Tesis AADC

INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIER

IA MECANICA
Y ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIER
IA ELECTRICA
ESTUDIO DE FLUJOS DE CARGA EN
SISTEMAS ELECTRICOS
DE POTENCIA
CON ENLACES HVDC
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO
ELECTRICISTA
PRESENTA:
s Augusto Damia
n Caldero
n
Andre
ASESORES:
Dr. Daniel Olgun Salinas

n Ortz Villanueva
M. en C. Mara Concepcio
Mexico, D.F.
Marzo 2015
ii
iii
RESUMEN
El estudio de flujos de carga es de gran importancia en la planeacion y dise
no de la expansion
futura de los sistemas electricos de potencia y particularmente en el analisis para definir las
interconexiones, esta ultima es una actividad prioritaria en el proceso de planificacion del
sistema de energa y que tambien permite mejorar la seguridad operativa del sistema resultante. El interes en la transmision de Alta Tension en Corriente Continua (HVDC, por sus
siglas en ingles) consiste en las m
ultiples ventajas que ofrece, como la capacidad de controlar la potencia transmitida rapidamente y de forma continua, conectar sistemas electricos a
diferentes frecuencias y/o niveles de tension, entre otras. Por lo anterior, es necesario estudiar el funcionamiento y operacion de los enlaces HVDC, as como el comportamiento de los
sistemas electricos de potencia con este tipo de enlaces.
En este trabajo se describen los componentes principales de los sistemas HVDC, sus caractersticas mas importantes y sus tipos de conexion, as como el funcionamiento de los enlaces
con Convertidores de Fuente de Corriente (CSC, por sus siglas en ingles) y Convertidores de
Fuente de Voltaje (VSC, por sus siglas en ingles) y su principio basico de control. Ademas se
implementan los modelos en estado estacionario de los enlaces HVDC en el estudio de flujos
de carga de CA-CD con diferentes sistemas de prueba, utilizando el programa de simulacion
R
de sistemas de potencia (PSS/E
) y comparando los resultados contra la herramienta de
solucion de sistemas de potencia (PST). Se usa el caso de estudio Sistema Anderson, donde
se resuelve bajo esquemas de enlaces HVDC con convertidores CSC y VSC, se analizan y
comparan los resultados obtenidos contra las referencias. El otro caso de estudio es la interconexion entre el Sistema Interconectado Nacional (SIN) y el sistema Baja California Sur
(BCS), el cual consiste en un enlace submarino con tecnologa HVDC VSC con una potencia de envo de 300 MW, este es uno de los dos proyectos en HVDC que tiene previsto la
Comision Federal de Electricidad (CFE) en el pas.
iv
DEDICATORIA
A MIS PADRES
N A
LVAREZ
IRMA CALDERO
Y
N CARRILLO
GERONIMO DAMIA
Por su inmenso amor y comprension a lo largo de mi vida,

por confiar en mi y ser los mejores ejemplos de vida,
esperando corresponder de alguna forma todo su esfuerzo y apoyo.
AGRADECIMIENTOS
Al Dr. Daniel Olgun Salinas y a la M. en C. Mara Concepcion Ortz Villanueva por su
direccion, sus conocimientos transmitidos y su apoyo incondicional para llevar a cabo este
trabajo de tesis.
A todas aquellas personas que me brindaron su ayuda y orientacion en alg
un momento
importante en el desarrollo de este trabajo.
Dr. Jose Alberto Gomez Hernandez
M. en C. Sergio Baruch Barragan Gomez
M. en C. Evaristo Velazquez Cazares
Al Instituto Politecnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecanica y Electrica y

a sus profesores por todas sus ense
nanzas.
vi
CONTENIDO
RESUMEN
iv
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
vi
CONTENIDO
vii
LISTA DE TABLAS
xi
LISTA DE FIGURAS
xii
GLOSARIO
xiv
1 INTRODUCCION
1.1 INTRODUCCION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1
1
OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
OBJETIVO GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
1.3
OBJETIVOS PARTICULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JUSTIFICACION
1.4
ESTADO DEL ARTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
1.6
LIMITACIONES Y ALCANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ARTICULOS PUBLICADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
ESTRUCTURA DE LA TESIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
2 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS HVDC

11
2.1 INTRODUCCION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
vii
Estudio de flujos de carga en sistemas

electricos de potencia con enlaces HVDC
2.2
2.3
CONFIGURACIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HVDC . . . 12

DE LOS SISTEMAS HVDC . . . . . . . . . . 12
2.2.1 TIPOS DE CONEXION
2.2.2
CONFIGURACIONES DE LOS SISTEMAS HVDC . . . . . . . . . . . 13
2.2.3
COMPONENTES DE UN SISTEMA HVDC . . . . . . . . . . . . . . 14
SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE CORRIENTE 18

2.3.1
EL TIRISTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR DE SEIS
2.3.3
PULSOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
DEL RECTIFICADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
OPERACION
DEL INVERSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
OPERACION
2.3.4
2.4
SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE VOLTAJE . 28

2.4.1
EL IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR VSC . . . . . . . . . . . 30
2.4.3
COMPONENTES DE POTENCIA Y CORRIENTE EN EL CONVERTIDOR VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 CONTROL DE LOS SISTEMAS HVDC

35
3.1 INTRODUCCION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 PRINCIPIO BASICO

DE CONTROL DEL
ENLACE HVDC CSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1
CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2
3.3
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . 39

POR MODULACION
DE ANCHO DE PULSOS . . . . . . 40
CONMUTACION
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
PWM SENOIDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
TERCER ARMONICO
PWM SENOIDAL MAS

. . . . . . . . . . . . 42
CON PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
CONMUTACION
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL

ENLACE HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5
CONTROL DEL ENLACE HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 MODELADO EN ESTADO ESTACIONARIO DE UN ENLACE HVDC

EN UN SEP
4.1
47
INTRODUCCION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
viii
CONTENIDO
4.2
ESTUDIO DE FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS DE CA . . . . . . . . . 48

4.2.1
4.2.2
4.2.3
EL PROBLEMA DE FLUJOS DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . 49
El METODO
DE NEWTON-RAPHSON . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE CARGA

METODOS
DE SOLUCION
EN SISTEMAS CA-CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3
MODELADO DEL ENLACE HVDC CSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.3.1
MODELO DEL CONVERTIDOR OPERANDO

COMO RECTIFICADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.2

COMO INVERSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4
4.5
MODELADO DEL ENLACE HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

DE POTENCIA REACTIVA EN UN SEP . . . . . . . . . 61
COMPENSACION
DE POTENCIA REACTIVA MEDIANTE MAQUINAS
4.5.1 COMPENSACION
4.5.2
4.5.3
SINCRONAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
DE POTENCIA REACTIVA MEDIANTE CEVS 62
COMPENSACION
DE POTENCIA REACTIVA MEDIANTE BANCOMPENSACION
COS DE CAPACITORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Y ANALISIS
5 SIMULACION
DE RESULTADOS
63
5.1 INTRODUCCION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
DE LAS PRUEBAS REALIZADAS . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2 DESCRIPCION
5.3
5.4
CASO DE ESTUDIO SISTEMA ANDERSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.1 SISTEMA ELECTRICO

DE POTENCIA ANDERSON CON ENLACE
5.3.2
HVDC CSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
SISTEMA ELECTRICO
DE POTENCIA ANDERSON CON ENLACE
5.3.3
HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
ANALISIS
DE LOS RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
SISTEMA DE PRUEBA BCS-SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.1 ANALISIS
DE LOS RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
81
CONCLUSIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ix

6.1.1
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS PARA

TRABAJOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
REFERENCIAS
84
UTILIZADAS
A HERRAMIENTAS DE SOLUCION
87
R

A.1 PSS/E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
DE BASE DE DATOS PARA EL MODULO
A.1.1 CONSTRUCCION
DE
FLUJOS DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.2 PST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
DE BASE DE DATOS PARA EL MODULO
A.2.1 CONSTRUCCION
DE
FLUJOS DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
B PARAMETROS
DE LOS SISTEMAS DE PRUEBA
97
B.1 SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

B.2 SISTEMA DE PRUEBA BCS-SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
LISTA DE TABLAS
4.1
Convenci
on del equilibrio de potencias en el nodo i[26]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1
Caractersticas del enlace HVDC CSC [30]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2
Resultados de flujos de cargas CA [6, 30]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3
Caractersticas del enlace HVDC CSC
5.4
R
Resultados de flujos de carga CA-CD con PSS/E
5.5
Caractersticas del enlace HVDC CSC
5.6
Resultados de flujos de carga CA-CD con PST
5.7
R
Resultados de flujos de cargas CA-CD con PSS/E
5.8
R
Resultados del enlace HVDC VSC con PSS/E
5.9
Caractersticas del cable submarino propuesto [3, 31]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.10 Resultados de flujos de carga de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.11 Datos del enlace HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.12 Resultados de flujos de carga de CA-CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.13 Resultados del enlace HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
B.1 Cargas del sistema de prueba Anderson [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B.2 Lneas de transmision del sistema de prueba Anderson [30] . . . . . . . . . . . . . . . . 97
B.3 Transformadores del sistema de prueba Anderson [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
B.4 Cargas del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
B.5 Lneas de transmision del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9] . . . . . . . . . . 99
B.6 Transformadores del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9] . . . . . . . . . . . . . 102
xi
LISTA DE FIGURAS
2.1
Componentes de un sistema HVDC [19]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2
Smbolo y estructura del tiristor [25]
2.3
Configuraci
on del puente trif
asico (Graetz) [16]
2.4
Formas de onda del convertidor de seis pulsos [16]
2.5
Forma de onda para el proceso de conmutacion [30]
2.6
Operaci
on tpica del rectificador de seis pulsos: (a) voltajes postivos y negativos con respecto
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
al neutro del transformador; (b) voltaje Vd del puente y cruce del voltaje de la valvula 1;
(c) y (d) corrientes de las v
alvulas i1 a i6 ; (e) corriente de CA de la fase a [16]
2.7
. . . . . . . 25
Operaci
on tpica del inversor de seis pulsos:(a) voltajes positivos y negativos con respecto
al neutro del transformador; (b) cruce del voltaje de la valvula 1 y el voltaje directo del
puente Vd ; (c), (d) corrientes en las valvulas i1 a i6 ; (e) corriente de CA de ca de la fase a [16]
2.8
Smbolo del IGBT [26]
2.9
Convertidor trif
asico de onda completa a base de IGBTs [26]
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . 30
2.10 Formas de onda de voltaje CA de un convertidor VSC [16] . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.11 Vectores de potencia de un convertidor en el plano P-Q. [26] . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1
Representaci
on del enlace HVDC CSC [30]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2
Caractersticas ideales del estado estacionario V-I [19, 30]
3.3
Caractersticas reales del estado estacionario V-I [19, 30]
3.4
Principio de operaci
on del PWM [16]
3.5
Conmutaci
on de convertidores con PWM [8]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6
Representaci
on del enlace HVDC VSC [26].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7
Representaci
on fasorial de la operacion del enlace HVDC VSC. (a) Rectificador, (b) Inversor.
4.1
Convenci
. . . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . . . . . . 39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
xii
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
LISTA DE FIGURAS
4.2
Diagrama de flujo del metodo secuencial para estudio de flujos de carga [26]
4.3
Representaci
on del enlace HVDC CSC (los angulos estan referidos al sistema de CA) [26]
4.4
Relaci
on entre el
angulo de encendido y los desplazamientos de fase: (a) = 0 y (b)
= 30 [26]
. . . . . . . . 54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5
Representaci
on del enlace HVDC VSC con sus variables de operacion [26].
4.6
Circuito equivalente de un enlace HVDC VSC [26].
5.1
Resultados de flujos de carga de CA-CD del Sistema Anderson considerando un enlace

HVDC CSC
. . . . . . . . 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2
Magnitudes y Angulos
de los Voltajes Nodales del SEP Anderson
5.3
Resultados del sistema Anderson considerando un enlace HVDC VSC
5.4
Representaci
on esquem
atica de la interconexion BCS-SIN mediante un enlace submarino de
tecnologa HVDC VSC
. . . . . . . . . . . . . 70
. . . . . . . . . . . 72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5
Resultados del estudio de flujos de carga en la interconexion BCS-SIN
5.6
Resultados de flujos de carga CA-CD de la interconexion SIN-BCS considerando un enlace

HVDC VSC
. 56
. . . . . . . . . . 79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.1 Arreglo de nodos indicando los datos de entrada para el PST . . . . . . . . . . . . . . . 94

A.2 Arreglo de lineas indicando los datos de entrada para el PST . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.3 Arreglo lneas de CD indicando los datos de entrada para el PST . . . . . . . . . . . . . 95
A.4 Arreglo lneas de CD indicando los datos de entrada para el PST . . . . . . . . . . . . . 96
xiii
GLOSARIO
Par
ametros
a
Relacion de transformacion.
Amplitud maxima de la se
nal moduladora.
Angulo
de disparo en el rectificador.
Angulo
de avance en el inversor.
Angulo
de extincion en el inversor.
Angulo
de conmutacion.
N
umero de grupos de valvulas conectados en serie.
Xx
Reactancia de conmutacion.
Xci
Reactancia del transformador inversor en el convertidor a base de tiristores.
Xcr
Reactancia del transformador rectificador en el convertidor a base de tiristores.
ic
Corriente de conmutacion.
Id
Corriente de CD del convertidor.
Irms
Magnitud de la forma de onda de la corriente de CA.
Vterm
Voltaje de conmutacion r.m.s. de fase a fase.
Vd
Voltaje de CD del convertidor.
Vd0r
Voltaje de CD en el rectificador del convertidor a base de tiristores.

xiv
GLOSARIO
Vd0i
Voltaje de CD en el inversor del convertidor a base de tiristores.
Pd
Potencia de CD.
RL
Resistencia de la lnea de CD.
Vc0
Voltaje maximo promedio de CD.
Ma
Relacion de modulacion.
Mf
Indice de modulacion.
Vj
Magnitud del voltaje nodal donde se conecta el rectificador a base de IGBT.
Angulo
de fase del voltaje nodal donde se conecta el rectificador a base de IGBT.
XC1
Reactancia del transformador que conecta al rectificador a base de IGBT con el

sistema de CA.
BC1
Suceptancia del transformador que conecta al rectificador a base de IGBT con el

sistema de CA.
VC1
Magnitud del voltaje de CA en el rectificador a base de IGBT.
C1
Angulo
de fase del voltaje de CA en el rectificador a base de IGBT.
VCD1
Voltaje de CD en el rectificador a base de IGBT.
RCD
Resistencia del conductor del enlace HVDC VSC.
ICD1
Corriente de CD en el rectificador a base de IGBT.
PC1
Potencia activa a traves del rectificador a base de IGBT.
QCD1
Potencia reactiva consumida o generada en el rectificador a base de IGBT.
MC1
Factor de modulacion en el rectificador a base de IGBT.
Vk
Magnitud del voltaje nodal donde se conecta el inversor a base de IGBT.
Angulo
de fase del voltaje nodal donde se conecta el inversor a base de IGBT.
xv

XC2
Reactancia del transformador que conecta al inversor a base de IGBT con el

sistema de CA.
BC2
Suceptancia del transformador que conecta al inversor a base de IGBT con el

sistema de CA.
VC2
Magnitud del voltaje de CA en el inversor a base de IGBT.
C2
Angulo
de fase del voltaje de CA en el inversor a base de IGBT.
VCD2
Voltaje de CD en el inversor a base de IGBT.
ICD2
Corriente de CD en el inversor a base de IGBT.
MC2
Factor de modulacion en el inversor a base de IGBT.
PC2
Potencia activa a traves del inversor a base de IGBT.
QCD2
Potencia reactiva consumida o generada en el inversor a base de IGBT.
Abreviaturas
CA
Corriente alterna.
CD
Corriente directa.
HVDC
Alta tension en corriente directa.
CSC
Convertidor de fuente de corriente.
VSC
Convertidor de fuente de voltaje.
PWM
Modulacion de ancho de pulso.
IGBT
Transistores bipolares de puerta aislada.
R
PSS/E
Programa de simulacion de sistemas de potencia.
PST
Herramienta de solucion de sistemas de potencia.
xvi
CAPITULO 1
INTRODUCCION
1.1
INTRODUCCION
La necesidad de interconectar sistemas electricos de potencia ya sea por razones tecnicas

o economicas exige soluciones reales, los avances tecnologicos ofrecen alternativas tanto en
Corriente Alterna (CA) como en Corriente Directa (CD). Para el caso de los sistemas de
CD, estos avances se ven reflejados en la calidad de los conductores y en el desarrollo de la
electronica de potencia. Para elegir la solucion mas adecuada entre las tecnologas de CA
o CD, se tienen que tomar en cuenta factores como la distancia de la interconexion, si sera
aereo, subterraneo o submarino, la cantidad de potencia que se transmitira, impactos ambientales, entre otros. La mayor parte de la energa electrica generada de un sistema electrico
de potencia as como su comercializacion en los centros de consumo, es en CA, por lo tanto la
solucion natural a una interconexion entre sistemas sera en CA, sin embargo las caractersticas tecnicas de la tecnologa HVDC dan una solucion real a los problemas tecnicos de las
lineas de transmision de CA, problemas como sistemas con diferentes frecuencias, perdidas
por efectos de largas distancias, impacto ambiental, control sobre la potencia transmitida,
por nombrar algunos [5].
Al realizar las interconexiones de los sistemas de CA mediante enlaces de CD da como resultado un nuevo sistema. El nuevo sistema resultante presenta un comportamiento diferente
en varios aspectos a aquel que tendra el sistema original sin el enlace de CD.
1

1.2
OBJETIVOS
1.2.1
OBJETIVO GENERAL
Estudiar y representar el modelo de una lnea de tecnologa HVDC en el estudio de flujos de

carga en sistemas electricos de potencia CA-CD, empleando el metodo de Newton-Raphson
para la solucion de los sistemas de CA-CD.
1.2.2
OBJETIVOS PARTICULARES
R
Emplear el software comercial Power System Simulator for Engineering (PSS/E
) para
simular los sistemas de CA-CD [28].

Comparar los resultados obtenidos contra la herramienta Power System Tolbox (PST)
desarrollado en Matlab [12].
1.3
JUSTIFICACION
La seguridad operativa del Sistema Electrico de Potencia (SEP) depende en gran medida de
las interconexiones que lo conforman, estas ademas de representar la posibilidad de un suministro alterno en condiciones de emergencia disminuyen los costos de operacion del sistema
resultante. Debido al crecimiento de los sistemas electricos de potencia en todo el mundo,
as como la necesidad de interconectarse entre diferentes pases, pocos sistemas electricos
de potencia escapan al efecto de la tecnologa de HVDC tanto en la planeacion como en la
operacion del sistema. Tal es el caso de la red interconectada de Mexico. El interes en los
sistemas de HVDC consiste en las m
ultiples ventajas que ofrecen, una de ellas es la capacidad
de controlar la potencia transmitida rapidamente y de forma continua, por lo tanto, tienen
un alto impacto sobre la operacion y estabilidad de las redes de energa de CA asociadas.
Actualmente, Mexico cuenta con 2 proyectos de interconexion en HVDC [9, 19]:
Sistema Interconectado Nacional-Baja California. La interconexion se ha programado para 2015, la primera etapa con 300 MW de capacidad de intercambio. La
segunda estara en funcion de la tendencia de crecimiento en la demanda en ambos sistemas. Sistema asncrono (HVDC clasica) de 400 kV y una longitud de 650 km. Esta
interconexion nace de la necesidad de reducir el precio de las tarifas, de manera que el
2
Captulo 1: Introducci
on
costo de la energa sea mas homogeneo en todo el territorio nacional. Los ahorros en
inversion se obtienen a causa de la diversidad de los patrones de carga, por lo que la interconexion equivale a una planta generadora, y permite diferir proyectos de generacion.
El trazo de la lnea de transmision que enlazara ambos sistemas cruzara parte de la
reserva de la biosfera del Pinacate, zona protegida por su gran diversidad biologica, por
lo que debera considerarse el impacto ambiental del proyecto [9].
Sistema Interconectado Nacional-Baja California Sur. Programado para 2018.

El Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) realizo un estudio batimetrico considerando los criterios tecnicos especificados por la Comision Federal de Electricidad
(CFE) para la obtencion de la ruta idonea; con base en los datos interpretados, la ruta
Baha Kino-Infiernito presento las mejores caractersticas en cuanto a profundidad y
distancia marina, por tanto fue la seleccionada para la posible instalacion del cable
submarino.
Por las condiciones en las cuales se pretende llevar a cabo la interconexion del cable
submarino, el bajo nivel de corto circuito en el punto de interconexion del sistema de
Baja California Sur (BCS) y la longitud de las lneas de transmision en CA requeridas en
ambos sistemas, se requiere que la interconexion se realice en CD mediante estaciones
convertidoras de fuente de voltaje. Los puntos de interconexion donde se instalaran
las estaciones convertidoras del tipo HVDC con tecnologa VSC son Baha Kino en el
area Noroeste del Sistema Interconectado Nacional (SIN) e Infiernito en la zona Santa
Rosala (SR) en el sistema BCS. La interconexion se ha propuesto realizarla mediante
un cable submarino de 85 km en una configuracion monopolar simetrica. Respecto
al cable submarino por utilizar en la interconexion, se ha considerado un conductor
dise
nado para soportar una profundidad marina maxima de 700 metros [9].
El reto de hoy en la transmision de energa exige soluciones tecnicas y efectivas. La

tecnologa de los sistemas de HVDC es la solucion adecuada para una transmision de energa
economica sobre largas distancias y un metodo confiable para conectar redes asncronas de
diferentes frecuencias. Con esto, la transmision de energa HDVC es la u
nica alternativa real
a la tecnologa CA.
3

1.4
ESTADO DEL ARTE
En la Historia de la industria electrica la primera vez que se genero electricidad comercialmente (Thomas Alva Edison) fue corriente directa y por lo tanto, los primeros sistemas de
transmision tambien eran de directa. Sin embargo, la energa que proporcionaban los sistemas DC no poda ser transmitida a largas distancias, lo que provoco el crecimiento de la
tecnologa de corriente alterna. Con el desarrollo de las valvulas de alto voltaje fue de nuevo
posible transmitir corriente continua a altos voltajes y a largas distancias, esto fue el inicio
del desarrollo de los sistemas de transporte HVDC, una mejora sensible se produjo en los
a
nos 70s cuando aparecieron los tiristores. Actualmente novedosas tecnologas estan siendo
utilizadas [4].
Utilizando la tecnologa existente en la epoca (diodo en 1904, triodo en 1906 y tubo de
vaco en 1910), en 1929 se inicio el desarrollo de las valvulas de arco de mercurio en los
procesos de transmision y conversion de energa electrica para altas tensiones y potencias.
El principal problema durante estos a
nos era el desarrollo de valvulas que fuesen fiables y
economicas y que pudiesen convertir corriente alterna de alto voltaje en corriente continua y
viceversa. La primer transmision comercial fue el enlace Gotland (1954). Antes de este hecho,
una central de prueba fue construida en 1945 entre el ministerio sueco de energa y la ASEA
(Allmanna Svenska Elektriska Aktiebolaget). Se trataba de una lnea de 50 km que era usada
para pruebas. Fue en 1950 cuando el ministerio Sueco llego a un acuerdo con ASEA para la
construccion de la que llegara a convertirse en la primera lnea comercial para transporte de
energa en continua. El enlace Gotland unira la isla de Gotland con Suecia. No fue hasta
1953 cuando se resolvieron los problemas concretos que presentaba el dise
no de las valvulas
de arco de mercurio. El enlace Gotland comenzo entonces, ya 1954, a transmitir energa con
una potencia de 20 MW, 200 A y 100 kV, era una tecnica practicamente desconocida en
cualquier parte del mundo, el enlace fue submarino, utilizo las valvulas de arco de mercurio
con una distancia del enlace de 90 Km [2, 4].
Los proyectos mas destacados en los que se utilizo la tecnologa de valvulas de arco de
mercurio son:
Interconexion Canal de la Mancha. Iniciaron las pruebas a finales de 1961. Interconecta
la red inglesa a 275 kV con la francesa a 220 kV. Potencia 160 MW, con tension de
servicio 100 kV. Longitud de la canalizacion submarina (Dungeness-de Portel) 48 km,
a la que hay que agregar un total de 16 km de lneas aereas en los extremos. A finales
4
on
de 1974 se habra sustituido un puente con valvulas de vapor de mercurio por otro a
base de tiristores [23].
Interconexion Konti-Skan (Dinamarca-Suecia). Enlaza Aalborg (150 kV) con Goteborg
(400 kV). Puesta en servicio en agosto de 1965, con una longitud total de 191 km:
75 km submarinos, 12 km subterraneos y 104 km en tres tramos de lnea aerea. Potencia
nominal de 500 MW, a base de 1 000 A, con tension de 250 kV abb/actualidad.
Conversiones de frecuencia de Sakuma (Japon). Se trata de un acoplamiento entre
dos sistemas de CA a 50 Hz y 60 Hz respectivamente. Con una tension de servicio
de 125 kV, 1 200 A, 300 MW. No existe lnea, se realiza a base de dos puentes
de rectificacion en cada terminal. El exito de estos primeros proyectos desperto gran
interes en todo el mundo, durante los siguientes a
nos se desarrollaron varios enlaces
de HVDC: el enlace de Nueva Zelanda entre las islas del sur y del norte, el enlace
Italia-Cerde
na y el enlace de la Isla de Vancouver, en Canada [23].
El mayor enlace de transmision de HVDC de valvulas de vapor de mercurio construido fue la Interconexion del Pacfico, en EE UU. Este proyecto, realizado por ABB
conjuntamente con General Electric, comenzo a operar en 1970. Originalmente puesta
en servicio para 1 440 MW, mas tarde se aumento su potencia hasta 1 600 MW a
400 kV; su terminal norte esta ubicada en The Dalles (Oregon) y su terminal sur en
Sylmar, en el extremo norte de la darsena de Los Angeles

[1].
La aparicion de los tiristores en los a
nos 70 marcara de nuevo la historia de HVDC.
En la primavera de 1967 una de las valvulas de arco de mercurio del enlace Gotland fue
remplazada por un tiristor, fue la primera vez que se usaba un tiristor con efectos comerciales;
se utilizaron 180 tiristores en serie. Un a
no mas tarde, en la interconexion Cahora BassaApollo se conectaron 280 tiristores en serie, batiendo 4 records del mundo: mayor tension
(533 kV), mayor potencia (1 920 MW), mayor longitud (1 420 km) y el primero que instalaba
las valvulas en intemperie. En 1984 se puso en funcionamiento el enlace de HVDC en Itaipu,
Brazil. Fue por mas de 20 a
nos el mas grande enlace HVDC del mundo, con un voltaje de
600 kV, una capacidad de 6 300 MW. Consiste en dos lneas de transmision bipolares de
HVDC a 50 Hz, con una distancia de mas de 1 500 km proporciona energa a la ciudad de
Sao Paulo [13, 20].
Los tiristores han hecho posible simplificar las centrales convertidoras, y por tanto, se
usaron a partir de este momento de forma generalizada. En 1999 de nuevo el enlace Gotland
5

aparece en la historia de HVDC, esta vez por la instalacion del primer sistema VSC para
transporte de energa. Los convertidores tradicionales se basaban en conmutacion de lnea
o de fase, estos nuevos convertidores utilizan Modulacion de Ancho de Pulso (PWM) junto
con dispositivos de alta frecuencia, como el Transitor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT),
consiguiendo mejoras considerables en diversos aspectos de funcionamiento.
En el a
no 2008 se pone en operacion en enlace submarino de mayor longitud, con 580 km,
700 MW, 450 kV, conectando las redes de Noruega y los Pases Bajos. La interconexion
entre Xiangjiaba y Shanghai, en Julio de 2010, es el primer enlace comercial de Ultra Alto
Voltaje en Corriente Directa (UHVDC). ABB fue proveedor de gran parte de la tecnologa
empleada, el proyecto fue completado en 30 meses. Con un voltaje de 800 kV, una capacidad
nominal de 6 400 MW y 1980 km de longitud, es 33% mayor el voltaje de operacion que el
de la interconexion de Itaipu, en Brazil considerada como la de mayor voltaje de operacion.
Dos a
nos despues se pone en operacion el enlace Jinping-Sunan, una vez mas China emplea
esta tecnologa a 800 kV, con una capacidad de 7 200 MW y 2059 km de longitud [13].
Mexico actualmente tiene en operacion una conexion asncrona con nivel de tension de
138 kV, trabajando en operacion permanente. Tiene el proposito de realizar intercambios de
engra electrica para asistencia en emergencia. Cuenta con una capacidad de 36 MW, utiliza
la tecnologa HVDC light instalado en la subestacion Eagle Pass- Piedras Negras. Tambien
cuenta con el enlace CFE-Sharyland, el cual emplea un sistema BtB (Back-to-Back) de 138 kV
y una capacidad de 150 MW, instalado en la subestacion Railroad en Estados Unidos [9].
Los proyectos de interconexion en HVDC dentro del territorio nacional, SIN-Baja California (2015) y la interconexion SIN-Baja California Sur (2018) surgen a causa de las ventajas
de estos sistemas, en concreto, los beneficios mas sobresalientes en estas interconexiones son:
cada terminal tiene un control continuo de la potencia activa y reactiva en forma independiente, respuesta rapida a cadas de voltaje y mejoras en la calidad de voltaje de las cargas
cercanas, responde favorablemente a las contingencias de perdida de generacion o carga,
modifica rapidamente el flujo de potencia a traves del enlace de interconexion y reduce el
desbalance en la red. La combinacion del control de la potencia activa y reactiva en cada
terminal es similar a un generador virtual en cada punto de entrega de potencia. Esto reduce
el costo de infraestructura para soporte de voltaje [9].
La posibilidad de convertir el Sistema Electrico Nacional (SEN) en el SIN garantiza un
una respuesta positiva en casos de emergencia, as como la reduccion de las tarifas y la
capacidad de reducir el desbalance en la red que ocasionan las horas pico y las diferentes
6
on
estaciones del a
no. La tecnologa HVDC se encuentra en constante evolucion, ya sea por la
electronica de potencia o por la calidad de los cables. Las soluciones que ofrecen las lneas
de HVDC son mas apreciables en proyectos de larga distancia y donde se considere un gran
flujo de potencia, con esto, la tecnologa HVDC es una alternativa real y latente.
La primera investigacion de la HVDC en el mundo, se dio en el a
no de 1881 por Marcel
Deprez, quien publico la primera teora de la HVDC en la transmision de potencia. Ademas
con lo investigado puso la teora en practica y para el a
no de 1882, transmitio 1.5 kW a 2 kV
bajo una distancia de 56 kilometros. En 1930 se instalaron plantas de investigacion en USA
y Suecia, donde el Dr. Uno Lamm, considerado como el padre de la HVDC, se convirtio en
el maximo responsable de la investigacion y el desarrollo de esta tecnologa, con el desarrollo
de las valvulas de mercurio. A partir de entonces, m
ultiples investigadores trabajaron en
paralelo en el estudio y desarrollo de este tipo de sistemas [30].
En Mexico, en 1974 se dieron los primeros intentos por introducir la tecnologa de transmision en HVDC, uno de los pioneros en esta investigacion es el Dr. Alfredo Nava Segura
quien desarrollo estudios en la Seccion de Estudios de Posgrado e Investigacion (SEPI-ESIME
Zacatenco), donde:
En 2007, se retoman los trabajos de investigacion esta vez a cargo de Ma. Concepcion
Ortz Villanueva, quien en su trabajo describe el funcionamiento de los puentes convertidores y demas componentes de un enlace de HVDC a base de tiristores. Tambien
se muestran en detalle los arreglos y el tipo de control aplicado en las lneas de HVDC
conmutadas de forma natural. Finalmente, se implementaron los modelos de la lnea
de CD para el estudio de flujos de potencia en un programa de simulacion comercial
[30].
En 2008, se realizaron estudios a cargo de Christian Daniel Esperilla Villanueva, quien
en su trabajo desarrolla el analisis de estabilidad ante peque
nos disturbios considerando
la influencia de un enlace de HVDC (a base de tiristores). El analisis aqu descrito se
realiza empleando un programa de simulacion comercial a sistemas de prueba descritos
en el desarrollo de este trabajo. Y en el mismo a
no, Guillermo Fernando Baltazar
Hernandez proporciona la implementacion de un modelo dinamico aproximado de la
lnea de CD conmutada naturalmente para estudios de estabilidad transitoria, en un
programa de simulacion comercial. Tambien se describen las ventajas de utilizar enlaces
de HVDC en la planeacion y operacion de un sistema de potencia [29, 14].
7

En 2011, Jose Luis Valenzuela Salazar describe de en su trabajo forma detallada los
metodos de solucion de los sistemas CA-CD, el funcionamiento y los modelos de estado estacionario de las lneas de transmision VSC de HVDC. Implementa un nuevo
algoritmo secuencial, propuesto en ese mismo a
no por J. Arrillga, Y. H. Liu y N. R.
Watson. para incluir el efecto de las lneas conmutadas naturalmente en sistemas de
potencia de CA [26].
1.5
LIMITACIONES Y ALCANCES
En este trabajo se estudian los modelos en estado estacionario de los enlaces HVDC CSC (a
base de tiristores) y VSC (a base de IGBTs).
Limitaciones
Los modelos de los enlaces HVDC CSC y VSC se consideran monopolares, sin contemplar los enlaces bipolares y homopolares.
Las simulaciones realizadas en ambos casos de prueba, solo contemplan un solo tipo de
control.
Los sistemas utilizados en la simulacion del segundo caso de prueba (interconexion
BCS-SIN), son hipoteticos y obtenidos de las referencias.
Alcances
Los modelos desarrollados permiten representar un enlace de CD para propositos de
estudios de flujos de carga en los SEPs de prueba de CA.
Las simulaciones realizadas son comprobadas con el programa PST de Graham Rogers.
R
El programa PSS/E
permite simular grandes y complejos sistemas de CA con uno o
mas enlaces de CD.

En el caso de prueba Sistema Anderson, los resultados obtenidos son comparados contra
las referencias.
on
1.6
ARTICULOS PUBLICADOS
De este trabajo de tesis se lograron publicar en foros de divulgacion nacional, los siguientes
trabajos especficos participando como autor:
A. A. Damian Calderon, M. C. Ortz Villanueva, D. Olgun Salinas, Estudio de Flujos de Carga de CA-CD en Sistemas Electricos de Potencia con Enlaces de HVDC
LIGHT, II Congreso Nacional de Innovacion y Vinculacion Cientfico-Tecnologica, Escuela Superior de Ingeniera Mecanica y Electrica, Mexico D.F., 7 al 9 de Octubre de
2013.
A. A. Damian Calderon, M. C. Ortz Villanueva, D. Olgun Salinas, Analisis y Simulacion de Flujos de Carga en la Interconexion del Sistema Baja California Sur y el
Sistema Interconectado Nacional mediante un Enlace HVDC VSC, XIV Congreso Nacional de Ingeniera Electromecanica y de Sistemas, IPN-SEPI ESIME, Mexico D. F.,
11 al 15 de Noviembre de 2013.
1.7
ESTRUCTURA DE LA TESIS
En esta seccion se describe a grandes rasgos el contenido de cada captulo de la tesis.

Captulo 1: Se da una breve introduccion a los sistemas de HVDC, mencionando los
proyectos mas destacados as como los estudios mas relevantes sobre el tema. Ademas
se mencionan los dos proyectos de HVDC en Mexico, los objetivos y la justificacion que
motiva el desarrollo de este trabajo.
Captulo 2: Se proporciona una descripcion de los componentes principales de los
sistemas HVDC y sus caractersticas mas importantes. Tambien se describe el funcionamiento de los enlaces HVDC CSC, HVDC VSC y sus tipos de conexion.
Captulo 3: Se describe el principio basico de control de un enlace HVDC CSC y las
tecnicas de control PWM de un enlace HVDC VSC.
Captulo 4: Aqu se muestra como realizar un estudio de flujos de carga de CA y
se describen los modelos en estado estacionario de los enlaces HVDC CSC y HVDC
9

VSC. Tambien se da una breve descripcion de los metodos de solucion para resolver los
sistemas CA-CD.
Captulo 5: Se presentan los resultados obtenidos con las simulaciones en los casos de
estudio. Ademas, se realiza un analisis del comportamiento de los enlaces HVDC CSC
y HVDC VSC.
Captulo 6: Se presentan las conclusiones y recomendaciones derivadas de las simulaciones realizadas en este trabajo. Ademas se presenta una lista de los trabajos futuros
posibles para continuar esta investigacion.
10
CAPITULO 2
CARACTERISTICAS DE LOS
SISTEMAS HVDC
2.1
INTRODUCCION
Los sistemas HVDC se han difundido y son cada vez mas comunes, por lo que actualmente
la capacidad total instalada a nivel mundial es aproximadamente de 120 000 MW. Su importancia se debe en varias razones, a los problemas de inestabilidad que presentan los sistemas
de CA cuando se transporta energa en distancias largas. Actualmente los enlaces de HVDC
han permitido solventar problemas de inestabilidad y adicionalmente interconectar de manera
sencilla sistemas donde la tension y la frecuencia no son compatibles. Un enlace de HVDC
tiene normalmente dos (o mas) estaciones convertidoras, conectadas a las redes de corriente
alterna. Estas estaciones convertidoras estan interconectadas por medio de lneas aereas,
cables submarinos, subterraneos o en configuracion Back-to-Back, donde el rectificador y
el inversor se encuentran en la misma subestacion. En el caso de tener mas de dos estaciones
convertidoras el enlace se denomina multiterminal [7, 24, 5].
En este captulo se presenta una introduccion general a las caractersticas de los sistemas
HVDC, configuraciones y tipos de conexion; se da una breve descripcion de funcionamiento
de los convertidores CA-CD y CD-CA.
11

2.2
CONFIGURACIONES Y COMPONENTES DE LOS

SISTEMAS HVDC
La generacion de energa electrica se realiza en CA, esto significa, que para transportar la energa utilizando la tecnologa HVDC, es necesario convertirla de CA a CD para posteriormente
realizar la transformacion inversa, de CD a CA. Por ello, las caractersticas de los sistemas
HVDC varan en funcion de los requerimientos del SEP.
2.2.1
DE LOS SISTEMAS HVDC

TIPOS DE CONEXION
2.2.1.1
Monopolar
Emplea un solo conductor usualmente de polaridad negativa con retorno por tierra o mar,
esta conexion es conocida como Monopolo Asimetrico. Algunos sistemas monopolares incluyen un retorno metalico cuando no es posible realizarlo mediante electrodos conectados a
tierra (normalmente por cuestiones medioambientales) o cuando las perdidas son demasiado
importantes, esta conexion se conoce como Monopolo Simetrico. El bajo costo de este tipo
de conexiones, la convierten en una atractiva solucion a interconexiones de sistemas aislados
(parques eolicos en alta mar, estaciones petrolferas, etc.) a los sistemas continentales donde
la no instalacion del cale de retorno puede suponer un ahorro considerable [26, 19].
2.2.1.2
Bipolar
Esta compuesto por dos conductores, de los cuales uno es el polo positivo y el otro es el
negativo, para el funcionamiento de cada polo es necesario utilizar un convertidor en cada
terminal de la lnea. En la parte donde se unen los convertidores es necesario aterrizar la
lnea en una terminal, o bien ambas en la misma. Pueden estar conectados a tierra mediante
electrodos o conectados entre si mediante un cable de retorno. Esta conexion es utilizada
cuando se supera la capacidad de un enlace monopolar, gran parte de los enlaces HVDC con
lnea aerea son construidos en forma bipolar [26, 19].
2.2.1.3
Homopolar
Este enlace comprende dos o mas conductores todos con la misma polaridad, por lo general
negativa. Operando con retorno a tierra o metalico. Debido a que la corriente de retorno
12
Captulo 2: Caractersticas de los sistemas hvdc
por tierra puede tener efectos sobre las tuberas de gas o petroleo que que esten a pocos
kilometros de los sistemas de electrodos, el retorno a tierra no es muy utilizado. Las tuberas
pueden servir como conductoras de la corriente de retorno la cual puede causar corrosion en
el metal. Por otra parte, este tipo de enlace tiene como ventaja una reduccion en los costos
de aislamiento de las lneas [26, 19].
2.2.2
CONFIGURACIONES DE LOS SISTEMAS HVDC
2.2.2.1
Punto a punto
Es la tipologa mas utilizada para interconectar dos puntos a grandes distancias por medio
de una lnea en CD. Este tipo de configuracion consiste en dos estaciones convertidoras
conectadas por medio de una lnea de transmision, una de las estaciones funcionara como
rectificador y la otra como inversor en funcion de las necesidades del sistema [16].
2.2.2.2
Back-to-back
Esta configuracion es utilizada para conectar dos sistemas asncronos (a distinta frecuencia) muy cercanos. Consiste en la interconexion de dos convertidores ubicados en la misma
estacion convertidora, uno para cada sistema electrico, por lo que no necesita lnea de transmision entre los equipos rectificadores e inversores [16].
2.2.2.3
Multiterminal
Esta configuracion se utiliza cuando es necesaria la conexion de tres o mas subestaciones

convertidoras separadas geograficamente. La conexion puede ser [16]:
Paralelo. Esta se presenta cuando todas las subestaciones estan conectada a la misma
tension. Se utilizan cuando todas las subestaciones superan aproximadamente el 10%
de la potencia total de las estaciones rectificadoras.
Serie. Las subestaciones se conectan en serie, y a cada una llega una tension diferente.
Una subestacion conectada en serie no puede consumir mas del 10% de potencia total
de la estacion rectificadora para no afectar el nivel de tension que se llegan a las otras.
Mixta. Es una combinacion de los dos sistemas descritos anteriormente.
13

