UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE Extensin Latacunga

MECATRNICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

Informe # 2 Unidad 2
TEMA:
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS EN DIMETRO Y
ALTURA

INTEGRANTES:
Charco Cristina
Len Kevin

Latacunga, 9 de Enero de 2017

Contenido
TEMA ................................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 3
MATERIALES Y EQUIPOS ...................................................................................................................... 3
MARCO TERICO ................................................................................................................................. 3
Compensacin de herramienta de corte en altura G43 y G44. ...................................................... 3
Compensacin de herramienta de corte en radio G41 y G42. ....................................................... 4
Mtodos de compensacin de herramientas ................................................................................. 6
Sensores de posicin y altura de herramientas .............................................................................. 7
Macros para compensacin G65 ..................................................................................................... 8
Comprobar y correr programa en vaco .......................................................................................... 9
PROCEDIMIENTO ............................................................................................................................... 10
ANLISIS DE RESULTADOS................................................................................................................. 21
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 21
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 22

Ilustracin 1 Compensacin de herramienta de corte en altura ........................................................ 4

Ilustracin 2 Compensacin respecto a un punto fijo conocido ......................................................... 4
Ilustracin 3 Compensacin de herramienta de corte en radio ......................................................... 5
Ilustracin 4 Cuadro de compensacin ............................................................................................... 6
Ilustracin 5 Palpador, sensor de posicin ......................................................................................... 7
Ilustracin 6 Caractersticas del sensor ptico .................................................................................... 8

Tabla 1 Formato para llamar a una macro .......................................................................................... 9

Tabla 2 Comandos P y L ....................................................................................................................... 9

TEMA
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS EN DIMETRO Y ALTURA

OBJETIVOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Compensar las herramientas de corte en altura y radio

Compensacin de las herramientas con sensores y en forma automtica
Aplicar interpolacin circular
Escalar y reflejar un programa
Fresar el trabajo encargado
Comprobar las dimensiones finales con las del plano

MATERIALES Y EQUIPOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30

Manual de Operaciones
Trozo de aluminio de 200x200x50 mm.
Fresa END MILL, HSS, de 3/8 inch
Tornillo de maquina o bridas escalonadas
Calibrador de lminas
Sensor de posicin de herramientas
Sensor de altura de herramientas
Planos de pieza e instrumentos de medicin

MARCO TERICO
Compensacin de herramienta de corte en altura G43 y G44.
La compensacin longitudinal se aplica para compensar las diferencias de longitud entre las distintas
herramientas programadas. Esta diferencia debe ser compensada cuando se produzca el cambio de
herramienta para que las puntas de corte siempre ocupen la misma posicin respecto del cero pieza.
(Tornero, Preparacion y programacion de maquinas de control numerico, 2008)
As, cuando se produce un cambio de herramienta, el CNC tiene en cuenta las dimensiones definidas
en el corrector correspondiente y desplaza la torreta portaherramientas para que la punta de la
nueva herramienta ocupe la misma posicin que la anterior. (Tornero, Preparacion y programacion
de maquinas de control numerico, 2008)
Mediante el empleo de las funciones G43 (compensacin longitudinal positiva), G44 (compensacin
longitudinal negativa) y G49 (fin de compensacin longitudinal) es posible emplear una herramienta
de longitud diferente a la programada. El control numrico tiene almacenados los valores nominales
de la herramienta, as como los correspondientes correctores en la tabla de herramientas. En dicha
tabla, L indica la longitud y K el valor que se suma o resta al valor de L para corregir pequeas
variaciones de la longitud por desgaste. Formas de compensacin:

Respecto a una herramienta. Si se tiene como referencia la herramienta T02 y se monta la

T03, para compensar la diferencia de longitud de ambas, se podra poner G43 Z-L3 T01.01.

Ilustracin 1 Compensacin de herramienta de corte en altura

Compensacin de longitud respecto a una herramienta. Tomado de (Sanchez M. , 2012)

Respecto a un punto fijo conocido. En este caso, la referencia no es una herramienta, sino
un punto comn a todas ellas.

Ilustracin 2 Compensacin respecto a un punto fijo conocido

Compensacin de longitud respecto a un punto fijo. Tomado de (Sanchez M. , 2012)

Instrucciones de movimiento o funciones preparatorias. Tomado de (V-30)
G43
G44
G49

08

Compensacin longitudinal positiva

Compensacin longitudinal negativa
Cancelacin de la compensacin longitudinal

Compensacin de herramienta de corte en radio G41 y G42.

