6.3.

- Un motor de cd se excita por separado, es decir, cuenta con control independiente

sobre la armadura y el campo. Las especificaciones son P watts, n rpm, Ic amperes, V
voltios sobre la armadura, T newton-metros e Ie amperes de corriente de campo.
Suponiendo que la estructura magntica es lineal y sin tener en cuenta las prdidas,
complete la tabla.
Corriente de
Campo
Ic
Ic
Ic
2 Ic
Ic

Voltaje

Corriente

Velocidad

Par

Potencia

V
V
V
V
2V

Ia
Ia
Ia
Ia
Ia

n
n
2n
n
2n

T
T
T
T
T

P
P
P
P
P

Los resultados se encuentran resaltados en la tabla.

6.9.- En la figura se muestra el modelo circuital de un motor de cd excitado en

derivacin. La constante de mquina es de 0.2 V/(rad/s). Determine la velocidad en
rpm con una potencia generada de 500 W.

P 500 V Ra I a

V
90
90 1 5.55
I a 5.55 A
84.444V
Ia

84.444
422.22V rad / s
0.2

n 422.22

rad
4031.9 rpm
s

n 4031rpm

6.7.- Un motor de cd de 80V tiene un flujo de campo constante (excitado por separado)
y una velocidad de placa de identificacin de 1150 rpm con 710 W de potencia de
salida. La corriente de armadura de placa de identificacin es de 10 A, y la corriente sin
carga es de 0.5 A. Suponga que la prdida por rotacin es constante.
a) Estime la prdida por rotacin.
b) Determine la resistencia de la armadura.
c) Cul es la velocidad sin carga en rpm?
d) Determine la constante de mquina en V/(rad/s).
e) Determine la eficiencia con la carga de placa de identificacin, incluso las
prdidas en el circuito de campo, que son de 30 W.
IL

P 710

V
80

I L 8.875 A

IT I a I L
I T 10 8.875

I T 18.875 A
Pcu I a Ra

a)

I2
R

Pin V I
80 10

10 0.5
2

Pin 800W

Pcu 50W

P Pin Pout Pw
800 710 50

P 40W

b)

Ra

P
I2

Ra 0.5

c)

rev
rad
120.42
m
s
a 80 0.5 0.5
a 79.75
1150

a
79.75

K 0.065

n 1223 rpm

d)

a V I a Ra
80 10 0.5
a 75V

a
75
75

0.065V / rev / m K
1150
120.42

K 0.623V / rad / s

e)

Pout
100%
Pin

Pin V I Pcampo
80 10 30
Pin 830W

710
100%
830

85.5%

6.13.- Un motor de cd conectado en derivacin opera con 24 V y tiene una resistencia

de armadura de 0.30 . Las prdidas por rotacin son el 5% de la potencia de salida.
La corriente de armadura es de 10 A y la velocidad es de 1200 rpm.
a) Determine la potencia de alimentacin. No tome en cuenta las prdidas en el
campo.
b) Cul es la potencia de salida, en caballos de fuerza?

c) Determine la constante de mquina k.

d) Cul es la velocidad aproximada sin carga, en rpm?
a)

Pin V I a
24 10

Pin 240W

b)

Pout Pin Pcu Protacionales

Pout 240 I a2 Ra 0.05 Pout
1.05 Pout 240 10 2 0.3
240 30
1.05
200W 0.268 hp

Pout
Pout

c)

a
21

n 125.66

1200

rev
rad
125.66
m
s

K 0.167V / rad / s

d)

V
24

143.71rad / s
K
0.167

n 1372 rpm

6.16.- Un motor de cd conectado en derivacin de 1 hp y 180 V, tiene la potencia de

salida de placa de identificacin a 1800 rpm pero funciona a 1850 rpm sin carga. La
prdida por rotacin es de 50 W constantes y la resistencia de campo es de 810 .
a) Dibuje un circuito del motor.
b) Cul es la corriente de campo?
c) Determine la resistencia de armadura.
d) Determine la corriente de alimentacin a la armadura a la carga de placa de
identificacin.

