Transferencia de Calor

Nicolas Vasquez
June 1, 2016

Ecuaci
on de Conducci
on de Calor Transiente

Se analizar
a el perfil de temperatura en una pared. Se tomaran en cuenta
diversos casos, que dependeran de las condiciones impuestas por la situacion:

1.1

Con una funci

on de Temperatura que tender
a al equilibrio, con Temperaturas iguales en ambos lados de la
pared:

La ecuaci
on de Conducci
on transiente (sin generacion de Calor):
T
2T
= 2
t
x
Siendo una constante, la que corresponde a:
=

k
Cp

(1)

(2)

Para resolver esta ecuacion se supondra una solucion, con variables separables:
T (x, t) = A(x)B(t)

(3)

Siendo A(x) la soluci

on que corresponde a la parte espacial, y B(t) la solucion
de la parte temporal.
Las condiciones que se estableceran son:
T (x, 0) = (x)

(4)

Cuando el tiempo avance lo suficiente, el perfil de temperatura en la pared

tender
a a ser lineal, lo que implica que la solucion de B(t) en un tiempo cercano
a infinito debe tender a un valor independiente del tiempo que asegure que se
satisface dicha condici
on.
Ahora el caso m
as sencillo a analizar es:
T1 = T2
1

(5)

Siendo T1 la temperatura al inicio de la pared, y T2 la temperatura al final

de la pared.
Se realizar
a el an
alisis matematico, reemplazando T (x, t) en la ecuacion diferencial:
A(x)B 0 (t) = A00 (x)B(t),

(6)

lo cual puede reescribirse como

1 B 0 (t)
A00 (x)
=
B(t)
A(x)

(7)

Esto solo puede satisfacerse si es que ambos lados de la ecuacion son iguales
a una constante. Es decir
A00 (x)
1 B 0 (t)
=
=
B(t)
A(x)

(8)

Aqu, es una constante a determinar (desconocida) y se le llama valor

propio del sistema. Ecuaci
on (8) puede separarse en dos ecuaciones diferenciales
ordinarias. La primera ecuacion resultante de este proceso queda:
1 B 0 (t)
=
B(t)
1 dB(t)
=
B(t) dt
1
dB = dt
B(t)
ln(B) = t + C

(9)
(10)
(11)

De donde se puede obtener B(t) (parte de la solucion dependiente del tiempo):

B(t) = C1 et .

(12)

De la ecuaci
on (12) se puede deducir que tiene que ser negativo, pues de
otro modo B(t) tendera a diverger a medida que avanza el tiempo. Ahora, se
contin
ua con la resoluci
on de la segunda ecuacion diferencial ordinaria obtenida
de (8), la cual determine la parte dependiente de x de T (x, t):
A00 (x)
= A00 (x) A(x) = 0
A(x)

(13)

Se supondr
a una soluci
on exponencial para la parte A(x), ya que es una
funci
on que cumple con que su segunda derivada menos ella misma, resulte
cero, por esto:
A(x) = Cemx m2 Cemx Cemx = 0

(14)

Resolviendo la ecuaci
on anterior:

m = = i

(15)

Con lo anterior, la solucion general para A(x) es:

A(x) = C2 e

ix

+ C3 e

ix

(16)

La soluci
on general para T (x, t) puede obtenerse ahora multiplicando las
ecuaciones (16) y (12):
T (x, t) = A(x)B(t) = C1 et [C2 e

ix

+ C3 e

ix

],

(17)

lo cual se puede reducir como sigue

T (x, t) = et [C20 e

ix

+ C30 e

ix

(18)

Puesto que la exponencial elevada a un n

umero complejo puede expresarse
en funciones trigonometricas (regla de Euler), entonces

T (x, t) = et {C20 [cos( x) + i sin( x)] +

C30 [cos( x) i sin( x)]}

(19)
(20)

Reacomodando y factorizando senos y cosenos se obtiene

T (x, t) = et {cos( x)[C20 + C30 ] + sin( x)[C20 C30 ]i}

(21)

