POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA

Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Judul Dokumen

Dokumen Proyek Produk : Sistem Kendali Volume Air Bak

Penampung Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonic

Jenis Dokumen

B200

Nomor Dokumen

Pro 01

Nomor Revisi

01

Nama File

SKT4C_B200_Ipko Salim P_Sistem kendali volume air

Tanggal Penerbitan

27 11 2016

Unit Penerbit

Ipko Salim Pradana

Jumlah Halaman

5 (Termasuk Lembar Sampul)

Data Pengusul
Pengusul

Nama

Jabatan

Mahasiswa Elektronika \
D-IV

Ipko Salim Pradana

Tanggal

28-11-2016

Ketua

131354030

Tanda
Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789

Faks : 022-2013889

Email : polban@polban.ac.id

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889

1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi produk, yang meliputi
spesifikasi sistem dalam merealisasikan Sistem Kendali PID Volume Air dengan
Mneggunakan

sensor

Ultrasonic,

serta

detail

Functional

Requirement

Spesification (FRS), Overall Spesification (OVS), dan Software Function

Spesification (SWS).
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah memberikan gambaran mengenai
spesifikasi teknis dari Prototipe Sistem Kendali PID Volume Air dengan
Mneggunakan sensor Ultrasonic akan dirancang dan direalisasikan
1.3 Referensi
Bolton, W. Control System.
Fadali, M Sam. Digital Control Engineering. United States : s.n.

Perancangan Kontrol PID Untuk Mengatur Tingkat Kejernihan Air Pada Sisem
Pengolahan Air Bersih Skala Rumah Tangga. Nugraja, Zaid Marhi and
Musyafa, Ali. Surabaya : Jurusan Teknik Fisika Insitut Teknologi Sepuluh
November.
1.4 Daftar Singkatan/Istilah
FRS
Functional Requirement Specification
OVS

Overall Specification

PID

Proportional Integrated Deriative

IC

Integrated Circuit

SV

Set Point Value

MV

Manipulated Value

PV

Proses Value

ADC

Analog Digital Converter

PWM

Pulse Width Modulation

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889
2. Fuctional Requirement Specification
2.1 Pendahuluan
Designer dalam hal ini adalah merancang dan meralisasikan Sistem Kendali PID
Volume Air dengan Mneggunakan sensor Ultrasonic.

Dokumen dasar untuk simulasi Sistem Kendali PID Volume Air dengan Mneggunakan
sensor Ultrasonic ini adalah dokumen B100 hingga B600.

Definisi Requirement: adalah deskripsi sebuah sasaran yang harus dicapai. Para
perencana sistem mengemas sebagian besar requirement dalam istilah yang
berhubungan dengan fungsi sistem.

2.2 Gambaran Umum

Sistem yang akan direalisasikan adalah Sistem Kendali Volume Air Bak

Penampung Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonic yang berfungsi untuk

mengatur volume air pada penampung/bak.
Sistem Kendali Volume Air Bak Penampung Dengan Menggunakan
Sensor Ultrasonic yang berfungsi untuk mengukur ketinggian dari air pada bak
yang kemudian akan dikonversikan menjadi besaran volume .Pada sistem ini
akan mengendalikan volume air pada bak penampung dengan memberikan nilai
awal/set point terlebih dahulu. Nilai setpoint akan menentukan besaran volume
air pada bak penampung.

2.3 Tujuan
Tujuan utama dari Prototipe Sistem Kendali Volume Air Bak Penampung
Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonic adalah :

Sistem kendali mampu mengendalikan volume air pada bak

penampung sesuai dengan nilai awal yang diberikan.

Menjadi sebuah sarana pembelajaran dalam merancang dan

merealisasikan sistem kendali PID.

2.4 Analisa Umum

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889

Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali Volume Air

Dari diagram blok di atas dapat dijelaskan masing-masing blok adalah sebagai
berikut :

Sensor ultrasonic akan mengukur ketinggian pada bak penampung yang

akan dikonversikan menjadi besaran volume.

Kontroller berupa Arduino Uno merupakan operator untuk melakukan

perbandingan nilai SP dan Nilai PV dan scalling pada besaran yang
diinginkan.

3. Overall Specification
3.1 Arduino Uno
Spesifikasi:

Microcontroller

ATmega328P

Operating Voltage

5V

Input Voltage (recommended):

7-12V

Input Voltage (limit)

6-20V

Digital I/O Pins

14(of which 6 provide PWM output)

PWM Digital I/O Pins

Analog Input Pins

DC Current per I/O Pin

20 mA

DC Current for 3.3V Pin

50 mA

Flash Memory

32 KB (ATmega328P)

Clock Speed

16 MHz

LED_BUILTIN

13
4

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889

Length

68.6 mm

Width

53.4 mm

Weight

25 g

3.2 Sensor Ultrasonic HCSR-04

Spesifikasi
:

Tegangan Kerja

: 5 V DC

Arus kerja

: 15mA

Frekuensi kerja

: 40Hz

Jarak maksimum deteksi

: 4m

Jarak minimum deteksi

: 2cm

Sudut elongasi

: 15

Dimensi

: 45 mm x 20mm x 15mm

3.3 Motor DC
Tegangan Suplai

: DC12V