3
9.2 HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL ................................................... .........................................4
9.3 RESULTADOS DA ANLISE DIMENSIONAL ................................................... ............................5
9.4 TEOREMA DE DE BUCKINGHAM ................................................... .........................................6
9.5 ESCOLHA DAS VARIVEIS REPETIDAS ................................................... ...................................6
9.6 EXEMPLO ................................................... ................................................... ...........................7
9.6.1 Escolha errada das propriedades fsicas.................................................... .......................9
9.7 MANIPULAO DE GRUPOS ................................................... ................................................9
9.8 GRUPOS IMPORTANTES ................................................... ................................................... .10
9.9 EXEMPLOS ................................................... ................................................... .......................10
9.10
SIMILARIDADE ................................................... ................................................... ..............13
9.10.1
Similaridade Geomtrica ................................................... .........................................13
9.10.2
Similaridade cinemtica................................................... ...........................................13
9.10.3
Similaridade Dinmica ................................................... ............................................13
9.11
MODELOS ................................................... ................................................... .....................14
9.12
EXEMPLOS DE MODELOS DINAMICAMENTE SEMELHANTES .................................................17
Qualquer situao fsica pode ser descrita por propriedades familiares tais como comprimento,
velocidade, rea, volume, acelerao, etc. Estas s o conhecidos como dimenses.
Certamente estas dimenses no tem significado sem as respectivas unidades padro - tal como
metro, p, etc.
Dimenses so propriedades que podem ser medidas. Unidades so os elementos padronizados que
usamos para quantificar essas dimenses.
Em anlise dimensional estamos interessados na natureza da dimenso, isto , na sua qualidade e
no na sua quantidade. As abreviaes seguintes so utilizadas:
Comprimento = L
Massa
=M
Tempo
=T
Fora
=F
Temperatura =
Em Mecnica dos Fluidos estamos interessados com L, M, T e F (no ). Podemos representar
todas as propriedades fsicas que estamos interessados em L, T e um de M ou F (F pode ser
representado por uma combinao de LTM). Aqui utilizaremos sempre LTM.
Tabela 9.1 Unidades e Dimenses de Gr andezas Utili zadas em M ecnica dos Fluidos
Quantidade
Unidades no Sistema
Internacional - SI
Dimenso
Velocidade
m/s
ms -1
LT-1
Acelerao
m/s2
ms-2
LT-2
2
-2
Fora
N - kg m /s
kg m s
MLT-2
Energia ou trabalho
Joule - J
kg m2 s-2
ML2T-2
N-m
kg m2/s2
Potncia
J/s - Watts - W
kg m2 s-3
ML2T-3
2 3
kg m /s
Presso ou tenso
N/m2 - Pascal - Pa
kg m-1 s-2
ML-1T-2
kg /m s2
Massa especfica
kg/m3
kg m-3
M L-3
3
-2 -2
Peso especfico
N/m
mKg m s
ML-2T-2
Densidade
Viscosidade dinmica
Viscosidade
cinemtica
kg/ m2 s2
adimensional
N s /m 2
kg / m s
m2/s
kg m-1s-1
1
adimensional
ML-1T-1
m2 s
L2T
Qualquer equao descrevendo uma situao fsica ser vlida unicamente se ambos os lados da
equao tiverem as mesmas dimenses. Isto significa que deve ser dimensionalmente homognea.
Por exemplo a equao que representa a vazo para uma represa retangular dada como:
Q
2
B 2gH 3/ 2
3
As unidades no SI do lado esquerdo so m3s-1. As unidades do lado direito devem ser iguais.
Escrevendo a equao com unicamente as unidades do SI:
m3 s
m ms
m3 s
2 1/ 2
m3/ 2
L LT
L3 T
2 1/ 2
L3/ 2
Note como as potncias das dimenses individuais so iguais, (L so ambas 3, e T ambos -1).
Esta propriedade de homogeneidade dimensional pode ser til para:
Utilizando anlise dimensional em um problema fsico obtemos uma equao nica. Esta equao
relaciona todos os fatores fsicos envolvidos entre eles. Isto ser visto num exemplo.
