Capitulo Ix Fajas Transportadoras

CAPITULO V
SISTEMA DE IZAJE EN MINAS

SUBTERRANEAS
M.Sc. Ing. Esteban MARN PAUCARA
IZAJE
El izaje minero consiste en extraccin del mineral,
estril, relleno, materiales, maquinarias y
transporte vertical del personal por un pique o
pozo, o por un inclinado.
Se hacen instalaciones de estructuras,
maquinaria, energa, cables y otros accesorios,
teniendo en cuenta las normas de seguridad.
El izaje mineral, estril se realiza mediante skips de

carga y descarga automticos, y de personal y las
operaciones auxiliares se realizan mediante jaulas.
Se consideran tres factores importantes, son:
- Profundidad del pique o inclinado.
- Nmero de niveles de produccin
- Tasa de produccin a ser izado por unidad de tiemp
TIPOS DE IZAJE
Se cuenta con 2 tipos de izaje: con winche de
taboras, y sistema koepe o de friccin.
El izaje con winche de tamboras consiste en que
se enrolla el cable a la tambora, este cable pasa
por una polea ubicada en la parte alta del
castillo, y luego baja hasta estar amarrado o
asegurado al skips
El sistema koepe consiste en que el cable o cables

pasan sobre una rueda durante el proceso de
izaje, donde los cables estn amarrados al skip y
de aqu asegurados al contrapeso y luego al skip.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE

IZAJE
Winche.
Tamboras y poleas.
Castillete o torre de extraccin.
Cables de izaje.
Skips y jaulas de extraccin.
Guionaje y guiaderas.
WINCHE
Estn compuestos por motor y tambora. El
motor es asincrnico de sistema trifsico de
corriente alterna, y sistema War Leonard,
trifsico de corriente contina.
Sus componentes:
- Uno o dos tamboras.
- Motor
- Palancas de control.
- Sistema de seguridad: Lilly control, frenos, etc.
- Cables.
- Embragues
- Piones y embragues.
TAMBORAS Y POLEAS
Las tamboras son los elementos que
enrollan los cables de izaje, son
diseados para poder acomodar el cable
en ellos.
tambora tenemos tres tipos de
tamboras: cilndricos, cnicos y
bicilndricos.
El dimetro del tambor se estima con las siguientes relaciones:

DT1 = 1200 DA
DT1 = 80 DC
DT1 (PM + 2 PS + 2 p H)
DT2 =
(PM + PS)
Donde:
DT1
DA
DC
DT2
PM
PS
p
H
: Dimetro mnimo del tambor (mm).

: Dimetro del alambre (mm).
: Dimetro del cable (mm).
: Dimetro mximo del tambor (mm).
: Carga til del skip o jaula (Kg).
: Peso del skip o jaula (Kg).
: Peso unitario del cable (Kg/m).
: Altura de extraccin o profundidad (m).
LONGITUD DE LA TAMBORA
Enrollamiento de una sola capa
Enrollamiento de cable en varias capas:
LT
H
h
n`
E
DTm
NCE
: Longitud del tambor (mm).

: Altura de extraccin o profundidad (m).
: 30 m de largo del cable que se cortan para ensayo de resistencia.
: 4 vueltas de cable para reducir la tensin del cable en el lugar de la fijacin.
: 2 a 3 mm de intervalo entre 2 vueltas seguidas de cable.
: Dimetro medio del tambor con enrollamiento en varias capas (m).
: Nmero de capas de enrollamiento.
CASTILLETE O TORRE DE EXTRACCIN

Son estructuras metlicas de acero o de
madera que est compuesto de una
armadura vertical que es anclada con zapatas
de concreto.
Sirve para contener las poleas que transmiten
mediante los cables el movimiento vertical a
las jaulas o skips.
Los castilletes de acero tienen un peso

relativamente reducido y estn construidos
por un armazn y la construccin de
resistencia de tornapuntas.
Las torres de izaje, son de concreto armado, de

paredes verticales y de seccin rectangular.
CABLES DE IZAJE
Son diseados para transmitir fuerzas longitudin.
a lo largo del eje central, y son usados por su alta
flexibilidad y resistencia a la tensin.
Los cables son fabricados de alambres de acero al
carbono estirados en fro, trenzados en hlice
(comnmente llamados espiral) formando las
unidades que se denominan torones.
El cable est compuesto por: el ncleo o alma

que es de camo, el alambre, el torn y el
cable propiamente dicho.
El cable de izaje es el elemento ms

importante del sistema mecnico, ya
que es nexo entre el buzn de carga y la
tolva de descarga.
La nomenclatura de los cables est en
funcin al nmero de alambres por
torn .
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE
LOS CABLES DE ACERO
Los alambres de acero utilizados son de
1,5 a 3,5 mm de dimetro.
Se exige una resistencia a la torsin de
23 a 25 vueltas.
Se exige un alargamiento de estos
aceros de 1,5 a 3 % antes de la rotura.
Se fabrican de acero Siemens Martn,

con resistencia a la traccin de 120 a
220 Kg/mm2 o su similar.
Tener una resistencia y flexibilidad a la
fatiga y la corrosin.
AMARRE Y ATALAJE DE CABLES

El cable se amarra al skip, por medio de
dispositivos llamados ataduras.
Tipos de amarre o ataduras
Las ataduras o amarres son:

- Unin cnica o en casquillo: Se llena una
aleacin fundida a base de plomo o de
estao, que cubre los vacios entre los hilos y
forma un conjunto solido que no puede
desprenderse.
- Unin con guarda cabos o collares de presin:

El cable se enrolla alrededor de un collar en
forma de corazn (guardacabo) y el extremo es
ajustado con abrazaderas, grapas y tornillos al
ramal principal.
- Atalaje de cables: Es el mecanismo intermedio

de amarre entre la jaula o skip,
TIPOS DE CABLES
La diferencia entre los tipos de cables radica
en la construccin interna, peso por pie y
resistencia a la rotura.
Existen tres tipos bsicos de cables:
- Torn redondo.
- Torn plano.
- Cables de espira cerrada.
SELECCIN DE CABLES
Para minas est en funcin del factor de
seguridad, y clculo de traccin del cable en
relacin a la resistencia de la rotura.
Para la mxima traccin del cable, deben ser
conocidos los siguientes factores:
X =El peso del cable en libras
Y = Peso de carga en libras
Z = Peso del skip o jaula en libras.
Para estimar la mxima traccin (esttica) del

cable, cuando stas trabajan conjuntamente se
emplea la siguiente ecuacin:
RPS = (x + y + z)(sen ) + (y + z)(cos )(0,025)
+ (0,1)(x)(cos )
= ngulo de inclinacin, y 0,025 y 0,1 (const.)
La resistencia mxima o carga esttica, se puede

determinar con la siguiente relacin:
RR
CM =
FS
CM : Carga esttica o carga mxima (Kg/cm2, lb/pie2).
RR : Resistencia a la rotura del cable (Kg/cm2, lb/pie2).
FS : Factor de seguridad.
Adems se tiene la siguiente relacin:

CM`= Cm + Cu + Pu (L)
CM`: Esfuerzo mximo que soporta el cable (Kg,lb).
Cm: Carga muerta (Kg, lb).
Cu : Carga til (Kg, lb).
Pu : Peso unitario del cable (Kg/m, lb/pie).
L : longitud del cable (m, pies).
SKIPS Y JAULAS DE EXTRACCIN

Skip o balde.- Son recipientes que sirven para
transportar material desde el interior y exterior de la
mina.
Son cargados o llenados por volteo de los vagones o
por accin de tolvas de almacenamiento (bolsillos)
El peso muerto del skip (PMS) est en relacin a la
carga til del skip (PM).
PMS = (0,6 - 1,0) PM
Jaulas.- Son compartimientos metlicos de uno o

varios pisos para transporte de personal,
materiales, carros mineros con mineral, etc.
El armazn de la jaula est construida por vigas

en U, T o angulares, revestidos con planchas de
acero. Se encuentra sujeta en la parte superior
por medio de piezas metlicas (atalaje y atadura).
El peso muerto de la jaula est dado

mediante la siguiente relacin:
PMJ = (1,2 - 2,2) QU
PMJ
: Peso muerto de de jaula (ton).
QU
: Carga til de la jaula (ton).
GUIONAJE Y GUIADERAS
Guionaje.- Sirve para controlar o evitar los
choques por los movimientos transversales de
las jaulas o skip, que daaran la estructura, los
recipientes y el cable.
Este control se efecta mediante zapatas de
acero (con estribo) que colocan en la parte
superior o inferior de los costados exteriores de
los recipientes.
Guiaderas.- Son los que dirigen el movimiento

ascendente o descendente de las jaulas o skips,
estas pueden ser de madera o metal (rieles, cables,
o ngulos de acero).
Las guiaderas de acero pueden ser solo por un
costado y exigen poco espacio; mientras las
guiaderas de madera son preferidas por permitir
una circulacin suave de los recipientes.
FACTOR DE SEGURIDAD
El F.S. ser > 5, varia de 8 a > 9, para tener
operaciones seguras y econmicas.
Es determinado considerando todos los esfuerzos
y condiciones de servicio (cargas que soporta el
cable a: esfuerzos de aceleracin, resistencia a
ataduras, arreglo de poleas, y tamboras, as
como corrosin, abrasin, flexin, etc.)
Resistencia a la rotura del cable

Factor de seguridad =
Esfuerzo total
F.S. (prctica) para transporte de personal:
FS = 9,5 (0,001 L)
F.S. (prctica) para extraccin de material:
Para winches con tambor:

Para sistema Koepe
:
FS = 7 (0.001 L)
FS = 7 (0,0005 L)
FS : Factor de seguridad.
L : Longitud total del cable suspendido (pies o metros).
Fig. 5.7: Diagrama para determinar factor

mnimo de seguridad para cables
Factor de seguridad para piques e inclinados.

Tipo de instalacin de extraccin
Factor de Seguridad
(FS)
-Exclusivamente para circulacin del personal.
9,0
- Para carga y personal.
7,5
- Exclusivamente para extraccin de carga.
6,5
- Sistema Koepe para carga y personal

monocable.
8,0
- Sistema Koepe para carga y personal

multicable.
7,0
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Las causas comunes de accidentes en izaje:
- Irregularidad en el guiado de la jaula o skip.
- Roturas de cables y mecanismos de amarre.
- Fallas mecnicas (reguladores de velocidad,
registradores de profundidad).
- Errores humanos (seales equivocadas,
comportamientos inadecuados, etc.).
Para evitar por causas indicados, la

extraccin con jaula o skip cuenta con
instalaciones especiales de seguridad
como: grapas de seguridad, paracadas
o leonas, indicadores de profundidad,
traviesas de choque, taquetas, etc.
PARAMETROS CONSIDERADOS PARA

EL DISEO DEL SISTEMA DE IZAJE
PESO NETO DE CARGAS

PESO Y TAMAO DEL CABLE
DIMENSIONES DEL TAMBOR
CICLO Y VELOCIDAD DEL IZAJE
PESO NETO DE CARGAS
(H/V) + (0,4 V) + 12
SL =
(3600/THP)
SL
: Tonelaje de mineral que puede ser izado con

cada skip.
H
: Profundidad del pique (pies o metros).
V
: Velocidad (pies/s, o m/s).
THP : Toneladas por hora.
PESO Y TAMAO DEL CABLE
d
K1, K3
FS
: Dimetro de cable (pulgadas).

: Factores que son determinados con el
diagrama de la fig. 5.7.
: Factor de seguridad Vs profundidad de
pique.
DIMENSIONES DEL TAMBOR

Se puede determinar multiplicando la profundidad
de izaje por D.cable. D/d est en funcin a profun.
El ancho del tambor de izaje, se determina con:

Para un tambor: (de una capa de cable, izaje balanceado)
Para doble tambor (una capa de cable, izaje balanceado)
S : Es la separacin de la ranura (aproximadamente 1.05 d)

D : Dimetro del tambor
CICLO Y VELOCIDAD DEL IZAJE
Ciclo de izaje consta: tiro, maniobra y cordada.

