Clculos-Diseo de juego:

Tornado

Diseadores:
Brandon Mndez (13087)
Ricardo Franco (13261)
Max de Len (13012)
Curso:
Diseo asistido por computadora
Profesor:
Victor Ayerdi
Universidad del Valle de Guatemala
Facultad de Ingeniera
27/10/2016
Cmo se utiliza el juego?

Pasos:
1. Se coloca el juego en un espacio abierto. (TAMAO DEL JUEGO: 1.5
METROS DE DIMETRO)

2. Se colocan 20 pelotas en cada compartimiento del color correspondiente.

3. Se organizan los 4 equipos (1 equipo por color):
Mximo 4 nios por color.

4. Cuando los equipos estn listos se configura el cronmetro (1 minuto

mnimo, mximo 3) y se enciende el juego.

5. Las pelotas volaran por los aires y los nios corrern a recogerlas

6. Cuando termina el tiempo del cronmetro se cuentan las pelotas de

cada color, el equipo que consigui introducir ms pelotas de regreso en el
compartimento del color correcto, es el ganador.

Lista de smbolos comunes utilizados para el trabajo

Variab
le
Sut
Se
Sy
h
E
I
Ju
J
r
M
V
'
''

Significado
Resistencia ltima a la tensin del material antes de fracturarse.
Resistencia a la fatiga del material.
Resistencia a la fluencia del material.
Espesor de la garganta del cordn de soldadura.
Mdulo de elasticidad del material.
Inercia de un elemento.
Segundo momento polar unitario de rea.
Segundo momento polar de inercia del rea del grupo de
soldaduras.
Distancia desde el centroide del grupo de soldaduras hasta el punto
en la soldadura de inters.
Momento provocado por una fuerza aplicada a una cierta distancia
del centroide del objeto, brazo de aplicacin.
Carga de corte aplicada, fuerza aplicada a un punto en especfico.
Fuerza cortante primaria producida por una carga puntual en la
soldadura.
Fuerza cortante secundaria o de torsin debido al momento en el
soporte.

Primero se analizarn las soldaduras de los soportes que cargarn con el mdulo
central, el mdulo superior todo montado sobre el modulo base. Para ello se
utilizaron perfiles C de acero A1015 de 35.814x72.6 mm, los cuales se encuentran
soldados a la plancha inferior del juego, as como a una placa en su extremo
superior para sostener la estructura y mantenerlo en su posicin por un perno.
Estas soldaduras se encontrarn sometidas a cortes por la carga aplicada y por
torsin debidos a que se representarn como una carga puntual en el extremo ms
lejano, el cual es el centro de toda la estructura, para ello la carga modelada est
compuesta por el peso de
toda
la
estructura
y
en
caso
extremo
el
peso de dos personas
adultas sobre
el mismo.
Tabla 1.1 Variables soldadura
perfil C
Variable
Valor
V [N]
1001.863
b [mm]
35.814
d [mm]
76.200
h [mm]
3.175
M [N m]
580.553
r [mm]
579.474
n
2.5
Con las variables conocidas (Tabla 1.1) se propuso un valor estndar del cordn de
soldadura de 3.175 mm para todos los clculos se utilizaron el factor de seguridad
propuesto de 2.5, utilizando la ecuacin 1.3 se obtiene el rea de la soldadura, esta

es para el rea de un tipo de soldadura en C como la de la Fig. 1.1, utilizando la

ecuacin 1.1 se obtiene el
corte por
V
[ 1.1 ] ' =
carga:

[ 1.2 ] ' ' =

Mr
J

[ 1.3 ] A=0.707 h ( 2 b+d )

2
A=0.7073.175 ( 235.814+76.2 )=331.833 mm
'

1001.863
=3.02 MPa
331.833

Luego utilizando la ecuacin 1.4 se obtiene el segundo momento polar unitario de

rea, este valor luego debe de ser multiplicado por el factor de

0.707 h

esto

debido a que se necesita el momento polar de inercia, luego con este valor y
conociendo el brazo al que se aplica la fuerza se obtiene el corte por torsin al que
se someter el perfil, para todos estos clculos se puede ver el apndice 4:
3

835.814 + 6 35.81476.2 +76.2

35.814

12
235.814+76.2 )
J=0.7073.175

359,924.21mm 4
''

46.8646.78
=6.09 MPa
359,924.21

Ya que el corte total al que se somete la soldadura es la suma vectorial de ambos

cortes, el corte total al que se someter la soldadura es de

9.11 MPa

este valor se

compara con el valor de la resistencia a la fluencia (apndice 1) del elemento

soldado demostrando que este se encuentra muy por debajo de este ltimo, dando
como resultado que esta soldadura soportar estar sometida a estas condiciones.

