Lucas Nulle Plantillas SH5019-6B - S

Lsungen
Simulador universal PLC de

instalaciones
Juego bsico de plantillas
CLC 34
Libro de trabajo para el alumno

SH5019-6B
2. Edicin
Autor: Toni Fleumer
Lehr- und Messgerte GmbH
Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen
Lucas-Nlle
Simulador universal PLC de instalaciones
ndice
A
B
C
D
E
F
Breve descripcin................................................................................................................1
Datos tcnicos.....................................................................................................................2
Asignacin de interfaces ....................................................................................................3
Esquema de distribucin.....................................................................................................4
Cuadro sinptico de plantillas ............................................................................................5
Descripciones de ensayo ...................................................................................................7
1 Semforo de construccin .........................................................................................7
2 Arranque estrella-delta ............................................................................................11
3 Circuito Dahlander ...................................................................................................15
4 Control de arranque .................................................................................................19
5 Equipo de supervisin .............................................................................................23
6 Equipo de llenado de recipientes .............................................................................27
7 Control de la puerta de una esclusa ........................................................................31
8 Puente de paso ........................................................................................................35
9 Almacn intermedio .................................................................................................39
10 Sistema controlado de llenado ................................................................................43
11 Instalacin de mezcla ...............................................................................................47
12 Red de aire comprimido............................................................................................51
INHALTSVERZEICHNIS
Breve descripcin
El presente simulador universal PLC para equipos de ensayo, fabricado por la empresa
LUCAS-NLLE LEHRSYSTEME, sirve para la simulacin de distintos procesos. Este
simulador permite probar programas PLC, relacionados con la tarea que se deba ejecutar,
independientemente de quin sea el fabricante del PLC.
Nota
Las direcciones seleccionadas para las entradas y salidas en los programas

PLC son direcciones elegidas al azar e independientes del fabricante, y
hacen referencia a los respectivos esquemas de conexin de bornes en las
instrucciones de experimentacin.
Instrucciones de experimentacin. stas se deben adaptar en funcin del
PLC empleado y del cableado en cuestin. Lo antedicho tambin rige para
las listas de asignacin. Si el simulador se conecta a travs de las lneas
del sistema, deber observarse la asignacin de los pines (apartado C)
incluida en las presentes instrucciones de servicio.
Los distintos procesos se llevan a cabo mediante la simple colocacin de la plantilla

correspondiente.
Los pulsadores e interruptores, que se encuentran en el simulador, imitan sensores, y los
diodos luminosos visibles, en cada caso, representan actuadores.
El objetivo didctico del simulador es el de aprender y hacer experimentos con los
programas PLC, en particular, con las funciones bsicas (Y, O,...), las funciones temporales
y el procesamiento de palabras. Adems, se aprende una programacin a prueba de rotura
de hilos.
INTRODUCIN
Datos tcnicos
Entradas y salidas:
8 entradas digitales 24V

20 salidas digitales 24V
(mx. 8 empleadas)
2 entradas analgicas 0-10V
2 salidas analgicas 0-10V
24V DC
0,3 A
297x456x125
1 kg
Tensin de alimentacin
Consumo de corriente
Dimensiones (hxbxp)
Peso
Acoplamiento a un PLC cualquiera:

Clavijeros de seguridad de 4 mm para cada entrada / salida
Clavija de conexin de 37 polos, siempre una para las entradas y salidas, respectivamente
N de pedido:
Simulador universal PLC de
instalaciones
Juego bsico de plantillas
CLC34 Descripciones de ensayos
I
Kit ampliado de plantillas
CLC34 Descripciones de ensayos
II
SO3715-1A
SO3715-1B
SO5155-2J
SO3715-1C
SO5155-2K
INTRODUCIN
Asignacin de los pines
Entradas PLC
Clavija de 37 polos Denominacin
E 0.0
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5
E 0.6
E 0.7
E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
E 1.5
E 1.6
E 1.7
E 8.0
E 8.1
E 8.2
E 8.3
E 8.4
E 8.5
EW 320
EW 322
+24V
Tierra
Pin 24
Pin 23
Pin 22
Pin 21
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 28
Pin 27
Pin 26
Pin 25
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 14
Pin 13
Pin 12
Pin 11
Pin 29
Pin 30
Pin 18
Pin 17
Pin 19/37
Pin 1/20
Salidas PLC
Clavija de 37 polos Denominacin
A 4.0
A 4.1
A 4.2
A 4.3
A 4.4
A 4.5
A 4.6
A 4.7
AW 320
AW 322
Pin 24
Pin 23
Pin 22
Pin 21
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 18
Pin 17
Interruptor S1
Interruptor S 2
Interruptor S3
Interruptor S4
Interruptor S5
Interruptor S6
Interruptor S7
Interruptor S8
Reserva
Reserva
Acuse de recibo S9
Acuse de recibo S10
Acuse de recibo S11
Acuse de recibo S12
Acuse de recibo S13
Acuse de recibo S14
Acuse de recibo S15
Acuse de recibo S16
Acuse de recibo S17
Acuse de recibo S18
Acuse de recibo S19
Acuse de recibo S20
Acceso 1
Acceso 2
LED H1
LED H2
LED H3
LED H4
LED H5
LED H6
LED H7
LED H8
0...10 V valor real
Salida
Las direcciones aqu indicadas rigen en caso de empleo del equipo bsico PLC de LucasNlle, con la configuracin representada en el esquema de distribucin (apartado D) de las
presentes instrucciones. Si se utiliza otro PLC u otra configuracin de las tarjetas (en
INTRODUCIN

