INSTITUTO FEDERAL FLUMINENSE

PS GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONSTRUO NAVAL e

SOLDAGEM

Revair Mendes Loureno

Marcelo Fernandes da Silva

Anlise de novas frentes de pesquisas relacionadas

tcnica de Lquido Penetrante usada em ensaios no
destrutivos

Orientador :

Aldembar de Andrade Sarmento

Campos dos Goytacazes

2016

Anlise de novas frentes de pesquisas relacionadas

tcnica de liquido penetrante usada em ensaios no
destrutivos

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado
ao
Instituto
Federal
Fluminense, para obteno do ttulo de
especialista
em
Engenharia
de
Construo Naval e Soldagem.

Prof. Orientador
Aldembar de Andrade Sarmento

Membros da banca
Jos Carlos Miranda
lvio Caetano

Campos dos Goytacazes

2016
RESUMO

Este trabalho visa ampliar a discusso de temas relacionados

metalurgia, utilizando tecnologia da rea de inteligncia artificial, com
propsitos de difundir como a inteligncia artificial, pode ajudar na melhoria de
tcnicas as mais diversas j utilizadas na metalurgia, como recorte destas
possibilidades iremos nos ater aos ensaios no destrutivos, mais precisamente
na tcnica de lquido penetrante, relacionando os trabalhos existentes nesta
rea que envolvem inteligncia artificial e propor novas frentes de pesquisas,
focando em ensaios no destrutivos por lquido penetrante com inteligncia
artificial.

ABSTRACT
This paper go grow the discussion of topics about area of metallurgic,
make technology of artificial intelligence, with goal sparrow how the artificial
intelligence, can help better technique that more variable possible until make
which the metallurgic, how cut that possible will get entails non destructive
(END), more specific on technique of penetrant liquid, where we will relation the
work that existed in this area and that involved artificial intelligence, will proper
new front side of techniques of search involved entails non destructive by
penetrant liquid and intelligence artificial.

Sumrio
OBJETIVO........................................................................................................ 1
CAPTULO 1 - ENSAIOS NO DESTRUTIVO POR LQUIDO PENETRANTE...........1
Mtodo do Lquido Penetrante....................................................................1
Critrios de Aceitao................................................................................. 3
Referncias Normativas............................................................................. 3
CAPTULO 2 PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS.................................4
CAPTULO 3 INTELIGNCIA ARTIFICIAL.........................................................5
Redes Neurais............................................................................................. 5
CAPITULO 4 - Sugestes para trabalhos futuros..........................................7
CONCLUSO................................................................................................... 7
....................................................................................................................... 7
REFERNCIA BIBLIOGRFICAS........................................................................8

SIGLAS

LP Liquido Penetrante
PDI Processamento de Imagens Digitais
RN Redes Neurais
END Ensaio No Destrutivo
IA Inteligncia Artificial

ndice de figuras

Figura 1 - Limpeza da superfcie

Figura 2 - LP na
descontinuidade superficial...........................................................................2
Figura 3 - Descontinuidade com o LP.
Figura
4 - Produtos utilizados.................................................................................... 2
Figura 5 - Aplicao do lp............................................................................... 3
Figura 6 Descontinuidade superficial...........................................................4
Figura 7 Fluxograma de redes neurais.........................................................6
Figura 8 Medindo a Descontinuidade...........................................................7

OBJETIVO
Proposta de melhorias na anlise qualitativa e tempo de execuo do
processo de unio de estruturas metlicas, na indstria naval. Uma das
anlises por ensaios no destrutivos que mais so executadas na indstria
naval, so os END por liquido penetrante, devido ao baixo custo, e tempo de
execuo em relao aos demais ensaios.
No presente artigo, iremos propor uma abordagem mais tecnolgica
sobre esta tcnica, utilizando no lugar da viso humana, uma viso
computacional. Outro enfoque o estudo de anlise por amostragem, onde
deveria ser comprovado aps estudos de campo o quanto a anlise em uma
amostra representativa do todo.
No que tange a viso computacional, iremos focar no estudo de imagens
computacionais, e para anlise destas imagens faremos o estudo de
inteligncia artificial mais precisamente o de redes neurais.
Outra frente de pesquisa Ensaios no destrutivos, utilizando a tcnica
de liquido penetrante em juntas soldadas de estruturas metlicas da indstria
naval. Fazer uma anlise estatstica dos FSM, (Fatores a Serem Mensurados)
para os processos de soldagem aplicados na indstria naval.
A proposta levantar uma estatstica dos FSM numa amostra de solda
de um determinado soldador, supondo que os resultados encontrados na
amostra se evidenciem em todo o cordo.

