base no diagrama exposto por BERGE (1998). ..........................................M
APNDICE 3 Esquema ilustrando a implementao dos padres fsicos contemplados no
modelo Foundation em diferentes topologias de rede. ......................................................... N
APNDICE 4 Regras de interconexo entre instrumentos Foundation Fieldbus............. O
APNDICE 5 Requisitos fsicos e eltricos mnimos para cabos utilizados na interligao
de instrumentos em uma rede Foundation Fieldbus. ............................................................ Q
APNDICE 6 Esquema ilustrando as regras relacionadas ao comprimento dos cabos,
impostas para cada topologia aplicvel a projetos baseados em instrumentos Foundation
Fieldbus. ............................................................................................................................... R
APNDICE 7 Especificaes do protocolo Foundation relacionadas camada link de
dados. ..................................................................................................................................... S

LISTA DE QUADROS

Quadro 1. Caractersticas consideradas na priorizao da modernizao dos sistemas de

automao das zonas pitomtricas. ......................................................................................... 22
Quadro 2. Comparao entre vantagens e desvantagens relacionadas s diferentes topologias
possibilitadas pelo protocolo Foundation Fieldbus. ............................................................... 31

Quadro 3. Comparao entre o grau de complexidade relacionado aos documentos de projeto

gerados no planejamento de um sistema DCS e FCS. Fieldbuses for Process Control:
Engineering, Operation, Maintenance. Carolina do Norte, EUA: The Instrumentation,
Systems, and Automation Society, 1998..... 51

Quadro 4 Faixas que determinam os tipos de atuao nas vlvulas solenoides da VRP...... 73

ii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Ilustrao simplificada de um sistema de abastecimento hdrico - Disponvel
em < http://www.sabesp.com.br/CalandraWeb/ >. Acesso em: 02 Jul. 2008, 23h12min 12
Figura 2 Esquema de setorizao com rea de abastecimento redundante - Fonte:
Documento tcnico de apoio do programa nacional de combate ao desperdcio de gua D1 Secretaria Especial de Desenvolvimento Urbano, Braslia,1999. ........................... 19
Figura 3 Diagrama ilustrando a viso expandida proporcionada pelos sistemas de
controle Fieldbus. ............................................................................................................. 27
Figura 4 - Esquema ilustrando as possveis topologias aplicveis a projetos baseados em
instrumentos Foundation Fieldbus. .................................................................................. 31
Figura 5 - Diagrama ilustrando os componentes do modelo de sistema de automao
aplicado setorizao de redes de abastecimento hdrico................................................ 34
Figura 6 Esquema da diviso da cidade de So Vicente em nove zonas pitomtricas.
Projeto de setorizao da cidade de So Vicente - Fonte: Companhia de Saneamento
Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia do Litoral, 2008. ............................. 39
Figura 7 Diagrama ilustrando os mdulos do sistema de acionamento de uma VRP Fonte: Memorial descritivo do projeto tpico de automao de vlvulas redutoras de
presso, SABESP - Superintendncia do Litoral, 2006. .................................................. 42
Figura 8 Viso do circuito hidrulico de uma VRP aberta. ........................................... 43
Figura 9 Viso do circuito hidrulico de uma VRP fechada. ....................................... 43
Figura 10 Diagrama P&I de uma estao remota de controle de uma VRP. Fonte:
Memorial descritivo do projeto tpico de automao de vlvulas redutoras de presso,
SABESP - Superintendncia do Litoral, 2006. ................................................................ 46
Figura 11 Malha de um sistema de controle baseado em instrumentao eletrnica. ... 52

iii

Figura 12 Esquema da proposta de um sistema de automao baseado no protocolo

Foundation Fieldbus para controle da presso das zonas pitomtricas............................ 55
Figura 13 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon,
demonstrando o projeto da rede Foundation para o controle da zona pitomtrica centro
da cidade de So Vicente. ................................................................................................. 59
Figura 14 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon
demonstrando os blocos parametrizados no segmento da rede Foundation localizada na
ERT-1- Controle da VRP. ................................................................................................ 61
Figura 15 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon
demonstrando os blocos parametrizados no segmento da rede Foundation localizada na
ERT-2- Ponto crtico da zona pitomtrica. ....................................................................... 62
Figura 16 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon
demonstrando os blocos parametrizados no segmento da rede Foundation localizada na
ERT-3- Ponto crtico redundante...................................................................................... 62
Figura 17 Tela de informao dos instrumentos de campo que compem o sistema de
controle de uma zona pitomtrica. Fonte: Sistema Integrado de Compartilhamento e
Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico da SABESP - Superintendncia do
Litoral, 2009. .................................................................................................................... 63
Figura 18 Bloco FFB referenciado s variveis de controle da rede Foundation. ........ 64
Figura 19 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon contendo a
estratgia de controle de um setor pitomtrico. ................................................................ 66
Figura 20 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pelo
estabelecimento da banda morta do set-point. .................................................................. 69
Figura 21 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pelo estabelecimento da
faixa de ajuste grosso da VRP. ......................................................................................... 70

iv

Figura 22 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pela verificao do

valor da varivel de processo em relao aos limites de banda morta de ajuste grosso... 71
Figura 23 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pelo estabelecimento da
faixa de ajuste fino da VRP. ............................................................................................. 71
Figura 24 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pela verificao do
valor da varivel de processo em relao aos limites da faixa de ajuste fino................... 72
Figura 25 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela movimentao da
constante de pulsao para atuao do ajuste mdio da VRP. ......................................... 73
Figura 26 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela movimentao da
constante de pulsao para atuao do ajuste fino da VRP. ............................................. 74
Figura 27 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela habilitao da atuao
remota na VRP e do seu fechamento automtico. ............................................................ 74
Figura 28 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela habilitao da atuao
remota na VRP e da sua abertura automtica. .................................................................. 75
Figura 29 Fragmento do algoritmo de controle que estabelece um degrau de 2,5 mca
para abertura da VRP a cada perodo de estabilizao da malha controlada. .................. 76
Figura 30 Fragmento do algoritmo de controle que determina a abertura da VRP em
degraus condicionada s condies estabelecidas pelo modo de atuao momentneo. . 78
Figura 31 Fragmento do algoritmo de controle que estabelece um degrau de 2,5 mca
para fechamento da VRP a cada perodo de estabilizao da malha controlada. ............. 79
Figura 32 Fragmento do algoritmo de controle que determina o fechamento da VRP em
degraus condicionado s condies estabelecidas pelo modo de atuao momentneo. . 80
Figura 33 Fragmento do algoritmo de controle que transfere o resultado da lgica de
acionamento automtico das vlvulas solenides s sadas fsicas do controlador.......... 81

Figura 34 Fragmento do algoritmo de controle que possibilita o acionamento manual

remoto das vlvulas solenides que comandam a VRP. .................................................. 82
Figura 35 Fragmento do algoritmo de controle desativa o comando remoto da VRP. . 82
Figura 36 Fotografia demonstrando os comandos hidrulicos de acionamento manuallocal da VRP, em paralelo s vlvulas solenides de acionamento ERT Centro de So
Vicente - SABESP - Superintendncia do Litoral, 2011. ................................................. 83
Figura 37 - Diagrama ilustrando diferentes tipos de estaes pertencentes ao sistema de
superviso de arquitetura segmentada adotado na Superintendncia do Litoral da
SABESP. .......................................................................................................................... 84
Figura 38 Tela do sistema de superviso de uma estao remota de controle de uma
VRP - Fonte: Sistema de superviso da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de
So Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009. ............................................................... 88
Figura 39 Tela do sistema de superviso de uma estao remota correspondente
interface de configurao dos parmetros de controle de um das zonas pitomtricas Fonte: Sistema de superviso da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So
Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009. ...................................................................... 90
Figura 40 Grfico do sistema de superviso ilustrando as curvas de resposta das
variveis referentes zona pitomtrica Centro da cidade de So Vicente - Fonte:
Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia do
Litoral, 2009. .................................................................................................................... 99
Figura 41 Grfico do sistema de superviso ilustrando as curvas de resposta das
variveis referentes zona pitomtrica Praias da cidade de So Vicente - Fonte:
Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia do
Litoral, 2009. .................................................................................................................. 100

vi

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

1xRTT 1 x Round Trip Time Tecnologia de comunicao de dados que se utiliza de

mltiplos canais de rdio comunicao.
3G - Terceira gerao de padres e tecnologias de telefonia mvel.
ABCON - Associao Brasileira das Concessionrias Privadas de Servios Pblicos de gua
e Esgoto.
AI Analog In Entrada Analgica.
ANATEL Agncia Nacional de Telecomunicaes.
ATM Asynchronous Transfer Mode - Modo de transferncia assncrono de informao.
CAR Carregar.
CCO Centro de Controle Operacional.
CDMA - Code Division Multiple Access - Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo - mtodo
de acesso a canais em sistemas de comunicao. utilizado tanto para a telefonia celular
quanto para o rastreamento.
CIESP - Centro das Indstrias do Estado de So Paulo.
CLP Controlador Lgico Programvel.
DIAG Diagnstico.
DSP Display.
D Desliga.
ERP Enterprise Resource Planning - Sistema Integrado de Gesto Empresarial.
ERT Estao Remota de Telemetria.
EUA Estados Unidos da Amrica.
FFB Flexible Function Block - Bloco de Funo Flexvel.

vii

Frame Relay Tecnologia de comunicao usada para transmitir informao digital atravs
de uma rede de dados, dividindo essas informaes em frames (quadros) enviados a um ou
muitos destinos de um ou muitos end-points.
Fig. Figura.
FL Filtro.
fr - Frequncia.
FTP File Transfer Protocol Protocolo de Transferncia de Arquivos.
GPRS - General Packet Radio Service Servio geral de pacotes de informao digital por
rdio comunicao (tecnologia celular).
GSM - Global System for Mobile Communications - Sistema Global para Comunicaes
Mveis.
GTW Gateway.
H1 Padro fsico de comunicao do protocolo Foundation Fieldbus.
HSE High Speed Ethernet Padro de comunicao Ehernet de alta velocidade.
IEC - International Engineering Consortium Consrcio Internacional de Engenharia.
ISEL In Selector - Seletor de Entrada.
IP Internet Protocol Protocolo de Internet.
L Liga.
LAS - Link Active Scheduler Relacionador de Link Ativo.
MIB - Management Information Base Base de Gerenciamento de Informao.
MOV Movimentar.
N - Nmero.
NBR Norma Brasileira.
NEG Negao.
OMS - Organizao Mundial da Sade.

viii

OPC OLE for Process Control - Padro industrial pblico para conectividade entre
sistemas, cujo propsito fornecer uma infraestrutura padro para o controle e troca de dados.
P&I Processo e Instrumentao (diagrama).
Pg. Pgina.
PNCDA - Programa Nacional de Combate ao Desperdcio de gua.
SABESP Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo.
SCADA Supervisory Control and Data Aquisition - Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados.
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo.
SOM Soma.
SPG - Set-point Generator Gerador de Set-point.
SUB Subtrai.
SV Solenoide Valve Vlvula Solenoide.
RM Rdio-modem.
RT- Roteador.
SNIS - Sistema Nacional de Informaes Sobre Saneamento.
TAG Sigla referente codificao (que, por sua vez, faz referncia ao tipo) de
equipamentos ou dispositivos de campo em processos industriais.
TCP Transfer Control Protocol Protocolo de controle de transferncia.
TEE Temporizador para acionar.
VFD Virtual Fieldbus Block Bloco Virtual Fieldbus.
VP Vlvula Piloto.
VRP - Vlvula Redutora de Presso.
%A Memria auxiliar discreta.
%E Memria de sada fsica.

ix

%KM Constante numrica.

%M Memria auxiliar inteira.

LISTA DE SMBOLOS

FIT Flow Indicator Transmitter Transmissor Indicador de Vazo.

FT Flow Transmitter - Transmissor de Vazo.
pH - Smbolo para a grandeza fsico-qumica 'potencial hidrogeninico'.
PI Pressure Indicator Indicador de Presso.
PIC - Pressure Indicator Controller - Controlador Indicador de Presso.
PIT Pressure Indicator Transmitter - Transmissor Indicador de Presso.
PT Pressure Transmitter Transmissor de Presso.
SW Switch - Chave.
Vdc Voltage Direct Current - Tenso de corrente continua.
Z Impedncia.
ZAL Alarme de posio.
ZSL Chave de posio.

xi

LISTA DE UNIDADES

% - Porcentagem.
s/km Micro Segundo por Quilmetro.
Ohm.
/km Ohm por Quilmetro.
dB/km Decibel por Quilmetro.
kbit/s Quilo Bits por Segundo.
kHz Quilo Hertz.
km Quilmetro.
kPa Quilo Pascal.
mA Mili Amperes.
mca Metros de Coluna Dgua.
mm2 Milmetro Quadrado.
ms Mili Segundo.
Mbit/s Mega Bits por Segundo.
nf Nano Faraday.

xii

RESUMO

A diminuio das perdas hdricas com a reduo das presses de operao das redes de
distribuio um fenmeno conhecido h muito tempo pelas companhias de saneamento e
distribuio de gua. Entre as tcnicas empregadas para esta finalidade, a setorizao
apresenta-se, atualmente, como um dos instrumentos mais efetivos de melhoria e otimizao
dos servios de abastecimento. A setorizao consiste na separao do sistema de
abastecimento hdrico urbano em distritos denominados zonas pitomtricas, com o objetivo
geral de estabelecer um controle mais efetivo das presses e das vazes de gua destas zonas.
A ampla difuso desta tcnica, no entanto, no seria possvel sem a evoluo tecnolgica dos
elementos chave, necessrios implementao deste mtodo de controle de abastecimento
hdrico urbano. Visando subsidiar o desenvolvimento de tcnicas para problemas enfrentados
na setorizao de redes de abastecimento hdrico, neste trabalho relatado um estudo de caso
realizado nas dependncias da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo
(SABESP) por meio do qual so apresentadas solues implementadas por esta Companhia
no decorrer de mais de cinco anos. Este tempo permitiu que os mtodos apresentados
atingissem o grau de maturao necessrio para que fosse estabelecido um modelo de
setorizao funcional e cada vez mais confivel. Por meio deste estudo so apresentadas,
como contribuio original, solues orientadas utilizao de recursos do protocolo digital
Foundation Fieldbus, visando agregar ainda mais autonomia e disponibilidade s instalaes
do sistema de abastecimento hdrico da superintendncia do litoral da referida Companhia e
incorporando a este sistema caractersticas diferenciais como interoperabilidade, flexibilidade
e redundncia dos elementos crticos que o compem.

Palavras chave: setorizao, automao de sistemas de saneamento, vlvulas redutoras de

presso, protocolo Foundation Fieldbus.

xiii

ABSTRACT

The decrease of the hydric losses with the reduction of the operation pressures of the
distribution nets is a phenomenon a long time known for the sanitation and water distribution
companies. Among the used techniques for this purpose, the division in sectors technique
comes, now, as one of the more effective instruments of improvement and optimization of the
supplying services. The division in sectors technique consists in the separation of the hydric
urban provisioning system in districts denominated pitometric zones, with the general
objective of establishing a more effective control of the water pressures and flows of these
zones. The wide diffusion of this technique, however, would not be possible without the
technological evolution of the key elements, necessary to carry out this control method of
urban hydric supplying. Looking for subsidize the development of techniques for problems
faced in the division in sectors technique of hydric provisioning nets, in this work is described
a case study, accomplished in the dependences of the Company of Basic Sanitation of the
State of So Paulo (SABESP) through which are presented solutions implemented by this
Company which has been carried out for more than five years. This time allowed that the
methods presented reach the necessary maturation degree so that a functional and each more
reliable model of the division in sectors technique would be established. Through this study
are presented, as original contribution, proposals guided to the use of resources of the digital
protocol Foundation Fieldbus, looking for aggregate yet more autonomy and availability to
the facilities of the hydric provisioning system of the coast superintendency of the referred
Company and incorporating to this system differentiates characteristics as interoperability,
flexibility and redundancy of the critical elements that composes it.

Key words: Division in sectors technique, sanitation automation systems, pressure reduction
valves, Foundation Fieldbus protocol.

1. INTRODUO

Muitas so as razes para as deficincias encontradas no controle do abastecimento

hdrico urbano no Brasil. Muitas destas razes, no entanto, encontram convergncia em um
motivo comum: a falta de planejamento na implantao e na expanso das redes e dos
sistemas de controle de abastecimento de gua, fato que, infelizmente, recorrente e
independe do porte destes sistemas, sejam eles aplicados a pequenos, mdios ou grandes
municpios.

Com o crescimento demogrfico, os agrupamentos urbanos tornaram-se cada vez mais

densos e com atividades que exigem, a cada dia, maior quantidade de gua. Da crescente
conscincia sobre o carter esgotvel dos recursos hdricos infere-se a necessidade de gesto
eficiente e efetiva destes bens, o que se j era evidente torna-se, nos dias atuais, imperativo.

Previses baseadas em estudos citados no Almanaque Brasil Socioambiental (2005)

indicam que, em questo de algumas dcadas, a gua consistir na principal causa de conflitos
entre dezenas de naes no mundo. Em reas do planeta como o Oriente Mdio e a frica,
esses conflitos j existem h vrios anos. Mesmo no Brasil, pas considerado privilegiado por
possuir 11% da gua doce superficial no mundo, muitas cidades sofrem pela falta de gua.

A distribuio desigual e a escassez dos recursos hdricos so as principais causas dos

problemas de abastecimento. Outro foco de dificuldades a distncia entre mananciais e
centros consumidores. o caso, por exemplo, do estado da Califrnia (EUA) que utiliza, para
abastecimento de algumas de suas cidades, neve derretida do distante estado do Colorado.
tambm o caso da cidade de So Paulo que, embora nascida na confluncia de vrios rios, viu
a poluio tornar inutilizvel para o consumo a gua de muitos deles tendo, portanto, que

captar gua de mananciais distantes para complementar os recursos hdricos potveis que
ainda existem na regio.

Dados do Sistema Nacional de Informaes Sobre Saneamento SNIS (BRASIL, 2004),

indicam que, na ltima dcada, a quantidade de gua distribuda aos brasileiros cresceu 30%.
Entretanto, o volume de gua sem tratamento utilizada para consumo quase dobrou (de 3,9%
para 7,2%) e o ndice de perdas dos recursos hdricos tratados e distribudos supera o
impressionante nmero de 40%.

De acordo com a Associao Brasileira das Concessionrias Privadas de Servios

Pblicos de gua e Esgoto - ABCON, o ndice de desperdcio de gua com vazamentos e
ligaes clandestinas foi de 38% em 2005 e 45% em 2009. O alto ndice de perdas hdricas e a
intermitncia no abastecimento de gua so, infelizmente, problemas amplamente encontrados
tanto em regies mais afastadas quanto nos grandes centros, e tendem a crescer com a
implantao no planejada de redes de abastecimento.

Neste contexto, no SNIS citada a setorizao das redes de abastecimento como requisito
bsico para o controle de sistemas de fornecimento de gua e para a diminuio das perdas
hdricas. Em TSUTIYA (2004) reafirmada essa necessidade quando so sugeridos os
distritos pitomtricos como unidades de controle operacionais, enfatizando, entre outros
fatores, a necessidade de isolamento das redes.

