par
Bruno GEOFFROY
Agrg de Mcanique
Ancien lve de lcole Normale Suprieure de Cachan
Ingnieur Recherches et Dveloppement au Moteur Moderne
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
Analyse fonctionnelle.............................................................................
Permabilit .................................................................................................
Caractristiques de la loi de leve de soupape thorique .......................
Diagramme de distribution.........................................................................
4
4
6
7
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
11
11
15
18
23
4.
4.1
27
27
29
35
4.2
4.3
B 2 805 - 2
Doc. B 2 805
B 2 805
11 - 1995
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 2 805 1
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
Cet article aborde les diffrents problmes lis la dfinition dune distribution soupapes. Sont traits successivement :
lanalyse fonctionnelle tablissant les relations qui lient la permabilit du
moteur la gomtrie et la cinmatique des soupapes. Le remplissage du
moteur faisant intervenir dautres facteurs tels que la gomtrie des tubulures
dadmission et dchappement nest pas trait dans cet article ;
les principaux critres de dimensionnement des lments constitutifs de la
distribution ;
les architectures de distributions soupapes utilises sur les moteurs
contemporains. Les avantages et les incovnients de chacune dentre elles sont
analyss en fonction des critres pralablement dfinis dans les deux premires
parties.
Les courbes prsentes dans cet article ne constituent nullement des abaques
de rfrence mais illustrent, de faon qualitative, lvolution des diffrentes grandeurs tudies.
1. Diffrents types
de distribution
Depuis la conception des premiers moteurs, de nombreux
systmes de distribution ont t utiliss. Cependant, la recherche de
puissances spcifiques toujours plus leves, dune fiabilit accrue,
et la diminution des cots de production et des missions polluantes
(dont la consommation dhuile) ont condamn successivement la
plupart de ces solutions.
Ce paragraphe dcrit les principaux concepts de base partir
desquels ont t imagines de nombreuses variantes. Actuellement,
seules les lumires et les soupapes sont encore utilises, respectivement pour les moteurs 2 et 4 temps. Les autres solutions sont prsentes pour leur intrt historique.
1.1 Lumires
Le principe consiste mettre en communication le cylindre avec
les conduits dadmission et dchappement au moyen dorifices
(appels lumires ) amnags dans la paroi du cylindre. Ces lumires
sont tour tour dgages ou masques par le piston lors de son
mouvement.
Les avantages de ce systme sont :
grande simplicit, faible encombrement et lgret de la
culasse ;
absence de pices en mouvement autres que le piston : pas
de problmes dynamiques de distribution, pas de dissipation
dnergie due la distribution (entranement, frottement).
En contrepartie, les principaux inconvnients sont :
relative complexit du bloc cylindre ;
tenue des segments et des pistons (discontinuit de la surface
de contact due aux lumires).
Ce type de distribution est rserv exclusivement aux moteurs
2 temps (figure 1a ) et aux moteurs rotatifs (figure 1b ). Dans le
premier cas cependant, une partie de la course du piston est utilise
pour ouvrir et fermer les lumires, ce qui correspond une perte sur
le travail de dtente et sur le taux de compression. Dans certaines
applications de moteurs 2 temps, un boisseau rotatif (quasi statique),
plac juste en aval de la lumire dchappement et dont la position
angulaire varie avec les conditions de fonctionnement du moteur,
permet de modifier le diagramme dchappement.
B 2 805 2
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1.4 Soupapes
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B 2 805 3
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
Pour maintenir la soupape en contact avec la came pendant toutes les phases de son mouvement, un ou plusieurs ressorts de rappel sont gnralement utiliss. Leffort est transmis la soupape
par la coupelle rendue solidaire de la tige par deux demi-cnes.
Ceux-ci sont maintenus dans leur gorge par coincement.
Pour les moteurs alternatifs pistons 4 temps, la distribution
soupapes est aujourdhui le seul systme utilis car il runit les
avantages suivants :
tanchit de la chambre de combustion ;
possibilit dobtenir des puissances spcifiques leves ;
fiabilit matrise.
En ce qui concerne larchitecture, les principales variantes sont la
disposition et le nombre des soupapes, les systmes de
commande et de rappel. Les solutions les plus usuelles sont les
suivantes :
distribution attaque directe (figure 4), avec la commande
directe de la soupape par la came via un poussoir ;
distribution linguet (figure 37a ), ou basculeur (figure 30),
avec lutilisation dun composant intermdiaire ayant un mouvement oscillant ;
distribution culbute (figure 19), avec la commande du basculeur par lintermdiaire dune tige et dun poussoir supplmentaire.
Le choix entre les diffrentes solutions rsulte dun compromis
entre la puissance spcifique dsire et le cot de ralisation.
2. Analyse fonctionnelle
As
ds
h
leve de soupape,
demi-angle au sommet de la porte.