Se ns desejamos encontrar a fora numa p de um propulsor, devemos primeiro decidir que
parmetros podem influenciar esta fora.
Poderia ser razovel assumir que a fora, F, depende das seguintes propriedades fsicas:
Dimetro, d
Velocidade do propulsor, u
Massa especfica do fluido,
Revolues por segundo, N
Viscosidade,
Antes de fazer qualquer anlise podemos escrever a seguinte equao:
F=
( d, u, , N,
0=
( F, d, u, , N,
ou
onde
so funes incgnitas.
dm up
Nr
Embora existam outros mtodos para realizar uma anlise dimensional, (mtodo indicial) o mtodo
baseado no teor ema de Buckingham d uma estratgia generalizada para obter uma soluo.
Este teorema delineado a seguir.
Existem dois teoremas de Buckingham, conhecidos como teoremas de .
1o teor ema :
A relao entre m variveis (propriedades fsicas tais como velocidade, massa especfica etc.) pode
ser expressa como uma relao entre m-n grupos de variveis adimensionais (chamadas grupos ),
onde n o nmero de dimenses fundamentais (tal como massa, comprimento e tempo) requeridos
para expressar as variveis.
Assim um problema fsico pode ser expresso como:
( Q1 , Q2 , Q3 ,, Qm ) = 0
ento, segundo tal teorema, isto tambm pode ser expresso como:
(
,, Qm-n ) = 0
As variveis repetidas so aquelas que acreditamos que devem aparecer em todos ou na maior parte
dos grupos , e so uma influncia no problema. Antes de iniciar a anlise de um problema deve-se
escolher as variveis repetidas. H liberdade considervel para tal escolha. Algumas regras
deveriam ser seguidas:
i. Do 2o teorema deve existir n (= 3) variveis repetidas. Nos fluidos geralmente possvel tomar
, u e d como as tres variveis repetidas.
ii. Quando combinadas as variveis repetidas devem conter todas as dimenses (M, L, T).
iii. Uma combinao das variveis repetidas no deve formar um grupo adimensional.
iv. As variveis repetidas no devem aparecer em todos os grupos .
v. As variveis repetidas deveriam ser escolhidas de tal forma que possam ser medidas numa
investigao experimental.
Esta liberdade de escolha resulta em que podem ser obtidos muitos grupos
vlidos.
( F, d, u, , N,
n=3 e m=6
Existem m - n = 3 grupos
(
)= 0
ub1 d c1 F
a2
2
ub2 d c2 N
a3
3
ub3 d c3
a1
o grupo,
Em termos de unidades SI
kgm 3
ub1 d c1 F
a1
ms 1
b1
m 1 kgms 2
E em termos de dimenses
M 0 L0 T 0
ML3
a1
LT
1 b1
c1
M LT
Para cada dimenso (M, L ou T) os exponentes devem ser iguais em ambos lados da equao desta
forma
para M:
0 = a1 + 1
a1 = -1
para L:
0 = -3a1 + b1 + c1 + 1
0 = 4 + b 1 + c1
para T:
0 = -b 1 - 2
b1 = -2
c1 = -4 - b1 = -2
dando
como
1
1
u 2d 2 F
F
u2 d 2
ML
3 a1
LT
1 b1
c1
a2
2
ub2 d c2 N
Para cada dimenso (M, L ou T) os expoentes devem ser iguais em ambos lados da equao:
para M:
0 = a2
para L:
0 = -3a2 + b2 + c2
0 = b 2 + c2
para T:
0 = -b 2 - 1
b2 = -1
c2 = 1
Obtendo-se para
2
0
2
u 1d 1 N
Nd
u
a3
M 0 L0 T 0
ub3 d c3
ML
3 a3
LT
1 b3
c3
ML 1 T
Para cada dimenso (M, L ou T) os expoentes devem ser iguais em ambos lados da equao:
para M:
0 = a3 + 1
a3 = -1
Para L:
0 = -3a 3 + b3 + c3 -1
b3 + c3 = -2
Para T:
0 = -b 3 - 1
b3 = -1
c3 = -1
Obtendo-se para
3
1
3
u 1d
ud
Assim o problema pode ser descrito pela seguinte funo dos trs grupos
(
)= 0
adimensionais,
F
Nd
,
2 2 ,
ud
u
ud
Nd
,
u
ud
Se, quando definimos o problema, - variveis sem importncia - so introduzidas, ento grupos
extra podem ser obtidos. Eles jogaro um papel muito pequeno na influncia do comportamento
fsico do problema, sendo identificados durante o trabalho experimental. Se uma varivel
importante ou influente for eliminada ento um grupo poder faltar. A anlise experimental
baseada nestes resultados no poder detectar este importante parmetro. Portanto a escolha inicial
das variveis deve ser efetuada com muita ateno.