Apesar destas recomendaes e do bom desempenho verificado no controle dos sistemas

de abastecimento hdrico urbano de localidades em que se adotaram a setorizao, alguns
gestores ainda resistem adoo desta tcnica, pois ela requer estudos e, por vezes,

substanciais investimentos. Desta forma, a setorizao, quando no estabelecida durante a

etapa de projeto do sistema, acaba posteriormente por concorrer com os investimentos
demandados pela prpria expanso das redes de abastecimento, sendo ento relegada a uma
ao secundria.

Contudo, o relevante impacto positivo apresentado nos sistemas de abastecimento urbano

onde se optou pela implantao desta tcnica, compele os gestores ligados ao setor de
saneamento bsico 1 considerarem a utilizao da setorizao como instrumento de melhoria e
otimizao dos servios oferecidos. Esta ao tende a acarretar maior disponibilidade do
sistema de abastecimento populao e grande reduo do desperdcio de recursos hdricos,
fator que encabea a lista de preocupaes das empresas de saneamento bsico.

1.1 Justificativa da pesquisa e objetivo

O cenrio de ineficincia das companhias de saneamento bsico decrementa a

capacidade de investimento destas empresas, o que, por sua vez, acaba por tornar morosa a
expanso e a melhoria dos sistemas de abastecimento hdrico. Este fator, somado ao
agravamento do quadro de escassez de recursos hdricos devido poluio dos mananciais,
irregularidade na distribuio demogrfica e indisponibilidade de gua em certas regies do
pas, ocasiona grande impacto negativo na sociedade, comprometendo suas necessidades mais
bsicas.

Saneamento bsico aqui entendido como conjunto de condies urbanas essenciais para a preservao da
sade pblica e conexa com guas, esgotos, poluio e afins.

De acordo com a Organizao Mundial da Sade (OMS), cada real investido em

saneamento leva economia de quatro reais em tratamento de doenas, uma vez que um
elevado nmero de patologias de veiculao hdrica.

Alm disto, a reduo dos ndices de perdas em sistemas de abastecimento acarreta a

reduo dos custos de produo para a mesma quantidade de gua entregue aos consumidores,
considerando que o volume hdrico captado, tratado e transportado diminui, possibilitando a
diminuio, tambm, da quantidade de produtos qumicos utilizados no tratamento deste
recurso, alm da evidente vantagem da diminuio da quantidade de gua captada dos
mananciais, cada vez mais escassos.

Aes que vislumbrem a melhoria da eficincia das distribuidoras tornaram-se, portanto,

prioridade e j fazem parte das atividades de maior importncia das principais companhias de
saneamento. Tais atividades, no entanto, exigem o envolvimento de mo-de-obra tcnica
especializada e, muitas vezes, grandes investimentos em intervenes nas redes de
abastecimento.

Considerando a grande dimenso dos sistemas automticos que controlam essas redes,
caractersticas tais como superviso remota, autonomia e redundncia automtica dos
dispositivos que os compem tornam-se imprescindveis, uma vez que possibilitam o seu
gerenciamento com reduzida necessidade de intervenes humanas e a conteno automtica
de eventuais falhas que os seus dispositivos possam vir a apresentar.

A automao dos sistemas de abastecimento hdrico consiste, basicamente, em coletar,

concentrar e analisar as informaes do processo com o uso da tecnologia da informao.

Baseados nos resultados obtidos, os sistemas de automao agem de forma autnoma

monitorada sobre os estados e as grandezas do processo para obteno dos resultados
desejados.

A autonomia destes sistemas possibilitada, principalmente, pela insero de parmetros

pr-determinados nos dispositivos de controle que os compem. Estes parmetros, por sua
vez, baseiam-se em estudos e dados empricos, obtidos por meio da coleta de informaes em
diversos pontos do sistema de abastecimento. Uma vez parametrizados, os dispositivos
adquirem a capacidade de tomar decises e de controlar, de forma autnoma, a malha da qual
fazem parte. O gerenciamento efetivo de variveis como presso e vazo, massivamente
presentes nas diversas zonas pitomtricas que compem um sistema de abastecimento hdrico,
bem como o controle ativo de vazamentos , ento, viabilizado.

A manuteno da infraestrutura do sistema de controle de abastecimento, por sua vez,

auxiliada de forma bastante significativa pelo uso de tecnologias que possibilitam a
redundncia automtica de dispositivos instalados nos pontos crticos do processo. Estas
tecnologias proporcionam a comutao, independentemente de interveno, dos dispositivos
de controle e da instrumentao, de forma a estabelecer condies mnimas de operao
enquanto a falha no sistema automtico principal sanada. A utilizao de redundncia,
portanto, interfere diretamente na disponibilidade do sistema de abastecimento alocando
tempo para execuo de reparos.

A quantidade de falhas nos equipamentos reduzida de forma significativa, por meio do

acesso a dados sobre o desempenho e o estado dos instrumentos que fazem parte do sistema
de controle. A utilizao de tecnologias que viabilizem a monitorao do estado dos

componentes que compem os instrumentos, alm dos dados de processo, possibilita a

integrao dos dispositivos de campo diretamente a sistemas de diagnstico e manuteno.
Esta tecnologia, referida em CASTRO, CASSIOLATO, AGUIAR, GIMENES, PAGANO e
RIBEIRO (2005) como gerenciamento online de ativos, oportuniza a implantao de um
sistema digital de manuteno preventiva conectado diretamente rede de instrumentos,
possibilitando o monitoramento contnuo das suas condies e notificando a equipe tcnica
sobre possibilidades de falhas ou quando a manuteno programada necessria.

A convergncia de caractersticas como redundncia automtica de dispositivos, autonomia

e gerenciamento online de ativos em uma mesma tecnologia aplicada a sistemas de controle
industriais relativamente recente, surgiu, de acordo com SOUZA (2006, p.38), nas ltimas
duas dcadas com o advento dos instrumentos industriais micro-processados operando por
meio de protocolos digitais de comunicao.

Contudo, o aumento substancial da base instalada de instrumentos que fazem uso desta
tecnologia s ocorreu recentemente, com a adoo dos protocolos digitais abertos pelos
grandes fabricantes de instrumentos industriais, e pela organizao destes fabricantes em
comits e associaes que tm por funo estabelecer e difundir os padres referentes a estes
protocolos.

Entretanto, percebe-se ainda a escassez de pesquisas voltadas explorao de recursos

avanados disponibilizados por essa tecnologia, e a ainda incipiente utilizao destes recursos
na resoluo de deficincias e na melhora da eficcia dos sistemas automticos utilizados para
controle do abastecimento hdrico urbano, aspectos os quais esta pesquisa se prope a dirimir.

Por meio deste estudo so apresentadas solues orientadas automao de sistemas de

abastecimento hdrico, aplicadas setorizao das redes que compem estes sistemas,
fazendo-se uso de recursos disponibilizados pelo protocolo digital para aplicaes industriais
Foundation Fieldbus. Estas solues, que se baseiam em um estudo de caso realizado em
instalaes da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo (SABESP), por
serem percebidas como mpares e peculiares a sistemas dessa natureza, constituem a
contribuio original deste trabalho.

Almeja-se, com a descrio dessas solues, fornecer subsdios para a atualizao

tecnolgica do sistema digital com base em instrumentao eletrnica (DCS), ora utilizado
pela SABESP por consistir na opo de melhor custo-benefcio na poca em que o sistema foi
concebido, e estimular sua implantao em regies em que os sistemas de abastecimento no
foram, ainda, objeto de setorizao.

1.2 Estrutura do trabalho

Com o objetivo de apresentar solues de automao aplicadas setorizao de redes de

abastecimento hdrico, este trabalho est estruturado de forma a, primeiramente, se
estabelecer a conceituao bsica relacionada setorizao de redes de abastecimento,
enfatizando-se as melhorias proporcionadas pelo uso de recursos de automao aplicados
tcnica de controle das presses e vazes de gua destas redes. Essa conceituao seguida
pela descrio das vantagens relacionadas implementao de sistemas de controle baseados
em protocolos digitais de aplicaes industriais na setorizao de redes de abastecimento
hdrico, em especial, os sistemas baseadas no protocolo Foundation Fieldbus, que constitui a
base das solues propostas neste trabalho.

Estabelecidas as bases conceituais, define-se a metodologia de obteno, anlise e

validao dos dados que subsidiaram a descrio do sistema de automao apresentado, que
orientada, primeiramente, a uma viso geral do projeto que evidenciou as necessidades s
quais as solues descritas neste trabalho se propem a atender. Esta exposio tem o intuito
de estabelecer um panorama de aplicao das solues apresentadas.

Posteriormente s definies metodolgicas, exposta a descrio dos componentes que

fazem parte do sistema de automao proposto, detalhando-se o funcionamento dos
dispositivos que o compem e os recursos destes dispositivos utilizados para composio do
resultado final da pesquisa. Estabelece-se, por conseguinte, as concluses e a avaliao de
parte do sistema proposto que j se encontra aplicado pela companhia cujo caso subsidiou esta
pesquisa.

2. SETORIZAO DE REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO

Em MRIO FILHO (2001) explicado que o conceito de automao em sistemas de

abastecimento de gua assemelha-se muito ao que acontece no setor eltrico. Da mesma
forma que esse segmento pode ser dividido em gerao, transmisso e distribuio de energia,
o setor de saneamento envolve o tratamento da gua, o transporte para os reservatrios e a
distribuio aos consumidores.

Neste captulo so demonstrados aspectos regulamentares sobre o uso e a explorao dos

recursos hdricos e descrita a infraestrutura envolvida em um sistema de abastecimento,
relacionando-se a automao deste sistema com a conteno das perdas hdricas por meio da
tcnica de setorizao.

2.1 Uso e explorao dos recursos hdricos

A partir de janeiro de 1997, com a instituio da Poltica Nacional de Recursos Hdricos

por meio da Lei Federal 9433/97, aspectos relacionados gesto do uso da gua no Brasil tm
sido tratados sob um aporte regulamentar atualizado e que considera de forma ampla as
necessidades impostas pela utilizao em grande escala da gua.

Em consonncia com essa medida, os estados brasileiros tm atualizado e aprovado suas

respectivas leis, instituindo os Sistemas Estaduais de Recursos Hdricos e trazendo pauta a
discusso sobre a aplicao dos diversos instrumentos de gesto como a outorga do direito de
uso dos recursos hdricos, o planejamento deste uso e a cobrana pela sua explorao.

10

Dentre as medidas adotadas pelos estados, convergem quelas relacionadas aos princpios
de aproveitamento e uso da gua que determinam que todas as utilizaes dos recursos
hdricos que afetem sua disponibilidade qualitativa ou quantitativa, ressalvadas aquelas de
carter individual, para satisfao de necessidades bsicas da vida, ficam sujeitas prvia
aprovao do rgo competente (Lei Federal 9433/97 apud FREIRE, PEREIRA, RIBEIRO,
KIRCHHEIN e LANNA, 1998). Estes princpios embasam as diretrizes gerais para
explorao da gua nos estados brasileiros, quais sejam:

a) O desenvolvimento de programas permanentes de conservao e proteo das guas

contra a poluio e a explorao excessiva ou no controlada;

b) O estabelecimento de cadastro de poos, inventrio de mananciais e de usurios, com

vistas racionalizao do uso da gua;

c) A utilizao racional dos recursos hdricos superficiais e subterrneos, assegurado o

uso prioritrio de medidas que garantam o uso mltiplo racional dos recursos hdricos
protegendo-os contra a explorao excessiva e outras aes que possam comprometer a
perenidade das guas;

d) O desenvolvimento de programas conjuntos com os municpios mediante convnios de

mtua cooperao e assistncia tcnica e econmico-financeira, com vistas a zoneamento
das reas de mananciais, com restries a usos incompatveis.

11

Nos anos setenta, o Governo Federal criou o Plano Nacional de Saneamento (PLANASA),
que possibilitou que fossem criadas empresas estaduais que se tornaram concessionrias dos
servios de gua e esgoto de muitos municpios que, na poca, contavam com uma
infraestrutura precria para prestao destes servios. Os contratos foram firmados sem
licitao prvia em razo de previso legal de dispensa de licitao vigente na legislao da
poca, o Decreto-Lei 200/67.
No estado de So Paulo foi criada a SABESP, com a qual os municpios paulistas
firmaram contrato de concesso de servios pblico de saneamento bsico pelo prazo de 30
anos. Com o vencimento destes contratos, os municpios tm decidido sobre assumir a
prestao de servios de gua e esgoto ou outorgar a concesso destes servios por um novo
perodo mediante licitao, uma vez que a eventual prorrogao do prazo de concesso
explicitamente vedada pelo 3, da Lei de Licitaes 8.666/93, subsidiria da Lei de
Concesses (ANTUNES, 2006).
Fatores como a qualidade dos servios prestados, os custos de manuteno destes servios
alm da expertise e da infraestrutura necessrias para realiz-los, tm sido considerados pelos
municpios na tomada desta deciso.

2.2 Sobre os sistemas de abastecimento hdrico

A infraestrutura de um sistema abastecimento hdrico composta por diversas estaes,

desde a origem da gua que constitui a estao de captao - at o local de monitorao do
macro-consumo. So elas, na totalidade dos casos, as estaes de captao, de elevao, de

12

tratamento, de aduo hdrica, de armazenamento e de distribuio pblica. Um modelo

simplificado desta infraestrutura pode ser visto na Fig. 1:

Figura 1 Ilustrao simplificada de um sistema de abastecimento hdrico - Disponvel em <

http://www.sabesp.com.br/CalandraWeb/ >. Acesso em: 02 Jul. 2008, 23h12min

O sistema de captao tem por funo recolher, em qualquer meio hdrico superficial ou
subterrneo, gua em quantidade suficiente e com caractersticas fsicas, qumicas e
bacteriolgicas minimamente aceitveis em funo da legislao vigente.

O sistema de elevao tem por funo transmitir energia gua, de modo a que ela passe
no s a circular a uma presso conveniente, como tambm a ter a possibilidade de vencer
desnveis topogrficos e a garantir as presses necessrias nos pontos de consumo.

13

O sistema de tratamento tem por funo conferir gua caractersticas fsicas, qumicas e
bacteriolgicas compatveis com as exigncias do Ministrio da Sade, em sua portaria n
518, de 25 de maro de 2004, aplicvel em todo o territrio nacional.

O sistema de aduo tem por funo transportar a gua para as zonas de consumo, por
vezes muito afastadas do local de captao.

O sistema de armazenamento tem por funo acumular a gua por perodos variveis e em
locais especialmente destinados a isso, seja para regularizao dos mananciais, seja para
garantir reservas de incndio e de avaria.

O sistema de distribuio pblica tem por funo fazer a distribuio na zona a abastecer,
garantindo que diversos pontos de consumo recebam gua com presses convenientes. Este
sistema o que apresenta a maioria dos casos de vazamento que aumentam substancialmente
as estatsticas das perdas hdricas, fato que o fez se constituir em foco das pesquisas que
originaram este trabalho.

2.3 A automao e o controle das perdas hdricas

A diminuio das perdas hdricas com a reduo das presses de operao da rede de
distribuio um fenmeno conhecido h muito tempo pelas companhias de saneamento e
distribuio de gua. Em 1980 foi publicado um extenso relatrio sobre controle de presso
como parte da National Leakage Initiative Inglaterra, que se tornou uma referncia
tradicional da relao entre presso e volume de vazamento em sistemas de abastecimento
urbano.

14

O efetivo controle de perdas hdricas feito por meio de quatro atividades citadas pelo
documento tcnico de apoio D1 do Programa Nacional de Combate ao Desperdcio de gua
(PNCDA D1, 1999, p.11):
(a) gerenciamento da presso das zonas pitomtricas;

(b) controle ativo de vazamentos;

(c) velocidade e qualidade dos reparos; e

(d) gerenciamento da infraestrutura.

Considerando a natureza destas atividades, a automao surge como uma ferramenta

poderosa na melhoria da gesto do saneamento, pois alm de aumentar a qualidade do
processo, possibilita o controle preciso da reduo das presses de operao da rede de
distribuio.

O gerenciamento de presses das zonas pitomtricas visa controlar as presses destas

zonas e assegurar padres mnimos de abastecimento aos ramais consumidores. Estes
objetivos duais so atingidos pelo projeto especfico de setorizao dos sistemas de
distribuio, que envolve o controle de bombeamento direto na rede por meio de estaes de
de reforo (boosters) ou pela introduo de vlvulas redutoras de presso (VRPs) em pontos
estratgicos da rede de distribuio.

15

O controle ativo de vazamentos contrape o controle passivo que , basicamente, a

atividade de reparar os vazamentos apenas quando se tornam visveis. A metodologia mais
utilizada no controle ativo de vazamentos a pesquisa de vazamentos no visveis, realizada
por meio da sua escuta por geofones mecnicos ou eletrnicos e correlacionadores. Essa
atividade reduz o tempo da perda hdrica, ou seja, quanto maior for a frequncia da pesquisa,
maior ser a taxa de vazo anual recuperada. Uma anlise de custo-benefcio pode definir a
melhor frequncia de pesquisa a ser realizada em cada rea.

Desde o conhecimento da existncia de um vazamento, o tempo gasto para sua efetiva

localizao e seu estancamento um ponto chave do gerenciamento de perdas hdricas.

A prtica das atividades mencionadas j traz melhorias infraestrutura do sistema de

abastecimento. Portanto, a substituio de trechos da rede de gua realizada apenas quando,
aps a realizao das outras atividades, ainda se detectar ndices de perdas elevados na rea,
evitando-se assim custos mais altos. No entanto, para que seja possvel a implementao
efetiva destas atividades, necessria a segmentao da rede de abastecimento em setores,
tcnica denominada setorizao.

2.4 Estado da arte da tcnica de setorizao

Como exposto em THOMTON (2003, p.1), em alguns pases como o Japo e o Reino
Unido notria a relao entre a administrao efetiva das presses nas redes de
abastecimento hdrico e o sucesso na reduo de vazamentos nestas redes. Essa administrao

16

alcanada por meio da implementao da tcnica de setorizao dos sistemas de

distribuio.

A setorizao consiste na separao do sistema de abastecimento hdrico urbano em

distritos denominados zonas pitomtricas, com o objetivo geral de estabelecer um controle
mais efetivo das presses e das vazes de gua destas zonas. Dentre os benefcios obtidos pela
utilizao desta tcnica esto:

(a) o domnio do consumo dos setores, de forma individualizada, permitindo seu

controle e acompanhamento;

(b) flexibilidade no direcionamento dos recursos hdricos para reas que apresentem
presses abaixo do demandado para o seu abastecimento ou de regies que apresentem
presses acima do necessrio;

(c) rapidez no descobrimento das necessidades de interveno no sistema, por meio da

rpida deteco de rompimento ou obstruo de linhas de abastecimento;

(d) viso estruturada e sistmica da rede de abastecimento hdrico e dos seus

componentes;

(e) economia de recursos financeiros com a minimizao dos danos causados pelas
perdas hdricas e usos excedentes indicados pelo levantamento do perfil de consumo
de cada setor controlado, tambm definido como zona pitomtrica.

17

A relao entre a reduo da presso das redes de abastecimento e a diminuio das taxas
de vazamento das tubulaes das zonas pitomtricas demonstrada em LAMBERT (2000),
por meio da seguinte equao:

L = Cd x A x (2gP) N

Onde:
L: Taxa de vazo por uma determinada rea;
Cd: Coeficiente de descarga relacionado ao escoamento do fluido da tubulao
representado pelo nmero de Reynolds (ANEXO 1);
A: rea da ruptura na tubulao;
g: Acelerao da gravidade;
P: Presso na tubulao;
N: Coeficiente de variao da rea de vazamento: 0,5 para tubos de metal.