En faisant lhypothse dincompressibilit du fluide, le rapport
entre la vitesse du piston et la vitesse des gaz au droit de la soupape scrit :
up
A
------ = -------s- = 4
us
Ap
2.1 Permabilit
La perte de charge gnre par lcoulement dpend de la permabilit des systmes dadmission et dchappement. Celle-ci est
dtermine par la gomtrie (diamtres, longueurs, coudes, etc.) et
par la prsence dlments tels que filtre air, dbitmtre, catalyseur, silencieux, etc.). Lorsque la vitesse des gaz est leve, une
permabilit trop faible peut limiter le remplissage du moteur.
B 2 805 4
avec
d
-----sD
h
------- sin
ds
Ap
aire du piston,
D
up
us
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- = 1,56
-------d
d s2
s1
avec
Ac
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B 2 805 5
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
Il vient :
A
------e- =
Aa
avec
Ta
-------Te
Exemple : avec
Ae / Aa = 0,57.
T a = 300 K,
T e = 900 K,
on
obtient :
Aa ua = Ae ue
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2.2.3 Efficacit
Lefficacit dune loi est dfinie par le rapport entre laire sous la
partie active de la loi relle et laire du rectangle la dlimitant. Ces
aires sont calcules au-dessus des rampes (figure 8a ). Lexpression
mathmatique de lefficacit est donc la suivante :
[ h ( ) h rp ] d
A
o
e = ------2- = ----------------------------------------------------------A1
( h max h rp ) ( f o )
Remarques :
la loi de leve nest pas ncessairement symtrique ;
la vitesse tant nulle leve nulle en dbut de rampe douverture et galement
nulle la leve maximale, la somme algbrique des aires en bleu sur le diagramme
dacclration est nulle. En consquence, les lois dacclration positive et ngative sont
interdpendantes.
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B 2 805 7
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
Dans cet exemple (figure 9a ), les lois dadmission et dchappement ont le mme talement (242o vilebrequin) mais prsentent un
calage lgrement diffrent. Compte tenu des angles AOA et RFE, les
soupapes dadmission et dchappement sont ouvertes simultanment au voisinage du PMH pendant un laps de temps appel croisement (26o vilebrequin).
Dans ce paragraphe, les diffrents problmes lis au choix dun
diagramme de distribution sont abords : adaptation en terme de
permabilit et tude de linfluence du diagramme sur les caractristiques de fonctionnement du moteur.
B 2 805 8
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B 2 805 9
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
AOE = 0
Dans la partie haute pression du cycle, la courbe dvolution de
la pression dans le cylindre suit la loi thorique de dtente isentropique. Le travail fourni est maximal.
AOE > 0
partir de louverture de la soupape, la pression chute dans le
cylindre plus rapidement que selon la loi de dtente thorique.
Laire de la partie comprise entre le diagramme thorique et le diagramme rel [zone (a)] reprsente la perte sur le travail de dtente.
Le choix de lAOE doit tre effectu pour assurer le meilleur
compromis entre la perte sur le travail de dtente et la perte par pompage un rgime donn.
V0
cylindre,
v
volume mort.
Soit le rapport volumtrique :
v + V0
= ---------------v
B 2 805 10
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3. Conception
et dimensionnement
dune distribution
3.1 Transformation de mouvement
par came
Ce paragraphe est consacr ltude cinmatique de la transmission de mouvement entre la came et la soupape. Selon le cas, la came
attaque un poussoir anim dun mouvement de translation ou un
basculeur (ou un linguet) anim dun mouvement de rotation.
Nota : on notera, sauf mention contraire, pour une grandeur quelconque x :
x = dx/d et x = d2 x /d 2
tant langle de rotation de larbre cames.
En notant :
hp
rb
O
Q
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B 2 805 11
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
V c = 1 v
Vitesse du point M li au poussoir :
rb + hp
g s ( poussoir ) = ----------------h p
V p = hp y 0
En projetant le vecteur v dans la base x 0 ,y 0
V c = 1 ( cos p x 0 + sin p y 0 )
do lexpression de la vitesse de glissement :
V G = ( V c V p ) x 0 = 1 cos p
et la relation :
1 sin p = hp
En utilisant les relations gomtriques suivantes :
rb + hp
cos p = ------------------ et QM = 1 sin p x 0
1
on obtient finalement :
VG = ( r b + hp )
QM = h p x 0
La vitesse de glissement associe la pression de contact ( 3.3.3)
est un facteur dusure important. Elle varie proportionnellement au
rgime, la valeur du rayon de base et la leve du poussoir.
Lexcentration du point de contact QM (exprime en mm) est
gale au facteur vitesse de la loi de leve du poussoir (exprime
en mm/rad) ; cela contribue la dtermination du diamtre du
poussoir.
Le glissement spcifique gs pour la came ou pour le poussoir, est
dfini comme le rapport entre la vitesse de glissement et la vitesse de
dplacement du point de contact sur la came VMc ou sur le poussoir
VMp soit :
pour la came :
V
g s ( came ) = -----------GV Mc
pour le poussoir :
gs
VG
( poussoir ) = ---------V Mp
Lvolution du glissement spcifique sur la came et sur le poussoir en fonction de langle de rotation de larbre cames est reprsente figure 11b.
Sur la came, le glissement spcifique augmente avec la leve.
Pendant les phases dacclrations positives, le roulement est prpondrant. Au voisinage du sommet de came, le point de contact
se dplace trs lentement sur la came. Il y a risque dusure, principalement au sommet de came.
