Anda di halaman 1dari 366

A

L
.
L
D ZE
K
N TRU
A
R
F PE

S
E
R
S
O
O
T
C
S
O
I
O
M TR AMENT
N
L
O
I
E E AC

O autor
Frank D. Petruzella tem uma extensa prtica no campo de acionamento de motores eltricos, bem como muitos
anos de experincia de ensino e de publicao de livros na rea. Antes de se dedicar exclusivamente ao ensino, ele
atuou como aprendiz e eletricista de instalao e manuteno. Mestre em Cincias pela Niagara University e Bacharel
em Cincias pela State University of New York College-Buffalo, tem formao tambm em Eletrotcnica e Eletrnica
pelo Erie County Technical Institute.

P498s

Petruzella, Frank D.
Motores eltricos e acionamentos [recurso eletrnico] /
Frank D. Petruzella ; traduo: Jos Lucimar do Nascimento ;
reviso tcnica: Antonio Pertence Jnior. Dados eletrnicos.
Porto Alegre : AMGH, 2013.
Editado tambm como livro impresso em 2013.
ISBN 978-85-8055-258-4
1. Engenharia eltrica. 2. Motores sistemas de controle.
I. Ttulo.
CDU 621.313.13

Catalogao na publicao: Ana Paula M. Magnus CRB 10/2052

FRANK D. PETRUZELLA

Traduo
Jos Lucimar do Nascimento
Engenheiro Eletrnico e de Telecomunicaes (PUC/MG)
Especialista em Sistemas de Controle (UFMG)
Professor e Coordenador de Ensino do CETEL

Reviso tcnica
Antonio Pertence Jnior, MSc
Mestre em Engenharia (UFMG)
Engenheiro Eletrnico e de Telecomunicaes (PUC/MG)
Ps-graduado em Processamento de Sinais pela Ryerson University, Canad
Professor da Universidade FUMEC/MG
Membro da Sociedade Brasileira de Eletromagnetismo (SBMAG)
Verso impressa
desta obra: 2013

2013

Obra originalmente publicada sob o ttulo Electric Motors and Control Systems, 1st Edition
ISBN 0073521825 / 9780073521824
Original edition copyright 2010, The McGraw-Hill Global Education Holdings, LLC, New York, New York 10020.
All rights reserved.
Portuguese language translation copyright 2013, AMGH Editora Ltda., a Grupo A Educao S.A. company.
Todos os direitos reservados.

Gerente editorial: Arysinha Jacques Affonso


Colaboraram nesta edio:
Editora: Vernica de Abreu Amaral
Assistente editorial: Danielle Teixeira
Capa: Maurcio Pamplona
Projeto grfico: Paola Manica
Leitura final: Monica Stefani e Lolita Beretta
Editorao: Techbooks

Reservados todos os direitos de publicao, em lngua portuguesa,


AMGH EDITORA LTDA., uma empresa do GRUPO A EDUCAO S.A.
A srie TEKNE engloba publicaes voltadas educao profissional, tcnica e tecnolgica.
Av. Jernimo de Ornelas, 670 Santana
90040-340 Porto Alegre RS
Fone: (51) 3027-7000 Fax: (51) 3027-7070
proibida a duplicao ou reproduo deste volume, no todo ou em parte, sob quaisquer
formas ou por quaisquer meios (eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia, distribuio na Web
e outros), sem permisso expressa da Editora.
Unidade So Paulo
Av. Embaixador Macedo Soares, 10.735 Pavilho 5 Cond. Espace Center
Vila Anastcio 05095-035 So Paulo SP
Fone: (11) 3665-1100 Fax: (11) 3667-1333
SAC 0800 703-3444 www.grupoa.com.br
IMPRESSO NO BRASIL
PRINTED IN BRAZIL

Agradecimentos
O esforo de muitas pessoas necessrio para
desenvolver e aperfeioar um livro. Entre estas
pessoas esto os revisores e consultores que indicaram reas de interesse e pontos fortes e fizeram
recomendaes de alteraes. Em reconhecimento
s pessoas que deram contribuies teis na elaborao do livro Motores Eltricos e Acionamentos,
apresentamos seus nomes a seguir. A todos que
ofereceram comentrios e sugestes, os nossos
agradecimentos.
Mark Bohnet
Northwest Iowa Community College
Keith Bunting
Randolph Community College
Frank Bowick
Algonquin College
Deborah Carper
Owens Community College & Monroe County Community College
Bill Carruthers
eInstruction
James W. Cuccia
Alamo Community College

Keith Dinwiddie
Ozarks Technical Community College
David Felin
Ozarks Technical Community College
Larry Hartsock
Southern State Community College
Karl Parr
Wake Technical College
Bill Lamprich
Louisiana Technical College-Northwest
Jim Ramming
Vatterott College
Ernie Schaffer
San Diego Electrical Training
Richard Vining
Orange County Electrical Training
Philip Weinsier
Bowling Green State University-Firelands
Freddie Williams
Lanier Technical College

Prefcio
Este livro foi escrito para um curso que apresenta
ao leitor uma ampla gama de tipos de motores e
sistemas de acionamento. Ele fornece uma viso
geral do funcionamento, da seleo, da instalao,
do acionamento e da manuteno de um motor
eltrico. Todo esforo foi feito nesta primeira edio para apresentar as informaes mais atualizadas, refletindo as necessidades atuais da indstria.
A abordagem ampla torna este livro vivel para
uma grande variedade de cursos de motores
e acionamentos. O contedo adequado para
faculdades, instituies tcnicas e escolas profissionalizantes. Iniciantes e profissionais experientes em eletricidade vo encontrar neste livro
referncias valiosas ao NEC (National Electric
Code), bem como informaes sobre manuteno e tcnicas de anlise de defeitos. Os profissionais envolvidos na manuteno e reparao
de motores encontraro neste livro uma referncia til.
O texto abrangente e inclui a abordagem do
funcionamento dos motores em conjunto com
seus circuitos de acionamento associados. So estudadas as tecnologias de motores mais antigos
e mais recentes. Os tpicos abordados vo desde
tipos de motores e acionamentos at a instalao e
manuteno de controladores convencionais, acionamentos de motores eletrnicos e controladores
lgicos programveis.
Entre os recursos encontrados unicamente neste livro de motores e acionamento esto:
Captulos autossuficientes. Cada captulo
constitui uma unidade completa e independente de estudo. Todos os captulos so divi-

didos em elementos concebidos para servir


como lies individuais. Os professores podem escolher facilmente captulos ou partes
de captulos que atendam suas necessidades
curriculares especficas.
Funcionamento dos circuitos. Quando necessria a compreenso do funcionamento do
circuito, uma lista de marcadores sintetiza a
sua operao. As listas so usadas no lugar de
pargrafos, pois so especialmente teis para
explicar os passos sequenciados de uma operao de acionamento do motor.
Integrao de diagramas com fotos. Quando a operao de uma parte do equipamento
ilustrada por meio de um diagrama, uma
fotografia do dispositivo includa. Este recurso aumenta o nvel de reconhecimento de
dispositivos associados a sistemas de motor e
acionamento.
Situaes de anlise de defeitos. A anlise
de defeitos um recurso importante de qualquer curso de motores e acionamentos. As
situaes de anlise de defeitos nos captulos
so elaboradas para que os estudantes, com o
auxlio do professor, desenvolvam uma abordagem sistemtica para a anlise de defeitos.
Discusso e questes de raciocnio
crtico. Estas questes abertas so elaboradas para que os estudantes reflitam sobre
o assunto abordado no captulo. Na maioria
dos casos, elas permitem uma variedade de
respostas e proporcionam uma oportunidade
para o estudante compartilhar mais do que
apenas fatos.

Prefcio

Material de apoio

viii

Para os professores

Para os alunos

Um Manual do Professor em ingls est disponvel


online para os professores que adotarem este
livro. O site da editora (http://www. grupoa.
com.br/tekne) tambm disponibiliza para
download arquivos que contm apresentaes
em PowerPoint e banco de testes. Este material
est em ingls e exclusivo para professores.

Acesse vdeos exclusivos no site www.grupoa.


com.br/tekne. Basta inserir o cdigo da raspadinha no verso da capa.

Sumrio
captulo 1
Segurana no local de trabalho ..............................1
Parte 1
Proteo contra choques eltricos ................................ 2
Parte 2
Aterramento, bloqueio e normas .................................. 9

captulo 2
Interpretao de diagramas eltricos ...................19
Parte 1
Smbolos, abreviaes e diagramas ladder ................. 20
Parte 2
Diagramas multifilar, unifilar e em bloco.................... 28
Parte 3
Conexes dos terminais de um motor ......................... 32
Parte 4
Placa de identificao do motor e terminologia.......... 41
Parte 5
Dispositivos de partida manuais e magnticos
de motores ................................................................. 47

captulo 3
Transformadores e sistemas de distribuio de
energia para motores..........................................53
Parte 1
Sistemas de distribuio de energia eltrica ............... 54
Parte 2
Princpios do transformador ....................................... 63
Parte 3
Conexes do transformador e sistemas....................... 69

captulo 4
Dispositivos de acionamento de motores ..............79
Parte 1
Chaves acionadas manualmente ................................ 80

Parte 2
Chaves acionadas mecanicamente ............................. 87
Parte 3
Sensores ..................................................................... 93
Parte 4
Atuadores................................................................. 105

captulo 5
Motores eltricos ..............................................113
Parte 1
Princpio de funcionamento do motor ...................... 114
Parte 2
Motores de corrente contnua................................... 118
Parte 3
Motores de corrente alternada trifsicos................... 131
Parte 4
Motores CA monofsicos .......................................... 140
Parte 5
Unidades de acionamento de motor de corrente
alternada.................................................................. 146
Parte 6
Especificao de motor ............................................. 150
Parte 7
Instalao do motor ................................................. 158
Parte 8
Manuteno e anlise de defeito em motores .......... 164

captulo 6
Contatores e dispositivos de partida de motores .175
Parte 1
Contator magntico.................................................. 176
Parte 2
Especificao de contatores, encapsulamentos e
contatores de estado slido ...................................... 187
Parte 3
Dispositivos de partida de motores........................... 194

captulo 7

captulo 9

Rels................................................................205
Parte 1
Rels de acionamento eletromecnicos .................... 206
Parte 2
Rels de estado slido .............................................. 211
Parte 3
Rels temporizadores ............................................... 215
Parte 4
Rels biestveis ........................................................ 222
Parte 5
Lgica de acionamento de rels................................ 227

A eletrnica no acionamento de motores............271


Parte 1
Diodos semicondutores ............................................ 272
Parte 2
Transistores .............................................................. 278
Parte 3
Tiristores .................................................................. 286
Parte 4
Circuitos integrados (CIs) .......................................... 293

captulo 8
Circuitos de acionamento de motores .................231
Parte 1
Requisitos do NEC para instalao de motores .......... 232
Parte 2
Partida do motor ...................................................... 241
Parte 3
Operaes de inverso e pulsar em um motor .......... 254
Parte 4
Operao de parada de um motor ............................ 262
Parte 5

Sumrio

Velocidade de motor ................................................ 266

captulo 10
Instalao de inversor de frequncia e CLP..........303
Parte 1
Fundamentos do acionamento de motores CA ......... 304
Parte 2
Instalao de um inversor de frequncia e
parmetros de programao .................................... 312
Parte 3
Fundamentos de unidades de acionamento
de motores CC .......................................................... 328
Parte 4
Controladores lgicos programveis (CLPs) .............. 336

ndice ............................................ 349

Viso geral do livro


Motores Eltricos e Acionamentos oferece uma organizao atrativa em cada captulo que ajuda os estudantes a
dominar os conceitos e a terem xito alm da sala de aula.

Motores Eltricos e Acionamento contm as informaes mais atualizadas sobre funcionamento, seleo,
instalao, acionamento e manuteno de motores eltricos. O livro fornece um equilbrio entre conceitos
e aplicaes para oferecer aos estudantes uma estrutura acessvel onde apresentada uma ampla variedade de tipos de motores e sistemas de acionamento.

Objetivos do captulo
Fornece uma descrio dos
conceitos apresentados no
captulo. Esses objetivos
constituem um roteiro para
estudantes e professores
sobre o assunto tratado.

Objetivos do captulo
Apresentar os fatores eltricos que determinam a gravidade de um choque
eltrico.
Destacar os princpios gerais da segurana em eletricidade, incluindo o uso de
vesturio e de equipamento de proteo.
Explicar o aspecto de segurana do aterramento na instalao de um motor
eltrico.
Descrever as etapas bsicas de um procedimento de bloqueio.
Mostrar as funes das diferentes organizaes responsveis pelas normas e pelos
padres do setor de energia eltrica.

Diagramas de circuitos

10 .000 W

Quando uma nova operao de


um circuito apresentada, um
diagrama com dsticos resume
a operao. Os diagramas so
usados no lugar de texto, pois
fornecem uma forma resumida
e mais acessvel das etapas
envolvidas na operao de
acionamento do motor.

10. 000 W

100 A
Transmisso no nvel de 100 V

Estao de
gerao de
energia eltrica
10 .000 W

Consumidor

10. 000 W

Transformador 1 A Transformador
elevador
abaixador
Transmisso no nvel de 10.000 V

Figura 3-2 A alta tenso reduz a intensidade da


corrente necessria na transmisso.

Conexes de motores de mltiplas


velocidades

Diagramas com fotos


Quando a operao de uma parte do
equipamento ilustrada, uma foto do
dispositivo includa. A integrao
de diagramas com fotos proporciona
aos estudantes um melhor
reconhecimento dos dispositivos
associados com motores e sistemas de
acionamento.

T1

T2

T3

Motor
Smbolo
T1
T2
T3

Fase
A

Fase
B
Fase
C

Congurao estrela (Y)

Fase
C
Fase
B

T1
T2
T3

Fase
A

Congurao tringulo( )

Figura 2-29 Conexes estrela e tringulo de um


motor trifsico.
Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

Alguns motores trifsicos, conhecidos como motores de mltiplas velocidades, so projetados


para fornecer duas faixas distintas de velocidade.
A velocidade de um motor de induo depende
do nmero de polos que o motor possui e da frequncia da fonte de alimentao. A alterao do
nmero de polos fornece velocidades especcas
que correspondem ao nmero de polos selecionados. Quanto maior o nmero de polos por fase,
mais lenta a rotao (RPM rotaes por minuto) do motor.
RPM

120

Frequncia
____________
Nmero de polos

Os motores de duas velocidades com enrolamentos individuais podem ser reconectados, usando
um controlador, para obter diferentes velocidades.
O circuito controlador serve para mudar as cone-

Situaes de anlise de defeitos

Situaes de anlise de defeitos

Essas situaes so elaboradas para


ajudar os estudantes a desenvolver
uma abordagem sistemtica na
anlise de defeitos, que de grande
importncia neste curso.

1.

2.

3.

Uma chave defeituosa especicada para 10 A


CC em uma determinada tenso substituda
por uma especicada para 10 A CA na mesma
tenso. O que mais provvel de acontecer?
Por qu?
A resistncia de uma bobina de solenoide
CA suspeita, especicada para 2 A a 120 V,
medida com um ohmmetro e apresenta uma
resistncia de 1 . Isso signica que a bobina
est em curto-circuito? Por qu?
Os contatos NA e NF de um rel com uma
bobina que funciona com tenso de 12 V CC
devem ser testados na bancada quanto a fa-

lhas usando um ohmmetro. Desenvolva uma


descrio completa, incluindo o diagrama do
circuito, do procedimento a ser seguido.
Um sinalizador luminoso de 12 V substitudo
incorretamente por um especicado para

4.

5.

Quais valores de tenso so tipicamente


produzidos pelos termopares?
Um sensor fotoeltrico por interrupo de
feixe parece falhar na deteco de pequenas
garrafas em uma linha transportadora de alta
velocidade. O que poderia estar criando esse
problema?

6.

Questes de reviso
Cada captulo dividido em
tpicos elaborados na forma
de aulas proporcionando aos
professores e estudantes a
flexibilidade de selecionar os
que melhor representam as
suas necessidades. As questes
de reviso seguem cada tpico
para reforar os novos conceitos
apresentados.

Tpicos para discusso


e questes de raciocnio
crtico
Essas questes abertas foram
elaboradas para que os
estudantes revisem o assunto
abordado no captulo. Elas
abordam todos os tpicos
apresentados em cada captulo
e permitem que os estudantes
mostrem a compreenso dos
conceitos abordados.

Parte 1
Questes de reviso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Qual o objetivo bsico de um motor eltrico?


De modo geral, os motores so classicados
de duas formas. Quais so elas?
Em que sentido se deslocam as linhas de uxo
de um m?
Como a eletricidade produz magnetismo?
Por que a bobina do estator do motor construda com um ncleo de ferro?
Como invertida a polaridade dos polos de
uma bobina?
Em geral, o que faz um motor eltrico girar?

8.

9.

10.

Em que sentido se move um condutor percorrido por uma corrente quando colocado
perpendicularmente a um campo magntico?
Aplicar a regra da mo direita para o motor
em um condutor percorrido por uma corrente
e colocado em um campo magntico indica
o movimento para baixo. O que poderia ser
feito para inverter o sentido do movimento do
condutor?
Quais so os dois principais critrios usados
para classicar motores?

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico


1.

2.

Liste os problemas eltricos e mecnicos tpicos


que podem causar falha de operao em uma
chave m de curso acionada mecanicamente.
Como uma chave de uxo pode ser usada em
um sistema de proteo contra incndios em
uma edicao?

3.

4.
5.

A vericao da resistncia de um termopar


bom deve indicar uma leitura de resistncia
baixa ou innita? Por qu?
Como realizado o ajuste de faixa de uma
chave de nvel?
Um motor de passo no pode ser vericado
diretamente na bancada a partir de uma fonte
de alimentao. Por qu?

Material de apoio

Viso geral do livro

Para os professores

xii

Um Manual do Professor em ingls est disponvel online para os professores que adotarem este livro. O site
da editora (http://www. grupoa.com.br/tekne) tambm disponibiliza para download arquivos que contm
apresentaes em PowerPoint e banco de testes. Este material est em ingls e exclusivo para professores.

captulo 1

Segurana no
local de trabalho
A segurana a prioridade nmero um em qualquer local de trabalho. Todos os anos,
acidentes eltricos causam graves ferimentos e mortes, e muitas das vtimas so jovens
que acabaram de iniciar suas carreiras profissionais. Eles esto envolvidos em acidentes
que resultam da falta de cuidado, das presses e distraes do novo emprego, ou da
falta de compreenso sobre eletricidade. Este captulo vai conscientiz-lo dos perigos
associados energia eltrica e dos riscos que podem existir no trabalho ou em centros
de treinamento.

Objetivos do captulo
Apresentar os fatores eltricos que determinam a gravidade de um choque
eltrico.
Destacar os princpios gerais da segurana em eletricidade, incluindo o uso de
vesturio e de equipamento de proteo.
Explicar o aspecto de segurana do aterramento na instalao de um motor
eltrico.
Descrever as etapas bsicas de um procedimento de bloqueio.
Mostrar as funes das diferentes organizaes responsveis pelas normas e pelos
padres do setor de energia eltrica.

Parte 1
Proteo contra choques
eltricos
Choque eltrico
O corpo humano conduz eletricidade. Mesmo
baixas correntes causam graves danos sade.
Os resultados podem ser espasmos, queimaduras, paralisia muscular ou morte, dependendo da
intensidade da corrente que flui atravs do corpo,
do caminho percorrido e da durao da exposio.

Motores eltricos e acionamentos

O principal fator para determinar a gravidade de


um choque eltrico a intensidade da corrente
eltrica que passa atravs do corpo. O valor desta
corrente depende da tenso e da resistncia do caminho que ela segue no corpo.

A resistncia eltrica (R) a oposio ao fluxo de


corrente em um circuito e medida em ohms ().
Quanto menor for a resistncia do corpo, maior
ser o fluxo da corrente e tambm o risco potencial
de choque eltrico. A resistncia do corpo pode ser
dividida em externa (resistncia da pele) e interna
(resistncia dos tecidos e do sistema circulatrio). A
pele seca um bom isolante; j a umidade diminui
a resistncia da pele, o que explica por que a intensidade do choque maior quando as mos esto
molhadas. A resistncia interna baixa, devido ao
sal e ao teor de umidade do sangue. A resistncia
do corpo apresenta um grande grau de variao.
Um choque pode ser fatal para uma pessoa e, para
outra, causar apenas um desconforto breve. Os valores tpicos de resistncia do corpo so:
Pele seca 100.000 a 600.000 
Pele mida 1.000 
Parte interna do corpo (da mo para o p)
400 a 600 
De uma orelha a outra 100 
A pele fina ou molhada muito menos resistente
do que a pele espessa ou seca. Quando a resistncia da pele baixa, a corrente pode causar pouco

ou nenhum dano pele, mas queimar gravemente


rgos internos e tecidos. Por outro lado, uma pele
com resistncia elevada pode produzir queimaduras graves na pele, mas impedir a corrente de entrar no corpo.
A tenso (E) a presso que produz um fluxo de
corrente eltrica em um circuito e medida na
unidade denominada volt (V). O valor de tenso
que representa perigo de morte varia de um indivduo para outro, devido a diferenas na resistncia do corpo e a doenas cardacas. Geralmente,
qualquer valor de tenso acima de 30 V considerado perigoso.
A corrente eltrica (I) a taxa de fluxo de eltrons
em um circuito e medida em ampres (A) ou em
miliampres (mA). Um miliampre um milsimo
de ampre. O valor da corrente que flui atravs do
corpo de uma pessoa depende da tenso e da resistncia. A corrente no corpo calculada usando a
seguinte frmula da lei Ohm:
Tenso
Corrente  ________
Resistncia
Se voc entrar em contato direto com 120 volts e
a resistncia do seu corpo for 100.000 , ento a
corrente ser:
120 V
I  ________
100.000 
 0,0012 A
 1,2 mA (0,0012 1.000)

Este valor est


exatamente no limiar da
percepo, de modo que
ser produzido apenas
um formigamento.

Se voc estiver suado e descalo, ento a sua resistncia para a terra (solo) pode ser to baixa quanto
1.000 ohms. Neste caso, a corrente ser:
120 V
I  ______  0,12 A  120 mA
1.000 

Este um choque
letal, capaz de
produzir brilao
ventricular (rpidas
contraes
irregulares do
corao) e de
causar a morte!

A tenso no uma indicao to segura de intensidade de choque porque a resistncia do corpo


varia tanto que impossvel prever qual ser o va-

lor da corrente resultante. O valor da corrente que


passa atravs do corpo e o tempo de exposio so
talvez os dois critrios mais confiveis de intensidade de choque. Uma vez que a corrente eltrica
entra no corpo, ela segue preferencialmente atravs do sistema circulatrio, em vez da pele externa.
A Figura 1-1 ilustra a intensidade relativa da corrente eltrica e o seu efeito sobre o corpo. No
necessria uma corrente muito alta para causar um
choque doloroso ou at mesmo fatal. Uma corrente de 1 mA (1/1000 de ampre) pode ser sentida.
Uma corrente de 10 mA produzir um choque de
intensidade suficiente para impedir o acionamento voluntrio dos msculos, o que explica por qu,
em alguns casos, a vtima de um choque eltrico
incapaz de desfazer o contato com o condutor
enquanto a corrente est fluindo. Uma corrente de

100 mA atravs do corpo durante um tempo de um


segundo ou mais pode ser fatal. Geralmente, qualquer fluxo de corrente acima de 0,005 A, ou 5 mA,
considerado perigoso.
Uma pilha de lanterna de 1,5 V pode fornecer uma
corrente mais do que suficiente para matar um ser
humano, ainda assim segura de manusear. Isso
porque a resistncia da pele humana elevada o
bastante para limitar o fluxo de corrente eltrica.
Em circuitos de baixa tenso, a resistncia restringe o fluxo de corrente para valores muito baixos.
Portanto, h pouco perigo de um choque eltrico.
Por outro lado, tenses mais altas podem forar
correntes suficientes atravs da pele para produzir
um choque. O perigo de um choque prejudicial aumenta medida que a tenso aumenta.

Menos de 1 ampre pode


causar a morte!
1 ampre
(1000 miliampres)
Acende uma lmpada de 100 watts
900

300

Queimaduras graves
A respirao para

200
O corao deixa de bombear

50

Diculdade de respirao,
possibilidade de sufocamento

30

Choque grave

20

Contraes musculares
Incio da diculdade respiratria
No possvel se
libertar do choque
Choque doloroso

10

5
2

Atuao de uma proteo


com interruptor de circuito
por falha terra
Choque leve

Limiar da sensao de choque

0
(mA)

(1 miliampre = 1/1000
de ampre)

Figura 1-1 Intensidade relativa e efeito da corrente eltrica sobre o corpo humano.

Segurana no local de trabalho

Opera uma escova de


dentes eltrica (10 watts)

captulo 1

100
90

O caminho atravs do corpo outro fator de


influncia no efeito de um choque eltrico. Por
exemplo, uma corrente da mo para o p, que
passa atravs do corao e parte do sistema nervoso central, muito mais perigosa do que um
choque entre dois pontos no mesmo brao (Figura 1-2).
A corrente alternada (CA) na frequncia comum
de 60 Hz de trs a cinco vezes mais perigosa
que a corrente contnua (CC) com os mesmos valores de tenso e corrente. A corrente contnua
tende a causar uma contrao convulsiva dos
msculos, muitas vezes afastando a vtima da
exposio corrente. Os efeitos da corrente alternada sobre o corpo dependem muito do valor
da frequncia: correntes de baixa frequncia (5060 Hz) so geralmente mais perigosas do que
correntes de alta frequncia. A corrente alternada provoca espasmos musculares, muitas vezes
congelando a mo (a parte do corpo que mais
seguidamente faz o contato eltrico) no circuito.
A mo cerrada aperta a fonte de corrente, resultando em exposio prolongada com queimaduras graves.
A leso mais comum relacionada eletricidade a
queimadura. Os tipos principais de queimaduras so:

Motores eltricos e acionamentos

Queimaduras eltricas, que so provenientes da corrente eltrica que flui atravs dos tecidos ou ossos. A queimadura pode ser apenas
na superfcie da pele ou atingir camadas mais
profundas.

Da cabea
para o p

De uma mo para
o p oposto

De uma mo
para outra

Figura 1-2 Percursos tpicos da corrente eltrica que


interrompem o batimento cardaco.

Queimaduras de arco, que resultam de


uma temperatura extremamente alta (por
exemplo, 19.500C) causada por um arco
eltrico bem prximo do corpo. Os arcos
eltricos podem ocorrer como resultado de
um contato eltrico fraco ou de falhas de
isolao.
Queimaduras trmicas de contato, que
resultam do contato da pele com superfcies
superaquecidas de componentes. Podem ser
causadas pelo contato com partes dispersas
provenientes da exploso associada com um
arco eltrico.
Se uma pessoa sofre um choque severo, importante libert-la da corrente eltrica de forma
segura to rapidamente quanto possvel. No toque na pessoa at que a alimentao eltrica seja
desligada. Voc no pode ajudar tornando-se uma
segunda vtima. A vtima deve ser atendida imediatamente por uma pessoa treinada em RCP (ressuscitao cardiopulmonar).

Equipamentos de proteo
individual
Os locais de trabalho de construo e fabricao
so, por natureza, potencialmente perigosos. Por
esta razo, a segurana tornou-se um fator cada
vez mais importante no ambiente de trabalho.
Particularmente na indstria eltrica, a segurana , sem dvida, prioridade absoluta, devido
natureza perigosa da atividade. Uma operao
segura depende, em grande parte, de todo o
pessoal estar informado e consciente dos riscos
potenciais. A sinalizao e as etiquetas (tags)
de segurana indicam as reas ou tarefas que
podem representar um perigo para o pessoal e/
ou equipamento, e fornecem avisos especficos
de perigo, assim como instrues de segurana
(Figura 1-3).
Para realizar um trabalho com segurana, deve ser
usada uma roupa de proteo apropriada. Para
cada local de trabalho e atividade, h um vestu-

ATENO
ALTA
TENSO

Figura 1-3 Placas comuns de advertncia.

rio especfico que deve ser usado (Figura 1-4). Os


seguintes pontos devem ser observados:
1. Capacetes, sapatos de segurana e culos de
proteo devem ser usados em reas onde
so especificados. Alm disso, os capacetes
devem ser aprovados para a finalidade do trabalho eltrico que est sendo realizado. Capacetes de metal so inaceitveis!
2. Abafadores de segurana ou protetores de
ouvido devem ser usados em ambientes com
rudo.
3. A roupa deve estar ajustada (sem folgas)
para evitar o perigo de embaraar em partes mveis das mquinas. Evitar o uso de
vesturio de fibra sinttica, como polister,
pois esse tipo de material pode derreter ou
sofrer ignio quando exposto a altas temperaturas, aumentando a gravidade de uma
queimadura. Para evitar isso, as vestimentas
devem ser de algodo.

4. Retire todas as joias de metal quando trabalhar em circuitos energizados; ouro e prata so
excelentes condutores de eletricidade.
5. Prenda o cabelo longo ou mantenha-o curto
para trabalhar em torno de mquinas.
Uma grande variedade de equipamentos de segurana eltrica (Figura 1-5) est disponvel para
evitar ferimentos causados pela exposio a circuitos eltricos vivos (energizados). Os profissionais
da rea eltrica devem estar familiarizados com
as normas de segurana, como a NFP-70E* que
diz respeito ao tipo de equipamento de proteo
necessrio e forma como deve ser cuidado. Para
certificar-se de que o equipamento de proteo
eltrica est em condies de uso, conforme a sua
finalidade, ele deve ser inspecionado a cada dia
antes do uso e imediatamente aps qualquer incidente que gere uma suspeita razovel de dano. Todos os equipamentos de proteo eltrica devem
ser listados e podem incluir:
Equipamento de proteo emborrachado
As luvas de borracha so utilizadas para
evitar que a pele entre em contato com cir-

Protetor e luvas de
baixa tenso

Conjunto para
aterramento

Capacete
culos
Apenas de algodo,
sem polister
Mangas e pernas
da cala sem folgas
Sem anis
nos dedos
Sapato de
segurana

Figura 1-4 Deve ser usado um vesturio adequado


para cada local de trabalho e para cada atividade de
trabalho.
Foto cedida pela Capital Safety, www.capitalsafety.com.

Vara de manobra de
chave em linha
energizada
Vesturio de proteo contra arco eltrico

Figura 1-5 Equipamentos de segurana em eletricidade.


Fotos cedidas por Lab Safety Supply, Inc. Janesville, WI.

* N. de T.: A norma mencionada adotada nos Estados Unidos.


No Brasil, a norma que trata de equipamentos de proteo a
Norma Regulamentadora N 6 (NR6).

Segurana no local de trabalho

TXICO

CUIDADO
USO DE PROTETOR
AURICULAR
OBRIGATRIO
NESTA REA

captulo 1

PERIGO

cuitos energizados. Uma cobertura de couro externa usada para proteger a luva de
borracha de punes e outros danos. Mantas de borracha so utilizadas para prevenir
o contato com condutores energizados ou
com partes do circuito, quando se trabalha
prximo a circuitos energizados expostos.
Todo equipamento de proteo de borracha
deve ser identificado com a tenso adequada e a data da ltima inspeo. importante
que o valor da tenso de isolao de luvas e
mantas de borracha tenha uma especificao
de tenso que corresponda do circuito ou
equipamento em que so usadas. Nas luvas
isolantes, deve ser feito um teste de ar junto
com a inspeo. Gire a luva rapidamente ou
movimente-a para baixo de modo a infl-la
e prender o ar dentro dela. Aperte a palma
da mo, os dedos e o polegar para detectar
qualquer fuga de ar. Se a luva no passar nessa inspeo, deve ser descartada.

Motores eltricos e acionamentos

Vesturio de proteo Equipamentos de


proteo especial disponveis para aplicaes de alta tenso incluem luvas e botas de
alta tenso, capacetes de proteo, culos e
protetores de face no condutores, mantas
de quadros de distribuio e roupas de alta
visibilidade.

Vara de manobra em linha viva As varas


so ferramentas isoladas concebidas para
operao manual de desconexo de chaves
em linhas de alta tenso, insero e remoo
de fusveis, bem como ligao e remoo de
aterramento temporrio em circuitos de alta
tenso. Uma vara de manobra em linha viva
feita de duas partes: a cabea, ou cabeote, e a
haste isolante. A cabea pode ser de metal ou
de plstico endurecido, enquanto a seo de
isolamento pode ser de madeira, plstico ou
outros materiais isolantes eficazes.
Sonda de curto-circuito As sondas so usadas em circuitos desenergizados para descarregar qualquer capacitor carregado ou cargas

estticas acumuladas que ainda podem estar


presentes quando o circuito desenergizado.
Alm disso, quando se trabalha com circuitos
de alta tenso, ou prximo a eles, as sondas de
curto-circuito devem ser ligadas e permanecer como uma precauo de segurana adicional no caso de qualquer aplicao acidental
de tenso ao circuito. Ao instalar uma sonda
de curto-circuito, primeiro conecte o clipe de
teste em um bom contato de terra (GND). Em
seguida, segure a ponta de prova de curto-circuito pela ala e enganche a extremidade da
sonda sobre a parte ou terminal a ser aterrado.
Ao aterrar circuitos ou componentes, nunca
toque em alguma parte de metal da sonda de
curto-circuito.
Protetor facial Os protetores faciais, ou viseiras, indicados devem ser usados durante
todas as operaes de comutao em que h
risco de danos aos olhos ou ao rosto devido a
arcos eltricos, flashes, ou quedas de objetos
resultantes de uma exploso eltrica.
Tomando as devidas precaues, no h razo
para voc sofrer um grave choque eltrico. Um
choque eltrico uma clara advertncia de que
as medidas adequadas de segurana no foram
observadas. Para manter um nvel elevado de
segurana em atividades que envolvem eletricidade, h uma srie de precaues que devem ser
seguidas. Certamente, sua empresa deve adotar
requisitos de segurana prprios. No entanto, h
requisitos essenciais:
Nunca tome um choque eltrico de propsito.
Mantenha o material ou equipamento a pelo
menos trs metros de distncia de linhas areas de alta tenso.
No feche qualquer chave a menos que voc
esteja familiarizado com o circuito que ela
controla e saiba por que est aberta.
Ao trabalhar em qualquer circuito, adote
medidas para assegurar que a chave de
acionamento no ser acionada em sua ausncia. As chaves devem ser trancadas com

Tneis

Poos

Tanques

Galerias

Figura 1-6 Espaos confinados.


Foto cedida pela Capital Safety, www.capitalsafety.com.

Os espaos confinados so encontrados em quase todos os locais de trabalho. A Figura 1-6 ilustra
exemplos tpicos de espaos confinados. Em geral,
um espao confinado um espao fechado, ou
parcialmente fechado, que:

Bueiros

Em princpio, no foi essencialmente projetado ou destinado ocupao humana.


Tem uma entrada ou sada restrita por localizao, tamanho ou forma.
Pode representar risco sade e segurana de qualquer pessoa que entre nesse local
devido a seu projeto, construo, localizao, ou atmosfera; por causa dos materiais

Segurana no local de trabalho

Ao trabalhar com equipamentos energizados contendo tenses superiores a aproximadamente 30 V, trabalhe apenas com
uma mo. Manter uma das mos distante
do equipamento reduz bastante a possibilidade de passagem de uma corrente atravs
do trax.
Descarregue os capacitores de forma segura
antes de manuse-los. Os capacitores conectados em circuitos de acionamento do motor
podem armazenar uma carga letal por um
tempo considervel aps o desligamento das
tenses dos circuitos. Embora o artigo 460 do
National Electric Code (NEC) exija uma descarga automtica dentro de um minuto, nunca
considere que a descarga automtica esteja
funcionando! Sempre verifique se no h tenso presente.

Silos

captulo 1

cadeado e exibir avisos de advertncia (bloqueio/sinalizao).


Sempre que possvel, evite trabalhar em circuitos vivos (energizados).
Ao instalar novas mquinas, certifique-se de
que o quadro est aterrado de forma eficaz e
permanente.
Sempre considere os circuitos vivos at que
voc tenha certeza de que esto mortos (desenergizados). A presuno, neste momento,
pode mat-lo. uma boa prtica fazer a medio antes de iniciar o trabalho em um circuito
supostamente desenergizado.
Evite tocar os objetos aterrados durante o trabalho com equipamentos eltricos.
Lembre-se de que, mesmo com um sistema
de acionamento de 120 V, pode muito bem
existir uma tenso maior no painel. Sempre
trabalhe ciente da existncia de tenses mais
elevadas. (Mesmo que voc esteja testando
um sistema de 120 V, muito provvel que
haja, na proximidade, uma alimentao de
240 V ou 480 V.)
No se aproxime de equipamentos eltricos
no momento em que so acionados. Isto
particularmente importante em circuitos de
alta tenso.
Faa conexes eltricas seguras, mesmo em
instalaes temporrias para ensaios. s vezes
precisamos fazer conexes alternativas, mas
devemos faz-las suficientemente seguras
para que no proporcionem risco eltrico.

ou substncias nele contidos; pelas atividades de trabalho a serem realizadas nesse espao; ou pelos riscos de segurana, mecnicos e de processo que apresentam.
Todos os riscos encontrados em um espao de
trabalho regular tambm esto presentes em um
espao confinado. No entanto, eles podem ser
ainda mais perigosos em um espao confinado.
Entre os perigos em espaos confinados esto a
m qualidade do ar, o risco de incndio, o rudo,
as partes mveis dos equipamentos, as temperaturas extremas, a pouca visibilidade e a falha
de barreira que resulta em inundao ou na libe-

rao de escoamento livre de slido. Um espao


confinado que requer permisso para entrada
(PET permisso para entrada e trabalho) um
espao confinado que tem salubridade especfica e riscos de segurana associados. Esse tipo de
espao confinado requer uma avaliao de procedimentos em conformidade com as normas da
OSHA (Occupational Safety and Health Administration) antes da entrada de algum*.

* N. de T.: No Brasil, a legislao especfica se encontra na NBR


14.787 (Espaos Confinados Preveno de Acidentes, Procedimentos e Medidas de Proteo) e na NR 33 (Espaos Confinados).

Parte 1
Questes de reviso
1.

Motores eltricos e acionamentos

2.

3.