Tiro: viaje de jaula/skip, compuesto por periodos
de: aceleracin, velocidad uniforme, y desaceler.
Maniobra: carga, descarga y tiempos muertos.
Cordada: Es la suma de tiro y maniobra ( compues.
tiempo de izamiento (Ti) y tiempos muertos (Tm).
El tiempo de izamiento (Ti) est constituido por:

tiempos de aceleracin (ta), tiempo de velocidad
uniforme (tu) y tiempo de desaceleracin (td).
Los tiempos muertos (Tm) est constituido por

los tiempos de: carguo, descarga y otros, en la
que la jaula o skip se encuentra detenida o en
reposo.
La velocidad del izaje se estima con:
V : Velocidad de izaje (
)
L : Longitud del cable (profundidad efectiva +
distancia piso exterior a punto de volteo + punto
de volteo a punto opuesto de polea)
Ti : Tiempo de izamiento = ta + td + tu.
POTENCIA DEL MOTOR DEL WINCHE

PESO EFECTIVO (EEW)
POTENCIA DEL MOTOR PARA SISTEMA DE IZAJE
CALCULO DE POTENCIA PARA IZAJE CON
WINCHES CON TAMBOR
CALCULO DE POTENCIA PARA IZAJE CON POLEA
KOEPE
PESO EFECTIVO (EEW)

El EEW de todo el sistema de izaje como: tambor,
engranajes, poleas y otros componentes, para un
DT, la potencia, ser segn el diagrama.
POTENCIA DEL MOTOR PARA SISTEMA DE

IZAJE
Variables intervienen para calcular la potencia del
motor del winche de izaje:
H = Profundidad de pique (pies).
RW = Peso del cable (libras/pie).
V = Velocidad (pies/s)
DT = Tiempo de desaceleracin (segundos).
T = Peso de carga del skip (lb).
SW = Peso del skip, jaulas, y vagones (lb).
R = Peso total del cable en libras (H x RW).
E = Eficiencia expresada en decimales.
AT
EEW
TSL
SLB
SLT
TFS
RT
= Tiempo de aceleracin (segundos).

= Peso efectivo equivalente (lb).
= Carga total suspendido (EEW +SL + 2SW
+2R).
= Carga suspendido en el fondo del pique
[(SL + R) (V x AT x RW)].
= Carga suspendida en la cima del pique [(SL
- R) + (V x DT x RW)].
= Tiempo de velocidad uniforme (segundos).
= Tiempos muertos (segundos).

WINCHES CON TAMBOR
El clculo se realiza separadamente para cada
etapa o por cada ciclo.
HP1
= (TSL x V2) / (32, 2 x AT x 550).
HP2
= - (TSL x V2) / (32, 2 x AT x 550).
HP3
= [(SL + R) x V] / 550
HP4
= (SLB x V) / 550
HP5
= (SLT x V) / 550
HP6
= [(SL R) x V] / 550
HP7
= [(SL x V) / 550] x [(1.0 E) / E]
HP/ciclo, para un winche con tambor
La potencia se evala dado los puntos indicados

con letras en la fig., por ejemplo en los puntos
A, B, C, D es como sigue:
A (Potencia de aceleracin hacia la cima) = HP1 +

HP7 + (HP4 + 2HP3)/3
B (Potencia a velocidad uniforme al final del
periodo de aceleracin) = HP4 + HP7
C (Potencia a velocidad uniforme al inicio del
periodo de aceleracin) = HP5 + HP7
D (Potencia de desaceleracin) = HP2 + HP7 + (HP5
+ 2HP6)/3
HP8 (Potencia requerida para aceleracin del rotor

del motor) = (0,6 A x 1,2)/AT
HP9 (Potencia requerida para desaceleracin del
rotor del motor) = - (0,6 A x 1,2)/DT
E (Potencia total requerida para acelerar el izaje y
motor) = A + HP8
F (Potencia total requerida para desacelerar el
izaje y motor) = D + HP9
S los winches de tambor tienen instalados un motor dc

(Corriente continua o directa) para su ventilacin, la
potencia ser:
rms HP = (DH/SV)0,5
rms
: Raz cuadrada media.
Adems:
SV = (0, 75 x AT) + (TFS) + (0, 75 x DT) + (0, 5 x RT)
S se tiene un motor de induccin con corriente

alterna ac, la potencia ser:
rms HP = (DH/IM)0,5
IM = (0, 5 X AT) + (TFS) + (0, 5 X DT) + (0, 25 X RT)

POLEA KOEPE
Los clculos son similares al de tambor excepto que:
R = H x RW x 2 x Nmero de cables
TLS = EEW + SL + 2 SW + R
Las potencias en diferentes puntos son:
HP1
HP2
HP3
HP4
= (TSL x V2) / (32,2 x AT x 550).

= - (TSL x V2) / (32,2 x AT x 550).
= (SL + V) / 550
= (SLB x V) / 550 x (1 E)/E
A (Potencia de aceleracin hacia la cima) = HP3 +

HP4 + HP1
B (Potencia a velocidad uniforme) = HP3 + HP4
C (Potencia total de desaceleracin) = HP3 + HP4 +
HP2
HP5 (Potencia requerida para aceleracin del
rotor del motor) = (0,75 A x 1,2)/AT
HP6 (Potencia requerida para desaceleracin

del rotor del motor) = - (0,75 A x 1,2)/DT
D (Potencia total requerida para acelerar el
izaje y motor) = A + HP5
E (Potencia total requerida para desacelerar
el izaje y motor) = C + HP6
S la polea de izaje tiene instalado un motor dc

(Corriente continua) para su ventilacin, la potencia:
rms HP = (FH/SV)0,5
rms : Raz cuadrada media.