e) Cul es la eficiencia incluyendo las prdidas en el campo?

f) Cul es el par con la carga de placa de identificacin?
g) Cul es la constante de mquina en N-m/ampere?
a)

If

V
180

0.222 A
Rf
810

If

P 746W

4.144 A
V
180

Ia I f IL
0.22 4.144
I a 3.924 A

b)

I f 0.222 A

c)

a V I a Ra
180 3.94 Ra

e)

V I a Ra
180 0.078
179.92
Pout Pin Pcu Pcampo Prot
746 I a2 Ra I 2f R f Prot
746 0.30798 39.92 50

Pout 655.77W

Ps
655.78

Pin
746

87.9%

f)

Ia
706.012

n
1800
2
2
60
60

3.745 N m

g)

cte

3.745

IL
4.144

cte 0.9 N m / A

6.19.- Con respecto al motor cuya curva de magnetizacin se muestra en la figura,

determine el voltaje que se requiere para tener 5 hp de salida a 1000 rpm al operar en
conexin en derivacin con Ic = 1.5 A. Las prdidas por rotacin a 1000 rpm son de
100 W y Ra = 0.8 .

 235 tablas

235

K 0.1958
n 1200

k n 0.1958 1000 195.8V

P 5 hp 3730W

P V IL
3730 I a Ra I a 1.5

3730 195.8 0.8 I a I a 1.5

3730 195.8 I a 293.7 0.8 I a2 1.2 I a
0.8 I a2 194.6 I a 4023.7 0
194.6 225.266
1.6
I a 19.166 A
Ia

V I a Ra
195.8 19.166 0.8

V 211V

6.22.- Un motor de cd tiene la informacin de placa de identificacin siguiente:

armadura: 180 V, 7.3 A, 1.5 hp, 1750 rpm y resistencia 1.05 ; campo: 100 V y 0.5 A.
a) Dibuje el circuito de excitacin en paralelo: incluya el restato de campo.
b) Qu valor de resistencia del restato de campo de la corriente de campo de
placa de identificacin?
c) Determine las prdidas por rotacin a la velocidad de placa de identificacin.
d) Determine la eficiencia en las condiciones de placa de identificacin.

e) El

motor

tiene

una

carga
descrita
por
la
expresin
Tc n 2 0.002n 10 n N m .
Determine la velocidad de operacin
suponiendo que las prdidas por rotacin son proporcionales a la velocidad.
6

b)

Rc

Vc 100

Rc 200
I c 0.5
VRcv V Vc
187.665 100
VRcv 87.665V

V a I a Ra
180 7.3 1.05
V 187.665V

Rcv

VRcv 87.665

Ic
0 .5

Rcv 175.3
I L Ic I A

c)

0 .5 7 .3
I L 7 .8 A

Pin V L I A
187.665 7.8
Pin 1463.787W

Pcu 0.5 2 Rc Rcv

Pcu 93.825
Prot 93.8325W
Pout Pin Prot Pcu Pcue
1463.787 93.83 55.95 93.825

d)

Pout 1220.182W

Pout
100%
Pin
1220.182
100%
1463.787

83.35%

6.25.- Un motor de cd tiene la informacin siguiente en su placa de identificacin: 500

V, 40 hp, 66.2 A y 1750 rpm. La informacin de placa de identificacin del campo es:
240 V 3.0 A. El motor se conectar en derivacin. Suponga que las prdidas en el
cobre de la armadura son iguales a las prdidas por rotacin en las condiciones de placa
de identificacin.
a) Dibuje un diagrama del circuito del motor e introduzca una resistencia de
restato de campo para la condicin de placa de identificacin.
b) Determine la eficiencia total del motor en las condiciones de placa de
identificacin.