A gravidade de um choque eltrico aumenta ou


diminui em cada uma das seguintes situaes?
a. Uma diminuio na tenso da fonte.
b. Um aumento no fluxo de corrente atravs
do corpo.
c. Um aumento na resistncia do corpo.
d. Uma diminuio do tempo de exposio.
a. Calcule o fluxo de corrente (em ampres e
miliampres) que teoricamente passa pelo
corpo de uma vtima de choque eltrico
que entra em contato com uma fonte de
alimentao de 120 V. Considere uma
resistncia total de 15.000  (pele, corpo e
contatos de terra).
b. Que efeito, se houver, essa intensidade
de corrente provavelmente teria sobre o
corpo?
Normalmente considerado seguro manipular
a bateria de uma lanterna de 6 volts, capaz de
fornecer 2 A de corrente. Por qu?

4.

5.

6.

7.

Por que uma CA na frequncia de 60 Hz considerada potencialmente mais perigosa que


uma CC com os mesmos valores de tenso e
corrente?
Defina o equipamento de segurana em eletricidade que deve ser usado para executar cada
uma das tarefas:
a. Uma operao de comutao em que existe um risco de dano aos olhos ou ao rosto
devido a um arco eltrico.
b. Uso de um multmetro para verificar a
tenso de linha em um sistema trifsico de
480 V.
c. Abertura manual de uma chave em um
circuito de alta tenso.
Descreva o procedimento de segurana a ser
seguido para conectar sondas de curto-circuito em circuitos desenergizados.
Liste trs equipamentos de proteo individual de uso necessrio na maioria dos locais
de trabalho.

Aterramento e ligao
permanente
Prticas adequadas de aterramento protegem as
pessoas contra os perigos de choque eltrico e
garantem o funcionamento correto dos dispositivos de proteo de sobrecorrente. O aterramento
intencional necessrio para a operao segura
de sistemas eltricos e equipamentos. J o aterramento no intencional ou acidental considerado uma falha nos sistemas de instalaes eltricas
ou circuitos.
Aterramento a conexo intencional de um condutor que transporta corrente para a terra. Para
sistemas de instalaes eltricas CA em edifcios
e estruturas semelhantes, esta conexo de terra
feita no lado da linha do equipamento de servio e
em uma fonte de alimentao, tal como um transformador da concessionria de energia eltrica. As
principais razes para o aterramento so:
Limitar surtos de tenso causados por raios,
operaes das concessionrias de energia
eltrica ou contato acidental com linhas de
tenso superior.
Fornecer uma referncia de terra que estabilize a tenso em condies normais de
operao.
Facilitar a operao de dispositivos de sobrecorrente, como disjuntores, fusveis e rels em
condies falhas terra.
Ligao permanente a unio permanente de partes metlicas que no so destinadas ao transporte
de corrente durante o funcionamento normal. Essa
ligao cria um caminho condutor eltrico que
pode transportar corrente com segurana em condies de falha terra. As principais razes para a
ligao permanente so:

A norma exige que todos os metais utilizados na


construo de um sistema eltrico sejam ligados,
ou conectados, ao sistema de aterramento. A inteno fornecer um caminho de baixa impedncia
de volta at o transformador da concessionria de
energia eltrica para que as falhas provoquem rapidamente o desligamento do circuito. A Figura 1-7
ilustra o caminho da corrente de falha terra necessrio para garantir que os dispositivos de sobrecorrente sejam acionados de forma a abrir o circuito.
O solo no considerado um caminho eficaz para
a corrente de falha terra. A resistncia do solo
Transformador da
concessionria de energia

L1

L2

Corrente de
falha terra

Equipamento
de F1
fornecimento
de energia

Terra

O caminho atravs do
solo no aceitvel como
caminho de aterramento por
causa da alta impedncia
F2

Jumper de
ligao principal
Conexo
Eletrodo de
terra do
aterramento
eletrodo de
aterramento
Falha terra no
condute metlico

Motor

Figura 1-7 Percurso da corrente em falha terra.

Segurana no local de trabalho

Aterramento, bloqueio e
normas

Estabelecer um caminho eficaz para a corrente de falha que facilite a operao de dispositivos de proteo de sobrecorrente.
Minimizar o risco de choque para as pessoas,
fornecendo um caminho de baixa impedncia at a terra. A ligao permanente limita
a tenso de toque quando partes metlicas,
que no transportam corrente, so inadvertidamente energizadas por uma falha terra.

captulo 1

Parte 2

to alta que pouqussima corrente de falha retorna para a fonte de alimentao atravs do solo. Por
esta razo, o jumper* de ligao principal usado
para proporcionar a conexo entre o condutor de
servio aterrado e o condutor de aterramento do
equipamento no fornecedor de energia. Jumpers
de ligao podem estar localizados ao longo do
sistema eltrico, mas o jumper de ligao principal
est localizado apenas no fornecedor de energia. O
aterramento realizado por meio da conexo do
circuito a um cano de gua metlico subterrneo,
estrutura metlica de um edifcio, a um eletrodo
embutido no concreto, ou a uma malha de terra.

Motores eltricos e acionamentos

Um sistema de aterramento tem duas partes distintas: o aterramento do sistema e o aterramento


do equipamento. O aterramento do sistema a conexo eltrica de um dos condutores de corrente
do sistema eltrico no ponto de terra. O aterramento do equipamento a conexo eltrica de todas as
partes metlicas do equipamento, que no transportam corrente para a terra. Entre os condutores
que constituem o sistema de aterramento, temos:

10

Condutor de aterramento do equipamento


um condutor eltrico que proporciona um
caminho de terra de baixa impedncia entre
equipamentos eltricos e caixas dentro do
sistema de distribuio. A Figura 1-8 mostra a
conexo para esse tipo de condutor. Os enrolamentos de um motor eltrico normalmente so
isolados de todas as partes metlicas expostas
que no transportam corrente. No entanto,
se o sistema de isolamento falhar, a carcaa
do motor poder tornar-se energizada com
a tenso de linha. Qualquer pessoa que entre
em contato com uma superfcie aterrada e a
carcaa energizada do motor ao mesmo tempo
pode ferir-se gravemente ou morrer. Um aterramento eficaz da carcaa do motor obriga que
esta tenha o mesmo potencial zero que a terra,
impedindo um acidente grave.

* N. de T.: Jumper um termo tcnico normalmente usado na


forma original em ingls que significa uma ligao mvel entre
dois pontos de um circuito.

L1

L2

L3
Disjuntor
Controlador
Proteo contra
sobrecarga

Condutor de aterramento
do equipamento

Figura 1-8 Condutor de aterramento do equipamento.

Condutor aterrado um condutor que foi intencionalmente conectado terra.


Condutor do eletrodo de aterramento um
condutor usado para conectar o condutor de
aterramento do equipamento ou o condutor aterrado (no fornecimento de energia ou
no sistema derivado separadamente) ao(s)
eletrodo(s) de aterramento. Um sistema de
derivao separado um sistema que fornece energia eltrica derivada (obtida) de uma
fonte diferente daquela de fornecimento principal, tal como o secundrio de um transformador de distribuio.
Uma falha terra definida como uma conexo
eltrica involuntria entre um condutor no aterrado de um circuito eltrico e condutores que
normalmente no transportam corrente, caixas
metlicas, eletrocalhas metlicas, equipamento metlico ou o solo. O disjuntor de falha terra
(GFCI) um dispositivo que pode detectar pequenas correntes de falha terra. O GFCI de ao rpida: a unidade desliga a corrente ou interrompe
o circuito dentro de 1/40 de segundo aps o seu
sensor detectar uma fuga to pequena quanto
5 miliampres (mA). A maioria dos circuitos so
protegidos contra sobrecorrente por fusveis ou
disjuntores de 15 ampres ou mais. Essa proteo
adequada contra curtos-circuitos e sobrecargas.

A Figura 1-9 mostra o circuito simplificado de uma


tomada eltrica GFCI. O dispositivo compara a intensidade da corrente no condutor sem conexo
terra (fase) com a intensidade de corrente no condutor aterrado (neutro). Sob condies normais
de operao, as duas correntes sero iguais em
valor. Se a corrente no condutor neutro se torna
menor do que a corrente no condutor fase, existe
uma condio de falha terra. O valor da diferena de corrente retorna para a fonte pelo caminho
de falha terra. Sempre que a corrente de falha
terra excede aproximadamente 5 mA, o dispositivo automaticamente abre o circuito da tomada.
Os GFCIs so utilizados com xito para reduzir riscos eltricos em canteiros de obras. As normas de
proteo de falha terra da OSHA foram consideradas necessrias e adequadas para a segurana
e sade dos empregados. Segundo a OSHA, de
responsabilidade do empregador fornecer: (1) interruptores de falha terra em canteiros de obras
para pontos de tomada em uso e que no fazem
parte da instalao eltrica permanente do edifcio ou estrutura, ou (2) um programa certificado
de aterramento de equipamento em canteiros de
obras abrangendo todos os conjuntos de cabos,
tomadas que no fazem parte da instalao eltrica permanente do edifcio ou estrutura e equipamentos conectados por cabos e plugues que esto
disponveis para uso pelos funcionrios.

Amplicador
eletrnico

Bloqueio e sinalizao
O bloqueio (lockout) eltrico o processo de desligamento da fonte de energia eltrica e da instalao de uma trava que impede a fonte de ser ligada. A sinalizao (tagout) eltrica o processo de
colocao de uma etiqueta de perigo na fonte de
energia eltrica, o que indica que o equipamento
no pode ser ativado at que a etiqueta de perigo
(danger) seja removida (Figura 1-10). Este procedimento necessrio para a segurana do profissional, pois garante que nenhum acionamento
inadvertido energize o equipamento durante seu
trabalho. O bloqueio eltrico e a sinalizao so utilizados na manuteno de equipamentos eltricos
que no requerem energia para a realizao do servio, como no alinhamento ou na substituio de
um motor ou de um componente de acionamento.
Bloqueio significa atingir um estado zero de energia enquanto o equipamento est em manuteno. Apenas pressionar um boto de parada para
desligar a mquina no fornecer segurana ao
profissional de manuteno. Algum que trabalha
na rea pode simplesmente relig-la. Mesmo um
acionamento separado automatizado poderia ser
ativado para substituir os acionamentos manuais.
essencial que todos os intertravamentos ou sistemas dependentes tambm sejam desativados.
Estes poderiam alimentar, mecanica ou eletricaSegurana no local de trabalho

As correntes de falha terra podem ser muito menores do que 15 ampres e ainda serem perigosas.

Rel

Fase
Neutro

Terra

Figura 1-9 Tomada GFCI.


Foto cedida pela The Leviton manufacturing Company,
www.leviton.com.

Figura 1-10 Dispositivos de bloqueio/sinalizao.


Fotos cedidas pela Panduit Corporation, www.panduit.com.

captulo 1

Zero corrente ui neste condutor sob condies normais de operao.

11

mente, o sistema que est sendo isolado. importante testar o boto de partida antes de retomar
qualquer trabalho a fim de verificar se todas as
possveis fontes de energia foram isoladas.
A etiqueta de perigo tem a mesma importncia
e finalidade que uma trava e utilizada sozinha
apenas quando um bloqueio no for adequado ao
meio de desconexo. As etiquetas de perigo devem ser firmemente fixadas no dispositivo de desconexo com o nome do profissional, sua funo e
o procedimento que est sendo executado.

Motores eltricos e acionamentos

Apresentamos a seguir os passos bsicos de um


procedimento de bloqueio:

12

Prepare-se para o desligamento da mquina: Registre todos os procedimentos de bloqueio na fbrica em um manual de segurana.
Este manual deve estar disponvel no local de
trabalho para todos os funcionrios e prestadores de servio. A administrao deve ter
polticas e procedimentos para bloqueios de
segurana, bem como educar e treinar todos
os envolvidos no bloqueio de equipamentos
eltricos ou mecnicos. Identifique a localizao de todas as chaves, fontes de energia,
acionamentos, intertravamentos e outros dispositivos que necessitam ser bloqueados, a
fim de isolar o sistema.
Desligamento de mquinas ou equipamentos: Pare o funcionamento de todos os
equipamentos utilizando os acionamentos
situados nas mquinas ou prximos a elas.
Isolamento de mquinas ou equipamentos: Desligue a chave (no acione a chave se
ela ainda estiver sob carga). Afaste-se da caixa
e mova o rosto para o lado contrrio enquanto
operar a chave com a mo esquerda (se a chave estiver no lado direito da caixa).
Uso de bloqueio e sinalizao: Bloqueie a
chave de desligamento na posio OFF. Se as
chaves do painel forem do tipo disjuntor, verifique se a barra de bloqueio atravessa o prprio disjuntor e no apenas a tampa do painel.
Alguns painis de disjuntores contm fusveis

que devem ser removidos como parte do processo de bloqueio. Se este for o caso, use um
saca-fusvel para remov-los. Use uma trava
inviolvel com chave, que deve ser mantida
com a mesma pessoa que fez o bloqueio. Fechaduras com combinao, com chave mestra
e com mais de uma chave no so recomendadas.
Coloque uma etiqueta na trava com a assinatura da pessoa que realiza a manuteno e
tambm com a data e a hora da manuteno.
Pode haver vrios bloqueios e etiquetas na
chave desconectada se houver mais de uma
pessoa trabalhando na mquina. A trava e a
etiqueta do operador da mquina (e/ou do
operador de manuteno) devem ser colocadas, assim como as do supervisor.
Descarga de energia armazenada: Todas as
fontes de alimentao que tm a capacidade
de, inesperadamente, acionar, energizar ou
liberar energia devem ser identificadas e bloqueadas ou ter a energia liberada.
Verificao de isolamento: Use um medidor
de tenso para determinar a tenso presente
no lado da chave ou do disjuntor conectado
linha. Quando todas as fases de sada tm tenso nula com o lado da linha viva, voc pode
verificar o isolamento. Certifique-se de que o
seu voltmetro est funcionando corretamente realizando o teste de trs pontos antes de
cada utilizao: primeiro, teste o seu voltmetro em uma fonte de tenso viva conhecida
na faixa de tenso igual do circuito com que
voc trabalhar. Em seguida, verifique a presena de tenso no equipamento que voc
bloqueou (Figura 1-11). Finalmente, para assegurar que o voltmetro est funcionando
corretamente, teste novamente a fonte viva
conhecida.
Remoo de bloqueio/sinalizao: Remova as etiquetas e os cadeados quando o trabalho estiver concludo. Cada indivduo deve
remover o seu prprio cadeado e etiqueta. Se
houver mais de um cadeado, a pessoa respon-

segurana ocupacional e programas de sade e


fornecendo pesquisas, informaes, formao
e treinamento no campo da sade e segurana
ocupacional.

svel pelo trabalho a ltima a remover o seu


cadeado. Antes de religar a alimentao, verifique se todas as protees esto no local e
se todas as ferramentas, cadeados e aparelhos
utilizados na manuteno foram removidos.
Certifique-se de que todos os funcionrios esto afastados da mquina.

Normas e padres do setor de


energia eltrica
Sade e segurana ocupacional
Em 1970, o Congresso dos Estados Unidos criou
a Occupational Safety and Health Administration (OSHA), a agncia reguladora responsvel por normas e padres de sade e segurana
ocupacional nos Estados Unidos*. O objetivo da
OSHA garantir condies seguras e saudveis
de trabalho para homens e mulheres por meio
do cumprimento dos padres desenvolvidos no
mbito da lei, incentivando e ajudando os governos estaduais a melhorar e ampliar sua prpria
* N. de T.: No Brasil, a Legislao de Segurana do Trabalho
compe-se de Normas Regulamentadoras, leis complementares, como portarias e decretos, e convenes internacionais da
Organizao Internacional do Trabalho ratificadas pelo Brasil. A
NR 10 uma Norma Regulamentadora relacionada segurana
em eletricidade.

National Electrical Code (NEC)


O cdigo nacional de eletricidade dos Estados
Unidos, o National Electrical Code (NEC), compreende um conjunto de regras que, quando aplicadas adequadamente, fornecem segurana s
instalaes eltricas e equipamentos. Este padro
mnimo de segurana eltrica amplamente adotado e tem como objetivo principal salvaguardar
as pessoas e propriedades dos perigos decorrentes
da utilizao da eletricidade. As normas contidas
no NEC quando so incorporadas s diferentes
regulamentaes de cidades e comunidades que
lidam com instalaes eltricas em residncias,
plantas industriais e edifcios comerciais. O NEC
o cdigo mais adotado no mundo e muitas jurisdies o adotam em sua totalidade, sem excees,
alteraes locais ou suplementos.
Cada Artigo do Cdigo abrange um assunto especfico. Por exemplo, o Artigo 430 do NEC aborda os
motores e todos os circuitos eltricos associados,
protees de sobrecorrente e sobrecarga e assim
por diante. A instalao de centros de acionamento de motores (CCMs) abordada no Artigo 408, e
os equipamentos condicionadores de ar, no Artigo
440. Cada regra do Cdigo chamada de Seo do
Cdigo. Uma Seo do Cdigo pode ser dividida
em subsees. Por exemplo, a regra que estabelece
que os dispositivos de desligamento de um motor
devem estar nas proximidades do motor e da mquina acionada est contida na Seo 430.102 (B).

Segurana no local de trabalho

Foto reproduzida com a permisso da Fluke, www.fluke.com.

captulo 1

Figura 1-11 Teste para verificao da existncia de


tenso.

Os inspetores da OSHA vistoriam as companhias


para ter certeza de que esto seguindo as normas de segurana prescritas. A OSHA tambm
inspeciona e aprova produtos de segurana. Os
padres eltricos da OSHA foram elaborados para
proteger os trabalhadores expostos a perigos
como choque eltrico, eletrocusso, incndios e
exploses.

13

O termo nas proximidades definido pelo Cdigo


como uma distncia visvel no maior do que 15
metros. (Artigo 100 definies).
O Artigo 430, que aborda motores, o mais longo do Cdigo, pois as caractersticas de carga
de um motor diferem muito de cargas de aquecimento ou de iluminao, assim, o mtodo de
proteo dos condutores do ramo de circuito
contra corrente excessiva ligeiramente diferente. Os ramos de circuitos que no contm
motores so protegidos contra sobrecorrente,
enquanto os ramos de circuitos de motores so
protegidos contra condies de sobrecarga, bem
como falhas terra e curtos-circuitos. O diagrama unifilar da Figura 1-12 ilustra parte da terminologia de sistemas de motores utilizada em
todo o NEC e pelos fabricantes de equipamentos
de acionamento de motores.
O uso de equipamentos eltricos em locais perigosos aumenta o risco de incndio ou exploso.
Locais perigosos podem conter gs, poeira (por
exemplo, de gros, de metais, de madeira ou de
carvo) ou fibras txteis (ou de produtos de madeira) suspensas no ar. Uma parte substancial do NEC
dedicada discusso de locais perigosos, porque

os equipamentos eltricos podem se tornar fontes


de ignio em reas volteis. Os Artigos 500 a 504
e 510 a 517 fornecem classificaes e normas de
instalao para o uso de equipamentos eltricos
nesses locais. Exemplos de tcnicas de proteo
que podem ser usadas em determinados locais
classificados como de risco so aparelhos prova
de exploso, equipamentos prova de ignio e
equipamentos purgados e pressurizados. A Figura
1-13 mostra uma botoeira liga/desliga (start/stop)
projetada para atender s exigncias de reas de
risco.

National Fire Protection


Association (NFPA)
A associao de combate a incndios dos Estados
Unidos, a National Fire Protection Association
(NFPA), desenvolve normas que regem as prticas
de construo de edifcios e operaes eltricas*.
A maior e mais influente organizao de segurana contra incndios no mundo, a NFPA j publicou
quase 300 cdigos e padres, incluindo o NEC, com
a misso de impedir a perda de vidas e de patrimnio. A preveno de incndios uma parte muito
importante de qualquer programa de segurana. A

Para o painel de distribuio


Alimentador do motor

Motores eltricos e acionamentos

Dispositivo de
desligamento do motor

14

Proteo do ramo de
circuito do motor contra
falha terra e curto-circuito
(fusvel ou disjuntor)
Condutores do ramo
de circuito do motor
Circuitos de acionamento do motor
Controlador do motor
Proteo do motor
contra sobrecarga
Condutores do ramo de
circuito do motor
Motor
Proteo trmica
do motor

Figura 1-12 Terminologia de sistemas de motores.

Figura 1-13 Botoeira projetada para reas de risco.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.
* N. de T.: No Brasil, temos base Legal de preveno de incndios ditada pela Portaria 3.214/78 Norma Regulamentadora
23 do Ministrio do Trabalho e Emprego, alm de Leis Estaduais
e Municipais. Grande parte das normas utilizadas no Brasil e no
mundo para preveno de incndios no tocante a equipamentos, sistemas e treinamentos, so originrias da NFPA.

importante saber onde os extintores de incndio


esto localizados e como us-los. No caso de um
incndio no sistema eltrico, os seguintes procedimentos devem ser adotados:
1. Dispare o alarme de incndio mais prximo
para alertar todas as pessoas no local de trabalho, bem como os bombeiros.
2. Se possvel, desligue a fonte de energia eltrica.
3. Utilize um extintor de incndio de dixido de
carbono ou de p seco para apagar o fogo.
Em nenhuma circunstncia use gua, pois
o fluxo de gua pode conduzir eletricidade
atravs de seu corpo, causando um choque
grave.
4. Certifique-se de que todas as pessoas deixem
a zona de perigo de forma ordenada.
5. No retorne s instalaes a menos que seja
recomendado.
Existem quatro classes de incndios, categorizadas
de acordo com o tipo de material em chamas (veja
a Figura 1-14):
Classe A: incndios alimentados por materiais que, quando queimam, deixam resduos sob a forma de cinzas, como madeira,
papel, tecido, borracha e certos plsticos.

Nationally Recognized Testing


Laboratory (NRTL)
O Artigo 100 do NEC define os termos rotulado
e listado, que esto relacionados com a avaliao de produtos. Rotulado ou listado indicam a
parte do equipamento eltrico ou material que
foi testada e avaliada para a finalidade a que se
destina. Os produtos grandes o suficiente para
carregar um rtulo so normalmente rotulados,
enquanto os produtos menores em geral so
listados. Qualquer modificao de uma parte do
equipamento eltrico no campo pode anular o
rtulo ou a lista.
De acordo com as normas de segurana da OSHA,
laboratrio de ensaios reconhecido nacionalmente (Nationally Recognized Testing Laboratory
NRTL), deve-se testar produtos eltricos quanto
conformidade com as normas nacionais e padres
antes que eles possam ser listados ou rotulados. O
maior e mais conhecido laboratrio de ensaios nos
Estados Unidos o Underwriters Laboratories,
identificado com o logotipo mostrado na Figura
1-15. O objetivo desse laboratrio estabelecer,
manter e operar laboratrios para a investigao
de materiais, aparelhos, produtos, construes,
equipamentos, mtodos e sistemas com relao
aos perigos que afetam a vida e o patrimnio.

D
R

Figura 1-14 Tipos de extintores de incndio e suas


aplicaes.

Figura 1-15 Logotipo do Underwriters Laboratories.

captulo 1

Classe B: incndios que envolvem lquidos e


gases inflamveis, como gasolina, solvente de
tinta, leo de cozinha, propano, gs de cozinha (GLP) e acetileno.
Classe C: incndios que envolvem a instalao eltrica energizada ou equipamentos,
como motores e caixas de painel.
Classe D: incndios que envolvem metais
combustveis, como magnsio, titnio, sdio,
zircnio e potssio.

Segurana no local de trabalho

Figura 1-14 ilustra os tipos mais comuns de extintores de incndio e suas aplicaes. Os cones encontrados no extintor de incndio indicam os tipos
de incndio para os quais os extintores devem ser
usados.

15

National Electrical Manufacturers


Association (NEMA)
A associao nacional de fabricantes do setor eltrico dos Estados Unidos, a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), define e recomenda padres de segurana para equipamentos
eltricos. Os padres estabelecidos pela NEMA auxiliam os usurios na seleo adequada de equipamentos de acionamento industrial. Como exemplo,
os padres NEMA fornecem informaes prticas
sobre avaliao, testes, desempenho e fabricao
de dispositivos de acionamento de motores, como
gabinetes, contatores e dispositivos de partida.

International Electrotechnical
Commission (IEC)
A comisso internacional de eletrotcnica, a International Electrotechnical Commission (IEC), uma
organizao baseada na Europa composta por
comits nacionais de mais de 60 pases. Existem
basicamente dois grandes padres mecnicos e
eltricos para motores: NEMA, na Amrica do Norte, e IEC, na maior parte do restante do mundo. Dimensionalmente, os padres IEC so expressos no
sistema mtrico. Embora os padres NEMA e IEC
usem diferentes unidades de medidas e termos,

eles so essencialmente anlogos na especificao, e na maioria das aplicaes comuns, so em


grande parte intercambiveis. Os padres NEMA
tendem a ser mais conservadores, permitindo mais
espao para interpretaes de projeto, como tem
sido a prtica dos Estados Unidos. Inversamente,
os padres IEC tendem a ser mais especficos, mais
categorizados alguns dizem mais precisos e
projetados com menor capacidade de sobrecarga.
Como exemplo, uma especificao NEMA de um
dispositivo de partida de motor ser tipicamente
maior do que a IEC.

Institute of Electrical and Electronics


Engineers (IEEE)
O Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) uma associao tcnica profissional cujo
principal objetivo fomentar e estabelecer desenvolvimentos tcnicos e avanos nos padres eltricos e eletrnicos. Autoridade lder em reas tcnicas, com suas publicaes tcnicas, conferncias e
atividades de padronizao baseadas no consenso,
o IEEE produz mais de 30% da literatura mundial de
engenharia eltrica e eletrnica. Por exemplo, o padro IEEE 142 fornece todas as informaes necessrias para um bom projeto de aterramento.

Parte 2
Motores eltricos e acionamentos

Questes de reviso

16

1.

2.
3.

Explique como o aterramento do quadro de


um motor pode impedir que algum receba
um choque eltrico.
Compare os termos aterramento e ligao
permanente.
Qual a quantidade mnima de corrente de
fuga para terra necessria para ativar um
interruptor de circuito de falha terra?

4.
5.

6.
7.

Apresente as sete etapas envolvidas em um


procedimento de bloqueio/sinalizao.
A chave de desligamento deve ser aberta
como parte de um procedimento de bloqueio.
Explique a maneira segura de fazer isso.
Qual o objetivo principal do NEC?
Como so aplicadas as normas contidas no
NEC?

8.
9.

Explique a diferena entre um Artigo e uma


Seo de Cdigo.
O que indicam os cones encontrados na
maioria dos extintores?

10.
11.
12.

O que significa um dispositivo eltrico rotulado ou listado pelo UL?


Liste trs dispositivos de acionamento de
motores especificados pela NEMA.
Compare os padres NEMA e IEC para motores.

Situaes de anlise de defeitos


1.

2.
3.

A tenso entre a caixa de um motor trifsico


de 208 V e uma tubulao de metal aterrada
medida em 120 V. O que isso significa? Por
qu?
Um interruptor de circuito de falha terra no
fornece proteo contra sobrecarga. Por qu?
Uma parte listada de um equipamento eltrico
no instalada de acordo com as instrues

4.

do fabricante. Discuta por que isso anular a


listagem.
Uma vara de manobra em linha viva usada
para abrir manualmente uma chave de alta
tenso. Por que importante certificar-se de
que nenhuma carga est conectada ao circuito
quando a chave aberta?

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico


3.

4.

5.

Por que os pssaros descansam com segurana em linhas de alta tenso sem receber um
choque?
Voc foi indicado para explicar o procedimento de bloqueio da empresa para novos
funcionrios. Descreva a forma mais eficaz de
fazer isso.
Visite o site de um dos grupos envolvidos com
cdigos e padres eltricos e faa um relato
dos servios oferecidos.

Segurana no local de trabalho

2.

Um trabalhador A entra em contato com


um fio vivo e recebe um choque suave. Um
trabalhador B entra em contato com o mesmo
fio vivo e recebe um choque fatal. Discuta
algumas das razes pelas quais isso pode
ocorrer.
Uma vtima fatal por eletrocusso encontrada com o punho ainda fechado firmemente
em torno do condutor vivo com o qual entrou
em contato. O que isso indica?

captulo 1

1.

17

captulo 2

Interpretao de
diagramas eltricos
Diferentes tipos de desenhos eltricos so usados na representao de motores e seus
circuitos de comando. A fim de facilitar a elaborao e interpretao de desenhos
eltricos, so utilizados certos smbolos padro. Para interpretar desenhos de
motores eltricos, necessrio conhecer tanto o significado dos smbolos quanto
o funcionamento do equipamento. Este captulo abordar o uso de smbolos em
desenhos eltricos, bem como explicar a terminologia de motores ilustrando-a com
aplicaes prticas.

Objetivos do captulo
Apresentar os smbolos usados com frequncia em diagramas de motores e de
sistemas de acionamento.
Trabalhar com a interpretao e o desenho de diagramas ladder (diagramas de
contatos).
Trabalhar com a interpretao dos diagramas eltrico, unifilar e em bloco.
Mostrar as conexes de terminais para diferentes tipos de motores.
Explicar as informaes encontradas na placa de identificao do motor.
Introduzir a terminologia utilizada em circuitos de motores.
Descrever o funcionamento de dispositivos de partida de motores manual e
magntico.

DISJ

disjuntor

COM

comum

CR

rel de acionamento

TC

transformador de corrente

CC

corrente contnua

Smbolos de motores

FD

frenagem dinmica

Um circuito de acionamento de motor definido


como uma forma de conectar e desconectar o
motor da fonte de alimentao. Os smbolos usados para representar os diferentes componentes
de um sistema de acionamento de motor so considerados um tipo de abreviao tcnica. O uso de
smbolos torna os diagramas de circuitos menos
complicados e mais fceis de interpretar.

FLD

campo (field)

FWD

direto (forward)

GND

terra (ground)

HP

horsepower

L1, L2, L3

linha de conexes de alimentao

LS

chave fim de curso (limit switch)

Nos sistemas de acionamento de motores, os smbolos e as linhas relacionadas mostram como as


partes de um circuito esto interconectadas. Infelizmente, nem todos os smbolos eltricos e eletrnicos so padronizados. Encontramos smbolos
ligeiramente diferentes utilizados por fabricantes
diferentes. Alm disso, s vezes os smbolos no se
parecem com a coisa real, assim, aprender o que
os smbolos significam. A Figura 2-1 mostra alguns
dos smbolos tpicos utilizados em diagramas de
circuitos de motores.

MAN

manual

MTR

motor

dispositivo de partida de motor

NEG

negativo

NF

normalmente fechado

NA

normalmente aberto

OL

rel de sobrecarga (overload)

fase

LP

luz piloto

Abreviaes de termos
relacionados a motores

POS

positivo

POT

potncia

PRI

primrio

PB

botoeira (push button)

RET

retificador

REV

reverso

RH

reostato

Parte 1

Motores eltricos e acionamentos

Smbolos, abreviaes e
diagramas ladder

20

Uma abreviatura uma forma reduzida de representar uma palavra ou frase. Letras maisculas so
usadas para a maioria das abreviaturas. A lista a
seguir resume algumas das abreviaturas normalmente utilizadas nos diagramas de circuitos de
motores.
CA

corrente alternada

SSW

chave de segurana (safety switch)

ARM

armadura

SEC

secundrio

AUTO

automtico

monofsico

SOL

solenoide

NEMA 1

NEMA 3R

NEMA 4,
4X e Ao
inox 5

Chave de Chave de trs Chave de trs


dois polos
polos sem
polos com
sem fusvel
fusvel
fusvel
(a) Chave de desconexo

Rel trmico de sobrecarga

NEMA 12

(b) Disjuntor tripolar

Rel de sobrecarga de estado slido

(c-d) Rels de sobrecarga (OL)

Classe R

Classe G

(e-f) Fusveis

(g) Dispositivo magntico de partida


de motor trifsico

Botoeira normalmente aberta


de contato momentneo
Botoeira normalmente fechada
de contato momentneo

H4

X1
(h) Transformador de acionamento

Combinao de botoeiras
normalmente aberta e
normalmente fechada de
contato momentneo
(i) Botoeira

Linha Linha indicadora Cruzamento


Fios
indicadora de de corrente
de os, mas conectados
corrente baixa
alta
sem conexo

Conexo
de terra

Contato
normalmente
aberto

(k) Fios eltricos so representados por linhas

Motor trifsico

(j) Luz piloto

Bobina
magntica

Contato
normalmente
fechado
(l) Rel eletromecnico

Motor monofsico
(m) Motores CA

Figura 2-1 Smbolos de dispositivos de acionamento de motores.


Fotos a-d, g: este material, com reproduo autorizada, tem copyrights da Schneider Electric; e-f: cortesia da Cooper
Bussmann, www.bussmann.com; h-j, I: fotos cedidas pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com; m: foto
reproduzida com a permisso da Baldor Electric Company, www.baldor.com.

Interpretao de diagramas eltricos

X2

H3 H2

captulo 2

H1

21

SW

chave (switch)

T1, T2, T3

conexes nos terminais do motor

trifsico

TD

atraso de tempo (delay time)

TRANS

transformador

L1

Partida
PB1

Parada de
emergncia
PB2

L2

CR1

Linha 1
LS1
CR1-1

CR1-2

Diagramas ladder de
acionamento de motores

Motores eltricos e acionamentos

Os desenhos de circuitos de acionamento de


motores fornecem informaes sobre o funcionamento do circuito, a localizao de dispositivos e
equipamentos e instrues sobre as conexes. Os
smbolos usados para representar chaves consistem em pontos de n (pontos onde os dispositivos
de circuitos se interconectam com outros), barras
de contato e o smbolo especfico que identifica
determinado tipo de chave, como ilustrado na Figura 2-2. Embora um dispositivo de acionamento
possa ter mais de um conjunto de contatos, somente os contatos usados no circuito so representados nos diagramas de acionamento.

22

Uma variedade de diagramas de acionamento e


desenhos utilizada para instalao, manuteno
e anlise de defeito em sistemas de acionamento
de motores. Entre eles esto os diagramas ladder
(de contatos), eltricos, unifilares e em bloco. Um
diagrama ladder (considerado por alguns uma
forma de diagrama esquemtico) concentra-se
no funcionamento do circuito eltrico, e no na
localizao fsica dos dispositivos. Por exemplo,
duas botoeiras podem estar fisicamente nas extremidades opostas de um longo transportador,
mas eletricamente lado a lado no diagrama ladder.
Os diagramas ladder, como o mostrado na Figura
2-3, so desenhados com duas linhas verticais e

Pontos
de ns

Barra de
contato

Tipo de chave
(nvel)

Figura 2-2 Smbolos de chaves e suas partes.

Parada
R

Linha 2

Em funcionamento
G

Linha 3
CR1-3

Linha 4
CR1-4

OL

Figura 2-3 Diagrama ladder tpico.

um nmero qualquer de linhas horizontais. As linhas verticais (denominadas trilhos) conectam-se


fonte de energia e so identificadas como linha
1 (L1) e linha 2 (L2). As linhas horizontais (denominadas degraus) so ligadas entre L1 e L2 e contm
o circuito de acionamento. Os diagramas ladder
so projetados para serem lidos como um livro,
comeando no canto superior esquerdo e lendo da
esquerda para a direita e de cima para baixo.
Como os diagramas ladder so fceis de interpretar, eles so frequentemente usados na anlise
do funcionamento de um circuito. A maioria dos
controladores lgicos programveis (CLPs) usa o
conceito do diagrama ladder como base para a linguagem de sua programao.
A maioria dos diagramas ladder ilustra apenas os
circuitos de acionamento monofsicos conectados a L1 e L2, e no mostra o circuito de potncia
trifsico de alimentao do motor. A Figura 2-4
mostra tanto o diagrama de potncia quanto o
de acionamento. Nos diagramas que incluem o
circuito de acionamento e de potncia podemos
ver as linhas dos condutores que transportam
correntes baixas e altas. As linhas grossas so
utilizadas para os circuitos de potncia que tm
maior corrente, e as linhas finas, para os circuitos
de acionamento, que so de correntes menores.
Os condutores que se cruzam mas no possuem
contato eltrico so representados por linhas
que se cruzam sem um ponto no cruzamento. Os
cruzamentos de condutores que possuem con-

120 V

L2

Transformador

OL

T1

L1
T2

480 V L2
L3
Circuito de potncia

Motor
T3

Figura 2-4 Diagrama do circuito de potncia e de


acionamento de um motor.

tato eltrico so representados por um ponto na


juno. Na maioria dos casos, a tenso de acionamento obtida diretamente do circuito de potncia ou a partir de um transformador abaixador conectado ao circuito de potncia. O uso de
um transformador permite uma tenso menor
(120 V CA) para o circuito de acionamento, enquanto o circuito de potncia do motor tem uma
alimentao trifsica de tenso maior (480 V CA)
para um funcionamento mais eficiente do motor.
Um diagrama ladder fornece informaes necessrias que facilitam o acompanhamento da sequncia de operao do circuito. Essa caracterstica
importante na anlise de defeito, uma vez que
mostra, de forma simples, o efeito que a abertura
ou o fechamento de vrios contatos tem nos outros dispositivos do circuito. Todas as chaves e contatos de rels so classificados como normalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF)*. As posies desses contatos desenhadas nos diagramas
so caractersticas eltricas de cada dispositivo e
representam a posio do contato sem o dispositivo estar conectado ao circuito. Esse estado s
vezes denominado desenergizado. importante
entender isso porque o estado desenergizado

Um mtodo comum utilizado para identificar a


bobina do rel e os contatos acionados por ela
colocar uma ou mais letras em um crculo que representa a bobina (Figura 2-5). Cada contato que
acionado por essa bobina ter a(s) letra(s) da
bobina escrita(s) prximo ao smbolo do contato.
Algumas vezes, quando existem vrios contatos
acionados por uma bobina, adicionado um nmero letra para indicar o nmero do contato.
Embora existam significados padro dessas letras
(em geral, do nome do dispositivo), a maioria dos
diagramas fornece uma lista mestra para mostrar
seu significado.
Uma carga um componente de circuito que tem
resistncia e consome energia eltrica fornecida
de L1 para L2. Bobinas de acionamento, solenoides, buzinas e lmpadas-piloto so exemplos de
cargas. Pelo menos um dispositivo de carga deve
ser inserido em cada linha do diagrama ladder.
Sem um dispositivo de carga, os dispositivos de
acionamento seriam comutados de um estado de
circuito aberto para um curto-circuito entre L1 e

L1

L2
CR
CR1
OL
M1
CR2
M3

OL

M1
M2

OL

M2
M3

CR Rel de acionamento
M2 Dispositivo de partida N2
M1 Dispositivo de partida N1 M3 Dispositivo de partida N3

* N. de T.: O leitor encontrar tambm as denominaes em


ingls NO (normal open) e NC (normal close) que equivalem, respectivamente, a NA e NF.