Cada zona pitomtrica definida pela rea suprida por um reservatrio de distribuio
(apoiado, semi-enterrado ou enterrado), destinado a regularizar as variaes de aduo e
condicionar as presses na rede de distribuio. Alguns projetistas optam pelo abastecimento
da rede de distribuio por derivao direta da adutora ou por meio da sada de boosters com
bombas de rotao fixa. Esta tcnica, porm, altamente condenvel, pois o controle das
presses dos setores torna-se impraticvel diante da variedade das oscilaes ocorridas.

18

Uma vez que o reservatrio principal situe-se dentro da zona pitomtrica, na setorizao
necessria a existncia de um reservatrio elevado, externo ao setor controlado, cuja principal
funo condicionar as presses nas reas de cotas topogrficas mais altas que no podem ser
abastecidas pelo reservatrio principal. Nesse caso, o setor dividido em zonas de presso, na
qual as presses esttica e dinmica obedecem a limites prefixados. Segundo a Norma
Tcnica NBR 12218/1994 a presso esttica mxima nas tubulaes distribuidoras deve ser de
500 kPa (50 mca), e a presso dinmica mnima, de 100 kPa (10 mca). Valores fora dessa
faixa podem ser aceitos desde que justificados tcnica e economicamente.

Para que toda a zona pitomtrica possa ser abastecida por apenas um reservatrio
necessrio que este seja elevado ou se localize fora desta zona, encontrando-se numa cota de,
pelos menos, 10 metros acima da cota mais elevada do setor.

Na implantao de um sistema de setorizao, a definio das zonas de presso feita

tomando-se como base a limitao da presso esttica mxima em 50 mca no ponto mais
baixo da zona pitomtrica e a limitao da presso dinmica mnima em 10 mca no ponto
extremo desta zona.

O ponto extremo ou crtico aquele, dentro da zona pitomtrica, onde se verifica a menor
presso dinmica, isto , o ponto mais elevado ou o mais distante. Com o passar do tempo, o
ponto crtico pode se deslocar devido ao aumento de rugosidade em funo da idade da
tubulao, tendendo a se localizar, inicialmente, no ponto mais alto da zona de controle e,
futuramente, nos pontos mais distantes em relao ao referencial de presso (reservatrio,
booster ou VRP). Este ponto utilizado para se estimar o potencial de reduo de presso da
rea, alm de ser o ponto referencial para controle do abastecimento. A mnima presso

19

aceitvel neste ponto pode variar entre as companhias abastecimento hdrico, entretanto, na
maioria das reas, a manuteno da presso mnima das redes de distribuio entre 10 e 15
mca suficiente para manuteno do abastecimento de forma satisfatria.

O documento tcnico de apoio do programa nacional de combate ao desperdcio de gua

(PNCDA D1, 1999, p.21) exemplifica uma regio abastecida por um reservatrio apoiado e
um elevado com uma variao de presso dinmica mxima de 10 mca. Neste sistema se pode
demarcar a rea de influncia dos reservatrios por meio de curvas de nvel que definam
presses estticas de 20 mca e 50 mca, para ambos os reservatrios.

A Fig. 2 demonstra que isso ir definir uma rea de abastecimento redundante, que tanto
pode ser abastecida pelo reservatrio apoiado (presses mais prximas de 20 mca) como pelo
reservatrio elevado (presses mais prximas de 50 mca).

Figura 2 Esquema de setorizao com rea de abastecimento redundante - Fonte: Documento tcnico de apoio
do programa nacional de combate ao desperdcio de gua - D1 Secretaria Especial de Desenvolvimento
Urbano, Braslia,1999.

20

Uma vez que, para a reduo de perdas hdricas, desejvel submeter a rede a baixas
presses, a maior parte dessa rea deve ser abastecida pelo reservatrio apoiado, o que reduz
tambm a vazo recalcada para o reservatrio elevado, trazendo, assim, reduo no consumo
de energia eltrica.

O documento tcnico de apoio do programa nacional de combate ao desperdcio de gua

(PNCDA D1, 1999) recomenda que o desnvel geomtrico mximo para a setorizao de
terrenos com baixa variao topogrfica seja de 50 metros. Em regies de topografia mais
acidentada, necessria a utilizao de um reservatrio intermedirio. Os altos custos de
implantao e manuteno de reservatrios (principalmente os elevados) conduziram os
projetistas elaborao de solues alternativas, disponveis apenas aps o desenvolvimento
tecnolgico dos dispositivos de controle e automao. Desta forma, hoje comum a utilizao
de boosters de rotao varivel e de VRPs para o controle da presso no setor, mantendo-se
como funo bsica do reservatrio a regularizao de variaes horrias de demanda e
reserva de incndio.

2.5 Planejamento da automao dos sistemas de abastecimento

O ciclo de vida dos sistemas de abastecimento de gua composto por diversas fases,
algumas das quais constituem aquilo que pode ser designado por vida til do sistema. Nesse
sentido, o incio do ciclo de vida corresponde ao planejamento do sistema, fase em que ele
imaginado em termos gerais, tendo em conta o contexto fsico em que ele ir se inserir e os
objetivos que se pretende alcanar.

21

Aps o planejamento, segue-se a fase de elaborao do projeto, em que se detalha e

especifica o sistema idealizado. Ela constituda por diversas etapas, compreendendo, de
acordo com a legislao atual, o programa preliminar, o programa base, o estudo prvio, o
anteprojeto e o projeto de execuo. Aprovado o projeto, efetiva-se ento a construo do
sistema, a que se segue a sua explorao, compreendendo sua operao e manuteno,
permitindo coloc-lo ao servio dos consumidores, e com uma durao prevista to longa
quanto possvel, da ordem das muitas dcadas.

Se no houver nenhuma interveno, o envelhecimento natural e inevitvel do sistema

e/ou eventualmente o seu envelhecimento acelerado resultante de planejamento, projeto,
construo ou explorao inadequados, tender gradualmente a dificultar e mesmo a
impossibilitar o cumprimento dos seus objetivos de uma forma tcnico-economicamente
aceitvel, conduzindo ao fim do seu ciclo de vida.

, no entanto, possvel recorrer reabilitao de toda a infraestrutura, com o objetivo de

melhorar o seu desempenho por meio da alterao da sua condio fsica e/ou da sua
especificao tcnica. Essa fase corresponde, na prtica, ao retorno s fases de projeto e
construo do sistema, permitindo mant-lo em explorao por um perodo de tempo
significativamente maior. Este processo envolve a constante atualizao tecnolgica dos
sistemas de automao e consideraes sobre modificaes nas tecnologias utilizadas na
gesto dos cada vez mais preciosos recursos hdricos.

Considerando a dimenso dos sistemas de abastecimento hdrico, em especial os

relacionados setorizao das redes de distribuio, e o considervel custo envolvido no
processo contnuo de atualizao tecnolgica destes sistemas, natural que a sua

22

modernizao ocorra de forma progressiva, por meio da integrao das novas tecnologias s
j implantadas e da priorizao de sistemas crticos.

Com o objetivo de se estabelecer um plano de modernizao gradual do sistema de

automao das zonas pitomtricas, pautado na priorizao zonas mais crticas, prope-se a
organizao de um ranking por intermdio da utilizao do Quadro1 a seguir:

Caractersticas

Zonas Pitomtricas
Ilha
Praias
Porchat

Pontuao

Observaes

Centro

Setor no automatizado.

Setor com maior ndice de

necessidade de interveno
em instrumentos e
dispositivos.

Priorizao por
custos com
manuteno

Setor com maior nmero de

ramais consumidores.

Priorizao por
escala de
atendimento

Setor com maior presso

manomtrica de entrada.

Priorizao por
desgaste dos
equipamentos

Setor com tubulaes mais

antigas ou com maior
suscetibilidade histrica
corroso.

Priorizao por
risco de
vazamentos

Setor com variaes de

presso de amplitude
superior a 20 mca em sua
entrada.

Priorizao por
desgaste dos
equipamentos

Setor submetido a variaes

de presso de amplitude
superior a 15 mca devido
sazonalidade.

Priorizao por
desgaste dos
equipamentos

Total

Horto

Quadro 1. Caractersticas consideradas na priorizao da modernizao dos sistemas de automao das zonas
pitomtricas.

23

Por meio da comparao entre as zonas pitomtricas dispostas no Quadro 1, atribui-se

pontos aos sistemas de distribuio destas zonas cujas propriedades corresponderem s
descritas na coluna Caractersticas. Ao trmino desta anlise, os sistemas que possurem
maior pontuao devem ter a sua modernizao priorizada.

2.6 Sistemas de controle Fieldbus aplicados setorizao

A implantao de um sistema de automao baseado em protocolos digitais de

comunicao, segundo COELHO (2006), requer um estudo para determinar qual tipo de
tecnologia possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final. Este, por sua vez,
deve buscar, entre outros aspectos, uma plataforma compatvel com a base tecnolgica
instalada no processo industrial do qual esse sistema far parte, alm de uma tecnologia que
conte com uma gama variada de fornecedores de equipamentos e dispositivos que atendam s
necessidades da aplicao considerada.

Impe-se, portanto, a opo pela utilizao de uma arquitetura de sistema industrial aberta
que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias, proporciona aos projetistas e desenvolvedores
encontrar, em uma gama de fabricantes, solues para as especificidades que um sistema de
automao aplicado setorizao de redes de abastecimento hdrico possa vir a apresentar.
Alm disso, a maioria dos protocolos de comunicao que compe arquiteturas abertas possui
organizaes de usurios e fornecedores que podem oferecer subsdios ao desenvolvimento de
projetos e oportunizar trocas de experincias a respeito de solues implementadas com estes
protocolos.

24

Dentre os benefcios do uso de protocolos digitais de comunicao em aplicaes

industriais, incluindo a de setorizao de redes de abastecimento hdrico, destacam-se:

a) A melhoria da qualidade e o aumento da quantidade de informaes sobre o

processo controlado e os dispositivos que o compe;

b) A possibilidade de troca de informaes entre esses dispositivos, possibilitando a

percepo do prprio sistema da perda de algum dos seus componentes;

c) A distribuio das funes de controle e comunicao;

d) A redundncia dessas funes.

Com base nestas caractersticas foram selecionadas, dentre as tecnologias disponveis no

mercado, os protocolos Profibus PA e Foundation Fieldbus como opes promissoras ao
atendimento da proposta idealizada neste trabalho. Nesta seleo, alm dos aspectos
supracitados, considerou-se tambm o fato desses protocolos constiturem redes industriais
idealizadas e concebidas para comunicao entre dispositivos destinados ao controle de
processos contnuos.

As caractersticas desses dois protocolos foram ento confrontadas e analisadas por meio
de um estudo investigativo sobre seus recursos, arquiteturas, quantidades mximas de
dispositivos e distribuio das funes de controle.

25

Considerando as particularidades evidenciadas nos sistemas de automao aplicados

setorizao de redes de abastecimento, a anlise comparativa entre os dois protocolos
conduziram escolha da soluo oportunizada pela utilizao de uma arquitetura baseada no
protocolo Foundation Fieldbus (APNDICE 1).

2.7 Redes baseadas no protocolo Foundation Fieldbus

Dentre as caractersticas que permitiram a escolha do protocolo Foundation Fieldbus
como plataforma para desenvolvimento do sistema de automao proposto neste trabalho,
destacam-se:

a) Trata-se de um protocolo aberto que no pertence a nenhuma empresa ou

regulado por um nico organismo ou nao e que, portanto, conta com diversos
fornecedores;

b) Apresenta interoperabilidade, caracterstica pela qual um dispositivo da rede pode

ser substitudo por outro dispositivo similar de outro fornecedor, mantendo as funes
do dispositivo original. Isto permite aos usurios mesclar dispositivos de campo e
sistemas de vrios fornecedores;

c) flexvel, permite a implementao de novas estratgias de controle ou

otimizao das j existentes por meio de programao remota, permitindo o
comissionamento do sistema a partir do CCO ou de qualquer outra localidade remota
interligada rede por meio de rdio ou link fsico de dados. Caractersticas

26

especialmente interessantes quando aplicadas a sistemas da dimenso geogrfica do

estudado neste trabalho;

d) Possui redundncia de controle. O algoritmo de controle de uma determinada

malha pode estar localizado, de forma redundante, em vrios dispositivos desta malha,
caracterstica inerente ao protocolo Foundation e no presente do protocolo Profibus
PA. Na ocorrncia de falha de um dos dispositivos, outro dispositivo pode apropriar-se
automaticamente desta funo ou assumir, tambm automaticamente, valores de
conteno at que a falha seja sanada.

Alm destas caractersticas, em COELHO e LOBUE (2006) destacado que nos sistemas
de automao baseados em protocolos de comunicao analgicos, o volume de dados
disponveis ao usurio compreende poucas informaes alm das destinadas s funes de
controle, como valores de variveis e status de alarmes. Em sistemas baseados no protocolo
Foundation Fieldbus, o volume de informaes disponibilizado bem maior, devido s
facilidades proporcionadas, principalmente, pela comunicao digital. Essas informaes
envolvem status de funcionamento dos dispositivos de campo e de seus componentes, alm de
informaes sobre a rede de controle e de superviso.

Esta caracterstica tem especial importncia quando empregada em sistemas de grandes

dimenses e que cobrem grandes extenses geogrficas, como os de abastecimento hdrico,
que se caracterizam por ter suas plantas industriais distribudas em cidades ou, at mesmo, em
regies metropolitanas. O acesso a dados sobre o funcionamento dos componentes de
sistemas de controle desta natureza oportuniza equipe de gesto e manuteno destes
sistemas se antecipar a falhas a que eles esto sujeitos, o que a afeta diretamente a sua

27

disponibilidade operacional. A linha pontilhada da Fig. 3 a seguir delimita as vises dos

dispositivos proporcionadas pelos sistemas de controle Fieldbus (FCS) e digital com base em
instrumentao eletrnica (DCS).

Sistema de controle baseado em

instrumentao eletrnica (4-20mA)

Sistema de controle baseado em

instrumentao digital

Figura 3 Diagrama ilustrando a viso expandida proporcionada pelos sistemas de controle Fieldbus.

Os sistemas baseados no protocolo Foundation Fieldbus funcionam a partir da

comunicao digital bidirecional entre os dispositivos que os compem, permitindo a
interligao em rede de mltiplos instrumentos destinados ao controle e monitorao das
estaes de controle que compem uma planta industrial.

Como exposto em BERGE (1998), o protocolo Foundation Fieldbus foi desenvolvido com
base no padro ISO / OSI embora no contenha todos os seus nveis. Pode-se, em uma
primeira anlise, dividi-lo no nvel fsico, que trata das tcnicas de interligao dos
instrumentos e nos nveis de software, que tratam da comunicao digital entre os
equipamentos (APNDICE 2).

28

Na camada bsica do modelo do protocolo definida a estrutura fsica do barramento e

das interfaces de comunicao que determinam as possibilidades relacionadas s topologias
que a rede do sistema de controle poder dispor.

O protocolo Foundation Fieldbus contempla, em suas especificaes de nvel fsico, dois

padres:

- O H1, com velocidade de comunicao de 31,25 kbit/s e que tem por funo conectar os
equipamentos de campo, com ou sem alimentao dos instrumentos pelo prprio barramento
de dados. Este barramento pode ser intrinsecamente seguro, por meio do uso de acopladores
de impedncia, e pode chegar a at 1900 metros de comprimento.

- O High Speed Ethernet (HSE), com velocidade de 100 Mbit/s e que tem por funo a
integrao entre os dispositivos da rede Foundation com equipamentos baseados em outras
tecnologias, utilizando o padro Ethernet com base no protocolo de encapsulamento TCP/IP.
Este padro permite, ainda, a expanso da rede Foundation por meio do uso de roteadores ou
switches possibilitando, desta forma, a implantao de topologias de rede de extenses
ilimitadas, o que determinante para que o protocolo Foundation seja aplicado ao controle de
redes de abastecimento hdrico. Estas caractersticas permitem a implementao dos padres
fsicos contemplados no modelo Foundation em diferentes topologias de rede (APNDICE
3).

A alimentao dos dispositivos Foundation pode ser realizada, opcionalmente, atravs

dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente. Um instrumento com alimentao
atravs de condutores distintos dos de comunicao, pode ser conectado a outros instrumentos

29

com alimentao pelos condutores de comunicao. A utilizao de instrumentos alimentados

pelo prprio barramento de dados, por permitir a economia com condutores, reduz
significativamente a quantidade de instrumentos que pode ser conectada neste barramento.

O padro de comunicao definido nos nveis fsico e de link de dados estipula que, no
nvel H1 e na velocidade de comunicao de 31,25 kbit/s so determinadas regras de
interconexo dos instrumentos que, segundo SMAR (1998) leva em considerao o consumo
de 9 mA por instrumento, com uma variao de +/- 1 mA, e com tenso de alimentao de 24
Vdc, alm do uso de barreiras de segurana intrnseca com alimentao de 11Vdc a 21Vdc de
sada e 80 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea de segurana
intrnseca (APNDICE 4).

Os principais componentes, comumente encontrados em redes baseadas no protocolo

Foundation Fieldbus, so descritos a seguir:

a) Servidor: um equipamento que, ligado rede Foundation, tem a capacidade de

configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de permanecer no
campo, tipicamente pode ser um Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), um
sistema de aquisio de dados ou um computador industrial.

b) Repetidor: um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para

estender um segmento Fieldbus. Como exposto anteriormente, possvel ser utilizado
no mximo quatro repetidores ou acopladores ativos em um segmento de rede
Foundation. Utilizando quatro repetidores, a distncia entre qualquer segmento pode
chegar a 9500 m.

30

c) Bridge: um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para

conectar segmentos Fieldbus de diferentes velocidades a fim de formar uma rede mais
extensa e com diferentes segmentos. Normalmente so utilizados Bridges como
interfaces entre os nveis HSE e H1 de uma aplicao.

d) Gateway: um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para

conectar um ou mais segmentos da rede Foundation a redes baseadas em outros tipos
de protocolos de comunicao.

e) Cabos: de acordo com a norma ISA-S50.02 apud COELHO (2006), o cabo utilizado
para ligar equipamentos de uma rede Foundation, operando na velocidades de 31,25
kbit/s, pode ser um simples par de fios tranados com blindagem atendendo
requisitos fsicos e eltricos (APNDICE 5).

Um importante aspecto na concepo de um projeto de rede baseado no protocolo

Foundation Fieldbus a determinao de como sero instalados os equipamentos que faro
parte desta rede. Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Foundation. A Fig. 4, a
seguir ilustra quatro topologias possveis. De forma a simplific-la, as fontes de alimentao e
os terminadores foram omitidos do esquema mostrado.

31

Figura 4 - Esquema ilustrando as possveis topologias aplicveis a projetos baseados em instrumentos

Foundation Fieldbus.

O Quadro 2 a seguir relaciona as caractersticas, vantagens e desvantagens de cada topologia:

Topologia

Fim-Fim

Linha com ramos

Ponto a ponto

rvore

Caracterstica
Conexo direta entre a
fonte do barramento e o
dispositivo de campo.

Vantagem

Desvantagem

Simplicidade.

Grande quantidade de
cabos e subutilizao dos
canais de rede.

Um barramento nico
onde os dispositivos so
ligados de forma direta
(por meio de derivaes),
ou indireta (via ramos
secundrios).

Ideal para ampliao do

alcance do barramento em
relao fonte (mximo de
90m) e para distribuio da
rede em locais afastados do
barramento principal.