234.7 MPa 9.11 MPa

Con estos resultados se puede determinar el factor de seguridad real con el que se
trabajar conociendo el limite a la fluencia del elemento soldado y el esfuerzo
cortante total que se le aplicar, obteniendo as un factor de seguridad de

n=25.76

siendo este mucho mayor del propuesto lo cual a criterio del equipo se

encuentra bastante aceptable. Luego de determinar que los elementos soldados

soportaran las condiciones anteriormente citadas se debe de analizar si es
satisfactoria la resistencia del metal de aporte, para ello utilizando el valor de
fuerza permisible por longitud unitaria del apndice 2 se obtiene la fuerza
permisible para este tipo de soldadura:

F=0.0001796 ( 238.514+ 76.2 )=41,162.9530 N

41,162.9530 N 1,001.863 N
Por lo tanto, la resistencia del material de aporte es satisfactoria. Luego se analizar
el cortante en la unin adyacente a la soldadura, del apndice 3 se obtienen los

valores necesarios para el esfuerzo a la fluencia del elemento soldado, el cual es de

190 MPa, siendo el esfuerzo cortante permisible en la unin de:

perm=0.4190=76 MPa
=

1,001.863
=4.401 MPa
23.17535.814

76 MPa 4.401 MPa

La unin resulta por
tambin
para
el
cortantes
en
la
soldadura soportara
el peso total del
mdulo
superior,
de

seguridad

lo
tanto
satisfactoria
anlisis
de
esfuerzos
soldadura por lo que dicha
las cargas efectuadas por
mdulo
central
y
el
obteniendo as un factor

n=17.25

de

siendo

este

menor al factor de
seguridad del elemento
soldado lo cual es
adecuado ya que en caso
extremo es preferible
que falle la soldadura a
que falle el elemento
soldado.
Luego se analizarn
las soldaduras en el anillo
interior del mdulo
base como se muestra en
Fig. 1.2 Anlisis fuerzas aplicadas a
la Fig. 1.2 ambos
componentes son acero
soldaduras
del
anillo
interior
del
mdulo
inoxidable (AISI 304),
el
anillo
juego
[base
1.5 ] del
A=1.414hr
interior se encuentra
soldado a
la plancha inferior del juego,
la
[ 1.6 ] J u =2r 3
soldadura ser de tipo filete.
Esta
soldadura
se
encontrar
sometida
[
1.7
]
A=0.70hd
a corte por la carga aplicada
y
por
3
torsin, generados por la
carga
d
[ 1.8 ] J u =
puntual debida al peso de la
parte
12
superior del juego aplicados
a
una
distancia donde se encuentran montadas las llantas de apoyo de la parte superior
del juego, as mismo en caso extremo se agreg el peso de dos personas adultas
sobre el mismo.
Tabla 1.2 Variables soldadura
anillo interior
Variable
Valor
V [N]
508.50
r [mm]
600.00
h [mm]
3.175
M [N m]
57.1045
n
2.5
Con las variables conocidas (Tabla 1.2) se propuso un valor estndar del cordn de
soldadura de 3.175 mm para todos los clculos se utilizaron el factor de seguridad
propuesto de 2.5, utilizando la ecuacin 1.5 se obtiene el rea de la soldadura, esta
es para el rea de un tipo de soldadura circula, utilizando la ecuacin 1.1 se obtiene
el corte por carga:

A=1.4143.175600=8,414.44 mm

'=

508.50
=0.06 MPa
8,414.44

Luego utilizando la ecuacin 1.6 se obtiene el segundo momento polar unitario de

rea, este valor luego debe de ser multiplicado por el factor de

0.707 h

esto

debido a que se necesita el segundo momento polar de inercia, luego con este valor
y conociendo el brazo al que se aplica la fuerza se obtiene el corte por torsin al
que se someter el anillo interior, para todos estos clculos se puede ver el
apndice 4:

J =0.7073.175( 26003 ) =3,029,197,678mm 4

' '=

57.104600
=0.011 MPa
3,029,197,678

Ya que el corte total al que se somete la soldadura es la suma vectorial de ambos

cortes, el corte total al que se someter la soldadura es de

0.07174 MPa

este

valor se compara con el valor de la resistencia a la fluencia (apndice 1) del

elemento soldado demostrando que este se encuentra muy por debajo de este
ltimo, dando como resultado que esta soldadura soportar estar sometida a estas
condiciones.

