Estagirio:

Jos Cezar Frozzi

Docente:
Prof. Msc. Amazonino L. de Castro
HUMAIT AM
2016

UNIDADE IV
Sistema GNSS (Global Navigation Satellite System)
Introduo Histrico e Evoluo;
Apresentao e utilizao do sistema NAVSTAR-GPS;
Apresentao do sistema GALILEO;

Apresentao do sistema GLONASS;

Apresentao do sistema COMPASS/BEIDOU.
2

INTRODUO

HISTRICO E EVOLUO
Posicionamento
Ato de determinar as coordenadas (localizao) de um objeto.

HISTRICO E EVOLUO
Pr-histria: desenvolveram mtodos de
marcao em superfcies e paredes de pedras
como forma de identificao de suas

localizaes para que eles no se perdessem.

Embora parea simples, foi um

dos
primeiros
problemas
cientficos que o homem tentou
solucionar.
5

HISTRICO E EVOLUO
Posicionamento

HISTRICO E EVOLUO
Posicionamento
Inicialmente: Astros
Dependncia:
Habilidades;
Condies Climticas.

HISTRICO E EVOLUO
Rosa dos Ventos (250 a.C.):
Aponta e dividi os diferentes pontos de orientao cartogrficas,
conhecidos como pontos cardeais;

Sua inveno atribuda ao grego Aristteles Timstenes (estudioso

da navegao).

HISTRICO E EVOLUO
Bssola: inventada pelos Chineses.

Revoluo na navegao;
Como determinar a posio de uma
embarcao em alto mar?

Sculo XIII

Sculo IV a.C.

Sculo XX

HISTRICO E EVOLUO
Astrolbio Nutico: Determinar a Latitude.

Grande margem de erro;

Usado a noite com visibilidade.

10

HISTRICO E EVOLUO
Ocorreram melhorias outros instrumentos para medir latitude:
Quadrante de Davis 1594

Sextante 1757

11

HISTRICO E EVOLUO
A determinao da longitude foi considerada o maior problema
cientfico do Sculo XVIII;
Mesmo com os melhores instrumentos, a navegao celeste
proporcionava valores aproximados da posio;
Com o avano da eletrnica, alguns sistemas foram
desenvolvidos.

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HISTRICO E EVOLUO
Sistemas que funcionavam via ondas de rdio:
DECCA (Low Frequency Continuous Wave Phase Comparison
Navigation) 1937;

LORAN-C (Long Range Navigation System) 1940;

Ambos so sistemas de navegao de longa distncia;

Muito utilizado durante a II Guerra Mundial;

Posicionamento determinado pelo intervalo de tempo entre
pulsos de sinais de rdio entre duas ou mais estaes terrestres
de coordenadas conhecidas.
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HISTRICO E EVOLUO
OMEGA (Global Low Frequency Navigation System):
Primeiro sistema de radio-navegao de abrangncia mundial;
Desenvolvido em 1968 pela Aeronutica dos EUA para
detectar bombardeiros e submarinos russos;
Encerrado em 1997 devido a baixa preciso e altos custos de
operao.

14

HISTRICO E EVOLUO
Emprego de Radiofaris
LORAM
DECCA
OMEGA

15

HISTRICO E EVOLUO
Projeto SPUTNIK:

Um conjunto de satlites artificiais lanados a partir de 1957 pela

Unio Sovitica. SPUTNIK 1 primeiro satlite artificial do mundo
e era do tamanho de uma bola de basquete.
Projeto VANGUARD:
Um conjunto de satlites artificiais lanados
a partir de 1958 pelos EUA;
o mais antigo equipamento feito pelo

homem ainda em rbita.

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HISTRICO E EVOLUO
TRANSIT
(Navy
Navigation
Satellite System - NNSS)
Primeiro sistema de navegao por
satlite
a
ser
usado
operacionalmente;
Formado por uma constelao de 5
satlites;
Inicialmente
utilizado
pela
Aeronutica dos Estados Unidos para
obter informaes precisas sobre
msseis submarinos (1964).

As limitaes do sistema TRANSIT, levaram ao surgimento, em

1973, do sistema NAVSTAR/GPS.
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HISTRICO E EVOLUO
NAVSTAR GPS (1973):
1978 primeiro satlite lanado;

1978 a 1985 11 satlites so lanados;

1983 sistema disponvel para o uso
civil;
1993 constelao de 24 satlites
alcanada;

1995 sistema declarado operacional;

2000 aumentou-se a preciso para uso
civil de 100 m para 10 m.

18

HISTRICO E EVOLUO
GLONASS
(GLobal Orbiting
NAvigation Satellite System):
Sistema
muito
NAVSTAR-GPS;

similar

ao

Sistema de radionavegao russo

criado em 1976 composto por 24
satlites;
Primeiro satlite lanado em 1982.
Em 2002, apenas 7 satlites em
operao.
19

HISTRICO E EVOLUO
No final da dcada de 90 a Agncia Espacial Europeia props
o desenvolvimento do GALILEO;
Est em desenvolvimento e teve seu primeiro satlite lanado
em 2005.

20

HISTRICO E EVOLUO
Na
China
encontra-se
COMPASS/BEIDOU.

em

desenvolvimento

21

HISTRICO E EVOLUO
Alm disso, algumas
desenvolvidas, como:

expanses

do

GPS

esto

sendo

WAAS (Wide Area Augmentation Service) nos Estados

Unidos;
EGNOS (European GPS Navigation Overlay System) na
Europa;
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) e MSAS (Multifunctional Satellite Augmentation System) no Japo;
GAGAN (GPS Aided GEO Augmented Navigation) e IRNSS
(Indian Regional Navigation Satellite System), na ndia.

Os Sistemas de Posicionamento por Satlite integram o GNSS

(Global Navigation Satellite System)
22

HISTRICO E EVOLUO
Sistema GNSS (Global Navigation Satellite System)
Sistema Global de Navegao por Satlite

Contempla sistemas de navegao com cobertura global, alm de

uma srie de infraestruturas espaciais e terrestres, que associadas
aos sistemas proporcionam maior preciso e confiabilidade.
Permitem que receptores sobre a superfcie terrestre possam
determinar a sua localizao em comparao com os sinais dos
satlites artificiais, adquirindo seu posicionamento em um
sistema de referncia espacial conveniente.

23

HISTRICO E EVOLUO
Sistema GNSS (Global Navigation Satellite System)
A acurcia da localizao ser dada conforme o tipo de tcnica
de posicionamento utilizada:
NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And
Ranging Global Positioning System) norte-americano;

GLONASS (Globalnaya
Sistema) russo;

Navigatsionnaya

Sputnikovaya

GALILEO europeu;
COMPASS/BEIDOU (Chinas Compass Navigation Satellite
System CNSS) chins.
24

HISTRICO E EVOLUO
Sistema GNSS (Global Navigation Satellite System)
Atravs de uma constelao de satlites artificiais possvel obter
a localizao, tempo e velocidade de um receptor.

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26

COMPONENTES DO GNSS

O sistema GNSS constitui-se de trs segmentos principais:

SEGMENTO ESPACIAL;

SEGMENTO DE CONTROLE;
SEGMENTO DE USURIOS (RECEPTOR).

27

NAVSTAR-GPS
(Global Positioning System)

28

NAVSTAR-GPS (Global Positioning System)

Desenvolvido pelo Departamento de
Defesa (DoD) EUA, fornece
posicionamento altamente preciso para
usurios militares e civis;

Permite a qualquer usurio saber a sua

localizao, velocidade e tempo, 24 horas
por dia, sob quaisquer condies
atmosfricas e em qualquer ponto do
globo terrestre;
Adota como referncia o elipside World
Geodetic System de 1984 (WGS-84).
29

COMPONENTES DO GPS
Segmento Espacial
Consiste de no mnimo 24 satlites, de um total 32, em 06
planos orbitais igualmente espaados, com 04 satlites em cada
plano, numa altitude aproximada de 20.200 km;
Os planos orbitais so inclinados 55 em relao ao plano do
equador e o perodo orbital de aproximadamente 12 horas
siderais.

30

COMPONENTES DO GPS
Segmento Espacial

Planos Orbitais da
Constelao GPS

A constelao, rbita e posicionamento desses satlites garante que, no

mnimo, 04 satlites sejam visveis a qualquer lugar da superfcie
terrestre, a qualquer hora.
31

COMPONENTES DO GPS
Segmento Espacial

32

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Controle
As principais tarefas do segmento de controle so:

Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites;

Determinar o sistema de tempo GPS;
Predizer as efemrides dos satlites (posies orbitais),
calcular as correes dos relgios dos satlites (calibrao);
Atualizar periodicamente as mensagens da navegao de cada

satlite.
33

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Controle

34

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Controle

Hava

35

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Controle Principal

Localizado em Colorado, EUA;

Processa os dados das outras estaes;

Detecta as efemrides e relgios dos satlites;

Calcula novas efemrides;

Retransmite os dados (1 ou 2 vezes ao dia) para as outras

estaes.

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COMPONENTES DO GPS
Segmento de Controle Principal

Estao de controle principal

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COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)
1. Informar as coordenadas de sua posio na Terra;
2. Dar orientao de navegao para outro ponto qualquer.
Outras funes:

Capacidade de armazenar pontos e rotas na memria;

Ambiente em que voc vai utilizar o GPS;
Possibilidade de conect-lo a uma antena externa;
Interface para PC;
Altmetro baromtrico acoplado;
Bssola eletrnica acoplada ;
Com dados ou mapas embutidos (basemap).
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COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)
Inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para receber e
converter o sinal GPS em posio, velocidade e tempo.

Inclui ainda todos elementos necessrios neste processo como as

antenas e softwares de processamento;

Apropriados para os propsitos que se destinam (Navegao,

Geodsia, etc.);
A categoria usurio dividida em: Civil e Militar.
39

COMPONENTES DO GPS
Tipos de Receptores
Quanto aplicao
De navegao

Geodsico
Para SIG (Mapeamento)
Quanto ao dados
De simples frequncia (Portadora L1)
De dupla frequncia (Portadoras L1 e L2)
40

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)

GPS V

iQue 3600
ETrex

Rino 110

Receptores de Navegao: R$ 300,00 a 5.000,00

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COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)

GRT A

Leica GPS900CS

RASCAL

Pathfinder Pro XR

HIPER

GTR

Receptores para SIG: R$ 12.000,00 a 25.000,00

42

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)

Receptores
em veculos
43

COMPONENTES DO GPS
Segmento de Usurios (Receptor)

Receptores Geodsicos

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Como Funciona o GPS?

Baseia-se na determinao da distncia entre um ponto, o

receptor, a outros de referncia, os satlites.

45

Como Funciona o GPS?

Sabendo a distncia que nos separa de 3 pontos podemos

determinar a nossa posio relativa a esses pontos atravs da
interseco de 3 circunferncias cujos raios so as distancias
medidas entre o receptor e os satlites.

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Como Funciona o GPS?

So necessrios, no mnimo, 4 satlites para determinar a nossa

posio corretamente.

47

Como Funciona o GPS?

A funo de um receptor GPS localizar 4 ou mais desses
satlites, determinar a distncia para cada um e utilizar esta
informao para deduzir sua prpria posio;
Essa operao baseada em um princpio matemtico simples
chamado trilaterao;
A trilaterao em um espao tridimensional pode parecer um
pouco complicada, ento comearemos explicando o que
trilaterao bidimensional.

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Como Funciona o GPS?

Imagine que voc esteja em algum lugar no Amazonas e est
TOTALMENTE perdido, no tem a menor idia de onde est;
Voc encontra um morador local e pergunta a ele: Onde eu
estou?. Ele lhe diz: Voc est a 220 km de Apu, AM;
Uma ajuda, mas que no to til sozinha;

Voc poderia estar em qualquer lugar ao redor de Apu, em um

raio de 220 km.

49

Como Funciona o GPS?

Apu

50

Como Funciona o GPS?

Voc pergunta a outra pessoa onde est e ela diz: "Voc est a
180 km de Humait, AM;
Se combinar esta informao com a informao anterior, voc
ter dois crculos que se cruzam;

Agora voc sabe que tem de estar em uma dessas duas

intersees, j que est a 220 km de Apu e a 180 km de
Humait.

51

Como Funciona o GPS?

Apu

Humait

52

Como Funciona o GPS?

Se uma terceira pessoa lhe disser que voc est a 250 km de
Manicor, AM, eliminar uma das possibilidades, pois o
terceiro crculo ir se cruzar somente com um desses pontos;

Assim, voc saber exatamente onde est: comunidade Santo

Antnio do Matupi, Manicor, AM;
Esse conceito funciona da mesma maneira em espaos
tridimensionais, mas com esferas ao invs de crculos.
Na seo seguinte, veremos esse tipo de trilaterao.

53

Como Funciona o GPS?

Apu

Humait
S.A.M.

Manicor

54

Por que se deve ter no mnimo 4 satlites?

1 satlite

Mede-se a distncia D1 do satlite 1: algum lugar na superfcie

de uma esfera imaginria que tem seu centro no satlite.

55

Por que se deve ter no mnimo 4 satlites?

2 satlites

Mede-se a distncia D1 do satlite 1 e, ao mesmo tempo,

distncia D2 do satlite 2: crculo onde as duas esferas se
interceptam.

56

Por que se deve ter no mnimo 4 satlites?

3 satlites
Mede-se, ao mesmo tempo:
as distncias D1, D2 e D3;

Somente 2 pontos A e B onde

a esfera de distncia D3
corta o crculo: a interseo
das esferas das distncias
D1 e D3.

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Por que se deve ter no mnimo 4 satlites?

4 satlites
Determina se o ponto correto
A ou B;

Na prtica, o quarto satlite

desnecessrio,
pois,
geralmente, um dos 2 pontos
dever se localizar na Terra;
Necessria em razo do no
sincronismo entre os relgios
dos satlites e do usurio.
58

TRANSMISSO DE SINAIS

Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor;

O receptor mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele;

Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a

velocidade da luz no vcuo), obtemos a distncia receptor-satlite.

Distncia = Velocidade x Tempo

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TRANSMISSO DE SINAIS
Relgios dos satlites devem ser muito precisos (atmicos)
porque a luz se move extremamente rpido;
Exatido de um nano segundo (0,000.000.001 segundos);

Sincronizar os receptores e os satlites de modo que estejam

gerando o mesmo cdigo exatamente no mesmo tempo.
Receber os cdigos do satlite e identificar a diferena de
tempo que o sinal levou para chegar at ns.
60

TRANSMISSO DE SINAIS
Caracterstica das ondas portadoras:
Os satlites transmitem constantemente duas ondas portadoras
na banda L (usada para rdio), geradas simultaneamente a
partir de uma frequncia fundamental de 10,23 MHz:
Onda portadora L1 (Link one):
Frequncia: 1.575,42 MHz (154 x 10,23 MHz)
Comprimento: 19 cm
Onda portadora L2 (Link two):
Frequncia: 1.227,60 MHz (120 x 10,23 MHz)
Comprimento: 24 cm
61

TRANSMISSO DE SINAIS
Cdigos modulados sobre as portadoras:
Cdigo de Aquisio Livre C/A (Coarse Acquisition):
Modulado sobre a onda portadora L1
Frequncia: 1,023 MHz
Comprimento: 300 m
Cdigo Preciso/Protegido P (Precise/Protected):
Modulado sobre as ondas portadoras L1 e L2
Frequncia: 10,23 MHz
Comprimento: 30 m

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ERROS NO SISTEMA GPS

Erros Dependentes dos Satlites:
Erros nas efemrides:
Erros nas coordenadas dos satlites;
Podem chegar at 20 m;
Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo.
Erros nos relgios dos satlites
Podem chegar at 80 nano-segundos (0,000.000.08 s) o que
correspode a cerca de 24 m;
Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo .
63

ERROS NO SISTEMA GPS

Erros Dependentes do receptor/antena:
Variao do centro de fase da antena*:

Em um levantamento, todas antenas devem ser calibradas;

Antenas devem ser orientadas numa mesma direo (norte);

Modelos iguais de receptores no apresentam grandes

problemas.
*Centro de fase o ponto no qual as medidas dos sinais so
refenciadas. Geralmente no coincide com o centro geomtrico da
antena
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ERROS NO SISTEMA GPS

Erros Dependentes do receptor/antena:

Erros nos relgios dos receptores:

Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo.

Erros entre os canais:

Quando o sinal de cada satlite percorre canais diferentes;

Corrigidos automaticamente pelo receptor no incio de cada

levantamento;
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ERROS NO SISTEMA GPS

Erros de propagao dos sinais:

Refrao da Troposfera;
Refrao da Ionosfera.

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ERROS NO SISTEMA GPS

Erros da propagao dos sinais:

Multicaminhamento (Multipath):

Quando o receptor recebe, alm do sinal que chega diretamente

antena, sinais refletidos em superfcies vizinhas a ela;
Similar ao efeito fantasma de TV.

Para atenuar esse efeito:

Antenas Choke rings;

Evitar
levantamentos
em locais propcios ao
multipath.
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ERROS NO SISTEMA GPS

Multicaminhamento Multipath

68

ERROS NO SISTEMA GPS

Barreiras naturais

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Diferencial GPS (DGPS):

As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so

corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado num ponto de
coordenadas conhecidas;
Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio;
Preciso de 1 a 5 metros.

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APLICAES

Transportes

Esporte e Lazer

Proteo Civil

Topografia e Geodsia

Militares

Meteorologia

Monitoramento de Abalos Ssmicos

Roteiros de Viagens

Georreferenciamento de imagens de satlite

Atualizao de informaes cartogrficas

Atualizao de Sistemas de Informao Geogrfica

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APLICAES
Cartografia
TELE ATLAS (www.teleatlas.com )

Empresa holandesa que disponibiliza

mapas digitais 2D e 3D para
navegao e servios baseados em
localizao;
Realizou acordo com a GOOGLE para
suprir dados para o Google Maps;
Oferece sistema de atualizao de
dados.
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APLICAES
Logstica
Automatic Vehicle Location (AVL)

Monitoramento de veculos;
Transportadoras;

Determinar onde, por quanto e a que horas cada veculo de

uma frota foi abastecido;
Verificar se o motorista excedeu a velocidade.
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APLICAES
Objects Location and Management (OLM)

No apenas os veculos podem ser monitorados, mas tambm

qualquer outro objeto
Carga do caminho;

Cabeas de gado;
Tornozeleiras para presidirios.

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APLICAES
Seguradoras de veculos
Servios de rastreamento;
Auxiliar na localizao de veculos aps o furto.
Situaes de emergncia

EUA obrigam operadoras de telefonia mvel a localizar de onde

partiram chamadas para auxiliar no servio de emergncia 911
Fim da privacidade;
Controle da vida das pessoas .
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APLICAES
Lazer, esportes e viagens
Traar rotas;
Caminhos respeitam sentido das
vias;
Sistema de voz para guiar
motoristas;
Celular com mapas de localizao
de telefones cadastrados;
Servio pago pelo clientes;
Receber mensagens da situao do
trnsito
evitando
ruas
congestionadas e criar novas rotas.
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APLICAES
Transportes Pblicos
GPS em nibus - Projeto GEOSIT Uberlndia:

Monitorar a velocidade, tempo de percurso e de parada em

cada ponto;
Alertar em caso de acidente ou problemas mecnicos;
Comunicao imediata sobre problemas no trnsito, como
bloqueios ou semforos quebrados;

Fiscalizar o itinerrio de cada linha de nibus;

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APLICAES
Transportes Pblicos
GPS em nibus - Projeto GEOSIT Uberlndia:

Ajustar em tempo real dos horrios de partida.

Passageiros podem acompanhar, do ponto de nibus, quanto
tempo ter que esperar at a chegada de cada nibus;
Boto de emergncia em caso de assalto;
Orientar a polcia na identificao de grupos criminosos e traar

com mais preciso o perfil dos assaltos ( nmero de

ocorrncias, frequncias, e localidade).
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APLICAES
Radio-Frequency Identification (RFid)
Etiquetas em peas de vesturio emitem sinais captados por
antenas;
Sistemas semelhante ao de cobrana de pedgios em que um
dispositivo colocado no vidro do carro se comunica com uma
antena.

Jaquetas com GPS e sinal

de pnico em casos de
emergncia.
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OBRIGADO PELA ATENO!

Crditos da fonte:
Antonio de Pdua M. Fragassi
Tales Solimes Mattos
Pedro Henrique Ferreira Cunha
Daniele Barroca Marra Alves
80