PedrazaMartin Publico

M.C.
PEDRAZA RODRGUEZ
J.A. MARTN ROMERO
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD DE MLAGA
MANUALES
ELASTICIDAD y
RESISTENCIA
de MATERIALES.
PEDRAZA.
A. MARTN.
C.
@ M.C. Pedraza Rodrguez y J.A. Martn Romero
@ Servicio de Publicaciones de la Universidad de Mlaga

Impreso en Andaluca
I.S.B.N.: 84-7496-719-8
Depsito Legal: MA-1513-98
A mis padres Jas Luis y

M11 del Carmen
Prlogo
Este libro se configura como una iniciacin al estudio de los slidos elsticos orientado
tanto a alumnos de Escuelas Tcnicas como para profesionales que necesiten refrescar los
conocimientos adquiridos en su da, as como a aquellos que por pertenecer a otras
especialidades no los adquirieron. En su exposicin se desarrolla tanto el enfoque puntual
cubierto por la Elasticidad como el enfoque de seccin que desarrolla la Resistencia de
Materiales.
El texto puede ser consultado en su orden natural, estudiando secuencialmente los dos
niveles del problema, o pasando desde el primer captulo al sexto, si el lector pretende
centrarse con cierta celeridad en la Resistencia de Materiales sin entrar en el estudio de la
Elasticidad. En este sentido este libro pretende tener el enfoque de los manuales clsicos en
estas materias.
Se ha pretendido dar una completa visin de los problemas tericos huyendo, sin embargo,
de complicados desarrollos matemticos en la medida que ello ha sido posible." No obstante
no han podido evitarse algunos que, si bien no resultan necesarios para seguir la lnea
conceptual de los temas, si lo son para dejar constancia de la veracidad de algunas
afirmaciones, fundamentalmente en los captulos dedicados a la Elasticidad.
En la idea que esta visin sea tan didctica como completa, todos los conceptos expuestos
se encuentran apoyados por sencillos ejemplos explicados de forma muy detallada para
simplificar su compresin.
En la primera parte se puede encontrar un detallado anlisis del campo de tensiones y
deformaciones de un medio elstico con forma genrica, analizando los aspectos ms
destacados del problema como condiciones de contorno, tipos de cargas, formulacin y
resolucin del problema elstico, evaluacin de la energa de deformacin, para terminar
con una descripcin detallada de los criterios de fallo ms usuales.
En los temas dedicados a Resistencia de Materiales se aplican las conocidas hiptesis de
esta disciplina a la formulacin desarrollada previamente para sentar las bases del clculo
de elementos lineales, tipo barra.
Algunos de los aspectos que pueden encontrarse a lo largo de estos captulos son,
enunciados en forma somera, los siguientes: determinacin e indeterminacin esttica bajo
diversas condiciones de carga y apoyo. tratamiento de los esfuerzos, axiles, de flexin y
torsin, de forma separada y combinadamente, ofreciendo al lector un abanico amplio de
metodologas para resolver problemas hiperestticos que va desde mtodos de

compatibilidad a los principales mtodos energticos.
Para finalizar se hace un pormenorizado anlisis del importante problema de inestabilidad
en barras aisladas como base fundamental para futuros estudios de inestabilidad estructural
global de tanta importancia en el diseo y el clculo de estructuras.
No queremos terminar la presentacin de este texto sin expresar nuestro ms profundo
agrademimiento a todo el Grupo de Mecnica de los Medios Continuos y Teora de
Estructuras durante los aos de gestacin de esta obra. Especialmente queremos agradecer a
D. Juan Antonio Bermdez Femndez de Soto y a D. Alfonso Corz Rodrguez la aportacin
de sus ideas y a D. Felipe Garca Snchez la tediosa labor de correccin del texto.
Los autores
Mlaga, Noviembre de 1998
NDICE
ELASTICIDAD
CAP TULO l : INTRODUCCI N A LA ELASTICIDAD Y A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES.
1 .1 .
1 .2 .
1 .3.
1.4.
1.5.
1 .6.
l .7.
1 .8.
1.9.
Introduccin
1
. .
. .. . 1
Sistema real, esquema de clculo
Slido rgido, elstico y real . . .
..
2
Fuerzas interiores y exteriores. Equilibrio esttico y elstico
.
.. 2
.. .
.
4
Esfuerzos de la barra prismtica .
Concepto de tensin ........................................................................... .............. 5
Concepto de deformacin .............. .................................................................. 6
El problema elstico ........................................................................................ 8
. .
.
9
Hiptesis de la Elasticidad
.....................................................................................................
............................ .... ........................ ...
. ... .........................................................
...
..........
............ .......
...
...... .................. . ...... ......................... .........
......................... .... ..................................... ..........
CAP TULO 2 : EL TENSOR DE TENSIONES

2 .1 .
2 .2.
2 .3.
2 .4.
2 .5.
2.6.
2 .7.
2 .8 .
2 .9.
2 .10.
2 .11 .
2 .12.
2 .13.
2 .14.
Introduccin ................................................................................................... 1 1
.
. . . ..
11
Componentes intrnsecas del vector tensin
El tensor de tensiones ................................. ................................................... 12
Ecuaciones de equilibrio interno ................ ................................................... 14
Reciprocidad de las tensiones tangenciales ............ ....................................... 17
Lema de Cauchy . .
. ... .
..
..
.
. .
18
Cambio de sistemas de referencia . .
. .. . .
. 21
Tensiones y direcciones principales .............. ................................................ 22
Representacin grfica del tensor de tensiones. Elipsoide de Lam
. . 24
Representacin grfica del tensor de tensiones. Crculos de Mohr. .............. 25
Tensiones tangenciales mximas ..
.. ..
. . 32
Tensiones octadricas .................................................................................... 34
..
. . . . 35
Tensor esfrico y tensor desviador
Tensin plana ................................................................................................. 36
........... .... . . . . ... . .
...... .......... .
. .........
..........
.......... ...........
... ... ............ .....
.....
....
....................
.. ..................
........................ ..
. ....... ...
....
.................
...
............................. .. . . . .
...... . .............................................. . . ...
CAPTULO 3: EL TENSOR DE DEFORMACI N

3.1.
3.2 .
3.3.
Concepto de desplazamiento y deformacin . .

. .
.. . 4 1
Deformacin en el entorno de un punto ........................................................ 42
Significado fsico del tensor deformacin y de la matriz de giro .................. 44
. . . .......
..... ....... ...............
.... .
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
El vector deformacin. Componentes intrnsecas . .

:.............................47
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones . ... 49
Tensor esfrico y tensor desviador ..... .
.
. .. ......... .
..
. 50
Ecuaciones de compatibilidad
..... .. .
.
. ..... .... ..
,52
Obtencin del vector desplazamiento a partir del tensor de deformacin ...59
Deformacin plana . . :...................................................................................62
.. . .......
... .
. ........ ........... .
...........
..
..
... ....... . .......
.... ....... ............. .
..
..........
..
. ..
CAP TULO 4: LEY DE COMPORTAMIENTO

4. 1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
Introduccin
65
El ensayo de traccin .
. .
. . ........... ... .
66
Ley de Hooke generalizada
.
.
. :..................................72
Mdulo transversal de Elasticidad ...
. .
. .. . ... . . ....... . 73
Ley de comportamiento unas coordenadas cualesquiera
.
.. . ..76
El problema elstico
..... .
. ........ . . . .......
. . 80
El problema trmico
.
....... ...
.. . .... ......... ...... .83
Energa de deformacin . ...
. .... . .
.
.85
Principio de Saint-Venant..
. .......... .
.. . ...
. 87
....................................................................................................
...... ................... ... ................ .... ......
... ........
.......... .................. ......... .

..
............. .. .......... ..
.... .
.. . .
. .....
................ .......
...........
. . . ......................... .
...... ........
...............................
................... .
...
.. .
.............. . .
... .
..
...... ...... .............................. .......
................ .
..... ..................
.....
......... ...
CAP TULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIN Y DE ROTURA

5. 1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
Introduccin .... ............ .

.
....... ... .
. . ..
89
Representacin en el espacio de tensiones principales................................... 90
Superficies de plastificacin y de rotura
. ..
.
.... ... . .. 9 1
Comportamiento dctil y frgil ...................................................................... 95
Criterios de fallo . .
. .. .. .
.
. .. .. . .. . . .96
Teora de los estados lmites de Mohr
..
.. . . . . l04
Tensin equivalente, coeficiente de seguridad y tensin de trabajo ... .. .. 1 07
.
.. ......... .........
............................ ... ....
......... .
.. ... .......... ..
.................... ........
.. ................ ....................... ..
........ . ............................
.. .
.........
. .
... .
....
. .... . .. .....
..
..
RESISTENCIA DE MATERIALES
CAP TULO 6: RESISTENCIA DE MATERIALES. CONCEPTOS B SICOS
6. 1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
Introduccin .................................................................................................. 1 09
Barra prismtica .... .
. .. . . . .
. . . .... ..... . . . . . 1 1O
Planteamiento general del modelo de barras ................................................112
Tensiones en la seccin. Esfuerzos intemos.................................................l13
Fuerzas y apoyos .......................................................................................... 115
...
..... ....... .
... . .. .... .............. .. ... ...
....
. ...... ....
CAP TULO 7: TRACCIN Y COMPRESIN

7.l.
7.2.
7.3.
Introduccin .. . . ... ... ..

.. . ...
. .........
1 17
Traccin y Compresin. Tensiones y alargamientos............................:....... 1 18
Deformaciones producidas en una barra por su propio peso ........................ 12 1
.
.. ... ...
..
...................................
..... ..
........ ..
......
ELASTICIQAD y RESISTENCIA DE MATERIALES
7 .4.
7 .5.
111
Problemas estticamentes indeterminados o hiperestticos

Tensiones iniciales y trmicas
........................
...... ........ . . . . . . . ......... ................ ........... ............
1 24
1 27
CAP TULO 8 : FLEXIN. TENSIONES

8.1.
8 .2.
8 .3.
8 .4.
8 .5.
Introduccin. Diagramas de vigas isostticas .

. .
Tensiones en la barra sometida a flexin pura
Tensiones en la barra sometida a flexin simple
Tensiones principales en la barra debidas a flexin simple .
Dimensionamiento de barras sometidas a flexin simple
129
1 38
. . . 142
148
1 49
... ............. ...... ....... .............
.............................................
................................... .. .
...
.....................
...........................
CAP TULO 9: FLEXIN. DEFORMACIONES

9. l .
9.2 .
9.3.
Ecuacin general de la elstica

.
151
Teoremas de Mohr para el clculo de deformaciones e n flexin
. 156
Teoremas de la viga conjugada para el clculo de deformaciones en flexin
160
Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de las vigas .
1 65
................... ................................................
.......... .....
.....................................................................................................................
9.4.
. ......... ............
CAP TULO 10: FLEXIN. HIPERESTATICIDAD

10. 1 .
1 0.2.
10.3.
10.4.
1 0.5.
..
Introduccin ..
Viga empotrada por un extremo y apoyado por el otro
Viga con los dos extremos empotrados
Vigas continuas
.
Prticos y cuadros .
.
.
.
...................
..................................................... ...................
................... ...........
.............................. ........................
...................... .................................................... .........

... ................ .......... ............. .......................
..
..
.....
....... ..........
1 67
1 67
17 3
180
183
CAP TULO 1 1 : FLEXO-COMPRESIN DESVIADA

1 1.1.
1 1 .2.
1 1 .3.
1 1.4.
1 1 .5.
Introduccin
.. .
.. . . ..
Flexin disimtrica en barras que tienen, al menos, un eje de simetra ..
Flexin en barras sometidas a dos momentos segn dos ejes cualesquiera
Flexin compuesta
.
. . . . ..
.
Compresin excntrica. Ncleo central ..
. ..
.................... .................. . ... ..................................
. .... ..
.....
....
....................... ............................... . .
.................... .
................ ...... . ...........................
189
189
1 92
1 95
1 96
CAP TULO 12: TORSIN EN PERFILES CIRCULARES

12. 1 .
1 2.2.
1 2 .3.
1 2.5.
1 2.6.
Introduccin . . .
. . .
Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros
..
.
Torsin hiperesttica .
Torsin combinada con flexin. Estudio de ejes
Torsin libre en perfiles no circulares
. .
.... . . .............................. ...... .....
2 01
203
2 06
208
. . 209
....................... ....... ............
............................ ..........
.... .......... . ................................... ..............................

................
.....
..... ..............
..................... ... ......................... .. ..
iv
CAP TULO 13 : TRACCI N, FLEXI N Y TORSI N EN PERFILES DE PARED

DELGADA
13 .1 .
13 .2 .
13 .3 .
13 .4.
13 .5.
Introduccin .. . . . . ....... .. .. ........ .. . .. . . .... . . .......... . .. .... 213

Tensiones nonnales debidas a flexin compuesta . .
.. . .. . .. ... 214
Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes .
. .
21 5
Centro de esfuerzos cortantes ..... .. .. .. ... ......
.
.
.. .. 2 2 5
Perfiles de pared delgada sometidos a torsin libre. Analoga de la
.
. . . .. .. ... . . 232
membrana .. .. . . . ... .. ............ ..........
. .. . ... .... ... ... 237
Perfiles abiertos y cerrados sometidos a torsin libre
. . ..... . .
..
...
. ..
... .. ...
... .... .
. ..
... . .........
..
..
...... .
...
..
..
............... ... .......
..
......
13 .6.
. . .... .
...
...
.............. .......
............ ................ .
........ .
..........
. .
. .
..
....
..
..
. .
CAP TULO 14: POTENCIAL EL STICO DE BARRAS. MTODOS ENERG TICOS

14.1 .
14.2 .
14.3.
14.4.
14.5.
14.6.
Introduccin . .... . . . . . . . .
.. .. ... . .... .
Trabajo producido por las fuerzas extemas ... . ..
Potencial elstico y energa potencial.. . .. ... . .
Teorema de reciprocidad o de Betti.. . . . . . . . .... ....
Principio de los trabajos virtuales . .
. . .. ..
Principio de Castigliano .. . . .. ...... . . ........
..
. .. ... .. .. ... ... .. ..........
..
.. ...
. ....
...
.........
..... ... ...
. . ..... . . . .
.... ... .
. . .... . .
.. ...
....... . . .
.
.
.. .
.. .
.
. . .... .
.. ......
.. .... . .. 245
. .... ....... 245
.. . ..... 247
. .. ..... 2 51
. . ... .. .. 2 54
... .... . ... 2 64
.
.... . .
. .
. .. .......
..
..... ........ ...... ..
. ... ......... . .
...
.............
.. . .
. .
....
.........
.. ........... . .
. ....... ....
..
..
. .
CAPTULO 15: INESTABILIDAD DE BARRAS PRISM TICAS. PANDEO

15.1 .
15.2 .
15.3 .
1 5.4.
1 5.5.
Introduccin ... .
.
. .. .. .. . . ..
. ..... -271
Teora clsica. Problema de Euler
. .. . . .
..
.. . ... .... ... 272
Influencia de las grandes defonnaciones en el pandeo ...
.. .... . .. 27 5
Dependencia de las cargas crticas con las condiciones de apoyo .. . .. ... 2 80
Influencia de la excentricidad y de una defonnada previa en el fenmeno
.. ... ...
..
2 81
del pandeo . . . . ..... . ... . . ...... .... ..
Tensin crtica. Hiprbola de Euler . .. ... .
. . . .
. .. . 2 86
Mtodo prctico de clculo a pandeo. Mtodo ro
2 88
Secciones ptimas a pandeo
. .. . .
.. .. . .. ... . .. 2 91
...
... ................................ .......... ..

......... .
BIBLIOGRAFA
..
.... ... ..
......... .
........
...
...........
..
. .
. ... ...
..
...................
..
..
...
. .... ... ...
15.6.
15.7.
1 5.8.
...... ... . .......
....
.....
. .
..
........... . .......
. ............. .. ... ..... ............ ...
..... .
........................................
................... .
. . ...................
..
. ...
.... .
..
..................................................................................................................
2 93
Captulo 1
INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD
Y A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1. INTRODUCCIN
La Elasticidad y la Resistencia de Materiales son dos disciplinas, ntimamente ligadas,
encuadradas dentro de la Mecnica de Medios Continuos que, a su vez, forma parte de la
Mecnica, entendida sta como una rama de la Fsica.
En un sentido amplio puede decirse que la Elasticidad estudia los efectos que las
solicitaciones externas provocan sobre un slido. El estudio de la Elasticidad es genrico, en
el sentido de que estudia slidos de forma cualesquiera sometidos a todo tipo de cargas.
Este estudio genera un aparato matemtico muy complejo que, si bien puede llegar a
resolverse con la ayuda de complicados programas informticos, en la mayora de los casos,
suele ser inaborrlable sin esa ayuda.
La introduccin de ciertas hiptesis simplificativas, de cara a hacer ms cmodamente
resolubles cierto tipo de problemas muy frecuentes en Ingeniera, da lugar a la Resistencia
de Materiales.
Debe quedar bien entendido que el objeto de estudio de ambas disciplinas es el medio slido
deformable, frente a la Mecnica Racional, la otra gran parte de la Mecnica, que estudia el
comportamiento del slido rgido.
1.2. SISTEMA REAL, ESQUEMA DE CLCULO
El primer aspecto que hay que tener en cuenta cuando nos enfrentamos a un problema real
de Ingeniera con todas sus peculiar idades (variables, datos geomtricos, etc. ) es el paso al
modelo o esquema de clculo, en el cual gran parte de los elementos se reducen o se ob,vian
para simplificar la resolucin sin perder mucha precisin en los resultados que se quieran
obtener.
Este paso que, para un problema simple, puede ser inmediato, en un problema complejo
puede ser muy delicado y requerir una cantidad de tiempo nada despreciable, mxime
teniendo presente que, por muy buenos que sean los clculos posteriores, si el modelo no
reproduce con la fidelidad necesaria el problema real, dar lugar a resultados que pueden
llegar a ser francamente malos.
En el caso de que se est trabajando sobre un problema de Elasticidad o de Resistencia de
Materiales, hay que tener en cuenta los siguientes aspectos:
Geometra
Variables que intervienen en el proceso (temperatura, presin atmosfrica, peso,
campos electromagnticos, cargas, ... )
Propiedades y comportamiento de los materiales.
1.3. SLIDO RGIDO, ELSTICO Y REAL

Si se asume que el slido no ofrece variaciones de posicin relativas de unos puntos frente a
otros, se estara modelando el slido como rgido. En tal caso, y como ya se ha indicado, se
estara dentro de la disciplina de la Mecnica Racional, estudiando problemas en los que los
movimientos de todo el conjunto son los que realmente importan en el anlisis,
desestimando los movimientos relativos. Al suponer que el slido es rgido se est
realizando una hiptesis sobre el comportamiento del material, como ya se detallar ms
adelante.
Asumiendo la idea contraria, es decir que los puntos de un slido varan sus posiciones
relativas bajo la accin de cargas externas, se est tratando el slido como deformable. Si
adems se admiten una serie de hiptesis que se desarrollarn al final de este captulo se
tiene lo que se conoce como slido elstico.
En general un slido real no es, exactamente, ni rgido ni elstico; el slido rgido no existe
porque para que un slido pueda resistir unos esfuerzos aplicados debe deformarse, y el
elstico tampoco porque el slido incumple en mayor o menor medida las hiptesis
mencionadas anteriormente, sin embargo la admisin de estas hiptesis no nos aleja tanto
del medio real como para dar lugar a resultados inexactos.
1.4. FUERZAS INTERIORES Y EXTERIORES. EQUILffiRIO ESTTICO
ELSTICO
Las fuerzas externas que actan sobre un slido se dividen en dos:

Las fuerzas de superficie, que actan sobre el contorno del cuerpo. Ejemplos de fuerzas de
superficie son el empuje del terreno, la presin de un fluido, ya sea lquido o gaseoso o el
peso de personas o vehculos que transitan sobre el slido.
ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERIALES
Lasfuerzas de volumen, que actan en los elementos de volumen del cuerpo. Ejemplos de
fuerzas de volumen son las fuerzas gravitatorias o las fuerzas provocadas por un campo
electromagntico.
Cuando sobre un cuerpo deformable acta un sistema de fuerzas externas, stas provocan en
todas las partculas del slido una serie de fuerzas internas que transmiten las fuerzas
exteriores a travs del slido. Estas fuerzas interiores son fuerzas de origen molecular.
Para entender el concepto de fuerza interior se asemejar el slido a una cadena humana,
figura 1.1, en la que el primer individuo se halla sometido a una fuerza F y el ltimo se
encuentra sujeto a la farola, cada persona de la cadena sera una partcula del slido y la
fuerza F que acta sobre el individuo A, es una fuerza externa.
--
;----.F
.,.
Figura 1.1. Individuos que representan un conjunto de partculas queforman un slido.
Si se tira del individuo A con una fuerza F ste, a su vez, ejercer una fuerza F sobre el
individuo B que a su vez ejercer una fuerza F sobre el C, las fuerza que ejerce un individuo
sobre otro equivaldra a las fuerzas interiores de los slidos.
Asumida la existencia de estas fuerzas internas, cuyo tratamiento y clculo se vern con
posterioridad, se puede introducir la idea de equilibrio del slido deformable. As como en
el slido rgido las condiciones necesarias y suficientes de equilibrio esttico son:
[1.1)
En el caso del slido deformable, estas condiciones son necesarias pero no suficientes; se
necesita, adems, que para cada parte del slido las fuerzas interiores equilibren a las
exteriores, esto es lo que se denomina equilibrio elstico.
PEDRAZA. C. y MARTN, A.
1.5.
ESFUERZOS DE LA BARRA PIUSMTICA
Se define la barra prismtica como el volumen generado por una superficie plana A, que se
denomina seccin transversal generatriz, o simplemente seccin transversal, al moverse
recorriendo su centro de gravedad G una curva D, denominada directriz, mantenindose A
normal a D y permaneciendo un eje de la seccin en el plano de la directriz.
-------- --
Figura
1
1
J
1
\
1.2. Barra prismtica.
Adems se han de cumplir las siguientes restricciones cualitativas:

- La directriz no puede tener curvatura pronunciada.
- No pueden existir cambios bruscos de seccin.
Si la directriz es alabeada, plana o recta, el prisma mecnico se denominar alabeado, plano
o recto, respectivamente.
'
Si, adems, el rea de la seccin transversal A no vara en ninguna seccin, el prisma se
denominar de seccin constante, siendo este caso el ms generalizado.
La necesidad de esta de finicin se debe a que las simplificaciones que se impondrn a la
Teora de Elasticidad para obtener la Teora de Resistencia de Materiales se realizarn sobre
slidos elsticos materializados en barras prismticas.
Para definir el concepto de esfuerzo se utilizar el mtodo de las secciones; esto es suponer
que en la barra prismtica se realiza un corte por un plano y que se elimina uno de los dos
semislidos en que este corte divide a la barra. Si se elimina este semislido, sin ms, se
est rompiendo el equilibrio; se hace necesario, pues, sustituir el semislido eliminado por
la resultante de fuerzas y momentos que el slido eliminado ejerce sobre el slido que se va
a dejar. Es obvio que cuando se menciona la palabras "cortar" y "eliminar", slo es en un
sentido figurado.
Cuando el plano de corte determina en el prisma una seccin recta, es decir cuando el plano
es perpendicular a la directriz, y cuando el punto donde se toma resultante es el centro de
gravedad de la seccin, las componentes de las resultantes de fuerzas y momentos en un
cierto sistema de referencia se denomina esfuerzo. Estos conceptos se estudiarn ms
detalladamente en el captulo 6 y, posteriormente, en el resto de los captulos que tratan
sobre la Resistencia de Materiales.
1.6. CONCEPTO
DE
TENSIN
Como se ha indicado anteriormente, el objetivo de la Elasticidad y la Resistencia de

Materiales es estudiar el comportamiento del slido elstico deformable; mas cabria pensar
qu se entiende con el nombre genrico de "comportamiento". Simplificando se puede decir
que si se somete al slido a una serie de fuerzas, las partculas que lo constituyen se
desplazan, dedicndose la Elasticidad a la determinacin de estos desplazamientos en
funcin de las fuerzas que lo solicitan. Sin embargo esta re lacin no resulta inmediata: hay
que definir unas variables intermedias: la tensin y la deformacin, que permitan tem1inar
relacionando la fuerza y el desplazamiento.
Considrese un slido cualquiera sometido a una serie de fuerzas exteriores y a unas
condiciones de apoyo que le permiten estar en equilibrio, figura 1.3. Se dividir el slido en
dos partes mediante un plano imaginario 1t siendo f1 , f2 f3 y f4 fuerzas interiores que
representan la accin que el subdominio A ejerce sobre el subdominio B y viceversa.
,
f,
f2
fJ
f4
Figura
1.3. Divisin imaginaria del slido mediante el plano
f,
f2
1r.
Como se indica las fuerzas interiores sobre A son iguales y de sentido contrario a las fuerzas
sobre B. Esto se entiende fcilmente si se vuelve al smil de la cadena humana: la fuerza que
ejerce el individuo A sobre el individuo B es igual y de sentido contrario que la que ejerce
el individuo B sobre el A.
De las dos partes en que se divide el slido se separa una pequea superficie os que rodee al
punto genrico P :
Figura
1.4. Superficie infinitesimal en tomo al punto P.
En la superficie 8s existen una gran cantidad de partculas, cada una de ellas sometidas a
una fuerza interior, siendo la resultante de todas las fuerzas interiores 8f .
Se define el vector tensin asociado al punto P y al plano 1t como:
cr =
-
1'
8f
tm&s-.o 8s
[1.2]
Observe que la tensin tiene dimensin de presin, fuerza partido entre superficie, pero no
tiene por qu tener direccin de presin, perpendicular a la superficie, sino una direccin
cualquiera.
Resumiendo, se puede decir que el vector tensin es un vector :
con unidades de fuerza/superficie.

asociado a un punto y a un plano.
1.7. CONCEPTO DE DEFORMACIN

ste es el otro gran concepto que queda por definir para poder cerrar el problema elstico.
Las partculas de un slido sometido a una serie de solicitaciones se desplazan. Parte de este
desplazamiento produce el desplazamiento del slido como slido rgido y parte se
encamina a producir en el slido una deformacin.
Para entender esta divisin se rerpesenta un slido con forma de rectngulo, como se indica
en la figura 1.5, en el que nos vamos a fijar en la evolucin del punto A.
Figura 1.5. Variacin de superficie infinitesimal.
El desplazamiento total del punto A es AA2:

Donde:
Mo + A1 representa el desplazamiento como slido rgido con:
AAo : Traslacin.
A;A : Rotacin.
Y A7A2 representa la deformacin.
1
La deformacin puede ser lineal o angular.

Se define la deformacin lineal media del segmento s, figura 1 .6, determinada por dos
puntos cualesquiera del slido A y B como:
s'-s
E m = -S
[1.3]
La expresin anterior depende de los puntos A y B; si se quiere que la deformacin sea,

exclusivamente, funcin del punto se debe acercar A infinitesimalmente a B; o sea:
. s'-s
E = hm
s-oo
--
[1.4]
La expresin anterior es lo que se conoce como deformacin lineal instantnea y es funcin

nicamente del punto.
Figura 1.6.
Alargamiellto longitudinal.
Para definir la deformacin angular se considerar el mismo slido anterior sometido a las
mismas solicitaciones; en lugar de los dos puntos anteriores A y B se considerarn tres
puntos: O, A y B, como muestra la figura 1 .7.
Figura l. 7.
Distorsin angular.
Se define la deformacin angular media como:
Ym = 9- 9'
[1.51
Para que la deformacin angular sea funcin de un slo punto, al igual que suceda con la
deformacin lineal, se debe acercar infinitesimalmente los puntos A y B al punto O.
y=
lim (e - e)
[1.61
A--.0
B-.O
La deformacin, lineal o angular, es una magnitud adimensional. Esto se desprende de la

definicin de deformacin. La deformacin lineal es adimensional porque se define como el
cociente entre dos longitudes y la deformacin angular es adimensional por tratarse de un
ngulo.
1.8. EL PROBLEMA ELSTICO
Una vez definidos los conceptos de tensin y deformacin, se puede completar el problema
elstico:
Desplazamientos
Fuerzas
Ecuaciones de
Compatibilida
Ecuaciones
de Equilibrio
Deformaciones
Tensiones
Ecuaciones de
Comportamiento
Figura
1.8.
Esquema del problema elstico.
El esquema de la figura 1 .8 muestra el problema elstico, ya cerrado; o sea que ya se pueden

obtener los desplazamientos de los puntos del slido a partir de las solicitaciones, pasando
por las tensiones y las deformaciones. La relacin entre fuerzas y tensiones constituyen la
ecuaciones de equilibrio, la relacin entre desplazamientos y deformaciones constituyen las
ecuaciones de compatibilidad y la relacin entre tensiones y deformaciones, las ecuaciones
de comportamiento.
De las variables que entran en juego en el problema elstico: fuerzas, tensiones,

deformaciones y desplazamientos; es de especial relevancia el conocimiento de las
tensiones y de los desplazamientos, los valores de ambos deben estar acotados, estas
acotaciones constituyen los estados lmites. La limitacin de las tensiones debe realizarse
para que el slido no "rompa", en realidad se suele hacer para que el slido no plastifique,
mientras que la limitacin de los desplazamientos tiene como finalidad asegurar que se
cumpla la hiptesis de pequeas deformaciones. Todos estos conceptos se aclararn en el

tema siguiente as como en los sucesivos captulos.
1.9. HIP TESIS DE LA ELASTICIDAD
Ya se ha dicho que la Elasticidad y Resistencia de Materiales estudia el slido elstico que
es un slido deformable al que se le suponen determinadas hiptesis.
La primera hiptesis es la aplicacin progresiva de las fuerzas: la aplicacin de las fuerzas
es tan lenta que se pueden considerar despreciables los efectos de inercia. En definitiva, se
puede considerar que se cumplen las leyes de la Esttica: ( L F O ; L M O ).
El resto de las hiptesis se pueden englobar, bien como

material, bien como h iptesis de comportamiento.
hiptesis de constitucin
del
Hiptesis de Constitucin:
Homogeneidad: El slido es igual en todos y cada uno de sus puntos.
Continuidad: El slido no vara de punto a punto. No existen huecos ni intersticios.
Isotropa: El slido mantiene sus propiedades en todas las direcciones.
Hiptesis de Comportamiento: Son hiptesis sobre la relacin entre tensin y
deformacin, extrapolable a la relacin entre fuerza y desplazamiento.
Linealidad: La ley de comportamiento es lineal, figura 1.9.a.
Elasticidad: La ley de comportamiento es biunvoca: a cada fuerza le corresponde un
desplazamiento. Si se carga con una fuerza F1 y se alcanza un desplazamiento U, se
aumenta la carga hasta un valor F2 y se alcanza un desplazamiento u2 , si se descarga
volvindose a una fuerza F1 se vuelve a tener un desplazamiento U, figura 1 .9.b.
Pequeas deformaciones: Se supone que los desplazamiento que sufren los puntos del
slido son tan pequeos que para cualquier anlisis de fuerzas etc. se considera el slido
indeformado.
a) Linealidad
Figura
b) Elasticidad
1.9.
Hiptesis de comportamiellto del material.
10
PEDRAZA, C . y MARTfN, A.
Las hiptesis de comportamiento del material permiten la aplicacin del principio de

superposicin que dice que si las causas se suman, se suman tambin los efectos. La
necesidad de considerar la linealidad resulta obvia, puesto que el principio de superposicin
no es ms que admitir que la relacin entre fuerzas y desplazamientos es una aplicacin
lineal, matemticamente:
[1.7]
En la expresin anterior u es una aplicacin lineal, F 1 y F2 .son vectores y
escalares cualesquiera.
a.
y f3 son dos
La necesidad de considerar la elasticidad para que se verifique la igualdad anterior se pone

de manifiesto para el caso de a. =1 y de f3 = 1, con F1 = F y F2 = -F; o sea primero una carga
y luego una descarga, para que se cumpla la igualdad anterior el desplazamiento final debe
ser nulo, hecho que no sucede si no se admite la Elasticidad.
La hiptesis de pequeas deformaciones hay que admitirla para considerar el estudio del
slido indeformado porque si se considera deformacin al someter el slido a una fuerza F2
despus de estar sometido a F 1 el slido es diferente del inicial.
11
Captulo 2
EL TENSOR DE TENSIONES
2.1. INTRODUCCIN
Cuando en el apartado 1 .6 se defini el vector tensin se dijo que era un vector que
dependa del punto y estaba asociado a un plano. Como en el slido hay infinitos puntos, y
por cada punto pasan infinitos planos: hay infinitos vectores tensin. En este tema se va a
encontrar una matriz que va a permitir obtener el vector tensin asociado a un plano sin ms
que conocer esa matriz, el tensor de tensiones, y la normal al plano.
El otro objetivo de este tema es encontrar la relacin entre las tensiones y las fuerzas
mediante las ecuaciones de equilibrio, que es el primer paso para desarrollar el problema
elstico.
2.2. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN
Como todo vector, el . vector tensin se puede descomponer en tres componentes del espacio.
Sin embargo, existe una descomposicin muy usada y con gran significado fisico, que es la
descomposicin en componentes intrnsecas; en la figura 2. 1 el vector tensin sobre el plano
al que est asociado, y est descompuesto segn sus componentes intrnsecas.
't
Figura 2.1. Componentes intrnsecas del vector tensin.
PEDRAZA,
12
C. y
MARTN, A.
Las componentes intrnsecas son dos:
Es la proyeccin del vector tensin cr sobre la normal al plano

Tensin tangencial -e: Proyeccin del vector tensin cr sobre el propio plano 1t.
Tensin normal crn:
1t
: .
El significado fisico de cada componente es el que sigue:
La tensin normal provoca en la pieza un cambio de volumen. Si la tensin normal es

positiva; o sea tiene el sentido de la normal al plano, el volumen de la pieza aumenta, se
dice que la pieza est sometida a traccin y si la tensin normal es negativa produce una
disminucin de volumen y la pieza est sometida a compresin. La normal al plano
puede tener dos sentidos, se tomar siempre la normal externa al semislido considerado,
figura 1 .4.
. La tensin tangencial provoca en la pieza un cambio de forma. El sentido de la tensin

tangencial no tiene una transcendental importancia.
En cuanto a la forma de calcular cada componente:
La tensin normal se calcula proyectando el vector tensin sobre la normal al plano,

como se desprende de la propia definicin de componente normal:
[2.1]
Para hallar la componente tangencial se aplica el teorema de Pitgoras:

[2.2]
2.3. EL TENSOR DE TENSIONES

Al depender el vector tensin del punto y del plano, existen infinitos vectores tensin en u n
punto al existir infinitos planos que pasen por el punto. Sin embargo, se demostrar ms
adelante que esos vectores tensin se pueden determinar a partir de la normal al plano
correspondiente, si se conoce el tensor de tensiones.
Considrese un slido cualquiera en el que se asla un punto material entre seis planos, tal y
como se muestra en la figura 2.2.
Figura
2.2. Aislamiento d e un punto material mediante seis planos.
Figura
2.3.
13
Si se asla el punto hay que sustituir el resto del slido por el efecto que sobre el punto
produce. El efecto del resto del slido se pone de manifiesto a travs de las fuerzas
interiores, que se cuantifican mediante los vectores tensin, asociados a cada uno de los seis
planos anteriores. Haciendo coincidir estos planos con los planos coordenados, la situacin
que tendramos sera la de la figura 2.3.
Vectores tensin asociados a los planos coordenados.
Los vectores tensin asociados a cada plano coordenado son: o-x, asociado al plano OYZ,
(jY, asociado al plano OXZ y cr z, asociado al plano OXY. Los vectores tensin
cr'x, (j'Y , cr 'z SOn los Vectores COrrespondientes a las caras OCUltas y SOn iguales y de sentido
contrario a cr x, (j-Y y cr z, respectivamente, por el principio de accin-reaccin.
Los vectores tensin anteriores, como cualquier otro vector del espacio, consta de tres
componentes:
Donde las componentes O'xx cryy crzz, denotadas por crx ,cry, crz se denominan componentes
normales, al llevar la direccin de la normal a cada plano, y las componentes crx y' O'xz , cryx '
PEDRAZA, C . y MARTN, A .
14
tambin nombradas como 'txy' 'txz, 'tyx' 'tyz, 'tzx, 'tzy se denominan componentes
tangenciales, al estar contenidas en el plano, respecto al cual se determina el vector tensin.
Las componentes de los vectores tensin asociados a los planos coordenados, en funcin de
sus componentes vienen representados en la figura 2.4.
cryz, O"zx, O"zy,
Figura 2.4. Componentes de los vectores tensin de un punto material asociados a los planos coordenados.
Si se colocan los vectores tensin asociados a los planos coordenados como los vectores
columna de una matriz, sta constituye lo que se conoce como el tensor de tensiones, por
ello en el apartado de introduccin se deca que, a todos los efectos, se puede identificar el
tensor de tensiones con una matriz.
[2.3]
2.4. ECUACIONES D EQUILIBRIO INTERNO

Bajo este enunciado se pretende encontrar la relacin entre las fuerzas volumtricas y las
componentes del tensor de tensiones.
En el apartado anterior se ha aislado un punto material de un slido encerrndolo entre seis
planos coordenados, ahora se va a aislar un volumen infinitesimal, tambin entre seis planos
coordenados. En el caso del volumen infinitesimal el vector tensin asociado a las caras
vistas no es igual y de sentido contrario al vector tensin asociado a las caras ocultas, sino
"casi igual". Esto se traduce, matemticamente, en que se puede hacer un desarrollo en serie
de Taylor para obtener los vectores tensin asociados a las caras vistas a partir de los
vectores tensin asociados a las caras ocultas.
15
El desarrollo en serie de una funcin en tomo a un punto (x0, y0 , z0) es:
Donde el trmino R(x0 , y0 ,z 0) es el resto del desarrollo en serie y engloba a los trminos
de tercer orden o superior. En el caso de variacin en un slo eje, por ejemplo el eje OX:
Si se desprecian los infinitesimos de segundo orden o superior, la expresin anterior queda:
Esta expresin, vlida para variaciones de la funcin segn el eje OX, tambin es extensible
si la variacin se efecta segn los otros ejes. Aplicando este desarrollo a cada componente
del vector tensin, considerando las coordenadas afectadas por el subndice O las
correspondientes a las caras ocultas y las coordenadas sin el subndice O las
correspondientes a las caras vistas del paraleppedo elemental, se tienen las componentes de
los vectores tensin, asociados a los planos coordenados, que se muestran en la figura 2.5.
Adems de las fuerzas interiores, cuantificadas mediante los vectores tensin asociados a
los planos coordenados, se va a considerar que sobre el volumen anterior actan unas
fuerzas volumtricas, que van a venir caracterizadas mediante unas fuerzas especficas por
unidad de volumen X, Y, Z, segn los ejes OX, OY y OZ, respectivamente.
Ahora se va ha realizar el equilibrio de fuerzas segn el eje OX. Debe de quedar bien claro
que siempre que se hable de equilibrio se trata de un equilibrio de fuerzas, no de tensiones.
Para obtener fuerzas las tensiones se multiplicarn por la superficie sobre la que actan y las
fuerzas volumtricas por el volumen.
16
zy
at
_.:r_
i)z
dz
dy
Figura
2.5.
Componentes de los vectores tensin de un volumen infinitesimal.
Como se observa de la expresin anterior las componentes correspondientes a las caras

vistas tienen signo positivo, al llevar el mismo sentido que el eje OX, mientras que las
componentes asociadas a las caras ocultas llevan signo negativo, al tener signo contrario al
eje OX.
El resultado obtenido para el eje OX se puede extender al resto de los ejes coordenados, con
lo que las ecuaciones para los tres ejes queda:
[2.4)
17
Las ecuaciones [2.4) se conocen como ecuaciones de equilibrio

componentes del tensor de tensiones con las fuerzas volumtricas.
interno y
relacionan las
2.5. RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES

Se va a ver como el tensor de tensiones definido por nueve valores se puede reducir a un
tensor que venga determinado por slo seis, esto es as porque el tensor es simtrico. Para
lograr demostrar esto se va a imponer equilibrio de momentos, segn el centro del
paralaleppedo, punto O, de la figura 2 .5. Se supondr que las tensiones actan en el centro
de las caras. Los momentos los produce las fuerzas; para obtener fuerzas a partir de
tensiones se multiplicar stas por la superficie sobre la que actan, al igual que se hizo en
el apartado anterior.
En principio se va a tomar momentos segn el eje OX. Lo primero que habr que ver es qu
tensiones provocan momentos y cuales no. Las tensiones que no producen momentos son,
tanto en las caras vistas como en las ocultas:
crx, cr y, O'z
tyx' tzx
no producen momentos al parar por el punto O.
no producen momentos segn el eje OX al llevar la misma direccin.
txy' 'txz no producen momentos segn el eje OX porque el vector que une el punto O con el
centro de aplicacin de estas tensiones tiene la direccin del eje OX.
Quitando las tensiones que no producen momentos se puede representar el paraleleppedo

de la figura 2 .6 a una sola vista, si se lo mira desde el eje OX:
z
tzy
Otzy
--
oz
dz
+
t
====--J ... .......... ... . ...
d y
dz
dy
Figura 2.6. Parale/epipedo de la figura 2.5 visto desde el eje OX
PEDRAZA, C . y MARTN, A.
18
M . =0:
8'tyz
dy
dy
mzy dz dy dx dz
1: yz + -dy dx dz - + 1:yzdx dz - - 1:zy + -+
rlot
"'-.,-J
2
2
2
az
Arca
VJ
Arca
........,
Distancia
Distancia
dxdydz
dz
8'tyz
8'tzy
- 1: zy
dy + 1: - 1: + --dz
-1: zy dy dx - = O => 1: +
2
2
yz
yz
zy
az
fJy
--
=O
Despreciando infinitesimos de orden superior, y teniendo en cuenta que el volumen del

paraleleppedo nunca puede ser igual a cero, se llega a:
As se ha demostrado la reciprocidad de las tensiones tangenciales, para el resto de los ejes

el resultado es .anlogo, con lo que, en definitiva, se puede establecer las igualdades:
: M x = O=> 'tyz = 'tzy

: M y =0=> 'tzx = 'txz
: M z =O=> 'txy = 'tyx
[2.5]
No se ha tenido en cuenta el momento provocado por las fuerzas volumtricas al ser

despreciable frente al momento provocado por las tensiones. Siempre que se trabaje con
volmenes diferenciales puede establecerse esta simplificacin porque el volumen, dV, es
un infinitesimo de mayor orden que la superficie de las caras, dS:
dS ...., dxdy => Infinitsimo de segundo orden.
dV ..... dxdydz => Infinitsimo de tercer orden.
El tensor de tensiones se puede poner definitivamente:
yz
[2.6]
yz
2.6. LEMA DE CAUCHY

Cuando se defini, en el captulo anterior, el vector tensin se dijo que era un vector
asociado a un punto y a un plano; como por un punto pasan infinitos planos habr infinitos
vectores tensin asociados a un punto. Esto se traduce en que se deben conocer infinitos
valores para determinar el estado tensional de un punto. Sin embargo se va ha demostrar
19
que esto no ser necesario, slo con conocer el tensor de tensiones asociado a un punto y la
normal a un plano se puede determinar el vector tensin asociado a ese plano. Para obtener
este resultado se va a considerar un volumen infinitesimal; pero en este caso no va ha ser un
paraleleppedo sino un tetraedro, figura 2. 7, en el que tres de sus caras van a ser los planos
coordenados y la cara restante el plano oblicuo del que se quiere conocer su vector tensin.
Figura 2.7. Vectores tensin de las caras de un tetraedro infinitesimal.
Se aplicar equilibrio de fuerzas, teniendo presente que son despreciables las fuerzas
volumtricas en funcin de las superficiales al ser el volumen infinitesimal:
El vector cr = (Px, Py, Pz ) es el vector tensin asociado al plano definido por la normal .
Las componentes de ambos vectores son:
Siendo 1 , m y n los cosenos directores del vector , 1 = cosa., m = cos, n = cosy que deben
verificar que:
[2.7]
Las reas son de las caras del tetraedro son:
rea ABC = dS
r ea OBC = dSx = dS cosa.
rea OCA = dS = dS cos
y
rea O AB = dSz = dS cosy
20
Las reas dSx , dSy y dSz son las caras del tetraedro situadas sobre los planos perpendiculares
a los ejes OX, OY y OZ, respectivamente, que se obtienen proyectando el rea de la cara
oblicua, dS, sobre los planos coordenados, tal y como se ha hecho en las expresiones
anteriores.
Para obtener fuerzas a partir de tensiones se debe multiplicar por el rea sobre la que acta.
Tomando equilibrio de fuerzas segn el eje OX:
(-crx dSx ) + {--ryx dSy ) + (-tzxdSz ) + px dS
= O
-cr x dScosa - tyx dScos - -rzxdScosy + p x dS = O
(-crllcosa - tyx cos - tzxcosy + pll ) dS
= O
-crllcosa - t yx cos - -rzxcosy + pll = O => pll = crllcosa + -ryx cos + -rzxcosy
Los resultados obtenidos para el equilibrio en los otros ejes es anlogo, con lo que se
obtienen las expresiones.
Fa = 0 => Pa = cracosa + tyx cos + tzxcosy
rF, = 0 => P, = -ra, cosa + cr, cos(l + -rzy cosy
pz = 0 => Pz = t u cosa + tyz cos + cr zcosy
Las expresiones anteriores puestas en fonna matricial:
(2.8]
O sea:
[2.9]
La expresin anterior se conoce con el nombre de lema de Cauchy y relaciona el vector
tensin asociado a un punto y a un plano con el tensor de tensiones del punto y la normal al
plano. Al relacionar el tensor de tensiones dos vectores: la normal y el vector tensin se
puede considerar como una aplicacin lineal.
Pero la expresin [2.9] tiene una importancia adicional: al ser el vector tensin una fuerza
por unidad de superficie, cuando esa superficie sea del contorno coincide con la fuerza
superficial, luego la expresin [2.9] relaciona fuerzas superficiales con el tensor de
tensiones; por esto el lema de Cauchy tambin recibe el nombre de ecuaciones de equilibrio
21
externo. Si el contorno no es plano la fuerza superficial coincide con el vector tensin

asociado al plano tangente al contorno.
2.7. CAMBIO DE SISTEMAS DE REFERENCIA

Se ha mencionado que el tensor de tensiones depende del punto considerado; pero esto no es
del todo exacto, depende del punto y del sistema de referencia elegido. Si embargo si se
conoce el tensor de tensiones en un sistema de referencia se puede conocer en cualquier otro
sin ms que cambiar de sistema de referencia al igual que se cambian las matrices que
definen una aplicacin lineal, porque como se ha dicho un tensor no es ms que una
aplicacin lineal y, adems, el estado tensional de un punto independiente de cmo se
represente.
Dados dos sistemas de referencia el OXYZ y el OX'Y'Z' como los de la figura 2.8:
Figura 2.8. Cambio de sistemas de referencia.
Para pasar un vector de un sistema a otro hay que premultiplicar por la matriz de paso. La
matriz de paso [P] puede definirse como:
J i'= ( J ]'= ( J k'= ( J
ll
m 3 con
n3
1,
m, ;
n,
12
m2
n2
13
m3
n3
O sea los vectores columna de [P] son los vectores unitarios que definen el sistema
OX'Y'Z' expresadas sus componentes en el sistema OXYZ. Esta matriz tiene la
peculiaridad de ser ortonormal, es decir que la matriz inversa existe y adems coincide con
la traspuesta. De lgebra Vectorial se sabe que para transformar un vector , expresado en
los ejes OXYZ , a los ejes OX ' Y'Z' , como ', se premultiplica por la matriz inversa a la de
paso:
-, - [ P
U-
]T U-
Como cualquier otro vector se puede transformar el vector tensin
cr
y el vector normal :
22
-,
-, = (P ] T cr
n = (P ] T n- ; cr
Teniendo en cuenta la ley de Cauchy, tanto en unos ejes como en los otros:
cr = (cr ] y cr' = (cr' ] ' :
Premultiplicando por [P] y teniendo en cuenta que (P r' = (P f :
y como
cr = [ cr]. se puede identificar:
'
(cr ] = (P ] (cr' ] (P f
[2.10]
(cr'] = (P f . (cr]. (P ]
[2.11]
As se ha llegado a transformar el tensor de tensiones de un sistema de ejes a otro sin ms

que premultiplicar y postmultiplicar por la matriz de paso o su traspuesta.
2.8. TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

En el apartado 2. 1 se definieron las componentes intrnsecas del vector tensin asociado a
un plano, se vio como ese vector tena una componente normal y otra tangencial, ahora se
va a ver si es posible encontrar un plano en el que sea posible que el vector tensin slo
tenga componente normal, es decir que . se pueda obtener multiplicando la normal por un
escalar cr:
cr = cr
(cr ] = cr(I]
([cr ] - cr(I]) = O
La expresin anterior constituye un sistema de ecuaciones homogneo, con todos los

trminos independientes nulos, de tres ecuaciones con tres incgnitas: 1, m, y n.
El problema anterior es un problema tpico de autovalores y autovectores. Para obtener los

autovalores hay que admitir que el sistema de ecuaciones homogneo anterior presente una
23
solucin distinta de la trivial, todas las incgnitas iguales a cero. Para que esto ocurra el
determinante de los coeficientes ha de ser nulo:
Como resultado de desarrollar el determinante anterior se obtiene una ecuacin polinmica

de grado 3, conocida como ecuacin caracterstica:
(2.12]
.
De la resolucin de la expresin [2.12] se obtienen tres valores, loa autovalores del tensor,
que corresponden a los vectores tensin que slo tienen componente normal. Al ser el tensor
de tensiones una matriz simtrica se puede demostrar que sus autovalores son nmeros
reales. Estos autovalores se conocen como tensiones principales, cr1 , cr11, cr1 1b admitindose,
por convenio, que cr1 > cr11 > cr111 Los vectores directores asociados a cada tensin principal ,
los autoyectores, son las direcciones principales son 1 , 11 y 111 , respectivamente., que se
puede demostrar que son ortogonales y, por tanto, constituyen una base de un sistema de
referencia.
El tensor de tensiones, en ejes principales, es diagonal; esto es as porque las componentes
del tensor de tensiones son los vectores tenin asociados a los ejes coordenados y cuando
esos ejes coinciden con los ejes principales sus vectores tensin slo tienen componente
normal, figura 2.9, y las componentes normales vienen en la diagonal:
o
[2.14]
11
Figura 2.9. Volumen infinitesimal en ejes principales.
24
Los coeficientes de la ecuacin caracterstica son invariantes del tensor de tensin. Un

invariante de un tensor es un valor del mismo que permanece inalterable si cambia el
sistema de referencia. Es lgico que estos coeficientes sean invariantes ya que se obtendrn
las mismas tensiones principales desde cualquier sistema de referencia.
Las invariantes son:
I , = cr x + a)' + a = a1 + a11 + a10
I 2 = a x a >' + cr >'a + a cr x t xy 2 t 2
.
aX
't xy
tu
t XZ
't X)'
cr >'
tu
= cr 1 a 11 + a 11 a 111 + cr 1 a 111
[2.13]
= a 1 a 11 a 111
2.9. REPRESENTACIN GRFICA DEL TENSOR DE TENSIONES. ELIPSOIDE

DE LAM
Sea
1
cr = cr ,
de Cauchy
11
cr ,
cr = cr
cr
111
) el vector tensin asociado a , en ejes principales, segn el lema
, donde a viene dado por la expresin [2.14]:

o
'
a"
a'
a"
=> 1 = -; m = -; n = au
a "'
a,
Como es un vector unitario 12 + m2 + n2 = 1 =>
() ( ) ( )
2
n 2 am 2
a
a'
+ - =1
+
a,
am
au
[2.15]
La ecuacin [2.15] corresponde a un elipsoide, denominado elipsoide de Lam, figura 2. 1O,

y que representa el lugar geomtrico del extremo de todos los posibles vectores tensin a en
un punto.
Figura 2.10. Elipsoide de Lam.
25
2.10. REPRESENTACIN GRFICA DEL TENSOR DE TENSIONES. CRCULOS

DE MOHR
La representacin de los vectores tensin mediante el elipsoide de Lam es bastante
intuitva pero tiene sus inconvenientes:
No permite determinar el vector tensin a partir de una normal determinada.

Es una representacin tridimensional que no es muy operativa.
No se pueden obtener las componentes intrnsecas asociadas a cada plano.
No distingue entre c01p.ponente norma de traccin y componente normal de compresin.
Para solventar estos inconvenientes se realiza la representacin grfica mediante crculos de

Mohr. La representacin mediante crculos de Mohr es una representacin bidimensional.
Cabra pensar cmo es posible representar un vector tridimensional en dos dimensiones, la
respuesta es intuitiva: se consideran como ejes las coordenadas intrnsecas del vector
tensin. Al tener cada vector tensin unos ejes intrnsecos diferentes hay que tener en cuenta
que para cada vector los ejes son diferentes pero se dibujan solapados.
Si se- toma un plano paralelo al eje OIII, figura 2. 1 1. La normal al plano, , se encuentra en
el plano formado por los ejes OI y OII, luego sus componentes referido a ejes principales
son:
( = ( ]
J
1
cos e
se e
II
o
II
(b)
Figura 2.1 1. Plano paralelo a un eje principal (a) y visto de perfil (b).
Con estos valores de la normal y teniendo en cuenta que el tensor de tensiones est referido
a ejes principales se puede obtener el vector tenin y sus componentes intrnsecas:
26
](J ( ( ]
J
( )
O
l
cr 1 cose
cr 1 1
o
m = cru m = cr n sena
O
cr 111 n
crmn
cose
l +cos29
O"u sen e o) se e = O" cos2 e +cru sen2 e = O" 2 +
cr 1 +cr 11 + cr 1 - cr11 29
+cr 0 l - cos29
2
2
2
.
Se obtienen que las componentes

intrnsecas asociadas a un plano paralelo al eje principal
'
son:
[2.16]
cr = (ji +2 (jll + O" -2 (j 11 cos29
= (j 1 -2 (j 11 sen29
[2.17]
Para hallar la componente tangencial en vez de aplicr el teorema de Pitgoras se ha
proyectado el vector tensin sobre un vector unitario perpendicular al normal. De los dos
posibles vectores tangenciales se ha escogido aqtfel que . v a de t a por el camino ms
corto realizando un giro positivo.
De las expresiones anterires se deduce que si la normal est contenida en el plano formado
por los ejes 01 .y 011 los extremos de todos los vectores tensin correspondientes se pueden
,
1
)
' cr - cr n . cuya ecuac10n sena:
representar en un c1rcu
o de centro ( cr +cru
,
O y rad10
2
2
0111
. ,
(a .
O" cr ll r + 2 = ( O" ; O" n cos2er + ( O" ; O" u sen2er =

2 . 2 . cr- n 2 2
2
cr
n
)
O"
(
cos 2 6 + ( O" ; ) sen 26 = ( O" ; cr n )
= ;
(a. O" O"Jir + = ( O" ; crn r
[2.18]
27
Anlogamente sucede para normales contenidas en el plano formado por los ejes OII y OIII
y para las contenidas en el plano por los ejes OI y OIII, luego los extremos de los posibles
vectores tensin asociados a estos tres haces de planos se pueden representar mediante tres
circuriferenciass, denominadas circunferencias de Mohr, que se muestran en la figura 2. 12 ..
Figura 2.12. Crcunferencias de Mohr.
A continuacin se va a demostrar cmo el extremo de todo vector tensin asociado a una

normal cualquiera se encuentra comprendido entre estas tres circunferencias.
En lo que sigue, al igual que se ha hecho anteriormente, se va a trabajar en ejes principales:
o
O
l
cr 1 1
cr 11 m
cr n O m
o
cr m n
cr m n
El mdulo al cuadrado de cr es cr 2 cr + 't 2 = crf 2 + cr f1 m 2 + crf11 n 2 , y la tensin normal
(J ( J
J
{:J
=
a.
cr = ( a 1 1
a 11 m a 111 n)
a 1 f + a 11 m2 + a111 n 2 . Teniendo en cuenta los dos
resultados anteriores, y que la normal es un vector unitario se tiene el siguiente sistema de

ecuaciones:
Si se considera 1 constante:
28
+ n2 = +'t2 - :1 2
2 + m n2
12
m2 + n2 = 1 - 1 2
Se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas; m2, n2 ; que para que sea
compatible el rango de la matriz formada por los coeficientes de las incgnitas ha de ser
igual al de la matriz ampliada con los trminos independientes; para que esto se verifique el
determinante de la matriz ampliada debe ser cero:
: :
+ 't 2 - : l 2
O' n O'm
l
=0
1 - 12
2
cr m
cr 1
cr 11 m
cr 1
cr n
cr
= cr n - cr 1
cr
cr 11
cr
cr
cr n - cr l
Desarrollando el determinante anterior, lo ms fcil es hacerlo por la tercera columna:

- 12 (
+'t 2 - ( + ) +
)(
) O
(a . a " O" m r + 2 ( a, O" m ) + '2(a , - am )(a, - a u )
cr n cr n
cr
crm
cr -. crm
crncrrn
cr - cr u
'
La expresin anterior corresponde a una familia de circunferencias representadas en los ejes

2
Ocr 't de centro ( +2 m Ol') y adio. r con r2 ( 2 m ) + 1 2 (
)
)(
n '
Como
a, ;:: O"m
cr i
cr n
lz o
cr 11
cr
cr 11 - cr
'
:::}
2 (a, - a m )(a , - au ) ;:: O :::} r2 ;:: (O" u O"m )

.
cr 1 - cr III
:::}
cr 1 - cr 11
r ;:: (O" u a m )
O sea es una familia. de circunferencias concntricas y de radio superior al radio

la circunferencia de Mohr correspondiente al haz de planos paralelos al eje OI.
dado para
Si se considera m constante al sistema d tres ecuaciones con dos variables que se llega es:
cr: l 2 + cr:n n2 / +'t 2 - m2
0' 12 +amn2 = . n m2
1 2 + n2 1- m2
Para que sea compatible se debe verificar que:
= cr
cr n - cr
cr
29
0' 2 O' 2m cr 2 + -r 2 _ cr 2 m 2
cr, cr m crn - crum = 0
1 - m2
1
11
Que desarrollado se obtiene la familia de circunferencias de centro ( a

2
con r2 = ( cr -2crm ) + m2 (cr n - cr 1 )(cr n - cr 111 )
Como
[a
(cr n
cr n cr
11
2:
m2 0
111
a O) y radio
111
.r
cr 1 + cr m ) 2 "t 2 = ( cr 1 - cr nn ) 2 + m 2 (cr _ cr )(cr _ cr

2
2
=> m2
Il
{a - a ){a - a
11
11
111
)
) s; O => r 2 S ( cr l -crm
2
Il
=>
111
r ( cr r -2crm )
S
La familia de circunferencias que se obtiene es de radio inferior al radio dado para la

circunferencia de Mohr correspondiente al haz de planos paralelos al eje 011.
Si lo que es constante es n:
Para que el sistema sea compatible:
cr f .cr 2n cr ! + "t 2 - cr rn n 2
O' cru crn - crm n 2 = 0
1 - n2
1
Que desarrollado se obtiene la familia de circunferencias de centro ( a 1 a 11

2
con r2 = ( cr r -2 cru ) + n 2 (cr m - cr 1 )(cr m - cr n } :
O y radio r
30
La familia de circunferencias que se obtiene es de radio superior al radio dado para la

circunferencia de Mohr correspondiente al haz de planos paralelos al eje 0111.
Luego las componentes intrnsecas del vector tensin deben verificar:
e
_1 = (cr - cr n + crm ). 2 + 't 2 ( cr n - cr m ) 2

n
2
2
2
2 = (cr - cr m 2+ crl ) + 't2 ::;; ( crl -2cr m )
3 = (cr - cr +2 cr n) 2 + 't2 ( cr i -2 cr n) 2
e -
e -
[2.19]
Las desigualdades anteriores obligan a que el extremo del vector tensin se encuentre entre
las tres circunferencias de Mohr, la zona rallada en la figura 2. 1 2, correspondiendo cada
e
a los planos que cumplen que 1
o, m = o y n = o,
circunferncia, l ,
,
respectivamente.
e2, e3,
Hasta ahora se conoce el lugar geomtrico de los extremos del vector tensin, como ocurra
con el elipsoide de Lam, pero no se sabe calcular el vector tensin a partir de las
componentes de la normal. Para obtener esto hay que introducir el concepto de potencia de
una circunferencia.
Dada la circunferencia de la figura 2. 1 3 y el punto P para definir la potencia de P respecto a
la circunferencia se traza desde P una lnea recta que corte a la circunferencia en dos puntos,
siendo la potencia el producto de la distancia de P a un punto por la distancia de P al otro. Si
la lnea corta a la circunferencia en un solo punto, porque sea tangente a ella, la potencia es
la distancia de P a ese punto al cuadrado.
p
Figura 2.13. Potencia de una circunferencia respecto a wz punto.
31
Potencia de P PA PB = PT 2 = d 2 - r 2
Si P es exterior d > r => Potencia > O
Si P es interior d < r => Potencia < O
Si P circunferencia => Potencia = O
Todos los puntos concntricos a la circunferencia tienen la misma potencia.
Sea el punto M, el extremo de un vector de componentes 0'0 y 't , figura 2. 14. Debido a que
M y H son puntos situados en una circunferencia concntrica a la circunferencia C., la
potencia de la circunferencia respecto a ambos puntos es la misma:
Pot(M) =Pot(H)
=
Figura 2.14. Construccin de Mohr.
Pot( M ) = d2
Pot( H )
;.
1 2 (O" 1 - 11I ) (O" 1 - 11 ) - ( a 11 ; a m r =

= 1 2 {cr1 - cr 111 ) {cr1 - cr 11 )
( a11 ; 1ll r
= HN
O"
O"
HF = lE HF
IE = {cr1 - cr 11 ) cos& => Pot( H ) = {cr 1 - cr 11) (cr 1 - cr 111 ) cos2 a
HF = (cr 1 - cr 111 ) cos "
Pot( M ) = Pot( H ) => 12 = cos2 a => 1 = cosa
Si se toma ahora potencia respecto a C3 :
Pot( M ) = Pot( K ) => n2 = cos2 y" => n = cos y"
-
ex.
32
Resumiendo: a travs de los crculos de Mohr se pueden relacionar las componentes

intrnsecas del vector tensin, cr0 y t, con las componentes de la normal, l, m y n. Esta
relacin es biunvoca:
Si se obtienen crn y ,; a partir de 1, m y n estamos ante un problema directo: desde cr1 se

traza una vertical y una recta que forme un ngulo a. segn el sentido contrario a las
agujas del reloj con la vertical, desde el punto donde corte esa recta a la circunferencia
e2 se traza un arco con centro el de la circunferencia e1 Desde cr111 se traza una vertical y
una recta que forma y con sta y segn el sentido de . las agujas del reloj, desde el punto
de corte de esa recta con la circunferencia e3 se traza un arco con centro el de la
circunferencia e1 El punto de corte de los dos arcos es el extremo del vector tensin.
Si se obtiene 1, m y n a partir de 0'0 y t estamos ante un problema inverso y se procede de
forma contraria a como se hizo en el apartado anterior: se parte del punto desde el que se
trazan los arcos: uno concntrico a e1 y el otro concntrico a e3 Desde donde corte. el
primer arco a e2 se traza una lnea hasta cr., el ngulo que forma esa lnea con la vertical
es y; desde donde corte el segundo arco a e2 se traza un lnea hasta cr111 y el ngulo que
form esta lnea con la vertical es y. Para obtener se tiene en cuenta que la normal es un
vector unitario, expresin [2. 7].
2.11 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

De las circunferencias de Mohr se pueden ver cuales son las tensiones tangenciales
mximas de ada circunferencia, figura 2. 1 5
Las tensiones tangenciales mximas relativas son t 1 7 't2, t3 con:
't 2
cr i - cr m
2
Los ngulos correspondientes a las tensiones tangenciales mximas son:

Para t1: a. = 90; = 45; y = 45
Para t2 : a. = 45; = 90; y = 45
Para t3 : a. = 45; = 45; y = 90
[2.20]
33
Figura 2.15. Tensiones tangenciales mximas.
Aunque se han puesto todos los ngulos en el primer cuadrante de la circunferencia

trigonomtrica, tambin valdran los ngulos correspondientes de los otros tres cuadrantes.
Estos resultados se desprenden de los crculos de Mohr: El ngulo de 90 resulta obvio
porque al estar el punto en un crculo la normal al plano correspondiente forma 90 con uno
de los ejes; los ngulos de 45 se obtienen directamente de cada crculo en el que los
ngulos reales vienen multiplicados por dos y en el ngulo que forma el vector
correspondiente a las tensioes tangenciales mximas con las direcciones principales es de
90, esto se ver ms claramente en el apartado 2. 14.
Tambin se observa en esta representacin grfica que, aunque siempre van a existir
vectores tensin en los que slo existe componente normal, las tensiones principales, no
tiene por qu ocurrir as con las tensiones tangenciales, as en el caso rep:esentado en la
figura 2. 1 6.a. no hay ningn plano en el que las tensiones normales sean nulas. Este caso s
se da en la figura 2. 1 6.b.
't
(a)
(b)
Figura 2.16. Estado tensional sin tensin normal nula: a) y con tensin normal nula: b).
34
2.12. TENSIONES OCTADRICAS

Las tensiones octadricas son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado a un
plano que forman ngulos iguales con los tres ejes principales.
l = m = n
1 2 + m2 + n 2 =
1
=> 31 2 = 1 => 1 = r:;
. "3
.
En realidad se trata de ocho planos que forma los mismos ngulos con los tres ejes y que
constituyen el octaedro de la figura 2. 17.
nm .
..
.,
Figura 2.17. Octaedro.
Las normales correspondientes a estos ocho planos son:

1
1 = + -;
FJ
1
1=;
FJ
1
1 = + -- '
-/3
1
;
l=+
J3
1
1 = - -- '
J)
1
1 = + -.Jj '
1
m = + -- ;
, FJ
1
m= + ;
FJ
1
m = - --
.J3
1
m=+ ;
J3
1
'
J)
m - - -'
1
n = + --
F3
1
J)
1
- + -n.J3
n=+
n=-
.J3
1
n = +-.J3
1
1
.J3
m - - -- ' n - - -.J3
.
35
m = +- n = - 1 = --
F3 '
F3 '
F3
F3 '
F3 '
F3
1
1
1
l = -- m = -- n = --
Los vectores tensin asociados a estas ocho normales son:
a"
[ OJ
cr ,
cr u
o
cr m
+ -1- F3
1
+
F3
1
+
-
- F3
+
= F3
0' 1 11
+
F3
F3
--
--
Obsrvese que el tensor de tensiones se debe poner en principales, ya que la normal forma
ngulos iguales con los ejes principales.
Las componentes intrnsecas del vector anterior son:
cr "
oct
= cr oct = cr
- oct
n- oct = O' 1 + O' 11 + O' lll

3_
l1
= -
[2.21]
[2.22]
La expresiones anteriores dependen de las invariantes del tensor de tensiones; es decir para
conocer las tensiones octadricas no hace falta obtener las tensiones principales, se pueden
obtener en cualquier sistema de ejes. Esto es equivalente a decir que las tensiones
octadricas son invariantes.
2.13. TENSOR ESFRICO Y TENSOR DESVIADOR

Una de las funciones de las tensiones octdricas es la descomposicin del tensor de
tensiones en el tensor esfrico y el tensor desviador.
Todo tensor de tensiones es susceptible de descomponerse en un tensor esfrico y un tensor
desviador:
36
[a ] =
Tensor Esferico
[ar
[cr] - oct [I]

Tensor Desviador
esv
[at
Donde:
11
o o
[crr = o 3 o
o o 3
3
[2.23]
Y las componentes intrnsecas del tensor esfrico son cr oct
[cr] desv =
1
cr - 3
X
't xy
't
y las
xz
't xy
't xz
1,
cr y - 3
't yz
't yz
y 'toct-
[2.24]
r,
cr z - 3
componentes intrnsecas del tensor desviador son croct = o y 't ,
r: - 2
Se puede ver que el tensor esfrico slo tiene tensin normal octadrica, que coincide con la
del tensor original, y la tensin tangencial octadrica es nula; mientras que en el tensor
desviador ocurre al contrario: la tensin normal octadric.a es nula y la tensin tangencial
octadrica coincide con la del vector original.
La importancia de esta descomposicin se detallar ms adelante, pero se puede anticipr .
que el tensor esfrico es el responsable del cambio de volumen y el tensor desviador e el
responsable del cambio de forma.
2.14. TENSIN PLANA
El problema de la tensin plana junto con el de la deformacin plana constituyen un

apartado amplio de la Elasticidad que .es el de la Elasticidad Plana. Los problemas de
Elasticidad Plana son problemas de Elasticidad sujetos a ciertas simplificaciones debido . a
37
una geometra y distribucin de cargas particular. El caso de tensin plana se da en slidos

en los que una dimensin es mucho menor que las otras dos; vienen definidos por un plan
medio perpendicular a la seccin menor y las cargas actan en ese plano medio, as como
las restricciones al desplazamiento, un ejemplo se muestra en la figura 2. 1 8.
Figura
2.1 8. Slido sometido a tensin plana.
Al ser las cargas que actan segn el eje OZ nulas, son tambin nulas las tensiones segn
ese eje, crz, 'tzx y Tzy, esto lleva a que el tensor de tensiones tenga trminos
nulos:
(:: :; )
y permite que se pueda reducir a un tensor de la forma:
[2.25]
En general, siempre que el . tensor tenga todas la tensiones asociadas a un eje coordenado
nulas, y el tensor de tensiones se pueda reducir a un tensor bidimensional, se puede hablar
de tensin plana. Este sera el caso de una superficie de contorno libre o sea sobre la que no
hubiese cargas aplicadas. Si esa superficie es normal al eje OZ, sera nulo el vector tensin
asociado a este eje, cuyas- componentes son crz, 'txz y 'tyz, lo que implicara que el tensor de
tensiones, slo para el caso de los puntos de la superficie, se puede reducir a uno
bidimensional.
El estudio de crculos de Mohr tambin queda reducido al estudio de una sola circunferencia
de Mohr porque, en la mayora de los casos, slo interesa evaluar los planos paralelos el eje
OZ que, al ser un eje principal, puede considerarse el eje 0111, pues aunque haya una
tensin principal negativa, con lo que sera menor que cr111, y esto ira en contra del criterio
de signos que se ha tomado (cr1 ;:>cr11 >crm ) matemtica y conceptUalmente sera equivalente.
Los extremos de los vectores tensin asociados a los planos paralelos al eje 0111 forman la
circunferencia cuya ecuacin se desarrollaba en [2.18]. Las componentes intrnsecas del
vector tensin obedecen a las ecuaciones [2.16) y [2.17] . De estas expresiones se deduce
que si 9 es el ngulo que forma la normal al plano con el eje principal 1, para calcular las
componentes intrnsecas se traza una recta desde el centro del crculo y que forma un
38
ngulo de 28 con la horizontal, figura 2. 19. Teniendo en cuenta que el vector tensin
correspondiente al eje principal O est en la horizontal se dice que el crculo de Mohr
duplica los ngulos.

t
Figura 2.19. Circunferencia de Moltr en tensin plana.
Para construir una circunferencia de Mohr en tensin plana n9 es necesario tener el tensor
en ejes principales: se puede construir, directamente, a partir del tensor en ejes cualesquiera,
tal y como aparecen en la expresin [2.29] : Hay que tener en cuenta que las columnas del
tensor representan el vector _tensin asociados a los ejes coordenados, en concreto . la primera
columna representa el vector tensin asociado al plano perpendicular al eje OX, crx es la
componente normal y txy es la componente tangencial, y la segunda columna es el vector
tensin asociado al plano perpendicular al eje OY,. siendo ay la corrmonente normal y txy es
la compoRente tangencial: Ambos vetores deben formar respecto al . centro del crculo de
Mohr un ngulo de 180. pues las normales sus planos forman 90. Esto supone que
mientras que una componente tangencial es positiva la otra es negativa, ver figura 2.20.
Pero cul?.
t
Figura 2.20. Tensor de tensiones en el circulo de Mohr.
Para saber qu tensin tangencial se pone positiva y cul negativa hay que recordar que el
vector tangente t se tomaba de forma que se iba de t a por el camino s corto, siguiendo
el sentido contrario a las agujas del reloj, ver figura 2. 1 1 . Si la normal es el eje OX, el eje
OY no correspondera con el vector tangencial sino su opuesto, figura 2.21 .a, pero si la
normal fuera el eje OY, el eje OX s sera el vector tangencial correspondiente, figura
2.2 l .b, por ello: la componente tangencial se pone con su signo sobre cry y con signo
contrario sobre crx. Si en lugar de tratarse del plano OXY se tratara del plano OYZ la
39
. tensin tangencial se pondra con su signo sobre crz y si se tratase de OZX se pondra sobre
cry.
y
X
0 1-----+----..
o ----+
(b )
(a)
Figura 2.21.
Vectores unitarios normal y tangencial cuando el vector normal coincide con el eje
OX. (a) y cuando el vector normal coincide con el eje O Y, (b).
Para la construccin del crculo de Mi>hr a partir dl tensor de tensiones resulta til conocer,
a partir de las componentes del tensor, el centro del mismo, O, y su radio, R. En la figura
2.20 se puede ver el punto O es el punto medio entre las tensiones crx y cry y el radio R se
puede obtener aplicando el teorema de Pitgoras:
cr
O = __x__crY
[2.26]
[2.27]
R=
Las tensiones principales, a partir del centro y del radio son:
cr 1
= O + R;
cr11
= O - R; cr111 =
[2.28]
Y las componentes intrnsecas de un vector . que forma un ngulo 8 con el eje 01:
O" n = O
+ Rcos28 ;
t = Rsen28
[2.29}
Para terminar hay que resaltar que aunque en tensin plana se trabaje con un nico crculo
siempre sern tres los crculos que definan el estado tensional del punto.
41
Captulo 3
EL TENSOR DE DEFORMACIONES
3.1. CONCEPTO DE DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACIN
Los puntos de un slido elstico deformable que estn sometidos a unas solicitaciones
sufren una variacin de posicin en el espacio. El vector que une la posicin inicial a la
deformacin con la posicin final, una vez que el slido ha deformado, es el vector
desplazamiento.
z
P' (x+u, y+v, z+w)
O p
, ZJ....::-:::: 7.:: +
_
P (x y
. . '
.
.
. . . .....
.
16 ...
Figura 3.1. Vector desplazamiento del punto P.
Como se observa en la figura 3 . 1 el punto P se desplaza a P', siendo O p el vector de

desplazamiento. Las componentes del vector desplazamiento o P , u, v y w; reciben el
nombre de desplazamientos, recorridos o corrimientos.
ds
PP' = (x + u, y + v, z + w) - (x, y, z)
(u, v,w)
[3.1]
En cuanto a la deformacin, en el apartado 1 7 se definan dos tipos: la deformacin lineal,

que representa el alargamiento liieal unitario, y la deformacin angular que representa la
variacin angular. Tanto una deformacin como otra son caractersticas del punto material.
42
La deformacin lineal es propiedad del punto y de la direccin respecto a la que se est

calculando el alargamiento y la deformacin angular es propiedad del punto y de las dos
direcciones que forman el ngulo cuya variacin se pretende calcular.
3.2. DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

En el apartado anterior se vio como el punto P se desplazaba a P' en el proceso de
deformacin, obviamente lo mismo le ocurre al punto Q, se desplaza a Q', figura 3 .2. Si P y
Q son dos puntos infinitamente prximos los desplazamientos de ambos sern similares,
esto matemticamente se traduce en que se puede desarrollar en serie las componentes del
vector desplazamiento de Q en tomo a P. Este desarrollo en serie se puede limitar al trmino
lineal al estar los dos puntos muy prximos. Un anlisis similar se hizo en el apartado 2.4.
del captulo 2, con las componentes del tensr de tensiones .
z
y
Figura 3.2. D_esplazamientos de puntos infinitamente cercanos.
Los vectores desplazamiento de P y Q son, respectivamente:
[3.2]
Considerando que u, v y w son funciones de x, y y z, continuas y derivables, de derivada
continua, es posible efectuar un desarrollo en serie en tomo al punto P y finalizar el
desarrollo en el trmino de primer orden. As si se considera las coordenadas de P: .
OP = (x0 , y0 , z0 ) y las de Q: OQ =-{x, y, z) y que las coordenadas de los desplamientos
son Up u(x0; y0, Zo), Vp = v(x0, y0 , Zo) , Wp =: w(x0, y0, z0) y uQ = u(x, y, z), vQ = v{x, y, z),
wQ = w(x, y, z).
=
u{x, y, z) = u(Xo, y0, Zo) +
V(x, y, z) = v(x0, y0, Zo) +
Jx (x 0 , y 0 , z 0 )dx + 8y (x 0 , y 0 , z0 )dy + Jz (x 0 , y 0 , Z0 ) dz
au
au
au
: (x , y, z, )dx + : (x, , y, z , )dy + : (x, , y, , z, )dz
aw
aw
aw
w{x, y, z) = w(xo, Yo, Zo) + - (x o , Yo , Zo ) dx + .8y

- ( Xo , Yo , Zo ) dy + - ( xo , Yo , Zo ) dz
az
Jx
.
43
La expresin anterior se puede poner en forma matricial:

au
ax.
av
ax.
au
az
av
az
au
ay
av
aw away aw
ay
az
ax.
[3.3]
p
que en notacin simplificada:

[3.4]
Donde:
au
ax.
[M ] = ax.
av
au
az
av
az
Ou
ay
av
ay
awax away awaz

-
Toda matriz cuadrada se puede descomponer en una matriz simtrica y una antisimtrica,
luego la matriz [M] es susceptible a esta descomposicin:
] -(Mf
+
[M ] = [M] 2[ Mf + [M 2
La matriz simtrica es el tensor de deformacin, [e], y la matriz antisimtrica es la matriz de

giro, [H].
awax.)
(
az
M :)
.!. ( + aw)
.!. ( + )
ay
ax
_!_( aw + au) _!_ (away + az) aw
M + Mr
[e ] = [ ] [
2
ax.
av
2 .qx
au
ay
az
.!. au +
Ou
av
ay
av
av
az
az
e u e xy e n
e
- xy e YY e yz [3.5)
e xz e yz e zz
44
[ M] - [ Mr
[ H)
2
=
(au av) (auaz awax.)

H:- :J
H: -:J
aw
( ax. au)az H:-:J
o
. 2 Oy
ax.
..
h u h xy h
h yx hyy hyz [3.6]
hZJI hzy h zz
3.3. SIGNIFICADO FSICO DEL TENSOR DE DEFORMACIN Y "DEL TENSOR
DE GIRO.
Se va ha considerar un volumen infinitesimal de un slido solicitado que, por comodidad, se

tomar plano extrapolndose luego los resultados a un volumen tridimensional. Se tomar
un rectngulo de lados
y dy, figura 3.3. Si ese rectngulo est sometido a unas
solicitaciones los puntos del mismo sufrirn un desplazamiento, como se vio en el apartado
1 .7. En este apartado se detall la descomposicin del vector desplazmiento en una parte
de desplazamiento como slido rgido y otra parte que produce la deformacin; .del
desplazamiento como slido rgido hay una parte de traslacin y otra de rotacin.
dx
dy r tl
!
. ..
dx
'
Figura 3.3. Deformacin de un cuadriltero elemental.
Estos desplazamientos se van ha descomponer en tres fases:

- Desplazamiento segn OX, de todo el slido, figura 3.4.
- Desplazamiento segn OY, figura 3.5.
- Giro, figura 3.6.
Desplazamiento segn OX:
Si el desplazamiento de A y B es igual a u, el desplazamiento de los puntos C y D, que se
distancia de los anteriores dx se podr obtener a partir del desplazamiento anterior

desarrollando en serie en tomo al origen, y considerando, en ese desarrollo, slo la variacin
segn x, que es el eje que los distancia:
UA = U8 = u; Uc = Uo = U
/
+ audx
Jx
.
: .
dx
45
..
..
Figura 3.4. Deformacin segn el eje OXde un cuadriltero elemental.
Teniendo en cuenta la definicin de deformacin lineal
e =
61
1
, en la direccin de OX la
au
u + ax dx - u au
)
dx
(
. es:
. , que se ob tiene
. 'de
deJ.ormaciOn
= Ox. , expreston
, que comct
, esta
dx
con el trmino Exx del tensor de deformaciones.

Desplazamiento segn OY:
Si el desplazamiento de A y e es de V' el desplazamiento de los puntos B y D, que se

distancia de los anteriores dy se podr obtener desarrollando en serie en tomo al origen, y
considerando, slo, la variacin segn y, que es la magnitud que los distancia:
av
VA = Ve = v; v8 = Vo = V + dy
fJy
. . [J j 1v+:dy
. .
0. .
O}
Figura 3.5. Deformacin segn el eje OY de un cuadriltero elemental.
8.
Teniendo en cuenta la definicin de deformacin lineal e = l , en la direccin de OY la
, que se obtiene es:
deJ.ormaciOn
.
(dy) =
--
av v+dy v
av .
. , esta
, que comct
fJy
. ' de
=
, expres10n
dy
ay
dy
con el trmino eyy del tensor de deformaciones.
PEDRAZA, C. y MARTfN, A.
4.6
Giro
;.
vo
En el giro de los elementos de la seccin se puede apreciar la variacin de ngulo, as el

+ Yt ngulo inicial sAc de 90 se transforma
y
U+
ay
Ou dy
X
A
..
dx
...
Figura 3.6. Deformacin angular de un cuadriltero elemental.
En la figura 3.6 se pued apreciar que y =

1
: , para entender esto no hay ms que observar
que entre A y e hay una variacin de la coordenada x luego si se desarrolla en serie el

desplazamiento en tomo al punto A para hallar el desplazamiento de e slo influir la
variacin con el eje x, en concreto, el desplazamiento segn el eje y de e ser: v + - pues
ax
v es el desplazamiento de A. Por tanto:
av .
av - v
v +-dx
av
tangy l . = ax
ax
_....dx"--.;;.:. --
Y como las deformaciones son pequeas los ngulos tambin lo sern y tany 1
Anlogamente se puede obtener que y2 = 8u .
ay
y1
au
La variacin del ngulo ert la deformacin es: y + y = av + , esta expresin es el doble.

ax ay
del trmino o e yx ; luego los trminos ajenos a la diagonal del tensor de deformaciones
representan la mitad de la variacin del ngulo coordenado correspondiente a ese plano.
1
& "Y
En definitiva se ha demostrado que las componentes de la diagonal del tensor de

deformaciones representan la variacin unitaria de longitud respecto a cadauno de los ejes
coordenados y los elementos de fuera de la diagonal representan la mitad de la variacin
angular en los planos coordenados. Debido a que los elementos de fuera de la diagonal se
47
pueden identificar con la mitad ',de las distorsiones angulares es frecuente ver ef tensor de
deformaciones representado por:
. [a] =
1
1
2Yxz
Ex 2Yxy
1
1
2Y
xy
E
y
y
l
yz
1
1
2 Yxz 2 Y yz Ez
[3.7)
A continuacin se va a ver el significado fsico de las componentes de la matriz de giro.

Para determinar el giro de una seccin se coniderar el giro de la bisectriz del ngulo, que
antes de la deformacin se encontrar a 45 del eje horizontal. La bisectriz debido al efecto
del ngulo y 1 girar y , y debido a y2 girar - ; por tanto el giro total de la seccin ser
Y;
(av- -- ; expres10n esta que comctde con e termmo

,
h de a matriz .
J
.
Luego las componentes de la matriz de giro representan el giro del prisma elemental en.
Y , - -Y = -1
2
au
2 ax ay
yx
[H]
cada plano coordenado. Este hecho justifica la denominacin de [H] como matriz de giro.
Resulta interesante la relacin entre la matriz de giro y el rotacional del vector

desplazamiento. El producto vectorial del rotacional del vector desplazamiento por el
diferencial del vector de posicin dr es:
i
(v " ) A dr = ax ay
(
"
k
az
w
J av
dx
dy
dz
ax
j
ay
au
aw
-- a
a
-
az
aw
au Ov
-- az ay ax az ay ax
= [ H dr
[3.8]
Esta relacin entre matriz de giro y rotacional tiene bastante sentido fsico pues el rotacional
representa el giro.
3.4. EL VECTOR DEFORMACIN. COMPONENTES INTRNSECAS.
De la misma forma que se defini un vector tensin s puede definir un vector deformacin
que est, al igual que el vector tensin, asociado a un punto y a una direccin. Este vector
deformacin se puede obtener a partir del tensor de deformacin, asociado a un punto, y de
la normal al plano como:
48
e = [e]
[3.9]
donde:
8 : vector deformacin.
[e] tensor de deformaciones.

: normal asociada al plano.
:
El significado flsico de la expresin anterior se puede ver a partir de la expresin [3.3], que
establece la relacin entre el desplazamiento relativo de dos puntos infinitamente cercanos
con el tensor de deformacin y la matriz de giro. El trmino que engloba a la matriz de giro,
es el representado en [3.8] y representa el giro como slido rgido de un punto respecto a
otro y el trmino que depende de la deformacin ser:
d = [] . dr
Si se divide la expresin anterior por el mdulo del vector que representa la posicin, l drl ,
se obtiene la expresin [3.9], siendo el vector unitario en la direccin del vector dr . As el
vector deformacin representara la variacin de una direccin en el proceso de
deformacin.
Esa variacin se puede descomponer en una variacin de longitud y en una variacin

angular, por ello el vector deformacin, al igual que el vector tensin, se puede
descomponer en dos componentes, figura 3. 7.
Componente normal. Representa la deformacin longitudinal unitaria en la direccin de
[3.10]
Componente angular. Represe-nta la variacin de direccin de la direccin original de .
[3.11]
Figura 3 .7 . Componellles intrnsecas del vector deformacin.
49
3.5. CORRELACI N ENTRE EL TENSOR DE TENSIONES Y EL TENSOR DE

DEFORMACIONES
Una mirada al tensor de tensiones [cr] y al de deformaciones [e] es suficiente para apreciar
la similitud entre ambos tensores. Los dos tensores son simtricos y a partir de ambos se
puede obtener un vector asociado a una direccin determinada. Asimismo las
representaciones grficas, tanto la tridimensional del elipsoide de Lam como la plana de
los crculos de Mohr es completamente anloga. Tambien se podr definir un problema de
deformacin plana.
Tensor simtrico.
Components intrnsecas: O"n y 't.
Tensiones y Direcciones Principales:
Tensor simtrico.
Componentes intrnsecas: en y y/2 .
Deformaciones y Direcciones Principales:
; 0:11 ; <rm
1 ; 11 ; 111
; e111
l ; u ; m
E ; En
O'
Elipsoide de Lam:
Elipsoide de Lam:
Crculos de Mohr
Invariantes
Crculos de Mohr
Invariantes
x2 y 2 z2
2 +2 + -2- = 1
81
8 11 8 111
xz y 2 z2
2 =1
2 +O" m
cr 2. + O"u
I 1 = cr x + cr y + cr z = cr1 + cr 11 + cr111
J2 = E
lt
ey
+ e .e + e
X
Ez
1 y 2
xy
y 2 +
1
xz
- 1 Y 2 = e 1 E 11 + E 11 E 111 + e 1 e 111
yz
't 't
I J = 'txy a y .'t yz = cr, q n crm
'txz 't yz cr z
O'
XY
XZ
"
Tensiones octadricas, croct 'toct,
Tensor esfrico y desviador
Tensin Plana
Ex
J J = 2,1 Y xy
1
2,"f xy 2 y xz
1
2, Y xz 2, Y yz
2 Y yz = e 1 E 11 E 111
Ez
Deformaciones octadricas, Eoct y Yoc/2

Tensor esfrico y desviador
Deformacin Plana
50
3.6. TENSOR ESFRICO Y TENSOR DESVIADOR

En el apartado anterior se compar el tensor de deformaciones con el tensor de tensiones en
cuanto a la forma se refiere; uno de los aspectos que se compararon fue la descomposicin
del tensor en tensor esfrico y tensor desviador. Se va a insistir en este tema porque esta
descomposici tiene un gran sentido fisico cudo de deformaciones se trata.
En principio se va a ver el significado fisico de la primera invariante del tensor de
deformaciones. Supngase que el prisma infinitesimal de la figura 3.8. se ha deformado
nicamente alargando o acortando cada direccin del espacio. La deformacin en la
direccin de cada eje vendr reflejada por la deformacin normal correspondiente a cada
eje, de forma que el alargamiento que sufren las tres direcciones del espacio sern:
Figura 3.8. Incremento de volumen de un slido infinitesimal.
El incremento de volumen que sufre este slido elemental es:

llV = Vfinal - Vinicial = (dx + Bxdx) (dy + Bydy)(dz + Bzdz) - dxdydz =
= [(1 + Bx) - (1 + By) - ( 1 + Bz) - l] dxdydz = [(1 + Ex}(l + Ey) (1 + eJ - l ] dxdydz =
= (Bx + By + Ez + f:x By + f:x Ez + By Ez + Bx By Bz )dxdydz
Si se tiene en cuenta que las deformaciones son pequeas, son infinitsimos, el producto de
dos deformaciones es an ms pequeo, es un infinitsimo de segundo orden y con ms
razn el triple producto, que es un infinitsimo de tercer orden, luego despreciando
infinitesimos de segundo y de tercer orden en la expresin anterior se reduce el incremento
de volumen a:
llV = (Ex + Ey + eJdxdydz
Considerando, ahora, un incremento unitario:
llV
51
= e + ey + e z = e
X
[3.12]
Como se ve, el incremento unitario de volumen, e, coincide con la primera invariante del
tensor de deformaciones que se denota po J 1 Ahora bien, del apartado 2. 1 2 del captulo
anterior, en el que se estableci la descomposicin del tensor de tensiones en un tensor
esfrico y otro desviador, se vio que el tensor esfrico dependa nicamente del primer
invariante del tensor de tensiones; anlogamente ocurre con el tensor esfrico del tensor de
deformaciones:
[e ] = + [e ] - :oct[I]
Tensor Desviador
Tensor Esfcrico
El tensor esfrico es:

e
[3.13]
y OCI
=0
(3.14]
[e t =
Y sus tensiones octadricas son:
e OCI = 3e
Y el tensor desviador:
ex
1
2 'Y
1
Y las tensiones octadricas son:
xy
2 1 xz
21
xy
[3.15]
2'Y yz
[3.16]
Al depender el tensor esfrico, nicamente, del primer invariante del tensor de
deformaciones, que se puede identificar con el incremento unitario de volumen; se puede
52
inferir que el tensor esfrico de deformaciones representa el cambio de volumen que

conlleva el tensor de deformaciones [E] y por contra el tensor desviador representa el
cambio de forma.
3.7. ECUACIONES DE COMPATffiiLIDAD

En principio cualquier campo de desplazamientos univaluado, que en cada punto tome un
slo valor, y continuo, para que no se rompa el slido, puede ser la solucin de un problema
elstico. Se ha visto, por otro lado, que, a partir del campo de desplazamientos se puede
obtener un campo de deformaciones representado por el tensor simtrico de deformaciones
a travs de las expresiones:
av
Ey = x = auJx. (1)
ay
au av
av aw
Y xy = ay + Jx. [4] 'Y = -+az ay
(2)
yz
[5]
aw
E z =az
au aw
'Yxz = az + ax.
[3]
[6]
El conocimiento de un campo de desplazamientos univaluado y continuo lleva a la

determinacin inmediata de un campo de deformaciones mediante la aplicacin de las
expresiones anteriores; ahora bien, cabra preguntar si . cualquier tensor de deformaciones
lleva asociado un campo de desplazamientos o, por el contrario, es necesario que verifiquen
algunas condiciones adicionales.
Para plantear esta cuestin se puede suponer el slido formado por infinitos puntos, cada
uno de ellos considerado como un paraleleppedo elemental que lleva asociado un tensor de
deformaciones. Si el slido se deforma se deformarn cada uno de esos infinitos
paraleleppedos; las deformaciones sern compatibles si, despus de efectuarse la
deformacin, esos infinitos paraleleppedos se pueden montar como piezas de un
rompecabezas y no lo ser si ese montaje se hace imposible.
A partir de las expresiones anteriores se pueden obtener una serie de expresiones que tienen
que verificar las componentes de un tensor para que pueda ser un tensor de deformaciones y
le corresponda un campo de desplazamientos.
82 E
83 U
Derivando [l] con respecto a y dos veces: -2x -282E
83 v
; Derivando [ 2] con respecto a x dos veces:
2ax
82y
83v
83 u
Derivando (4] con respecto a y y a x: __x_y -2- + -2-
ay = ay ax
= ax ay
ayax. = ay ax ax ay
-
53
Se observa de las expresiones anteriores que:
a2y_x_y
a2 e
a2 __
_
axay ay2 ax2
=
[3.17)
sta es la primera ecuacin de compatibilidad. Si se conmutan los ejes se pueden extraer

otras dos ecuaciones de compatibilidad :
al e/ = a3v
az azlay
a 1 e z a3 w
Derivando [3] con respecto a y dos veces:
ay 1 ay 1 ax
a2y a3v a3w
Derivando [ 5] con respecto a z y a y:
aza; az l ay + ay 2 az
Derivando [2] con respecto a z dos veces:
Se obtiene la ecuacin de compatibilidad:
a 1 y = ale + -al e z
ayaz azl ayl
al e z = a3w
Derivando [3] con respecto a dos veces:
axl axlaz
1 e x = a3u
a
Derivando [1] con respecto a z dos veces:
az2 az lax
1
a
y
= a3u + a3w
Derivando [6] con respecto a z y a x:
az&:. az2ax axlaz
yz
--
--
[3.18)
Se obtiene la tercera ecuacin de compatibilidad:
aly xy = al e x + al ey
-axay -ayl -axl
Las otras tres ecuaciones de compatibilidad se obtienen de forma anloga:
a2u
a2 V + az axaz ayaz
a2 w + a2 u
Derivando [ 6] respecto a Y =
ay axay ayaz
Derivando [4] respecto a z.
=
1
--
--
[7]
[8]
[3.19]
54
Derivando [s] respecto a x:
&y;:
a2 w a2 v
axay axaz
[9]
&yaz + &yay - &yax

xy
a2 u
ayaz
3
a
.
.
.
rz
&y u
2 8 U
xy
-- =
Se denva 1 a expres10, n antenor respecto a x:
ax az
ay
ax
ayazax
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando [1] respecto a y y a z:
a28
a3 u
__-x =
; con lo que se tiene ya la 4a ecuacin de compatibilidad:
ayaz axayaz
Sumando las expresiones (7] y (8] y restndole (9] :
-
j_
ax
az
xz
Oy
'ft
&y + - &y )
(--
--
( &y + &y - &y )

xy
'ft
ax
2 al 8
7.
[3.20]
ayaz
La 5 y la 6 ecuacin de compatibilidad se obtienen anlogamente:
&y + &y - &y

j__ ( Or + &y - &y )
Sumando las expresiones (7) y (9) y restndole [8) :
xy
'ft
Oy
az
ax
xy
xz
a2 v
.
axaz
a2v
ay ax
az
ay
axayaz
.
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando [ 2] respecto a x y a z:
8 28 Y
a3v
=
; con lo que se tiene ya la sa ecuacin de compatibilidad:
axaz axayaz
Se deriva la expresin anterior respecto a y:
'ft
__
[3.21]
Para obtener la ltima ecuacin se suma las expresiones [9] y [8] y se le resta [7] :
&y + &y - &y

(&y + &y - &y )
zx
ay
xy
'ft
ax
Se , deriva la expresin anterior respecto a z:
az
=
zx
az
ay
82 w
axay
'ft
ax
xy
az
a2w
axayaz
55
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando [3] respecto a x y a y:

0 2 E z OJW ; con 1o que se tiene ya 1a 6a ecuac10n, de compat1"b"l"d
1 1 ad:
axay axayaz
-- =
[3.22]
Con lo que se han obtenido las seis ecuaciones de compatibilidad:
(&y
+ &y - &y yz)
ax az ay ax
(&y
+ &y xy &y )
ay ax az - ay
.E... ( Oyay + Oyaxyz Oyaz )
az
KY
xz
xz
yz
Zlt
xy
0 2 E l( (IV)
ayaz
2 0 2 E y (V)
axaz
2 B ; E z
axay
[3.23]
(VI)
Se ha demostrado la necesariedad de las ecuaciones de compatibilidad; o sea que si las

deformaciones llevan asociadas unos desplazamientos univaluados y continuos deben
cumplirse las ecuaciones de compatibilidad. Se va a demostrar, a continuacin, la
suficiencia; es decir si las deformaciones cumplen las ecuaciones de compatibilidad se
pueden obtener, a partir de ellas, un campo de desplazamientos univaluados, continuos,
derivables de derivada continua, como demostr Cesaro (1.906) :
Supngase un dominio simplemente conexo, las derivadas de la componente u del
desplazamiento, segn se desprende de la definicin del tensor de deformacin, [3.5], y de
la definicin de matriz de giro, [3.6], son:
56
Se desea obtener el desplazamiento a partir de las deformaciones; o 1 sea se conoce el

vector Vu y se desea obtener u. Ahora bien en virtud de cierto teorema se debe verificar
que: V x (Vu) = O
1
ax.
ay
ahxy
as xz ahxz - as xy - -+
--
ay
--
ay
az
ax.
ax.
ah xz
ax
ah xy
ax.
ax.
as xy ah xy as x
ax ax. ay
-- + -- - -
Teniendo en cuenta que:
ahyz
az
as x - as xz - ahxz
az
B xx B xy + h xy B xz + hxz
La igualdad anterior se reduce a:
--
az
aexy ae xz
az ay
sxz
= aazsx - aax
a y
= asx - sx
_
ax.
ay
Para el resto de las componentes del vector desplazamiento se obtiene un resultado anlogo.
De V x (vv) = 0 :
ahzx
ay
= aeyz
ax.
ae yx
az
ahyx aey _ aeyx

ay
ay
ax.
ahyz ae y aeyz
= az ay
ay
_
Teorema: Dado un vector S continuo y derivable y de derivada continua, existe un escalar tal que B
C)
VxB=O.
V4>
57
De V x (vw ) = O :
ah xy = aezx - ae zy
az
ay
ax
ahzy = aez - aezy

az
ay
az
Jz
ax
az
-aez - -aezx
ahzx = Si se observan las nueve expresiones anteriores dan los gradientes de los tres componentes
de la matriz de giro que son distintos de cero. Se recuerda que la matriz de giro es una
matriz antisimtrica: los elementos de la diagonal son nulos y los elementos de fuera de la
diagonal son opuestos.
ae .. - aeli.Z
az
ax
aeyz
aeyx
-vhx:t = ax + -az
aez + -aezx
-ax
vh =
yz
az
Se puede aplicar el teorema que se aplic a las componentes del v.ector desplazamiento, a
las componentes de la matriz de giro, como si fuera un vector:
v x (vh xy ) =
i
a
fJy
az
ax
ae x - ae xy
fJy
ax
aey -aeyx aezx - aezy

ax
ax
+
fJy
fJy
= 0 =>
58
82 E y - -82 Eyx = 0 (1)

82 E2zx 82 E zy + -_
a2y a2 yax. ax.az
ay2 az
2
8
8
E = 0 (2)
E
8
a --+
ax.2ay ax.2 2
ay2az ax.az
2
8 E xy -8 E xy = 0 (3)
a E y + -8 E x + --2
2
ax. ax.ay ay axay
_ _ __
::::>
j
a
a
a
vx(vhyz) = ax.
ay yz az zy = 0=>
BE
BE xy - 8Exz BEy - BE BEz + -az ay az ay ay az
1
_ _
j
a
a
a
v x (vhzx ) = ax.
az = 0=>
ay
BE x + -BE xz 8Eyz - BEyx 8Ez - 8Ezx
-az ax. ax. az ax. az
59
Un examen pormenorizado de las nueve expresiones anteriores, teniendo en cuenta que la

deformacin angular es el doble de la componente de fuera de la diagonal del tensor de
deformaciones, permite ver que hay expresiones iguales entre s y coinciden con las seis
ecuaciones de compatibilidad, [3.23], en concreto:
(I) = (3)
(II) = (4)
(III) = (8)
(IV) = (2) = (9)

(V) = (1) = (6)
(VI) = (5) = (7)
La demostracin que se ha hecho para demostrar la suficiencia de las ecuaciones de

compatibilidad sirve tambin para demostrar la suficiencia de las mismas porque el teorema
sobre el que se basa lleva una doble implicacin: B = V <=> V x B = O . Luego no era
necesaria la demostracin de la necesariedad anterior.
3.8. OBTENCIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO A PARTIR DEL TENSOR

DE DEFORMACIN
Considrese que se conoce el tensor de deformaciones compatible y que se quiere obtener
las componentes del desplazamiento. Las componentes del desplazamiento de un punto
infinitamente cercano, separado de ste un vector (dx, dy, dz), al punto (Xo, y0, z0) son:
au
au
au
u(x, y, z) = u(x0, y0, z0) + - dx + - dy + - dz =
ax
ay
az
= U(Xo, Yo, Zo) + Exdx + (Exy + hxy)dy + (Exz + hxJdz
av
av
av
v(x, y, z) = v(x0, y0, Zo) + - dx + - dy +- dz =
ax
ay
az
= V(Xo, Yo, Zo) + (Eyx + hyx)dx + Ey dy + (eyz + hyz) dz
aw
.
aw
aw
w(x, y, z) = w(x0 , y0, Zo) + - dx +- dy +- dz =
ay
ax
az
= w(Xo, Yo, z0) + (ezx + hzx) dx + (Ezy + hzy)dy + Ezdz
Para hallar las componentes del desplazamiento de un punto cualquiera, de coordenadas (x 1 ,

y., z1), slo hay que integrar la expresin anterior:
= u(xo, Yo, Zo) +
Je x dx + J(E xy + h xy )dy + J(E xz + h xz )dz
60
P,
av
P, av
P. av
P,
P,
v(x1, y1, z 1 ) = v{Xo, y0, z0) + fx+ fy+ fdz =

P
P
P
0
P,
= v(xo, Yo, Zo) + J(e yx + h yx )dx + Je y dy + J(e yz + h yz )dz

P,
P,
P,
aw
aw
aw
z=
y + J
d x+ J
w(x " y " z1) = w(Xo, y0, z0) + f
P
P
P
0
P,
P,
P,
= W{Xo, Yo, Zo) + J(e zx + hzx)dx + J(e zy + h zy )dy+ Je zdz
Se va a desarrollar la expresin de u. Las otras componentes del desplazamiento son

anlogas:
P,
P,
P,
u(x " y1, z1) = u(x0, y0, Zo) + Je xdx + J(e xy + hxy)dy + J( e xz + hxz)dz
A continuacin se realizar la integral de las componentes de la matriz de giro.
Realizando una integracitfpr partes:

P,
P,
P,
f bxy dy = f h xy d(y -- y , ) h xy{y - y , )J:: - J( y - y , )dh xy =
P0
P0
::z
P,
P.
= h xy ] P. (Yo - y . ) - J(y - y , )dh xy

Po
Despreciando infinitesimos de segundo orden:

ah dx +
ah dy + ----B.
ah . dz .
dhxy =
&
&
cy
61
Si se hace un desarrollo anlogo para la integral J. h xz dzqueda completamente obtenida la

componente del desplazamiento segn la coordenada x a partir del tensor de deformaciones.
1 P1
PJ1 dz+ h
P
+
u = + JExdx + JExy dy Exz xy ] P (Y o - y1 ) + h xz] p (z 0 - z1 ) +
P0 P0 P, P
P. (_
ae xy J (y - y1 )dy + PJ.( ae aeyz J (y - y1 )dz +
ae y + -ae xy J (y - y1 )dx + J.(-+ pJ aaye x - -ax
pp ay ax
p ax ay
p ae xy ae yz
PJ.. ( aEx - a;zaExz :;- - aEz ) {z - z ,}dz [3.24]
Exz
a
J.
) {z - z , )dx+ (----:;- - a;z- {z- z ,}dy + J. (----
+
ax
Uo
i:k.
- --
'
Un resultado anlogo se puede obtener para el desplazamiento segn las otras dos
coordenadas del espacio:
P1
P1
P1
v = v0 + JEy dy + JE yzdy + JE yxdx + hyz ] P. (z0 - z ) + hyx ] P. (x0 - x t ) +
aeyz J (z - z 1 )dy + PJ( ae aeyz J (z - z1 )dx +
ae zy- + -+ PJ(aaze y - aayeyz-J (z - z1 )dy + PJ.(-ay az
p ay ax
p
P.
____a_ _ __
62
BE yx (
+ pJ 8Jx.E y - -ay
P,
X- X
P BE yz - 8a;
E (
1 )dy + pJ, a;o
X-X
E (
BE yx - 8a:
l )dz + J a;P,
X- X
1 )dy (3.25)
w = w0 + JEz dz + JEzx dz + JE y dy + h :a ] p, (x 0 - x. } + hzyto (Yo - y . ) +

aEzx ( x - x )dy+
f aEz - aEzx (x - x1 )dz+ J - aExz + aEzx (x - x1 )dz+ aE yx - o az Jy
o az ax
o ax az
E zy (y - y )dz + P, BE 8Exy (y - y )dx + P, 8E zy - BEy ( y - yl )dz [3.26]
+ J BayE z - 8az
l J ay az
J ay az
o
Las expresiones [3.24], [3.25] y [3.26] dan el desplazamiento de un punto cualquiera
conocidos: el desplazamiento en un punto cualquiera, en el tambin se conoce [h] y [E] en
todo el dominio.
P,
P.
P.
,
P.
P,
P,
P,
P,
P,
P.
--
P.o
J(
(
)
)
P.
- --
P.
--
)
)
3.9. DEFORMACIN PLANA
Al igual que existan unos determinados problemas cuyos tensores deformacin se podan
simplificar a un tensor de segundo orden por tener todas las componentes asociadas a un eje
nulas, existen otros problemas que se pueden representar mediante un tensor de
deformacin de segundo orden que son los problemas de deformacin plana. Fsicamente
estos problemas responden a slidos en los que una dimensin es mucho mayor que las
otras dos y las fuerzas se encuentran aplicadas segn esas dos dimensiones. Unos ejemplos
de estos slidos los constituyen las presas, los tneles y las tuberas a presin, figura 3.9.
(a)
(b)
(e)
Figura 3.9. Problemas de deformacin plana: tnel (a), presa (b) y tubera a presin (e).
En estos problemas de deformacin plana la deformacin segn la dimensin mayor es

nula: suponiendo que en esa dimensin se ponga el eje OZ seran nulos los trminos Ez, 'Yxz y
'Yyz Luego el tensor de deformacin se puede reducir a:
63
[3.27]
Al igual que suceda con tensin plana interesa estudiar los vectores tensin asociados a
direcciones contenidas en el plano XY, y estos vectores tensin se pueden determinar a
partir de una nica circunferencia de Mohr, cuyo centro y radio son:
[3.28]
El clculo de deformaciones principales y de componentes intrnsecas del vector

deformacin se hara de forma similar a como se hizo para la tensin plana.
65
Captulo 4
LEY DE COMPORTAMIENTO
4.1. INTRODUCCIN
En los dos captulos precedentes se han relacionado las fuerzas con las tensiones, mediante
las ecuaciones de equilibrio, y los desplazamientos con las deformaciones, mediante las
ecuaciones de compatibilidad. En este captulo se va a cerrar el problema elstico, tal y
como se vio en el tema de introduccin, relacionando las tensiones y las deformaciones,
mediante las ecuaciones de comportamiento, tal y como se ve en el esquema de la figura
4. 1 .
Desplazamiento
Fuerzas
Ecuaciones de
Compatibilidad
Ecuaciones
de Equilibrio
Tensiones
------
Ecuaciones de
Comportamiento
Deformaciones
Figura 4.1. Esquema del problema elstico.
A diferencia de las ecuaciones de equilibrio y de
las ecuaciones de compatibilidad que se

obtuvieron de forma analtica, las ecuaciones de comportamiento se obtendrn de forma
experimental. Existen diversos ensayos para la obtencin de las leyes de comportamiento de
los materiales pero el ms representativo, debido a la sencillez de preparacin de la probeta
y de ejecucin del ensayo as como a la repetitividad y fiabilidad de los mismos, es el
ensayo de traccin.
66
4. 2. EL ENSAYO DE TRACCIN
En este ensayo se somete a traccin, o sea, a extensin, una barra prismtica. La forma de la
probeta suele ser cilndrica con un dimetro menor por la parte central y mayor por los
extremos. La probeta se sujeta con unas mordazas por la parte de mayor dimetro. Un
esquema de una probeta se muestra en la figura 4.2.
Mordazas
mviles
Extensmetro
galgas
extensomtricas
Figura 4.2. Probeta del ensayo de traccin
El ensayo consiste en aplicar una fuerza F longitudinal a la barra a travs de las mordazas.
La informacin que se precisa en este ensayo es la fuerza F y el alargamiento que. sufre la
barra, 8L. Para la medida de este alargamiento existen diversas alternativas. La ms sencilla
y que, adems, no requiere instrumentacin adicional sobre la probeta es medir la distancia
entre mordazas. Al iniciar la aplicacin de la fuerza suele haber desplazamientos relativos
entre mordazas y probeta; a pesar de todo esta opcin produce luego un resultado bastante
representativo. No obstante, dado que la medida de separacin entre mordazas incluye las
zonas de mayor rea, que no se desean medir, se pueden usar mtodos de medida
alternativos sobre la parte central de la probeta. Uno de ellos es el extensmetro que es un
instrumento que se fija a dos puntos de la probeta y que mide la distancia entre ambos. Es
un elemento reutilizable a cuantos ensayos se deseeri realizar. Otro procedimiento es el uso
de bandas extensomtricas que se adhieren a la probeta en la direccin en que se quiera
medir el alargamiento unitario. En la figura 4.2 se han dibujado dos de estas bandas: una en
la direccin longitudinal y otra en la direccin transversal.
Habitualmente una mordaza permanece fija y se ejerce la fuerza sobre la otra mordaza que
se desplaza. Para controlar el ensayo hay mquinas que controlan la unidad de fuerza
aplicada y hay otras que controlan el desplazamiento entre mordazas, que es la forma de
control habitual. En cualquier caso la aplicacin de la fuerza se debe hacer lentamente para
evitar efectos dinmicos.
67
Del propio ensayo de traccin se puede obtener un diagrama fuerza-alargamiento. La forma

de cada diagrama depende del material. En concreto para un acero dulce el diagrama que se
obtiene a partir del ensayo traccin es el de la figura 4.3.
F
25T
I OT
40mm
61
Figura 4.3. Diagrama Fuerza-Alargamiento obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
La tensin es fuerza por unidad de superficie: cr = __!:.._

A La deformacin es alargamiento
por unidad de longitud: E = l l
o
Al mismo tiempo que la barra se va alargando de su longitud inicial 10 a la longitud 1, 1 > 10,
se va reduciendo el rea transversal de A0 a A de forma que A < A0 Por tanto n cr0 ni Eo
representan la tensin ni la deformacin real de la probeta. En la figura 4.4 se representa la
relacin entre cr0 Eo en trazo continuo y la relacin entre cr - E, la tensin y la deformacin
real o instantnea, en trazo discontinuo.
0
- - -
- - - -
_ _ _ ..
Figura 4.4. Diagrama Tensin-Deformacin obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
Para describir el ensayo se recorrer la lnea OABCDFGH explicando el comportamiento

del material aclarando algunos puntos de inters.
68
Tramo OA: Tramo de comportamiento elstico lineal. En este tramo hay proporcionalidad
entre la tensin aplicada y la deformacin producida y el proceso es reversible o lo que es lo
mismo el material posee la propiedad de la elasticidad, propiedad en virtud de la cual el
material recupera su forma y tamao una vez que desaparecen las cargas que lo solicitan. El
valor de la tensin que limita este comportamiento se suele denominar lmite de
proporcionalidad, Si la probeta se somete a una tensin menor a se deforma; pero si
esta tensin deja de aplicarse la deformacin desaparece recuperando la probeta el tamao y
forma inicial.
Tramo AB: Tramo de comportamiento elstico no lineal. Se pierde la proporcionalidad
entre tensin y deformacin, pero se mantiene el carcter elstico, es decir si a la probeta se
le aplica una tensin de valor comprendido entre A y B la descarga se produce a lo largo de
la curva BAO. El valor de la tensin que limita este comportamiento se conoce como lmite
elstico noval,
del acero.
Tramo BCD: Escaln de cedencia del material. En este tramo aunque la tensin
permanezca constante aumenta la deformacin. Este fenmeno se conoce como jluencia del
material y no se da en todos los materiales. La tensin que caracteriza este tramo es la
tensin de fluencia, En este tramo ya no hay comportamiento elstico.
Tramo DFG: Tramo de endurecimiento por deformacin. Una vez pasado el escaln de
cedencia del material hay que aumentar la tensin para que aumente la deformacin del
material. El tramo es no lineal y de pendiente decreciente. En este tramo tampoco hay
comportamiento elstico. Para describir el comportamiento en este tramo se va a considerar
un punto genrico F a donde se ha llegado despus de cargar la probeta. Si se descarga la
probeta, esta descarga no se produce por la lnea de carga OABCDFG sino por la lnea recta
FO ' paralela a la lnea OA, alcanzando el estado descargado, el punto O ' . Esta situacin es
la que caracteriza al comportamiento elastoplstico: de la deformacin total parte se
recupera elsticamente, y parte se queda almacenada en el material, La deformacin
que queda almacenada en el material recibe el nombre de deformacin plstica, permanente
o remanente:
crp.
crp
N
crc '
crF.
Ec,
Ep .
ET
Si una vez descargada la probeta, alcanzado el punto O ' se vuelve a cargar, la nueva lnea
de carga es la lnea O ' F de manera elstica y lineal de forma anloga a la lnea OA. Lo que
se hace, en definitiva, es aumentar el lmite elstico del material desde el lmite elstio
noval a un lmite elstico aparente Esto podra ser una forma de aumentar el lmite
elstico de material y, de hecho, hay aceros estirados en fro, que no son otra cosa que
aceros que ha sido deformados hasta plastificar.
El proceso de carga-descarga no sufre el cambio de pendiente brusco en el punto F que
aparece en la figura 4.4; pero lo que no se produce es escaln de cedencia.
En este tramo queda por describir el punto G donde se considera que el material alcanza la
mxima tensin: su tensin de rotura,
a
cre
crR.
69
Zona de estriccin. A partir del punto G aunque se aplique una fuerza menor
aumenta la deformacin. Aunque aparentemente la tensin va disminuyendo en este tramo
en la realidad no es as. No hay que olvidar que cr0 no es la tensin real sino la fuerza real
dividida entre el rea inicial y en este tramo se produce una estriccin de la probeta: una
disminucin localizada y claramente perceptible del rea transversal tal y como se ve en la
figura 4.5. Al ser el rea real mucho menor que el rea inicial (A << A0) la tensin real es
mucho mayor que la tensin cr0 por eso las curvas cr0 - e0 y cr - e que permanecen bastante
cercanas hasta llegar al punto G, a partir de este punto divergen bastante. Aunque la rotura
real de la probeta se produce en el punto H y la tensin real en ese punto es mayor que en el
punto G se considera como tensin de rotura la de este punto pues, a partir de ah sin
aumentar la carga se produce la rotura.
Tramo GH:
e==:.... .
situacin inicial
situacin en la zona de
comportamiento elstico y
elasto-plstico
situacin en la zona de
estriccin
Figura 4.5. Probeta del ensayo de traccin en sus diferentesfases de deformacin.
El comportamiento descrito aqu correspondiente a un acero dulce responde a un

comportamiento de rotura dctil: se alcanzan grandes deformaciones antes de llegar a la
rotura, entre un 20% y un 40%. Hay materiales como la fibra de vidrio o de carbono que
producen valores muy pequeos de deformacin antes de llegar a la rotura, entre el 1 % y el
2%. Estos materiales presentan un comportamiento frgil. El mismo acero tendra un
comportamiento frgil si se estira en fro hasta un punto muy cercano a G.
Los conceptos de fragilidad y ductilidad son mucho ms complicados de lo que aparece
reflejado en el prrafo anterior. Un mismo acero dulce sometido a un sistema de cargas y a
una geometra determinadas puede presentar un comportamiento frgil.
Existen otras propiedades que se pueden poner de manifiesto mediante la curva del ensayo
de traccin y que se pueden englobar en el octaedro de Ross, figura 4.6.
70
elstico
b lando
plstico
Figura 4.6. Octaedro de Ross.
En el octaedro de Ross se pone de manifiesto la independencia de cada pareja de

propiedades aunque, en la prctica, suelen ir relacionadas.
La pareja elasticidad-plasticidad se refiere al modo de deformacin, siendo deformacin
elstica aqulla que desaparece en el proceso de descarga y deformacin plstica a la que
permanece despus mismo.
Por ltimo la pareja duro-blando representa la resistencia del material a ser rallado. Un
material se ralla cuando alcanza una deformacin permanente debido a una gran tensin
superficial, esa tensin provoca una deformacin que llega a ser permanente cuando la
tensin supera el lmite elstico. Por eso se puede relacionar esta propiedad con el lmite
elstico. Un material es tanto ms duro cuanta ms resistencia opone a ser rallado.
En la figura 4.3 se ha representado el diagrama de comportamiento de un acero dulce pero
todos los materiales no se comportan igual. En ingeniera se utilizan diversos diagramas de
comportamiento idealizados, la mayora de stos se muestran en la figura 4.7.
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 4.7. Diforentes comportamientos idealizados de slidos deformables: a) elstico

lineal, b) rgido, e) elstico no lineal, d) rgido plstico ideal, e) rgido plstico lineal, ./)
e/astop/stico ideal, g) e/astoplstico lineal, h) elastoplstico no lineal.
Si se observa la figura 4.3, el diagrama del acero dulce no sigue fielmente ninguna de las
leyes de comportamiento representadas en la figura 4. 7. Dependiendo de las circunstancias
71
se aproxima a una u otra ley de comportamiento: es bastante comn considerar que el acero
dulce tiene un comportamiento elastoplstico perfecto o elastoplstico no lineal. En
cualquier caso no hay que olvidar que en el apartado 1 .9 de este libro, que haca mencin a
las hiptesis de la elasticidad, se admitan las hiptesis de elasticidad y linealidad: esto
supone que se est considerando un diagrama de comportamiento como el descrito en la
figura 4.6.a. o, lo que es lo mismo, se considera que se est trabajando en el tramo OA del
diagrama de comportamiento del acero dulce, figura 4.4.
El valor de la tensin que limita este tramo es el lmite de proporcionalidad, crp. En la
prctica este lmite de proporcionalidad, el lmite elstico noval, y la tensin de fluencia
poseen valores muy parecidos y difciles de medir, y se toma como valor identificativo la
tensin a que tiene que estar sometido un material para que su deformacin remanente sea
0.002:
La descripcin del ensayo de traccin tena como objetivo encontrar una relacin entre las
tensiones y las deformaciones. Para lograr este objetivo se pueden medir dos propiedades a
partir del ensayo de traccin:
Mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young (E): Es la pendiente de la recta
OA de la figura 4.4. Al ser una pendiente es la relacin que hay entre la tensin y la
deformacin.
El valor del mdulo de elasticidad longitudinal en los aceros es del orden
de 2. 1 1 06 Kp/cm2. El mdulo de Young da una idea de la rigidez del material; el
concepto de rigidez es bastante usado en resistencia de materiales y cuantifica la
oposicin del material a ser deformado ante unas solicitaciones determinadas. Cuanto
mayor sea E mayor
menor es la deformacin para una tensin dada, luego a mayor E mayor es
la rigidez de un material.
E = crE
[4.1]
Coeficiente de Poisson (v): Adems de la deformacin longitudinal se produce una

contraccin del rea; o sea una deformacin transversal negativa. El coeficiente de
Poisson es la relacin entre la contraccin transversal unitaria y el alargamiento
longitudinal unitario. Para el acero el valor de v se encuentra entre 0.25 y 0.33.
[4.2]
Por tanto la deformacin transversal es:
ET = V E L =
O"
-V-
[4.3]
72
Para medir el coeficiente de Poisson mediante el ensayo traccin es necesario medir

deformaciones en dos direcciones: en la direccin longitudinal y en la transversal.
El coeficiente de Poisson es una medida de la rigidez transversal; cuanto menor sea el
coeficiente de Poisson ms rgido es un material transversalmente.
Aunque se ha descrito el ensayo a traccin, el ensayo a compresin es similar y muestra una
ley de comportamiento parecida aunque puede presentar problemas de inestabilidad y de
descentrado de la carga, ver el tema 15 de estos apuntes, y.
4.3. LEY DE HOOK GENERALIZADA
El ensayo de traccin descrito en el apartado anterior establece una relacin entre la tensin
normal en una direccin y las deformaciones normales en las tres direcciones del espacio.
Ahora se va a considerar qu deformaciones aparecen cuando hay tensiones normales en los
tres ejes del espacio, figura 4.8.
Figura 4.8. Estado tensional de un punto referido a ejes principales.
El estado tensional representado en al figura 4.8, en base al principio de superposicin, se

puede descomponer en tres considerando la tensin en cada eje independientemente:
II
Figura 4.9. Descomposicin del estado tensiona/ del punto segn una tensin en cada eje principal.
Cada estado representado en la figura 4.9 es un estado monoaxial similar al descrito en el

ensayo traccin. Por tanto en cada estado se producir campo de deformaciones:
un
Estado (a)
e 1 (a) -
E
e u (a) = - v
E
e (a) - -v
E
m
73
Estado (b)
e ( b) = - V
E
cr
e 11 (b) -- p:u
cr n
e 111 (b) - -v F:
_
Estado (e)
e 1 ( e) - - v crEm
e n (e) = - v crEm
cr m
e 111 (e) - T
Se puede aplicar el principio de superposicin a las expresiones anteriores para obtener las
deformaciones totales de la situacin descrita en la figura 4.8:
- v-'-(cr..
cr i m)
O" - _.;..
O" n - v u +cr
CJ - v .;.;;_
e1 = e1(a) + e1 (b)+ e1(e) = E
E E E
v
(crr + crm)
cr
cr
n
- v lll
[4.4]
en = en(a) + en (b)+ en(e) = -v
+
E E E
E
m _
Las ecuaciones anteriores constituyen la ley de comportamiento de un material en ejes

principales y se conoce como ley de Hooke generalizada.
4.4. MDULO TRANSVERSAL DE ELASTICIDAD
En el apartado anterior se han relacionado las tensiones y las deformaciones en ejes
principales de tensin; los vectores tensin asociados a los planos perpendiculares a los ejes
principales slo poseen componente normal siendo su componente tangencial nula, pero hay
planos en los que si aparece componente tangencial, que debe poderse relacionar con las
deformaciones.
Considrese un estado tensional plano en cortadura pura; o sea con cr1 = cr; cr11 = O; crm = -cr.
Se consideran unos ejes, (x 1 , y1, z1), tales que crx 1 = -cr; cry1 = cr; crz 1 = O.
Al ser un estado bidimensional puede ser representado por un tensor de segundo orden:
[ ] -cr O
cr ' O cr
[4.5]
Este estado provoca una deformacin tal y como se indica en la figura 4.1 O.
=[ ]
74
:: o . . . e cr
:: .. . .. .- .. . :::
.
..
... .
DD C
o
A : .......... : B
A' B'
(a)
(b)
Figura 4.10. Cuadrado infinitesimal sometido a traccin-compresin: a) Tensiones, b) Deformaciones.
El tensor anterior, al estar representado en ejes principales, slo tiene componentes

normales; a continuacin se va a obtener el tensor referido a otros ejes en los que slo tiene
componentes tangenciales.
Si se giran los ejes 45, el tensor bidimensional representado mediante la circunferencia de
Mohr se debe girar el doble: 90, como se observa en la figura 4.1 1.
't = cr
Figura 4.1 1. Giro del tensor de traccin-compresin 45 en la circunferencia de Mohr, 90".
El tensor bidimensional, una vez realizado el giro de 45, queda:
[crJ = [ ]= [ ]
[4.6]
Se va a representar el giro en el cuadrado elemental de la figura 4.1 O. El giro de las

tensiones queda reflejado en la figura 4.12.a. y el de las deformaciones en la figura 4.12.b.
Este giro del tensor de tensiones queda reflejado en la figura 4.12.a. Este tensor de
tensiones, a su vez, provoca unas deformaciones, para calcular estas deformaciones se va a
tener en cuenta la figura 4.12.b. Obsrvese el cambio de ngulo en el punto H en el proceso
de deformacin en el que H pasa a la posicin H'. El valor inicial del ngulo es rr./2 y el
valor final rc/2 y. En el apartado 3.1. se defini la distorsin angular como el ngulo
deformado menos el ngulo sin deformar. Esta definicin hace pensar que el semingulo en
+
75
H debera ser n/4 - y/2; pero ste es el semingulo de 1: hay que tener en cuenta que al
tratarse de un cuadrado hay dos ngulos que aumentan en la misma medida que los otros
dos disminuyen. La tangente del semingulo en H es:
01 II'
cr (1 + v)
1
+
+
OI'
1
01 + 11'
+
e
E -01 01
--x_l -=-tg(1t /4+y / 2) = OH' = OH - HH' = OH _ HH' = 1 + e y1 = 1 - cr (l + v) [4.7]
E
OH OH
rc/4 + y/2
X
(a)
Figura 4.12. Tensiones: a) y Deformaciones: b) del tensor girado 450.
En la expresin [4.7] se ha tenido en cuenta que se parte de un cuadrado: 01 = OH y se ha

aplicado la ley de Hooke generalizada a las deformaciones Ex 1 y Ey, que no hay que olvidar
que son deformaciones correspondientes a tensiones principales:
cr
- E "' = I.E (cr - v{cr + cr " )) = _!_(
E cr v(cr + o') = - E ( 1 + v\
z
yt
'
La tangente del ngulo en H tambin se puede desarrollar trigonomtricamente:

1 + 'Y 1 _2
tg( 1t 1 4 +'Y 1 2) = 1tg- 1ttg11t41+4tgtg'Y'Y1122 _
[4.8]
1 - 'Y 1 2
En la expresin [4.8] se ha tenido en cuenta la hiptesis de pequeas deformaciones de la
teora de la Elasticidad en virtud de la cual se puede aproximar la tangente de un ngulo al
ngulo mismo.
Si se igualan las expresiones [4.7] y [4.8] se obtiene:
....:....._
76
[4.9]
Definiendo el mdulo de elasticidad transversal G como:

G= E
2(1
+ v)
Y teniendo en cuenta que la tensin tangencial del tensor girado 45 es 't =

[4.9] se puede reducir a:
y = -G't
[4.10]
cr, la expresin
[4.11)
La expresin [4.11) da la relacin entre la tensin tangencial y la deformacin angular,

relacionadas ambas a travs del mdulo de elasticidd transversal G definido en [4.10].
Al igual que mediante el ensayo de traccin se mide el mdulo de Young, mediante un
ensayo monoaxial, tambin se puede pensar en disear un ensayo que genere un ensayo
tangencial puro de tensiones y deformaciones que permitan medir la constante G. Esto se ha
hecho en la prctica mediante ensayos a torsin de tubos delgados o ensayos a cortadura de
probetas entalladas (ensayo losipescu); pero existen bastantes dificultades para garantizar la
existencia de un estado tangencial puro, por lo que en materiales istropos se prefiere
determinar G a travs de [4.10) mediante las constantes E y v obtenidas en el ensayo de
traccin.
4.5. LEY DE COMPORTAMIENTO EN UNAS COORDENADAS CUALESQUIERA
En un sistema de coordenadas cualesquiera el tensor de tensiones est compuesto de

componentes normales y tangenciales, para obtener las deformaciones hay que aplicar las
ecuaciones [4.4), para las tensiones normales, y la [4.11], para las tangenciales, quedando:
e x (crx - v{O"y + crz))

ey = {cry - v{crx + crz ))
e z (O' z - v{crx + O'y))
=
[4.12]
77
Las ecuaciones anteriores, que permiten obtener las deformaciones en funcin de las
tensiones, constituyen la ley de Hooke generalizada para un sistema de ejes cualesquiera. A
partir de la ley de Hooke resulta fcil deducir la relacin inversa, que hace posible
determinar las tensiones en funcin de las deformaciones.
Sumando las tres expresiones de las deformaciones normales de [4.12]:
La expresin [4.13] muestra que la primera invariante del tensor de deformaciones se
relaciona, exclusivamente, con el primer invariante del tensor de tensiones, a travs de la
constante K , de valor:
K = 3(1 -E 2 v)
[4.14]
que recibe el nombre de mdulo de rigidez volumtrica y representa la rigidez de un slido
deformable a un cambio de volumen, de forma que si un slido est sometido a presin
hidrosttica:
crl = -P; crn = -P; crm = -P => 11 = -3P
De [4.13):
llV 11
e= [4.15]
= - = --KP
V 3K
A continuacin se va a transformar las expresin de las deformaciones normales de las
expresiones [4.12], en concreto se va a hacer para la expresin de ex :
.
e x = 1 (cr + vcr x - v(cr x + cr + crz)) = 1 cr x ( 1 + v) - v 11 =>
E
E
v
vE
E
E
E
=> cr = -- + -- 11 = -- +
1+
l+
1+
( 1 + )( 1 - 2 ) e
y
donde se ha tenido en cuenta [4.13]. La expresin:

A. = (1 + vv(1E- v)
) 2
es otra constante elstica, con lo que ya van cinco constantes elsticas: E, v , G, A., K.
[4.16)
78
Teniendo en cuenta el valor de A., las expresiones que permiten obtener las tensiones en
funcin de las deformaciones son:
crx = 2Ge x +A.e
cry = 2Ge y +A.e
[4.1 7]
crz = 2Gez + A.e
'txy = Gy xy ; 't yz = Gy yz ; 't zx = Gy zx
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones de Lam.
Tanto en la ley de Hooke generalizada como en las ecuaciones de Lam se puede observar
un desacoplamiento entre las tensiones normales y las deformaciones angulares as como
entre las tensiones tangenciales y las deformaciones normales. Como consecuencia de este
desacoplamiento se puede afirmar que los ejes principales en tensin coinciden con los ejes
principales en deformacin y viceversa. El razonamiento de esta premisa es muy simple: si
el tensor de tensiones viene expresado en ejes principales, las componentes tangenciales son
nulas, si las componentes tangenciales son nulas, por la ley de Hooke, son nulas tambin las
deformaciones angulares, luego el tensor de deformaciones tambin viene expresado en ejes
principales. Razonamiento anlogo se puede hacer partiendo del tensor de deformaciones
pero haciendo uso de las ecuaciones de Lam en lugar de la ley de Hooke.
Por otra parte de la ley de comportamiento, en su versin de ley de Hooke o de ecuaciones
de Lam, se pueden extraer dos importantes conclusiones para la elasticidad plana:
Un estado plano de tensiones: crz :: O, 'txz O, 'tyz = O no implica estado plano de
deformaciones, as de [4.12] se puede inferir que:
::
ez = - (cr
E + cry )
X
[4.1 8]
Un estado plano de deformaciones: ez = O, Yxz = O, Yyz = O no implica estado plano de

tensiones, as de [4.17] se puede inferir que:
[4.19]
Para que coincida un estado plano en tensiones y en deformaciones se deben anular

[4.18] y [4.19].
Si se anula [4.18]:
Si se anula [4.19]:
79
e = Ex + E = O
En los dos casos este estado coincide con el estado de cortadura pura, mediante el cual se
dedujo el valor de G en el apartado anterior.
Las cinco constantes elsticas enunciadas con anterioridad no son independientes, slo
existen dos constantes independientes, que pueden ser dos cualesquiera y las otras
constantes se pueden poner en funcin de estas dos. En la tabla 4.1 se han obtenido cada
constante en funcin de cada par.
El comportamiento de los materiales que se encuentran en la naturaleza permite acotar las
constantes elsticas:
E O. Un slido sometido a una tensin normal positiva sufre siempre una deformacin
normal positiva. Si se tracciona una barra, sta aumenta su longitud, no la
disminuye.
v O. Si acta una tensin normal positiva, que estira en esa direccin, se provoca un
acortamiento en la direccin transversal.
K O. Un slido sometido a presin hidrosttica siempre disminuye su volumen, ver
expresin [4.15] .
y
v ..!..2 . Si se observa la expresin de K, expresin [4.13], y teniendo en cuenta que K O se

puede concluir que 1 2v O.
Los valores de K = y v = ..!..2 estn asociados a un slido incompresible.
G O. Una tensin tangencial positiva siempre provoca una deformacin angular positiva.
-
oo
E,
E, G
E, A.
E, K
E
E
E
E
V
V
E - 20
20
--
-E - A.+ R
4A.
3K- E
6K
---
G
E
2{1 + v)
G
E - 3A. + R
4
3EK
9K - E
--
(1
A.
vE
+ v)( l - 2v)
(20 - E}G
E - 30
A.
3K(3K - E)
9K - E
K
E
3{1- 2v)
OE
3(30 - E)
E + 3A. + R
6
80
v, G
2G(1 +v)
A.( 1 + v)(1 - 2v)
v, A.
v, K 3K(1-2v)
G, A.
G, K
A., K
A.(l - 2v)
2v
3K(l - 2v)
2(1 + v)
0(3A. + 20)
A. + G
A.
2(A. + O)
9KG
3K + G
9K(K - A.)
3K - A.
.!.( 3K - 2G)
2 3K + O
A.
3K - A.
--
--
G
G
2Gv
1 - 2v
20(1 + v)
3(1 - 2 v)
A.
A.(l + v)
3v
--
3Kv
1+v
3A. + 20
3
A.
---
3K - 20
3
---
3(K - A.)
2
Tabla 4.1. Equivalencia entre las constantes elsticas, con
--
A.
E2 + 2EA. + 9A.2 .
K
K
Finalmente se puede extraer otra importante consecuencia directamente de la expresin

[4.13) en la que se relaciona la primera invariante del tensor de tensiones, nica y
exclusivamente, con la primera invariante del tensor de deformaciones y viceversa: El
tensor de tensiones esfrico, que depende de la primera invariante del tensor, genera al
tensor de deformaciones esfrico, o sea el cambio de volumen y el tensor de tensiones
desviador genera al tensor de deformaciones desviador, que representa el cambio de forma.
4.6. EL PROBLEMA ELSTICO
Una vez obtenida la ley de comportamiento ya se ha completado el problema elstico: se
pueden obtener los desplazamientos en funcin de las solicitaciones, queda terminado el
problema definido en el esquema de la figura 4. 1 . Esto supone que queda sistema de 15
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con 15 incgnitas. Las 15 ecuaciones son las
3 ecuaciones de equilibrio interno definidas en [2.4], las 6 de compatibilidad, que relaciona
las deformaciones con los desplazamientos, definidas en (3.5] y las 6 de comportamiento
dadas en [4.11] o en [4.16]. Las 15 incgnitas son ax, ay, O"z, 'txy' 'tyz, 'tzx, Ex, Ey, Ez, 'Yxy' 'Yyz,
'Yzx, u, v y Las ecuaciones que definen el problema elstico vienen englobadas en [4.20).
un
w.
aa x
&t
&t
+ __!!. + ---!1!.. +
X=O
ax
ay
az
Bt
aa Bt
+ -y + _.!!.. + Y = O
ax
ay
az
Bt
Bt
aa
z +Z=O
----!!.. + +
ax
ay
az
81
au E y = av E z = aw
Ex = '
'
ay
ax
y xy = au + av
Oy ax
av + aw
y =az Oy
au + aw
y zx = az ax
az
[4.20]
yz
(cr x - v(cry + cr z ))
E = (cr y - v(cr x + cr z ))
E z = (cr z - v(cr x + cr y ))
Ex =
Y
'V
xy - t'
_
xy
'V
xz
xz - t' '
G
_
'V
1 yz
t' yz
Las quince ecuaciones anteriores, como cualquier sistema de ecuaciones diferenciales,

necesitan, para su resolucin, la aplicacin de unas condiciones de contorno. Estas
condiciones de contorno, como su propio nombre indica, consiste en una serie de valores
conocidos de determinadas variables del problema, o de alguna relacin entre stas, en los
puntos del contorno del slido elstico. En particular, las variables que se pueden conocer
en el contorno son las fuerzas aplicadas en los puntos del contorno y los desplazamientos.
Las condiciones de contorno pueden ser de tres tipos:
Condiciones de contorno en tensiones
Esta situacin se da en los casos en los que se conoce la fuerza aplicada en los puntos del
contorno. Recurdese que las fuerzas superficiales coinciden con el vector tensin en los
puntos del contorno, ver apartado 2.6 de este libro.
Estas fuerzas exteriores sern fuerzas por unidad de rea en un caso tridimensional y fuerzas
por unidad de longitud en un caso bidimensional. Si se denotan las fuerzas exteriores Fe , la
aplicacin de esta condicin para un punto M del contorno es:
[4.21]
Habitualmente ser ms fcil representar los vectores tensin y fuerza exterior en
coordenadas intrnsecas: normal y tangencial al contorno; aunque se puede cambiar
fcilmente de coordenadas mediante la matriz de paso.
Un caso tpico de este tipo de condicin de contorno es el de un recipiente sometido a la
presin de un fluido, figura 4.13. La pared interna del recipiente est sometida a una fuerza
82
superficial dirigida hacia la pared y de valor igual a la presin del fluido, no habiendo
fuerzas sobre la pared del recipiente en la direccin tangencial, luego el vector tensin tiene
como componentes:
0"0 = -P; 't = O
[4.22]
Figura 4.13. Recipiente sometido a presin hidrosttica.
Condiciones de contorno en desplazamientos
Esta situacin se da en los casos en los que el desplazamiento en el contorno del slido
viene impuesto. Lo ms usual es que el desplazamiento sea nulo, como la pared izquierda
del slido de la figura 4.14, en donde los desplazamientos son:
u = O; = O; o
[4.23]
V
w=
Figura 4.14. Slido con una cara empotrada.
Condiciones de contorno mixtas
Esta situacin se da cuando es posible aplicar una fuerza en una direccin y forzar el
movimiento en otra. Esto se ve reflejado en la figura 4.15. Las condiciones de contorno de
esta cara son:
[4.24]
= O ; 't = O
V
Figura 4.15. Slido con una cara en la que hay una condicin de contorno mixta.
83
Las condiciones de contomo descritas son las ms frecuentes aunque tambin las puede
haber de otro tipo, como los apoyos elsticos en los que se conoce una relacin entre las
tensiones y los desplazamientos.
Si el problema elstico est bien planteado: sus quince ecuaciones y las condiciones de
contomo, se puede asegurar que existe solucin y adems que sta es nica.
4.7. EL PROBLEMA TRMICO

Hasta ahora siempre que se habla de solicitaciones se hace referencia a fuerzas, bien sea de
tipo superficial, bien de tipo volumtrico. Sin embargo, existe otra importante solicitacin:
la trmica. Este tipo de solicitacin va asociado a un incremento o decremento de
temperatura. Es intuitivo pensar que un aumento de temperatura provoca en el slido unas
dilataciones y si el cuerpo se dilata est sometido a deformaciones. Ahora bien, cabra
pensar llevan estas deformaciones, mediante el uso de las ecuaciones de Lam, asociadas
unas tensiones? Esto no siempre tiene que ser as: si se somete a un slido a un incremento
de temperatura y ste se puede dilatar libremente, se producen deformaciones pero no
tensiones. Por contra, las condiciones de apoyo del slido pueden impedir la dilatacin del
mismo generando unas tensiones en el slido. As la varilla de la figura 4 . 1 6 que,
inicialmente, meda 10 tras un aumento de temperatura se dilatara libremente hasta alcanzar
una longitud 1 :
(4.2 5]
donde a. e s e l coeficiente de dilatacin trmica.
- -
.. -
- -
- -- -
- -- -
.. .
Figura 4.16. Varilla sometida a rm incremento de temperatura LJT
En general, a. es un coeficiente que depende del material y es funcin de la temperatura,
aunque, para no complicar el problema se suele tomar el coeficiente de d ilatacin

correspondiente a temperatura ambiente. Luego, un aumento de temperatura supone un
incremento de longitud de 10a.b.T. Este incremento de longitud se traduce en una

deformacin:
84
e=
Lll
-
lo
1 - 10 =
o.t.T
lo
[4.26)
--
Esta deformacin no slo se produce en la direccin longitudinal de la barra sino en las tres
direcciones del espacio:
[4.27]
Esto supone un tensor de deformacin:
o.t.T
[e] =
El tensor de deformacin definido en
[4.28)
o.t.T
[4.28)
se da en un slido en el que slo acta la
temperatura y sta es constante en todo el dominio no estando limitada la expansin del

mismo. En cualquier caso para asegurar que el incremento de temperatura no rompe la
continuidad del medio se deben cumplir las ecuaciones de compatibilidad
(3.24). Para que
se cumplan estas ecuaciones la distribucin de temperaturas debe ser lineal.
Si
la
distribucin de temperaturas no es lineal tiene que aparecer una distribucin de tensiones

que genere unas deformaciones para que la suma total de las deformaciones sea compatible.
Al igual que aparecen unas tensiones debido a la existencia de una distribucin de
temperaturas no lineal, pueden aparecer estas tensiones cuando se restringe la deformacin
del slido por efecto de las condiciones de contorno. Supngase que la varilla de la figura
4. 1 6 tuviera impedido el libre alargamiento, figura 4 . 1 7:
Figura 4.17. Varilla con los movimientos restringidos en /os

extremos sometida a
1111
incremento de temperatura L1T.
Si se restringe el movimiento tiene que haber alguna accin que impida esa deformacin:
una tensin. Esta tensin tiene que ser tal que elimine la defom1acin que se producira si la
varilla se dilatara libremente. Como la deformacin es Ex = o.t.T la tensin que la anula sera
crx
-Eo.t.T. Tambin aparecen deformaciones en los ejes transversales debidos al efecto
Poisson: Ey = :z = vEt.T, que vienen a sumarse a las provocadas por la temperatura.
85
4.8. ENERGA DE DEFORMACIN
Cuando una barra uniforme se somete a traccin, las fuerzas que actan en los extremos
realizan trabajo al estirarla, de la misma manera que una fuerza que estira un muelle realiza
trabajo al estirarlo. As se puede establecer una analoga entre el paraleppedo elemental
sometido a traccin y el muelle de la figura 4.18.
cr,.
dy
Figura 4.18 Similitud entre un paraleppedo elemental sometido a traccin y un muelle.
La fuerza del muelle es F y la elongacin del muelle es 61, por otro lado la fuerza del
paraleppedo es crxdydz y su alargamiento 6x; si se tiene en cuenta la definicin de
deformacin: e x 6x
dx , se puede poner 6x = Exdx. El trabajo que realiza la fuerza que acta
en el extremo del muelle es:
1
W = - F61
[4.291
2
El trabajo se obtiene de integrar la fuerza por el desplazamiento, por este motivo en la
derecha de la expresin [4.29} aparece un ' al ser el rea del tringulo OAB de la figura
4.19. Hay que tener en cuenta que la relacin entre la fuerza de un muelle y la elongacin
del mismo es lineal, figura 4.19.
=
i
/).1
IL.L
O
B
/lA
Figura 4.19. Relacin fuerza-elongacin en un muelle.
Si se aplica analoga entre los dos problemas:

[4.30}
La expresin [4.30} da el trabajo realizado sobre un paraleppedo elemental, si se quiere

determinar el trabajo por unidad de volumen hay que dividir entre el volumen diferencial:
86
dV = dxdy dz
[4.31 ]
dW 1
U = - = - cr X e X
dV 2
[4.32]
W = Q + Ec + Ep
[4.33]
Una vez calculado el trabajo hay que detenninar en qu se convierte; as segn se muestra
en la expresin [4.33) el trabajo se invierte en producir calor, Q, energa cintica, Ec, y
energa potencial, Ep.
Si el proceso de defonnacin es adiabtico no hay generacin de calor, pero si es isotermo

la generacin de calor es tan pequea que puede considerarse despreciable; luego, en
definitiva se puede considerar el calor nulo. Por otra parte se considera que la deformacin
se produce en rgimen cuasiesttico por lo que no se genera energa cintica. En definitiva,
todo el trabajo se emplea en producir energa potencial, con lo que la expresin [4.33] queda
reducida a:
W = Ep
[4.34]
El resultado [4.34] es lgico si se recuerda la naturaleza de la energa potencial: la energa

potencial no depende del camino recorrido y concuerda con las hiptesis de la Elasticidad:
elasticidad, linealidad y pequeas defonnaciones que penniten que el trabajo realizado no
dependa del orden con el que se apliquen las fuerzas. Las mismas consideraciones se
aplican cuando sobre el elemento diferencial actan las seis componentes de la tensin: crx,
cry, Ciz, 'txy' 'tyz y 'tzx :
[4.35]
La expresin [4.35], conocida como potencial interno da la energa potencial por unidad de
volumen que se genera en el proceso de defonnacin, si se quiere hallar la energa total hay
que integrar a lo largo del volumen:
[4.36]
Al igual que la deformacin se puede descomponer en un cambio de volumen, representado
por el tensor esfrico, y en un cambio de fonna, representado por tensor desviador, el
potencial interno tambin se puede descomponer en un potencial producido por el cambio
de volumen, generado por el tensor esfrico, y otro el cambio de forma generado por el
tensor desviador.
87
Potencial interno del cambio de volumen: U0

Considerando el tensor de tensiones esfrico definido en [2.23] y el tensor de deformaciones
esfrico definido en [3.13] y aplicando la frmula [4.35] para la obtencin del potencial:
Teniendo en cuenta la relacin entre el primer invariante del tensor de tensiones y el primer
invariante del tensor de deformaciones, expresin [4.13], el valor del potencial interno
debido al cambio de volumen es:
[4.37]
Potencial interno del cambio de forma: Ud
Se puede obtener directamente a partir de los tensores desviador de tensiones y de
deformaciones, definidos en las expresiones [2.24] y [3.15], respectivamente; o bien se
puede obtener como la diferencia entre las expresiones [4.35] y [4.37] y teniendo en cuenta
la relacin tensin-deformacin [4.12], se obtiene:
4.9. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Este principio lleva a consecuencias cualitativas importantes no slo para la Elasticidad sino
tambin para la continuacin de la misma: la Resistencia de Materiales. Este principio se
puede enunciar as:
una determinada distancia de la zona de aplicacin de la carga, que debe ser superior a
la magnitud caracterstica de esta zona de aplicacin, las tensiones, deformaciones y
desplazamientos no dependen de la distribucin de cargas sino de la fuerza resultante y del
momento resultante, de esta distribucin de cargas.
Este principio es muy importante porque en muchos casos no se conoce la distribucin de

cargas exacta, pero s su resultante: se conoce el peso de un automvil ms fcilmente que
la distribucin de fuerzas sobre los neumticos. Adems, en mltiples ocasiones resulta ms
fcil trabajar con un sistema de cargas estticamente equivalente en lugar de trabajar con el
sistema de cargas real. Esto se pondr de manifiesto durante el desarrollo de la Resistencia
de Materiales.
89
Captulo 5
CRITERIOS DE PLASTIFICACIN Y
DE ROTURA
5.1. INTRODUCCIN
En el captulo 1 de este libro se mencion la importancia que el clculo de las tensiones
tiene para poder predecir la rotura de la pieza, en este captulo no slo se intenta predecir la
rotura sino tambin la plastificacin, porque es habitual trabajar en rgimen elstico. En el
caso de que el slido elstico se trate de una probeta a traccin la prediccin de la
plastificacin es sencilla: cuando la nica tensin que aparece, la tensin monoaxial,
alcanza el lmite elstico, la probeta plastifica. Pero la cuestin se complica cuando el
estado de tensiones no es monoaxial, sino un estado triaxial cualquiera. En este caso el nivel
tensional viene definido por seis cantidades, las seis componentes del tensor de tensiones.
Recuerde que el tensor de tensiones viene definido por una matriz cuadrada 3x3, pero
simtrica. Para aclarar un poco la idea imagine que se quiere determinar el "valor" de un
vector en el espacio. Un vector en el espacio viene determinado por tres cantidades que
pueden ser sus tres componentes;
constantes; sin embargo puede ser "medido" mediante una sola cantidad,
esa nica cantidad es la norma que puede ser la norma euclediana, el mdulo del vector, o la
norma subinfinito, el valor mximo de sus componentes. Eso es lo que se pretende en este
captulo encontrar la norma de un tensor y obligar a que sta sea menor que el lmite
elstico para evitar que se produzca la plastificacin en el punto del slido elstico.
Por otra parte si se observa la grfica representativa del ensayo de traccin, figura 4.4, se ve
que una vez superado el lmite elstico, cuando ya el material ha plastificado, si se sigue
tensionando llega un momento en el que la probeta alcanza el lmite de rotura y rompe.
Ahora bien, puede ocurrir el slido alcance el estado de rotura sin que haya plastificado
previamente por lo que puede resultar interesante, adems de predecir la plastificacin,
hacer lo mismo con la rotura. Se alcanzar la rotura cuando esa norma del tensor alcance el
lmite de rotura. En este tema se van a estudiar estas dos formas de fallo: la plastificacin y
la rotura.
PEDRAZA, C. y MARTN, A .
90
5.2. REPRESENTACIN EN EL ESPACIO DE TENSIONES PRINCIPALES
cr., cr1 cr1
Considrese un tensor representado en ejes principales, en este caso el tensor es diagonal y

viene detenninado por tres cantidades: las tensiones principales
y
Se puede
construir un vector cuyas componentes fueran las tensiones principales y que, de alguna
manera, representara al tensor de tensiones. Este vector no es tal, en el sentido de que no es
un elemento de un espacio vectorial, no se puede hacer una transfonnacin de sistemas de
coordenadas, pues si se efecta un cambio de sistema de ejes este vector dejara de serlo
porque el tensor pasara a tener seis componentes y ya no podra ser representada mediante
un vector. Por todo ello a este "vector" se le va a considerar como un "pseudovector" que se
va a representar en el espacio de las tensiones principales.
El pseudovector tensin se puede . descomponer en un pseudovector esfrico y un
pseudovector desviador, de fonna anloga a como se hizo con el tensor original
representado en ejes principales.
cr + cr
(crcr11 ] (11 1/33] + (crcrn1 --11 /3)13
cr01 1 / 3 cr1 -11 / 3
[O'] = [ ]o [
cr1 cr1 cr1 ,
De las dos componentes anteriores la componente esfrica se encuentra en la lnea de

=
ecuacin
al ser iguales sus tres componentes y la parte desviadora se halla
situada en un plano perpendicular a la lnea anterior, para probar esta ortogonalidad no hay
ms que realizar el producto escalar del vector unitario en la direccin de la recta, por
==
ejemplo el vector =
(}J }J
}J)
y el pseudovector desviador:
cr cr1 +cru +crm 3
[ ]d -n = (
1
)1 1
- 3-- = 0
.fj
.fj
La representacin del pseudovector tensin, descompuesto en sus componentes esfrica y

desviadora, se muestra en la figura 5. 1 :
11
Figura 5.1 . Representacin del tensor de tensiones en el espacio de tensiones principales.
91
Hay veces que interesa conocer slo la componente desviadora del tensor de tensiones, para
ello se puede hacer una representacin plana del pseudovector de tensiones segn un plano
perpendicular a la recta = cru
a esta representacin plana se le conoce como
representacin de Haig-Westergaard, figura 5.2.
crr
= crnh
Figura 5.2. Representacin de Haig- Westergaard
5.3. SUPERFICIES DE PLASTIFICACIN Y DE ROTURA

En el apartado de introduccin se declar como el objetivo de este tema la obtencin de una
medida del tensor de tensiones, medida sta que debe ser una funcin de las seis
componentes del tensor de tensiones, y que acotaremos con valores como el lmite elstico
o el de rotura segn el criterio de fallo que pretendamos establecer.
Para tener una idea de cmo debe ser esta "medida" se deben tener presentes dos factores:
La microestructura
La experiencia
La microestructura no influye slo en la forma de fallo del material sino en todos los
aspectos del comportamiento del mismo. El objetivo de esta disciplina no es describir la
microestructura de un slido, para ello se puede acudir a cualquier texto de Ciencia de los
Materiales, o en otro aspecto de Qumica, pero s se va a hacer una ruda simplificacin de la
misma. El slido se puede considerar formado por partculas, bien sea tomos, molculas o
granos, tal y como se muestra en la figura 5.3.a, en la que se han representado las partculas
circulares, por simplicidad. Si este slido se somete a una fuerza y sta es suficientemente
grande puede romper los enlaces de las partculas, estos enlaces pueden destruirse
definitivamente en lo que sera la rotura de la pieza, o bien generarse unos enlaces nuevos al
deslizar unas partculas sobre otras, este proceso constituira la plastificacin del material.
Estos procesos de fallo vienen representados en las figuras 5.3.b. y 5.3.c. respectivamente.
92
(b)
(a)
Figura 5.3. Microestructura de un

slido (a), fallo por rotura del mismo
(b),fallo por plastificacin (e)
(e)
direccin de deslizamiento
En cuanto a los datos experimentales hay que sealar la dificultad que entraa reproducir
cualquier posible estado tensional, para facilitar los clculos se va a considerar que el estado
tensional viene representado en ejes principales, con lo que el nmero de variables que
entran en juego pasa de ser seis a tres y de lo que se tratara es de conseguir un mtodo
experimental que permita reproducir cualquier combinacin de tensiones principales
posibles, de forma que, aumentando cada una de las tensiones gradualmente se consiga el
fallo, bien sea plastificacin o bien rotura.
En la mayora de los experimentos se utilizan tubos huecos de pared delgada sometidos a
esfuerzo axil, N, o sea una fuerza en la direccin del eje del cilindro, momento torsor, M1, o
lo que es lo mismo momento en la direccin del eje, y presin interna, P. Estas
solicitaciones producen en el slido una tensin normal en la direccin del eje, crx, una
tensin tangencial circunferencial, 'txe' y una tensin normal circunferencial cr0,
respectivamente, como se muestra en la figura 5.4. Las tres tensiones son fcilmente
obtenibles mediante la teora de la Elasticidad.
Figura 5.4. Ensayo para predecir elfallo bajo cualquier combinacin de tensiones.
93
Cambiando los valores de N, Mt y P se puede obtener cualquier distribucin de tensiones

principales. En este tipo de ensayo Lode estudi la importancia relativa de la tensin
principal media cr11 en la plastificacin, para ello defini el parmetro J..L como:
[5.1 1
Este parmetro vara entre J..L = - 1 , para la traccin simple y J..L = 1 para la compresin
simple. El caso de J..L = O corresponde a cortadura pura: cr1 = -r; cr11 = O; cr111 = -'t. Lode
represent cundo se produce la plastificacin en funcin de J..L, figura 5.5. El caso de J..L = O
es particularmente interesante para la plastificacin pues, segn se observa en la figura
5.3.c. la plastificacin se produce debido a un desplazamiento rasante que, parece lgico,
sea producido por tensiones tangenciales.
(crt - O'm ) 1 O'c
1 .25 .
1 .20
1.15
1.10
1 .05
1 .00
- 1 .0
-0.5
0.0
0.5
1 .0
Figura S.S. Resultado de los ensayos de Lode.
Para el caso de cortadura pura Lode predice que la plastificacin tendr lugar cuando:
't = 0.56crc
[5.21
sta es la base experimental con la que se van a contrastar los resultados tericos. Estos
resultados tericos pretenden encontrar una funcin de las tensiones principales que poder
comparar con el lmite elstico o con el de rotura segn sea la forma de fallo que se
pretenda predecir, si se considera que se va a predecir la plastificacin, se pretende
encontrar una funcin tal que:
[5.31
Al igual que se han puesto las tensiones principales se podran haber puesto los invariantes
del tensor de tensiones:
[5.4]
94
La expresin anterior puede ser reducida an ms si se consideran los ensayos de Bridman

que someti a los slidos a una compresin tridimensional, y vio que, en esta situacin, toda
la deformacin que tiene lugar es elstica. Esto demuestra que la plastificacin no depende
de la primera invariante del tensor de tensiones 1 1 y , como esta invariante es la
caracterstica del tensor esfrico, se puede inducir que sta slo depende de la parte
desviadora del tensor de tensiones.
[5.5]
Esta conclusin comulga con lo que se ha visto anteriormente acerca de la microestructura a

partir de la cual se dedujo que la tensin tangencial es la que produce la plastificacin, pues
el tensor esfrico no tiene tensin tangencial.
Sabiendo que el tensor esfrico no influye en la plastificacin se puede deducir que la
funcin indicada en la expresin [5.3] viene representada en el espacio de tensiones
principales por una superficie prismtica cuyo eje es la recta cr1 cr11 cr111 y la base se
puede representar sola mediante la representacin de Haig-Westergaarg. A esta superficie se
le llama superficie de plastificacin y viene representada en la figura 5 .6. Si el slido se
somete a un proceso de endurecimiento en fro, esto se traduce en un aumento del lmite
elstico, o lo que es lo mismo un aumento de la superficie de plastificacin.
=
Superficie de
Plastificacin
de
Figura 5.6. Superficies de Plastificacin y Rotura.
Al igual que se puede deducir la plastificacin representando la superficie de plastificacin,

se podra deducir la rotura mediante la representacin de una superficie de rotura. sta, a
diferencia de la superficie de plastificacin, s depende del tensor esfrico, pero segn los
ensayos de Bridman un slido sometido a presin hidrosttica es capaz de soportar grandes
presiones sin romperse, por otro lado la evidencia experimental pone de manifiesto que un
slido sometido a traccin, sea cual sea su combinacin de tensiones, al aumentar su nivel
tensional llega a la rotura, por ello la superficie de rotura tiene la forma de un paraboloide
95
que se abre en la zona de presin hidrosttica y se cierra en la tritraccin, esta superficie se

representa junto con la de plastificacin en la figura 5.6.
La expresin matemtica que describe la superficie de rotura es similar a la que describe la
superficie de plastificacin:
[5.6]
5.4. COMPORTAMIENTO DCTIL Y FRGIL
En este captulo se pretende determinar cuando se produce el fallo de un punto de un
determinado slido sometido a una serie de solicitaciones que vienen definidas a partir de
las tensiones principales. Este fallo puede tratarse de una plastificacin o de una rotura. Al
aumentar el nivel tensional de un punto de un slido hasta que se produzca el fallo, se puede
evolucionar de dos formas: primero alcanzndose la superficie de plastificacin y
posteriormente la de rotura, esto supondra que el material plastifica antes de romper, o bien
alcanzndose la superficie de rotura directamente sin producirse la plastificacin previa.
Estos comportamientos se reflejan en la figura 5.6 como OPQ y OM, respectivamente, en
los que se supone que se parte de O. Es frecuente que la deformacin en periodo plstico
sea relativamente grande comparada con la deformacin en periodo elstico, luego un punto
que ha plastificado antes de romper est mucho ms deformado que aqul que no lo ha
hecho: si el punto plastifica antes de romper se dice que presenta un comportamiento dctil
y si rompe sin plastificar el comportamiento es frgil. El que un punto se comporte frgil o
dctilmente depende de:
La distribucin de tensiones. Cuanto mayor sea la influencia del tensor esfrico en el

tensor de tensiones mayor ser la probabilidad de que el comportamiento sea frgil.
El tipo de material. Aunque todo punto de cualquier material se pueda comportar de
forma dctil y de forma frgil segn la distribucin de tensiones a que est sometido,
existen materiales ms tendentes al primer comportamiento, frente a otros ms tendentes
al segundo. Esto se refleja en las superficies de plastificacin y rotura, que sern
caractersticas del tipo de material. Los materiales con ms tendencia a la rotura dctil
como el acero llegarn ms fcilmente a la superficie de plastificacin que a la de rotura
cuando se aumenta proporcionalmente su nivle tensional, figura 5.7.a, frente a los .
materiales con ms tendencia al comportamiento frgil como el hormign, figura 5.7.b,
que llegan antes a la superficie de rotura.
96
(b)
(a)
Figura 5.7. Material "dctil ", (a), y Material '1rgil ", (b).
5.5. CRITERIOS DE FALLO

Un criterio de fallo es aqul que permite predecir el fallo de una pieza intentando modelar
las superficies de plastificacin y rotura, o sea se pretende encontrar las expresiones [5.3] o
[5.6]. Las expresiones f{cr, cr1, cr111) y a(cr, cr11, cr111) reciben el nombre de tensin
equivalente.
Se considerarn seis criterios, los cinco primeros se deducen al suponer qu aspecto del
problema elstico va a provocar el fal lo y comparto con el mismo del ensayo traccin una
vez que en ste se ha producido el fallo. En estos criterios se obtendr la tensin equivalente
al despejar la tensin del ensayo monoaxial cr tras igualar las expresiones del estado triaxial
con la expresin correspondiente del ensayo monoaxial.
El ltimo criterio parte de un razonamiento distinto y pretende realizar una envolvente
experimental a todas las situaciones de fallo que puedan aparecer a un material cualquiera.
Cada uno de estos criterios encuentra una expresin de la tensin equivalente que, en
algunos casos, se aproximar ms a la superficie de plastificacin y en otras a la superficie
de rotura. Aunque para la obtencin de la superficie de rotura, expresin (5.6], se puede
hacer una distincin: si se observa la forma de la superficie de rotura, figura 5.6, se ve que,
para niveles tensionales similares, es ms fcil que se produzca la rotura cuando el ensayo
monoaxial es de traccin que cuando es de compresin, por ello hay criterios que permiten
esta diferencia, separando la rotura por traccin de la rotura por compresin:
a(cr, cr, crm) = crRT
a(cr1, cr11, cr11) = crRc
(5.7]
A continuacin se va a describir brevemente cada criterio y se discutir brevemente la

bondad del mismo.
97
Criterio de Rankine o de la tensin normal mxima

Segn este criterio el mecanismo que produce el fallo es la tensin normal mxima y, por
tanto, ste se producir cuando sta coincida con la nica tensin de fallo que existe en el
ensayo de traccin. La tensin normal mxima es la tensin principal cr1 o bien la ms
pequea en valor absoluto, 1 cr111l , para entender esto no hay ms que ver la representacin
del tensor de tensiones segn los crculos de Mohr, figura 2. 1 2. Comparar la tensin normal
mxima con la correspondiente del ensayo de traccin supone igualar:
Esto supone que la tensin equivalente es:

O'eq = Mx(cr. , l crmD
[5.8]
De la expresin anterior se ha eliminado cr11 ante la imposibilidad de que sta sea la tensin
normal mxima.
A continuacin se va a discutir la bondad de este criterio frente a la prediccin de la
plastificacin o de la rotura. Para estudiar esto se va a analizar la forma de la superficie de
plastificacin que este criterio ofrece y se va a comparar tambin con los resultados
experimentales.
En principio se va a estudiar la superficie. Para que ste criterio sea apropiado para
estudiar la plastificacin se debe ver si la superficie que, mediante l, se determina se
aproxima a la superficie de plastificacin de la figura 5 .6, o sea si depende de la parte
desviadora del tensor de tensiones pero no de la parte esfrica. Si se representa la
superficie de plastificacin sera un cubo de lado 2cre , figura 5.8. Observe que si se
representa la superficie en el espacio de tensiones principales no se tiene en cuenta la
desigualdad cr1 cr11 cr111 sino que se consideran todos los ejes iguales; adems se ha
limitado de igual manera la traccin y la compresin al lmite elstico. Esta superficie no
es un cilindro de eje la diagonal principal, ms bien se parece, por la parte de traccin, a
la superficie de rotura, aunque si se representara sta el cubo sera ms pequeo en la
parte de traccin al tenerse que comparar las tensiones principales con la tensin de
rotura y se tienen dos tensiones de rotura: una para la traccin, crRT' y otra para la
compresin, crRc' cumplindose siempre que crRc crRT
En cuanto a la verificacin experimental se va a comparar la tensin tangencial de
plastificacin en cortadura pura con la tensin tangencial de Lode. En cortadura pura,
con una tensin tangencial de -t, las tensiones principales son: cr1 = -t, cr11 = O, cr111 = -'t,
luego la tensin equivalente segn Rankine sera:
O'eq = 't
98
La plastificacin se produce cuando la tensin equivalente alcanza el lmite elstico,

luego la tensin tangencial de plastificacin que predice este criterio es:
Esta tensin es muy superior a la que obtuvo Lode, 't = 0.56cre, esto implica que si se
tuviera una tensin tangencial superior a la de Lode pero inferior al lmite elstico segn
Rankine, este criterio predice que todava no ha habido plastificacin cuando en la
realidad s que ha habido. Esto es peligroso.
2o-e
... .. ... .. "" .
.. ... . ... . . . .
./ :
G
i.
2_
o-c_.....
_
._
Figura 5.8. Superficie de plastificacin de Rankine en el espacio de tensiones principales.
Resumiendo: El criterio de Rankine no es apropiado para preecir la plastificacin, pero s

para la prediccin de la rotura.
Criterio de Saint-Venant o de la deformacin normal mxima
Segn este criterio el mecanismo que produce el fallo es la deformacin normal mxima y,
por tanto, ste se producir cuando sta coincida con la deformacin normal mxima que,
en el momento del fallo se da en el ensayo de traccin. Esta deformacin mxima es la que
se da en la direccin del eje de la barra pues las deformaciones transversales toman el
mismo valor que la axial multiplicado por el coeficiente de Poisson que como ya se ha
demostrado es un nmero menor que 0.5. Para obtener la tensin equivalente habr que
igualar la deformacin mxima del problema tridimensional, o sea la mayor deformacin
principal a la mxima del ensayo de traccin.
[
[
l
(
(
(
cr 1 - v cr 0 + crm
Mx
cr 11 - v cr 1 + crm
crm - v cr 0 + cr 0
)]
)]
)l
99
La tensin equivalente de Saint-Venant queda:
[5.9]
Para ver la bondad de aplicacin del criterio:
La superficie de plastificacin representa un romboedro por lo que no se asemeja a la

superficie de plastificacin de la figura 5.6, ms bien se asemeja a la superficie de rotura.
En cuanto a la tensin equivalente en cortadura pura, cr1 = t, cr11 = O, cr111 = -t, se tiene:
La plastificacin se producir cuando la tensin equivalente anterior se iguale al lmite

elstico. En el caso de que el coeficiente de Poisson sea el del acero u = 0.3, la tensin
tangencial de plastificacin:
O'
't = _e = 0.77cre
1.3
Esta tensin es superior a la que obtuvo Lode, t = 0.56cre, aunque no tanto como la que se
obtuvo mediante el criterio de Rankine, luego este criterio no resulta apropiado para
estudiar la plastificacin, pero es mejor que el de Rankine. Sin embargo s resulta apropiado
para predecir la rotura.
Criterio de Trescka o de la tensin tangencial mxima
Para este criterio el mecanismo que produce el fallo es la tensin tangencial mxima y ste
se producir cuando sta coincida con la tensin tangencial mxima que, en el momento del
fallo se da en el ensayo de traccin. Para obtener la tensin equivalente habr que igualar la
tensin tangencial mxima del problema tridimensional a la mxima del ensayo de traccin.
O' - cr u
2
cr u - cr m
Mx
2
0' - 0'm
2
La tensin equivalente de Trescka queda:
O'
2
1 00
cr1 - a u
<Yeq = Mx cr11 - crm
cr - cr m
[5.10]
De los tres posible valores de la tensin equivalente es evidente que el mayor es (cr1 - crm );
pero esto no se tiene en cuenta a la hora de representar la superficie de plastificacin. A
continuacin se va a ver precisamente si este criterio es apropiado para predecir la
plastificacin.
La superficie de plastificacin representa un prisma hexagonal de eje la recta de ecuacin

cr1 = cr11 = crm , tal y como se muestra en la figura 5.9, por lo que se asemeja a la superficie
de plastificacin de la figura 5.6.
Por lo que se refiere a la tensin equivalente en cortadura pura, cr1 = t, cr11 = O, crm = -t, se
tiene:
La plastificacin se producir cuando la tensin equivalente anterior se iguale al lmite

elstico:
t =
cr
_e
2
= 0.5cre
Esta tensin tangencial es menor que la que da Lode, luego este criterio parece adecuado
para la predecir de la plastificacin, al dar un valor ms pequeo que el experimental se
encuentra del lado de la seguridad. El concepto de seguridad se describir en el apartado
5.6.
Cilindro
de
Figura 5.9. Superficies de p/astificacin de Trescka y de Von-Mises.
101
Criterio de Beltrami o de la energa de deformacin mxima

Para este criterio, el fallo se produce cuando el punto del slido alcanza un determinado
nivel energtico; por ello la tensin equivalente se obtendr de igualar el potencial elstico
del punto al potencial elstico del ensayo de traccin cuando en ste se ha producido el
fallo.
La tensin equivalente de Beltrami es, por lo tanto:
[5.11]
En cuanto a la aplicabilidad de este criterio:
La superficie de plastificacin representa un elipsoide de eje la recta de ecuacin cr1 = cru

cr111, por lo que se asemeja, por la parte de la traccin a la superficie de rotura de la
figura 5.6.
Por lo que se refiere a la tensin equivalente en cortadura pura, cr1 = 't, cru = O, crm = -'t, se
tiene:
En el caso de que el coeficiente de Poisson sea el del acero u = 0.3, la tensin tangencial de
plastificacin ser:
't =
cr
_e_ = 0.63cre
Esta tensin, aunque similar, es superior a la que obtuvo Lode, 't = 0.56cre , pero es inferior a
la que obtuvo Rankine y Saint-Venant.
Este criterio, aunque no sea idneo para predecir la plastificacin, cuando surgi introdujo
de novedad, respecto a los anteriores, que su tensin equivalente viene definida por una sola
expresin. Esto es as porque es un criterio que se basa en la energa, que es un escalar. Las
tensiones equivalentes que se obtienen mediante este criterio son bastante grandes, en
general, por ello suele ser un criterio que predice la rotura con un cierto margen.
1 02
Criterio de Von-Mises, Hencky o Nadai o de la energa de forma

Aunque se trata, en realidad de tres criterios se engloban bajo el mismo epgrafe porque
llegan a la misma tensin equivalente. A continuacin se va a ver cmo cada uno de ellos
llega a la tensin equivalente.
Hencky considera que el mecanismo que produce el fallo es la energa de forma, con lo
que para obtener la tensin equivalente debe igualar sta a la del ensayo de traccin.
l-+ v [(cr 1 - cr 1 ) 2 +{cr 1 - cr 111 ) 2 + (cr 1 - cr m) 2 ] ( l + u)cr2

3E
6E
= ....;.__
...___
_
__;...,_
La tensin equivalente es, por lo tanto:
[5.12)
Nadai considera que el fallo lo provoca la tensin tangencial octadrica, expreston
[2.22], para obtener la tensin equivalente habr que igualar sta a la del ensayo de
traccin:
2
Con lo que se obtiene la misma tensin equivalente que segn Hencky.
Von-Mises no intent buscar ningn mecanismo de fallo sino, simplemente, tom el

prisma de Trescka e intent encontrar el cilindro circunscrito. Esto permite simplificar
los clculos en el sentido de que la expresin que define la superficie de plastificacin es
nica. La ecuacin de este cilindro es la misma si se iguala la tensin equivalente
definida mediante [5.12] al lmite elstico.
Para estudiar la aplicabilidad de este criterio:
cr1 cr11
La superficie de plastificacin representa un cilindro de eje la recta de ecuacin = =

y que circunscribe el . prisma hexagonal de Trescka, tal y como se muestra en la
figura 5.9, por lo que, al igual que el criterio de Treskca se asemeja a la superficie de
plastificacin de la figura 5.6. Al estar el cilindro de Von-Mises circunscrito al prisma de
Treskca si se aumenta un estado de carga cualquiera se alcanza antes el prisma: el
criterio de Trescka es ms conservador al indicar antes la plastificacin.
cr111,
Por lo que se refiere a la tensin equivalente en cortadura pura,

tiene:
cr1
= 't,
cr11
O,
crm = -'!, se
Y, por tanto,
1 03
la tensin tangencial de plastificacin ser:

't =
cr
}3
= 0.577cre
Esta tensin es bastante similar aunque algo superior a la que obtuvo Lode,
Este criterio es el que da un resultado ms parecido al de Lode.
't =
0.56cre.
Tanto este criterio como el anterior se pueden denominar criterios energticos al derivar de
la energa: el de Beltrami de la energa de deformacin y ste de la energa de forma, no
distingue la tensin positiva, de traccin, de la negativa, de compresin, al llevar los
trminos de la tensin al cuadrado.
Resumiendo se puede decir que de los cinco criterios de fallo que se han descrito, los de
Rankine y Saint-Venant, son apropiados para predecir la rotura, luego son adecuados para
un comportamiento frgil, y los de Treskca y Von-Mises para predecir la plastificacin,
adecuados por tanto para estudiar el comportamiento dctil. El criterio de Beltrami se
encuentra a caballo entre ambos grupos. para abundar en esto, si se observa la figura 5.9 se
llega a que las superficies de plastificacin dadas por los criterios de Trescka y Von-Mises
son un prisma y un cilindro, respectivamente, de eje la recta cr1 = cr11 = cr111, esto implica que
si cr1 cr11 cr111, segn estos dos criterios, sera muy dificil alcanzar la superficie de fallo:
hay que tener mucho cuidado cuidado porque se produce una rotura frgil.
En la tabla 5. 1 se muestra una tabla resumen de todos los criterios, en la columna segunda
aparece la magnitud que considera el criterio que produce el fallo en funcin de las
tensiones principales y en la tercera columna aparece el valor de esta magnitud en el ensayo
monoaxial, en funcin de la tensin en este ensayo.
1 04
Rankine:
Tensin
M-xima
Estado Tridimensional: crb cr11, crm
Estado Monodimensional, cr
Mx(crb cru, l crm D
(j
Principal
Saint-Venant:
Defonnacin Principal Mxima
Mx
[cr1 - v{cr11 + cr111 )]

[cr11 - v{cr1 + cr111 )]
lcr111 - v{cr11 + cr11 )1
(j
E
Trescka:
cr - cr m
Tensin Tangencial
2
Mxima
Beltrami:
1 ( 2
2
2
Energa de Defonna- 2E cr + cr11 + cr111 - 2 vcr1cr11 + cr11 crm + cr1cr111 )
cin
2
Von-Mises:
2
2
l v
cr - cru ) + ;n cr m ) + cr - cr m )
Energa de Fonna.
E
; [{
(j
2
(j 2
2E
l+v 2
-(j
3E
Tabla 5.1. Criterios de Fallo.
5.6. TEORA DE LOS ESTADOS LMITES DE MOHR

Esta teora tiene como finalidad encontrar una tensin equivalente, en esto es igual a los
criterios que se definieron en el apartado anterior. Se define, sin embargo, en virtud a una
base experimental: se ensayan todas las posibles combinaciones de carga hasta que se llega
al fallo y se dibuja una envolvente de todos los estados de fallo, es evidente que si un estado
de cargas cualquiera corta a esta envolvente es que se ha producido el fallo, que puede ser
plastificacin o rotura. Mohr, en vez de trabajar con el espacio de las tensiones principales,
trabaja en el plano, con coordenadas intrnsecas, y con crculos de Mohr.
Para hallar la envolvente se trazarn las circunferencias de Mohr correspondientes a un
estado de carga cualquiera y se irn aumentando las cargas hasta que se origine el fallo. La
curva envolvente ser aqulla que "envuelve" las circunferencias de Mohr que representan
el estado tensional en el instante de producirse el fallo, figura 5. 10. Slo se trazar la
circunferencia C2, correspondiente a los planos paralelos al eje principal u , porque se trata
de hallar la curva envolvente de fallo y la circunferencia C2 , en componentes intrnsecas, es
el lmite que envuelve los extremos de todos los vectores tensin posibles.
1 05
Figura 5.10. Envolvente defallo de la teora de Mohr.
Cada material presenta una envolvente. Resulta evidente que si se conoce la envolvente real
de cada material, ante un estado tensional cualquiera, se producir el fallo cuando el crculo
de Mohr de ese estado tensional corte a la envolvente. Pero este mtodo presenta una gran
dificultad: es dificil reproducir exactamente cualquier estado de cargas, por ello se realiza
una simplificacin de este mtodo consistente en realizar slo dos ensayos, que son los ms
fciles de reproducir: el ensayo de traccin y el de compresin. Se llega hasta el fallo y se
representan los crculos. En el ensayo de traccin las tensiones principales sern: cr1 = crt, cr11
= O, crm = O; y en el ensayo de compresin sern: a1
O, cr11 = O, cr111 = -crc . Donde at y crc
son las tensiones de fallo del ensayo de traccin y de compresin, respectivamente. En
ambos casos los tres crculos degenerarn a uno slo, y la envolvente de ambos son dos
lneas rectas, figura 5 . 1 1 .
=
Figura S.l l. Simplificacin de la envolvente defallo.
Con esta simplificacin para establecer la tensin equivalente de Mohr, se va a encontrar

una combinacin de las tensiones principales que se va a comparar con crt. Para ello se
considerar un estado genrico al que se le incrementarn las tensiones hasta que el crculo
que lo representa definido por por cr1 y cr111 sea tangente, en el punto de tangencia C, a la
envolvente de Mohr, figura 5. 12. Se aplicar equivalencia de tringulos entre los tringulos
ECD y EAB.
1 06
O' - crm
cr
- er e t
cr t
AB CD 2 - 2
2
2 => cr - cr - = = = =>
crm
t
+
EB ED er e + cr t _ cr r crm
er e
2 2
2
2
.
Llamando k = , queda que la tensin equivalente es:
er e
O't cr = cr 1 - kcr m
crcq = cr1 - _
m
ere
(5.13]
Figura 5.12. Obtencin de la tensin equivalente segn Mohr.
Queda por ver la eficacia de este mtodo.
Para predecir la plastificacin: En materiales dctiles se produce antes el fallo por

plastificacin. El lmite elstico es igual para traccin que para compresin, luego k 1 y
este mtodo coincide con el de Trescka, cuya conveniencia ya ha sido discutida.
Para predecir la rotura: En los materiales frgiles el fallo se produce por rotura y la
tensin de rotura en traccin no coincide con la tensin de rotura en compresin. Este
mtodo resulta bueno, de hecho este mtodo se utiliza, sobre todo, para materiales
frgiles.
Por lo que se ha dicho antes puede parecer que este criterio es la panacea de los criterios de
fallo, que no hace necesario ninguno de los dems. Esto no es cierto al hacer un
simplificacin a la envolvente real. Es incapaz de predecir, por ejemplo, la rotura frgil de
materiales dctiles.
1 07
5.7. TENSIN EQUIVALENTE, COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y TENSIN DE

TRABAJO
El objetivo de los criterios de fallo es establecer una tensin equivalente para compararla
con el lmite elstico en los materiales dctiles o con la tensin de rotura en los frgiles. Si
la tensin equivalente es mayor que la de fallo, se ha producido el fallo, y si es menor, no.
Pero se ha visto cuan inexacto resulta el clculo de la tensin equivalente, por ello se
procura que sta sea una cierta cantidad menor que la tensin de fallo, cuanto menor sea es
ms improbable que se llegue al fallo, y ms seguro est el material. Por esta razn se
define el coeficiente de seguridad, m, como:
[5.14]
Donde crF es la tensin de fallo que coincide con la tensin de fluencia en materiales
dctiles, con la de rotura en materiales frgiles. PreC isamente en stos hay que distinguir
entre rotura a traccin y a compresin, as aquellos criterios que distingan entre la traccin y
la compresin, o sea Rankine y Saint-Venant, tendrn un coeficiente de seguridad a traccin
y otro a compresin.
mt
me
cr Rt
creqt
cr Re
creqe
[5.15]
[5.16]
Para que no se produzca el fallo el coeficiente de seguridad debe ser mayor que l .
Para dimensionar una pieza, obtener las dimensiones caractersticas, no hay ms que
comparar la tensin equivalente con la tensin de fluencia minorada por el coeficiente de
seguridad, esta tensin minorada es lo que se conoce como tensin de trabajo cr.:
vt -
O' F
El coeficiente de seguridad con el que se calcule la tensin de trabajo depender de diversos

factores como el tipo de material y su funcin.
1 09
Captulo 6
RESISTENCIA DE MATERIALES.
CONCEPTOS BSICOS
6.1. INTRODUCCIN
La Teora de la Elasticidad ha permitido establecer un modelo matemtico del
comportamiento de un medio deformable elstico sometido a una serie de solicitaciones
externas. Este modelo ha hecho posible establecer una relacin entre las magnitudes fisicas
reales: fuerzas y desplazamientos, mediante variables introducidas para caracterizar el
comportamiento interno de un slido: tensiones y deformaciones.
Estas cuatro magnitudes: fuerzas (F), desplazamientos (u), tensiones (cr) y deformaciones
(e) se relacionan a travs de una serie de ecuaciones como se muestra de una forma
simblica en la figura 6. 1 .
F .......... . ........... u
Ecs. de equilibrio
Ecs. de compatibilidad
Ecs. de comportamiento
Figura 6.1. Esquema del problema elstico
Las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y comportamiento, generan un problema

matemtico, una serie de ecuaciones diferenciales, de dificil resolucin. As, la integracin
de este problema es, en la mayora de los casos, impracticable y hay que recurrir a mtodos
experimentales, extensometra y fotoelasticidad, y a mtodos numricos.
Sin embargo, en una gran cantidad de casos prcticos, los slidos objetos de estudio no
presentan una arbitrariedad geomtrica. Este es el caso de la barra prismtica, figura 6.2.a,
en la que una magnitud es mucho mayor que las otras dos, la placa, figura 6.2.b. en la que
una magnitud es mucho menor que las otras dos, que se encuentran en un plano, y la lmina
1 10
(figura 6.2.c) que tiene, al igual que la placa, una magnitud mucho menor que las otras dos
pero, a diferencia de las placas, estas dos magnitudes forman una superficie curva.
(a)
(e)
(b)
Figura 6.2. Algunas geometras particulares tratadas por la Resistencia de Materiales:

a) barra, b) placa, e) lmina
Esta disciplina se centrar en el estudio de barras prismticas. Asimismo se analizar el

conjunto de varias piezas prismticas, que es lo que se denomina una "estructura", aunque
se puede usar esta denominacin en un sentido ms amplio.
Un slido genrico puede ser el representado en la figura 6.3.
Figura 6.3. Estructura de barras.
6.2. BARRA PRISMTICA

Se define la barra prismtica como el volumen generado por una superficie plana A, que se
denomina seccin transversal generatriz, o simplemente seccin transversal, al moverse
recorriendo su centro de gravedad G una curva plana D, denominada directriz,
mantenindose A normal a D y permaneciendo un eje de la seccin en el plano de la
directriz, figura 6.4.
.
Figura 6.4. Barra prismtica.
111
Esencialmente nos referiremos a barras de directriz recta, como la de la figura 6.4, en las
que se admitir que las dimensiones transversales, h, son pequeas comparadas con la
longitud de la pieza, L, es decir .!: << 1 . Una cota orientativa podra ser 0. 1 .
L
Los resultados que se obtendrn para barras rectas son extensibles a barras curvas de gran
radio de curvatura, en las que adems de la condicin general de
.!: << 1 se debe verificar

L
h
que - << 1 , figura 6.5.
p
Figura 6.5. Barra Prismtica curva.
El estudio de las estructuras de barras apareci antes que la teora de la Elasticidad;

entonces cabra pensar una vez que se conoce la teora de la Elasticidad que es ms genrica
por qu no analizar las estructuras de barras a travs de la Elasticidad?. La respuesta es que
el modelo matemtico correspondiente a una estructura de barras, en general, no se puede
resolver mediante la teora de la Elasticidad analticamente, e incluso un estudio
experimental o numrico es bastante ineconmico, por ello resulta conveniente el uso de los
modelos de barras como alternativa a la teora de la Elasticidad, en este tipo de problemas.
Estos modelos se fundamentan. en ciertas hiptesis que se pueden establecer sobre las
tensiones y los desplazamientos, gracias a las caractersticas geomtricas particulares. Estas
hiptesis permiten obtener las ecuaciones bsicas como ecuaciones diferenciales bastante
simplificadas y de fcil solucin.
Estas ecuaciones nos permitirn la obtencin de un campo de tensiones y de
desplazamientos. El nivel de las tensiones nos indicar si la estructura resiste. Si se quiere
trabajar en el campo de la Elasticidad el nivel tensional no debe sobrepasar el lmite de
fluencia. Asimismo se deben acotar los desplazamientos para estar dentro de la teora de
pequeas deformaciones y para asegurar que no se produzcan desplazamientos inadecuados
al uso previsto de la estructura, como falta de confort, deterioro de elementos accesorios ...
La teora que se va a desarrollar ser vlida en todos los puntos de la estructura menos en:
Zonas extremas de las barras. En las barras se va a trabajar con esfuerzos, no con
tensiones. Los esfuerzos son las componentes de la fuerza y del momento resultante en
cada seccin. Sin embargo en los extremos es muy importante el valor puntual de la
1 12
tensin debido a que en las uniones entre barras se pueden dar altos valores de tensiones
por la existencia de concentradores de tensiones .
Apoys
Puntos de aplicacin de la carga.
En estas zonas se admitir la existencia de una plastificacin local, que por darse en
dominios pequeos no alteran ni el comportamiento ni la resistencia global de la estructura.
Esto es aplicable a materiales dctiles como el acero, en el caso de un material frgil se
puede crear una rotura local que puede propagarse produciendo el fallo de la estructura.
El modelo de barras se puede aplicar al clculo de naves industriales, edificacin, elementos
de mquinas ...
Durante el desarrollo de esta disciplina se irn haciendo una serie de hiptesis que
facilitarn el estudio matemtico de las mismas. Estas hiptesis sern, en algunos de los
casos rigurosamente ciertas, y en la mayora de los casos aunque no sean del todo ciertas
van a permitir simplificar mucho el problema sin aadir prcticamente error al mismo. Una
de las hiptesis que se van a admitir es que la seccin transversal no va a cambiar su forma
en el proceso de deformacin.
6.3. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MODELO DE BARRAS

En el modelo de barras se pretende caracterizar el problema elstico mediante un problema
monodimensional en el que todas las variables que aparecen: esfuerzos y desplazamientos,
van a depender nicamente de una variable: la coordenada x que une los centros de
gravedad de las secciones transversales.
Sin embargo, la barra o pieza prismtica es, realmente, un slido tridimensional, por ello ha
de ser posible hallar las magnitudes tridimensionales en cada punto de la seccin a partir de
las magnitudes monodimensionales correspondientes y viceversa. As, se puede completar
el esquema usado en Teora de Elasticidad con las magnitudes monodimensionales
obtenidas de las tridimensionales por integracin. En definitiva el esquema representado en
la figura 6. 1 se transforma en el que se representa en la figura 6.6.
En el esquema de la figura 6.6, f, Q, o y e representan fuerzas, esfuerzos, desplazamientos y
deformaciones monodimensionales, respectivamente, que slo dependen de la variable x y
que se corresponden con fuerzas, tensiones, desplazamientos y deformaciones
tridimensionales, respectivamente.
La relacin entre las variables monodimensionales y tridimensionales se establecer, parte
en este captulo y parte en los posteriores de Resistencia de Materiales.
......................
1 13
Figura 6.6. Simplificacin del problema elstico en Resistencia de Materiales.
6.4. TENSIONES EN LA SECCIN. ESFUERZOS INTERNOS

En un slido sometido a fuerzas exteriores, stas se transmiten, a lo largo del mismo, debido
a la actuacin de fuerzas interiores entre sus partculas, de forma que si se divide el slido
en dos partes por un plano, cada uno de los semislidos est en equilibrio elstico.
f2
f4
r.
f2
Figura 6.7. Divisin imaginaria del slido en dos semislidos: A y B.
Si se observa la figura 6. 7 se ha separado imaginariamente un slido mediante un plano en

dos partes A y B. Las fuerzas interiores que ejerce el semislido A sobre el semislido B
son iguales y de sentido contrario a las que ejerce el semislido B sobre el semislido A.
Las fuerzas interiores que actan sobre la seccin de corte constituyen un sistema de fuerzas
que, como cualquier sistemas de vectores equivale a una resultante y a un momento
resultante. En la figura 6.8 se representan esta fuerza y este momento resultante cuando el
slido que se considera es una barra prismtica y el plano que la parte se halla sobre la
seccin transversal. El momento resultante se calcular en el centro de gravedad de la
seccin transversal.
1 14
Figura 6.8. Divisin imaginaria de la barra prismtica en dos semislidos: A y B. Resultante y

momento resultante de las tensiones que actan en la misma/ en el centro de gravedad de la seccin.
Las componentes de la fuerza y del momento resultante en la seccin transversal,

representados en 6.8 son los esfuerzos, figura 6.9.
Figura 6.9. Componentes de la resultante (a) y del momento resultante (b) de las tensiones en
el centro de gravedad de la seccin transversal: esfuerzos.
En la figura 6.9 se han representado todos los esfuerzos de la barra prismtica, que son:
Componentes de la fuerza resultante.
Nx : Esfuerzo axil.
Vy, Vz : Esfuerzos Cortantes.
Componentes del momento resultante.

Mx: Momento torsor.
MY' Mz: Momentos flectores.
La equivalencia entre esfuerzos, variables monodimensionales,
tridimensionales, son:
tensiones, variables
[6.1]
1 15
vy = - -rxydA
[6.21
J t xzdA
[6.31
Vz
M x = ( Y'txz - Z't xy ) dA
[6.41
M y = Ja x zdA
[6.51
Mz = - Jax ydA
[6.6]
En las expresiones anteriores A representa el rea de la secc10n transversal. Estas

expresiones permiten la obtencin de los esfuerzos internos a partir de las tensiones; pero no
permite la relacin contraria. sta se determinar a lo largo de los captulos siguientes. Sin
embargo, de las expresiones anteriores se desprende que las tensiones que entran en juego
en la Resistencia de Materiales son ax , 'txy y 'txz mientras que ay, O'z y 'tyz no aparecen; esto
es porque estas tres tensiones resultan muy pequeas en comparacin con las precedentes.
La demostracin se puede hacer haciendo un anlisis dimensional de las fuerzas que actan
en la barra prismtica y teniendo en cuenta las dimensiones de la misma; se deja a cargo del
lector interesado.
6.5. FUERZAS Y APOYOS

En el apartado 1 .4 de Elasticidad se estudiaron las fuerzas exteriores que actan sobre el
slido clasificndose en fuerzas volumtricas y fuerzas superficiales. En Resistencia de
Materiales, sin embargo, las fuerzas pueden ser puntuales o distribuidas. Ahora bien, debe
quedar claro que ambas fuerzas, las tratadas en Elasticidad y las tratadas en Resistencia de
Materiales, son las mismas; las fuerzas que se vieron en Elasticidad son las fuerzas
tridimensionales, F , y las que se vern a partir de ahora son monodimensionales, f. Queda
por establecer la relacin entre ambas fuerzas.
Las fuerzas reales son todas volumtricas o superficiales, una fuerza puntual es un fuerza
superficial que acta sobre una superficie muy pequea, como la fuerza que ejerce la rueda
de un automvil sobre la carretera o una fuerza volumtrica que acta sobre un volumen
muy pequeo. O bien se pueden considerar las fuerzas volumtricas o superficiales como un
sistema de fuerzas y las fuerzas distribuidas y puntuales su resultante de forma que para
obtener la fuerza puntual correspondiente no hay ms que integrar a lo largo de la superficie
o del volumen respectivamente. Para obtener as fuerzas distribuidas hay que tomar las
fuerzas superficiales e integrarlas a lo largo de la longitud transversal correspondiente; y
tomar las fuerzas volumtricas e integrarlas en la seccin transversal, como se indica en las
figuras 6. 10.
1 16
Fv
..
Altttttl::z
tttt
-J./:
!------------Jr
fs
i . ***
(a)
fv
i + ++ * * * * * * * *** ****l
(b)
Figura 6.10. Barra prismtica sometida a fuerzas reales: a)fuerzas superficiales b)fuerzas volumtricas.
Si se supone que las distribuciones de las fuerzas de la figura 6. 1 O son constantes a lo largo
de toda la barra prismtica la integracin de las fuerzas para obtener distribucin de fuerzas
lineales se transforma en una multiplicacin. As la fuerza por unidad de longitud
equivalente a las fuerzas superficiales de la figura 6. 10. a. es fs = F8 a y la equivalente a la
fuerza volumtrica de la figura 6.10. b. es fv Fva b.
=
Un apoyo es un elemento de unin entre el slido que se est estudiando y el exterior. A

travs del apoyo ejercen su accin la barra sobre el exterior y el exterior sobre la barra,
acciones stas que por la 3a ley de Newton son iguales y de sentido contrario. Para resolver
un problema de esttica clsica se libera a la barra de sus vnculos y se sustituyen stos por
reacciones vinculares. Hay que poner una reaccin vincular por cada movimiento impedido
en el apoyo. En dos dimensiones se considerarn los siguientes tipos de apoyos, en los que
se especifica las reacciones vinculares correspondientes a cada uno de ellos, figura 6. 1 1 .
(a)
(b)
(e)
(d)
Figura 6.1 1 . Apoyos en estructuras planas: a) empotramiento, b) apoyo simple, e) apoyo

deslizante, e) empotramiento con desplazamiento horizontal.
Los apoyos en tres dimensiones son iguales a los apoyos en dos dimensiones pero en lugar
de haber tres posibles desplazamientos impedidos, dos desplazamientos y un giro, existen
otros tres, un desplazamiento y dos giros.
1 17
Captulo 7
TRACCIN Y COMPRESIN
7.1. INTRODUCCI N
En el captulo precedente se introdujo el concepto de esfuerzo como cada una de las
componentes de la resultante y del momento resultante correspondiente al sistema de
fuerzas constituido por las fuerzas interiores que actan sobre la seccin transversal de la
barra prismtica.
En este captulo se estudiar la barra prismtica sometida a esfuerzo axil, la componente
segn el eje OX de la resultante de las fuerzas interiores; el resto de los esfuerzos sern
nulos.
Una barra prismtica se encuentra sometida a traccin o compresin simple cuando, en su
seccin transversal slo es distinto de cero su esfuerzo axil, siendo igual a cero el resto de
los esfuerzos. O sea se tienen que cumplir las condiciones [7.1] :
N =
Jcr xdA
;a!:
Vy = - f-c xydA = O
A
Vz = JtxzdA = O
A
Mz = - JcrxydA = O
A
M y = Jcr x zdA = O
A
M x = J<t xz Y -'t xyz)dA = O

A
[7.1 )
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
1 18
Lo ms usual en traccin o compresin de barras es la accin de fuerzas aplicadas en sus

extremos; aunque tambin pueden aparecer fuerzas axiales distribuidas, e incluso fuerzas
puntuales en la direccin del eje aplicadas en el interior de la barra. En la figura 7. 1 se
indican dos casos de traccin de barras producidas por fuerzas que actan sobre los
extremos.
Figura 7 l Algunas barras a traccin.

.
La compresin se diferencia de la traccin en el signo del axil N:

N > O Traccin
N < O Compresin
Adems de esta diferencia matemtica existe una diferencia en el comportamiento de los
elementos sometidos a esfuerzo axil: la traccin hay que tenerla especialmente en cuenta
cuando se estudia el proceso de rotura de los materiales frgiles: hormign, vidrio,
materiales cermicos ... y la compresin en piezas de gran longitud debido a los fenmenos
de inestabilidad que, en estas piezas, se pueden producir y que se vern, con detalle, al final
de estos apuntes.
7.2. TRACCIN Y COMPRESIN. TENSIONES Y ALARGAMIENTOS

En el captulo 6 de este libro, figura 6.6, se mencion que todas las magnitudes
tridimensionales de la Teora de la Elasticidad, se simplifican en Resistencia de Materiales y
se transforman, mediante integracin, en magnitudes monodimensionales. Aunque se
trabaje con magnitudes monodimensionales es necesario conocer el valor de las tensiones a
partir de los esfuerzos, pues el objetivo de la Resistencia de Materiales es, precisamente, la
determinacin de las tensiones, junto con los desplazamientos, y asegurar que no
sobrepasen determinado valor que lleve a la pieza a la plastificacin o, directamente, a la
rotura. En el caso presente, traccin o compresin el nico esfuerzo es el esfuerzo axil, N.
Hay que obtener el tensor de tensiones que, a la vista de las expresiones [7.1], parece
razonable suponer que slo tenga la componente crx distinta de cero. Para determinar estas
tensiones O'x hay que admitir el principio de Saint-Venant que se estudi en teora de la
Elasticidad. Este principio estableca que la distribucin de deformaciones, y por tanto la de
tensiones, en un slido a una distancia grande de la zona de aplicacin de la carga con
1 19
relacin a la longitud caracterstica de esta zona es independiente de la distribucin de carga

para una resultante y un momento resultante dados. Una distribucin de crx uniforme en toda
la seccin produce una resultante que slo tiene componente segn el eje OX y el momento
resultante es nulo, que es, precisamente, la definicin de un estado de traccin y
compresin. Esta hiptesis ser vlida en todas las secciones a una distancia considerable
del punto de aplicacin de la carga. As, en las barras de la figura 7. 1 sern vlidas en todas
aqullas situadas entre las lneas quebradas.
Se puede aplicar el principio de Saint-Venant en las barras de la figura 7. 1 . considerando la
equivalencia entre la fuerza puntual P y una distribucin constante de tensiones, crx , en la
seccin transversal de forma que P = crx A. Si las tensiones son constantes tambin lo van a
ser las deformaciones y si stas son constantes, todos los puntos de la secin se acortan o se
alargan lo mismo, luego como consecuencia directa del principio de Saint-Venant se
impone la Hiptesis de Bemouilli, que establece que las secciones planas permanecen
planas y paralelas despus de la deformacin.
--
lA = 18
;. = ;:
--
1!;
-- .
Figura 7.2. Hiptesis de Bernouilli en traccin.
Partiendo de la hiptesis de Bemouilli se puede decir que los puntos A y B de la figura 7.2
pasan a ser los A' y B' despus de la deformacin, como consecuencia de esto, las
deformaciones son constantes para todos los puntos de la seccin, y por tanto tambin lo
sern las tensiones.
.
81
81
8 E XA
S I IA = 18 y 81A = 8 18 -A- = -1A
1B
= E EE = Ee cr
XD
XA
Xa
XA
cr X a
Luego bien sea directamente a partir del principio de Saint-Venant, bien sea a partir de la
hiptesis de Bemouilli se llega a que las tensiones en la seccin transversal son constantes.
A continuacin se obtendrn las tensiones a partir de la expresin del esfuerzo axil:
[7.2]
Como crx es uniforme en todo el rea, puede salir fuera de la integral:
1 20
N = a X dA = cr X dA = cr X A => cr X =
A
N
A
Se ha encontrado el valor de la tensin en el caso de traccin o compresin a partir del

esfuerzo axil:
N
cr x =
A
[7.3]
Para obtener la deformacin se aplicar la ley de Hooke. sta, al igual que la tensin, al ser
constante en toda la seccin slo depender de la coordenada x.
N
ex =
EA
[7.4]
El desplazamiento monodimensional coincide con el alargamiento, en traccin, o

acortamiento, en compresin. En la figura 7.3 se representa la deformacin, tensin,
esfuerzo axil y alargamiento.
------ E.
,______
_
c:::
_:::J _
__
N p
!-----'
ex
__,I
---- O'x
Figura 7.3. Esfuerzo axil (N), tensin (cr), deformacin (&) y

alargamiento (LJx) de una barra sometida a una traccin constante.
Si se observa la figura 7.3 sobre la curva que representa el axil se ha colocado un smbolo
que representa una longitud diferencial de barra y a las fuerzas internas a que se halla sta
sometida, as cualquier trozo de la barra de la figura 7 .3 se halla sometida a unas fuerzas
que lo "estiran" tal y como indica el smbolo. Si la barra est comprimida las flechas
tendrn sentido contrario:
Traccin
Compresin
Para una coordenada x el alargamiento de la barra de la figura 7.3 se calcula como:
Ex =
121
iU
-
.x =
N
=EA
Nx
EA
[7.5]
El alargamiento total de la barra sometido a un axil N constante, siendo l la longitud total de

la misma, es:
.l =
NI
EA
[7.6]
7.3. DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN UNA BARRA POR SU PROPIO PESO

En el apartado 7.2 se dijo que las cargas que actan sobre una barra sometida a axil suelen
estar aplicadas en el extremo de las barras, aunque se puede dar el caso de cargas puntuales
aplicadas entre los extremos de una barra y el caso de cargas distribuidas, como ocurre con
las barras sometidas a su propio peso. Las cargas distribuidas son cargas que actan por
unidad de longitud, sin embargo se sabe que las cargas de peso son fuerzas de volumen.
Para obtener las fuerzas distribuidas a partir de las fuerzas volumtricas se debe integrar el
peso especfico sobre la seccin transversal; como el peso especfico es una fuerza
volumtrica que suele ser constante a lo largo de todo el volumen, la integral se transforma
en el producto del peso especfico por la seccin transversal. Ver apartado 6.5.
[7.7]
q=y A
En la expresin anterior q representa las fuerzas distribuidas,
seccin transversal.
'Y
el peso especfico
A la
Se va a considerar una barra con una fuerza P aplicada en el extremo y sometida a su propio
peso, como se ve en la figura 7 .4. Se van a obtener los esfuerzos axiles, tensiones,
deformaciones, desplazamientos y alargamientos; debido a estas fuerzas.
Para hallar el esfuerzo axil se considera una coordenada genrica x desde el extremo
cargado, figura 7 .5, y se aplica equilibrio de fuerzas en el trozo de barra limitada por la
coordenada x; el resto de la barra habra que sustituirla por las tres componentes de fuerza y
las tres componentes de momento, de estos seis esfuerzos slo el axil es distinto de cero.
122
']""
rN
q
D!; F. .
. . . . .E
... .. . ..
Figura 7.5. Rebanada de la barra

representada en lafigura 7.4.
Figura 7.4. Barra sometida a una

fuerza en el extremo P y a su
propio peso con una fuerza
distribuida equivalente de q .
Las variables del problema son:

N - P - qx = O => N = P + qx
Las tensiones son:

P + qx
N = P + qx = Jcr x dA = cr X A => crX = -A
Las deformaciones:
cr x P + qx
= -ex = EA
E
Los alargamientos:
L
du P + qx L\1 = u(x) - u(O)
L\l = u(x) =
e x = - = --- =>
u(O)
L =O
EA
dx
rr
Px + q 2
P + qx
dx = ---=EA
La representacin grfica de las magnitudes anteriores se muestran en la figura 7 .6.

--- --
- -
--
r:r
--- -- -- -
--------1
- - -- -
. . . . . . . . . . . . . . .:. .l/. . . . . . . . . . . . . . .:. . .l/. . . . . . . . . . . .:. . .u. . . . . .

P
P/A
(P+qU2)UEA
Figura 7.6. Esfuerzo axil (N), tensin (a) y alargamiento (LJx) de una
barra sometida a unafuerza en el extremo y a su propio peso.
123
Como se observa en la grfica anterior hay una variacin de tensiones a lo largo de la barra
qL
desde hasta +
. Para que esta barra no falle, plastifique o rompa, la tensin
A A
A
mxima debe ser, como mucho, igual que la tensin de trabajo.
p
qL
= a'
A
-+
[7.8]
De la expresin anterior se deduce el rea mnima necesaria para soportar las cargas:
[7.9]
Ahora bien si se iguala la tensin mayor a la tensin de trabajo se est desaprovechando
material, en la zona donde se producen tensiones menores. La forma ptima de la barra seria
tal que en todas las secciones se tenga una tensin igual a la tensin de trabajo. Obviamente,
el rea ser mxima en la seccin de esfuerzo axil mximo. La forma de la barra ser,
esquemticamente, la que se indica en la figura 7. 7.
l.J
q
..
!P
dx
Figura 7.7. Barra ideal sometida a su propio peso.
Considrese el estado tensional de una rebanada de la barra, rea rallada de la figura 7. 7,

dibujada con ms detalle en la figura 7 .8.
q
,._
A + dA, cr,
A, cr1
r...I
___
Figura 7 .8. Rebanada de la barra representada en 7. 7.
Aplicando equilibrio de fuerzas en la direccin del eje OX:
124
[7 .10]
La expreston que define el rea a lo largo de la barra es una exponencial cuya
representacin grfica es bastante similar a la representada. Una barra como la representada
recibe el nombre de slido de igual resistencia, al poseer todas sus secciones la misma
resistencia.
7.4. PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS O HIPERESTTICOS

Los problemas en esttica, o sea que describen slidos en equilibrio, son de dos tipos:
Estticamente determinados: la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio permiten
obtener todas las reacciones y los esfuerzos del problema.
Estticamente indeterminados: para obtener las reacciones y esfuerzos del problema es
necesario aplicar, adems de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad
y comportamiento.
En el ejemplo siguiente se va a ver como una barra estticamente determinada, figura 7.9,
aadindole una coaccin ms pasa a ser una barra hiperesttica.
]A
'i
p
a
L ;
.. X
Figura 7.9 Ba"a estticamente determinada sometida a traccin
Para obtener las reacciones se sustituye el apoyo por las reacciones vinculares
correspondientes y se aplica las ecuaciones de equilibrio, figura 7. 1 0.
p
Figura 7.10. Ba"a de /afigura 7.9 en la que se han sustituido los

apoyos por las reacciones equivalentes.
Las reacciones verticales son nulas; como se puede obtener del equilibrio de fuerzas
verticales y del equilibrio de momentos; la nica reaccin distinta de cero es la reaccin
horizontal XA, que se obtiene de la aplicacin de equilibrio a las fuerzas horizontales.
1 25
Para obteer el diagrama de axiles hay que aplicar equilibrio a un trozo de barra a ambos
lados de la fuerza puntual:
p
O<x<a
Fx = O => N - P = O => N = P
a<x<L
Fx = O => N + P - P = O => N = O
Luego el diagrama de axiles queda de la fonna mostrada en la figura 7. 1 1 :

A
P I'-
__.! p
-..
______
Figura 7.1 1 Diagrama de axiles de la barra de /afigura 7. 9
La barra anterior es una barra isosttica, se ha resuelto exclusivamente mediante la

aplicacin de las ecuaciones de equilibrio; pero si se aade una nueva coaccin, en este caso
se va a impedir el desplazamiento horizontal del punto B, se transfonna en hiperesttica,
figura 7. 1 2.
p
$.
!
. ; ...
Figura 7.1 2 Barra hiperesttica sometida a esfuerzo axil.
Para obtener las reacciones hay que sustituir los apoyos por las reacciones vinculares y
aplicar las ecuaciones de equilibrio, figura 7. 13.
p
Figura 7.13. Barra de lafigura 7. /2 en /a que se han sustituido los

apoyos por las reacciones equivalentes.
1 26
Las reacciones verticales, al igual que antes, son nulas.

De la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio no es posible la obtencin de las
reacciones y, por tanto, de los axiles. Los axiles quedan en funcin de las reacciones:
a<x<L
O<x<a
N
Hay que aplicar compatibilidad en la direccin del nuevo movimiento impedido; en este
caso este movimiento es el del apoyo B, que lo que impide el posible alargamiento o
acortamiento de la barra:
8L = 8a + 8b = 0
Para obtener los alargamientos hay que aplicar la ley de comportamiento:
NI
81 =
EA
-X A a X 0b
1
8L = 8a + 8b = ___ +
- = -(-X A a + X0 b} = O => X A a + X0 b = O
EA EA
EA
-
Con la ecuacin anterior y la que proporcion la ecuacin de equilibrio se tiene dos

ecuaciones con dos incgnitas, las dos reacciones:
En el ejemplo anterior se ha considerado movimiento impedido el del apoyo B porque en la

barra isosttica precedente en B estaba permitido el movimiento; pero igual se podra haber
elegido el apoyo en A. De hecho si en algo se caracteriza a un problema hiperesttico es que
hay mltiples caminos para resolverlo.
Cuantas ms coacciones se le aadan a una estructura isosttica, ms hiperesttica se
volver esa estructura. La hiperestaticidad se mide mediante el grado de hiperestaticidad. Se
define el grado de hiperestaticidad, n, como la diferencia entre el nmero de ligaduras y el
nmero de ecuaciones que se pueden obtener de las ecuaciones de equilibrio:
n > 0: Sistema hiperesttico.
n = 0: Sistema isosttico.
n < 0: mecanismo.
El caso de los mecanismos se escapa del alcance de esta disciplina.
1 27
Adems del grado de hiperestaticidad, hay que distinguir entre hiperestaticidad externa e
hiperestaticidad interna: un sistema es hiperesttico externo cuando la coaccin se le aade
en el apoyo del sistema al exterior, e hiperesttico interno cuando se pueden obtener todas
las reacciones externas mediante la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio pero no
es posible la obtencin de todos los esfuerzos de las barras al haber ms barras de las
necesarias para que el sistema sea isosttico.
El ejemplo anterior es un sistema hiperesttico externo de grado de hiperestaticidad uno. En
la figura 7. 14 se observa una estructura isosttica que, aadindole una nueva barra se
transforma en una estructura hiperesttica interna de grado de hiperestaticidad uno.
~
(a)
~
(b)
Figura 7.14. a) Estructura isosttica, b) estructura hiperesttica interna.
7.5. TENSIONES INICIALES Y TRMICAS

Puede ocurrir en un sistema de barras que las dimensiones tericas no coincidan con las
reales, bien por defecto de fabricacin, bien por error en el clculo, esta diferencia entre
valor terico y valor real es lo que se conoce como defecto de montaje.
Al montar sistemas de barras que poseen estos defectos de montaje puede suceder:
En los sistemas isostticos se producen desplazamientos como slido rgido; as, si se
considera una barra de longitud L que se desee colocar entre dos apoyos, uno de ellos fijo y
el otro mvil, siendo la distancia entre apoyos L+o, el apoyo mvil sufrir un
desplazamiento o, figura 7. 1 5.a.
En los sistemas hiperestticos, al no poder haber desplazamientos libres debido al exceso de
ligaduras que posee, se generan unas tensiones denominadas tensiones por defecto de
montaje. Si la barra isosttica de la figura 7. 1 5.a tuviera los dos apoyos fijos, figura 7. 1 5 .b
ninguno de los dos apoyos se pueden desplazar y hay que forzar a la barra para poder
situarla entre los dos apoyos, como la longitud de la barra es o menor que la distancia entre
apoyos hay que estirarla un incremento de longitud o, el esfuerzo necesario que se tiene que
realizar es N EAo/L, esfuerzo que tienen que seguir ejerciendo los apoyos para poder
seguir estirada la barra. No hay que perder de vista que este esfuerzo aparece en la
estructura an antes de que sta entre en carga.
=
1 28
Desplazamiento
del apoyo
L
L+B
l
; $
Alargamiento
de la barra
:.4
===!= ==
===
!.
L
L+&
.(b)
(a)
Figura 7.15. Defecto de montaje: a) barra isosttica, b) barra hiperesttica.
Otro efecto similar al de defecto de montaje es el efecto trmico. Al aumentar la

temperatura, se produce una dilatacin en el material y al disminuir la temperatura se
produce una contraccin del material. Este alargamiento o acortamiento se traduce en una
deformacin unitaria debida a la temperatura: E = <lLlT . La variable monodimensional
correspondiente a la variable tridimensional deformacin es el alargamiento:
&1
E = - => &l = El = al&T
1
[7.11]
El alargamiento anterior lo sufre una barra que se pueda deformar libremente, como la de la
figura 7. 16.
Si la barra de la figura 7.16 tuviera los desplazamientos impedidos, los dos apoyos fijos, la
barra no se puede alargar. Este problema es equivalente a considerar un defecto de montaje
en una barra de longitud real L+ aL&T ; pero con una longitud entre apoyos fijos de L; en
definitiva con un "defecto de montaje" de a.L&T , como ninguno de los apoyos se puede
desplazar para salvar este alargamiento se produce un riil N = EMI 1 1 = EA<lllT .
Dilatacin Tnnica
L
+-----
L+ aL&T
Figura 7.16. Dilatacin trmica de una barra isosttica.
1 29
Captulo 8
FLEXIN. TENSIONES
8.1. INTRODUCCI N. DIAGRAMAS DE VIGAS ISOSTTICAS
Se entiende por flexin el estado tensional a que se halla sometida la barra prismtica
cuando en las secciones transversales aparecen momentos flectores. Si el momento flector
en la seccin es el nico esfuerzo existente la flexin se denomina pura. En la mayora de
los casos en las secciones transversales de las barras, adems de los momentos flectores
aparecen, simultneamente, esfuerzos cortantes. En este caso la flexin es simple. La oarra
que trabaja principalmente a flexin se denomina viga.
Para empezar a trabajar con problemas de barras a flexin hay que saber determinar la
representacin grfica de esfuerzos cortantes y momentos flectores a lo largo de la barra.
Esta representacin grfica, al igual que suceda con los axiles, es conocida como diagrama.
Tambin, como ocurra en los problemas de traccin y compresin, hay estructuras en las
que es posible determinar los esfuerzos aplicando, slo, las ecuaciones de equilibrio, estas
estructuras son las estructuras isostticas y existen otras estructuras en las que, para
determinar los esfuerzos, adems de las ecuaciones de equilibrio, hay que acudir a las
ecuaciones de compatibilidad y comportamiento, las estructuras hiperestticas. Se va a
empezar a estudiar las estructuras isostticas, ms concretamente, las vigas isostticas.
Los casos ms comunes de vigas isostticas corresponden a vigas biapoyadas, simadas entre
un apoyos simple y otro deslizante, y vigas en voladizo, con un empotramiento en un
extremo y libre en el otro extremo, figura 8. 1 .
(a)
1====
Figura 8.1. Barras isostticas: a) barra biapoyada, b) voladizo.
(b)
1 30
En la barra biapoyada de la figura 8. l .a se ha puesto un apoyo fijo y otro mvil para que el
nmero de reacciones sea tres, igual al nmero de ecuaciones de equilibrio del problema
plano. Este requisito no es imprescindible: en flexin el hecho de que los dos apoyos sean
fijos no altera el problema, lo nico que cambiara sera el problema de traccin y
compresin.
En este tema se tratarn exclusivamente problemas planos: la viga se mover en el plano
OXY, slo tendr sentido las fuerzas en las direcciones de los ejes contenidos en el plano:
OX y OY y los momentos segn un eje perpendicular al plano de trabajo, OZ, por tanto los
esfuerzos a que estar la barra sometida sern N, Vy y Mz. En este captulo, que trata de la
flexin slo aparecern Vy y Mz, que, por simplicidad, se representarn sin el subndice: V y
M.
El proceso de obtencin de los diagramas de cortantes, V, y de flectores, M, es similar al
que se sigui en traccin y compresin para la obtencin de esfuerzos axiles:
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares.
2) Obtener las reacciones vinculares mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

a todo el conjunto.
3) Obtencin de los esfuerzos cortantes y momentos flectores en cada seccin de la barra,
dividiendo la viga en dos partes y sustituyendo una de las partes por su efecto
correspondiente, que son precisamente los esfuerzos. stos se determinan aplicando
equilibrio a la parte de viga que se est considerando. En este caso se pueden analizar las
condiciones de equilibrio de la parte derecha o de la parte izquierda de la barra, siempre
teniendo presente que los esfuerzos en ambas partes sern iguales y de sentido contrario.
Para poner los signos como se definieron en el captulo 6 se debe hacer notar que en este
captulo se analizaba la parte izquierda de la barra.
Barra biapoyada con carga puntual, figura 8.2.
Figura 8.2. Barra biapoyada sometida a carga puntual.
Para obtener los diagramas de esfuerzos se va a proceder como se ha indicado

anteriormente:
ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATER!ALES
131
1) Las reacciones son:

B
v,
A'
Figura 8.3. Barra biapoyada de la figura 8.2 en la que se Iza

sustituido sus apoyos por reacciones vinculares.
2)
Las ecuaciones de equilibrio extemo son:
L: F = O => X = 0
"
Pb
L: Fy = O ::> YA + Y
- P = O YA = - '
n
L: M
"
= O => Y0L- Pa =.-G
Pa
3 ) Para obtener los cortantes y flectores en cada seccin se escoge una seccin genrica. En
este caso, en particular, se escoger una seccin a un lado de la fuerza puntual, seccin
AA', y otra al otro lado, seccin B B ' . Lo ms cmodo es tomar momentos en el punto
genrico en el que se estn obteniendo los esfuerzos al no producir momento el esfuerzo

cortante en ese punto.
Seccin AA': Se analizar la parte izquierda de la barra.
Pb
"" F
-V=O
Y = 0 ::> L
2:;
Pb
M = 0 => M - - x = O
L
Seccin BB ' : Primero se analizar la parte izquierda.
Pb t
L
___;
c:...
X _
._ _
_
_
,
_
_
_
Pb
" Fy = 0 => - - P - V = O
2:; M" = O => M - Pb x + P( x - a) = O

L
Pb
V = -
L '
1 32
Seccin BB' : Ahora se analizar la parte derecha para comprobar que los resultados
coinciden con los anteriores.
6
.E
Lx
).
Pa
Pa
l: Fy = 0 => - + V = O
Pa
L
V = - - ' M = - (L - x)
Pa
L
L
M0 = 0 => -M + L (L - x) = O
Los resultados que se obtienen en la seccton BB' son iguales, tanto si se efecta el
equilibrio en la parte derecha de la seccin como en la parte izquierda. Obsrvese que los
signos del esfuerzo cortante y del momento flector que se consideran cuando se analiza la
parte izquierda de la viga son de sentido contrario a los signos de los esfuerzos si se
establece el equilibrio en la parte derecha.
Con los clculos anteriores ya se han obtenido los esfuerzos cortantes y los momentos
flectores en toda la viga. Las representaciones grficas de los mismos reciben el nombre de
diagramas. En los diagramas siguientes aparecen dos smbolos que representan el esfuerzo
cortante y el momento flector: cada uno de ellos presenta dos versiones segn sea el
esfuerzo positivo o negativo. En cualquiera de los dos smbolos se representa un elemento
infinitesimal de viga sometido a equilibrio elstico y como tal las fuerzas que lo solicitan,
esfuerzos cortantes, y los momentos que los solicitan, momentos flectores, son iguales y de
sentido contrario.
Figura 8.4. Elemento infinitesimal de la barra sometido a esfuerzo

cortante y momellto jlector positivos.
En el elemento de la figura 8.4 los esfuerzos son positivos, en general el signo de los
esfuerzos es:
,Esfuerzo cortante:
Momento flector :
lGl 10 1
(G) Co)
Asimismo, se debe hacer notar que el signo del momento flector est estrechamente
relacionado con la curvatura de la deformada.
133
Momento positivo, deformada convexa.

Momento negativo, deformada cncava.
Fjese que si en la viga anterior se hubiera puesto el sentido de la coordenada longitudinal al
contrario, de derecha a izquierda el sentido de las curvaturas y, por tanto, de los momentos
cambia: el sentido del momento flector va asociado al sistema de ejes elegido.
Una vez aclarados los aspectos de la representacin grfica de los esfuerzos, se
representarn los cortantes y flectores correspondientes en la figura 8.5.
Pa
L
:
L
L
Figura 8.5. Esfuerzos cortantes y momentosjlectores en la barra

biapoyada de la figura 8.2.
Barra biapoyada sometida a una distribucin de cargas constante, figura 8.6.
i1 ' 1 1 1 1 l 1 1 1i
q
Figura 8.6. Barra biapoyada sometida a carga distribuida.
La viga anterior est sometida a unas cargas distribuidas constantes. Las cargas distribuidas,
para la totalidad de la viga, equivalen a una carga concentrada que acte en el centro de
gravedad de la distribucin de cargas. Al ser la carga por unidad de longitud constante en
toda la viga el centro de gravedad se halla situado en el centro de la viga.
Para hallar los diagramas de cortantes y flectores se proceder como sigue:
Se sustituye las fuerzas distribuidas por una fuerza concentrada equivalente situada en el
centro de gravedad de la distribucin de cargas. Si hay varios grupos de fuerzas distribuidas
se har tantas veces como sea necesario. Este paso se puede eliminar pasando a ser primer
paso el siguiente.
1 34
Se obtienen las reacciones en funcin de las cargas concentradas determinadas en el

apartado anterior y de las fuerzas puntuales si las hubiere.
Se obtiene los esfuerzos cortantes y momentos flectores "cortando" la viga por una seccin
genrica y aplicando equilibrio en la parte de viga que queda a la derecha o a la izquierda de
esa seccin genrica. El resto de la viga que no se considee se debe sustituir por el efecto
que produce en la parte considerada, o sea los esfuerzos. Se deben tomar tantas secciones
genricas como partes continuas tenga la viga; o sea si la viga tiene una carga puntual se
tomar una seccin genrica a la izquierda y otra a la derecha de sta; si la viga tiene una
fuerza distribuida que acta en una parte de la viga y en otra no hay que considerar dos
secciones genricas: una donde acta la carga y otra donde no acta.
Para la viga anterior se van a desarrollar cada uno de los pasos anteriores:
1)

U2
; :
!.Jlt!
L
Figura 8.7. Sustitucin de lafuerza distribuida por una fuerza

puntual equivalente.
2) Por simetra:
l.
.Jk
rJi+-R_A__
qL
___..4---U_2___-M1
U2
_
Figura 8.8. Obtencin de las reacciones a partir de la fuerza

puntual equivalente.
3) En este caso, como la viga no presenta ninguna discontinuidad slo hay que ver qu
ocurre en una seccin genrica:
1
-
1 35
"" F = O => qL - qx - V = O
L..., y
2
L
V = .9_ - qx'
2
2
qL
qx
"' M = O :::::> M - =0
x+
L.., X
2
2
La representacin grfica del esfuerzo cortante y del momento flector se pone de manifiesto
en la figura 8.9.
Figura 8.9. Diagramas de esfuerzos en la barra de la figura 8.6.
Dado cualquier estado de cargas es posible obtener los esfuerzos cortantes y los momentos
flectores que provocan.
A continuacin se va a ver que existe una relacin directa entre las expresiones que definen
la fuerza, el esfuerzo cortante y el momento flector. Considrese una viga cualquiera
sometida a una distribucin de cargas que, en principio, se considerar dependiente de la
coordenada x, q(x), como la que se representa en la figura 8. 10. Aunque se ha representado
una viga biapoyada el resultado es extensible a cualquier tipo de apoyo.
LJ
!
.
+-----X------
-
Figura 8.10. Barra biapoyada sometida a una distribucin de fuerzas cualquiera.
Si se asla el trozo diferencial de viga dx hay que sustituir, tanto la parte izquierda de dx
como la derecha, por sus efectos_y los efectos de cada trozo son los momentos flectores y
esfuerzos cortantes de cada seccin. Si en vez de aislar un diferencial de longitud se hubiese
aislado un solo punto, en base al equilibrio al que debe estar sometido todo elemento de un
slido, se ha de verificar que los cortantes a la derecha y a la izquierda del punto deben ser
iguales y de sentido contrario, as como los momentos. Si en lugar de tener un punto se tiene
136
un diferencial esos cortantes y flectores, aunque no iguales, slo difieren en una cantidad
diferencial.
L Fy = O => V - qdx - V - dV = O
V
V+dV
I: Md = 0 => M + dM - M - Vdx + q (
dx
r =O
2
De las ecuaciones de equilibrio anteriores se obtienen dos expresiones indispensables para

el clculo de esfuerzos:
dV
- = -q
dx
[8.1 ]
dM
=V
dx
(8.2]
Para la obtencin de la expresin [8.2] se han despreciado los infinitesimos de segundo

orden: (dx)2 . Los signos de las expresiones [8.1] y [8.2] anteriores corresponden al sistema
de ejes utilizado y con un criterio que puede cambiar de un autor a otro. Se desprenden tres
consecuencias importantes:
La pendiente del diagrama de esfuerzos cortantes corresponde a las fuerzas distribuidas.

La pendiente del diagrama de momentos flectores coincide con el diagrama de esfuerzos
cortantes.
Como consecuencia de lo anterior se extrae que si se quiere obtener el esfuerzo cortante
mximo se ve el punto en el que se anule el diagrama de fuerzas distribuidas y para ver
cuando el momento flector sea mximo se debe ver el punto en el que se anule el
esfuerzo cortante.
Adems, el resultado anterior puede ser til a la hora de obtener diagramas de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores como se va a ver en el ejemplo siguiente, figura 8. 1 1 .
_
Barra biapoyada sometida a carga triangular

En esta figura ya se ha puesto la fuerza concentrada equivalente a las fuerzas distribuidas y
situada en su centro de gravedad.
qL
y
q
137
Figura 8.1 1. Barra biapoyada sometida a una distribucin de

fuerzas triangular.
Las reacciones son:

qL . 2L
2 3 = qL
L
3
qL L
Rs= 2 L 3 = qL6
.
.
'
Las fuerzas distribuidas no son constantes, son lineales, y se pueden obtener a partir de la
ecuacin de una recta teniendo en cuenta que en x=O la carga distribuida es igual a q y en
x=L la carga distribuida es cero:
q(O) = q
q
=> q(x) = q - - x
q(L) = O
L
dV
- = -q ( x)
dx
V( O) = R A ::: qL
V( L) -R
:::
s=
qL
x2
qL
=> V = - - qx + q 2L
3
.
dM
=V
dx
qL
x2
xJ
M (O) = O => M = - x - q - + q 2
6L
3
M ( L) = O
La representacin grfica del esfuerzo cortante y del momento flector queda reflejado en la
figura 8. 1 2.
138
'
o.osqL
!Di
I s:=-:-_
c_o_)
_
_
..;,_
_
_
Ra
Figura 8.12. Diagrama de esfuerzos cortantes y momentosjlectores

de la viga de la figura 8. 1 O.
8.2. TENSIONES EN LA BARRA SOMETIDA A FLEXIN PURA
Se analizarn las tensiones que se producen en flexin pura. Como ya se indic en el

apartado anterior, se entiende por flexin pura el estado tensional, producido por cargas
transversales, en el que, en las secciones transversales de la barra, aparecen, solamente,
momentos flectores, siendo el resto de los esfuerzos nulos. Debido a la relacin entre
dM
esfuerzo cortante y momento flector, V = - , es condicin necesaria para que el cortante
dx
sea nulo que el momento flector sea constante. Esta condicin se da en casos muy concretos
de geometra y carga. Concretamente se da en los casos representados en la figura 8. 1 3 .
.H
a4, p
""-" _
-- Co
F lexin Pura
_)
pH
Flexin Pura
p l Jp
1
t=
u''
=====
__
Figura 8.13. Algunos casos deflexin pura.
Prescindiendo de las particularidades de los puntos de aplicacin de las cargas y de los

puntos de apoyo, donde las tensiones son mayores de las previstas, se estudiar la
distribucin de tensiones en una seccin transversal sometida a flexin pura. Para encontrar
esta distribucin de tensiones se considerar la deformacin de la barra. Para el caso de una
barra que tenga un plano longitudinal de simetra y cuando los momentos flectores acten
en ese plano la viga se flexiona en ese plano. En flexin pura el momento flector es
constante, luego la flexin de la viga tambin lo ser. Esto supone que la viga no sufrir un
1 39
cambio de curvatura a lo largo de la longitud. Es decir, el eje de la barra adquirir, despus

de la deformacin, la forma de un arco de circunferencia, figura 8. 14.
Se admitir la hiptesis de que
las secciones permanecen planas despus de la
deformacin; pero sufrirn un giro y un desplazamiento.
La fibra longitudinal permanece
perpendicular a la seccin.
Se considerar una pequea longitud de la barra ya deformada. Todas las fibras de esa
longitud sufrirn una deformacin y tomarn la forma de un arco de circunferencia. Esto
supone que habr fibras que aumenten su longitud y habr otras que la disminuyan. Si hay
fibras que se acortan y fibras que se alargan, por la hiptesis de continuidad, habr una fibra
que no se acorta ni se alarga, que es lo que se conoce como fibra neutra y que viene
representada en la figura mediante el segmento CD, que tras la deformacin pasa a ser
C'D'. Todas las fibras describen un arco de circunferencia cuyo centro de curvatura es O.
El radio del arco que forma la fibra neutra es el radio de curvatura p . La distancia desde la
fibra neutra a una fibra cualquiera es y, en este caso es la distancia entre CD y la fibra AB.
o
Figura 8.14. Barra deformada porflexin pura.
Se va a aplicar proporcionalidad de tringulos entre el tringulo D'B'F' y el tringulo

OD'C'. Y se va a tener en cuenta que, al ser CD la fibra que ni se acorta ni se alarga, o sea
CD = C'D'. La longitud F ' B ' representa la variacin de longitud de la fibra AB, luego el el
F' B '
cociente
representa la variacin unitaria de longitud de esa fibra en la direccin de
C' D'
OX, o lo que es lo mismo la deformacin Bx De la proporcionalidad de tringulos se
desprende:
C' D' F' B' => y -F' B' e
=
=
=
OC' D' F' p C' D' X
--
--
140
Aplicando ahora la ley de Hooke:

[8.3]
Teniendo ahora en cuenta que el estado que se tiene es de flexin pura, todos los esfuerzos
son nulos excepto el momento flector Mz, el esfuerzo axil es nulo tambin:
y = O
[8.4]
En la expresin [8.4] y representa la posicin del centro de gravedad de la seccin respecto

a unos ejes que pasan por la fibra neutra. Al ser la expresin de y nula, la distancia de la
fibra neutra al centro de gravedad es nula, o sea la fibra neutra pasa por el centro de
gravedad de la seccin.
A continuacin se va a aplicar la definicin de momento flector Mz y se va a tener en cuenta
[8.3] :
M zy
a " = - -
. Iz
[8.5]
La expresin [8.5], conocida como ley de Navier, permite obtener las tensiones que se
producen en la seccin debido al momento flector Mz. Las tensiones varan linealmente con
la distancia a la fibra neutra, y, y es inversamente proporcional
al momento de inercia de la
seccin segn un eje perpendicular al plano de clculo, Iz. Si el momento flector es positivo,
se produce tensin normal positiva, crx > O, por debajo de la lnea neutra y se produce
tensin normal negativa, crx < O, por encima de la lnea neutra. A esta conclusin se poda
haber llegado desde el momento que se indic cmo el signo del momento flector influye en
la curvatura de la deformada.
( e ---",
Figura 8.15. Deformada de una barra sometida a momentojlector positivo.
141
La representacin grfica de la distribucin de tensiones a lo largo de la seccin queda

patente en la figura 8. 16 .
y b: ,.
Seccin
. ......... ...
: E
......... . . . . ..... ............ ......... . . . . . . . . .
a,
Figura 8.16. Distribucin de tensiones en la seccin de una barra sometida a momentojlectorpositivo.
La
tensin mxima de la seccin aparece en los puntos ms alejados de la lnea neutra:
cr max =
Mz Y max
La fraccin
pues:
Iz
__-
Y max
se denomina
Iz
mdulo resistente de la seccin
O"x max =
y se designa por Wz As
Mz
[8.6]
Wz
Las secciones ms resistentes a flexin sern aqullas en las que el mdulo resistente sea
muy grande. Para que el mdulo resistente sea grande debe ser grande el momento de
inercia y la ymax ms pequea. Estas dos condiciones no se podrn dar al mismo tiempo, si
aumenta ymax aumenta el momento de inercia Iz, ahora bien el momento de inercia aumenta
con Yma/ , luego despus de todo interesa aumentar la Ymax En general grandes secciones
transversales tendrn grandes mdulos resistentes pero grandes reas supone gran coste
econmico, luego interesan reas que, an siendo no muy grandes tengan un gran mdulo
resistente. Para ello se debe ubicar el rea de la seccin lo ms alejado posible de la lnea
neutra. De ah el gran uso de los perfiles de pared delgada en doble T y en U, figura 8. 1 7.
(a)
(b)
Figura 8.17. Perfilesfrecuentes en barras sometidas ajlexin: a) perfil doble T, b) perfil en U.
142
8.3. TENSIONES EN LA BARRA SOMETIDA A FLEXIN SIMPLE
En el caso de flexin simple, adems del momento flector Mz que surga en la flexin pura,
aparece el esfuerzo cortante Vy, que es la resultante de las fuerzas interiores que, segn el
eje OY, actan en la seccin transversal. Por lo tanto, en este caso, adems de las tensiones
normales, que por estar todas en la direccin del eje x se puede prescindir del subndice (crx
::: cr), que se producan en el caso anterior tambin se producen tensiones tangenciales, en
las que se puede perscindir anlogamente del subndice ('txy = 't). Las tensiones tangenciales
van acompaadas de unas tensiones recprocas en la direccin del eje x que producen un
alabeo de la seccin, o lo que es lo mismo la seccin transversal deja de ser plana: la viga de
la figura 8. 18 se encuentra sometida a esfuerzo cortante negativo, por lo tanto a tensin
tangencial positiva, ver figura 6.9.a, y el alabeo de la seccin lo provoca las tensiones 'tyx.
En el caso particular de que el esfuerzo cortante sea uniforme a lo largo de la longitud de la
barra el alabeo de todas las secciones resulta igual y la expresin obtenida para las tensiones
normales a partir del momento flector no vara. Si el esfuerzo cortante no es constante, al
ser el alabeo distinto para cada seccin se produce una diferencia en el clculo de las
tensiones normales; sin embargo se puede demostrar que esta diferencia es del orden de h/L
siendo h la dimensin transversal caracterstica de la seccin y L la longitud de la barra. Si
estamos ante una barra prismtica, el cociente h/L es una cantidad muy pequea y el error
que se comete al despreciar el esfuerzo cortante en el clculo de las tensiones normales
tambin.
Se puede extraer la conclusin de que las secciones transversales adems de desplazarse y
girar sufren un alabeo; pero ste es despreciable frente a las deformaciones debidas al
momento flector.
._
;jy.f
_______
Figura 8.1 8. Aiabeo de la seccin debido al esfuerzo cortallle.
Para obtener las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante considrese un

diferencial de longitud de barra que se halla sometida a esfuerzo cortante y a momento
flector, figura 8. 1 9. En esta figura se ha considerado la reciprocidad de las tensiones
tangenciales. En el borde superior de la seccin transversal la tensin tangencial es nula
cuando no existen fuerzas rasantes en la parte superior de la barra, lema de Cauchy.
M+dM
cr
1 43
cr + dcr
't(y)
. b (y) :
.-.;
Figura 8.19. Rebanada sometida a flexin simple.
Aplicando equilibrio de fuerzas segn el eje longitudinal de la barra en la rebanada de la

figura 8. 19:
L Fx = O => JCitdA - J(c; + dcr)dA + -rb(y)dx = O => J(dcr)dA = -rb(y)dx

A ( y)
A (y)
A( y )
Aplicando la ley de Navier y teniendo en cuenta [8.2] :
J dM
A
l
A(y)
-rb(y)dx => 't
ydA
J dM
dx
A .:.:.
( Y:.>.
_
=
l z b(y)
JvydA
JydA
VS(y)
A ( y ) .:....
A( y ) __
_.:.:.,.:...__
= -= -....:.l z b(y)
l z b(y)
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que el esfuerzo cortante, V, es una

caracterstica de la seccin y que, como tal, puede salir de la integral. En esa expresin A(y)
es la el rea de la parte de seccinn transversal que va desde un punto genrico y hasta el
extremo superior, b(y) es el ancho de la seccin en ese punto genrico, ver figura 8. 1 9, y
S(y) es el momento esttico de la seccin respecto al centro de gravedad de la seccin
transversal completa. Ahora se va a analizar el signo de la tensin tangencial. El esfuerzo
cortante y la tensin tangencial son positivas en los casos que indica la figura 8.20.
y
-lEJ J
... .......... ... ..
v.
Figura 8.20. Esfuerzo cortante y tensin tangencial positivas.
Los signos de esfuerzos cortantes y tensiones tangenciales son opuestos, luego la expresin
de la tensin tangencial debida a esfuerzo cortante viene afectada por un signo negativo.
't = -
VS(y)
--
I z b(y)
[8.7]
144
A continuacin se va a estudiar la distribucin de tensiones tangenciales en varias

secciones.
Seccin rectangular
Teniendo en cuenta las caractersticas geomtricas de la seccin, figura 8.2 1 .
Figura 8.21. Seccin rectangular.
b(y) = b; S(y) =
La tensin tangencial da:
fydA = Jybdy
A (y)
h2
y2
( 2 :}1, = '
h
y
8
Vb s - 2
VS(y)
= - ---1' = - --I zb(y)
bh 3
b12
Obsrvese que la distribucin de tensiones tangenciales en una secc10n rectangular es

parablica, figura 8.22, encontrando su valor mximo en y = O y siendo nula en los
extremos; hecho ste que deriva de aplicar condiciones de contorno en los extremos a las
tensiones recprocas correspondientes.
z=EJ . .
Figura 8.22. Distribucin de tensiones tangenciales en una seccin rectangular.
1 45
Seccin circular
Caractersticas geomtricas:
2y1
S( y)
i2R2 -i
; ,.
'
ydA
A ( y)
b(y) =
v1:22"
R- - y t dy1
nR
r::21"
- y - ; lz = 4
21JK-
2 (R 2 - y2 )-2
Figura 8.23. Seccin

circular.
En cuanto a las tensiones:
La distribucin de tensiones tangenciales es, tambin, parablica en el caso de la seccin

circular siendo nula en los extremos y = R y mxima en el centro del crculo. Pero esta
distribucin de tensiones tangenciales supone que tienen la misma direccin que el esfuerzo
cortante, sin embargo esto no es cierto. Se puede ver que en los puntos del permetro la
tensin tangencial debe ser tangente a dicho permetro.
As se puede ver en la figura 8.24.a que las tensiones tangenciales que actan sobre una
seccin transversal pueden llevar la direccin del radio o una direccin circunferencial y
ambas tienen unas tensiones recprocas. Las dos tensiones recprocas tienen la direccin
longitudinal de la barra; pero la recproca de la tensin tangencial radial estar contenida en
un cilindro, figura 8.24.b, que en el caso de que el punto sea perimetral, ese cilindro
corresponde a la superficie externa de la barra, y la recproca de la tensin tangencial
circunferencial est contenida en un plano que contiene al radio y al eje longitudinal de la
barra, figura 8.24.c. Si la superficie externa est libre de cargas, las tensiones asociadas a
ella son nulas. Por tanto en el permetro las tensiones tangenciales radiales son nulas y slo
existen tensiones circuferenciales, luego la direccin de las tensiones tangenciales, al menos
en la superficie no son verticales, no llevan la direccin del esfuerzo cortante.
En general, este razonamiento se puede extender a cualquier seccin, en el permetro de la
seccin las tensiones tangenciales son tangentes al contorno.
146
(a)
(e)
(b)
Figura 8.24. Tensiones tangenciales en coordenadas polares que pueden aparecer en un circulo: a),
tensiones radiales recprocas: b), tensiones circunferenciales recprocas: e).
Seccin en doble T
El perfil en doble T, figura 8.25, presenta doble simetra.
b
Figura 8.25. Seccin en doble T.
Para el clculo de las tensiones tangenciales habr que distinguir si el punto de clculo
pertenece al ala o al alma.
Tensin tangencial del ala
Para obtener el momento esttico, S(y), hay que considerar un rea como la mostrada en la
figura 8.26.
VS(y)
lzb(y)
t = - -- =
1 47
Figura 8.26. rea para el momento esttico del ala.
Tensin tangencial del alma

En este caso hay que considerar otro rea para determinar el momento esttico. Para
determinar el momento esttico se considera el rea como un rea compuesta formada por el
ala y la parte del alma sombreada, figura 8.27.
y
Figura 8.27. rea para

el momento esttico del
ala.
( ( ) (( ) ))
'
- h - e, +
VS( y)
1: = - -- I z b( y)
-e,
- y'
La distribucin de tensiones tangenciales es parablica en el ala y en el alma. En la unin

ala-alma las tensiones tangenciales son:
't al =
be
( h - e, ) V
--fb lz
.
; 't :lma =
be
( h - e, )V
--fe Iz
Obsrvese que en lo nico que se diferencian las tensiones es en el trmino del espesor que
en el ala es b y el alma e, teniendo en cuenta que b >> e se produce un salto de tensiones
tangenciales del ala al alma, figura 8.28.
En este perfil y, concretamente en la distribucin de tensiones tangenciales en las alas,
surgen la misma problemtica que en el perfil circular: en la periferia del perfil la tensin
1 48
tangencial deber ser tangente al contorno, esto supone que en la parte inferior de las alas la
tensin tangencial 'txy debe ser nula y la distribucin de tensiones tangenciales anteriores no
es correcta. Esta cuestin se tratar ms profundamente en el tema 13.
Figura 8.28. Distribucin de tensiones tangenciales en una seccin en doble T.
8.4. TENSIONES PRINCIPALES EN LA BARRA DEBIDAS A FLEXIN SIMPLE

Como se dijo en el tema de introduccin, de las seis componentes del tensor de tensiones,
en la Resistencia de Materiales son despreciabJes cry, crz, 'tyz; quedando como posibles
tensiones no nulas crx , 'txy, 'txz En flexin simple, con un eje de simetra, son distintas de
cero crx y 'txy; aunque se ha visto que dependiendo del contorno la direccin de la tensin
tangencial puede variar y en realidad puede que sean distintas de cero las tres componentes
del tensor crx , 'txy y 'txz Si se considera un eje por el que pase la resultante de las tensiones
tangenciales 't = -r !Y + 't , eje OY ' de la figura 8.29, y el eje OX, se pueden tratar los
problemas de Resistencia de Materiales como problemas de tensin plana cuyo tensor de
tensiones sera:
[cr]
[ cr" -r0xy' ]
't ll)''
[8.8]
Las tensiones tangenciales son las que aparecen en la figura 8.29.
Figura 8.29. Tensiones tangenciales en una seccin transversal.
Las tensiones principales de este tipo de problemas se obtienen de la misma forma que se
obtuvieron las tensiones principales en tensin plana:
1 49
8.5. DIMENSIONAMIENTO DE BARRAS SOMETIDAS A FLEXIN SIMPLE

Para dimensionar cualquier slido hay que asegurar que la tensin equivalente de todos los
puntos. sobrepase la tensin de trabajo. En el caso de los aceros se suele usar como tensin
equivalente la tensin de Von-Mises.
La frmula de la tensin equivalente de Von-Mises es:
[8.10)
Teniendo en cuenta que las tensiones principales vienen dadas por la expresin [8.9).la
expresin [8.10) se transforma en:
[8.11)
Donde cr es la tensin normal obtenida a partir del momento flector mediante la expresin
[8.5) y 1: es la tensin tangencial debida al esfuerzo cortante definida mediante [8. 7). Para
dimensionar se iguala la tensin equivalente mxima a la tensin de trabajo:
[8.12)
Y se obtienen las caractersticas geomtricas de la seccin: lz . momento de inercia, Wz,
mdulo resistente, Smx, momento esttico mximo. Esto no es siempre fcil hay que iterar.
Sin embargo en las vigas de grandes luces, grandes longitudes entre apoyos, se cumple que
cr >> 1: y se puede despreciar la tensin tangencial frente a la normal quedando reducida la
tensin de Von-Mises a la tensin normal. Sin embargo una vez dimensionado slo con el
flector mximo es recomendable comprobar, mediante Von-Mises, en aquellos puntos, de la
seccin y del eje longitudinal de la viga, que pudieran ser peligrosos. Se recuerda que
mientras que la tensin normal mxima se encuentra en el extremo de la seccin, la tensin
tangencial mxima est en el centro de gravedad de la misma.
Se puede hacer un dimensionamiento por envolvente consistente en tomar la tensin
tangencial mxima total (en la seccin de mximo cortante y en el centro de gravedad de
esta seccin) y la tensin normal mxima total (en la seccin de mximo momento flector y
en el extremo) y combinar ambas. Este tipo de dimensionamiento, aunque est bastante del
lado de la seguridad, no siempre es recomendable por ser muy ineconmico.
151
Captulo 9
FLEXIN . DEFORMACIONES
9.1. ECUACI N GENERAL DE LA ELSTICA

En el captulo anterior se obtuvieron las tensiones que se producen en flexin simple y su
relacin con los esfuerzos, cortantes y flectores. Las tensiones son necesarias acotarlas para
que no se produzca el fallo. El conocimiento de las deformaciones tambin es necesario
para asegurar que se cumplan las hiptesis de pequeas deformaciones y para impedir que
se produzcan deformaciones excesivas inadmisibles desde un punto de vista funcional y/o
esttico. En el captulo anterior se vio que las secciones transversales experimentan un giro
debido al momento flector y las fibras longitudinales flectan de forma que siempre
permanecen perpendiculares a la seccin transversal. Las fibras longitudinales se curvan
variando su longitud, unas se acortan y otras se alargan, habiendo una fibra que ni se acorta
ni se alarga, la lnea neutra, que est constituida por el lugar geomtrico de los centros de
gravedad de las secciones.
Se define la lnea elstica como la curva deformada de la fibra neutra, o sea el eje de la viga
ya deformado. Ahora bien si se calculan desplazamientos de la lnea neutra; esto supone
que slo es posible conocer los desplazamientos de esta fibra y que no es posible el
conocimiento del resto de los puntos de la seccin?. Esto no es as, lo que sucede es que se
puede establecer la hiptesis de que la seccin transversal no cambia su forma en el
proceso de flexin y por tanto todos los puntos de la seccin van a sufrir el mismo
desplazamiento segn el eje OY.
Con la expresin [8.3] y la [8.5] y teniendo en cuenta que estamos en flexin plana con un
nico flector Mz M y un momento de inercia Iz = 1, se llega a:
=
M
El
- = -
[9.1]
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 52
Sabiendo que
es el radio de curvatura de la elstica y que
.!. es la curvatura. En la
p
expresin [9.11. no se ha puesto el signo, que se analizar ms a delante. La curvatura de una

lnea se puede definir como:
1
y"
...._
.;....
_
[9.2]
Como se adopta la hiptesis de pequeas deformaciones los ngulos, e, de la deformada son

pequeos y su tangente, tang e =. y' ' tambin y se pueden despreciar frente a la unidad, por
2
lo tanto se puede prescindir de y frente a uno, considerando estas cuestiones se llega a que
la curvatura de la deformada es:
1
- = y1 1
p
Con lo que se obtiene la ecuacin diferencial de la elstica:

[9.3]
La ecuacin de la elstica muestra que la curvatura de la deformada est proporcionalmente
relacionada con el momento flector. En cuanto al signo hay que recordar la relacin entre el
momento flector y la curvatura de una viga: si el momento flector es positivo la curvatura
de la deformada tambin lo es, o lo que es lo mismo la deformada es cncava, con los
"cuernos" para arriba, y si el momento flector es negativo la deformada es convexa; un
momento flector nulo supone un punto de inflexin en la deformada.
El producto El se conoce como rigidez de la viga a flexin, entendindose como tal la
"oposicin" que muestra la viga a ser deformada en el proceso de flexin.
La expresin [9.3] representa una ecuacin diferencial lineal de grado dos, luego para ser
resuelta se necesita disponer de dos condiciones de contorno. Estas condiciones de contorno
se determinan conociendo el desplazamiento y/o el giro de algunos puntos de la viga como
se ver en los ejemplos siguientes.
A continuacin se hallar la ecuacin de la elstica a distintos tipos de vigas bajo distintos
tipos de cargas:
YJ
1 53
Voladizo con carga puntual aplicada en el extremo libre, figura 9 . l .
A ;
')C
lp
!B
..
E = E, lz = l
Figura 9.1. Voladizo sometido a carga puntual.
Lo primero que hay que hacer para determinar las deformaciones es obtener los esfuerzos y,
ms concretamente, el momento flector. Si se corta por un plano genrico y se asla la parte
derecha de la viga se obtiene, tomando el sistema de coordenadas de la figura anterior:
'
L-x
fP
)'
L Fy = o :::) p - V = o
L M 8 = O => -M - P(L - x) = O
V = P;
M = -P(L - x)
[9.4]
A continuacin se aplicar la ecuacin diferencial de la elstica y se integra:

3
P( L - x)
p ( x - L)
---'-----'- ::::> y =
+ Ax + B
El
6
El
Los valores A y B son constantes de integracin que se obtienen aplicando condiciones de
contorno en desplazamiento. Las condiciones de contorno en desplazamientos son los
desplazamientos, desplazamientos lineales y o giros, conocidos debido a los apoyos de la
viga. En esta viga se conocen el desplazamiento y el giro 9 del punto A:
Como se trata de pequeos desplazamientos tambin los giros son pequeos y se puede
aproximar el valor del giro al de la tangente: 9A tang9A = y ' A.
3
P L3
P (O - L)
y(x = O) = O ::::> 0 = + A O + B :::> B = -El 6
6
El
2
2
.
p L
P (O - L)
y (x = O) = O ::::> O =
A
::::>
A
=
+
El
2
El 2
1 54
Con lo cual ya se ha obtenido la expresin completa de la elstica:
)
) - p (x L 3
(
y x -El
[9.5]
Viga biapoyada sometida a carga distribuida constante

Los diagramas de esfuerzos de la viga de la figura 9.2 se obtuvieron en el tema 8. Para
determinar la ecuacin de la elstica interesa conocer el momento flector.
qL
qx 2
M = -x - 2
2
q
Figura 9.2. Viga biapoyada sometida a carga distribuida.
La ecuacin de la elstica queda:
Las condiciones de contorno que hay que aplicar son los desplazamiento lineales nulos en
ambos extremos de la viga:
.Q
q0 3
L - + A O + B = 0 => B = O
12EI
2
3
qL
qL3
L
L - - + AL = O => A = - -y8 = 0 => y(x = L) = O =>
12EI
2
24EI
YA = O => y(x=O) = O =>
Quedando la ecuacin de la elstica:
--
( )
( )
[9.6]
1 55
Viga biapoyada sometida a carga puntual, figura 9.3.
p
B
..
Figura 9.3. Viga biapoyada sometida a carga puntual.
La distribucin de momentos flectores de este problema, figura 9.4, tambin se obtuvo en el

captulo 8.
X
-x
- x - P(x - a)
Figura 9.4. Diagrama de momentosjlectores de la viga figura 9.3.
Como el dominio de definicin del momento flector viene separado en dos partes distintas,
habr que determinar la ecuacin de la elstica en cada una de estas dos partes:
O <x<a
--
d 2 y1 Pb x dy1 Pb x2
Pb x3
= - - => - = -- + A 1 =:> y 1 = -- + A 1x + B 1
2
El L dx 2El L
6El L
dx
a<x<L
d2 y 2 Pb X p
-= -- - -(x - a) =:>
El L El
dx2
2
P
dy
Pb x
P b 2
2
2
=> -2 = - - - -(x - a) + A 2 = - - x - (x - a) + A 2
2El L
dx 2El L 2EI
:::::>
:::::>
p
b 3
3
y 2 = - -x - (x - a) + A 2 x + B 2
6EI L
Las condiciones de contorno que se pueden aplicar son las mismas que en el ejemplo
anterior. Esto supone aplicar dos condiciones de contorno para obtener cuatro incgnitas,
las cuatro constantes A, A2 , B 1 y B 2 Sin embargo se puede aplicar otras dos condiciones y
156
son la continuidad de la elstica y de su derivada, o sea del giro: si la elstica y su derivada

no fueran continuas la viga estara "rota":
Pb 03 +A10+ B1 => B1 = O;
YA = O => y1(x=O) = O =>y1 =
6EI L
dy 2 (x = a) --+A1
dy 1 (x = a) = P (-a
b 2 - (a - a)2) +A => A = A1
Pb a2 = =>
2 2
dx
dx
2EI L
2EI L
Pb a3
P ( -a
b 3 - (a - a) 3) +A a + B
y1( x = a) = y2(x = a) => --+A1a
+
B
=1
2 2 =>
6EI L
6EI L
=> B2 = B 1 = O;
p (b 3
=>A1 = A2 = ---L - (L-a) 3)
6EIL L
Concretando, la elstica viene definida en dos tramos de la siguiente forma:

O < x < a;
Pb (a2 -2aL+x2 ) -X
y1 = 6EI
L
a<x<L
[9.7]
[9.8]
9.2. TEOREMAS DE MOHR PARA EL CLCULO DE DEFORMACIONES EN

FLEXIN
Los teoremas de Mohr van a permitir la obtencin de desplazamientos y giros de puntos

determinados de la deformada a partir del diagrama de momentos flectores.
1 Teorema de Mohr: El ngulo finito 9 que forman las tangentes a la elstica en dos
puntos cualesquiera A y B es igual al rea del diagrama de flectores, comprendida entre las
verticales correspondientes, dividida entre la rigidez a flexin de la viga.
La demostracin de este teorema es inmediata a partir de la expresin de la ecuacin de la
elstica:
er
1 57
dy
es la pendiente a la deformada, que se puede asimilar al giro:
dx
dy
dx
- =
Con lo que:
tang9 e
[9.9]
El signo del giro coincide con el signo de la pendiente de la deformada.
2) Teorema de Mohr: La distancia vertical de un punto B de la elstica a la tangente a la
misma en otro punto A es igual al momento esttico del rea de momentos flectores
comprendida entre las verticales de A y B, con relacin a la vertical de B, dividido entre la
rigidez EL
La demostracin de este segundo teorema de Mohr se puede realizar a partir de la figura 9.5
en la que se ha representado un trozo de elstica.
Figura 9.5. Elstica de una viga cualquiera
Si M y N son dos puntos situados entre A y B, infinitamente prximos, siendo el ngulo que
forman sus tangentes d9, y la distancia de esos puntos a la vertical de B, x1 , la distancia
entre los dos puntos de corte de esas dos tangentes con la vertical a B es x1 d9:
1 58
x1d9= x 1
Mdx
EI
Para obtener el valor de BB' se integra la expresin anterior:
- fx1 ffi
Mdx
BB' =
Xa
[9.10]
En esta expresin BB' es negativo cuando el momento flector es positivo, segn se

derecha a izquierda.
desprende de la curvatura de la deformada, y la distancia x1 va de izquierda
a derecha.
Para aclarar que estos teoremas se pueden utilizar para el clculo de desplazamientos y giros
se implementar con los mismos ejemplos que se han utilizado para ilustrar la ecuacin de
la elstica.
Desplazamiento y giro del extremo de un voladizo sometido a una carga puntual en su
extremo
Se va a obtener la flecha y el giro en el voladizo de la figura 9. 1 mediante los teoremas de
Mohr. Ya se obtuvo la ecuacin de momentos flectores de esa viga: M = -P(L - x),
expresin [9.4]; cuyo diagrama es el de la figura 9.6.
Figura 9.6. Diagrama dejlectores del voladizo de lafigura 9. 1.
En el voladizo de la figura 9. 1 se conoce el giro y el desplazamiento vertical del punto A:

9A = O; yA = O; sabiendo esto, se puede obtener el desplazamiento y el giro del punto B
aplicando el primer y el segundo teorema de Mohr respectivamente.
1 er Teorema de Mohr
EI98 - EISA =
ML
J M(x)dx = - . Para obtener este resultado basta con considerar que la
2
A
integral representa el rea del tringulo formado por el diagrama de flectores y el eje de
abscisas. El rea es negativa al ser la integral de una curva negativa. Como el giro en el
punto A, por condiciones de contorno es cero, el giro en B es:
ML
EI98 = - 2
[9.11]
1 59
El signo del giro en B es negativo lo cual supone que la pendiente de la deformada tambin
lo es.
2 Teorema de Mohr
Como el punto A tiene pendiente nula la distancia del punto B, situado sobre la deformada,
a la tangente a la deformada de A es el desplazamiento vertical del punto B luego el
desplazamiento vertical de B se puede obtener, directamente, mediante el segundo teorema
de Mohr. Para obtener el momento esttico se puede proceder igual que para obtener el rea,
se puede obtener directamente del dibujo sin necesidad de realizar una integracin, teniendo
en cuenta que el centro de gravedad de un tringulo se encuentra a 113 de altura de la base.
En cuanto al signo es de lgica que sea negativo porque el desplazamiento es hacia abajo,
tambin se desprende de la expresin [9.10] .
--
2L ML ML2
Ely8 = --=
3 2
3
[9.12]
Desplazamiento en un punto cualquiera y giro de los extremo de una viga biapoyada

sometida a carga uniforme
Ahora se va a estudiar la viga de la figura 9.2, cuya deformada aparece en la figura 9.7.
Al igual que suceda con el voladizo del ejemplo anterior, el diagrama y la expresin del
momento flector correspondientes a esta viga ya han sido calculados en el tema 8. La
qL
qx 2
expresin del momento flector es M = x .
2
2
y
L/2
L/2
H
HA
Figura 9.7. Elstica de la viga de la figura 9.2.
En este caso no se conoce el giro de ningn punto, luego no se pueden obtener los giros
directamente del primer teorema de Mohr: hay que recurrir al segundo teorema de Mohr
para la obtencin de los giros. Si se observa la figura 9.7 y se tiene en cuenta el 2 teorema
de Mohr:
LJ
q LJ
2
qL4
qL
qx2
EIHA = (L- x) * - x - - dx = - { L - x) xdx = 2
2
2o
24
0
1 60
El valor que se ha obtenido para el giro en A es un valor absoluto pues se puede ver en la
figura 9.7 que es negativo: es un sentido a favor de las agujas del reloj; por consiguiente:
[9.12]
Para obtener el giro en B se aplica el primer teorema de Mohr entre los punto A y B.
8
El68 - EISA =
fM(x)dx = f(
L ....
Lx - x2 )dx =
'A
qL3
qL3
qL3
qL3
EI68 = EI6A + - = -- +
=24
12
24
12
3
[9.13]
Este clculo hubiera sido innecesario en este ejemplo, en particular, debido a la simetra del
problema: Los giros en A y B deben ser iguales y de sentido contrario.
A continuacin se va a determinar el desplazamiento del punto medio de la viga que, por
simetra, debe ser el punto de mximo desplazamiento.
Por el segundo teorema de Morh:
q
Elh = 2
qL4
(-L2 - x) (L - x)xdx = 128
L/2
L4
Por otra parte H = tangaA L eA L => EIH= .9..___
48
2
2
qL4 qL4
Ely = EIH - Eih = - 48 128
4
= 5qL
384
[9.14]
9.3. TEOREMAS DE LA VIGA CONJUGADA PARA EL CLCULO DE

DEFORMACIONES EN FLEXIN.
Los teoremas de la viga conjugada se obtienen a partir de los teoremas de Mohr para el
clculo de deformaciones. Considrese una viga biapoyada de rigidez El, a la que se
denominar
161
sometida a un sistema de cargas cualesquiera, se considera la

de esta viga a la misma viga sometida a un sistema de cargas igual al
diagrama de momentos flectores de la viga principal y dividido entre El. Si el momento
flector de la via principal es positivo, las cargas en la viga conjugada irn hacia arriba y
viceversa, figura 9.8.
viga principal,
viga conjugada
Figura 9.8. Viga sometida a una distribucin de cargas cualquiera: a), diagrama
dejlectores de la misma: b) y viga conjugada: e).
Existe una correspondencia entre los esfuerzos, esfuerzos cortantes y momentos flectores,
de la viga conjugada y las deformaciones, giros y flechas, de la viga principal. Esta
correspondencia se engloba en los dos teoremas de la viga conjugada. En lo que sigue a las
magnitudes correspondientes a la viga conjugada se les afectar por un asterisco ( * ).
1e r Teorema de la Viga Conjugada: Los giros de la viga principal coinciden con los
esfuerzos cortantes en la viga conjugada.
La demostracin de este teorema es inmediata:
Los giros en los extremos de la viga principal se pueden obtener a partir del segundo
teorema de Mohr:
JM(L - x)dx
L
o
EIL
JMxdx
8-
-=o--
EIL
Los resultados anteriores son los que se obtendran para obtener las reacciones en la viga
conjugada a partir de la regla de la palanca:
1 62
. M(L - x)dx
=
R =
EIL
EIL
En el resultado anterior se ha tenido en cuenta que las fuerzas distribuidas de la viga

conjugada coinciden con el momento flector cambiado de signo de la viga principal. No hay
que perder de vista, tampoco, que el primer teorema de la viga conjugada dice que el giro de
la viga principal coincide con el esfuerzo cortante en la viga conjugada, no con la reaccin.
Esto supone que en el apoyo de la izquierda, el apoyo A, el signo del giro coincidir con el
de la reaccin en A y en el apoyo de la derecha, apoyo en B, el signo del giro ser contrario
al de la reaccin . Para entender esto hay que recordar el signo del esfuerzo cortante:
iD1 1Di
En cuanto a los giros en un punto cualquiera se pueden obtener a partir del primer teorema
de Mohr :
L
9 = 9A
JMdx
-__
El z
Este resultado es anlogo al obtenido para el esfuerzo cortante en la viga conjugada:

L
L
J M dx
JMdx
dV
o 0;... - => V = R + - = -q = M => V = V (x = O) + ...;
A
dx
Elz
El z
La igualdad anterior tambin se puede obtener si se aplica equilibrio de fuerzas verticales

entre O y x.
2 Teorema de la Viga Conjugada: Las flechas de la viga principal coinciden con los
momentos flectores en la viga conjugada.
En los extremos de la viga principal la flecha es cero porque hay sendos apoyos. En los
extremos de la viga conjugada los momentos flectores son nulos porque es una viga
biapoyada que no tiene momentos puntales aplicados.
En cuanto a la flecha de la viga principal en cualquier punto se puede obtener a partir del
segundo teorema de Mohr y tal como se vio en [9.10] :
1 63
J M(x - x 1 )dx 1
O = 9 A x + 0----
El z
X
Este resultado es anlogo al que se obtendra para obtener el momento flector en un punto
cualquiera de la viga conjugada, as si se toma momento en una coordenada x:
Jq (
1 )dx 1
J M{X - X 1 )dx 1
....;
-
-.0;.
...;
;..0----
M (x) - R x +
0 => M (x) = R x +
El z
El z
X
X-X
Esta analoga entre los esfuerzos de la viga conjugada y las deformaciones de la viga
principal permiten establecer una correspondencia entre los enlaces de la viga principal y
conjugada:
a) A un apoyo extremo de la viga principal corresponde un apoyo extremo de la viga
conjugada.
b) A un empotramiento de la viga principal corresponde un extremo libre de la viga
conjugada.
e) A un extremo libre de la viga principal corresponde un empotramiento de la viga
conjugada.
d) A un apoyo intermedio de la viga principal corresponde una rtula de la viga conjugada.

e) A una rtula de la viga principal le corresponde un apoyo intermedio de la viga
conjugada.
La viga conjugada de una viga cualquiera queda reflejada en la figura 9.9.
(a)
(b)
Figura 9.9. Equivalencia entre viga principal a) y viga conjugada b).
La viga conjugada que, en principio, podra parecer la forma ms simple de obtener los
desplazamientos no es tal. No hay que olvidar que el esfuerzo cortante es de un orden mayor
que la carga distribuida y el momento flector es, a su vez, de un orden superior al del
1 64
esfuerzo cortante. Esto se traduce en que para obtener la flecha de la viga original a partir de
los momentos flectores de la viga conjugada hay que integrar cuatro veces la carga
distribuida, que es, en definitiva, lo se hace mediante la ecuacin de la elstica. Sin embargo
la viga conjugada es bastante til para el clculo de giros en los extremos de las vigas.
Giro de los extremo de una viga biapoyada sometida a carga uniforme mediante los
clculos de la viga conjugada
Nuevamente se van a calcular los giros y desplazamientos de la viga de la figura 9 .2, esta
vez mediante los teoremas de la viga conjugada.
La viga conjugada correspondiente a la viga de la figura 9.2 es:
Figura 9.10. Viga conjugada de la viga de lafigura 9.2.
Para obtener las reacciones en los extremos basta aplicar la regla de la palanca:
L
RA = -
J M(L - x)dx
El z
L
JMxdx
Ra = - o
El z
J(
o
qx 2
qL
- x - - (L - x)dx
2
2
El z
qx 2
qL
- x - -- xdx
2
2
El z
J(
24Ei z
24Ei z
Como ya se indic, el giro en el extremo izquierdo coincide en valor y signo con la reaccin
de la viga conjugada y el giro del extremo derecho coincide en valor pero no en signo:
e
Los resultados anteriores son los mismos que se obtuvieron en 9.2
qL3
24Ei z
--
1 65
9.4. EFECTO DEL ESFUERZO CORTANTE EN LA DEFORMACIN DE LAS

VIGAS
Hasta ahora slo se ha tenido en cuenta el momento flector para obtener el desplazamiento
transversal de los puntos de una viga. Pero parece lgico que el esfuerzo cortante, que tiene
componente transversal, provoque desplazamiento en esa direccin. En efecto el esfuerzo
cortante provoca un desplazamiento relativo de las secciones transversales contiguas.
Debido a la reciprocidad de las tensiones tangenciales, stas provocan un alabeo de la
seccin transversal, tal como se muestra en la figura 9 . 1 1 .
y '
Figura 9.1 1 . Alabeo de la seccin debido al esfuerzo cortante.
Los centros de gravedad de cada seccin sufren slo un desplazamiento vertical, no hay
desplazamiento segn la direccin longitudinal de la viga para estos puntos. Recurdese que
no se consideran deformaciones de segundo orden en la Resistencia de Materiaies; al menos
en lo que a este libro compete.
La distorsin de la seccin viene caracterizada por la distorsin del centro de gravedad de la
misma. Si se representa por y1 la flecha producida por el esfuerzo cortante:
t xy
dy1 du
y ltY = =
+G dx dy
-
Como en el centro de gravedad
[9.15]
du
= O, la deformacin angular queda:
dy
S mu dV
Sll\lllt q
=
b(O)Iz G dx b(O)Iz G
Obsrvese que la pendiente de la elstica y el cortante tienen signo contrario; esto es lgico
porque un cortante positivo como el de la figura provoca una pendiente negativa.
1 66
Uniendo los efectos del momento flector y del esfuerzo cortante se obtiene la ecuacin de la
elstica completa:
[9.16]
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta la relacin entre constantes elsticas:

E
G=
2(1 + u)
Se pueden aplicar los teoremas de Mohr y los teoremas de la viga conjugada considerando
el efecto del cortante sin ms que considerar en lugar del momento flector la expresin:
S q
M + max 2(1 + u)
b(O)
Para ver la contribucin despreciable del esfuerzo cortante en la expresin del elstica se va
a hacer un anlisis dimensional de las dos expresiones anteriores. En este anlisis se va ha
considerar las dimensiones caractersticas siguientes:
dimensin caracterstica de la seccin transversal: h
longitud de la viga: L
carga caracterstica, por unidad de longitud: Q
Con estas dimensiones caractersticas se tiene que el orden de cada trmino es el siguiente:
b(O) h;
2(1 +v) 1
Con lo que la relacin entre los dos trminos de la elstica queda:
Con la relacin anterior queda demostrada que la deformada por cortante tiene una
influencia despreciable en la deformada total de la viga.
1 67
Captulo 1 0
FLEXIN. HIPERESTATICIDAD
10.1. INTRODUCCIN
La definicin que se dio en el tema de traccin y compresin sobre problemas estticamente
determinados y problemas estticamente indeterminados es igualmente vlida en flexin:
Problemas estticamente determinados: La sola aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio permiten obtener todas las reacciones y los esfuerzos del problema.
Problemas estticamente indeterminados: Para obtener las reacciones y esfuerzos del
problema es necesario aplicar, adems de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de
compatibilidad y comportamiento.
La diferencia entre este tipo de solicitacin y la traccin y compresin es que mientras que
en traccin y compresin la ecuacin de equilibrio que se necesita es:
Fx = O ; en flexin
sern necesarias: FY = O y
M = O . Adems cambian los desplazamientos: en traccin
y compresin son longitudinales y en flexin sern desplazamientos transversales y giros.
10.2. VIGA EMPOTRADA POR UN EXTREMO Y APOYADA POR EL OTRO
Se va a considerar una viga en la que acta una sola carga concentrada P, como se muestra
en la figura 1 0. 1 .
YJ
lp
L '
Figura 10.1. Viga apoyada-empotrada sometida a carga puntual.
1 68
El proceso que se debe seguir para obtener los diagramas de esfuerzos empieza igual que en
el caso de las vigas isostticas:
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares, figura 10.2:
Figura 10.2. Reacciones vinculares de la viga de lafigura JO. J.
2) Obtener las reacciones vinculares mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a

todo el conjunto.
L Fx = O => XA = O
L FY = O => YA + Y8 - P = O
L M A = O => MA + Y8 L - Pa = O
Obsrvese que se tiene, como viene siendo habitual, tres ecuaciones de equilibrio:
FY = O y
Fx = O ,
MA = O ; pero en este caso hay cuatro incgnitas: XA, YA ' Y8,
MA. Se define el grado de hiperestaticidad como el nmero de ecuaciones menos el nmero
de incgnitas. En este caso el grado de hiperestaticidad:
grado de hiperestaticidad = n de incgnitas - n de ecuaciones = 4 - 3 =
El nmero de ecuaciones no siempre es tres; puede ocurrir que existan ecuaciones de

equilibrio interno, como en el caso de una rtula interna en la que se puede imponer que el
momento flector en esa rtula es cero; as si en el problema anterior se coloca una rtula
interior la viga deja de ser hiperesttica, figura 10.3.
Y Jl== ==lp
,:
x _.
=
=o_..
. . ....
A
.
Figura 10.3. Viga ae la figura JO. la la que se le Ira colocado una rtula.
Si se liberan los vnculos, figura 10.4: las ecuaciones de equilibrio son (en las ecuaciones de
equilibrio se ha tomado momento en C, de la parte derecha de la viga):
1 69
M, (fXr=Av=A
..._.
lp
t Ya
=o:========
Figura 10.4. Reacciones vinculares de la viga de lafigura 10.3.
L Fx = O X A = 0
L FY = O YA + Y8 - P = O
L M A = O M A + Y8 L - Pa = O
yA =
I M c = o Ya (L - c) - P(a - c) = o
y _ P(a - c) ,. M _ L - a p e
A ' s
L-e
L-e
L-e
Una vez obtenidas las reacciones se pueden obtener los esfuerzos, luego el caso anterior se
puede tratar como cualquier viga isosttica. Pero el problema de la figura 1 0. 1 s es
hiperesttico y como se ha mencionado, de grado de hiperestaticidad l . El proceso que se
debe seguir a partir de ahora diverge del proceso desarrollado para luego volver a confluir al
mismo fin:
3) Liberar tantas incgnitas hiperestticas como grado de hiperestaticidad tenga el
problema.
En este caso el grado de hiperestaticidad es uno, luego habr que liberar una incgnita
hiperesttica.
Lo primero que hay que especificar es en qu consiste liberar una incgnita hiperesttica.
Lo que hay que hacer es quitar la coaccin que entraa esa incgnita hiperesttica y
sustituirla por la reaccin correspondiente. En este problema existen tres posibilidades:
liberar YA , Y8, MA, figura 1 0.5., no se puede liberar XA porque esta incgnita no se
relaciona con las otras tres a travs de las ecuaciones de equilibrio y es un valor ya
conocido. Una vez liberada la hiperesttica la viga se transforma en isosttica.
(a)
(b)
(e)
Figura 10.5. Posibles transformaciones de la viga de lafigura 10. 1 en vigas isostticas.
Para elegir de las tres posibilidades cul es la idnea se va a estudiar el siguiente paso:
1 70
4) Aplicar compatibilidad en la direccin de la incgnita liberada. Esto supone, bien obtener

la flecha en A, figura 1 0.5.a, o la flecha en B, figura 10.5.b, o bien obtener el giro en A,
figura 10.5.c. Debido a que el clculo de giros es ms fcil que el de flecha se va a optar por
esta ltima opcin, o sea por la opcin 10.5.c. Este apartado se puede descomponer a su vez
en varios subapartados:
4.a) Descomponer el problema en dos: el isosttico con las cargas externas y el isosttico
con la incgnita hiperesttica como carga externa, figura 1 0.6.
(a)
Figura 10.6. Descomposicin del problema 10.5.c. en dosproblemas isostticos: a) con las
cargas externas, b) con la reaccin vincular como carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como es un giro en un punto extremo
se va a obtener la reaccin en la viga conjugada. Los diagramas de esfuerzos cortantes y
momentos flectores vienen representados en la figura 1 O. 7
A 1
rhl\"
-x+ Pa
.
(a)
iD!
(b)
Figura 10.7. Diagrama de esfuerzos cortantes y momentosjlectores de las vigas de lafigura

10. 6: a) corresponde a 10.6.a. y b) corresponde a 1 0.6.b.
A partir de los diagramas de flectores se puede obtener las vigas conjugadas

correspondientes, figura 1 0.8. Para la obtencin de reacciones vinculares en la viga
conjugada se procede igual que en la viga principal: se sustituye la fuerza distribuida por
una fuerza puntual situada en el centro de gravedad de la distribucin de la fuerza.
171
Pab 2
2EIL
R*'. -_t
(a)
b/3
Pab
EIL
MA
El
R*bA t
U3
f R*ba
(b)
Figura 10.8. Vigas conjugadas correspondientes a las vigas principales de lafigura 10. 6: a)
corresponde a la 10. 6.a) y b) corresponde a 10. 6.b)
S i se aplica equilibrio para cada una de las vigas conjugadas de la figura 1 0.8 se obtiene:
_
R* aA -
Pab( L + a) .
6EIL
'
R* a B
_ Pab(L + b) . *b _ MAL . *b _ M A L
' R A - 3EI ' R B 6EI
6EIL
Una vez obtenidas las reacciones y teniendo en cuenta la equivalencia entre giros y esfuerzo
cortante se tienen los giros en los extremos:
Pab(L + a) . a Pab(L + b) . b
e =
' eA
6EIL ' B
6EIL
MAL . b
M AL
eB = 3EI '
6EI
[10.1]
Para el signo de los giros se ha tenido en cuenta el signo del esfuerzo cortante de la viga
conjugada.
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los dos problemas:
M L
(L_+_a...;.) . Pa_b-=_
+ _A_
6EIL
3EI
b Pab(L + b) _ M A L
e B = e Ba + e B =
6EIL
6EI
[10.2]
[10.3]
4.d) Por ltimo se aplica compatibilidad en la direccin de la incgnita hiperesttica

liberada; o sea hay que especificar cul es el desplazamiento conocido en esa direccin:
En la direccin de MA el desplazamiento es el giro e A que es nulo, para la viga original de la
figbra 10. 1 .:
Pab(L + a) M A L
+
= 0 ::::)
6EIL
3EI
1 72
MA -
Pab(L + a)
2L2
[10.4]
Al salir el momento positivo, se entiende que el sentido del momento coincide con el
representado. Se puede hacer un anlisis cualitativo de esta cuestin teniendo en cuenta la
curvatura previsible de la deformada. Si la viga fuese biapoyada, o sea el subproblema
representado en la figura 10.6.a, todo el diagrama de momentos flectores sera positivo,
luego la curvatura de la deformada tambin sera positiva, como, adems la deformada ir
hacia abajo, la elstica tendr la forma que se indica en la figura 10.9.
------
Figura 10.9. Elstica de la viga de /afigura 10. 6.a.
El efecto del empotramiento en el extremo radica en que el giro en el extremo A es nulo,

para ello el sentido del momento MA debe ser como se indica en la figura 1 0. 1 0 que es el
sentido que, matemticamente, se haba obtenido.
-------
Figura 1 0.10. Elstica de la viga de /afigura 10. 1.
5) Obtencin de los esfuerzos cortantes y momentos flectores en cada seccin de la viga. En

este caso de podra hacer como en la viga isosttica: una vez conocido el valor de MA se
puede "cortar" por cada seccin representativa de la viga, sustituyendo el resto de la viga
por su efecto, y establecer equilibrio a un lado de la seccin de corte; aunque se pueden
simplificar bastante los clculos aplicando superposicin a los problemas (a) y (b).
El valor de los esfuerzos es:
O < x < a:
[10.5]
[10.6]
1 73
a<x<L
[10.7)
[10.8]
Los diagramas de esfuerzos se muestran en la figura 1 0. 1 1 .
Pb Pab(L + a)
- + ---'L
2L3
Pab(L +b_a)
2 L2
iD!
!Dj
'--=----...J:
Pa Pab( L + a)
+
L
2 L3

- .- .-_.._ ,._t._._. . . .
.. .
---
- -- -- -
Pab(
2
+a )
3
L
Figura 10.11. Diagrama de esfuerzos cortantes y momentosjlectores de la viga

de la figura 1 O. 1.
10.3. VIGA CON LOS DOS EXTREMOS EMPOTRADOS

Aunque, en principio el grado de hiperestaticidad es de tres, las reacciones horizontales son
despreciables y no se van a tener en cuenta.
Viga biempotrada con carga puntual.
Se va a considerar una viga con la misma carga puntual del apartado anterior pero
empotrada en los dos extremos, figura 10. 12.
p
JJ=====:;J==
'
X la
Figura 10.12. Viga biempotrada sometida a carga puntual.
El proceso de clculo es el mismo:

1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares, no se van a poner las reacciones
horizontales, figura 1 0. 1 3 :
1 74
Figura 10.13. Viga de lafigura 10. 12 con las reacciones vinculares liberadas.

todo el conjunto.
_L FY = 0 => YA + Y8 - P = O
L M A = O => M A - M 8 + Y8 L - Pa = 0
En este problema se tienen cuatro incgnitas: YA ' Y8, MA y M8; por lo que el grado de
hiperestaticidad es:
grado de hiperestaticidad ::: n de incgnitas - n de ecuaciones ::: 4 2 ::: 2
-

problema.
En este caso el grado de hiperestaticidad es dos; luego habr que liberar dos incgnitas
hiperesttica. En este problema existen seis posibilidades: liberar las parejas YA , MA; Y8,
M8; YA' M8; Y8, MA; y por ltimo MA , M8. Hay que tener mucho cuidado de no liberar una
pareja de hiperestticas que transformen el problema en un mecanismo; as no se puede
liberar el conjunto YA' Y8 porque una vez liberadas estas dos incgnitas el sistema que
queda es un mecanismo, figura 10. 14.
1
=========
Figura 10.14. Mecanismo obtenido a partir de liberar dos incgnitas

hiperestticas a la viga de lafigura 1 0. 12.
De las seis posibilidades que se indican se elegir MA , M8, porque a la hora de aplicar el
paso siguiente se van a calcular giros y no desplazamientos.
4) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas liberadas.
4.a) Descomponer el problema en tres: el isosttico con las cargas externas, el isosttico
con una incgnita hiperesttica como carga externa y el isosttico con la otra incgnita
hiperesttica como carga externa, figura 10. 15.
175
(a)
(e)
(b)
Figura 10.15. Descomposicin delproblema /0. /2 en tres problemas isostticos: a) con las cargas externas,
b) con el momento vincular MA como carga externa, e) con el momento vincular M8 como carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (a) y (b); slo se van a obtener los giros del subproblema (e), para ello se
obtienen los diagramas de esfuerzos correspondientes, figura 1 0. 16.
J,Ot
1 -:8
Me
L
--x
Figura 10.16. Diagrama de esfuerzos cortantes y momelllos

jlectores del subproblema de lafigura 1 O. 1 5.c
Igualmente se va a obtener la viga conjugada, slo para el subproblema (e). Las reacciones
de la viga conjugada de la figura 1 O . 17 son:
R * cA =
M 8L .
6EI '
Una vez conocidas las reacciones de la viga conjugada se pueden determinar los giros de la
viga principal:
Figura 10.17. Viga conjugada del subproblema de la

figura JO. 1 5.c
4.c) Obtener el giro total de los extremos como suma de los giros de los tres problemas:
1 76
M 8L
L M_A_
Pa_b....;.
( L_
_
.. +_a_) + + __
6EIL
6EI
3EI
e B = eBa + e Bb + eB
Pab(L + b) M A L MsL
6EI
6EIL
3EI
[10.10]
[10.11]
4.d) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas hiperestticas liberadas. En

este caso los desplazamientos conocidos son los giros nulos eA y e8:
Pab(L + b) M A L MsL
::: 0
+
+
6EIL
3EI
6EI
Pab(L + a) _ M A L M 8L
=0
es :::
_
3EI
6EI
6EIL
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, MA y M8:
MB
MA
[10.12]
Los dos momentos tienen el sentido que, inicialmente, se le dio, figura 1 0. 1 8. Se puede
hacer un anlisis cualitativo similar al que se hizo en el apartado anterior.
Figura 1 0.18. Elstica del problema 1 O. 12.
5) Obtencin de los esfuerzos cortantes y momentos flectores en cada seccin de la viga. Se

pueden obtener aplicando superposicin a los problemas (a), (b) y (e).
El valor de los esfuerzos es:
O<x<a
[10.13]
1 77
Pa2 b
Pa2 b - Pab 2
M = Ma + Mb + Me = - 2 + Pb +
x
L L3
L
L3
[10.14]
2
2
V = Va + Vb +Ve = - Pa + Pa b - Pab
L L3 T
[10.15]
a<x<L
M = Ma + Mb + Me = Pa -
Pa2 b - Pa Pa2 b - Pab2

+
+
x
L L3
L2
L3
[10.16]
Los diagramas de esfuerzos se reflejan en la figura 1 0. 1 9.

l
Pb Pa b + -3
L
L
Pab
L3
iDt
Pa Pa 2 b Pab 2
L
- - -- + --
2
Pa b
IT t==>
r:::i
Pab
L3
L3
IT
Figura 10.19. Diagrama de esfuerzos cortantes y momentosjlectores de la

viga de la figura 1 O. 1 1
Viga biempotrada con carga distribuida, figura 1 0.20.

Al igual que en el caso anterior, se va a considerar que las cargas transversales no influyen
en el alargamiento de la viga, con lo que no se van a considerar las cargas horizontales.
! * ! ! ! ! !
L
q
! * !
Figura 1 0.20. Viga biempotrada sometida a cargas distribuidas
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares. Como se ha dicho no se van a considerar
las cargas horizontales, figura 1 0.2 1 .
e 1 11 11 11 11 1 )
t
t
YA
Yo
Figura 10.21. Viga de /afigura 10.20 en la que se ha sustituido sus apoyos

por reacciones vinculares.
1 78
todo el conjunto. Tampoco se va a considerar equilibrio de fuerzas en la direccin

horizontal.
En este problema, al igual que en el ejemplo anterior, se tienen cuatro incgnitas: XA, YA'
Y8, MA y M8; por lo que el grado de hiperestaticidad es:
grado de hiperestaticidad = n de incgnitas - n de ecuaciones = 4 2 = 2

-

problema. Se liberarn MA y M8.
4.a) Descomponer el problema en tres: el isosttico con las cargas externas, el isosttico
con una incgnita hiperesttica como carga externa y el isosttico con la otra incgnita
hiperesttica como carga externa, figura 1 0.22.
l l l l l l l
(a)
(b)
\
l:J
r============
(e)
Me
Figura 10.22. Descomposicin del problema 10.20 en tres problemas isostticos: a) con las cargas
externas, b) con el momento vincular MA como carga externa, e) con el momento vincular M8 como
carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada una de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (e), slo se van a obtener los giros del subproblema (a). Ahora bien,
el giro del subproblema (a) ya se obtuvo en el captulo 9 y los diagramas de esfuerzos
cortantes y flectores en el captulo 8, figura 10.23.
qL
V = - - qx
2
qL
qx2
M ::::: - x 2
2
Figura 10.23. Esfuerzos cortantes y momentosjlectores de la viga

de lafigura 10.22.a.
1 79
3
qL
eA = -
-24EI
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tres problemas:
[10.17]
3
qL
S e = a a + S sb +ase =
B
24EI
- MA L - M s L
6EI
[10.18]
3EI
4.d) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas hiperestticas liberadas. En

este caso los desplazamientos conocidos son los giros nulos eA y 88:
eA = e =
B
qL
MAL M8L
+ --- + --- = o
-3
24EI
3
qL
24EI
3EI
6EI
- M A L - MsL = O
6EI
3EI
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, MA y M8:

[10.19]
En este caso se poda suponer, desde el principio, por simetra de la viga, que los dos
momentos, MA y M8, son iguales y se podan haber reducido los clculos.
y momentos flectores en cada seccin de la viga

aplicando superposicin a los problemas (a), (b) y (e), figura 1 0.24.
5) Obtencin de los esfuerzos cortantes
V(x)
= -.i.(12x-6L)
12
M(x) = -
q (6x2 -6Lx+ I.;2)
12
Figura 10.24. &fuerzos cortantes y momentosjlectores de la viga de lafigura 1 0.20.
1 80
10.4. VIGAS CONTINUAS
Una viga continua es una viga que presenta varios apoyos interiores. Se denomina vano al
tramo de la viga continua situado entre dos apoyos. El grado de hiperestaticidad, supuestas
despreciables las fuerzas horizontales, depende del nmero de apoyos intermedios, de las
condiciones de los apoyos externos y de las rtulas intermedias siendo igual al grado de
hiperestaticidad externa, debida a los apoyos externos, ms el nmero de apoyos
intermedios menos el nmero de rtulas intermedias. As el grado de hiperestaticidad de la
viga de la figura 10.25 es:
grado de hiperestaticidad
rtulas = 2 + 1 = 3
n de apoyos intermedios + hiperestaticidad externa - n de
l l l l l l l
o
Figura 10.25. Viga continua.
Para la resolucin de estos problemas hiperestticos se puede seguir un proceso parecido al

de los casos anteriores.
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares. En este caso se puede pensar en sustituir,
adems, los apoyos intermedios, para luego, en el apartado 4) aplicar compatibilidad
obligando que la flecha en estos apoyos intermedios sea nula; esto, aunque se puede hacer,
no es lo ms aconsejable por la dificultad que supone la obtencin de flechas frente al
clculo de giros. Para resolver esta cuestin se separa la viga continua en sus diferentes
vanos sustituyendo el resto de la viga por su efecto: un momento, figura 1 0.26.
==:! ::
(r===!!=!==!:
M1
(01 )
M2
( 1 2)
e
(34)
Figura 10.26. Descomposicin de la viga continua de lafigura 10.25 en sus vanos: 01, 12, 23 y 34.
Si se observa la figura 1 0.26, en virtud del principio de accin-reaccin, en los nodos

intermedios y, para los vanos adyacentes, los momentos intermedios son iguales y de
sentido contrario
todo el conjunto. Recurdese que este paso nos sirve para saber el grado de hiperestaticidad
del problema. Este paso no es necesario al conocerse el grado de hiperestaticidad.
181
problema. Se liberarn los momentos en los apoyos, sean intermedios o extremos.

4.a) Descomponer cada vano en tres problemas: el isosttico con las cargas externas, el
isosttico con una incgnita hiperesttica como carga externa y el isosttico con la otra
incgnita hiperesttica como carga externa. Para un vano genrico se tiene la
descomposiccin de la figura 1 0.27.
fiJ:rr11 i
i-1
!:
L, l
e i-1
M .
!r======it!
(b)
(a)
r
=
l ============
(e)
Figura 10.27. Descomposicin cada vano de una viga continua en los problemas a) debido a las
cargas externas, b) debido al mome/Zlo de la izquierda, c)debido al momento de la derecha.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (e); slo se van a obtener los giros del subproblema (a).
Obsrvese que el giro del subproblema (a) se puede obtener fcilmente al ser un problema
isosttico mediante cualesquiera de los mtodos estudiados en el captulo anterior: ecuacin
de la elstica, teoremas de Mohr o teoremas de la viga conjugada. Si se estudia el teorema
de la viga conjugada la expresin de los giros para el subproblema (a) son:
[10.20]
e.a
s i-1
EI-1
[10.21]
Donde:
S : Momento esttico del rea encerrada por el diagrama de momentos flectores del vano i
'visto' desde el punto i; o sea el rea encerrada por el diagrama de flectores por la distancia
del centro de gravedad de este rea al punto i.
s ri-l : Momento esttico del rea encerrada por el diagrama de momentos flectores del vano
i 'visto' desde el punto i-1; o sea el rea encerrada por el diagrama de flectores por la
distancia del centro de gravedad de este rea al punto i - 1 .
Los giros de los subproblema (b) y (e) han sido calculados en los apartados anteriores:
1 82
M L
i-l e -_ 6EI.
1
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tres problemas:
e.l-
1 ::::: e. l a + e. l b +e. 1 e
l-
l-
e1. ::::: e.1a
1-
S + M ._ 1 L . + M . L .
- -
6EI-.
El 3EI
::::: -
+ e.b +e.e = Si-t

1
El.1
--
M _ 1 L M L
6EI. 3EI
_
. 1
4.d) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas hiperestticas liberadas. Hay

que hacer una distincin entre nudos intermedios y nudos extremos, figura 1 0.28.
[J)l
I1
(b)
(a)
(e)
Figura 10.28. Nudos en una viga continua: a) nudo intermedio. b)nudo extremo
articulado, c)nudo extremo empotrado.
Si el nudo es intermedio, figura 10.28.a, hay que igualar el giro obtenido mediante el
clculo en el vano de la izquierda al giro obtenido mediante el clculo en el vano de la
derecha. As supngase que el nudo i es un nudo intermedio:
e 1.
izq = e.der
1
_S_.i_
- 1 - _M_i_-I_L_ __M__L_ ::::: __s__1,_i+_l + -M__L_i+_l + -M....:i+1:.L..:...... +.: 1
6EI 3 EI
El
Eli+ l 3EI + 1 6EI + 1
Si se desarrolla la igualdad anterior se obtiene una expresin que liga los tres momentos M_
1 , M y M+ 1 y que se conoce como teorema de los tres momentos que se muestra a
continuacin, en el caso de que los vanos tengan la misma inercia:
[10.22]
Si el nudo es extremo se deben distinguir dos casos:
1 83
Figura 10.28.b. Se conoce el momento, ste es el caso de un apoyo simple en el que el

momento extremo es nulo o el caso de un voladizo en el que el momento es el producido
por las cargas del voladizo en el apoyo. En este caso bastar con sustituir el momento por su
valor.
Figura 10.28.c. Se conoce el giro. Este es el caso de un empotramiento en el que el giro es
nulo. En este caso:
S1
El
--
M0 L 1
- --
6EI
M 1 L1
- --
3EI
_0
-
Al final se obtiene un sistema de ecuaciones con tantas ecuaciones e incgnitas como

momentos en los apoyos tenga la viga continua, siendo las incgnitas estos momentos. Si
existe alguna rtula intermedia se debe aplicar que el momento en esa rtula sea nulo. Una
vez obtenidos los momentos en los apoyos se pueden obtener los esfuerzos cortantes y
momentos flectores aplicando superposicin en cada vano, de forma anloga a como se hizo
en el apartado anterior de viga biempotrada.
Si la inercia de la viga continua es variable el proceso es exactamente igual, lo nico que
hay que especificar es la inercia de cada apoyo y para cada apoyo distinguir entre un vano y
otro por si hubiera cambio brusco de inercia al pasar de un apoyo a otro.
10.5. PRTICOS Y CUADROS.
Prtico: Sistema de barras cuyas directrices se encuentran en un plano y que,
fundamentalmente, se encuentran sometidas a flexin y a compresin, figura 10.29.a.
Cuadro: Es un prtico que carece de ligaduras externas y que, por lo tanto tiene sus cargas
externas autoequilibradas, figura 10.29.b.

B
11h--n1
(a)
Figura 10.29. a) Prtico y b) Cuadro
(b)
1 84
Hasta ahora se han determinado los esfuerzos de los sistemas hiperestticos mediante
mtodos de compatibilidad; esto es, se han dejado como incgnitas los esfuerzos en puntos
externos o intermedios y se ha aplicado compatibilidad de desplazamientos en la direccin
de esos esfuerzos. Recurdese que los esfuerzos coinciden, en los puntos extremos, con las
reacciones y, en el caso de vigas continuas, los momentos en el apoyo coinciden con el
momento flector en ese punto. Sin embargo, en este apartado, se va a aplicar un mtodo de
equilibrio. En los mtodos de equilibrio se invierte el proceso: se dejan como incgnitas los
desplazamientos, lineales o giros, y se aplica equilibrio de fuerzas exteriores o interiores en
los puntos en los que el desplazamiento es una incgnita.
Hay que resaltar que se pueden aplicar mtodos de equilibrio para resolver vigas continuas
y mtodos de compatibilidad para resolver prticos y cuadros, todos estos mtodos los
estudia la teora de estructuras. Pero en este caso concreto, la atencin no debe centrarse en
la bondad de la metodologa sino en la comprensin de la base terica.
En lneas generales la diferencia primordial entre los mtodos de equilibrio y los mtodos
de compatibilidad es que, como ya se ha visto, en los mtodos de equilibrio se van liberando
las incgnitas hiperestticas con la finalidad de resolver problemas isostticos mientras que
en los mtodos de compatibilidad se coacciona, en el mayor grado posible, los nudos de la
estructura para impedir todo posible movimiento, entendiendo por nudo de la estructura los
extremos de las barras. Luego, esas coacciones, impedimentos de los nudos a ser movidos,
de ms hay que ir liberndolas.
Una barra tiene todos los movimientos de sus puntos extremos impedidos si esa barra est
biempotrada, luego lo primero que se supone es que todas las barras de la estructura estn
biempotradas. Como esto no es verdad, hay que ir liberando los posibles desplazamientos de
los nudos extremos, esto es, los giros y flecha relativa entre ambos extremos. No se pueden
considerar los desplazamientos de cada nudo extremo como dos movimientos
independientes puesto que no se consideran desplazamientos como slido rgido.
El proceso que se va a seguir para resolver el prtico es el siguiente.
1) Se va a coger cada una de las barras, que va a estar sometida a un estado de cargas y
sujeta a unos apoyos extremos cualesquiera y se va a seguir el proceso que, anteriormente se
ha esbozado:
l.a) Lo primero que se va a hacer es "agarrar" en todo lo posible la barra; o sea suponer que
est biempotrada y calcular los momentos de empotramiento de los puntos extremos, figura
10.30. Se deben calcular los momentos de empotramiento M 1 c , M2c, M3c, M/ , M5c y M6c
como se efectu en el caso de vigas biempotradas.
1 85
m-n-r1
..
4c
e
5
Figura 10.30. Prtico de lafigura 10.29.a. en el que cada barra ha

sido considerada biempotrada.
l.b) A continuacin se libera el giro del extremo izquierdo de cada barra, figura 1 0.3 1 .
Antes habra que saber cmo se establece el sistema de coordenadas en cada barra del
prtico. Aunque se puede considerar cada barra por separado tomando en cada una de ellas
el sistema de coordenadas que se desee, lo habitual es "mirar" el prtico desde dentro y
seguir cada barra siguiendo el sentido contrario a las agujas del reloj tal y como se muestra
en la figura 1 0.30, coincidiendo el extremo izquierdo de cada barra con el origen de la
coordenada x.
Figura 1 0.31. Barra cualquiera del prtico 10.29 al que se le ha

liberado el giro izquierdo . 1
Si se libera el giro 9 _ , ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese
punto, adems se provoca un momento de empotramiento en el extremo opuesto. El valor
del giro 9_ 1 debido a los momentos extremos, segn se desprende de los apartados
anteriores, es:
El extremo en i, al seguir siendo un empotramiento presenta giro nulo:

EI-91
M Oo L
M i- 1 a- L
O => M ai-1
1
M i-1 ai-1
1 86
Con lo que el giro en i-1 queda definitivamente:
M t e,"' L
EJ.8.
1 1- l = i-4 i
Eso supone que debido al giro en i-1 aparecen un momento en i-1 y otro en i de valores:
EI 8
M i-te... -_ 4 . i- J
L1
EI
L
Al cociente K = 4 se le conoce como rigidez a flexin de la viga y representa el cociente
entre el esfuerzo, momento flector, y el desplazamiento. correspondiente, giro. Con lo que se

pueden poner los momentos en funcin de los giros y de la rigidez.
K.1 8
M 1. e.. = 2 1-1
M 1-. t e... = K.8.

1 1-t
l.c) Se libera el giro del extremo derecho, figura 10.32.
Figura 10.32. Barra cualquiera del prtico 10.29 al que se le ha

liberado el giro derecho 8,.
Si se libera el giro 8 , ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese punto,
adems se provoca un momento de empotramiento en el extremo opuesto. El valor del giro
8 debido a los momentos extremos es:
El extremo en i-1, al seguir siendo un empotramiento presenta giro nulo:
Mi e L _ 0 M el -_ M i e=>
2
i
6
1
-
Con lo que el giro en i queda definitivamente:
1 87
M e L
4
Eso supone que debido al giro en i-1 aparecen un momento en i-1 y otro en i de valores:
EI 1. e 1. =
e K
M i-t e. 2EI . - e i-t
2
L1
_
l.d) Se permite el desplazamiento relativo entre los puntos extremos de la viga, figura
10.33.
Figura 1 0.33. Barra cualquiera del prtico 10.29 a la que se le ha permitido el

desplazamiento transversal relativo entre sus extremos Ll.
En la figura 10.33 se ha descendido el apoyo i, resultado anlogo se habra obtenido si

asciende el apoyo i-1: en ambos casos este desplazamiento se traduce en un giro positivo de
los extremos. Este giro valdr:
/).. 1.
1- = e 1. = L 1.
e. 1
Al ser el giro igual en ambos extremos iguales sern los momentos extremos: M6 = M_1 6 ::::
M6 y el giro de los puntos extremos se puede obtener a partir de estos momentos:
ll
M _ 1 6 L M / L M 6 L = J . e.
= 6
E 1 1 = El 1
6
3
L.
Il
ll
ll
M . 1 !!. = M 1 6 = M 6 = 6EI 2 = 4EI = K1.
2 L. L.1 2 L 1.
L 1.
EJ 1. e 1-. 1 =
l-
l.e) Se aplica superposicin a los problemas (a), (b) y (e), obsrvese que en los mtodos de
compatibilidad no se aplica superposicin a las cargas sino a los desplazamientos y se
obtienen los esfuerzos como la suma de los esfuerzos de cada problema, en particular se va
a aplicar esto a los momentos extremos:
K
ll
M1 :::: M . e. + M 1-. e'. +M6 = K1 e 1- + - e 1 + -3 K1. -
2
2 L1.
1-
1 88
M = M . e _, + M . e i +MI1 = K.e . + e. t + K. L'l

1
1
1 1
1
2 12 1 L 1.
K
2) Se aplica equilibrio de momentos en los nudos cuyos giros se desconocen y se aplica

equilibrio de fuerzas en la direccin de los desplazamientos incgnitas.
3) De la aplicacin de equilibrio de momentos y de fuerzas se obtiene un sistema de
ecuaciones que tiene tantas ecuaciones e incgnitas como giros y desplazamientos relativos
se hayan liberado.
4) Una vez obtenidos los giros y desplazamientos se obtienen los momentos extremos.
5) A partir de los momentos extremos se pueden determinar los esfuerzos de cada barra sin
ms que aplicar superposicin en cada barra: primero se obtienen los esfuerzos
considerando cada barra como isosttica y luego se obtienen los esfuerzos debido a los
momentos extremos, al igual que se hizo con las vigas hiperestticas.
Por ltimo se van a hacer unas consideraciones sobre los posibles desplazamientos 8 de las
barras de la estructura. En principio hay que hacer notar que se va a hacer la hiptesis de
que las barras de la estructuras no van a variar su longitud, o sea que se supone que no se
van a alargar ni a acortar, se va a despreciar la deformacin debida al esfuerzo axil frente a
la debida a la flexin. En base a eso un semiprtico como el de la figura 10.34.a. tiene todos
los desplazamientos 8 de las barras nulos: al no poderse alargar las barras y, stas tener que
permanecer unidas, es imposible que pueda haber un desplazamiento transversal de ninguna
de ellas, este tipo de prticos se denominan es intraslaciona/es. En el prtico de la figura
1 0.34.b. slo son posibles los desplazamientos transversales de las barras verticales, pilares,
que, adems, deben ser iguales para que se cumpla la incompresibilidad de la barra
horizontal, dintel. En general un prtico de N pisos tendr N posibles desplazamientos. Los
prticos. Los prticos en los que hay desplazamiento en alguna de las barras se denominan
prticos traslacionales.
(a)
(b)
Figura 10.34. Prtico intraslacional: a) y traslacional: b).
189
Captulo
11
FLEXO-COMPRESIN DESVIADA
1 1 .1. INTRODUCCIN
Hasta ahora se ha estudiado la barra prismtica sometida solamente a un esfuerzo, excepto
el caso de flexin simple en el que se ha considerado el esfuerzo cortante junto al momento
flector debido a la relacin que existe entre ambos. En el caso de flexin pura se ha
estudiado la flexin segn un eje de simetra de la seccin transversal. En este captulo se
considerar la barra sometida a un momento flector que no acta segn un eje de simetra, o
incluso en secciones que no disponen de simetra, a esto se le conoce como flexin
desviada, esviada o disimtrica. A continuacin se estudiar la combinacin de momento
flector con esfuerzo axil: flexin compuesta. Finalmente se ver qu ocurre cuando se aplica
una fuerza xica en un punto que no es el centro de gravedad de la seccin transversal y
cmo sta origina una flexin: compresin excntrica.
1 1 .2. FLEXIN DISIMTRICA EN BARRAS QUE TIENEN, AL MENOS, UN EJE

DE SIMETRA.
Se va a estudiar una barra con uno o dos ejes de simetra en la que acta un momento flector
segn cada uno de esos ejes, o sea una barra sometida a flexin disimtrica.
En esta figura l l . 1 se observa una barra prismtica
que presenta un eje de simetra, el eje OY, y que est
sometida a un momento flector segn ese eje, My, y
otro momento flector segn el eje OZ, M2
Figura
1 1.1.
Barra
prismtica
sometida a momentos jlectores segn

dos ejes.
Para obtener las tensiones producidas por ambos

momentos se puede aplicar superposicin, figura
1 1 .2.
1 90
(a)
(b)
Figura 1 1.2. Descomposicin en la ba"a de la figura 1 1. 1.
Debido al esfuerzo
barra:
Mz
de la barra 1 1.2.a. se produce el siguiente estado tensional en la

C1
M zY
[11.1]
= - --
Iz
En cuanto al estado tensional en la barra debido al momento flector My de la barra de la

figura 1 1 .2.b.
[11.2]
La justificacin de estas frmulas es inmediata: la expresin de crx en funcin de Mz es la
que ya se vio en el tema de tensiones debida a la flexin, [8.5]; en cuanto a la frmula que
liga crx con My es anloga, nicamente difieren en el signo. Esta diferencia en el signo se
debe a que para un momento flector Mz positivo se produce la traccin en aqullas fibras
que tienen una componente y negativa y la compresin se produce en fibras que tienen la
componente y positiva; esto es, la tensin tiene sentido contrario que el eje y, y para un
momento My positivo se produce la traccin para las z positivas y la compresin para las z
negativas: la tensin presenta el mismo signo que la componente z. En la figura 1 1 .3 se
aclaran estas afirmaciones.
y
(a)
(b)
Figura 1 1.3. Sentido de las tensiones normales para momentosjlectores positivos: a) debido a M: Y b) debido
a MY'
191
Una vez obtenidas las tensiones debidas a cada momento flector para obtener la tensin
total slo hay que sumar:
[11.3]
De la expresin de la tensin en flexin disimtrica se desprende que, en cuanto a tensin se
refiere, se debe buscar un perfil que tenga valores de mdulos resistentes proporcionales a
los momentos que acten en cada eje para que el perfil en ambas direcciones se agote por
igual.
Wz =l
Y max
[11.4]
[1 1.5]
Al igual que suceda en flexin plana, existe una lnea neutra que se caracteriza por ser la
fibra de la barra que ni se acorta ni se alarga: su deformacin longitudinal y, por tanto, su
tensin normal son nulas. La ecuacin de la lnea neutra es, pues:
[11.6]
Obsrvese que la lnea neutra sigue pasando por el centro de gravedad de la seccin pero no
se encuentra sobre la lnea de accin del momento flector resultante como sucede en flexin
plana, si slo acta Mz la lnea neutra coincide con el eje OZ y si slo acta My la lnea
neutra coincide con el eje OY, pues la lnea de accin de la resultante de los momentos
M
flectores es la lnea de ecuacin: y = _Y_ z : si se sustituye z por Mz e y por My se cumple la
Mz
identidad. Esto se manifiesta en la figura 1 1 .4.
Linea Neutra
Momento
Resultante
z
Figura 1 1.4. Lnea neutra y momento resultante.
1 92
La pendiente de la recta, que define la lnea neutra, viene afectada por el cociente de los
momentos de inercias de la seccin en ambas direcciones. F jese que si Iz << Iy la lnea
neutra ser bastante cercana al eje OZ ante valores similares de los dos momentos.
En cuanto a las deformaciones tambin se puede aplicar el principio de superposicin
pudindose calcular un desplazamiento segn el eje OY, debido al momento Mz, y otro
desplazamiento segn el eje OZ, debido al momento My. En concreto, mediante la ecuacin
de la elstica:
''=
El y z''== -M y
[11.7]
En las expresiones anteriores se ha tenido en cuenta que el signo del momento flector se
corresponde con el signo de la curvatura de la elstica. Para aplicar superposicin no se
debe efectuar una suma algebraica como en el caso de las tensiones sino una suma vectorial,
vlida tanto para desplazamientos como para giros:
[11.8]
Para que las deformaciones segn ambos ejes sea similar deben ser proporcionales los
momentos de inercia de cada eje a los momentos flectores correspondientes.
11.3. FLEXIN EN BARRAS SOMETIDAS A DOS MOMENTOS SEGN DOS
EJES CUALESQUIERA
En principio se va a considerar la barra que se estudi en el apartado anterior con, al menos,

un eje de simetra, el eje . Sobre esta barra acta un momento flector segn el eje
perpendicular al de simetra, el eje 11 Este momento flector se puede descomponer en dos
ejes coordenados cualesquiera, los ejes y, z, figura 1 1 .5.
Figura 1 1 .5. Momentosjlectores segn ejes distintos a los de simetra.
Al ser un eje de simetra, para el clculo de tensiones se puede hacer uso de la ley de
Navier, [8.5]. Si adems se descompone la coordenada segn los ejes y, z:
cr x
1 93
E E (ycos<p zsen<p)
C 1 y + C2 z
+
p
= - =
En la expresin anterior se han tomado las constantes C 1 =
E
p
cos<p y C2 =
tensin crx se introduce en la frmula de definicin del momento flector:

M
My
= -
fcrx ydA
Ja x zdA
= -
[11.9]
J(C 1 y + C2 z)ydA
J(C 1 y + C2 z)zdA
- C 1Iz - C2 Iyz
C 1 Iyz + C2 Izy
E
p
sen <p para la
En la expresin anterior se ha considerado la definicin de momento de inercia segn los

ejes y, ly, y z, lz, y el producto de inercia, Iyz.Si se resuelve el sistema anterior se obtiene:
Una vez obtenidas las constantes C 1 y C2 y sustituyndolas en la expresin [1 1.9] se obtiene

el valor de la tensin:
[11.10]
Obsrvese que la expresin anterior da el valor de la tensin normal de una barra cualquiera
sometida a momentos flectores segn dos ejes normales cualesquiera. Si adems de un
momento segn el eje r hay un momento segn el eje se obtiene un resultado anlogo y
no habra ms que aplicar superposicin. Aunque se ha supuesto que hay un eje de simetra
se obtendra el mismo resultado si no existe tal simetra.
Si esos ejes son ejes principales de inercia de la seccin transversal, en particular si uno de
ellos o los dos son ejes de simetra, el producto de inercia Iyz es nulo y las expresin anterior
se transforma en:
1 94
siendo sta la expresin [1 1.3] que se obtuvo para flexin en piezas simtricas.
En cuanto a la tensin tangencial debida al esfuerzo cortante, si slo se tiene Vy la obtencin
de la tensin tangencial sera anloga a la que se obtuvo en flexin plana: pero en vez de
sustituir la expresin de la tensin normal dada en [1 1.1] se debe sustituir la dada en [11.10]
imponiendo que My = O. En cualquier caso se demostrar ms adelante la expresin de la
tensin tangencial 'txz, que es totalmente anloga.
Se obtendr, por tanto, que la tensin tangencial debido a un esfuerzo cortante Yy y en unos
ejes cualesquiera es:
[1 1.1 1]
En la expresin [11.11] Sz(Y) es el momento esttico del rea de la figura 1 1.6.a. segn el
eje OZ y Sy(Y) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje OY.
y
z
:.
b(y)
'
Figura 1 1 .6. Area respecto a la que se toma momento esttico: a) A (y),

para Sy(y) y S:(y), b) A (z), para Sjz) y S:(z), .
Para un esfuerzo cortante Vz hay que establecer equilibrio en un diferencial de longitud de

barra, figura 1 1 .7, y con un rea que va desde una z cualquiera hasta el extremo, figura
1 1.6.b:
Figura 1 1 .7. Rebanada sometida a M1 y V:-
L Fx = O => - J0'dA + J(0' f dcr}IA - 'txzb(z)dx = O => J(dcr}IA = 'txzb(z)dx

A(z)
A(z)
A(z)
1 95
Con lo que se obtiene:

[1 1.12]
En la expresin [1 1.12] Sz(z) es el momento esttico del rea de la figura 1 1 .6.b segn el eje
OZ y Sy(z) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje OY. para obtener la
dM Y
Vz , esta igualdad se puede obtener si
expresin anterior se ha tenido en cuenta que
dx
se aplica momentos segn el eje OY a una rebanada de longitud dx, como la que aparece a
la izquierda de la figura 1 1 .7. En esta figura se han representado los flectores My positivos,
hay que tener en cuenta que el sentido positivo del eje OY es hacia dentro del papel.
__
11.4. FLEXIN COMPUESTA
Se denomina flexin compuesta al estado de esfuerzos en el que se combina esfuerzo axil y

momento flector, figura 1 1.8.
Figura 1 1 .8. Barra prismtica sometida a Myy M:o y a N.
Para la obtencin de tensiones se puede aplicar, tambin, superposicin. En un caso geenral:

M y l z + M z l yz
N -M zl y - M y l yz
y+
2
2
Z
A
lyl z - Iyz
lyl z - l yz
O' x - - +
_
(11.13]
En el caso de que la seccin sea simtrica, o simplemente que los ejes OY y OZ sean los
ejes principales de inercia de la seccin:
O'
N M Y M yz
= - - z + -A
1z
--
1y
[11.14]
1 96
En cuanto a los desplazamientos existirn desplazamientos en los tres ejes del espacio,
debido a la flexin segn los ejes OY y OZ y debido al esfuerzo axil segn el eje OX.
La ecuacin de la lnea neutra es:
En este caso la lnea neutra no pasa por el centro de gravedad al no pasar por el punto de
coordenadas (0,0); pues no hay que olvidar que el centro de gravedad es el centro del
sistema de coordenadas que se viene usando.
11.5. COMPRESIN EXCNTRICA. NCLEO CENTRAL
Puede ser ste considerado un caso particular de la flexin compuesta en el que el momento
flector es provocado por el esfuerzo axil al encontrarse ste situado con una cierta
excentricidad respecto del centro de gravedad de la seccin. Se habla de compresin
excntrica pero podra tratarse de traccin excntrica, el hecho de que la mayora de los
textos hable de compresin se debe a que es ms frecuente.
Considrese una barra prismtica de seccin cualquiera sometida a una cierta fuerza de
compresin situada con excentricidad respecto del centro de gravedad dela seccin, figura
1 1 .9.
y
Figura 1 1.9. Barra prismtica sometida a compresin excntrica.
Debido a esta excentricidad aparece un momento segn el eje OY de valor My -Pz0 y un

momento segn el eje OZ de valor Mz Py0, ambos son momentos flectores. Estos
momentos, junto con el esfuerzo axil, originan una tensin normal:
=
que, cuando se da la circunstancia de que los ejes coordenados son ejes de simetra de la
seccin se transforma en:
1 97
P
zo z
Yo Y - P a = --- P
Iy
x A
Iz
-
La ecuacin de la lnea neutra es:
[11.15]
Donde i z =
ft
e iy
ff
son los radios de giro de la seccin respecto a los ejes OZ y
OY respectivamente. Obsrvese que la ecuacin de la lnea neutra depende de la geometra

de la seccin y del punto de aplicacin de la carga pero no del valor de sta.
El conocimiento de la lnea neutra en el caso de compresin excntrica es fundamental en el
caso de materiales frgiles que no soportan la traccin o, al menos, tienen una resistencia a
la traccin mucho menor que a la compresin. No hay que olvidar que la lnea neutra separa
la seccin en dos partes: una sometida a traccin y otra a compresin, figura 1 1 . 1 O.
traccin
Figura 1 1.10. Divisin de la seccin en una zona de

traccin y otra de compresin mediante la linea neutra.
Por todo ello se usa el concepto de ncleo central. Se define el ncleo central como el lugar
geomtrico de los puntos de la seccin transversal de una barra prismtica, donde, aplicada
una carga de traccin o compresin, se obtiene traccin o compresin, respectivamente, en
todos los puntos de la seccin. El concepto de ncleo central adquiere especial importancia
en el caso de piezas de material frgil sometidas a compresin ya que si la carga de
compresin se encuentra situada en el ncleo central toda la seccin se encuentra sometida a
compresin. Para hallar el ncleo central se determinan sus lmites obligando a que la lnea
neutra pase por la frontera de la seccin. Se va a calcular el ncleo central de algunas piezas
de geometra sencilla para aclarar este concepto.
1 98
Ncleo central de una barra de seccin circular

La barra circular va a tener un ncleo central que, por simetra, va a ser un crculo. Para
hallarlo bastar con considerar una lnea neutra tangente al contorno y ver a qu punto
corresponde, figura 1 1 . 1 1 .
y
En este caso se ha tomado la lnea neutra de ecuacin y
LN
= R por comodidad; aunque se podra haber tomado
cualquier otra lnea recta tangente al contorno. A

continuacin se debe comparar la ecuacin de esta recta
con la ecuacin genrica de la lnea neutra en
compresin excntrica. Para compararla se debe poner la
ecuacin de esta recta en la misma forma que la de la
expresin [1 1.15).
Figura 11.11. Linea neutra

tangente al contorno de una
seccin circular.
Lo primero que hay que hacer es hallar los radios de giro de esta seccin. Ambos radios de
giro son iguales por simetra:
1tR 4
2
1y
I
A
R2
1tR
= tz = - = -2 =
y = O =:> 1 - _!_ y = O . Comparando los coeficientes de esta expresin con los coeficientes
R
de la ecuacin [11.15] se obtiene:
- = ; ; O = : => Yo = ;
-
z0 = O
As se ha obtenido el punto al que le corresponde la lnea neutra anterior. Por simetra,

como ya se ha dicho, el ncleo central es una circunferencia de radio
R/4
Figura 1 1.12. Ncleo central de una seccin circular
, figura 1 1 . 1 2.
1 99
Ncleo central de una barra de seccin rectangular

y
m
2
I
b
2a
S
A
D
n.
:.
Lo primero que se va a calcular son los radios de giro de

la seccin de la figura 1 1 . 1 3:
e r
1 6ab 3
b2
l z = -12 = 3
A
4ab
--
: S
o;
Figura 1 1 .13. Seccin rectangular.
A continuacin se va a calcular el punto cuya lnea neutra correspondiente es la lnea mm,

lnea de ecuacin y = b, que se debe poner de forma cannica, todos los trminos iguales a
cero y el trmino independiente igual a 1 , y se procede igual que con la lnea neutra que se
estudi en el perfil circular.
y=b
1 - iy= O -i= ; o = : Yo = -; z0 =O; M(- ,o)

3
Una vez determinado este punto M, se va a obtener el punto asociado a la lnea neutra nn, la
lnea de ecuacin z = a.
.;- = O -.;.=: ; 0= z0 -; Yo = O ; N(o.- )
z= a 1- z
Se han obtenido dos puntos, M y N, correspondientes al lmite exterior del ncleo central.
Entre esos dos puntos hay infinitos puntos correspondientes a las infinitas lneas rectas que
pasan por el punto A y que van de mm a nn. Hay que tener en cuenta que A es un punto
anguloso y que, por lo tanto, tiene infinitas rectas tangentes. A continuacin se va a
demostrar que si hay infinitas lneas neutras que pasan por un punto sus puntos
correspondientes forman una lnea recta.
Si hay una lnea neutra correspondiente a un punto de coordenadas (y0, z0) que pase por un
punto de coordenadas (y', z') se debe verificar:
Si se consideran las coordenadas (y0, z0) como las variables de la ecuacin de la recta y (y',
z') como el punto fijo por el que pasan las infinitas lneas neutras, se ve que los puntos
200
correspondientes a lneas neutras que se cortan en un punto forman una lnea recta, como se
quera demostrar.
Por lo tanto todos los puntos que se encuentran uniendo los punto M y N mediante una lnea
recta son puntos lmites del ncleo central.
Por simetra, se puede ver que los puntos correspondientes a las lneas neutras rr y ss son los
puntos
R( .o) (0,) , respectivamente. Con lo que se obtiene finalmente el ncleo

y s
central de la figura 1 1 . 14.
b/3
Figura 1 1.14. Ncleo central de la seccin de /afigura 1 1. 13.
Para terminar el captulo se va a hacer una indicacin para la resolucin de secciones

cncavas como la T que se muestra en la figura 1 1 . 1 5.
En esta seccin no se debe emplear la lnea mm como lnea neutra correspondiente a un
punto del contorno del ncleo central, pues esta lnea divide la seccin en dos partes: una
sometida a traccin y otra a compresin. S se debe usar la lnea nn. A la vista de esta figura
tambin debe hacerse constar que los momentos de inercia y por tanto los radios de giro se
deben obtener referidos al centro de gravedad de la seccin.
Figura 1 1.15. Seccin cncava.
20 1
Captulo 1 2
TORSIN EN PERFILES CIRCULARES
12.1. INTRODUCCI N
En este captulo se estudiarn las barras prismticas sometidas a momento torsor. El
momento torsor es un momento segn el eje longitudinal de la barra. Se har un estudio
particular de las barras de seccin circular por su simplicidad y porque este tipo de barras
son las que ms habitualmente se encuentran trabajando a torsin por lo bien que se
comportan ante esta solicitacin. Tambin se estudiarn los perfiles de pared delgada a
torsin por la importancia prctica de estos perfiles y porque existe un mtodo simplificado
para tratar estos perfiles a torsin, pero esto ser en el captulo siguiente.
Se tomar el criterio de signos que se vio en el captulo de introduccin:
En la figura 1 2. 1 se ha representado el
momento segn el eje longitudinal de la barra
de dos formas: como un nico vector y como un
par de fuerzas, en los dos casos est
representado un momento positivo.
Figura 12.1. Barra prismtica

sometida a torsin.
A continuacin se van a mostrar algunos diagramas de momentos torsores isostticos: se

pueden determinar slo aplicando equilibrio, sin tener que recurrir a las ecuaciones de
compatibilidad y comportamiento.
Se va a resolver la barra de la figura 1 2.2. Los apoyos van a permitir el giro a torsin. Se
precede el valor del momento por su signo por la dificultad que la representacin
tridimensional aade al entendimiento del sentido de los momentos.
202
- 3 tm
+ l tm
+ 2tm
Figura 12.2. Ejemplo 1 de barra prismtica sometida a torsin isosttica.
Aplicar equilibrio a este tipo de problema se traduce en aplicar la nulidad de la suma de

momentos longitudinales: L M x = O=> -3 + 2 + 1 = O. Para obtener el diagrama de torsores
se proceder a "cortar" la barra y sustituir la parte eliminada por los momentos internos.
Habr que realizar la particin a cada lado de los momentos puntuales aplicados.
O<x<3
6 zD M,
X
!4
3 <x<6
6<x<9
- 3tm
+ ltm
u. J
r M. I; M. = O M, -3 + 1 = 0 M. = 2tm
+------------------------+
9<x< ll
En este caso es ms fcil "cortar" por la derecha:
M,
Cf;r====Lh
11 -
Ya queda completamente determinado el diagrama de momentos torsores, figura
12.3.
3tm
203
+4--+------+ :<4-l----+ i
3m
4m
3m
j 2m
Figura 12.3. Diagrama de momentos torsores de la

barra representada en la figura 12.2.
Si se observa el diagrama de la figura 12.3. se ve que, al no haber momentos distribuidos,

los torsores son constantes a tramos y cada momento puntual aplicado supone un salto en el
diagrama de torsores. El prximo ejemplo, figura 12.4, se va a realizar directamente; sin
embargo se va a aplicar equilibrio de momentos a la barra completa para obtener el
momento en el empotramiento aunque no sea necesario para obtener el diagrama.
LM
O=> -M1 3 + 2 = O => M1 = - ltm.

-
+2tm
- 3tm
4m
2m
+itm
-3 im
l tm
M
1
1,_. _
cD
-------
-+
2bn
Figura 12.4. Ejemplo 2 de barra prismtica sometida a torsin isottica. Diagrama de momentos torsores
12.2. TORSIN EN PERFILES CIRCULARES. TENSIONES Y GIROS

Considrese una barra circular solicitada por dos momentos extremos, iguales y de sentido
contrario, figura 1 2.5. Al igual que se hizo en traccin y en flexin se va a admitir una
hiptesis acorde con los resultados experimentales acerca del mecanismo de deformacin de
las barras circulares a torsin: las secciones permanecen planas y paralelas en el transcurso
de la deformacin producindose slo un giro relativo entre las secciones. Esta hiptesis es
vlida, solamente, en barras de seccin circular.
204
Figura 12.5. Barra circular sometida a momento torsor.
La barra de seccin circular de la figura 12.5 est sometida a un momento torsor constante
Mt .
Se va a aislar un elemento de barra de longitud dx, como se indica en la figura y dentro de

ste un anillo circular limitado por dos planos cilndricos de radios r y r + dr, figura 1 2.6.
dcp
Figura 12.6. Rebanada de barra circular sometida a momelfto torsor.
La seccin de la derecha sufre un giro relativo respecto a la seccin de la izquierda de dcp .

La generatriz del cilindro AB girar un ngulo y (deformacin angular) pasando a ocupar la
posicin AB ' .
BB' = y dx = rd<p =>
d<p
y = r
dx
[12.1]
dcp
dcp
d y se denomma angu1o de torszon unztarzo. La
La magmtu
se denota por e : e = dx
dx
magnitud e es equivalente al alargamiento unitario de longitud en traccin y compresin
( 1) . Introduciendo la notacin 9:
y = rS
Aplicando la ley de Hooke para tensin tangencial y deformacin angular:
[12.2]
205
[12.3]
t = Gy = Gre
siendo 't la tensin tangencial que surge en la seccin transversal de la barra y que, por
simetra, debe ser tangente a la circunferencia; o sea es perpendicular al radio. Si se
multiplica la tensin tangencial, 't, por un diferencial de rea, dA, se obtiene un diferencial
de fuerza, tdA, y si se toma momento respecto al centro del crculo la resultante es igual al
momento torsor:
Mt = JudA = G9 J r 2 dA = G91 p
[12.4]
A
En la ecuacin anterior se ha encontrado la relacin entre en momento torsor, Mt, y el

ngulo de torsin unitario, a, siendo A el rea de la seccin circular, IP el momento de
inercia polar y G el mdulo transversal de Elasticidad. El producto Glp se denomina rigidez
de la barra a torsin.
[12.5]
Integrando la expresin anterior

diferencia entre giros a torsin:
y,
teniendo en cuenta que
<1> 2 - <p =
rGMl pt dx
a=
d<p
, se puede obtener la
dx
X,
[12.6]
x.
La expresin anterior relaciona la diferencia de giros entre dos puntos de la barra sometida a
torsin con el rea encerrada por el diagrama de momentos torsores y la rigidez a torsin.
Esta relacin es anloga al primer teorema de Mohr para flexin.
Tambin se puede obtener la tensin tangencial debida a torsin a partir del momento
torsor, mediante las expresiones [12.3] y [12.5] :
[12.7]
Al igual que la expresin [12.6] sta ltima ecuacin, [12.7], tambin tiene una anloga en
flexin: la ecuacin de Navier. La expresin anterior tambin nos permite conocer la
tensin tangencial mxima:
[12.8]
206
Obsrvese que la tensin tangencial maxtma se da en la superficie del cilindro. A

continuacin se van a dar los valores del momento polar de inercia:
Cilindro
[ 1 2.9]
Corona Circular
R1
R1
Ip =
J r 2 dA f r2 2mdr
=
R1
= 2n
f r 3 dr
R,
%(
R2
- R1
[12.10)
12.3. TORSIN HIPERESTTICA

E n e l apartado 1 2 . 1 s e pusieron algunos ejemplos d e diagramas isostticos d e torsores. Para
detem1inar diagramas de torsores en el caso de barras isostticas slo es necesario aplicar
las ecuaciones de equilibrio y por tanto son independientes de la geometra del perfil y del
tipo de material.
Sin embargo en la torsin hiperesttica, al igual que se vio en flexin hiperesttica y,
anteriormente, en traccin y compresin, hay que hacer uso de las ecuaciones de
compatibilidad y de las ecuaciones de comportamiento.
En las ecuaciones de compatibilidad habr que hacer consideraciones sobre las condiciones
de contorno, en este caso sobre el giro longitudinal y, en la ecuaciones de comportamiento,
hay que tener en cuenta la ecuacin
[12.6),
naturalmente para el caso de perfiles circulares.
Se considerar el siguiente ejemplo aclarativo:
Barra biempotrada sometida a un momento puntual

Se seguir un proceso anlogo al que se sigui para resolver la barra biemponada en
flexin. Se considerar la barra de la figura 1 2.7.
207
L,
C)
Figura 12.7. Barra circular hiperesttica sometida a torsin.
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares, figura 12.8.

M
G J
Figura 12.8. Barra circular de lafigura 12. 7 en la que se han sustituido los
apoyos por reacciones vinculares.
2) Encontrar una relacin entre las reacciones vinculares y los momentos externos mediante
la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a todo el conjunto.
En el caso anterior slo es necesario utilizar una ecuacin de equilibrio, la concerniente a la

suma de momentos longitudinales, como hay dos incgnitas, MA y M8, el grado de
hiperestaticidad es uno.
problema, figura 1 2.9.
En este caso el problema es tan simple que no es necesario aplicar todos los pasos
concienzudamente pero por esquematizar el problema se va a hacer as.
M
0
+
Figura 12.9. Barra de lafigura 12. 7 en la que se ha liberado una incgnita hiperesttica.
208
4) Aplicar compatibilidad en la direccin de la incgnita liberada. En este caso se debe

imponer que el giro en el punto B sea nulo. De la expresin [12.6] :
Como <pA = O y <p8 = O => -MAL1 + M8L2 = O, que con la ecuacin de equilibrio constituyen
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
Una vez conocidos los momentos de los empotramientos queda completamente determinado
el diagrama de momentos torsores.
12.4. TORSIN COMBINADA CON FLEXIN. ESTUDIO DE EJES.
En los casos anteriores se ha considerado que la torsin es simple. En la prctica es fcil
encontrar un momento torsor que acta junto a un momento flector. Por ejemplo las fuerzas
transmitidas a un eje por un volante o por una polea producen momento flector y momento
torsor, figura 1 2. 1 0.
z
Momento flector: Mz = -P(L-x)
Momento torsor: Mt = PR
Figura 12.10. Eje circular.
En este caso las tensiones que presenta el eje son:

Tensin normal debida a la flexin:
x) y
P ( L--
M zY
-=
cr = - Iz
I
Tensin tangencial debida al esfuerzo cortante:
VS(y)
PS(y)
T = - -= - -b(y)l z
b(y)l z
Tensin tangencial debida al momento torsor:
209
Mt r
PRr
't' = -- = --
Ip
2I z
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que 2Iz = 1P.Para dimensionar el perfil hay
que acotar la tensin equivalente mxima por la tensin de trabajo. En el caso de materiales
dctiles y en el caso concreto del acero, se utiliza el criterio de Von-Mises que toma como
tensin equivalente cr cq = .Jcr 2 + 3't' 2 Para ello habr que ver en qu punto se encuentran
las tensiones normales y tangenciales mximas:
Tensin normal mxima debida a la flexin. Se encuentra en el empotramiento y, dentro

PLd
de la seccin, lo ms alejado posible de la lnea neutra: cr max =
21 z
Tensin tangencial mxima debida al esfuerzo cortante. Al ser el esfuerzo cortante

constante no importa la seccin que se considere y, dentro de la seccin, se encuentra en
PS(O)
la lnea neutra: 't' max =
dl z
Tensin tangencial mxima debida al momento torsor. Al igual que sucede con el
esfuerzo cortante da igual en que seccin se tome pero dentro de la seccin se debe tomar
PRd
el contorno: 't' max = -4I z
Luego tanto el momento flector como el momento torsor producen tensiones mximas en el
contorno, mientras que el esfuerzo cortante en el centro de la seccin. Ahora bien, las
tensiones debidas al esfuerzo cortante suelen ser pequeas luego podran despreciarse en
una primera fase del dimensionamiento.
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin se conoce su dimetro con lo que
queda determinado el perfil. Finalmente debe comprobarse el perfil considerando todas las
tensiones.
12. 5. TORSIN LIBRE EN PERFILES NO CIRCULARES
Hasta ahora slo se hace alusin a la seccin transversal sometida a torsin. Pero, qu le
hace a la seccin circular tan especial? En principio hay que tener en cuenta que es muy
210
usual encontrarse barras circulares sometidas a torsin y, en segundo lugar, el estudio de la

torsin en barras circulares es mucho ms simple que en barras de geometra cualquiera. La
razn de esta simplicidad se debe a que en barras circulares se puede hacer la hiptesis de
Bernouilli en torsin: las secciones permanecen planas y paralelas despus de la
deformacin y la nica deformacin posible consiste en un giro relativo entre secciones.
En general una seccin sometida a torsin sufre alabeo. Se va a considerar, por simplicidad,
una seccin rectangular y en ella las lneas del contorno. La distribucin de tensiones
tangenciales ha de ser, cualitativamente, como la mostrada en la figura 1 2. 1 1 .b. debiendo
ser cero en las esquinas (hay que tener en cuenta que las tensiones tangenciales son
recprocas y que las tensiones tangenciales en el contorno son nulas). El alabeo de la
seccin, figura 12. 1 1 .c, se debe al efecto de las tensiones tangenciales recprocas, en la
direccin del eje x, que toman, obviamente, el mismo valor que las tensiones tangenciales
representadas en la figura 12. l l .b. En la esta figura se ve que las tensiones tangenciales son
nulas en las esquinas, lo cual se traduce en que en stas no hay alabeo (el plano tangente a la
seccin transversal en estos puntos son paralelos a la seccin original) mientras que el
alabeo ser mximo en la mitad de los lados.
(a)
(b)
(e)
Figura 12. 1 1 . Barra de rectangular sometida a torsin: a), tensiones en el contorno: b),
deformaciones longitudinales: e).
El comportamiento de una barra a torsin depende de que este alabeo est o no impedido.
Se denomina torsin libre o uniforme cuando se dan las condiciones siguientes:
El momento torsor es constante a lo largo de la barra.
No existe ninguna restriccin al alabeo de la seccin.
Cuando alguna de estas condiciones no se verifica se produce la torsin restringida o no

uniforme. Una barra de seccin circular no alabea luego no existe torsin restringida en
perfiles circulares.
El problema de torsin libre en perfiles no circulares se puede reducir a un problema de
potencial que puede ser bastante dificil de resolver dependiendo de lo complicada que sea la
geometra del perfil; pero este estudio se escapa del alcance de estos apuntes que se
limitarn a hacer un estudio cualitativo de la torsin en perfiles rectangulares.
211
Un estudio detenido del problema de la torsin libre en perfiles rectangulares permite

establecer que la tensin tangencial mxima se presenta en el punto medio de los lados ms
largos de la seccin. En el prximo captulo, cuando se hable de analoga de la membrana,
se insistir sobre esta cuestin. Esta tensin mxima viene dada por la expresin:
Mt
't max = -2
[12.11]
a.be
donde b es el mayor y e el menor de los lados de la seccin y

depende de la relacin
a.
es un factor numrico que
En cuanto al ngulo de torsin por unidad de longitud, en el caso de una seccin

rectangular, viene dado por:
[12.12]
Donde es un factor que depende de la relacin
E_ y la expresin bc3G es la rigidez a

e
torsin para perfiles rectangulares.

En la tabla 1 2. 1 se dan algunos valores de a. y
b/c
a.
1 .00 1 .50 1.75 2.00 2.50 3.00 4.00 6.00 8.00 1 0.0 00
0.208 0.23 1 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.3 1 3 0.333
0. 141 0. 1 96 0.2 14 0.229 0.249 0.263 0.28 1 0.299 0.307 0.3 1 3 0.333
Tabla 12.1. Valores de ay de fJenfuncin de la geometra de la seccin rectangular.
213
Captulo 1 3
TRACCIN, FLEXIN Y TORSIN
EN PERFILES DE PARED DELGADA
13.1. INTRODUCCIN
Muchas de las secciones de las barras que se utilizan en las estructuras presentan una
caracterstica peculiar: tiene una dimensin, el espesor e, que es mucho menor que el resto
de las dimensiones. Se les denomina perfiles de pared delgada y como valor indicativo se
puede dar un valor de e/h S 0. 1 , siendo h la dimensin caracterstica de la seccin, figura
1 3. 1 .
r. .
... .... . . ..
X;-:
----
Figura 13.1. Perfil abierto. Caractersticas geomtricas.
Dada la forma en que se reparte la masa en un perfil de pared delgada es conveniente usar
sistema de coordenadas curvilneas como se define en la figura 13. 1 : sobre la lnea media
del espesor se define una coordenada s. Para cada valor de s existir un eje s tangente a la
lnea media, un eje n normal a ella y el eje longitudinal x.
. .
un
. .. .
. .. . .
. . .. .
Muchos de los resultados que se obtuvieron para el clculo ele tensiones y de

deformaciones, debido a los diferentes esfuerzos, son vlidos para estos perfiles. Sin
embargo las barras de pared delgada, como consecuencia de sus propiedades geomtricas,
tiene propiedades diferentes de las barras de seccin maciza. As, por ejemplo, no est tan
claro que se pueda considerar el principio de Saint-Venant en virtud del cual se puede
admitir la hiptesis de Bemouilli en el clculo de tensiones en traccin y compresin. Como
214
ejemplo, en la figura 13.2 se ha representado dos barras sometidas a traccin: una de

seccin llena y la otra de seccin de pared delgada
Mientras que en la barra maciza el efecto local del punto de aplicacin de la carga slo
afecta al entorno de este punto, en el caso de la seccin de pared delgada afecta a toda la
barra porque cada ala se comporta como una barra sometida a Oexin, pues cada una de
ellas est sometida a una traccin excntrica de valor P/2. Este efecto tambin se produce en
la barra de seccin llena, que se puede considerar como una barra en doble T con un alma
de gran espesor, pero es ese espesor el que rigidiza la unin de las "alas" y limita este efecto
al entorno de la aplicacin de la carga. En general en las barras de perfiles de pared delgada
hay que tener muy presente que cada elemento de la misma puede comportarse como un
elemento aislado.
(a)
(b)
(e)
Figura 13.2. Influencia de la geometra de la seccin en una barra sometida a traccin: a)

perfil de pared delgada, b) seccin llena, e) deformacin en un perfil de pared delgada.
13.2. TENSIONES NORMALES DEBIDAS A FLEXIN COMPUESTA

Para la obtencin de tensiones normales, tanto debido a esfuerzo axil como a momento
flector no se hizo ninguna hiptesis acerca de la geometra de la seccin, luego es vlida la
expresin que se obtuvo en el tema 1 1 y en concreto todos los resultados que se obtuvieron
en cuanto a tensiones normales se refiere. Para el caso ms general de flexo-compresin
esviada referido a unos ejes no principales de inercia se tiene:
[13.1]
Tambin son vlidos los resultados que se obtuvieron para la elstica. En cuanto a la
obtencin de lnea neutra y ncleo central tampoco hay variacin.
215
13.3. TENSIONES TANGENCIALES DEBIDAS A LOS ESFUERZOS CORTANTES
Para la obtencin de tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante s que se debe hacer
una distincin notable. Baste recordar la objecin que se hizo para el clculo de tensiones
tangenciales debidas al esfuerzo cortante en una doble T: la tensin tangencial deber ser
tangente al contorno, esto supone que en el contorno inferior y en el superior de las alas la
tensin tangencial 'txy debe ser cero y, como el espesor de las alas es pequeo, 'txy es
prcticamente nula. Ahora bien, como las tensiones tangenciales son tangentes al contorno
se puede suponer que la distribucin de tensiones tangenciales sigue la coordenada
curvilnea s, es una tensin 'txs' al ser la componente de la tensin segn la coordenada s en
un plano perpendicular al eje x.
Para obtener las tensiones tangenciales en un perfil de pared delgada hay que imponer
equilibrio de fuerzas longitudinales en un trozo de rebanada, de forma anloga a como se
hizo en el apartado 8.3, para la obtencin de tensiones tangenciales debidas a esfuerzo
cortante en secciones llenas. La diferencia estriba en que en secciones llenas se aplica
equilibrio a un trozo de barra que comprende un diferencial de longitud y una parte de la
seccin que va desde una coordenada y cualquiera hasta la parte superior del perfil y ahora
se va a establecer equilibrio en un trozo de barra constituida por un diferencial de longitud y
dentro de la seccin una parte de sta que va desde el origen de coordenadas de la
coordenada s hasta un valor de s cualquiera.
a) Perfiles abiertos
Son perfiles en los que existe un extremo libre, en el que se va a tomar el origen de la
coordenada s, figura 13.3.
Figura 13.3. Perfil abierto.

Coordenada natural.
Figura 13.4. Perfil abierto.

Equilibrio en la rebanada.
Teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales 'txs = 'tsx y 'txso = 'tsxo y que,
por condiciones de contorno, se supone que no hay fuerzas rasantes actuando sobre el
contorno de la barra, 'tsxo O se tiene que 'txso O
=
Aplicando equilibrio de fuerzas en la direccin longitudinal de la barra, a la rebanada de la

figura 1 3.4:
216
SJ(
crx +
SJ
d e( s)ds - cr .e(s)ds + .,e(s)dx = O:::}
(SJa;
o
e(s)ds dx + .,e(s)dx = O
La tensin normal crx de la expresin anterior se debe al momento flector. Suponiendo que
slo acta momento flector y que se est trabajando en ejes principales de inercia:
donde e(s) es el espesor del perfil que puede variar con la coordenada s. Por tanto e(s)ds es
el diferencial de rea transversal.
donde S:z;(s) es el momento esttico de la seccin transversal comprendida entre

respecto al eje z.
y s
Con lo que se tendr:

[13.2]
La expresin anterior es muy parecida a la que se obtuvo para secciones llenas. Si los ejes
que se consideran no son principales de inercia y suponiendo que exista flexin esviada la
expresin de la tensin normal es la [1 1.10], se llega a que la expresin de la tensin
tangencial es:
Para llegar a [13.3] adems de [1 1.10] se ha ha considerado
BM z
ax
VY , y que
BM y
ax
= Vz .
En cuanto a los signos, fijese que se ha recorrido el perfil de derecha a izquierdas y de arriba
a abajo y que en este caso el signo es positivo. Por otra parte los trminos Sy(s) y Sz(s) son
los momentos estticos de una parte de la seccin respecto a los ejes OZ y OY
respectivamente y obedecen a las expresiones:

S
217
sz (s) = ye(s)ds
[13.4)
s y ( s) = ze( s) ds
(13.5)
La forma de txs en un perfil recuerda a un cierto fluido que recorriera el perfil considerado
como un canal, por lo que las leyes de tensiones tangenciales en perfiles de pared delgada
suelen darse en trminos de flujo de tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos
cortantes, definindose el flujo s como:
[13.6]
Para aclarar este concepto se ilustrar con dos ejemplos.
Perfil en U
Considrese el perfil en U de la figura
13.5.
Se van a obtener las tensiones tangenciales debidas a un cortante Vy aplicando la expresin

[13.2). Lo primero que se har es calcular el momento de inercia de la seccin segn el eje
OZ, lz.
y
. . . . 7---------. : : : : : : : .!
. . . . . . L. ...... ..........::: : : : : : : 1
:
Figura 13.5. Perfil en U.
El momento de inercia, respecto al eje OZ, se calcular

como el de una seccin compuesta por tres secciones
simples (rectngulos): las dos alas y el alma.
lz = !Jalma + !Jata
2
_!_ e{h + e ) 3
IJatma =
12
I.),J. =
(b - ) e ' + (b - e r
Para el clculo del momento de inercia del ala se ha aplicado el teorema de Steiner. El
momento de inercia de la seccin completa es:
[13.7)
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin completa se procede a la obtencin
de la tensin tangencial en cada parte de la seccin.
218
Ala
Se toma una s genrica con origen en el extremo del ala, figura 13.6.
y
tz
".
;
i
" -;.
El momento esttico del rea sombreada, respecto de

OZ, es:
[13.8]
---1-!f---l o
t...............................
Figura 13.6. Perfil en U. rea genrica

para el clculo del momento esttico
cuando la coordenada s recorre el ala.
Teniendo en cuenta que el espesor del ala es. e 1 :

[13.9]
La expresin de la tensin tangencial en el ala es lineal con la coordenada natural s. En

cuanto al flujo cortante:
[13.10]
Alma
Se toma una s genrica que, al igual que suceda en el clculo de la tensin tangencial en el
ala tiene su origen en el extremo de sta.

Hay que hallar el momento esttico restecto a OZ del rea sombreada en la figura 1 3.7. Este
rea es compuesta y como tal, el momento esttico se hallar como la suma de los
momentos estticos de cada una de las reas simples, tal y como se muestra en la ecuacin
[13.11].
[13.11]
El momento esttico de la expresin [13.11] se ha referido a y en vez de a s, por comodidad.
219
... 1
Figura 13.7. Perfil en U. rea genrica para el clculo del momento esttico
cuando la coordenada s reco"e el alma.
( [(
La tensin tangencial en el alma, teniendo en cuenta que el espesor es e, es:
alma =
xs
)2 2
Yy be h + 1 h - e1 - y
2 2 -2-
[13.12]
Mientras que la expresin de la tensin tangencial en el ala es lineal, en el alma es

parablica. El flujo cortante viene dado por la ecuacin [13.13].
[13.13]
Obsrvese en la expresin [13.14] que los flujos cortantes del ala y del alma coinciden en la
unin ala-alma.
( ) Vybhe 1
q ala
xs s = b =
2! z
q alma
xs
(Y -- h - e )
2
[13.14]
En la figura 13.8 se muestra una representacin grfica de las tensiones tangenciales. Para
entender la figura tenge en cuenta que la resultante de las tensiones tangenciales debe ser
igual al esfuerzo cortante, por eso el sentido de las tensiones tangenciales en el alma debe ir
hacia abajo y en las alas debe ser tal que haya continuidad en el flujo.
220
Figura 13.8. Distribucin de tensiones tangenciales en un perfil en

U debido a un esfuerzo cortante Vr
Perfil en doble T
Ahora se va a seguir el mismo proceso para el perfil en doble T de la figura 13.9. Se
obtendr, mediante la teora de flujo de cortante, una distribucin de tensiones similar a la
que se obtuvo en el apartado 8.3.
y
Lo primero que hay que hacer es calcular el momento de

inercia de la seccin respecto al eje OZ como la inercia de
una seccin compuesta:
lz = !Jalma + 2 !Jala
'4
.,=
Figura 13.9. Perfil en doble T.
Se obtiene el mismo momento de inercia que en el perfil en U:

[13.15]
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin completa se calcular la tensin
tangencial en el ala y en el alma.
Ala
Se toma una s genrica con origen en el extremo de cualquiera de las alas, figura
El momento esttico respecto al eje OZ del rea sombreada es:
13.1 O.
[13.16]
22 1
Figura 13.10. rea genrica para el clculo del momento esttico del ala en un perfil en doble T.
Teniendo en cuenta que el espesor del ala es e1 :
[13.17]
La expresin de la tensin tangencial es el ala es lineal. En cuanto al flujo cortante:
V he 1
q axs1a = 't axs1a e 1 = -Y- S
21 z
[13.18]
Alma
Se toma una s genrica que tenga su origen en el extremo del ala.
El rea sombreada en la figura 13. 1 1 es compuesta y para determinar su momento esttico,
respecto de OZ, se hallar como la suma de los momentos estticos de cada una de las reas
simples, expresin [13.19]
y
= b l
Figura 13.11. rea genrica para
el clculo del momento esttico
del ala en un perfil en doble T.
+ a- ) [ (
+[(r J
Sz(s) = Sa> +
be l
y e y+
- y2
)J =
-y
[13.19)
La tensin tangencial en el alma, teniendo en cuenta su espesor e, es:
[13.20]
222
Al igual que en el perfil en U, la tensin tangencial en el ala es lineal y en el alma es

parablica. El flujo cortante es:
[13.21]
Obsrvese que la suma de los flujos cortantes de las alas es igual al flujo cortante del alma
en la unin ala-alma:
La representacin grfica de las tensiones tangenciales con su sentido aparece en la figura

13.12. Obsrvese que en el alma las tensiones tangenciales van hacia abajo, igual que el
esfuerzo cortante Yy, y la distribucin de tensiones tangenciales en las alas es tal que hay
continuidad de flujo con el de las tensiones del alma. Las tensiones tangenciales en las alas
estn autoequilibradas.
y
Figura 13.12. Distribucin de tensiones tangenciales en un perfil en doble T

debido a un esfuerzo cortante Vy..
La distribucin de tensiones tangenciales en el alma coincide, tanto si se considera la

seccin llena como aplicando la teora de flujo de cortante. Pero la tensin tangencial en el
ala es distinta.
b) Perfiles cerrados
Son perfiles en los que es dificil establecer un origen para la coordenada natural s, al no
existir un extremo libre, figura 13.13. Luego hay que tomar un origen cualquiera, pero en el
origen que se elija el flujo de cortante, en general, no ser nulo sino un valor cualquiera.
223
Figura 13.13. Perfil ce"ado.
Para obtener la distribucin de tensiones tangenciales se establece equilibrio en una

rebanada igual que se hizo con los perfiles abiertos. La rebanada de la figura 13.4 sigue
siendo vlida. Se tomar equilibrio de fuerzas en la direccin del eje longitudinal de la barra
pero, en este caso, la tensin tangencial, por tanto el flujo, no sern nulos en la coordenada
s = O. Teniendo esto en cuenta, tomando equilibrio de fuerzas segn el eje OX:
J(t/i + : dx) e(s)ds - Jt/ie(s)ds + .,e(s)dx - .0e(O)dx = 0 =>

o
o
=> ([: e(s)ds}x + q(s)dx - q 0 dx = O
S
Al igual que en el perfil abierto, si el perfil es simtrico o bien si estamos trabajando en ejes
principales de inercia, se verifica que:
y Vy y
Iz
Iz
acr = ---aM Z = --0x.

ax
Con lo que la expresin anterior se reduce a:

-
( sJ_Vy_Y J
o
V S ._z (s)
_
e(s)ds dx + q(s)dx - q 0dx = O => q(s) = q 0 + --'Y::;._
Iz
Iz
La expresin del flujo de cortante anterior es igual a la del perfil abierto ms el trmino q0,
que es desconocido. La expresin general del flujo de tensiones tangenciales en un perfil
cerrado es, con independencia del sistema de ejes elegido:
[13.22]
En la expresin anterior q0 es el flujo del perfil abierto correspondiente, el mismo perfil
cerrado que se "abre". Para determinar este trmino q0 se va a imponer, sobre la integral de
224
'Yxs
la defonnacin angular que el desplazamiento segn el eje QX de un punto es igual en S

= O, que en s = S , que es cuando se ha dado una vuelta completa al perfil. Esto no sucede en
perfiles abiertos.
'Y
au au
= _x + -5 => u X (s = S) u X (xs = O) = O =
XS
as ax
-
"{ XSds -
au 5
ds
J-
0x
Como la seccin transyersal no gira segn el eje OX y pennanece indefonnada en el plano

OYZ se tiene que los desplazamientos segn los ejes OY y OZ son iguales para todos los
puntos de la seccin, o lo que es lo mismo para cualquier s. El desplazamiento u5 se puede
descomponer segn los ejes OY y OZ como se ve en la figura 13. 14.
Figura 13.14. Desplazamiento segn la coordenada s.
S
S
S
8u z
8u
8us
Y
J ax ds = J(
rsen8d8 - _ JrCOS8d8 = 0
Uz sen8 - U y COS8)ds =
ax
ax. J'
ax
auz auy
pueden salir de la integrla al no depender ni uy ni Uz de
y
ax
ax
s. La integrales de las variables trigonomtricas son nulas porque al recorrerse el perfil
cerrado completo vara entre O y 27t.
En la expresin anterior
De lo anterior se deduce que:
SJy
0
ds = 0 =>
xs
SJ 'txs
0
SJ
q (s)
ds = _!_ c ds = .l
G
G 0 e(s)
G
(SJ
SJ )
q 3 (s)
ds + ..1L ds
0 e(s)
0 e( s)
De la expresin anterior y teniendo en cuenta que q0 es constante se puede deducir que:

(s)
Jqe(s)
" ds
SJ
1
-ds
0 e(s)
[13.23]
225
El clculo anterior es innecesario cuando la seccin es simtrica, pues en este caso se

conoce el flujo en el eje de simetra: debe ser nulo, esto se va a ver en el siguiente ejemplo.
Flujo de cortante en un perfil rectangular
Se va a calcular la distribucin de tensiones tangenciales debida a un esfuerzo cortante Vy
en el perfil de la figura 13.15. El rectngulo de la figura 13.15 es igual a dos perfiles en U
como los de la figura 13.5. El origen de la coordenada natural s se tomar en el eje OY,
como se ve en la figura 13.15. En el origen el flujo de cortante q0 es nulo, por simetra,
luego slo habra que hallar q8 Para ello se debera calcular el momento de inercia de la
seccin que sera el doble del del momento del perfil de la figura 13.5. En cuanto al
momento esttico y al espesor habra que distinguir entre los rectngulos horizontales,
equivalentes a las alas de la U, y los rectngulos verticales equivalentes al alma de la U. Las
tensiones seran las mismas que en el perfil en U pero divididas entre dos debido a que el
momento de inercia es el doble; en concreto, la tensin tangencial de los rectngulos
horizontales sigue la expresin [13.9] y la tensin de los rectngulos verticales tiene la
expresin [13.12]. La nica diferencia es que la expresin del momento de inercia es el
doble del que se muestra la expresin [13.7].
y
2b
Figura 13.15. Perfil rectangular cerrado. Flujo de tensiones tangenciales.
13.4. CENTRO DE ESFUERZOS CORTANTES

La resultante de las tensiones tangenciales que actan en la seccin transversal, como se
defini en el captulo de introduccin, es igual al esfuerzo cortante:
vy
= - f-e xy dA
[13.24]
= J-cxzdA
[13.25]
vz
226
En cuanto al momento resultante de esas tensiones tangenciales es igual al momento torsor:
f
A
M x = {Y'txz - Ztxy )dA
[13.26]
El momento calculado anteriormente se defini en el centro de gravedad de la seccin. Una

carga transversal aplicada en la barra supone un esfuerzo cortante para la seccin o sea una
distribucin de tensiones tangenciales. Estas tensiones tangenciales, segn se acaba de
indicar, se reducen a una resultante igual al esfuerzo cortante y a un momento resultante;
pero existe un punto en el que, si se reduce el sistema de tensiones tangenciales, este
momento resultante es nulo: este punto es el centro de esfuerzos cortantes, a partir de ahora
C.E.C. Se van a hallar los C.E.C. de determinadas secciones.
Perfil en U
y
Z Falma
Figura 13.16. Resultante en

las alas y el alma en un per:fil
en U debido a Vy.
En la secc10n 13.3 se calcularon las tensiones

tangenciales en un perfil en U, debida a un esfuerzo
cortante Yy, ahora se va a calcular un punto en el que
el momento debido a estas tensiones tangenciales sea
nulo. En principio se va a calcular la fuerza resultante
en las alas y en las almas como se muestra en la
figura 13.16.
[13.27]
El resultado de Falma es previsible porque la resultante de las tensiones tangenciales ha de

ser el esfuerzo cortante y al ser el esfuerzo cortante vertical slo puede ser absorbido por las
tensiones del alma, las alas poseen tensiones tangenciales horizontales. Las fuerzas en las
dos alas son iguales y de sentido contrario, luego constituyen un par de fuerzas, el momento
de este par de fuerzas es:
[13.28]
El momento total producido por las tensiones tangenciales de la seccin ser igual al
momento producido por las alas ms el momento producido por el alma. Como la fuerza
que acta sobre el alma es vertical, la distancia que afecta a ese momento es horizontal; se
227
le llamar e a esta distancia horizontal segn el sentido positivo del eje OZ. Tomando
momento en el origen de coordenadas representado en la figura 13.16 (Obsrvese que en la
figura 13.16 se ha colocado el eje OY en la lnea media del alma, para facilitar los clculos).
[13.29]
[13.30]
En la expresin anterior se ha eliminado el carcter vectorial del momento porque, al ser las
fuerzas en las alas un sistema de fuerzas plano, su momento es perpendicular al plano,
segn la direccin del eje OX, luego coincide con la direccin del momento torsor. El
.sentido que se toma es, tambin, el del eje OX, hacia afuera del papel.
Hasta ahora se ha determinado la posicin de un punto de la seccin donde las tensiones
tangenciales debidas a un esfuerzo cortante Vy producen un momento nulo. A continuacin
se va a describir qu sucede si el esfuerzo cortante tiene la direccin del eje OZ, Vz
La distribucin de tensiones tangenciales tendra la forma indicada en la figura 13.17 lo que

dara lugar a unas fuerzas resultantes en las alas y en el alma como se ve en la figura 13.18.
Esta distribucin de tensiones tangenciales tiene resultante vertical nula y resultante
horizontal igual al esfuerzo cortante Vz La distribucin de tensiones tangenciales en el ala
es parablica y en el alma lineal; hay que tener en cuenta que el momento esttico se calcula
respecto al eje OY que ahora s se ha tomado de tal forma que pase por el centro de
gravedad de la seccin. La fuerza del alma no produce momento al ser dos fuerzas con la
misma lnea de accin, iguales y de sentido contrario y las fuerzas de las alas son iguales
por tanto no producen momento: en el eje OZ.
Resumiendo:
- Si hay esfuerzo cortante Vy el C.E.C. se encuentra a una distancia e del eje OY.
- Si hay esfuerzo cortante Vz el C.E.C se encuentra en el eje OZ.
Como consecuencia si hay esfuerzo cortante Vy y Vz el C.E.C. se encuentra en el punto de
coordenadas (y, z) = (0, e).
228
Fnlll
Figura
13.17. Distribucin de
tensiones tangenciales en un perfil en
U debido a un esfuerzo cortante Vr
Figura 13.18. Fuerzas resultantes

en las alas y en el alma debido a
un esfuerzo cortante Vr
Para obtener el C.E.C en un perfil cualquiera se proceder de la siguiente forma:
Se obtendr la distribucin de tensiones tangenciales debida a los esfuerzos cortantes Vy

y Vz.
Se calcular el momento en un punto cualquiera O, que no tiene por qu coincidir con el
centro de gravedad de la seccin.
Se tendr en cuenta la relacin que, en Mecnica Racional, permite relacionar el
momento respecto a un punto con el momento respecto a otro punto. As considerando
que C es el C.E.C.:
-+
-+
-+
-+
Me = M 0 + CO A R = O
[13.31]
Teniendo en cuenta que la resultante es el esfuerzo cortante y considerando las componentes

-+
del vector CO que se muestran en la figura 13.19, la expresin anterior se reduce a:

[13.32]
Como M0 depende de las tensiones tangenciales y stas, a su vez, dependen de los esfuerzos
cortantes Vy y Vz, M0 depende de Vy y de Vz Habra por lo tanto que igualar el coeficiente
de Vz de la expresin de M0 a Cy e igualar el coeficiente de Vy a Cz. Esto genera un sistema
de dos ecuaciones con dos incgnitas, cy y Cz y una vez resuelto queda determinada la
posicin del C.E.C. Luego para determinar la distancia del C.E.C. al eje OZ es necesario
conocer la distribucin de tensiones tangenciales debido al esfuerzo cortante Vy y para
determinar la distancia al eje OY hay que obtener la distribucin de tensiones tangenciales
debido al esfuerzo cortante Vz
229
Figura 13.19. Posicin relativa en el perfil de pared delgada delpunto genrico

O y del centro de esfuerzos cortantes C.
Para aclarar este clculo vamos a ver un ejemplo.

Perfil circular abierto
Considrese un perfil circular abierto como el que se muestra en la figura 13.20. Aunque se
aprecia la apertura se supone que ambos extremos estn infinitamente cerca.
y
Figura 13.20. Perfil circular abierto. .rea genrica para una coordenada s cualquiera
Para la obtencin del C.E.C. se proceder como se mencion anteriormente, pero en este
caso se va a proceder primero a calcular la coordenada horizontal, o sea se va a trabajar con
Yy.
La distribucin de tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante Vy es:

[13.33]
En la expresin [13.33] se ha puesto la variable a en lugar de la variable s porque la variable
natural s va ligada a la variable angular: s = R8
El momento esttico del rea rallada en la figura 13.20 es:
230
Sz(e) = J R sen eeRde = R2e(1 - cose)

e
[13.34]
El momento de inercia de la seccin circular abierta es igual que el de la misma seccin

cerrada:
[13.35]
En el valor final del momento de inercia se ha tenido en cuenta la definicin de perfil de
pared delgada: el espesor es mucho menor que la dimensin caracterstica de la seccin (e
<< R).
Un vez obtenidos el momento esttico y el momento de inercia, la expresin de las
tensiones tangenciales en la seccin es:
[13.36]
La expresin [13.36] corresponde a una distribucin de tensiones como se muestra en la
figura 13.21.
y
Figura 13.21. Distribucin de tensiones tangenciales debido a un esfuerzo cortante Vr
A partir de la tensin tangencial se calcular el momento en un punto cualquiera O que, en

este caso, va a ser el centro de la circunferencia, por simplicidad:
J-rxsRdA JVy 1 -Recose) Re Rde = 2RVy
2x
Mo =
2n
Considerando que C(cy, cJ es el C.E.C.:
7t
[13.37]
23 1
(13.38]
Una vez obtenida la posicin horizontal del C.E.C. se obtendr la posicin vertical para lo
cual se considera la seccin sometido a un esfuerzo cortante Vz Pero hay que considerar
que esta seccin, como el perfil en U estudiado antes, es simtrico segn el eje OZ y si se
encuentra sometido a un esfuerzo cortante horizontal, aplicado en este eje, presenta simetra
de geometra y de carga: la distribucin de tensiones tambin ser simtrica. Por lo tanto el
momento ser nulo por tratarse del momento que produce una distribucin de tensiones
simtrica segn uno de los puntos de su eje de simetra.
Obsrvese en la figura 1 3.22 que al ser la distribucin de tensiones tangenciales simtrica
respecto al eje OZ, la tensin tangencial en cualquiera de los puntos del eje es cero.
y
Figura 13.22. Distribucin de tensiones tangenciales en un perfil circular abierto

debido a un esfuerzo cortante V=.
De los ejemplos anteriores se pueden extraer los siguientes resultados con referencia a la
posicin del C.E.C.:
Si el perfil tiene un eje de simetra el C.E.C. se encuentra en l, figura 13.23.a.

Si el perfil tiende dos ejes de simetra el C.E.C. se encuentra en la interseccin de ambos
ejes. As en un perfil en doble T el C.E.C. coincide con su centro de gravedad, figura
13.23.b.
Adems de estas dos propiedades se puede deducir otra ms:
Si el perfil est formado por una serie de rectngulos concurrentes el C.E.C. se encuentra
en la confluencia de stos, figura 13.23.c. Este resultado es lgico pues el flujo de
tensiones tangenciales confluye en este punto de interseccin y el momento que
provocan en ese punto es nulo.
232
(a)
(b)
(e)
Figura 13.23. Influencia de la geometra de la seccin en la posicin del centro de

esfuerzos cortantes (C) y del centro de gravedad (G): a) un eje de simetra, b) dos ejes
de simetra y e) rectngulos concurrentes.
La determinacin del C.E.C. es muy importante a la hora de la obtencin de esfuerzos. Si

una barra est sometida a una fuerza transversal aplicada en un punto que no es su C.E.C.
est sometida, adems, a un momento torsor de valor igual al momento que provoca la
fuerza en el C.E.C. A la hora del diseo hay que evitar el momento torsor procurando que
las fuerzas transversales acten en el C.E.C, para que el momento de las fuerzas
transversales se contrarresten con el momento de las tensiones tangenciales.
13.5. PERFILES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A TORSI N LmRE.
ANALOGA DE LA MEMBRANA
Como se vio en el apartado 5 del tema 12 la torsin de una seccin cualquiera provoca un
alabeo de sus puntos, adems de un gir de la seccin. El comportamiento de una barra a
torsin depende de que este alabeo est o no impedido.
En esta seccin se pretende estudiar perfiles abiertos sometidos a torsin pura; o sea, barras
prismticas de seccin de pared delgada en las que su seccin est sometida a un sistema de
fuerzas que tenga resultante nula y momento resultante segn la direccin del eje
longitudinal de la barra que pase por el C.E.C. Si el sistema de fuerzas tiene resultante nula
es indiferente el punto donde se calculen momentos; pero si, por el contrario, adems de
momento torsor, actan en la seccin esfuerzos cortantes hay que reducirlos al C.E.C.
En los problemas de torsin de secciones de forma arbitraria la simplificacin propia de la
Resistencia de Materiales que permite establecer un modelo monodimensional no es del
todo viable. Se puede construir un modelo monodimensional; pero para su planteamiento
hace falta hacer uso del problema general de la Teora de la Elasticidad. Sin embargo s se
podrn obtener soluciones explcitas que permitirn establecer un modelo monodimensional
para perfiles de pared delgada, mediante el cual se podrn obtener las tensiones y los
desplazamientos en barras de secciones de pared delgada.
En Fsica se recurre muchas veces a las analogas. Dos problemas fisicos son anlogos
cuando obedecen a ecuaciones matemticas formalmente iguales. Si uno de ellos es
fcilmente observable, y se pueden extraer fcilmente algunas conclusiones, stas pueden se
233
extrapoladas al otro fenmeno de ms dificil observabilidad. Esta analoga se da entre la

distribucin de tensiones tangenciales en una seccin, como consecuencia de la torsin libre
y la deformada que adquirira una lmina o membrana que, teniendo la misma forma que el
contorno exterior de la seccin, estuviera sometida a una presin transversal uniforma P y a
una traccin uniforme N en todo el contorno. Esto es lo que se conoce como analoga de la
membrana. Puede demostrarse que la ecuacin de la deformada de esta lmina tiene la
misma forma que la ecuacin que gobierna la distribucin de tensiones tangenciales en la
seccin como consecuencia al momento torsor. Recordando que es el ngulo unitario de
torsin, ambas ecuaciones son iguales si:
- = 209
N
[13.39]
Si se cumple la condicin anterior se pueden establecer las siguiente conclusiones de la

analoga de la membrana:
a) La tangente a una lnea de nivel en cualquier punto de la membrana deformada da la
direccin de la tensin tangencial en el punto correspondiente de la seccin sometida a
torsin.
b) La pendiente mxima de la membrana en cualquier punto es igual al valor de la tensin
tangencial en el punto correspondiente de la seccin, a torsin.
e) El doble del volumen comprendido entre la superficie deformada de la membrana y el
plano de su contorno es igual al momento torsor que solicita la seccin.
Estas correspondencias pueden ser fcilmente probadas en

el caso de un perfil circular. Considere un trozo de
membrana circular traccionada uniformemente mediante
una fuerza N y sometida a una presin uniforme P. Por
simetra, cada crculo concntrico es una curva de nivel de
la deformada y segn se dedujo en el apartado 1 2.2 la
tensin tangencial en secciones circulares slo depende del
radio, luego queda demostrada la condicin a).
Para demostrar la condicin b) se aplicar equilibrio de
fuerzas en la direccin vertical a un crculo concntrico de
radio r como se muestra en la figura 1 3.24.
Figura 13.24. Membrana

circular sometida a presin
interior y traccin en el
contorno. Deformada.
La resultante vertical de la presin es 1tr2P y la traccin de la membrana tiene fuerza vertical

dw
. Hay que tener en cuenta que la fuerza de traccin es tangente a la
total de 27trN
dr
membrana y su componente horizontal por unidad de longitud es N.
234
De aplicar equilibrio se extrae:

dw Pr
-- = dr 2N
[13.40]
Sustituyendo el resultado de [13.39] en la expresin [13.40] se obtiene:

dw
- - = G9r
dr
[13.41]
El segundo miembro de la igualdad [13.41] corresponde al valor de la tensin tangencial

en un perfil circular debido a un momento torsor; luego la pendiente radial de la deformada
de la lmina corresponde al valor de la tensin tangencial debida al momento torsor. El
dw
valor
es la pendiente mxima de la membrana en contraposicin con la pendiente
dr
circunferencial, que es nula. As se ha demostrado la condicin b) para membranas
circulares. A continuacin se va a probar la condicin e), tambin para perfiles circulares.
Para calcular el volumen encerrado por la membrana y el plano horizontal se calcular
primero la cota de la deformada integrando la expresin [13.41].
r
r 2 ]r
R2 - r 2
w (r} = - JG9rdr = -G9- = 09 -2
2
[13.42]
y posteriormente hay que integrar la cota w(r) a lo largo de toda la proyeccin horizontal de
la membrana:
V=
J2
dr = nG9
1tfW
J(R2 - r2 )rdr = taeip = t
[13.43]
Donde hemos usado [12.5]. Queda demostrado que el volumen encerrado por la membrana
y el plano horizontal es equivalente a la mitad del momento torsor.
Para otros tipos de seccin es fcil de imaginar la forma de la superficie deformada y por
tanto las propiedades cualitativas de la distribucin de tensiones tangenciales debidas a un
momento torsor. Por ejemplo en una seccin rectangular las lneas de nivel de la deformada
de la membrana presentan la forma representada en la figura 1 3.25 y las tensiones
tangenciales sern tangentes a estas lneas de nivel. Adems cuanto ms cerca del borde de
la seccin mayor ser la pendiente radial de la deformada y por tanto mayor ser la tensin
tangencial. En los extremos mayores la pendiente es mayor al haber una variacin de la
deformada en un espacio ms pequeo que en el lado menor por esto la tensin tangencial
alcanza el valor mximo de tensin en la mitad del lado mayor, como se dijo en el apartado
12.5.
235
Figura 13.25. Curvas de nivel en una membrana rectangular.
Si el perfil es rectangular, pero con una dimensin mucho mayor que la otra, las curvas de
nivel tendrn la misma forma; pero debido a la singular geometra sern lneas
prcticamente rectas y paralelas a la dimensin mayor figura 1 3 .26.a.
Las curvas de nivel de la deformada de la membrana da una idea de la direccin de las
tensiones tangenciales, figura 13.26.b. El sentido de las tensiones tangenciales viene
determinado por el cambio de pendiente de la deformada, como se ve en la figura 1 3.26.a.
Este resultado va a ser fundamental a la hora de estudiar la torsin en perfiles de pared
delgada abiertos.
[/_\[
_:;::::::L
a
( )
(b)
Figura 13.26. Rectngulo con una dimensin mucho menor que la otra: curvas de nivel de la
deformada de la membrana a) y tensin tangencial en torsin b).
Un perfil de pared delgada abierto es un rectngulo con una dimensin mucho mayor que la
otra, en el que la lnea media puede no ser recta, o una serie de rectngulos de este tipo,
figura 1 3.27.a. y 1 3.27.b. respectivamente.
e
.
.
'
(a)
(b)
Figura 13.27. Perfiles de pared delgada abiertos: a)formados por un slo

rectngulo de lnea media no recta y b)formado por varios rectngulos.
236
En cuanto a los perfiles de pared delgada cerrados, la deformada de la membrana es

totalmente distinta. Una comparacin entre perfiles abiertos y cerrados se har ms
adelante.
En general, los perfiles abiertos trabajan mucho peor a torsin que los perfiles cerrados de
similares caractersticas; esto es, frente al mismo momento torsor presentan mayores
tensiones tangenciales y giros. Este resultado se puede deducir fcilmente mediante la
analoga de la membrana. As, si se compara el mismo perfil abierto y cerrado, sometidos al
mismo momento torsor, su distribucin de tensiones tangenciales sera la mostrada en la
figura 13.28.
- -- = - r,e
__
A'
y H
(a)
1}
!
(b)
Figura 13.28. Distribucin cualitativa de tensiones segn la analoga de la

membrana para a) perfiles abiertos y b) perfiles cerrados conforma idntica.
En el perfil abierto, las tensiones tangenciales a lo largo del espesor cambian de sentido, y
en el perfil cerrado, son del mismo sentido. Esto hace que el brazo de la tensin en perfiles
abiertos, del orden del espesor, sea ms pequea que en los perfiles cerrados, del orden de la
dimensin caracterstica de la seccin. La razn de esto se desprende de la analoga de la
membrana: en la misma figura se representa tambin el perfil de la membrana; en el perfil .
abierto se produce un cambio de pendiente de la deformada a lo largo del espesor y en el
perfil cerrado la pendiente de la deformada es prcticamente constante a lo largo del
espesor.
La diferencia de brazo de un perfil a otro produce, en los perfiles abiertos, tensiones
tangenciales mayores que en los perfiles cerrados. Para entender esto se va a hacer un
anlisis cualitativo del momento torsor en ambos perfiles. Se va a suponer dos perfiles
exactamente iguales uno cerrado y otro que presenta una pequea apertura que obliga a
considerarlo como perfil abierto, ambos sometidos al mismo momento torsor Mt
En los perfiles abiertos el momento ser del orden de magnitud de la fuerza total por el
brazo, que como ya se ha indicado es del orden de magnitud del espesor, e. A su vez la
fuerza ser la tensin caracterstica por el rea.
[13.44]
De donde se deduce el orden de magnitud de la tensin tangencial es:
237
Mt
-[13.45]
a Ae
En los perfiles cerrados el brazo es del orden de magnitud de la dimensin caracterstica de
la seccin, h, con lo que el orden de magnitud del momento es:
't
[13.46]
Y el de la tensin tangencial:
[13.47]
La relacin entre ambas tensiones es:
't e
't a
Mt
- Ah - e <<1
M1
h
Ae
-
[13.48]
De la relacin [13.48] se deduce que la tensin tangencial en perfiles cerrados es mucho

menor que en perfiles abiertos: los perfiles cerrados trabajan mejor a torsin.
13.6. PERFILES ABIERTOS Y CERRADOS SOMETIDOS A TORSIN LIBRE.
Se va a distinguir entre perfiles que se pueden considerar formados por un rectngulo y
perfiles formados por varios rectngulos, distincin que se hizo en la figura 1 3.26.
Perfil abierto formado por un solo rectngulo
Este resultado es independiente de cmo sea la lnea media: recta o curva. Se trata de un
rectngulo de dimensiones exS con e/S 4 oo al ser el espesor mucho menor que la
dimensin caracterstica de la seccin. Segn se vio en la seccin 1 2.5 la tensin tangencial
mxima en un rectngulo de pequeo espesor, considerando que el valor de a. de la tabla
1 2. 1 es l/3, es:
[13.49]
Aunque la expresin anterior es la tensin tangencial mxima del perfil, correspondiente al
punto medio del lado mayor, de la analoga de la membrana se puede deducir que la tensin
tangencial es prcticamente constante y su valor ser el que se muestra en la expresin
[13.49] .
238
En cuanto al giro por unidad de longitud, 9, tambin en la seccin 12.5 se vio que, con un
valor de = 113, su expresin es:
[13.50]
Perfil abierto formado por varios rectngulos.
Son perfiles del tipo representado en la figura 13.27.b.
En un perfil de este tipo sometido a un momento torsor,
rectngulos:
Mt - Mt
M t,
ste se reparte entre los
+ Mt2 + ... Mtn Mt

- L.
[13.51]
siendo Mt el momento torsor que absorbe el rectngulo i. El giro es una caracterstica de la

seccin siendo comn a todos los rectngulos, en cada rectngulo se verificar la expresin
[13.50] :
[13.52]
Teniendo en cuenta [13.50] y [13.51] se llega a:
Con lo que se tiene la expresin del giro por unidad de longitud:

[13.53]
Para obtener la tensin en cada rectngulo se puede hacer uso de la expresin [13.49], en la
que se obtuvo la tensin tangencial para un perfil abierto formado por un solo rectngulo, a
la que se le aade [13.52) y de la [13.53]
't
3
3M t
3e 1 GM t
3 S e Ge - e-GS = _..:...
___:
.__
_
=
= __
2
1
S e Se 2
3
Quedando una tensin tangencial en cada rectngulo de:
239
3e M t
[13.54]
't i = -n--=-----='-
L Se
j;:l
De la expresin [13.54] se desprende un resultado sorprendente: el rectngulo que posee

mayor tensin tangencial es el que dispone de mayor espesor. Esto no quiere decir que
interesa que todos los rectngulos del perfil sean de muy delgados para obtener tensiones
pequeas pues aparece un sumatorio en el denominador en el que el espesor permanece al
cubo. Interesan, pues, rectngulos de espesor grande pero, de estos rectngulos, el que posea
mayor espesor es el que presenta mayor tensin.
Perfil cerrado
Considrese un perfil cerrado como el que se muestra en la figura 13.29. Como ya se
justific en el apartado anterior mediante la analoga de la membrana, en estos perfiles la
tensin tangencial debida al momento torsor es aproximadamente constante a lo largo del
perfil.
q(s) e(s)
S
Figura 13.29. Perfil cerrado.
Se puede definir, al igual que se hizo con la tensin tangencial debida al esfuerzo cortante,
un flujo de cortante. El flujo de cortante es constante para la variable natural s, la
demostracin de esto se pone de manifiesto al efectuar equilibrio de fuerzas, segn la
coordenada axial de la barra, a un diferencial de longitud de barra y entre dos coordenadas
naturales, s1 y s2, figura 1 3.30, de la misma forma utilizada para demostrar la frmula de la
tensin tangencial debido al esfuerzo cortante. Tambin se tiene en cuenta la reciprocidad
de tensiones tangenciales 'txs y 'tsx
'txs(s,)
e(s 1 )
k(- e(s2)
r
.
:
dx
1:
Figura 13.30. Diferencial de barra.
240
L Fx = O => -'t' sx (s 1 )e(s 1 )dx + 't'5x (s2 )e(s2 )dx = O =>

't'xs(s J )e(s l ) = 't'x5(S2)e(s2 ) = q(s) = cte
[13.55]
Para obtener este flujo constante se tiene en cuenta que el momento resultante segn el eje
OX de este flujo es el momento torsor:
*
M , = Jq rds = q Jrds = q(s)2A = 2 't' (s)e(s)A
En la expresin anterior A representa la superficie encerrada por la lnea media del perfil,
de esta expresin se deduce que la tensin tangencial debida al momento torsor es:
't'(s) -
M'
2e(s)A
[13.56]
Para obtener el desplazamiento hay que recurrir al concepto de energa, este concepto se
desarrollar en el tema siguiente; pero se puede adelantar que la energa potencial debida a
las tensiones, en este caso tangenciales, es igual al trabajo externo provocado por el
momento torsor sobre la seccin, que ser el momento por el giro por unidad de longitud,
pues se est calculando trabajo por unidad de longitud.
1
1
- 't'(s)y(s)dA = - M,e
2
2
A
Si, adems de la igualdad anterior, se tiene en cuenta que el diferencial de rea es dA =

e(s)ds, la ley de Hooke para tensiones tangenciales 't'(s) = Gy(s) y la expresin que relaciona
las tensiones tangenciales con el momento torsor, [13.56], se deduce que:
-- ds = M ' e
J4GAM*2:--e(s)
__
Con lo que el giro por unidad de longitud queda:

ds
e-
J
*
2
e(s)
4GA
S
[13.57]
A continuacin se van a calcular algunas tensiones tangenciales y giros en perfiles de pared

delgada debido al momento torsor.
24 1
Comparacin perfil abierto vs perfil cerrado. Perfil circular

Se van a calcular las tensiones y giros de dos perfiles circulares de pared delgada iguales:
uno abierto y otro cerrado, del mismo material y geometra y sometidos al mismo momento
torsor, Mt, figura 1 0.3 1 .
(b)
(a)
Figura 13.31. Perfil circular de pared delgada abierto, (a), y cerrado, (b).
Perfil abierto
La apertura del perfil abierto se supone despreciable. Para obtener la tensin tangencial se
aplica la expresin [13.49]
t
3M t
3M t
= -2 = --2
2me
Se
Y para obtener el giro por unidad de longitud se aplicar la [13.50] :
Perfil cerrado
Para obtener la tensin tangencial se aplica la expresin [13.56] :
t
M1
2e(s)A
M,
2e7tr 2
Y para obtener el giro por unidad de longitud se aplicar la [13.57] :
Si se comparan los resultados de ambos perfiles, se puede ver que las tensiones y los giros
en el perfil abierto son mayores que en el perfil cerrado, como ya se haba intuido con la
analoga de la membrana:
242
3M ,
2 2 = 3 -r >> 1
......!!... =
M,
-r e
e
-2em2
-r
Perfil rectangular abierto

Se trata de calcular las tensiones tangenciales y los giros del perfil de la figura 13.32.a, que
es un perfil abierto formado por varios rectngulos, por tanto las tensiones se calcularn a
partir de la expresin [13.54] y el giro por unidad de volumen a partir de la expresin
[13.53] .
- -- I
--r
......-.,...-f
.._
=
! ....__.,
: lOe
(a)
e/2
20 0
2e
lOe
............ -
(b)
11
Figura 13.32. Perfil rectangular de pared delgada abierto, (a), y cerrado, (b).
La tensin tangencial mxima se obtiene en el rectngulo de mayor espesor:

't max
24 2eM t 48Mt
=
1415e 3
1415e4
---
En cuanto al giro:
3M t
9=
G
L Se 3
j:::: (
24Mt
1415Ge 4
243
Perfil rectangular cerrado

Se estudiar el perfil de la figura 1 3.32.b. para el cual se utilizarn las mismas frmulas que
previamente se haban utilizado para el perfil circular cerrado.
't '
Mt
2e(s)A
Mt
2e ( l 0e + e / 4 + e)(20e - e / 2 - e / 2)
La tensin mxima se produce en el rectngulo en el que el espesor es mnimo:
't max 8 2M t 2
55(e / 2)e
= -----=----=-
El giro por unidad de longitud es:
245
Captulo 1 4
POTENCIAL ELSTICO D E BARRAS.
MTODOS ENERGTICOS
14.1. INTRODUCCIN
En el apartado 4.6 de este texto se vio que el proceso de deformacin conlleva a un
incremento de energa potencial, esta variacin de energa potencial es provocada por el
trabajo producido por las fuerzas externas al actuar sobre los puntos del slido elstico.
La introduccin del concepto de energa potencial es doblemente importante: por una parte
siempre es importante el conocimiento de los niveles energticos que se llegan a alcanzar en
cualquier proceso y por otra sirve como herramienta que para obtener desplazamientos en la
barra prismtica, convirtindose, a su vez, en un mtodo alternativo para la obtencin de
incgnitas hiperestticas. Estos mtodos energticos no son privativos de la Resistencia de
Materiales pudindose haber introducidos en la Elasticidad, de hecho constituyen la base de
los mtodos numricos para la resolucin de problemas de Elasticidad. La razn de
definirlos directamente en la Resistencia de Materiales se debe a que, prcticamente, slo en
sta permite el planteamiento de problemas con una resolucin analtica.
14.2. TRABAJO PRODUCIDO POR LAS FUERZAS EXTERNAS
Sea un slido elstico, en principio de forma cualquiera como el que se muestra en la figura
14. 1 , al que se somete a una fuerza F5, aplicada en un punto A, siendo las condiciones de
apoyo del slido de tal forma que impida el desplazamiento de ste como slido rgido.
Figura 14.1. Slido elstico.
246
La aplicacin de esta fuerza debe efectuarse de forma gradual para impedir que se
produzcan efectos dinmicos que hemos considerado despreciables. Debido a la hiptesis de
la linealidad la relacin entre la fuerza y el desplazamiento del punto en el que se aplica la
fuerza es lineal, figura 14.2, esto supone que el trabajo es el rea encerrada entre esta lnea y
el eje de abscisas; o sea el rea de un tringulo. En el eje de abscisas se ha colocado la
componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza.
F, lcL
Figura 14.2. Curva de comportamiento lineal.
Si si es el desplazamiento del punto A y 5si la proyeccin del desplazamiento sobre la

direccin de la fuerza Fsi , el trabajo que realiza la fuerza es:
W = ..!.F . . = Fsi 5 si
2
SI
SI
[14.1]
Si en vez de una fuerza actuando en un punto se tiene una distribucin de fuerzas

superficiales, Fs , que actan sobre una parte del contorno as, el trabajo total producido por
esta distribucin de fuerzas se obtiene integrando el trabajo infinitesimal a lo largo de la
superficie:
- -
W = -1 JF .1dS
2 as
Si, adems de esta distribucin de fuerzas superficiales, aparece una distribucin de fuerzas
volumtricas, Fv , stas realizan un trabajo que se obtiene integrando el trabajo infinitesimal
a lo largo del volumen av sobre el que acta las fuerzas volumtricas.
- -
W = -1 JF -1dV
2 JV
El trabajo total que sobre un slido realizan las fuerzas externas es:
[14.2]
En el caso de Resistencia de Materiales las fuerzas que se consideran no son superficiales ni
volumtricas sino puntuales y lineales, considerando una barra sometida a una serie de
247
fuerzas puntuales P1 , P2 , ... , Pn ; que actan sobre los puntos B , B2 , , Bn; y a una
distribucin de fuerza lineal q que acta sobre una parte de la longitud de la barra aL, el
trabajo que estas fuerzas realizan en la barra es:
W= 2
i=n -. . .- +-1 rq- 8dL

i=l
p1
aL
[14.3]
Cuando en la expresin anterior se habla de fuerzas y de momentos se hace en un sentido

generalizado, incluyendo en las fuerzas los momentos y en los desplazamientos los giros.
Esto debe entenderse as en lo que resta de teora.
14.3. POTENCIAL ELSTICO Y ENERGA POTENCIAL
En el captulo 4 de estos apuntes se defini el potencial elstico como la energa potencial
por unidad de volumen y tomaba la expresin:
[14.4]
Si se integra la expresin [14.4] sobre todo el slido elstico se obtiene la variacin de
energa potencial que sufre el slido durante el proceso de cleformacin. En el caso de que el
slido elstico se trate de una barra prismtica habr que considerar qu tipo de esfuerzos
solicitan a la barra prismtica: esfuerzo axil, momento flector, esfuerzo cortante o momento
torsor.
Energa potencial de una barra sometida a esfuerzo axil
Si la barra se encuentra slo sometida a esfuerzo axil, de las seis componentes del tensor de
tensiones la nica que es distinta de cero es crx :
N
A
O' =
X
Y teniendo en cuenta la ley de Hooke, la deformacin Ex se obtiene a partir de crx :
Ex = N
EA
Existen otras componentes de la deformacin Ey y Ez que son distintas de cero pero que no
influyen en la expresin de la energa, al ser nulas las tensiones correspondientes. Las
expresiones de la tensin y de la deformacin debidas al esfuerzo axil se introducen en
248
[14.4] y se obtiene el potencial interno que se genera cuando una barra se halla sometida a
esfuerzo axil:
1 N N 1 N2
U=- -- = - -2
2 A EA 2 EA
[14.5]
Si se integra a lo largo del volumen se obtiene la energa potencial de deformacin:

1
E =P 2
N
1
=JJdx
2
2
EA
2
OA
1 N2
N2
dA
dx
-dx
=
2 EA
EA 2
L
[14.6]
En la integral anterior se ha tenido en cuenta que ni el rea transversal, A, ni el mdulo de

elasticidad, E, ni el esfuerzo axil, N, varan en la propia rea transversal y por ello se ha
sacado fuera de la integral, si, adems, el esfuerzo axil, E y A son constantes en toda la
longitud de la barra, circunstancia sta bastante habitual, la expresin [14.6] se reduce a:
[14.7]
-
Energa potencial de una barra sometida a momento flector Mz

Por comodidad se va a considerar que la flexin es pura y simtrica. La nica componente
tensional distinta de cero, al igual que suceda con el esfuerzo axil es la tensin crx y al igual
que suceda con el esfuerzo axil slo interesa hallar la deformacin Ex :
cr x = - M z y E = - M zy
1z
--
'
--
El z
Introduciendo los valores anteriores en [14.4] se obtiene el potencial interno en flexin:

[14.8]
Y la energa potencial:
E = _!_
P 2
( )
JMElz2zy2 2 dA dx = _!_2 JElM zz22 Jy 2 dA dx
O A
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que el momento flector, Mz, el mdulo de

elasticidad, E, y el momento de inercia de la seccin, lz, son constantes en toda la seccin y
pueden salir de la integral. Adems teniendo en cuenta la direccin del momento de inercia
249
, la expresin del potencial para una barra sometida a un momento M z, siendo este eje
principal de inercia queda:
E
= 1 M z dx
P 2J
o
El z
El resultado para una barra sometida a un momento

EP =
My es anlogo:
_!_2 LJ-YM -2 dx
o
El
[14.9]
[14.10)
Energa potencial de una barra sometida a esfuerzo cortante Vy
Suponiendo que la seccin sea simtrica y considerando que slo se generan tensiones 'txy,
aunque resultado anlogo se puede extraer en perfiles de pared delgada en los que la tensin
tangencial que aparece, 'txs, lleva la direccin de la lnea media s, el potencial interno sera:
Donde los valores de la tensin tangencial y de la distorsin angular son, respectivamente:

Y xy =
Con lo que el potencial interno queda:
U=
2 2
S z (y)
y
2 Gb / (y)I /
1 y
[14.11)
Si se integra la expresin [14.11) a lo largo del volumen de la barra se obtiene la energa

potencial debida al esfuerzo cortante:
E P
Vy 2
2
_!_2 f- f
0 GI / A b / (y)
L
Si la barra se encuentra sometida a esfuerzo cortante Vz la energa potencial es:
[14.12]
250
[14.13)
El resultado para una barra de pequeo espesor, supuestos los ejes principales de inercia, y
que est sometida a un esfuerzo cortante Vy, que acta en el centro de esfuerzos cortantes,
es similar:
[14.14]
Energa potencial de una barra de seccin circular sometida a momento torsor Mt
La torsin produce tensiones tangenciales que, en el caso de barras circulares, llevan la

direccin perpendicular al radio. Estas tensiones tangenciales generan distorsiones
angulares:
Mr
't = -t_ ,.
1
El potencial inteQto es:

[14.15]
Integrando a lo largo de toda la barra se obtiene la energa potencial:

EP
L
2
2dA =_!. s
= _!.2
f
r
2 GI
GI 2
R
O
dx
[14.16)
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta la definicin de momento polar de inercia.

Para obtener la energa potencial de una barra que se encuentre sometida a esfuerzo axil,
momentos flectores y My, esfuerzos cortantes, Vy y V y momento torsor Mt se puede
aplicar el principio de superposicin:
z,
25 1
+ s s + s
L
_!_2 O GI
S 2( )
b y 2 (y)
_!_2 O GI P
[14.17)
La energa potencial de deformacin cuya expres10n viene manifestada en [14.17] es

producida por las fuerzas externas, al transformarse el trabajo producido por stas, [14.3),
en energa potencial de deformacin. Si se dispone de un sistema de barras la energa
potencial del sistema ser la suma de la energa potencial de cada barra:
i=n
E p = L E P
[14.18]
j::;:l
El conocimiento de la energa de un sistema, adems de su inters intrnseco, proporciona

una ventaja adicional: permite aplicar una serie de teoremas, que se suelen denominar
"teoremas energticos" al hacer uso del concepto de energa y que van a facilitar la
resolucin del problema elstico, en general, y de las estructuras de barras, en particular.
Los teoremas energticos que se van a desarrollar en el actual captulo sern los teoremas de
reciprocidad, el principio de los trabajos virtuales y el teorema de Castigliano.
14.4. TEOREMA DE RECIPROCIDAD O DE BETTI
Antes de definir el teorema de reciprocidad se van a considerar dos estados para un mismo
slido, el estado (a) de la figura 1 4.3, en el que se aplican las fuerzas F en los puntos A y el
estado (b) de la figura 14.3 en el que se han aplicado una serie de fuerzas Fj en los puntos
Bj. Sean oAi y o8j los desplazamientos en los puntos A y Bj, para el estado (a) y oAi y o8j
los desplazamientos en los puntos A y Bj, para el estado (b) .
,
(a)
(b)
Figura 14.3. Slido elstico que se ha sometido a dos sistemas de cargas distintos: (a) y (b).
El teorema de reciprocidad dice: El trabajo correspondiente a las fuerzas del estado (a)
para los desplazamief!.tos del estado (b) es igual al trabajo producido por las fuerzas del
estado (b) sobre los desplazamientos del estado (a). En este caso cuando se habla de trabajo
no es un trabajo real.
252
PEDZA, C. y MARTN, A.
Para demostrar este teorema se va a considerar el carcter potencial de la energa de

deformacin. As supngase que se aplican primero las fuerzas del estado (a) para, a
continuacin, aplicarse las del estado (b), al aplicarse primero las fuerzas del estado (a), el
trabajo producido por estas fuerzas es:
[14.19]
En la expresin anterior se ha tenido en . cuenta el carcter vectorial de fuerzas y

desplazamientos.
Al aplicarse las fuerzas F*, stas producen trabajo sobre los puntos Bj:
[14.20]
Pero las fuerzas F tambin producen trabajo sobre los nuevos desplazamientos, aunque al
no estar estos desplazamientos provocados por aqullas no les afecta el coeficiente 112, hay
que tener en cuenta que en este caso la relacin fuerza desplazamiento no sigue la linealidad
como en la figura 14.2. Al ser la fuerza constante durante el desplazamiento el trabajo que
se produce es igual al rea del rectngulo de la figura 14.4.
Figura 14.4: Fuerzafrente a desplazamiento confuerza constante.
[14.21]
Para obtener el trabajo total de todas las fuerzas se sumarn las cantidades expresadas en
[14.19], [14.20] y [14.21]:
[14.22]
Ahora supngase que se llega al mismo estado. de caras pero invirtiendo el orden de
aplicacin de las mismas: primero se aplican 4as fuerzas F y luego las fuerzas F, si se sigue
un razonaminto anlogo al anterior el trabajo producido por estas cargas es:
[14.23]
253
Al transformarse todo el trabajo en energa potencial, ste no depende del camino seguido,
slo del estado inicial y final, luego las expresiones [14.22) y [14.23) deben ser iguales, de
ah se desprende la igualdad siguiente, que es el teorema de reciprocidad:
[14.24]
Algunas veces al teorema de reciprocidad de los trabajos se le atribuye un contenido ms

estrecho y se interpreta como el teorema de reciprocidad de los desplazamientos, para su
demostracin basta considerar que el estado (a) y el (b) vienen definidos por una nica
fuerza puntual aplicada en un punto y que las fuerzas FA y F8 son iguales con lo que la
expresin [14.24) se reduce a:
[14.25]
El principio de reciprocidad de los desplazamientos se puede enunciar como: el

desplazamiento del punto A originado por una fuerza aplicada en B es igual al
desplazamiento del punto B originado por una fuerza aplicada en A, siempre que ambas
fuerzas sean iguales.
Se puede hacer un desglose segn los ejes coordenados y los diferentes tipos de cargas con
lo que el teorema de reciprocidad se puede enunciar como sigue:
L
LFxB : + fqx5:dx + L FyB + Jqya;dx+L FzB: + Jqz5:dx+

o
o
o
+: M zie: +: M yi e +LM P =
L
L
L
= L F;i axi + Jq : a x dx + : F;axi + Jq;5 Y dx+IFBzi + Jq : S zdx +
+I Meyi +:LM: ezi +: M, ;q>
o
[14.26]
En la expresin [14.26] adems de fuerzas y desplazamientos lineales se han considerado

momentos y sus correspondientes desplazamientos; o sea los giros.
Aplicacin: Desplazamiento transversal producido en una viga por un momento
aplicado en su extremo
Este teorema puede resultar til para la obtencin de desplazamientos, se va a ilustrar esta
idea con un ejemplo. Se va a considerar una viga biapoyada de longitud L, en la que se va a
definir su estado (a) de cargas como una carga puntual aplicada en un punto determinado,
figura 14.5.a, y el estado (b) que viene definido por un momento puntual aplicado en su
extremo, figura 14.5.b. Se desea obtener el desplazamiento transversal producido por el
momento del estado (b) en el punto de aplicacin de la carga del estado (a) y para ello se va
a partir de que se conoce el giro en el extremo de la barra producido por una carga puntual,
esta expresin se obtuvo en el captulo 10, expresin [10.1] :
254
e=
Pab(L + b)
6Ei z L
[14.27]
La aplicacin del teorema de reciprocidad implicara:
[14.28]
Sustituyendo el valor de e en [14.28] como el obtenido de [14.27] se puede despejar el valor

del desplazamiento:
0 =
Mab(L + b)
6Ei z L
[14.29]
(a)
a.
(b)
Figura 14.5. Viga biapoyada sometida a fuerza puntual (a) y a momento en su extremo (b).
14.5. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El principio de los trabajos virtuales establece que la condicin necesaria y suficiente para
que un sistema est en equilibrio es que el trabajo producido por lasfuerzas externas sobre
cualquier campo de desplazamientos virtual compatible con las condiones de contorno, We,
sea igual al trabajo producido por los esfuerzos sobre unas deformaciones que van a ser
compatibles con el campo de desplazamiento anterior, W.
[14.30]
En los problemas de Mecnica Racional en los que se estudian slidos rgidos el trabajo
interno es cero y la expresin anterior se reduce a:
Para demostrar este teorema se va a utilizar la expresin [14.26] que nos facilit el teorema
de reciprocidad para las barras y se van a considerar las relaciones que, para cada tipo de
solicitacin, se han establecido entre las fuerzas externas y los esfuerzos. Se comenzar, en
principio, con el esfuerzo axil:
255
dN = -q
x
dx
Se va desarrollar la integral:
dN
q o dx = - -o dx
dX
o
o
mediante una integracin por partes, en la que se van a hacer los cambios de variables
siguientes:
dN X - V ;::::> - V L
L
L
d d N*x
L
dN *
ds::
NN * dx
dx
u
*
-oxdx - Nox )O N - dx FxL o xL + FxoO xo ds::u x dx = du dx
= u =:::> -dx
o EA
o
o
o
dx
x
J--
En la igualdad anterior se ha tenido en cuenta que el esfuerzo axil en el extremo de la barra

coincide con las fuerzas en los extremos, salvo el signo. Asimismo se ha considerado la
do
definicin de deformacin, : = e : , la ley de Hooke, e : = cr: , y la expresin de la
E
dx
N*
N
.
. ' de1 esfuerzo axt 1, cr x = A
tenston
' en fu nc1on
[14.31]
En la expresin anterior se pone el subndice i a las fuerzas puntuales para incluir tanto las
fuerzas puntuales en los extremos como las situadas en un punto interno.
A continuacin se va a proceder igual con el momento flector. Por comodidad se va a
considerar que la seccin es simtrica y slo se va a demostrar para Mz, siendo anloga la
demostracin para My. La relacin entre esfuerzo y fuerza es:
Se desarrollar la igualdad:
. En esta expresin se han tenido en cuenta, al mismo tiempo, las relaciones d
-q y y
VY .
256
Para desarrollar el segundo tnnino de la integral se integra por partes dos veces:
d2 M z dx = dv => dM z = V
dM
2
L d2 M
L dM
L dM
dx
a dx= U => da . dX = e z dX dU J dx 2 z a dx = dxZ a ] L - J dxz azdx = V a ] L - J dxz a z dx
dx
y
__
dM
A la segunda integral se le aplica, nuevamente, integracin por partes:
dv =: M z = V L dM , e; ,e t - L de :
dx
da z du J dx dx = M : JM Z dx dx
e z = u => --dx
dx
dx =
Al igual que suceda con el esfuerzo axil, el esfuerzo cortante en el extremo de las barras
coincide, salvo el signo, con la fuerza aplicada, y el momento flector con el momento
aplicado, y si, adems, se tiene en cuenta que el giro virtual es producido por un
.
, 1a ecuac10n
, . - = - , 1a mtegra1 IniCia
momento , segun
. I a:
. . . 1 es Igua
, de Ia e1astica
dx El z
da M:
La integral anterior tambin se puede poner como:
L
L
M
M
Z
e
x
=
d
q
Fyia
+
+
-J ;
; J El z Z dx
M zi
y
[14.321
En la expresin anterior, al igual que en la [14.31], el subndice i indica cualquier fuerza o

momento puntual aplicado en la barra.
Si el momento que acta fuese
My la expresin sera anloga:
[14.33]
257
Por ltimo se va a considerar el momento torsor supuesto constante en toda la barra, adems
se va slo a obtener el resultado para el caso de barras de seccin circular.
Al ser el momento torsor constante se verificar:
dM t = 0
Se resolver la integral siguiente:
dx
Para ello se realizar una integracin por partes, como en los casos anteriores:
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que los torsores en los extremos de las barras
coinciden con los momentos aplicados en los extremos, salvo el signo. Teniendo en cuenta
que el giro por unidad de longitud se puede poner en funcin de un momento virtual:
M;
e = GIP
la igualdad anterior se puede poner como:

[14.34]
En las expresiones anteriores, [14.31], [14.32] , [14.33], [14.34]; se ha obtenido el principio

de los trabajos virtuales para una barra sometida a esfuerzo axil, momento flector
momento flector y momento torsor, respectivamente. Si la barra se encuentra solicitada
por todos los esfuerzos, al mismo tiempo, se puede aplicar superposicin:
Mz,
My
LFxo: + L Fyio + L Fzo: + LM yie + LMzie + LMxi<i> : + fqxo: dx+

o
258
[14.35)
En la demostracin anterior no se han considerado los trminos debidos a los esfuerzos
cortantes porque, en la mayora de los casos, son despreciables.
Si en lugar de una barra se estudia un sistema de N barras se puede aplicar la expresin
anterior, pero aplicando un sumatorio pra todas las barras.
En la expresin anterior no se pone dos sumatorios a laexpresin del trabajo producido por
las fuerzas y los momentos puntuales porque con un solo sumatorio se consideran las
fuerzas y momentos que actan en todo el sistema. La expresin [14.36) recibe el nombre
de principio de los desplazamientos virtuales porque representa el trabajo que las fuerzas
reales realizan sobre un campo de desplazamiento virtual. Existe un teorema dual al anterior
que recibe el nombre de principio de las fuerzas virtuales y que establece que la condicin
necesaria y suficiente para que un sistema est en equilibrio es que el trabajo producido
por cualquier sistema de fuerzas en equilibrio que solicite al sistema sobre el campo de
desplazamientos reales es igual al trabajo producido por los esfuerzos internos que genera
estas fuerzas virtuales sobre las deformaciones reales. Este teorema viene expresado en la
expresin [14.37) y su demostracin es anloga a la que se utiliz para obtener [14.36).
Ambos teoremas se pueden enunciar bajo el epgrafe de principio de los trabajos virtuales.
F;ia xi + F;a yi + :L FB zi + :LM:cp + :LMeyi + :LM e zi +

L
L Jq:a xdx +
N
j= l
- L Jq;B Ydx+ L Jq:Bzdx = L J.: dx+ L JM;.. MI . Y dx +

N
..
ja J O
ja l
j= 1 O
L JME.IZM. Z dx + L JMG., M,I . dx

N
j=l
J ZJ
j=l
J YJ
[14.37]
J PJ
.t Puede parecer que la expresin anterior no considera las fuerzas y los momentos puntuales aplicados en un
punto que no sea un extremo de la barra, pero eso no ocurre as si la integracin se efecta a un lado y a otro
de la fuerza o del momento puntual.
259
El principio de los trabajos virtuales, al igual que el teorema de reciprocidad, se puede

utilizar para la obtencin de desplazamientos y para la obtencin de incgnitas
hiperestticas.
Clculo de desplazamientos: Desplazamiento horizontal del apoyo B
Se pretende hallar el desplazamiento horizontal del apoyo B del prtico isosttico de la
figura 14.6, en el que todas las barras tienen la misma seccin transversal, de rea A,
momento de inercia I y mdulo de elasticidad E.
Figura 14.6. Prtico isosttico.
En el prtico de la figura 14.6 se han sealado los sentidos de las coordenadas de cada
barra. Como el prtico es isosttico, se pueden obtener sus esfuerzos de la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio, facilitndose el clculo si se obtiene previamente, mediante
equilibrio tambin, las reacciones. Los diagramas de esfuerzos se indican en la figura 14.7.
PL
(a)
Erl
(b)
PL
, _ , . ,, . . .
Px
1lJr
P(2L-x)
(e)
Figura 14.7: Diagramas de esfuerzos reales: a) axiles, b) cortantes, e) momentosjlectores.
Se aplicar el teorema de fuerzas virtuales para lo cual se debe colocar una fuerza ficticia en
el punto y en la direccin del desplazamiento que se desea calcular y se obtendrn los
esfuerzos correspondientes. Por comodidad la fuerza ficticia se toma de valor unidad, figura
14.8. Los esfuerzos se recogen en la figura 14.9.
Figura 14.8. Prtico isosttico sometido a una carga ficticia.
260
(a)
(b)
,
L
10r
(e)
Figura 14.9. Diagramas de esfuerzosficticios: a) axi/es, b) cortantes, e) momentosjlectores.
En la tabla 14. 1 se representan todos los esfuerzos, reales y ficticios, del prtico excepto el
esfuerzo cortante que suele ser despreciable. Los esfuerzos ficticios se distinguen por llevar
un asterisco (*).
Barra
1
Longitud
L
2L
-P
1
o
M.
Px
O<x<L: PL
L<x<2L: P(2L-x)
L
L-x
Tabla 14.1: Tabla de esfuerzos reales yficticios delprtico isosttico.
Para obtener el desplazamiento horizontal del apoyo B quedar reducida la expresin

[14.371 a:
p 5
xa
Lj
N
J N
dx
=
xb
L..J
E J.A J.
jcl
3
L..J
j l
3
Lj
JMzMz dx
O
E .I .
J
[14.38]
ZJ
Tomando F;8 = 1 y teniendo en cuenta los esfuerzos de la tabla 14. 1, la expresin [14.38] se
reduce a:
Clculo de hiperestticas
Se va a considerar el mismo prtico de la figura 14.6 al que se le va a aadir una nueva

ligadura que lo va a hacer hiperesttico, figura 14. 10.
26 1
L
X
Figura 14.10: Prtico hiperesttico.
El grado de hiperestaticidad del prtico anterior es de uno pues tiene cuatro incgnitas: las
cuatro reacciones en los apoyos A y B, XA, YA, X8, Y8, frente a las tres ecuaciones que
proporciona las ecuaciones de equilibrio. Como tiene una hiperesttica se debe liberar una
incgnita y, por comodidad se va a liberar X8, para que se transforme en el prtico
isosttico anterior. Una vez liberada la incgnita, sustituida la restriccin que representa por
la reaccin, ver figura 14. 1 1 .a. se descompone el problema en dos: el problema isosttico
con las fuerzas externas aplicadas, figura 14. 1 1.b, que en este caso coincide con el prtico
isosttico de la figura 14.6, y el problema isosttico solicitado por la reaccin liberada,
figura 14. 10.c. Posteriormente se calculan los esfuerzos de los problemas b y c. Los
esfuerzos del problema b son los representados en la figura 14.7 y los del problema e son
los representados en la figura 14.9 multiplicados por X8.
Por regla general los prticos solicitados por incgnitas hiperestticas suelen calcularse para
la incgnita igual a la unidad para ser multiplicados posteriormente por el valor real de sta.
Si se denota por el superindice cero "O" los esfuerzos del problema b y por el superndice
uno 1 los esfuerzos del problema e con la hiperesttica igual a la unidad, cualquier
esfuerzo real E ser igual a:
" ''
[14.39]
La expresin [14.39] da la expresin general de los esfuerzos que solicitan las barras. Todos
los esfuerzos de las mismas vienen especificados en la tabla 14.2.
p
+
(a)
(b)
(e)
Figura 14.11. Descomposicin del problema hiperesttico de lafigura 14. 10 en dos problemas isostticos.
262
Longitud
L
Nu
2L
-P
Barra
NI
o
Mu
Xa
Px
O<x<L: PL
L<x<2L: P(2L-x)
MI
-P
L
L-x
M
Px + X8x
O<x<L: PL+X8L
L<x<2L: P(2L-x)+ X8L
XA(L-x)
Tabla 14.1. Tabla de esfuerzos reales yficticios del prtico de lafigura 14. 1 0.
Por ltimo se aplica compatibilidad en la direccin de la incgnita liberada, esto es, se

impone que en B el desplazamiento horizontal, que se va a obtener mediante el principio de
las fuerzas virtuales, es nulo. Hay que tener presente que aqu los esfuerzos reales vienen
dados por p4.39) y los esfuerzos ficticios son los que se representaron en esta expresin
mediante E .
L
2L
1
1
= - 1dx +- f( Px + X8x) xdx +
EI J '
EA
L
2L
( PL + X8L)Ldx + ( P(2L - x) + X8L)Ldx = O
+
Oxs
[
f
Jx s
De la expresin anterior se obtiene:

1 1PL2 A
12I + 14L2A
Xs =
El signo negativo de la expresin indica que la reaccin tiene sentido contrario al que se
haba supuesto. En la deduccin del principio de los trabajos virtuales se haba supuesto
despreciable la deformacin debida al esfuerzo cortante frente a la deformacin debida a los
otros esfuerzos. En este tipo de problemas, suele ser despreciable, incluso, la deformacin
debida al esfuerzo axil, con esta aproximacin la incgnita hiperesttica seria:
11 P
X = -16
B
Si se tuvieran dos incgnitas hiperestticas, por ejemplo si se sustituye el apoyo B por un

empotramiento, habra que liberar las dos, con lo que apareceran las incgnitas, X8 y M8
de la figura 14.12.a, se descompondr, por tanto, el problema en tres; los dos primeros ya
han sido calculados y queda por determinar los esfuerzos del tercero que, al igual que se
hizo antes se resolver para la unidad: M8 =l. Estos esfuerzos vienen determinados en la
figura 14. 13 y la tabla completa de esfuerzos es la tabla 14.3.
263
Xa
\JMa
(b)
(a)
(e)
Fl
11
Mo
(d)
Figura 14.12. Descomposicin de un problema con dos hiperestticas en tres isostticos.
112L
112L
(a)
,
l
n
tnL
'""''
(b)
(e)
Figura 14.13. Diagramas de esfuerzosficticios, debidos a M8 =/: a) axiles, b) cortantes, c)jlectores.

Barra
Nu N '
Long.
L
1
2L
--
2L
-P
2L
Xa
1
2L
( 2P
8 1 L)
Mu
Px
M'
X
O<x<L:
PL
L<x<2L:
P(2L-x)
L-x
M''
1
2L
-X
M
Px + X8x
O<x<L:
Ma
PL+X0L+ -x
2L
L<x<2L:
M
P(2L-x)+ X0L+ a x
2L
X8(L-x)+M8
Tabla 14.3. Tabla de esfuerzos reales yficticios del prtico de lafigura 14. 12.
Para determinar las dos incgnitas hiperestticas se calculan los desplazamientos en la

direccin de las mismas y se igualan a cero:
1
Oxa = -EA
2L
Jxa
[A
o
1
1 f 1dx + - f( Px + X8x) xdx +( L x)[M 8 + X8 ( L - x)] xdx
El J
El J
PL + XuL +
x]Ldx + f[ P{2L - x) + X8L + xJwx

o
]=0
264
L
L
L
M8 ] x dx
1
1
M8
1
1
M8
1
J(
-)
-(
)
-rrPL+ X L +-x
dx+
2P
= EA 2L 2L J - 2L 2 - L dx +El oJ L
2L 2L
o
o
2L
L
1 1f P(2L- x}+ X8L+ M s x]dx + -1 [X8 ( L-x}+ M8]dx = O
+El LJl
2L 2L El OJI
1
De las expresiones anteriores se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas,
Xa Y Ma:
(.2._ + L2 J x + 3L M = .!..!_ PL2
EA 3 El
2El
6 El
B
3L2 X + (-1- + 5L ) M = -P _2_ Pe X

( 1201 + 157Ar!)AL2 p
2EAL 3El
2El
2EA 126 El
721 2 + 336AIL2 + 158A 2 L4
Una vez obtenidas las incgnitas hiperestticas uedan completamente determinados los
esfuerzos mediante las expresiones N = N + X8N + M8N11 y M = M0 + X8M1 + M8M11 Al
ser las incgnitas fuerzas y aplicarse condiciones de compatibilidad, este mtodo de clculo
es un mtodo de compatibilidad.
B
__
B -
14.6. PRINCIPIO DE CASTIGLIANO
Este teorema, al igual que los anteriores, se utiliza para el clculo de desplazamientos y para
el clculo de incgnitas hiperestticas. Se basa en el principio de mnima energa y se puede
enunciar: el desplazamiento generalizado de cualquier punto de un slido segn una
direccin puede determinarse como la derivada parcial de la energia potencial total del
slido segn la fuerza generalizada que acta en el punto en cuestin y segn la direccin
indicada. As, para el prtico de la figura 14.14 el desplazamiento en el punto An segn la
direccin mostrada ser:
[14.40]
265
. An
. . . .
Figura 14.14: Sistema de barras.
La demostracin de este teorema es inmediato: sea un slido, que puede ser un sistema de
barras sometido a un sistema de fuerzas F1, F2, ... , F0 La energa de este slido ser Ep( F "
F2, ... , F0), si se aumenta infinitesimalmente una fuerza del slido, por ejemplo Fm la energa
del slido ahora ser Ep + BEF dFn . Debido, precisamente, al carcter potencial de la
8n
energa sta no depende del camino, slo del estado inicial y final, y ser lo mismo aplicar
primero las fuerzas finitas y luego la infinitesimal que al revs. Si se aplica primero la
fuerza infinitesimal la energa ser: dF 00 + Ep. El trmino dF 00 no va afectado del
cociente Y2 porque la relacin fuerza desplazamiento aqu no es lineal al estar actuando la
fuerza en todo el periodo en que acta el desplazamiento, si se representara dF frente a Om
se obtendra una grfica anloga a la de la figura 14.4. Habra un trmino ms que sera
..!.. dF0d00, que se puede despreciar al ser un infinitesimo de segundo orden. Si se igualan las
2
dos expresiones para la energa:
8Ep n = dF o + Ep
Ep + -dF
aFn
se obtiene la expresin [14.40] .
P
Clculo de desplazamiento: desplazamiento segn la carga P
Primero se va a hallar el desplazamiento de un punto segn la direccin de una carga real y

luego se hallar el desplazamiento segn otra direccin cualquiera. Se ha considerado la
barra acodada de la figura 1 4. 15. El perfil de la barra va a ser circular, hueco o macizo, para
facilitar los clculos sobre todo de la torsin.
266
Figura 14.15. Barra acodada tridimensional.
Lo primero que hay que determinar son los esfuerzos, que vienen representados en la figura
14. 16. No se han representado los esfuerzos cortantes, pues se va a considerar despreciable
su influencia en el clculo de desplazamientos. Obsrvese que se han representado los
momentos flectores en los planos perpendiculares a su eje. As el momento flector al que
est sometida la barra 1 es un momento Mx, luego se representa en un plano perpendicular
al eje OX: el plano OYZ. Adems se representa el diagrama en la parte traccionada de la
barra, que, fijese, es lo mismo que se hace en flexin plana.
El momento torsor no se ha representado, al no poderse
representar segn un plano perpendicular a la barra. Por

ello se ha puesto su valor numrico. Al momento torsor
y
de la barra 2 se le ha dado un valor negativo porque se

considera momento torsor positivo si sale de la barra y
en este caso entra. En cuanto al valor numrico de los
momento flectores, lo primero que hay que fijar es el
sentido de la coordenada axial x, que se considera que en
las dos barras va hacia el empotramiento, como se

M, = Px
Figura 14.16: Diagramas de
esfuerzos de la barra de la
figura 14.15.
muestra en la figura 14. 1 6 . En cuanto al signo del flector

se mirar la barra siguiendo la direccin de la x y de
izquierda a derecha, si el momento flector queda abajo
es positivo y si queda arriba negativo, al igual tambin

que se hace en flexin plana.
Es importante observar que en la unin de dos barras debe haber continuidad en los
momentos, as el momento flector de la barra 1, en la unin de ambas barras, toma el valor:
Mx
PL, que es, justamente el valor del momento torsor de la balTa 2; los signos no tienen
por qu coincidir. Con todo esto, la energa potencial total que encierra la barra es:
267
No
Se debe tener cuidado en no confundir la coordenada x de cada barra con la coordenada x

del sistema OXYZ; los momentos de inercia lx se refieren a la coordenada x del sistema
OXYZ. Como la seccin es circular la inercia es igual sea cual sea el eje, y la inercia polar
es el doble de esa inercia, adems las constantes elsticas E y G estn relacionadas.
lp =
G=
21;
Con lo que la expresin de la energa se simplifica a:
2{1 + v)
Con lo que para obtener el desplazamiento segn la direccin de P no hay ms que derivar
respecto a esta fuerza:
El principio de Castigliano se puede expresar de una segunda forma, deducida de la
primera, y que toma la misma expresin que el principio de los trabajos virtuales. Si en la
expresin de la energa de un sistema de N barras se desprecian los trminos debidos al
esfuerzo cortante se obtiene:
(
. f-' dx+ J-YI dx+ J-z' dx+ J....:.:x:.!.L.d J
2
1
E =p
t =l
L;
o
N.
EA
Si ahora se deriva respecto a P:
L;
o
,.
EIvi
L;
o
M .
EIzj
L;
o
M .
G I pi
[14.41]
Por el principio de superposicin cualquier esfuerzo puede expresarse como una

combinacin lineal de las cargas exteriores, por ejemplo el esfuerzo axil en una barra
determinada i podra expresarse:
268
donde a.ij sera el axil que tiene la barra i cuando la carga Pj 1 y las cargas restantes son
nulas.
Teniendo presente la expresin anterior podemos escribir:
=
--aP.J = a..J
aN .
Si denotamos por un asterisco ( *) los esfuerzos de esos estados de cargas ficticias en que
una de las cargas vale 1 siendo cero las restantes, se puede poner la expresin [14.42] como:
Op = L
N
= 1
.
( J-- dx + J
L;
o
N.N.
EA
)'l dx + J z z dx + J
M .M
EIvi
1"
)'1
L
o
M .M .
EIzi
L
o
,. lldxJ
M .M .
[14.43]
GIpi
donde la carga que vale la unidad es la que aparece en el subndice de o. La expresin

anterior es similar a la expresin [14.37].
Desplazamiento de un punto en una direccin en la que no hay carga aplicada
Para obtener el desplazamiento en un punto y en una direccin cualquiera se supone una

fuerza unidad en ese punto y en esa direccin y se calculan los esfuerzos, que sern los
esfuerzos que aparecen en la expresin [14.43]. Por ejemplo se va a calcular el
desplazamiento del punto donde est aplicada la carga P, pero en otra direccin, por
ejemplo segn OX. Para hallar el desplazamiento segn el eje Ox se debe aplicar la frmula
[14.43], siendo los esfuerzos reales los de la figura 14.16 y los ficticios los de la figura
14.17.b.
*
(a)
(b)
Figura 14.17. Fuerza ficticia en la direccin del eje OX, (a), y esfuerzos debidos a ella, (b).
En la expresin [4.43] se ve que los esfuerzos reales se multiplican por los ficticios
correspondientes, obsrvese que mientras que los momentos reales, figura 14.16, slo tienen
momento segn el eje OX y segn el eje OY, los esfuerzos ficticios son momentos segn el
269
eje OZ y un esfuerzo axil, figura 14. 17.b, por ello el desplazamiento segn el eje OX es
nulo. No siempre va a ser as; aunque slo existan fuerzas en una direccin puede haber
desplazamiento segn los otros ejes del espacio.
Clculo de hiperestticas. Teorema de Menabrea
Al igual que se usa el principio de los trabajos virtuales para la obtencin de incgnitas
hiperestticas tambin se puede emplear el teorema de Castigliano. Para obtener estas
incgnitas se determinar la energa potencial del slido, Ep, que estar en funcin de las
incgnitas hiperestticas, y se calcularn los desplazamiento en las direcciones de stas,
imponindose a los desplazamientos la condicin adecuada. As si se quiere determinar la
incgnita X8 del prtico de la figura 14. 10 se obtendr el desplazamiento en la direccin de
X8, ox8, segn el principio de Castigliano, y se impondr que este desplazamiento sea nulo:
Debido a que la condicin anterior que se va a cumplir, en general, para todas las reacciones
hiperestticas se puede enunciar el principio de Castigliano para la resolucin de problemas
hiperestticos como sigue: las fuerzas de reaccin hiperesttica toman los valores
necesarios para que sea mnima la energa de deformacin del sistema. Este principio as
enunciado recibe el nombre de teorema de Menabrea.
27 1
Captulo 1 5
INESTABILIDAD DE BARRAS PRISMTICAS:
PANDEO
15.1. INTRODUCCIN
Este captulo viene en algunos textos bajo el epgrafe de compresin excntrica en piezas
esbeltas estando incluido en el captulo 9. En estos apuntes se ha preferido, sin embargo,
considerar un captulo para tratar el problema del pandeo. La razn que ha motivado esta
decisin es que, en el fenmeno del pandeo, no se pueden considerar las hiptesis que se
haban considerado en los captulos anteriores de la Resistencia de Materiales; esto es, no se
conserva la linealidad entre fuerza y desplazamiento y no se puede admitir la hiptesis de
pequeas deformaciones, por estos dos motivos no se puede aplicar el principio de
superposicin. Adems se har un estudio del pandeo por encima de los lmites de la
elasticidad.
Una vez justificada la existencia de un captulo especfico para estudiar el pandeo habra
que describirlo. Aunque los fenmenos que se van a estudiar pueden darse en todas las
barras, se ponen especialmente de manifiesto en las barras esbeltas en las que la relacin
entre la dimensin caracterstica de la seccin transversal y la longitud es una cantidad muy
pequea.
Hasta ahora se ha admitido que la compresin provoca un acortamiento de la barra y la
flexin una deformacin transversal de la misma estando ambos efectos desacoplados. Pues
bien el pandeo consiste en un desplazamiento transversal de la barra debido a la accin de
una fuerza de compresin. El hecho de que se produzca un desplazamiento transversal
debido a un esfuerzo axial es otro factor que hace que este captulo sea tan especial. Esto
sucede especialmente en las barras esbeltas y, en la prctica, hay que tener especial cuidado
con las barras de las estructuras trianguladas que estn sometidas a compresin, en los
pilares de los edificios y en los arcos.
El pandeo se produce a partir de un determinado valor de la carga de compresin, carga
crtica, y es un fenmeno inestable.
272
continuacin se recuerdan los distintos tipos de equilibrio: equilibrio estable, figura

IS.l .a, cuando el sistema, si se separa ligeramente de la posicin de equilibrio, vuelve a la
posicin de equilibrio nuevamente: equilibrio inestable, figura IS.l .b, si el sistema se
separa ligeramente de su situacin inicial, tiende a separarse cada vez ms del mismo; por
ltimo, equilibrio indiferente, figura IS.l.c, si, separado ligeramente de su posicin inicial,
ni vuelve a sta ni tiende a alejarse de la misma, sino que se queda en una posicin anloga.
A
u
.
n
.
'
'
..___
.-
(a)
(b)
(e)
Figura 15.1. Equilibrio estable, (a}, inestable, (b}, e indiferente, (e).
El fenmeno de pandeo puede verse seriamente favorecido por defectos de los sistemas
resistentes tales como inhomogeneidades de los materiales, falta de rectitud de las barras,
descentramiento inesperado de alguna carga y otros. Sin embargo, a continuacin se ver
que este fenmeno puede aparecer en sistemas sin defecto alguno.
15.2. TEORA CLSICA. PROBLEMA DE EULER
Considrese una barra biapoyada, completamente recta, y sometida a una carga de

compresin perfectamente centrada, tal y como se muestra en la figura 15.2.a. Se pretende
obtener la carga mnima a partir de la cual se produce un desplazamiento transversal. Esta
carga recibe el nombre de carga critica de Euler pues fue este cientfico quien la estudi en
1 744.
M..-h
y
(a)
(b)
'y
(e)
Figura 15.2. Barra biapoyada sometida a una carga de compresin, a), que ha sufrido elfenmeno de
pandeo, b) y parte de esta misma barra en equilibrio, e).
273
Se va a suponer que las deformaciones transversales son pequeas, esta hiptesis no se va a

cumplir en pandeo pero los resultados que se van a obtener no difieren de los resultados
reales. Si las deformaciones son pequeas la deformada verifica la ecuacin de la elstica:
(15.1]
En cuanto al momento flector M si se aplica equilibrio a una parte de la barra, figura 15.2.c,
se obtiene:
M = -Py
[15.2]
Con lo que la ecuacin [15.1) queda:
d 2 y +-y
p
[15.3]
2
dx El = O
Llamando:
-
= _!_
El
La ecuacin [15.3] es una ecuacin diferencial lineal de solucin:
k2
[15.4]
[15.5)
Las constantes de la expresin [15.5], C1 y C2, se obtienen de aplicar condiciones de

contorno. Como en este caso se trata de una viga biapoyada las condiciones de contorno que
hay que aplicar son desplazamiento lateral nulo en ambos extremos:
En = o, y = o c2 = o y en = L, y = o ::::>
::::> e 1 senkL = o
[15.6]
Para que se verifique [15.6] se ha de cumplir que C1 = O, o bien que senkL = O, la primera
opcin implica que no hay desplazamiento lateral luego se puede descartar y para que la
segunda opcin sea cierta se tiene que verificar:
X
::::>
[15.7]
Con n = 1, 2, 3 ... De los resultados anteriores se obtiene la expresin de la deformada:
274
y = C1 sennL
1tX
[15.8]
La expresin [15.8] toma distintos valores para cada valor de n, en concreto se han
representado las deformadas para los valores de n = 1, 2 y 3 en la figura 1 5.3.
(a)
(b)
Figura 15.3. Modos de pandeo: a) n = 1, b) n
(e)
=
2, e) n
3.
En la expresin [15.7] se ha obtenido un valor de P que depende de n, en concreto el valor

ms pequeo corresponde a n = 1 y es:
[15.9]
El valor definido en [15.9] recibe el nombre de carga crtica y corresponde al valor mnimo
de carga a partir del cual comienza el pandeo. En cuanto a la expresin de la deformada
queda en funcin de la constante de integracin c., tal y como queda patente en la
expresin [15.8], donde C1 corresponde al valor mximo de la deformada que tiene lugar en
el punto medio de la barra.
La representacin grfica de esta expresin, figura 15.4, muestra que el pandeo, al menos
visto desde la teora de Euler, presenta un equilibrio indiferente: mientras la carga no
alcance el valor de la carga crtica la deformacin lateral mxima es nula y por tanto toda
deformacin lateral; luego, cuando alcanza la carga crtica, si se somete la barra a una ligera
perturbacin, alcanza un determinado nivel de deformacin que no pierde aunque
desaparezca la perturbacin. Este proceso es anlogo para la segunda carga crtica
correspondiente a n = 2 y lo mismo sucede para las cargas crticas posteriores.
Los resultados obtenidos mediante la teora de Euler no estn de acuerdo con la experiencia:
el hecho de que nada ms que exista pandeo para valores discretos de carga y para valores
de cargas intermedios no exista no est de acuerdo con la realidad. Otra consecuencia de
esta teora, tambin disconforme con la observacin del fenmeno, es que para un mismo
valor de carga crtica existan infinitos valores posibles de deformada. La razn de esta
275
diferencia entre la teora y la experiencia radica en que se ha partido de una tora de

pequeas deformaciones, teora sta que no es aplicable al fenmeno del pandeo; por ello se
va a estudiar que sucede si se considera la teora de grandes deformaciones.
Figura 15.4. Desplazamiento lateral mximo en funcin la carga longitudinal de

compresin, k = El es la rigidez a flexin de la barra prismtica.
15.3. INFLUENCIA DE LAS GRANDES DEFORMACIONES EN EL PANDEO
Se va a estudiar una barra sometida a flexin en la que se consideran las grandes

deformaciones. En la figura 1 5.5 se representa una parte de esa barra.
y
Figura 15.5. Deformada de un trozo de barra sometida a pandeo, en la que se

consideran las grandes deformaciones.
Para que la teora del pandeo acepte las grandes deformaciones en vez de aplicar
directamente la expresin [15.1] se debera de aplicar la siguiente expresin [15.10] :
d8 M
[15.10]
ds El
Donde 8 es el ngulo de giro y s es la coordenada que va en la direccin de la deformada,
tal y como se ve en la figura 15.5; no hay que olvidar que [15.1] se obtiene a partir de
[15.10] si se admite la hiptesis de pequeas deformaciones. Considerando el valor de M y
la expresin de k del apartado anterior se llega a:
-
276
de k2 y = O
-+
ds
Derivando la expresin [15.11] respecto a s de nuevo:
[15.11]
[15.12]
De la figura 1 5.5 se llega a que:
dy = seneds
Partiendo de [15.12] y considerando [15.13] se llega a:
[15.13]
Si ahora se aplica la frmula del ngulo doble:

d 2 e + k2 2sen-cose e =0
2
2 2
ds
La expresin anterior se puede transformar en:
) ( e e)
d( de
ds = - k 2 2sen 2 cos 2 ds
-
Si los dos trminos de la igualdad anterior se multiplican por de

ds :
de (de) = -2k2 fsen-cos--Qfs
e e de
f-d
ds ds
2 2 Qfs
La expresin anterior se puede integrar, fcilmente:
( de) 2 = 4k 2 (m2 - sen2 2a)
ds
Donde m2 es una constante de integracin. Haciendo la sustitucin:
[15.14]
sen-e2 = -msen<p
277
[15.15]
Se obtiene:
de = 2kmcos<p
ds
Y derivando la expresin [15.15] respecto a s:
mcos<p d<p
de =
ds Jt - m2 sen 2 <p ds
-
[15.16]
[15.17]
Igualando los trminos segundos de [15.16] y [15.17] :
[15.18]
Integrando [15.18]:
[15.19]
Los lmites de integracin de la integral definida en [15.19] se pueden deducir como sigue:
Para el valor de s igual a cero, o sea en el apoyo izquierdo, el momento flector es nulo, por
tanto de [15.10] se deduce que es nula la expresin de
ds y de [15.16] coscp tambin lo es de
donde se infiere que cp = rt/2.
La integral de [15.19] se puede descomponer en dos:
n/2
dcp
ks = J
[15.20]
0 J1 - m2 sen2 cp
En la mitad de la barra, por simetra, el giro es nulo, e = O, y, segn [15.15], <p tambin lo
es, luego la expresin anterior, para el centro de la barra se reduce a:
n/2
dcp
k-L2 = J
[15.21]
Jt- m2 sen 2 cp
o
278
La integral anterior es una integral elptica de primer gnero. Estas integrales vienen
tabuladas y toma el valor mnimo para m O, luego se verifica la desigualdad:
=
De la desigualdad anterior y teniendo en cuenta la definicin de k:

De la expresin anterior se deduce que cuando la carga supera el valor de la carga crtica
que se obtuvo para pequeas deformaciones la barra abandona su forma rectilnea. En este
desarrollo se ha supuesto giro nulo en x = L/2 es decir una deformada como la de la figura
15.3.a. Si suponemos la deformada de la figura 15.3.b. tendramos que imponer giro nulo en
x U4, en este caso:
=
Luego:
Siendo la expresin anterior la carga crtica que se obtuvo para n = 2 baj o la hiptesis de
pequeas deformaciones. Para valores posteriores de n se obtienen tambin las mismas
tensiones criticas. Sin embargo, si se hace un estudio de estabilidad, se observa que las
nicas formas estables son las correspondientes a n ::::: l.
Una vez obtenida la carga crtica se va a proceder al clculo de desplazamientos. De la
figura 15.5 se puede establecer que:
dx = cose ds, dy sena ds
y utilizando las expresiones del ngulo doble:
=
e e
dy 2sen-cos-ds
2 2
=
279
Recurriendo a las expresiones [15.15] y [15.18] se llega a:
2
2m
-sen<pd<p
dx = --v
1
m
sen
<pd<p
ds,
dy
=
k
k
2
Integrando las expresiones anteriores se obtiene la ecuacin paramtrica de la lnea elstica:
2 m cpJ
x = - k2 Jv, 1 - m2 sen2 <pdcp -s, y = k
sen<pd<p
lp
'Pa
Teniendo en cuenta que <p0 = 1t 1 2:

X
qlg
oi - m2 sen' q>dq> - Jl - m2 sen2 q>dq>)
2m
y = --cos<p
k
-S
[15.22)
El valor mximo de la y anterior se da para cos<p = 1, prescindiendo del signo:

2m
Ymax =
[15.23]
k
Para obtener la flecha mxima se necesita tambin conocer el valor de m que puede ser
obtenido de [15.21); se proceder de la siguiente forma:
Se supone el valor de m y se resuelve la integral elptica descrita en [15.21] con lo que se
obtiene el valor de k, con esta m y esta k se obtienen los valores de ymax' segn la ecuacin
[15.23]. Si se repite el proceso para distintos valores de k se puede obtener una curva que
relacione P con Ymax' tal y como se representa en la figura 1 5.6 en la que se observa que la
j y max)
funcin
Pcr = 1l L viene representada por una curva que tiende asintticamente a la
correspondiente funcin que se obtuvo para pequeas deformaciones, figura 1 5.4.
280
1 .06 -+--------.-...
1 -+---------
0. 1
Ymax
L
0.2
Figura 15.6. Desplazamiento lateral mximo en funcin de la carga longitudinal

de compresin bajo la suposicin de grandes deformaciones.
15.4. DEPENDENCIA DE LA CARGA CRTICA CON LAS CONDICIONES DE

APOYO
En el apartado anterior se estudiaba una barra biapoyada sometida a pandeo, figura 1 5 .7 .a.
pero este fenmeno tambin puede acontecer a barras con otros sistemas de apoyos. Para
estudiar estas barras se puede proceder igual que se hizo para las barras biapoyadas:
partiendo de la ecuacin de la elstica y considerando las condiciones de contorno
correspondientes a ese sistema de apoyo. Resulta ms cmodo, sin embargo, comparar la
deformada de una barra biapoyada con la deformada de otra barra cualquiera. Este
razonamiento carece de rigor suficiente para que sea considerado una demostracin.
(a)
(b)
(e)
Figura 15. 7. Deformada de algunas barras sometidas a pandeo: a) barra

biapoyada, b) voladizo, e) ba"a biempotrada.
281
As para un voladizo como el de la figura 15.7.b, que, como condiciones de apoyo, tiene un
empotramiento en un extremo y el otro extremo libre, la deformada es como media
deformada de una barra biapoyada; o sea que para tener una barra biapoyada deformada se
deben anexionar dos voladizos deformados, luego si la longitud del voladizo es L la
longitud de la barra biapoyada correspondiente es 2L, con lo que la carga crtica en un
voladizo es:
1t 2 EI
p = -[15.24]
( 2L}2
A una barra biempotrada, como la de la figura 15.7.c. le pasa al contrario que al voladizo: la
deformada qe una barra biempotrada consta de dos deformadas de una barra biapoyada, por
ello la longitud de la barra biapoyada consta de media longitud de una barra biempott:ada.
Luego la carga crtica de una barra biempotrada es:
cr
[15.25]
Resultados anlogos a los obtenidos en [15.24] y [15.25] se pueden obtener para otras
condiciones de contorno, as para el caso de una barra articulada-empotrada:
[15.26]
En general se puede poner que la expresin general de carga crtica es:

[15.27]
Donde es una constante que depende de las condiciones de apoyo. En la tabla 15. 1 se
muestran algunos valores de en funcin de las condiciones de apoyo.
Apoyada-Empotrada
0.7
Biarticulada
Tabla 15.1. Distintos valores de fJ en funcin de las condiciones de apoyo.
15.5. INFLUENCIA DE LA EXCENTRICIDAD DE LA CARGA Y DE UNA

DEFORMADA PREVIA EN EL FENMENO DEL PANDEO
En los ejemplos anteriores se ha supuesto que las barras son perfectamente rectas y
alineadas con la carga, estas condiciones ideales son prcticamente inalcanzables: hay que
282
suponer que existen pequeas excentricidades de carga y que el elemento presenta una
deformacin previa.
Elemento con excentricidad de carga
Supngase una barra perfectamente recta sometida a una carga de compresin P, que
presenta una excentricidad e, respecto al eje de la barra, figura 15.8.
p
l L y*
\0
y J
p
(a)
(b)
Figura 15.8. Barra sometida a una carga excntrica {a), equilibrio de una parte
de esa barra {b).
Si se efecta equilibrio de momentos a una parte de la barra, figura 15.8.c, se obtiene:

M + P(y + e} = O
Teniendo en cuenta [15.1] y la expresin de k definida en [15.4]:
[15.28)
y" + k2y = -k2e
La solucin de la ecuacin diferencial anterior ser la solucin de la ecuacin homognea
ms la solucin de la ecuacin particular:
[15.29]
Las constantes C1 y C se obtienen aplicando condiciones de contorno; esto es y O en los

extremos, x = O y x = L,2 quedando la expresin anterior:
[15.30]
y e( 1-coskL
senkL sen kx + cos kx - 1)
La expreston anterior, a diferepcia de la expres10n [15.8], tiene los valores de y
unvocamente determinados y no aparecen valores discretos de P. La flecha mxima tiene
lugar en el centro:
=
283
(15.31]
Si se denomina B al movimiento transversal respecto al eje de actuacin de las cargas:
B=
y max + e = e cos(kL / 2)
[15.32]
La expresin anterior toma valor infinito cuando kL/2 = n/2, teniendo en cuenta el valor de
k:
(15.3 3]
En la expres10n anterior se ha obtenido nuevamente la carga crtica de Euler. Si se
representa el cociente P/P frente a la deflexin B para distintas excentricidades se observa,
ver figura 1 5.9, que a medida que disminuye la excentricidad la curva se acerca a la carga
crtica de Euler, e1 <> e2
cr
Figura 15.9. Dejlexin enfuncin de la carga para distintas excentricidades de cargas.
Elemento con deformacin previa
continuacin se considera que, aunque la carga no muestra excentricidad, la barra no es

perfectamente recta sino que presenta una deformacin previa. Se proceder como en el
caso anterior, aplicando equilibrio a una parte de la barra, figura 15.10.b. Si y{x) es la
deformada inicial, la aplicacin del equilibrio da lugar a:
A
PEDRAZA, C. y MARTiN,
284
Supuesta la deformada inicial sinusoidal, y (x) = -asen rcxL , la expresin anterior se

transforma en:
La solucin de la ecuacin anterior es:
y = C 1 senkx + C 2 coskx + 2a
k 2 L2
_re
_
j
y
lp
L
X
Mt
sen L
1tX
[15.34]
p
y
Figura 15.10. Barra con una deformacin previa (a), equilibrio de una parte de
esa barra (b).
Las constantes de integracin se obtienen aplicando condiciones de contorno:

y( x = o ) = o C2 = o
y( x = L) = O C1 sen kL = O C1 = O sen kL = O kL = nrc P = nI.;2 EI
2- .
Esta ltima solucin slo es vlida para valores discretos de P, si se quiere obtener una
solucin continua se debe aceptar la solucin C1 = O, con lo que la deformada toma el valor:
[15.35]
285
Considerando el valor de k y de la carga crtica de Euler, la expresin anterior se reduce a:

n:x
y = 1 asen---
pcr
-1
p
Y la deformada mxima se da en el centro de la barra, en x = L/2:
Ymax = -p-__q_
Y la deflexin o
acta la carga es:
-1
total mxima, distancia entre la deformada y el eje indeformado en el que

r
o max = Ymax + a = _p_c_
a
Pcr - P
[15.36]
Para P = Pcr se obtiene un valor infinito para o. Si se representa P/Pcr en funcin de o, figura
1 5. 1 1 . se observa que conforme disminuye la deformacin previa; la curva se asemeja a la
solucin que se obtuvo cuando se consider una barra recta perfecta, figura 1 5.4.
p
at
Figura 15. 1 1 . Dejlexin enfwrcin de la carga para distintas deformaciones

previas de barras.
Si se llama cr a la tensin debida a la compresin, cr = P/A y crcr = Pe/A, la expresin

[15.36] queda como:
a
[15.37]
286
Es decir, se afecta la defonnada previa mxima a por el cociente
O' cr cr
-
Del anlisis precedente podemos extraer dos importantes conclusiones:

Los dos procesos de defonnacin son muy similares, ya sea del tipo excentricidad o de
defonnacin previa.
Las pequeas imperfecciones de los elementos no se dejan notar hasta que la carga se
acerca al valor de la carga crtica de Euler, que es cuando la defonnacin se dispara.
En la prctica las piezas reales poseen imperfecciones, excentricidad o deformacin previa,
que se estudian mediante mtodos empricos.
15.6. TENSIN CRTICA. HIPRBOLA DE EULER

La tensin crtica se obtiene dividiendo la carga crtica entre el rea. Luego en un caso
general la carga crtica se puede poner como:
[15.38]
En la expresin [15.38]:
[15.39]
representa el radio de giro de la seccin en la direccin del eje OZ y:
[15.40]
es la esbeltez mecnica de la barra, tambin segn el eje OZ. Con lo que la tensin crtica se
puede expresar en funcin de la esbeltez:
[15.41]
Si se representa la funcin [15.41], o sea la tensin crtica frente a la esbeltez, se obtiene la
hiprbola representada en la figura 1 5. 12, denominada hiprbola de Euler. En esta figura se
287
observa que para valores de esbeltez elevados disminuye la tensin crtica

considerablemente, luego sera muy sencillo que se produjera pandeo. Para resolver este
problema se podra aumentar el mdulo de elasticidad del material, pero entonces habra
que acudir a otro material puesto que los tratamientos encaminados a aumentar la
resistencia del material prcticamente no afecta al mdulo de Young del mismo.
Figura 15.12. Tensin crtica frente a esbeltez.
La grfica de la figura 15. 1 2 tiene validez en rgimen elstico pero cuando la pieza entra en
plastificacin ya no es adecuada y hay que tener presente cmo es la relacin tensin
deformacin despus de que se alcance el lmite elstico, para ello habra que estudiar las
curvas de cada material. En el caso del acero se puede considerar comportamiento
elstoplstico perfecto, tal como se muestra en la figura 15. 13.
Figura 15.13. Ley de comportamiento elastoplstico perfecto.
En el caso de que se admita una ley de comportamiento elastoplstico perfecto, la tensin a

partir del lmite elstico es constante, luego la hiprbola de Euler se completa de la forma
que se indica en la figura 1 5 . 1 4.
Figura 15.14. Relacin terica tensin-esbeltez en un material elastoplstico perfecto.
288
Si se somete una barra esbelta de acero a pandeo y se representa la tensin de la barra frente
a la esbeltez la curva que se obtiene se encuentra por debajo de la curva terica, la razn de
ello estriba en el proceso de fabricacin que genera tensiones residuales producidas por el
enfriamiento no uniforme de las secciones producidas mediante laminacin en caliente. As
en un perfil en doble T, como el de la figura 1 5 . 1 5 , se empiezan enfriando las alas y la parte
central del alma y la zona que rodea la unin ala-alma se enfra despus y al intentar
contraerse se traccionan mientras que las partes que se enfriaron antes se comprimen. Esta
compresin facilita el pandeo.
Zonas de enfriamiento ms
rpido.
Figura 15.15. Diferentes zonas de enfriamiento en una doble
T.
15.7. MTODO PRCTICO DE CLCULO A PANDEO. MTODO ro
A lo largo del captulo se ha visto como el pandeo es un fenmeno inestable. En un proceso

de este tipo no se pueden admitir las hiptesis que se haban establecido para todo el
problema elstico:
No hay linealidad entre fuerza y desplazamiento.
Se producen grandes deformaciones.
Hay que considerar el pandeo en rgimen plstico.
Se producen deformaciones en una direccin que no es la habitual en esfuerzos axiles.
Adems de estos factores anteriores, hay que considerar la gran influencia que
excentricidades y deformaciones previas de dificil eliminacin pueden tener sobre el
pandeo.
La falta de linealidad y de pequeas deformaciones y, si se llegara, la plastificacin,
impiden que se pueda aplicar el principio de superposicin, fjese que este principio se ha
podido aplicar siempre hasta ahora, de hecho puede facilitar bastante la resolucin de los
problemas. Todos estos factores, en mayor o menor medida se pueden estudiar
estadsticamente de forma que puedan facilitar los clculos as, por ejemplo, la norma
espaola de estructuras de acero, basada en las disposiciones alemanas y francesas. El
mtodo propuesto por Dutheil para cargas centradas, en el que se basa la norma alemana,
considera todos los efectos de excentricidad y deformacin previa, as como otros factores
289
que son capaces de variar la carga crtica, englobados en una deformacin previa de forma
senoidal cuya flecha mxima, conocida como "preflecha convencional", toma el valor:
w
f = Ccr P
[15.42]
cr
Donde:
C: constante.
cr: Tensin provocada por P (a = P/A)
W: Mdulo resistente.
Obsrvese que la expresin [15.42], que es una flecha previa al estado de carga depende de
sta, esto se debe a que la preflecha se manifiesta, precisamente, cuando la barra entra en
carga.
La tensin se amplifica mediante el factor:
[15.43]
cr' cr -cr
En la expresin [15.43] cr ' cr es la tensin crtica real, frente a que es la tensin crtica
terica que se ha obtenido considerando que el mdulo de elasticidad real es el mdulo de
Young terico, E. Pero, debido a la falta de uniformidad del material, el mdulo de
elasticidad real, E', no es exactamente igual que el terico, sino que se relacionan
experimentalmente, mediante la frmula:
O"cr'
E'= ___
1+b
[15.44]
en la frmula [15.44], b es un coeficiente experimental. La relacin entre las tensiones

crticas real y terica, en funcin de este coeficiente es anloga a la que sufren los mdulos
de elasticidad:
O'
a' cr = -cr_
1+
[15.45]
b
Teniendo en cuenta la relacin anterior, el factor de amplificacin de la carga queda:
[15.46]
Con lo que la preflecha, ya amplificada, queda:
290
fa = Ca
O'cr
O'cr - 1 +
b)cr pcr
[15.47]
Si se sustituye el valor de la tensin crtica, O'cr = Pe/A, y los valores de los coeficientes b y
obtenidos experimentalmente, b = e = 0.3, la expresin [15.47] queda:
fa =
0.30'
O'cr - 1 .3 0' A
Con la pretlecha anterior se produce un momento flector mximo de:

M = Pfa = crAfa =
0.30'
O'cr - 1 .3 0'
La tensin mxima es la suma de la tensin debida al esfuerzo axil ms la tensin debida al

momento flector:
M
crmax = cr + - = cr +
0.3 cr
---O' cr - 1 .30'
O'cr - O'
... 0' -..::.0'cr - 1 .30'
Se considera que el estado lmite de la pieza se alcanza cuando la tensin mxima anterior
alcanza la tensin de tluencia crF:
O' F = O's
O'cr - 0' s
O' cr - 1 .3 0' s
En la expresin anterior crs es la tensin amplificada debido al esfuerzo axil que produce el
agotamiento de la pieza. Esta tensin se puede obtener de la ecuacin anterior:
[15.48]
Obsrvese, de la expresin [15.48], que la tensin, debida al esfuerzo axil, que lleva al
agotamiento de la pieza depende del tipo de material, a travs de cre, y de la esbeltez, a
travs de O'cr
Obviamente, para que una pieza sometida a esfuerzo axil no pandee la tensin debida al axil
no debe superar la tensin crtica de agotamiento crs :
29 1
Se define el coeficiente ro como la relacin:

[15.49]
Luego la condicin de no pandeo debe ser:
[15.50]
Los valores de ro dependen de la esbeltez de la pieza y del material. En concreto los valores
de ro para acero se recogen en la norma EA95 de obligado cumplimiento en la actualidad
para el clculo de estructuras de acero en Espaa. El efecto de considerar el coeficiente ro se
traduce en una amplificacin de las tensiones debida al axil de forma que se engloben los
factores enumerados anteriormente y que afectan al pandeo.
Si adems de esfuerzo axil, tambin aparecen momentos flectores la tensin amplificada, y
siempre segn la norma EA95
EH95 queda:
[15.51]
15.8. SECCIONES PTIMAS A PANDEO

En el caso de que se pretenda aumentar
disminuir la carga crtica lo ms apropiado es disminuir la
esbeltez. Para disminuir la esbeltez se puede optar por las siguiente premisas:
Disminuir la longitud de la barra. Esta opcin no siempre es posible pues la longitud de

la barra puede venir impuesta por motivos de construccin.
Cambiar las condiciones de apoyo. De las condiciones de apoyo depende el valor de
Al igual que en el caso de la longitud este aspecto estructural no siempre se puede
cambiar.
Variar la seccin de la barra de forma que aumente su radio de giro. Para aumentar el
radio de giro se debe ir hacia momentos de inercia crecientes sin variar, en lo posible, el
rea. Para lograr este objetivo se deben C<?nseguir reas que tengan su masa concentrada
lo ms lejos posible del eje de la seccin. Se podra pensar, por tanto, que los perfiles en
U o en doble T serian, al igual que en el caso de flexin plana, perfiles idneos. Pero esto
no es as; la razn de esto es que el pandeo se puede dar con igual probabilidad en ambos
ejes de la seccin, OY y OZ, por lo tanto la seccin debe tener su masa concentrada lejos
292
de ambos ejes: por ejemplo perfiles redondos, cuadrad3s, etc. segn se muestra en la
figura 1 5. 1 6. Perfiles en doble T, en U etc. slo son recomendables cuando est
restringido el pandeo en la direccin en la que el radio de giro es menor. Sin embargo si
se quiere disponer de un perfil en doble T siempr es preferible usar un perfil H, que
tiene las alas de mayor longitud, a un 1, porque el perfil H al tener su seccin el mismo
alto que ancho tiene momentos de inercia similares en ambas direcciones.
O D
.
Figura 15.16. Perfiles idneos para pandeo.
.. - -
293
B I BLIOGRAFA
l . "Resistencia de Materiales",V.I.
Feodosiev, Mir, 1980
2. "Clculo de estructuras reticulares", C. Fernndez Casado, Dol)sat, 1967

3. "Foundat{ons ofSolid Mechanics" Y. C. Fung, Prentice-Hall, 1 977
4. "Elasticidad", L. Ortiz Berrocal, Universidad Politcnica de Madrid, 1 985
5.
"Resistencia de Materiales'\
L. Ortiz Berrocal, McGraw-Hill, 1 99 1
6.
" Teora de la Elasticidad",
7.
"Resistencia de Materiales",
R. Picn, ETSII de Sevilla, apuntes de clase, 1 996
8.
2 tomos, F. Rodrguez Avial, Bellisco, 1 989
9.
"Curso de Elasticidad", A.
F. Pars, ETSII de Sevilla, 1996
Samartn, Bellisco, 1 990
1 O. "Resistencia de Materiales", A.
Canales y Puertos, 1 995
1 1.
Samartn Quiroga, Colegio de Ingenieros de Caminos,
"Mathematics Applied to Continuum Mechanics",
lnc., New York, 1 977
S. Timoshenko y J. N. Goodier, Urmo, 1 972
12 .
" Teora de la Elasticidad",
13.
1 944
Lee A . Segel, Dover Publicatio.ns,
2 tomos, S. Timoshenko y J. N. Goodier, Espasa-Calpe,
14. "Resistencia de Materiales", M. Vzquez, Noela, 199 1
Este libro, orientado a alumnos de Escuela Tcnicas o a profesionales que

pretendan recordar los conocimientos adquiridos en su da, se presenta como
una introduccin a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales.
Ambas disciplinas, ntimamente ligadas, forman parte de la Mecnica de Medios
Continuos. La Elasticidad se encarga del estudio del slido elstico, slido
deformable
al que se le imponen las hiptesis de la Elasticidad. En este estudio
se pretende fundamentalmente determinar las tensiones y los deplazamientos

que se generan en el slido, debidos a la accin de solicitaciones. La obtencin
de estas tensiones y desplazamientos conlleva la resolucin de complicadas
ecuaciones diferenciales, la mayora de las veces no resolubles analticamente;
dificultad que puede ser salvada, en gran medida, centrando el anlisis en los
slidos de geometras sencillas de mayor aplicacin estructural, las barras
prismticas. Consecuencia de estas caractersticas geomtricas son las hiptesis
simplificativas que permiten obtener las ecuaciones de fcil resolucin que
constituyen la Resistencia de Materiales.
De lo anteriormente expuesto se deduce que Elasticidad y Resistencia de
Materiales estudian lo mismo, slo se diferencian en el objeto de estudio y el
aparato matemtico utilizado.
En las Escuelas Tcnicas tradicionalmente se ha impartido la Resistencia de
Materiales sin exigir conocimientos previos de Elasticidad. Para aqullas
personas slo interesadas en la Resistencia de Materiales se puede seguir el
texto empezando por el captulo 1 y siguiendo por el captulo
6.
Con objeto de aclarar los conceptos tericos, en el texto se incluye gran cantidad
de ejemplos prcticos.
ISBN 84-7496-719-8
.1 liWI m1,1
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UNIVERSIDAD DE MLAGA

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M.C.

@ M.C. Pedraza Rodrguez y J.A. Martn Romero

@ Servicio de Publicaciones de la Universidad de Mlaga

Depsito Legal: MA-1513-98

A mis padres Jas Luis y

metodologas para resolver problemas hiperestticos que va desde mtodos de

...... .................. . ...... ......................... .........

......................... .... ..................................... ..........

CAP TULO 2 : EL TENSOR DE TENSIONES

... ... ............ .....

...... . .............................................. . . ...

CAPTULO 3: EL TENSOR DE DEFORMACI N

Concepto de desplazamiento y deformacin . .

..... ....... ...............

El vector deformacin. Componentes intrnsecas . .

... ....... . .......

.... ....... ............. .

CAP TULO 4: LEY DE COMPORTAMIENTO

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CAP TULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIN Y DE ROTURA

Introduccin .... ............ .

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CAP TULO 7: TRACCIN Y COMPRESIN

Introduccin .. . . ... ... ..

ELASTICIQAD y RESISTENCIA DE MATERIALES

Problemas estticamentes indeterminados o hiperestticos

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CAP TULO 8 : FLEXIN. TENSIONES

Introduccin. Diagramas de vigas isostticas .

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CAP TULO 9: FLEXIN. DEFORMACIONES

Ecuacin general de la elstica

CAP TULO 10: FLEXIN. HIPERESTATICIDAD

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CAP TULO 1 1 : FLEXO-COMPRESIN DESVIADA

................ ...... . ...........................

CAP TULO 12: TORSIN EN PERFILES CIRCULARES

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CAP TULO 13 : TRACCI N, FLEXI N Y TORSI N EN PERFILES DE PARED

Introduccin .. . . . . ....... .. .. ........ .. . .. . . .... . . .......... . .. .... 213

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CAP TULO 14: POTENCIAL EL STICO DE BARRAS. MTODOS ENERG TICOS

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CAPTULO 15: INESTABILIDAD DE BARRAS PRISM TICAS. PANDEO

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1.3. SLIDO RGIDO, ELSTICO Y REAL

Las fuerzas externas que actan sobre un slido se dividen en dos:

ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura 1.1. Individuos que representan un conjunto de partculas queforman un slido.

ESFUERZOS DE LA BARRA PIUSMTICA

1.2. Barra prismtica.

Adems se han de cumplir las siguientes restricciones cualitativas:

ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERIALES

Como se ha indicado anteriormente, el objetivo de la Elasticidad y la Resistencia de

1.3. Divisin imaginaria del slido mediante el plano