CAPTULO 1 - ENSAIOS NO DESTRUTIVO POR

LQUIDO PENETRANTE
Mtodo do Lquido Penetrante
Viso Geral
As tcnicas de Ensaio No Destrutivo, so tcnicas amplamente
utilizadas na metalurgia, que consistem em verificar descontinuidades no
processo de soldagem, onde as juntas soldadas no sero destrudas para
anlise posteriores. O ensaio abordado ao longo deste trabalho ser o de
Lquido Penetrante (LP), onde este visa detectar as descontinuidades
superficiais decorrentes do processo de soldagem. O ensaio por LP comeou a
ser usado antes da 1 guerra mundial, na inspeo de eixos utilizados na
indstria ferroviria. Em 1942, nos EUA, a indstria aeronutica adota o
mtodo que j utiliza liquido fluorescente. A tcnica a mesma desde ento o
que se desenvolveu foi o aprimoramento de novos produtos utilizados no
ensaio. Por ser uma tcnica de baixo custo, e uma curva de aprendizagem
1

relativamente baixa amplamente utilizada na indstria naval. Neste trabalho

mostraremos outras possibilidades de otimizao desta tcnica com o uso de
inteligncia artificial.
Procedimento de execuo do ensaio no destrutivo por LP
O procedimento consiste em fazer penetrar nas descontinuidades
superficiais (trinca, poros, dobras, etc....) um liquido geralmente de cor
avermelhada, denominado penetrante. Aps a remoo do excesso do lquido
penetrante, com gua ou solvente especifico, secar a superfcie e logo aps
aplica-se um outro produto chamado revelador, onde este tem a funo de
expulsar o penetrante das cavidades da descontinuidades superficiais para a
superfcie revelando assim todo o dimensional e formato das mesmas.
Segundo[1]Andreucci, tcnica para identificao de defeitos em
estruturas metlicas por liquido penetrante descrita em seis etapas :

1 Inspeo visual
2 - limpeza da superfcie, atravs de escovao
3 aplicao do lquido penetrante, (cor avermelhada);
4 remoo do excesso do penetrante, com gua ou solvente especifico;
5 secagem da superfcie;
6 aplicao do revelador (p aerosol, cor branca);
7 avaliao e inspeo visual pelo inspetor de END para aprovao ou
reprovao do processo de soldagem.

FIGURA 1 - LIMPEZA DA SUPERFCIE

FIGURA 2 - LP NA

DESCONTINUIDADE SUPERFICIAL

FIGURA 3 DESCONTINUIDADE COM O LP.

PRODUTOS UTILIZADOS

FIGURA 4 2

FIGURA 5 - APLICAO DO LP

Critrios de Aceitao
Parte essencial em qualquer anlise por ensaio no destrutivo so os
critrios de aceitao, so atravs destes que uma anlise poder classificar se
uma junta soldada estar apta ou no para o fim ao qual se destina. No ensaio
por LP aps a aplicao do revelador e do tempo de sua atuao o inspetor faz
uma comparao dos dimensionais das descontinuidades reveladas com os
critrios de aceitao estabelecidos pela norma, onde se mede a largura,
comprimento, dimetro e comparando com os parmetros estabelecidos nas
normas a pea aprovada ou no.
A norma N-1596 da Petrobrs utiliza em sua metodologia, fotografias
para anlises dos itens avaliadas sob seus critrios, fato este que ajuda como
subsdio para a utilizao de tcnicas de PDI, utilizando RN.

Referncias Normativas
PETROBRAS N-2370 - Materiais Penetrantes
INMETRO VIM:2012 - Vocabulrio Internacional de Metrologia (Primeira Edio
Luso-Brasileira);
PETROBRAS N-1596 - - Ensaio No-Destrutivo - Lquido Penetrante
CCH 70-3 Specification for inspection of steel castings of hydraulic machines
Editon 3 [June 2006] PT 70-3 (PenetrantTesting ) ;
3

CAPTULO 2 PROCESSAMENTO DE IMAGENS

DIGITAIS
Diversas mquinas digitais atualmente utilizam mecanismos de
inteligncia artificial, com a finalidade de fotografar o momento exato do sorriso
de uma pessoa, utilizando mecanismos como o face detection quanto o smile
shutter funcionam a partir da interpretao do sensor pelo firmware da cmera.
Isso quer dizer que, para identificar um rosto, ou um sorriso, o sensor est
continuamente enviando informao para o processador de imagem da
mquina fotogrfica. O chip ento vai procurar a partir de uma predefinio
genrica rostos no cenrio enquadrado. Essa predefinio diz ao sensor que
conjuntos de pixels com determinadas caractersticas de luminosidade e cor
relativa, em certas posies, caracterizam olhos. Com esses grupos
identificados, o sensor procura ento outros grupos de pixels que possam ser
identificados tambm contra a predefinio como nariz, boca e cabelos. Ao
identificar todos esses grupos, a cmera comea a considerar a rea que os
comporta como sendo um rosto. At aqui, o face detection funcionando.