Sur le poussoir, le glissement spcifique est faible, sauf au voisinage des zones dacclration nulle ; il ny a pas de zone dusure
prpondrante, sauf au point de vitesse maximale, cest--dire
lorsque lexcentration est maximale (risque dusure au point de
rebroussement).
V Mp =
V
B 2 805 12
2 1 2
+ hp
= 1
d
= ---------1- ,
dc
d 1
= -----------2
dc
V c x 0 = h p + 1 cos p = h p + r b + h p
3 2
2
1 + 2
1
r c = ----------------------------------------------2
2
1 + 2 1
1
V p x 0 = h p
r b + hp
avec
V
OM = 1 sin + p x c + cos + p y c
d
d
= -------- ( OQ + QM ) = ------ r b + h p y 0 + h p x 0 = h p x 0 + h p y 0
dt
dt
V Mc =
2 12
OM = [ OQ + QM ]
avec c = + p
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0
A
Ms
Ob
Os
Qs
et Ob A = L1 , O bM = r , ObOs = Ls
on tablit les relations gomtriques et cinmatiques suivantes :
L s sin 0 = h 0 + h r s
rs h0
sin 0 = ---------------Ls
r cos s = L s cos 0
r sin s = h 0 + h
Vitesse de glissement
h0 + h
V G = ---------------------------------------- h
L s cos 0
1
= ---------------------------------------- h
L s cos 0
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
h0 + h
g s ( basculeur ) = --------------rs
h0 + h
g s ( soupape ) = --------------------------h0 + h rs
L s h 0 + h r s L 1
2
Ls
h max
L 1 = ----- 1 + 1 ------------2
2 Ls
1
= ---------------------------------------- h
L s cos 0
rb + rg + E Lc
cos 0 = ------------------------------------------------2E r b + r g
2
V G = h c + r b + L c cos 0 + 0 + + r g
E + Lc rb + rg
cos 0 = -----------------------------------------------2 E Lc
2
Lc
sin 0 = sin 0 + -----2
2 = E + L c 2 E L c cos 0 +
2
B 2 805 14
avec
d
---------2d
d 2
---------d
--------tan =
2
2
d
= 2 = ------- = -------------d 1
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Soit :
32
22 + 22
rg
r c = -----------------------------------------2
2
2 + 2 2 2
2
hc = 2 cos rb rg
=
Dfinition par la trajectoire du centre de la meule de taillage utilise lorsque la came prsente des concavits : la position du centre
de la meule est dfinie par ses coordonnes polaires (3 et ).
En notant (figure 15) :
Om centre de la meule,
rm rayon de la meule
et 3 = OOm,
3 = 2 + ( r m r g ) 2 ( r m r g ) 2 cos ( )
sin ( )
sin
-------------------------- = ---------------------3
( rm rg )
do
et
3 = [ 22 + ( r m r g ) 2 + 2 ( r m r g ) 2 cos ] 1 2
( r m r g ) sin
= arcsin --------------------------------------3
avec
d
2 = ---------2- ,
d
2
d
2 = ------------2 .
d 2
Dans le cas de basculeurs ou de linguets galet de faible diamtre,
la came peut prsenter localement des concavits. En effet, lorsque
le rapport de bras de levier Ls / Lc est important, le rayon de courbure
de la came peut devenir ngatif lors des phases dacclration positive. Dans ce cas, il faut veiller ce que la courbure obtenue soit
compatible avec les rayons des meules utilises pour le taillage des
cames dans les processus industriels. Laugmentation du rayon de
base r b permet de diminuer voire supprimer les concavits de la
came.
3.1.2.3 Profil de came rel
Le profil de came est calcul partir de la loi de leve thorique
et de la gomtrie de la commande de soupape. La forme relle de
la came est obtenue par rectification aprs traitement thermique.
La translation de la meule, synchronise la rotation de la came,
peut tre commande soit par une came mre, soit directement
par commande numrique. Compte tenu du processus de ralisation (dfaut de synchronisme, inertie des pices en mouvement,
jeux, dformation des pices, prcision de la gnration des mouvements), le profil obtenu diffre lgrement du profil souhait.
Pour limiter les dispersions, des spcifications concernant les tolrances de fabrication accompagnent le plan du profil de came.
Linfluence du dfaut de fabrication de la came sur la loi de leve
de soupape est proportionnelle au rapport de bras de levier.
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B 2 805 15
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
1
4
10
59
0
23
297
390
595
1 236
390
229
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mv rb
h rb = ------------2 F0
12 N mv rb
rb = -----------------------------F0
avec
F0 (N)
N (tr/min)
cr
coefficient de restitution,
hrb (m)
hauteur maximale du rebond,
h rp (m/deg) facteur vitesse de rampe de la loi de leve,
m (kg)
masse en mouvement,
vitesse dimpact de la soupape sur son sige,
vi (m/s)
vrb (m/s)
vitesse de rebond,
rb (deg)
dure du rebond.