Donde las sumas de constantes claramente son constantes y pueden reducirse

seg
un
C20 + C30 = C4 ,
(22)
y
[C20 C30 ]i = C5 ,

(23)

, respectivamente. Ecuaci
on (21) puede entonces reescribirse como

T (x, t) = et {C4 cos( x) + C5 sin( x)}

(24)

Para determinar las constantes es necesario volver a las Condiciones de borde

y las Condiciones Iniciales:
x = 0 et = T1

(25)

x = L et {C4 cos( L) + C5 sin( L)} = T2

(26)

Sin embargo, evaluar estas condiciones de borde va a llevar a expresiones

muy complejas para los valores de las constantes y por esto resulta conveniente
hacer un escalamiento de la temperatura para que las condiciones de borde

sean homogeneas (es decir, que la condicion resulte cero). Se procede a escalar
la funci
on a encontrar.
Empezando con x = 0, se require que :
[T1 Tref ] = 0,

(27)

es decir, conviene definir Tref = T1 .

Con esto la temperatura escalada, que es la nueva funcion a encontrar es:
T(x, t) = T (x, t) Tref

(28)

T(x, t) = T (x, t) T1

(29)

Por lo tanto, las nuevas condiciones son:

x = 0 T(0, t) = T (0, t) T1 = T1 T1 = 0

(30)

x = L T(L, t) = T (L, t) T1 = T2 T1 = 0

(31)

La expresi
on T2 T1 = 0 es as, por la condicion que se impuso al comienzo,
que fue T1 = T2 .
Como Tref es una constante, entonces sus derivadas equivalen a cero. Por
lo tanto se puede sumar como cero conveniente. Lo que entrega:
Tref
2T
2 Tref
T

= [ 2
]
t
t
x
x2

(32)

Como T = T T1 . Esto equivale a:

(T T1 )
2 (T T1 )
=
t
x2

(33)

Y resulta:
T
2 T
= 2
(34)
t
x
Nuevamente se impone una solucion en variables separables, pero esta vez
para T(x, t).
T(x, t) = A(x)B(t)

(35)

Sin embargo, esta ecuaci

on diferencial ya fue resuelta y solo fueron cambiadas
las condiciones de borde, por lo tanto, la solucion nos queda:

(36)
T(x, t) = et {C4 cos( x) + C5 sin( x)}

Siendo A(x) = C4 cos( x) + C5 sin( x) y B(t) = et .

Revisando las condiciones, se pueden determinar las constantes de la funcion:
x = 0 T(0, t) = 0 = et [C4 + 0] C4 = 0
4

(37)

C4 = 0, ya que la exponencial et nunca podra ser cero.

Para la condici
on x = L:

x = L T(L, t) = 0 = et C5 sin( L)

(38)

Como la exponencial e
no puede ser cero, y nos interesa obtener una
soluci
on no trivial a la ecuacion de conduccion, se impondra que C5 6= 0, lo cual
directamente implica que

sin( L) = 0

(39)

Esto se satisface para mas de un valor de . En general, se puede decir que hay
n soluciones posibles

L = n; n  N0
(40)
Despejando se obtiene

n
n
= ( )2 ,
L
L

(41)

lo cual implica
=

 n 2

(42)
L
Ahora, para obtener A(x), se deben sumar las soluciones obtenidas para
cada valor posible de . Esto resulta en una serie (de Fourier).
A(x) =

C5,n sin(

n=0

n
x)
L

(43)

Lo que impone que la funcion T(x, t) quede:

T(x, t) =

e(

n
L

C5,n sin(

n=0

n
x)
L

(44)

De acuerdo a la condici
on inicial para t = 0, habra un perfil de temperatura

(que se actualiz
o por el escalamiento) que es la funcion (x)
= (x) T1 :
Entonces, se hacen los calculos para la parte que depende de la variable
espacial:
t=0

e (

n
L

C5,n sin(

n=0

x) = (x)
L

(45)

Desarrollando la serie al lado izquierdo de la ecuacion queda

C5,1 sin( x) + C5,2 sin( x) + ... = (x).