Os ramos devem possuir

uma distncia limitada em
relao derivao
(mximo de 1m).
Quanto maior a quantidade
de ramos, maior a
quantidade de emendas no
barramento, aumentando o
risco de oxidaes e curtoscircuitos.

Ligao dos dispositivos

em srie.

Facilidade de distribuio da
rede em torno de uma planta
e diminuio dos pontos de
conexo por meio da
utilizao dos conectores
dos prprios dispositivos.

As instalaes que utilizam

esta topologia devem usar
conectores duplos de forma
que a desconexo de um
simples equipamento no
interrompa a continuidade
do segmento de rede.

Ligao dos
equipamentos por meio
de concentradores.

Concentrao do ponto de
conexo implicando a
diminuio de riscos de
curtos-circuitos e oxidao.
Facilidade de manuteno.
Simplificao da rede por
meio da organizao desta
em ncleos.

Diminuio significativa da
derivao mxima
permitida em relao ao
barramento principal se
comparada topologia
linha com ramos (de 90m
para 60m).

Quadro 2. Comparao entre vantagens e desvantagens relacionadas s diferentes topologias possibilitadas pelo
protocolo Foundation Fieldbus.

32

H de se considerar, na implementao destas topologias, as distncias mximas

permitidas entre os equipamentos. Desta forma, recomendada uma anlise prvia do projeto
do processo industrial onde o sistema de controle ser implementado, para que sejam
determinados os melhores pontos para instalao dos equipamentos, aperfeioando-se ao
mximo o comprimento do barramento ou e das derivaes da rede (APNDICE 6).

Os segmentos do barramento Foundation no devem exceder 90 metros, caso existam

dois equipamentos ligados a este segmento, 120 metros caso exista um e 60 metros caso
existam trs. As derivaes dos segmentos no devem exceder a 1 metro.

Alm dessas regras, caractersticas como: o nmero mximo de equipamentos ligados a

mesma rede, a topologia e os tipos de equipamentos utilizados na rede Foundation, por razes
j expostas, devem ser considerados.

Os nveis de especificao do protocolo Foundation relacionados aos algoritmos de

comunicao (APNDICE 7) funcionam de forma transparente ao usurio. A camada de link
de dados garante a integridade da mensagem por meio do controle das informaes que
trafegam na rede. Esta garantia concretizada por meio do clculo de um polinmio aplicado
a todos os bytes das mensagens enviadas. O resultado deste clculo acrescentado no final
das mensagens e confirmado no endereo de destino. A obteno do mesmo resultado garante
a integridade da mensagem. Em caso de discrepncia entre o resultado esperado e o obtido no
endereo de destino, a mensagem descartada e o dispositivo de origem da mensagem
incumbido de um novo envio.

33

O nvel de aplicao da especificao do protocolo Foundation onde so estabelecidas

as regras da interface da rede para com o software aplicativo de configurao, comunicao e
programao dos dispositivos do barramento. Basicamente, estas regras definem como ler,
escrever ou disparar uma tarefa a um dispositivo. Alm disto, regras estabelecem uma sintaxe
para mensagens, alm de definir em qual modo a mensagem deve ser transmitida:
ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitada pelo consumidor.

As definies de nvel de usurio do protocolo Foundation estabelecem o modo para

acessar a informao dentro dos equipamentos presentes no barramento e como esta
informao pode ser distribuda para outros equipamentos da rede. A base para a arquitetura
de um equipamento Foundation so blocos funcionais, alguns dos quais so programveis,
outros que j se encontram, por padro, ativos nos dispositivos e que executam as tarefas
necessrias s aplicaes s quais estes dispositivos se destinam. Cada um destes blocos
funcionais contm um algoritmo, uma base de dados de entradas e sadas e um nome definido
pelo usurio, o TAG do bloco, que deve ser nico no sistema de automao no qual ele est
programado.

34

3. METODOLOGIA
O desenvolvimento deste trabalho foi orientado proposio de um sistema automatizado
que visa subsidiar a desenvolvedores e projetistas o desenvolvimento de solues para
problemas enfrentados na setorizao de redes de abastecimento hdrico.

Para a estruturao do modelo de sistema de automao aplicado setorizao de redes de

abastecimento hdrico, optou-se pela organizao de referenciais de pesquisa segmentados de
acordo com a funo que cada um destes referenciais exerce no referido modelo, contribuindo
assim para a realizao de um processo de tomada de decises mais racional, eficiente e
produtivo.

Para que o modelo estruturado seja aplicvel a diferentes contextos necessrio que ele
se caracterize, primeiramente, como abrangente e flexvel. Essas caractersticas podem ser
conseguidas mediante a identificao de critrios de deciso referentes aos componentes de
um modelo dessa natureza. Nesse sentido, os componentes do modelo proposto esto
representados no esquema da Fig. 5.

Figura 5 - Diagrama ilustrando os componentes do modelo de sistema de automao aplicado setorizao de

redes de abastecimento hdrico

35

3.1 Referenciais da pesquisa

Para elaborao do modelo proposto neste trabalho, optou-se por um estudo de caso
realizado nas dependncias da SABESP, por meio do qual se apresentam propostas orientadas
utilizao de recursos do protocolo digital para aplicaes industriais Foundation Fieldbus
que possam vir a mitigar ou mesmo resolver problemas enfrentados na setorizao de redes de
abastecimento hdrico.

A SABESP uma empresa de economia mista, de capital aberto, que tem como principal
acionista o Governo do Estado de So Paulo. uma concessionria de servios sanitrios,
responsvel pelo planejamento, construo e operao de sistemas de gua e esgoto
(domstico e industrial) em 366 municpios paulistas.

A SABESP possui atualmente 1.357 unidades de produo, divididas em 198 Estaes de

Tratamento de gua, 1.078 Poos Profundos e 81 outros sistemas. Essas unidades so
responsveis pela gerao de 100 mil litros de gua potvel por segundo (SABESP, 2010).

Estas unidades de produo esto espalhadas entre os municpios atendidos pela

companhia, que so organizados em Unidades de Negcio, gerenciadas por superintendncias.
Alm da regio metropolitana da cidade de So Paulo, que possui sete Unidades de Negcio,
h ainda os sistemas regionais, distribudos em dez unidades.

O estudo de caso relatado neste trabalho faz referncia a dados coletados na Unidade de
Negcio da Baixada Santista, gerenciada pela Superintendncia do Litoral, que abrange nove
municpios: Cubato, Santos, So Vicente, Praia Grande, Mongagu, Itanham, Perube,

36

Guaruj e Bertioga. Estes sistemas tm a capacidade total de produo de 8.500 litros por
segundo, o suficiente para abastecer a populao fixa e flutuante da Baixada Santista e Litoral
Sul, calculada atualmente em cerca de 3 milhes de pessoas. Fora da temporada de frias, a
produo/consumo cai para 5.900 litros por segundo no atendimento a cerca de 1.500.000
pessoas.

Os mananciais que compem o sistema de abastecimento da Baixada Santista tm como

caracterstica a captao a fio dgua, ou seja, a captao que feita diretamente no manancial
abastecedor, inexistindo represas de acumulao. Para um melhor gerenciamento destes
mananciais, a superintendncia do litoral dividiu seus sistemas de abastecimento em gerncias
regionais, ora denominadas: Gerncia Regional Norte, que gerencia os municpios de
Guaruj, incluindo o distrito de Vicente de Carvalho, e Bertioga; Gerncia Regional Centro,
que abrange os municpios de Santos, So Vicente e Cubato; e Gerncia Regional Sul, para
os municpios de Praia Grande, Mongagu, Itanham e Perube.

Estas gerncias possuem autonomia operacional supervisionada, ou seja, cada gerncia

tem um Centro de Controle Operacional (CCO) regional responsvel pelo controle
operacional local das cidades que as compem. Este CCO estabelece os parmetros
operacionais de vlvulas redutoras de presso, reservatrios e vazo de adutoras secundrias,
de forma a administrar os recursos hdricos da sua rea a partir das linhas principais de aduo
que so de responsabilidade do CCO principal, localizado na gerncia regional Centro, na
cidade de Santos.

Devido grande dimenso do sistema de abastecimento da Unidade de Negcio da

Baixada Santista, gerenciada pela Superintendncia do Litoral, tornou-se necessria a

37

delimitao de um contexto que oferecesse caractersticas amostrais tpicas de um sistema de

abastecimento setorizado. Essa delimitao permitiu indicar como foco o plano de setorizao
da cidade de So Vicente, por ser este um projeto que rene condies de identificao e
estudo de referenciais de anlise significativos acerca de sistemas desta natureza.

A realizao deste estudo est baseada nas informaes coletadas em mais de cinco anos
de vivncia na Unidade da Baixada Santista da SABESP no desenvolvimento e na
implementao de solues voltadas a automao de sistemas abastecimento hdrico. Essas
informaes foram confrontadas com referenciais tericos resultantes de estudos no campo da
automao industrial, da anlise de sistemas de controle, da arquitetura de sistemas
distribudos e foram ampliadas e aprofundadas por meio de estudo investigativo sobre novas
tcnicas de automao de sistemas que se apresentam como promissoras candidatas
superao de alguns dos problemas ainda existentes na setorizao de sistemas de
abastecimento hdrico.

Contou-se, ainda, com informaes obtidas por meio de entrevistas com especialistas de
diversas reas da SABESP, como tcnicos e engenheiros do setor de manuteno e operao
do sistema de abastecimento hdrico, tcnicos do setor de tecnologia da informao,
engenheiros do setor de pitometria (macromedio) e tambm tcnicos do departamento de
anlise e controle de perdas hdricas.

38

4. MODELO DE SISTEMA DE AUTOMAO APLICADO SETORIZAO

DE REDES DE ABASTECIMENTO HDRICO

O modelo de sistema descrito neste trabalho foi baseado em solues e tecnologias

propostas para o projeto de automao aplicado setorizao da rede de abastecimento
hdrico da cidade de So Vicente, municpio que possua no primeiro semestre de 2010,
segundo levantamento feito pelo Jornal A Tribuna de Santos (2010, pg.C4), 351.867
residentes fixos e 38.410 residentes flutuantes2.

Algumas destas solues compuseram o memorial descritivo que subsidiou a

implementao do referido projeto. Outras foram elaboradas posteriormente sua
implementao com o objetivo de atualiz-lo tecnologicamente, fazendo uso de recursos que
conferissem a ele caractersticas como maior autonomia e robustez.

4.1 Projeto de setorizao da cidade de So Vicente

O projeto de setorizao do sistema de distribuio de gua da cidade de So Vicente

envolveu a separao do sistema de abastecimento hdrico urbano desta cidade em nove
distritos denominados zonas pitomtricas, com o objetivo geral de estabelecer um controle
mais efetivo das presses e das vazes de gua destas zonas. A Fig. 6 a seguir mostra a
delimitao desses distritos.

Residentes temporrios que mantm casas na cidade que so habitadas apenas durante perodos de frias e
finais de semana.

39

Figura 6 Esquema da diviso da cidade de So Vicente em nove zonas pitomtricas. Projeto de setorizao
da cidade de So Vicente - Fonte: Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia
do Litoral, 2008.

Nesse projeto de setorizao, a definio das zonas de presso foi feita tomando-se como
base a limitao da presso esttica mxima em 35 mca no ponto mais baixo da zona
pitomtrica, valor 15 mca abaixo do valor mximo recomendado pela Norma Tcnica NBR
12218/1994. Esta limitao deve-se ao fato da rede de abastecimento da cidade de So
Vicente ser antiga e muito suscetvel a vazamentos e rupturas.

A presso a ser mantida nos pontos crticos foi estabelecida em no mximo 15 mca, com
valor mnimo de 10 mca. O valor adotado estabelecido pelo CCO, que considera a variao
da demanda de gua decorrente dos horrios de maior consumo e da sazonalidade que
acarreta maior quantidade de consumidores na cidade em perodos de frias, feriados
prolongados e fins-de-semana. Como relatado anteriormente, o ponto extremo ou crtico
aquele, dentro da zona pitomtrica, onde se verifica a menor presso dinmica, isto , o ponto

40

mais elevado ou o mais distante. Este ponto utilizado para se estimar o potencial de reduo
de presso da rea, alm de ser o ponto referencial para controle do abastecimento.

4.2 Componentes do sistema de controle automtico das zonas pitomtricas

A ampla difuso da tcnica de setorizao no seria possvel sem a evoluo tecnolgica

dos seus elementos chave, necessrios implementao deste mtodo de controle de
abastecimento hdrico urbano. Entre estes elementos esto as vlvulas redutoras de presso ou
VRPs, os dispositivos de medio e controle automtico e o sistema de superviso e
gerenciamento.

Estes elementos, trabalhando conjuntamente, formam um sistema de arquitetura

distribuda que referenciado a um ou mais Centro de Controle Operacionais (CCOs).
Algumas abordagens de arquiteturas distribudas so descritas na literatura cientfica em
vrias reas de aplicao. Dentre os modelos de sistemas de automao e controle que fazem
uso dessa arquitetura destacam-se mais fortemente os baseados em Sistemas Digitais de
Controle Distribudo (SDCDs) ou nos sistemas de controle supervisrio e aquisio de dados
(SCADAs). O primeiro modelo vem ao encontro de sistemas de controle concentrados
geograficamente como os encontrados em plantas industriais de produo. J o segundo vem
ao encontro de sistemas que possuem suas unidades geograficamente descentralizadas, ou
seja, distribudas em bairros ou cidades como o caso dos sistemas de abastecimento hdrico.

41

4.3 Funcionamento das vlvulas redutoras de presso das zonas pitomtricas

As VRPs tm como propsito principal manter, no setor controlado, a presso mnima

necessria para o abastecimento satisfatrio dos ramais consumidores. As caractersticas
dinmicas presentes nas modernas vlvulas redutoras de presso permitem manter, com mais
preciso, o controle da vazo e da presso de sada destas vlvulas. Estas caractersticas,
somadas s inmeras possibilidades e estratgias disponibilizadas pelos dispositivos digitais
de controle associados a estes equipamentos, viabilizam o controle preciso da presso nas
reas setorizadas e, por conseqncia, a reduo significativa das perdas hdricas existentes
nestes setores.

As VRPs so utilizadas para gerar uma perda de carga controlada para que, em casos de
instabilidade de presso, se possa manter, jusante da linha em que esto instaladas, uma
presso fixa.

O sistema envolvido na implementao de um controle por meio de VRPs composto,

alm da prpria vlvula, de um conjunto de dispositivos que tm por funo estabelecer o
controle da presso de acionamento deste equipamento.

A Fig. 7 apresenta, em um diagrama de blocos, os mdulos que constituem o sistema de

acionamento de uma VRP tpica, utilizada pela SABESP para estabilizao da presso das
zonas pitomtricas:

42

Figura 7 Diagrama ilustrando os mdulos do sistema de acionamento de uma VRP - Fonte: Memorial
descritivo do projeto tpico de automao de vlvulas redutoras de presso, SABESP - Superintendncia do
Litoral, 2006.

A maioria das VRPs, utilizadas na setorizao dos distritos controlados do tipo globo,
operadas hidraulicamente por meio de acionamento direto de um diafragma atravs de uma
vlvula piloto que, por sua vez, acionada por vlvulas solenides.

O circuito piloto permite o auto-ajuste da vlvula, assegurando um controle preciso da

presso reduzida, dentro de extensas variaes de vazo.

A vlvula fica normalmente aberta quando a presso da linha aplicada em sua entrada
(montante). Quando essa mesma presso aplicada cabea da vlvula, o que ocorre por
meio da vlvula piloto, essa se fecha, pois a rea do diafragma que compe o acionador da
vlvula maior que a rea da sede da vlvula. o controle da presso acima do diafragma
que determina a posio da VRP, ou seja, aberta, fechada ou em uma posio intermediria.
As Figs. 8 e 9 ilustram o circuito hidrulico de acionamento de uma VRP:

43

Figura 8 Viso do circuito hidrulico de uma VRP

Figura 9 Viso do circuito hidrulico de uma VRP

aberta.

fechada.

Documento tcnico de apoio do Programa Nacional de Combate ao Desperdcio de gua, Secretaria Especial
de Desenvolvimento Urbano - Braslia, 1999.

Por princpio, o sistema mostrado nas Figs. 8 e 9 faz com que a vlvula principal
reproduza os movimentos da vlvula piloto (B) sob a ao das presses a montante e a
jusante.

Quando a vlvula piloto est aberta, a presso presente no circuito de controle no exerce
nenhuma fora na membrana da vlvula principal (A), o que faz com que o sistema de
fechamento fique livre e a vlvula abra.

A partir do fechamento da vlvula piloto, a presso contida no circuito de controle exerce

uma fora na membrana da vlvula principal ocasionando o seu fechamento.

O orifcio fixo (C) possibilita a conduo da presso jusante da vlvula ao circuito de

acionamento, enquanto a vlvula agulha (D) proporciona o ajuste da velocidade de atuao da
VRP.

O controle por meio de uma vlvula piloto um acionamento ajustvel, projetado para
permitir o fluxo atravs da vlvula principal quando a presso sua jusante fica abaixo da

44

ajustada pela mola do atuador de pilotagem. O aumento na demanda de fluido produz, como
resultado, a queda na presso jusante da VRP (presso controlada). A vlvula piloto sente
esta queda na presso ao passo que mola do seu atuador causa a abertura da vlvula. Com a
abertura da vlvula piloto, a presso drenada da cabea da vlvula principal, permitindo
linha de presso principal abrir a VRP. A vlvula principal continua a abrir at que a presso a
jusante tenha retornado ao valor correspondente ao ajustado na vlvula piloto.

O reverso acontecer num incremento na presso controlada ( jusante da vlvula),

resultante de uma reduo da demanda de gua, que ocasiona o fechamento proporcional da
vlvula piloto que, consequentemente, provoca a mesma reao na vlvula principal.

As VRPs so instaladas nos pontos de entrada de cada zona pitomtrica, que tem a sua
delimitao estabelecida pela instalao de vlvulas manuais em seus pontos limtrofes. A
entrada da zona pitomtrica tem o seu abastecimento proporcionado por um reservatrio ou
booster varivel, que provm gua montante da VRP.

As VRPs atuais possuem a capacidade de auto-regulao, com parmetros de

funcionamento estabelecidos remotamente por meio de vias digitais de telemetria e de
instrumentos microprocessados, que constituem os dispositivos de medio e controle
automtico do sistema.

4.4 Dispositivos de medio e controle das zonas pitomtricas

Segundo PEREIRA apud SOUZA (2006, p.28), A automao (...) possibilita a coleta
metodolgica e precisa de dados que podem ser empregados para se obter a otimizao do

45

processo. Nesse sentido, os sistemas de automao possibilitam, portanto, a reduo do custo

de todo o sistema produtivo, com o consequente aumento dos lucros e a diminuio de perdas.

Do ponto de vista operacional, a Superintendncia do Litoral da SABESP faz uso dos

seguintes elementos nas estaes remotas que compem o sistema automtico de controle das
zonas pitomtricas:

(a) Instrumentao: conjunto de instrumentos (transmissores de presso e vazo) que

permite monitorar parmetros especficos das VRPs. Pela caracterstica dos locais de
instalao destes instrumentos, eles devem ter grau de proteo que os possibilitem
trabalhar sob intensa umidade;

(b) Painis locais: conjunto de componentes (rels, disjuntores, fontes, baterias, bornes
e cabeamento) que permite interligar e alimentar os dispositivos da estao remota de
controle das VRPs;

(c) Controlador: dispositivo que recebe os sinais dos instrumentos, processa estes
sinais de acordo com uma programao interna e aciona as vlvulas solenides
conjugadas vlvula piloto da VRP controlando a sua posio. Trabalha de forma
autnoma, de acordo com parmetros pr-estabelecidos e enviados remotamente pelo
centro de controle operacional (CCO) do sistema.