muchas unidades de control, las direcciones de las entradas y salidas dependen del punto
de enchufe), las direcciones de las entradas y salidas variarn en la forma correspondiente.
D
+15V
+5V
Esquema de distribucin
SM321 SM322 SM321 SM322 SM334
+24V
+15V
+5V
+24V
0,8A tr
+24V
+24VSPS
0V
-15V
0 0 0 0
0V
ANALOG I/O, 4/2-CH.
SO3713-3E
-15V
Mediante dos clavijas de 37 polos se pueden conectar controles PLC adecuados sin largos
tiempos de preparacin. Controles PLC adecuados son todos los equipos de LUCASNLLE que estn dotados de una conexin para un conector de sistema y dispongan de 32
entradas digitales.
Si los conectores de sistema (conectores de 2 x 37 polos) se utilizan con
Nota
un PLC que slo dispone de 16 entradas digitales, las entradas S15 a S20
se debern cablear una por una, en funcin de las necesidades. Este es el
caso de los experimentos 7, 8, 10 y 12.
Mediante el cable de 37 polos, se conectar la entrada del simulador al clavijero Output del
PLC y la salida del simulador al clavijero Input.
Por medio de los clavijeros discretos de seguridad de 4 mm, se pueden conectar unidades
de control PLC de cualquier fabricante.
Atencin El simulador est diseado para 24 V de tensin continua. No se deben conectar otras
tensiones a los bornes (a excepcin del procesamiento analgico!) Al realizar la conexin,
debe vigilarse que la polaridad sea correcta!
Atencin En la parte analgica del simulador slo se deben conectar tensiones de 0 a 10 V. Al
realizar la conexin, debe vigilarse que la polaridad sea correcta!
INTRODUCIN
Cuadro sinptico de plantillas
Cuadro sinptico de plantillas para el tablero

de aplicaciones del PLC
N Jueg Nombre
o
1
1 Semforo de
construccin
2
1 Arranque estrelladelta
3
1 Circuito Dahlander
4
1 Control de
arranque
5
1 Dispositivo de
vigilancia
6
1 Instalacin de
llenado de
recipientes
7
1 Control de puerta
para esclusa
8
1 Puente de paso
9
1 Almacn
intermedio
10 1 Sistema
controlado de
llenado
11 1 Instalacin de
mezcla
12 1 Red de aire
comprimido
EA SA ED SD
-
8
6
3
4
8
5
5
2
EA: Entradas analgicas

SA: Salidas analgicas
ED: Entradas digitales
SD: Salidas digitales
Todas las entradas representan aqu las entradas del PLC (lo que corresponde a las salidas
del simulador).
Todas las salidas representan aqu las salidas del PLC (lo que corresponde a las entradas
del simulador).
INTRODUCIN
INTRODUCIN
F Descripciones de ensayo
Semforo de construccin
BAUSTELLENAMPEL / ROADWORKS TRAFFIC LIGHTS
S1
I1
EIN/ON
EIN/ON
S1
AUS/OFF
EIN/ON
S2
AUS/OFF
S3
S4
H1
AUS/OFF
H3
S5
S6
S7
S8
s
lee rko
ts w
ua ad
B oR
H2
H4
I2
SO3715-1B01
S2
Tarea requerida:
Debido a trabajos de construccin, el trfico de una calle se debe conducir sobre una sola
pista. El semforo debe regular el trfico sobre la nica va.
Descripcin del funcionamiento:
Durante la conexin del sistema de semforo, por medio del interruptor S3, ambos
semforos deben estar en rojo (H2 y H3). Por medio de dos bucles de induccin (S1 y S2)
se le indica a la instalacin la presencia de un vehculo en el trnsito.
La fase en verde de un semforo debe durar, por lo menos, 20 segundos, antes de que, al
activarse el otro iniciador, ambos semforos se pongan en rojo.
Tras 10 segundos de retardo necesarios para que se regule el trfico, la otra pista recibe la
luz verde (H1 H4).
Si ningn vehculo se encuentra frente al semforo, ste se mantiene en el correspondiente
ltimo estado.
La desconexin del semforo slo debe ser posible despus de que una pista tenga luz
verde.
CLC 34/1 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / SEMFORO DE CONSTRUCCIN

