Momento de inercia de slidos cilndricos

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1 Enunciado
2 Superficie cilndrica
3 Cilindro macizo
4 Corona cilndrica
o 4.1 Por integracin
o 4.2 Por superposicin

1 Enunciado
Halle los siguientes momentos de inercia de slidos de densidad
homognea:
1. Una superficie cilndrica hueca, de masa M, radio R y
altura H.
2. Un cilindro macizo, de masa M, radio R y altura H.
3. Una corona cilndrica de masa M, radio interior R1 y
exterior R2, con altura H
En todos los casos, el momento de inercia debe hallarse respecto al eje
del cilindro.

2 Superficie cilndrica
El momento de inercia de un slido respecto a un eje se define como la
cantidad

donde Ri es la distancia de la masa mi respecto al eje en cuestin. En el

caso de una distribucin continua, la suma se transforma en la integral
correspondiente

En el caso de una superficie cilndrica de radio R, todos los puntos se

hallan a la misma distancia del eje, por lo que R es una constante y
puede salir de la integral, quedando simplemente

3 Cilindro macizo
En un cilindro macizo no todos los puntos se encuentran a la misma
distancia del eje. Podemos agruparlos en coronas cilndricas de radios
crecientes.

Si r es el radio de una de las capas, su momento de inercia diferencial

ser el de una superficie cilndrica
El diferencial de masa depende del radio que se tome. Cuanto mayor
sea r, mayor ser la masa, por lo que debe tenerse en cuenta a la hora
de integrar. La masa de cada capa ser el producto de la densidad por el
volumen
La densidad de masa, por tratarse de un slido homogneo, es igual a la
masa total dividida por el volumen total

mientras que el diferencial de volumen es el de una fina capa de

radio r, espesor dr y altura H. Este volumen es el producto del rea por
el espesor
Esto nos da el diferencial de masa

el de momento de inercia

y el momento de inercia total

Vemos que a igualdad de masa y de radio, el momento de inercia del

cilindro hueco es el doble que el de la superficie cilndrica, por estar la
masa ms concentrada en el radio exterior.

4 Corona cilndrica
4.1 Por integracin
Podemos hallar el momento de inercia de manera anloga que en el
caso del cilindro macizo, cambiando los lmites de integracin, que
ahora, en lugar de ir de 0 a R, van de R1 a R2.

El volumen total de esta corona es la diferencia entre dos cilindros

macizos (tambin puede calcularse mediante la integral
correspondiente)

lo que nos da el momento de inercia

Este resultado contiene a muchos otros como casos particulares:

Superficie cilndrica
Tiene R1 = R2 = R y queda
Anillo circular
Es un caso particular del anterior, pues el resultado no depende
de la altura del cilindro
Cilindro macizo
Hacemos R1 = 0, R2 = R y resulta
Disco circular
Es un caso particular del anterior

4.2 Por superposicin

El momento de inercia de una corona cilndrica tambin se puede hallar
empleando el principio de superposicin. Consideramos la corona
cilndrica como compuesta de dos cilindros macizos, uno con masa
positiva y el otro con masa negativa, como en un problema de centro de
masas.

Empleando este mtodo, el momento de inercia es

donde

Esto nos da el momento de inercia

Usando el mismo principio obtenemos la masa total

Despejamos la densidad y sustituimos en la expresin del momento de

inercia

Momento de inercia de una distribucin de masas

puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a travs de

Un extremo

De la segunda masa

Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de
masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de

masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.
La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de
una varilla de masa M y longitud L respecto de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por
el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular

el momento de inercia de la varilla respecto de un
eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de
un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo
de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa

rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin.
El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La
masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco
de masa M y radio R, respecto de uno de sus
dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud
2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=Rcos
x=Rsen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,
respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada

uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es