Interpretao de diagramas eltricos

Fusvel
L1

que representado no circuito. A posio desenergizada refere-se posio do componente quando


o circuito est desenergizado, ou sem alimentao.
Este ponto de referncia muitas vezes utilizado
como ponto de partida na anlise do funcionamento do circuito.

Figura 2-5 Identificao de bobinas e contatos


associados.

captulo 2

Circuito de acionamento
Chave
OL
trmica
M

23

L2. Os contatos dos dispositivos de acionamento,


como chaves, botoeiras e rels, tm resistncia eltrica nula no estado ligado. A conexo de contatos
em paralelo com uma carga tambm pode resultar
em um curto-circuito quando o contato fechar. A
corrente do circuito percorrer o caminho de menor resistncia atravs do contato fechado, curto-circuitando a carga energizada.
Normalmente, as cargas so colocadas no lado
direito do diagrama ladder, prximas a L2, e os
contatos no lado esquerdo, prximos, a L1. Uma
exceo a essa regra a colocao dos contatos
normalmente fechados controlados pelo dispositivo de proteo de sobrecarga do motor. Esses
contatos so desenhados no lado direito da bobina
do dispositivo de partida do motor, como mostra a
Figura 2-6. Quando necessrio que duas ou mais
cargas sejam energizadas simultaneamente, elas
devem ser conectadas em paralelo. Isso garantir que toda a tenso de linha a partir de L1 e L2
aparecer em cada carga. Se as cargas fossem conectadas em srie, nenhuma delas receberia toda
a tenso de linha necessria para o funcionamento
adequado. Lembre-se de que, em uma conexo de
cargas em srie, a tenso aplicada dividida entre
cada uma das cargas. Em uma conexo de cargas
em paralelo a tenso em cada carga a mesma e o
valor igual ao da tenso aplicada.
Os dispositivos de acionamento, como chaves, botoeiras, chaves fim de curso e chaves de presso,
acionam cargas. Os dispositivos de partida de uma

carga so normalmente conectados em paralelo,


enquanto os dispositivos que param uma carga
so conectados em srie. Por exemplo, quando
existe mais de um boto de partida controlando a
mesma bobina do dispositivo de partida do motor,
estes so conectados em paralelo, enquanto os
botes de parada so conectados em srie (Figura 2-7). Todos os dispositivos de acionamento so
identificados com uma nomenclatura apropriada
para o dispositivo, por exemplo, parada (stop) e
partida (start). Da mesma forma, todas as cargas
necessitam de abreviaturas para indicar o tipo de
carga (por exemplo, M para a bobina do dispositivo
de partida). Muitas vezes usado um sufixo numrico adicional para diferenciar vrios dispositivos
do mesmo tipo. Por exemplo, um circuito de acionamento com dois dispositivos de partida de motor pode identificar as bobinas como M1 (contatos
1-M1, 2-M1, etc.) e M2 (contatos 1-M2, 2-M2, etc.)
medida que a complexidade do circuito de acionamento aumenta, seu diagrama ladder aumenta
de tamanho, sendo mais difcil de ler e localizar
quais contatos so controlados e por qual bobina.
A numerao de linhas utilizada para auxiliar na
leitura e compreenso de diagramas ladder maiores. Cada linha do diagrama ladder identificada
(linha 1, 2, 3, etc.), da mais alta para a mais baixa.
Uma linha definida como um caminho completo
de L1 a L2 que contm uma carga. A Figura 2-8 ilustra a identificao de cada linha, em um diagrama
com trs linhas distintas:
Dispositivos de partida em paralelo

Motores eltricos e acionamentos

L1

24

L2

Parada

Partida

Partida

L1

120 V CA
Bobina
de 120 V
M

OL
Cargas
em
paralelo

M1

Dispositivos de
parada em srie
Parada Parada Parada

L2

Partida

OL
M

Partida

R
Luz piloto
de 120 V

Figura 2-6 As cargas so colocadas direita e os


contatos esquerda.

M1

Figura 2-7 Dispositivos de parada conectados em srie e dispositivos de partida conectados em paralelo.

L1
Reverso

Incio
do ciclo

Reverso
1CR

L1

1LS

L2
1LS

1CR

1CR-1

Incio
do ciclo

1CR-1

(2, 3)
Referncias
cruzadas
numricas

3
SOL A

Figura 2-8 Diagrama ladder com a indicao dos


nmeros das linhas.

O caminho para a linha 1 feito atravs da


botoeira de reverso, da botoeira de incio do
ciclo, da chave fim de curso 1LS e da bobina
1CR.
O caminho para a linha 2 feito atravs da
botoeira de reverso, do contato do rel 1CR1, da chave fim de curso 1LS e da bobina 1CR.
Observe que as linhas 1 e 2 so identificadas
como duas linhas separadas, embora acionamentom a mesma carga. A razo para isto
que a botoeira de incio do ciclo ou o contato
do rel 1CR-1 completa o trajeto de L1 para L2.
O caminho para a linha 3 completado atravs do contato do rel 1CR-2 e do solenoide
SOL A.
A referncia cruzada numrica usada com a numerao de linha para localizar contatos auxiliares
controlados por meio de bobinas no circuito de
acionamento. s vezes, os contatos auxiliares no
diagrama ladder no esto prximos da bobina
que controla a sua operao. Para localizar esses
contatos, os nmeros das linhas so listados direita de L2 entre parnteses na linha da bobina
que controla a sua operao. No exemplo mostrado na Figura 2-9:
Os contatos da bobina 1CR aparecem em duas
localizaes diferentes no diagrama de linha.
Os nmeros entre parnteses direita do diagrama identificam a localizao da linha e o
tipo dos contatos controlados pela bobina.
Os nmeros que aparecem entre parnteses
para contatos normalmente abertos no tm
identificaes especiais.

1CR-2

SOL A

Figura 2-9 Sistema de referncia cruzada numrica.

Os nmeros usados para contatos normalmente fechados so identificados com sublinhado ou sobrelinha no nmero para distingui-los de contatos normalmente abertos.
Neste circuito, a bobina do rel de acionamento 1CR controla dois conjuntos de contatos:
1CR-1 e 1CR-2. Isto mostrado pelo cdigo
numrico 2, 3.
Algum tipo de identificao de fio necessrio para
conectar corretamente os condutores do circuito
de acionamento aos componentes correspondentes no circuito. O mtodo utilizado para a identificao de fio varia para cada fabricante. A Figura
2-10 ilustra um mtodo onde a cada ponto comum
no circuito atribudo um nmero de referncia:
A numerao comea com todos os fios que
esto conectados no lado L1 da fonte de alimentao identificados com o nmero 1.
Continuando na parte superior esquerda do
diagrama com a linha 1, um novo nmero
designado sequencialmente para cada fio do
outro lado do componente.
Fios eletricamente comuns so identificados
com os mesmos nmeros.
Uma vez identificado o primeiro fio conectado diretamente a L2 (neste caso, 5), todos os
outros fios conectados diretamente a L2 sero
identificados com o mesmo nmero.
O nmero de componentes na primeira linha
do diagrama ladder determina o nmero do
fio dos condutores conectados diretamente a
L2.
A Figura 2-11 ilustra um mtodo alternativo de
atribuio de nmeros aos fios. Neste mtodo, to-

Interpretao de diagramas eltricos

1CR-2

captulo 2

Nmeros
das linhas

L2

25

L1
Reverso
1
2

Incio
do ciclo
2
3

Numerao
dos os L2
1LS
3

Linha 1

1CR
2

Linha 2
Linha 3

(2, 3)

1CR-1

1CR-2

SOL A

Figura 2-10 Numerao de fios.


Foto cedida pela Ideal Industries, www.idealindustries.com.

Conexes
do rel
1CR
2
L1
Reverso
1
3

Incio
do ciclo
3
4

L2
1LS
4

Linha 1

2
1CR

3
Linha 2
Linha 3

(2, 3) CR avana o pisto

4
Registro

1CR-1

2
SOL avana o pisto

1CR-2

SOL A

Motores eltricos e acionamentos

Figura 2-11 Identificao alternativa de fios com registro.

26

dos os fios conectados diretamente a L1 so identificados por 1, enquanto todos aqueles conectados
a L2 so identificados por 2. Aps todos os fios com
1 e 2 serem identificados, os nmeros restantes so
atribudos em uma ordem sequencial, iniciando na
parte superior esquerda do diagrama. Este mtodo
tem como vantagem o fato de que todos os fios conectados diretamente a L2 so sempre identificados como 2. Os diagramas ladder tambm podem
conter uma srie de descries localizadas direita
de L2, usadas para registrar a funo do circuito
controlado pelo dispositivo de sada.
Uma linha tracejada normalmente indica uma ligao mecnica. No cometa o erro de interpretar
uma linha tracejada como parte do circuito eltrico. Na Figura 2-12, as linhas tracejadas verticais nas
botoeiras de avano e retorno indicam que os seus
contatos normalmente fechados e normalmente
abertos so conectados mecanicamente. Assim,
pressionando a botoeira, um conjunto de contatos ser aberto e outro, fechado. A linha tracejada

L1

L2
Parada

FWD

REV

OL
F
R

F
F

Figura 2-12 Representao de funes mecnicas.

entre as bobinas F e R indica que as duas so mecanicamente interligadas. Portanto, as bobinas F e


R no podem fechar os contatos simultaneamente,
devido ao de intertravamento mecnico do
dispositivo.
Quando necessrio um transformador de acionamento para ter uma de suas linhas de secundrio aterrada, a conexo de terra deve ser feita de
modo que um aterramento acidental no circuito
de acionamento no acione o motor ou torne a
botoeira de parada ou o acionamento inoperante.
A Figura 2-13a ilustra o secundrio de um trans-

Transformador de
acionamento

L1

Transformador de
acionamento

Fusvel

Parada

L1

L2

Partida

Fusvel

Parada

OL

L2

Partida

M
M1

Falha
(conexo
terra)
OL
M

M1

(a)

(b)

Figura 2-13 Conexo do transformador de acionamento ao ponto de terra: (a) transformador de acionamento
devidamente aterrado para o lado L2 do circuito; (b) transformador de acionamento aterrado inadequadamente no lado L1 do circuito.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Parte 1
Questes de reviso
1.
2.
3.

4.
5.

Defina o termo circuito de acionamento do


motor.
Por que so usados smbolos para representar
os componentes em diagramas eltricos?
Um circuito eltrico contm trs lmpadas-piloto. Que smbolo aceitvel pode ser usado
para designar cada lmpada?
Descreva a estrutura bsica de um diagrama
ladder eltrico.
As linhas so utilizadas para representar fios
eltricos nos diagramas.

6.

7.

a. Como os fios que conduzem alta corrente


so diferenciados dos que conduzem baixa
corrente?
b. Como so diferenciados os fios que se
cruzam sem conexo eltrica dos que se
cruzam com conexo eltrica?
Os contatos de uma botoeira se abrem quando ela pressionada. Que tipo de classificao
essa botoeira tem? Por qu?
Um rel identificado por TR contm trs
contatos. Que codificao aceitvel poderia

Interpretao de diagramas eltricos

L1. Neste caso, uma falha representada por um


curto-circuito para o ponto de terra esquerda
da bobina M iria energiz-la, acionando o motor
inesperadamente. O fusvel no atuaria de forma a
abrir o circuito e o acionamento da botoeira de parada no desenergizaria a bobina M. Seria muito
provvel ocorrer leses pessoais e danos ao equipamento. Isso deixa claro que os dispositivos de
sada devem ser conectados diretamente no lado
do aterramento do circuito.

captulo 2

formador de acionamento devidamente aterrado


no lado L2 do circuito. Quando o circuito est em
operao, todo o circuito esquerda da bobina M
no pode ter conexo com o ponto de terra (esta
a parte viva do circuito). Uma falha representada
por uma conexo terra em um circuito que no
pode ser aterrado criar uma condio de curto-circuito, fazendo o fusvel do transformador de
acionamento se abrir. A Figura 2-13b mostra o
mesmo circuito com aterramento inadequado em

27

8.

9.

ser usada para identificar cada um dos


contatos?
Uma linha em um diagrama ladder necessita
que duas cargas, cada uma especificada para
a tenso de linha total, sejam energizadas
quando uma chave for fechada. Que tipo de
conexo deve ser usada para as cargas? Por
qu?
Um dos requisitos para uma aplicao
particular de um motor que as seis chaves
de presso sejam fechadas para permitir que

10.

11.

o motor seja acionado. Que tipo de conexo


deve ser feita com essas chaves?
As etiquetas de identificao de fio de vrios
fios de um painel eltrico so examinadas e
constatado que elas tm o mesmo nmero. O
que isso significa?
Uma linha tracejada que representa uma funo
mecnica em um diagrama eltrico confundida com um condutor e, em funo disso,
realizada uma conexo eltrica. Quais so os
dois tipos de problemas que isso pode causar?

Parte 2
3

Diagramas multifilar,
unifilar e em bloco

Motores eltricos e acionamentos

Diagramas multifilares

28

L1

L2

L3

T2

T3

Ativa o
alarme se
alimentado

Os diagramas multifilares so usados para mostrar


as conexes ponto a ponto entre componentes
de um sistema eltrico e, algumas vezes, a relao
fsica de uns com os outros. Eles podem incluir
nmeros de identificao atribudos a condutores
em diagrama ladder e/ou cdigos de cores. Bobinas, contatos, motores e semelhantes so mostrados na posio real em que seriam encontrados
em uma instalao. Esses diagramas so teis na
instalao de sistemas porque as conexes podem ser feitas exatamente conforme mostradas
no diagrama. Um diagrama multifilar fornece as
informaes necessrias para de fato realizar a
instalao eltrica de um dispositivo ou grupo de
dispositivos ou para rastrear fisicamente a fiao
na anlise de defeito. No entanto, difcil determinar o funcionamento do circuito a partir desse
tipo de desenho.

Figura 2-14 Diagrama multifilar tpico de um dispositivo de partida de motor.

Os diagramas multifilares so fornecidos para a


maioria dos dispositivos eltricos. A Figura 2-14
ilustra um diagrama multifilar tpico para um dispositivo de partida de motor. Esse diagrama mostra, o mais prximo possvel, a localizao real de
todas as partes do dispositivo. Os terminais abertos

O encaminhamento dos fios nos cabos e condutes,


como ilustrado na Figura 2-15, uma parte importante de um diagrama multifilar. Um diagrama de
leiaute de condute indica o incio e o trmino dos
condutes eltricos e mostra o trajeto aproximado
percorrido por qualquer condute em curso de um

OL
T1

Contatos 1, 2 ou 3
do rel de
T1 T2 T3
sobrecarga (OL)
Motor

Este material e copyrights associados so de propriedade da


Schneider Electric, que autorizou o seu uso.

(marcados com um crculo vazado) e as setas representam conexes feitas pelo usurio. Note que
as linhas em negrito indicam o circuito de potncia, enquanto as linhas mais finas so usadas para
mostrar o circuito de acionamento.

Dispositivo de partida magntico

H2 H3

H1

X2

H4
X1

L1

L2

3
M

T1
3 1

L3

T2

T3

C2

C1
Partida
C2

3
1
2

T1
T2
T3

C1

Motobomba

Parada
Botoeira

Figura 2-15 Encaminhamento de fios em cabos e condutes.


Foto cedida pela Ideal Industries, www.idealindustries.com.

Os diagramas multifilares so muitas vezes usados


em conjunto com os diagramas ladder para simplificar a compreenso do processo de acionamento.
Um exemplo disso est ilustrado na Figura 2-17.
O diagrama multifilar mostra tanto o circuito de
potncia quanto o de acionamento. Um diagra-

L1
T1

L2
T2

L3
T3

3 1 2

C2

C1
Partida
C2

3
1
2

C1

T1
T2
T3

Motobomba

Parada
Botoeira

Figura 2-16 Diagrama multifilar com as conexes internas do dispositivo de partida magntico
omitidas.

ma ladder separado do circuito de acionamento


includo para dar uma compreenso mais clara do
seu funcionamento. Seguindo o diagrama ladder,
podemos ver que a luz piloto ser acionada sempre que o dispositivo de partida for energizado. O
circuito de potncia foi omitido para maior clareza,
uma vez que pode ser rastreado facilmente no diagrama multifilar (linhas grossas).

Interpretao de diagramas eltricos

Os diagramas multifilares mostram os detalhes de


conexes reais. Raramente eles tentam mostrar os
detalhes completos do painel ou da fiao do equipamento. O diagrama multifilar da Figura 2-15
reduzido a uma forma mais simples na Figura 2-16,
com as conexes internas do dispositivo de partida
magntico omitidas. Os fios no condute C1 fazem
parte do circuito de potncia e so dimensionados
para os requisitos de corrente do motor. Os fios no
condute C2 fazem parte do circuito de acionamento
de baixa tenso e so dimensionados para os requisitos de corrente do transformador de acionamento.

Dispositivo de partida
magntico

captulo 2

ponto para outro. A programao de condute e


cabo, integrada com um desenho dessa natureza,
tabula cada um dos condutes quanto a nmero,
tamanho, funo e utilidade, bem como inclui nmero e tamanho dos fios a serem encaminhados
no condute.

29

Diagrama multilar
L1

L2

Alimentao
Recurso para desconexo
do alimentador
Proteo de sobrecorrente
do alimentador
Divisor
Dispositivos de desconexo
do ramo do motor
Proteo de sobrecorrente do
circuito do ramo do motor

L3

1
2

Luz piloto

Partida
OL

Parada

Condutores do circuito do ramo do motor


Recurso para desconexo do
dispositivo de partida do motor
acionamento remoto
Dispositivo de partida do motor
Proteo contra sobrecarga do motor
Proteo contra subtenso

OL
T1

T2 T3
Motor

Recurso para desconexo do motor


Diagrama ladder do circuito de acionamento
L1
Parada

OL
M
2

3
M

Diagramas unifilares

Motores eltricos e acionamentos

Figura 2-18 Diagrama unifilar da instalao de um


motor.

Luz piloto

Figura 2-17 Combinao de diagramas multifilar e


ladder.

30

Proteo contra sobreaquecimento


do motor

L2

Partida

O diagrama unifilar usa smbolos ao longo de uma


nica linha para mostrar todos os componentes
principais de um circuito eltrico. Alguns fabricantes de equipamentos de acionamento de motores
usam um desenho unifilar, como o mostrado na
Figura 2-18, como um mapa de estradas no estudo
de instalaes de acionamento de motores. A instalao reduzida forma mais simples possvel,
mas ainda mostra os requisitos essenciais e equipamentos no circuito.
Os sistemas de energia eltrica so redes extremamente complicadas que podem ser geograficamente distribudas por reas muito grandes.
Na maior parte, elas tambm so redes trifsicas,
em que cada circuito de potncia constitudo
por trs condutores e todos os dispositivos, como
geradores, transformadores, disjuntores e desligadores instalados nas trs fases. Estes sistemas
podem ser to complexos que um diagrama con-

vencional completo mostrando todas as ligaes


impraticvel. Quando o caso for este, a utilizao
de um diagrama unifilar uma forma concisa de
apresentar o arranjo bsico dos componentes do
sistema de energia eltrica. A Figura 2-19 mostra
um diagrama unifilar de um pequeno sistema de

Disjuntor
Banco principal
de transformadores

Centro de
distribuio
Chaves
com
fusveis

Motor

Transformadores
de iluminao

Dispositivos
de partida
de linha

Motor Motor Motor

Figura 2-19 Diagrama unifilar de um sistema de


distribuio de energia eltrica.

distribuio de energia eltrica. Estes tipos de diagramas tambm so chamados de diagramas verticais de potncia.

Diagramas em bloco
Reticador

CC

Inversor

Sada CA
trifsica de
tenso/frequncia
varivel

Motor

Figura 2-20 Diagrama em bloco de um equipamento de acionamento de um motor CA por meio de


frequncia varivel.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Uma fonte trifsica de 60 Hz alimenta o bloco


retificador.
O bloco retificador um circuito que converte, ou retifica, a tenso CA trifsica em uma
tenso CC.
O bloco inversor um circuito que inverte,
ou converte, a tenso de entrada CC de volta
para uma tenso CA. O inversor constitudo
por chaves eletrnicas que comutam, ligando
e desligando a tenso CC para produzir uma
sada CA controlvel na frequncia e tenso
desejadas.

Parte 2
Questes de reviso
1.
2.

3.

4.

Qual o propsito principal de um diagrama


multifilar?
Alm de nmeros, que outro mtodo pode ser
usado para identificar os fios em um diagrama
multifilar?
Que papel um diagrama multifilar pode
desempenhar na anlise de defeito em um
circuito de acionamento de um motor?
Liste os tipos mais provveis de informaes a
serem encontradas na programao de cabos
e condutes para a instalao de um motor.

5.

6.
7.
8.

Explique o propsito de se usar um diagrama


multifilar em conjunto com um diagrama ladder do circuito de acionamento de um motor.
Qual o propsito principal de um diagrama
unifilar?
Qual o propsito principal de um diagrama
em bloco?
Explique a funo dos blocos retificador e
inversor em uma unidade de acionamento de
motor CA de frequncia varivel.

Interpretao de diagramas eltricos

A Figura 2-20 mostra um diagrama em bloco do


acionamento de um motor CA por meio de frequncia varivel. Uma unidade de frequncia CA
varivel controla a velocidade de um motor CA
variando a frequncia de alimentao do motor.
Essa unidade tambm regula a tenso de sada
proporcional frequncia de sada para proporcionar uma relao relativamente constante (volts
por hertz; V/Hz) entre tenso e frequncia, como
exigido pelas caractersticas do motor CA para produzir o torque adequado. A funo de cada bloco
resumida a seguir:

Entrada CA
trifsica de
60 Hz

captulo 2

Um diagrama em bloco representa as principais


partes funcionais de um sistema eltrico/eletrnico com blocos, em vez de smbolos. Os componentes individuais e fios no so mostrados. Em vez
disso, cada bloco representa circuitos eltricos que
executam funes especficas no sistema. As funes que os circuitos realizam so escritas em cada
bloco. As setas que conectam os blocos indicam o
sentido geral dos trajetos das correntes.

31

Parte 3
Conexes dos terminais de
um motor
Classificao dos motores
Os motores eltricos so um elemento importante da nossa economia industrial e comercial
h mais de um sculo. A maioria das mquinas
industriais atualmente em uso so acionadas
por motores eltricos. As indstrias deixariam de
funcionar sem o projeto, a instalao e a manuteno dos sistemas de acionamento de motores.
Em geral, os motores so classificados de acordo
com o tipo de alimentao utilizada (CA ou CC)
e o princpio de operao. A rvore genealgica
de tipos de motores bastante extensa, como
descrito a seguir.
Nos Estados Unidos, o Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE) estabelece as normas para as metodologias de teste e ensaio de
motores, enquanto a National Electrical Manufacturers Association (NEMA) prepara os padres
de desempenho de motores e suas classificaes.
Alm disso, os motores devem ser instalados de
acordo com o Artigo 430 do National Electric
Code (NEC).

Motores eltricos e acionamentos

Conexes de motores CC

32

As aplicaes industriais utilizam motores de


corrente contnua porque a relao velocidade-torque pode ser facilmente variada. Os motores
CC tm uma velocidade que pode ser controlada
suavemente at zero, seguida imediatamente pela
acelerao na direo oposta. Em situaes de
emergncia, os motores CC podem fornecer mais
de cinco vezes o torque nominal sem parar. A frenagem dinmica (a energia gerada pelo motor CC
transferida para uma grade de resistores) ou a
frenagem regenerativa (a energia gerada pelo motor CC realimentada para a fonte de alimentao

do motor) podem ser obtidas com motores de corrente contnua em aplicaes que exigem paradas
rpidas, eliminando, ou reduzindo, a necessidade
do freio mecnico.
A Figura 2-21 mostra os smbolos utilizados para
identificar as partes bsicas de um motor composto de corrente contnua (CC). A parte rotativa
do motor denominada armadura, e a parte estacionria, estator, que contm os enrolamentos dos
campos em srie e shunt. Em mquinas CC, A1 e A2
sempre indicam os terminais da armadura, S1 e S2
indicam os terminais do campo em srie e F1 e F2
indicam os terminais do campo shunt.
O tipo de excitao de campo o que distingue
um tipo de motor CC de outro; a construo da
armadura nada tem a ver com a classificao.
Existem trs tipos de motores CC classificados de
acordo com o mtodo de excitao de campo:
Um motor CC shunt (Figura 2-22) usa um enrolamento de campo shunt, de resistncia comparativamente alta, composto de vrias espiras de fio fino, conectado em paralelo (shunt)
com a armadura.
Um motor CC srie (Figura 2-23) utiliza um
enrolamento de campo em srie, de resistncia muito baixa, constitudo por poucas
espiras de fio grosso e conectado em srie
com a armadura.
Um motor CC composto (Figura 2-24) utiliza
uma combinao de um campo shunt (muitas espiras de fio fino) em paralelo com a armadura, e um campo srie (poucas espiras de
fio grosso) em srie com a armadura.
Todas as conexes mostradas nas Figuras 2-22,
2-23 e 2-24 so para rotao no sentido anti-horrio e no sentido horrio de frente para a
extremidade oposta da unidade (extremidade do
comutador). Um dos propsitos da aplicao de
marcaes nos terminais dos motores de acordo
com uma norma ajudar a fazer as conexes
quando um sentido de rotao previsvel for necessrio. Este o caso quando a rotao no sentido contrrio pode resultar em operao insegura

Motores
CC

m permanente
Enrolamento srie
Enrolamento shunt
Enrolamento composto

Universal

Monofsicos

Gaiola de
esquilo

Fase dividida
Partida por capacitor
Capacitor permanente e fase dividida
Capacitor de partida/capacitor de operao
Partida por fase dividida/capacitor de trabalho
Polos sombreados

Rotor
bobinado

Repulso
Partida por repulso
Induo por repulso

Induo

Histerese
Relutncia
m permanente

Sncrono
Motores
CA
Rotor
bobinado
Induo

Projeto A
Projeto B
Projeto C
Projeto D
Projeto F

Fase
dividida

Polifsicos

Sncrono

ou em danos. As marcaes dos terminais so


normalmente usadas para marcar apenas terminais cujas conexes devem ser feitas a partir de
circuitos externos.

Campo shunt
F2
Campo srie

S1

S2
Armadura
Arm.

A2

Figura 2-21 Partes de um motor composto CC.


Foto reproduzida com a permisso da Baldor Electric
Company, www.baldor.com.

L2

Conexes de motores CA
O motor de induo CA a tecnologia de motor
dominante atualmente, pois representa mais de
90% da capacidade de motores instalados. Os
motores de induo esto disponveis nas configuraes monofsica (1) e trifsica (3) em tamanhos que variam de fraes de potncia a dezenas
de milhares de cavalos de potncia. Eles podem

L1

Sentido anti-horrio
Linha 1
Linha 2
F2-A2
F1-A1
F1
L1

Sentido horrio
Linha 1
Linha 2
F2-A1
F1-A2

F2
A1

A2

F1
L2

L1

Interpretao de diagramas eltricos

A1

F2
A2

A1

L2

Figura 2-22 Conexes de um motor CC shunt padro


para rotaes nos sentidos horrio e anti-horrio.

captulo 2

O sentido de rotao de um motor de corrente contnua depende do sentido do campo magntico e


do sentido da corrente na armadura. Se qualquer
um dos sentidos, do campo ou da corrente, atravs da armadura, for invertido, a rotao do motor
ser invertida. No entanto, se os dois fatores forem
invertidos ao mesmo tempo, o motor continuar a
girar no mesmo sentido.

F1

33

L2

Linha 1
A1
L1

A1

L1

Sentido anti-horrio
Ligao
Linha 2
A2-S1
S2
A

A2

S1

S2

L2

Sentido horrio
Ligao
Linha 2
A1-S1
S2

Linha 1
A2
L1

A2

A1

S1

S2

L2

Figura 2-23 Conexes de um motor CC srie padro para rotaes nos sentidos horrio e anti-horrio.

L2

Linha 1
F1-A1

Sentido anti-horrio
Ligao
Linha 2
A2-S1
F2-S2

F1
L1

A1

L1

F2
A

A2

S1

S2

Sentido horrio
Ligao
Linha 2
A1-S1
S2-F2

Linha 1
F1-A2
F1

L2

L1

A2

F2
A

A1

S1

S2

L2

Figura 2-24 Conexes de um motor CC composto (cumulativo) padro para rotaes nos sentidos horrio e
anti-horrio. Para conexes compostas diferenciais, inverter S1 e S2.

Motores eltricos e acionamentos

funcionar com velocidades fixas sendo as mais


comuns de 900, 1200, 1800 ou 3600 RPM ou ser
equipados com uma unidade de acionamento de
velocidade ajustvel.

34

Os motores de corrente alternada (CA) mais usados, em sua grande maioria, tm a configurao
gaiola de esquilo (Figura 2-25), assim chamada
por causa da gaiola de alumnio ou de cobre embutida dentro do rotor de ferro laminado. No
existe conexo eltrica fsica com a gaiola de esquilo. A corrente no rotor induzida pelo campo
magntico rotativo do estator. Os modelos com
rotor bobinado, em que as bobinas de fio envolvem os enrolamentos do rotor, tambm esto disponveis. Estes so caros, mas oferecem um maior
acionamento das caractersticas de desempenho

do motor, de modo que so mais utilizados para


torque especial e em aplicaes de acelerao e
velocidade ajustvel.

Carcaa
Estator

Rotor

Figura 2-25 Motor de induo CA trifsico em


gaiola de esquilo.
Desenho cedido pela Siemens, www.siemens.com.

O motor tem um enrolamento de partida e


um principal, ou de operao, que so energizados na partida do motor.
O enrolamento de partida produz uma diferena de fase na partida do motor e comutado por uma chave centrfuga quando a velocidade de operao alcanada. Quando o
motor atinge cerca de 75% de sua velocidade
de carga nominal, o enrolamento de partida
desligado do circuito.
A faixa de capacidade dos motores de fase dividida varia at cerca de hp. Suas aplicaes
populares incluem ventiladores, eletrodomsticos, como lavadoras e secadoras, e ferramentas, como pequenas serras e furadeiras onde a
carga aplicada aps o motor ter atingido a
sua velocidade de operao.
Motor de fase
dividida

Em um motor de fase dividida de dupla tenso


(Figura 2-27), o enrolamento de operao dividido em duas partes e pode ser conectado para
operar a partir de uma fonte de 120 ou 240 V. Os
dois enrolamentos de operao so ligados em srie, quando alimentados a partir de uma fonte de
240V, e em paralelo para uma operao em 120 V.
O enrolamento de partida conectado nas linhas
de alimentao de tenso baixa e, para uma tenso alta, conectado de uma linha para o ponto
mdio do enrolamento de operao. Isso garante
que todos os enrolamentos recebero 120 V, que
a tenso para a qual foram projetados. Para inverter o sentido de rotao de um motor de fase
dividida de dupla tenso, basta trocar os dois terminais do enrolamento de partida. Os motores de
dupla tenso so conectados na tenso desejada
conforme o diagrama de conexo na placa de
identificao.
A dupla tenso nominal do motor de fase dividida
120/240 V. No caso de motores de dupla tenso,

Estator de motor

Rotor gaiola
de esquilo

Enrolamento
principal
Enrolamento
de partida
Fecha na partida
T1
Rotor

T1

Chave
centrfuga
Enrolamento
de partida
T2
Abre na operao normal

Figura 2-26 Motor de induo CA de fase dividida.


Foto cedida pela Grainger, www.grainger.com.

T2

Motor
Enrolamento
principal
Diagrama das conexes internas

Interpretao de diagramas eltricos

A maioria dos motores CA monofsicos de induo


so construdos com capacidades de fraes de potncia (hp) para tenses de alimentao de 120 a 240
V e 60 Hz. Embora existam diversos tipos de motores
monofsicos, eles so basicamente idnticos, exceto
quanto s formas de partida. O motor de fase dividida (split-fase motor) muito utilizado em aplicaes
de partida mdia (Figura 2-26). O funcionamento do
motor de fase dividida resumido a seguir:

A rotao do motor pode ser invertida trocando entre si os terminais do enrolamento de


partida ou do enrolamento principal, mas no
de ambos. Geralmente, o padro da indstria
inverter os terminais do enrolamento de
partida.

Smbolo

captulo 2

Conexes de motores monofsicos

35

Diagrama de conexes tpico


em uma placa de identicao
120 V

240 V

T5 T6

T3

T2

T3 T4

T5
T4

T1 T2

T1

T6

L1

L1

L2

L2

Para inverso de rotao,


troque entre si T5 e T6
Conexes para tenso baixa

Conexes para tenso alta

L1

L1
Chave
centrfuga

Enrolamento
de operao

120 V

240 V

Enrolamento
de partida

L2

L2

Figura 2-27 Conexes do estator de um motor de fase dividida de duas tenses.

Motores eltricos e acionamentos

a tenso maior a escolhida quando as duas esto


disponveis. Quando alimentado em 120 ou 240 V,
o motor drena a mesma quantidade de potncia
eltrica e produz a mesma quantidade de potncia
mecnica (hp). No entanto, quando a tenso dobrada de 120 para 240 V, a corrente reduzida pela
metade. A operao do motor nesse nvel em corrente reduzida permite que voc use condutores
de menor dimetro do circuito e reduz as perdas
de potncia na linha.

36

Muitos motores monofsicos usam um capacitor


em srie com um dos enrolamentos do estator para
otimizar a diferena de fase entre os enrolamentos
de partida e de operao no momento da partida.
O resultado um torque de partida maior do que o
produzido em um motor de fase dividida. Existem
trs tipos de motores com capacitor: capacitor de
partida, em que o capacitor faz parte do circuito
apenas durante a partida; capacitor permanente,
em que o capacitor faz parte do circuito tanto na
partida quanto na operao; dois capacitores, no
qual existem dois valores de capacitncia, um na
partida e outro na operao. O motor com capacitor permanente, ilustrado na Figura 2-28, utiliza

Capacitor
L1
Rotor

L2

Figura 2-28 Motor com capacitor permanente.


Foto reproduzida com a permisso de Baldor Electric
Company, www.baldor.com.

um capacitor permanentemente conectado em


srie com um dos enrolamentos do estator. Este
projeto de mais baixo custo do que os dos motores com capacitor de partida que incorporam um
sistema de chaveamento do capacitor, e usado
em instalaes que incluem compressores, bombas, mquinas-ferramentas, condicionadores de ar,
transportadores, sopradores, ventiladores e outras
aplicaes de partida mais difcil.

Conexes de motores trifsicos


O motor de induo CA trifsico o mais usado
em aplicaes comerciais e industriais. Normal-

Conexes de motores de dupla tenso


uma prtica comum a fabricao de motores
trifsicos que podem ser conectados para operar
em diferentes nveis de tenso. A especificao
de mltipla tenso mais comum para motores
trifsicos 208/230/460 V. Sempre consulte as

T1

T2

T3

Motor
Smbolo
T1
T2
T3

Fase
A

Fase
B
Fase
C

Congurao estrela (Y)

Fase
C
Fase
B

T1
T2
T3

Fase
A

Congurao tringulo( )

Figura 2-29 Conexes estrela e tringulo de um


motor trifsico.
Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

A Figura 2-30 ilustra a identificao de terminais


e a tabela de conexo para um motor trifsico de
dupla tenso conectado em estrela e de nove terminais. Uma extremidade de cada fase conectada s outras fases internamente de forma permanente. Cada bobina de fase (A, B, C) dividida em
duas partes iguais que so conectadas em srie
(para uma tenso de operao alta) ou em paralelo (para uma tenso de operao baixa). Conforme a nomenclatura NEMA, estes terminais so
marcados de T1 a T9. As conexes de alta tenso e
baixa tenso so dadas na tabela junto com a caixa de terminais do motor. O mesmo princpio da
conexo de bobinas em srie (alta tenso) e em
paralelo (baixa tenso) aplicado em motores trifsicos de dupla tenso conectados em estrela-tringulo. Em todos os casos, consulte o diagrama
de ligaes fornecido com o motor para assegurar
a ligao correta no nvel de tenso desejado.

Conexes de motores de mltiplas


velocidades
Alguns motores trifsicos, conhecidos como motores de mltiplas velocidades, so projetados
para fornecer duas faixas distintas de velocidade.
A velocidade de um motor de induo depende
do nmero de polos que o motor possui e da frequncia da fonte de alimentao. A alterao do
nmero de polos fornece velocidades especficas
que correspondem ao nmero de polos selecionados. Quanto maior o nmero de polos por fase,
mais lenta a rotao (RPM rotaes por minuto) do motor.
Frequncia
RPM  120  ____________
Nmero de polos
Os motores de duas velocidades com enrolamentos individuais podem ser reconectados, usando
um controlador, para obter diferentes velocidades.
O circuito controlador serve para mudar as cone-

Interpretao de diagramas eltricos

Os motores CA de grandes potncias em geral


so trifsicos. Todos os motores trifsicos so
construdos internamente com algumas bobinas
enroladas individualmente. Independentemente
do nmero de bobinas individuais, elas so sempre interconectadas (em srie ou em paralelo)
para produzir trs enrolamentos distintos, denominados fase A, fase B e fase C. Todos os motores
trifsicos so conectados de modo que as fases
so ligadas nas configuraes estrela (Y) ou tringulo (),conforme ilustrado na Figura 2-29.

especificaes do motor na placa de identificao para verificar a tenso adequada e o diagrama de conexo para saber como conectar o motor fonte de tenso.

captulo 2

mente os motores monofsicos de maior potncia no so utilizados porque so ineficientes


em comparao com os motores trifsicos. Alm
disso, os motores monofsicos no conseguem
partir sem um circuito auxiliar, como os motores
trifsicos.

37

T1
A
T4
Tabela de conexes

T7
Tenso L1

A
T9
T6

Baixa

T8
T5

Alta

L2

L3

1-7

2-8

3-9

4-5-6

4-7, 5-8, 6-9

T3

T6

T2

T5

T4

T6

T5

T4

T8

T7

T2

T1

T9

T8

T7

T9

T3

T2

T1

T3

L3
L2
L1
Conexes para
alta tenso

Tenso alta
Conexo estrela

Interligao

L3
L2
L1
Conexes para
baixa tenso

Tenso baixa
Conexo estrela

Motores eltricos e acionamentos

Figura 2-30 Conexes estrela de dupla tenso.