Realizacin del ensayo:
a) Coloque la plantilla SEMFORO DE CONSTRUCCIN en el simulador universal
PLC.
b) Conecte el proceso con el PLC.
c)
Confeccione una lista de referencia y asignaciones.
Lista de referencia y asignaciones

Entradas
Entrada
Iniciador 1
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Smbolo
Asignacin
Iniciador 2
Interruptor
Salidas
Salida
Luz de seal,
semforo 1 en verde
Luz de seal,
semforo 1 en rojo
Luz de seal,
semforo 2 en verde
Luz de seal,
semforo 2 en rojo
IMS
PLC
Marcas, tiempos, contadores

Denominacin
Marca de conexin
Requerimiento 1
PLC
Smbolo
Asignacin
Requerimiento 2
Cambio de pista
Fase en rojo
Fase en verde
IMS: Identificacin del medio de servicio
Esquema de conexin de bornes

8
d) Realice un esquema de conexin de bornes.

+24V
SPS
0V
e) Confeccione un programa PLC a modo de lista de instrucciones, esquema de

contactos o diagrama lgico.
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla SEMFORO DE CONSTRUCCIN del simulador
universal PLC.
10
Arranque estrella-delta
STERN-DREIECK-ANLAUF / STAR-DELTA-STARTING-UP
L1
L2
L3
Start
Stop
S1
S2
F2 Sicherung
F1
S3
S4
F2 Fuse
K1
H1
F2
K3
S3
S11
H3
W1
V1
U1
M
3
S5
S6
S7
S8
V2
U2
W2
K2
S10
H2
SO3715-1B02
Tarea requerida:
Para evitar una corriente de conexin elevada, los motores trifsicos asncronos se conectan
con un rotor en cortocircuito en circuito de estrella. Despus del tiempo de puesta en
funcionamiento, la mquina se conmuta a la configuracin en tringulo.
Al activar el pulsador de inicio S1 se cierran el contactor de estrella K2 y el contactor de red

K1. El contactor de estrella K2 se abre tras un retardo de 5 segundos y, simultneamente,
se cierra el contactor delta K3. El motor marcha en operacin nominal.
Al activarse el pulsador de parada S2, el disyuntor de proteccin del motor S3, el equipo
adopta inmediatamente el estado de reposo.
Para la programacin se debe tomar en cuenta que el contactor de red K1 slo se debe
cerrar cuando se ha confirmado realmente que el contactor K2 se ha cerrado. Esto se
consulta por medio del conmutador S10 que acta como acuse de recibo del contactor.
El contactor de estrella K2 y el delta K3 jams se deben cerrar simultneamente
(cortocircuito!). El acuse de recibo de K3 se sealiza por medio del conmutador S11.
El pulsador de parada S2 debe ser a prueba de rotura de hilos!
CLC 34/2 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / ARRANQUE ESTRELLA-DELTA
11

a) Coloque la plantilla ARRANQUE ESTRELLA-DELTA en el simulador universal PLC.
c) Confeccione una lista de referencia y asignaciones.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Disyuntor de
proteccin del
motor
Acuse de recibo
de contactor K2
Acuse de recibo
de contactor K3
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Contactor de red
Contactor de
estrella
Contactor delta

Denominacin
Marca de reposicin
PLC
Smbolo
Asignacin
Retardo
12

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla ARRANQUE ESTRELLA-DELTA del simulador
universal PLC.
13
14
Circuito Dahlander
DAHLANDERSCHALTUNG / DAHLANDER POLE CHANGING SWITCH
L1
L2
L3
Start
Stop
S1
niedr. Drehz.
S2
hohe Drehz.
S3
F1
S4
low speed
high speed
F2 Sicherung
F3 Sicherung
S5
F2 Fuse
K1
S10
K2
S3
H1
S11
K3
S6
F3 Fuse
S7
S8
H3
H2
F2
F3
W1
V1
U1
M
3
V2
U2
W2
SO3715-1B03
Tarea requerida:
Un motor de corriente trifsica de polos conmutables debe operar en dos velocidades

nominales de giro por medio de un circuito Dahlander.
El control se conecta con el pulsador de parada S1 y se desconecta con el pulsador de

parada S2.
El motor de corriente trifsica, con el devanado Dahlander cerrado, debe, prioritariamente,
conmutarse a la velocidad de giro ms baja (circuito delta) por medio del pulsador S3 y a la
velocidad ms elevada directamente por medio del pulsador S4 (doble estrella).
La conmutacin a la velocidad ms baja slo se debe realizar por medio del pulsador de
parada S2, una vez que haya transcurrido un tiempo de espera de 5 segundos tras la
activacin del pulsador de parada.
Dos disyuntores de proteccin evitan que el motor se sobrecargue. Esos se pueden simular
por medio de los interruptores S5 y S6.
Los contactos S10 y S11 simulan el acuse de recibo de los contactores K2 y K3.
Si se activa el pulsador S3 (velocidad ms baja) se cierra el contactor K1 y el motor gira con
la mnima velocidad.
Si se activa el pulsador S4 (alta velocidad de giro), se abre el contactor K1 y,
simultneamente se cierran los contactores K2 y K3. El motor gira con elevada velocidad.
CLC 34/3 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / CIRCUITO DAHLANDER
15