234.7 MPa 0.07174 MPa

Con estos resultados se puede determinar el factor de seguridad real con el que se
trabajar conociendo el limite a la fluencia del elemento soldado y el esfuerzo
cortante total que se le aplicar, obteniendo as un factor de seguridad de

n=3,271.41

siendo este mucho mayor del propuesto lo cual a criterio del equipo

se encuentra bastante aceptable. Luego se repite el mismo proceso, pero

analizando la soldadura como si fuera un solo cordn de soldadura, utilizando la
ecuacin 1.7 se obtiene el rea de la soldadura y utilizando la ecuacin 1.1 se
obtiene el corte por carga:
2

A=0.703.1753,769.91=8,331.13 mm
'

508.50
=0.061 MPa
8,331.13

Luego utilizando la ecuacin 1.8 se obtiene el segundo momento polar unitario y se

repite el mismo proceso para obtener el corte por torsin al que se someter el
anillo interior:

J=
''

3,769.913
=9,965,660,910 mm4
12

57.1041,884.96
=0.011 MPa
9,965,660,910

Para este caso el corte total al que se someter la soldadura es de

0.07184 MPa

este valor se compara con el valor de la resistencia a la fluencia (apndice 1) del

elemento soldado demostrando que este se encuentra muy por debajo de este
ltimo.

234.7 MPa 0.07174 MPa

Con estos resultados se puede determinar el factor de seguridad real con el que se
trabajar conociendo el limite a la fluencia del elemento soldado y el esfuerzo
cortante total que se le aplicar, obteniendo as un factor de seguridad de

n=3,267.11 siendo este mucho mayor del propuesto lo cual a criterio del equipo se

encuentra bastante aceptable.

Luego de determinar que los elementos soldados soportaran las condiciones
anteriormente citadas se debe de analizar si es satisfactoria la resistencia del metal
de aporte, para ello utilizando el valor de fuerza permisible por longitud unitaria del
apndice 2 se obtiene la fuerza permisible para este tipo de soldadura:

F=0.0001796 ( 3,769.91 )=1,049,735.82 N

1,049,735.82 N 1,001.863 N
Por lo tanto, la resistencia del material de aporte es satisfactoria. Luego se analizar
el cortante en la unin adyacente a la soldadura, del apndice 3 se obtienen los
valores necesarios para el esfuerzo a la fluencia del elemento soldado, el cual es de
190 MPa, siendo el esfuerzo cortante permisible en la unin de:

perm=0.4234.7=93.88 MPa
=

1,001.863
=7.3084 MPa
23.1753,769.91

93.88 MPa 4.401 MPa

La unin resulta por lo tanto satisfactoria tambin para el anlisis de esfuerzos
cortantes en la soldadura por lo que dicha soldadura soportara las cargas
efectuadas por el peso total del mdulo central y el mdulo superior, obteniendo as
un factor de seguridad de

n=12.85

siendo este menor al factor de seguridad del

elemento soldado lo cual es adecuado ya que en caso extremo es preferible que

falle la soldadura a que falle el elemento soldado.

Luego se analizarn las soldaduras en el anillo exterior del mdulo base como se
muestra en la Fig. 1.3 ambos componentes son acero inoxidable (AISI 304), el anillo
exterior se encuentra soldado a la plancha inferior del juego, la soldadura ser de
tipo filete. Esta soldadura se encontrar sometida a corte por la carga aplicada y
por torsin, generados por la carga puntual debida al peso de la parte superior del
juego aplicados a
una
distancia
donde
se
encuentran
montadas las llantas de apoyo
de la parte superior
del juego, as mismo en caso
extremo se agreg
el peso de dos personas
adultas sobre el
mismo. Para ello se utilizaron
las variables de la
tabla 1.4 y las ecuaciones 1.5
1.8 para calcular
el
rea del
cordn
de
soldadura
y
el
segundo momento polar de
inercia,
y
as
obtener el corte por carga y
corte por torsin,
estos
clculos
de
igual
manera
se
realizaron
tanto
para
soldadura circular
como para soldadura lineal,
los
valores
obtenidos se presentan en la
tabla 1.5
Tabla 1.4 Variables
soldadura anillo exterior
Fig. 2.3 Anlisis fuerzas aplicadas a
Variable
Valor
soldaduras del anillo exterior del
V [N]
508.50
mdulo base delTabla
juego 1.5 Clculos realizados para
r [mm]
748.5
esfuerzos de torsin en el cilindro
h [mm]
3.175
exterior
M [N m]
19.17
Soldadura
Soldadura
n
2.5
Variable
circular
lineal
2
10,497.01
10,393.08
A [mm ]
748.5
2,351.48
r [mm]
Para ambos casos se compara el
4
J [mm ] 5,880,974,253 19,347,629,791
corte total al que se someter la
0.048
0.049
' [MPa]
soldadura con el valor de la
0.0024
0.0023
resistencia ala fluencia (apndice ' [MPa]
0.05088
0.05126
1)
del
elemento
soldado
[MPa]
demostrando
que
este
se
encuentra por debajo de este ltimo:

234.7 MPa 0.05088 MPa

234.7 MPa 0.05126 MPa

Con estos resultados se puede determinar el factor de seguridad real con el que se
trabajar conociendo el limite a la fluencia del elemento soldado y el esfuerzo
cortante total que se le aplicar, obteniendo as un factor de seguridad de

n=4,612.61 y de n=4,578.91 siendo estos muchos mayores del propuesto lo cual

a criterio del equipo se encuentra bastante aceptable.

