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9.1 DIMENSES E UNIDADES ................................................... ................................................... ....

3
9.2 HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL ................................................... .........................................4
9.3 RESULTADOS DA ANLISE DIMENSIONAL ................................................... ............................5
9.4 TEOREMA DE DE BUCKINGHAM ................................................... .........................................6
9.5 ESCOLHA DAS VARIVEIS REPETIDAS ................................................... ...................................6
9.6 EXEMPLO ................................................... ................................................... ...........................7
9.6.1 Escolha errada das propriedades fsicas.................................................... .......................9
9.7 MANIPULAO DE GRUPOS ................................................... ................................................9
9.8 GRUPOS IMPORTANTES ................................................... ................................................... .10
9.9 EXEMPLOS ................................................... ................................................... .......................10
9.10
SIMILARIDADE ................................................... ................................................... ..............13
9.10.1
Similaridade Geomtrica ................................................... .........................................13
9.10.2
Similaridade cinemtica................................................... ...........................................13
9.10.3
Similaridade Dinmica ................................................... ............................................13
9.11
MODELOS ................................................... ................................................... .....................14
9.12
EXEMPLOS DE MODELOS DINAMICAMENTE SEMELHANTES .................................................17

Em engenharia os projetos de Mecnica dos Fluidos consideram o uso de muitos resultados


experimentais. Estes dados so freqentemente difceis de apresentar num formato de fcil acesso e
compreenso. At mesmo os grficos destes resultados so difceis de interpretar. A anlise
dimensional fornece uma estratgia para escolher dados relevantes e a forma de serem apresentados.
Trata-se de uma tcnica til aplicada aos resultados experimentais de diferentes reas de
Engenharia. Numa experincia devem ser identificados os fatores envolvidos na situao fsica. A
anlise dimensional permitir um relacionamento entre eles atravs de parmetros adimensionais. A
anlise dimensional uma ferramenta que nos permite obter o mximo de informao atravs de
um mnimo de experincias.
Os parmetros adimensionais obtidos podem tambm ser usados para correlacionar os dados para
apresentao sucinta usando o nmero mnimo possvel de grficos.

Qualquer situao fsica pode ser descrita por propriedades familiares tais como comprimento,
velocidade, rea, volume, acelerao, etc. Estas s o conhecidos como dimenses.
Certamente estas dimenses no tem significado sem as respectivas unidades padro - tal como
metro, p, etc.
Dimenses so propriedades que podem ser medidas. Unidades so os elementos padronizados que
usamos para quantificar essas dimenses.
Em anlise dimensional estamos interessados na natureza da dimenso, isto , na sua qualidade e
no na sua quantidade. As abreviaes seguintes so utilizadas:
Comprimento = L
Massa

=M

Tempo

=T

Fora

=F

Temperatura =
Em Mecnica dos Fluidos estamos interessados com L, M, T e F (no ). Podemos representar
todas as propriedades fsicas que estamos interessados em L, T e um de M ou F (F pode ser
representado por uma combinao de LTM). Aqui utilizaremos sempre LTM.

Tabela 9.1 Unidades e Dimenses de Gr andezas Utili zadas em M ecnica dos Fluidos
Quantidade
Unidades no Sistema
Internacional - SI
Dimenso
Velocidade
m/s
ms -1
LT-1
Acelerao
m/s2
ms-2
LT-2
2
-2
Fora
N - kg m /s
kg m s
MLT-2
Energia ou trabalho
Joule - J
kg m2 s-2
ML2T-2
N-m
kg m2/s2
Potncia
J/s - Watts - W
kg m2 s-3
ML2T-3
2 3
kg m /s
Presso ou tenso
N/m2 - Pascal - Pa
kg m-1 s-2
ML-1T-2
kg /m s2
Massa especfica
kg/m3
kg m-3
M L-3
3
-2 -2
Peso especfico
N/m
mKg m s
ML-2T-2

Densidade
Viscosidade dinmica
Viscosidade
cinemtica

kg/ m2 s2
adimensional
N s /m 2
kg / m s
m2/s

kg m-1s-1

1
adimensional
ML-1T-1

m2 s

L2T

Qualquer equao descrevendo uma situao fsica ser vlida unicamente se ambos os lados da
equao tiverem as mesmas dimenses. Isto significa que deve ser dimensionalmente homognea.
Por exemplo a equao que representa a vazo para uma represa retangular dada como:
Q

2
B 2gH 3/ 2
3

As unidades no SI do lado esquerdo so m3s-1. As unidades do lado direito devem ser iguais.
Escrevendo a equao com unicamente as unidades do SI:
m3 s

m ms
m3 s

2 1/ 2

m3/ 2

Portanto significa que as unidades so consistentes.