c) Cul es la velocidad sin carga, suponiendo que las prdidas por rotacin son
proporcionales a la velocidad?
d) Determine el par de salida si la potencia de salida es de 20 hp, suponiendo que
las prdidas por rotacin son proporcionales a la velocidad.
a)

Rc

Vc 240

80
Ic
3

V Rc V Vc
500 240
V Rc 260V

Rc v

V Rc 260

Ic
3

Rcv 86.7

P 29840W
Ia IL Ic
66.2 3
I a 63.2 A

6.28.- Un motor conectado en derivacin tiene una resistencia de armadura de 0.2 un

voltaje de lnea de 300 V y una resistencia de campo de 100 . La curva de
magnetizacin se muestra en la figura. No tome en cuenta las prdidas de rotacin.
a) A que velocidad marchara el motor sin carga?
b) Se aplica una carga y la velocidad se reduce en un 5%. Determine la corriente
de alimentacin y la potencia de salida en caballos de fuerza.
c) Con el mismo requisito de para del inciso (b), se reduce el voltaje de
alimentacin a 250 V. Determine la nueva velocidad.

a) En vaco E a VT , I a 0
1200 rpm

b)

E a 0 300V

o 1200 rpm

5 o oo
1140 rpm

E a 0 1140 300

o
1200
E a 285V
Ea

Ia

V E a 300 285

Ra
0 .2

I a 75 A
IL Ia Ic
I L 75 3

I L 78 A
Pout E A I A
Pout 285 75
Pout 28.65 Hp

c)

app

Pout 21372.9 W

179.03 N m
2
m
1140
60

Ic

Vc 250

2.5 A
Rc 100

E a 285

E a 1 V I a Ra

E a1 250 75 0.2
E a1 235V

E a1

Ea

235
1140
285

1 940 rpm

6.31.- Un motor de cd con campo de imn permanente y de 12.6 V se utiliza para mover
un elevador de ventanilla de automvil. El motor requiere 10.2 A y opera a 1180 rpm al
elevar la ventanilla, pero requiere solo 7.6 A y gira a 1220 rpm al bajar la ventanilla
(con voltaje, corriente y direccin de rotacin invertidos). Suponga que las prdidas por
friccin y rotacin son proporcionales a la velocidad y que, por tanto, pueden
representarse por un par de prdida constante.
a) Determine la resistencia de la armadura.
b) Determine el par necesario para elevar la ventanilla, excluyendo lo efectos de la
friccin.

6.34.- Un motor de elevador de ventanilla de automvil con campo de imn permanente,

funciona a 2000 rpm y consume 10 A de una fuente de batera de 12.6 V. La corriente
de parada del motor es de 25 A.
a) Determine la potencia generada a 2000 rpm.
b) Qu resistencia debe colocarse en serie con el motor para dar 1000 rpm, si la
potencia que la carga requiere, incluyendo las prdidas por rotacin es el 61% de
la necesaria para 2000 rpm?

6.37.- El circuito de la figura muestra un motor excitado en serie. No tome en cuenta

las prdidas por rotacin.
a) Determine la corriente para 1 hp de salida.
b) Si se incrementa el par de carga por un factor de 2, cul es la nueva corriente,
suponiendo que no hay saturacin magntica?

100 a I a R

100

I
I a 1
Ia

100 I a I a2
100 I a 746 I a2
I a2 100 I a 746 0
100 83.76
2
I a 8.12 A

a Ia

a
Ia

Ia

Ia

6.40.- Un motor de cd conectado en serie y de 80 V tiene una resistencia de armadura de

1 y una resistencia de campo de 1 . El motor gira a 10000 rpm con una carga de 3/4
hp. No tome en cuenta las prdidas por rotacin.
a) Determine la corriente del motor con 3/4 hp de salida.
b) Proporcione una ecuacin de la fem del motor en funcin de la velocidad en rpm
y la corriente.
c) A qu velocidad se alcanza la mxima potencia de salida del motor?