Se debe asegurar que el contactor K1 no se pueda cerrar conjuntamente con K2 y K3
(cortocircuito!). Durante la programacin, es necesario observar la seguridad necesaria
contra rotura de hilos.

a) Coloque la plantilla CIRCUITO DAHLANDER en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Pulsador de baja
velocidad de
giro
Pulsador de alta
velocidad de
giro
Proteccin de
motor F2
Proteccin de
motor F3
Acuse de recibo
de contactor K2
Acuse de recibo
de contactor K3
IMS
PLC
Smbolo
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Contactor de
baja velocidad
de giro
Contactor
de doble estrella
Contactor de
alta velocidad de
giro
16
Asignacin

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
Retardo
de reinicio

+24V
SPS
0V

f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla CIRCUITO DAHLANDER del simulador universal
PLC.
17
Control de arranque
ANLASSERSTEUERUNG / STARTER CONTROL
L1
L2
L3
Start
Stop
S1
S2
F2 Sicherung
S3
F1
S4
F2 Fuse
S12
K1
S5
H1
S11
S5
S6
S7
S8
S10
K4
K3
K2
H4
H3
H2
R3
R2
F2
W1
V1
U1
M
3
L
K
SO3715-1B04
R1
Tarea requerida:
En los motores de corriente trifsica, con rotores de anillos colectores, se integran

resistencias al circuito del rotor para evitar una elevada corriente de conexin. El motor aqu
empleado debe iniciar su funcionamiento con tres etapas de resistencias.
Al activarse el pulsador de parada S1 se cierra el contactor de red K1. Los contactores K2,
K3 y K4 se cierran, uno despus de otro, una vez que hayan transcurrido 5 segundos de
retardo, siguiendo el orden K2, K3, K4 y cortocircuitan el correspondiente grupo de
resistencias.
Una vez que el ltimo contactor se ha cerrado, esto es, el K4, los anillos colectores del rotor
estn cortocircuitados y el motor marcha en operacin nominal.
Al activarse el pulsador de parada S2 el disyuntor de proteccin del motor F2 (simulado
por S3) el sistema se detiene.
El contactor de red K1 slo se puede conectar si K2, K3 y K4 no estn conectados.
Slo cuando los contactores se hayan cerrado realmente, se puede pasar a la siguiente
etapa correspondiente. La notificacin de los contactores individuales se simula por medio
de los interruptores S10, S11 y S12.
Los contactores K2 y K3 se deben abrir nicamente si K4 se ha cerrado realmente.
CLC 34/4 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / CONTROL DE ARRANQUE
19

a) Coloque la plantilla CONTROL DE ARRANQUE en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Proteccin de
motor F2
Acuse de recibo
de contactor K2
Acuse de recibo
de contactor K3
Realimentacin
de contactor K4
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Contactor de red
Contactor K2
Contactor K3
Contactor K4

Denominacin
Marca de conexin
Retardo de K2
Retardo de K3
Retardo de K4
PLC
Smbolo
Asignacin

20

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla CONTROL DE ARRANQUE del simulador
universal PLC.
21
22
Equipo de supervisin
BERWACHUNGSEINRICHTUNG / SUPERVISE EQUIPMENT
S3
LFTER
VENTILATOR
Start
Stop
S1
1
Strmungsw.
S6
H1
AGGREGAT EIN
AGGREGATE ON
S2
Strmungsw.
S3
Stream contr.
Quittung
S4
Stream contr.
Aggreg. Ein
S5
Quit
S6
Aggreg. On
S7
LFTER
VENTILATOR
S8
2
S4
QUITTUNG
QUIT
H2
STRUNG
DISTURBANCE
SO3715-1B05
Tarea requerida:
Un dispositivo se enfra por medio de dos ventiladores, pero se debe asegurar su ventilacin
correcta.
La instalacin se conecta con el pulsador de parada S1 y se desconecta con el pulsador de

parada S2.
El dispositivo se conecta con el interruptor S6 y se refrigera por medio de dos ventiladores.
Todas las funciones de vigilancia de los ventiladores se realizan por medio de los controles
de corriente de ventilacin S3 y S4. El piloto luminoso H1 indica si el dispositivo se
encuentra en funcionamiento.
Si ambos ventiladores se desconectan mientras el dispositivo se encuentra en
funcionamiento, se produce una seal acstica. Este aviso debe permanecer presente hasta
que se realice un acuse de recibo por medio del pulsador S5.
El acuse de recibo slo debe ser posible si por lo menos uno de los dos ventiladores volvi a
entrar en servicio o si el dispositivo se desconect.
Durante la programacin, es necesario observar la seguridad necesaria contra rotura de
hilos.
CLC 34/5 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / EQUIPO DE SUPERVISIN
23

a) Coloque la plantilla EQUIPO DE SUPERVISIN en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Monitor de flujo
1
Monitor de flujo
2
Acuse de recibo
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Dispositivo
Salidas
Salida
Piloto luminoso
de dispositivo
activado
Alarma de fallos