La compensacin del radio del inserto (en la punta) se utiliza generalmente cuando se
necesita generar perfiles con arcos y conos muy exactos (troquelara y moldes). Todos los
insertos poseen un radio en la punta, este radio vara en tamao dependiendo de la

aplicacin del inserto, para desbastes fuertes se utiliza insertos con radio grande, para
acabados insertos con radio pequeo. Al mecanizar conos y radios se genera un
sobrematerial (porque el inserto no es de filo vivo) que depende del tamao del radio del
inserto, entre ms grande el radio ms grande el sobrematerial. Al programar la
compensacin del radio el control corrige la trayectoria de la herramienta para acercarla al
contorno programado. (Bilbao, 2016)

G40.-Anulacin de la compensacin de radio de herramienta

G41.-Compensar radio a la izquierda del contorno programado: se utiliza para
compensar la trayectoria de la herramienta cuando avanza hacia la copa en
mecanizados interiores, la punta del inserto se encuentra a la izquierda del contorno
programado. (Bilbao, 2016)
G42.-Compensar radio a la derecha del contorno programado: se utiliza para
compensar la trayectoria de la herramienta cuando avanza hacia la copa en
mecanizados exteriores, la punta del inserto se encuentra a la derecha del contorno
programado. (Bilbao, 2016)

Ilustracin 3 Compensacin de herramienta de corte en radio

Tanto G41 como G42 son funciones modales y son anuladas mediante G40.
El CNC dispone de una tabla de hasta 100 parejas de valores para compensacin de radio de
herramienta. R indica el radio de herramienta e I indica el valor que se suma o resta al valor de R
para corregir pequeas variaciones del radio de la herramienta.

Ilustracin 4 Cuadro de compensacin

Los valores mximos de compensacin son:

R+/-1000 mm +/-39,3699 pulgadas. I+/-32,766 mm +/-1,2900 pulgadas.
Los valores de la compensacin deben almacenarse en la tabla de herramientas (modo de operacin
8), antes de comenzar el trabajo de mecanizado o bien cargarse al comienzo del programa mediante
la funcin G50.
Mtodos de compensacin de herramientas

Compensaciones

(offsets) Valores numricos almacenados en los controles de CNC, el cual reposiciona los
componentes de la mquina. Las compensaciones se usan para contrarrestar las variaciones en la
geometra de la herramienta, el tamao de la pieza, el desgaste de la herramienta, etc. (U-SME,
2016)

Compensacin De Longitud De Herramienta

(tool length offset) Una compensacin utilizada en el centro de maquinado que contrarresta
las variaciones en la longitud de la herramienta sobre el eje Z. Cada herramienta necesita su
propia compensacin, la cual se mide desde la punta de la herramienta hasta la lnea de calibre. (USME, 2016)

Compensacin Del Radio De La Herramienta

(tool nose radius compensation) Una compensacin utilizada en un centro de torneado que altera
ligeramente la trayectoria de herramienta de la punta redondeada de un inserto durante el
contorneado, el biselado y otras operaciones de mltiples ejes. (U-SME, 2016)

Compensacin De Desgaste

(wear offset) Una compensacin utilizada en el centro de torneado y en algunos centros de

maquinado, la cual permite un leve ajuste de la ubicacin de la punta de la herramienta. Las
compensaciones de desgaste contrarrestan la deflexin de la pieza, el desgaste de la herramienta,
etc. (U-SME, 2016)

Compensacin Del Radio Del Cortador

(cutter radius compensation) Una compensacin utilizada en el centro de maquinado que se

encarga de las variaciones en el dimetro de la herramienta. La CRC es necesaria slo en las
herramientas que cortan de manera continua a lo largo de un plano horizontal. (U-SME, 2016)

Compensacin Geomtrica

(geometry offset) Una compensacin utilizada en un centro de torneado para ajustar la

configuracin y la geometra de una herramienta especfica contenida en la torreta. Cada
herramienta necesita su propia compensacin geomtrica. (U-SME, 2016)
Sensores de posicin y altura de herramientas
La opcin del sensor de longitud de la herramienta elimina la necesidad de configurar manualmente
la mquina cuando se determina en relacin de la altura de la punta de la herramienta. Es muy til
para las mquinas con herramientas mltiples, el sensor de longitud de la herramienta proporciona
un eficaz y preciso clculo de la altura de la herramienta.

Ilustracin 5 Palpador, sensor de posicin

Ventajas del sensor de posicin

Sensor de posicin de alta sensibilidad.