Os outros instrumentos que compem a estao (sensores adicionais e alarmes) visam dar
subsdios aos operadores do sistema para a deteco de defeitos de funcionamento da VRP ou
acesso no autorizado estao remota.

46

As estaes remotas constituem a planta industrial do sistema de abastecimento hdrico.

O sistema de automao e as variveis monitoradas e controladas de cada estao variam de
acordo com a funo que ela exerce no sistema. As estaes responsveis pelo controle das
zonas pitomtricas apresentam estrutura semelhante entre si. O diagrama que ilustra a
estrutura de uma estao desta natureza pode ser visualizado na Fig.10. O impacto ocasionado
pela perda eventual de uma estao determina tambm a quantidade de redundncias, sejam
elas de comunicao ou de instrumentao nela presentes.

Figura 10 Diagrama P&I de uma estao remota de controle de uma VRP. Fonte: Memorial descritivo do
projeto tpico de automao de vlvulas redutoras de presso, SABESP - Superintendncia do Litoral, 2006.

4.5 Funcionamento do sistema de controle das zonas pitomtricas

O controle das zonas pitomtricas realizado com base nos sinais enviados pelos
instrumentos das suas estaes remotas (ERTs) e por parmetros enviados pelo centro de
controle operacional (CCO). A posio da VRP de cada zona varia entre totalmente aberta e

47

parcialmente fechada. O estanqueamento total do ramal da VRP, quando necessrio,

realizado por meio de vlvulas manuais presentes neste ramal.

As ERTs de controle das zonas pitomtricas podem assumir dois estados de operao
automtica:

a) Estado de operao normal: A posio da vlvula estabelecida em funo da

presso do ponto crtico na zona pitomtrica controlada. Este valor transmitido ao
controlador da estao pelo CCO. Pela comparao deste valor com um set-point
parametrizado, o controlador gera o sinal de sada a partir da anlise da diferena entre
estes dois valores. A anlise destas grandezas e a determinao do sinal de sada ocorrem
a partir de um algoritmo interno programado no controlador. Este sinal de sada consiste
em um valor de 0 ou 100%, modulado no tempo, ou seja, o algoritmo estabelece o tempo
em que o sinal permanece em seu nvel mximo at que a vlvula atinja a posio
necessria para o estabelecimento da presso desejada sua montante e, por
conseqncia, no ponto crtico.

b) Estado de contingncia: A partir da perda de comunicao entre a estao remota de

controle da zona pitomtrica e o ponto crtico desta zona, o controlador assume o estado
de controle de contingncia, onde a posio da VRP estabelecida pelo controlador a
partir da medio da presso sua jusante e de uma tabela hora x presso, previamente
definida e programada. Esta tabela resultado de um estudo aprofundado sobre o
comportamento sazonal, dirio e horrio da regio abastecida e estabelece as presses
demandadas a cada hora do dia para manuteno da presso mnima necessria no ponto
crtico da zona pitomtrica.

48

A lentido inerente ao processo determina que o ganho do sistema de controle seja baixo,
bem como a sua constante de integrao, para que o sistema perceba o resultado de uma ao
executada antes de decidir pela manuteno, acrscimo ou decrscimo da posio da vlvula.

A posio da VRP estabelecida, em condies ideais de funcionamento, em funo da

presso no ponto crtico da zona pitomtrica controlada. Este valor transmitido a um
controlador, presente na estao local da VRP, pelo CCO. Pela comparao e pela anlise da
diferena entre este valor e um set-point (valor desejado no ponto crtico) parametrizado, o
controlador gera um sinal para um carto de sadas discretas que ir manipular as vlvulas
solenides da VRP.

Na ocorrncia da perda do sinal proveniente do transmissor de presso instalado no ponto

crtico da zona pitomtrica, o sistema de controle proposto assume um modo denominado
estado de contingncia. Nesse modo, a posio da VRP estabelecida pelo controlador a
partir da medio da presso sua jusante e de uma tabela hora x presso, previamente
definida e programada.

Em condies de equilbrio da presso desejada na sada da VRP, o controlador mantm

sinais atuando em ambas as vlvulas solenides, o que faz a VRP permanecer na posio
atual. Para fechar a VRP, o controlador retira o sinal enviado vlvula solenide SV1
mostrada na Fig.10, abrindo-a e injetando, desta maneira, gua pressurizada no atuador da
VRP at que a presso jusante da vlvula baixe para o valor desejado, momento em que a
solenide SV1 fechada, confinando a presso na cabea da VRP. Se a presso jusante da
vlvula estiver abaixo do valor desejado, o controlador retira o sinal enviado vlvula

49

solenide SV2, esvaziando o atuador da VRP pela ligao entre este e a jusante da vlvula e
provocando a sua abertura, at que a presso desejada jusante seja alcanada, momento em
que a solenide SV2 fechada.

O fato das vlvulas SV1 e SV2 serem normalmente abertas possibilita que, na ausncia
de energia ou defeito no controlador, a VRP permanea aberta, garantindo uma presso sua
jusante determinada por um ajuste manual realizado previamente na vlvula piloto que, nestas
condies, dever assumir o controle da VRP. Esta condio preserva o abastecimento do
setor controlado em caso de falhas de natureza eltrica ou no sistema digital de controle.

A condio de auto-atuao inerente ao tipo de VRP utilizada acarreta benefcios e

desafios. Dentre os benefcios, o principal a no necessidade de um mecanismo de
acionamento da vlvula por meio de energia externa ao sistema como um motor, por exemplo,
tornando mais barato os custos de implantao destes equipamentos e diminuindo as
necessidades de manuteno ao sistema.

Dentre os desafios impostos pela auto-atuao da VRP utilizada pela SABESP, cuja
energia para seu fechamento provida pela presso da prpria linha em que ela encontra-se
instalada, est a velocidade de fechamento deste dispositivo. Quando a presso montante da
vlvula est muito prxima da sua presso jusante, a fora exercida no atuador da VRP, a
qual proporciona seu fechamento, fica prxima fora presente na sede da vlvula. Esta fora
exerce uma contrapresso fora exercida pelo atuador, ocasionando como resultado lentido
no fechamento da VRP nesta circunstncia.

50

4.6 Proposta de um sistema de controle baseado no protocolo Foundation Fieldbus

A proposta apresentada neste trabalho a de utilizao de recursos do protocolo digital

de comunicao para dispositivos industriais Foundation Fieldbus, promovendo uma
evoluo em relao ao controle baseado em instrumentao analgica, atualmente utilizado
pela SABESP, para controle das VRPs responsveis pela manuteno das presses nas zonas
pitomtricas obtendo-se, desta forma, ganhos em relao a este tipo de controle.

As implicaes relacionadas transposio de um DCS para um FCS envolvem, segundo

BERGE (1998), a anlise dos seguintes aspectos relacionados documentao dos sistemas:

a) Documentao bsica: Para a elaborao dos dois tipos de projetos, DCS e FCS, so
gerados documentos com graus de complexidades diferentes, caractersticos de cada
tecnologia. O Quadro 3 a seguir possibilita a comparao entre o grau de
complexidade relacionado a cada documento de projeto gerado:

51

Projeto DCS

FCS / Grau de Complexidade

Reviso de fluxogramas de engenharia

Sim

Igual

Diagrama de malhas

Sim

Menor

Diagrama funcional

Sim

Igual

Diagrama lgico

Sim

Igual

Base de dados

Sim

Igual

Planta de instrumentao

Sim

Menor

Detalhe tpico de instalao

Sim

Igual

Arranjo de painis

Sim

No tem

Diagrama de interligaes de Painis

Sim

No tem

Diagrama de alimentao

Sim

Menor

Arranjo de armrios

Sim

Menor

Lista de cabos

Sim

Menor

Lista de material

Sim

Menor

Quadro 3. Comparao entre o grau de complexidade relacionado aos documentos de projeto gerados no
planejamento de um sistema DCS e FCS. Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation,
Maintenance. Carolina do Norte, EUA: The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 1998.

b) Reviso de fluxogramas de engenharia: que tero como principal mudana a

reduo no hardware por meio da implementao de transmissores "inteligentes" e o
ocasional deslocamento das funes de processamento dos algoritmos de controle para
os dispositivos de campo.

52

c) Desenvolvimento de novos diagramas de malhas: Nos sistemas baseados em

instrumentao analgica, existe a necessidade de representao dos condutores que
compem as malhas de envio de sinais entre os instrumentos. Uma representao deste
tipo mostrada na Fig. 11 a seguir.

Figura 11 Malha de um sistema de controle baseado em instrumentao eletrnica.

No FCS h a reduo de trabalhos na elaborao dos diagramas de malhas, pois

apresentado, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de
campo. A representao dos condutores muito mais simples, no havendo a
necessidade da representao bifilar das malhas, uma vez que a interligao dos
instrumentos digitais por meio do barramento Fieldbus j representada em um
documento gerado pelo prprio software de configurao da rede.

d) Diagrama funcional: Este documento no sofrer alteraes.

53

e) Diagrama lgico: Este documento no sofrer alteraes.

f) Base de dados de configurao de controle e superviso: Para configurao do

sistema de superviso previsto, praticamente, o mesmo volume de trabalho, uma
vez que este mdulo do DCS assemelha-se em relao ao FCS.

g) Diagrama de instalao da planta de instrumentao: a implantao de um FCS

proporciona uma grande reduo de trabalhos na confeco deste documento, pois
reduz a quantidade de bandejas e cabos nele representados, uma vez que os
instrumentos digitais comunicam-se em rede por meio de um par de condutores.

h) Detalhes tpicos de instalao: Este documento no sofrer alteraes.

i) Arranjos de painis: Em FCSs, no gerado este documento.

j) Diagrama de interligao de painis: Em FCSs, no gerado este documento.

k) Diagrama de alimentao: Esse documento, em FCSs, tem a sua complexidade

reduzida, uma vez que a alimentao dos instrumentos realizada por lotes, e no
individualmente.

54

l) Arranjo de armrios: documentao muito simplificada em FCSs e, por vezes,

dispensvel.

m) Lista de cabos: Em FCSs, esta lista pode chegar a 10% da lista produzida em um
DCS.

n) Lista de material: documento consideravelmente menor, considerando a reduo

dos componentes que a transposio do projeto de um DCS para um FCS implica.

Alm das vantagens no desenvolvimento do projeto de um FCS em relao a um DCS, as

premissas que orientaram a pesquisa de um sistema de controle que pudesse substituir o
atualmente utilizado pela SABESP, com a vantagem da resoluo ou mitigao das limitaes
por ele apresentadas, conduziram soluo oportunizada pelo uso do protocolo Foundation,
pois este:

a) Possibilita redundncia automtica de dispositivos. Um dispositivo pode assumir

automaticamente a funo integral de outro idntico presente na rede, na ocorrncia de
falha neste.

b) Possui dispositivos que permitem a programao de algoritmos customizados, a

exemplo dos Controladores Lgico Programveis (CLPs);

c) Alm das informaes necessrias ao controle, disponibiliza vrios outros dados dos
dispositivos de campo, permitindo o diagnstico remoto de um eventual mau

55

funcionamento em sensores, entradas/sadas, ou mesmo na configurao destes

dispositivos, aumentando a eficcia e reduzindo o custo de intervenes e manuteno.
Alm disto, os dispositivos possuem funes de auto-diagnstico que vo ao encontro da
implementao de programas de manuteno preventiva e preditiva dos componentes do
sistema de controle;

d) Apresenta possibilidade de integrao com o atual sistema utilizado pela

Superintendncia do Litoral da SABESP, tanto no nvel de campo, por meio da utilizao
de gateways, como no nvel de gerenciamento, comunicando-se com o sistema de
superviso por meio do padro de comunicao aberto OLE for Process Control (OPC).

Considerando estes aspectos, prope-se a implantao do sistema de controle

representado na Fig. 12 a seguir:

PIT
001

GTW-02

GTW-03

RM -02

PIT
004

RM -03

RM -01

GTW-01
PIC
001

RT-01

PIT
003

PIT
002

RT-02
FIT
001

Figura 12 Esquema da proposta de um sistema de automao baseado no protocolo Foundation Fieldbus para
controle da presso das zonas pitomtricas.

56

O sistema de controle mostrado na Fig. 12 baseia-se nos recursos oferecidos pelo

protocolo Foudation para dirimir os problemas ocasionados pela perda do sinal do ponto
crtico do setor controlado pela VRP. Na ocasio da perda do sinal proveniente da ERT-2,
automaticamente os sub-status da rede Foundation, cuja camada fsica corresponde ao padro
H1 indicado na Fig.12, informam o bloco de controle presente no dispositivo PIC001, que
passa a considerar o sinal do transmissor de presso redundante presente na ERT-3, o ponto
crtico redundante do setor controlado.

Os sub-status tambm alertam o CCO da ausncia do sinal do ponto crtico principal,

possibilitando a mudana do set-point da VRP, caso necessrio, e o envio de uma solicitao
de manuteno do ponto crtico principal ao setor competente.

A comunicao entre as ERTs viabilizada, em locais onde existe infraestrutura

disponibilizada por empresas de telefonia fixa, pelo uso de links Frame Relay, tecnologia
baseada na comunicao por meio de pacotes digitais de informao, ideal para trfego de
dados por meio de protocolos de controle de transferncia (TCPs). Em locais isolados, podese fazer uso de rdio-modems, equipamentos rdio transceptores com modems integrados.

Os gateways representados na Fig.15 pelas denominaes GTW-01, GTW02 e GTW03

tm a funo de converter o protocolo Foundation, que trafega no meio fsico determinado
pelo padro H1, em um protocolo de controle de transferncia (TCP), proporcionando a troca
de dados entre as ERTs pelos rdio-modems RM-01, RM-02 e RM-03 e pelo roteador RT-01.

O gateway GTW-01 diferencia-se dos outros por incorporar tambm a funo de bridge,
alm de possuir um mdulo fonte, o que possibilita a ligao de vrios dispositivos

57

Foundation em at quatro barramentos Fieldbus distintos. Este dispositivo tambm agrega a

funo de controle, permitindo que nele sejam programados algoritmos customizados
baseados em linguagens padronizadas pela norma IEC 61131-3.

O transmissor de vazo FIT001 integrado rede Fieldbus por um dispositivo

transdutor, que converte o sinal padro de 4 a 20 mA para o protocolo Foundation
possibilitando, desta forma, o aproveitamento dos transmissores de vazo ora instalados na
infraestrutura de abastecimento atualmente utilizada pela SABESP.

A manuteno da instrumentao j existente, enquanto proporciona considervel

economia, principalmente com relao a equipamentos de grande porte e de difcil
substituio como os transmissores eletromagnticos de vazo, suprime, entretanto, um
relevante recurso proporcionado pelo protocolo Foundation, que o de disponibilizao de
informaes online referentes ao desempenho e ao estado dos instrumentos. Estas
informaes constituem subsdio valioso para os departamentos de manuteno e de
engenharia de processo, que podem fazer uso destes dados para implementao de programas
de manuteno preditiva e para otimizao do sistema de controle, respectivamente.

4.7 Programao dos dispositivos Foundation

A base da arquitetura dos equipamentos Foundation so os blocos funcionais, os quais

executam as tarefas necessrias aplicao de controle das zonas pitomtricas. Estas tarefas
incluem: aquisio de dados, processamento do algoritmo de controle e atuao nos elementos
finais de controle.

58

Todo bloco funcional contm um algoritmo bsico, uma base de dados de entradas e
sadas e um nome definido pelo usurio, o TAG do bloco, que deve ser nico na planta do
usurio. Os blocos podem ser divididos em trs tipos:

a) Bloco Transdutor;
b) Bloco Resource (Recurso);
c) Blocos Funcionais.

O bloco Transdutor serve para desacoplar os blocos de funo das funes de interface
com o sensor do dispositivo. Eles possuem uma frequncia de varredura superior dos blocos
de funo. Apesar de visveis, esses blocos no podem ser ligados por meio da ferramenta de
configurao do sistema Foundation, mas seus parmetros so passados internamente aos
blocos funcionais de leitura das entradas analgicas.

O bloco Recurso descreve as caractersticas fsicas do dispositivo. Ele contm

configuraes gerais como identificao do fornecedor do equipamento, sua verso e
caractersticas, sua capacidade de memria, etc. que so repassadas a dois dispositivos virtuais
da rede Foundation denominados Virtual Field Devices ou VFD.

Todo dispositivo da rede Foundation possui dois VFDs:

a) Um VFD Fieldbus Block (FB), para os blocos de funo;

b) UmVFD Management Information Base (MIB) que gerencia as informaes de

comunicao do dispositivo na rede Foundation.

59

Desta forma, os dados de cada dispositivo instalado no barramento tambm ficam

disponveis na rede Fieldbus. Esses blocos tambm so visveis na interface de configurao,
mas a exemplo do bloco Transdutor, no podem ser interligados a outros blocos.

Os blocos de funo determinam o comportamento do sistema de controle. As entradas e

sadas desses blocos podem ser interligadas para configurar uma estratgia de controle
Foundation. Um bloco de Entrada Analgica (AI) (ANEXO 2), por exemplo, possui vrias
funcionalidades alm de sua atribuio tpica, que a de disponibilizar um dado analgico de
campo, normalmente fornecido por um bloco transdutor, e o encaminhar como um valor
digital para outros blocos. Dentre as funes que podem ser executadas por um bloco AI,
esto tambm a de gerao de alarmes, caso o sinal analgico do bloco passe de um valor
parametrizado, e a simulao de um sinal analgico de sada, caso o transdutor do
equipamento esteja com problemas.

A Fig. 13 a seguir mostra a rede Foundation projetada para o controle de uma das nove
zonas pitomtricas nas quais foi dividida a cidade de So Vicente.

Figura 13 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon, demonstrando o projeto da rede
Foundation para o controle da zona pitomtrica centro da cidade de So Vicente.

60

O projeto de uma rede Foundation segmentado no software de desenvolvimento em

duas reas: A rea que representa a rede fsica e a rea que representa o controle lgico do
sistema.

A rea que representa a rede fsica pode ser vista na Fig. 13, identificada como Fieldbus
Networks. Sob a hierarquia desta rea encontram-se trs segmentos de rede distintos: O
segmento de rede ERT-1, que consiste na rede Foundation localizada na ERT que controla a
VRP do setor centro, e os segmentos ERT-2 e ERT-3, que consistem nas redes Foundation
localizadas no ponto crtico e no ponto crtico redundante do setor, respectivamente. Ambos
em localidades distintas, situados a 2 km da entrada do setor onde localiza-se a VRP.

Expandindo-se as redes de cada ERT, so visualizados os dispositivos e os blocos neles

programados. Cada dispositivo possui um conjunto de blocos funcionais, alm dos blocos
Transdutor e Recurso, j descritos. Os blocos utilizados nos dispositivos dos segmentos de
rede da ERT-1 so mostrados na Fig. 14 a seguir.

61

Figura 14 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon demonstrando os blocos

parametrizados no segmento da rede Foundation localizada na ERT-1- Controle da VRP.