Interprtation :
La hauteur de rebond est proportionnelle la masse en mouvement et aux carrs du rgime et de la vitesse de rampe ; elle est
inversement proportionnelle la prcharge du ressort. Pour diminuer les rebonds lorsque le rgime maximal est impos, il faut
allger les pices en mouvement, diminuer la vitesse de rampe et
augmenter la prcharge du ressort.
Rgime (tr/min)
Rebond
Vrb (mm/s)
h rb (m)
rb (deg)
3 500
1
336
27
6,8
2
269
17
5,4
3
215
11
4,3
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B 2 805 17
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
3.3.1 Soupapes
Les critres prendre en compte lors du dimensionnement des
soupapes sont la permabilit, la conduction thermique, la rsistance mcanique et la masse.
3.3.1.1 Permabilit
Pour obtenir une bonne permabilit, il faut un grand diamtre
de porte et un faible diamtre de tige en dehors du guide.
Linfluence dautres paramtres gomtriques de la tte de soupape, tels que la forme du profil ct conduit et les rayons de raccordement, peut tre tudie par des essais paramtriques en
soufflerie.
3.3.1.2 Conduction thermique
Lorsque la soupape est ferme, la chaleur est dissipe dans la
culasse par la tte de soupape, le sige et le guide. Les phnomnes
mis en jeu ladmission et lchappement sont comparables. Au
contraire, pendant leur ouverture, les soupapes dadmission et
dchappement sont en contact avec des gaz de nature et de
temprature diffrentes. La soupape dadmission cde de la chaleur
aux gaz frais tandis que la soupape dchappement reoit une
quantit importante de chaleur. Dans ce cas, lvacuation de la
chaleur seffectue par la tige de soupape et le guide.
La temprature maximale est atteinte au centre de la tte. Pour
une soupape dchappement, elle peut dpasser 750 oC. La soupape dadmission, mieux refroidie, a une temprature maximale
comprise entre 400 et 500 oC.
Pour assurer une meilleure diffusion de la chaleur et une bonne
rsistance aux contraintes thermiques, on utilise gnralement
lchappement une tte de soupape plus paisse qu ladmission
et une structure bimtallique : tige en acier au chrome-silicium et
tte en acier au chrome-manganse-tung-stne. Dans le cas de
contraintes thermiques trs importantes, on peut employer des
tiges de soupape creuses contenant du sodium liquide ; sous leffet
des acclrations alternes, le sodium se dplace dans la tige
assurant ainsi le rle de fluide caloporteur.
3.3.1.3 Rsistance mcanique
Les sollicitations mcaniques sont rendues plus critiques par les
conditions thermiques de fonctionnement. Les matriaux employs
doivent donc prsenter de bonnes caractristiques mcaniques
hautes tempratures.
B 2 805 18
Porte de soupape
Les portes de soupapes sont principalement sollicites au choc
lors de la fermeture. La vitesse de la soupape peut, pour les rgimes
levs, atteindre 1 m/s pour les moteurs rapides (valeur limite).
Langle de porte du sige permet de rduire la vitesse dimpact :
pour une porte 90 o le rapport entre la vitesse dimpact et la
vitesse de la soupape est de 0,7. Les matriaux employs (aciers
fritts) doivent prsenter une bonne rsistance au matage. Les
portes des soupapes dadmission monomtalliques bnficient
gnralement dun dpt spcifique (stellitage) qui permet daugmenter localement leur duret.
Extrmit de la tige de soupape
Cette partie de la soupape transmet les efforts de commande.
Selon le type de distribution, la pression de contact et la vitesse de
glissement peuvent tre importantes. De plus, des chocs ont lieu
louverture et en cas de dcollement. Pour obtenir une rsistance
suffisante au matage et lusure, lextrmit de la soupape doit
prsenter une duret leve (gnralement suprieure 50 HRC)
obtenue par traitement thermique.
Tige de soupape
En ce qui concerne la tige de soupape, on peut distinguer deux
parties dlimites par la (ou les) gorge(s) de maintien des clavettes.
La partie situe entre la gorge et lextrmit de la tige nest sollicite
quen compression ; le niveau le contrainte atteint est assez faible.
La partie comprise entre la gorge et la tte de soupape est sollicite
tantt en traction pendant les phases dacclration ngative et lors
du choc dimpact sur le sige, tantt en compression par la pression
des gaz et les efforts dinertie dus lacclration positive. La partie
de la tige servant au guidage de la soupape prsente une lgre
conicit. Pour augmenter la rsistance lusure, cette zone est parfois chrome.
3.3.1.4 Masse
Rduire la masse permet de rduire les sollicitations dans
lensemble des pices ainsi que les efforts de contact donc les
pertes par frottements. En ce qui concerne les soupapes, lallgement doit tre compatible avec lensemble des contraintes mcaniques et thermiques, mais aussi avec les procds dobtention
industriels, sans oublier les critres de prix de revient.
Gnralement, la diminution de masse sobtient par videment
de la tte de soupape (ct chambre de combustion), par une diminution du diamtre de tige en dehors du guide ou par ladoption
de tige de soupape creuse. Dans ce cas, et comme pour les
soupapes bimtalliques, la tige est rapporte la tte au moyen
dune soudure par friction.