Escrevendo a equao em termos de dimenses obtemos:
L3 T

L LT
L3 T

2 1/ 2

L3/ 2

Note como as potncias das dimenses individuais so iguais, (L so ambas 3, e T ambos -1).
Esta propriedade de homogeneidade dimensional pode ser til para:

1. Checar as unidades das equaes;


2. Converso entre dois conjuntos de unidades;
3. Definir relaes adimensionais (ver abaixo).

Utilizando anlise dimensional em um problema fsico obtemos uma equao nica. Esta equao
relaciona todos os fatores fsicos envolvidos entre eles. Isto ser visto num exemplo.
Se ns desejamos encontrar a fora numa p de um propulsor, devemos primeiro decidir que
parmetros podem influenciar esta fora.
Poderia ser razovel assumir que a fora, F, depende das seguintes propriedades fsicas:
Dimetro, d
Velocidade do propulsor, u
Massa especfica do fluido,
Revolues por segundo, N
Viscosidade,
Antes de fazer qualquer anlise podemos escrever a seguinte equao:
F=

( d, u, , N,

0=

( F, d, u, , N,

ou

onde

so funes incgnitas.

Tais funes podem ser expandidas numa srie finita:


F=

dm up

Nr

Onde K alguma constante e m, p, q, r, so as potncias constantes incgnitas.


Do anlise dimensional podemos:
1. Determinar as potncias
2. Agrupar as variveis em vrios grupos adimensionais
O valor de K ou das funes e 1 devem ser determinadas experimentalmente. O conhecimento
dos grupos adimensionais auxilia a decidir que medies experimentais deveriam ser realizadas.

Embora existam outros mtodos para realizar uma anlise dimensional, (mtodo indicial) o mtodo
baseado no teor ema de Buckingham d uma estratgia generalizada para obter uma soluo.
Este teorema delineado a seguir.
Existem dois teoremas de Buckingham, conhecidos como teoremas de .
1o teor ema :
A relao entre m variveis (propriedades fsicas tais como velocidade, massa especfica etc.) pode
ser expressa como uma relao entre m-n grupos de variveis adimensionais (chamadas grupos ),
onde n o nmero de dimenses fundamentais (tal como massa, comprimento e tempo) requeridos
para expressar as variveis.
Assim um problema fsico pode ser expresso como:
( Q1 , Q2 , Q3 ,, Qm ) = 0
ento, segundo tal teorema, isto tambm pode ser expresso como:
(

,, Qm-n ) = 0

Em fluidos ns podemos normalmente utilizar n = 3 (correspondente ao M, L, T).


2o teor ema de
Cada grupo

funo de n variveis governantes mais uma das variveis adimensionais

As variveis repetidas so aquelas que acreditamos que devem aparecer em todos ou na maior parte
dos grupos , e so uma influncia no problema. Antes de iniciar a anlise de um problema deve-se
escolher as variveis repetidas. H liberdade considervel para tal escolha. Algumas regras
deveriam ser seguidas:
i. Do 2o teorema deve existir n (= 3) variveis repetidas. Nos fluidos geralmente possvel tomar
, u e d como as tres variveis repetidas.
ii. Quando combinadas as variveis repetidas devem conter todas as dimenses (M, L, T).
iii. Uma combinao das variveis repetidas no deve formar um grupo adimensional.
iv. As variveis repetidas no devem aparecer em todos os grupos .
v. As variveis repetidas deveriam ser escolhidas de tal forma que possam ser medidas numa
investigao experimental.
Esta liberdade de escolha resulta em que podem ser obtidos muitos grupos
vlidos.

diferentes e todos eles

Tomando o exemplo discutido acima da fora F induzida numa p de propulsores teremos a


seguinte equao:
0=

( F, d, u, , N,

n=3 e m=6
Existem m - n = 3 grupos
(

)= 0

A escolha de , u, d como as variveis repetidas satisfaz os critrios acima. Eles so mensurveis,


bons parmetros de projeto e combinadas contm todas as dimenses M,L e T. Podemos assim
formar os trs grupos segundo o 2o teorema,
a1
1

ub1 d c1 F

a2
2

ub2 d c2 N

a3
3

ub3 d c3

Como os grupos so todos adimensionais eles tm dimenses M 0L0T0 e ns podemos usar o


princpio da homogeneidade dimensional para igualar as dimenses para cada grupo .
Para o primeiro grupo

a1

o grupo,

Em termos de unidades SI

kgm 3

ub1 d c1 F

a1

ms 1

b1

m 1 kgms 2

E em termos de dimenses
M 0 L0 T 0

ML3

a1

LT

1 b1

c1

M LT

Para cada dimenso (M, L ou T) os exponentes devem ser iguais em ambos lados da equao desta
forma
para M:

0 = a1 + 1
a1 = -1

para L:

0 = -3a1 + b1 + c1 + 1
0 = 4 + b 1 + c1

para T:

0 = -b 1 - 2
b1 = -2
c1 = -4 - b1 = -2

dando

como
1
1

u 2d 2 F

F
u2 d 2

um procedimento similar seguido para os outros grupos . Grupo


M 0 L0 T 0

ML

3 a1

LT

1 b1

c1

a2
2

ub2 d c2 N

Para cada dimenso (M, L ou T) os expoentes devem ser iguais em ambos lados da equao:
para M:

0 = a2

para L:

0 = -3a2 + b2 + c2
0 = b 2 + c2

para T:

0 = -b 2 - 1
b2 = -1
c2 = 1

Obtendo-se para

2
0
2

u 1d 1 N

Nd
u

a3

Para o terceiro grupo,

M 0 L0 T 0

ub3 d c3

ML

3 a3

LT

1 b3

c3

ML 1 T

Para cada dimenso (M, L ou T) os expoentes devem ser iguais em ambos lados da equao:
para M:

0 = a3 + 1
a3 = -1

Para L:

0 = -3a 3 + b3 + c3 -1
b3 + c3 = -2

Para T:

0 = -b 3 - 1
b3 = -1
c3 = -1

Obtendo-se para

3
1
3

u 1d

ud

Assim o problema pode ser descrito pela seguinte funo dos trs grupos
(

)= 0

adimensionais,

F
Nd
,
2 2 ,
ud
u
ud

Que tambm pode ser escrito como:


F
u2 d 2

Nd
,
u
ud

Se, quando definimos o problema, - variveis sem importncia - so introduzidas, ento grupos
extra podem ser obtidos. Eles jogaro um papel muito pequeno na influncia do comportamento
fsico do problema, sendo identificados durante o trabalho experimental. Se uma varivel
importante ou influente for eliminada ento um grupo poder faltar. A anlise experimental
baseada nestes resultados no poder detectar este importante parmetro. Portanto a escolha inicial
das variveis deve ser efetuada com muita ateno.

Uma vez feita s manipulaes dos grupos . Essas manipulaes no mudam o nmero de grupos
envolvidos, mas podem mudar drasticamente sua aparncia.
(

Considerando as equaes definidas como:

m-n

)= 0

Ento as seguintes manipulaes so permitidas:


i. Qualquer nmero de grupos podem ser combinados por multiplicao ou diviso para formar
um novo grupo que substitui os existentes. E.g. 1 e 2 pode ser combinado formar o 1a = 1 /
2
assim
a
equao
definida
torna-se
( 1a , 2 , 3 m-n ) = 0
ii. A recproca de qualquer grupo adimensional vlida. Assim
vlido.
iii. Qualquer
grupo
adimensional
pode
ser
2, (
1/2, (
3
Assim ( ( 1 ) 2 )
3)
m-n ) = 0 vlido.

elevado

1 ,1/

2 ,

para

3 1/ m-n ) =

qualquer

potncia.

iv. Qualquer grupo adimensional pode ser multiplicado por uma constante.
v.

Qualquer

grupo
2= (

pode
1,

ser

expresso

como

m-n )

Em geral a equao pode ser definida da seguinte forma


(

1 , 1/ 2 ,(

eu 0.5
3)
m-n ) =

uma

funo

de

outros

grupos,

Na anlise dimensional vrios grupos aparecero em problemas diferentes. Esses freqentemente


tm nomes bem definidos. Por exemplo, podemos reconhecer o termo ud/ como o nmero do
Reynolds. Alguns nmeros adimensionais comuns (grupos) so listados abaixo.
Nmero de Reynols

Re

Nmero de Euler

En

Nmero de Froude

Fn

Nmero de Weber

We

Nmero de Mach

Mn

ud

relao fora inercial e viscosa

p
u2

relao fora presso e inercial

u2
gd

relao fora gravitacional e inercial

ud

relao fora inercial e tenso superficial

u
c

velocidade local e velocidade do som

A descarga Q atravs de um orifcio funo do dimetro d, da diferena de presso p, da massa


especfica , e da viscosidade dinmica , mostre que
Q
onde

d 2 p1/ 2

1/ 2

p1/ 2

1/ 2

uma funo desconhecida.

Escrevemos as dimenses das variveis:


ML-3
d:

u:

LT-1
ML-1T-1

p:(fora/rea) ML-1T-2
Existem 5 variveis envolvidas no problema: d, p, ,

and Q.

Escolhemos 3 variveis como fundamentais; Q, d,


Do teorema de

de Buckingham temos m - n = 5 - 3 = 2 grupos adimensionais.

Q, d , , , p
1

0
0

Qa1 d b1

c1

Qa2 d b2

c2

Para o primeiro grupo


M 0 L0 T 0
M]

1:
1 a1

L3 T

b1

ML

3 c1

ML 1T

0 = c1 + 1
c1 = -1

L]

0 = 3a1 + b1 - 3c1 - 1
-2 = 3a1 + b1

T]

0 = -a1 - 1
a1 = -1
b1 = 1
1

Q 1d 1

d
Q
Para o segundo grupo

(note que p a presso com dimenses ML -1T-2)


M 0 L0 T 0
M]

L3 T

1 a1

b1

ML

3 c1

MT 2 L 1

0 = c2 + 1
c2 = -1

L]

0 = 3a2 + b2 - 3c2 - 1
-2 = 3a2 + b2

T]

0 = -a2 - 2
a2 = - 2
b2 = 4

Q 2d4

d p
Q2

desta forma o problema fsico descrito em funo do numero adimensionais,

1,

d d4 p
,
Q
Q2

or
d
Q

d4 p
Q2

Fica ento mostrar que :


d 2 p1/ 2

1/ 2

p1/ 2

1/ 2

Tomando a recproca da raiz quadrada de


1/ 2

Q
d p1/2

2a

Convertemos
1a

2:

2a

multiplicando por este novo grupo,

1/ 2
d
Q
2 1/ 2
Q d p

1/ 2

p1/ 2

desta forma podemos ter

1/

1a

1/ 2

1/ 2

p1 / 2

2a

p1 / 2 d 2 p1 / 2
,
Q 1/ 2

ou
Q

d 2 p1 / 2
1/ 2

2a

Modelos podem ser fabricados corretamente ou podem ter distores. Modelos corretos reproduzem
os fatos do prottipo em escala - estes so geometricamente similares.

Existe similaridade geomtrica entre modelo e prottipo se a razo de todas as dimenses


correspondentes do modelo e prottipo igual.
Lmodel
Lprototype
onde

Lm
Lp

o fator de escala para o comprimento. Para rea


L2m
L2p

Amodel
Aprototype

2
L

Todos os ngulos correspondentes so os mesmos.

Similaridade cinemtica a similaridade de tempo e geometria existente entre modelo e prottipo.


i. Se os caminhos se movem as partculas so geometricamente semelhantes.
ii. Se a razo das velocidades das partculas similar
Algumas relaes teis so:
Velocidade

Acelerao

Vazo

Qm
Qp

Vm
Vp

L m / Tm
L p / Tp

am
ap

Lm / Tm2
L p / Tp2

L
2
T

L3m / Tm
L3p / Tp

L
u

3
L
Q
T

Isto tem como conseqncia que as linhas de corrente so as mesmas.

Existe similaridade dinmica entre sistemas geometricamente e cinematicamente similares se as


razes de todas as foras no modelo e prottipo forem s mesmas.
Razo de foras

Fm
Fp

M mam
M pap

L3m
3
p Lp

2
L
2
T

2
L

L
T

2
L

2
u

Quando uma estrutura hidrulica construda realizada alguma anlise no estgio de projeto.
Freqentemente as estruturas so complexas para anlise matemtica simples e um modelo
hidrulico construdo. Usualmente o modelo de menor tamanho que o original, contudo pode ser
construdo tambm do mesmo tamanho que o original. A estrutura real conhecida como
prottipo. O modelo usualmente construdo numa escala geomtrica exata do prottipo. Em
alguns casos - (modelo de um rio) isto no possvel. Medies podem ser tomadas do modelo, lei
de escalas so aplicada para prever os valores no prottipo.
Para ilustrar como essas leis de escala podem ser obtidas usaremos o relacionamento para a
resistncia de um corpo movendo-se atravs de um fluido.
A resistncia, R, dependente das seguintes propriedades fsicas:
ML-3

u:
(R, , u, l,

Definindo a equao

LT-1

l:(comprimento)L

)= 0

Temos, m = 5, n = 3 de tal forma que 5 - 3 = 2


a1
1

Para o grupo

Obtendo-se para

Para o grupo

a2
2

M 0 L0 T 0

ML3

a1

M 0 L0 T 0

ML3

a3

ub2 d c2

LT

1 b1

c1

LT

1 b3

c3

ul

o nmero de Reynolds. Podemos chamar a este

Assim a equao que define a resistncia ao movimento dado


1

)=0

2a

Podemos escrever
R
u2 l 2
R

ML 1 T

M LT

R
u2 l 2

Obtendo-se

grupos

Note que 1/

ub1 l c1 R

ul

u2 l 2

ul

2a.

ML-1T-1

Esta equao se aplica a qualquer tamanho do corpo para o prottipo ou para um modelo
semelhante. Assim para o modelo
Rm
2 2
muml m

u l

m m m
m

e para prottipo
Rp
p

2 2
p p

ul

upl p
p

Dividindo as duas equaes


Rm /
Rp /

2
m m
2
p p

u l m2
u l p2

u l /

upl p /

m m m
p

Neste ponto no podemos ir, alm disso, a menos que fizermos algumas suposies. Uma suposio
comum assumir que o nmero do Reynolds o mesmo para ambos o modelo e prottipo i.e.
u l /

m m m

up l p /

esta suposio permite ento escrever a equao


2
m m
2
p p

u l m2
u l p2

Rm
Rp

que fornece lei de escala para a fora de resistncia.


2
u

2
L

Tem sido uma suposio essencial para esta anlise que o nmero de Reynolds seja o mesmo.
Como conseqncia disto:
Re m

Re p

u l

m m m

upl p

um
up

lp

lm

u
L

Substituindo isto dentro da lei de escala para a resistncia obtemos


2
R

Assim a fora no prottipo pode ser prevista pela medio da fora no modelo, mas unicamente se o
fluido escoando sobre o modelo est movendo-se com mesmo nmero do Reynolds que o prottipo.
Que significa que R p pode ser previsto por
p

Rp

obtendo-se up

u2p l p2

2 2
m m m

u l

Rm

lm
u
lp m

Neste caso o modelo e prottipo so dinamicamente semelhantes.


Formalmente isto ocorre quando o grupo adimensional controlado no lado direito da equao o
mesmo para modelo e para o prottipo. Neste caso o grupo adimensional controlado o nmero do
Reynolds.

Um mssil imerso sobre gua de 2m de dimetro e comprimento 10m testado num tnel
hidrodinmico com gua para determinar as foras que agem no prottipo real. O modelo 1/20 do
mssil que ser utilizado. Se a velocidade mxima admissvel do prottipo 10 m/s, qual dever ser
a velocidade da gua no tnel para alcanar semelhana dinmica?
Por similaridade dinmica o nmero de Reynolds do modelo e do prottipo devem ser iguais:
Re m

Re p

ud

ud
m

desta forma a velocidade do modelo dever ser


um

up

dp

dm

como ambos, modelo e prottipo, atuam na gua ento,


um

up

dp
dm

10

1
1 / 20

m=

and

m=

so

200 m / s

Note que uma velocidade muito alta. Nem sempre os testes dos modelos so feitos com nmeros
de Reynolds exatamente iguais. Algum relaxamento do requerimento da equivalncia
freqentemente aceitvel quando o nmero do Reynolds muito alto.

Um modelo de aeroplano construdo em escala 1/10 sendo testado num tnel de vento
operando a uma presso de 20 vezes a atmosfrica. O aeroplano dever voar a 500km/h. Qual a
velocidade que deve ter o tnel de vento para operar com semelhana dinmica entre o modelo e
prottipo?. Se a fora de arrasto medida no modelo 337.5 N qual ser a fora de arrasto no avio?
Antecipadamente derivamos a equao para resistncia em um corpo movendo-se atravs de ar:
ul

u2 l 2

u2 l 2 Re

da similaridade dinmica Re m = Rep,


um
os valores de

up

dp

dm

no mudam com a presso

m=

A equao de estado para uma gs ideal p = RT . Como a temperatura a mesma ento a massa
especfica do ar no modelo pode ser obtida de
pm
pp

RT
p RT

20 pp

pp

20

m
p

desta forma a velocidade do modelo ser


um
um

1 1
20 1 / 10
250 km / h
up

0.5u p

A relao de foras determinada como


Rm
Rp
Rm
Rp

u2 l 2
u2 l 2
20 0.5
1 1

m
p
2

01
.
1

0.05

Desta forma a fora de arrasto no prottipo dada por


Rp

1
R
0.05 m

20 337.5

6750 N

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