Os dispositivos localizados nos segmentos de rede das ERTs 2 e 3, o ponto crtico da

zona pitomtrica e o ponto crtico redundante, respectivamente, tm programao semelhante,
uma vez que um funciona como conteno do outro em caso de problemas. Os blocos
programados nestes dispositivos so mostrados nas Figs. 15 e 16 a seguir:

62

Figura 15 Tela do software de configurao

Figura 16 Tela do software de configurao de sistemas

de sistemas Foundation Syscon demonstrando

Foundation Syscon demonstrando os blocos parametrizados

os blocos parametrizados no segmento da

no segmento da rede Foundation localizada na ERT-3- Ponto

rede Foundation localizada na ERT-2- Ponto

crtico redundante.

crtico da zona pitomtrica.

Os blocos de controle programados nos dispositivos tm funes especficas. Os blocos

identificados como Diagnstico (DIAG) permitem que os dados de diagnstico do
instrumento sejam disponibilizados na rede Foundation. Entre estes dados esto informaes
sobre o hardware e o firmware do dispositivo.

Os dados disponibilizados pelo bloco DIAG compem as telas de informao dos

instrumentos de campo. Esta tela integrada ao mdulo de manuteno do sistema de
superviso de abastecimento e serve de subsdio para elaborao de planos de manuteno
preventiva dos equipamentos que compem as ERTs. Esta tela mostrada na Fig. 17, a
seguir:

63

Figura 17 Tela de informao dos instrumentos de campo que compem o sistema de controle de uma zona
pitomtrica. Fonte: Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico
da SABESP - Superintendncia do Litoral, 2009.

O bloco Gerador de Set-point (SPG) (ANEXO 3) proporciona a gerao de uma

sequncia pr-definida de valores em perodos determinados por um relgio atualizado pela
rede Foundation. Este bloco tem a funo de proporcionar uma das medidas de conteno do
sistema de controle, gerando uma sequncia de valores de set-point de presso em
substituio aos sinais dos pontos crticos, caso ocorram problemas com ambos os pontos.

Alm da sequncia de valores gerada, este bloco disponibiliza informaes sobre em que
ponto da curva de execuo ele se encontra, e tambm permite a alterao remota dos
parmetros hora x presso possibilitando a adequao do sistema de controle a fatores
sazonais de demanda ou a mudanas nas caractersticas do processo em funo de
incrustaes nas tubulaes da rede abastecimento, por exemplo.

64

Os blocos AI, como j exposto, possuem a atribuio de disponibilizar um dado

analgico de campo, normalmente fornecido por um bloco transdutor, e o encaminhar como
um valor digital para outros blocos. Alm desta funo, esses blocos tambm possuem a
capacidade de gerao de alarmes e de simulao de um sinal analgico de sada, caso o
transdutor esteja com problemas.

Os blocos Display (DSP) so programados nos dispositivos que possuem display local
em sua interface. Esses blocos so responsveis por encaminhar ao display do instrumento as
variveis nele parametrizadas. Por meio de chaves magnticas, possvel tambm alterar
localmente alguns parmetros de blocos programados no instrumento como, por exemplo, os
parmetros de aes de sintonia de um bloco de controle.

O bloco de Funo Flexvel (FFB) proporciona a interface entre os sinais provenientes da

lgica de controle Foundation e o algoritmo programado no dispositivo controlador. Esses
sinais so referenciados no algoritmo de controle por meio de memrias associadas ao nome
dos parmetros na lgica Foundation. A Fig.18 a seguir ilustra o bloco FFB referenciado s
variveis de controle da rede Foundation.
ERT1 ISEL_OUT.VALUE

ERT1 ISEL_SELECTED.VALUE

PT003 AI_PV.VALUE

PT004 AI_PV.VALUE

ERT1 SPG_OUT.VALUE

ERT1 SPG_STEP_POSN.VALUE

FI001 AI_PV.VALUE

Figura 18 Bloco FFB referenciado s variveis de controle da rede Foundation.

65

As aplicaes de controle da rede Foundation consistem de blocos de funo conectados.

Esta conexo desenvolvida em uma rea lgica pr-definida no software de
desenvolvimento denominada Estratgia. Na Fig. 13 possvel visualizar esta rea destacada
como So Vicente Setor Centro.

4.8 A estratgia de controle

A estratgia de controle proposta visa, basicamente, a manuteno da presso do ponto

crtico da zona pitomtrica em um valor pr-estabelecido por meio do controle da presso de
entrada desta zona. Para isto, o sinal de presso proveniente do ponto crtico deve ser
monitorado constantemente pelo dispositivo controlador que, por sua vez, aciona a vlvula de
controle em caso de queda ou aumento da presso neste ponto.

A estratgia prev, tambm, a redundncia automtica da estao de telemetria do ponto

crtico, efetuando a comutao do sinal a ser lido para uma estao redundante em caso de
falha da estao principal.

As funes necessrias ao controle so divididas entre os dispositivos da rede

Foundation, com a inteno de se obter os diferentes recursos disponibilizados por cada
equipamento. O processamento dos sinais provenientes dos instrumentos de processo e o
acionamento da VRP so realizados pelo dispositivo controlador. Este dispositivo processa
programas desenvolvidos na linguagem Ladder alm atuar como mestre do barramento,
efetuando o gerenciamento da rede Foundation.

66

A estratgia de controle da rede Foundation, tambm localizada no dispositivo

controlador, apresentada na Fig. 19 a seguir:

Figura 19 Tela do software de configurao de sistemas Foundation Syscon contendo a estratgia de controle
de um setor pitomtrico.

Na Fig. 19 possvel visualizar que os sinais analgicos (AI) provenientes dos

transmissores PIT001 e PIT004 so conduzidos a uma funo denominada seletora de sinais
(ISEL) (ANEXO 4). Essa funo, programada no dispositivo PIC001, monitora
continuamente ambos os transmissores, verificando a qualidade dos sinais enviados por meio
dos sub-status da rede Foundation. A funo ISEL parametrizada para permitir a passagem
do sinal do instrumento PIT001, o transmissor de presso do ponto crtico da zona
pitomtrica, para a funo de programao flexvel (FFB). Em caso de problemas na ERT 2,
onde esse transmissor encontra-se instalado, automaticamente o bloco ISEL comuta o sinal
enviado para a funo FFB, adotando o sinal proveniente do transmissor PIT004, localizado

67

em outra ERT e que corresponde presso do ponto crtico redundante do setor pitomtrico
controlado.

O bloco gerador de set-point (SPG) constitui a terceira redundncia do sistema de

controle. Em caso de perda dos sinais dos transmissores de presso de ambos os pontos
crticos, o sinal deste bloco selecionado pela funo ISEL. O bloco SPG efetua a gerao de
uma sequncia de set-points que determinam a posio da VRP. Esta sequncia corresponde a
uma tabela hora x presso, determinada empiricamente por meio de ensaios em diferentes
perodos do dia e que correlacionam a presso necessria jusante da VRP para manuteno
da presso objetivada no ponto crtico do setor controlado.

A funo FFB recebe todos os sinais analgicos da malha de controle Foundation, e tem
a atribuio de disponibilizar estes sinais zona de programao Ladder do dispositivo
PIC001. Por meio dessa funo, os sinais dos dispositivos Foundation podem ser transferidos
ao programa Ladder, constituindo parte do algoritmo de controle da VRP.

Alm dos sinais das variveis controladas disponibilizadas pelas funes AI, tambm so
transferidos ao algoritmo de controle, por meio da funo FFB, os status de processamento de
algumas destas funes. Na Fig. 19 pode-se verificar que as funes ISEL e SPG possuem
ligaes de envio desses sinais funo FFB. Estas ligaes permitem o envio ao algoritmo
das informaes sobre qual transmissor tem o seu sinal de controle utilizado em um
determinado momento ou e em qual passo de execuo do set-point automtico encontra-se o
bloco SPG.

68

4.9 O algoritmo de controle

O algoritmo de controle, programado na funo FFB, obtm os sinais dos transmissores e

do gerador de set-point disponibilizados pela rea de programao da estratgia Foundation,
mostrada na Fig. 19. A funo FFB recebe estes sinais, processa-os de acordo com o
algoritmo nela programado e manipula as sadas fsicas de controle do carto de sadas
discretas.

A primeira linha do algoritmo de controle, mostrada na Fig. 20, estabelece a banda morta
tolervel para atuao da VRP. O sinal do set-point proveniente do CCO (%M0169) recebe o
acrscimo e o decrscimo de um valor e o resultado deste clculo alocado nas memrias
%M0023 e %M0024 respectivamente. Os dois valores resultantes correspondem ao range da
banda morta no qual a varivel de processo ser considerada dentro do valor de set-point,
ordenando a parada da vlvula de controle.

Dados empricos levaram ao estabelecimento do valor de 1 mca para cima e para baixo
do set-point como range de banda morta. Embora valores maiores fossem tolerveis, o valor
de 2 mca de span tem por objetivo forar a atuao das vlvulas solenides de admisso de
gua pressurizada na cabea de VRP com relativa frequncia, possibilitando a limpeza dos
resduos que tendem a se acumular na sede destas vlvulas.

69

Figura 20 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pelo estabelecimento da banda morta do
set-point.

Visando otimizar o funcionamento da VRP, o algoritmo de controle prev trs faixas de

operao que determinam como ocorrer a atuao nas vlvulas solenides que a comandam.
A faixa determinada pelo limite de ajuste grosso, estabelecida no fragmento de algoritmo da
Fig. 21, determina que a atuao nas vlvulas solenides ocorra continuamente, at que a
varivel de processo esteja localizada dentro da faixa estabelecida pelo valor da constante
%KM (na Fig. 21 fixada com o valor de 4 mca). Se a varivel de processo estiver fora dessa
faixa, ou seja, acima ou abaixo 4 mca do valor do set-point, haver um rpido deslocamento
da posio atual da VRP at a posio necessria para manuteno da presso do ponto crtico
do setor no valor desejado. Este deslocamento rpido, no entanto, ocasionalmente provoca o
fenmeno de overshoot3 na varivel do processo, fazendo com que VRP se desloque alm do
necessrio para manter a presso no set-point desejado. Para isto, o algoritmo de controle
prev mais dois modos de atuao, os modos de ajuste mdio e fino. O objetivo que um
modo de atuao conduza a varivel de processo para dentro do range de presso

Ao na qual a varivel manipulada de uma malha de controle recebe uma atuao alm da necessria para
manuteno da varivel de processo no valor desejado, provocando um deslocamento desta varivel alm deste
valor.

70

correspondente ao modo imediatamente superior. Cada modo promove uma atuao menos
incisiva na VRP, possibilitando um refinamento na atuao da vlvula e consequentemente
uma aproximao rpida da varivel do processo ao set-point com o mnimo de overshoot.

Figura 21 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pelo estabelecimento da faixa de ajuste grosso da
VRP.

A memria %M0001, mostrada na Fig. 22, corresponde varivel de processo ou

varivel controlada. Em condies normais de funcionamento do sistema de controle, esta
memria possui o valor da presso do ponto crtico do setor controlado. Essa memria pode
conter, ainda, o valor da presso do ponto crtico redundante, caso ocorra falha no transmissor
do ponto crtico principal ou, como ltima redundncia do controle automtico, o valor da
presso jusante da VRP, que ser controlada a partir da funo geradora de set-point,
presente na estratgia de controle Foundation.

A determinao da varivel que ser alocada na memria %M0001 feita pela funo
ISEL, tambm presente na estratgia de controle Foundation ou, no caso de se optar pelo
controle de conteno a partir da tabela hora x presso, pelo sistema supervisrio do CCO.

71

O fragmento do algoritmo mostrado na Fig. 22 verifica se a varivel de processo

encontra-se dentro da faixa que determina o ajuste grosso da VRP, habilitando a memria
discreta %A0000.0 neste caso.

Figura 22 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pela verificao do valor da varivel de
processo em relao aos limites de banda morta de ajuste grosso.

O fragmento do algoritmo mostrado na Fig. 23 estabelece os limites da banda morta para

que a varivel de processo seja considerada dentro da faixa de ajuste fino. Os limites so
determinados a partir de valores fixos, obtidos empiricamente e inseridos nas memrias
constantes %KM. Dentro do range 0 a 4095, relativo resoluo de 12 bits permitida pela
memria do dispositivo de controle, o valor 82 corresponde a 2 mca.

Figura 23 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pelo estabelecimento da faixa de ajuste fino da
VRP.

72

A exemplo do fragmento de algoritmo da Fig. 22, a memria %M0001 mostrada na Fig.

24 corresponde varivel de processo ou varivel controlada que pode, ocasionalmente,
possuir o valor da presso do ponto crtico do setor controlado, do ponto crtico redundante ou
da presso jusante da VRP. Esse fragmento verifica se a varivel de processo encontra-se
dentro da faixa que determina o ajuste fino da VRP, habilitando a memria discreta
%A0001.5 neste caso.

Figura 24 Fragmento do algoritmo de controle da VRP responsvel pela verificao do valor da varivel de
processo em relao aos limites da faixa de ajuste fino.

O modo de atuao nas vlvulas solenides que comandam a VRP determinado pela
distncia que o valor da varivel de processo est do set-point. Se essa varivel estiver a mais
de 4 mca do set-point de presso desejado, as vlvulas solenides sero atuadas
continuamente at que a varivel de processo aproxime-se deste valor. Uma vez que essa
varivel se encontre a uma diferena menor que 4 mca do set-point, o algoritmo promove
atuaes pulsadas nas vlvulas solenides, permitindo uma aproximao suave da varivel
controlada. O algoritmo prev dois tipos de atuaes pulsadas, uma com pulsos mais curtos,
denominada comando de ajuste fino e outra de pulsos mais longos, denominada de comando
de ajuste mdio.

73

As faixas que determinam os tipos de atuao nas vlvulas solenides so mostradas no

Quadro 4, a seguir:

Distncia da varivel de
processo em relao ao setpoint.
Maior que 4 mca
Menor que 3,99 mca e maior
que 2 mca
Menor que 1,99 mca

Modo de atuao
Comando de ajuste grosso
da VRP
Comando de ajuste mdio
da VRP
Comando de ajuste fino da
VRP

Tipo de atuao nas

vlvulas solenides que
comandam a VRP
Contnua
Pulsada - com intervalos de
6 seg.
Pulsada - com intervalos de
2 seg.

Quadro 4 Faixas que determinam os tipos de atuao nas vlvulas solenides da VRP.

O fragmento de algoritmo da Fig. 25 executa a movimentao da constante 60, que

equivale a 6 segundos de pulso, para a memria %M0031. Esta memria determinar o tempo
de pulso de comando do ajuste mdio da VRP, caso a memria discreta %A0001.5 esteja
habilitada pela lgica presente na Fig. 24.

Figura 25 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela movimentao da constante de pulsao para
atuao do ajuste mdio da VRP.

O fragmento de algoritmo representado na Fig.26 executa a movimentao da constante

20, que equivale a 2 segundos de pulso, para a memria %M0031. Esta memria determinar

74

o tempo de pulso de comando do ajuste fino da VRP, caso a memria discreta %A0001.5
esteja desabilitada pela lgica presente na Fig. 24.

Figura 26 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela movimentao da constante de pulsao para
atuao do ajuste fino da VRP.

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 27 habilita a abertura da VRP caso a

chave presente no painel de comando da ERT esteja na posio remoto (memria %E0000.4)
e a varivel de processo esteja abaixo do valor desejado menos o limite inferior da banda
morta determinada remotamente.

Esse fragmento determina tambm o desligamento da

memria %A0002.0 e %A0002.2 caso a varivel de processo (%M0001) esteja acima do setpoint (%M0169). Esse desligamento habilita o fechamento automtico da VRP.

Figura 27 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela habilitao da atuao remota na VRP e do seu
fechamento automtico.

75

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 28 habilita o fechamento da VRP caso a

chave presente no painel de comando da ERT esteja na posio remoto (memria %E0000.4)
e a varivel de processo esteja acima do valor desejado mais o limite superior da banda morta
determinada remotamente. Esse fragmento determina tambm o desligamento das memria
%A0002.1 e %A0002.3 caso a varivel de processo (%M0001) esteja abaixo do set-point
(%M0169). Esse desligamento habilita a abertura automtica da VRP.

Figura 28 Fragmento do algoritmo de controle responsvel pela habilitao da atuao remota na VRP e da sua
abertura automtica.

A distncia entre VRP e os pontos crticos de medio de presso, muitas vezes, de

alguns quilmetros, o que ocasiona um tempo morto de 5 a 10 segundos entre a atuao no
elemento final de controle e a resposta da varivel controlada. Dessa forma, necessrio que
o algoritmo de controle contenha rotinas que permitam malha controlada estabilizar-se entre
cada ciclo de atuao.

76

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 29 estabelece um degrau de atuao

equivalente a 2,5 mca, que somado ao valor atual da varivel de processo e transferido
memria %M0025.

Essa soma proporcionada pelo desligamento da memria discreta %A0002.2 e ocorre

quando a varivel controlada est abaixo do set-point. Uma vez que a varivel controlada
atinja o set-point, o valor desta varivel acrescido 2,5 mca, transmitido memria
%M0160.

Figura 29 Fragmento do algoritmo de controle que estabelece um degrau de 2,5 mca para abertura da VRP a
cada perodo de estabilizao da malha controlada.

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 30 determina a abertura da VRP sempre

que a varivel de processo est abaixo do valor do set-point. Esta condio estabelecida pelo
operando normal-aberto parametrizado pela memria discreta %A0002.0. A memria discreta
%A0002.2 acionada pela primeira linha do fragmento da Fig. 30 e desabilitada pela linha
seguinte. O tempo entre os acionamentos determinado pelo primeiro temporizador que
parametrizado com uma constante de 10 segundos.

77

O segundo temporizador estabelece a largura do pulso na vlvula solenide de abertura

da VRP a cada ciclo de atuao. Esse tempo de pulso, por sua vez, alocado na memria
%M0031 e determinado pelo modo de atuao em que a VRP encontra-se no momento:
comando de ajuste grosso, mdio ou fino.

Os ciclos de atuao na vlvula solenide de abertura da VRP so interrompidos cada vez

que a varivel controlada atinge um valor 2,5 mca acima do valor em que se encontrava
anteriormente. Estes degraus de atuao so estabelecidos por meio do comparador de valor
maior, parametrizado na Fig. 30 pela memria %M0160.

A lgica de atuao em degraus suprimida se a varivel de processo estiver muito

afastada do set-point, o que determina que a VRP est em modo de ajuste grosso. Esta
supresso proporcionada pelo operando normal-fechado parametrizado pela memria
discreta %A000.0, localizado em paralelo lgica de comparao presente no fragmento de
algoritmo da Fig. 30.

78

Figura 30 Fragmento do algoritmo de controle que determina a abertura da VRP em degraus condicionada s
condies estabelecidas pelo modo de atuao momentneo.

A exemplo da Fig. 29, o fragmento de algoritmo da Fig. 31 estabelece um degrau de

atuao equivalente a 2,5 mca, mas que neste caso subtrado do valor atual da varivel de
processo e transferido memria %M0027.

Esta subtrao proporcionada pelo desligamento da memria discreta %A0002.3 e

ocorre quando a varivel controlada est acima do set-point. Uma vez que a varivel
controlada atinja o set-point, o valor desta varivel, decrescido da diferena de 2,5 mca,
transmitido memria %M0161.

79

Figura 31 Fragmento do algoritmo de controle que estabelece um degrau de 2,5 mca para fechamento da VRP
a cada perodo de estabilizao da malha controlada.

