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PUJAD
par M.
de
tutelle
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S
RELL A
M. PET
Anne
2010
De lautomatisme la
domotique ...
Sommaire
Introctuction
Exemples automatisme
Exemples domotiques
Comment a fonctionne ?
La programmation
Lorganigramme
Le Grafcet
Blocs fonctionnels
1
2
3
4
9
10
12
14
La domotique - Page 1
Le mtro :
L'automatisation intgrale de la ligne
1 du mtro de Paris, c'est--dire sans
conducteurs, a t dcide en 2005
par la RATP.
Les travaux ont oblig une complte
rnovation des stations.
L'automatisation des trains implique
de trouver des moyens alternatifs la
prsence des conducteurs pour
garantir la scurit des personnes.
Afin de protger les voies de la chute
de personnes ou d'objets, la RATP a
dcid de poser des portes palires
sur l'ensemble des quais.
(cot env. 100 millions d'euros)
Lascenseur :
L'ascenseur est pilot par une armoire
de commande qui gre les
dplacements de la cabine en
fonction des diffrents capteurs situs
chaque tage.
Les ascenseurs lectriques sont
maintenant, pour la plupart, associs
un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des
acclrations et dclrations.
Radar automatique :
Le GPS :
Vous pourrez naviguer sur des cartes
2D, 3D.
Haut-parleur intgr pour le guidage
vocal en 8 langues.
Antenne GPS intgre qui utilise des
catpeurs situs sur des satellites.
Automatisme, kzako ?
Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans notre logement : les machines laver le linge,
la vaisselle, le rfrigrateur dgivrage automatique, le rveil, etc, ...
Dans l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent les tches les plus ingrates, rptitives et
dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision, qu'ils ralisent des
actions impossibles pour un tre humain.
L'automatisme est donc aussi synonyme de productivit et de scurit.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 2
Une alarme :
Une alarme est un dispositif de
surveillance qui permet de signaler un
vnement comme par exemple une
intrusion dans une maison, un
incendie, la chute dune personne
dans une piscine, ...
Pour voir lvnement, elle utilise
diffrents capteurs comme un capteur
d e m o u ve m e n t , u n c a p t e u r
volumtrique, un capteur infrarouge,
un capteur de temprature, un
capteur de pression ...
Gestion du chauffage :
Inutile de chauffer si vous ntes pas
l !
Programmez vos plages de chauffage
et ainsi conomisez en nergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, conomisez encore plus ...
pourquoi chauffer alors quil fait
beau ?
Porte de garage :
Pas envie de sortir de la voiture pour
ouvrir la porte du garage ?
Perte de temps, vous gnez avec
votre voiture au milieu de la rue, ...
Tlcommandez louver ture et
fermeture de votre porte de garage
laide dune tlcommande.
Les stores :
Le trilobite :
Trilobite est un aspirateur entirement
in d pe n dan t . U n r e l bi jou
technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul,
calcule ses trajectoires pour aspirer
au mieux le sol de votre foyer.
La domotique, kzako ?
La domotique est lensemble des technologies (lectronique + informatique + tlcommunications) utilises dans
les habitations.
La domotique vise assurer des fonctions de scurit (comme les alarmes), de confort (comme les volets
roulants), de gestion d'nergie (comme la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes distance) que l'on peut retrouver dans la maison.
Il s'agit donc d'automatiser des tches en les programmant ou les coordonnant entre elles.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 3
Comment a fonctionne ?
Dcomposition dun systme automatique en chanes :
Consignes
utilisateurs
Informations propres au systme
Chane dinformation
Informations
extrieures
Energie
compte-rendu
Ordres
Chane dnergie
Fonction
dusage
primaire :
-
Eolien
Solaire
Hydrolique
Thermique
Nuclaire
ralise
La domotique - Page 4
lutilisateur
visuelles
Chane dinformation
lutilisateur
Temprature
Temprature de la maison
ambiante
Ordres
Chane dnergie
Energie
Temprature
lectrique
constante
dans la
maison
ou
r iq
ct
Thermique
Nuclaire
ue
iq
r
m
nu
ue
l
e
nt
r ctri
qu
l
e
e
iq
m
th
er
Temprature de la
gi
e
gi
e
er
maison
En
co
Compte-rendu :
Convertir
Transmettre
Contacteur
Convecteur lectrique
Soufflerie
robinet
(rducteur, renvoi
ou
qu
al
an
na
lo
gi
Si
lo
gn
gi
q u al
e
le
et
c
nu triq
ue
m
r
iq
ue
ou
iq
ue
e
m
r
nu
er
-
Afficheur
Distribuer
nergie
visuelles
lutilisateur
Ordinateur
En
Hydrolique
Communiquer
Microcontroleur
Temprature
constante
tri
qu
Solaire
ec
Rseau lectrique
Eolien
gi
e
Alimenter
er
primaire :
En
Energie
e,
Si
g
e
Ordres
Ordres
Informations
Automate
Si
lo
g
gi
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l
e,
an lec
tr
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al
og iqu
m
r
e
iq
iq
ue ue
ou
Chane dnergie
qu
og
i
an
al
Si
gn
Capteur de temprature.
Interface
Interface
Traiter
qu
tri
Acqurir
al
ambiante
ec
Temprature
lutilisateur
qu
voulu par
og
i
le
ct
riq
iq
ue
ue
le
nu
Acqurir
qu
og
i
al
Si
g
na
temprature
an
Rglage de la
ue
Chane dinformation
dangle, ...)
dans la
maison
La domotique - Page 5
Complments dinformations
Chane dinformation
Bouton, variateur, capteur fin de course, capteur de
temprature, capteur de prsence, barrire
infrarouge, anmomtre, ...
