Diseo Mecnico II (ICM 2322)

Profesor: Diego J. Celentano

Captulo 2: Deflexin de elementos mecnicos

Clculo de deflexiones

Integracin de las ecuaciones de equilibrio

Mtodo basado en la energa de deformacin

(Teorema de Castigliano)

Principio de los Trabajos Virtuales

(Mtodos de flexibilidad y rigidez)

Integracin de las ecuaciones de equilibrio

Por ejemplo, en el caso de flexin en vigas rectas:

Deflexin: =f(x)
rotacin: =d/dx
Momento: M/EI=d2/dx2
Corte: V/EI= d3/dx3 (V=dM/dx)
Carga distribuida: q/EI= d4/dx4 (q=dV/dx=d2M/dx2)

Conocida q(x), integrando se obtiene: V(x), M(x), (x) & (x)

Nota: en esta solucin se desprecia la contribucin del esfuerzo de corte en la deflexin (se supone
que la seccin transversal originalmente plana sigue siendo plana una vez deformada la viga)

Energa de deformacin

Energa de deformacin especfica

(rea bajo la curva tensin-deformacin):

u = :d

En 3D:

u = ( xx d xx + yy d yy + xy d xy + zz d zz +
+ xz d xz + yz d yz )

Energa de deformacin en un slido :

U = u d

Energa de deformacin

Energa de deformacin especfica para el

caso particular en donde una nica
componente del tensor de tensiones es no
nula (por ejemplo, barras sometidas a
traccin, vigas sometidas a flexin, etc):

u = d

En el rango elstico se tiene

(Ley de Hooke: = E ):

2
u=
=
2 2E

Ejemplo: energa de deformacin elstica de una barra a traccin (o compresin)

2
2A
F2
F 2L
U =
d =
dx =
dx =
2E
2E
2EA
2EA

L
L
5

Energa de deformacin
De igual manera se puede demostrar (vigas rectas):

2
F
Traccin - Compresin U =
L 2EA dx

M2
U =
dx
2EI
L

Flexin
Corte (flexin)

U =
L

Torsin

C
KV 2

2GA

dx

T2
U =
dx
2GJ
L

Para secciones distintas a la

cilndrica, reemplazar J por K
6

Vigas esbeltas (rectas o curvas)

max

C=1.5

C=2

C=1.33

C=1

V
=C
A

Tensin de corte mxima debida a flexin

Vigas esbeltas
(rectas o curvas)
Giro especfico y tensin de corte
mxima debidos a torsin

T
=
GK
T
max =
Q
'

Vigas esbeltas
(rectas o curvas)
Giro especfico y tensin de corte
mxima debidos a torsin

T
=
GK
T
max =
Q
'

Energa de deformacin

Viga recta sometida a flexin en dos planos perpendiculares combinada con esfuerzo axial y torsin

Viga curva sometida a flexin en dos planos perpendiculares combinada con esfuerzo axial y torsin

10

Energa de deformacin: vigas rectas

11

Energa de deformacin: vigas rectas

Notas:
1) El trmino
se supone nulo ya que donde la tensin
de corte por flexin es mxima la de torsin es nula (centro) y
viceversa (contornos)
2) Se incluye el parmetro C para tener en cuenta la variacin del
corte por flexin en las diferentes secciones transversales
3) Para secciones transversales no cilndricas se debe reemplazar J
por K
La energa de deformacin U tiene contribuciones desacopladas
12

Energa de deformacin: vigas rectas

En vigas esbeltas, la contribucin del trmino de corte es

despreciable en la expresin de U

Si la rigidez axial de la viga es mucho mayor que la flexional

(hecho que suele ocurrir en la prctica), la contribucin del
trmino de fuerza axial es despreciable en la expresin de U

13

Energa de deformacin: vigas curvas

14

Energa de deformacin: vigas curvas

Notas:
1) El trmino
se supone nulo por la misma razn
comentada para vigas rectas
2) Se incluye el parmetro C para tener en cuenta la variacin del
corte por flexin en las diferentes secciones transversales
3) Para secciones transversales no cilndricas se debe reemplazar J
por K
4) El clculo de algunas integrales de rea se indica a continuacin
La energa de deformacin U tiene contribuciones acopladas
15

Energa de deformacin: vigas curvas

16

Energa de deformacin: vigas curvas

En vigas esbeltas, la contribucin del trmino de corte es

despreciable en la expresin de U
Si la rigidez axial de la viga es mucho mayor que la flexional
(hecho que suele ocurrir en la prctica), la contribucin de los
trminos de fuerza axial son despreciables en la expresin de U
Adems, en este caso se cumple que:
1
R
M z2
M z2
d