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 32 determina o fechamento da VRP

sempre que a varivel de processo est acima do valor do set-point. Esta condio
estabelecida pelo operando normal-aberto parametrizado memria discreta %A0002.1. A
memria discreta %A0002.3 acionada pela primeira linha do fragmento da Fig. 32 e
desabilitada pela linha seguinte. O tempo entre os acionamentos determinado pelo primeiro
temporizador que parametrizado com uma constante de 10 segundos.

O segundo temporizador estabelece a largura do pulso na vlvula solenide de abertura

da VRP a cada ciclo de atuao. Esse tempo de pulso, por sua vez, alocado na memria
%M0031 e determinado pelo modo de atuao em que a VRP encontra-se no momento:
comando de ajuste grosso, mdio ou fino.

Os ciclos de atuao na vlvula solenide de abertura da VRP so interrompidos cada vez

que a varivel controlada atinge um valor 2,5 mca abaixo do valor em que se encontrava

80

anteriormente. Estes degraus de atuao so estabelecidos por meio do comparador de valor

menor, parametrizado na Fig. 32 pela memria %M0161.

A lgica de atuao em degraus suprimida se a varivel de processo estiver muito

afastada do set-point, o que determina que a VRP est em modo de ajuste grosso. Esta
supresso proporcionada pelo operando normal-fechado parametrizado pela memria
discreta %A000.0, localizado em paralelo lgica de comparao presente no fragmento de
algoritmo da Fig. 32.

Figura 32 Fragmento do algoritmo de controle que determina o fechamento da VRP em degraus condicionado
s condies estabelecidas pelo modo de atuao momentneo.

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 33 transfere o resultado da lgica de

acionamento das vlvulas solenides s sadas fsicas do controlador. As condies para
atuao nas sadas so as de que a chave do painel da ERT esteja na posio remoto

81

(%E0000.4) e o comando da VRP esteja no modo automtico (%A0001.1). A comutao

entre os modos manual e automtico executada a partir de um comando enviado pelo
sistema supervisrio do CCO.

Figura 33 Fragmento do algoritmo de controle que transfere o resultado da lgica de acionamento automtico
das vlvulas solenides s sadas fsicas do controlador.

O fragmento de algoritmo representado na Fig.34 possibilita o acionamento manual da

VRP a partir do CCO. As condies para atuao manual nas sadas so as de que a chave do
painel da ERT esteja na posio remoto (%E0000.4) e o comando da VRP esteja no modo
manual (%A0001.1). A comutao entre os modos manual e automtico executada a partir
de um comando enviado pelo sistema supervisrio do CCO.

82

Figura 34 Fragmento do algoritmo de controle que possibilita o acionamento manual remoto das vlvulas
solenides que comandam a VRP.

O fragmento de algoritmo representado na Fig. 35 desativa o comando remoto da VRP. A

memria %E0000.4 corresponde a uma entrada fsica do controlador que e acionada a partir
de uma chave presente no painel de comando da ERT.

Figura 35 Fragmento do algoritmo de controle desativa o comando remoto da VRP.

Uma vez na condio local, a VRP s pode ser acionada por meio de comandos
hidrulicos que, em paralelo com as vlvulas solenides, possibilitam a admisso de presso

83

no atuador da vlvula, oportunizando a atuao manual-local no elemento final de controle. A

Fig. 36 a seguir mostra estes comandos:

Comandos hidrulicos da VRP

Figura 36 Fotografia demonstrando os comandos hidrulicos de acionamento manual-local da VRP, em

paralelo s vlvulas solenides de acionamento ERT Centro de So Vicente - SABESP - Superintendncia do
Litoral, 2011.

4.10

Arquitetura do sistema aquisio e controle

A grande revoluo nos SCADAs se deu com a introduo de dois padres: o de

incorporao e ligao de objetos (OPC) para comunicao com os controladores e demais
dispositivos de controle, e os padres da web para disseminar informaes a baixo custo para
todas as reas da companhia.

Desde 1998 os sistemas supervisrios oferecem estaes clientes leves que podem exibir
quaisquer dados da planta em um computador pessoal convencional dotado de um browser.

84

Numa primeira fase as informaes eram disponibilizadas para leitura, mas o usurio no
podia interagir com o sistema. Uma vez vencidas as barreiras iniciais de segurana, hoje j
possvel a superviso de uma planta industrial a quilmetros de distncia de sua localidade
geogrfica.

Hoje em dia, como j exposto, os meios e os dispositivos de comunicao disponveis

para o estabelecimento de uma arquitetura de automao e controle so de uma enorme
diversidade. Esta gama de possibilidades, no entanto, deve ser encarada com cautela no
planejamento da arquitetura de um sistema de automao aplicado a redes de abastecimento
hdrico.

A arquitetura apresentada na Fig. 37, utilizada na Superintendncia do Litoral da

SABESP para superviso das zonas pitomtricas do sistema de setorizao, ilustra diferentes
tipos de estaes pertencentes a um sistema de superviso.

5b

Figura 37 - Diagrama ilustrando diferentes tipos de estaes pertencentes ao sistema de superviso de arquitetura
segmentada adotado na Superintendncia do Litoral da SABESP.

85

Dentro de uma proposta de segmentao da uma arquitetura SCADA, com vistas sua
aplicao na superviso de sistema de setorizao, cada estao deve possuir privilgios
especficos, de forma a organizar as atribuies pertinentes a cada tipo de usurio do sistema.

As estaes 1 e 2, representadas na Fig. 37 so reservadas operao do sistema,

destinadas aos controladores de processo que possuem privilgios de monitoramento e
atuao nos componentes do sistema de abastecimento hdrico. O acesso a essas estaes
acontece por meio de senha pessoal ou de biometria, estabelecendo um sistema de segurana e
responsabilidade. Em alguns CCOs destinados superviso de grandes sistemas de
abastecimento hdrico, o nmero de estaes e de operadores pode chegar a quatro ou cinco,
incluindo o engenheiro de processos. comum, tambm, a projeo em painis de grandes
dimenses das telas de sintico referentes viso global de todo o sistema ou de uma rea
especfica.

A estao 6, representada na Fig. 37, reservada ao monitoramento remoto do sistema.

Interligada a uma intranet, possibilita acesso s telas do sistema de abastecimento hdrico de
uma regio especfica. Embora as tecnologias atuais possibilitem, como j descrito, a atuao
em dispositivos remotos do sistema de abastecimento hdrico por meio desta estao,
recomenda-se fortemente que tal privilgio seja restrito apenas aos controladores de processo
presentes no CCO. Entretanto, com o aumento do tamanho e da complexidade do sistema de
abastecimento hdrico, admite-se a distribuio das atividades de superviso atribudas ao
CCO principal a CCOs secundrios, que na Superintendncia do Litoral da SABESP so
denominados CCOs regionais. Tal distribuio, entretanto, deve vir acompanhada das
seguintes condies:

86

a) A superviso dos CCOs secundrios deve ser restrita ao subsistema de sua

responsabilidade.

b) A superviso destes subsistemas deve ser subsidiada por um sistema integrado de

informaes operacionais de forma que os CCOs secundrios disponham tambm de
informaes aos sistemas a eles associados.

c) Os CCOs secundrios devem operar em carter de autonomia monitorada,

orientados pelo CCO principal, gestor do macro-sistema.

A estao 3, representada na Fig. 37, reservada ao engenheiro de processos ou ao gerente

de sistemas, pode ou no possibilitar a atuao nos componentes do sistema de abastecimento
hdrico. No caso da habilitao deste privilgio, recomenda-se que esta estao encontre-se no
mesmo ambiente fsico das estaes de operao, constituindo mais uma deste tipo, porm
com a capacidade de emisso e impresso de relatrios.

A estao 4, representada na Fig. 37, a estao de engenharia. Por meio desta estao
possvel obter acesso a todos os mdulos do sistema de superviso. Esta estao destinada
aos desenvolvedores do sistema e, devido s amplas possibilidades a ela permitidas, em geral
de acesso restrito, ficando localizada em uma sala prxima ao CCO, porm separada dele.

As estaes 5a e 5b, representadas na Fig. 37, que so o ncleo do sistema de superviso,

so as denominadas estaes SCADA. Por meio destas estaes que feito o acesso aos
dispositivos de controle localizados nas estaes remotas de controle das zonas pitomtricas.
A aquisio e o envio de dados entre essas estaes e o CCO so feitos por meio do padro

87

OPC, que faz interface entre as informaes provenientes e as destinadas aos dispositivos de
campo e o sistema de superviso.

Todas as intervenes, sejam elas de operao ou de engenharia (desenvolvimento), tm

reflexo direto nestas estaes. Nelas esto localizados a base de dados do sistema de
superviso, os histricos de comportamento das variveis e o ncleo de gerenciamento de
todo o sistema. Apenas uma estao opera de cada vez, fazendo a varredura e atualizando o
valor de todos os dispositivos de campo na sua base de dados. Enquanto isto, a outra estao
aguarda em stand-by por alguma falha da estao principal e, caso isto ocorra, toma
imediatamente o lugar desta por meio de um sistema de chaveamento automtico, que
transfere todo o aparato de comunicao para suas entradas de dados, constituindo assim, um
sistema redundante.

4.11

Sistema de superviso das estaes de controle das zonas pitomtricas

Os Sistemas de Informao4 so definidos como [...] os sistemas que permitem a coleta,

o armazenamento, o processamento, a recuperao e a disseminao de informaes
(BARRELLA; BRUNSTEIN, 2000, p.3).

O ncleo do sistema de informao e superviso das zonas pitomtricas constitudo por

um sistema supervisrio que, como j descrito, composto por um sistema computacional
munido de programa aplicativo para superviso de processos.

Conceitua-se Sistema de Informao (SI), como todo sistema que utiliza ou no recursos de informtica para
tratamento, gerao e/ou manipulao de informaes. Porm, neste trabalho, ao se discutir SI, refere-se queles
que utilizam Tecnologia da Informao.

88

Este sistema, instalado no CCO, concentra as informaes das estaes remotas de

controle das VRPs disponibilizando remotamente:

(a) o acesso tela de comando de cada estao;

(b) a monitorao do estado operacional dos equipamentos da estao;

(c) a visualizao dos alarmes ocorridos;

(d) os valores das variveis medidas e calculadas pelos dispositivos autnomos;

(e) os parmetros de funcionamento estabelecidos;

(f) o registro histrico de todas as variveis, monitoradas e controladas.

A Fig. 38 mostra uma tela de superviso de uma estao remota de controle de uma VRP.

Figura 38 Tela do sistema de superviso de uma estao remota de controle de uma VRP - Fonte: Sistema de
superviso da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009.

89

O controle das zonas pitomtricas pelo sistema de superviso ocorre por meio da
visualizao das variveis de controle, tipicamente a presso e a vazo de cada setor, e pela
parametrizao das estaes remotas de controle das VRPs localizadas na entrada de cada
zona.

A modificao destes parmetros pode ocorrer em funo da mudana das caractersticas

do sistema de abastecimento hdrico, como por exemplo, aumento da rugosidade da tubulao
ou manuteno temporria em um dos setores, ou ainda, de forma mais comum, pela
modificao sazonal do perfil de consumo da populao.

O sistema supervisrio permite, ainda, o acesso a parmetros mais tcnicos, como

constantes do algoritmo de controle ou parmetros de programao do controlador. Estes
parmetros, no entanto, por definirem a filosofia de controle do sistema e demandarem
conhecimento tcnico mais aprofundado dos equipamentos, so acessados mediante a
digitao de senhas especficas, concedidas, em geral, aos engenheiros de automao. A Fig.
39 a seguir mostra uma das telas de configurao de parmetros de controle de um das zonas
pitomtricas, acessada mediante digitao de senha concedida aos engenheiros responsveis
pela parametrizao do sistema.

90

Figura 39 Tela do sistema de superviso de uma estao remota correspondente interface de configurao dos
parmetros de controle de um das zonas pitomtricas - Fonte: Sistema de superviso da Companhia de
Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009.

4.12

Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de

Abastecimento Hdrico

Nos anos 90, foram percebidos grandes avanos nas telecomunicaes e informtica.
Nesse perodo, houve o surgimento da Rede Mundial de Computadores ou Internet e com
isso, tornou-se possvel s empresas, independentemente do local de suas instalaes fsicas,
trocarem informaes de uma forma bastante gil.

Em CERRI (2004, p.27) afirmado que a problemtica da ausncia de integrao das

informaes internas e dos sistemas de software departamentais foi praticamente extinta com
o surgimento das redes de comunicao de dados e dos Sistemas de Gesto de Informaes.

91

Em MEDEIROS E FERREIRA (2003, p.141) exposto que o grande ganho dos

Sistemas Integrados de Gesto de Informaes est na integrao entre seus mdulos.
Diferentemente dos sistemas convencionais, em que os tcnicos de desenvolvimento devem
preocupar-se com a integrao, estes sistemas encarregam-se disso naturalmente.

Caracteriza-se, assim, um Sistema Integrado de Gesto de Informaes como um

conjunto de sistemas de informao, que se utiliza de uma base de dados centralizada e que
atende, em grande parte, s necessidades de democratizao das informaes operacionais de
uma companhia, disponibilizando estas informaes aos vrios setores que a compem.

Tendo-se por base a grande diversidade das companhias potenciais usurias destes
sistemas, de se esperar que estes ofeream grande flexibilidade para atendimento s
necessidades diversificadas. Sabe-se, no entanto, que por maior que seja a flexibilidade
apresentada por tais sistemas, a escolha pela adoo de um Sistema Integrado de Gesto de
Informaes comercializado por empresas fornecedoras desta soluo, implica esforos de
adaptao da companhia que fez a sua aquisio.

Em CERRI (2004, p.27) explicado que [...] no existe a melhor forma ou uma nica
maneira de projetar um Sistema de Informao (SI). Aspectos como aplicabilidade,
flexibilidade, tamanho, complexidade, e tecnologia no so comuns a todas as empresas.
Ademais, as empresas que vo desenvolver um SI diferem em termos de capacidade,
experincia, gesto e infraestrutura tecnolgica. Dessa forma, torna-se imperativo que o
desenvolvimento seja precedido de uma compreenso do negcio para o qual ele ser
utilizado [...].

92

Com base nesta necessidade de conhecimento aprofundado sobre os subsistemas internos

companhia e dos processos a serem integrados, que muitas empresas que detm a expertise
no desenvolvimento de sistemas de integrao de informaes, optam por desenvolver os seus
prprios, ao invs de optarem por solues de mercado que acabariam por acarretar
problemas como: consequente dependncia do fornecedor do sistema de integrao, falta do
conhecimento sobre o sistema integrado de gesto e necessidade de eventuais alteraes em
processos internos para adaptao ao sistema adquirido.

Tais problemas podem alimentar a resistncia mudana na postura operacional dos

setores que sero envolvidos nesse sistema. De acordo com SACCOL (2003, p.329), a
utilizao de um sistema integrado de gesto por si s no torna uma empresa
verdadeiramente integrada. Da mesma forma, para que ela se torne orientada a processos, ser
necessria uma mudana de ordem cultural e, principalmente, comportamental. Algumas
empresas no possuem um histrico, cultura e clima que permitam a adoo dessa atitude,
enquanto que em outras empresas um sistema integrado de gesto simplesmente contribuir
para operacionalizar uma postura j adotada.

Ponderando-se os aspectos sobre a compra de uma soluo de mercado e o

desenvolvimento de uma prpria, a Superintendncia do Litoral da SABESP optou por esta
ltima.

O desenvolvimento de um Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de

Informaes de Abastecimento Hdrico, que teve seu incio na Superintendncia do Litoral da
SABESP em maro de 2005, contribuiu para superar a morosidade do sistema causada pelo
fato de que, at ento, as informaes de processo coletadas pelo CCO eram compartilhadas

93

por meio de planilhas fsicas, preenchidas a partir das informaes obtidas do sistema de
superviso, da coleta de dados via rdiocomunicao e por meio do contato via telefone com
os operadores das estaes remotas que no se encontravam integradas ao sistema de
automao.

Uma vez que as informaes coletadas pelo processo utilizado esto armazenadas em
uma base de dados do sistema de superviso, o desenvolvimento de um sistema de
compartilhamento deve envolver, basicamente, a exportao contnua das informaes para
um banco de dados compartilhado pelos diversos setores que as utilizam.

A pr-existncia de uma intranet corporativa tambm veio ao encontro da difuso das

informaes operacionais s diversas gerncias que compem a Superintendncia do Litoral
da SABESP.

O sistema implantado incorpora aspectos demandados por diversos setores especializados

da Superintendncia. Entre eles esto:

a) Segmentao das atribuies do CCO principal: a extenso do sistema de

abastecimento gerenciado pela Superintendncia do Litoral da SABESP explica a
necessidade de diviso das atitudes operacionais entre as gerncias regionais que a
compem. A inexistncia de um sistema integrado de informaes operacionais, no
entanto, impossibilita esta diviso, pois, uma vez que o sistema de bacias hdricas
integrado (as diversas cidades que integram o sistema compartilham os mesmos
mananciais), para que as atitudes operacionais sejam distribudas, necessrio que os

94

CCOs regionais disponham tambm de informaes sobre os sistemas a eles associados

(ANEXO 5).

b) Integrao de produo e consumo em um nico sistema: a inexistncia de um

vnculo contnuo de informaes entre o sistema comercial de micromedio e tarifao e
o sistema de macromedio (produo) determinam que a solicitao de dados ao CCO
principal e ao departamento de hidrometria seja pontual e que o fornecimento se faa em
planilhas fsicas. A implantao de um sistema de gerenciamento e compartilhamento
da informao permite que os dados solicitados possam ser disponibilizados de forma
contnua e instantnea. Desta forma, os reflexos que as atitudes operacionais causam em
outras instncias da companhia podem ser analisados de uma forma muito mais efetiva.

c) Integrao das atividades de manuteno em um nico sistema: considerando-se a

estreita ligao da manuteno operao do sistema de abastecimento hdrico, a demora
em identificar a razo de eventuais quedas no desempenho de determinados setores do
sistema de abastecimento hdrico, bem como a impossibilidade de priorizar a manuteno
de um sistema em relao a outros, exige que, para atuar de forma mais gil e efetiva, o
setor de manuteno possa tanto obter informaes de necessidades de interveno
integrados aos dados operacionais do sistema, quanto identificar os impactos causados
pela perda de subsistemas.

d) Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de perdas hdricas: a falta de

informaes organizadas e sistemticas sobre as perdas de recursos hdricos no sistema
impede a realizao de um trabalho articulado por parte dos controladores de saneamento
dos diversos CCOs e a priorizao do equilbrio do sistema. A estruturao de um sistema
com a funo de orientar as atitudes operacionais a partir de informaes por ele

95

disponibilizadas permite que os resultados obtidos possam ser transformados em

subsdios operacionais como faixas timas de operao de reservatrios, vazes e pontos
de presso nas principais adutoras, superando com isso, o problema de desarticulao dos
diversos setores envolvidos (ANEXO 6).

e) Implementao de um sistema de comparao entre os dados obtidos pelo

processo de anlises qumicas e da instrumentao analtica de processo: a
impossibilidade de exercer a anlise contnua de variveis qumicas que determinam a
qualidade da gua em um nmero maior de pontos do processo suprida por coletas
peridicas de gua em diversos pontos do sistema de saneamento. A falta de integrao
entre as informaes obtidas a partir da anlise contnua das variveis qumicas, feita pela
instrumentao de processo, e as informaes provenientes da anlise laboratorial, acaba
por comprometer a percepo da possvel necessidade de aferio de algum analisador de
processo ou da contaminao da gua em pontos intermedirios do sistema.