Por ltimo, se analiza la parte superior del mdulo base en la cual se montar la
parte superior del juego, esta seccin se modelo como una viga simplemente

apoyada como se presenta en la Fig. 1.4 de dimensiones de la plancha y se analiz

el rea de contacto de la rueda con dicha parte, en la tabla 1.6 se presentan las
variables utilizadas para analizar el problema para luego con las ecuaciones 1.9
1.13 se obtuvieron las reacciones en los soportes, las que ejercen los anillos interior
y exterior, as como los esfuerzos cortantes mximos a los que se someter dicha
viga y el momento mximo que este mismo soportara, los cuales se presentan en la
tabla 1.7.
Tabla 1.6 Variables parte
superior del mdulo base
Variable
Valor
P [N]
73.50
a [mm]
28.529
b [mm]
118.741
L [mm]
147.00
2
193,000.00
E[N/mm ]
0.281
Itot [mm4]

Pb
L

Fig. 3.4 Anlisis plancha superior del mdulo base en el

que se montar el mdulo superior presentado como una
carga puntual

[ 1.9 ] R A =Tabla 1.7 Resultados anlisis viga doblemente apoyada

Variable
RA [N]
Pa RB [N]
[ 1.10 ] R A =
L TAC [N]
TCB [N]
PbM [N m]
MAX
[ 1.11 ] T Ac =
L MAX [mm]

[ 1.12 ] T CB =

Valor
59.24
14.26
59.24
-14.26
1.69
-5.77

Pa
L

Fig. 4.5 Diagrama de esfuerzos cortantes para la parte superior del mdulo base

Fig. 5.6 Diagrama de momento flector para la parte superior del mdulo base

Luego de analizarlo mediante las ecuaciones antes mencionadas y un software para

analizar se obtuvieron valores por encima de los esfuerzos a la fluencia mximos

soportados por el acero inoxidable AISI 304, obteniendo un factor de seguridad de n

= 3.95 el cual es aceptable para la estructura, soportando as el peso del mdulo
superior.

Mdulo de Central; eje, motor, malla de

seguridad
Figura 2.1: Mdulo central, de acero inoxidable, que incluye un eje vertical, unido a
un servo motor, el cual a su vez se encuentra sujetado por medio a dos pernos a los
perfiles de la maya de seguridad. Todo el modulo central se encuentra ensamblado
al mdulo base por medio de 4 pernos situados en el aro exterior.

A continuacin, se necesita analizar los esfuerzos a los que estar sometido

ste mdulo y comprobar que se cuenta con un factor de seguridad
adecuado al funcionamiento.
Qu hace ste mdulo?
Por medio del eje vertical se transmite la potencia del Servo-Motor al
domo para hacerlo girar a 16 rpm. Posee una malla de seguridad que
protege de cualquier contacto directo con el ventilador que sopla las
pelotas verticalmente, soportando hasta dos adultos promedios, en caso
de algn accidente. En su uso normal la malla no deber estar sometida a
ningn esfuerzo provocado por alguna carga externa al peso de la propia
estructura, ni tampoco tener personas encima.

DATOS
Pesos:
-

Calculando en base a las propiedades fsicas de las piezas, el

volumen multiplicndolo por la densidad del acero inoxidable,
se encuentra el peso de la estructura.
Tabla2.1: Tabla de seleccin de materiales, para ms
informacin ver apndice 1.

Modelando el eje y la malla como un cilindro, se puede

encontrar fcilmente el volumen:

Figura 2.2: frmula para calcular volumen de 1 cilindro de radio

r y altura h.

Tabla 2.2: resultados de los pesos

calculados para todo el mdulo de
central.
64.68
Peso servo-motor
142.47
Peso eje central
1766.3
Peso malla de
seguridad
Peso domo y 2
2034
adultos
Peso total
4007.45
Peso por soporte
1001.8625
(son 4 soporte)

N
N
N
N
N
N

P
otencia motor
Para calcular la potencia necesaria que mueve el domo y el eje, y verificar si
el motor elegido es capaz de entregar sta potencia, logrando el movimiento
principal del juego mecnico, se investigaron los parmetros del fabricante
sobre el servo-motor elegido, adems se definieron varios parmetros de
acuerdo a las necesidades del diseo (ver tabla 2.3).