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
24

+24V
SPS
0V

f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla EQUIPO DE SUPERVISIN del simulador
universal PLC.
25
26
Equipo de llenado de recipientes
BEHLTER - FLLANLAGE / TANK FILLING DEVICE SIMULATOR
Start
Stop
S1
Tank 1 max.
H1
Y1
H2
Y2
Y3
H3
S2
Tank 1 min.
S3
H4
Strungssensor
Tank 2 max.
S4
Tank 2 min.
S5
Tank 3 max.
Behlter
Tank
S3
S5
S7
S4
H
S6
H
S8
H
Behlter
Tank
Behlter
Tank
S6
Tank 3 min.
S7
S8
SO3715-1B06
Tarea requerida:
Tres recipientes de almacenamiento se pueden vaciar manualmente en cualquier orden de

sucesin.
El equipo de llenado de recipientes se conecta con el pulsador de inicio S1 y se desconecta

con el pulsador de parada S2.
Los conmutadores S3, S5 y S7 indican que los recipientes se han llenado y los
conmutadores S4, S6 y S8 que se han vaciado.
Una unidad de control debe conseguir que nicamente se pueda llenar un recipiente
despus de que se haya sealizado su vaciado. El llenado de un recipiente dura hasta el
momento en que se presente la correspondiente seal de llenado.
Si los sensores de un recipiente indican que ste se encuentra lleno y vaco al mismo
tiempo, se presenta la seal de fallo H4. Se debe acusar recibo de la seal de fallo por
medio del pulsador de parada. El equipo se puede volver a conectar despus con el
pulsador de inicio. Mientras se mantenga el fallo, no se debe llenar ningn recipiente.
hilos.Realizacin del ensayo:
a) Coloque la plantilla EQUIPO DE LLENADO DE RECIPIENTES en el simulador
universal PLC.
CLC 34/6 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / EQUIPO DE LLENADO DE RECIPIENTES
27

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Aviso de llenado
Recipiente 1
Aviso de vaciado
Recipiente 1
Aviso de llenado
Recipiente 2
Aviso de vaciado
Recipiente 2
Aviso de llenado
Recipiente 3
Aviso de vaciado
Recipiente 3
IMS
PLC
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Vlvula
Recipiente 1
Vlvula
Recipiente 2
Vlvula
Recipiente 3
Avera
Sensor
Smbolo
Asignacin

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin

28
+24V
SPS
0V

f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla EQUIPO DE LLENADO DE RECIPIENTES del
simulador universal PLC.
29
30
Control de la puerta de una esclusa
TRSTEUERUNG EINER SCHLEUSE / TWO-DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
zu
auf
close
open
Pos. Tr 1 / Door 1
auf
zu
open
close
Anforderg. 1
Pos. Tr 2 / Door 2
Demand 1
H5
S2
Demand 2
S3
S1
Tr 1 / Door 1
Lichtschr. 1
S14
E
S5
B1
S6
E
B2
S
K1
H1
K2
H2
K3
H3
K4
H4
ffnen open
S13
S4
Lichtschr. 2
S5
Light sens. 1
S6
Light sens. 2
S7
schlieen close
S8
schlieen close
ffnen open
S15
Tr 2 / Door 2
H6
Anforderg. 2
S1
S16
S2
SO3715-1B07
Tarea requerida:
Para que un recinto permanezca lo ms libre de polvo posible, se ha instalado un sistema
con puertas corredizas.

Para pasar la esclusa se debe activar el pulsador de requerimiento S1 S2. Dado que
dentro de la esclusa no se han previsto pulsadores de seguridad para abrir las puertas
desde el interior, se debe garantizar que ambas puertas nunca permanezcan cerradas.
Si una persona desea pasar por la puerta 1, que est cerrada, desde el exterior al interior,
se activa el pulsador S1. La puerta 2 se cierra y la puerta 1 se abre inmediatamente despus
de que el interruptor limitador S15 indique que la puerta 2 est cerrada.
Cuando la persona traspasa el umbral, la barrera de luz enva un impulso y despus de un
retardo de 3 segundos se cierra la puerta 1. Inmediatamente despus de que el interruptor
limitador S14 indique que la puerta 1 est cerrada, se abre la puerta 2.
El correspondiente proceso es tambin vlido para el movimiento en la direccin contraria.
Si se traspasa el umbral a travs de una puerta abierta, sin que antes se hayan activado los
pulsadores S1 S2, la esclusa no reacciona.
Cada entrada de la esclusa es vigilada por una barrera de luz. Mientras no se interrumpa la
barrera de luz, la puerta no debe cerrarse. Si se interrumpe durante la operacin de cierre, el
proceso se debe detener inmediatamente y debe continuar instantneamente una vez que
se habilite la barrera de luz.
CLC 34/7 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / CONTROL DE LA PUERTA DE UNA ESCLUSA
31