2
2
d hp d hp
dh
d h
d d
dh
- ---------F r ------- > m s ---------2- + F i (ressorts) ------- + I 0 ---------2 -------- + m p -----------2 dt
dt
d
t
d
t
dt
dt
dt
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d
1 dh
-------- = ----- -------- (approximation lordre 1)
dt
L 1 dt
et
avec
mr
-----L -
L2
d h
---------dt 2
-----LL -
I0
avec
d y (x , t )
- dx
A ---------------------2
dt
do :
2
A d h
- ----------F i = ------ dt 2
A
-------------2
x dx =
avec
1/2 masse
du ressort
De plus, on peut crire les relations :
L2 d h
dh p
---------- = ------ -------L1 d t
dt
d h
---------dt 2
avec F0 (N)
K (N/m)
h (m)
F 0 + Kh
----------------------------m q h
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B 2 805 19
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
rq (mm)
h
d------dt
2
2
d h dh
dh
d
------- + I d-------------- + m p ----------2p- --------p
0
2
dt
dt dt
dt dt
d hp
m
F cp -------- = F 0 + Kh + m s + ------r
dt
2
soupape
culbuteur
tige de
culbuteur
+ poussoir
Pression de contact
En supposant les surfaces gomtriquement parfaites et le contact
linique, on calcule la pression maximale selon la formule de Hertz :
F
p Hz = ----------------- g r q
avec
12
1
-------------------------------------------- 1 21 1 22
------------------- + ------------------E1
E2
12
1 , 2
F (N)
g (mm)
pHz (MPa)
B 2 805 20
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v t1 + v t2
------------------------ - = 135 mm
la leve maximale :
v t1 + v t2
------------------------ - = 18 mm
La comparaison des valeurs absolues de ces deux rsultats montre que les conditions de formation du film dhuile sont beaucoup
plus favorables pendant la phase dacclration positive que pendant
la phase dacclration ngative. Le changement de signe entre ces
deux rsultats montre que temporairement il y a rupture du film
dhuile entre le dbut de la leve et la pleine ouverture de la soupape.
Temprature clair
Figure 22 volution du produit p HzVG sur le patin glissant
dun basculeur au cours de la leve
(0)
p HzVG
(MPa m/s)
P2
P3
P4
N = 2 000 tr/min
N = 5 000 tr/min
1 762
2 912
2 158
6 217
1 545
1 672
avec
Eq
0,09
( v t1 + v t2 )
-----------------------------------r q
0,73
1 1 1 1 2
= --2- --------------- + --------------- ,
E1
E2
Vt1 , Vt2
Selon certaines thories, le grippage apparatrait lorsque llvation instantane de la temprature du contact engendre une rupture
brutale du film dhuile. Cette fluctuation rapide de temprature,
appele temprature clair (ou flash temprature) Tf , est engendre
par les frottements. Elle peut tre calcule avec une bonne approximation partir de la formule suivante dans le cas dun contact
linique :
v t1 v t2
F 1
- ----- ------- ----------------------------------------------T f = -----2 f g a
v t1 + 2 v t2
1
avec
f
1 , 2
F 0 + Kh + m h
F
---- = -----------------------------------------------rc
r b + h + h
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B 2 805 21
DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
2 F 0 + Kh
Dans ce cas, si la condition m < -------------------- est vrifie, une
rb + h
(%)
Ngative
au sommet
de la came
(%)
rb
+ 20
+ 20
+ 20
rc
11
+ 26
+ 1,5
+ 19
+ 6
+ 22
Acclration
pHz
p HzVG
Positive
louverture
Positive
la fermeture
(%)
Acclration
Positive
louverture
(%)
Ngative
au sommet
de la came
(%)
Positive
la fermeture
(%)
rg
+8
+8
+8
rc
+ 0,1
pHz
0,3
pHzVG
0,4
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Lubrification
Le besoin en lubrifiant de la came dpend fortement de larchitecture choisie. Un contact galet se contente du brouillard dhuile
ambiant et des projections des paliers darbre cames.
En revanche, les contacts glissants ncessitent un systme de
lubrification particulier. Les solutions employes sont multiples :
amene dhuile sur la came par larbre cames (creux),
partir de ses paliers, et par des perages radiaux dbouchant sur
le dos de came ;
perage dans le basculeur pour crer un jet qui projette sur le
patin une quantit dhuile sous pression provenant de laxe
doscillation ;
rampes de gicleurs spcifiques qui drivent une partie du
dbit dhuile des paliers darbre cames.
