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H

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA
INSTRUMENTACIN MECATRNICA
PROYECTO PRIMERA UNIDAD
DOCENTE
ING. PATRICIA CONSTANTE
ESTUDIANTES
EDUARDO GUANO
ANTONIO SALAZAR
DIEGO VEGA

2016-2017

SEPTIMO MECATRONICA

I.

INSTRUMENTACION MECATRONICA

TEMA:

Diseo e implementacin de una balanza para la medicin del peso de alimentos para perros
utilizando una galga extensiomtrica con el software LabView.
II.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar una balanza para la medicin del peso de alimentos para perros de
hasta 3 kg. mediante el software LabView.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Acondicionar la celda de carga con el circuito operacional AD 620.

Disear la interfaz grfica en el software LabView.

Adquirir los datos de peso en el software LabView mediante Arduino.

Comprobar el funcionamiento de la balanza.

III.

MATERIALES Y EQUIPOS
Placa Arduino.
Protoboard.
Software LabView.
Fuente Dual.
Celda de carga.
AD620.
Resistencias 120 Ohmios
Cables

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IV.

INSTRUMENTACION MECATRONICA

MARCO TERICO

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Transductor
Es un dispositivo al que se le aplica una energa de entrada y devuelve una energa de salida, la
misma que viene a ser diferente al de la entrada.

Tipos de transductor.
Existen muchos tipos de transductores y son usados con su instrumentacin dependiendo de su
complejidad.
Entre algunos de ellos se presenta el siguiente:
1. Galgas extensiomtricas (clulas de carga).

Elementos elsticos.

Galgas extensiomtricas de resistencia elctrica.

Galgas extensiomtricas de hoja.

Galgas extensiomtricas semiconductoras.

Galgas extensiomtricas de capa delgada.

Galgas extensiomtricas de cable.

2. Cristales piezoelctricos.
3. Medidores de fuerza atreves de presin.
Cada clula de carga que es un transductor de fuerza est basada en un elemento elstico, a los
cuales se les adhiere varias galgas de resistencia elctrica.
El material usado para el elemento elstico es usualmente, acero para herramientas, acero
inoxidable, aluminio o cobre, en general materiales que tengan una relacin linear entre esfuerzo
y deformacin.

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Galgas Extensiomtricas.

Figura 1 Galga Extensiomtrica

Las galgas extensiomtricas son sensores cuya resistencia vara con la fuerza aplicada; convierte
la fuerza, presin, tensin, peso, etc., en un cambio de la resistencia elctrica el cual puede ser
medido basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad de algunos materiales
conductores y semiconductores, cuya resistencia elctrica cambia cuando se los somete a un
esfuerzo o estrs mecnico (traccin o compresin) que los deforma. (Universidad de La Plata,
2016)
Un esfuerzo que deforma la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta variacin
puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio generado en la
resistividad.
Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su
resistencia elctrica. Habitualmente una galga extensiomtrica consiste en un alambre muy fino, o
ms comnmente un papel metlico, dispuesto en forma de rejilla, que se puede unir por medio de
soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de rejilla
permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su
eje principal. (OMEGA, 2016)

Limitaciones

El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico o tambin llamado
esfuerzo de fluencia.

La deformacin de la galga.
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El incremento en la galga debe ser en la misma direccin al del soporte para evitar tensiones
opuestas en lo que alineacin de la galga se refiere, ya que mide en una sola direccin.

La galga solo proporciona los datos del para las direcciones a las que la galga ha sido diseada.
Si se quiere medir en direcciones perpendiculares. se puede poner otra galga igual a 90 de la
inicial, por lo tanto, una sola galga puede medir solamente una direccin.

Ventajas

Tamao pequeo.

Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna.

Tienen una excelente respuesta en frecuencia.

Son simples y adecuada en medidas estticas y dinmicas.

No son influidas por los campos magnticos.

Desventajas

La seal de salida es dbil.

Pequeo movimiento de la galga.

Son afectadas por muchos factores de variacin en condiciones ambientales.

La galga es ultra sensible a las vibraciones.

Con el tiempo la galga puede perder adhesin al espcimen de prueba.

Son afectadas por la presencia de ruido trmico que establece un mnimo para la variacin de
resistencia detectable.

Son poco estables.