Los pilotos luminosos, que se encuentran junto a los pulsadores de requerimiento, sealizan
que el control ha reconocido la presin ejercida sobre el pulsador. Se apagan cuando se
atraviesa el umbral.
Si los pulsadores S1 S2 se activan nuevamente durante el paso por la esclusa, esto no
tiene ningn efecto sobre el proceso. El requerimiento se almacena y, a continuacin, se
procesa.
hilos.

a) Coloque la plantilla CONTROL DE PUERTA DE UNA ESCLUSA en el simulador
universal PLC.

Entradas
Entrada
Requerimiento 1
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Requerimiento 2
Interruptor
limitador,
puerta 1 cerrada
Interruptor
limitador,
puerta 2 cerrada
Barrera de luz
B1
Barrera de luz
B2
Interruptor
limitador,
puerta 1 abierta
Interruptor
limitador,
puerta 2 abierta
32

Salidas
Salida
Abrir puerta 1
Cerrar puerta 1
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Cerrar puerta 2
Abrir puerta 2
Visualizacin de
requerimiento 1
Visualizacin de
requerimiento 1

Denominacin
Marca de visualizacin 1
Marca de visualizacin 2
Marca de pulsador 1
Marca de pulsador 2
Marca de paso, bloqueo de
inicio
Marca de paso, cerrar puerta
2
Marca de paso, abrir puerta 1
PLC
Smbolo
Asignacin
Marca de paso etapa de

tiempo
1
1
Marca de paso etapa de
tiempo
2
Marca de paso
terminado
Retardo de cierre de puertas
33

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla CONTROL DE PUERTAS DE UNA ESCLUSA del
34
Puente de paso
UMSETZBHNE / CHANGING FLOOR

unten
botton
oben
top
links
left
rechts
right
Start
Material Position
Material Position
Magnet Position
Soleonid Position
S16
auf
up
ab
down
H1
K1
H2
K2
S15
H3
K3
M H4
K4
rechts
right
links
left
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
S13
Mat. vorh.
S6
Mat. vorh.
S7
H5
K5
Mat. present
S8
Mat. present
S14
S7
S8
SO3715-1B08
Tarea requerida:
Un puente de paso debe trasladar piezas que vienen de una va rodante a otra.
Un puente de paso debe trasladar piezas que vienen de una va rodante a otra.
El puente de paso se encuentra en la posicin de inicio si:
el carro de gra se encuentra en la posicin izquierda
el imn se encuentra en la posicin superior y
el imn no est conectado.
Por medio del pulsador de inicio S1 del panel de control se pone en marcha el equipo.
Inmediatamente despus de que una pieza llegue por la va rodante 1 hasta el interruptor
limitador, el imn desciende excitado por el contactor K2.
Cuando se llega al interruptor limitador S14, el movimiento descendente se detiene y el imn
se activa.
Despus de un retardo de 2 segundos, K1 excita el motor y la pieza es levantada del
puente.
Cuando se llega al interruptor limitador S13, el movimiento ascendente se detiene y se
conecta el accionamiento del huso por medio de K3.
Si el carro de gra llega al interruptor limitador S15, se detiene el accionamiento del huso y
el imn desciende por medio de K2.
Cuando se alcanza el interruptor limitador S14 se detiene el movimiento descendente y la
pieza se deposita en la segunda va rodante al desconectarse el imn.
CLC 34/8 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / PUENTE DE PASO
35

Inmediatamente despus de que, a travs de S8, llegue el acuse de recibo de que la pieza
se deposit, el imn es atrado hacia arriba tras un retardo de 2 segundos.
Cuando se llega al interruptor limitador S13, se detiene el movimiento ascendente y el huso
se mueve hacia la izquierda excitado por K4.
Si el accionamiento del huso se desconecta al alcanzar el interruptor limitador S16, el equipo
se encuentra nuevamente en la posicin inicial. Una nueva pieza que llegue reinicia el
proceso.
El equipo debe ser capaz de detenerse en todo momento con el pulsador de parada S2. Un
nuevo inicio slo debe ser posible partiendo desde la posicin inicial.
hilos.

a) Coloque la plantilla PUENTE DE PASO en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de inicio
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Pulsador de parada
Posicin final del
interruptor limitador a
la izquierda
Posicin final del
interruptor limitador a
la derecha
Interruptor limitador,
imn arriba
imn abajo
pieza presente
pieza depuesta
36