Uma vez feita s manipulaes dos grupos . Essas manipulaes no mudam o nmero de grupos
envolvidos, mas podem mudar drasticamente sua aparncia.
(
m-n
)= 0
elevado
1 ,1/
2 ,
para
3 1/ m-n ) =
qualquer
potncia.
iv. Qualquer grupo adimensional pode ser multiplicado por uma constante.
v.
Qualquer
grupo
2= (
pode
1,
ser
expresso
como
m-n )
1 , 1/ 2 ,(
eu 0.5
3)
m-n ) =
uma
funo
de
outros
grupos,
Re
Nmero de Euler
En
Nmero de Froude
Fn
Nmero de Weber
We
Nmero de Mach
Mn
ud
p
u2
u2
gd
ud
u
c
d 2 p1/ 2
1/ 2
p1/ 2
1/ 2
u:
LT-1
ML-1T-1
p:(fora/rea) ML-1T-2
Existem 5 variveis envolvidas no problema: d, p, ,
and Q.
Q, d , , , p
1
0
0
Qa1 d b1
c1
Qa2 d b2
c2
1:
1 a1
L3 T
b1
ML
3 c1
ML 1T
0 = c1 + 1
c1 = -1
L]
0 = 3a1 + b1 - 3c1 - 1
-2 = 3a1 + b1
T]
0 = -a1 - 1
a1 = -1
b1 = 1
1
Q 1d 1
d
Q
Para o segundo grupo
L3 T
1 a1
b1
ML
3 c1
MT 2 L 1
0 = c2 + 1
c2 = -1
L]
0 = 3a2 + b2 - 3c2 - 1
-2 = 3a2 + b2
T]
0 = -a2 - 2
a2 = - 2
b2 = 4
Q 2d4
d p
Q2
1,
d d4 p
,
Q
Q2
or
d
Q
d4 p
Q2
1/ 2
p1/ 2
1/ 2
Q
d p1/2
2a
Convertemos
1a
2:
2a
1/ 2
d
Q
2 1/ 2
Q d p
1/ 2
p1/ 2
1/
1a
1/ 2
1/ 2
p1 / 2
2a
p1 / 2 d 2 p1 / 2
,
Q 1/ 2
ou
Q
d 2 p1 / 2
1/ 2
2a
Modelos podem ser fabricados corretamente ou podem ter distores. Modelos corretos reproduzem
os fatos do prottipo em escala - estes so geometricamente similares.
Lm
Lp
Amodel
Aprototype
2
L
Acelerao
Vazo
Qm
Qp
Vm
Vp
L m / Tm
L p / Tp
am
ap
Lm / Tm2
L p / Tp2
L
2
T
L3m / Tm
L3p / Tp
L
u
3
L
Q
T
Fm
Fp
M mam
M pap
L3m
3
p Lp
2
L
2
T
2
L
L
T
2
L
2
u
Quando uma estrutura hidrulica construda realizada alguma anlise no estgio de projeto.
Freqentemente as estruturas so complexas para anlise matemtica simples e um modelo
hidrulico construdo. Usualmente o modelo de menor tamanho que o original, contudo pode ser
construdo tambm do mesmo tamanho que o original. A estrutura real conhecida como
prottipo. O modelo usualmente construdo numa escala geomtrica exata do prottipo. Em
alguns casos - (modelo de um rio) isto no possvel. Medies podem ser tomadas do modelo, lei
de escalas so aplicada para prever os valores no prottipo.
Para ilustrar como essas leis de escala podem ser obtidas usaremos o relacionamento para a
resistncia de um corpo movendo-se atravs de um fluido.
A resistncia, R, dependente das seguintes propriedades fsicas:
ML-3
u:
(R, , u, l,
Definindo a equao
LT-1
l:(comprimento)L
)= 0
Para o grupo
Obtendo-se para
Para o grupo
a2
2
M 0 L0 T 0
ML3
a1
M 0 L0 T 0
ML3
a3
ub2 d c2
LT
1 b1
c1
LT
1 b3
c3
ul
)=0
2a
Podemos escrever
R
u2 l 2
R
ML 1 T
M LT
R
u2 l 2
Obtendo-se
grupos
Note que 1/
ub1 l c1 R
ul
u2 l 2
ul
2a.
ML-1T-1
Esta equao se aplica a qualquer tamanho do corpo para o prottipo ou para um modelo
semelhante. Assim para o modelo
Rm
2 2
muml m
u l
m m m
m
e para prottipo
Rp
p
2 2
p p
ul
upl p
p
2
m m
2
p p
u l m2
u l p2
u l /
upl p /
m m m
p
Neste ponto no podemos ir, alm disso, a menos que fizermos algumas suposies. Uma suposio
comum assumir que o nmero do Reynolds o mesmo para ambos o modelo e prottipo i.e.
u l /
m m m
up l p /
u l m2
u l p2
Rm
Rp
2
L
Tem sido uma suposio essencial para esta anlise que o nmero de Reynolds seja o mesmo.
Como conseqncia disto:
Re m
Re p
u l
m m m
upl p
um
up
lp
lm
u
L
Assim a fora no prottipo pode ser prevista pela medio da fora no modelo, mas unicamente se o
fluido escoando sobre o modelo est movendo-se com mesmo nmero do Reynolds que o prottipo.
Que significa que R p pode ser previsto por
p
Rp
obtendo-se up
u2p l p2
2 2
m m m
u l
Rm
lm
u
lp m
Um mssil imerso sobre gua de 2m de dimetro e comprimento 10m testado num tnel
hidrodinmico com gua para determinar as foras que agem no prottipo real. O modelo 1/20 do
mssil que ser utilizado. Se a velocidade mxima admissvel do prottipo 10 m/s, qual dever ser
a velocidade da gua no tnel para alcanar semelhana dinmica?
Por similaridade dinmica o nmero de Reynolds do modelo e do prottipo devem ser iguais:
Re m
Re p
ud
ud
m
up
dp
dm
up
dp
dm
10
1
1 / 20
m=
and
m=
so
200 m / s
Note que uma velocidade muito alta. Nem sempre os testes dos modelos so feitos com nmeros
de Reynolds exatamente iguais. Algum relaxamento do requerimento da equivalncia
freqentemente aceitvel quando o nmero do Reynolds muito alto.
Um modelo de aeroplano construdo em escala 1/10 sendo testado num tnel de vento
operando a uma presso de 20 vezes a atmosfrica. O aeroplano dever voar a 500km/h. Qual a
velocidade que deve ter o tnel de vento para operar com semelhana dinmica entre o modelo e
prottipo?. Se a fora de arrasto medida no modelo 337.5 N qual ser a fora de arrasto no avio?
Antecipadamente derivamos a equao para resistncia em um corpo movendo-se atravs de ar:
ul
u2 l 2
u2 l 2 Re
up
dp
dm
m=
A equao de estado para uma gs ideal p = RT . Como a temperatura a mesma ento a massa
especfica do ar no modelo pode ser obtida de
pm
pp
RT
p RT
20 pp
pp
20
m
p
1 1
20 1 / 10
250 km / h
up
0.5u p
u2 l 2
u2 l 2
20 0.5
1 1
m
p
2
01
.
1
0.05
1
R
0.05 m
20 337.5
6750 N