TABLA
2.5:
VARIABLES
DEFINIDAS
POR
LOS
Tabla 2.3: variable definidas por los diseadores de
DISEADORES,
Y POR LOS
Tornado
MATERIALES
16 rpm
Velocidad angular
SELECCIONADOS

requerida
Tiempo
Masa del eje
Masa de domo
Radio domo
Radio eje
Torque del motor
Velocidad mx.
motor

1002.01 N
234.7 Mpa
573.6 Mpa
225 Mpa
12.00 mm
28 mm

1s
Sy
14.5229358 kg
207 kg
0.6 m

0.0275 m
2.2 N*m
4000 rpm

Sut
Sp
d
t

Se calcul la inercia (ecuacin 2.1) y aceleracin [2.1]

angular (ecuacin 2.2), para calcular la potencia
requerida y suministrada se multiplic el torque
por la velocidad mxima (ecuacin 2.3 y 2.4). Al
momento de realizarlos clculos se defini que
la velocidad mxima se alcanza en 1 segundo,
todos los resultados se presentan en la tabla
2.4, donde claramente se puede notar que la
potencia requerida es cercana a la mitad de la
potencia que puede suministrar el motor.
TABLA 2.4: RESULTADOS DE
CLCULOS DE POTENCIA
Inercia total 138 kg m^2
232
(kg
T necesario
m^2)/s^2
0.519 Hp
Potencia

requerida
Potencia
dada
por
motor

1.23 Hp

[2.2]

[2.3]

T =I

[2.4]

P=T

Clculos de pernos
Se tienen 4 pernos sujetando el modulo central al mdulo base, estos 4 pernos
deben de ser capaces de resistir el esfuerzo cortante, aplastamiento y tensin,

provocado por el peso de toda la estructura y el sobre dimensionamiento en caso

de accidentes.
Para realizar ste anlisis se utilizaron los valores definidos en la tabla 2.5. Valores
definidos por convencin del diseador y por las propiedades de los materiales
utilizados para el
diseo. Para ste
[2.5] Aplastamiento en pernos todos los modos de
se analizaron
falla en el perno,
utilizando las
ecuaciones 2.52.9, despejando
para el valor del
factor de
[2.6] Aplastamiento en
seguridad, se
comprueba con un
factor de
seguridad mayor a
elementos
7.5, debido a que
es el factor ms
usado para juegos
mecnicos.
Tabla 2.6: Tabla de clculos de
[2.7] Cortante en pernos
esfuerzos y factores de seguridad
para cada falla comn en perno
Aplastamientos
en
n (factor
[2.8]
Rosca
del perno se
pernos
de
seguridad
extiende
)

2.98 Mpa
75.45
Aplastamientos
en
[2.9]
Corte en borde
elementos
elemento

2.98 Mpa
78.70
Cortante del perno

8.86 Mpa
Si la rosca del perno se
extiende

13.132503 Mpa
Corte en el bode del
elemento

9.2351152 Mpa

de

14.65

9.885777
09

14.66380
19

Cabe destacar que los pernos fueron situados a ms de 1.5

dimetros del borde de los miembros, para evitar una falla
desgarramiento en los miembros al momento de suceder un
accidente.

 Clculos de deflexin
Para el anlisis de deflexin, se consider el centro de la
malla como el punto crtico y con mayor deflexin,
debido a que la mayora de la fuerza se encuentra
aplicada en ste punto y por ser este punto el ms
alejado a los soportes. La magnitud de la fuerza aplicada
es el resultado de la suma del peso del domo, el eje, el
motor, y dos personas adultas. Esto ejemplifica el caso
ms crtico al que sera sometido el mdulo central en
caso de emergencia.
El anlisis se llev a cabo por medio de inventor, al que
se le defini la carga aplicada, el material de cada pieza,
las restricciones y soportes.
Como se puede observar en la figura 2.3, se tiene un
anlisis exitoso de factores de seguridad, porque
siguiendo el patrn de colores, la mayora del mdulo se
encuentra en azul oscuro que representa un factor de
seguridad 15 mximo. Cabe destacar que las uniones y
cambios de seccin, cercanos al punto crtico, se
presenta un factor de seguridad entre 9 a 12, con lo cual
se comprueba la viabilidad y seguridad del diseo.
En la figura 2.4, se puede observar un anlisis del posible
desplazamiento vertical generado por accin de la carga
aplicada, El desplazamiento es un dato importante a
tomar en cuenta para comparar con los valores mximos
de deformacin que soporta el acero y tal cual se
consider, donde podemos cerciorarnos de un
desplazamiento de 0.65 mm como mximo, lo cual es
insignificante porque al hacer pruebas de traccin en una
varilla de acero promedio de 2 cm, soporta un
desplazamiento de 1.5 cm en su rea elstica. El
desplazamiento mayor se genera en el centro de la malla

porque la distancia a los soportes es mayor en ese

punto.
Adems se realiz un anlisis de esfuerzos en la
estructura resultado de la aplicacin de la carga total, los
cuales se muestra en la figura 2.5 y 2.6, los cuales
claramente muestran que los esfuerzos de tensin en los
soportes son mnimos producto de la deformacin
elstica de la malla, estos esfuerzos se vern aplicados a
los 4 pernos de sujecin del aro externo (figura 2.6).