n=1
Fs ( t ) = F0 + K h0 +
Fan cos n t + n
Fsn
n=1
cos n t + n
avec
h ( t ) = h0 +
n
-------1
F an
----------- = ----------------------------Kh n
n
sin -----------1
avec
K
-------mu
1
= p -----n
p entier, p 0
p entier, p 0
h n cos n t + n
n=1
h n et n
avec
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
4 w 1 0,615
k c = -------------------- + --------------4 w4
w
contrainte spires jointives b : elle est gale la contrainte
maximale en service ; elle doit tre infrieure ou gale la contrainte
maximale admissible par le matriau ;
contrainte la leve maximale :
diamtre denroulement
kc
coefficient de correction
des contraintes
df
diamtre du fil
mt
masse totale
Fb
mu
masse utile
Fpc
effort en place
p0
pas vide
f1
frquence propre du
premier mode
rapport denroulement
(D m / d f )
module de Coulomb
contrainte bloc
( spires jointives)
gsj
hb
max
contrainte maximale
admissible
h
hauteur libre
pc
contrainte en place
h pc
prcharge
masse volumique
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= b g sj k c f 1
8 G
contrainte en place :
g sj + h max
pc = b -------------------------------- b h max
g sj
effort en place, sachant que les contraintes sont proportionnelles aux efforts :
pc
F pc = F h max ---------------h max
max
raideur et prcharge :
F h max F pc
K = -----------------------------h max
F pc
h pc = ------------------------------------ h max
F h max F pc
diamtre du fil :
8 Fb w kc
d f = --------------------- b
et
12
Dm = wdf
nombre de spires utiles partir de la raideur et des diamtres :
4
G df
n u = -------------------3
8 K Dm
do les diffrentes hauteurs :
hb = (nu + 1,5)df
en supposant que les spires terminales ont chacune une hauteur
de 0,75 d f ,
h = h b + g sj + h max + h pc
hauteur
au montage
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Exemple :
Hypothses de calcul :
rgime moteur maximal = 6 400 tr/min ;
harmonique de rang 10 en dehors de la plage dutilisation ;
effort ncessaire la leve maximale de 590 N ;
leve maximale de 10 mm ;
garde spires jointives de 1 mm ;
contrainte spires jointives de 900 MPa ;
G = 80 000 MPa et = 7,85 kg/dm3.
La frquence propre minimale du ressort est obtenue par la
relation :
h 1,5 d f
p 0 = ---------------------------nu
et les masses :
2
d f 2
2
2
m u = n u ---------- p 0 + + D m
4
12
n u + 1,5
m t = m u --------------------nu
Cette procdure conduit un prdimensionnement du ressort. Le
dimensionnement final, permettant, de satisfaire tous les critres
mcaniques et dencombrement, ncessite un calcul itratif. En
effet, la contrainte maximale admissible qui est choisie initialement
est en fait une grandeur qui dpend du diamtre du fil et du matriau choisi. Les diamtres de fil disponibles schelonnent tous les
0,1 mm.
Le tableau ci-dessous donne, titre indicatif, quelques valeurs de
rfrences de contraintes maximales admissibles aprs grenaillage :
(0)
max
(MPa)
OTEVA 60
OTEVA 70
1 d f < 2 mm
1 060
1 200
2 d f < 3 mm
1 000
1 170
3 d f < 4 mm
970
1 140
4 d f < 5 mm
940
1 110
5 d f < 6 mm
910
1 080
N max
f 1 n -----------120
dans notre cas :
f 1 534 Hz
partir de ces donnes et en appliquant la procdure de calcul, on
peut dterminer le ressort. En choisissant un rapport denroulement
w = 6,6, on obtient un diamtre de fil de 3,77 mm. La valeur retenue
est df = 3,8 mm. Il vient :
d f = 3,8 mm
nu
=4
F h max = 593 N
Dm = 25,1 mm K
= 32,965 N/mm f1
= 540 Hz
pc = 377 MPa h max = 848 MPa
b
= 895 MPa
Par une simulation numrique du comportement dynamique de la
distribution en fonctionnement, les contraintes maximale et minimale
au point le plus sollicit du ressort peuvent tre calcules. Pour
lexemple choisi on obtient, pour le rgime le plus critique :
contrainte minimale = 185 MPa
contrainte maximale = 895 MPa
contrainte moyenne = 540 MPa
Pour viter tout risque de rupture en fonctionnement, il faut sassurer que ltat de contrainte dynamique se situe lintrieur du
diagramme de Goodman du matriau choisi (figure 25).
Il est modlis par une inertie en rotation et par deux raideurs, lune
ct bute hydraulique, lautre ct soupape, qui caractrisent son
comportement en flexion. Ses raideurs varient au cours de la loi de
leve en fonction de la position du point de contact de la came sur le
patin. Lvolution de ces raideurs est dtermine pralablement lors
dun calcul par lments finis. Ce mme maillage permet de calculer
les contraintes dans le linguet partir des efforts calculs au cours de
la simulation du comportement de la distribution.
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
Arbre cames
La modlisation du comportement de larbre cames doit dcrire
le dplacement du point de contact came/patin en fonction des
efforts appliqus. Pour cela, il faut prendre en compte la raideur de
larbre cames en torsion et en flexion, la raideur du film dhuile
dans les portes et celle des paliers.
Ressort de soupape
Il est modlis par une succession de raideurs et de masses lmentaires en srie. Cet lment tant essentiel dans le comportement
dynamique de lensemble, sa modlisation doit tre la plus fidle possible. Cela ncessite un nombre de masses suffisamment lev. Il en
rsulte, en contre-partie, un temps de calcul assez long.