a)

V E A I A RT

3
Hp 559.5 W
4

80 E A 2 I A

80

E A I A
EA

IA

2I A
IA

80 I A 2 I A 2
2 I A 2 80 I A 559.5 0
I A 9.03 A

b) E A k

El flujo es la corriente circulante

EA k I A
EA k I A

60
2

E A k I A

6.43.- Un motor de cd excitado en serie de 24 V tiene una resistencia combinada de

armadura y campo de 1.2 . El par de parada del motor es de 10 N-m, y la velocidad
sin carga es de 10000 rpm. Determine las prdidas por rotacin a la velocidad sin carga,
suponiendo que no hay saturacin magntica.

6.46.- Un motor de cd conectado en serie impulsa una carga cuya necesidad de par de
alimentacin es proporcional a la velocidad. La resistencia combinada de armadura y
campo es de 3 . Con un voltaje de alimentacin de 100 V cd, la potencia de
alimentacin del motor es de 50 W y la velocidad de salida de la carga es de 100 rpm.

Deduzca una ecuacin de voltaje que se requiere para otras velocidades. Suponga que
el flujo del campo es proporcional a la corriente. No tome en cuenta las prdidas por
rotacin.

6.49.- Un motor de cd conectado en serie y de 90 V tiene una velocidad sin carga de

20000 rpm. Su potencia de salida de placa de identificacin de 1.5 hp se da a una
velocidad de 10000 rpm. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la

velocidad, pero que las prdidas elctricas son insignificantes. Determine la corriente
de carga.

6.52.- Un motor de cd conectado en serie y de 24 V tiene una resistencia combinada de

armadura y de campo de 2 . El motor gira a 5000 rpm con una potencia generada de

22 W. Determine la potencia mxima que el motor puede generar y la velocidad

asociada. Suponga que el flujo es proporcional a la corriente.

6.1.- Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores que gira a
800 rpm siendo el flujo por polo de 20 mWb. La corriente que circula por los

conductores es igual a 60 A. Calcular la corriente total, f.e.m. y la potencia

electromagntica desarrollada Eli si el devanado es: a) ondulado, b) imbricado.
m4
a m p
44
a 16

a)

I I con m
60 4

I 240 A

b)

I I con 2
60 2

I 120 A

zn p
60 a
80 564 800 4

60 16

P V I
150.4 240

zn p
60 a
80 564 800 4

60 8

P V I
301 120

g 150.4V

g 301V

P 36.09 KW

36.1 KW

6.4.- Un generador tipo derivacin desarrolla una f.e.m. de 130 V, cuando se conecta
una carga, la tensin nominal baja a 120 V. Halla la corriente de carga si la resistencia

del circuito de campo es de 10 y la resistencia total del inducido de 0.05 .

Prescndase del la reaccin del inducido.
a V I a Ra
IL Ia Ic

Ic

a V
Ra
130 120

0.05
I a 200 A

V
Rc

Ia

120
10
I c 12 A

IL Ia Ic
200 12

I L 188 A

6.6.- Un generador tipo derivacin tiene una caracterstica de circuito abierto expresada
por la ecuacin:

200 I e
K Ie

Para una corriente de excitacin de 1.5 A se obtiene una f.e.m. en vaco de 150 V.
Determinar el valor de la resistencia crtica del devanado inductor en derivacin y la
tensin en vaco cuando la resistencia del campo es de 200 .
V a I a Ra

I c Rc

200 I c
K Ic

200 I c

200 I c
0 .5 I c

100 I c 200 I c2 200 I c

200 I 100 I c
2
c

I c 0 .5 A

150

200 I e
K Ie

150

300
K Ie

K 1 .5

300
150

K 0.5

V Rc I c
200 0.5

V 100V

6.9.- Un generador tipo compuesto, de gran derivacin, suministra una corriente de

carga de 50 A a 500 V y tiene unas resistencias de inducido, campo en serie y campo en
derivacin de 0.05; 0.03 y 250 , respectivamente. Calcular la f.e.m. generada y la
corriente en el inducido. Considrese una cada de contacto de 1 V por escobilla.