L
L

(46)

De ecuaci
on (46) se pueden determinar las constantes que acompa
nan a cada
termino de la serie. Para esto es necesario tener en cuenta las propiedades de
ortogonalidad del seno
5

sin(nx)sin(mx)dx =

1
2

Se realiza un cambio de variable x

=

(x)

x
L,

m 6= n
m=n

(47)

para simplificar la expresion:

C5,n sin(n
x)

n=0

C5,1 sin(
x) + C5,2 sin(2
x) + ...

(48)

Integrando, intentando transformarlo a la expresion de la ecuacion (46):

1

sin(m
x)(x)d
x=

C5,1 sin(
x)sin(m
x)d
x + ...

(49)

Se considera m = 1 para determinar la primera constante (otras constantes

pueden determinarse adoptando otros valores para m):
Z

sin(
x)(x)d
x=

C5,1 sin(
x)sin(m
x)d
x

(50)

Los dem
as terminos se anulan, por condicion de ortogonalidad, ya que en
este caso, m = n = 1. Con esto:
Z
C5,1

sin(
x)(x)d
x

sin(
x)sin(m
x)d
x =
0

C5,1

1
2

sin(
x)(x)d
x

(51)

Para hacer la transformacion de variables, es necesario determinar los nuevos

lmites de integraci
on:
x
, entonces:
Como x
= L
x
= 00L=x
x
= 11L=x

(52)

Lo que resulta:
Z
C5,1 = 2

sin(
0

x (x)
)
dx
L
L

(53)

Este procedimiento puede repetirse con otros valores de m para determinar

las otras constantes (H
agalo!)

1.2

Con una funci

on de Tempertura que tender
a al equilibrio, con Temperaturas distintas en cada lado de la
pared:

Se aplica la misma ecuaci

on de Conduccion de Calor (sin generacion):
T
2T
= 2
t
x

(54)

Las condiciones son:

T (0, t)

= T1

T (L, t)

= T2

(55)

T1

6= T2

(56)

Nuevamente, el perfil de temperatura al inicio, o sea en t = 0 es (x).

Para resolver esta ecuaci
on se impondra una solucion no homogenea, puesto
que el perfil de temperatura cuando el sistema se haga estacionario no es constante, o sea es una funci
on de x.
La solucion es:
T (x, t) = U (x, t) + S(x)

(57)

Siendo U (x, t) la parte Transiente y S(x) la parte Estacionaria.

Reemplazando en la Ecuacion Diferencial:
2

[U (x, t) + S(x)] = 2 [(x, t) + S(x)]

t
x
2 U (x, t) 2 S(x)
U (x, t)
= [
+
]
t
x2
x2
Como S(x) es una funci
on estacionaria lineal,
De la ecuaci
on (57) quedo:

2 S(x)
x2

(58)

= 0.

2 U (x, t)
U (x, t)
=
t
x2

(59)

Condiciones:
Con x = 0 S(0) = T1 , y x = L S(L) = T2 , siendo ademas S(x) un
perfil lineal.
S(x) = T1 +

T2 T1
x
L

(60)

En x = 0:
T (0, t) = T1 = U (0, t) + S(0) = U (0, t) + T1 U (0, t) = 0

(61)

En x = L:
T (L, t) = T2 = U (L, t) + S(L) = U (L, t) + T2 U (L, t) = 0

(62)

Entonces, para U (x, t) se hara una separacion de variables:

U (x, t) = A(x)B(t)

(63)

A(x)B 0 (t) = A00 (x)B(t)

(64)

1 B 0 (t)
A00 (x)
=
=
B(t)
A(x)

(65)

Reemplazando:

Lo que entrega:

Siendo el valor propio del sistema.