El piloto rojo puede verse claramente.
Detecta con seguridad en cada lnea el exceso, con la punta apoyada en la
superficie, incluso el exceso de la lnea, ser fcilmente separable de la base.
La precisin alcanzar a al micrmetro mientras la pelota vuelve para centrar
posicin

Ilustracin 6 Caractersticas del sensor ptico

Macros para compensacin G65

Las macros pueden estar compuestas de varias secuencias de programa de pieza y concluyen con
M99. En principio, las macros son subprogramas que pueden llamarse con G65 Pxx o G66 Pxx en el
programa de pieza.
Las macros que se llaman con G65 actan secuencia a secuencia. Las macros llamadas con G66
actan modalmente y se vuelven a deseleccionar con G67.
Con las macros (G65, G66) pueden indicarse parmetros que se podrn evaluar en ellas. Por el
contrario, en las llamadas a subprogramas (M98) no pueden indicarse parmetros.
Generalmente, las macros se ejecutan justo despus de ser llamadas. El procedimiento para llamar
a una macro se explica en la tabla siguiente.

Tabla 1 Formato para llamar a una macro

MTODO DE LLAMADA
Llamada simple
Llamada modal

CDIGO DE COMANDO
G65
G66

OBSERVACIONES
Deseleccin a travs de G67

LLAMADA SIMPLE (G65)

Formato
G65 P_ L_ ;
Indicando "G65 P ... L... ; " se llama a una macro a la que se ha asignado un nmero de programa
con "P" y se ejecuta "L" veces.
Los parmetros requeridos deben programarse en la misma secuencia (con G65).
Tabla 2 Comandos P y L

DIRECCIN
P
L

DESCRIPCIN
Nmero de programas
Nmero de repeticiones

NMERO DE DGITOS
4 u 8 dgitos

Comprobar y correr programa en vaco

Este modo de operacin se emplea para comprobar un programa ejecutndolo en vaco antes de
realizar la primera pieza. La ejecucin en vaco consiste en correr el programa pero sin colocar en la
maquina un trozo de materia prima. (Rodrguez)
Este proceso permite observar los movimientos que describe la herramienta pero sin trabajar sobre
una pieza real. La ejecucin en vaco la utilizan los operarios para hacerse una idea de la secuencia
de movimientos. Esta es una forma de verificar que todo est correcto, aunque muy poco precisa,
ya que se hace de forma visual. (Rodrguez)
El CNC ejecuta todo el programa y los desplazamientos se suelen realizar al mximo avance posible
de la mquina, cualesquiera que sean las F programadas. Se puede variar el porcentaje de la
velocidad mxima de avance ajustando un regulador segn el fabricante. (Rodrguez)
Una vez comprobado el programa y si no existe errores, en modo AUTO y luego de haber
desbloqueado los cdigos G, M, T y la mquina, sin olvidar referenciar la mquina, se realizar la
ejecucin en vaco, para lo cual se debe presionar SINGLE BLOCK, del controlador, para que el
programa se ejecute bloque a bloque y se pueda comprobar que todo se desarrolle sin novedad.

PROCEDIMIENTO
1. Encender la mquina y referenciarla.
PASOS:
a) Active el interruptor principal

B) Regule la presin de aire a 6 Kgf/cm2

C) Libere el paro de emergencia

ILUSTRACION GRAFICA DE LOS PASOS:

D) Encienda el sistema de control power.

Referenciar la maquina (cero maquina).

Orientar el eje Z
PASOS:
ILUSTRACION GRAFICA DE LOS PASOS:
A) Colocar la perilla del tablero de control en
MODE-HOME

B) Seleccionar el eje Z en AXIS SELECT

C) Presionar HOME STAR en MANUAL FEED

Oriental los ejes: X, Y y 4

d) Repetir los numerales (b al e para cada eje)
Orientar el eje X

PASOS:
ILUSTRACION GRAFICA DE LOS PASOS:
A) Colocar la perilla del tablero de control en
MODE-HOME

B) Seleccionar el eje X en AXIS SELECT

C)
FEED

Presionar HOME STAR en MANUAL

Orientar el eje Y
PASOS:
ILUSTRACION GRAFICA DE LOS PASOS:
A) Colocar la perilla del tablero de control en
MODE-HOME

B) Seleccionar el eje Y en AXIS SELECT

C)
FEED

presionar HOME STAR en MANUAL

Verificar la orientacin.
PASOS:
E) Presionar pos en el teclado alfa-numrico.

F)

Presionar todo en la pantalla.

G) Observar y anotar los valores de las

coordenadas mecnicas, absolutas y relativas.