O smile shutter um refinamento do processo realizado pela deteco

facial. O que o processador da cmera faz, depois de reconhecer um rosto,
esperar uma alterao no grupo de pixels correspondente boca, contra a
predefinio genrica e contra a visualizao do face detection. O formato da
boca muda quando sorrimos, bem como a cor da rea correspondente, graas
ao branco dos dentes e a mudanas nas sombras, principalmente devido aos
lbios que se abrem. Ao identificar essas alteraes contra uma predefinio
sorriso, o processador da cmera ordena ao obturador que realize a captura
da imagem. essa predefinio sorriso que impede a cmera de fotografar
gritos e outras expresses que alteram o formato da boca tanto quanto ou
mais que um sorriso.
Fazendo as corretas associaes, podemos ao invs de detectar um
rosto detectar uma descontinuidade revelada, resultante de um END por LP,
o que corresponde ao face detection aps capturado a imagem aplicaremos um
similar ao smile shutter, s que desta vez teramos um mensuramento desta
imagem e o comfrontamento destes dados com os de uma norma prselecionada na cmera, de forma que poderamos ter uma resposta no
instante se uma determinada pea passou ou no sob os critrios de aceitao
selecionado .

FIGURA 6 DESCONTINUIDADE SUPERFICIAL

FIGURA 6 - DESCONTINUIDADES SUPERFICIAIS REVELADAS

CAPTULO 3 INTELIGNCIA ARTIFICIAL

Inteligncia artificial pode ser compreendida a partir do conhecimento
prvio da inteligncia natural, que a forma de inteligncia dos animais,
tambm existente nos seres humanos, mas devidos a uma srie de fatores, os
seres humanos evoluram de forma surpreendente e passaram para uma
forma de inteligncia dotada da capacidade de aprendizagem, segundo
[4]Silva. Podemos resolver problemas complexos, de forma tradicional: com
solues complexas dotadas de regras. Ou de forma inteligente: com
solues minimalistas No existem regras e sim mecanismos. E assim como
ns erramos e aprendemos com os erros a IA faz a mesma coisa por vez, a
soluo encontrada apresenta erros, porm o sistema ir aprender e gerar
menos erros medida que for sendo refinado. Um sistema pode errar, pois ele
no treinado para todas as situaes. Entretanto, no pode continuar
errando, pois ele inteligente.
Ao utilizar fotografias para anlise dos itens avaliados sob seus critrios,
poder ser feita por sistema IA, utilizando a aprendizagem por erro para
aprender a classificar a pea que passou pelo ensaio por LP.
A tcnica por LP dos ensaios no destrutivos depende da acuidade do
inspetor de solda, ou seja depende da pessoa que olha a mancha, mede, de
forma tradicional e compara os valores uma tabela de uma determinada
norma. Temos neste processo possibilidades de erros na leitura da medio na
impreciso instrumental, problemas os quais podem ser resolvidos ou
minimizados utilizando IA.

Redes Neurais
Com relao ao mtodo de ensaio no destrutivo por liquido penetrante
o que se pretende neste captulo mostrar o estado da arte com relao a este
tipo de tcnica e quais os trabalhos relacionando esta tcnica com o seu
aprimoramento atravs do uso de inteligncia artificial. A partir deste
levantamento, identificar o quanto ainda pode ser aprimorado da tcnica
usando inteligncia artificial e desta forma servir como subsdio para futuros
5