FH = (D2 x AT) + (B2 x TFS) + (E2 x DT)
S se tiene un motor de induccin con corriente
alterna ac, la potencia ser:
rms HP = (FH/IM)0,5
PROBLEMA DE APLICACIN
gracias
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS
CAPITULO VI
PERFORADORAS ROTATIVAS PARA
MINAS A CIELO ABIERTO
Por: M.Sc. Ing. Esteban, Marn Paucara
PERFORADORAS ROTATIVAS CON

TRICONOS
Son usados en minas a cielo abierto,
constituidos con una fuente de energa
elctrica para su accionamiento.

TRICONOS
Estas mquinas pesadas de perforacin
rotativa, hoy en da
encontramos en
dos sistemas de
montaje como son:
sobre orugas y
sobre camin.

TRICONOS
Las mismas que son elegidos y
utilizados segn las condiciones del
terreno y el grado de movilidad
requerido.
Para pendientes, desniveles o baja
capacidad portante, el ms indicado es
el que est montado sobre orugas.

TRICONOS
Las de sobre orugas proporciona

mxima estabilidad
y maniobrabilidad
del equipo.

TRICONOS
Estos equipos constan de un eje trasero
rgido y un eje pivotante que permite oscilar
y mantener las
orugas planas en
contacto con el
terreno.

TRICONOS
Tienen baja velocidad de

traslacin
que varia
de 2 a 3 km/h.

TRICONOS
Para perforar varios bancos de

explotacin distantes, es
recomendable seleccionar
perforadoras rotativas montados
sobre camin, que es 10 veces >
al anterior.

TRICONOS
Entre las mquinas perforadoras
elctricas rotativas tenemos:
- Bucyrus Erie (BE- 60R; BE-50R; BE45R)
-P&H
- Ingersoll Rand
(DM45E;
PARTES PRINCIPALES DE
PERFORADORAS ROTATIVAS
Tenemos montado sobre orugas y camiones.
PARTES:
- Castillo
- Sala de mquinas
- Sistema de orugas
Castillo, donde se encuentra:
El mstil.
Motor de rotacin de corriente continua
(cc).
El reductor.
Cadenas de elevacin y empuje.
Motor de elevacin y empuje.
Tablero de perforacin.
Sala de mquinas, en la que se encuentran:
El transformador elctrico.
Compresor principal.
Radiador compresor.
Filtros de aire.
Compresor auxiliar.
Moto generador
Armarios de electricidad.
Bomba auxiliar.
Cabina: cuadro de mandos
y de traslacin.
Bastidor principal.
Gatos delantero y trasero.
Escalera y plataforma de
acceso.
Sistema de orugas: constituidos por:

Eje delantero y trasero.
Orugas.
Bastidor.
Caja de engranajes.
PRINCIPALES SISTEMAS DE LAS

Las ms importantes son los sistemas de:
- Rotacin.
- Empuje y elevacin.
- Evacuacin de detritus.
- Cambiador de barras.
- Sarta de perforacin.
- Cabina de mando.

Sistema de rotacin.- Es el sistema

que consiste en hacer girar las barras
y transmitir el par.
Estas estn montadas generalmente
sobre un bastidor que se desliza a lo
largo del mstil de la perforadora.

El sistema es de rotacin directa

pueden estar constituidos por un
motor elctrico o hidrulico.
Las mquinas grandes estn
constituidos por moto elctrico y
las pequeas son hidrulicos

El motor hidrulico se encuentra
situado en la
cabeza de la
sarta de
perforacin.

La rotacin mediante el sistema hidrulico
consiste en un circuito cerrado con una
bomba de presin
constante y un
convertidor de
par con que se
logra variar la
velocidad.

Sistemas de empuje y elevacin.Estos sistemas son la aplicacin de

fuerzas adicionales que se suelen
transmitir casi exclusivamente a
travs de energa hidrulica.

Trabajan con energa hidrulica en

vista de que las barras de
perforacin no tienen el suficiente
peso para obtener la carga precisa
para vencer la resistencia de la roca
y realizar los taladros.

Se tiene cuatro sistemas de empuje y

elevacin como son:
- Cremallera y pin directo.
- Cadena directa.
- Cremallera y pin con cadena.
- Cilindros accionados hidrulicamente


Sistema de evacuacin de detritus.- En
las mquinas perforadoras rotativas, el
aire comprimido es la fuente principal
de la evacuacin
del detritus
producto de la
perforacin.

Este aire circula por un tubo desde

el compresor al mstil.
De all por manguera flexible
protegida pasa a la cabeza de
rotacin.

Luego al interior de la barra de

perforacin que lo conduce hasta la
broca que es el tricono.
El aire comprimido cumple las
siguientes funciones:
- Limpiar el fondo del taladro

- Elevar el detrito con una velocidad
de
ascenso adecuado.
- Lubricar y enfriar los rodamientos del
tricono.
En algunas veces se utilizan espumantes
especiales para evacuar detritus.

Sistema de mstil y cambiador de barras.La estructura del castillo o mstil soporta
las barras y la cabeza de rotacin.

Este sistema debe estar diseado

para soportar flexiones debidas
al peso al esfuerzo de empuje y
las tensiones originadas por el
par de rotacin.

Se perfora con sarta de perforacin que
obliga:
El mstil lleve un sistema de porta barras
Lleve un mecanismo de accionamiento del
sistema de porta barras
para su colocacin y
desacoplamiento.

El cambiador de barras es un sistema de
tipo revlver, o bandeja accionados
hidrulicamente.
Sirve para aumentar y/o sacar o disminuir
las barras segn que se profundice el
taladro o se concluya con la perforacin.

Sarta de perforacin.Se denomina sarta de perforacin a
los elementos constituyentes del
sistema de barras de perforacin.
Esta sarta de perforacin son los
accesorios fundamentales en la
realizacin de los taladros

La sarta de perforacin est constituido
por los siguientes accesorios:
- Acoplamiento de rotacin
- barras
- Estabilizador
- Tricono.

Cabina de mando.- Esta cabina de

mando es presurizada y climatizada,
que contiene todos los controles e
instrumentos requeridos para la
operacin de la perforacin.