Salidas
Salida
Contactor de motor,
imn asciende
Contactor de motor,
imn desciende
Contactor de motor,
huso a la derecha
Contactor de motor,
huso a la izquierda
Contactor de imn
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
Marca de paso,
bloqueo de inicio
Marca de paso
bajar
Marca de paso,
imn activado
Marca de paso
elevar
Marca de paso a la
derecha
Marca de paso
bajar
Marca de paso,
imn desactivado
Marca de paso
elevar
Marca de paso a la
izquierda
Marca de paso
terminado
Retardo, elevar imn
37

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla PUENTE DE PASO del simulador universal PLC.
38
Almacn intermedio
PUFFERSPEICHER / BUFFER STORE SIMULATION
Start
Stop
S1
B1
B2
S
S2
B2
S3
S4
Kalibrieren
5
H1 M1
S3
E
S5
S6
Calibration
S7
E
S4
S8
30
S
B1
S5
SO3715-1B09
Melden
Signaling
H2
Kalibrieren
Calibration
Tarea requerida:
En una va de montaje se encuentra un almacn intermedio de piezas de trabajo. Si una

pieza de trabajo entra al almacenamiento intermedio, esto se indica por medio de la barrera
de luz B1. Tambin la salida de piezas de trabajo se detecta por medio de la barrera de luz
B2.
Si las existencias alcanzan el valor lmite de 30, entonces se debe desconectar el motor M1
de la cinta transportadora, el cual se vuelve a conectar inmediatamente cuando se vuelve a
estar por debajo del valor lmite.
Si el contenido es menor al valor lmite 10, esto se indica por medio del piloto luminoso H2.
El contador se calibra al inicio del turno de trabajo, con el almacn vaco, por medio de la
activacin del pulsador S5.
La instalacin se conecta con el pulsador de parada S1 y se desconecta con el pulsador de
parada S2.
hilos.
CLC 34/9 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / ALMACN INTERMEDIO
39

a) Coloque la plantilla ALMACN INTERMEDIO en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Barrera de luz
B1
Barrera de luz
B2
Pulsador de
calibracin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Contactor de
motor de cinta
transportadora
Aviso de valor
lmite

Denominacin
Marca de conexin
Estado del contador
Contenido de
almacenamiento del
contador
PLC
Smbolo
Asignacin
40

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla ALMACN INTERMEDIO del simulador universal
PLC.
41
42
Sistema controlado de llenado

FLLSTANDSSTRECKE / LEVEL CONTROL
Start
Zufluss
Inlet
0...10V
S19
max.
Y2
H2
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
Sollwert / Set point
S20
min.
Abfluss
Outlet
0...10V
Y1
H1
Istwert
rated value
0...10V
SO3715-1B10
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
Abfluss / Outlet
6
7
8
9
10
6
7
8
9
10
Tarea requerida:
Un sistema controlado de llenado debe estar siempre lleno al 50%, y el nivel debe oscilar en
10%.
Despus de activarse el pulsador de inicio S1, la vlvula magntica abre el acceso.

Si el nivel alcanza el sensor de llenado mnimo S20, se abre la evacuacin por medio de la
vlvula magntica Y1. La evacuacin se cierra si el nivel llega a ser menor que el mnimo
nivel deseado.
El proceso de llenado, que se visualiza en el indicador de barra, se cierra si el recipiente se
llena en un 60%. La vlvula magntica Y2 se cierra.
Por medio del botn giratorio Evacuar se puede vaciar el recipiente. Si al hacerlo, el nivel
del recipiente llega al 40%, se vuelve a llenar automticamente.
Si por medio de S19 se indica un sobrellenado del recipiente, el equipo se desconecta
automticamente.
Por medio del pulsador de parada S2, se puede desconectar el equipo, con lo que el
recipiente se vaca automticamente.
CLC 34/10 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / SISTEMA CONTROLADO DE LLENADO
43

a) Coloque la plantilla SISTEMA CONTROLADO DE LLENADO en el simulador
universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Sensor de
mximo nivel de
llenado
Sensor de
mnimo nivel de
llenado
Valor real
IMS
PLC
Smbolo
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Vlvula
magntica de
evacuacin
Vlvula
magntica de
acceso
Volumen de flujo
de acceso
Asignacin

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
Mnimo
valor umbral
Mximo
valor umbral
44