Rd
Ae I z
2EAe
2EI z

es decir, los trminos de flexin

de U son similares a los de viga
recta (R d juega el rol de dz)
17

Teorema de Castigliano (1879)

Cuando actan fuerzas sobre
sistemas elsticos sujetos a pequeos desplazamientos, el desplazamiento correspondiente a cualquier
fuerza (i), colineal con la fuerza, es
igual a la derivada parcial de la
energa de deformacin total con
respecto a esa fuerza (Fi):

U
i =
Fi

Alberto Castigliano, 1847-1884

18

Teorema de Castigliano

Los trminos fuerza y deflexin se usan en el sentido

ms general. Por ejemplo, para un momento M que
produce una rotacin en un slido, el Teorema de
Castigliano resulta:

U
n =
M n

19

Aplicaciones del Teorema de Castigliano

Puede usarse para calcular deflexiones en estructuras

(compuestas, por ejemplo, de barras, vigas, lminas,
etc) sometidas a cualquier tipo de carga.

Permite calcular deflexiones en cualquier punto de la

estructura (tanto en puntos externamente cargados
como descargados). Por lo tanto, es posible tambin
obtener la funcin de deflexin (x).

Permite determinar esfuerzos en estructuras estticamente indeterminadas (hiperestticas).

20

Ejemplo: barra cargada axialmente (verificacin)

F 2L
U=
2EA

Energa de deformacin:

Aplicacin del Teorema de Castigliano:

U
F 2 L 2FL FL

=
=
=
=
F F 2EA 2EA EA
1
(expresin general de U para el caso de una
U = F
fuerza F que provoca una deflexin ; esto es
2
as porque F es directamente proporcional a )

21

Demostracin del Teorema de Castigliano

F1
Fn

Se considera a un slido sometido a la accin de m

fuerzas, Fi=1 a m, como se muestra en la figura.
F3

F2

Se supone que el slido responde a un comportamiento

elstico lineal (pequeos desplazamientos y deformaciones).
Sea i la componente de la deflexin en la direccin de la
fuerza Fi.
La energa de deformacin total es:
U = F11+ F2 2+ F3 3+. +Fm m = Fi i
22

Demostracin del Teorema de Castigliano

Al variar la fuerza Fn en un incremento dFn:

El correspondiente incremento de energa de deformacin se escribe como (slo se considera el trmino de primer orden):

U
dU =
dFn
Fn

Por lo tanto, la energa de deformacin total despus

de aplicar el incremento de la n-sima fuerza es:

U
U+
dFn
Fn
23

Demostracin del Teorema de Castigliano

Seguidamente, se invierte el orden del proceso de carga:

Es decir, se aplica en primera instancia un incremento de

fuerza dFn al slido obtenindose una deflexin dn.
Se desprecia el correspondiente incremento de energa
de deformacin dFn d n (infinitesimal de segundo orden).
Luego, se aplican las fuerzas Fi=1 a m que provocan las
deflexiones 1 a m.
Al aplicar dichas fuerzas, la energa de deformacin
(trabajo) asociada a dFn se escribe como : dU = dFn n
(ntese que dFn no vara durante este proceso de carga).
Por lo tanto, la energa de deformacin total es:

U+ dFn n
24

Demostracin del Teorema de Castigliano

La energa de deformacin total debe ser la misma en
ambos casos:

Debido a que el slido se comporta de manera elstica,

la energa de deformacin almacenada no depende del
proceso de carga (en otras palabras, toda la energa es
recuperable, es decir, no hay disipacin de energa ya
que el proceso de deformacin es reversible):

U
U+
dFn = U + dFn n
Fn

U
n =
Fn
25

Simplificacin (para vigas rectas esbeltas)

Desplazamiento en la direccin de una fuerza F:
C
M M
T T
N N
KV V
F =
ds +
ds +
ds +
ds
EI F
GJ F
EA F
GA F
l
l
l
l
(flexin)
(torsin)
(axial)
(corte)

M M
T T
N N
F =
ds +
ds +
ds
EI F
GJ F
EA F
l
l
l
Adems, si EA >> EI3 :
L

M M
T T
F =
ds +
ds
EI F
GJ F
l
l
26

Simplificacin (para vigas curvas esbeltas)

Desplazamiento en la direccin de una fuerza F:
M M
T T
N N
1 (MN)
F =
d +
Rd +
Rd
d +
EAe F
GJ F
EA F
EA F