Figura 2.3: Anlisis con software de coeficientes de seguridad en

el mdulo central, respecto a los esfuerzos soportados por las
propiedades del material y los esfuerzos provocados por la fuerza
aplicada.

Figura 2.4: Anlisis de desplazamiento vertical debido a

la carga aplicada en el centro de la malla.

Figura 2.5: Anlisis de Tensin de Von Mises, provocada

por accin de la carga

Figura 2.6: Anlisis de Tensin principal, provocada por

accin de la carga
Clculos de soldadura

El anlisis de soldadura se realiz por software, aplicndole un cuarto de la carga

resultante de la suma del peso del eje, el domo, el motor, dos personas y el eje,
porque se utilizarn cuatro puntos de unin del aro exterior a la malla, esto
claramente ser en caso extremo en el que dos personas caigan por accidente. Y
claramente como se observa en la figura 2.7, el tamao mximo que se necesita es
de 6.08 mm y ya que la soldadura diseada es de 10 mm, por ser una de las ms
comunes en la mayora de talleres, tenemos la seguridad de que soportar aun
mayor del sobredimensionamiento calculado.
Tambin se realiz un anlisis, para la soldadura de los barrotes utilizados para la
seguridad en caso de accidentes y evitar as algn contacto con el ventilador
industrial. En cual viendo la figura 2.7.b, se cumple tanto en el radio, como el
tamao de la soldadura, con un radio en el diseo de 7.5 mm y un tamao de
soldadura de 10 mm.

a. Soldadura malla-aro exterior

b) Soldadura barrotes de seguridad

Figura 2.7: Anlisis de soldadura aplicada para unir la malla

al aro exterior.

Clculos en domo
a. Clculo de 4 tornillos que sujetan al domo con el cilindro que se
enrosca al eje.
-

Imgenes para comprensin del problema

Fig.3a-1: Domo
BS3692 M6x14
-

y tonillos a analizar

Fig.3a-2: Cilindro

Geometra del problema en cuestin

Fig.3a-3:

Fig.3a-4: Geometra cilindro

domo
(dimensiones en mm)
-

Fig.3a-5: Geometra agujeros y

(dimensiones en mm)

Diagrama de cuerpo libre

-Ya que el dimetro del domo es grande
(Medidas de domo: Apndice 9) se asumi
que la superficie era plana en donde estn
colocados los tornillos.
-Se asumi que la fuerza F (Peso crtico
mximo: apndice 10) se concentraba en
el
centro
del
domo
de
manera
completamente vertical y de manera
completamente horizontal, para as tomar
los casos extremos en las dos direcciones
posibles.
-Por ultimo cada tornillo recibe de la
fuerza F.

Fig.3a-6: DCL en el domo.

- Datos numricos
Dato
Medicin
Dato
Fuerza (F) /4
508.43 N
Dimetro tornillo-d
En cada Perno
Fig3a-6
Esfuerzo de
310 Mpa
Grosor elemento
Apndice
13
fluencia-Sy
sujetado-t
Esf. Ultimo a la
800 Mpa
rea del dimetro
Apndice 12
tensin-Sut
menor-Ar
Res. de Prueba580 Mpa
Distancia hacia
Apndice 12
Sp
borde-a
Nota: La fuerza empleada ya est dividida dentro
las ecuaciones ya no se le agrego este factor.
-

Resultados

Medicin
6 mm
Fig3a-5
3.175 mm
Fig3a-5
17.9 mm^2
Apndice 11
3.068 mm
Fig3a-5
de 4, por lo que en

Clculos de cada Esfuerzo y su respectivo factor de seguridad (Estos se

obtuvieron dividiendo los esfuerzos obtenidos entre la resistencia de
prueba)
a. Aplastamiento en Pernos

1=

F
Sp
=26.7 Mpa , n= =21.72
dt
1

b. Aplastamiento en elementos

2=

F
Sy
=26.7 Mpa , n= =11.36
dt
2

c. Cortante en el perno

1=

4F
Sp
=17.99 Mpa ,n= =18.6
2
1
Pid

d. Cortante en caso de que la rosca del perno se extienda

2=

F
Sp
=28.42 Mpa , n= =11.77
Ar
2

e. Cortante en el borde del elemento

3=

F
Sy
=13.06 Mpa , n= =13.4
4ta
3

Nota: Las variables de las ecuaciones de los incisos a-e, se encuentran

en la tabla de datos numricos anteriormente escrita.

