Recife
2016
obteno
do
ttulo
de
Mestre
em
Simulao
Engenharia Civil.
rea
de
concentrao:
Prof.
Dr.
Nascimento Guimares.
Co-orientador:
Recife
2016
Leonardo
Jos
do
obteno
do
ttulo
de
Mestre
em
Simulao
Engenharia Civil.
rea
de
concentrao:
________________________________________________________
Prof. Dr. Leonardo Jos do Nascimento Guimares (Orientador)
Universidade Federal de Pernambuco
________________________________________________________
Prof. Dr. (Co-orientador)
Universidade Federal de Pernambuco
________________________________________________________
Prof. Dr. (Examinador Interno)
Universidade Federal de Pernambuco
________________________________________________________
Prof. Dr. (Examinador Externo)
Universidade Federal de
Agradecimentos
Ao professor e orientador Leonardo Guimares pela pacincia, apoio, orientaes
e explicaes dedicados a mim e to importantes para a realizao e concluso
desta dissertao;
professora Lcia Mouta pelas timas aulas e por todo o seu apoio dedicado a
mim no desenvolvimento desta dissertao;
Petrobras pela oportunidade e pela confiana depositada;
Aos colegas do Laboratrio de Mtodos Computacionais em Geomecnica (LMCG)
ajuda e bons momentos e incentivo constante;
Aos meus queridos pais e irmos por sempre terem acreditado;
Aos meus prezados colegas de laboratrio por compartilhar suas experincias
professionais.
Resumo
Os reservatrios carbonatados representam mais de 50% da produo
mundial de hidrocarbonetos. No Brasil, eles ganharam mais importncia
com a descoberta do Pr-Sal em 2006. A principal ferramenta de previso
e gesto de reservatrios a simulao numrica que tradicionalmente
tem na compressibilidade dos poros o nico parmetro geomecnico.
Normalmente, apenas um valor constante deste parmetro adotado para
todo o reservatrio. No entanto, o reservatrio de rocha sofre deformaes
durante a explorao de campo, o que induz a reduo da porosidade e da
permeabilidade. Enquanto o primeiro efeito no bem representado pela
compressibilidade, o segundo no muda. Alm disso, cada fcies tem um
comportamento diferente de tenso versus tenso. Visando estas anlises
integradas, mas sem aumentar o custo computacional, o acoplamento
seqencial uma opo.
Para a formulao matemtica, o comportamento mecnico do meio
poroso modelado pela teoria da poroelasticidade de Biot e pelo princpio
de tenses efetivas, enquanto o fluxo governado pela lei de Darcy.
considerado um meio poroso formado por gros slidos deformveis que
preenchido por um pequeno fluido compressvel. Em relao ao modelo
constitutivo nos casos simulados, utilizou-se o modelo constitutivo de
Drucker -Prager para modelagem.
As anlises numricas foram realizadas utilizando o programa de
computador de elementos finitos CODE BRIGHT e depois comparados os
mtodos numricos.
ABSTRACT
Carbonated reservoirs account for more than 50% of the world's
hydrocarbon production. In Brazil, they gained more importance with the
discovery of the Pre-Salt in 2006. The main tool of forecasting and
management of reservoirs is the numerical simulation that traditionally
has in the compressibility of the pore the only geomechanical parameter.
Normally only one constant value of this parameter is adopted for the
entire reservoir. However, the rock-reservoir undergoes deformations
during field exploitation, which induce reduction of porosity and
permeability. While the first effect is not well represented by the
compressibility, the second does not change. In addition, each facies has a
different stress versus strain behavior. Aiming these integrated analyzes,
but without increasing the computational cost, the sequential coupling is
used.
For the mathematical formulation, the mechanical behavior of the
porous medium is modeled by Biot's poroelasticity theory and by the
principle of effective stresses, while the flow is governed by Darcy's law. It
is considered a porous medium formed by deformable solid grains that is
filled by a little compressible fluid. Regarding the constitutive model in the
simulated cases, we used the constitutive model of Drucker -Prager for
modeling.
The numerical analyzes were performed using the CODE BRIGHT finite
element computer program and then compared to both numerical
methods.
Keywords: Hydro-Mechanical Modeling. Finite elements. Fully coupled.
Sequentially coupled
Lista de ilustraes
Lista de Tabelas
Lista de smbolos
SUMRIO
1
INTRODUO....................................................................................
1.1
Motivao.........................................................................................