C V
KV
+
Rd
GA F

La flexin y el esfuerzo axial se acoplan

EA
EAe
Adems, si
>> 2 :
R
R

M M
T T
F =
Rd +
Rd
EI F
GJ F

27

Ejemplo: viga esbelta en voladizo

y

Carga en el extremo de la viga

L

No hay carga distribuida: q=0

Distribucin de corte: V=-F

Distribucin de momento: M=-Fx

FL
28

Ejemplo: viga esbelta en voladizo

Carga en un punto interior de la viga
Aplicacin del Teorema de
Castigliano para el clculo de A

29

Aplicacin del Mtodo de Castigliano a

reticulados (compuestos de n barras)
Fi 2 Li
U =
i =1 2Ei Ai
n

Energa de deformacin de la estructura

30

Ejemplo: reticulado
Determinar los desplazamientos horizontal y vertical en C debido a las
fuerzas P1 y P2

Todas las barras tienen

el mismo E y A

AB=BC=AD=L

DB=EC= 2 L

31

Ejemplo: reticulado
Determinar el desplazamiento vertical en C causado por la fuerza F

Todas las barras tienen

el mismo E y A

32

Ejemplo: llave
Determinar el desplazamiento del extremo de la
llave segn la direccin de la fuerza F= 1000 N
x
C

10

E=206 GPa
G=80.8 GPa

33

Ejemplo: llave

34

Ejemplo: prensa
Determinar cuntas vueltas hay que darle al tornillo de una
prensa (paso 2mm) para generar una fuerza de apriete de 2 kN.
El marco es de hierro fundido (E=170 GPa); el resto de las
piezas son de acero (E=206 GPa).

Simplificaciones:
No considerar las deformaciones debido al corte; las deformaciones axiales
considerarlas solamente en las secciones rectas.
En la parte inferior considerar que la seccin doble T es hasta el eje del
tornillo.
En la parte superior suponer que la punta de la prensa es infinitamente
rgida.
Considerar que el tornillo posee en toda su longitud un dimetro de 8 mm.
35

Ejemplo:
prensa
Se divide la prensa en
cinco secciones, las
que se analizan por
separado y despus
se suman

Seccin

M( )

N( )

dM/dF

dN/dF Rango

A
B
C
D
E
36

Ejemplo: prensa

Resultado calculado con el mtodo de elementos finitos

37

Deflexin y giro en un eje sometido a

flexin compuesta

rodamiento

Deflexin resultante:

= +

Giro resultante (pequeo):

= x2 + y2

2
x

2
y

38

Aplicacin del Mtodo de Castigliano a

problemas hiperestticos
Problemas:
isostticos,
hipostticos (mecanismos)

hiperestticos

Definicin de grado de hiperestaticidad

39

Aplicacin del Mtodo de Castigliano a

problemas hiperestticos
El mtodo es el mismo, sustituyendo al
apoyo por una fuerza reactiva RA. De esta
forma, la estructura hiperesttica se
transforma en una isosttica. Luego, se
calculan los diagramas de N, M y T y se
los expresa en funcin de RA.
Para determinar el valor de RA, se
plantea:
N
M
T
N

A = 0 =

RA
dx +
EA

RA
RA
dx +
dx
EI
GJ

Si la indeterminacin fuese un momento

se coloca un momento Mc y se calcula:
N
M
T
N
M
T
M C
M C
M C
dx
C = 0 =
dx +
dx +
EA
EI
GJ
40

Ejemplo: reticulado de tres barras

(hiperesttico)
Determinar las reacciones en cada barra

55

41

Ejemplo: estructura en forma de T

La figura representa una estructura en forma de T empotrada en el
punto A, la que se somete a una fuerza P en uno de sus extremos. En
el otro extremo hay un apoyo a una distancia d. Las secciones de la
estructura tienen mdulo elstico E e inercia I.
a) Considerando solamente deformaciones por flexin, determinar la fuerza Pmin necesaria
para que comience a actuar el
apoyo B.
b) Determinar la fuerza que hace el
apoyo si la fuerza P es mayor
que Pmin.

L
A
2L

L
P

42

Aplicacin del Mtodo de Castigliano a

problemas hiperestticos con grado de
hiperestaticidad > 1

Eje horizontal soportado por cuatro cojinetes (o

rodamientos) con carga debida a la accin de un
engranaje

43

Ejemplo: eje soportado por 4 cojinetes

Calcular:
- los diagramas de corte y momento
- la deflexin en E
- el giro en A

44

Ejemplo: eslabn de cadena de acero

Determinar las tensiones en los puntos A y B y el alargamiento del
eslabn debido a una fuerza de traccin de 300 kN.

Considerar solamente deformaciones causadas por

flexin. Debido a la geometra del eslabn, el refuerzo central recibe solamente carga axial
(secciones 1 y 2 no rotan).

1
2

45