I L 50 A
Ic

V
Rc

500
250
I c 2 A

Ia IL Ic
50 2

I a 52 A

g V I a Ra Rserie Vesc

500 52 0.05 0.03 1

g 505.16V

6.12.- Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0.5 y
una resistencia de campo de 250 . Cuando mueve a 600 rpm una carga cuyo par es
constante, el inducido absorbe 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600 a 800 rpm,
qu resistencia debe insertarse en el circuito de excitacin, suponiendo que la curva de
magnetizacin sea una lnea recta?

Ic

V
250

I c 1A
Rc 250

IL Ia Ic
20 1
I L 21 A

A2

A1
n1 180V
n2

RT

V
250

I c 0.74

A 180V
I c 0.74 A

RT 337.8 338

R RT Rc
338 250

R 88

6.15.- Un motor tipo derivacin de 200 V, cuya excitacin se mantiene constante. El

circuito del inducido tiene una serie de restato de arranque. Calcular el nmero de
secciones del restato y las resistencias de cada seccin, sabiendo que la resistencia del
inducido es de 0.5 y que la corriente en ese circuito deben estar comprendidas.
a) Entre 25 A y 50 A.
b) Entre 30 A y 50 A.

a)

250 40 R I a
500

10000 1600 R

52.36
10000 1600 R 10000 1600 R

52.36
52.36 3
1435475773 229676123.7 R 523600 83776 R
1434962243 229592347.7 R

R 6.25

6.18.- Un motor serie de 240 V tiene una resistencia de 0.2 . A la velocidad de 1800
rpm absorbe 40 A. Hallar la resistencia que debe aadirse:
a) Para limitar la velocidad a 3600 rpm cuando la corriente sea de 10 A,
suponiendo un flujo proporcional a la corriente entre 10 y 40 A.
b) Para la velocidad sea de 900 rpm para una corriente de 60 A, sabiendo que el
flujo a 60 A es un 18% mayor que le flujo a 40 A, A que velocidad girar el
motor cuando se conecte directamente a la lnea y absorba 60 A?

a)

2
188.49 rad / s
60
2
2 3600
377 rad / s
60

A V I a Ra
250 40 0.2
A 242V

1 1800

A
242

K 1.28
188.49

1 51.2

I a2 40 2
K c 0.032

1 K I a

Kc

1.28 40
1 51.2 N m

2 K I 2

2 K c I 22

2 3.2

I2
10
K 0.32
K

0.032 10 2
2 3 .2 N m

A2 K 2 2
A2

0.32 377
120.64

V A2 I a 2 R
R

V A2
I a2
240 120.64
10

R 12

b)

2 900
94.24 rad / s
60

n 900 rpm

1 K c I A
0.032 40
1 1.28

2 1 18%
1.28 18%
2 1.51

A1 242V


K c 2 0.026
Ia

K 2

2 K c I 22
0.026 60 2
2 93.6

93.6
2
K 2 1.56
Ia
60

A2 K 2 2
A2

1.56 94.24
147.01V

V A Ia R

V A2
Ia

240 147.01
60
R 1.54

Un generador de cc. Compuesto de derivacin larga de 200 V, 10 kW, 4 polos tiene una
resistencia del inducido, polos auxiliares, campo en serie y campo derivacin de 0,1;
0,03; 0,07 Y 100 ohmios, respectivamente. Calcular el valor de la fem generada cuando
la mquina trabaja a plena carga. Si la velocidad asignada es igual a 1.500 r.p.m. y el
inducido tiene un devanado imbricado con 720 conductores, determinar el flujo por polo
en estas condiciones.