38

xes dos enrolamentos do estator. Esses motores


so enrolados para uma velocidade, mas quando
o enrolamento reconectado, o nmero de polos
magnticos no estator duplicado e a velocidade
do motor reduzida metade da velocidade original. Este tipo de reconexo no deve ser confundido com a reconexo de motores trifsicos de
dupla tenso. No caso de motores de velocidades
mltiplas, a reconexo resulta em um motor com
um nmero diferente de polos magnticos. Esto
disponveis trs tipos de motores de duas velocidades de enrolamentos individuais: potncia constante, torque constante e torque varivel. A Figura
2-31 mostra as conexes para um motor trifsico
de duas velocidades e potncia constante e um
controlador.
Para inverter o sentido de rotao de qualquer
motor trifsico conectado em estrela ou tringulo, basta inverter ou trocar quaisquer dois dos
trs condutores de alimentao do motor. Na
prtica, o padro trocar entre si L1 e L3, como
ilustrado na Figura 2-32. Quando estamos co-

nectando um motor, geralmente o sentido de


rotao no conhecido at a partida do motor.
Neste caso, o motor pode ser conectado de forma temporria a fim de determinar o sentido de
rotao, antes de fazer as conexes permanentes. Em certas aplicaes, uma inverso no intencional no sentido de rotao do motor pode
resultar em srios danos. Quando for este o caso,
so usados rels de falta de fase e de inverso de
fase para proteger os motores, as mquinas e as
pessoas dos perigos resultantes de falta de fase
ou inverso de fase.
A velocidade de um motor de induo CA depende de dois fatores: do nmero de polos do motor
e da frequncia da fonte de alimentao aplicada.
Em unidades de acionamento de motores de frequncia varivel, a velocidade varivel de um motor de induo conseguida ao variar a frequncia
da tenso aplicada ao motor. Quanto menor for
a frequncia, mais lenta ser a rotao do motor.
Os motores de induo padro podem ser negativamente afetados quando acionados por inver-

T4

Parada

Alta

Baixa
4

3L

OL OL

L
Alta
T3

T1

H
L1
T5

T6

L2

T2

L3

Enrolamentos do motor

OL

OL

OL

OL

OL

Velocidade Conexes na linha Interconexo Conexo dos


enrolamentos
Baixa

T1-T2-T3

T4-T5-T6

Alta

T4-T5-T6

H
OL

2 Y em paralelo
em srie

Tabela de conexo

T1

T2
T3
T6
T4
T5
Diagrama de conexes de um controlador

Figura 2-31 Motor trifsico de duas velocidades e potncia constante e controlador.

L2
L1
L3

T2
T1
T3

Motor

L2
L1
L3

T2
T1
T3

Sentido reverso
Motor

Sentido direto

Figura 2-32 Inverso do sentido de rotao de um


motor trifsico.

Figura 2-33 Motor inverter duty.


Foto cedida pela Adlee Powertronic, Ltd., www.adlee.com.

captulo 2

Interpretao de diagramas eltricos

sores de frequncia. Inverter duty e vector duty


descrevem uma classe de motores que so capazes de operar a partir de inversores de frequncia.
A elevao da temperatura baixa nesta classe de

motores realizada com melhores sistemas de


isolamento, materiais ativos adicionais (ferro e cobre) e/ou ventiladores externos para melhor arrefecimento em baixa velocidade de operao. Um
motor do tipo inverter duty mostrado na Figura
2-33. Parte deste projeto inclui um ventilador de
refrigerao independente para resfriar o motor
de modo que ele possa operar dentro de uma ampla faixa de velocidade sem qualquer problema de
aquecimento.

39

Parte 3
Questes de reviso
1.
2.

3.

4.

5.
6.
7.
8.

9.

10.
11.

Motores eltricos e acionamentos

12.

40

Em geral, quais so as duas formas de classificao dos motores?


Liste as trs principais organizaes envolvidas
com normas para motores e requisitos de
instalao nos Estados Unidos.
Quais so as duas caractersticas de operao
do motor CC que o torna til para aplicaes
industriais?
Qual das partes de um motor de corrente
contnua identificada pelas seguintes designaes de terminais?
a. A1 e A2
b. S1 e S2
c. F1 e F2
Liste os trs tipos gerais de motores CC.
Quais so os dois fatores que determinam o
sentido de rotao de um motor CC?
Em que configuraes de fase os motores de
induo CA esto disponveis?
Quais termos so usados para identificar as
partes estacionria e girante de um motor de
induo CA?
Descreva as conexes eltricas externas de
um motor de induo CA com rotor gaiola de
esquilo.
Descreva a sequncia de partida de um motor
de fase dividida.
Suponha que o sentido de rotao de um
motor de fase dividida precisa ser invertido.
Como isso feito?
Um motor de fase dividida de dupla tenso
deve ser conectado a uma tenso baixa. Como

13.

14.

15.
16.
17.

18.

19.

20.

21.

22.

deve ser a conexo dos dois enrolamentos de


operao?
Voc tem a opo de acionar um motor de
dupla tenso tanto na tenso baixa quanto na
tenso alta. Quais so as vantagens de acion-lo na tenso alta?
Qual a principal vantagem do motor com
capacitor em relao ao tipo padro de fase
dividida?
Como so identificados os trs enrolamentos
distintos de um motor trifsico?
Geralmente, os motores CA de grande potncia so trifsicos. Por qu?
Quais so as duas configuraes bsicas
utilizadas para a conexo de todos os motores
trifsicos?
De acordo com a nomenclatura NEMA, como
so chamados os terminais de um motor
trifsico de dupla tenso com nove terminais?
Descreva a relao entre a velocidade de um
motor de induo trifsico e o nmero de
polos por fase.
Suponha que o sentido de rotao de um
motor trifsico precisa ser invertido. Como isso
feito?
Descreva a relao entre a velocidade de um
motor de induo trifsico e a frequncia da
fonte de alimentao.
Por que os motores de induo CA inverter
duty devem ser usados em conjunto com
inversores de frequncia?

A placa de identificao do motor (Figura 2-34)


contm informaes importantes sobre a ligao
e utilizao do motor. Uma parte importante para
possibilitar a substituio de motores garantir
que as informaes da placa de identificao sejam
comuns entre os fabricantes.

Informaes necessrias na
placa de identificao segundo
o NEC
Fabricante do motor
Este campo inclui o nome e logotipo do fabricante
junto com cdigos de catlogo, nmeros de peas
e nmeros de modelos utilizados para identificar
um motor. Cada fabricante utiliza um sistema nico de codificao.

A tenso pode ser uma especificao simples, como


115 V, ou, para motores de dupla tenso, uma especificao como 115/230 V. A maioria dos motores
de 115/230 V saem de fbrica configurados para
230 V. Um motor configurado para 115V que alimentado com 230 V queima imediatamente. Um
motor configurado para 230 V que alimentado
com 115 V operar em velocidade menor, provocando sobreaquecimento e desligamento.
As tenses de um motor padro NEMA so:
Motores monofsicos 115, 230, 115/230, 277,
460 e 230/460 V

Tenso nominal

Motores trifsicos at 125 hp 208, 230, 460,


230/460, 575, 2300 e 4000 V

A tenso nominal abreviada por V na placa de


identificao do motor e indica a tenso na qual

Motores trifsicos acima de 125 Hp 460, 575,


2300 e 4000 V

Fabricante
Motor CA
Protegido
termicamente

Estilo
Armao
hp
Ph
RPM
Hz
Volts
Amps
C
Elevao

Ao lidar com motores, importante distinguir o sistema nominal das tenses de placa. A seguir, apresentamos exemplos das diferenas entre os dois.

Corrente nominal
Tipo

N de srie
Tipo
Carcaa
Fator de
Servio
FS
Amps

Cdigo
Horas

Figura 2-34 Placa de identificao de um motor.

A corrente nominal de placa do motor abreviada por A ou AMPS. O valor da corrente de placa
a corrente de carga total para a carga nominal,
tenso nominal e frequncia nominal. Os motores
com carga menor que a total consomem uma corrente menor que a corrente nominal de placa. Do
mesmo modo, os motores sobrecarregados consomem mais corrente do que a corrente nominal
de placa.
Os motores com duas tenses nominais tambm
tm duas correntes nominais. Um motor de dupla

Interpretao de diagramas eltricos

Placa de identificao do
motor e terminologia

o motor foi projetado para operar. A tenso de


um motor geralmente determinada pela fonte de alimentao na qual deve ser conectado.
A NEMA requer que o motor seja capaz de desenvolver sua potncia nominal para o valor da
tenso de placa 10%, embora no necessariamente com aumento da temperatura nominal.
Assim, espera-se que um motor com uma tenso
nominal de placa de 460 V opere adequadamente entre 414 e 506 V.

captulo 2

Parte 4

41

tenso que opera em uma tenso maior que a nominal ter uma corrente nominal menor. Por exemplo, um motor com potncia nominal de hp,
115/230 V e 7,4/3,7 A ter uma corrente nominal
de 3,7 A quando operar a partir de uma fonte de
alimentao de 230 V.

Frequncia de linha
A frequncia de linha nominal de um motor abreviada na placa de identificao como CY ou CYC (ciclo) ou Hz (hertz). Um ciclo uma onda completa
de tenso ou corrente alternada. Hertz a unidade
de frequncia e igual ao nmero de ciclos por segundo. Nos Estados Unidos, o padro 60 ciclos/
segundo (Hz), enquanto em outros pases, 50 Hz
(ciclos) mais comum.*

Especificao de fase
A especificao de fase de um motor representada na placa de identificao por . A especificao de fase listada como corrente contnua (CC),
corrente monofsica alternada (1 CA) ou corrente
trifsica alternada (3 CA).

Velocidade do motor

Motores eltricos e acionamentos

A velocidade nominal de um motor indicada na


placa de identificao em rotaes por minuto
(RPM). Esta velocidade nominal do motor no a
velocidade exata de operao, mas a velocidade
aproximada em que um motor gira ao fornecer a
potncia nominal a uma carga.

42

O nmero de polos do motor e a frequncia da fonte de alimentao determinam a velocidade de um


motor CA. A velocidade de um motor de corrente
contnua determinada pelo valor da tenso de
alimentao e/ou pela intensidade da corrente de
campo.

Temperatura ambiente
A especificao da temperatura ambiente de um
motor abreviada por AMB ou C na placa de
* N. de T.: No Brasil, a frequncia da rede eltrica 60 Hz.

Tenso nominal do sistema Tenso de placa


120 V
208 V

115 V
200 V

240 V
480 V

230 V
460 V

600 V
2.400 V

575 V
2.300 V

4.160 V

4.000 V

6.900 V

6.600 V

identificao de um motor. A temperatura ambiente a temperatura do ar em torno do motor.


Em geral, a temperatura ambiente mxima para
os motores 40C ou 104F, a menos que o motor
seja projetado especificamente para uma temperatura diferente e indique isso na sua placa de
identificao.
Os motores que operarem com carga nominal, ou
prxima a esse valor, tero a vida til reduzida se
operarem com uma temperatura ambiente superior a essa especificao. Se a temperatura ambiente for superior a 40C, deve ser usado um motor
de potncia maior ou um motor especialmente
desenvolvido para operar em uma temperatura
ambiente maior.

Elevao de temperatura
A elevao de temperatura do motor permissvel
abreviada por C/elevao na placa de identificao do motor. Isso indica o valor da temperatura
do enrolamento do motor acima da temperatura
ambiente por causa do calor gerado a partir da corrente consumida pelo motor em plena carga. Esse
parmetro tambm interpretado como o quo
mais quente um motor opera em condies nominais acima da temperatura em torno dele.

Classe de isolamento
A isolao do motor evita que os enrolamentos
estabeleam um curto-circuito entre si e com a
carcaa do motor. O tipo de isolao usado em um

Classificao NEMA

Temperaturas
mximas de operao

A
B

221 F (105 C)
226 F (130 C)

311 F (155 C)

356 F (180 C)

Regime de servio
Os regimes de servio, ou ciclos de trabalho, so
listados na placa de identificao do motor como
DUTY ou REGIME DE SERVIO. Os motores so
classificados de acordo com o tempo estimado de
operao em plena carga para um regime de servio contnuo ou intermitente. Os motores especificados para um regime de servio contnuo so
identificados com CONT na placa de identificao,
enquanto os motores de regime de servio intermitente so identificados com INTER.
Os motores de regime de servio contnuo so
especificados para operar continuamente sem
qualquer dano ou reduo em sua vida til. Os
motores de propsitos gerais so normalmente
especificados para um regime de servio contnuo. Os motores de regime de servio intermitente so especificados para operar continuamente apenas por curtos perodos de tempo
e, em seguida, devem parar e esfriar antes de
reiniciar.

A potncia nominal do motor abreviada na placa


de identificao como HP. Os motores abaixo de
1 HP so expressos com potncia fracionria e os
motores de 1 ou mais HP so denominados motores de potncia integral. A potncia nominal uma
medida a plena carga da potncia que o motor
pode produzir em seu eixo sem reduzir sua vida
til. A NEMA estabelece padres de potncias nominais de motores de 1 a 450 hp.
Alguns pequenos motores de potncia fracionria so especificados em watts (1 hp = 746 W).
As especificaes de motores pela International
Electrotechnical Commission (IEC) so dadas em
quilowatts (kW). Quando uma aplicao exigir
uma potncia situada entre dois valores padro, a
potncia maior deve ser escolhida para que o motor fornea a potncia apropriada a fim de acionar
a carga.

Classificao NEC
usada uma letra do alfabeto como cdigo de
projeto para o motor segundo o National Electric
Code (NEC). Quando os motores CA partem com
tenso mxima aplicada, consomem uma corrente de linha de surto ou de rotor travado maior
do que a corrente nominal a plena carga. O valor
desta corrente elevada utilizado para dimensionar o disjuntor e o fusvel em conformidade com
os requisitos estabelecidos pelo NEC. Alm disso,
a corrente de partida importante em algumas
instalaes onde altas correntes de partida podem
causar uma queda de tenso que talvez afete outros equipamentos.
As placas de identificao dos motores vm com
uma letra na forma de cdigo para designar a
especificao de rotor travado do motor em quilovolt-ampres (kVA) pela potncia nominal. As
letras deste cdigo, que vo de A a V, esto listadas
no Artigo 430 do NEC. Como exemplo, a especificao M permite de 10,0 a 11,19 kVA por hp de
potncia.

Interpretao de diagramas eltricos

As classes de isolamento do padro NEMA so dadas por classificaes alfabticas de acordo com
a sua especificao de temperatura mxima. Um
motor que substitui outro deve ter a mesma classe
de isolao ou uma especificao de temperatura
maior do que o motor substitudo. As quatro principais classificaes NEMA de isolamento de motores so as seguintes:

Potncia nominal

captulo 2

motor depende da temperatura de operao em


que o motor funcionar. medida que o calor em
um motor aumenta alm da faixa de temperatura
de isolamento, a vida til do isolamento e do motor reduzida.

43

Letra de identificao do projeto


A letra de identificao do projeto uma indicao
da forma da curva torque-velocidade do motor. As
letras de identificao do projeto mais comuns so
A, B, C, D e E.
O projeto B o motor padro industrial, que tem
torque de partida razovel com corrente de partida
moderada e bom desempenho global para a maioria das aplicaes industriais.

Informaes opcionais na placa


de identificao
Fator de servio
O fator de servio (abreviado por FS na placa de
identificao) um multiplicador aplicado potncia nominal do motor para indicar um aumento
da potncia de sada (ou capacidade de sobrecarga) que o motor capaz de fornecer sob certas
condies. Por exemplo, um motor de 10 hp com
um fator de servio de 1,25 desenvolve com segurana 125% da potncia nominal, ou 12,5 hp. Geralmente, os fatores de servio dos motores eltricos indicam que um motor pode:

Motores eltricos e acionamentos

Lidar com uma sobrecarga ocasional conhecida.


Proporcionar um fator de segurana quando o
meio ambiente ou a condio de servio no

44

Cdigo

kVA/hp

Cdigo

kVA/hp

A
B
C
D
E
F
G
H
J

03,14
3,153,54
3,553,99
4,04,49
4,54,99
5,05,59
5,66,29
6,37,09
7,17,99

L
M
N
P
R
S
T
U
V

9,09,99
10,011,19
11,212,49
12,513,99
14,015,99
16,017,99
18,019,99
20,022,39
22,4 e acima

8,08,99

Classificao NEC

esto bem definidos, especialmente para motores eltricos de propsito geral.


Operar a uma temperatura mais fria do que o
normal em carga nominal, aumentando a vida
til do isolamento.
Os valores comuns de fator de servio so 1,0,
1,15 e 1,25. Quando a placa de identificao no
listar um fator de servio, esse parmetro deve ser
considerado 1,00. Em alguns casos, a corrente de
operao com carga em fator de servio tambm
indicada na placa de identificao como corrente
em fator de servio (IFS).

Carcaa do motor
A seleo da carcaa do motor depende da temperatura ambiente e das condies em torno
dele. As duas classificaes gerais de carcaa de
motor so aberta e totalmente fechada. Um motor aberto tem aberturas de ventilao que permitem a passagem de ar externo em torno dos
enrolamentos do motor. Um motor totalmente
fechado construdo para evitar a troca livre de
ar entre o interior e o exterior da armao, mas
no suficientemente fechado para ser denominado hermtico.

Dimenses da armao
Refere-se a um conjunto de dimenses fsicas
dos motores conforme estabelecido pela NEMA
e pela IEC. As dimenses da armao incluem
o tamanho fsico, a construo, as dimenses e
outras caractersticas fsicas de um motor. Quando substitumos um motor, selecionamos as
mesmas dimenses da armao, independentemente de o fabricante garantir que o mecanismo
de montagem e as posies dos furos sero os
mesmos.
Em termos de dimenses, os padres NEMA so
expressos em unidades inglesas, e os padres IEC,
no sistema mtrico. Os dois padres, NEMA e IEC,
usam letras como cdigos para indicar dimenses
mecnicas especficas, mais um nmero como cdigo para o tamanho geral da armao.

Os motores energeticamente eficientes, tambm


chamados de motores premium ou de alta eficincia, so de 2 a 8% mais eficientes que os motores
padro. Um motor considerado energeticamente eficiente se atender ou exceder os nveis de eficincia listados na publicao MG1 da NEMA. Os
motores energeticamente eficientes devem seu
alto desempenho a melhorias no projeto e tolerncias de fabricao mais precisas.

Fator de potncia
As letras F.P., quando marcadas na placa de identificao de motores, representam fator de potncia.
A especificao do fator de potncia de um motor representa o fator de potncia do motor para
carga e tenso nominal. Os motores so cargas
indutivas e tm fatores de potncia inferiores a
1,0, geralmente entre 0,5 e 0,95, dependendo da
capacidade especificada. Um motor com um baixo
fator de potncia consumir mais corrente para a
mesma potncia que um motor com um alto fator
de potncia. O fator de potncia de motores de
induo varia com a carga e diminui significativamente quando o motor opera abaixo de 75% da
carga plena.

Proteo trmica
A proteo trmica, quando marcada na placa de
identificao do motor, indica que o motor foi projetado e fabricado com um dispositivo de proteo
trmica prprio. Existem vrios tipos de dispositivos de proteo que podem ser embutidos em um
motor e usados para detectar excessiva elevao de
temperatura (sobrecarga) e/ou fluxo de corrente. Estes dispositivos, ao detectar sobrecarga, desconec-

Os principais tipos de protetores trmicos de sobrecarga incluem dispositivos de rearme manual e automtico que detectam tanto corrente quanto temperatura. Com dispositivos de rearme automtico,
aps o motor esfriar, este dispositivo de circuito de
interrupo eltrica restaura automaticamente a
alimentao do motor. Com dispositivos de rearme
manual, o dispositivo de circuito de interrupo
eltrica tem um boto externo localizado no compartimento do motor que deve ser manualmente
pressionado para restaurar a alimentao do motor. A proteo com rearme manual deve ser fornecida quando o religamento automtico do motor,
aps esfriar, pode causar danos pessoais ao acionar
o motor de forma inesperada. Alguns motores de
baixo custo no tm proteo trmica interna e
contam com uma proteo externa entre o motor e
a fonte de alimentao para a segurana.

Diagramas de conexes
Os diagramas de conexes so encontrados na placa de identificao de alguns motores, ou podem
estar localizados no interior da caixa de terminais
do motor ou ainda em uma placa de conexo especial. O diagrama indica as conexes especficas
para os motores de dupla tenso. Alguns motores
podem operar em qualquer sentido de rotao, dependendo de como as conexes do motor so feitas, e esta informao tambm pode ser fornecida
na placa de identificao.

Guia para terminologia de


motores
A terminologia de extrema importncia na compreenso do acionamento de motores eltricos. A
seguir so listados os termos mais comuns. Cada
um destes termos ser discutido em detalhes
medida que forem encontrados no livro.
Acionamento momentneo Operao momentnea. Pequeno movimento de uma mquina acionada.

Interpretao de diagramas eltricos

Includa na placa de identificao de muitos motores, a eficincia de um motor uma medida da


eficcia com a qual o motor converte a energia eltrica em energia mecnica. A eficincia do motor
varia a partir do valor nominal, dependendo da
porcentagem de carga aplicada ao motor. A maioria dos motores opera perto de sua eficincia mxima com carga nominal.

tam o motor da fonte de alimentao a fim de evitar


danos ao isolamento dos enrolamentos do motor.

captulo 2

Eficincia

45

Botoeira Chave mestra que um mbolo ou


boto operado manualmente para acionar um
dispositivo, montado em mdulos com mais
de um boto.
Chave seletora Chave acionada manualmente que tem a mesma construo das botoeiras, porm gira uma manivela para ativar
os contatos. O came rotativo pode ser instalado com ndices incrementais de modo que
as posies mltiplas podem ser utilizadas
para selecionar as operaes exclusivas.
Contato auxiliar Contato de um dispositivo de
comutao acrescentado aos contatos do circuito principal. Acionado por um contator ou
dispositivo de partida.
Contator Tipo de rel usado para comutao
da alimentao.
Contator magntico Contator acionado de
forma eletromecnica.
Acionamento remoto Controla a iniciao ou
a mudana de funo do dispositivo eltrico
de um ponto remoto.
Corrente de rotor travado Corrente medida
com o rotor travado e com a tenso e frequncia nominais aplicadas ao motor.
Dispositivo de partida Controlador eltrico
usado para iniciar, parar e proteger um motor
ligado.

Motores eltricos e acionamentos

Dispositivo de partida automtica Usa um


dispositivo de partida automtica. Completamente controlado pela chave mestra ou piloto
ou algum outro dispositivo de deteco.

46

Dispositivo de partida de mltipla velocidade Controlador eltrico com duas ou mais


velocidades (com reverso ou sem reverso)
e partida com tenso plena ou reduzida.
Dispositivo de partida por tenso reduzida
Aplica uma tenso de alimentao reduzida
no motor durante a partida.

Escorregamento Diferena entre a velocidade


real (RPM do motor) e a velocidade sncrona
(rotao do campo magntico).
Frenagem por inverso de tenso Frenagem
por rotao reversa. O motor desenvolve fora
retardadora.
Liberao em baixa tenso (LBT) Somente
acionamento magntico; religamento automtico. Acionamento de alimentao a dois
fios. Uma falha de alimentao desconecta o
fornecimento de energia; quando a alimentao restaurada, o controlador reinicia automaticamente.
Partida direta Mtodo de partida de motor.
Conecta o motor diretamente na linha de alimentao na partida ou operao (tambm
chamado de tenso plena).
Proteo em baixa tenso (PBT) Somente
acionamento magntico; religamento no automtico. Um acionamento a trs fios. Uma falha de alimentao desliga o fornecimento de
energia; quando a alimentao restaurada,
faz-se necessrio religamento manual.
Rel Usado em circuitos de acionamento e acionado pela mudana em um circuito eltrico
para controlar um dispositivo no mesmo circuito ou em outro. Especificado em ampres.
Rel de sobrecarga Proteo contra sobrecorrente na operao. Atua quando h corrente
excessiva. No fornece necessariamente proteo contra curto-circuito. Provoca e mantm
uma interrupo na alimentao do motor.
Temporizador Dispositivo-piloto, tambm
considerado um rel de tempo, que fornece
um tempo ajustvel para executar a sua funo. Pode ser acionado por motor, solenoide
ou eletronicamente.
Torque A fora de toro ou giro que provoca
uma rotao no objeto. Existem dois tipos de
torque considerados nos motores: torque de
partida e torque de operao.

Parte 4
Questes de reviso

3.
4.
5.
6.

Parte 5
Dispositivos de partida
manuais e magnticos de
motores
Dispositivo de partida manual
Os dispositivos de partida manuais de motores so
uma maneira muito bsica de fornecer alimentao para um motor. Um circuito de acionamento
manual requer que o operador acione o motor
diretamente no local do dispositivo de partida. A

7.

8.

A placa de identificao indica que o motor


tem proteo trmica. O que exatamente isso
significa?
Determine a terminologia de motor usada
para descrever cada item a seguir:
a. A corrente consumida por um motor ainda
em repouso com tenso e frequncia
nominais aplicadas.
b. A fora de toro ou giro de um motor.
c. A diferena de velocidade entre a rotao
do campo magntico de um motor e a
rotao do eixo do rotor.
d. Um dispositivo que fornece um perodo de
tempo ajustvel para executar uma funo.
e. Usado em circuitos de acionamento e acionado por uma mudana em um circuito
eltrico para controlar um dispositivo no
mesmo circuito ou em outro.
f. Proteo do motor contra sobrecorrente na
operao.
g. Frenagem de um motor pela reverso no
sentido de rotao.
h. Aplicao de uma tenso reduzida no
motor durante a partida.

Figura 2-35 mostra um exemplo de um circuito de


partida manual de um motor trifsico. A linha tracejada atravs dos contatos indica um dispositivo de
partida manual (em oposio a um dispositivo de
partida magntico). Os fios de entrada da alimentao (L1, L2 e L3) so conetados na parte superior
dos contatos, e os lados opostos dos contatos esto
conectados aos elementos trmicos de sobrecarga.
Os terminais de conexo do motor (T1, T2 e T3) conectam o motor 3.
Os dispositivos de partida manuais so acionados
por mecanismos manuais de partida/parada localizados na parte frontal do compartimento do dispositivo de partida. O mecanismo de partida/parada

Interpretao de diagramas eltricos

2.

Interprete o que cada uma das seguintes


informaes de uma placa de identificao de
um motor especifica:
a Tenso nominal
b. Corrente nominal
c. Especificao de fase
d. Velocidade do motor
e. Temperatura ambiente
f. Elevao de temperatura
g. Classe de isolao
h. Regime de servio
i. Potncia nominal
j. Classificao NEC
k. Letra de identificao do projeto
Liste trs aplicaes onde pode ser desejvel
um motor com fator de servio superior a 1,0.
Que fatores entram na seleo de uma carcaa
de motor adequada?
Por que importante considerar as dimenses
da armao quando substitumos um motor?
A que se deve a maior eficincia dos motores
energeticamente eficientes?
De que forma a especificao do fator de
potncia de um determinado motor afeta sua
corrente de operao?

captulo 2

1.

47

L1

L2

L1

L3

L2

L3

Contatos
3

T1

T2

Elementos
trmicos de
sobrecarga
T3

Bobina

T1
Motor

Figura 2-35 Dispositivo de partida manual de


motor.
Cortesia da Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com

move os trs contatos de uma s vez para fechar


(partir) ou abrir (parar) o circuito do motor. O NEC
exige que um dispositivo de partida no s ligue
e desligue o motor, mas tambm proteja-o contra
sobrecargas. Os trs dispositivos trmicos de proteo contra sobrecarga so instalados para abrir
mecanicamente os contatos do dispositivo de partida quando uma condio de sobrecarga detectada. Os dispositivos trifsicos de partida manual
so usados em aplicaes de baixa potncia, como
prensas de perfurao e serras de mesa, onde no
necessria uma botoeira remota para acionamento.

Motores eltricos e acionamentos

Dispositivo de partida
magntico

48

Os dispositivos de partida magnticos permitem


que um motor seja controlado a partir de qualquer
localizao. A Figura 2-36 mostra um dispositivo
de partida magntico trifsico tpico instalado na
linha (tenso plena). Nesta figura so mostrados os
terminais de linha, os terminais de carga, a bobina do dispositivo de partida do motor, os rels de
sobrecarga e os contatos de reteno auxiliares.
Quando a bobina do dispositivo de partida energizada, os trs principais contatos e o contato de
reteno fecham. Se ocorrer uma condio de sobrecarga, o contato normalmente fechado (NF) do
rel abre. Em adio ao circuito de potncia, o fa-

T2

T3

Figura 2-36 Dispositivo de partida magntico trifsico tpico instalado na linha (tenso plena).
Cortesia da Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com

bricante fornece uma fiao do circuito de acionamento. Neste caso, a fiao do circuito pr-ligado
de acionamento consiste em duas conexes para
a bobina do dispositivo de partida. Um lado da
bobina do dispositivo de partida j vem ligado de
fbrica no contato do rel de sobrecarga, e o outro
lado, no contato de reteno.
Os circuitos magnticos de acionamento de motor
so divididos em dois tipos bsicos: o circuito de
acionamento a dois fios e o circuito de acionamento
a trs fios. Os circuitos de acionamento a dois fios so
projetados para partida e parada do motor quando
um dispositivo de acionamento remoto, como um
termostato ou uma botoeira, ativado ou desativado. A Figura 2-37 mostra um circuito tpico de acionamento a dois fios. Observe que o circuito tem apenas dois fios que vo do dispositivo de acionamento
ao dispositivo de partida magntico. O dispositivo
de partida magntico opera automaticamente em
resposta ao estado do dispositivo de acionamento
sem a assistncia de um operador. Quando os contatos do dispositivo de acionamento fecham, a bobina do dispositivo de partida recebe alimentao,
energizando-o. Como resultado, o motor conectado linha de alimentao por meio dos contatos.
A bobina do dispositivo de partida desenergizada
quando os contatos do dispositivo de acionamento
abrem, comutando o motor para o estado desligado.
Os sistemas de acionamento a dois fios fornecem
uma liberao em baixa tenso, mas no uma pro-

1
M
3
Botoeira remota
de acionamento

M
M

2
OL
T1

T2

T3

Motor

Diagrama ladder de acionamento


L1

L2
1

OL
M

Chave

Figura 2-37 Circuito de acionamento a dois fios.


Cortesia da Honeywell, www.honeywell.com.

teo em baixa tenso. Eles usam um dispositivo de


acionamento com um tipo de contato permanente
em vez de um contato momentneo. Se o motor
parar por uma interrupo de alimentao, o dispositivo de partida desenergiza (liberao em baixa
tenso), mas tambm reenergiza se o dispositivo
de acionamento mantm-se fechado quando o circuito de alimentao restaurado. No fornecida
uma proteo em baixa tenso, j que no h uma
forma de o operador ser automaticamente protegido do circuito uma vez que a alimentao restaurada. Os circuitos de acionamento a dois fios so
usados em mquinas que operam automaticamente onde a caracterstica de religamento automtico
desejvel e no proporciona risco de as pessoas
serem feridas se o equipamento reiniciar a operao repentinamente aps uma falha de alimentao. Os acionamentos de bombas de depsito e
os compressores de geladeira so duas aplicaes
comuns dos sistemas de acionamento a dois fios.
O acionamento a trs fios fornece uma proteo em
baixa tenso. O dispositivo de partida desliga quando h uma falha de alimentao, mas no religa
automaticamente quando a tenso de alimentao
retorna. O acionamento a trs fios usa um dispo-

sitivo de acionamento com contato momentneo


e um circuito de reteno para fornecer proteo
contra falhas de alimentao. A Figura 2-38 mostra
um circuito de acionamento a trs fios tpico. A operao do circuito resumida da seguinte forma:
Trs fios interligam a botoeira partida/parada
com o dispositivo de partida.
O circuito usa uma botoeira de parada com
contato normalmente fechado (NF) e um
contato de reteno (M) normalmente aberto
(NA).
Quando o contato momentneo do boto de
partida fechado, a tenso da linha aplicada na bobina do dispositivo de partida para
energiz-lo.
Os trs contatos principais (M) fecham para
aplicar tenso ao motor.
O contato auxiliar M fecha para estabelecer
um circuito em torno do boto de partida.
Quando o boto de partida liberado, a bobina do dispositivo de partida permanece

Diagrama de conexes
L1
L2
L3

Trs os

1
M
3

Partida
M

2
OL
Parada

T1

T2

Motor

Diagrama ladder de acionamento


L1
1

L2

Partida

Parada

OL
M
2

T3

Interpretao de diagramas eltricos

Diagrama de conexes
L1
L2
L3

M
(contato de reteno)

Figura 2-38 Circuito de acionamento a trs fios.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

captulo 2

Dois os

49

energizada pelo contato auxiliar M fechado


(tambm conhecido como contato de reteno, selo ou memria), e o motor continua a
operar.
Quando o contato momentneo do boto de
parada acionado, toda a tenso na bobina
do dispositivo de partida retirada. Os contatos principais so abertos junto com o contato
de reteno, e o motor para.
O dispositivo de partida desliga sem tenso
ou com tenso baixa e no pode ser reenergizado a menos que a tenso de linha retorne e
o boto de partida seja fechado.

Basicamente o acionamento a trs fios utiliza um circuito de manuteno que consiste em um contato
de reteno conectado em paralelo com o boto de
partida. Quando o dispositivo de partida desliga, o
contato de reteno abre-se e interrompe o circuito
da bobina at que o boto de partida seja pressionado para religar o motor. No caso de falta de energia,
o circuito de manuteno projetado para proteger
contra o religamento automtico quando a energia
retorna. Esse tipo de proteo deve ser utilizado
onde acidentes ou danos podem resultar de partidas
inesperadas. Todos os dispositivos de partida do circuito so conectados em paralelo enquanto aqueles
que param o circuito so conectados em srie.

Parte 5
Questes de reviso
1.

2.

Qual o estado dos contatos, fechado ou


aberto, de um dispositivo de partida manual
de um motor?
Uma vantagem do dispositivo de partida magntico de motor em relao ao tipo manual
que ele permite que um motor seja controlado
a partir de qualquer local. O que torna isso
possvel?

3.

4.

Em um circuito de acionamento a dois fios


de um motor, a energia falta e retorna. O que
acontecer? Por qu?
Descreva o caminho da corrente no circuito
de reteno encontrado em um circuito de
acionamento a trs fios de um motor.

Situaes de anlise de defeitos

Motores eltricos e acionamentos

1.

50

2.

O calor o maior inimigo de um motor.


Discuta de que forma o no cumprimento
de cada um dos seguintes parmetros da
placa de identificao do motor pode causar
um superaquecimento do motor: (a) tenso
nominal; (b) corrente nominal; (c) temperatura
ambiente; (d) regime de servio.
Duas bobinas de rels de acionamento idnticas so incorretamente conectadas em srie,
em vez de em paralelo, em uma fonte de 230
V. Discuta como isso pode afetar a operao
do circuito.

3.

Um circuito magntico de acionamento a dois


fios de um motor que controla o ventilador
de um forno usa um termostato para ligar e
desligar automaticamente um motor. Uma
chave de um polo deve ser instalada ao lado
do termostato remoto e conectada de modo
que, quando fechada, substitua o acionamento automtico e permita que o ventilador
opere todas as vezes independentemente da
configurao do termostato. Desenhe um diagrama ladder de acionamento de um circuito
que realize esta funo.

4.

5.

6.

Um circuito magntico de acionamento a


trs fios de um motor usa uma botoeira de
partida/parada remota para ligar e desligar
o motor. Suponha que o boto de partida
pressionado, mas a bobina do dispositivo de
partida no energizada. Liste as possveis
causas do problema.
Como obtida a tenso de acionamento na
maioria dos circuitos de acionamento de
motor?
Suponha que voc precisa comprar um motor
para substituir outro com as especificaes
apresentadas a seguir. Visite o site de um fabricante de motores e relate as especificaes e
os preos de um motor substituto.

Potncia (hp)
Tenso

10
200

Hertz
Fase

60
3

Ampres em carga plena


RPM

33
1725

Dimenses da armao
Fator de servio

215T
1,15

Especificao
Cdigo de rotor bloqueado

40C AMB-CONT
J

Cdigo de projeto NEMA


Classe de isolao

B
B

Eficincia em plena carga


Fator de potncia

85,5
76

Carcaa

ABERTA

2.

3.

Por que os contatos dos dispositivos de acionamento so colocados apenas em srie com
as cargas?
Registre todos os dados da placa de identificao de um motor qualquer e faa uma breve
descrio do que cada item especifica.
Pesquise na Internet diagramas de conexo de
motor eltrico. Registre todas as informaes

4.

dadas sobre a conexo dos seguintes tipos de


motores:
a. Motor composto CC
b. Motor de induo CA monofsico de dupla
tenso
c. Motor de induo CA trifsico de duas
velocidades
O motor de induo CA gaiola de esquilo o
tipo mais usado atualmente. Por qu?

captulo 2

1.

Interpretao de diagramas eltricos

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico

51

captulo 3

Transformadores e
sistemas de distribuio
de energia para motores
Os transformadores transferem energia eltrica de um circuito eltrico para outro por
meio de induo mtua eletromagntica. Em seu sentido mais amplo, um sistema
de distribuio refere-se forma como a energia eltrica transmitida a partir dos
geradores para os seus vrios pontos de utilizao. Neste captulo, vamos estudar o
papel dos transformadores nos sistemas de acionamento e distribuio de energia
para motores.

Objetivos do captulo
Descrever os princpios usados para transmitir energia com eficincia a partir do
gerador da usina para os consumidores.
Mostrar as diferentes partes e funes de uma subestao.
Diferenciar a entrada de fornecimento de energia, os alimentadores e os circuitos
secundrios do sistema de distribuio de energia eltrica dentro de um edifcio.
Apresentar a funo e os tipos de eletrodutos utilizados em sistemas de
distribuio de energia eltrica.
Explicar a funo de quadros, painis e centros de acionamento de motores.
Expor a teoria de funcionamento de um transformador.
Mostrar como conectar corretamente transformadores monofsicos e trifsicos
como parte do circuito de acionamento e de potncia de um motor.

custo da fiao so bastante reduzidos. A reduo


da corrente tambm minimiza a queda de tenso
2
(IR) e o valor da potncia perdida (I R) nas linhas.

Parte 1
Sistemas de distribuio de
energia eltrica
Sistemas de transmisso
O sistema de estao central de gerao e distribuio de energia eltrica permite que a energia
seja produzida em um local para uso imediato em
outro local a quilmetros de distncia. A transmisso de grandes quantidades de energia eltrica
por distncias relativamente longas realizada de
forma mais eficiente usando altas tenses. A Figura
3-1 ilustra os estgios de transformao em um sistema de distribuio para fornecer energia eltrica
a um consumidor comercial ou industrial.

