Anda di halaman 1dari 1

+

1.
Vin

KP+KI/s+s
KD

A/s(s+B)(s+C)(s+D)
Vout

A = No.Absen
B = No.absen+1
C = No.absen+1
D = No.absen+1

Tentukan besar kompensasinya menggunakan Ziegler-Nichols dan analisalah respon sebelum


dan sesudah diberi kompensasi!

2. Sebuah motor DC memiliki nilai sebagai berikut.


J
B
K
R
L

=
=
=
=
=

3.2284 x 10-6
3.5077 x 10-6
0.0274
No.absen
(No.absen+1) x 10-6

a. Tentukan fungsi transfer dari motor DC


b. Beri kompenstor KP, KPI, dan KPID lalu analisalah hasilnya
P
= 17
I
= 200
D
= 0.18

Anda mungkin juga menyukai