ILUSTRACION GRAFICA DE LOS PASOS:

2. Sujetar el trozo de aluminio sobre la mesa del Centro de Mecanizado o sobre el tornillo
de mquina.

3. Montar en el ATC las herramientas de corte descritas en la siguiente tabla.

tem Heramienta
A.T.C. N Caractersticas
1
End Mill 3/8 inc
01
HSS
2
Broca 3/8inc
09
HSS
3
Broca de Centros
10
HSS
4
Plato de cuchillas de 50mm
15
HSS
5
Sensor de posicin 20mm
20
Opto acstco
4. Utilizar la herramienta T1 para hallar el 0 pieza y almacenar en G54, similar a los pasos
realizados en la prctica N. 2

5. Cambiar el sensor a la T01, hallar la diferencia en altura con su signo y anotar en el

cuadro de OFFSET.

6. Repetir el paso anterior para las dems herramientas, excepto la 20.

A.T.C. N1
End Mill 3/8 inc

A.T.C. N9
Broca de 3/8 inc

7. Cambiar la herramienta a la T2, compensar la herramienta en altura digitando G43 H2

Z50, comprobar que se posicione en la zona de seguridad igual a 50mm.

8. Repetir el paso anterior para comprobar la compensacin de las dems herramientas en

altura.

9. Llenar el cuadro de compensaciones digitando el radio de las herramientas montadas en

el ATC.

10. Crear un programa completo para que la herramienta mecanice la trayectoria de la

figura siguiendo los puntos indicados con compensacin de radio, simularlo y guardarlo
en la memoria.

Programa
%
O0001
(PROGRAMA PARA MECANIZAR UNA CRUZ REDONDA CON LAS
HERRAMIENTAS
FACEMIILL DIA. 60 ATC15 ap=1, END MILL DIA. 3/8ATC01 ap=1, CENTER
DRILL 1/8 ATC10 ap=5,
DRILL 3/8 ATC09 ap=10)
N10 G17 G21 G40 G49 G55 G80 G90 G94;
N20 M06 T15;(DIA60FACE)
N30 G00 X90 Y-70;
N40 M03 S5000;(ENCENDIDOHUSILLO)

N50 G43 H15 Z50 F462;(ZONADESEGURIDAD)

N60 G01 Z5 F5000;(APROXIMACION)
N70 Z-1 F231;
N80 X-90;(PLANEADO)
N90 Y-20;
N110 X90;
N120 Y30;
N130 X-90;
N140 Y80;
N150 X90;
N160 G01 Z50;
N165 M05 S0;(APAGADOHUSILLO)
N170 M06 T01;(RANURADO)
N180 G00 G42 D01 X80 Y40 ;(PUNTO1CRUZ)
N190 M03 S5000;(ENCENDIDOHUSILLO)
N200 G43 H01 Z50 F462;(SEGURIDAD)
N210 G01 Z5 F5000;(APROXIMACION)
N220 Z-1 F231;(PENETRACION)
N230 G02 X60 Y20 R20;
N231 G00 Z-2;
N240 G02 X20 Y60 R40 F462;
N250 G03 X-20 Y60 R20;
N260 G02 X-60 Y20 R40;
N270 G03 X-60 Y-20 R20;
N280 G02 X-20 Y-60 R40;
N290 G03 X20 Y-60 R20;
N300 G02 X60 Y-20 R40;
N310 G03 X60 Y20 R20;
N311 G01 Z-1
N320 G02 X40 Y40 R20;
N330 G01 Z50;
N340 G00 G40 X20 Y0;
N345 G01 Z5;
N350 Z-2 F231;
N360 G02 X20 Y0 I-20 J0;(CIRCULO)
N370 G01 Z50;
N380 M05 S0;(APAGADOHUSILLO)
N390 M06 T10;(CENTERMILL)
N400 G00 X0 Y60;
N410 M03 S2000;
N420 G00 G43 H10 Z50;

N460 G99 G81 X0 Y60 Z-5 R5 F462;

N470 X-60 Y0;
N480 X0 Y-60;
N490 X60 Y0;
N500 Z50;
N390 M06 T09;(DRILL)
N400 G00 X60 Y0;
N410 M03 S2000;
N420 G00 G43 H09 Z50;
N460 G99 G81 X60 Y0 Z-10 R5 F462;
N470 X0 Y60;
N480 X-60 Y0;
N490 X0 Y-60;
N500 Z50;
N510 M06 T09;(THREAD)
N520 G00 X0 Y-60;
N530 G99 G81 X60 Y0 Z-10 R5 F462;
N540 X60 Y0;
N550 X0 Y60;
N560 X-60 Y0;
N570 Z50;
N850 M05 S0;
N850 G91 G28 Z0;
N860 G28 X0 Y0;
N870 M30;
%
Simulacin

11. En modo EDIT, digitar el programa anteriormente creado.

12. Correr el programa paso a paso, utilizando SINGLE BLOCK, reducir los porcentajes de las
velocidades al inicio del programa, luego ajustarlos al 100% y eliminar SINGLE BLOCK.