Motores eltricos e acionamentos

Sem transformadores, a distribuio generalizada


de energia eltrica seria impraticvel. Os transformadores so dispositivos eltricos que transferem
energia de um circuito eltrico para outro por acoplamento magntico. Sua finalidade em um sistema de distribuio de energia eltrica converter
energia em um nvel de tenso CA para outro nvel
na mesma frequncia. Altas tenses so utilizadas
em linhas de transmisso para reduzir a intensidade da corrente. A potncia transmitida em um
sistema proporcional tenso multiplicada pela
corrente. Se a tenso for elevada, a corrente pode
ser reduzida para um valor menor, enquanto a
mesma potncia ainda transmitida. Devido reduo da corrente em alta tenso, a espessura e o

54

Rede de
transmisso de
alta tenso (345.000 V)
20.000 V

Os circuitos da Figura 3-2 ilustram como a utilizao de alta tenso reduz a intensidade da corrente
de transmisso necessria para uma dada carga. A
sua operao resumida a seguir:
10.000 W de potncia devem ser transmitidos.
Quando transmitidos em 100 V, a corrente necessria para transmisso seria de 100 A:
P  V  I  100 V  100 A  10.000 W
Quando a tenso de transmisso elevada
para 10.000 V, um fluxo de corrente de apenas
1 A necessrio para transmitir os mesmos
10.000 W de potncia:
P  V I  10.000 V  1 A  10.000 W
Existem algumas limitaes utilizao de alta
tenso no transporte de energia e nos sistemas
de distribuio. Quanto maior a tenso, mais difcil e cara torna-se a forma segura de isolar entre
si os fios da linha, bem como os fios da linha para
a terra. A utilizao de transformadores nos sistemas de energia eltrica possibilita a gerao de
eletricidade no maior nvel de tenso adequado
para a gerao e, ao mesmo tempo, permite que
esta tenso seja alterada a um nvel de tenso
maior e mais econmico para a transmisso. Para
os consumidores, os transformadores permitem

10 .000 W

Estao de
gerao de
energia eltrica

10. 000 W

100 A
Transmisso no nvel de 100 V

10 .000 W

Consumidor

10. 000 W

4.000 V

Estao de Transformador
gerao de
elevador
energia eltrica

Transformador Consumidor
abaixador
comercial/
industrial

Figura 3-1 Etapas de transformao em um sistema


de distribuio de energia eltrica.

Transformador 1 A Transformador
elevador
abaixador
Transmisso no nvel de 10.000 V

Figura 3-2 A alta tenso reduz a intensidade da


corrente necessria na transmisso.

Subestaes
A energia eltrica sai das linhas de transmisso e
abaixada para as linhas de distribuio. Isso pode
acontecer em vrios estgios. O local onde a converso da transmisso para a distribuio ocorre
a subestao de energia eltrica, que possui transformadores que abaixam os nveis de tenso da
transmisso para os nveis de tenso da distribuio. Basicamente, uma subestao de energia eltrica consiste em um equipamento instalado para
comutao, alterao ou regulao de tenses
de linha. As subestaes representam um ponto
seguro no sistema da rede eltrica para desligar
a energia em caso de problemas, bem como um
local conveniente para fazer medies e verificar o
funcionamento do sistema.

A Figura 3-5 ilustra o diagrama unifilar para uma subestao tpica, que consiste nas seguintes partes:
Comutadores primrios de alta tenso Esta
seo incorpora as terminaes dos cabos do
alimentador primrio e comutador principal, todos alojados em uma caixa de metal revestido.
Seo do transformador Esta seo abriga o
transformador que abaixa a tenso primria
para o nvel de tenso de utilizao. Os transformadores, que so do tipo seco e refrigerado a ar, so usados universalmente porque

As necessidades de energia eltrica de alguns consumidores so to grandes que eles so alimentados por subestaes individuais dedicadas. Estas
subestaes secundrias formam o corao do sistema de distribuio de uma planta industrial ou

Linhas de
alta tenso
Enrolamento de
alta tenso e
baixa corrente

Linhas de
baixa tenso
Enrolamento
de baixa tenso
e alta corrente

Figura 3-3 Transformador de rede de distribuio.


Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

Figura 3-4 Subestao montada na fbrica.


O material e os copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Os transformadores de linha de transmisso, usados para elevar ou abaixar a tenso, possibilitam a


converso entre tenses altas e baixas e, por conseguinte, entre as correntes baixas e altas (Figura
3-3). Pelo uso de transformadores, cada estgio do
sistema pode ser operado em um nvel de tenso
apropriado. Os sistemas de energia eltrica monofsicos de trs fios so normalmente fornecidos
para consumidores residenciais, enquanto os sistemas trifsicos so fornecidos para consumidores
comerciais e industriais.

edifcio comercial. Elas recebem a energia eltrica


da concessionria de energia e abaixam a tenso
para um valor nominal de uso de 600 V ou menos
para distribuio em todo o edifcio. As subestaes oferecem um painel de comutao integrado
e um grupo de transformadores. Uma subestao
tpica mostrada na Figura 3-4. As subestaes
so montadas e testadas na fbrica e, portanto,
exigem um mnimo de trabalho para instalao no
local. Uma subestao desse tipo completamente fechada em todos os lados com folhas de metal
(exceto nas aberturas de ventilao e janelas de
visualizao necessrias), de modo que nenhuma
das partes vivas fique exposta. O acesso ao interior
do gabinete fornecido apenas atravs de portas
intertravadas ou painis aparafusados removveis.

captulo 3

que a tenso seja reduzida a uma tenso mais


segura e mais adequada para uma determinada
carga.

55

quecimento de qualquer componente ou quedas


inaceitveis de tenso. Esta alimentao usada
para aplicaes como iluminao, aquecimento,
refrigerao e mquinas acionadas por motores.

Alimentador principal
Comutador
principal
Transformador
Barramento principal
de baixa tenso

Disjuntor principal
do secundrio
Disjuntores dos
alimentadores

Alimentadores secundrios

Figura 3-5 Diagrama unifilar de uma subestao


tpica.

no exigem a construo de um cofre especial


prova de fogo.

Motores eltricos e acionamentos

Seo de distribuio de baixa tenso Esta


seo, que um quadro de distribuio, fornece proteo e acionamento para os circuitos
do alimentador de baixa tenso. Pode conter
chaves com fusveis ou disjuntores em caixa
moldada, alm de instrumentos para a medio de tenso, corrente, potncia, fator de
potncia e energia. O comutador secundrio
se destina ao desligamento no caso de sobrecarga ou falhas no circuito secundrio alimentado a partir do transformador; o comutador
primrio deve ser desligado se ocorrer um
curto-circuito ou uma falha terra no prprio
transformador.

56

Antes de tentar fazer qualquer trabalho em uma


subestao, primeiro as cargas devem ser desligadas do transformador e bloqueadas. Em seguida,
o primrio do transformador deve ser desligado,
bloqueado e, caso fornea mais de 600 V, aterrado
temporariamente.

Sistemas de distribuio
Os sistemas de distribuio usados para fornecer
energia ao longo de grandes instalaes comerciais e industriais so complexos. A alimentao
deve ser distribuda por vrios quadros de distribuio secundria, transformadores e quadros de
distribuio terminal (Figura 3-6), sem o sobrea-

O diagrama unifilar para um sistema eltrico de


distribuio tpico mostrado na Figura 3-7. Em
geral, o sistema de distribuio dividido nas seguintes partes:
Entrada de alimentao a partir da concessionria Esta seo inclui os condutores
para a distribuio de energia do sistema de
fornecimento de eletricidade para as instalaes a serem alimentadas.
Alimentadores Um alimentador um conjunto de condutores com origem em um centro
de distribuio principal e alimenta um ou
mais centros de distribuio de circuitos ou
ramos secundrios. Esta seo inclui condutores para o fornecimento de energia a partir da
localizao do equipamento de alimentao
da concessionria at o dispositivo de sobrecorrente no ramo final do circuito; esse dispositivo protege cada equipamento de utilizao. Os alimentadores principais tm origem
no local do equipamento de alimentao da
concessionria, enquanto os subalimentadores tm origem em quadros de distribuio
terminal ou centros de distribuio em locais
diferentes do local do equipamento de alimentao da concessionria.
Circuitos terminais Esta seo inclui condutores que levam a energia do ponto do dispositivo de sobrecorrente final para o equipamento
de utilizao. Cada alimentador, subalimentador e condutor de ramo de circuito precisa
de sua prpria proteo de sobrecorrente na
forma de um disjuntor ou chave fusvel.
A seleo correta dos condutores para alimentadores e ramos de circuitos deve levar em conta
os requisitos de ampacidade, curto-circuito e
queda de tenso. A ampacidade de um condutor refere-se intensidade mxima de corrente
que o condutor pode transportar com seguran-

Barramento do
alimentador externo

Eletroduto do alimentador

480 V CA da
concessionria de energia

480 V CA

Quadro de distribuio
secundria
Quadro de
distribuio terminal

Transformador
480 V CA
120 V CA
480 V CA

Figura 3-6 Sistema tpico de distribuio comercial/industrial.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Quadro de distribuio
de iluminao
Iluminao
e
tomadas

Quadro de
distribuio principal
Outras cargas

Sistema de
alimentao
de eletricidade
Equipamento de
alimentao da
concessionria

Painel de
distribuio

Subalimentador
secundrio
Alimentador
principal Quadro de
distribuio de
energia eltrica

Centro de acionamento
de motores

Alimentador principal

Entrada de alimentao a partir


da concessionria

Equipamento
de propsito
especco

Alimentadores

Motores
Circuitos terminais

Figura 3-7 Diagrama unifilar de um sistema de distribuio eltrica tpico.

a, sem superaquecer. A ampacidade nominal


dos condutores em um eletroduto depende do
material do condutor, do dimetro e da especificao de temperatura, do nmero de condutores que transportam corrente no eletroduto e da
temperatura ambiente.

O National Electric Code (NEC) contm tabelas que


listam a ampacidade para tipos aprovados de dimenses de condutores, isolamento e condies
de funcionamento. As regras do NEC relativas s
instalaes de motores especficos sero abordadas ao longo deste livro. Os profissionais de ins-

captulo 3

Painel

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Centro de acionamento de motores

57

talao devem sempre seguir o NEC, as normas


aplicveis estaduais e locais, as instrues dos fabricantes e as especificaes de projeto para a instalao de motores e controladores.
Todos os condutores instalados em um prdio
devem ser devidamente protegidos, geralmente instalando-os em eletrodutos. Os eletrodutos
proporcionam espao, apoio e proteo mecnica para os condutores e minimizam os riscos
de choques eltricos e incndios. Os tipos mais
utilizados de eletrodutos encontrados nas instalaes de motores esto ilustrados na Figura 3-8
e incluem:
Condutes Os condutes esto disponveis nos
tipos rgido e flexvel, metlicos e no metlicos. Eles precisam ser devidamente apoiados
e ter pontos de acesso suficientes para facilitar
a instalao dos condutores. Os condutes devem ser grandes o suficiente para acomodar o
nmero de condutores, geralmente com uma
taxa de preenchimento de 40%.

dutores de alimentao grossos guiados por


calhas ou bandejas.
Eletrodutos de baixa impedncia (duto de
barramento) Os eletrodutos so usados em
edifcios para alimentadores de altas correntes. Eles consistem em barramentos de altas
correntes em dutos ventilados.
Eletrodutos de encaixe Estes eletrodutos so
usados para sistemas de distribuio areos.
Eles fornecem capacidades convenientes de
derivaes para o equipamento de utilizao.

Quadros de distribuio
secundria e terminais
O NEC define um quadro de distribuio secundria
como um nico painel ou grupo de painis montados com barramentos, dispositivos de sobrecorrente e instrumentos. A Figura 3-9 mostra uma
combinao tpica de entrada de alimentao a
partir da concessionria e quadro de distribuio

Bandejas de cabo As bandejas de cabo so


usadas para apoiar os cabos de alimentador
quando alguns deles devem ser guiados a
partir do mesmo local. Elas consistem em con-

Condute rgido
Condute exvel
Motor

Motores eltricos e acionamentos

Condute rgido e exvel

58

Bandejas de cabos

Sees de eletrodutos
aparafusados juntos

Eletroduto do tipo encaixe

Figura 3-8 Os tipos mais comuns de eletrodutos.


Fotos de eletrodutos cedidas pela Siemens, www.siemens.
com. Foto de bandeja de cabos cedida pela Hyperline Systems (www.hyperline.com). Os copyrights so de propriedade
da Hyperline Systems ou do criador original do material.

Figura 3-9 Combinao de quadro de distribuio


secundria com entrada de alimentao a partir da
concessionria.
Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

A Figura 3-11 mostra a conexo interna tpica


para um quadro de distribuio terminal trifsico
de 277/480 V a quatro fios equipado com disjuntores. Este sistema comum usado em instalaes
industriais e comerciais capaz de alimentar tanto cargas trifsicas quanto monofsicas. Pode-se
obter 277 V para a iluminao fluorescente entre
o neutro (N) e qualquer linha viva. Entre quaisquer
duas das trs linhas vivas (A-B-C) obtm-se 480 V
trifsico para a alimentao de motores.

A
480 V
480 V
Alimentadores de
circuitos terminais

B
480 V
Quadro de
distribuio
terminal
Montado na parede

Alimentador
principal

Figura 3-10 Instalaes tpicas de quadros de


distribuio terminal.
Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

277 V

Barramento de neutro

Quadro de
distribuio
terminal

Terminais
A B C principais

Figura 3-11 Conexes de um quadro de distribuio


terminal trifsico de 277/480 V a quatro fios.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Um quadro de distribuio terminal contm um


grupo de dispositivos de proteo, como disjuntores ou fusveis, para iluminao, tomadas de
convenincia e circuitos terminais de distribuio
de energia (Figura 3-10). Os quadros de distribuio terminal (por vezes denominados centros
de cargas) so colocados dentro de um armrio,

ou caixa de disjuntores, que acessvel apenas a


partir da parte dianteira, e tm frentes mortas. A
frente morta definida no NEC como no tendo
expostas as partes sob tenso do lado de operao do equipamento. O quadro de distribuio
terminal normalmente alimentado a partir do
quadro de distribuio secundria e mais adiante divide o sistema de distribuio de energia em
partes menores. Os quadros de distribuio terminal compem a parte do sistema de distribuio
de energia eltrica em que se encontra o ltimo
estgio de proteo para as cargas e seus circuitos de acionamento. Os quadros adequados como
equipamentos de fornecimento de energia so
marcados pelo fabricante.

captulo 3

secundria instalada em um edifcio comercial. A


entrada de alimentao a partir da concessionria
o ponto de entrada da energia eltrica no edifcio. O quadro de distribuio secundria tem o
espao e as disposies de montagem exigidas
pela concessionria local para a medio de seus
equipamentos e para a alimentao de entrada. O
quadro de distribuio secundria tambm controla a alimentao e a proteo do sistema de
distribuio por meio de chaves, fusveis, disjuntores e rels de proteo. Os quadros de distribuio secundria que tm mais de seis chaves
ou disjuntores devem incluir uma chave principal
para proteger ou desligar todos os circuitos.

59

Um aterramento adequado e as ligaes no sistema de distribuio de energia eltrica e, particularmente, nos quadros de distribuio terminal
so muito importantes. O aterramento a conexo
terra, enquanto a ligao a conexo de partes
metlicas que proporciona um caminho de baixa
impedncia para a corrente de falha a fim de ajudar na atuao rpida do dispositivo de proteo
de sobrecorrente e remover a corrente perigosa
das partes metlicas suscetveis a serem energizadas. O jump de ligao principal promove o
aterramento do sistema. Se h um transformador
imediatamente antes do quadro de distribuio
terminal, deve-se ligar o barramento de neutro ou
o condutor neutro ao metal do quadro e ao eletrodo de aterramento sem revestimento (nu), como
ilustrado na Figura 3-12.
O NEC exige que armrios, armaes e similares
dos quadros de distribuio terminal sejam ligados a um condutor de aterramento do equipamento e no apenas terra. Deve ser instalada no
equipamento uma barra de terminais de aterramento separada e ligada ao quadro de distribuio terminal para a terminao do alimentador e
dos condutores de aterramento do equipamento
no circuito terminal (Figura 3-13). O barramento
de aterramento do equipamento no isolado
e montado dentro do quadro de distribuio

A
B
C

Motores eltricos e acionamentos

Neutro

60

Terra

Eletrodo de
aterramento

Barramento
de neutro

Neutro ligado
ao metal do quadro
de distribuio
terminal
Condutor para
o eletrodo de
aterramento

Figura 3-12 Aterramento e ligao no quadro de


distribuio terminal.

Barramento de aterramento do
equipamento conectado
diretamente no metal do gabinete

Figura 3-13 Barramento de aterramento do equipamento.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

terminal e conectado diretamente ao metal do


gabinete.
Uma barra de terminais definida como uma ligao comum entre dois ou mais circuitos. O NEC
exige que barras de terminais sejam localizadas
de modo a serem protegidas contra danos fsicos
e fixadas firmemente no local. As barras de terminais trifsicos so necessrias para se ter as fases
em sequncia, de modo que o instalador possa ter
a mesma disposio das fases em cada ponto de
terminao em qualquer painel ou quadro de distribuio secundria. Conforme estabelecido pela
NEMA, a disposio das fases em barramentos trifsicos deve ser A, B, C de frente para trs, de cima
para baixo ou da esquerda para a direita, estando
de frente para o quadro de distribuio secundria
ou terminal (Figura 3-14).
Os quadros de distribuio terminal podem ser
dois tipos: disjuntor principal ou terminal principal.
Os quadros de distribuio terminal do tipo disjuntor principal tm os cabos de alimentao de entrada conectados no lado da linha de um disjuntor
que, por sua vez, alimenta o quadro de distribuio
terminal. O disjuntor principal desliga a alimentao do quadro de distribuio terminal e protege
o sistema contra curto-circuito e sobrecarga. Um
quadro de distribuio terminal do tipo terminal
principal no tem um disjuntor principal. Os cabos
de alimentao de entrada so conectados direta-

A
A

B
C

Da frente para trs

De cima para baixo

Da esquerda para a direita

Figura 3-14 Arranjo de fase em um barramento


trifsico.

s vezes, uma instalao comercial ou industrial


exige que muitos motores sejam controlados
a partir de um local central. Quando este for o
caso, a potncia de entrada, o circuito de acionamento, a proteo de sobrecarga e sobrecorrente
necessria e qualquer transformao de potncia so combinados em um centro conveniente,
chamado de centro de acionamento de motores.
Um centro de acionamento de motores uma
estrutura modular projetada especificamente
para encaixe de unidades de acionamento de
motor. A Figura 3-16 ilustra um centro de acionamento de motores tpico, formado por uma
montagem de mdulos compostos principalmente de uma combinao de dispositivos de
partida de motores que contm uma chave de
segurana e um dispositivo de partida magntico colocados em um mesmo gabinete. O centro

L1 L2 L3
1
3
5
7
9
11
13
15
17

2
4
6
8
10
12
14
16
18

Numerao de terminal tpica

Apenas o terminal principal

Figura 3-15 Configuraes de quadro de distribuio terminal.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

de acionamento construdo com uma ou mais


sees verticais, e cada uma tem um nmero de
espaos para dispositivos de partida de motores.
As dimenses dos espaos so determinadas pelas especificaes de potncia dos dispositivos
de partida individuais. Assim, um dispositivo de
partida que controla um motor de 10 hp ocupar
menos espao que um dispositivo de partida que
controlar um motor de 100 hp.
Um centro de acionamento de motores um
conjunto de controladores de motor com um
barramento comum. A estrutura comporta e acomoda unidades de acionamento, um barramento comum para distribuio de alimentao para
as unidades de acionamento e uma rede de fios
para acomodar as cargas de entrada e sada e os
fios de acionamento. Cada unidade montada

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Centros de acionamento de
motores (CCMs)

Tipo disjuntor principal

captulo 3

mente nas barras de terminais. A proteo de sobrecarga primria no fornecida como uma parte
integrante do quadro de distribuio terminal. Essa
proteo deve ser implementada externamente.
Em geral, necessrio rotular os terminais dos circuitos do quadro de distribuio terminal ou ento
ter um diagrama de conexes. Um esquema (s
vezes chamado de numerao NEMA) usa nmeros mpares de um lado e pares do outro, conforme
ilustrado na Figura 3-15.

61

nas os dispositivos de partida de motores, mas


tambm podem abrigar muitas unidades como
as ilustradas na Figura 3-17, inclusive:

Figura 3-16 Centro de acionamento de motor


tpico.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

em um compartimento individual e isolado com


uma porta prpria. Os centros de acionamento
de motores no so limitados a acomodar ape-

Motores eltricos e acionamentos

Contator de iluminao

62

Contatores
Dispositivos de partida NEMA e IEC sem reverso de tenso plena
Dispositivos de partida NEMA e IEC com reverso de tenso plena
Soft starter
Unidades de acionamento CA de frequncia
varivel
Controladores lgicos programveis (CLPs)
Controladores de motor de estado slido
Transformadores
Medio analgica ou digital
Disjuntores do alimentador
Desligamento do alimentador por fusvel

Dispositivo de partida
sem reverso de tenso plena

Dispositivo de partida
com reverso de tenso plena

Unidade de medio

Controlador lgico
programvel (CLP)

Soft starter

Figura 3-17 Unidades tpicas de centros de acionamento de motores.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Unidade de acionamento
de frequncia varivel

Parte 1

2.

a. Por que so usadas altas tenses na


transmisso de energia eltrica por longas
distncias?
b. Quais so as limitaes do uso de alta
tenso nos sistemas de transmisso?
a. Se 1MW de energia eltrica for transmitida
com uma tenso de 100 V, calcule a inten-

sidade de corrente que os condutores


seriam obrigados a transportar.

3.

4.

b. Calcule a intensidade do fluxo de corrente


no condutor para a mesma quantidade de
energia e uma transmisso com tenso de
100.000 V.
Compare o tipo de alimentao CA fornecido normalmente para clientes residenciais
com o fornecido para clientes comerciais e
industriais.
a. Descreva a funo bsica de uma subestao.

5.

6.

7.

8.

b. Quais so as trs partes de uma subestao


tpica?
Liste trs fatores levados em considerao na
seleo de condutores para alimentadores e
circuitos terminais.
Quando motores e seus controladores so
instalados, que regulamentos devem ser
seguidos?
a. Que tipos de condute so normalmente
utilizados em instalaes de motores?
b. Liste vrios requisitos de instalao para a
passagem de fios em condutes.
Compare as funes de um quadro de distribuio secundria, de um quadro de distribuio terminal e de um centro de acionamento
de motores como partes de um sistema de
distribuio de energia eltrica.

Funcionamento do
transformador

de um transformador superior a 90%, em parte


porque um transformador no tem partes mveis.
Um transformador funciona apenas com tenso CA,
porque nenhuma tenso induzida se no houver alterao no campo magntico. A operao de
um transformador a partir de uma fonte de tenso
constante CC provocar uma corrente CC de grande
intensidade, o que pode danificar o transformador.

Um transformador utilizado para transferir energia


de um circuito de CA para outro. Os dois circuitos
so acoplados por um campo magntico que est
ligado a ambos, em vez de ser ligado por um condutor eltrico. Essa transferncia de energia pode
envolver aumento ou diminuio da tenso, mas
a frequncia ser a mesma em ambos os circuitos.
Alm disso, um transformador no altera os nveis
de potncia entre circuitos. Se colocarmos 100 VA
em um transformador, sair 100 VA (menos uma
pequena quantidade de perdas). A eficincia mdia

A Figura 3-18 ilustra uma verso simplificada de um


transformador monofsico (1). O transformador
consiste em dois condutores eltricos, chamados de
enrolamento primrio e enrolamento secundrio. O
enrolamento primrio alimentado a partir de uma
corrente alternada, o que cria um campo magntico
varivel ao seu redor. De acordo com o princpio da
indutncia mtua, o enrolamento secundrio, que
est dentro desse campo magntico varivel, tem
uma tenso induzida nele. Em sua forma mais bsica, um transformador constitudo de:

Parte 2
Princpios do transformador

captulo 3

1.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Questes de reviso

63

Transformadores monofsicos
para acionamento de motores

Caminho do
uxo magntico
4A

1A
Fonte CA
de 100 VA

100 V

Enrolamento
25 V Carga 100 VA
secundrio

Enrolamento
primrio

Ncleo

Figura 3-18 Verso simplificada de um transformador monofsico (1).


Foto cedida pela Acme Electric Corporation, www.acmepowerdist.com.

Ncleo, que proporciona um caminho para as


linhas magnticas de fora.
Enrolamento primrio, o qual recebe energia da fonte.
Enrolamento secundrio, que recebe energia do enrolamento primrio e passa para a
carga.
Encapsulamento, o que protege os componentes de sujeira, umidade e danos mecnicos.

Motores eltricos e acionamentos

Os fundamentos que regem o funcionamento de


um transformador esto resumidos a seguir:

64

Se o primrio tem mais espiras que o secundrio, temos um transformador abaixador, que
reduz a tenso.
Se o primrio tem menos espiras que o secundrio, temos um transformador elevador, que
aumenta a tenso.
Se o primrio tem o mesmo nmero de espiras
do secundrio, a tenso que sai no secundrio
ter o mesmo valor da tenso de entrada no
primrio. Esse o caso de um transformador
de isolamento.
Em certos casos excepcionais, uma grande
bobina de fio pode servir tanto como o pri-

mrio quanto como o secundrio. Este o


caso dos autotransformadores.
A quantidade de volt-ampres (VA) ou quilovolt-ampres (kVA) no primrio de um transformador ser igual ao do secundrio menos
uma pequena quantidade de perdas.

Transformador de tenso e de
corrente e relao de espiras
A relao de espiras entre os enrolamentos primrio e secundrio de um transformador conhecida
como relao de espiras e o mesmo que a relao de tenso do transformador. Por exemplo, se
um transformador tem uma relao de espiras de
10:1, para cada 10 espiras no enrolamento primrio, haver uma espira no enrolamento secundrio.
Colocar 10 V no enrolamento primrio reduzir
a tenso e produzir uma sada de 1 V no enrolamento secundrio. O oposto verdadeiro para um
transformador com relao de espiras de 1:10. Um
transformador com uma relao de espiras de 1:10
teria uma espira no enrolamento primrio para
cada 10 espiras no enrolamento secundrio. Neste
caso, colocar 10 V no enrolamento primrio elevar
a tenso no enrolamento secundrio para 100 V. O

Espiras do primrio
Tenso no primrio
Corrente no secundrio
=
= Corrente no primrio
Espiras do secundrio Tenso no secundrio

A tabela a seguir mostra exemplos de algumas relaes comuns de espiras de transformadores monofsicos baseadas nas especificaes de tenses
do primrio e do secundrio.
Tenso no
primrio

Tenso no
secundrio

Relao de
espiras

480 V
480 V

240 V
120 V

2:1
4:1

480 V
600 V

24 V
120 V

20:1
5:1

600 V

208 V

2,88:1

208 V

120 V

1,73:1

Nmero de espiras
no primrio
Relao de espiras 
Nmero de espiras
no secundrio
900  __
1  Relao de
_____
1800
2 espiras de 1: 2
Se a tenso de um enrolamento e a relao de espiras so conhecidas, a tenso no outro enrolamento
pode ser determinada.
Tenso no primrio  Tenso no secundrio 
Relao de espiras
 240 V   120 V
Corrente no primrio
Corrente no

Relao de espiras
secundrio
120
___

_1  120  2  240 V
2
Se a corrente de um enrolamento e a relao de
espiras so conhecidas, a corrente do outro enrolamento pode ser determinada.

Corrente no  Corrente no secundrio


Relao de espiras
primrio
5
A

 5  2  10 A
1
2
Corrente no secundrio  Corrente no primrio 
Relao de espiras
 10A   5 A

Figura 3-19 Aparelho de teste de relao de espiras


de transformador.
Foto cedida pela Megger, www.megger.com/us.

A Figura 3-21 mostra o diagrama esquemtico de


um transformador abaixador enrolado com 1.000
espiras no enrolamento primrio e 50 espiras no
enrolamento secundrio. Como uma unidade
abaixadora, este transformador converte uma potncia de alta tenso e baixa corrente em uma potncia de baixa tenso e alta corrente. Um fio de

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

A relao de tenso de um transformador ideal (que


no tenha perdas) diretamente proporcional relao de espiras, enquanto a relao de corrente
inversamente proporcional relao de espiras:

A Figura 3-20 mostra o diagrama esquemtico de


um transformador elevador enrolado com 900 espiras no enrolamento primrio e 1800 espiras no
enrolamento secundrio. Assim como uma unidade elevadora, esse transformador converte uma
potncia de baixa tenso e alta corrente em uma
potncia de alta tenso e baixa corrente. As equaes do transformador que se aplicam a este circuito so as seguintes:

captulo 3

nmero real de espiras no importante, apenas a


relao de espiras. Um aparelho de teste que mede
a relao de espiras, como o mostrado na Figura
3-19, pode medir diretamente a relao de espiras
de transformadores monofsicos e trifsicos. Qualquer desvio a partir dos valores nominais indica
problemas em enrolamentos do transformador e
nos circuitos de ncleo magntico.

65

5A

10 A
Fonte de
120 V CA

900 espiras
no primrio

1800 espiras
240 V CA
Carga
no secundrio
na carga

Se a corrente de um enrolamento e a relao de


espiras so conhecidas, a corrente do outro enrolamento pode ser determinada.
Corrente no primrio

Figura 3-20 Transformador elevador.

Corrente no secundrio
Relao de espiras
1
60 A
____
 60  __  3 A

20
20
__
1


Corrente no secundrio  Corrente no primrio 


Relao de espiras
20
 3 A  ___  60 A
1
3A

Fonte de
240 V CA

60 A

1.000 espiras
no primrio

50 espiras
12 V CA
Carga
no secundrio
na carga

Figura 3-21 Transformador abaixador.

dimetro maior usado no enrolamento secundrio para que ele possa operar com uma corrente
maior. O enrolamento primrio, que no precisa
conduzir tanta corrente, pode ser feito com um fio
de dimetro menor. As equaes do transformador que se aplicam a este circuito so as mesmas
que as de um transformador elevador:

Motores eltricos e acionamentos

Nmero de espiras no primrio


Relao de 
Nmero de espiras no secundrio
espiras
1000  __
20  Relao de espiras
 ____
1 de 20:1
50

66

Se a tenso de um enrolamento e a relao de espiras so conhecidas, a tenso do outro enrolamento


pode ser determinada.
Corrente no primrio  Corrente no secundrio 
Relao de espiras
 12 V   240 V
Corrente no
Corrente no primrio

secundrio
Relao de espiras
240  240  __
1  12 V
___
20
__
1

20

Um transformador ajusta automaticamente a sua


corrente de entrada para satisfazer os requisitos
da corrente de sada ou de carga. Se no houver
carga conectada ao enrolamento secundrio,
flui no enrolamento primrio apenas uma pequena quantidade de corrente, conhecida como
corrente de magnetizao (tambm chamada de
corrente de excitao). Normalmente, o transformador projetado de maneira que a potncia consumida pela corrente de magnetizao
apenas o suficiente para superar as perdas
no ncleo de ferro e na resistncia do fio com
o qual o primrio enrolado. Se o circuito do
secundrio do transformador for submetido a
uma sobrecarga ou curto-circuito, a corrente no
primrio tambm aumenta intensamente. por
esta razo que um fusvel colocado em srie
com o enrolamento primrio para proteger tanto
o circuito primrio quanto o secundrio de corrente excessiva. O parmetro mais crtico de um
transformador sua qualidade de isolao. Um
defeito de um transformador pode ser atribudo,
na maioria dos casos, a uma queda na isolao
de um ou mais enrolamentos.
Para uma carga puramente resistiva, de acordo
com a lei de Ohm, a intensidade da corrente no
enrolamento secundrio igual tenso no secundrio dividida pelo valor da resistncia de
carga conectada no circuito secundrio (considera-se insignificante a resistncia da bobina do
enrolamento). A Figura 3-22 mostra o diagrama

Cargas monofsicas: kVA  I  E


1.000
0,6

24 V CA
na carga

Carga

Figura 3-22 Transformador abaixador conectado a


uma carga resistiva.

esquemtico de um transformador abaixador


com uma relao de espiras de 20:1 conectada
a uma carga resistiva de 0,6 . As equaes do
transformador que se aplicam a este circuito so
as seguintes:
Tenso no secundrio
Corrente no enrolamento 
Resistncia de carga
secundrio
24 V
____

 40 A
0,6 
Corrente no enrolamento
secundrio
Corrente no enrolamento 
Relao de espiras
primrio
40 A
1  2A
 ____  40  __
20
20
__
1

Especificao de potncia do
transformador
Assim como as especificaes de potncia designam a capacidade de potncia de um motor eltrico, a especificao em kVA de um transformador
indica sua capacidade de potncia de sada mxima. As especificaes em kVA dos transformadores
so calculadas como segue:

Cargas trifsicas:

A especificao de potncia mxima de um transformador pode ser determinada na placa de


identificao do transformador. Os transformadores so especificados em volt-ampres (VA) ou
quilovolt-ampres (kVA). Lembre-se de que volt-ampres a potncia total fornecida ao circuito
a partir da fonte e inclui as potncias real (watts)
e reativa (VAR). Geralmente, as correntes de carga
mxima do primrio e do secundrio no so fornecidas. Se a especificao volt-ampre for dada
junto com a tenso do primrio, ento a corrente
de carga mxima do primrio pode ser determinada utilizando as seguintes equaes:
kVA  1.000
Monofsico: Corrente de
VA

ou
Tenso
Tenso
carga mxima:
kVA  1.000
Trifsico: Corrente de

1,73  Tenso
carga mxima:

A Figura 3-23 mostra o diagrama de um transformador monofsico de 25 kVA, com uma tenso
nominal de 480 V no primrio e 240 V no secundrio. As correntes de carga mxima no primrio e no
secundrio so calculadas como segue:
Corrente no primrio
kVA  1.000

para carga mxima
Tenso

Corrente de carga mxima, 52 A


Fonte de
480 V CA

25 kVA  1.000
 52 A
480 V

Corrente de carga mxima, 104 A


1
25 kVA
Primrio: 480 V
Secundrio: 240 V

Carga

240 V CA
na carga

Figura 3-23 Transformador monofsico de 25 kVA, especificado para corrente de carga mxima em 480/240 V.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Fonte de
480 V CA

I  E  3
kVA 
1.000

captulo 3

Relao de espiras de 20:1


2A
40 A

67

Corrente de carga mxima, 45 A


L1
Fonte 3
L2
de
480 V CA
L3

Corrente de carga mxima, 104 A


3
37,5 kVA,
Primrio: 480 V
Secundrio: 208 V

Carga 280 V CA
3
na carga

Figura 3-24 Transformador trifsico de 37,5 kVA, especificado para carga mxima em 480/240 V.

Corrente no secundrio
para carga mxima


kVA  1.000
Corrente no primrio para 
1,73  Tenso
carga mxima
37,5 kVA  1.000

1,73  480 V

kVA  1.000
Tenso
25 kVA  1.000
240 V

 104 A

 45 A

A Figura 3-24 mostra o diagrama para um transformador trifsico de 37,5 kVA com tenso nominal
de 480 V no primrio e 208 V no secundrio. As
especificaes de corrente do primrio e do secundrio para carga mxima so calculadas como
segue:

kVA  1.000
Corrente no secundrio para 
1,73  Tenso
carga mxima
37,5 kVA  1.000

1,73  208 V
 104 A

Parte 2
Questes de reviso
1.

2.

Motores eltricos e acionamentos

3.

68

4.

5.

Defina os termos primrio e secundrio conforme se aplicam aos enrolamentos do transformador.


Com que base um transformador classificado
como abaixador ou elevador?
Explique como ocorre a transferncia de energia em um transformador.
Em um transformador ideal, o que representa
a relao entre:
a. A relao de espiras e a relao de tenso?
b. A relao de tenso e a relao de corrente?
c. As potncias do primrio e do secundrio?
Um transformador abaixador com uma relao
de espiras de 10:1 tem a tenso de 120 V CA
aplicada a seu enrolamento da bobina do primrio. Um resistor de carga de 3  conectado na bobina do secundrio. Considerando as
condies de um transformador ideal, calcule:

6.

a. A tenso no enrolamento da bobina do


secundrio
b. A corrente no enrolamento da bobina do
secundrio
c. A corrente no enrolamento da bobina do
primrio
Um transformador elevador tem uma corrente
de 32 A no primrio e uma tenso aplicada
de 240 V. A bobina do secundrio tem uma
corrente de 2 A. Considerando as condies de
um transformador ideal, calcule:
a. A potncia de entrada do enrolamento
primrio
b. A potncia de sada do enrolamento secundrio
c. A tenso no enrolamento secundrio
d. A relao de espiras

9.
10.

Parte 3
Conexes do transformador
e sistemas
Polaridade do transformador
A polaridade do transformador se refere ao sentido
relativo ou polaridade da tenso induzida entre os
terminais de alta e de baixa tenso de um transformador. Uma compreenso da polaridade do transformador essencial nas conexes de transformadores monofsicos e trifsicos. O conhecimento
da polaridade tambm necessrio para conectar
transformadores de potencial e de corrente a medidores de potncia e rels de proteo.
Em transformadores de potncia, os terminais do
enrolamento de alta tenso so marcados com H1
e H2 e os terminais do enrolamento de baixa tenso so marcados com X1 e X2 (Figura 3-25). Por
conveno, H1 e X1 tm a mesma polaridade, o
que significa que quando H1 instantaneamente
positivo, X1 tambm . Essas marcas so usadas na
conexo adequada dos terminais quando transformadores monofsicos so conectados em paralelo,
em srie e em configurao trifsica.
Na prtica, os quatro terminais em um transformador monofsico so montados de uma forma padro, para que o transformador tenha tanto a polaridade aditiva quanto a subtrativa. A localizao dos
terminais H e X determina se a polaridade aditiva

11.