Conclusin

Debido a que el material no soporta una carga tan elevada, los

esfuerzos salieron considerablemente pequeos y por ende los
factores de seguridad grandes (por encima de 10), por lo tanto los
tornillos son satisfactorios.

b. Calculo 4 tornillos que sujetan a las ruedas con una placa que se
suelda al domo: el propsito de estos tornillos es poder desmontar una
llanta, en caso necesite reparacin o cambio.
- Imgenes para comprensin del problema

Fig.3b-1: Unin Placa-Llanta

M6x14
-

Fig.3b-3: BS3692

Geometra del problema

Fig.3b-4: Geometra de la placa.

sujetadas.
-

Fig.3b-2: Placa

Fig.3b-5: Espesor de piezas

Diagrama de cuerpo libre

-En este caso el Peso critico mximo
(Apndice 10) se distribuye en 4 llantas
por lo que cada una recibe un peso de
508.43 N.
-Se tienen los mismos tornillos que en la
unin Domo-Cilindro.
-Cada perno soporta P=508.43/4=127.10
N la cual es una fuerza muy liviana,
seguramente los esfuerzos sern
pequeos.
-Se toma en cuenta los dos casos: peso
critico en posicin completamente vertical
y peso critico en posicin completamente
horizontal.
Fig.3b-6: DCL en el domo.

Datos numricos

Dato
Fuerza (F) /4
En cada Perno
Esfuerzo de
fluencia-Sy
Esf. Ultimo a la
tensin-Sut
Res. de PruebaSp

Medicin
6 mm
Fig3a-5
Grosor elemento
12 mm
Fig3b-5
sujetado-t
rea del dimetro
17.9 mm^2
Apndice 11
menor-Ar
Distancia hacia
4.5mm-3
borde-a
mm=1.5mm
Fig3b-4
Nota: La fuerza empleada ya est dividida dentro de 4, por lo que en
las ecuaciones ya no se le agrego este factor.
-

Medicin
127.10 N
Fig3b-6
310 Mpa
Apndice 13
800 Mpa
Apndice 12
580 Mpa
Apndice 12

Dato
Dimetro tornillo-d

Resultados

Clculos de cada Esfuerzo y su respectivo factor de seguridad (Estos se

obtuvieron dividiendo los esfuerzos obtenidos entre la resistencia de
prueba)
f.

Aplastamiento en Pernos

1=

F
Sp
=1.76 Mpa , n= =329.34
dt
1

g. Aplastamiento en elementos

2=

F
Sy
=1.76 Mpa , n= =172.27
dt
2

h. Cortante en el perno

1=

i.

Cortante en caso de que la rosca del perno se extienda

2=
j.

4F
Sp
=4.48 Mpa , n= =74.62
2
1
Pid

F
Sp
=7.08 Mpa , n= =47.24
Ar
2

Cortante en el borde del elemento

3=

F
Sy
=1.76 Mpa , n= =99.41
4ta
3

Nota: Las variables de las ecuaciones de los incisos a-e, se encuentran

en la tabla de datos numricos anteriormente escrita.

Conclusin

Se observa que los esfuerzos son demasiado pequeos, debido a la

pequea carga, estos clculos por inspeccin se saba que no
presentaran problemas, pero se hicieron por motivos didcticos.

c. Clculos de soldadura en placa que conecta las llantas con el domo

- Imgenes para comprensin del problema

Fig.3c-1: Cordn de soldadura

Fig.3c-3: Domo
-

Fig.3c-2: Placa

Geometra del problema

Fig.3c-4: Dimensiones de la placa

-

Diagrama de cuerpo libre

-El peso mximo critico (Apndice 10) tambin

se distribuye en 4 soldaduras de 4 llantas.
-Solamente se consider la fuera totalmente
horizontal y no la vertical, ya que la
completamente vertical no producir algn
esfuerzo significativo debido a que se tienen las
llantas y los tornillos (los cuales adems ya
verificamos que tienen un factor de seguridad
muy elevado).

Fig.3c-5: DCL cordn de soldadura de la

Figura 3c-1

Materiales y sus resistencias

Material Domo: Aluminio 6061

Resistencia ultima a la tensin: 148.4 Mpa
Electrodo Seleccionado: Magna 505-1/4 de altura

Resistencia ultima a la tensin: 148.4 Mpa

-

Caso seleccionado en base a las condiciones de la fuerza

Datos:
F= 508.65- Fig.3c-5
L=50mm, Fig3c-4
h=6.35mm, Espesor de domo- Apndice 9
Resolucin: para resolver este problema se eligi un electrodo de 1/4
de altura (Apndice 8), use un criterio personal para seleccionar el
esfuerzo permisible, el libro del curso solo trabaja aceros y determina
factores dependiendo de la carga (Apndice 14), en base a esto y
tomando en cuenta que la resistencia de los aluminios es menor que el

de aceros, use un factor de 0.4, el cual me da un permisible

conservador, por lo tanto:

permisible=0.4*148.24 = 59.3 Mpa

Luego con esto se calcul el esfuerzo de von mises:

'=(2.16*508.64)/(50*6.35)=3.46 Mpa
Por ltimo el factor de seguridad, n= permisible/ '=17.14
- Conclusin:
Siendo '<< permisible, la soldadura es satisfactoria,
adems el factor de seguridad verifica que la soldadura no
sufrir esfuerzos considerables.