CELDAS DE CARGA
Una celda de carga es un transductor utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica.
Esta conversin empieza a partir de un dispositivo mecnico, es decir, la fuerza que se desea medir,
deforma la galga extensiomtrica. Y por medio de medidores de deformacin (galgas) obtenemos
una seal elctrica con la cual podemos obtener el valor de la fuerza. (5Hertz, 2016)

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Figura 2 Celda de Carga


Celdas de carga con un solo punto
Estas celdas de un solo punto se utilizan en pequeas escalas, como joyas, o balanzas de cocina,
existen celdas de mximo 100g hasta celdas de mximo de 50kg. Esta se monta por medio de
pernos hacia abajo en cada extremo de la celda de carga, donde los cables se unen, y la aplicacin
de la fuerza debe ser en el sentido de la flecha lateral. Donde se aplica la fuerza, no es una zona
crtica, ya que esta celda de carga mide un efecto de elasticidad sobre la viga, no la flexin de la
viga.

Figura 3 Celda de carga con un solo punto


Usos de las celdas de carga

Mediciones de fuerzas

Balanzas y Bsculas

Bsculas de camiones electrnicas


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Medidores electrnicos en gras

Pesado en tanques y silos

Determinacin del centro de gravedad

AD620
La configuracin interna del AD620 presenta algunas modificaciones en comparacin con un
amplificador de instrumentacin hecho con tres operacionales, pero sigue la misma idea bsica de
tener alta impedancia a la entrada y un amplificador diferencial.

Figura 4 Configuracin interna del AD620.


En el caso del AD620 solo se utiliza una resistencia externa para definir ganancias que van de 1 a
1000, este dispositivo se puede adquirir en los encapsulados SOIC o DIP de 8 terminales.
(Universidad Tcnica Federico Santa Mara, 2016)

Figura 5 Vista superior AD620

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ACONDICIONAMINTO DE SEALES.
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por ejemplo, demasiado
pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal
y requerir su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en
analgica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente;
consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada,
etctera. A todas estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento
de seal. (Lara, 2016)

SOFTWARE LABVIEW
LabView constituye un revolucionario sistema de programacin grfica para aplicaciones que
involucren adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos. Las ventajas que proporciona el
empleo de LabView se resumen en las siguientes: Se reduce el tiempo de desarrollo de las
aplicaciones al menos de 4 a 10 veces, ya que es muy intuitivo y fcil de aprender. (Alvarado,
2016)

Da gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones tanto del hardware


como del software.

Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.

Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisicin, anlisis y


presentacin de datos.

El sistema est dotado de un compilador grfico para lograr la mxima velocidad de


ejecucin posible.

Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.

LabView es un programa que tiene un entorno de fcil utilizacin ya que se apoya en un entorno
grafico que resulta mucho ms fcil de manejar que otro software. LabVIEW se diferencia de los
dems softwares por su programacin en diagramas de bloques. (Instruments, 2016)

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Panel frontal y diagramas de bloques.


En el panel frontal se encuentran los denominados controles y los indicadores, y es a su vez la
ventana de visualizacin de procesos o sucesos; y el Diagrama de Bloques, donde se lleva a cabo
la programacin por medio de la conexin de los elementos del panel frontal con elementos
funcionales.

COMIDA PARA PERROS.


la cantidad de comida diaria para perros variar dependiendo de la edad, la actividad fsica diaria
y la calidad del alimento.
Una vez superada la lactancia, el perro se inicia en el crecimiento y por ello deberemos contar con
un alimento especializado. Se trata de comida con un alto valor energtico que dispone de
nutrientes muy variados que suelen estimular las defensas naturales del animal, tan necesarias en
este momento. En el centro veterinario o en tiendas especializadas te recomendarn el ms
adecuado segn el tamao del perro.

Cachorros de 2 a 3 meses recibirn de 150 a 200 gramos por da en 4 raciones diarias.


En este caso, y por tan longeva edad, se les va a administrar una dieta blanda o la
comida mezclada con agua. Consultar al veterinario especificaciones.

Cachorros de 4 a 5 meses recibirn de 250 gramos por da en 3 raciones diarias.

Cachorros de 6 meses recibirn de 300 o 400 gramos por da en 2 raciones diarias.

Cachorros de 8 meses recibirn de 300 gramos por da en 2 raciones diarias. (Experto


Animal, 2016)

V.

PROCEDIMIENTO

1. Obtener todos los elementos y equipos a emplearse en la implementacin de la balanza.


2. Realizar las respectivas modificaciones a la balanza para la aplicacin requerida.
3. Calcular el valor de ganancia para realizar el circuito de acondicionamiento.
Frmula para la ganancia en un AD620. Y utilizamos una resistencia de ganancia de 120 ohmios
RG =

49.4K
G1

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G=

49400
+ 1 = 415,12 + 1
119
G = 416,12 416

4. A continuacin, realizamos el circuito de acondicionamiento de la seal de la celda de


carga como se muestra en la figura 7

Figura 7 Circuito de acondicionamiento.