Los ms importantes son los siguientes
controles de: motor principal y caja de
cambios, elevacin y descenso de la torre,
gatos de nivelacin, velocidad de rotacin,
empuje sobre el tricono, inyeccin de agua,
cambiador de barras (carrusel
TRICONO
El tricono es el accesorio ms importante para la
perforacin de taladros en minas a cielo abierto,
es decir es una broca de perforacin que con la
rotacin de la barra y la rotacin de los conos del
tricono tritura la roca y producto de este
mecanismo se obtiene los taladros en los bancos
de explotacin.
TRICONO
El tricono est constituido por tres
elementos principales como son:
Conos: tres conos que tienen su eje con
ngulo, con insertos de botones o
dientes.
Rodamientos: se emplean cojinetes de
bolas, rodillos, planos con lubricacin.
TRICONO
Cuerpo del tricono: Comprende tres partes
idnticas que se denominan globalmente
cabeza, cada una de ellas contiene un
cojinete integral sobre el que se inserta el
cono y tambin los conductos a travs de los
cuales circula el fluido de
barrido para limpiar el
detritus de perforacin.
TRICONO
La velocidad de barrido y el caudal de aire que
debe paras por tricoto, para obtener mayor vida
til, esta dado por la relacin:
V = 183.3 Q (D2 d2)
V : Velocidad de elevacin de detrito (pies/min)
Q : Caudal de aire (pies3/ min)
D : Dimetro de broca (pulg.)
d : Dimetro del barrido pulg.)
MUCHAS GRACIAS

CAPITULO VIII
EQUIPOS DE CARGUIO PARA MINAS
A CIELO ABIERTO
PALAS ELCTRICAS DE
CABLE
Son mquinas capaces de excavar
desde los materiales ms blandos
hasta los ms resistentes.
Tambin conocidos como
excavadoras de cable.
PALAS ELCTRICAS DE CABLE

Son ms importantes en carguo de
material roto en tajo abierto y
explotacin de canteras.
Estn definidas por capacidad del cazo
(cuchara), aunque algunos autores se
refieren al peso total.
Pala elctrica de cable: 1) brazo exterior, 2) pluma,

3) cable de levantamiento de la cuchara (cazo), 4)
polea, 5)cable de malacate, 6) mecanismo de
empuje, 7) puntal, 8) plataforma giratoria, 9) corona
dentada, 10) tren de rodaje, 11) motor que opera el
fondo de la cuchara (cazo), 12) cuchara (cazo), 13)
uas, y 14) polea
PARTES PRINCIPALES DE LA PALA

ELECTRICA DE CABLE
Constan de 3 partes principales:
- Estructura inferior
- Estructura superior
- Estructura exterior
Estructura inferior o estacionaria:

1. Zapatas.
2. Sproket.
3. Rodillos inferiores.
- Chasis principal.
- Chasis lateral derecho.
- Chasis lateral izquierdo.
- Engranajes de giro.
- Eje vertical de propulsin.
- Mun central.
- Pista y anillos de rodillo.
- Oruga derecha e izquierda.
- motor caja laterales.
- Motor y bomba hidrulica
Estructura superior o giratoria:

4. Contrapeso.
5. Motor principal y magnetorque.
6. Ventilador de aireacin.
- Sistema de izaje.
- Sistema de giro
- Cabina o caseta.
- Motor y caja de
propulsin.
- Generador.
- Equipo elctrico.
- Equipo auxiliar.
Estructura exterior o de excavacin:

7. Miembro tensor prtico.
8. Tornapuntas del prtico.
9. Compresor.
10. Miembro compresor prtico.
11. Cable suspensin de la pluma.
12. Polea.
13. Cables elevadores.
14. Cuchara.
15. Pluma.
16. Lpiz.
17. Motor de compuerta.
- Motor y caja de empuje
CARACTERISTICAS OPERACIONALES DE PALAS

ELECTRICAS DE CABLE.
Son cada vez ms grandes,
tienen en el mercado ms
de 100 aos de operacin.
Pueden cargar del 5 al 7%
de su peso de operacin.
Alto costo de inversin
inicial
Larga vida; 100,000

horas, en algunos casos
se reporta (200,000 hrs.)
Bajo costo de carguo; de
US$ 0.05 a US$ 0.08 por
TM.
Baja movilidad; 1.5
Km/hora.
Ventajas:
Larga vida o disponibilidad de
unos 15 aos o ms.
Trabaja en altura de banco de 9.0
a 20 metros.
Ventajas:
Lleva buen nivel de piso.
Carga material bien fragmentado.
Diseo que no presenta
complicaciones.
Desventajas:
No es conveniente para proyectos
de corta duracin (menor de 15
aos).
No es posible movilizar la mquina
frecuentemente.
Desventajas:
La productividad es muy baja en
material extendido.
Requiere un equipo auxiliar.
CONSIDERACIONES DE SELECCIN DE
PALAS
En el proceso de seleccin de palas elctricas
de cable se debe tener en cuenta dos fases
fundamentales como son:
Definicin de las caractersticas bsicas de la
pala.
Seleccin del modelo de
la pala.
a) Definicin de las caractersticas

bsicas de la pala
La produccin horaria requerida,

en (m3/h).
Densidad de la roca a cargarse.
El tipo de material objeto de

excavacin como puede ser:
blando, medio duro y muy duro,
debiendo especificarse si el
arranque es directo o de ser con
perforacin y voladura.
De estos datos se debe determinar lo

siguiente:
El tamao del cazo (cuchara) en

metros cbicos.
Tipo de volquete ms adecuado
para el carguo.
Peso aproximado de la pala
elctrica de cables.
De estos datos se debe determinar lo

siguiente:
Potencia total instalada y su

distribucin en los distintos
mecanismos de pala elctrica de
cables.
Altura del banco donde trabaja la
pala.
b) Seleccin del modelo de la pala.