Realizando lo mismo que en el caso anterior.
Nuevamente, B(t) queda como:
B(t) = C1 et

(66)

Y la funci
on A(x):

A(x) = C2 e

ix

+ C3 e

ix

(67)

La resoluci
on de esta parte matematica es identico a lo realizado en el caso
anterior para el perfil de Temperatura, sin embargo, se realizara nuevamente
por terminos pr
acticos:
Con lo anterior:

U (x, t)

= A(x)B(t) = et [C4 e x + C5 e x ]

= et [C40 cos( x) + C50 sin( x)]

(68)

Siendo C40 = C4 + C5 y C50 = [C4 C5 ]i.

Pero, por la evaluacion en x = 0, que indica que U (0, t) = 0, entonces C40 = 0:

U (x, t) = et C50 sin( x)

(69)

Aplicando la condici
on en x = L:

U (L, t) = et C50 sin( L)

(70)

Como la exponencial et no puede ser cero, y se impondra que C50 6= 0,

entonces:

sin( L) = 0

(71)

L =

n
n

L
n
( )2
L
n
( )2
L

(72)
(73)
(74)

Ahora, se le d
a la calidad de Serie de Fourier a la Funcion U (x, t):
U (x, t) =

e(

n 2
L ) t

C5,n sin(

n=0

n
x)
L

(75)

Como se sabe que (x) = T (x, 0) y que T (x, t) = U (x, t) + S(x):

En t = 0:
(x) = U (x, 0) + S(x)

(76)

Entonces se hace el cambio:

u = U (x, 0) = (x) S(x)

(77)

Entonces se expresa:
u =

e(

n 2
L ) 0

C5,n sin(

n=0

n
x)
L

(78)

Lo que queda como:

u =

C5,n sin(

n=0

1.3

n
x)
L

(79)

Con un perfil constante al inicio y una perturbaci

on
en t > 0

Se iniciar
a nuevamente con la ecuacion de Conduccion (sin generacion):
T
2T
= 2
t
x

(80)

Con las condiciones:

t = 0 T (x, 0)

t > 0 T (0, t)

= Tp

Ti
(81)

Siendo Ti la Temperatura inicial constantes, y Tp la Temperatura de Perturbaci

on.
9

Para este caso, se utilizara la herramienta matematica de Transformada de

Laplace:
Z
L {f (t)} = F (s) =
f (t)est dt
(82)
0

Para el caso de una constante:

Z

c
1
L {c} =
cest dt = c[ est )0 ] =
s
s
0

(83)

Para el caso de la derivada:

L{

T
}=
t

T st
e dt
t

Para resolver la integral anterior, se aplica la integracion por parte:

Z
Z
udv = uv vdu

(84)

(85)

Definiendo:
u = est
du = sest dt
dv = T
t dt
v=T
Desarrollando la integracion por parte:


T
} = est T ]0 + s
L{
t

T est dt

(86)

Expresando, es T = 0 y es0 T (x, 0) = T (x, 0).

L{

T
} = T (x, 0) + sL {T }
t

(87)

Se define:
L {T } = N (x, s)

(88)

Lo que implica que:

T
} = T (x, 0) + sN (x, s) = F (x, s)
t
Y para la otra parte:
Z 2
2T

L { 2 } =
[T est ]dt
2
x
x
0
Z
2T
2
L { 2 } = 2 [
T (x, t)est dt]
x
x 0
L{

10

(89)

(90)

(91)

2
2T
} = 2 [N (x, s)]
2
x
x
Trabajando en la Ecuaci
on diferencial:
L {

L{

T
2T
} = L { 2 }
t
x

(92)

(93)

Entonces, reemplazando:
T (x, 0) + sN (x, s) =

2
[N (x, s)]
x2

(94)

Como T (x, 0) = Ti :
2
[N (x, s)]
(95)
x2
Nuevamente, para simplificar las condiciones iniciales y de borde, se procede
al escalamiento, usando (x, t) = T (x, t) Ti .
sN (x, s) Ti =

Se suma un cero conveniente, en base al escalamiento anterior:

T
Ti
2T
2 Ti

= [ 2
]
t
t
x
x2

(96)

De lo anterior queda:

2
= 2
(97)
t
x
Como esta ecuaci
on es identica a la planteada inicialmente, la transformada
N (x, s) que result
o de la anterior, se cambiara por N (x, s).
Entonces, la ecuaci
on se transforma a:
sN (x, s) =

2
[N (x, s)]
x2

(98)

Se supone una soluci

on:
N (x, s) = Cemx

(99)

sCemx = m2 Cemx

(100)

Reemplazando:

Lo que entrega la expresion de m:

r
m=
Ahora, la funci
on de N (x, s):

11

(101)

N (x, s) = C1 e

s
+ C2 e x

Para que sea convergente, se impone que C1 = 0.