12.

transformador tem o condutor com dimetro


maior? Por qu?
O primrio de um transformador especificado para 480 V e o secundrio para 240 V.
Qual enrolamento do transformador tem o
condutor com dimetro maior? Por qu?
Um transformador monofsico especificado
para 0,5 kVA, uma tenso no primrio de 480
V e uma tenso no secundrio de 120 V. Qual
a carga mxima que pode ser alimentada pelo
secundrio?

ou subtrativa. Diz-se que um transformador tem


polaridade aditiva quando o terminal H1 diagonalmente oposto ao terminal X1. Da mesma forma,
um transformador tem polaridade subtrativa quando o terminal H1 adjacente ao terminal X1. A Figura 3-26 ilustra as marcaes nos terminais de um
transformador aditivo e subtrativo junto com um
circuito de teste que pode ser usado para verificar
as marcaes. Tambm mostrado um instrumento de verificao de polaridade de transformador
que opera com bateria e que realiza o mesmo teste.

Transformadores monofsicos
Os transformadores usados no acionamento de
motores so projetados para reduzir as tenses de
alimentao para os circuitos de acionamento do
motor. A maioria dos motores CA usados no comrcio e na indstria funciona a partir de sistemas de
Enrolamento de
alta tenso
H1
H2
240 V

24 V
X1
X2
Enrolamento de
baixa tenso

Figura 3-25 Marcas da polaridade do transformador.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

8.

O que significa o termo corrente de excitao


ou de magnetizao do transformador?
Por que um fusvel colocado em srie com o
enrolamento primrio protege tanto o circuito
no primrio quanto no secundrio contra
corrente excessiva?
A especificao de potncia de um transformador dada em watts ou volt-ampres? Por qu?
Um enrolamento primrio de um transformador tem 900 espiras e o enrolamento secundrio tem 90 espiras. Qual dos enrolamentos do

captulo 3

7.

69

Polaridade aditiva
120 V
H1
H1

H2

H2
132 V

X2

X1

Indicao do
voltmetro
120 V 12 V
132 V

12 V
X2
X1
Circuito de teste
M

Polaridade subtrativa
L1

120 V
H1
H1

H2
108 V

X1

L2

H2

X2

Indicao do
voltmetro
120 V 12 V
108 V

12 V
X2
X1
Circuito de teste

L3

Figura 3-26 Marcas nos terminais do transformador


aditivo e subtrativo.

Motores eltricos e acionamentos

Foto cedida pela Tesco, www.tesco-advent.com.

70

alimentao CA trifsica na faixa de 208 a 600 V.


Entretanto, os sistemas de acionamento para esses
motores geralmente operam em 120 V. A principal
desvantagem do uso de uma tenso de acionamento mais alta que essas tenses mais altas podem
ser muito mais letais do que a de 120 V. Alm disso,
nos sistemas de acionamento com tenso mais alta
conectados diretamente s linhas de alimentao,
quando ocorre um curto-circuito no circuito de
acionamento, o fusvel se abre ou o disjuntor desarma, mas no pode faz-lo de imediato. Em alguns
casos, contatos rpidos, como os dos botes de parada ou dos rels, podem permanecer juntos (soldados) antes de o dispositivo de proteo atuar.
So instalados transformadores abaixadores quando os componentes do circuito de acionamento no
so especificados para a tenso da linha. A Figura
3-27 mostra a conexo tpica para um transformador
abaixador usado no acionamento de motores. O lado

T1

Desligamento
por disjuntor
ou fusvel

T2

Motor

T3
H1

H2

Transformador
de acionamento
X1

Instrumento de vericao
de polaridade de transformador
operado com bateria

OL

Opes
de
acionamento

X2
OL
M

Figura 3-27 Conexo do transformador de acionamento de um motor.


Foto cedida pela Superior Panels, www.superiorpanels.com.

do primrio (H1 e H2) do transformador de acionamento est conectado na tenso da linha, enquanto
a tenso no secundrio (X1 e X2) ser a tenso necessria para os componentes de acionamento.
Existem transformadores com uma, duas ou mais
derivaes no primrio. A versatilidade dos transformadores com duas e mais derivaes no primrio permite a reduo na tenso de acionamento
a partir de uma variedade de tenses de alimentao para atender a diversas aplicaes. A Figura
3-28 mostra as conexes de um transformador
tpico com dois primrios usado para abaixar tenses de 240 ou 480 V para 120 V. As conexes do
primrio do transformador so identificadas como
H1, H2, H3 e H4. A bobina do transformador entre
H1 e H2 e a outra, entre H3 e H4, so especificadas
para 240 V cada uma. As conexes de baixa tenso
do secundrio do transformador, X1 e X2, podem
fornecer 120 V a partir de uma linha de 240 ou 480
V. Se o transformador for usado para abaixar para
120 V uma linha de 480 V, os enrolamentos do pri-

L1

L2

480 V
H2

Grandes quantidades de energia so geradas e


transmitidas usando sistemas trifsicos de alta
tenso. As tenses de transmisso podem ser abaixadas vrias vezes antes de chegarem ao motor,
ou seja, carga. Essa transformao realizada
usando transformadores conectados em estrela ou
tringulo ou uma combinao dos dois. A Figura
3-30 ilustra algumas das conexes estrela e tringulo comuns em transformadores trifsicos. As conexes so nomeadas conforme a maneira como
os enrolamentos so conectados dentro do transformador. As marcas de polaridade so fixadas em
qualquer transformador e as conexes so feitas
de acordo com elas.
Os transformadores que alimentam motores
podem ser conectados no lado da carga (secundrio) na configurao estrela ou tringulo. Dois
tipos de sistemas de distribuio secundria geralmente usados so o sistema trifsico a trs fios
e o sistema trifsico a quatro fios. Em ambos, as
tenses no secundrio so as mesmas nas trs fases. O sistema trifsico em tringulo a trs fios
usado para cargas balanceadas e consiste nos trs

L1

H3

H4

H4

L2

240 V
H2

H3

H1

H1
240 V

240 V

X1
X2
120 V
Conexo em srie para 480 V

240 V

240 V

X1
X2
120 V
Conexo em paralelo para 240 V

Figura 3-28 Conexes de um transformador tpico de tenso dupla 480 e 240V.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

O secundrio do transformador de acionamento


pode ou no ser aterrado. Onde o aterramento
fornecido, o lado X2 do circuito, comum s bobinas,
deve ser aterrado no transformador de acionamento. Isso garantir que um aterramento acidental no
circuito de acionamento no promover a partida
do motor ou tornar inoperante o boto de parada
ou acionamento. Uma necessidade adicional para
todos os transformadores de acionamento que
eles sejam protegidos por fusveis ou disjuntores.
Dependendo da instalao, essa proteo pode ser
colocada no primrio, no secundrio ou em ambos.
A Figura 3-29 mostra uma proteo com fusvel
tanto no primrio quanto no secundrio do transformador e a conexo de terra certa para um sistema de acionamento aterrado. Os fusveis devem
ser dimensionados adequadamente para o circuito
de acionamento. A Seo 430.72 do NEC lista os
requisitos para a proteo de transformadores usados em circuitos de acionamento de motores.

Transformadores trifsicos

captulo 3

mrio so conectados em srie por meio de um fio


jumper ou uma conexo metlica. Quando o transformador usado para abaixar 240 V para 120 V, os
dois enrolamentos do primrio devem ser conectados entre si em paralelo.

71

CB

OL

L1
L2

Motor
FU1

FU2

L3
X1

X2
L1

GND
Parada

L2

Partida

H1

OL
M

X1

X1
X2
X2

H2 H2

FU3

X2

Primrio

Figura 3-29 Proteo com fusvel tanto no primrio


quanto no secundrio do transformador e a conexo
de terra certa para um sistema de acionamento aterrado.Foto cedida por SolaHD, www.solahd.com.

H1
H2

Secundrio
X1

H1

L3

Conexo de um transformador trifsico em estrela-estrela

L1
H1

X1 X2

H2

Secundrio

Primrio

enrolamentos do transformador conectados extremidade com extremidade. A Figura 3-31 mostra a conexo de um transformador trifsico a trs
fios em tringulo alimentando um motor trifsico.
Para um transformador conectado em tringulo:
A tenso de fase (Efase) do secundrio do transformador sempre igual tenso de linha
(Elinha) da carga.
A corrente de linha (Ilinha) na carga igual
corrente de fase (Ifase) no secundrio do transformador multiplicada por 1,73.

Motores eltricos e acionamentos

kVA (transformador) 

72

Ilinha  Elinha 
1.000

A constante 1,73 a raiz quadrada de 3 e


usada porque os enrolamentos de fase do
transformador esto separados entre si por
120 graus eltricos.
A outra distribuio trifsica geralmente usada o
sistema trifsico a quatro fios. A Figura 3-32 mostra
um sistema trifsico a quatro fios conectado em
estrela. Os enrolamentos das trs fases so conectados em um ponto comum, denominado neutro.
Por isso, nenhum dos enrolamentos afetado pelos outros dois. Portanto, o sistema trifsico a quatro fios conectado em estrela usado para cargas
no equilibradas. As fases so separadas entre si
por 120 graus eltricos; no entanto, elas tm um

C
a
r
g
a

L2

H2
H1

H1

X1
X2

X2
X1

H2

L3

C
a
r
g
a

Conexo de um transformador trifsico em tringulo-tringulo


L1
H1

X1

H2

X2

Primrio
L2

H2
H1

X1

H1

X2

H2

X2
Secundrio

L3

C
a
r
g
a

X1
Conexo de um transformador trifsico em tringulo-estrela

Figura 3-30 Conexes comuns de transformadores


em estrela e tringulo.

ponto comum. Para um transformador conectado


em estrela:
A tenso fase-fase (entre duas fases) igual
tenso fase-neutro multiplicada por 1,73.
A corrente de linha igual corrente de fase.
kVA (transformador) 

Ilinha  Elinha 
1.000

As configuraes comuns so 480Y/127V e


208Y/120 V.
A configurao tringulo-estrela a mais usada
na conexo de transformadores trifsicos. Uma
transformao de tenso tringulo-estrela mos-

480 V CA
Linha B

Fase C
480 V CA

Motor
trifsico

480 V CA
Linha C

Figura 3-31 Conexes de um transformador trifsico a trs fios em tringulo alimentando um motor
trifsico.

I linha
I fase
Fase A

Linha A
Linha B

Fase B
Terra
Fase C
Linha C
Neutro

Neutro

Monofsico
Tenses 120 V
disponveis 277 V

Trifsico
208 V
480 V

Figura 3-32 Sistema de distribuio trifsico a


quatro fios conectado em estrela.

trada na Figura 3-33. O secundrio proporciona um


ponto de neutro para fornecer uma alimentao
linha-neutro para cargas monofsicas. O ponto de
neutro tambm aterrado por razes de segurana. As cargas trifsicas so alimentadas em 208 V,
enquanto a tenso para cargas monofsicas 208V
ou 120 V. Quando o secundrio do transformador
alimenta grandes cargas no equilibradas, o enrolamento primrio em tringulo fornece um melhor
equilbrio de corrente para a fonte primria.
O autotransformador, mostrado na Figura 3-34,
um transformador que consiste em um nico
enrolamento com pontos de conexo eltricos
denominados derivaes (taps). Cada derivao
corresponde a uma tenso diferente de modo
que efetivamente uma parte do mesmo indutor
se comporta tanto como parte do enrolamento
primrio como do secundrio. No h isolao
eltrica entre os circuitos de entrada e sada, ao
contrrio do transformador tradicional de dois

enrolamentos. A relao entre as tenses do secundrio e do primrio igual relao do nmero de espiras da derivao em que eles esto conectados. Por exemplo, conectando a derivao
de 50% (no meio) e a parte de baixo da sada do
autotransformador, teremos metade da tenso
de entrada. Por necessitar de menos enrolamentos e de um ncleo pequeno, um autotransformador para algumas aplicaes de energia mais
leve e menos dispendioso que um transformador
de dois enrolamentos. Um autotransformador varivel aquele em que a conexo de sada feita
por meio de uma escova deslizante. Os autotransformadores variveis so muito usados onde as
tenses CA ajustveis so necessrias.
Um autotransformador como dispositivo de partida de motor, como o mostrado na Figura 3-35, reduz a corrente de partida do motor ao usar um autotransformador de trs bobinas na linha antes do
motor para reduzir a tenso aplicada aos terminais
do motor. Ao diminuir a tenso, a corrente drenada
da linha reduzida durante a partida. Durante o
perodo da partida, o motor conectado s derivaes de tenso reduzida no autotransformador.
Assim que o motor acelera, ele automaticamente
conectado tenso plena da linha.

Transformadores para
instrumentos
Os transformadores para instrumentos so pequenos transformadores empregados em conjunto
com instrumentos como ampermetros, voltmetros, medidores de potncia e rels usados para
fins de proteo (Figura 3-36). Esses transformadores diminuem a tenso ou a corrente de um circuito
para um valor baixo, podendo ser usado com eficcia e segurana para a operao de instrumentos.
Os transformadores para instrumentos tambm
proporcionam isolao entre o instrumento e a alta
tenso do circuito de potncia.
Um transformador de potencial (tenso) funciona pelo mesmo princpio de um transformador
de potncia padro. A principal diferena que a
capacidade de um transformador de potencial

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Fase B
480 V CA

Linha A

captulo 3

I linha

I fase
Fase A
480 V CA

73

L1

L1
L2

B
A

Primrio

N
C

L2

Secundrio

L3

L3

A
B
C
H1

X2

T3

T2

H2
2.400 V
120 V

H1
H2
2.400 V
X1

X2

120 V

H1
H2
2.400 V
X1

X2

120 V

X1

(Neutro)
N
C
B
A

T1

Motor 3
de 208 V

Motor 1
de 208 V

Motor 1
de 120 V

Cargas de
iluminao
de 120 V

Figura 3-33 Configurao de um transformador trifsico a quatro fios em tringulo-estrela.


L1
L1

L2

L3

Derivao
de 50%

Partida

Primrio
Secundrio
L2
Autotransformador varivel

Figura 3-34 Autotransformador.

T1

T2

T3

Motor

Motores eltricos e acionamentos

Foto cedida pela Superior Electric, www.superiorelectric.com.

74

Figura 3-35 Dispositivo de partida de motor com


autotransformador.

relativamente pequena em comparao com os


transformadores de potncia. Os transformadores de potencial tm especificaes de potncia
tpicas de 100 a 500 VA. O secundrio, o lado da
tenso baixa, geralmente enrolado para 120 V, o
que possibilita o uso de instrumentos padro com
especificaes de bobina de potencial de 120 V. O
lado do primrio projetado para ser conectado
em paralelo com o circuito a ser monitorado.

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Um transformador de corrente um transformador


que tem o seu primrio conectado em srie com
o condutor da linha. O condutor passa pelo centro
do transformador, como ilustra a Figura 3-37, e constitui uma espira do primrio. Um transformador de
corrente alimenta o instrumento e/ou dispositivo de

Voltmetro

Transformador
de potencial
Transformador
de corrente

Motor

Ampermetro
Rel de
proteo

Figura 3-36 Transformadores para instrumentos.

Transformador de corrente
Primrio

Secundrio
Ampermetro
Secundrio

Primrio
Motor

Figura 3-37 Transformador de corrente.


Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

Parte 3
Questes de reviso
1.

2.

Explique como os terminais de alta e de baixa


tenso de um transformador de potncia
monofsico so identificados.
Um teste de polaridade feito no transformador mostrado na Figura 3-38.
a. Que tipo de polaridade indicado?
b. Qual o valor da tenso no enrolamento
secundrio?

H1

100 V
90 V

Figura 3-38 Circuito para a questo de reviso 2.

captulo 3

proteo, com uma pequena corrente que proporcional corrente principal. O enrolamento secundrio, que consiste em muitas espiras, projetado para
produzir um valor padro de 5 A quando a corrente
especificada flui pelo primrio. O circuito secundrio
de um transformador de corrente nunca deve ser
aberto quando h corrente no enrolamento primrio. Se no houver carga conectada ao secundrio,
este transformador se comporta elevando a tenso
a um patamar perigoso, por causa da alta relao
de espiras. Portanto, um transformador de corrente
deve ter sempre seu secundrio em curto-circuito
quando no estiver conectado a uma carga externa.

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

Fotos cedidas pela Hammond Manufacturing, www.hammondmfg.com.

75

3.

4.

5.

c. Redesenhe o diagrama com os terminais


sem marcao do transformador corretamente indicados.
O circuito de acionamento para um motor
trifsico de 480 V normalmente opera em qual
tenso? Por qu?
Um transformador de acionamento com duplo
primrio (240/480 V) opera a partir de um
sistema trifsico de 480 V. Como os dois enrolamentos do primrio devem ser conectados
entre si? Por qu?
Para o circuito de acionamento de motor da
Figura 3-39, suponha que ele esteja aterrado
incorretamente, em X1, em vez de corretamente, em X2, como mostrado. Com esta conexo
incorreta, explique como o circuito de acionamento funcionaria se o ponto 2 do boto de
parada fosse acidentalmente aterrado.
CB

6.
7.

8.
9.

10.

11.
12.

OL

L1

13.

L2

Motor
FU1

FU2

L3

14.
X1

X2
GND
Parada

Partida

OL
M

FU3

Quais so os dois tipos bsicos de configuraes de transformador trifsico?


A tenso fase-neutro de um sistema trifsico
de distribuio a quatro fios conectado em
estrela especificada como 277 V. Qual seria
sua especificao de tenso fase-fase?
Por que necessrio aplicar a constante 1,73
( ) em clculos de circuitos trifsicos?
Explique a diferena bsica entre os circuitos
do primrio e do secundrio de um transformador de tenso padro e de um autotransformador.
Como os autotransformadores so usados
para reduzir a corrente de partida de grandes
motores trifsicos?
D dois exemplos de como os transformadores para instrumentos so utilizados.
Compare a conexo do primrio de um transformador de potencial com a de um transformador de corrente.
Que medida de segurana importante deve
ser seguida ao usar transformadores de corrente em circuitos vivos?
A especificao de corrente do enrolamento
primrio de um transformador de corrente
100 A e a do seu secundrio 5 A. Um
ampermetro conectado no secundrio indica
4 A. Qual o valor do fluxo de corrente no
primrio?

Figura 3-39 Circuito para a questo de reviso 5.

Situaes de anlise de defeitos


Motores eltricos e acionamentos

1.

76

O transformador de acionamento da partida


de um motor trifsico conectado direto linha
testado e constata-se que o enrolamento
secundrio est aberto. Discuta o que poderia
ocorrer se fosse feita uma tentativa para operar temporariamente o sistema de acionamento diretamente a partir de duas das trs linhas
de alimentao trifsica.

2.

Os dois enrolamentos primrios de um transformador de acionamento com duplo primrio


(240 V ou 480 V) podem ser conectados em
paralelo para reduzir a tenso de linha de 240
V para uma tenso de acionamento de 120 V.
Considerando que os dois enrolamentos do
primrio esto conectados incorretamente em
srie, em vez de paralelo, qual seria o efeito
disso no circuito de acionamento?

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico


de alimentar cargas monofsicas e trifsicas.
Inclua em seus resultados:
Todas as especificaes eltricas
O leiaute do barramento interno
As conexes para cargas monofsicas e trifsicas

Transformadores e sistemas de distribuio de energia para motores

2.

Discuta como a energia eltrica pode ser


distribuda dentro de um pequeno conjunto
comercial ou industrial.
Pesquise as especificaes para um quadro
de distribuio terminal a quatro fios capaz

captulo 3

1.

77

captulo 4

Dispositivos de
acionamento de
motores
Os dispositivos de acionamento so componentes que controlam a potncia fornecida a
uma carga eltrica. Os sistemas de acionamento de motor utilizam uma grande variedade
de dispositivos de acionamento. Os dispositivos de acionamento de motores introduzidos
neste captulo abrangem desde uma simples botoeira at os sensores de estado slido
mais complexos. Os termos e as aplicaes prticas apresentados aqui ilustram como a
seleo de um dispositivo de acionamento depende da aplicao especfica.

Objetivos do captulo
Reconhecer chaves acionadas manualmente em geral encontradas em circuitos de
acionamento de motores e explicar o funcionamento delas.
Identificar chaves acionadas mecanicamente em geral encontradas em circuitos de
acionamento de motores e explicar o funcionamento delas.
Identificar diferentes tipos de sensores e explicar como eles detectam e medem a
presena de alguma coisa.
Descrever as caractersticas de funcionamento de um rel, um solenoide, uma
vlvula solenoide, um motor de passo e um motor CC sem escovas.

da chave de dois estados completa o circuito para


energizar a bobina do contator M. Isso, por sua vez,
fecha os contatos do contator para completar o circuito de alimentao principal do motor.

Parte 1
Chaves acionadas
manualmente

Chaves de dois estados

Dispositivos de acionamento
primrio e auxiliar
Um dispositivo de acionamento um componente
que controla a potncia fornecida a uma carga eltrica. Todos os componentes utilizados nos circuitos de acionamento de motores so classificados
como dispositivos de acionamento primrio ou
dispositivos de acionamento auxiliar. Um dispositivo de acionamento primrio, como um contator
de motor, dispositivo de partida ou controlador,
conecta a carga na linha. Um dispositivo de acionamento auxiliar, como um rel ou contato de chave, utilizado para ativar o dispositivo de acionamento primrio. Os dispositivos de servio auxiliar
no devem ser utilizados para comutar cargas de
potncia a menos que sejam exclusivamente especificados para isso. Os contatos selecionados para
os dispositivos de acionamento primrio e auxiliar
devem ser capazes de lidar com a tenso e a corrente a serem comutadas. A Figura 4-1 mostra um
circuito de acionamento de motor tpico que inclui
dispositivos de acionamento primrio e auxiliar.
Na aplicao mostrada, o fechamento do contato

L1

L2

Motores eltricos e acionamentos

Chave de
dois estados

80

Contator

Dispositivo de
acionamento
auxiliar

Uma chave acionada manualmente controlada


pela mo. As chaves de dois estados, ilustradas na
Figura 4-2, so exemplos de chaves acionadas manualmente. Uma chave de dois estados usa um mecanismo de alavanca para implementar uma comutao de ao rpida de contatos eltricos. Esse tipo
de comutao ou de arranjo de contatos especificado por uma abreviao apropriada como a seguir:
SPST um polo, uma posio (single pole, single throw)
SPDT nico polo, duas posies (single pole,
double throw)
DPST dois polos, uma posio (double pole,
single throw)
DPDT dois polos, duas posies (double pole,
double throw)
As especificaes eltricas para chaves so expressas em termos da tenso de interrupo mxima e
da corrente que podem operar. As especificaes
de corrente CA e CC dos contatos no so as mesmas para uma dada chave. A especificao de corrente CA ser maior que a CC para valores equivalentes de tenso. A razo para isso que a corrente
CA zero duas vezes durante cada ciclo, o que reduz a probabilidade de formao de arco eltrico
entre os contatos. Alm disso, maiores tenses de
decaimento so geradas em CC que contm dispo-

Dispositivo de
acionamento
primrio

Motor

Figura 4-1 Dispositivos de acionamento primrio e


auxiliar.
Foto cedida pela Rockwell Automation,
www.rockwellautomation.com.

SPST
Um polo, uma
posio

SPDT
Um polo, duas
posies

DPST
Dois polos,
uma posio

Figura 4-2 Chaves de dois estados.

DPDT
Dois polos,
duas posies

sitivos de carga do tipo indutivo. As especificaes


de tenso e corrente de chaves representam valores mximos e podem ser utilizadas em circuitos
com tenses e correntes abaixo destes nveis, mas
nunca acima.

Smbolo NEMA
L1
Parada

Pulso

OL
M

Botoeiras

Smbolo Smbolo
IEC
NEMA

acionamento de motor pulso-partida-parada. O


funcionamento desse circuito resumido a seguir:
Pressionando o boto de partida, o circuito da
bobina M fechado, provocando a partida do
motor e a manuteno desse estado pelo contato de reteno M.
Com a bobina M desenergizada e o boto
pulso pressionado em seguida, o circuito da
bobina M fechado. O contato de M fecha,
mas o circuito de reteno no completado, enquanto o contato NF de pulso estiver
aberto.
Quando h um ou mais botes em um encapsulamento comum, este denominado mdulo de
botoeira (Figura 4-5). Os encapsulamentos eltricos so projetados para proteger seu contedo
contra condies ambientais que podem gerar
problemas de operao, como poeira, sujeira, leo,

Smbolo Smbolo
IEC
NEMA

Botoeira NA
(normalmente aberto)

Parada

Figura 4-4 Botoeira de contatos invertidos e circuito


de acionamento de motor.

Botoeira NF
(normalmente fechada)
L2

Partida
OL
M
Bobina do
dispositivo
Contato de de partida
reteno
M

Circuito de acionamento partida/parada

Figura 4-3 Smbolos de botoeiras e aes de


comutao.

Figura 4-5 Mdulo de botoeira NEMA tipo 1.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

Dispositivos de acionamento de motores

Em uma botoeira de contatos invertidos, os contatos da seo superior so NF, e os da seo inferior,
NA. Quando o boto pressionado, os contatos
inferiores so fechados aps os contatos superiores abrirem. A Figura 4-4 mostra uma botoeira
de contatos invertidos usada em um circuito de

captulo 4

As botoeiras (chaves de presso do tipo pushbuttons) so muito usadas em aplicaes de acionamento de motor para partida e parada de motores,
bem como para controlar e substituir funes do
processo. Uma botoeira funciona por presso de
um boto que abre ou fecha os contatos. A Figura 4-3 mostra os tipos mais usados de smbolos de
botoeiras e a ao de comutao. As abreviaes
NA (normalmente aberto) e NF (normalmente fechado) representam o estado dos contatos da chave quando ela no est ativada. Uma botoeira NA
fecha um circuito quando pressionada e retorna
sua posio aberta quando o boto liberado. A
botoeira NF abre o circuito quando pressionada
e retorna sua posio fechada quando o boto
liberado.

L1

L2

Partida

81

gua, materiais corrosivos e variaes extremas de


temperatura. Os tipos de encapsulamentos so padronizados pela National Electrical Manufacturers
Association (NEMA). Os tipos de encapsulamentos
NEMA so selecionados de acordo com o ambiente
em que o equipamento est instalado. Uma lista
parcial de tipos de encapsulamento especficos
dada a seguir.
A fabricao de botoeiras feita no modelo NEMA
de 30 mm e no modelo menor IEC de 22 mm, conforme ilustrado na Figura 4-6. O tamanho est relacionado com o dimetro do orifcio circular onde
montado o boto de presso nos dimetros de 30
ou 22 milmetros. As partes de uma botoeira consistem basicamente em um operador, uma placa
de rtulo e um bloco de contato.
Operador O operador a parte da botoeira que
pressionada, puxada ou girada para ativar os
seus contatos. Os operadores vm em muitas

Operador

Operador

Rearme

Bloco de
contato
Modelo NEMA

Modelo IEC

Placa de rtulo

Figura 4-6 Conjunto tpico de botoeiras.


Fotos cedidas pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

cores, formas e tamanhos diferentes projetados


para aplicaes de acionamento especficas. As
botoeiras embutidas tm o atuador embutido
com o anel de montagem e so muitas vezes
utilizadas para botes de partida que precisam
ser protegidos contra acionamento acidental.
As botoeiras com extensor tm os atuadores salientes cerca de de polegada alm do anel de
montagem e permitem um acionamento fcil
porque o operador da mquina no precisa colocar o dedo diretamente sobre o atuador para

Motores eltricos e acionamentos

Tipos de encapsulamento NEMA

82

Tipo Aplicao

Condies de servio

1
3

Interna
Externa

Comuns
Poeira trazida pelo vento, chuva, granizo e gelo no
encapsulamento

3R
4

Externa
Interna/externa

Queda de chuva e gelo no encapsulamento


Poeira trazida pelo vento e pela chuva, respingos de gua,
gua direto da mangueira e gelo no encapsulamento

4X

Interna/externa

Interna/externa

Corroso, poeira e chuva trazida pelo vento, respingos de


gua, gua direto da mangueira e gelo no encapsulamento
Submerso temporria ocasional at uma profundidade
limitada

6P
7

Interna/externa
Ambientes internos classificados
como Classe I, Grupos A, B, C ou D
conforme definido pelo NEC

Submerso prolongada at uma profundidade limitada


Resistir e conter uma exploso interna o suficiente de modo
que uma mistura explosiva de gs e ar na atmosfera no
seja inflamada

Poeira

12

Ambientes internos classificados


como Classe II, Grupos E ou G
conforme definido pelo NEC
Interna

13

Interna

Poeira, sujeira e gotejamento de lquidos no corrosivos


Poeira, gua pulverizada, leo e lquido de arrefecimento
no corrosivo

Bloco de contato O bloco de contato a parte


da montagem da botoeira que ativada quando o boto pressionado. O bloco de contato
pode abrigar muitos conjuntos de contatos
que abrem e fecham quando a botoeira
acionada. A configurao de contatos normal
permite um conjunto de contatos, sendo um
normalmente aberto e um normalmente fechado, dentro de um bloco de contato. Uma
botoeira pode conter contatos empilhados
que mudam de estado com o acionamento de
um simples boto.
Os contatos do bloco de contato em si so mantidos em uma posio pela fora de uma mola e
retornam a essa posio normal, ON ou OFF (ligado

Os circuitos de acionamento de motores a trs fios


padro utilizam um circuito de reteno em conjunto com operadores momentneos de botoeiras
de partida/parada para iniciar e parar um motor. As
chaves de parada de emergncia so dispositivos
que os usurios manipulam para realizar o desligamento completo de uma mquina, sistema ou
processo. As botoeiras de parada de emergncia
instaladas nos circuitos de acionamento de motores normalmente tm contatos do tipo reteno e
cabeas do tipo cogumelo. O uso de contatos com
reteno nas botoeiras de parada de emergncia
evita o processo de reinicializao do motor at que
a botoeira com reteno seja fisicamente rearmada.
Segundo as regulamentaes da Occupational Safety and Health Administration (OSHA), necessrio
que, uma vez ativado o interruptor de parada de
emergncia, o processo de acionamento no pode
ser iniciado novamente at que a chave de parada
atuada seja rearmada para a posio ligado. A Figura 4-7 mostra um circuito de acionamento tpico
que inclui uma botoeira de parada de emergncia.
Os contatos com reteno normalmente fechados se abrem quando a botoeira pressionada e
se mantm abertos at que sejam rearmados manualmente. Uma vez que os contatos de parada de
emergncia so mantidos abertos pelo mecanismo
do operador da botoeira, o motor no funciona se
o boto de partida for pressionado. Para reiniciar
o motor aps a botoeira de parada de emergncia

Dispositivos de acionamento de motores

Placa de rtulo As placas de rtulo so as


etiquetas fixadas em torno de uma botoeira
para identificar o seu propsito. Elas vm em
muitos tamanhos, cores e lnguas (o ingls
muito comum). Como exemplos de textos
de rtulos temos: PARTIDA (START), PARADA
(STOP), DIRETO (FWD), REVERSO (REV), PULSO
(JOG), PARA CIMA (UP), PARA BAIXO (DOWN),
LIGA (ON), DESLIGA (OFF), REARME (RESET) e
OPERAR (RUN).

ou desligado), quando o operador liberado. No


entanto, quando os blocos de contato esto ligados a um operador de botoeira, a sua ao de comutao determinada em parte pelo operador.
Os operadores de botoeiras de comando esto
disponveis para operao momentnea ou com
reteno. Os operadores de botoeiras do tipo momentneo retornam aos seus estados normais, ON
ou OFF, logo que o operador liberado. Ao contrrio dos operadores de botoeiras momentneos, os
tipos com reteno requerem que pressionemos
e soltemos o operador para mudar o estado dos
contatos e, para mudar novamente o estado dos
contatos, devemos pressionar e liberar o operador
pela segunda vez.

captulo 4

acionar a botoeira. A botoeira do tipo cabea de


cogumelo tem um atuador que se estende alm
do anel de montagem e tem um dimetro maior
que o de uma botoeira padro. Devido a seu tamanho e forma, as botoeiras do tipo cabea de
cogumelo so mais facilmente vistas e acionadas e, por isso, so usadas como botes de parada de emergncia. Os operadores de botoeiras
semiencobertos contm um anel de guarda,
que se estende alm da metade superior do
boto. Isso ajuda a evitar acionamento acidental, permitindo um acesso fcil, particularmente com o polegar. Os operadores de mquinas
que usam luvas encontram maior facilidade em
pressionar botes semiencobertos do que botes embutidos. Unidades de operador de botes iluminados usam frequentemente diodos
emissores de luz (LED) integrados para fornecer
a iluminao desejada.

83

OL

L1

L1
L2

L3

Sinalizador
luminoso

Motor
R

L3

L2

Partida
3
Parada
Parada de
emergncia Parada

Partida

OL

OL
T1

T2

T3

Motor

Figura 4-7 Botoeira de parada de emergncia.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

L1
1

Parada

OL
M
2

Motores eltricos e acionamentos

84

Os sinalizadores luminosos (ou luzes piloto) fornecem uma indicao visual do estado de muitos processos controlados por motores, permitindo que as
pessoas em locais remotos observem o estado atual
da operao. Eles so normalmente usados para indicar se um motor est ou no em funcionamento.
A Figura 4-8 mostra o circuito com botoeiras de partida/parada com um sinalizador luminoso conectado para indicar quando o dispositivo de partida
est energizado. Para esta aplicao, o sinalizador
que tem no smbolo a letra R (red), conforme a Figura 4-8, energizado para mostrar quando o motor
est em funcionamento, pois o motor e o circuito de
acionamento esto em um local um pouco remoto.
Os sinalizadores esto disponveis para tenso integral ou tenses mais baixas. Um sinalizador com
transformador, como o mostrado na Figura 4-9,
utiliza um transformador abaixador para reduzir
a tenso de operao fornecida para a lmpada. A
tenso no primrio do transformador compatvel
com a tenso de entrada de L1 e L2, enquanto a
tenso do secundrio compatvel com a lmpa-

3
M

ser ativada, deve-se primeiro rearmar a botoeira de


parada de emergncia e, em seguida, pressionar o
boto de partida.

Sinalizadores luminosos

L2

Partida

NEMA

R
Em operao

Smbolos de sinalizadores
Cdigo da
cor inserido
prximo
IEC ao smbolo

Cdigo da cor
R
inserido no
smbolo

Figura 4-8 Botoeiras de partida/parada remotas


com sinalizador de funcionamento.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

da. A tenso mais baixa da lmpada pode fornecer


uma margem de segurana caso a lmpada precise
ser substituda enquanto o circuito de acionamento ainda estiver energizado. Tambm esto disponveis unidades de sinalizao que utilizam LEDs
integrados, que operam de 6 a 24 V, CA ou CC.

Figura 4-9 Sinalizador com transformador.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Os sinalizadores de dupla entrada push-to-test so


projetados para reduzir o tempo necessrio para
solucionar uma suspeita de defeito da lmpada. Os
sinalizadores push-to-test podem ser energizados a
partir de dois sinais de entrada separados da mesma tenso. Isso feito por meio da conexo do terminal teste na segunda entrada de sinal conforme
ilustrado nos circuitos push-to-test na Figura 4-10.
Pressionando o sinalizador push-to-test, a entrada
de sinal normal para a luz aberta, enquanto o caminho direto para L1 fechado, acionando a lmpada se a unidade no estiver com defeito.

OL

Posio
1
2
3

Contatos
A
B
X
X

L2

Partida
OL
M

Normal
Teste

Figura 4-11 Chave seletora de trs posies.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Na posio MANUAL, a bomba pode ser acionada fechando a chave de acionamento manual. Ela pode ser parada abrindo a chave de
acionamento manual ou selecionando a posio DESL. na chave seletora. A chave de nvel
do lquido no tem efeito, tanto na posio
MANUAL quanto na posio DESL.
Quando for selecionado AUTO, a chave de nvel do lquido controla a bomba. Em um nvel
predeterminado, a chave de nvel do lquido
fecha, acionando a bomba. Em outro nvel
predeterminado, a chave de nvel do lquido
se abre, parando a bomba.
A posio do contato da chave seletora e o estado resultante so identificados por meio da
tabela mostrada. Os contatos so identificados
como A e B, e as posies, como 1, 2 e 3. Um X na
tabela indica que o contato est fechado naquela posio especfica.

Chave tambor
Smbolo IEC

Smbolo NEMA

Figura 4-10 Sinalizador push-to-test.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Uma chave tambor consiste em um conjunto de


contatos que se movem e um conjunto de contatos estacionrios que abrem e fecham conforme
o eixo da chave girado. As chaves tambor de
reverso so projetadas para a partida e para a

Dispositivos de acionamento de motores

O circuito da Figura 4-11 um exemplo de uma chave seletora de trs posies usada para selecionar
trs modos de operao para o acionamento de uma
motobomba. A operao do circuito resumida a
seguir:

L2
Desl.
Manual Auto Chave de
2 3
1
acionamento
manual
M
A

captulo 4

A diferena entre uma botoeira e uma chave seletora o mecanismo de operao. O operador de
uma chave seletora girado (em vez de pressionado) para abrir e fechar os contatos dos blocos
de contatos associados. As posies da chave so
estabelecidas girando o boto do operador para a
direita ou para a esquerda. Estas chaves podem ter
duas ou mais posies para o seletor com contatos
que operam com reteno ou momentneos, que
retornam pela ao de uma mola.

Parada

L1

Chave de nvel
do lquido

Chave seletora

L1

Chave seletora

85

reverso de motores por meio da conexo deles


diretamente na linha. A chave tambor pode ser
usada com motores gaiola de esquilo, motores
monofsicos projetados para reverso de operao e motores CC compostos dos tipos srie
e shunt. A Figura 4-12 mostra como uma chave
tambor conectada para reverter o sentido de
rotao de um motor trifsico. A reverso do sentido de rotao realizada com a troca entre si
de duas das trs linhas da fonte de alimentao
do motor. As configuraes internas da chave e
as conexes resultantes do motor, para os sentidos direto e reverso, so mostradas nas tabelas.
Observe que a chave tambor usada apenas
como um meio para controlar o sentido de rotao do motor e no fornece proteo contra sobrecarga e sobrecorrente. Uma regra a ser usada
com a maioria dos motores que eles devem parar completamente antes da reverso do sentido
de rotao.

Posies manuais
Sentido direto Desligado Sentido reverso
1

Conexes do motor
Sentido Sentido
direto
reverso
L1-a-T1
L1-a-T3
L3-a-T3
L3-a-T1
L2-a-T2
L2-a-T2

T1
Motor

Chave tambor
2
1

L1

T3

Linhas de
L3 alimentao
3

T2

L2

Figura 4-12 Chave tambor usada para a reverso do


sentido de rotao de um motor trifsico.
Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

Parte 1
Questes de reviso
1.
2.

Motores eltricos e acionamentos

3.

86

4.

5.
6.

Cite trs exemplos de dispositivos de acionamento primrios para acionamento de motores.