2.2.3
COMPONENTES DE UN SISTEMA HVDC
Las componentes asociadas con la transmision de HVDC de un sistema estan representadas

por la Figura 2.1, usando como ejemplo un sistema bipolar. Los sistemas HVDC, consisten
basicamente de una lnea de transmision de corriente directa que interconecta dos sistemas
de corriente alterna: la conexion del sistema de CD con el sistema de CA se realiza mediante
estaciones convertidoras; una estacion act
ua como rectificador mientras que la otra act
ua
como inversor [16, 19].
Figura 2.1: Componentes de un sistema HVDC [19]
Las caractersticas de cada uno de estos componentes dependen del tipo de tecnologa
implementada en la construccion del sistema HVDC. En seguida se hace una descripcion de
los componentes de un sistema de HVDC:
2.2.3.1
Estaciones convertidoras
Las estaciones convertidoras son el corazon de la tecnologa HVDC. Los convertidores tienen
como objeto la transformacion entre corriente alterna y continua a ambos lados de la transmision. En el paso de CA a CD interesa conseguir una entrada con el mayor n
umero de fases
posible, puesto que esto permite entregar a la salida una se
nal continua practicamente plana
(mnimo rizado), antes de conectar un filtro [4].
14
Los constantes avances tecnologicos para la fabricacion de nuevos materiales semiconductores (utilizados en los convertidores), ofrecen hoy en da diferentes soluciones tecnicas y
economicas a problemas especficos en los sistemas HVDC. Estas soluciones estan en funcion
del tipo de tecnologa utilizada, como se describe [16, 5].
Convertidores de Fuente de Corriente (CSC). Tambien llamada tecnologa clasica,
esta basada en conmutacion natural empleando tiristores como elementos de rectificacion e inversion, esta tecnologa es la mas usada en los sistemas HVDC del mundo.
La principal caracterstica de las estaciones convertidoras es que necesitan de una red
con generacion. Las valvulas convertidoras estan conformadas por modulos de tiristores,
estos elementos semiconductores controlables pueden pueden operar con capacidades
de hasta es del orden de 6 000 V, 4 500 A. Por medio de conexiones serie pueden alcanzar niveles de operacion de cientos de kV. Los convertidores de conmutacion natural
consumen potencia reactiva (aproximadamente 50% de la potencia activa del enlace),
esta es compensada por los filtros de CA y y si esto no es suficiente se agregan bancos
de capacitores[5, 25].
Convertidores Conmutador por Capacitores (CCC). Son especialmente atractivas cuando las redes de alterna, donde se va a conectar las estaciones convertidoras, son
debiles. El hecho de tener un capacitor en serie entre el transformador y las valvulas
de tiristores hace que el convertidor tolere fluctuaciones de voltaje del lado de alterna
[5].
Convertidores de Fuente de Voltaje (VSC). Esta tecnologa tambien es llamada
como HVDC Light, se basa en convertidores de conmutacion forzada que utilizan transistores bipolares de puerta aislada (IGBT). Los convertidores emplean configuraciones
con conmutacion por modulacion de ancho de pulso (PWM) y as controlan la energa
activa y reactiva, de forma rapida e independiente una de otra. Los sistemas HVDC
Light transportan la energa electrica a grandes distancias, bajo tierra y agua [18].
2.2.3.2
Transformador convertidor
Es un transformador de potencia conectado entre un bus de CA y la estacion convertidora,

este equipo es uno de los mas costosos de los sistemas HVDC. El objetivo de los transformadores es convertir la tension alterna de los sistemas CA en la tension alterna de entrada
15

de las estaciones convertidoras. Ademas, proporcionan el aislamiento necesario entre la red

y el convertidor[4].
2.2.3.3
Reactor serie
Las estaciones convertidoras producen voltajes armonicos pares en el lado de CD por lo que
se utiliza un reactor en serie con el objetivo de disminuir el rizo en la corriente directa del
enlace y la corriente de falla. Es la manera menos costosa de generar energa reactiva.
2.2.3.4
Filtros
Debido al alto contenido de armonicos generados en el convertidor, es necesaria la instalacion

de filtros tanto en el lado de CA como en el de DC[4].
Filtros CA. Los filtros en el lado de CA de la estacion convertidora se encarga de
absorber los armonicos generados por el convertidor y de proporcionar una parte de la
potencia reactiva que necesita el convertidor. El orden de los armonicos depende del
tipo de convertidor.
Filtros CD. Estos filtros se instalan en el lado de CD para reducir la componente de
CA de la se
nal continua que se desea obtener (reduccion del rizado).
2.2.3.5
Fuentes de potencia reactiva
Las estaciones convertidoras absorben potencia reactiva la cual, en dise

nos convencionales,
debe ser proporcionada por dispositivos de compensacion como son: Capacitores Conmutadores por Tiristores (CCTs), Compensadores Estaticos de VARs (CEVs) y compensadores
sncronos. Los sistemas con tecnologa HVDC clasica presentan un consumo de potencia
reactiva por parte del convertidor del 30% al 55% de la potencia activa transmitida [4].
2.2.3.6
Lneas de transporte
Se destacan los 2 tipos de lneas de transporte:

Lneas Aereas. Para una misma transmision de potencia, un sistema de trasmision CD
requiere un derecho de va menor que un sistema de CA, debido a que en los sistemas
HVDC requieren un menor n
umero de lneas (generalmente 2 conductores) y por lo
16
tanto, se necesita una menor resistencia mecanica en las torres y con esto se reduce el
n
umero de torres necesarias.
Lneas subterraneas y submarinas. El desarrollo de nuevas tecnologas en la fabricacion de cables para sistemas de transmision electrica bajo tierra incrementan las
posibilidades a la hora de evaluar un enlace subterraneo o submarino. Algunas de estas
tecnologas son[4, 31]:
Cable de papel impregnado (MI por sus siglas en inglesMass Impregnated).Esta

constituido por un conductor central de cobre laminado cubierto por capas de
papel impregnado en aceite y resinas. Posteriormente, el cable es cubierto por
unas capas de polietileno extruido y acero galvanizado que lo protege contra la
corrosion contra las deformaciones mecanicas durante su operacion.
Cable con aislante de aceite fluido (SCFF por sus siglas en ingles Self-Contained
fluid filled). Su sistema de aislamiento esta compuesto por papel impregnado por
un fluido sintetico de baja viscosidad, que se mantiene constantemente a presion
en un conducto realizado en el centro del conductor; esto conlleva una limitacion
en el nivel de profundidad maxima de colocacion. Utilizado desde hace muchos
a
nos, es adecuado para grandes transitos de energa, siempre que se evite superar
en el conductor la temperatura de 85 C.
Cable con aislante mixto papel-polipropileno (PPLP por sus siglas en ingles Polypropylene Laminated Paper). Su aislamiento esta formado por papel de alta densidad
impregnado de una mezcla viscosa, pero de manera que las capas de papel estan
separadas por pelculas de polipropileno; esta solucion, desarrollada recientemente,
conjuga las ventajas de las dos tecnologas precedentes, con una temperatura maxima de operacion de 80 C.
Extruido para VSC. Esta tecnologa surge con el objetivo de superar las limitaciones de los cables extruidos en HVDC clasica. Estos cables combinan una gran
capacidad para trabajar a altas tensiones (320 kV) con un bajo peso (1 kg/m) y
potencias elevadas (1 000 MW)
17

2.3
SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE

FUENTE DE CORRIENTE
La mayora de los sistemas HVDC en el mundo usan esta tecnologa. Las estaciones convertidoras, son el corazon de los sistemas HVDC CSC ya que sin estas no existira el cambio de
tipo de energa; del mismo modo, un elemento fundamental de las estaciones convertidoras
son las valvulas a base de tiristores las cuales pueden ser conectadas en serie (para operar
con mayores niveles de tension) o en paralelo (para operar con mayores niveles de corriente)
seg
un las necesidades del sistema de potencia en cuestion. Estas valvulas son una composicion de tiristores conectados entre si, donde cada tiristor tiene sus componentes de disparo,
proteccion y demas elementos necesarios para su correcto funcionamiento [26].
2.3.1
EL TIRISTOR
Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de potencia que se usan como
interruptores biestables que funcionan de un estado no conductor a un estado conductor y
estan compuestos por cuatro capas semiconductoras. Los tiristores utilizados en convertidores
HVDC CSC se conocen como rectificadores controlados de silicio (SCR). La estructura fsica
esta compuesta por tres terminales. La Figura 2.2 muestra el smbolo del tiristor y su
representacion fsica [25].
Figura 2.2: Smbolo y estructura del tiristor [25]
18
2.3.1.1
Operaci
on del dispositivo
En la Figura 2.2 se puede observar que este dispositivo tiene dos terminales principales (el
anodo y el catodo) y una terminal de control (compuerta). Para el funcionamiento correcto
de este dispositivo es necesario que las terminales principales esten conectadas al circuito de
potencia del convertidor, mientras que la compuerta se debe conectar al lado del circuito de
control [26].
Las capas semiconductoras de estructura pnpn que conforman a los tiristores cuentan con
tres uniones pn, U1 , U2 y U3 , estas uniones se observan en la Figura 2.2. El tiristor se puede
encontrar en tres estados de operacion [10]:
Estado de bloqueo inverso: sucede cuando el voltaje anodo-catodo VAK < 0. En este
estado de operacion las uniones se polarizan a manera de impedir el paso de corriente
entre los bornes, por lo cual no habra conduccion.
Estado de bloqueo directo: sucede cuando el voltaje anodo-catodo VAK > 0, pero
la corriente por la compuerta IG = 0. En este modo las uniones 1 (U1 ) y 3(U1 ) se
encuentran polarizadas de forma directa, pero la union 2 (U1 ) esta de manera inversa,
lo que impedira el paso de electrones por los bornes del tiristor.
Estado de conduccion: sucede cuando el voltaje anodo-catodo VAK > 0 y ademas
existe corriente por la compuerta. Esta corriente hara que la union 2 quede polarizada
directamente y por lo tanto el tiristor comenzara a conducir. Una vez comenzada la
conduccion, el dispositivo se comporta como diodo conductor y no hay control sobre el,
este contin
ua conduciendo hasta que la corriente que circula a traves del tiristor caiga a
cero. Es decir, se puede controlar el momento en que se enciende, pero no su apagado.
2.3.2
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR DE SEIS

PULSOS
La unidad basica para el proceso de conversion de energa CA-CD y de CD-CA es el puente

trifasico de seis pulsos llamado tambien puente de Graetz, presentado en la Figura 2.3. El
n
umero (1, 2, 3, 4, 5 y 6) en la Figura 2.3 muestra la secuencia de conduccion de las valculas,
con referencia a las secuencias positiva de la fase (a, b y c) del sistema de CA [30].
El puente es capaz de invertir el semiciclo negativo (o positivo) de cada fase, la forma de la
se
nal a la salida del puente dependera del instante en que se disparen las valvulas y puede ser
19

Figura 2.3: Configuracion del puente trifasico (Graetz) [16]
utilizado para transportar potencia en dos direcciones: en modo rectificador y modo inversor.
Esto se logra aplicando distintos angulos de disparo a las valvulas convertidoras. Cuando el
angulo de disparo es menor que 90 grados electricos, la corriente continua circula desde la
polaridad positiva del circuito CD, por lo que la potencia fluye desde el lado CA al lado CD;
cuando el angulo de disparo es mayor que 90 grados electricos, el voltaje continuo Vd cambia
de polaridad, por lo que la corriente continua circula desde la polaridad negativa del circuito
CD, y la potencia fluye desde el lado CD al lado CA [16, 30, 10].
2.3.2.1
Condiciones de operaci
on del sistema
Para proposito de analisis de los puentes trifasicos de onda completa haremos las siguientes
suposiciones [30]:
1. El sistema de CA, incluyendo el transformador del convertidor se puede representar
por una fuente ideal de voltaje y de frecuencia constante, en serie con una inductancia
con perdidas mnimas, como se muestra en la Figura 2.3 (esta representa sobre todo la
inductancia del transformador).
2. La reactancia de salida del transformador convertidor (en el lado secundario) en las terminales son trifasicas y la variacion de la reactancia de salida causada por el cambiador
del tap en la carga son ignoradas.
3. La corriente directa ICD es continua y el rizo es menor que el valor de la corriente
nominal debido a la utilizacion de los reactores en serie. En consecuencia se asume que
20
la corriente es practicamente constante es decir sin rizo.

4. Las valvulas son interruptores ideales con resistencia cero al conducir y resistencia
infinita al no conducir.
5. Las armonicas de corriente en las terminales del convertidor son filtradas hacia fuera,
por lo tanto, el voltaje en las terminales del convertidor es perfectamente sinusoidal.
De acuerdo a las suposiciones anteriores, el puente del convertidor puede ser representado
por la Figura 2.4.
Figura 2.4: Formas de onda del convertidor de seis pulsos [16]
(a) Fuente de voltaje de fase a neutro y la corriente de fase idealen

(b) Forma de onda del efecto del angulo de disparo del convertidor
(c) Corriente de fase del lado del convertidor con el efecto de angulo de disparo
Bajo esas suposiciones, la Figura 2.4 presenta los voltajes trifasicos del sistema y las
corrientes del convertidor del puente rectificador de la Figura 2.4. La corriente en la figura
2.4 (a) corresponde a la conmutacion ideal y la corriente en la figura 2.4 (c) representa el
efecto de conmutacion.
21

2.3.2.2
An
alisis de conmutaci
on del circuito
El proceso de rectificacion o inversion en una estacion convertidora se obtiene a traves de la

conmutacion natural. Una valvula conducira corriente en una direccion siempre que reciba
una se
nal de encendido y que la diferencia de voltaje entre el anodo y el catodo sea positiva,
de la misma forma la valvula dejara de conducir u
nicamente cuando la polarizacion sea negativa. Es decir, las valvulas act
uan como interruptores que se ponen en operacion de manera
secuencial de acuerdo a la se
nal de disparo como se muestra en la Figura 2.5. El proceso en
que la corriente pasa desde una valvula a otra, existiendo por lo tanto una disminucion de la
corriente en una valvula y un aumento en la siguiente, es llamado conmutacion [16].
En la conmutacion, la corriente de una valvula no se transferira hacia la valvula siguiente
simultaneamente, sino que esta conmutacion se realizara a traves de los devanados del transformador o lo que exista antes del puente, esta es la llamada reactancia de conmutacion (Xc )
[15].
Figura 2.5: Forma de onda para el proceso de conmutacion [30]
Durante el periodo de conmutacion las valvulas T1 a la T3 estan conduciendo como se

muestra en la Figura 2.5(a), para la valvula T1 y T3 de la figura se tiene [30]:
Vbn Van = Ls
22
di3
di1
Ls
dt
dt
(2.1)
La conmutacion para la valvula T1 a la valvula T3 puede comenzar (por el disparo en

T3) tiempo despues se cruza el voltaje superior entre las fases a y b (y deben ser completadas
antes de que crucen esos dos voltajes). Para a > b, una corriente de conmutacion ic (= i3 ) se
acumula en funcion de i1 , de modo que siempre
i1 + i3 = Id
(2.2)
La cada de voltaje a traves de la reactancias de conmutacion Xca , Xcb y Xcc son iguales
y as durante el periodo de traslape el voltaje directo es el valor medido de b y a. Para el
circuito de la Figura 2.5 (a) y asumiendo que Xca = Xcb = Xcc se escribe

Va Vb = 2
Xc
d(ic )
dt
(2.3)
Tomando como referencia el voltaje entre la fase Va y la fase Vb

Vb Va =
2aVterm sint
(2.4)
donde Vterm es el voltaje r.m.s. de fase a fase referido al lado secundario (convertidor) y
a es la posicion del tap del transformador. La ecuacion 2.3 tambien puede escribirse como
1
aV sin(t)d(t) = Xc d(ic )
2
(2.5)
integrando para t =
1
ic
aV sin(t)d(t) = Xc
d(ic )
(2.6)
la expresion instantanea para la corriente de conmutacion es

aVterm
ic =
[cos cos(t)]
2Xc
(2.7)
y sustituyendo la condicion final, es decir, ic = Id en t = + obtenemos

aVterm
Id =
[cos cos( + )]
2Xc
2.3.3
(2.8)
DEL RECTIFICADOR
OPERACION
Las formas de onda tpicas de voltaje y corriente del puente convertidor funcionando como
rectificador, contemplando el efecto de la reactancia de conmutacion, se observan en la Figura
23

2.6, donde P indica un disparo instantaneo (P1 es el disparo instantaneo de la valvula 1), S
indica el final de la conmutacion (en S5 la valvula 5 para de conducir) y C es un voltaje que
cruza (C1 indica el cruce positivo entre la fase c y a). En la Figura 2.6, la grafica (a) muestra
el potencial positivo (determinado por la conduccion de las valvulas 1,3 y 5) y el potencia
negativo (determinado por la conduccion de las valvulas 2, 4 y 6) con respecto al neutro del
transformador [16].
Las siguientes expresion puede ser facilmente derivada para la salida del voltaje promedio
con respecto a la forma de onda de la Figura 2.6:

1
Vd =
Vc0 [cos() + cos( + )]
2
(2.9)
donde Vc0 es el voltaje maximo promedio de CD (es decir, no hay carga en el disparo del
angulo); para la configuracion del puente trifasico es
!
3 2
Vc0 =
aVterm
(2.10)
y aVterm es el voltaje de conmutacion r.m.s. de fase a fase. La ecuacion 2.9 especifica el voltaje
de CD en terminos de Vterm y (, ). Sin embargo, el valor del angulo de conmutacion no es
normalmente proporcionado y una expresion mas u
til para el voltaje directo es, en funcion
de la corriente de CD puede ser derivada de la ecuacion 2.8 y 2.9, es decir
!

3Xc
3 2
Vd =
aVterm cos()
Id
(2.11)
La magnitud r.m.s. de la forma de onda de la corriente rectangular (no toma en cuenta

el traslape de la conmutacion) se utiliza a menudo para definir los MVA del transformador
convertidor, es decir
Irms
s Z

1 /3 2
=
I d(t) = 2Id 3
/3
(2.12)
Ya que los armonicos de los filtros se asumen que son proporcionados por las terminales del
convertidor, la corriente que fluye en los sistemas de CA contiene solamente la componente
fundamental de frecuencia y la magnitud r.m.s. (obteniendo para el analisis de Furier la
forma de onda rectangular) es
r
I1 = Id
24
(2.13)
Figura 2.6: Operaci

on tpica del rectificador de seis pulsos: (a) voltajes postivos y negativos con respecto
al neutro del transformador; (b) voltaje Vd del puente y cruce del voltaje de la valvula 1; (c) y (d) corrientes
de las v
alvulas i1 a i6 ; (e) corriente de CA de la fase a [16]
25

Si el efecto de las reactancias de conmutacion es tomado en cuenta y usando las ecuaciones

2.5 y 2.6 la corriente entrante y saliente de las valvulas durante la conmutacion esta definida
por las ecuaciones 2.14 y 2.15 respectivamente
i=
i = Id Id
Id (cos cos(t))
cos cos( + )
cost cos(t 2/3)

cos cos( + )
para
para
< t < +
2
2
< t < +
+
3
3
(2.14)
(2.15)
Durante la conmutacion, la corriente es (2.16)

i = Id
+ < t <
2
+
3
(2.16)
La componente fundamental de la forma de onda de la corriente definida por la ecuacion

2.14, 2.15 y 2.16 es
I=k
6
Id
(2.17)
donde
q
k = {[cos2 cos( + )]2 + [2 + sen2 sen2( + )]2 }/{4 [cos cos( + )]}
(2.18)
y tomando en cuenta la posicion del tap, la corriente en el lado primario sera
6
Ip = k
aId
2.3.4
(2.19)
DEL INVERSOR
OPERACION
Como se muestra en las figuras 2.7(a) y (e), la conmutacion de la valvula 1 a la valvula 3

(en P3) requiere que el voltaje Vbn sea positivo con respecto al voltaje Van . La conmutacion
no debe terminar antes de C6, pero un cierto margen del angulo de extincion 1 (> 0 ) debe
ser permitido para la valvula 1, que ha dejado de conducir para restablecer su capacidad de
bloqueo. Estos puntos son un lmite en el maximo angulo de disparo = ( + 0 ) para la
correcta operacion del inversor. Si estos lmites fueran excedidos, la valvula 1 debera tomar
la corriente otra vez, causando una conmutacion fallida. El angulo de retraso del rectificador
puede ser elegido para satisfacer una particular restriccion de control, sin embargo no es
posible el mismo para el angulo por la incertidumbre del angulo de conmutacion , el
mnimo margen de conmutacion del angulo 0 debe ser lo suficiente razonable (valores entre
los 15 y 20 son tpicamente usados) [16, 30].
26
Figura 2.7: Operaci

on tpica del inversor de seis pulsos:(a) voltajes positivos y negativos con respecto al
neutro del transformador; (b) cruce del voltaje de la valvula 1 y el voltaje directo del puente Vd ; (c), (d)
corrientes en las v
alvulas i1 a i6 ; (e) corriente de CA de ca de la fase a [16]
27

El analisis de la operacion del inversor no es diferente del rectificador, sin embargo, por
conveniencia, las ecuaciones del inversor son a menudo expresadas en terminos del margen
de conmutacion del angulo ( = , = ).
As omitiendo la se
nal negativa del voltaje de CD del inversor, se aplican las siguientes
expresiones
3 2
3Xc
Vd =
aVterm cos
Id
La expresion para la corriente directa es

aVterm
Id =
[cos cos]
2Xc
(2.20)
(2.21)
Debido al retraso de encendido del angulo de conmutacion, la corriente del convertidor en

cada fase siempre retrasa al voltaje (referido a la Figura 2.7c). El rectificador, por lo tanto,
absorbe corriente (consume potencia reactiva).
La presencia de los filtros no distorsiona los flujos de corriente mas alla del punto de
filtracion y el factor de potencia se puede aproximar por el factor cos(), donde es la
diferencia de fases entre la frecuencia fundamental de voltaje y componentes de corrientes.
Bajo las condiciones ideales, despreciando las perdidas y asumiendo la potencia activa de
CA es la misma que la potencia activa CD, es decir
Pd =
2.4
3aVterm Icos() = Vd Id
(2.22)
SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE

FUENTE DE VOLTAJE
La tecnologa HVDC VSC se basa en convertidores de fuente de voltaje que utilizan transistores bipolares de puerta aislada (IGBT). Los convertidores emplean configuraciones de
conmutacion con modulacion de amplitud de impulsos de alta frecuencia (PWM) y as controlan la potencia activa y reactiva, de forma rapida e independiente una de otra. Esta alta
controlabilidad del flujo de potencia permite a los operadores de las redes utilizar recursos de
generacion mas economicos y menos contaminantes, efectuar transacciones favorables entre
las redes de CA asociadas y ejecutar estrategias efectivas en el tratamiento de la demanda
maxima. Los sistemas HVDC VSC transportan la energa electrica a grandes distancias, bajo
tierra y agua. En los margenes superiores, la tecnologa alcanza en la actualidad 1 200 MVA
28
en las configuraciones de tipo monopolar simetrico con cables. La potencia puede aumentarse
hasta 2 400 MVA en sistemas bipolares con lneas aereas [18].
2.4.1
EL IGBT
Sin duda, la caracterstica esencial de los semiconductores utilizados en los convertidores VSC
es que pueden ser apagados o encendidos de acuerdo a las necesidades propias del sistema
mediante una se
nal de control. En la actualidad, existe una gran gama de dispositivos que
cumplen con este objetivo; sin embargo, solo se utilizan IGBTs en los convertidores de
enlaces HVDC VSC [16].
Un IGBT esta construido por cuatro capas (PNPN). El smbolo de este dispositivo se
muestra en la Figura 2.8; en la cual se puede observar, que consta de tres terminales, que se
denominan: compuerta (G), emisor (E) y colector (C). La tecnologa de los IGBTs se desarrolla rapidamente y en la actualidad podemos encontrar dispositivos con valores nominales
de voltaje de 6.5 kV y 2.4 kA de corriente [26].
Figura 2.8: Smbolo del IGBT [26]
Un IGBT es un dispositivo hbrido que combina las ventajas de un transistor de union

bipolar (BJT de sus siglas en ingles por Bipolar Junction Transistor) y un transistor de
oxido metalico con efecto de campo (MOSFET de sus siglas en ingles por metal oxide
semiconductor field effect transistor). Se puede considerar que el circuito de excitacion del
IGBT es como el del MOSFET mientras que las caractersticas de conduccion son como las
del BJT. El IGBT combina una puerta de entrada de alta impedancia y baja energa para
su control, caracterstica de los MOSFET, con la capacidad de control de los transistores
bipolares y tiristores comunes.
29

2.4.2
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR VSC
En la actualidad existen convertidores VSC de 2 niveles y multiniveles. Sin embargo, en este

trabajo se explica y analiza el convertidor de dos niveles por ser la topologa mas simple y a
partir de la que ha evolucionado la tecnologa. En la seccion 2.3.2 se describio la operacion
del convertidor con conmutacion natural. El proceso para el convertidor VSC es muy similar,
aunque presenta las siguientes diferencias [16]:
El perodo de conduccion de la valvula llega hasta 180 en vez de 120 . La conduccion
de 180 es necesaria en el convertidor VSC para evitar que ambos brazos de una pierna
del convertidor se encuentren fuera de conduccion.
Otra diferencia importante es la ausencia del efecto de superposicion en la conmutacion;
esto trae como resultado hacer mas predecible y facil de analizar el comportamiento de
un convertidor VSC.
En la Figura 2.9 se muestra la configuracion basica de un convertidor de seis pulsos, el
cual se alimenta mediante una fuente trifasica en el lado de CA y tiene un capacitor en el
lado de CD.
Figura 2.9: Convertidor trifasico de onda completa a base de IGBTs [26]
Al igual que en los convertidores a base de tiristores, en los convertidores VSC se conecta
un diodo en paralelo al dispositivo de conmutacion. Lo anterior se realiza con la finalidad
de que la corriente pueda fluir a traves de el, cuando el IGBT esta fuera de conduccion. Un
30
ejemplo de la interaccion de estos dispositivos se da cuando se necesita que el diodo transfiera

energa del lado de CA al lado de CD (operando como rectificador), con la finalidad de cargar
el capacitor de CD. Aqu tenemos que el IGBT sale de conduccion e inmediatamente despues
entra en conduccion el diodo de libre camino, siempre y cuando el convertidor opere con un
factor de potencia unitario.
Figura 2.10: Formas de onda de voltaje CA de un convertidor VSC [16]
En contraparte, durante el proceso de inversion con el mismo factor de potencia, solo

circulara corriente a traves de los dispositivos de conmutacion. De esta manera, con un
control apropiado de encendido y apagado de los IGBTs, se puede obtener una se
nal trifasica
31

deseada a la salida del convertidor [16, 26].

Si hacemos que el circuito de la Figura 2.9 conmute a la frecuencia del sistema, obtendremos como resultado las formas de onda que se muestran en la Figura 2.10, donde
observamos las siguientes formas de onda:
Los voltajes de fase (VaN , VbN , VcN ) con respecto al punto medio el capacitor (no
respecto al neutro del transformador)
Los voltajes de lnea del lado del convertidor (Vab , Vbc , Vca )
El voltaje del neutro del devanado secundario del transformador conectado en estrella
con respecto al punto N
El voltaje e fase Van a traves del secundario conectado en estrella.
El convertidor VSC mostrado en la Figura 2.9 puede operar como rectificador o como
inversor, cuando el convertidor opera como rectificador la corriente Id es positiva y el condensador CD se descarga, por el contrario en el caso de operar como inversor Id es negativa
y el condensador CD se carga. En los dos casos es posible emplear tecnologa PWM para
operar los convertidores. Las ventajas de emplear PWM en el rectificador son una menor
contaminacion por armonicos en las ondas de salida de la corriente y la tension, y un control
del factor de potencia.
2.4.3
COMPONENTES DE POTENCIA Y CORRIENTE EN EL

CONVERTIDOR VSC
Considerando que la corriente de CA tiene una forma de onda senoidal perfecta y modificando
los perodos de encendido y apagado de las valvulas convertidoras, se obtiene como resultado
que el voltaje del convertidor se adelanta o se atrasa con respecto al voltaje del sistema. Como
resultado, tendremos que la corriente puede circular por cualquiera de los cuatro cuadrantes
del plano de potencia compleja como se muestra en la Figura 2.11; esto implica que los
convertidores VSC son totalmente controlables en los todos lo cuadrantes de dicho diagrama.
Con esto, el convertidor es apto de rectificar o invertir el voltaje absorbiendo (cuadrantes I
y II) o generando potencia reactiva (cuadrantes III y IV) y el cambio entre estos puntos de
operacion es instantaneo, debido al que los convertidores no tienen inercia [26].
El intercambio de potencia activa se puede dar de manera bidireccional; sin embargo, es
necesario tener energa almacenada en el lado de CD. En caso de que no se necesite transferir
32
Figura 2.11: Vectores de potencia de un convertidor en el plano P-Q. [26]
potencia, los convertidores VSC funcionaran como compensadores sncronos ideales. Para este
caso, el convertidor VSC intercambia potencia reactiva con el sistema de CA manteniendo la
se
nal de voltaje rectangular a la salida del convertidor. Esta se
nal esta en fase con el voltaje
del sistema y ademas puede variar su magnitud para controlar la cantidad de reactivos a
suministrar. Debido a que en este modo de operacion no existe intercambio de potencia
activa, tenemos que la potencia del lado de CA es igual a la del lado de CD [16].
Vd Id =
Vter Vc sen()
= Bt Vter Vc sen()
L
(2.23)
donde:
Vter =Es el voltaje de CA conectado en lado primario del trasformador
Vc =Es el voltaje de CA del convertidor
=La diferencia angular entre Vter y Vc
L =La reactancia del transformador
Bt =El valor de la suceptancia a traves del transformador
k =Factor de utilizacion
La corriente de CD se calcula como se muestra en la ecuacion 2.20
Id =
lVter sen()
= Bt kVter sen()
L
(2.24)
Una manera de aminorar el contenido armonico del convertidor VSC es la aplicacion de

33

tecnicas PWM para el control de los IGBTs. Incluyendo este efecto en las relaciones de
corriente de CD y la componente fundamental del voltaje del convertidor obtenemos [16]:
Vc = Ma Vd
(2.25)
Id = Bt Ma Vter sen()
(2.26)
donde Ma es la relacion de modulacion y Vc es el voltaje de alterna del convertidor.
34
CAPITULO 3
CONTROL DE LOS SISTEMAS
HVDC
3.1
INTRODUCCION
Los sistemas HVDC ademas de ofrecer un excelente desempe

no ante el transporte de grandes
bloques de energa a largas distancias, son capaces de controlar la corriente o potencia transmitida, estabilizar el sistema CA al cual se encuentra conectada, controlar la frecuencia de la
red o auxiliar al control de frecuencia de los generadores conectados a la estacion rectificadora
HVDC. El sistema de control de un enlace de corriente continua se puede considerar como
el corazon de todo sistema HVDC, ya que en un alto grado determina las propiedades de
operacion de todo el sistema de transmision.
El sistema de control de un enlace HVDC CSC encarga de controlar la tension y la
corriente de las lneas de transmision, ajustando los angulos de disparo y de extincion de los
tiristores en las estaciones rectificadoras e inversoras. Por su parte, los sistemas HVDC VSC
emplean tecnicas de control PWM en sus convertidores para controlar el angulo de encendido
y apagado de los IGBT logrando conmutaciones a una velocidad muy alta, es as como estos
sistemas pueden controlar la potencia activa y reactiva de forma independiente en ambos
convertidores [15].
35

3.2
PRINCIPIO BASICO
DE CONTROL DEL
ENLACE HVDC CSC
Una de las principales ventajas de los sistemas de transmision de corriente continua es su

alta controlabilidad. Por medio del control de los angulos de disparo de los tiristores en las
estaciones conversoras se puede modificar de forma casi instantanea el voltaje de salida de las
conversoras, variando de esta forma la corriente continua y la potencia transmitida [16, 15].
La representacion basica de un enlace HVDC CSC para estudios de flujos de carga, se
muestra en la Figura 3.1. Donde la Figura 3.1(a) representa una lnea monopolar o un polo
de una lnea bipolar. La resistencia de la lnea se representa por RL , el convertidor del lado
izquierdo es el rectificador utilizando el subndice r y el convertidor del lado derecho es el
inversor, empleando el subndice i. Los perfiles de voltajes estan dador por los circuitos
equivalentes en la Figura 3.1(b) y 3.1(c).
Figura 3.1: Representacion del enlace HVDC CSC [30]
36
Captulo 3: Control de los sistemas hvdc
La corriente que fluye del rectificador al inversor esta dada por

Id =
Vd0r cos Vd0i cos

R + Rcr + Rci
(3.1)
Donde
Rcr = (3b /)Xcr , Rci = (3b /)Xci
(3.2)
b es el n
umero de grupos de valvulas conectadas en serie, mientras que Xcr y Xci corresponden a las reactancias del transformador convertidor en el rectificador e inversor respectivamente.
La potencia en las terminales del rectificador es
Pdr = Vdr Id
(3.3)
La potencia en las terminales del inversor es

Pdi = Vdi Id = Pdr RL Id2
(3.4)
Como el denominador en la ecuacion 2.23 es peque

no, ligeros cambios en las magnitudes
de Vdr y Vdi pueden ocasionar grandes cambios en la corriente Id , si las otras variables son
mantenidas. En la operacion de los enlaces HVDC CSC, podemos encontrar diversos modos
de control, estos tienen como objetivo modular ciertos parametros de operacion del enlace
como son: voltaje, corriente o potencia constante, entre otros. De esta manera podemos
encontrar las siguientes alternativas de control:
Control de corriente constante
Control de potencia constante
Control que ajusta los angulos de operacion de los convertidores ( y )
Control del voltaje de CA del transformador convertidor, por medio del cambiador de
tap
El control de las valvulas es muy rapido (de 1 a 10 ms), sin embargo el cambiador de tap
es mas lento (de 5 a 6 s por paso) y se utiliza de una manera complementaria. El control de la
valvula es usado inicialmente para una accion rapida, seguido por el cambiador de tap, para
restablecer en el convertidor el rango normal de para el rectificador y para el inversor
[30].
37

3.2.1
CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE
Este esquema de control es el mas utilizado debido a que disminuye el costo de la inversion
en la compensacion de la potencia reactiva. El objetivo de este tipo de control es mantener
constante la cantidad de corriente que circula a traves de uno de los convertidores del enlace
HVDC CSC. De esta manera, si se establece un valor de referencia para la corriente que
sale del puente rectificador(Idref ), se obtiene como resultado que para ajustar dicho valor
de corriente, se tendra que variar el angulo de disparo dentro de los rangos permitidos de
operacion. En contraparte el inversor operara con el angulo mnimo de extincion (min ) [26].
Al despreciar la cada de voltaje en el enlace, es decir Vdr = Vdi , tenemos que el punto de
operacion esta dado idealmente por el punto de interseccion de las caractersticas de operacion
de los convertidores, tal como se indica en la Figura 3.2.
Figura 3.2: Caractersticas ideales del estado estacionario V-I [19, 30]
La caracterstica del rectificador puede ser ajustada horizontalmente al variar el angulo

de encendido o el tap del transformador ar . La caracterstica del inversor puede moverse
sobre el eje horizontal al cambiar el tap del transformador ai . Una ventaja de este esquema
de control es que el punto de operacion no se ve afectado por peque
nas variaciones de voltaje
que puedan acontecer en el lado del rectificador. Una representacion mas realista de las
caractersticas del rectificador e inversor se muestra en la Figura 3.3, donde cada control
afecta tanto a la corriente Id como al voltaje Vd .
Durante la operacion normal, la caracterstica de corriente constante del rectificador intercepta la caracterstica de angulo de extincion mnimo del inversor siendo B el punto de
operacion del enlace. Si se presenta un decremento del voltaje de CA en el rectificador, es
38
Figura 3.3: Caractersticas reales del estado estacionario V-I [19, 30]
necesario ajustar los taps y/o disminuir el angulo de encendido con la finalidad de mantener
VCA del rectificador en el valor especificado. Si lo anterior no es suficiente, tal que VCD cae
por debajo de A0 , un valor de < min sera necesario para mantener el enlace operando
en el punto B. Si esto pasa, es fijado en min y el enlace opera en otro modo de control
donde el rectificador trabaja con el angulo de encendido mnimo min y el inversor con una
corriente constante Id . Esto u
ltimo se logra al incrementar el angulo de extincion . De tal
manera, el nuevo punto operativo es C, en el cual el control de corriente del inversor fija el
valor de corriente a un valor menor que el control de corriente del rectificador. La diferencia
entre ambos valores de corriente se denomina margen de corriente Id [26].
3.2.2
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE
El objetivo de este tipo de control es mantener constante la potencia que circula a traves
de uno de los convertidores del enlace HVDC CSC. Dicho objetivo se logra al establecer un
valor de referencia para la cantidad de potencia que fluye por el rectificador (Pref ). Realizar
este ajuste muestra como resultado una variacion en el angulo de disparo y/o en la relacion
de transformacion dentro de los rangos permitidos de operacion. En contraparte, el inversor
operara manteniendo constante su voltaje [16].
39

3.3
POR MODULACION
DE ANCONMUTACION
CHO DE PULSOS
Una manera efectiva de controlar la se

nal del voltaje de salida de un VSC, es utilizar una
frecuencia de conmutacion alta, con la cual se controla el tiempo de conduccion de los IGBTs.
Esta accion tiene como objetivo mantener el voltaje de CD constante en un valor deseado;
tambien, con esta variacion en el tiempo de conduccion de los IGBTs se logra eliminar cierta
cantidad del contenido armonico de baja frecuencia. Al proceso que se utiliza para lograr lo
descrito anteriormente se le conoce modulacion por ancho de pulsos [16].
La utilizacion de PWM da una efectiva solucion al control simultaneo de voltaje y su
contenido armonico. En lo referente a los convertidores VSC, lo anterior se logra con una
alta frecuencia de conmutacion en la se
nal cuadrada de voltaje a la salida de un proceso basico
de conversion de energa. Sin embargo, para fines practicos de transmision de potencia se
tienen que tomar en cuenta las siguientes condiciones [16]:
La se
nal de salida debe estar libre de armonicos; es decir, tanto las formas de onda que
poseen simetra de media onda o cualquier asimetra predominante se eliminan de los
voltajes de lnea a lnea. Bajo estas condiciones, el voltaje de lnea a lnea solo tendra
armonicos impares de orden diferente a los m
ultiplos de tres.
El sistema trifasico debe ser simetrico; es decir, las formas de onda de las tres fases
deben ser iguales pero deben estar desplazadas entre si 120 .
Un termino importante en el proceso de conmutacion es el ndice de modulacion de frecuencia; el cual se define como el cociente de la frecuencia de conmutacion entre la frecuencia
fundamental.
fconmutacin
(3.5)
ff undamental
Esta relacion determina el espectro armonico para un cierto grado de control y para un
Mf =
patron de modulacion. Un valor alto de la modulacion de frecuencia reducira los armonicos

de bajo orden dentro de los lmites especificados. Sin embargo, un valor grande de este factor
producira muchas perdidas por conmutacion. Mas a
un, el area utilizable de voltaje-tiempo
se reducira y con ello tambien se reducira la componente fundamental del voltaje de salida.
Otro factor tambien utilizado es la relacion de modulacion ma , que se define como [26]:
Ma =
Vcontrol
Vtriandular
40
(3.6)
donde:
Vcontrol =El valor pico del voltaje de la se
nal de control
Vtriangular =El valor pico del voltea de la se
nal triangular o portadora
3.3.1
PWM SENOIDAL
En este esquema de conmutacion los cortes son instantaneos y no arreglados, estos se realizan
en la interseccion de la se
nal de control senoidal a frecuencia fundamental con una se
nal de
modulacion (o portadora) que tiene forma de dientes de sierra, la cual tiene una frecuencia
de conmutacion superior a la nominal (ver Figura 3.4). Preferentemente, la frecuencia de la
se
nal portadora debe ser impar y m
ultiplo de tres (n = 3, 9, 15, ...) [26].
Figura 3.4: Principio de operacion del PWM [16]
El principio de funcionamiento se basa en comparar la se

nal de control y la se
nal portadora. La comparacion se lleva a cabo mediante circuitos realizados con amplificadores
operacionales o microcontroladores, que generan un tren de pulsos de ancho especfico que
se utiliza en la conmutacion del puente inversor, esto es, se generan pulsos a una frecuencia determinada y se hace variar el ciclo de trabajo. Se puede definir que para un inversor
trifasico, las se
nales moduladoras son un conjunto trifasico sinusoidal balanceado encargado
de configurar la amplitud, frecuencia y fase a la salida del inversor y se pueden expresar
algebraicamente de la siguiente manera [22]:
Va (t) = mf A sen(wt)
41
(3.7)

Va (t) = mf A sen(wt 120 )
(3.8)
Va (t) = mf A sen(wt + 120 )
(3.9)
donde:
A = amplitud maxima de la se
nal moduladora
Mf = ndice de modulacion
w = frecuencia triangular
3.3.2
TERCER ARMONICO
PWM SENOIDAL MAS
Existe una variante del PWM que consiste en inyectar el tercer armonico a la se
nal deseada
con la que se compara la se
nal triangular. Ademas, este tercer armonico tiene la propiedad
de ser mnimo cuando el armonico principal es maximo. Esto permite, con el mismo margen
dinamico de la tension de bus, aumentar la potencia del armonico principal. Los algoritmos
PWM con inyeccion del tercer armonico logran incrementar la tension trifasica de salida de
un inversor hasta en un 15% sin salir de zona lineal. En este metodo se propone inyectar
una se
nal con amplitud de
1
4
de la se
nal fundamental y el triple de la frecuencia fundamental.
Este algoritmo es conocido como THPWM1/4 y sus ecuaciones son [22]:
Va (t) = mf A sen(wt) + A3 sen(3wt)
(3.10)
Va (t) = mf A sen(wt 120 ) + A3 sen(3wt 3 120)
(3.11)
Va (t) = mf A sen(wt + 120 ) + A3 sen(3wt + 3 120)
(3.12)
En la modulacion PWM, la amplitud de la tension de salida se puede controlar por medio

de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulacion PWM son la reduccion
de los requerimientos de filtro para reducir los armonicos, y el control de la amplitud de
salida. Entre las desventajas cabe se
nalar que los circuitos de control de los interruptores
(valvulas a base de IGBTs) son mas complejos, y que hay unas mayores perdidas debidas
a una conmutacion mas frecuente. Referente a los convertidores multiniveles, lo que se
consigue al incrementar el n
umero de niveles es una reduccion del nivel de armonicos, ya que
el n
umero de conmutaciones que sufren las valvulas es menor cuantos mas niveles, pero con
un inconveniente, ya que la complejidad y el coste del convertidor aumentan [22, 26].
42
3.3.3
CON PWM
CONMUTACION
El desarrollo de los convertidores multiniveles mejora las caractersticas tecnicas de los enlaces
HVDC VSC, sin embargo se vuelven mas complejos y costosos. Estos convertidores operan
basicamente con dos tipos de conmutacion, que estaran en funcion de los requerimientos del
enlace [8]:
Conmutacion bipolar. Se dice que una se
nal PWM es bipolar porque la salida toma
alternativamente el valor positivo y negativo de la tension de la fuente de CD (ver
Figura 3.5(a)). Cuando el valor instantaneo de la onda de referencia es mayor que la
portadora la salida sera positiva (VCD ), y cuando el valor instantaneo de la onda de
referencia es menor que la portadora la salida sera negativa (VCD ).
Conmutacion unipolar. En el caso anterior (conmutacion bipolar) mediante una u
nica
se
nal de control se determinaban todas las se
nales de disparo de los cuatro interruptores
que forman el inversor en puente completo. En un convertidor con conmutacion unipolar
seran necesarias dos se
nales de control; estas tensiones de control daran lugar a dos
tensiones diferentes a la salida de cada semipuente. La salida se conmuta de nivel alto
a cero, o de nivel bajo a cero, en lugar de conmutar alternativamente entre dos niveles
de tension como en el caso anterior (ver Figura 3.5(b)).
Figura 3.5: Conmutacion de convertidores con PWM [8]
43