trabalhos, permitindo que alunos dos cursos de informtica possam contribuir

com estudos nesta rea.
Redes neurais so baseadas na biologia, assim como temos algoritmos
genticos, existem outras abstraes da prpria biologia que vem para a
computao, o princpio que temos um neurnio, cujo conceito bsico o
que ser recebido um sinal de um certo local e este sinal ser retransmitido
para outro local, biologicamente existem os dendritos que so responsveis por
receber os sinais e atravs do axnio transmitido para outras terminaes
nervosas e por estas terminaes sinpticas outros neurnios iro receber este
sinal, basicamente temos uma entrada e uma sada. Quando transmitimos esta
parte da biologia para computao ns temos a estrutura representada na
figura. Em X1 temos um sinal que dado como entrada este sinal e ponderado
e W1, ou seja existe um produto entre o sinal e o peso W1 que pondera, este
sinal ento dado como entrada no neurnio (). Ou seja temos os sinais de
entrada que so X1, X2, ... Xn que so informaes sobre nosso problema, por
exemplo caso queiramos classificar uma imagem, para saber se um
determinado caracter est presente naquela imagem, daremos os pixel da
imagem como entrada para a rede, para que possamos treina-la para que
consiga fazer o reconhecimento de determinado caracter dentro de um texto. A
figura 7 mostra a abstrao de uma fluxograma um de neurnio.

Sinais de entrada {X1, X2, ..., Xn }

Funo Agregadora { }

Pesos Sinpticos {W1, W2, ..., Wn}

Limiar de Ativao { }

Figura 7 Fluxograma de redes neurais

No caso do ensaio no destrutivo por LP, substitumos o caracter por

uma fotografia de uma mancha gerada do ensaio aps aplicar o revelador, no
entanto esta descontinuidade foi padronizada de forma que a fotografia
corresponda a um padro j conhecido e balizado este o nosso
correspondente caracter. Temos ento um conjunto de padres estabelecidos
por uma determinada norma o que ir perfazer o nosso critrio de aceitao.

A rede ao ser treinada receber ento como entrada um caracter, que

neste contexto ser uma fotografia de uma mancha padro. Aps receber o
caracter a rede dever utilizando os pesos sinpticos classificar dentro ou fora
do critrio de aceitao, para cada erro cometido o sistema ir ajustar seus
pesos at gerar a resposta que queremos, obtido os pesos teremos uma rede
pronta para analisar um conjunto de imagens, descontinuidades, provenientes
de uma fotografia de um ensaio no destrutivo por LP. Assim ao analisar cada
descontinuidade desta foto ir se determinar se atende ou no as normas,
liberando ou no a pea soldada[3]Moraes

CAPITULO 4 - Sugestes para trabalhos

futuros
Fazer levantamento do ensaio no destrutivo pro LP, propondo otimizar
o processo atravs do uso da computao.
A proposta o uso de PDI, que ficaria para projetos futuros a construo
de aplicativos que rodem e colham imagens da tcnica LP usada em ensaios
no destrutivos, estes programas devem funcionar como aplicativos para
celulares. As imagens captadas, seriam processadas de forma a melhorar a
anlise do inspetor, podendo as mesmas serem armazenadas na nuvem,
permitindo que um inspetor remoto possa analisar as imagens e tomar
decises remotamente, repassando para o operador qual o procedimento a ser
realizado.

CONCLUSO
Utilizando uma mquina fotogrfica preparada com aplicativos
especficos as imagens podem ser capturadas imediatamente e investigadas
posteriormente, incluindo a gerao de relatrios. No caso de perda desses
relatrios, suficiente a realizao de uma nova anlise pelo software, sem a
necessidade de repetir o ensaio de lquido penetrante, ou seja, sem aumento
de custos e perda de tempo.
Na anlise por LP utilizando a imagem da pea fotografada e nesta
fotografia aplicando IA por redes neurais, o que se deseja obter aps o devido
treinamento da redes uma melhora no critrio de aceitao ou no da pea,
sem interferncia da viso humana que por vezes pode ser suscetvel a falhas,
assim como os processos de mensurar as descontinuidades reveladas nas
peas analisadas, onde no processo tradicional no muito preciso esta
medio, como na figura 8.
7

FIGURA 8 MEDINDO A DESCONTINUIDADE

REFERNCIA BIBLIOGRFICAS
[1]. ANDREUCCI, R. Lquidos Penetrantes. 2008. Disponvel em:
http://www.abendi.org.br/abendi/Upload/file/LP_2014_atual.pdf. Acessado em:
09/03/2015.
[2]. NORMA: N-1596 H Ensaio No Destrutivo Liquido Penetrante
PETROBRS
[3].D.R. Moraes, e J.J.G.S. de Groote, Identificao e classificao de defeitos
em superfcies metlicas industriais por meio de tcnicas de processamento
digital de imagens, VI Workshop de Viso Computacional, Presidente
Prudente: FCT/UNESP, 2010, p. 159-162.
[4]. SILVA, I. N.; Redes Neurais Artificiais para engenharia e cincias aplicadas
[5]http://sites.petrobras.com.br/CanalFornecedor/portugues/pdf/CatalogoNormas-Tecnicas-Petrobras.pdf obtido 12/03/2015