Cite trs exemplos de dispositivos auxiliares de
acionamento de motor.
O que significam os termos normalmente
aberto e normalmente fechado quando usados
na definio da ao de comutao de uma
botoeira?
Os tipos de encapsulamentos usados para os
dispositivos de acionamento de motores tm
sido padronizados pela NEMA. Que critrios
so adotados para classificar os tipos de
encapsulamentos NEMA?
Cite as trs partes bsicas de uma botoeira.
Compare a operao de operadores de botoeiras do tipo momentneo e com reteno.

7.
8.

9.
10.

11.

Qual o requisito da OSHA para o rearme de


botes de parada de emergncia?
Um sinalizador luminoso deve ser conectado para indicar quando um dispositivo de
partida magntico energizado. Em qual
componente do circuito o sinalizador deve
ser conectado?
Explique como um sinalizador push-to-test
funciona.
Compare a maneira como os contatos de uma
botoeira e de uma chave seletora so comutados.
Quando um interruptor de tambor utilizado
para iniciar e reverter um motor gaiola de
esquilo trifsico, como a ao de reverso
realizada?

Smbolos IEC

Smbolos NEMA
Chave m de curso Chave m de
normalmente curso normalmente
aberta
fechada

Parte 2
Chaves acionadas
mecanicamente

Chave m de
curso NA
mantida fechada

Chaves fim de curso

Normalmente
aberta

Normalmente
fechada

Estado normal desligado

Came (na mquina)


Fora de
operao
Tipo rolete
de empurrar

Contatos
dentro do
corpo da
chave

Figura 4-13 Chave fim de curso.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

NA

Carga
OFF
Carga
ON

NF

Figura 4-14 Smbolos de chaves fim de curso e


configurao.

mostra os smbolos padro utilizados para representar os contatos das chaves fim de curso:
O smbolo de uma chave fim de curso NA
mantida fechada indica que o contato conectado como um contato NA, porm, quando o circuito est no estado normal desligado
(off), alguma parte da mquina mantm o
contato fechado.
O smbolo de uma chave fim de curso NF mantida aberta indica que o contato conectado
como um contato NF e alguma parte da mquina, no seu estado normal desligado (off),
mantm o contato aberto.
Um bloco de contato com um conjunto de
contatos NA e NF a configurao mais comum. Quando temos dois ou mais conjuntos
de contatos em uma chave fim de curso, os
quais so eletricamente isolados, devemos
conectar as cargas que esses contatos esto
controlando no mesmo lado da linha.
As chaves fim de curso vm com uma grande variedade de operadores (Figura 4-15) projetados para
uma ampla gama de aplicaes incluindo:

Dispositivos de acionamento de motores

As chaves fim de curso so constitudas de duas


partes principais: o corpo e a cabea do operador
(tambm chamado de atuador). No corpo da chave
esto embutidos os contatos que so abertos ou
fechados em resposta ao movimento do atuador.
Os contatos podem ser do tipo normalmente aberto (NA), normalmente fechado (NF), momentneo
(retorno por ao de mola) ou com reteno. Os termos normalmente aberto e normalmente fechado
se referem ao estado dos contatos quando a chave
est no estado normal desativado. A Figura 4-14

Lado da
carga

Lado da
linha

captulo 4

Uma chave acionada mecanicamente controlada


automaticamente por fatores como posio, presso
e temperatura. A chave fim de curso, ilustrada na Figura 4-13, um tipo muito comum de dispositivo de
acionamento de motor acionado mecanicamente.
As chaves fim de curso so projetadas para operar
apenas quando um limite predeterminado alcanado, e so geralmente acionadas pelo contato com
um objeto, como um ressalto. Estes dispositivos tomam o lugar dos operadores humanos e so muitas
vezes utilizados nos circuitos de acionamento de
processos de mquinas para comandar a partida, a
parada ou a reverso de motores.

Tipo
Operador alavanca

Chave m de
curso NF
mantida aberta

87

L1
Alavanca
Garfo
Alavanca
ajustvel

Haste
exvel

L2
Parada

Direto

Motores eltricos e acionamentos

88

Uma aplicao comum das chaves fim de curso


limitar o deslocamento de dispositivos operados eletricamente, como portas, transportadores,
guinchos, mesas de trabalho de mquinas-ferramentas e similares. A Figura 4-16 mostra o circuito
de acionamento de partida e parada de um motor

Chave m de curso
F no sentido reverso
R

Figura 4-15 Operadores de chaves fim de curso.

Tipo alavanca, que consiste em um nico brao com um rolo ligado na extremidade para
ajudar a evitar o desgaste. O comprimento da
alavanca pode ser fixo ou ajustvel. Os tipos
ajustveis so usados em aplicaes que exigem o ajuste do comprimento do atuador ou
da haste.
Alavanca garfo, projetada para aplicaes
onde o objeto de atuao se desloca em dois
sentidos. Uma aplicao tpica um carro de
mquina que alterna automaticamente para
frente e para trs.
Haste flexvel, usada em aplicaes que requerem a deteco de um objeto em movimento
a partir de qualquer direo em vez de um ou
dois sentidos ao longo de um nico plano.
Eles podem ser de ao, plstico, Teflon ou de
nylon e esto conectados chave fim de curso
por uma mola flexvel.
Tipo rolete, que opera por meio de um movimento para frente na direo da chave fim de
curso. Ele tem a menor quantidade de deslocamento em comparao com outros tipos e
normalmente usado para evitar a ultrapassagem de uma pea de mquina ou objeto. Os
contatos da chave fim de curso so conectados de modo a parar o movimento do objeto
para frente quando ele entra em contato com
o rolete.

OL
F

F
Reverso

Foto cedida pela Eaton Corporation, www.eaton.com.

Chave m de curso
R no sentido direto

Figura 4-16 Chaves fim de curso que fornecem


proteo contra sobrecurso.

nos sentidos direto e reverso com duas chaves fim


de curso que proporcionam proteo contra sobrecurso. A operao do circuito resumida a seguir:
Pressionar a botoeira direto, de contato momentneo, completa o circuito em que est
a bobina F, fechando o contato normalmente
aberto de reteno e selando o circuito para a
bobina do dispositivo de partida direta.
No mesmo instante, o contato normalmente fechado de intertravamento F abre para
impedir o acionamento do motor no sentido
reverso.
Para inverter o sentido de rotao do motor, o
operador deve primeiro pressionar a botoeira
de parada para desenergizar a bobina F e, em
seguida, pressionar a botoeira reverso.
Se a posio de sobrecurso for alcanada em
qualquer um dos sentidos, direto ou reverso,
a respectiva chave fim de curso NF abrir para
impedir a continuao do deslocamento naquele sentido.
O sentido direto tambm intertravado com
o contato normalmente fechado R.
A microchave fim de curso, mostrada na Figura
4-17, uma chave de ao rpida em um pequeno encapsulamento. As chaves de ao rpida so chaves mecnicas que produzem uma
movimentao rpida dos contatos de uma posio para outra, sendo teis em situaes que
requerem abertura ou fechamento rpido de um
circuito. Em uma chave de ao rpida, a comutao real do circuito ocorre em uma velocidade

Conjunto de chaves

Encapsulamento

Smbolo

Figura 4-18 Chave fim de curso rotativa com came.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

fixa, independentemente do quo rpido ou lento o mecanismo de ativao se mova.


Uma diferena entre as chaves fim de curso tradicionais e as microchaves fim de curso a configurao eltrica dos contatos da chave. As microchaves usam contatos de um polo e duas posies
que tm um terminal conectado como um ponto
comum entre os contatos normalmente aberto e
normalmente fechado, em vez de dois contatos
isolados eletricamente. O corpo da microchave
normalmente de plstico moldado, que oferece um nvel limitado de isolao eltrica e proteo fsica para os contatos. Logo, estas chaves
so montadas dentro de encapsulamentos onde
h um menor risco de danos fsicos. Quando utilizadas em conjunto com portas, as microchaves
fim de curso funcionam como dispositivos de segurana que so intertravados com o circuito de
acionamento para evitar uma ao dentro do processo se a porta no estiver no lugar.

Dispositivos de controle de
temperatura
Os dispositivos de controle de temperatura (tambm denominados termostatos, dependendo
da aplicao) monitoram a temperatura ou as
variaes de temperatura em um processo. Embora existam muitos tipos disponveis, todos eles
atuam em funo de alguma variao de temperatura especfica de um ambiente. As chaves de
temperatura abrem ou fecham quando uma determinada temperatura atingida. Os dispositivos
de controle de temperatura so utilizados em aplicaes de aquecimento ou arrefecimento onde a
temperatura deve ser mantida dentro de limites
preestabelecidos. Os smbolos utilizados para representar chaves de temperatura so mostrados
na Figura 4-19.

Smbolos NEMA

Termostato programvel

A chave fim de curso rotativa com came, mostrada


na Figura 4-18, um dispositivo de acionamento
que detecta a rotao angular do eixo dentro de
360 graus e, em seguida, ativa os contatos. Elas
so usadas com mquinas com um ciclo repetitivo de operao, onde o movimento correlacionado com a rotao do eixo. O conjunto dessa
chave consiste em uma ou mais chaves de ao

Contato NA

Contato NF

Smbolos IEC

Contato NA

Contato NF

Figura 4-19 Smbolos de chaves de temperatura.


Foto cedida pela Honeywell, www.honeywell.com.

Dispositivos de acionamento de motores

Foto cedida pela Cherry, www.cherrycorp.com.

captulo 4

Figura 4-17 Microchave fim de curso de ao


rpida.

rpida operadas por cames montados em um


eixo. Os cames so independentemente ajustveis para operar em diferentes pontos dentro de
uma rotao completa de 360 graus.

89

As chaves de temperatura so projetadas para


trabalhar com alguns princpios operacionais diferentes. Estes dispositivos normalmente incluem
elementos sensores e contatos de comutao alojados como uma nica montagem mecnica. Essas chaves podem abrir ou fechar com o aumento
da temperatura, dependendo de sua construo
interna. A chave de temperatura com tubo capilar,
ilustrada na Figura 4-20, opera com base no princpio de que um lquido sensvel temperatura
vai se expandir e contrair com uma variao na
temperatura. A presso no sistema varia na proporo da temperatura e transmitida para o fole
atravs do bulbo e do tubo capilar. medida que
a temperatura sobe, a presso no tubo aumenta.
Da mesma forma, quando a temperatura reduzida, a presso no tubo diminui. O movimento do
fole, por sua vez, transmitido por meio de uma
conexo mecnica para acionar uma chave de
preciso correspondente a um ajuste predeterminado. As chaves de temperatura do tipo tubo
capilar podem ser conectadas a um bulbo remoto
contendo um fluido, que permite que a chave esteja afastada do bulbo sensor e do ambiente ou
processo sob controle.
A Figura 4-21 mostra o diagrama de conexo
para o acionamento automtico do ventilador
de um motor de 230 V e potncia fracionria
que utiliza uma chave de temperatura. As chaves
de temperatura especificadas para operar com

Chave de temperatura
(fecha quando a temperatura sobe)
230 V CA
L1
L2
Auto
Chave OFF
seletora Man

T1

Dispositivo
T2 de partida
manual de
dois polos

Ventilador
do motor

Figura 4-21 Chave de temperatura usada como


parte do circuito de acionamento do motor.

a corrente do motor podem ser utilizadas com


dispositivos de partida manual de motores de
potncia fracionria. Observe que empregado
um dispositivo de partida manual de duplo polo.
Este tipo de dispositivo de partida necessrio
quando os dois terminais de linha do motor devem ser comutados, como ocorre com uma fonte
monofsica de 230 V. Quando a chave seletora de
trs posies estiver na posio AUTO, o termostato reage a um aumento acima da temperatura
predefinida e automaticamente liga o ventilador
do motor. Quando a temperatura fica abaixo do
valor predefinido, os contatos se abrem para desligar o ventilador do motor.

Pressostatos

Motores eltricos e acionamentos

Sensoriamento remoto

90

Bloco de contatos
Mola principal

Cilindro de fole

Tubo capilar
Bulbo

Figura 4-20 Chave de temperatura com tubo


capilar.
Foto cedida pela Georgin, www.georgin.com.

Os pressostatos (chaves de presso) servem para


monitorar e controlar a presso de lquidos e gases. Eles so normalmente usados para monitorar
um sistema e, no caso de a presso atingir um nvel
perigoso, para abrir vlvulas de alvio ou desligar
o sistema. As trs categorias de pressostatos para
ativar contatos eltricos so: presso positiva, vcuo (presso negativa) e presso diferencial. Os
smbolos utilizados para representar pressostatos
so mostrados na Figura 4-22.
Os pressostatos so encontrados em muitos tipos
de indstrias e aplicaes. Eles so empregados
para controlar sistemas pneumticos, mantendo

Para evitar a partida e a parada do motor em


torno do ponto de ajuste (set point) do pressostato, este tipo de pressostato tem um diferencial embutido que permite que ele feche
em uma presso predefinida e, em seguida,
abra em um valor de presso maior. Isso conhecido como intervalo (span) de presso.

Smbolos NEMA para


contatos de pressostatos
Contato
NA
Contato
NF
Smbolos IEC para contatos
de pressostatos

Chaves de nvel e de fluxo

Contato
NF

Figura 4-22 Smbolos de pressostatos.


Foto cedida pela Honeywell, www.honeywell.com.

as presses predefinidas entre dois valores. O circuito de um compressor mostrado na Figura 4-23
consiste em um motor que aciona o compressor,
um compressor e um tanque. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:
O pressostato utilizado para parar o motor
quando a presso do tanque atinge um limite
predefinido.
Quando a presso predefinida do sistema
alcanada, os contatos NF do pressostato se
abrem para desenergizar a bobina do dispositivo de partida do motor e desligar automaticamente o motor do compressor.

Uma chave de nvel serve para detectar a altura de


uma coluna de lquido. As chaves de nvel fornecem acionamento automtico para motobombas
que bombeiam lquido de um reservatrio ou para
um tanque. Essa chave deve ser instalada acima
do tanque ou reservatrio e a boia precisa estar
no lquido para a chave de nvel funcionar. Para a
operao do tanque, um conjunto do operador da
boia est fixado chave de nvel por meio de uma
haste, corrente ou cabo. A chave de nvel acionada de acordo com a localizao da boia no lquido.
Existem vrios tipos de chaves de nvel. Um deles
usa uma haste que tem uma boia montada sobre
uma extremidade, como ilustrado na Figura 4-24.
Nesta aplicao, a chave de nvel usada para controlar o motor da bomba em um tanque de enchiSmbolos NEMA

NA

L1

Chave
on/o do
sistema

Bobina do dispositivo de
partida do motor
do compressor
OL
M

L2

NF

Smbolos IEC

Operao
manual

NA

NF

Chave de nvel

Compressor
Pressostato

Parada do motor
L1
Variao do
nvel do lquido

Circuito de acionamento
L2
Chave
OL
de nvel
M

Dispositivos de acionamento de motores

Contato
NA

Figura 4-24 Smbolos de chaves de nvel e circuito.

Material e copyrights associados so de propriedade da


Schneider Electric, que permitiu o uso.

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

captulo 4

Partida do motor

Figura 4-23 Pressostato usado como parte de um


sistema de acionamento de compressor.

91

mento automtico. O funcionamento do circuito


resumido a seguir:
Os contatos da chave de nvel so abertos
quando a boia obriga a alavanca a atingir a
posio superior.
Quando o nvel do lquido diminui, a boia e a
haste se movem para baixo.
Quando a boia atinge o nvel baixo predefinido, os contatos da chave de nvel se fecham,
ativando o circuito e acionando o motor da
bomba para encher novamente o tanque.
Os pontos de parada ajustveis na haste determinam a quantidade de movimento que deve
ocorrer antes de os contatos da chave de nvel
se abrirem ou fecharem.
Uma chave de fluxo (vazo) serve para detectar o
movimento de ar ou lquido por um duto ou uma
tubulao. Em certas aplicaes, essencial ser capaz de determinar se o fluido est se deslocando
no duto, na tubulao ou em outro condute e responder de acordo com essa determinao. Um dos
tipos mais simples de chave de fluxo a do tipo
p, ilustrada na Figura 4-25. A p se estende para

Smbolos NEMA

NA

NF
Smbolos IEC

NA

NF
Circuito de acionamento
L1
L2

Deteco de vazo

Figura 4-25 Smbolo de chaves de fluxo e circuito.


Foto cedida pela Kobold Instruments, www.kobold.com.

dentro do tubo e se move para fechar os contatos


eltricos da chave de fluxo quando o fluxo do fluido suficiente para superar a tenso da mola na
p. Quando o fluxo para, os contatos se abrem. Na
maioria das chaves de fluxo do tipo p, a tenso da
mola ajustvel, permitindo diferentes ajustes de
taxa de fluxo.

Parte 2
Questes de reviso

Motores eltricos e acionamentos

1.
2.

92

3.

4.

5.

Defina o termo chave acionada mecanicamente.


De que forma as chaves fim de curso so
normalmente acionadas?
Uma aplicao de acionamento necessita
de uma chave fim de curso com um contato
NF com reteno. Isso implica que tipo de
conexo?
Liste quatro tipos comuns de cabeas
presentes nos operadores de chaves fim de
curso.
Qual a caracterstica de operao importante de uma microchave fim de curso de ao
rpida?

6.

7.

8.

9.
10.

De que forma a configurao do contato de


uma chave fim de curso tradicional difere da
de uma microchave fim de curso?
Para que tipos de aplicaes de acionamento
de mquinas as chaves fim de curso rotativas
com came so mais adequadas?
Como o fluido de uma chave de temperatura
de tubo capilar aciona seu bloco de contatos
eltricos?
Em que tipos de aplicaes os pressostatos so
usados?
Compare o funcionamento de uma chave de
nvel com o de uma chave de fluxo.

Sensores

Os sensores de proximidade esto disponveis em


vrios tamanhos e configuraes para atender aos
requisitos de diferentes aplicaes. Uma das configuraes mais comuns o tipo cilndrico, que abriga o sensor em um cilindro de metal ou de polmero com rosca na parte externa do encapsulamento.
A Figura 4-27 mostra uma chave de proximidade
do tipo cilndrica junto com os smbolos usados
para represent-la. O encapsulamento com rosca
permite que o sensor seja facilmente ajustado em
uma estrutura.

Os sensores so dispositivos usados para detectar, e


muitas vezes medir, a magnitude de algo. Eles operam ao converter variaes mecnicas, magnticas,
trmicas, pticas e qumicas em tenses e correntes eltricas. Os sensores so em geral classificados
por aquilo que medem e desempenham um papel
importante em modernos processos de controle na
fabricao. As aplicaes tpicas dos sensores so
ilustradas na Figura 4-26 e incluem sensores de luz,
de presso e de cdigo de barras.

Sensores de proximidade

Sensores de proximidade indutivos

Os sensores de proximidade detectam a presena


de um objeto (geralmente denominado alvo) sem
contato fsico. A deteco da presena de slidos,
como metais, vidro e materiais plsticos, bem
como da maioria dos lquidos, feita por meio de
um sensor de campo magntico ou eletrosttico.
Estes sensores eletrnicos so completamente

Os sensores de proximidade operam com diferentes princpios, dependendo do tipo de material a


ser detectado. Quando uma aplicao necessita
detectar um alvo metlico sem contato fsico, um
sensor de proximidade do tipo indutivo empregado. Estes sensores servem para detectar tanto os
metais ferrosos (contendo ferro) quanto os no ferrosos (como alumnio, cobre e lato).

Sensor de luz

Sensor de presso

Os sensores de proximidade indutivos funcionam


com base no princpio eltrico da indutncia, onde
uma corrente alternada induz uma fora eletromotriz (FEM) em um objeto-alvo. O diagrama em
bloco para um sensor de proximidade indutivo
mostrado na Figura 4-28 e seu funcionamento
resumido a seguir:
O circuito oscilador gera um campo eletromagntico de alta frequncia que se irradia a
partir da extremidade do sensor.

Smbolos de sensores
de contatos NA

Sensor de cdigo de barras

IEC

NEMA

Figura 4-26 Aplicaes tpicas de sensores.

Figura 4-27 Sensor de proximidade e smbolos.

Fotos cedidas pela Keyence Canada Inc., www.keyence.com.

Foto cedida pela Turck, www.turck.com.

Dispositivos de acionamento de motores

encapsulados para proteger contra vibrao excessiva, lquidos, produtos qumicos e agentes
corrosivos encontrados no ambiente industrial.

captulo 4

Parte 3

93

Objeto
metlico

Bobina Oscilador Detector

Sada

Cubo sensor
com LED de status
Zona de
histerese

Figura 4-28 Sensor de proximidade indutivo.

Motores eltricos e acionamentos

Quando um objeto metlico entra no campo,


correntes parasitas so induzidas na superfcie
do objeto.
As correntes parasitas no objeto absorvem
parte da energia irradiada a partir do sensor,
o que resulta em uma perda de energia e mudana na intensidade da oscilao.
O circuito de deteco do sensor monitora
a intensidade da oscilao e dispara a sada,
um dispositivo de estado slido, para um nvel especfico.
Uma vez que o objeto de metal deixa a rea de
deteco, a oscilao retorna para o seu valor
inicial.

94

O tipo de metal e o tamanho do alvo so fatores


importantes que determinam o alcance eficaz da
deteco do sensor. Metais ferrosos podem ser
detectados at 2 polegadas (aproximadamente 5
cm) de distncia, enquanto a maioria dos metais
no ferrosos requer uma distncia mais curta,
em geral a 1 polegada (2,54 cm) do dispositivo.
O ponto no qual o sensor de proximidade reconhece um alvo que se aproxima denominado
ponto de operao (Figura 4-29). O ponto, relacionado ao alvo que se afasta, que faz o dispositivo
voltar ao seu estado normal chamado de ponto
de liberao. A maioria dos sensores de proximidade vem com um LED indicador de status para
possibilitar a verificao da ao de comutao
da sada. A rea entre os pontos de operao e de
liberao conhecida como zona de histerese. A
histerese especificada como uma porcentagem
do valor nominal da faixa de deteco e necessria para evitar repiques nas sadas dos sensores
de proximidade quando submetidos a choques
e vibraes, movimentos lentos de alvos ou perturbaes menores, como rudo eltrico e desvio
de temperatura.

Alvo
Ponto de
operao

Ponto de
liberao

Figura 4-29 Faixa de deteco de um sensor de


proximidade.
Foto cedida pela Eaton Corporation, www.eaton.com.

A maioria das aplicaes de sensor opera com


24V CC ou 120V CA. A Figura 4-30 ilustra conexes tpicas de sensores de dois e trs fios. O
sensor de proximidade CC de trs fios (Figura
4-30a) tem os terminais conectados diretamente
nas linhas positiva e negativa. Quando o sensor
atuado, o circuito conecta o fio do sinal no lado
positivo da linha se a operao do sensor for normalmente aberto (NA). Se a operao dele for NF,
o circuito desconecta o fio do sinal no lado positivo da linha.
A Figura 4-30b ilustra a conexo tpica de um
sensor de proximidade a dois fios conectado em
srie com a carga. Eles so fabricados para tenses de alimentao CC ou CA. No estado desligado, uma corrente suficiente deve fluir pelo circuito para manter o sensor ativo. A corrente deste
estado desligado denominada corrente de fuga
e em geral est na faixa de 1 a 2 mA. Quando a
chave for acionada, uma corrente normal passar pela carga. Tenha em mente que os sensores
so basicamente dispositivos auxiliares, como
dispositivos de partida, contatores e solenoides,
e no devem ser usados para operar um motor
diretamente.

L2
Carga
( )

NA

NA
L1

Sinal
Carga

Carga
L2

(a) Conexo a trs os

(b) Conexo a dois os

Figura 4-30 Conexes tpicas de sensores a trs e


dois fios.

Sensores de proximidade capacitivos


Os sensores de proximidade capacitivos so semelhantes aos de proximidade indutivos. As principais diferenas entre os dois tipos so que os
sensores de proximidade capacitivos produzem
um campo eletrosttico, em vez de um campo eletromagntico, e so acionados tanto por
materiais condutores quanto no condutores.
Os sensores capacitivos contm um oscilador
de alta frequncia junto com uma superfcie de
deteco formada por dois eletrodos de metal
(Figura 4-31). Quando o alvo se aproxima da superfcie do sensor, ele entra no campo eletrosttico dos eletrodos e altera a capacitncia do
oscilador. Como resultado, o circuito do oscilador
comea a oscilar e altera o estado de sada do
sensor quando atinge certa amplitude. medida
que o alvo se afasta do sensor, a amplitude do
oscilador diminui, comutando o sensor de volta
ao seu estado original.

Eletrodos
do sensor
Campo
eletrosttico

Sensores fotoeltricos
Um sensor fotoeltrico um dispositivo ptico
de controle que opera pela deteco de um feixe visvel ou invisvel de luz, respondendo a uma
variao na intensidade da luz recebida. Os sensores fotoeltricos so formados por dois tipos
bsicos de componentes: um transmissor (fonte
de luz) e um receptor (sensor), como mostra a
Figura 4-33. Estes dois componentes podem ou
no ser acondicionados em unidades separadas.
O funcionamento bsico de um sensor fotoeltrico resumido a seguir:
O transmissor contm uma fonte de luz, geralmente um LED, junto com um oscilador.

LEITE
LEITE
Forma de onda do oscilador

Alvo
metlico
ou no

Os sensores de proximidade capacitivos detectam


objetos metlicos, bem como os no metlicos,
como papel, vidro, lquidos e tecido. Eles geralmente tm um alcance de deteco curto, de cerca
de 1 polegada (2,54 cm), independentemente do
tipo de material sendo detectado. Quanto maior
for a constante dieltrica de um alvo, mais fcil ser
a deteco para o sensor capacitivo. Isso permite
detectar materiais dentro de recipientes no metlicos, como ilustrado na Figura 4-32. Neste exemplo, o lquido tem uma constante dieltrica muito
maior que a do recipiente de papelo, o que d ao
sensor a capacidade de ver atravs do recipiente
e detectar o lquido. No processo mostrado, os recipientes vazios detectados so automaticamente
desviados por meio da haste que os empurra.

Alvo
distante

Alvo
prximo

Alvo
distante

Figura 4-31 Sensor de proximidade capacitivo.

LEITE

Figura 4-32 Deteco de lquido com sensor de


proximidade capacitivo.
Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
omron.com.

Dispositivos de acionamento de motores

Carga

captulo 4

L1

( )

95

Receptor
Carga
Feixe de luz
modulada

Objeto a ser
detectado
Transmissor

Figura 4-33 Sensor fotoeltrico.


Foto cedida pela SICK Inc., www.lsick.com.

Motores eltricos e acionamentos

O oscilador modula, ou liga e desliga, o LED a


uma alta taxa de velocidade.
O transmissor envia um feixe de luz modulada
para o receptor.
O receptor decodifica o feixe de luz e comuta
a sada do dispositivo, que faz interface com
a carga.
O receptor sintonizado para a frequncia
de modulao do emissor, e apenas amplificar o sinal de luz dos pulsos na frequncia
especfica.
A maioria dos sensores permite o ajuste da
quantidade de luz que far a sada do sensor
mudar de estado.
O tempo de resposta est relacionado com a
frequncia dos pulsos de luz. Os tempos de
resposta so importantes quando uma aplicao precisa detectar objetos muito pequenos,
objetos que se movem a uma alta taxa de velocidade ou ambos.

96

A tcnica de varredura refere-se ao mtodo utilizado por sensores fotoeltricos para detectar objetos. Entre as tcnicas comuns de varredura esto
a interrupo de feixe, a retrorreflexo e a difuso.
importante entender as diferenas entre as tcnicas de deteco fotoeltrica disponveis para determinar qual sensor vai funcionar melhor em uma
aplicao especfica.

frente para o outro, conforme ilustrado na Figura


4-34. O funcionamento do sistema resumido a
seguir:
O receptor alinhado com o feixe do transmissor para capturar a quantidade mxima de
luz emitida a partir do transmissor.
O objeto a ser detectado colocado na trajetria do feixe luminoso bloqueia a luz para o
receptor e faz a sada do receptor mudar de
estado.
Como o feixe de luz percorre uma nica direo, a varredura por interrupo de feixe
fornece deteco de longo alcance. O alcance
mximo de deteco cerca de 7,6 metros.
Esta tcnica de varredura o mtodo mais
confivel em reas de muita poeira, nvoa e
outros tipos de contaminantes suspensos no
ar que podem dispersar o feixe e tambm
para o monitoramento de grandes reas.
Muitas vezes, um porto de garagem tem um
sensor fotoeltrico de feixe direto montado
perto do cho, que abrange toda a largura do
porto. Para esta aplicao, o sensor detecta
se nada est obstruindo a porta quando ela
est sendo fechada.

Varredura por retrorreflexo


Em uma varredura por retrorreflexo, o transmissor e
o receptor so alojados no mesmo encapsulamento.
Este arranjo requer o uso de um refletor separado
ou de uma fita reflexiva colocada em frente ao sensor para que a luz retorne ao receptor. Este sensor
projetado para responder a objetos que interrompam o feixe de luz normalmente mantido entre o

Transmissor

Receptor

Varredura por interrupo de feixe


A tcnica de varredura por interrupo de feixe
(tambm denominada varredura direta) coloca
o transmissor e o receptor em linha direta, um de

Figura 4-34 Varredura por interrupo de feixe.


Foto cedida pela SICK Inc., www.lsick.com.

transmissor e o receptor, conforme ilustra a Figura


4-35. Diferentemente de uma aplicao de interrupo do feixe direto, os sensores retrorreflexivos so
utilizados para aplicaes de mdio alcance.

Em um sensor de varredura por difuso (tambm


denomidado sensor de proximidade), o transmissor e o receptor esto alojados no mesmo encapsulamento, mas, ao contrrio de dispositivos
retrorreflexivos semelhantes, eles no dependem de qualquer tipo de refletor para retornar o
sinal de luz para o receptor. Em vez disso, a luz
do transmissor atinge o alvo e o receptor capta

Lentes do ltro
de polarizao

Reetor de
canto cbico

Figura 4-36 Sensor de varredura retrorreflexiva


polarizado.
Foto cedida pela Banner Engineering Corp., www.bannerengineering.com.

parte da luz difundida (espalhada). Quando o receptor recebe luz refletida suficiente, a sada comuta de estado. Como uma pequena quantidade
de luz chega ao receptor, seu alcance mximo de
funcionamento est limitado a cerca de 1 metro.
A sensibilidade do sensor pode ser ajustada para
simplesmente detectar um objeto ou detectar
certo ponto em um objeto que seja mais reflexivo. Muitas vezes, isto feito usando vrias cores
com diferentes propriedades reflexivas. Na aplicao mostrada na Figura 4-37, um sensor de
varredura difusa usado para inspecionar a presena da marca de polaridade de um capacitor.

Fibra ptica
Transmissor
Reetor

A fibra ptica no uma tcnica de varredura,


mas outro mtodo para a transmisso de luz. Os

Receptor

Luz transmitida
Luz reetida
de volta para o
receptor

Figura 4-35 Sensor de varredura retrorreflexiva.


Foto cedida pelo ifm efector, www.ifm.com/us.

Deteco das marcas


de polaridade

Figura 4-37 Sensor de varredura difusa.

Dispositivos de acionamento de motores

Varredura por difuso

Luz polarizada
Sensor de
varredura
retrorreexiva
polarizado

captulo 4

Os sensores de varredura retrorreflexivos podem


no ser capazes de detectar alvos brilhantes,
porque eles tendem a refletir a luz de volta para
o sensor. Neste caso, o sensor no capaz de
diferenciar a luz refletida pelo alvo da refletida
pelo refletor. Usando uma variao da varredura retrorreflexiva, a varredura retrorreflexiva polarizada, o sensor projetado para superar este
problema. Filtros de polarizao so colocados
na frente das lentes do emissor e do receptor,
como ilustra a Figura 4-36. O filtro de polarizao
projeta o feixe do emissor em apenas um plano.
Como resultado, esta luz considerada polarizada. Um refletor de canto cbico deve ser usado
para girar a luz refletida de volta para o receptor.
O filtro de polarizao do receptor permite girar
a luz que passa para o receptor.

97

sensores de fibra ptica usam um cabo flexvel


contendo fibras minsculas que canalizam a luz
do emissor para o receptor. As fibras pticas podem ser usadas com sensores de varredura por
interrupo de feixe, retrorreflexiva ou difusa,
como ilustra a Figura 4-38. Na varredura por feixe
direto, a luz emitida e recebida em cabos individuais. Nas varreduras por retrorreflexo e por
difuso, a luz emitida e recebida pelo mesmo
cabo.
Os sistemas de sensores de fibra ptica so totalmente imunes a todas as formas de interferncia
eltrica. O fato de uma fibra ptica no conter
quaisquer partes mveis e transportar apenas luz
significa que no h possibilidade de fascas. Logo,
ela pode ser usada com segurana mesmo nos
ambientes mais perigosos, como refinarias de produo de gases, silos para gros e nos destinados
minerao, fabricao de produtos farmacuticos e a processamento qumico. Outra vantagem
do uso de fibras pticas a facilidade oferecida aos
usurios para gui-las por reas extremamente

A partir do transmissor

Interrupo de feixe
Para o receptor

A partir do transmissor
Retrorreexo
Para o receptor

Motores eltricos e acionamentos

A partir do transmissor

98

Difuso
Para o receptor

apertadas at o local de deteco. Certos materiais


de fibra ptica, particularmente as fibras de vidro,
tm temperaturas de funcionamento muito altas
(232C e superior).

Sensores de efeito Hall


Os sensores de efeito Hall servem para detectar a
proximidade e a intensidade de um campo magntico. Quando um condutor que transporta
corrente colocado em um campo magntico,
uma tenso gerada perpendicular tanto corrente quanto ao campo. Este princpio conhecido como efeito Hall. Uma chave com sensor de
efeito Hall construda a partir de uma pequena
pastilha (chip) em circuito integrado (CI), como
mostra a Figura 4-39. Um m permanente ou um
eletrom usado para ligar ou desligar o sensor.
O sensor desligado quando no h um campo
magntico e ligado quando estiver dentro de um
campo magntico. Os sensores de efeito Hall so
projetados em uma variedade de estilos de encapsulamentos. A seleo de um sensor com base
no estilo do encapsulamento varia de acordo com
a aplicao.
Os sensores de efeito Hall do tipo analgico produzem um sinal contnuo proporcional ao campo magntico detectado. Um sensor de efeito Hall analgico
linear pode ser usado em conjunto com um ncleo
de ferrite com entreferro para a medio de corrente, como ilustra a Figura 4-40. O campo magntico
atravs da abertura (entreferro) no ncleo de ferrite
proporcional corrente atravs do fio e, por conseguinte, a tenso gerada pelo efeito Hall proporcional corrente. Os alicates ampermetros que podem
medir tanto corrente CA quanto CC utilizam um sensor de efeito Hall para detectar o campo magntico

N
S
Pastilha em CI

Sensor

Figura 4-38 Sensores de fibra ptica.

Figura 4-39 Sensor de efeito Hall.

Fotos cedidas pela Omron Industrial Automation, www.


ia.omron.com.

Foto cedida pela Motion Sensors, Inc., www.motionsensors.


com.

Alicate
ampermetro CA/CC

Sensor de
efeito Hall

Figura 4-40 Sensor de efeito Hall usado para a


medio de corrente.
Foto cedida pela Fluke, www.fluke.com. Reproduzido com
permisso.

CC induzido na pina. O sinal do dispositivo de efeito


Hall ento amplificado e visualizado.
Os dispositivos de efeito Hall do tipo digital so
utilizados em sensores de proximidade operados
magneticamente. Nas aplicaes industriais, eles
podem servir para determinar a velocidade ou o
sentido de rotao do eixo ou das engrenagens ao
detectar flutuaes no campo magntico.
Um exemplo desta aplicao, que envolve o monitoramento de velocidade de um motor, ilustrado
na Figura 4-41. O funcionamento do dispositivo
resumido a seguir:
Quando o sensor estiver alinhado com o dente da engrenagem de ferro, o campo magntico ter sua intensidade mxima.

Deteco em uma roda dentada

Sada digital

Sensor de velocidade
por efeito Hall

Figura 4-41 Monitoramento de velocidade usando


um sensor de efeito Hall.
Foto cedida pela Hamlin, www.hamlin.com.

Sensores ultrassnicos
Um sensor ultrassnico funciona enviando ondas
sonoras de alta frequncia em direo ao alvo e
medindo o tempo que leva para os pulsos retornarem. O tempo necessrio para este eco retornar
para o sensor diretamente proporcional distncia ou altura do objeto porque o som tem uma velocidade constante.
A Figura 4-42 mostra uma aplicao prtica em
que o sinal de eco que retorna eletronicamente
convertido para uma sada de 4 a 20 mA que fornece uma taxa de vazo monitorada para dispositivos de controle externos. Os valores de 4 a 20 mA
representam o intervalo de medio do sensor. O
ponto de ajuste de 4 mA em geral colocado perto
do fundo do tanque vazio, que a maior distncia
medida a partir do sensor. O ponto de ajuste de 20
mA colocado perto do topo do tanque cheio, que
a menor distncia medida a partir do sensor. O
sensor gera um sinal proporcional a partir de 4 mA,
quando o tanque est vazio, at 20 mA, quando o
tanque est cheio. Os sensores de ultrassom detec-

Dispositivos de acionamento de motores

Ncleo
de ferrite

Quando o sensor estiver alinhado com a abertura entre dentes, a intensidade do campo
magntico enfraquecida.
Cada vez que o dente do alvo passa pelo sensor, a chave Hall ativada e um pulso digital
gerado.
Por meio da medio da frequncia dos impulsos, a velocidade do eixo pode ser determinada.
O sensor de efeito Hall sensvel magnitude
do fluxo e no sua taxa de mudana. Dessa
forma, o pulso digital de sada produzido de
amplitude constante, independentemente
das variaes de velocidade.
Esta caracterstica da tecnologia do efeito
Hall permite que criemos sensores de velocidade que podem detectar alvos mveis
arbitrariamente em velocidades baixas, ou
ainda detectar a presena ou ausncia de
alvos inertes.

captulo 4

Condutor percorrido
por corrente

99

Metal A
Deteco do nvel
de chocolate

Deteco de garrafas transparentes

Sada de
4 a 20 mA
Polegadas
30

20
Sada
(mA)

Polegadas
5
10
15
20
25
30

Deteco de nvel

Figura 4-42 Sensor ultrassnico.


Foto cedida pela Keyence Canad Inc., www.keyence.com.

tam slidos, lquidos, objetos granulados e txteis.