Lors du fonctionnement, certains contacts peuvent tre rompus
(came/patin par exemple), dautres au contraire peuvent stablir
(impact de la soupape sur son sige, choc entre les spires du
ressort). Ces phnomnes gnrent des discontinuits qui doivent
tre prises en compte. Selon les cas, les contacts sont modliss
par une raideur ou un coefficient de restitution de la vitesse
dimpact.
Lamortissement et le frottement gnrent la dissipation dnergie
dans le systme. La connaissance prcise de lamortissement est
indispensable pour obtenir une simulation correcte du
comportement dynamique en particulier aux rgimes de rsonance.
Deux types damortissement doivent tre pris en compte :
lamortissement structural li la dformation des pices et aux
proprits mcaniques des matriaux employs, et lamortissement
externe qui caractrise les liaisons entre les composants. La
modlisation du frottement nest indispensable que pour le calcul du
couple dentranement de la distribution. En ce qui concerne le
comportement dynamique, linfluence du frottement est de second
ordre par rapport celle de lamortissement.
B 2 805 26
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4. Architectures et solutions
technologiques
4.1 Influence du nombre
et de la disposition des soupapes
sur la combustion et les
performances
Lors de la conception dune culasse, deux objectifs sont
recherchs : favoriser le remplissage et contrler la combustion.
Pour les moteurs qui ne sont pas suraliments, le remplissage
dpend principalement de la permabilit. Celle-ci est tributaire de
la forme des conduits et des sections de passage (nombre et taille
des soupapes, lois de leve).
Le droulement de la combustion dpend de facteurs tels que :
le rapport volumtrique, qui ncessite la matrise des volumes
morts (en particulier pour les moteurs diesel) ;
la compacit de la chambre de combustion qui permet de
diminuer la distance de propagation de la flamme ;
les changes thrmiques en priphrie de la chambre de
combustion : en effet, la prsence de point chauds peut donner naissance des phnomnes dauto-inflammation nfastes pour la tenue
mcanique du moteur ;
la prsence de zones mortes dans la chambre de combustion
susceptibles de stocker des hydrocarbures imbrls pouvant tre
transvass lchappement en fin de cycle.
Pour faciliter linitialisation et la propagation de la combustion, on
peut tre amen favoriser, par linclinaison et la forme des conduits
et par la disposition des soupapes, la cration de mouvements tourbillonnaires pendant la phase dadmission (swirl, tumble ) et la phase
de compression (squish ou chasse) (figure 28).
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
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tre ncessaire davoir recours des variantes technologiques amliorant le niveau de performances de cette solution : doubles
ressorts, ressorts pas variable, spires damortissement, fil section
ovode, ressorts coniques diamtre denroulement variable.
4.2.2.2 Autres types de rappel moins usuels
Ressorts en pingle (figure 36a )
Les ressorts en pingle ont t utiliss sur les moteurs vocation
sportive depuis la fin des annes 1920 jusque dans les annes 1960.
Les aciers ressorts nayant pas, cette poque, des caractristiques
mcaniques comparables ceux utiliss actuellement, les ressorts
en pingle prsentaient lavantage de faire travailler le fil non pas en
torsion, mais en flexion, sollicitation pour laquelle les matriaux prsentent une rsistance mcanique et une limite en fatigue plus leves. Les principaux inconvnients de cette solution sont :
lencombrement, la complexit du montage de ressort (immobilisation des extrmits sur la culasse), lincompatibilit du montage
avec la rotation de la soupape, labsence damortissement des vibrations (chocs interspires). En contrepartie, la masse quivalente la
soupape dun ressort en pingle est plus faible que celle dun ressort
hlicodal et sa frquence propre est plus leve.
Barres de torsion (figure 36b )
Figure 34 Distribution deux soupapes inclines, commande
par attaque directe ladmission et par une courte culbuterie
lchappement
Distributions desmodromiques
Dans un systme de distribution classique, le contact entre les
pices nest maintenu, pendant la phase dacclration ngative,
que grce la prsence du resssort de rappel. Les liaisons sont, en
effet, unilatrales, cest--dire quelles ne peuvent transmettre que
des efforts de pousse. Le principe de la commande desmodromique est de saffranchir du systme de rappel en utilisant des
liaisons bilatrales ou deux liaisons unilatrales complmentaires.
Ce dispositif, relativement complexe, ne prsente dintrt que dans
la mesure o il permet dutiliser des lois de leve de soupape trs
efficaces ou daugmenter le rgime maximal dutilisation du
moteur. Le systme le plus utilis comprend deux cames (une pour
louverture, lautre pour la fermeture) et leurs culbuteurs respectifs
(Mercedes en 1954, Ducati depuis 1955 et encore de nos jours)
(figure 36c ).
Compte tenu de la prsence de jeu dans les liaisons, les distributions desmodromiques utilisent en gnral un ressort qui a pour
fonction de maintenir la soupape en appui sur son sige pendant la
phase de fermeture (rattrapage des jeux soupapes fermes). Le
dimensionnement de ce ressort est moins contraignant que celui des
ressorts de rappel classiques. Un ressort en pingle fournissant un
effort de rappel peu variable est particulirement adapt cet usage.