Con lo anterior queda:
s
N (x, s) = C2 e x

(102)

(103)

Para x = 0 y cualquier t:
(0, t) = Tp Ti = p

(104)

Para obtener la expresi

on de N (0, s):
p
Tp Ti
=
s
s

N (0, s) = L {p } =

(105)

Reemplazando:
N (0, s) = C2 e

Tp Ti
s

(106)

Con esto:
Tp Ti
(107)
s
Para volver a la funci
on original se debe invertir en base a una tabla de
Inversas de Transformada de Laplace:
C2 =

L {N (x, s)} = L {

Tp Ti s x
e
}
s

(108)

Volviendo a la funci
on (x, t):
x
(x, t) = [Tp Ti ]erf c[ ]
2 t

(109)

La funci
on de error es
2
erf (u) =

er dr

(110)

La que tiende a uno desde u = 2 hasta u .

En base a esta funci
on, se define la funcion de error complementario:
erf c(u) = 1 erf (u)

(111)

En base a lo anterior la funcion queda:

x
(x, t) = [Tp Ti ][1 erf ( )]
2 t

12

(112)

Como (x, t) = T (x, t) Ti :

x
T (x, t) = [Tp Ti ][1 erf ( ) + Ti
2 t

(113)

Analizando matem
aticamente el problema:
Especificamente 2xt :
Si t 0 entonces la funcion erf ( 2xt ) = 1 lo que implica que T (x, 0) = Ti .
El punto inicial de esta condicion es cuando 2xt = 2. Despejando resulta:

= 4 t

(114)

Ahora, la idea de un Ingeniero Mecanico es calcular el perfil de Temperaturas

y el flujo de Calor, por esto, se procedera a calcular el Q:

Q(x,
t)

= k

T
x

Z x
2 t
2
2
= k[Tp Ti ] [
er dr]
x 0
2k [ x ]2 1
= (Tp Ti ) e 2 t

2 t

(115)
(116)

La condici
on de borde impone:
T

Q(0,
t) = k
(0, t)
x

(117)

queda igual a 1.
Por lo tanto, la exponencial de la funcion de Calor Q,
1
k 1

Q(0,
t) = (Tp Ti ) = Y
t
t
Siendo Y =

k (Tp

(118)

Ti ) una constante.

Para el caso de que existiese un flujo de calor constante entrando por el lado
izquierdo, despues de un t > 0, es decir:
T
(0, t) = Q 0
x
Se aplica Transformada de Laplace a la Condicion de Flujo:
t > 0 k

Q 0
(0, t)} = L {Q 0 } =
x
s
Como N es la Transformada de Laplace de la funcion :
L {k

Q 0
N (0, s) =
x
s

Obteniendo:
13

(119)

(120)

(121)

r
kC2

s s x
N
e
= k

r
kC2

C2

Q 0
s
Q 0
p
sk s

(122)

(123)

Lo que implica:
N (x, s) =

Q 0 s x
p e
sk s

(124)

Como N es la Transformada de Laplace de , se obtiene con una tabla de

Transformaciones:
r
Q 0
t x2
x
(x, t) =
[2
e 4t x erf c( )]
(125)
k

2 t
En base a esto, y que = T (x, t) Ti , el perfil de Temperatura queda:
r
t x2
Q 0
x
T (x, t) =
(126)
[2
e 4t x erf c( )] + Ti
k

2 t
En base a estos tres casos, se podra calcular el flujo de Calor y el perfil de
Temperatura.

14