Subsidiar o setor de manuteno dos sistemas de instrumentao de processo mediante a

implementao de um sistema de comparao com os dados obtidos pelo processo
laboratorial de anlises qumicas representa a possibilidade de superao desse problema,
bastando que, para isto, os dados oriundos da instrumentao de campo sejam
disponibilizados no sistema de gesto ao lado dos dados resultantes do departamento de
anlises qumicas (ANEXO 7).

A clareza na exposio das necessidades de cada setor usurio do Sistema Integrado de

Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico e o envolvimento
direto destes setores no desenvolvimento deste sistema possibilitou a construo de uma

96

arquitetura integrada de fcil adaptao com relao sua operao, fato que colabora para a
mudana cultural de uma viso departamental para a uma viso de processos.

O resultado do desenvolvimento desta arquitetura consiste em um sistema modular, em

que cada setor da companhia responsvel pela entrada de dados referentes sua rea de
competncia. Estes dados ficam disponveis a outros setores que, por sua vez, tambm
disponibilizam os seus dados.

A partir do caso da Superintendncia do Litoral da SABESP observa-se que o acesso aos

diversos mdulos do Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de
Abastecimento Hdrico feito por meio de uma intranet corporativa. O acesso a esta intranet,
restrito a apenas localidades internas companhia, em conjunto com medidas de proteo
como firewalls e sistemas de backup implementados nos servidores de dados, garantem a
segurana das informaes.

Cada setor usurio das informaes possui acesso apenas aos mdulos de sua
competncia, cuja entrada de dados de sua responsabilidade. Quando os dados so de
interesse coletivo, o acesso tambm permitido mesmo aos mdulos cuja responsabilidade
de outros setores, desde que com o uso de senhas, que habilitam apenas a viso das
informaes, e em situaes especficas, tambm a sua edio.

97

5. CONCLUSO
A expanso dos sistemas de abastecimento hdrico um processo contnuo e necessrio
propagao do saneamento bsico s comunidades que se encontram em franco crescimento
na maioria das regies brasileiras. O planejamento deste processo tem fundamental
importncia na posterior manuteno destes sistemas e na identificao das inevitveis
necessidades de interveno que, quase sempre, so de carter emergencial, pois
comprometem um servio relacionado sade pblica da populao.

Este planejamento tem ainda mais relevncia levando-se em considerao o momento de

crescimento acelerado em que se encontram as cidades da Baixada Santista, alavancado pelo
sbito desenvolvimento econmico da regio nos ltimos anos. Segundo Ancia Pio, gerente
de meio ambiente do Centro das Indstrias do Estado de So Paulo - CIESP em entrevista
concedida ao Jornal A Tribuna (2010, pg. A2), [...] o fornecimento de gua potvel para toda
a Baixada Santista corre risco [...] o volume dos recursos hdricos existentes na regio
diminuiu bastante de uns anos para c e os trs rios que abastecem a regio esto em nveis
preocupantes.

O gerenciamento da presso e um bom plano de pesquisa de vazamentos, de acordo com

pesquisas realizadas junto a engenheiros da SABESP, constituem procedimentos de suma
importncia dentro de um plano para reduo de perdas hdricas em um sistema de
abastecimento urbano (FERNANDES, 2006, p. 49).

Neste contexto, a setorizao apresenta-se como uma opo que vai ao encontro destes
objetivos, ao passo que trs benefcios como o controle mais eficiente das redes de

98

abastecimento, melhor gerenciamento de perdas e maior eficcia das intervenes de

manuteno.

A importncia da divulgao de opes como esta se d em funo da constante e

crescente evoluo tecnolgica, que permitir aos sistemas de automao de abastecimento
alcanar os patamares de confiabilidade e robustez necessrios prestao destes servios.

5.1 Resultados

A dicotomia imposta pela necessidade de aumento da demanda hdrica urbana e o

iminente dficit entre os recursos disponveis e os demandados, impe a necessidade de
atualizao tecnolgica e otimizao dos sistemas de abastecimento, oportunizando a sua
expanso com base na eficincia da deteco e controle de vazamentos, eficcia operacional e
processos de manuteno rpidos e efetivos.

Neste contexto, urge a necessidade de implementao de sistemas que permitam a

reduo do ndice de perdas hdricas que, embora se encontre atualmente no alarmante
patamar de 32% na regio, antes da implantao da tcnica de setorizao na cidade de So
Vicente, atingia valores acima de 40% de toda gua tratada produzida na superintendncia do
litoral.

Uma expanso eficaz, no entanto, torna-se impraticvel sem a utilizao de recursos que
proporcionem autonomia aos sistemas de controle das redes de abastecimento. O protocolo de
comunicao de dispositivos industriais Foundation Fieldbus, alm de possibilitar a
implementao de algoritmos que proporcionam esta autonomia, possibilita monitorao

99

efetiva dos ativos da malha de controle, oportunizando a realizao de diagnsticos

aprofundados dos instrumentos e dispositivos que compem esta malha.

Os resultados de parte do sistema proposto nesta pesquisa que j se encontra

implementado pela Superintendncia do Litoral da SABESP e que envolve o controle das
nove zonas pitomtricas da cidade de So Vicente por meio de instrumentao analgica e
controladores lgico programveis, so evidentes. A eficcia do algoritmo pode ser constatada
no grfico mostrado na Fig. 40 a seguir, que ilustra a manuteno da presso do setor
Centro da cidade de So Vicente (linha azul do grfico) no valor definido pela tabela hora x
presso (linha rosa).

Figura 40 Grfico do sistema de superviso ilustrando as curvas de resposta das variveis referentes zona
pitomtrica Centro da cidade de So Vicente - Fonte: Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So
Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009.

100

A Fig. 41 a seguir, ilustra a manuteno da presso do setor Praias da cidade de So

Vicente (linha azul escura do grfico) no valor definido pelo ponto crtico da zona pitomtrica
(azul clara).

Figura 41 Grfico do sistema de superviso ilustrando as curvas de resposta das variveis referentes zona
pitomtrica Praias da cidade de So Vicente - Fonte: Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So
Paulo - Superintendncia do Litoral, 2009.

Estima-se, portanto, que com a difuso da implementao de solues de automao cada

vez mais avanadas, em conjunto com a setorizao e a consequente melhoria de gesto dos
sistemas de abastecimento hdrico de outras cidades da regio da Baixada Santista, o ndice de
perdas hdricas da regio chegue, at o ano de 2014, a valores prximos de 24% (informao
verbal)5, o que ir inseri-la em patamares mais prximos ao de pases que investem a dcadas
no controle das perdas hdricas como Alemanha (com perdas de 7%), Japo (10%), Inglaterra

Concedida por Reynaldo Young Ribeiro, Superintendente do Litoral da Unidade de Negcio da Baixada
Santista em apresentao no auditrio desta superintendncia (2009).

101

(19%), Frana (26%) e Itlia (29%). Estes valores, como exposto em KINGDOM,
LIEMBERGER, e MARIN (2006), convergem para o ndice de perdas considerado como
ideal pelo Banco Mundial, que recomenda patamares abaixo de 25%, considerando o ponto de
vista econmico que relaciona o investimento necessrio para alcance e manuteno destes
ndices e o custo marginal de obteno, tratamento e distribuio da gua.

5.2 Proposies para futuros trabalhos

A importncia da divulgao das solues e conhecimentos tecnolgicos expostos neste

trabalho se d, tambm, em funo da constante e crescente evoluo e da aplicabilidade
natural destas tcnicas na diversidade de configuraes, topologias e arquiteturas existentes
nas redes de abastecimento de gua de outras regies do Brasil e de outros pases.

Neste contexto, deve-se buscar mecanismos que possibilitem o desenvolvimento de

pesquisas para este setor, de forma que as solues desenvolvidas e as tcnicas
implementadas possam ser difundidas e disponibilizadas, constituindo um set de tecnologias
que, se utilizadas corretamente, implicam a melhor gesto de distribuio e controle de perdas
dos recursos hdricos.

A evoluo das tecnologias cada vez mais rpida, e o surgimento de novas tcnicas e
equipamentos proporciona cada vez mais opes para a integrao de sistemas de grande
porte e para os de proporo reduzida, como os presentes em pequenas cidades. Tecnologias
que j so realidade nos sistemas de telecomunicaes como o WiMAX e redes de telefonia
celular 3G ainda tm sua aplicabilidade pouco explorada no setor de automao de sistemas

102

distribudos e podem constituir o mote de novas pesquisas quanto

sua utilizao na

automao de sistemas de abastecimento hdrico.

Alm das prprias tecnologias, o desenvolvimento de metodologias aprofundadas que

contemplem o planejamento da sua integrao com os sistemas pr-existentes, pautadas na
priorizao das partes mais crticas destes sistemas, constitui campo frtil para a realizao de
novos trabalhos de pesquisa.

Espera-se que este trabalho fornea indicadores da necessidade de aprofundamento de

pesquisas no setor de saneamento e que venha contribuir para a difuso de conhecimentos
tecnolgicos disponveis nesta rea.

103

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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ANEXOS E APNDICES

A
ANEXO 1 Grfico demonstrando a relao entre o coeficiente de descarga de um orifcio de 1 mm de dimetro e o nmero de Reynolds

Fonte: LAMBERT A. O. What Do We Know About Pressure:Leakage Relationships in Distribution Systems? Repblica Checa, Proceedings of
the IWA Conference in Brno, 2000.

ANEXO 2 - Detalhamento do bloco AI utilizado na estratgia de controle Foundation.

ANEXO 3 - Detalhamento do bloco SPG utilizado na estratgia de controle Foundation.

ANEXO 4 - Detalhamento do bloco ISEL utilizado na estratgia de controle Foundation.

ANEXO 5 Planilha de compartilhamento de informaes do mdulo de controle operacional ilustrando a disposio das informaes
operacionais obtidas a partir do sistema de superviso.
.

Fonte: Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico da SABESP - Superintendncia do Litoral,
2008.

ANEXO 6 Planilha do mdulo de anlise e soluo de problemas de perdas ilustrando a disposio das informaes sobre os limites de
operao dos principais pontos do sistema.

Fonte: Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico da SABESP - Superintendncia do Litoral,
2008.

ANEXO 7 Planilha do mdulo de dados de anlises qumicas, ilustrando a disposio das informaes obtidas a partir dos dados dos
analisadores de processo, em comparao com os dados obtidos por meio de anlises laboratoriais.
Dados dos
analisadores de
processo

Dados do
departamento de
anlises qumicas

Fonte: Sistema Integrado de Compartilhamento e Gesto de Informaes de Abastecimento Hdrico da SABESP - Superintendncia do Litoral,
2008.

APNDICE 1 Quadro comparativo entre os protocolos Profibus PA e Foundation Fieldbus.

Profibus PA
Taxa de transferncia

Foundation Fieldbus

31,25 kbps

31,25 kbps

32 estaes

32 estaes

126 endereos

240 endereos

Nmero mximo de estaes

por segmento
Capacidade de
endereamento na rede
Gerenciamento da

Link Active Schedule

Multimestre

comunicao
Apresenta interoperabilidade

redundante
Sim

Sim

Sim

Sim

Apresenta possibilidade de
programao remota
O algoritmo de controle de
Dependente de um

uma determinada malha pode

Distribuio das funes de

controlador central (CLP)

estar localizado, de forma

controle

para execuo dos algoritmos redundante, em vrios

de controle

dispositivos da malha de
controle

APNDICE 2 Diagrama ilustrando a relao entre as camadas de um protocolo

padronizadas pelo modelo ISO/OSI e as utilizadas pelo protocolo Foundation Fieldbus.
Elaborado com base no diagrama exposto por BERGE (1998).

APNDICE 3 Esquema ilustrando a implementao dos padres fsicos contemplados no

modelo Foundation em diferentes topologias de rede.

APNDICE 4 Regras de interconexo entre instrumentos Foundation Fieldbus.

a) Um instrumento Foundation deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes

nmeros de equipamentos:

- Entre dois e trinta e dois instrumentos numa ligao sem segurana intrnseca
e alimentao separada do barramento de comunicao;

- Entre dois a seis instrumentos alimentados pelo mesmo barramento de

comunicao numa ligao com segurana intrnseca;

- Entre um e doze instrumentos alimentados pela mesma fiao de

comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Esta regra, no entanto,
no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado.

b) Um barramento que contenha o nmero mximo de instrumentos estipulados na

regra disposta no item (a), e operando na velocidade de 31,25 kbit/s, no deve ter,
entre a soma dos trechos de cabeamento que componham a topologia implementada, o
comprimento maior que 1.900 m.

c) O nmero mximo de repetidores para a regenerao do sinal entre dois

instrumentos no pode exceder a quatro sob risco de degradao do sinal de
informao.

d) Falhas em qualquer elemento de comunicao ou derivao, com exceo de curtocircuito ou baixa impedncia, no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms.

e) Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus
condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os
pontos de conexo.
f) Em sistemas com meio fsico redundante:

- Cada canal deve atender s regras de configurao de redes;

- No deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos

redundantes;

- Os repetidores tambm devero ser redundantes;

- Os nmeros dos canais Fieldbus devero ser mantidos na configurao

lgica, dos dispositivos de controle do protocolo Foundation.

g) A malha que reveste os cabos do barramento no dever ser utilizada como

condutor de energia.

APNDICE 5 Requisitos fsicos e eltricos mnimos para cabos utilizados na interligao

de instrumentos em uma rede Foundation Fieldbus.

- Z0 em fr (31,25 kHz) = 100 20%;

- Atenuao mxima em 1,25 fr (39 kHz) = 3.0 dB/km;

- Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/km;

- Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /km;

- Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/km;

- rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2;

- Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90% de toda a

extenso do cabo.

APNDICE 6 Esquema ilustrando as regras relacionadas ao comprimento dos cabos,

impostas para cada topologia aplicvel a projetos baseados em instrumentos Foundation
Fieldbus.

APNDICE 7 Especificaes do protocolo Foundation relacionadas camada link de

dados.

- Formas de acesso rede por meio de passagem de token. O token um termo

relacionado vez de um determinado equipamento utilizar o barramento para exercer
a comunicao. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o
token para o Link Active Scheduler (LAS), que se trata de uma funo exercida por um
equipamento responsvel pelo gerenciamento da comunicao da rede Foundation. O
LAS mantm a concesso de transmisso por meio do barramento, transmitindo-a a
um dispositivo da rede quando solicitado.

- Modelo produtor-consumidor, no qual um equipamento pode produzir ou consumir

variveis e informaes que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de
acesso supra descrito. O produtor disponibiliza as variveis e informaes em buffers e
qualquer estao pode acessar a estes dados durante o perodo em que detiver a
concesso de comunicao na rede. Por exemplo: um controlador consome a varivel
de processo produzida por um sensor, e produz a sada consumida por um atuador.
Segundo COELHO e LOBUE (2006) este modelo consiste em um dos mais eficientes
para transferncia de dados entre vrios dispositivos.

- Gerenciamento da troca de dados, garantindo a execuo de aplicaes de tempo

crtico. Esta caracterstica concretizada por regras estabelecidas no LAS, que
coordena o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o perodo de
troca de dados e as interrupes necessrias s operaes crticas.

- Sincronizao de tempo por meio de mecanismos que produzem referncias

temporais na rede e que garantem a sincronizao das atividades de processo.

- Endereamento que pode ser conferido a um grupo de estaes, a uma nica estao
ou at a uma varivel. Esta flexibilidade de endereamento permite otimizao do
acesso s mensagens.

- Estabelecimento de um macro cycle. Um importante aspecto quando se trabalha com

sistemas Fieldbus, consiste no tempo gasto para que todos os dispositivos do
barramento possam disponibilizar seus parmetros de controle e monitorao. Este
tempo, que configurvel e tipicamente encontra-se entre 80 e 300 milissegundos,
deve ser minimizado tanto quanto possvel, pois pode comprometer o perodo de
atualizao dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle em
relao velocidade do processo. A atualizao destes links feita a cada macro cycle
e o tempo relacionado a este processo pode variar dependendo dos tipos de
instrumentos presentes no barramento e dos seus parmetros para a publicao. Num
projeto onde os tempos crticos relacionados atualizao dos valores dos dispositivos
so muito pequenos, da ordem de milissegundos, deve-se verificar o tempo do macro
cycle cerificando-se de que este no o excedido, o que comprometeria a dinmica de
controle do processo. O tempo de ciclo em um barramento Foundation dividido em
trfego operacional (cclico), onde so publicadas as informaes de controle e trfego
acclico, onde so publicadas informaes adicionais, como por exemplo, dados de
monitorao ou atuaes provenientes do sistema de superviso. O tempo de trfego
cclico pode ser determinado pela seguinte equao:

Tcc.(s) = Tex.bl + Nlex. x 30x10-3

Onde:
Tcc.: Tempo de trfego cclico;
Tex.bl. : Tempo de execuo dos blocos funcionais de cada dispositivo;
Nlex:

Nmero de links externos (entre os dispositivos).

O tempo total do macro cycle definido por:

Tmc(s) = Tcc. + 2,3 x Tcc.
Onde:
Tmc: Tempo total do macro cycle.

- Estabelecimento de uma comunicao sequencial por meio do controle de

prioridades de transmisso estabelecidas pelo LAS. A propriedade de estabelecimento
das prioridades de comunicao s pode ser exercida por dispositivos que possuem a
capacidade de tornar-se LAS. No protocolo Foundation Fieldbus estes dispositivos
so conhecidos como Link Masters. Uma rede Foundation pode ter vrios dispositivos
com esta propriedade, operando de forma redundante e assumindo o controle do
barramento caso o Link Master principal apresente problemas.

- Comunicao cclica por meio do estabelecimento de uma lista dos tempos

necessrios transmisso dos dados de cada dispositivo da rede. Na ocasio da
transmisso de uma mensagem por um dispositivo, o LAS a monta e agrega a esta
mensagem uma ordem de comunicao chamada compel data. Esta ordem, endereada
ao dispositivo produtor, contm solicitaes de dados a este dispositivo.

- Comunicao acclica proporcionada a dispositivos que tenham mensagens

prioritrias por meio de concesses de permisso pelo LAS. Estas concesses,
destinadas a interrupes de algoritmos ou sinais de alarme, podem ser enviadas a um
ou mltiplos destinos.

A operao do LAS envolve tambm uma srie de outras rotinas, alm das j expostas,
quais sejam:

- Manuteno do itinerrio de execues por meio de uma lista das atividades

programadas a acontecerem em um macro cycle.

- Manuteno da lista viva ou live list, que consiste na lista de todos dispositivos do
barramento que respondem a uma solicitao de passagem de token. Neste processo o
LAS tambm envia, periodicamente, mensagens denominadas probe node (PN) aos
dispositivos no listados na live list. Caso um destes dispositivos tenha sido recm
conectado ao barramento, o mesmo responder com uma mensagem denominada
probe response (PR), por meio do qual o LAS adicionar este novo dispositivo live
list, fazendo-o automaticamente compor a rede.

- Sincronizao horria de dados por meio da qual o LAS, periodicamente, envia uma
mensagem a todos os dispositivos da rede denominada time distribution (TD) para que
estes possuam exatamente a mesma base de tempo. Esta sincronizao fundamental
para a comunicao cclica.

- Monitoramento de outros link masters para estabelecimento da redundncia do LAS.

Caso o link master que coordena o barramento seja desconectado deste, outros
dispositivos com a mesma capacidade podem assumir esta funo se previamente
configurados.