Se deben considerar los
siguientes puntos :
Sistema elctrico: potencia
disponible, control y factor
de potencia, eficiencia,
precio y fiabilidad.
Sistema de empuje del
brazo: cables, pin y
cremallera.
Mecanismo de traslacin:
Potencia disponible, tipo
de accionamiento, anchura
de zapatas y velocidad de
traslacin.
Cazo o cuchara:
Capacidad, anchura,
profundidad, relacin
peso/capacidad de
cuchara y tipo de dientes
RENDIMIENTO DE LA PALA
Est dada por el volumen de carguo por hora, sea de
material roto o con excavacin de material in-situ.
Para calcular se utilizan las siguientes frmulas:
Para material roto o suelto:
3600 . C . E . K1
m3/h =
T
Para material in-situ:

3600 . C . E . K1
m3/h =
K2 . T
m3/h : Rendimiento de la pala en una hora.
C : Capacidad de cazo o cuchara (m3).
E : Factor de eficiencia de la pala (eficiencia de tiempo).
Vara de 0,8 a 0,9 para descargas simples y de 0,55 a 0,90
para llenar camiones.
K1 : Factor de llenado del cazo o cuchara.
K2 : Factor de esponjamiento del material.
T : Tiempo del ciclo de la pala (segundos).
PESO Y POTENCIA DE LA PALA

El peso de la pala (Tn), se puede determinar a partir
del tamao de la cuchara (C) en m3
Peso (tn) = 37 . C
La potencia total instalada de la pala en (kW), se

puede a partir de tamao de la cuchara o cazo (C)
en m3.
Potencia (kW) = 80 . C
La altura de banco ptima (H) en metros, que

es muy importante en la seleccin de la pala,
esto tambin considerando el tamao de la
cuchara (C ) en m3, se puede determinar
mediante la siguiente ecuacin:
H = 10 + 0,2 C
La eficiencia o rendimiento de la pala

elctrica de cables en TM/ h, se puede
calculara con la siguiente relacin:
3600 . Ec . C . F. DA . Pe . Fo
TM/h =
3600 . Ec . C . F. DA . Pe . Fo
TM/h =
T
TM/h : Rendimiento horario de la pala elctrica de
cables.
Ec
: Eficiencia combinada equipo operador.
F
: Factor de llenado.
DA : Factor de correccin combinada altura corte y
ngulo de giro.
Pe
: Peso especifico del material roto (TM/m3).
Fo
: Factor operativo y otros
T
: Tiempo del ciclo de la pala (s)
Se puede determinar el nmero de volquetes

asignados a una pala, con la siguiente relacin:
Tv
N Volq. = 1 +
Tp + To
N Volq.: Nmero de volquetes necesarios para
tener ocupado la pala.
Tv : Tiempo de ciclo del volquete (carga,
descarga y vuelta en minutos).
Tp
T
n
To
: Tiempo para llenado del volquete por la

pala (min.)
Tp = T . n
: Tiempo del ciclo de la pala (s)
: Nmero de pases para llenado del
volquete.
: Otros tiempos por razones operativas,
mantenimiento y reparaciones
(desquinche, limpieza, etc., en minutos)
PALAS HIDRULICAS
Constituyen un equipo alternativo de excavacin
y carguo en explotacin minera a tajo abierto,
canteras y obras civiles,
existiendo modelos
pequeos que son
usados en la excavacin
de zanjas.
Palas hidrulicas o excavadoras

hidrulicas
Se tiene 2 tipos principales como son:
los cargadores frontales, y las retro
excavadoras de 2 a 25 m3 de capacidad
de cuchara.
Palas hidrulicas o excavadoras

hidrulicas
Los elementos ms importantes

del circuito hidrulico son: el
depsito, las bombas, los
distribuidores y receptores,
motores o cilindros hidrulicos.
En este sistema es importante calcular la

potencia hidrulica, para ello se puede utilizar:
Q.P
Pot =
450
Pot: Potencia hidrulica (kW)
Q : Caudal (l/s)
P : Presin (Pa)
Gracias

CAPITULO IX
VOLQUETES PARA MINAS A CIELO
ABIERTO
VOLQUETES MINEROS
Vehculos ms usados en la minas a cielo
abierto para acarreo y transporte de mineral
y/o desmonte.
Tiene mayores ventajas al comparar estos
vehculos con otros equipos de transporte como
son las locomotoras y fajas transportadoras.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas:
La menor inversin inicial en comparacin con
otros tipos de transporte.
Capacidad de adaptarse a cualquier tipo de
transporte de materiales (minerales rocas etc.)
Requiere de una infraestructura relativamente
sencilla y de menor costo.
Ventajas:
Es flexible el sistema referido a distancia ya que
puede aplicarse a los 100 3000 metros.
Facilidad para variar el ritmo de produccin,
aumentando la flota de camiones.
Seleccin de equipo adecuado por existir una
variedad de modelos.
Fcil de supervisar y controlar.
Desventajas:
Bajos rendimientos cuando aumenta la distancia
de transporte.
Costos de operacin elevados.
Gran cantidad de mano de obra
especializada en operacin y
mantenimiento.
Supervisin y optimizacin complicada cuando se
tiene elevado nmero de unidades en operacin.
Los volquetes usados en

minera a tajo abierto
de produccin metlica
son de gran capacidad
de tolva como: 20, 30,
40, 50, 60,70, 80, 100,
120, 200, hasta 300 TC,
cuya descarga es
mediante sistemas
hidrulicos que
levantan la tolva.
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS

VOLQUETES MINEROS
Entre las caractersticas ms importantes de
los volquetes mineros tenemos: motores y
transmisiones, bastidor, caja, suspensin, y
frenos
MOTORES Y TRANSMISIONES
Los volquetes mineros montan motores
diesel que generalmente son
turboalimentados y con postenfriador.
El turbo eleva el caudal de entrada de
aire de manera aumenta la alimentacin
del gas-ol por tanto la potencia.
Postenfriador permite que la inyeccin

de ese aire se haga a una temperatura
adecuada lo que mejora el rendimiento
energtico aumentando la potencia del
motor del vehculo.
Algunas caractersticas de los volquetes

de trasmisin mecnica:
Transmisin totalmente automtica diseada
para minimizar los impactos de la lnea de
accionamiento.
De 3 a 6 marchas hacia adelante y hacia atrs.
Retardadores hidrulicos para disminuir la
necesidad de frenado.
Mandos finales para reducir los esfuerzos

de torsin en los ejes y diferenciales.
Transmisiones fabricados para una
duracin de 5000 a 8000 horas antes de
ser reconstruidos o reemplazados.
Algunos componentes de los volquetes

de transmisin elctrica.
Motores de corriente contina en cada
rueda o en cada eje para los volquetes
de mayor tonelaje.
Un generador de corriente continua de
hasta 1000HP y alternador y rectificador
para unidades de mayor potencia.
Sistema de refrigeracin para disipar el

calor generado por el frenado dinmico.
Modulo motor que incluye los
engranajes de reduccin y freno.
Sistema de control de estado slido.
BASTIDOR O CHASIS
Es la columna o tren principal, construido con
elementos de acero de alta resistencia capaces de
soportar los esfuerzos de torsin, flexin, e
impactos de los ciclos de carga, acarreo y descarga.
El chasis consta de 2 vigas principales tipo cajn ,
firmemente unidas por 1 parachoques delantero , 1
travesao bajo el chasis para que se una a los
montaje de los cilindros de suspensin delanteros
Un travesao sobre el chasis principal que

soporta la parte delantera de la caja y sirve de
montaje a la plataforma de conservacin y caja,
y un travesao tubular que absorbe las cargas
de empuje y un travesao trasero que soporta
los cilindros de suspensin y pivotes de la caja
del volquete minero.
CAJA O TOLVA
Estn construidos de planchas de acero de alto
lmite elstico de unos 1300 MPa que proporciona
una elevada resistencia a los impactos de carguo y
al desgaste por el material que transporta.
Son de seccin rectangular, donde el fondo y
seccin longitudinal es en forma de V, a fin de
ubicarse el centro de gravedad en lo ms bajo
posible para aumentar su estabilidad.
SUSPENSIN
Tienen un sistema de amortiguacin que
absorbe las oscilaciones y vibraciones causadas
por el nivel de la trayectoria.
La amortiguacin es proporcionada por llantas.
Emplean 3 sistemas de suspensin: ballestas o
muelles de acero, amortiguadores de goma, y
cilindros hidroneumticos.
FRENOS
Los volquetes mineros estn provistos de un
sistema de frenos que deben soportar frenadas
prolongadas al bajar pendientes mientras van
totalmente cargados; estos sistemas estn
compuestos por frenos de: servicio,
emergencia, estacionamiento y retardador.
SELECCIN DE VOLQUETES MINEROS

Se deben tener en cuenta las sig. consideraciones:
Caractersticas del material a transportar como la
densidad, dureza y/o material removido.
Caractersticas de va de transporte como es la
distancia y gradiente de cada tramo.
Produccin requerida y programada (TC/hora,
TC/da, TC/ao).
Condiciones fsicas y climticas como los efectos

de: altura sobre el rendimiento del volquete,
temperatura, lluvia y escarcha.
Espacio y condiciones del terreno para la carga y
descarga.
Seleccin del modelo del volquete como: tipo de
unidad, capacidad de la caja o tolva, capacidad de
carga, potencia, tipo de transmisin, chasis, peso
del volquete.
Gracias

CAPITULO X
FAJAS TRANSPORTADORAS
INTRODUCCION
Son sistemas de transporte de mineral
de cintas de lona y/o jebe o de material
sinttico de longitudes bastante grandes
Su uso esta bastante difundido desde
siglos pasados.
Ejemplo en el Per se tiene en Marcona
DIMENCIONAMIENTO DE LA FAJA
TRANSPORTADORA
Se dimensiona lo siguiente:
Capacidad de la faja
Produccin de la faja transportadora
Ancho de la faja.
Velocidad de la faja
Tipo de rodillos
Espaciamiento entre rodillos
CAPACIDAD DE LA FAJA
Se obtiene a partir de:
- Ancho
- Nmero e inclinacin de los rodillos
- ngulo de acomodo del material (5o a
10o) o material sobre la faja.
La capacidad de transporte de una faja en
una posicin horizontal y 1m/s de
velocidad se obtiene de tabla.
En condiciones diferentes al anterior se
obtiene mediante la formula:
C = C1 x V x K
C = C1 x V x K
C : Capacidad del sistema de faja a una velocidad
(m3/hora)
C1: Capacidad de la faja a una velocidad de 1m/s
V: Velocidad de la faja (m/s)
K: Factor de inclinacin
PRODUCCION DE LA FAJA TRANSPOTADORA

La produccin se obtiene mediante la frmula:
Q = C x Pe
Q : Produccin (TM/hora)
C : Capacidad de faja transportadora (m3/hora)
Pe : Peso especifico del mineral (TM/m3)
SELECCIN DEL ANCHO DE LA FAJA

Se determina simultneamente a la
capacidad de transporte y por
granulometra del mineral
Con estos 2 datos, se obtiene mediante
el grfico o diagrama establecido
(ancho vs tamao del material
(granulometra).
SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE LA FAJA

La velocidad para fajas nuevas no debe
sobre pasar 2 m/s.
A medida que se usa se debe incrementar la
velocidad de operacin del sistema (tabla)
La tabla considera el grado de abrasividad
del material y el ancho de la faja
SELECCIN DE SERIE O TIPO DE RODILLOS

Para seleccin del tipo de rodillo, es
necesario calcular el factor de aplicacin c
c=AxB
c : Factor de aplicacin
A: Factor A tipo de servicio (tabla)
B: Factor B caractersticas del material (tabla)
SELECCIN DE ESPACIAMIENTO ENTRE

RODILLOS
El espaciamiento entre rodillos a y b
se observa en la tabla correspondiente
Entre 2 rodillos sucesivos se tiene la
presencia de FLECHA, se determina con
la frmula:
F = 1/8 x (W x a3 )/T
W: Peso total = Wf + Wm