1.2
Objetivos...........................................................................................
1.3
Organizao da Dissertao.............................................................
FUNDAMENTOS TERICOS
2.1
2.3
3
3.1
FORMULAO NUMERICA
Metodo dos Elementos Finitos
3.1.1 Forma forte das equaes governantes do problema
3.1.2 Condies de contorno
3.1.3 Forma fraca das equaes governantes do problema
3.1.4 Montagem da matriz de condutividade e do vetor de fontes
nodais
3.1.5 Obteno da matriz de condutividade
3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
5 CONCLUSES
6
REFERNCIAS....................................................................................
APNDICE
29
1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO
Reservatrios carbonticos tm grande importncia na indstria do
petrleo, chegando a conter metade das reservas de leo e gs do mundo.
O relatrio de 2016 da Agncia Internacional de Energia (EIA, 2016),
mostra que o petrleo e o gs natural, representam mais de 50% da
energia primaria consumida no mundo e at 2040 no se esperam
grandes mudanas.
Porm a explorao e a produo do petrleo so matrias de estudo em
muitos centros de pesquisa e universidades. O objetivo dos pesquisadores
da rea de produo do petrleo desenvolver ferramentas que sejam
orientadas para uma produo com qualidade, maximizando o lucro. Uma
das ferramentas que auxilia a indstria petrolfera a simulao numrica
computacional particularmente, a simulao numrica de reservatrios de
petrleo.
Mais precisamente no campo de aplicao da engenharia para a produo
de petrleo, o acoplamento fluido-mecnico tem se mostrado como
explicao de diversos fenmenos ocorridos na explorao e produo de
reservatrios de petrleo. Um caso emblematicamente sempre abordado
em diversas revises sobre o tema se refere ao campo de petrleo Ekofish
na Noruega, em que o leito marinho sofreu uma importante subsidncia
sob o efeito do processo de extrao de fluido do reservatrio ao ponto de
comprometer severamente vrios poos de produo, levando a grandes
gastos no reparo e preveno dos danos causados (Falco, 2002; Fjaer et
al, 2008).
Ainda no campo de extrao de petrleo, outros exemplos de aplicao da
anlise acoplada fluido-mecnica so encontrados nos casos de
estabilidade de poos de petrleo, reativao de falhas e/ou zonas de
falhas, fraturamento hidrulico, produo de slidos, efeitos de
compactao do reservatrio na curva de produo de petrleo, relaes
tenso-permeabilidade-deformao, etc. As anlises dos fenmenos
existentes no meio poroso tem se tornado cada vez mais robustas e
elaboradas na questo de se acoplar tais fenmenos, e ainda em melhores
e eficientes alternativas para soluo dos sistemas que surgem desse
acoplamento. Sendo est uma rea extensa j estudada, mas ainda com
vasto campo de estudo por ser abordado.
A soluo do problema acoplado pode ser tratada basicamente por
duas alternativas: solucionando o problema de fluxo conjuntamente com o
equilbrio mecnico, conhecido como acoplamento direto ou atravs de
processos iterativos entre o problema de fluxo e o equilibro mecnico.
31
Lewis et al (1991) apresentaram uma avaliao desses dois tipos de
acoplamento para o caso de fluxo monofsico indicando as situaes mais
favorveis para a aplicao de uma e de outra alternativa. Classicamente
nas aplicaes em engenharia de reservatrios de petrleo o mtodo de
acoplamento seqencial da soluo do problema onde resolve-se os
problemas em separado em que o problema mecnico solucionado aps
a soluo do problema de fluxo, definindo uma nica via de acoplamento,
chamado de one-way coupling.
Embora no seja um processo totalmente acoplado quando se
resolve todos os problemas em conjunto, os mtodos iterativos so
considerados acoplados na tentativa de se obter a melhor resposta dos
sistemas em conjunto, so diversos os trabalhos em que utilizam essa
alternativa (Muller, 2007 e Frydman, 1996). Muller (2007) aponta uma
avaliao do mtodo totalmente acoplado com o mtodo iterativo com
relao ao processamento, indicando que o mtodo iterativo pode
apresentar melhor desempenho computacional que o mtodo totalmente
acoplado. Muller ainda ressalta as vantagens de se utilizar o mtodo
iterativo com relao aplicao de condio de contorno. Kim (2010)
analisa as diversas formas de acoplamentos entre as equaes de fluxo
multifsico e o equilbrio mecnico de maneira sequencial atentando para
aspectos de estabilidade e convergncia de diversos mtodos.