La complexit et le prix de revient des systmes desmodromiques
ne les rendent pas comptitifs dans le domaine de la grande srie ;
cest la raison pour laquelle ils sont si peu utiliss par les constructeurs
contemporains.
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
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Principe de fonctionnement
Pendant la phase douverture de la soupape, les efforts qui
sappliquent sur le composant hydraulique tendent comprimer le
volume dhuile contenu dans la chambre haute pression ; cela a
pour effet de maintenir le clapet ferm. En labsence de fuite et dair
en mulsion dans lhuile, le volume de la chambre haute pression
est invariable ; le composant hydraulique se comporte comme un
lment monobloc.
Lorsque la soupape est ferme, si un jeu apparat la soupape,
le composant hydraulique nest plus soumis a aucun effort. Le ressort
de piston et la pression dalimentation dhuile provoquent louverture du clapet. La chambre haute pression se remplit jusqu ce que
le jeu soit compens.
Lemploi de ces systmes hydrauliques de rattrapage de jeu
ncessite lusinage de rampes et de conduits dalimentation spcifiques dans la culasse. En contrepartie dun prix dachat, pour les
constructeurs, assez lev, les oprations de montage sont simplifies, les rglages supprims et les bruits dus la distribution fortement diminus.
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DISTRIBUTION SOUPAPES
_____________________________________________________________________________________________________________
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systme de commande que larbre cames est une source dexcitation de premire importance.
Parmi les entranements par engrenages, larchitecture la plus
rpandue est la cascade de pignons (figure 38). Dans le pass, les
transmissions par arbre et couples coniques taient aussi utilises.
Les commandes par engrenages nquipent plus dsormais que les
moteurs trs rapides (moteurs de Formule 1) ou au contraire les
gros moteurs industriels (camions, machinisme agricole, etc.). Dans
le premier cas, elles remplacent les chanes et les courroies qui ne
peuvent subir des vitesses linaires trs leves et ne prsentent
pas une raideur suffisante. Dans le second cas, le critre de choix est
larchitecture (arbre cames latral proche du vilebrequin), la prcision du calage et la fiabilit.
Lentranement des arbres cames par engrenages prsente une
grande rigidit, mais ncessite un jeu de fonctionnement rduit
pour diminuer lamplitude des chocs, nfastes la tenue mcanique et source de bruit. Des systmes de rglage de jeu doivent
donc tre prvus. comme les commandes par chane, les transmissions par engrenages ncessitent une lubrification adapte, ce qui
rend larchitecture du moteur un peu plus complexe et encombrante.
En ce qui concerne les chanes, leur masse linique leve rend
indispensable le guidage des portions rectilignes. Les phnomnes
de battement des brins sont ainsi rduits et le synchronisme entre
les arbres assur (figure 39). Pour compenser lusure des pignons
et de la chane, un systme de rglage de la tension agit sur le brin
mou. Ce systme peut tre automatique (hydraulique ou ressort)
action continue ou manuel. Lallongement de la chane d lusure
gnre une variation progressive du calage de distribution. Celle-ci
est dautant plus importante que le brin tendu est long.
Par rapport la chane, la courroie prsente les avantages
suivants : masse linique rduite qui autorise la suppression des
guides (figure 40) et silence au cours du fonctionnement.
Son principal inconvnient est la largeur ncessaire pour transmettre le couple et assurer une dure de vie suffisante. Cela
augmente la longueur du groupe motopropulseur, ce qui peut poser
des problmes pour le montage transversal des moteurs. Le fonctionnement sec de la courroie ncessite des tanchits
dynamiques supplmentaires (une par arbre cames entran). En
contrepartie, aucun systme de lubrification nest ncessaire.
Pour rpartir leffort transmettre au niveau de la denture sur un
nombre de dents lev, larc denroulement de la courroie sur chaque
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poulie doit tre dautant plus grand que le diamtre de la poulie est
faible. On utilise cette fin des galets enrouleurs agissant sur le dos
de la courroie. La rglage de la tension de courroie seffectue par un
galet mont soit sur un excentrique, soit sur un support m par un
ressort. Par rapport une chane, lallongement d au vieillissement
est rduit, ce qui limite le dcalage. Il saccompagne cependant dune
baisse de la tension de courroie qui peut, dans les cas extrmes,
provoquer des sauts de dents.
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P
O
U
R
Distribution soupapes
par
E
N
Bruno GEOFFROY
Abreg de Mcanique
Ancien lve de lcole Normale Suprieure de Cachan
Ingnieur Recherches et Dveloppement au Moteur Moderne
Bibliographie
Distribution et performances,
remplissage, combustion
Conception et modlisation
de la distribution
Doc. B 2 805
11 - 1995
Ressort de soupape
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BARRETT (J.), BAXTER (M.), HAWKESWORTH (N.)
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Fournisseurs de composants
(liste non exhaustive)
Torrington France
Galets aiguilles
ISRI France
Ressorts de soupape
Herckelbout Dawson
Ressorts de soupape
Soupapes, linguets
Doc. B 2 805 1
S
A
V
O
I
R
P
L
U
S