RODILLOS
F = 1/8 x (W x a3 )/T
W: Peso total = Wf + Wm Mm
Wf: Peso de la faja (Kg)
Wm: Peso del material transportado (Kg)
a: Espaciamiento entre rodillos de carga (m)
T: Tensin de la faja (Kg)

RODILLOS
Es recomendable que la flecha no sea
mayor que 3 % del espaciamiento de
rodillos
En fajas extensos es usual fijar la flecha
en 3 % del espaciamiento de rodillos
La tensin T no puede ser considerada
constante de un punto a otro

RODILLOS
El espaciamiento entre rodillos se calcula con:
a = (0.24 x T)/W
a: Espaciamiento entre rodillos de carga (m)
T: Tensin de la faja (Kg)
W: Peso total = Wf + Wm
Wf: Peso de la faja (Kg)
Wm: Peso del material transportado (Kg)
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA
FAJA TRANSPORTADORA
El accionamiento se realiza por medio

de tamboras que pueden ser nicos.
Pueden ser con o sin tambor de
abrazamiento que aumenta el ngulo
de contacto.
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA
FAJA TRANSPORTADORA
Si la fuerza de traccin es baja,

entonces requiere gran ngulo de
contacto para evitar descarga de la
faja.
Existen 2 mtodos para calculo de
potencias de accionamiento de fajas
Clculo de potencia necesaria

La potencia consumida o necesaria se calcula
considerando 4 potencias parciales:
HPt = (V/100) HP1 + (Q/100) (HP2 + HP3) +
(V/100) HP4
HPt : Potencia total
HP1 : Potencia para accionar el transportador a
100 m/min
HP1 : Potencia para accionar el transportador a

100 m/min
HP2 : Potencia para transportar 100 TM/h de
material en horizontal
HP3 : Potencia para elevar 100 TM/h de
material a una altura h
HP4 : Potencia por friccin con las guas
laterales
HPt = (V/100) HP1 + (Q/100) (HP2 + HP3) + (V/100) HP4
V : Velocidad de la faja (m/min)

Q : Material o mineral transportado (TM/h)
Las potencias 1, 2, 3 y 4 se encuentran en
tablas respectivas
Una vez obtenida la potencia total, se calcula la

tensin efectiva de la faja, con:
Te = (75 x HPt)/V
Te: Tensin efectiva de la faja fuerza
tangencial que produce el movimiento de la
faja (Kg)
HPt: Potencia de accionamiento (HP)
V: Velocidad de la faja (m/s)
La tensin mxima de la faja ser:

Tm = Te x (1 + k)
Tm: Tensin mxima de la faja (Kg)
Te: Tensin efectiva de la faja fuerza
tangencial que produce el movimiento de
la faja (Kg)
K: Coeficiente de friccin entre faja y el
tambor (tabla)
FIN DEL CURSO
MUCHAS
GRACIAS

Capitulo Ix Fajas Transportadoras

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CAPITULO V

SISTEMA DE IZAJE EN MINAS

M.Sc. Ing. Esteban MARN PAUCARA

El izaje mineral, estril se realiza mediante skips de

El sistema koepe consiste en que el cable o cables

COMPONENTES DEL SISTEMA DE

El dimetro del tambor se estima con las siguientes relaciones:

: Dimetro mnimo del tambor (mm).

Enrollamiento de cable en varias capas:

: Longitud del tambor (mm).

CASTILLETE O TORRE DE EXTRACCIN

Los castilletes de acero tienen un peso

Las torres de izaje, son de concreto armado, de

El cable est compuesto por: el ncleo o alma

El cable de izaje es el elemento ms

Se fabrican de acero Siemens Martn,

AMARRE Y ATALAJE DE CABLES

Las ataduras o amarres son:

- Unin con guarda cabos o collares de presin:

- Atalaje de cables: Es el mecanismo intermedio

Para estimar la mxima traccin (esttica) del

La resistencia mxima o carga esttica, se puede

Adems se tiene la siguiente relacin:

SKIPS Y JAULAS DE EXTRACCIN

Jaulas.- Son compartimientos metlicos de uno o

El armazn de la jaula est construida por vigas

El peso muerto de la jaula est dado

Guiaderas.- Son los que dirigen el movimiento

Resistencia a la rotura del cable

Para winches con tambor:

Fig. 5.7: Diagrama para determinar factor

Factor de seguridad para piques e inclinados.

-Exclusivamente para circulacin del personal.

- Para carga y personal.

- Exclusivamente para extraccin de carga.

- Sistema Koepe para carga y personal

- Sistema Koepe para carga y personal

Para evitar por causas indicados, la

PARAMETROS CONSIDERADOS PARA

PESO NETO DE CARGAS

PESO NETO DE CARGAS

: Tonelaje de mineral que puede ser izado con

PESO Y TAMAO DEL CABLE

: Dimetro de cable (pulgadas).

DIMENSIONES DEL TAMBOR

El ancho del tambor de izaje, se determina con:

Para doble tambor (una capa de cable, izaje balanceado)

S : Es la separacin de la ranura (aproximadamente 1.05 d)

CICLO Y VELOCIDAD DEL IZAJE

Ciclo de izaje consta: tiro, maniobra y cordada.

El tiempo de izamiento (Ti) est constituido por:

Los tiempos muertos (Tm) est constituido por

La velocidad del izaje se estima con:

POTENCIA DEL MOTOR DEL WINCHE

PESO EFECTIVO (EEW)

POTENCIA DEL MOTOR PARA SISTEMA DE

= Tiempo de aceleracin (segundos).

CALCULO DE POTENCIA PARA IZAJE CON

HP/ciclo, para un winche con tambor

La potencia se evala dado los puntos indicados

A (Potencia de aceleracin hacia la cima) = HP1 +

HP8 (Potencia requerida para aceleracin del rotor

S los winches de tambor tienen instalados un motor dc

: Raz cuadrada media.