3.4
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL

ENLACE HVDC VSC
Para facilitar la representacion del modelo del enlace HVDC VSC como inyecciones de potencia que entran y salen del sistema de CA, los convertidores se modelan con fuentes constantes
de voltaje.
En la Figura 3.6 se ilustra el modelo basico de un enlace de HVDC VSC, donde se observa
que cada convertidor se conecta a la red de CA mediante una reactancia (XCi ); los voltajes
(Vj , Vc y Vk ) indicados en la Figura 3 son de lnea (de fase a fase). Donde: Vj y Vk son las
magnitudes de los voltajes de CA y j y k sus angulos de fase, VC1 y VC2 son los voltajes de
entrada a los convertidores, C1 y C2 son los angulos de fase de los transformadores y XC1
y XC2 sus reactancias, VCD1 y VCD2 son los voltajes de CD en los convertidores y RCD la
resistencia del conductor del enlace HVDC VSC.
Figura 3.6: Representacion del enlace HVDC VSC [26].
En las Figuras 3.7(a) y 3.7(b) se observa la representacion fasorial de las componentes

fundamentales de voltaje (Vj y Vk ) y corriente (Ij y Ik ) del rectificador e inversor respectivamente. En la Figura 4 observamos que el intercambio de potencia activa entre los sistemas
de CA y CD se efect
ua mediante el ajuste del angulo , para angulos muy peque
nos el control de flujo de potencia reactiva se logra variando Vi y VCi . Si la magnitud de Vi es mayor
que la de VCi entonces el convertidor VSC consume potencia reactiva. En caso contrario, el
convertidor VSC genera potencia reactiva [26].
44
Figura 3.7: Representaci

on fasorial de la operacion del enlace HVDC VSC. (a) Rectificador, (b) Inversor.
3.5
CONTROL DEL ENLACE HVDC VSC
Una de las caractersticas mas atractivas de los convertidores VSC para el transporte de
energa electrica es el rapido control de la potencia activa y reactiva, y la reduccion de
perturbaciones durante el transporte. En general, los metodos de control de este tipo de
enlaces son:
a) El control PWM de alta frecuencia, con el que se consigue mantener constante el nivel
de tension de CD as como un rapido control de la componente fundamental de la
tension de CA en magnitud y fase.
b) El empleo de topologas multinivel, que aproxima la onda de salida en CA a una onda
sinusoidal, aumentando la calidad de esta; ademas de reducir las perdidas por conmutacion de alta frecuencia.
Basicamente el control de esta lnea consiste en mantener dentro de lmites de operacion
la potencia reactiva y los voltajes de CA de los convertidores. Los lmites de operacion del
convertidor se observan en las ecuaciones (3.13), (3.14), (3.15), (3.16) y (3.17) [26].
VCimin < VCi < VCimax
45
(3.13)

QCimin < QCi < QCimax
(3.14)
VCDimin < VCDi < VCDimax
(3.15)
MCimin < MCi < MCimax
(3.16)
0 < Ci < 2
(3.17)
La potencia reactiva se puede controlar de forma independiente en cada convertidor con

la tension alterna que se establece sin cambiar la tension directa. La potencia activa se puede
controlar con la tension directa o con variacion de frecuencia en el lado de alterna o de manera
directa. De esta forma, al utilizar sistemas VSC HVDC se puede controlar la potencia activa,
potencia reactiva, tension alterna, tension directa y la frecuencia.
46
CAPITULO 4
MODELADO EN ESTADO
ESTACIONARIO DE UN ENLACE
HVDC EN UN SEP
4.1
INTRODUCCION
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama tambien a menudo,

es de gran importancia en la planeacion y dise
no de la expansion futura de los sistemas
de potencia, as como en la determinacion de las mejores condiciones de operacion de los
sistemas existentes. El analisis para definir las interconexiones es una actividad prioritaria
en el proceso de planificacion del sistema de energa y permiten el acceso a otros mercados
competitivos para compra o venta de energa electrica [17].
En el presente captulo se describe la formulacion de flujos de carga de CA por el metodo
de Newton-Raphson. Posteriormente se modelan los enlaces HVDC para flujos de carga y la
manera de solucionar los sistemas CA-CD.
47

4.2
ESTUDIO DE FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS

DE CA
El estudio de flujos de carga esta ligado tanto a la evolucion de los sistemas electricos, como
a la evolucion de las computadoras digitales. Antes de los a
nos 40s, la cantidad de interconexiones en los sistemas electricos era muy peque
na, por lo cual los sistemas electricos eran
predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente, al
menos se podan realizar sin recurrir a grandes recursos de calculo, que a la postre no existan.
Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexion, la complejidad de los sistemas electricos fue creciendo, y los estudios requeridos mas demandantes.
Afortunadamente esta evolucion de los sistemas electricos coincidio con el advenimiento de
la computadora digital [17].
El objetivo del estudio de flujos de potencia es obtener los voltajes nodales. Con estas
variables conocidas, se determinan los flujos en las lneas de transmision, y en general de los
elementos del SEP, dados los niveles de demanda y generacion. La solucion de este estudio,
se basa en un modelo de equilibrio entre la potencia o corrientes incidentes en los nodos del
SEP. La Figura 4.1 muestra la formulacion convencional para determinar este equilibrio [17].
Figura 4.1: Convencion del equilibrio de potencias en el nodo i[26]
donde:
Pgi :Potencia de generacion activa.
48
Captulo 4: Modelado en estado estacionario de un enlace hvdc en un sep
Qgi :Potencia de generacion reactiva.

Pti :Potencia de transmision activa.
Qti :Potencia de transmision reactiva.
Pci :Potencia de carga activa.
Qci :Potencia de carga reactiva.
El equilibrio de potencia en el nodo i se representa por las ecuaciones 4.1 y 4.2; donde Pi
y Qi representan el desequilibrio de potencia activa y reactiva respectivamente:
4.2.1
Pi = Pgi Pti Pci
(4.1)
Qi = Qgi Qti Qci
(4.2)
EL PROBLEMA DE FLUJOS DE CARGA
El punto de partida en la obtencion de los datos que deben ser introducidos en el programa
de la computadora es la conexion diagrama unifilar del sistema, las lneas de transmision,
los valores numericos para la impedancia serie Z y las admitancia total de carga de la lnea
[17, 30].
La admitancia de un elemento tpico del sistema que va del nodo i al nodo j tiene la
forma:
Yij = |Yij |ij = |Yij |cos(ij ) + j|Yij sen(ij ) = Gij + jBij
(4.3)
El voltaje en el nodo i del sistema esta dado en coordenadas polares por:

Vi = |Vi |i = |Vi |(cos(i ) + jsen(i ))
(4.4)
La corriente total que se inyecta en la red a traves del nodo i en terminos de los elementos
Yin de Ybarra , esta dada por la sumatoria:
Ii = Yi1 V1 + Yi2 V2 + . . . + YiN VN =
N
X
Yin Vn
(4.5)
n=1
Sea Pi y Qi las potencias reales y reactivas totales que entran a la red a traves del nodo
i. Entonces, el complejo conjugado de la potencia que se inyecta al nodo i es
Pi jQj =
Vi
N
X
n=1
49
Yin Vn
(4.6)

Se sustituyen las ecuaciones 4.3 y 4.4 en la ecuacion 4.6, para obtener

Pi jQj =
N
X
|Yin Vi Vn |in + n i
(4.7)
n=1
Al expandir la ecuacion 4.7 e igualar las partes real y reactiva, se obtiene

Pi =
N
X
|Yin Vi Vn |cos(in + n i )
Pi = P (V, )
(4.8)
n=1
Qi =
N
X
|Yin Vi Vn |sen(in + n i )
Qi = Q(V, )
(4.9)
n=1
Las ecuaciones 4.8 y 4.9 constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia;
ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran
a la red a traves del nodo i.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incognitas, la potencia activa Pi , la potencia
reactiva Qi , la magnitud de voltaje |Vi | y el angulo del voltaje i , que constituyen un sistema
de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones con cuatro incognitas, que por su naturaleza no
lineal, deberan resolverse en forma numerica.
En cada nodo i, se especifican dos de las cuatro variables anteriores. El principio de flujos
de carga es encontrar las otras dos variables restantes en cada nodo. Dependiendo de las
variables conocidas, los nodos se clasifican en [17, 30]:
a) Nodo de carga o PQ. La mayora de los nodos del SEP son de carga. Estos nodos son
conocidos como PQ debido a que se conocen la magnitud de las potencias de carga,
mientras que los valores de las potencias de generacion se establecen como datos y son
igual a cero (Pi y Qi ).
b) Nodo de generacion o PV. Esta clasificacion se asigna a los nodos donde se encuentra
conectado al menos un generador. Es conocido como PV ya que el valor de tension
se mantiene fijo debido a que el generador normalmente cuenta con un control de
excitacion que lo mantiene en esta situacion; la potencia activa generada se controla
por medio del ajuste de la fuente de energa mecanica (|Vi | y Pi ).
c) Nodo compensador o slack. Generalmente se asigna al nodo con la generacion mas
grande. El angulo del voltaje de fase (i ) se establece por lo regular en cero y sirve
como referencia para todos los demas voltajes de fase; la magnitud del voltaje de fase
(|Vi |) se establece com
unmente en la unidad.
50

Tabla 4.1: Convenci
Tipo de nodo
4.2.2
Conocido Desconocido
Compensador (|Vi |, i )
|Vi |, i
Pi , Qi
Generacion (Pi , |Vi |)
Pi , |Vi |
i , Qi
Carga (Pi , Qi )
Pi , Qi
|Vi |, i
El METODO
DE NEWTON-RAPHSON
De la gran variedad de metodos de solucion a sistemas de ecuaciones no lineales, el metodo de

Newton-Raphoson es el mas utilizado debido a sus propiedades de convergencia cuadratica,
lo cual trae como resultado una solucion rapida y precisa [26].
El metodo de Newton-Rapshon es un proceso iterativo, el cual consiste en la linealizacion
del sistema de ecuaciones en cada iteracion por el teorema de Taylor, esto es, donde se
linealiza el sistema de ecuaciones por medio de derivadas. La relacion del resultado lineal
obtenido para las variaciones en las variables V y para la formulacion de las diferenciales
de las ecuaciones 4.8 y 4.9 son [30]:
Pi =
X Pi
ni
Qi =
X Qi
ni
X Pi
Vn
V
n
ni
X Qi
ni
Vn
Vn
(4.10)
(4.11)
La solucion de Newton-Raphson se expresa por la ecuacion:

"
P
Q
"
=
J11 J12
J21 J22
#"
(4.12)
Los elementos de la submatriz J11 son [17]:

Para los elementos fuera de la diagonal:
Pi
= |Vi Vj Yij |sen(ij + j i )
j
(4.13)
Para los elementos de la diagonal:

N
X
Pi
Pi
=
= Pi |Vi |2 Bii
i
n
n=1
n6=i
51
(4.14)

De forma similar, se pueden desarrollar ecuaciones para los elementos de la submatriz

J21 en la siguiente manera:
Qi
= |Vi Vj Yij |cos(ij + j i )
j
(4.15)

N
X
Qi
Qi
=
= Pi |Vi |2 Gii
i
n
n=1
(4.16)
n6=i
Los elementos de la submatriz J12 son:

|Vj |
Pi
Qi
= |Vj ||Vi Yij |cos(ij + j i ) =
|Vj |
j
(4.17)

|Vi |
Qi
Pi
=
+ 2|Vi |2 Gii = Pi + |Vi |2 Gii
|Vi |
i
(4.18)
Finalmente, los elementos de la submatriz J22 son:

|Vj |
Qi
Pi
= |Vj ||Vi Yij |sen(ij + j i ) =
|Vj |
j
(4.19)

|Vi |
Qi
Pi
=
2|Vi |2 Bii = Qi |Vi |2 Bii
|Vi |
i
(4.20)
La actualizacion del vector solucion (variables de estado) esta dado por [30]:
ik+1 = ik + ik
(4.21)
|Vi |k+1 = |Vi |k + |Vi |k
(4.22)
52
4.2.3
DE ESTUDIOS DE FLUJOS
METODOS
DE SOLUCION
DE CARGA EN SISTEMAS CA-CD
Para incorporar los enlaces de CD dentro del estudio de flujos de cargas y dar solucion a los
sistemas CA-CD, actualmente se emplean tres metodos: el metodo simultaneo, el metodo de
eliminacion de variables y el metodo secuencial [30, 26].
4.2.3.1
M
etodo simult
aneo
Este metodo combina de manera simultanea las variables de estado correspondientes a los
sistemas de CA y CD en un mismo marco de referencia, de esta manera, las ecuaciones
del modelo del sistema de CD se tienen que considerar al construir la matriz jacobiana del
sistema completo de CA-CD. La solucion numerica de las ecuaciones del sistema de CA y
CD se realiza de manera unificada mediante una tecnica iterativa de Newton-Rapshon.
4.2.3.2
M
etodo de eliminaci
on de variables
El principio basico de la solucion de este metodo consiste en eliminar todas las variables de
CD y derivar las expresiones para la potencia real y reactiva consumida en los nodos de CA
en las terminales del convertidor. Como las variables de CD se representan en terminos de
las de CA, se realizan ligeras modificaciones a la matriz jacobiana de CA, sin embargo el
algoritmo de solucion del sistema de CA se mantiene intacto, y se sigue resolviendo mediante
el metodo de Newton-Raphson.
4.2.3.3
M
etodo secuencial
Este metodo modela los enlaces de CD en la solucion de un estudio de flujos de potencia de

CA como cargas de potencia compleja, en los nodos donde se encuentran los convertidores.
Su caracterstica principal es que no necesita modificar la matriz jacobiana de CA, ya que los
sistemas de CD y CA son resueltos de forma independiente. Finalmente, en este proceso el
sistema de CA se comporta como una fuente de voltaje que alimenta al sistema de CD [30].
La manera de solucionar el sistema completo CA-CD, se basa en realizar una iteracion
del sistema de CA y despues hacer converger completamente el sistema de CD; este proceso
se realiza de manera iterativa hasta que converjan ambos sistemas. Este metodo de solucion
R
es el que emplean el programa de simulacion (PSS/E
) y la herramienta de solucion a los
53

sistemas CA-CD (PST) que se utilizan para comparar los resultados obtenidos. La Figura
4.2 muestra el diagrama de flujo para el metodo secuencia, que muestra los pasos a seguir en
la solucion [26].
Figura 4.2: Diagrama de flujo del metodo secuencial para estudio de flujos de carga [26]
El modelo de CD esta compuesto por una serie de ecuaciones que describen el comportamiento de los enlaces HVDC. Estas ecuaciones estan en funcion de las variables de CD y
el voltaje nodal de CA, esto es:
R = f (VCA , x)
Donde:
54
(4.23)
Captulo 4: 4.3. MODELADO DEL ENLACE HVDC CSC
R =representa las ecuaciones de los convertidores del enlace HVDC

VCa =es el vector de magnitudes de voltaje en los nodos terminales del enlace HVDC
x =es el vector que contiene variables de estado del enlace HVDC
La solucion del sistema de CA sucede cuando el equilibro de potencias establecido en las
ecuaciones 4.1 y 4.2 se cumple. Considerando las inyecciones de potencia que representa el
enlace HVDC, resulta necesario modificar estas ecuaciones de potencia en los nodos donde se
conectan los convertidores. La Figura 4.2 muestra el diagrama de flujo del metodo secuencial
para resolver los sistemas CA-CD [26].
4.3
Pi = Pgi Pti Pci PCD
(4.24)
Qi = Qgi Qti Qci QCD
(4.25)
MODELADO DEL ENLACE HVDC CSC
El modelo de un enlace de HVDC se simplifica significativamente en estudios de flujos de potencia. Este modelo puede ser utilizado en diferentes tecnicas de solucion. La representacion
de los convertidores esta basada en las siguientes suposiciones [19, 30]:
(a) Los voltajes de CA en los nodos de las terminales convertidoras son balanceados y
sinusoidales con frecuencia y amplitud constante
(b) La operacion del convertidor es perfectamente balanceada
(c) El voltaje y la corriente directa no presentan armonicos
(d) El transformador convertidor no tiene perdidas y la admitancia de magnetizacion es
despreciable
Las variables que se incluyen en el modelo matematico son las mostradas en la Figura
4.3.
55


on del enlace HVDC CSC (los angulos estan referidos al sistema de CA) [26]
4.3.1

COMO RECTIFICADOR
La ecuacion 4.26 relaciona la magnitud de la corriente fundamental de CA (Is ) del lado del
convertidor con la corriente de CD (Id r), es decir
3 2
Idr
Is = k
(4.26)
Analizando las magnitudes de las corrientes fundamentales en ambos lados del transformador
(despreciando las perdidas), observamos que son proporcionales a su relacion de transformacion, como se indica en la ecuacion 4.27
Ip = ar Is
(4.27)
Es muy u
til expresar el voltaje de CD en terminos de la magnitud del voltaje de CA (del
lado secundario del transformador) y considerando el efecto de conmutacion tenemos
3 2
3
Vdr =
ar N VCAr cos() Idr Xcr
(4.28)
Para expresar la corriente de CD podemos emplear la ecuacion 4.29

Idr =
Vdr Vdi
Rd
(4.29)
Un incremento en provoca una reduccion en el voltaje de CD debido al cos(). Esto

tambien produce un incremento en el consumo de potencia reactiva puesto que el fasor de
corriente se atrasara con respecto al fasor de voltaje. Lo anterior se ilustra esquematicamente
en la Figura 4.4(a) donde se observa defase de cero grados y la Figura 4.4(b) donde se observa
56
Apendice 4. Modelado en estado estacionario de un enlace hvdc en un sep
defase de , en ambas figuras una corriente continua ideal Icd es mostrada. El fasor de
corriente Ia1 que representa la componente fundamental de la corriente ICD junto con el fasor
de voltaje Ea que representa el voltaje de lnea a neutro se ilustran en las Figuras 4.4(a) y
4.4(b) [30].
Figura 4.4: Relaci

on entre el
angulo de encendido y los desplazamientos de fase: (a) = 0 y (b) = 30
[26]
Cuando la corriente fundamental Ia1 esta en fase con el voltaje Ea , = R = 0, la

potencia activa es maxima y la potencia reactiva es nula. Un incremento en el angulo de
encendido produce un decremento en la potencia activa y un incremento en la potencia
reactiva. Usualmente, la potencia reactiva requerida por la estacion convertidora es del orden
del 50% de la potencia activa transmitida a traves del enlace [30, 4].
Para establecer las variables de control que se consideraran en la formulacion del modelo
matematico, podemos definir el siguiente conjunto de ecuaciones que gobernaran la operacion
del rectificador en el lace HVDC CSC.
X1 = Vdr =
3 2
ar N VCAr cos()
X2 = Idr =
Vdr Vdi
Rd
=0
3 Idr Xcr = 0
(4.30)
X3 = Ecuacion de control = 0
Donde X3 consiste en una ecuacion que estara en funcion de las caractersticas especificas
del esquema control que se utilice en el enlace, estas caractersticas fueron descritas en el
57

captulo 2. Por lo general, los tipos de control son: corriente constante, potencia constante,
voltaje constante, angulo de control constante o relacion de transformacion constante.
4.3.2

COMO INVERSOR
Las ecuaciones anteriormente descritas son aplicables al convertidor funcionando como inversor, solo que durante la inversion se cambia el angulo de disparo , por el angulo de extincion
, ya que esta variable sera el objeto de control en este tipo de funcionamiento. Con esto,
podemos establecer el conjunto de ecuaciones que gobernara la operacion del inversor [26].
X1 = Vdi =
3 2
ai N VCAi cos()
X2 = Idi =
Vdi Vdr
Rd
+ 3 Idi Xci = 0
=0
(4.31)
X3 = Ecuacion de control = 0
4.4
MODELADO DEL ENLACE HVDC VSC
La Figura 4.5 muestra las variables empleadas en el modelado del encale HVDC VSV. Para
poder representar el enlace HVDC VSC para estudio de flujos de carga, se asumen algunas
condiciones que por lo general son aceptadas en estado estacionario de una lnea de CD. Estas
consideraciones son [26, 16]:
(a) El voltaje trifasico de CA en el bus es totalmente balanceado y sinusoidal.
(b) Los principios de operacion marcados en el captulo 3, se dan para una se
nal de frecuencia fundamental.
(c) La operacion del convertidor es balanceada.
(d) El voltaje y la corriente de CD no presentan rizos.
(e) El transformador no presenta perdidas, tiene una relacion de transformacion fija y la
admitancia de magnetizacion es despreciada.
En la Figura 4.6 representa el circuito equivalente del enlace HVDC VSC, que como se
indico en la seccion 2, los convertidores se modelan como fuentes constantes de voltaje. En
el circuito equivalente se observa que cada convertidor es representado mediante una fuente
58

on del enlace HVDC VSC con sus variables de operacion [26].
Figura 4.6: Circuito equivalente de un enlace HVDC VSC [26].
constante de voltaje, la cual se encuentra unida al sistema de CA mediante una reactancia

XC que representa al transformador. De esta manera y despreciando las conductancias del
transformador, tenemos que las ecuaciones de potencias en los convertidores en lado de CA
[26]:
PC1 = VC1 Vj BC1 sen(C1 j )
(4.32)
2
QC1 = VC1
BC1 + VC1 Vj BC1 cos(C1 j )
(4.33)
PC2 = VC2 Vk BC2 sen(C2 k )
(4.34)
2
QC2 = VC2
BC2 + VC2 Vj BC2 cos(C2 k )
(4.35)
La corriente que circula a traves del enlace HVDC VSC calcula como se muestra en la
ecuacion 4.36, mientras que la corriente del inversor se obtiene como se muestra en la ecuacion
59