5. Recolectar datos con cargas establecidas para de esta manera encontrar la ecuacin que
define nuestro instrumento de medicin.

Tabla 1 Datos Medidos.


KG

V
0
0,5
0,85
1,35
2
2,5
2,85

0,43
0,55
0,65
0,77
0,87
1
1,1

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INSTRUMENTACION MECATRONICA

Figura 8 Grfica de Datos medidos.


Mediante software procedemos al ingreso de los datos medidos y procedemos a generar la
linealizacin de los mismos.
= +
= 4.376 + 0.4407
6. Una vez armado el circuito de acondicionamiento y obtenida la seal, realizamos la interfaz
grfica de nuestra aplicacin con la ayuda del entorno de programacin en el software
LabView el mismo que nos permitir la adquisicin de datos de nuestra celda de carga.

Figura 9 Entorno Grafico


7. Finalmente realizamos las pruebas del funcionamiento del proyecto final.

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VI.

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ANALISIS DE RESULTADOS

Dentro del anlisis de resultados es necesario realizar pruebas suficientes para poder corroborar la
precisin de nuestro instrumento, sea este la histresis que se presenta
Tabla 2 Prueba de Medicin 1

(gramos)

Valores en
Ascendente
(V)

Valores en
Descendente (V)

0,43

0,2

500

0,55

0,59

850

0,65

0,69

1350

0,77

0,80

2500

1,1

2850

1,1

1,3

A continuacin, se presenta u margen de errores entre los datos medidos por el multmetro y los
datos dado en la adquisicin de datos en LabView.
Tabla 3 Error del sistema
(gramos)

Voltaje
Multmetro

Valores en
LabView

Error
Absoluto

Porcentaje
de error
(%)

0,43

0,41

0,02

4,65

500

0,55

0,52

0,03

5,45

850

0,65

0,63

0,02

3,07

1350

0,77

0,76

0,01

1,29

2500

0,99

0,01

1,00

2850

1,1

0,99

0,02

0,99

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SEPTIMO MECATRONICA

INSTRUMENTACION MECATRONICA

Se puede observar en la tabla un error mximo del 5,45%, el mismo es proporcional a la histresis
encontrada en el instrumento de medicin debido a que el circuito es analgico y posee ruido.
VII.

VIII.

IX.

CONCLUSIONES
LabView es una herramienta muy importante y de fcil uso para la generacin de una
interfaz usuaria mquina adecuada para la realizacin de la balanza para comida de
perros.
En la adquisicin de datos es ineludible que el entorno donde se vaya a realizar las
mediciones se encuentre estable y concluida totalmente, para de esta manera poder realizar
mediciones exactas y poderlas comparar con un sistema externo de medicin.
Es necesario conocer las especificaciones de la celda de carga con la que se va a trabajar,
ya que dicha informacin nos permite ubicar el peso mximo para la cual fue diseada.
Se presenta una gran inestabilidad al momento de la adquisicin de datos debido al ruido
ocasionado por la red elctrica y la celda de carga misma.
RECOMENDDACIONES
Realizar el acondicionamiento de seal, con los clculos correctos puestos que de ello
depende si se obtiene un excelente resultado a su salida.
Contar con una fuente dual adecuada para la implementacin del circuito.
BIBLIOGRAFA.

5Hertz. (27 de Noviembre de


http://5hertz.com/tutoriales/?p=690

Alvarado, B. (27 de Noviembre de 2016). Academia. Obtenido de


https://www.academia.edu/5872598/PRACTICA_DE_LABORATORIO_No._1_INTRO
DUCCI%C3%93N_A_LA_INSTRUMENTACI%C3%93N_VIRTUAL_AMBIENTE_L
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Experto Animal. (2 de Noviembre de 2016). Experto Animal. Obtenido de


http://www.expertoanimal.com/cantidad-de-comida-diaria-para-perros-20020.html

Instruments, N. (27 de Noviembre de 2016). National Instruments. Obtenido de


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http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-senales.html

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http://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas.html

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5Hertz

Electrnica.

Obtenido

Obtenido

de

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Universidad de La Plata. (27 de Noviembre de 2016). Universidad de La Plata. Obtenido


de http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf

Universidad Tcnica Federico Santa Mara. (27 de Noviembre de 2016). Universidad


Tcnica
Federico
Santa
Mara.
Obtenido
de
http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/amplificadores%20diferenciales%20de%
20instrumentacion/amplificadores%20diferenciales%20de%20instrumentacion.pdf

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X.

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ANEXOS

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Enlace a video:

https://www.youtube.com/watch?v=SxFSZc_qbk0&feature=youtu.be

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