Acqurir
Traiter
Interface
Interface
Communiquer
Communication
De plus en plus, les communications par cble se font via des cbles rseaux (avec prise RJ45).
Elle utilise une technique radio courte distance (10 m maximum) destine simplifier les connexions
entre les appareils lectroniques. Elle a t conue dans le but de remplacer les cbles entre les
ordinateurs et les imprimantes, les scanneurs, les claviers, ...
Technologie qui permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, routeur,
dcodeur Internet, etc.) au sein d'un rseau informatique sur une porte de 50 m environ.
Pour une communication par radio, on utilise souvent des petits modules metteurs ou modules
rcepteurs dja tout prt, de type Aurel par exemple. En France, dans le domaine public on peut
utiliser uniquement les frquences 433MHz et 768MHz qui peuvent avoir une porte de 70 m.
Le terme Courants Porteurs en Ligne (CPL) rfre une technique permettant le transfert
d'informations numriques en passant par les lignes lectriques. De ce fait, il s'agit d'une alternative
aux traditionnels cbles et la technique Wi-Fi.
La domotique - Page 6
Chane dnergie
Energie dentre : Energie primaire.
Eolien, solaire, hydrolique, thermique, nuclaire
Alimenter
Energie de sortie : souvent via EDF en 230v ou 400v
Distribuer
Energie controle
Convertir
Transmettre
Energie transforme
La domotique - Page 7
Comment a fonctionne ?
Environnement, personne, ...
Oprateur
Entre de lactionneur
ou
Actionneurs
Sortie
Entre
ou
Partie programmable
Sortie du capteur
Capteurs
Alimentation
En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.
Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
La domotique - Page 8
Comment a fonctionne ?
Vrin
Actionneurs
Moteur
Sirne ou haut
parleur
Voyant ou
afficheur
Ordres
Oprateur
Partie commande
Interface
Consignes
Ordres
Signaux
Signaux
Interrupteur
Capteur de
fume
Photo transistor
Capteur de
temprature
Capteur de
prsence
Capteurs
Ils (fonctionne
avec un aimant)
La domotique - Page 9
Ordres
Interrupteur
command
Ordres
Capteur sortie
numrique
Capteur de temprature
Anmomtre
Sortie sous forme de tension qui
varie en fonction de lentre
mesurer.
00101101
La domotique - Page 10
Et la programmation alors ?
Si il y a a ...
Alors faire ceci
Sinon faire cela
En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.
Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 11
Question ?
(capteur)
OUI
Action
Dbut
(actionneurs)
NON
Dbut
Code
valide ?
NON
Allumer voyant
OUI
rouge 3 secondes
Ouvrir barrire et
passe ?
Voiture
NON
OUI
Fermer barrire et
teindre voyant vert
La domotique - Page 12
OUI
Dbut
Dbut
Utiliser uniquement des traits horizontaux
ou verticaux !
Le
sf
Dbut
lc
Le
s
he
ui
Ul
/N
tim
on
Dbut
ev
r
Dbut
?
OUI
Dbut
?
OUI
Dbut
NON
Fin
La domotique - Page 13
if.
Le Grafcet
Le grafcet est une reprsentation graphique qui permet de dcrire le fonctionnement des systmes
automatiss. Ce langage est principalement utilis dans les automates industriels.
0
Un double carr nomm 0
correspond au Dbut du
Grafcet. Etape initiale.
Fonction ET
Actions effectuer
Attention !
Fonction OU
Il faut toujours
respecter lordre !
Transistion, tape,
transition, tape, ...
La domotique - Page 14
Fermer barrire
Eteindre voyant vert
Code valide
Ouvrir barrire
Voiture passe
Fermer barrire
Ouvrir barrire
Fermer barrire
Ok
Ok
La domotique - Page 15
Et le cblage alors ?
Difficile de cbler tout le monde dun coup !
Exemple simple dune lampe dans une pice qui sallume laide dun
interrupteur.
Alimentation
en nergie
lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
Dispositif
dclairage
Alimentation
en nergie
lectrique
Rseau lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
Interrupteur
Dispositif
dclairage
Lampe
de la maison
Commencer par dessiner tous les symbles des composants que lon
utilise et les connecter entre eux en suivant les flches du schma bloc
fonctionnel et des proprits lectriques de chacun.
La domotique - Page 16
Alimentation
en nergie
lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
programmable
Dispositif
dclairage
image le composant
possde 8 pattes.
Dispositif ou
systme de
commande
programmable
Dispositif
dclairage
La domotique - Page 17
Sortie du capteur
Alimentation
Entre de lactionneur
Alimentation
En entre, si linterrupteur :
Ouvert :
e1 = valeur logique 0
e1 = tat bas (low)
Ferm :
e1 = valeur logique 1
e1 = tat haut (high)
En sortie
Si s4 non activ
s4 0 logique
s4 tat bas (low)
donc la lampe ne sallume pas.
Si s4 activ
s4 1 logique
s4 tat haut (high)
donc la lampe allume.
La domotique - Page 18
Dbut
Entre e1 = 1 ?
OUI
NON
Sortie s4 = 0
Donc la lampe steint
Sortie s4 = 1
Donc la lampe sallume
La domotique - Page 19