4.37.
VCD1 VCD2
(4.36)
RDC
VCD2 VCD1
ICD2 =
(4.37)
RDC
La potencia en el lado de CD es equivalente al producto del voltaje de CD en el convertidor,
ICD1 =
por la corriente que circula a traves de el, como se muestra en las ecuaciones 4.38 y 4.39.
PCD1 = VCD1 ICD1 =
2
VCD1
VCD1 VCD2
RCD
(4.38)
2
VCD2
VCD2 VCD1
(4.39)
RCD
Considerando el modelo del enlace HVDC VSC como inyecciones de potencia podemos
PCD2 = VCD2 ICD2 =
definirlo en funcion de cinco ecuaciones: la ecuacion 4.40 y 4.41 muestran el balance de

potencias en los convertidores en ambos lados de la lnea, la ecuacion 4.42 se utiliza para
fijar la potencia activa en el rectificador mientras que las ecuaciones 4.43 y 4.44 relacionan
los voltajes de CD y de CA de los dos convertidores.
2
VCD1
VCD1 VCD2
VC1 Vj BC1 sen(C1 j )
=0
RCD
(4.40)
2
VCD2 VCD1
VCD2
=0
RCD
(4.41)
VC2 Vk BC2 sen(C2 k )
PCD2ajuste + VC2 Vk BC2 sen(C2 k ) = 0
(4.42)
MCi VCDi
(4.43)
2 2
2 2
VCDi =
VCi
(4.44)
MCi
Donde i puede tomar el valor de 2 para referirse al inversor o 1 para el rectificador y MCi
VCi =
es el factor de modulacion. El factor de modulacion tiene un rango de operacion lineal que va

de cero a uno. Sin embargo, para poder transferir la mayor cantidad de potencia este factor
rara vez tiene un valor por debajo 0.9 [26].
60
4.5
COMPENSACION
DE POTENCIA REACTIVA
EN UN SEP
En la operacion de los sistemas electricos de potencia se presentan, de vez en cuando, situaciones tales como una demanda anormal de reactivos, esto es, que dicha demanda sobrepasa
la aportacion que de ellos hacen algunos elementos de la red, obligando a los generadores a
bajar su factor de potencia para suministrar los reactivos complementarios. El objetivo de la
compensacion reactiva es que la potencia aparente sea lo mas parecida posible a la potencia
activa [21, 17].
El costo de generar, transmitir y transformar los reactivos, en el camino a su consumo,
invita a realizar algunas consideraciones con respecto a los elementos que consumen estos reactivos, imponiendo la necesidad de localizar, operar y proyectar los equipos compensadores,
de tal forma que estos no alteren el funcionamiento normal del sistema al cual se conecta.
4.5.1
DE POTENCIA REACTIVA MEDIANTE

COMPENSACION
MAQUINAS
SINCRONAS
Las maquinas sncronas pueden funcionar como aportadores de potencia reactiva funcionando
en vaco, siendo en este caso conocidos como condensadores sincronicos. La generacion de
potencia reactiva depende de la excitacion, necesitando ser sobreexcitados para poder satisfacer sus propias necesidades de energa reactiva y entregar a su vez energa reactiva al
sistema, es decir un motor sncrono dise
nado para trabajar en vaco y con un amplio rango
de regulacion, estas maquinas sncronas son susceptibles de trabajar con potencia reactiva
inductiva o capacitiva seg
un el grado de excitacion del campo. Si estan sobre excitadas se
comportan como condensadores. Por el contrario si estan sub-excitadas se comportan como
inductancias.
La potencia de un condensador sincronico en condiciones de sobre-excitacion esta limitada
por la temperatura, en condiciones de sub-excitacion, la potencia queda limitada por la
estabilidad de la maquina. Este tipo de compensacion no es muy utilizada, se utiliza solo en
el caso de que existan en la instalacion motores sincronicos de gran potencia (mayores a 200
HP) que funcionan por largos perodos de tiempo [21].
61

4.5.2

COMPENSACION
CEVS
Un Compensador Estatico de VARs (CEVs), se emplea para suministrar potencia reactiva

usando un control de la magnitud de tension en un bus particular de un sistema electrico
de potencia. Estos dispositivos comprenden el banco de capacitores fijo o conmutado (controlado) o un banco fijo y un banco de reactores conmutados en paralelo, se emplean principalmente en alta tension debido a la conmutacion para controlar la compensacion. El CEV
garantiza un excelente desempe
no en estado estacionario y en disturbios. El CEV tambien
es usado para amortiguar las oscilaciones de potencia, mejorar la estabilidad transitoria y
reducir las perdidas en el sistema por medio del control de la potencia reactiva [21].
4.5.3

COMPENSACION
BANCOS DE CAPACITORES
Este metodo es el que se utiliza en la actualidad en la mayora de las instalaciones industriales dado que es mas economico y permite una mayor flexibilidad. Se pueden fabricar en
configuraciones distintas. Sin embargo son muy sensibles a las armonicas presentes en la
red, los bancos de capacitores elevan el factor de potencia, con lo cual aumenta la potencia
transmitida por la lnea porque no necesita conducir la potencia reactiva [21].
62
CAPITULO 5
Y ANALISIS
SIMULACION
DE
RESULTADOS
5.1
INTRODUCCION
Los sistemas electricos se desarrollan de acuerdo a las caractersticas fsicas de las diferentes
regiones, tipo de demanda y recursos energeticos disponibles, mediante los cuales se cubren
las necesidades de energa electrica. La interconexion de sistemas electricos permite mejorar la seguridad operativa, la confiabilidad del suministro, compartir recursos energeticos
y disminuir los costos de operacion del sistema resultante, mantener un margen de reserva
razonable, as como la posibilidad de una respuesta positiva en condiciones de emergencia.
La realizacion de una interconexion entre dos sistemas electricos, requiere evaluar aspectos
como: la cantidad de potencia que se planea transmitir y en que direccion, las subestaciones
donde se realizara la interconexion, los requerimientos de confiabilidad, aspectos economicos
y ambientales, entre otros [9, 5].
Los avances en los sistemas computacionales nos permiten explorar nuevos escenarios
mediante la simulacion para conocer las condiciones actuales de los sistemas electricos de
potencia y realizar una planificacion eficaz y oportuna. En este captulo se presentan los
resultados obtenidos al realizarse estudios de flujos de carga utilizando los modelos descritos
en las secciones 4.3 y 4.4. Para la simulacion de los sistemas CA-CD se utiliza el software
R
comercial Power System Simulator for Engineering (PSS/E
); los resultados obtenidos se
comparan contra la herramienta Power System Toolbox (PST) desarrollada en Matlab por
Graham Rogers [12, 28].
63

5.2
DE LAS PRUEBAS REALIZADAS

DESCRIPCION
En las secciones 5.3 y 5.4 se muestran los resultados obtenidos de las simulaciones en estado estacionario correspondientes a los sistemas Anderson y Baja California Sur - Sistema
Interconectado Nacional (BCS-SIN) respectivamente. En estos resultados se presentan los
siguientes aspectos referentes a los sistemas de CA:
La magnitud de voltaje y sus angulos en cada nodo del sistema.
Se determinan los flujos de potencia activa y reactiva.
Se determinan las perdidas.
Se determina la potencia reactiva generada o absorbida en los nodos de voltaje controlado.
En el caso de los resultados de los enlaces HVDC CSC, los aspectos evaluados son:
Los voltajes y los angulos en los nodos donde se conectaron los convertidores.
Los angulos mnimos de control del rectificador e inversor.
El flujo de la potencia activa y el consumo de la potencia reactiva en los convertidores.
Mientras que para los enlaces HVDC VSC, se presentan los siguientes aspectos:
Los voltajes y los angulos en los nodos donde se conectaron los convertidores.
Los voltajes de CD en los convertidores.
El flujo de la potencia activa y el consumo (o generacion) de la potencia reactiva en los
convertidores.
La corriente de CD que circula por la lnea (o cable).
La corriente de CA en los convertidores.
64
Captulo 5: Simulaci
on y an
alisis de los resultados
5.3
CASO DE ESTUDIO SISTEMA ANDERSON
El sistema electrico de potencia del Western System Coorination Council (WSCC) de 9

nodos y 3 maquinas, es uno de los casos de estudio presentados en este trabajo. Este sistema
representa un modelo muy simplificado del area oeste de Estados Unidos y esta muy bien
documentando en el texto Power System Control and Stability, de Anderson y Fouad y en el
texto Power System Dinamic and Stability de Peter W. Saber and M.A Pai [6, 27].
El sistema Anderson es lo suficientemente simple para realizar las simulaciones con ambas
herramientas de solucion antes mencionadas y comparar resultados, como complejo para
observar el efecto del enlace HVDC en el sistema. Las pruebas que se describen a continuacion
Los datos este sistema de prueba se muestran en el apendice B.
5.3.1
SISTEMA ELECTRICO
DE POTENCIA ANDERSON CON
ENLACE HVDC CSC
La tension base para el sistema es kVB = 230kV y la potencia base M V AB = 100M V A.

La Tabla 5.1, presenta las caractersticas del enlace HVDC CSC considerando una conexion
monopolar descrita en la seccion 2.2.1. Los resultados de la simulacion de flujos de carga
para el sistema de CA (sin en enlace HVDC CSC), estan indicados en la Tabla 5.2, la cual
contiene los datos de las potencias de generacion y carga, magnitudes de voltajes nodales y
angulos. Las perdidas por efecto de los convertidores y las cadas de voltaje por las valvulas
se desprecian [30].
Tabla 5.1: Caractersticas del enlace HVDC CSC [30]
Datos
Rectificador
Inversor
Reactancia de conmutacion
6.5
6.5
Puentes en serie
Angulo
mnimo de control
min = 7
min = 10
Resistencia de la lnea CD
0.5
Potencia del enlace
13 MW
Voltaje CD
300 kV
65

Tabla 5.2: Resultados de flujos de cargas CA [6, 30]
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
1.04
0.716
0.268
1.025
9.271
1.63
0.066
1.025
4.658
0.85
-0.108
1.025
-2.216
0.995
-3.988
1.25
0.5
1.012
-3.687
0.9
0.3
1.026
3.714
1.016
0.724
0.35
1.032
1.962
Bus No.
5.3.1.1
R
Soluci
on del sistema CA-CD con el programa PSS/E
Con la finalidad de comprobar los resultados obtenidos con la simulacion, el modelado del
enlace HVDC CSC se adapta al empleado en la herramienta PST, esto es, agregando dos
nodos mas al sistema (10 y 11) donde se conectan los convertidores; esta modificacion se
detalla en la seccion 5.3.1.2. El esquema de control utilizado es el de potencia constante, el
cual se puede aplicar en el rectificador o inversor, al fijar la potencia deseada. Para completar
el control de operacion del enlace se proporciona un rango de valores permitidos de operacion
para los angulos de control de los dos convertidores y las relaciones de transformacion de los
transformadores.
En la Tabla 5.3 se muestran los parametros del enlace que fueron tomados de las referencias; estos datos representan la operacion del enlace HVDC CSC. La Tabla 5.4 presenta los
resultados de la simulacion de flujos de carga CA-CD, donde se observa el comportamiento en
estado estacionario del nuevo sistema resultante. La nueva topologa del Sistema Anderson
(contemplando el nodo 10 y 11) es la que se muestra en el la Figura 5.1, donde se indican los
flujos de carga, magnitudes y angulos de voltajes nodales.
66
Captulo 5: Simulaci
on y an
Tabla 5.3: Caractersticas del enlace HVDC CSC
Datos
Rectificador
Inversor
6.5
6.5
Puentes en serie
Angulo mnimo de control
min = 10
min = 7.2
0.5
Potencia del enlace
13 MW
-13 MW
Voltaje CD
299.8 kV
299.8
R
Tabla 5.4: Resultados de flujos de carga CA-CD con PSS/E
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
1.04
0.749
0.066
1.025
2.15
1.630
0.632
1.025
0.19
0.850
0.007
1.037
-2.29
0.000
0.000
0.851
-15.02
0.000
0.000
1.25
0.5
1.019
-5.28
0.000
0.000
0.9
0.3
0.991
-3.61
0.000
0.000
0.992
-5.51
0.000
0.000
0.35
1.025
-2.53
0.000
0.000
10
1.036
-2.64
0.000
0.000
11
0.849
-14.5
0.000
0.000
Bus No.
67

Figura 5.1: Resultados de flujos de carga de CA-CD del Sistema Anderson considerando un enlace HVDC
CSC
5.3.1.2
Soluci
on del sistema CA-CD con la herramienta PST
Para poder modelar el sistema Anderson en la herramienta PST con el enlace HVDC CSC,
se agregan dos nodos mas al sistema (10 y 11) donde se conectaran los convertidores. El
transformador rectificador se conecta entre el nodo 4 y 10, mientras que el transformador
inversor entre el nodo 11 y 5. Los valores base del sistema son los mismos que los utilizados
en la simulacion de la seccion 5.3.1.1. La Tabla 5.5 muestra los parametros del enlace,
mientras que en la Tabla 5.6 se presentan los resultados de la solucion del sistema CA-CD.
68
Captulo 5: Simulaci
on y an
Tabla 5.5: Caractersticas del enlace HVDC CSC
Datos
Rectificador
Inversor
6.5
6.5
Puentes en serie
Angulo mnimo de control
min = 10
min = 8.12
0.5
Potencia del enlace
13.11 MW
-13.11 MW
Voltaje CD
302.7 kV
302.6
Tabla 5.6: Resultados de flujos de carga CA-CD con PST
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
1.04
0.748
0.066
1.025
2.15
1.630
0.632
1.025
0.19
0.850
0.007
1.037
-2.29
0.000
0.000
0.851
-15.00
0.000
0.000
1.25
0.5
1.019
-5.28
0.000
0.000
0.9
0.3
0.991
-3.59
0.000
0.000
0.992
-5.50
0.000
0.000
0.35
1.025
-2.52
0.000
0.000
10
1.026
-2.36
0.000
0.000
0.131
0.020
11
0.871
-13.6
0.000
0.000
-0.131
0.024
Bus No.
69

El esquema de control empleado en el enlace, es el de potencia constante. La Figura

5.2 (a) muestra los resultados de las magnitudes de voltaje de los nodos del SEP Anderson,
donde podemos observar que el nodo 5 presenta niveles de voltaje bajos, esto debido a que
ah se encuentra conectado el inversor el cual consume potencia reactiva. En la Figura 5.2
(b) se indican los angulos de voltaje, se observa que el angulo del nodo 5 igualmente resulta
mas afectado que cualquier otro nodo del sistema, sin embargo la diferencia es peque
na en
comparacion a la diferencia en los niveles de voltaje.
(b) Angulos
en los Nodos
(a) Perfiles de Voltajes Nodales
Figura 5.2: Magnitudes y Angulos

de los Voltajes Nodales del SEP Anderson
5.3.2
SISTEMA ELECTRICO
DE POTENCIA ANDERSON CON
ENLACE HVDC VSC
En esta seccion se estudia el SEP Anderson considerando un enlace de HVDC VSC, este
enlace se realiza en los nodos 4 y 5. El programa PST no puede representar enlaces HVDC
VSC, sin embargo se podran realizar modificaciones en el codigo fuente para modelar este
tipo de enlaces as como sus controles y poderlos incluir en la solucion de sistemas CACD para estudios de flujos de carga; esto requiere un estudio a fondo en el codigo fuente
y de los modelos propuestos, por falta de tiempo no se realizan estas modificaciones y se
R
recurre al software PSS/E
para la solucion de los sistemas CA-CD, el cual puede simular
cualquier sistema HVDC VSC con configuraciones de punto a punto o back-to-back. En las
R
simulaciones se contempla el modelo estandar PSS/E
, el cual consiste en dos convertidores
70
Captulo 5: Simulaci
on y an
vsc conectados mediante un cable CD; el rectificador se conecta en el nodo 4 mientas que el
inversor en el nodo 5, el cable de CD se representa mediante su resistencia en . El modelo
R
estandar PSS/E
permite controlar cuatro variables diferentes, dos de CD y dos de CA; las
variables de CD son la potencia de envo (MW) o la tension del enlace (kV), mientras que
R
las variables de CA son la tension (kV) o el factor de potencia (pu). El simulador PSS/E
soporta incorporaciones de modelos de control desarrollados en otros programas, como Power
Systems Computer Aided Design (PSCAD) en el cual se puede hacer uso de tecnicas PWM
para el control de los convertidores, sin embargo este caso de estudio se limita a las variables
R
de control del modelo estandar PSS/E
.
Las variables de control especificadas en el rectificador (nodo 4) tanto de CA como de CD
fueron las de tension (230 kV CA y 300 kV CD); para el inversor (nodo 5) el parametro de
control CA fue la tension (230 kV) mientras que para CD fue la potencia de envo (13 MW).
Los resultados de flujos de carga del sistema CA-CD se muestran en la Tabla 5.7 y la Tabla
5.8 indica los resultados del enlace HVDC VSC.
R
Tabla 5.7: Resultados de flujos de cargas CA-CD con PSS/E
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
1.04
0.726
0.736
1.025
1.65
1.63
0.072
1.025
-0.1
0.85
-0.031
-2.31
-14.35
1.25
0.5
0.995
-5.51
0.9
0.3
1.025
-3.92
1.014
-5.72
0.35
1.028
-2.81
Bus No.
La Figura 5.3 muestra el sistema Anderson considerando la influencia de un enlace HVDC

VSC, de caractersticas similares a las del enlace HVDC CSC (Voltaje, Potencia y Resistencia
de la lnea). En esta figura se indican las magnitudes y angulos de los voltajes nodales, as
como los flujos de carga en el sistema. Los niveles de voltaje en los nodos de conexion
alcanzaron el valor unitario, esto debido a las variables de control en el lado de CA que se
71

R
Tabla 5.8: Resultados del enlace HVDC VSC con PSS/E
Convertidor
PCA
QCA
[MW]
[MVAR]
Rectificador
-13
-79.7
Inversor
13
51.7
MVA
ICA
VCD
Control CD
Control CA
[A]
[kV]
80.7
202.7
150
kV
300
kV
230
53.3
133.8
147,3
MW
13
kV
230
Figura 5.3: Resultados del sistema Anderson considerando un enlace HVDC VSC
emplearon en el enlace HVDC VSC, sin embargo se observa un consumo de potencia reactiva
muy alto debido a la operacion de los convertidores para mantener los niveles de tension y
potencia especificados.
72
Captulo 5: Simulaci
on y an
5.3.3
ANALISIS
DE LOS RESULTADOS
Los resultados obtenidos de ambos programas empleados para la solucion de los sistemas
CA-CD (mostrados en las Tablas 5.3, 5.4, 5.5 y 5.6) muestran una diferencia despreciable,
la mas significativa fue en el nivel de voltaje del nodo 11 con un valor porcentual del 2.3%;
estos resultados fueron comparados con la referencia [30] y de forma similar, los resultados
obtenidos son muy cercanos. La solucion de flujos de carga para el enlace HVDC CSC muestra
una magnitud de voltaje muy baja en el nodo donde se conecta el inversor, debido a que la
potencia de transmision es muy peque
na (13 MW) y la potencia reactiva esta en funcion de
esta (aproximademente entre 30 y 50%) y a su vez, la magnitud de voltaje esta fuertemente
relacionada con la potencia reactiva, para solucionar este problema el convertidor tendra que
demandar mas potencia reactiva al sistema, sin embargo las caractersticas de este tipo de
enlaces no permiten esta accion. Debido a esto, los enlaces HVDC CSC se justifican para la
transmision de grandes bloques de energa, donde sus ventajas son mas notables frente a los
sistemas de CA.
La Tabla 5.8 muestra que las magnitudes de voltaje en los nodos donde se conecta el enlace
HVDC VSC alcanzaron el valor unitario, esto indica que este tipo de enlaces otorga un mayor
grado de estabilidad al SEP. Sin embargo, en el inversor se presenta un consumo de potencia
reactiva muy alto para poder mantener la magnitud del voltaje de CA especificado (1 pu).
El control de la potencia activa y reactiva de forma independiente una de otra, es una de las
caractersticas mas atractivas de los enlaces HVDC VSC. Las variables de control utilizadas
en la solucion del sistema CA-CD (Voltaje y Potencia) se seleccionaron por conveniencia para
fines comparativos entre los sistemas de prueba antes descritos, sin embargo en el modelo
R
estandar PSS/E
se pueden establecer lmites de reactivos en los convertidores, el criterio
de seleccion de las variables de control esta en funcion de las caractersticas particulares del
SEP.
73

5.4
SISTEMA DE PRUEBA BCS-SIN
En esta seccion se presenta el estudio de flujos de carga en la interconexion del Sistema

Baja California Sur y el Sistema Interconectado Nacional mediante un enlace submarino
HVDC VSC. La necesidad de esta interconexion se sustenta en una disminucion de costos de
operacion y de inversion a largo plazo, ademas de incrementar la confiabilidad del suministro;
actualmente se encuentra en etapa de estudios economicos y esta programado para el a
no
2018. En el estado de BCS no existen recursos energeticos en la region que hagan posible la
incorporacion de diferentes tecnologas de generacion.
Los costos de operacion del sistema BCS son muy altos, el parque de generacion instalado
esta constituido por unidades termicas convencionales y plantas de combustion interna que
utilizan en su operacion combustoleo o diesel. El area Noroeste es parte del SIN y proporciona el suministro de energa electrica a los estados de Sonora y Sinaloa, se tiene previsto
para el a
no 2018 un incremento en la generacion de 1500 MW. Por lo anterior se analiza el
comportamiento de los sistemas electricos de potencia BCS y SIN, los sistemas empleados en
la simulacion son hipoteticos y obtenidos de las referencias [9, 11].

on esquem
atica de la interconexion BCS-SIN mediante un enlace submarino de
tecnologa HVDC VSC
74
Captulo 5: Simulaci
on y an
Se realiza un estudio de flujos de carga de CA-CD, en el sistema BCS-SIN utilizando un

enlace de tecnologa HVDC VSC con una capacidad de 300 MW, conectando los sistemas
por medio de un cable submarino con una configuracion monopolar simetrica. La seleccion
del cable se considera en funcion de la tension, longitud y potencia de transmision del enlace
similares a las de la interconexion BorWin1, estos datos se muestran en la Tabla 5.9 [3].
Los nodos que corresponden al sistema BCS son del 83001 al 83903, mientras que para
el SIN los nodos son del 1 al 160. En la simulacion se contempla el sistema Noroeste con
los enlaces de Durango y Tepic (que representan las interconexiones con las areas de control
Norte y Occidente respectivamente) representando el SIN. Este criterio se establece debido a
que es justamente en el sistema Noroeste donde mayor impacto tiene el enlace HVDC VSC,
los resultados mostrados a continuacion contemplan 15 nodos cercanos a la interconexion por
cada sistema ya que es donde se presenta mayor influencia del enlace. Estos 30 nodos en
total se muestran en la Tabla 5.10, donde se presentan los resultados del estudio de flujos de
carga de CA sin considerar la interconexion BCS-SIN.
Tabla 5.9: Caractersticas del cable submarino propuesto [3, 31]
Material
Tensi
on
Capacidad
Longitud
Resistencia
[kV]
[MW]
[km]
[/km]
150
300
88
0.0151
Cobre
Tabla 5.10: Resultados de flujos de carga de CA
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
24
0.965
-3.42
0.388
0.127
26
0.966
-2.28
0.366
0.12
27
0.968
-0.79
28
0.968
-3.25
29
0.971
-1.98
46
0.980
-8.46
47
0.987
-7.14
62
1.82
0.400
0.170
Bus No.
Contin
ua en la siguiente pagina
75

Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
79
0.983
-8.3
80
0.990
-7.13
2.665
-0.527
81
-8.62
0.858
-1.233
82
1.963
0.178
83
-1.2
1.635
0.157
117
0.960
-2.27
0.061
0.02
121
0.958
-10.41
0.059
0.019
83002
0.986
-1.68
0.005
83003
0.982
0.04
83101
3.347
0.059
1.21
0.21
83106
-2.71
1.050
0.369
83701
0.990
-3.54
83709
11.51
83711
0.982
-4.79
83713
0.999
-1.62
83714
0.986
-4.56
83717
0.999
-2.77
0.175
0.08
83722
0.999
7.78
83725
0.993
2.86
83901
-0.12
83902
0.996
-3.09
83903
0.999
-1.52
Bus No.
Para este caso de estudio, se considera una potencia de envo del SIN al sistema BCS
de 300 MW con una tension de CD de 150 kV, los datos del enlace HVDC VSC son los
mostrados en la Tabla 5.11. El enlace se realiza entre los nodos 80 (SIN) y 83903 (BCS) y los
resultados de flujos de carga del sistema CA-CD se muestran en la Tabla 5.12. Las variables
de control especificadas en el rectificador (nodo 80) tanto de CA como de CD son las de
tension (230 kV CA y 150 kV CD); para el inversor (nodo 83903) el parametro de control
76
Captulo 5: Simulaci
on y an
CA fue la tension (230 kV) mientras que para CD fue la potencia de envo (300 MW), estos
datos se muestran en la Tabla 5.13.
Tabla 5.11: Datos del enlace HVDC VSC
Rectificador
Inversor
RCD
ICD
VCD
Nodo
kV
Nodo
kV
[]
[kA]
[kV]
[MW]
80
230
83903
230
1.33
2.036
150
300
Tabla 5.12: Resultados de flujos de carga de CA-CD
Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
24
0.969
-14.86
0.388
0.127
26
0.969
-13.73
0.366
0.12
27
0.972
-12.25
28
0.971
-14.69
29
0.975
-13.43
46
0.990
-19.86
47
0.997
-18.57
0.400
0.151
62
-9.62
79
0.993
-19.7
80
-18.56
2.665
-0.527
81
1.012
-20.02
0.858
-1.233
82
5.088
0.572
83
-12.65
1.635
0.002
117
0.963
-13.71
0.061
0.02
121
0.968
-21.77
0.059
0.019
83002
0.987
0.47
0.005
83003
0.982
2.19
83101
0.342
0.277
1.21
0.21
83106
-0.55
1.050
0.336
83701
0.990
-1.39
Bus No.
Contin
77

Voltage
Angulo
Pgen
Qgen
Pcarga
Qcarga
[pu]
[deg]
[pu]
[pu]
[pu]
[pu]
83709
13.66
83711
0.982
-2.64
83713
0.52
83714
0.986
-2.4
83717
-0.61
0.175
0.08
83722
9.93
83725
0.994
5.01
83901
0.05
83902
0.997
-0.93
83903
0.62
Bus No.
Tabla 5.13: Resultados del enlace HVDC VSC
Nodo
PCA
QCA
[MW]
[MVAR]
80
-305,5
125.4
83903
300
-22.5
MVA
ICA
VCD
[A]
[kV]
330,2
829
150
kV
230
kV
150
300,8
755
147,3
kV
230
MW
300
78
Control CD
Control CA
79
Captulo 5: Simulaci
on y an
Figura 5.5: Resultados del estudio de flujos de carga en la interconexi

on BCS-SIN

5.4.1
ANALISIS
DE LOS RESULTADOS
Los nodos 83903 y 80 donde se realizo la interconexion alcanzaron el nivel de tension unitario debido a que fueron variables de control establecidas en los convertidores, las cuales se
muestran en la Tabla 5.13, mientras que los nodos del sistema BCS mejoraron no solo sus
niveles de tension sino que tambien sus angulos. El consumo de potencia reactiva fue aproximadamente del 30 % de la potencia activa del enlace, en situaciones donde este consumo
sea mayor al establecido, se pueden fijar lmites de reactivos en las estaciones convertidoras,
sin embargo se tendra que disponer de filtros de CA para suministrar la potencia reactiva
faltante y si esto no fuera suficiente se agregan bancos de capacitores.
Figura 5.6: Resultados de flujos de carga CA-CD de la interconexion SIN-BCS considerando un enlace
HVDC VSC
Ademas de reducir costos de operacion, la interconexion BCS-SIN otorga un mayor grado

de seguridad a ambos sistemas ya que una caracterstica de los sistemas HVDC VSC es
que se puede realizar la inversion del flujo de la potencia transmitida, esto garantiza una
respuesta positiva en caso de contingencias. Esta

interconexion contempla una reduccion
en las emisiones de gases de efecto invernadero (menor n
umero de unidades generadoras
trabajando) en el sistema BCS.
80
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
6.1
CONCLUSIONES GENERALES
Resulta sumamente importante conocer el desarrollo historico de los sistemas HVDC as

como su evolucion, no solo en el desarrollo de nuevos materiales que extiendan los lmites
de operacion de los dispositivos, sino tambien en los modelos matematicos que describen el
comportamiento y operacion de este tipo de sistemas. Estos

modelos tienden a ser cada vez
mas complejos, debido a que tienen que contemplar el mayor n
umero de variables posibles, o
al menos las mas importantes, aunado a esto se tienen que estudiar el impacto de un enlace
de CD en la operacion de los sistemas de CA asociados.
Las herramientas computacionales brindan un panorama mucho mas amplio sobre el comportamiento de los sistemas electricos, ya sea en estado estacionario o dinamico. Permiten
estudiar sistemas sumamente complejos, que sin ayuda de estas herramientas sera casi imposible, o al menos tomara demasiado tiempo obtener resultados para evaluar determinada
accion. En especifico, la simulacion del SEP brinda un mayor grado de exactitud a la hora de
planear las expansiones del sistema, conocer las condiciones de operacion actuales y futuras,
estimar intercambios de energa entre sistemas ya sea por razones economicas o de seguridad,
entre otras. La comparacion entre las herramientas de simulacion empleadas para resolver
los sistemas otorga un mayor grado de seguridad a la hora de evaluar dichos resultados, ya
que se tiene un margen de referencia mayor al comprobar la similitud entre los resultados
obtenidos de ambas herramientas.
81

El enfoque desarrollado a lo largo de este trabajo y su finalidad se centra en el analisis y

modelado de sistemas electricos de potencia con enlaces HVDC en estado estacionario. Es
por ello, que se estudia el funcionamiento de los convertidores CSC y VSC y su interaccion
con los sistemas de CA involucrados. Los esquemas de control utilizados en las simulaciones
muestran el alto grado de seguridad que brindan los sistemas HVDC, sin embargo tambien
indican las consideraciones que se tiene que hacer a la hora de evaluar una interconexion con
este tipo de sistemas, en especial cuando la distancia, potencia y caractersticas tecnicas del
enlace se comparan contra factores economicos.
Los sistemas HVDC VSC permiten un alto grado de controlabilidad del enlace, ya aque
al emplear las tecnicas PWM adecuadas se logra el control del consumo o aporte de potencia
reactiva, as como los niveles de tension tanto de CA como de CD. Estos

sistemas presentan
limitaciones de capacidad y altas consideraciones economicas, debido a las capacidades fsicas
los elementos que componen las valvulas convertidoras y su alto costo. Actualmente la mayor
parte y los mas grandes sistemas HVDC son CSC, esta tecnologa ha dado prueba de su alta
confiabilidad en operacion y su bajo costo frente a sistemas HVDC VSC. Los controles de los
sistemas HVDC CSC se centran en el angulo de disparo de los puentes, provocando que solo
se pueda controlar el retrazo de corriente con respecto a la conmutacion natura obteniendo
como resultado que a mayor angulo de disparo el voltaje es menor y el consumo de reactivos
aumenta.
La simulacion de la interconexion BC-SIN presentada en este trabajo, muestra los beneficios de los enlaces HVDC VSC en cuestiones tecnicas, ademas de representar el primer enlace
submarino en Mexico con una motivacion no solo economica, sino ambiental y de seguridad.
6.1.1
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS PARA

TRABAJOS FUTUROS
En los resultados presentados en este trabajo se ha comprobado que la solucion del modelo
vara en funcion de la seleccion de las variables que se mantienen constantes en cada caso.
Es por ello que se tienen que definir de forma puntual y concreta las prioridades de los
sistemas de CA asociados al enlace HVDC para definir los modelos matematicos empleados
para describir la operacion de estos enlaces.
Los trabajos de investigacion de los sistemas HVDC se puden complementar con los
siguientes trabajos futuros:
82
Desarrollar un modelo fsico de un enlace HVDC para tener como referencia en el

desarrollo y eleccion de los metodos de solucion y modelos de la lnea en estado estacionario y dinamico, ademas de comparar los resultados obtenidos de las simulaciones
contra el comportamiento real de estos sistemas.
Se recomienda continuar con los trabajos de investigacion para desarrollar modelos
matematicos de sistemas HVDC CSC y VSC que representen enlaces multiterminales.
Se sugiere continuar con los trabajos de investigacion para desarrollar tecnicas, modelos
y esquemas de control en los sistemas HVDC VSC, ya que a largo de este trabajo se
comprobo su alto grado de control.
83
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dise
no de valvulas de tiristores de corriente continua de alta tension. Revista ABB
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en corriente continua:hvdc. Revista de Electronica de Potencia, 2005.
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Fallas de conmutacion en hvdc: Origen, efectos y mitigacion.
Tesis para optar al ttulo de ingeniero civil electricista, Facultad de Ciencias Fsicas
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84
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civil electricista, Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas, Santiago de Chile, 2008.
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Mu
noz. Simulacion y analisis de
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85

[23] Enrique Ras Olvera. Teora de Lneas Electricas (tomo-II). Marcombo, s.a., Barcelona,
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de hvdc. Tesis para obtener el grado de maestro en ciencias, Seccion de Estudios de
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[31] Thomas. Worzyk. Submarine Power Cables. Springer, 2009.
86

APENDICE
A
HERRAMIENTAS DE SOLUCION
UTILIZADAS
A.1
R
PSS/E
R
El software PSS/E
(Power System Simulator for Engineering) esta formado por un conjunto
de modulos para la simulacion de sistemas electricos de potencia en condiciones de regimen

permanente y regimen dinamico. As, permite realizar flujo optimo de cargas (OPF), analisis
de fallas, estudio de estabilidad, analisis de fallas balanceadas y desbalanceadas, etc. Una
R
caracterstica del PSS/E
es su capacidad para manejar sistemas con un gran n
umero de
elementos. A modo de ejemplo, las actividades de flujos de cargas pueden manejar casos con
hasta 150 000 buses, 300 000 cargas, 26 840 buses de generacion, 33 050 generadores, 300 000
lneas y 60 000 transformadores.
A.1.1
DE BASE DE DATOS PARA EL MO

CONSTRUCCION
DULO DE FLUJOS DE CARGA
R
El modulo del programa PSS/E
utilizado para simular flujos de carga requiere de una base
de datos, compuesta por los parametros de los elementos que modelan matematicamente
el sistema electrico de potencia en estudio, en este apendice se describen las principales
caractersticas de los elementos del sistema electrico de potencia. La base de datos esta
constituida por grupos de parametros de los modelos de elementos del sistema de potencia
R
que tiene el PSS/E

para simulacion de flujos de carga. Estos
tienen una estructura definida
87

que debe respetarse, esta base de datos se puede construir de dos diferentes formas:
Utilizando cualquier editor de texto y de salvar el archivo con la extension .RAW. Los
datos en esta base se separan por medio de comas.
R
Utilizar el editor de la base del modulo de flujos de carga del programa PSS/E
, el
cual tiene celdas especficas para cada parametro. Esta es la forma en que se realizan
las simulaciones en este trabajo. La Figura A.1 muestra las celdas donde se ingresaran
los parametros.
A.1.1.1
Nodos (Bus Data)
Como se menciono anteriormente en el Captulo 3, en la solucion de flujos de carga se disR

tinguen 3 tipos de nodos: de carga, de generacion y compensador. En el programa PSS/E
estas nodos deben ser debidamente especificadas en la entrada de datos de nodos. El significado de los parametros de este grupo se define a continuacion:
N
umero de Bus: N
umero que se le asigna a los nodos del sistema de potencia para
identificarlas. Se puede utilizar cualquier n
umero entre 1 y 999997. Este n
umero sera
R

el que identificara el nodo en todos los modulos del PSS/E y la referencia.
Nombre: Nombre asignado a los nodos del sistema de potencia. Es un identificador
alfanumerico y puede tener 12 caracteres como maximo.
kV Base: Voltaje base del nodo. Su magnitud debe ingresarse en kV RMS de lnea.
El valor por default es 0.
C
odigo: Es el codigo que define el tipo de Nodo. 1, Nodos de carga (nodos donde no hay
generacion). 2, Nodos de generacion o plantas generadoras (cualquier nodo de tenson
controlada o de MVArs fijos). 3, nodo compensador (slack). 4, nodo desconectado
(fuera de servicio). El valor por default es 1
Voltaje: Magnitud del voltaje en pu del nodo para un punto de operacion especfico.
El valor por default es 1 (perfil plano).
Agulo:
Angulo
del voltaje en grados, para un punto de operacion especfico. El valor
por default es 0 (perfil plano).
88
Apendice A. Herramientas de soluci

on utilizadas
A.1.1.2
Generador (Machine)
En estudios de flujos de carga, el generador se modela como una fuente de tension sin impedancia que controla la tension terminal del nodo al cual se conecta. El significado de los parametros de este grupo se define a continuacion:
N
umero de nodo: N
umero que se le asigna al nodo donde esta conectado el generador.
Se puede utilizar cualquier n
umero debe haber sido
definido previamente en el grupo de parametros Bus Data y definido como nodo de
generacion.
C
odigo: Es el codigo que define el tipo de Nodo. En este caso solo pueden ser dos
tipos de nodo, 2 para todos los nodos de generacion o plantas generadoras (cualquier
nodo de tenson controlada o de MVArs fijos) o 3 para el nodo compensador (slack).
Voltaje Programado: Voltaje programado en las terminales del generador. Su magnitud debe ingresarse en pu. El valor por default es 1.
Potencia Activa Generada: Es la potencia activa definida para que sea entregada
por el generador (consigna de generacion). Su magnitud debe ser ingresada en MW,
tambien se pueden establecer niveles maximos y mnimos. El valor por default es 0.
Potencia Reactiva Generada: Es la potencia reactiva entregada por el generador
(no se define), QG es modificado por el programa en cada simulacion, de acuerdo con
la potencia reactiva que el sistema electrico le exija al generador. Su magnitud se
expresa en MVAr, tambien se pueden establecer niveles maximos y mnimos. El valor
por default es 0.
A.1.1.3
Cargas (Load)
En estudios de flujos de carga se considera la carga concentrada en las subestaciones de

transmision. Esta carga debe modelar una serie de comportamientos propios de cada usuario
conectado a la red. Por esta razon para estudios de flujos de carga y estudios de estabilidad
se utiliza un modelo carga que aproxime las principales caractersticas de la carga. Las cargas
en este modelo se clasifican en tres:
Cargas de potencia constante. No son sensibles a cambios en el voltaje del nodo donde
esten conectadas. Este modelo es el utilizado en este trabajo.
89

Cargas de corriente constante. Cambian de forma lineal en funcion del voltaje del nodo
donde esten conectadas.
Cargas de impedancia constante: Cambian con el cuadrado de las variaciones de voltaje
del nodo donde este conectada.
El significado de los parametros de este grupo se define a continuacion:
N
umero de nodo: N
umero que se le asigna al nodo donde esta conectada la carga.
carga.
Potencia Activa Constante: Componente de potencia activa de la carga, modelada
como potencia constante. Su magnitud debe ingresarse en MW. El valor por default es
0.
Potencia Reactiva Constante: Componente de potencia reactiva de la carga, modelada como potencia constante. Su magnitud debe ingresarse en MVAr. El valor por
default es 0.
A.1.1.4
Lneas de transmisi
on (Branch Data)
El modelo basico de estos elementos se representa por medio de un circuito equivalente

denominado modelo PI de parametros concentrados. A continuacion se define el significado
de cada parametro de la base de datos:
Nodo de envo: N
umero que se le asigna al nodo donde comienza la lnea de transmision. Se puede utilizar cualquier n
umero debe haber
sido definido previamente en el grupo de parametros Bus Data y definido como nodo
de carga.
Nodo de recepci
on: N
umero que se le asigna al nodo dodne termina la lnea de
transmision. Se puede utilizar cualquier n
umero debe
haber sido definido previamente en el grupo de parametros Bus Data y definido como
nodo de carga.
90

on utilizadas
Resistencia, Reactancia y Suceptancia: Parametros de la lnea de transmision en

pu.
A.1.1.5
Transformadores (winding)
R
En modulo de flujos de carga del PSS/E
todos los transformadores de 2 y 3 devanados
tiene la capacidad de regular tension y el angulo de fase, es eleccion del usuario si requiere
estos modos de operacion. Los valores de resistencia y reactancia pueden estar en funcion de
la potencia base del sistema, del equipo o de las perdidas de carga del transformador seg
un lo
defina el usuario. El significado de los parametros de estos elementos se define a continuacion:
Nodo de envo: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el devanado
primario. Se puede utilizar cualquier n
umero debe
nodo de carga.
Nodo de recepci
on: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el devanado
secundario. Se puede utilizar cualquier n
umero debe
nodo de carga.
Resistencia y Reactancia: Parametros del transformador en pu.
Modo de control: Especifica el tipo de control del transformador. Este valor puede
ser voltaje, potencia activa o potencia reactiva.
Posici
on del tap: Especifica las posiciones posibles del tal, as como su ajuste automatico o manual en funcion del modo de control.
A.1.1.6
Lneas de Corriente Directa de dos Terminales (Two-terminal dc Line

Data)
Este
modelo es utilizado para simular cualquier sistema HVDC CSC con tipo de conexion de
punto a punto, con el rectificador y el inversor conectados por una lnea monopolar o bipolar.
Tambien es capaz de modelar sistemas back-to-back donde el rectificador y el inversor estan
fsicamente localizados en el mismo sitio, separados solo por un nodo. Lo datos de entrada
son los siguientes:
91

Nodo de envo: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el rectificador.
carga.
Nodo de recepci
on: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el inversor.
carga.
Resistencia de la lnea: Especifica la magnitud de la lnea de CD, su valor debe ser
ingresado en Ohms ().
Modo de control: Define el modo de control del enlace, este puede ser: 0 para
bloqueado, 1 para potencia y 2 para corriente. El valor por default es 0.
Valores programados: Especifica la potencia programada (M W ) o corriente programada (A) seg
un el modo de control. El valor por default es 0.
Voltaje programado: Voltaje de CD de operacion del enlace. El valor por default es
0.
N
umero de puentes: N
umero de puentes en serie en cada convertidor, debe ser un
n
umero entero. El valor por default es 0.
Reactancia de conmutaci
on: Magnitud de la reactancia de conmutacion de los
transformadores por puente en cada convertidor.
Angulo
alfa y gama: Angulos
maximos y mnimos de operacion en el rectificador e
inversor respectivamente, este valor debe ser ingresado en grados.
A.1.1.7
Lneas de Corriente Directa con convertidores de fuente de voltaje

(Voltage Source Converter dc Line Data)
Este
modelo es utilizado para simular cualquier sistema HVDC VSC con tipo de conexion de
punto a punto o back-to-back. Lo datos de entrada son los siguientes:
92

on utilizadas
Nodo de envo: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el rectificador.
carga.
Nodo de recepci
on: N
umero que se le asigna al nodo donde se conecta el inversor.
carga.
Resistencia de la lnea: Especifica la magnitud de la lnea de CD, su valor debe ser
ingresado en Ohms ().
Modo de control: Define un modo de control independiente para cada convertidor,
controla una variable de CA y otra de CD a la vez. Las variables de CA son la magnitud
de voltaje (kV ) o el factor de potencia(F P ), mientras que para CD son la magnitud
del voltaje (kV ) o la potencia (M W )del enlace. El valor por default es 0.
Valores programados: Especifica la potencia programada (M W ) o voltaje (kV ) del
enlace seg
un el modo de control. El valor por default es 0.
A.2
PST
Este programa desarrollado en Matlab emplea modelos de los componentes de sistemas electricos de potencia para realizar estudios de flujos de carga y estabilidad. Desarrollado inicialmente por el Dr. W. Kwok Cheung y el prof. Joe Chow en 1990. En 1993 Graham Rogers
contribuye en el desarrollo del programa y en 2009 se comercializa. Las contribuciones de
Graham Rogers en el PST fueron, los calculos vectorizados para aumentar la velocidad de
computacion, la inclusion de los componentes del sistema de alimentacion adicionales, mas
caractersticas para el analisis lineal y otras mejoras. A partir de 2010, el PST y otros
programas de Graham Rogers estan disponibles en su sitio web [12].
93