13. Utilizando instrumentos de medicin comprobar el producto final.

14. Cambiar la herramienta y utilizar el PALPADOR DIGITAL ubicado en A.T.C., con el nmero
T20, esta herramienta a partir de ahora ser utilizada como patrn.

15. Aproximar el palpador digital al centro del sensor de altura y ubicarlo a 10mm antes de
tocarlo.

16. Digitar el macro G65 P9851 K0;

17. Acceder a la tabla de offset en el nmero de herramientas 20 para observar el resultado.

18. Presionar CICLE START en el panel de operacin.

19. Observar como el patrn digital toca el sensor de altura y transfiere la medida en forma
automtica.

20. Cambiar de herramienta a la T10.

21. Digitar el macro G65 P9851 T10.

22. Repetir los pasos 13,14 y 15, solo que ahora se utiliza la T09.

23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

Repetir los pasos 16,17 y 18 para las dems herramientas.

Repetir los pasos 20, 21 y 22, solo que ahora se utiliza la T09
Hallar el 0 pieza en altura con el palpador digital, T20
Abrir y editar el primer programa para compensar la herramienta T09 en altura y ajustar
la profundidad a 0.5mm
Repetir los pasos 12 y 13
Abrir y correr el segundo programa.
Repetir los pasos 27
Abrir y correr el tercer programa
Repetir los pasos 29
Apagar y limpiar la mquina.

ANLISIS DE RESULTADOS
Los programas realizados mediante cdigos G se realizan debido a que se requiere un mecanizado
de excelencia y muy preciso, existen muchas ventajas al uso de estos cdigos, su correcta
manipulacin y comprensin es fundamental para un ingeniero. Los programas que realizamos se
les prob mediante un software de simulacin, no son muy precisos pero sirven para ver si el
programa realiza la figura deseada y no existe ningn error.
Si se pretende simular de forma ms real se puede subir el OFFSET en el eje Z y ah correrle en vaco
y de forma ms verdica se comprueba si el cdigo est bien o est mal.

CONCLUSIONES
La compensacin en longitud de las herramientas sirve para compensar las diferencias
de longitud entre la herramienta patrn y las dems herramientas que se va a utilizar
y las compensaciones en altura son de suma importancia y se lo debe realizar con el
mayor cuidado porque de este procedimiento evitamos colisiones y daos de la
herramienta, pieza o centro de mecanizado al momento de cambiarlas.
La compensacin en altura sirve para agilizar el mecanizado hacindolo ms exacto
por la precisin que se gana al calibrar los valores de offset de cada herramienta de
corte con sensores propios del centro de mecanizado CNC.

 Tambin es posible compensar el radio de cada una de las herramientas que evita que
se daen las dimensiones internas propuestas para nuestra figura que se est
mecanizando.
La compensacin en radio agilita en gran medida la posibilidad de realizar mecanizados
con varias herramientas de corte, una luego de otra y sin preocupaciones de las
grandes diferencias que pueda haber en sus radios.
Las compensaciones del radio van de la mano con las compensaciones en posicin ya
que dependiendo del punto de partida hacia el siguiente punto de mecanizado en la
pieza se debe poner el cdigo correcto de la compensacin ya sea a izquierda o
derecha dependiendo de la referencia expuesta anteriormente entre puntos.

RECOMENDACIONES
Para operar un equipo es necesario tener la informacin tcnica del mismo y revisarlas
previamente para evitar prdidas innecesarias de tiempo.
Verificar que las coordenadas puestas en la tabla de compensacin (offset) estn
correctamente ya que podran ocasionar daos graves.
Tener en cuenta los principios de cada compensacin con su cdigo para agilizar el
proceso de mecanizado ahorrando tiempo.
Realizar la ejecucin en vaco, para identificar si existe un error al operar en tiempo
real, y corregir las instrucciones del programa CNC.

BIBLIOGRAFA
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http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/747_ca.pdf
Rodrguez, F. J. (s.f.). COMPROBACION Y OPTIMIZACION DEL PROGRAMA CNC PARA EL
MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA. ic editorial. Obtenido de
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Sanchez, M. (2012). Elaboracion de programas CNC para la fabricacion de piezas por arranque de
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Tornero, F. (2008). Preparacion y programacion de maquinas de control numerico. Espaa: Cano
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http://www.toolingu.com/class/301210/Compensaciones-offsets-de-CNC-210
V-30, L. (s.f.). Manual de operacion.