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla SISTEMA CONTROLADO DE LLENADO del
45
46
Instalacin de mezcla
MISCHANLAGE / MIX EQUIPMENT
Teil 1
Part
Teil 2
Part
Band / Belt 1
Band / Belt 2
H2 M2
H3 M3
Start
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
Frdermenge / Delivery 1,2
Gemisch
Mixture
Band / Belt 3
H1 M1
SO3715-1B11
4
3
2
1
0
4
3
2
1
0
Frdermenge / Delivery 3
6
7
8
9
10
6
7
8
9
10
Tarea requerida:
El recipiente de una instalacin de mezcla se llena alternativamente con dos componentes.
Por medio de la activacin del pulsador de inicio S1, la cinta 1 arranca y transporta los
componentes del tipo 1 hacia el recipiente de mezcla. Si la unidad de control, por medio de
la entrada analgica, indica un nivel del 25%, la cinta 1 se desconecta, se conecta la cinta 2
y el recipiente se llena con componentes del tipo 2 hasta un 50% de su capacidad.
Este proceso se repite hasta que el recipiente se llene al 100%.
Se puede influir en la cantidad de llenado por medio del botn giratorio Cantidad de
transporte 1, 2.
Si el proceso de llenado se completa con el 100%, se conecta la cinta 3, y permanece
conectada hasta que el recipiente se vace. La instalacin de mezcla est construida de
manera que ningn material se pueda escurrir con la cinta 3 en posicin vertical.
La cantidad de evacuacin se puede variar por medio del botn giratorio 3 Cantidad de
transporte 3
El equipo se puede apagar con el pulsador de parada S2. Todas las cintas se detienen
entonces inmediatamente.
CLC 34/11 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / INSTALACIN DE MEZCLA
47

a) Coloque la plantilla INSTALACIN DE MEZCLA en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Valor real
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Salidas
Salida
Motor de la cinta
3
Motor de la cinta
1
Motor de la cinta
2

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
Contenido < 25%

Contenido 25-50%
Contenido 50-75%
Contenido 75-100%
48

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla INSTALACIN DE MEZCLA del simulador
universal PLC.
49
50
Red de aire comprimido

DRUCKLUFTNETZ / COMPRESSED AIR NET
Stop
Start
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
p
0...10V
Istwert
rated value
S19
max.
H1
M1
M2
H3
H2
H5
Y1
Strung
Stoppage
Y2
S20
min.
0...10V
Zufluss
Inlet
0...10V
Abfluss
Outlet
SO3715-1B12
4
3
2
1
0
Abfluss / Outlet
6
7
8
9
10
Tarea requerida:
Una red de aire comprimido recibe alimentacin desde su contenedor de presin, el mismo
que recibe su sobrepresin de dos compresores.
Al activar el pulsador de inicio S1 se abren las vlvulas magnticas Y1 e Y2. Al mismo

tiempo arrancan los motores de compresin M1 y M2 y bombean aire comprimido hacia el
recipiente. Los compresores funcionan con 70% de capacidad de bombeo.
Con una presin de 80% de la mxima presin del recipiente, se desconectan los
compresores y se cierran las vlvulas magnticas.
A travs del botn giratorio Evacuacin se simula, por medio del consumidor, la intensidad
de la carga de la red de aire comprimido.
Si desciende la presin del recipiente a un valor del 60% de la presin mxima del
recipiente, se abre la vlvula magntica Y1 y se activa el compresor M2 con una capacidad
de bombeo del 70%. Si la presin contina descendiendo hasta un valor del 50%, se abre la
vlvula magntica Y1 y se suma el compresor M1 con una potencia de bombeo del 70%.
Si la presin del recipiente sobrepasa la presin mxima (S19), o si cae por debajo de la
presin mnima (S20), se deben desconectar todos los compresores, cerrarse todas las
vlvulas magnticas y se debe mostrar un aviso de avera (H5).
En caso de fallo, el equipo se debe desconectar con el pulsador de parada S2. Entonces se
puede reparar el fallo y la red de aire comprimido se puede volver a poner en marcha con el
pulsador de inicio S1.
CLC 34/12 DESCRIPCIONES DE ENSAYO / RED DE AIRE COMPRIMIDO
51

Para evitar un aviso de alarma debido a una presin muy baja durante el inicio, se debe
suprimir durante 5 segundos el aviso de alarma despus de la conexin.
Al activar el pulsador de parada, se desconectan todos los motores y se cierran todas las
vlvulas magnticas.

a) Coloque la plantilla RED DE AIRE COMPRIMIDA en el simulador universal PLC.

Entradas
Entrada
Pulsador de
inicio
Pulsador de
parada
Sensor
de presin
mxima
Sensor
de presin
mnima
Valor real
52
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin

Salidas
Salida
Vlvula
magntica de
acceso 1
Vlvula
magntica de
acceso 2
Motor compresor
1
Motor compresor
2
Avera
IMS
PLC
Smbolo
Asignacin
Volumen de
acceso,
compresor 1
Volumen de
acceso,
compresor 2

Denominacin
Marca de conexin
PLC
Smbolo
Asignacin
Presin = 100%
Presin = 80%
Presin = 60%
Presin = 50%
Presin = 10%
Retardo
53

+24V
SPS
0V
f) Programe el PLC.
g) Pruebe el programa con la plantilla RED DE AIRE COMPRIMIDO del simulador
universal PLC.
54
Nos agrada trabajar con usted:

Mediante sus experiencias y observaciones personales puede contribuir a la labor de mejora
realizando sugerencias o advirtiendo de posibles errores. Durante la revisin de nuestros
manuales, sus comentarios nos sern de gran utilidad.
Le agradecemos su inters y su colaboracin.

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