A.2.1
DE BASE DE DATOS PARA EL MO

CONSTRUCCION
DULO DE FLUJOS DE CARGA
El PST emplea un conjunto de archivos de extension .m donde se incluyen las subrutinas

y los datos de los elementos del sistema. El archivo que contiene estos datos, emplea cuatro
arreglos matriciales para incluirlos en la solucion de flujos de carga. Los modelos de estos
R
elementos son similares a los que emplea el PSS/E
, por lo tanto las consideraciones antes
descritas aplican casi en su totalidad para describir los parametros de los datos de entrada.
A.2.1.1
Matriz de nodos
Figura A.1: Arreglo de nodos indicando los datos de entrada para el PST
En este arreglo se introducen los datos de los nodos, cada parametro sera incluido en
una columna del arreglo. La Figura A.1 muestra un ejemplo de este arreglo, enseguida se
describen las columnas que lo conforman.
a) N
umero de bus
h) Conductancia en derivacion (pu)
b) Magnitud del voltaje (pu)
i) Suceptancia en derivacion (pu)
c) Angulo
del voltaje (grados)
j) Tipo de nodo (1=bus slack,

2=bus generador, 3=bus de carga)
d) Potencia activa generada (pu)

e) Potencia reactiva generada(pu)
k) Potencia reactiva maxima (pu)
f) Potencia activa de carga (pu)
l) Potencia reactiva mnima (pu)
g) Potencia reactiva de carga(pu)
m) Voltaje programado (pu)

94

on utilizadas
n) Voltaje maximo (pu)

A.2.1.2
o) Voltaje mnimo (pu)
Matriz de lneas
Figura A.2: Arreglo de lineas indicando los datos de entrada para el PST
En este arreglo se introducen los datos de las lneas de transmision y los transformadores,
cada parametro sera incluido en una columna del arreglo. La Figura A.2 muestra un ejemplo
de este arreglo, enseguida se describen las columnas de este arreglo.
a) Nodo de envo
f) Posicion del tap
b) Nodo de recepcion
g) Tap por fase
c) Resistencia (pu)
h) Tap maximo
d) Reactancia (pu)
i) Tap mnimo
e) Susceptancia (pu)
j) Tama
no de los pasos del tap
A.2.1.3
Matriz de convertidores
Figura A.3: Arreglo lneas de CD indicando los datos de entrada para el PST
El PST solo puede modelar enlaces HVDC CSC. En este arreglo se introducen los datos
de los convertidores, cada parametro sera incluido en una columna del arreglo. La Figura A.3
muestra un ejemplo de este arreglo, enseguida se describen las columnas que lo conforman
95

a) N
umero de rectificador
f) Inductancia de amortiguamiento en el rectificador (mH)
b) N
umero de inversor
g) Inductancia de amortiguamiento en el inc) Resistencia ()
versor (mH)
d) Inductancia (mH)
h) Potencia del enlace (MW)
e) Capacitancia (mF )
i) Margen de control de corriente (%)
A.2.1.4
Matriz de la lnea de CD
Figura A.4: Arreglo lneas de CD indicando los datos de entrada para el PST
El PST solo puede modelar enlaces HVDC CSC. En este arreglo se introducen los datos
de las lneas de CD, cada parametro sera incluido en una columna del arreglo; los parametros
de los convertidores se introducen en otro arreglo. La Figura A.3 muestra un ejemplo de este
arreglo, enseguida se describen las columnas de este arreglo.
a) N
umero convertidor
e) Reactancia de conmutacion ( por convertidor)
b) Nodo donde se conecta el convertidor

c) Tipo de convertidor (1=rectificador,
2=inversor)
d) Voltaje de CD (kV)
f) N
umero de puentes en serie
g) Angulos
mnimos alfa y gamma (grados)
h) Angulos
maximos alfa y gamma (grados)
96

APENDICE
B
PARAMETROS
DE LOS SISTEMAS
DE PRUEBA
B.1
SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON

Tabla B.1: Cargas del sistema de prueba Anderson [30]
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
1.25
0.5
0.9
0.3
0.35
Tabla B.2: Lneas de transmision del sistema de prueba Anderson [30]

Nodo de
Nodo de
Resistencia
Reactancia
Susceptancia
envo
recepci
on
(pu)
(pu)
(pu)
0.0170
0.0920
0.1580
0.0320
0.1610
0.3060
0.0390
0.1700
0.3580
0.0085
0.0720
0.1490
0.0119
0.1008
0.2090
97

Tabla B.3: Transformadores del sistema de prueba Anderson [30]
Nodo de
Nodo de
Resistencia
Reactancia
envo
recepci
on
(pu)
(pu)
0.0576
10
11
B.2
Tap
Tap
Tap
Pasos
m
aximo
mnimo
del Tap
0.0625
0.0586
0.0106
1.15
0.85
0.005
0.2000
1.15
0.85
0.005
SISTEMA DE PRUEBA BCS-SIN

Tabla B.4:
Cargas del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9]
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
0.121
0.040
66
0.101
0.033
132
0.074
0.024
0.029
0.010
67
0.111
0.036
133
0.121
0.040
0.145
0.048
69
0.131
0.043
135
0.042
0.014
0.097
0.032
71
0.059
0.019
136
0.201
0.066
0.086
0.030
72
0.403
0.132
137
0.016
0.005
10
0.154
0.050
73
0.443
0.146
141
0.074
0.024
12
0.186
0.061
74
0.032
0.011
142
0.128
0.042
13
0.059
0.019
75
0.059
0.019
143
0.114
0.037
16
0.800
0.263
78
0.269
0.089
145
0.105
0.035
17
0.422
0.139
80
2.665
-0.527
147
0.084
0.028
19
0.485
0.159
81
0.858
-1.233
151
0.131
0.043
20
0.053
0.017
85
0.379
0.125
153
0.060
0.020
21
0.406
0.133
86
0.244
0.080
154
0.084
0.027
23
0.335
0.110
87
0.226
0.074
155
0.185
0.061
24
0.388
0.127
88
0.242
0.080
156
0.092
0.030
25
0.185
0.061
89
0.630
0.207
157
0.121
0.040
26
0.366
0.120
90
0.250
0.082
83002
0.005
0.000
30
0.639
0.201
91
0.105
0.035
83101
1.210
0.216
31
0.081
0.027
92
0.238
0.078
83401
1.005
0.102
32
0.146
0.048
93
0.512
0.168
83402
0.263
0.090
33
0.101
0.033
94
0.051
0.017
83403
0.341
0.032
36
0.050
0.016
97
0.097
0.032
83404
0.067
0.032
37
0.100
0.033
98
0.068
0.022
83405
0.088
0.038
38
0.067
0.022
99
0.309
0.102
83408
1.051
0.132
Contin
98
Apendice B. Par
ametros de los sistemas de prueba
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
Nodo
Pc (pu)
Qc (pu)
40
0.159
0.052
100
0.024
0.008
83409
0.077
0.032
41
0.058
0.019
117
0.061
0.020
83411
0.812
0.095
42
0.029
0.010
118
0.121
0.040
83412
0.060
0.031
44
0.197
0.065
119
0.067
0.022
83413
0.091
0.039
45
0.374
0.123
120
0.106
0.035
83414
0.228
0.091
48
0.513
0.169
121
0.059
0.019
83415
0.220
0.150
50
0.496
0.163
122
0.083
0.027
83501
0.043
0.021
51
0.471
0.155
123
0.092
0.030
83502
0.032
0.016
52
0.428
0.141
124
0.065
0.021
83503
0.087
0.040
53
0.317
0.104
125
0.065
0.021
83504
0.102
0.061
54
0.248
0.082
126
0.018
0.006
83505
0.068
0.036
55
0.171
0.056
127
0.065
0.021
83506
0.165
0.080
57
0.531
0.174
128
0.065
0.021
83717
0.175
0.080
58
0.125
0.041
129
0.065
0.021
83724
0.170
0.082
63
0.113
0.037
130
0.083
0.027
83726
0.060
0.011
65
0.097
0.032
131
0.046
0.015
Tabla B.5:
Lneas de transmision del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9]
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
39
0.0306
0.1082
0.0068
66
73
0.0092
0.0325
0.0020
143
0.0223
0.0813
0.0049
67
73
0.0449
0.1587
0.0100
12
0.0404
0.1439
0.0091
68
70
0.0019
0.0153
0.0313
50
0.0070
0.0380
0.0025
68
116
0.0093
0.0619
0.1166
51
0.0070
0.0380
0.0025
69
72
0.0117
0.0633
0.0042
42
0.0197
0.1141
0.0151
69
73
0.0065
0.0352
0.0023
10
31
0.0243
0.0750
0.0044
70
148
0.0018
0.0139
0.0285
10
63
0.0274
0.0998
0.0060
71
75
0.0145
0.0378
0.0022
10
143
0.0156
0.0686
0.0029
72
73
0.0152
0.0554
0.0033
11
33
0.0608
0.1589
0.0091
73
151
0.0107
0.0386
0.0047
12
63
0.0035
0.0124
0.0016
74
88
0.0643
0.2341
0.0140
12
65
0.0290
0.1055
0.0063
74
145
0.0406
0.1480
0.0088
13
37
0.0231
0.0605
0.0035
78
85
0.0061
0.0215
0.0014
13
75
0.0145
0.0378
0.0022
79
86
0.0013
0.0070
0.0009
14
28
0.0211
0.1143
0.0152
79
147
0.0143
0.0774
0.0051
Contin
99

Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
16
134
0.0007
0.0045
0.0043
84
125
0.0389
0.1199
0.0070
17
19
0.0048
0.0283
0.0018
84
126
0.0144
0.0379
0.0022
17
99
0.0048
0.0283
0.0018
84
130
0.0144
0.0379
0.0022
18
22
0.0017
0.0113
0.0195
85
86
0.0046
0.0168
0.0020
18
116
0.0031
0.0209
0.0629
85
155
0.0072
0.0414
0.0028
19
21
0.0019
0.0106
0.0014
87
88
0.0028
0.0177
0.0012
19
104
0.1184
0.4187
0.0264
87
145
0.0582
0.3687
0.0242
19
154
0.2286
0.4849
0.0226
89
91
0.0020
0.0133
0.0107
20
23
0.0286
0.1010
0.0064
90
91
0.0020
0.0134
0.0127
20
120
0.0326
0.1154
0.0073
91
134
0.0139
0.0931
0.0877
21
99
0.0018
0.0106
0.0014
91
158
0.0030
0.0351
0.0116
21
101
0.1002
0.1588
0.0075
93
97
0.0145
0.0378
0.0022
22
105
0.0083
0.0555
0.1046
93
115
0.0018
0.0105
0.0014
23
25
0.0049
0.0267
0.0018
97
115
0.0117
0.0633
0.0042
23
28
0.0080
0.0463
0.0015
98
145
0.1218
0.4435
0.0265
23
30
0.0062
0.0338
0.0022
99
156
0.0284
0.1035
0.0062
23
92
0.0306
0.1082
0.0068
100
145
0.0311
0.1133
0.0068
24
26
0.0019
0.1082
0.0068
104
110
0.0007
0.0042
0.0003
24
28
0.0026
0.0141
0.0019
104
136
0.0065
0.0352
0.0023
25
28
0.0065
0.0352
0.0023
110
141
0.0065
0.4923
0.0310
26
30
0.0019
0.0106
0.0014
111
144
0.0070
0.0453
0.0901
26
61
0.0091
0.0527
0.0070
111
146
0.0124
0.0807
0.1603
26
138
0.0814
0.1419
0.0066
118
137
0.0812
0.2951
0.0177
27
29
0.0022
0.0149
0.0142
118
157
0.0964
0.3511
0.0210
27
43
0.0069
0.0464
0.0862
121
147
0.0814
0.1737
0.0095
27
80
0.0315
0.2108
0.1986
122
123
0.0288
0.0759
0.0043
29
47
0.0280
0.1864
0.1770
122
127
0.0431
0.1120
0.0066
29
80
0.0304
0.2022
0.1920
123
141
0.0144
0.0379
0.0022
30
117
0.0145
0.0378
0.0022
124
132
0.0152
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32
48
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0.0132
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124
141
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129
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0.0024
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67
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136
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130
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135
136
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0.0062
137
143
0.0386
0.1402
0.0084
Contin
100
Apendice B. Par
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
40
104
0.0026
0.0141
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83001
83710
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40
110
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40
136
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0.0024
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83003
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40
141
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83002
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99
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83003
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44
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44
117
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44
142
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142
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83703
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48
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48
57
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83704
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48
141
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83707
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49
111
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0.1921
83706
83710
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50
51
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52
54
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0.0012
83708
83717
0.0658
0.2393
0.0304
52
55
0.0107
0.0621
0.0041
83708
83720
0.0701
0.2538
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52
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0.0390
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83709
83722
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0.1810
0.0226
52
94
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0.4310
0.0286
83709
83722
0.0321
0.1810
0.0226
53
56
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0.0084
0.0159
83710
83722
0.0308
0.1084
0.0140
53
105
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0.0613
0.1151
83710
83722
0.0377
0.1084
0.0140
54
57
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83711
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55
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83713
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55
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0.4378
0.0344
83713
83717
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0.0121
55
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0.0609
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83713
83725
0.1144
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0.0504
56
91
0.0271
0.1811
0.1707
83714
83717
0.0140
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0.0071
56
146
0.0217
0.1452
0.1368
83716
83719
0.0075
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0.0064
57
110
0.2031
0.5250
0.0313
83717
83718
0.0004
0.0014
0.0002
58
93
0.0325
0.1183
0.0071
83719
83720
0.0889
0.1866
0.0213
Contin
101

Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
Nodo
Nodo
Res.
Reac.
Suscep.
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
envo
recep.
(pu)
(pu)
(pu)
59
116
0.0057
0.0450
0.0919
83722
83725
0.0821
0.2999
0.0360
64
144
0.0068
0.0457
0.0434
83722
83725
0.0821
0.2999
0.0360
64
146
0.0146
0.0977
0.0921
83901
83903
0.0027
0.0227
0.0424
65
100
0.0583
0.2122
0.0127
83901
83903
0.0027
0.0227
0.0424
66
67
0.0357
0.1262
0.0079
83902
83903
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0.1462
0.2988
66
69
0.0052
0.0281
0.0019
83902
83903
0.0181
0.1462
0.2988
66
72
0.0065
0.0352
0.0023
Tabla B.6:
Transformadores del sistema de prueba BCS-SIN [11, 9]
Nodo de
Nodo de
Resistencia
Reactancia
envo
recepci
on
(pu)
(pu)
0.0061
0.1217
0.0061
14
15
17
Tap
Tap
Tap
Pasos
m
aximo
mnimo
del Tap
1.1
0.9
0.05
0.1217
1.1
0.9
0.05
0.0061
0.1217
1.1
0.9
0.05
18
0.0013
0.0554
1.1
0.9
0.05
21
22
0.0007
0.0273
1.1
0.9
0.05
26
27
0.0007
0.0268
1.1
0.9
0.05
28
29
0.0013
0.0520
1.1
0.9
0.05
33
34
0.0175
0.3496
1.1
0.9
0.05
33
35
0.0175
0.3496
1.1
0.9
0.05
42
43
0.0013
0.0554
1.1
0.9
0.05
46
47
0.0013
0.0459
1.1
0.9
0.05
48
49
0.0002
0.0352
1.1
0.9
0.05
52
53
0.0007
0.0270
1.1
0.9
0.05
55
56
0.0013
0.0545
1.1
0.9
0.05
59
60
0.0041
0.0600
1.1
0.9
0.05
61
62
0.0063
0.1266
1.1
0.9
0.05
63
64
0.0001
0.0468
1.1
0.9
0.05
69
70
0.0013
0.0520
1.1
0.9
0.05
76
77
0.0021
0.4200
1.1
0.9
0.05
79
80
0.0007
0.0230
1.1
0.9
0.05
80
81
0.0015
0.0293
1.1
0.9
0.05
80
82
0.0032
0.0629
1.1
0.9
0.05
80
83
0.0032
0.0629
1.1
0.9
0.05
Contin
102
Apendice B. Par
Nodo de
Nodo de
Resistencia
Reactancia
envo
recepci
on
(pu)
(pu)
94
95
0.0085
0.1690
94
96
0.0085
101
102
101
Tap
Tap
Tap
Pasos
m
aximo
mnimo
del Tap
1.1
0.9
0.05
0.1690
1.1
0.9
0.05
0.0087
0.1748
1.1
0.9
0.05
103
0.0087
0.1748
1.1
0.9
0.05
104
105
0.0013
0.0545
1.1
0.9
0.05
104
106
0.0052
0.1036
1.1
0.9
0.05
104
107
0.0052
0.1036
1.1
0.9
0.05
105
108
0.0032
0.0630
1.1
0.9
0.05
105
109
0.0032
0.0630
1.1
0.9
0.05
111
112
0.0032
0.0630
1.1
0.9
0.05
111
113
0.0032
0.0630
1.1
0.9
0.05
111
114
0.0032
0.0630
1.1
0.9
0.05
115
116
0.0013
0.0545
1.1
0.9
0.05
133
134
0.0013
0.0895
1.1
0.9
0.05
138
139
0.0059
0.1181
1.1
0.9
0.05
138
140
0.0059
0.1181
1.1
0.9
0.05
143
144
0.0007
0.0251
1.1
0.9
0.05
145
146
0.0013
0.0559
1.1
0.9
0.05
148
149
0.0020
0.0630
1.1
0.9
0.05
148
150
0.0020
0.0630
1.1
0.9
0.05
151
152
0.0116
0.2311
1.1
0.9
0.05
158
159
0.0000
0.0378
1.1
0.9
0.05
158
160
0.0000
0.0378
1.1
0.9
0.05
83001
83412
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83101
83901
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83103
83709
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83106
83717
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83111
83721
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83115
83722
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83401
83701
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83402
83702
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83403
83703
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83404
83704
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83405
83705
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83408
83711
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83409
83712
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83411
83714
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
Contin
103

Nodo de
Nodo de
Resistencia
Reactancia
envo
recepci
on
(pu)
(pu)
83413
83716
0.0000
0.0010
83414
83719
0.0000
83415
83709
83501
Tap
Tap
Pasos
m
aximo
mnimo
del Tap
1.1
0.9
0.05
0.0010
1.1
0.9
0.05
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83706
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83502
83708
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83503
83710
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83504
83719
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83505
83720
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83506
83722
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83707
83902
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
83713
83903
0.0000
0.0010
1.1
0.9
0.05
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INSTITUTO POLITECNICO

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIER

ESTUDIO DE FLUJOS DE CARGA EN

Dr. Daniel Olgun Salinas

Por su inmenso amor y comprension a lo largo de mi vida,

Al Instituto Politecnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecanica y Electrica y

ESTADO DEL ARTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS HVDC

Estudio de flujos de carga en sistemas

CONFIGURACIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HVDC . . . 12

CONFIGURACIONES DE LOS SISTEMAS HVDC . . . . . . . . . . . 13

COMPONENTES DE UN SISTEMA HVDC . . . . . . . . . . . . . . 14

SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE CORRIENTE 18

FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR DE SEIS

SISTEMAS HVDC CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE VOLTAJE . 28

FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR VSC . . . . . . . . . . . 30

COMPONENTES DE POTENCIA Y CORRIENTE EN EL CONVERTIDOR VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3 CONTROL DE LOS SISTEMAS HVDC

3.2 PRINCIPIO BASICO

CONTROL DE CORRIENTE CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . 38

CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . 39

PWM SENOIDAL MAS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL

CONTROL DEL ENLACE HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 MODELADO EN ESTADO ESTACIONARIO DE UN ENLACE HVDC

ESTUDIO DE FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS DE CA . . . . . . . . . 48

EL PROBLEMA DE FLUJOS DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . 49

DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE CARGA

MODELADO DEL ENLACE HVDC CSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

MODELO DEL CONVERTIDOR OPERANDO

MODELO DEL CONVERTIDOR OPERANDO

MODELADO DEL ENLACE HVDC VSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CASO DE ESTUDIO SISTEMA ANDERSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.3.1 SISTEMA ELECTRICO

SISTEMA DE PRUEBA BCS-SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Estudio de flujos de carga en sistemas

RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS PARA

B.1 SISTEMA DE PRUEBA ANDERSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Caractersticas del enlace HVDC CSC [30]

Resultados de flujos de cargas CA [6, 30]

Caractersticas del enlace HVDC CSC

Caractersticas del enlace HVDC CSC

Resultados de flujos de carga CA-CD con PST

Caractersticas del cable submarino propuesto [3, 31]

5.10 Resultados de flujos de carga de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Componentes de un sistema HVDC [19]

Smbolo y estructura del tiristor [25]

Formas de onda del convertidor de seis pulsos [16]

Forma de onda para el proceso de conmutacion [30]

Smbolo del IGBT [26]

2.10 Formas de onda de voltaje CA de un convertidor VSC [16] . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Caractersticas ideales del estado estacionario V-I [19, 30]

Caractersticas reales del estado estacionario V-I [19, 30]

Circuito equivalente de un enlace HVDC VSC [26].

Resultados de flujos de carga de CA-CD del Sistema Anderson considerando un enlace

Resultados del sistema Anderson considerando un enlace HVDC VSC

Resultados del estudio de flujos de carga en la interconexion BCS-SIN

Resultados de flujos de carga CA-CD de la interconexion SIN-BCS considerando un enlace

A.1 Arreglo de nodos indicando los datos de entrada para el PST . . . . . . . . . . . . . . . 94

Reactancia del transformador inversor en el convertidor a base de tiristores.

Reactancia del transformador rectificador en el convertidor a base de tiristores.

Corriente de CD del convertidor.

Magnitud de la forma de onda de la corriente de CA.