Apndice
Apndice 1 Propiedades mecnicas y fsicas de los
materiales utilizados
Dureza
Mdulo de
Peso
Material Resistencia Resistencia

AISI 304
1015
Al 6061

a la
fluencia
[MPa]
234.7
190

ltima a la
tensin
[MPa]
573.6
340

elasticidad
[GPa]

190
101

190

unitario
[kN/m^3
]
76.0

Apndice 2 Propiedades mnimas del metal de aporte

Resistencia a la
Elongacin
Nmero de Resistencia a la
tensin
[MPa]
fluencia
[MPa]
porcentual
electrodo
427
345
17-25
E60xx
Al
Apndice 3 Cargas constantes permisibles y tamaos
mnimos de soldadura de filete

Electrodo
E60*

Tamao del
cateto h
[mm]
3.175

Esfuerzo
cortante
permisible en
la garganta
[MPa]
124.1056

Fuerza
unitaria
permisible en
soldadura
[MPa]
0.1797

Fuerza unitaria
permisible para
la soldadura
[kN/mm]

0.0001796

Apndice 4 Propiedades torsionales de la soldadura de

filete
rea
de
la
Ubicacin
de
G
Segundo
momento
Soldadura
garganta

polar unitario del

rea

Apndice 5 Pgina de donde se cotiz y fueron tomados los

valores tericos del Servo motor:

Apndice 6 Anlisis extra de perno que sujeta el Servo motor

a los perfiles de la malla,
Este anlisis es complementario de los clculos porque, no existe fuerza que se
oponga al giro del motor, ms que la propia inercia del domo y el eje. Por lo que se
realiz un anlisis en el que se define una fuerza de 1.05 kN cortante, que es
ejercida por el Servo motor a los pernos que lo sujetan, sta en reaccin a una
fuerza externa que le impida al Servo mover el domo y el eje. Pero de igual manera
como se presenta en los clculos los pernos siguen resistiendo sin ningn problema,
ya que inventor sugiere un dimetro en pernos mnimo de 10 mm
aproximadamente y el diseo contempla 2 pernos de 15 mm, para sujetar el Servo
motor.

Apndice 7-Datos de aluminio elegido en domo 6061

http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?
MatGUID=626ec8cdca604f1994be4fc2bc6f7f63

Apndice 8-Datasheet de electrodo

http://www.magnagroup.com/pdf/pim_es_505.pdf

Apndice 9-Medidas del domo

Radio externo: 717.5, Radio Interno: 714.325

Apndice 10-Peso crtico Mximo

Se le llamo Peso crtico mximo, porque se asumi que en el peor de los casos
dos adultos corpulentos (90kg cada uno) caeran encima del domo, se hizo de esta
manera para tener factores de seguridad confiables. Su valor es de F=2034.5 N
incluyendo el peso del domo para ver el clculo seguir leyendo.
Clculo: El peso crtico se obtiene de la suma del peso del domo ms el peso
de los dos adultos corpulentos.
Para el Volumen de la Esfera hueca, se calcularon dos volmenes de dos
Esferas no huecas, se restaron y luego se dividi a la mitad ya que era
una semiesfera.
Datos:

rexterno=717.5 mm( Apendice 9)

rinterno=714.325 mm ( Apendice 9 )
rexterno=717.5 mm( Apendice 9)
3

densidad aluminio=2700 kg /m

Vesfera hueca=VexternoVintern

4
4
3
3
3
Vesferahueca= Pi( 717.5 ) Pi( 714.325 )=20449.1 c m
3
3
Vsemiesferahueca=

20449.1
3
3
=10224.5 c m =0.102245m
2

Para la masa se multiplico la densidad del aluminio por el volumen

mas adomo =27000.102245 m3=27.606 kg

Para el peso:

pes o domo=27.6069.81=270.82 N
Peso total crtico:

mas atotalcritica=27 kg+180 kg=207.61 kg

pes ototalcritico =207.619.81=2034.5 N

Apndice 11
Tabla 8-1: Dimetros y reas de roscas mtricas de paso grueso y fino.

Apndice 12:
Valores de esfuerzos ltimos de tensin y de prueba del Tornillo
BS3692 M6x14
Obtenido de: http://rocksideltd.co.uk/PDFS/01-GRADE%208.8%20BOLT
%20&%20NUT.pdf

Apndice 13:
Para obtener el valor de Limite a la fluencia Sy primero se busc el material
del perno en el link:
http://klfastener.en.made-in-china.com/product/wBJxhgQdCTVZ/China-Bs3692-HexBolt.html

Como es un acero de medio carbono se busc uno de los aceros ms comunes

(AISI-1045) del link:
http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201045.pdf

Apndice 14: