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Sistema de posicionamiento global

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Satlite NAVSTAR GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en ingls, GPS (siglas
de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la
posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza
la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta Tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa,
el cual se basa en determinar la distancia de cada satlite al punto de medicin. Conocidas las
distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
lleva a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federacin Rusa.

Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por


satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el
denominado Beidou, que est previsto que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan
ocho en rbita.
ndice
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1Historia

2Caractersticas tcnicas y prestaciones


o

2.1Seal GPS

3Evolucin del sistema GPS

4Funcionamiento

5Fiabilidad de los datos

6Fuentes de error

7DGPS o GPS diferencial

8Vocabulario bsico en GPS

9Integracin con telefona mvil

10GPS y la teora de la relatividad


o

10.1La relatividad especial y general

10.2Distorsin de Sagnac

11Aplicaciones
o

11.1Civiles

11.2Militares

12Vase tambin

13Notas y referencias

14Enlaces externos

Historia[editar]
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para
proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. El sistema deba cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie
del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosfricas;
altamente dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a producir
diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.
As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelacin de seis
satlites en rbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuracin consegua una
cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente,
pudindose acceder a los satlites cada 1,5 horas. El clculo de la posicin requera estar
siguiendo al satlite durante quince minutos continuamente.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de determinacin
de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Caractersticas tcnicas y prestaciones[editar]

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado


Springs, Hawi, Kwajalein, Isla Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa


(C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la


realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin
de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la


aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de


navegacin.

Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en conjuncin con la rotacin


de la Tierra. Se puede ver cmo el nmero de satlites visibles desde un determinado punto de la
superficie de la Tierra, en esta ilustracin a 45 N, va cambiando con el tiempo.

Seal GPS[editar]
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en

comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a
bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de
manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los
receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden
decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS
indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite. Fuente

Evolucin del sistema GPS[editar]

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios


de Seguridad Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).

Mejora en la precisin (1-5 m).

Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)

Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz
en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y


de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como


sistemas de posicionamiento dinmicos, un sistema de captura de datos, que permite al
usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este
sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un escner lser,
cmaras mtricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odmetro a bordo de un
vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de
posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

Funcionamiento[editar]

Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la


esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que


resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el
receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de


sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos[editar]


Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS
depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %
del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin
mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican
en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La
funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar
la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).

Fuentes de error[editar]
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y
el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un

sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se


bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de
receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y
tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los receptores. 1
Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:


Errores Propios del Satlite.
Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medicin
G.P.S.

Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita kepleriana
normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de rbitas, lo que
implica un proceso que est obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que
actan sobre los satlites. Estos errores afectan la determinacin de la posicin del satlite en
un instante determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir
el error en vez de utilizar las efemrides captadas en el receptor se utilizan efemrides
precisas calculadas por el IGS y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satlite,
producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin de los efectos
relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo
del satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para todos los satlites sino que
varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de los osciladores de los satlites
tiene valores definidos para cada satlite.
Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los satlites
utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los parmetros de la
denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual considera los tres parmetros
de posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la
influencia de la constelacin de satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones de
un tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin de
precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de precisin
para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin.
Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refraccin en la
ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del horizonte) hasta 1
metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que la refraccin ionosfrica
depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos
frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de
viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y
de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la
densidad solar y el campo magntico terrestre. Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende
de la hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores comprendidos
entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin). La refraccin
troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medicin de dos frecuencias
no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos
troposfricos.
Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las seales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se utiliza.

Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud de


onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisin,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto preciso
de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es comn
para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan
todas las antenas de la red alineadas en una misma direccin (usualmente el norte magntico)
para que el movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una
primera aproximacin. 2

DGPS o GPS diferencial[editar]

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la
introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.

Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los


receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles
entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de


que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites,
pues las correcciones se basan en esos mismos satlites.

Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites


visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites de
mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones

espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial
de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.

Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros.

Vocabulario bsico en GPS[editar]

Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints

DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas


por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integracin con telefona mvil[editar]

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del
GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho
surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional
punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.

GPS y la teora de la relatividad[editar]

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos relativistas

Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido
a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 10 10, la dilatacin gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 10 10ms rpido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38
microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la
determinacin de la posicin.3

La relatividad especial y general[editar]


De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura
relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en
la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial
predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a velocidades orbitales del GPS,
unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de , o
resultar un retraso de unos 7 s/da, siendo c = velocidad de la luz en el vaco.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general
predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un reloj ms alejado.
Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los satlites,

haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10


45,9 s/da.

-10

, o alrededor de

Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la


discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465
partes de 1010.4 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se acumulara
aproximadamente unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las rbitas de los satlite
son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo.
Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satlite GPS y
un receptor aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le da
una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz5 Dado que el reloj atmico a bordo de los satlites GPS se ajusta con precisin,
hace que el sistema sea una aplicacin prctica de la teora cientfica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.6 Friedwardt Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites
artificiales para poner a prueba la teora general de Einstein en 1955. 7

Distorsin de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el
que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica una transformacin de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal
resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posicin.8