1.2 Objetivos
Um dos principais desafios desta pesquisa est em resolver o
modelo geomecnico com a discretizao do MEF, obter comparaes
entres os mtodos numricos totalmente acoplado e sequencialmente
acoplado para casos de engenheira de petrleo
Analisar numericamente, em meios contnuos, os mecanismos
envolvidos em condies monofsicas de fluxo com os
mtodos totalmente acoplado e sequencialmente acoplado
com CODE BRIGHT.
Conseguir simular alguns casos de engenheira de petrleo no
CODE BRIGHT para ambos mtodos numricos
Validar alguns casos simulados com ambos mtodos
numricos com solues analticas
Fazer comparaes de ambos mtodos numricos y observar
as vantagem e desvantagem para cada caso.
1.3
Organizao da Tese
33
hipteses simplificadoras, que finalmente so utilizadas para derivar as
equaes governantes.
No Captulo 3, desenvolvemos as tcnicas numricas empregadas na
soluo das equaes governantes introduzidas no Captulo 2 como MEF
No captulo 4, resolvemos alguns problemas modelos, nos quais
interpretamos e valamos os resultados comparando com aqueles
disponveis na literatura. Resolvemos problemas relacionados com
escoamento monofsico, nestes problemas analisamos os dos mtodos
numricos o totalmente acoplado e sequencialmente acoplado com o
programa de elementos finitos CODE BRIGHT e obtemos concluses para
cada mtodo em alguns casos de engenheira de petrleo como
estabilidade do poo, reativao de falha tanto elstico e plstico.
Finalmente descrevemos vrios apndices, nesta seo detalhamos
algumas equaes dadas no capitulo 3.
35
2 Fundamentos Tericos
37
2.3
39
3 FORMULAO NUMRICA
41
A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo que
seja possvel substituir o integral sobre um domnio complexo (de volume V) por
um somatrio de integrais estendidos a subdomnios de geometria simples (de
volume Vi). Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao
integral de volume de uma funo f
3.2
3.3
4.1
SIMULO, ANLISE E COMPARAO NO CASO PROBLEMA DE
TERZAGHI
O problema de Terzaghi consiste em uma coluna de material poroso,
saturada com um fluido incompressvel, a qual antes de ser exposta ao
carregamento encontra-se totalmente relaxada e com uma distribuio
nula de presso do fluido no interior dos poros.
No instante inicial t = 0, sob uma condio no drenada do meio poroso,
ou seja, nenhum fluido deixa as fronteiras da coluna, uma carga normal
constante aplicada no topo da coluna. O equilbrio mecnico na coluna
ocorre instantaneamente aps a aplicao da carga, resultando na
deformao do meio e no aumento da presso do fluido. Com isso, a
condio inicial do problema estabelecida, onde a presso inicial p0
encontra-se uniformemente distribuda por toda a coluna. Este mecanismo
de aumento de presso sob condio no drenada conhecido como
efeito de Skempton, o qual indica quanto da carga aplicada no topo da
coluna est sendo suportada pelo fluido e quanto est sendo suportada
pela matriz slida.
4.2
SIMULO, ANLISE E COMPARAO NO CASO PROBLEMA DE
MANDEL
O problema de Mandel um excelente teste para verificar a robustez
da soluo do acoplamento entre os modelos de reservatrio e
geomecnico, pois este apresenta um comportamento no monotnico
da presso causado pela interao slido/fluido, o qual no
observado em solues desacopladas de poroelasticidade. Mandel foi
quem modelou e resolveu inicialmente o problema, obtendo a soluo
analtica para a presso do fluido. Mais tarde, complementaram a
soluo analtica com expresses para os deslocamentos e as tenses.
4.3
SIMULO, ANLISE E COMPARAO NA PERFURAO DE
POOS HORIZONTAIS
Foi simulado um caso de perfurao de poo horizontal em material
frgil (folhelho) considerando a influncia da alterao da
permeabilidade durante o processo de escavao. Na anlise, a
permeabilidade varia em funo da porosidade. Posteriormente,
imposta na parede do poo uma presso de fluido de perfurao de pw
= 30MPa. Esta presso aplicada na parede do poo uma condio de
contorno tanto para o problema mecnico (tenso uniformemente
distribuda e normal parede do poo) como para o problema hidrulico
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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APNDICE