Alm disso, eles permitem a deteco de diferentes objetos, independentemente da cor e transparncia, portanto, so ideais para o monitoramento
de objetos transparentes.

Sensores de temperatura

Motores eltricos e acionamentos

Existem muitos tipos de sensores de temperatura


que usam vrias tecnologias e tm configuraes
diferentes. Os quatro tipos bsicos de sensores de
temperatura geralmente usados so o termopar, o
detector de temperatura resistivo (RTD), o termistor e o sensor na forma de CI.

100

Termopar
Um termopar (TC termocouple) um sensor
que mede temperaturas e o mais utilizado
para o controle industrial. Os termopares funcionam com base no princpio de que quando dois
metais diferentes so unidos, uma tenso CC
previsvel gerada que est relacionada com a
diferena de temperatura entre a juno quen-

Terminais
Juno
fria

Metal B

Cromel
(nquel-cromo)

QUENTE
Juno
quente

300 C

12,2 mV

Termopar tipo K
Alumel (nquel-alumnio)

Figura 4-43 Sensor de calor termopar.


Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

te e a juno fria (Figura 4-43). A juno quente


(juno de medio) a extremidade unida do
termopar exposta ao processo no qual se deseja
medir a temperatura. A juno fria (juno de referncia) a extremidade do termopar mantida
a uma temperatura constante, para fornecer um
ponto de referncia. Por exemplo, um termopar
tipo K, quando aquecido a uma temperatura de
300C na juno quente, produz 12,2 mV na juno fria.
O sinal produzido por um termopar uma funo da diferena de temperatura entre a ponta da
sonda (juno quente) e a outra extremidade do
termopar (juno fria). Por esta razo, importante que a juno fria (ou referncia) seja mantida a uma temperatura constante conhecida para
produzir medies de temperatura com preciso.
Na maioria das aplicaes, a juno fria mantida a uma temperatura conhecida (de referncia),
enquanto a outra extremidade est ligada a uma
sonda.
Uma sonda de termopar consiste em um fio de
termopar alojado dentro de um tubo metlico. A
parede desse tubo denominada revestimento da
sonda. A ponta do termopar est disponvel em
trs estilos: aterrada, no aterrada e exposta, como
ilustra a Figura 4-44.
Os tipos de metais usados em um termopar se
baseiam em condies de funcionamento previs-

Exposta

Figura 4-44 Estilos da ponta do termopar.

tas, como a faixa de temperatura e o ambiente de


trabalho. Tipos diferentes de termopar tm curvas
de sada de tenso muito diferentes. Quando
necessrio substituir um termopar, importante
que o tipo de termopar utilizado na substituio
corresponda ao original. Tambm necessrio que
o termopar ou o fio de extenso do termopar do
tipo adequado seja usado em todo o percurso, desde o elemento sensor at o elemento de medio.
Grandes erros podem ocorrer se esta prtica no
for seguida.

Detector de temperatura resistivo


Os detectores de temperatura resistivos (RTDs resistance temperature detectors) so dispositivos
sensores de temperatura de fio enrolado que
funcionam com base no princpio do coeficiente
de temperatura positivo (PTC positive temperature coefficient) dos metais, isto , a resistncia
eltrica dos metais diretamente proporcional
temperatura. Quanto mais quentes eles se tornam, maior o valor da sua resistncia eltrica.
Esta variao proporcional precisa e repetitiva
e, portanto, permite a medio consistente da
temperatura pela deteco da resistncia eltri-

Termistores
Os termistores so descritos como resistores termicamente sensveis que exibem alteraes na
resistncia com as variaes de temperatura. Esta
variao de resistncia com a temperatura pode
resultar em um coeficiente de temperatura negativo (NTC negative temperature coefficient) de
resistncia, em que a resistncia diminui com o
aumento na temperatura (termistor NTC). Quando
a resistncia aumenta com o aumento da temperatura, o resultado um termistor com coeficiente de
temperatura positivo (PTC). Os termistores embora
tendam a ser mais precisos que RTDs e termopares,
tm uma faixa de temperatura muito mais limitada. Sua rea de deteco pequena, assim como
sua massa, o que permite um tempo de resposta
relativamente rpido nas medies. A Figura 4-46
mostra o smbolo de circuito usado para representar termistores e as configuraes comuns. Um ter-

Aquecer
Encapsu- Suporte
lamento cermico

RTD
Elemento
RTD

35

CONTROLADOR
Linha de
Resfriar
resfriamento
RTD tipo encapsulado com
Linha de aquecimento
o de platina enrolado
Sistema de controle de temperatura

Figura 4-45 Detector de temperatura resistivo.

Dispositivos de acionamento de motores

No aterrada

captulo 4

Aterrada

ca. A platina o material mais utilizado em RTDs


devido sua superioridade em relao a limite
de temperatura, linearidade e estabilidade. Os
RTDs esto entre os sensores de temperatura
mais precisos disponveis, sendo encontrados
normalmente encapsulados em sondas para
deteco e medio de temperatura externa ou
embutidos em dispositivos onde eles medem a
temperatura como parte da funo do dispositivo. A Figura 4-45 ilustra como um RTD utilizado
em um sistema de controle de temperatura. O
controlador utiliza o sinal proveniente do sensor
RTD para monitorar a temperatura do lquido no
tanque e, assim, controlar as linhas de aquecimento e de resfriamento.

101

vez de reproduzir os dados em corrente ou tenso, eles convertem os dados para um formato digital de 1s e 0s, assim, os sensores de temperatura
de sada digital so particularmente teis quando
fazem interface com um microcontrolador.

Smbolos de termistores
em circuitos
Tipo NTC
T

Figura 4-46 Termistores.


Foto cedida pela Measurement Specialties, www.meas-spec.com.

mistor colocado em um motor eltrico utilizado


para complementar a proteo contra sobrecarga
padro ao monitorar a temperatura do enrolamento do motor.

Circuito integrado
Os sensores de temperatura em circuito integrado
(CI) (Figura 4-47) usam uma pastilha de silcio para
o elemento de deteco. A maioria bastante pequena e seu princpio de funcionamento baseia-se no fato de que os diodos semicondutores tm
uma curva caracterstica de tenso versus corrente
sensvel temperatura. Apesar de limitado no intervalo de temperatura (abaixo de 200 C), os sensores de temperatura em CI produzem uma sada
muito linear ao longo da sua faixa de funcionamento. Existem dois tipos principais de sensores
desse tipo: analgico e digital. Os sensores analgicos produzem uma tenso ou corrente proporcional temperatura. Os sensores de temperatura
digitais so semelhantes aos analgicos, mas em

Sensores de velocidade e
posio
Tacmetro
Os tacogeradores (tacmetros) proporcionam um
meio conveniente de converso de velocidade
de rotao em um sinal de tenso analgico que
pode ser utilizado para indicao de velocidade
do motor e aplicaes de controle. Um tacogerador um pequeno gerador CA ou CC que produz
uma tenso de sada (proporcional velocidade
RPM) cuja fase ou polaridade depende do sentido de rotao do rotor. O tacogerador CC tem
geralmente excitao de campo magntico permanente. O campo do tacogerador CA excitado
por uma fonte CA constante. Em ambos os casos,
o rotor do tacmetro conectado de forma mecnica, direta ou indiretamente, carga. A Figura
4-48 ilustra aplicaes de controle de velocidade
do motor em que um tacogerador usado para
fornecer uma tenso de realimentao para o
controlador do motor que proporcional velocidade do motor. O acionamento do motor e

Motores eltricos e acionamentos

1450

102

Tenso de entrada de
4 a 30 V

RPM
Carga

CONTROLADOR
Motor

Tacogerador
separado
CI
Sada de tenso
de 10 mV/ C
Tipo com sada de tenso analgica

Figura 4-47 Sensor de temperatura em CI.

Taco

Figura 4-48 Tacogerador.


Foto cedida pela ATC Digitec, www.atcdigitec.com.

o tacogerador podem estar contidos no mesmo


invlucro ou em invlucros separados.

Sensor
ptico
Fonte
de luz

Sensor magntico pickup


Um sensor magntico pickup uma bobina enrolada em torno de uma sonda permanentemente
magnetizada. Quando um objeto ferromagntico, como os dentes de uma engrenagem, passa
atravs do campo magntico da sonda, a densidade de fluxo modulada. Estas variaes de
fluxo induzem tenses CA na bobina. Um ciclo
completo de tenso gerado para cada objeto
que passa. Ao medir a frequncia deste sinal de
tenso, a velocidade do eixo pode ser determinada. A Figura 4-49 mostra um sensor magntico
pickup utilizado em conjunto com uma engrenagem de 60 dentes para medir o nmero do rotaes (RPM) de um eixo que gira.

do feixe de luz e gera pulsos digitais na sada do


encoder.

Encoder

Medio de vazo

Um encoder serve para converter o movimento


linear ou rotativo em um sinal digital binrio. Os
encoders so usados, por exemplo, no controle
robtico, onde as posies tm de ser determinadas com preciso. O encoder ptico ilustrado na
Figura 4-50 utiliza uma fonte de luz que ilumina
um disco ptico com linhas ou ranhuras que interrompem o feixe de luz que atinge o sensor ptico. Um circuito eletrnico conta as interrupes

Muitos processos dependem de medies precisas


de vazo de fluido. Embora exista uma variedade
de maneiras de medir a vazo de um fluido, a abordagem mais comum converter a energia cintica
que o fluido tem em alguma outra forma mensurvel. Isso pode ser to simples como conectar uma
p a um potencimetro, ou to complexo como
conectar palhetas rotativas a um sistema sensor de
pulsos ou a um tacmetro.

Encoder
ptico
Disco
ptico

Linhas

Figura 4-50 Encoder ptico.

Invlucro em
Bobina Encapsulamento pea nica

Densidade de uxo

e sai
0
Tempo

Pea polar

Figura 4-49 Sensor magntico pickup.


Foto cedida pela Daytronic, www.daytronic.com.

Conector

Os medidores de vazo tipo turbina representam


a forma mais comum de medio e controle de
produtos lquidos em operaes industriais, qumicas e petrolferas. Os medidores de vazo tipo
turbina, como os moinhos de vento, utilizam a
sua velocidade angular (velocidade de rotao)
para indicar a velocidade do fluxo. O funcionamento de um medidor de vazo do tipo turbina
ilustrado na Figura 4-51. Sua construo bsica
consiste em um rotor de turbina com ps instalado em um tubo de fluxo. O rotor de ps gira em
torno do seu eixo na proporo da taxa de vazo

captulo 4

Medidores de vazo tipo turbina

Dispositivos de acionamento de motores

Foto cedida pela Avtron, www.avtron.com.

103

Leitura
Gales/minuto
eletrnica
Sensor magntico
Pulsos gerados
pickup

Vazo

Turbina de
rotao

Figura 4-51 Medidor de vazo tipo turbina.

do lquido atravs do tubo. Um sensor magntico


pickup posicionado o mais prximo possvel do
rotor. O fluido que passa atravs do tubo faz o rotor girar, o qual gera impulsos na bobina pickup.
A frequncia dos impulsos ento transmitida
para leitura eletrnica e exibida como gales por
minuto.

Medidores de vazo tipo alvo

Motores eltricos e acionamentos

Os medidores de vazo tipo alvo inserem um


alvo, normalmente um disco plano com uma
haste de extenso, orientado perpendicularmente ao sentido do fluxo. Eles medem ento a fora de arrasto no alvo inserido e a convertem em
velocidade do fluxo. Uma vantagem do medidor

104

de vazo alvo em relao a outros outros tipos


a sua capacidade de medir fluidos corrosivos ou
extremamente sujos. A Figura 4-52 mostra um
medidor de vazo alvo tpico. A vazo do fluido
faz o disco alvo e o brao de alavanca sofrerem
uma deflexo contra uma mola. Um m permanente fixado no brao da alavanca e um sensor
de efeito Hall montado dentro da unidade de
display convertem o movimento angular do alvo
em um sinal eltrico que aciona um display de
taxa de vazo.

Medidores de vazo
magnticos
Os medidores de vazo magnticos, tambm conhecidos como medidores de vazo eletromagnticos ou de induo, obtm a velocidade do
fluxo ao medir as variaes da tenso induzida do
fluido condutivo que passa atravs de um campo
magntico controlado. A Figura 4-53 mostra um
medidor de vazo magntico que pode ser usado com fluidos condutores de eletricidade e no
oferece restrio vazo. Uma bobina na unidade
estabelece um campo magntico. Se um lquido
condutivo passar atravs desse campo magntico, uma tenso, proporcional velocidade mdia
do fluxo, induzida quanto mais rpida a taxa
de fluxo, maior a tenso. Essa tenso captada
por eletrodos sensores e usada para calcular a
taxa de fluxo.

Brao de alavanca

Fluxo

Disco alvo

Figura 4-52 Medidor de vazo tipo alvo.


Foto cedida pela Kobold Instruments, www.kobold.com.

Figura 4-53 Medidor de vazo magntico.

Parte 3
Questes de reviso

3.
4.
5.
6.

7.

8.
9.

Parte 4
Atuadores
Rels
Um atuador, no sentido eltrico, qualquer dispositivo que converte um sinal eltrico em movimento mecnico. Um rel eletromecnico um tipo de
atuador que comuta mecanicamente circuitos eltricos. Os rels desempenham um papel importante em muitos sistemas de acionamento de motores. Alm de fornecer lgica de acionamento pela
comutao de mltiplos circuitos de acionamento,
eles so utilizados para acionar cargas auxiliares
de baixa corrente, como contatores e bobinas de
dispositivos de partida, luzes auxiliares e alarmes
sonoros.

10.
11.
12.
13.

14.

15.
16.
17.

Quais so as vantagens dos sistemas de deteco por fibra ptica?


Cite o princpio de funcionamento de um
sensor de efeito Hall.
Cite o princpio de funcionamento de um
sensor ultrassnico.
Liste os quatro tipos bsicos de sensores de
temperatura e descreva o princpio de funcionamento de cada um deles.
Compare a forma como um tacmetro e um
sensor magntico pickup so utilizados na
medio de velocidade.
Cite o princpio de funcionamento de um
encoder ptico.
Que abordagem geralmente adotada para a
medio da vazo de fluido?
Liste trs tipos comuns de medidores de
vazo.

A Figura 4-54 mostra um tpico rel de acionamento eletromecnico. Este rel consiste em uma bobina enrolada em um ncleo de ferro para formar
um eletrom. Quando a bobina alimentada por
um sinal de acionamento, o ncleo torna-se magnetizado, criando um campo magntico que atrai
o brao de ferro da armadura. Como resultado, os
contatos na armadura se fecham. Quando a corrente na bobina desligada, a armadura retorna sua
posio normal, desenergizada, pela ao da mola
e os contatos na armadura se abrem.
A Figura 4-55 ilustra uma aplicao simples de um
rel de acionamento usado em um circuito de acionamento de motor. O rel permite que a alimentao do motor, atravs do circuito de alta potncia,
seja comandada por uma chave de proximidade de
dois fios de baixa potncia. Neste exemplo, a chave de proximidade aciona a bobina do rel cujos
contatos acionam a bobina M do dispositivo de

Dispositivos de acionamento de motores

2.

Em geral, como funciona um dispositivo


sensor auxiliar?
Qual a principal caracterstica de um sensor
de proximidade?
Liste os componentes principais de um sensor
indutivo de proximidade.
Explique o termo histerese que se aplica a um
sensor de proximidade.
Como um sensor de dois fios conectado em
relao carga que ele controla?
De que maneira o campo de deteco de um
sensor de proximidade capacitivo difere daquele de um sensor de proximidade indutivo?
Para que tipo de alvo um sensor de proximidade capacitivo seria selecionado em vez de um
do tipo indutivo?
Descreva o princpio de funcionamento de um
sensor fotoeltrico.
Nomeie as trs tcnicas de varredura mais
comuns para sensores fotoeltricos.

captulo 4

1.

105

partida do motor. O funcionamento do circuito de


acionamento resumido a seguir:

Contatos

Eletrom
Sinal de
acionamento
Armadura

Mola de retorno
Smbolo
CR
Contato
NA

Bobina

Figura 4-54 Rel eletromecnico.


Foto cedida pela Tyco Electronics, www.tycoelectronics.com.

OL

L1
L2

Motor

L3

CR

OL

Com a chave ligada, em qualquer momento


que os contatos da chave de proximidade se
fecharem, a bobina do rel CR ser energizada.
Isso por sua vez far os contatos normalmente
abertos de CR fecharem o caminho para a passagem de corrente ao dispositivo de partida
do motor M. Esse dispositivo energizado fecha
os contatos M no circuito de potncia, promovendo a partida do motor.
Quando o sensor de proximidade abre, a bobina de CR desenergizada, abrindo seus contatos, o que, por sua vez, desenergiza a bobina
M e abre os contatos M no circuito de potncia
para parar o motor.

Solenoides
Um solenoide eletromecnico um dispositivo que
usa energia eltrica para provocar, magneticamente, uma ao de acionamento mecnico. Um solenoide constitudo por uma bobina, uma armao
e um mbolo (ou armadura, como s vezes chamado). A Figura 4-56 mostra a construo bsica
e o funcionamento de um solenoide. A bobina e a
armao formam a parte fixa. Quando a bobina
energizada, ela produz um campo magntico que
atrai o mbolo, puxando-o para a armao e, dessa

Armao

Solenoide CC

Motores eltricos e acionamentos

Ar

106

460 V CA

Smbolo
Bobina

24 V CA

mbolo
Solenoide CA

24 V CA
CR
Chave
on/o

Chave de
proximidade

Figura 4-55 Circuito de acionamento do motor com


rel.
Foto cedida pela IDEC Corporation, www.IDEC.com/usa, RJ
relay.

Figura 4-56 Construo e funcionamento de um


solenoide.
Fotos cedidas pelas Guardian Electric, www.guardian-electric.
com.

Os solenoides CA tendem a ser mais potentes


na posio totalmente aberta do que os CC,
devido corrente de partida em curso mximo que pode ser mais de 10 vezes a corrente
na posio fechada.
A corrente da bobina para os solenoides CC
limitada apenas pela resistncia da bobina.
A resistncia da bobina de um solenoide CA
muito baixa, de modo que a corrente que
flui limitada essencialmente pela reatncia
indutiva da bobina.
Os solenoides CA devem fechar completamente para que a corrente de partida diminua
para seu valor normal. Se um mbolo de um
solenoide CA ficar preso na posio aberta, a
queima da bobina provvel. Os solenoides
CC tm a mesma corrente em todo o seu curso
e no podem sobreaquecer por fechamento
incompleto.
Os solenoides CA so geralmente mais rpidos
do que os CC, mas com uma variao de poucos
milissegundos no tempo de resposta, dependendo do ponto do ciclo em que o solenoide
energizado. Os solenoides CC so mais lentos,
porm repetem seus tempos de fechamento
com preciso para uma determinada carga.
Um bom solenoide CA, corretamente utilizado, deve ser silencioso quando fechado, mas
apenas porque a sua tendncia fundamental

Existem duas categorias principais de solenoides:


lineares e rotativos. O sentido do movimento, rotativo ou linear, baseia-se no conjunto mecnico
no qual o circuito eletromagntico encaixado. Os
solenoides rotativos incorporam um projeto mecnico que converte o movimento linear em rotativo.
Os solenoides lineares so geralmente classificados
como de puxar (o caminho eletromagntico puxa o
mbolo para dentro do corpo do solenoide) ou de
empurrar (o eixo do mbolo empurrado para fora
da caixa da armao).
A Figura 4-57 ilustra os aplicativos comuns para
solenoides lineares e rotativos. A aplicao do solenoide linear mostrada usada em processos de rejeio de peas em que a interface eletrnica com
um sensor produz um sinal de acionamento para o
solenoide. Na aplicao do solenoide rotativo, o solenoide utilizado em uma esteira de triagem para
controlar uma porta de desvio.

Vlvulas solenoides
As vlvulas solenoides so dispositivos eletromecnicos que funcionam ao passar uma corrente
eltrica atravs de um solenoide, alterando assim

Solenoide linear

Dispositivos de acionamento de motores

A escolha da utilizao de solenoides com bobinas


CC ou CA normalmente predeterminada pelo tipo
de fonte de alimentao disponvel. A maioria das
aplicaes usa solenoides CC. As principais diferenas entre solenoides CC e CA so:

a zumbir foi superada pelo projeto correto e


pela montagem precisa. Sujeira nas superfcies de contato ou sobrecarga mecnica podem torn-lo barulhento. Um solenoide DC
naturalmente silencioso.

Solenoide rotativo

Figura 4-57 Aplicaes de solenoides lineares e


rotativos.
Fotos e arte cedidas pela Ledex, www.ledex.com.

captulo 4

forma, criando um movimento mecnico. Quando


a bobina desenergizada, o mbolo retorna para
a sua posio normal por meio da gravidade ou da
assistncia de uma mola montada dentro do solenoide. A armao e o mbolo de um solenoide CA
so construdos com peas laminadas, em vez de
um pedao slido de ferro, para limitar correntes
parasitas (correntes de Foucault) induzidas pelo
campo magntico.

107

o estado da vlvula. Normalmente, existe um elemento mecnico, que muitas vezes uma mola,
que mantm a vlvula na sua posio padro. Uma
vlvula solenoide uma combinao de uma bobina de solenoide e uma vlvula, que controla o fluxo
de lquidos, gases, vapor e outros meios. Quando
eletricamente energizadas, elas abrem, fecham ou
direcionam o fluxo.

acordo com a seta moldada no lado do corpo da


vlvula.

A Figura 4-58 mostra a construo e o princpio de


funcionamento de uma tpica vlvula solenoide
de fluido. O corpo da vlvula contm um orifcio
no qual um disco ou um obturador posicionado
para restringir ou permitir o fluxo. O fluxo atravs
do orifcio restringido ou permitido, dependendo se a bobina do solenoide est energizada ou
desenergizada. Quando a bobina energizado, o
ncleo puxado para dentro da bobina de solenoide para abrir a vlvula. A mola retorna a vlvula para a sua posio original fechada quando
a corrente da bobina desenergizada. A vlvula
deve ser instalada com o sentido do fluxo de

Considerando que o nvel de lquido do tanque igual ou inferior marca de nvel vazio,
pressionar momentaneamente o boto ENCHER energizar o rel de acionamento 1CR.
Os contatos 1CR1 e 1CR2 se fecham para selar a
bobina de 1CR e energizar a vlvula solenoide
A normalmente fechada para iniciar o enchimento do tanque.
medida que o reservatrio enche, a chave
sensora de nvel vazio normalmente aberta se
fecha.
Quando o lquido atinge o nvel cheio, a chave
sensora de nvel cheio normalmente fechada

As vlvulas solenoides so normalmente usadas


como parte do processo de enchimento e esvaziamento de um tanque. A Figura 4-59 mostra o
circuito para a operao de enchimento e esvaziamento de um tanque. O funcionamento do circuito
de acionamento resumido a seguir:

Bobina
desenergizada

L1 Circuito de acionamento
Operador do solenoide Entrada

Sada

Motores eltricos e acionamentos

Orifcio da vlvula aberto

108

L2

Bobina do
solenoide
desenergizada

Bobina
energizada
Vlvula

L1 Circuito de acionamento

Bobina do
solenoide energizada
Orifcio da vlvula fechado

Figura 4-58 Vlvula solenoide.


Foto cedida pela ASCO Valve Inc., www.ascovalve.com.

L2

Solenoide A
L1
Parado

Cheio

Sensor de
tanque cheio L2
1CR

Sensor de
tanque cheio
Sensor de
tanque vazio
Painel de acionamento
Parada
Encher
Vazio

1CR 1
1CR 2 Solenoide A

Vazio

Sensor de
tanque vazio
2CR

Solenoide B

2CR 1
2CR 2 Solenoide B

Figura 4-59 Operao de enchimento e esvaziamento de um tanque por meio do acionamento de solenoides.

Motores de passo
Os motores de passo funcionam de forma diferente dos tipos padro, que giram continuamente quando a tenso aplicada aos seus
terminais. O eixo de um motor de passo gira em
incrementos separados quando os pulsos de comando eltrico so aplicados a ele na sequn-

cia correta. Cada revoluo dividida em um


certo nmero de passos e ao motor tem de ser
enviado um pulso de tenso para cada passo. A
quantidade de rotao diretamente proporcional ao nmero de pulsos, e a velocidade de rotao est relacionada frequncia dos pulsos.
Um motor de 1 grau por passo necessita de 360
pulsos para completar uma revoluo; o nmero
de graus por passo conhecido como resoluo.
Quando parado, um motor de passo se mantm
inerentemente em sua posio. Os sistemas com
movimentos em passos so usados com mais
frequncia nos sistemas de controle de malha
aberta, onde o controlador diz ao motor apenas quantos passos deve se mover e com que
velocidade, mas sem ter como saber em que posio o motor est.
O movimento produzido por um pulso preciso e
repetvel, por isso os motores de passo so to eficazes para aplicaes de posicionamento de carga.
A converso de movimento rotativo em linear no
interior de um atuador linear realizada por meio
de uma porca de rosca e um parafuso de avano.
Geralmente, os motores de passo produzem menos
de 1hp e, portanto, so frequentemente usados em
aplicaes de controle de posio de baixa potncia.
A Figura 4-60 mostra uma unidade de acionamento/

captulo 4

se abre, abrindo o circuito da bobina do rel


1CR e comutando a vlvula solenoide para seu
estado desenergizado (fechada).
Toda vez que o nvel do lquido do tanque estiver acima da marca de nvel vazio, pressionar
momentaneamente o boto ESVAZIAR energizar o rel de acionamento 2CR.
Os contatos 2CR1 e 2CR2 se fecham para selar a
bobina de 2CR e energizar a vlvula solenoide
B normalmente fechada para iniciar o esvaziamento do tanque.
Quando o lquido atingir o nvel vazio, a chave sensora de nvel vazio se abre, abrindo o
circuito da bobina do rel 2CR e comutando
a vlvula solenoide B para o seu estado desenergizado (fechada).
O boto de parada pode ser pressionado a
qualquer momento para interromper o processo.

Dispositivos de acionamento de motores

Foto cedida pela ASCO Valve Inc., www.ascovalve.com.

109

Motor de passo

Aplicao de rotao

Motor
Ajuste de
velocidade

Controle de
malha aberta

CONTROLADOR

Eixo de
sada

Unidade de
acionamento do motor

Para a carga

Aplicao linear
Motor
Ajuste de
velocidade

Controle de
malha fechada

CONTROLADOR

Eixo de
sada

Figura 4-60 Unidade de acionamento/motor de


passo.
Foto cedida pela Oriental Motor, www.orientalmotor.com.

motor de passo junto com uma aplicao rotativa e


outra linear.

Motores eltricos e acionamentos

Servomotores

110

Todos os servomotores funcionam em malha


fechada, enquanto os motores de passo funcionam em malha aberta. Os esquemas de controle
em malha fechada e malha aberta so ilustrados
na Figura 4-61. O controle de malha aberta sem
realimentao (feedback), por exemplo, quando o
controlador informa ao motor de passo quantos
passos deve se mover e com que velocidade, mas
no verifica onde o motor est. O controle de malha
fechada compara a realimentao de velocidade
ou posio com a velocidade ou posio definida
e gera um comando modificado para tornar o erro
menor. O erro a diferena entre a velocidade ou
posio desejada e a velocidade ou posio real.
A Figura 4-62 mostra um sistema servomotor tpico em malha fechada. O controlador do motor
controla o funcionamento do servomotor ao enviar sinais de comando de velocidade ou posio
para o amplificador que aciona o servomotor.
Um dispositivo de realimentao, como um encoder de posio e um tacmetro para velocidade, podem ser incorporados dentro do servomotor ou montados remotamente, muitas vezes

Sinal de realimentao

Para a carga

Tacmetro

Figura 4-61 Sistemas de acionamento de motor em


malha aberta e malha fechada.

na prpria carga. Estes fornecem as informaes


de realimentao de velocidade e de posio do
servomotor que o controlador compara com o
seu perfil de movimento programado e as utiliza
para alterar a sua posio ou velocidade.

Motor/controlador
Controlador

Servoamplicador

Realimentao
de posio

Realimentao
de velocidade
Servomotor

Carga

Dispositivo de
realimentao
Tacmetro: velocidade
Encoder: posio

Figura 4-62 Servos sistema em malha fechada.


Foto cedida pela GSK CNC, www.gskcnc.com.

Operao/
Parada
FWD/REV

C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

Fase A
U
n
i
d
a
d
e

Fase C

Estator
conectado
em estrela

Fase B

H1 H2 H3

N S
S N Rotor

Sensor de efeito Hall de entrada


Circuito de acionamento do motor

Motor CC sem escovas


A
H2

H1

N S
S N

H3
C
Estator do motor e
conexes de sensores

Motor CC sem escovas com


unidade de acionamento
eletrnica integrada

Figura 4-63 Motores CC sem escovas com unidade


de acionamento integrada.
Foto cedida pela ElectroCraft, www.electrocraft.com.

Parte 4
Questes de reviso
1.
2.

3.
4.
5.

6.

Defina o termo atuador que se aplica a um


circuito eltrico.
De que forma os rels eletromagnticos so
empregados nos sistemas de acionamento de
motores?
Quais so as duas principais partes de um rel
eletromagntico?
Descreva como funciona um solenoide eltrico.
Que tipo de solenoide (CC ou CA) construdo
com peas de ao laminado em vez de peas
slidas? Por qu?
Por que as bobinas magnticas CA provavelmente superaquecero se o mbolo ficar
preso na posio aberta quando energizado?

7.
8.
9.
10.

11.
12.

De que forma o desenho de um solenoide


rotativo difere de um linear?
Uma vlvula solenoide uma combinao de
quais dois elementos?
Explique como a rotao feita em um motor
de passo.
Qual a diferena bsica entre um sistema
de posicionamento em malha aberta e em
malha fechada ou um sistema de controle de
velocidade de um motor?
O que todos os servomotores tm em comum?
O que substitui as escovas em um motor CC
sem escovas?

Dispositivos de acionamento de motores

Um servomotor CC sem escovas mostrado na Figura 4-63. Como o nome sugere, os motores CC
sem escovas no tm escovas ou mecanismos de
comutao; em vez disso, eles so comutados eletronicamente. O estator normalmente trifsico
(A-B-C), como o de um motor de induo, e o rotor
tem ms permanentes montados na superfcie.
So usados trs sensores de efeito Hall (H1-H2-H3)
para detectar a posio do rotor, e a comutao
realizada eletronicamente, com base nos sinais dos
sensores de efeito Hall de entrada. Estes sinais so
decodificados pelo controlador e usados para controlar o circuito da unidade de acionamento, que
energiza as bobinas do estator na sequncia de rotao correta. Portanto, o motor necessita da unidade de acionamento eletrnica para funcionar.

Referncia

captulo 4

Enquanto os motores de passo so CC, um servomotor pode ser CC ou CA. Trs tipos bsicos de
servomotores so utilizados em sistemas servo
modernos: servomotores CA, baseados em projetos de motores de induo; servomotores CC, baseados em projetos de motores CC; e servomotores
CA ou CC sem escovas.

111

Situaes de anlise de defeitos


1.

2.

3.

Uma chave defeituosa especificada para 10 A


CC em uma determinada tenso substituda
por uma especificada para 10 A CA na mesma
tenso. O que mais provvel de acontecer?
Por qu?
A resistncia de uma bobina de solenoide
CA suspeita, especificada para 2 A a 120 V,
medida com um ohmmetro e apresenta uma
resistncia de 1 . Isso significa que a bobina
est em curto-circuito? Por qu?
Os contatos NA e NF de um rel com uma
bobina que funciona com tenso de 12 V CC
devem ser testados na bancada quanto a fa-

4.

5.
6.

lhas usando um ohmmetro. Desenvolva uma


descrio completa, incluindo o diagrama do
circuito, do procedimento a ser seguido.
Um sinalizador luminoso de 12 V substitudo
incorretamente por um especificado para
120V. Qual deve ser o resultado?
Quais valores de tenso so tipicamente
produzidos pelos termopares?
Um sensor fotoeltrico por interrupo de
feixe parece falhar na deteco de pequenas
garrafas em uma linha transportadora de alta
velocidade. O que poderia estar criando esse
problema?

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico


1.

Motores eltricos e acionamentos

2.

112

Liste os problemas eltricos e mecnicos tpicos


que podem causar falha de operao em uma
chave fim de curso acionada mecanicamente.
Como uma chave de fluxo pode ser usada em
um sistema de proteo contra incndios em
uma edificao?

3.

4.
5.

A verificao da resistncia de um termopar


bom deve indicar uma leitura de resistncia
baixa ou infinita? Por qu?
Como realizado o ajuste de faixa de uma
chave de nvel?
Um motor de passo no pode ser verificado
diretamente na bancada a partir de uma fonte
de alimentao. Por qu?

captulo 5

Motores eltricos
Um motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica usando campos
magnticos que interagem entre si. Os motores eltricos so usados para uma variedade de
operaes nas reas residenciais, comerciais e industriais. Este captulo trata do princpio de
funcionamento de diferentes tipos de motores eltricos CC, universais e CA.

Objetivos do captulo
Apresentar o princpio de funcionamento do motor eltrico.
Descrever a construo, as conexes e as caractersticas de funcionamento de
diferentes tipos de motores CC.
Descrever a construo, as conexes e as caractersticas de funcionamento de
diferentes tipos de motores CA.
Aplicar os procedimentos utilizados na anlise de defeito de sistemas de motores.

Parte 1
Princpio de funcionamento
do motor
Magnetismo
Os motores eltricos so utilizados para converter
energia eltrica em energia mecnica e representam uma das invenes mais teis na indstria eltrica; 50% da eletricidade produzida nos Estados
Unidos usada para alimentar motores.
Um motor eltrico funciona com base em magnetismo e correntes eltricas. Existem dois tipos bsicos de categorias de motores: CA e CC. Estes dois
tipos usam as mesmas partes fundamentais, mas
com variaes que lhes permitem operar com dois
tipos diferentes de fonte de alimentao.

Motores eltricos e acionamentos

O magnetismo a fora que produz a rotao de


um motor. Portanto, antes de discutir o funcionamento bsico do motor, cabe uma breve reviso
de magnetismo. Lembre-se de que um m permanente atrai e mantm materiais magnticos,
como ferro e ao, quando tais objetos esto perto
ou em contato com o m. O m permanente capaz de fazer isso por causa de sua fora magntica
inerente, denominada campo magntico. Na Figura
5-1, o campo magntico de um m permanente
em forma de barra representado pelas linhas de
fluxo. Essas linhas de fluxo ajudam a visualizar o
campo magntico de qualquer m, mesmo que,

114

Linhas de uxo

na verdade, representem um fenmeno invisvel.


O nmero de linhas de fluxo varia de um campo
magntico para outro, e quanto mais forte for o
campo magntico, maior ser o nmero de linhas
de fluxo. Considera-se que as linhas de fluxo tm
um sentido de movimento do polo N para o S de
um m, como mostrado no diagrama.

Eletromagnetismo
Um tipo semelhante de campo magntico produzido em torno de um condutor que transporta
corrente. A fora do campo magntico diretamente proporcional intensidade da corrente no
condutor e tem a forma de crculos concntricos
em torno do fio. A Figura 5-2 ilustra o campo magntico em torno de um condutor retilneo percorrido por uma corrente. Existe uma relao entre
o sentido da corrente no condutor e o sentido do
campo magntico criado. Conhecida como regra
da mo esquerda para o condutor, ela usa o fluxo
de eltrons do negativo para o positivo como a
base para o sentido da corrente. Quando voc coloca sua mo esquerda de modo que seu polegar
aponte no sentido do fluxo de eltrons, os dedos
curvados apontam no sentido das linhas de fluxo
que circundam o condutor.
Quando um condutor de corrente enrolado na
forma de uma bobina, as linhas de fluxo produzidas pelas espiras formam um campo magntico
mais forte. O campo magntico produzido por
uma bobina que transporta corrente se assemelha ao de um m permanente (Figura 5-3). Tal
como acontece com um m permanente, essas

Sentido do
Sentido das
uxo de eltrons linhas de uxo

Figura 5-1 Campo magntico de um m permanente em barra.

Figura 5-2 Campo magntico em torno de um


condutor retilneo transportando uma corrente.

Um motor eltrico gira como resultado da interao de dois campos magnticos. Uma das leis bem
conhecidas do magnetismo que polos iguais
(N-N ou S-S) se repelem, enquanto polos opostos
(N-S) se atraem. A Figura 5-4 ilustra como a atrao
e a repulso dos polos magnticos podem ser usadas para produzir uma fora de rotao. A operao resumida como segue.
O eletrom a parte mvel (armadura), e o
m permanente, a parte fixa (estator).
Polos magnticos iguais se repelem, fazendo a
armadura (ou induzido) comear a girar.

Polo S

Polo N

Polo S

Bobinas do estator
de um motor tpico

Polo N

Figura 5-3 Campo magntico produzido por uma


bobina transportando uma corrente.
Foto cedida pela Electrical Apparatus Service Association,
www.easa.com.

Repulso

Atrao
N

Rotao
S

Rotao

Figura 5-4 Princpio de funcionamento do motor.

Aps girar um pouco, a fora de atrao


entre os polos opostos se torna forte o suficiente para manter o m permanente em
rotao.
O eletrom continua a girar at que os polos
opostos estejam alinhados. Neste ponto, o
rotor normalmente para por causa da atrao
entre os polos opostos.
Comutao o processo de inverso da corrente de armadura no momento em que os
polos opostos da armadura e do campo esto
frente a frente, invertendo assim a polaridade
do campo induzido.
Os polos iguais da armadura e do campo ento se repelem, fazendo a armadura continuar
a girar.
Quando um condutor transportando corrente
colocado em um campo magntico, h uma
interao entre o campo magntico produzido
pela corrente e o campo permanente, o que leva
o condutor a experimentar uma fora. A magnitude da fora sobre o condutor ser diretamente proporcional corrente que ele carrega. Um
condutor que transporta uma corrente, ao ser
colocado em um campo magntico perpendicularmente a ele, tende a mover-se em ngulos
retos em relao ao campo, conforme ilustra a
Figura 5-5.
Um mtodo simples para determinar o sentido do
movimento de um condutor de corrente em um
campo magntico a regra da mo direita para o
motor. Para aplicar esta regra, o polegar e os dois
primeiros dedos da mo direita so dispostos em
ngulos retos entre si, com o dedo indicador apontando no sentido das linhas de fora magnticas
do campo e o dedo mdio apontando no senti-

Motores eltricos

Rotao do motor

Armadura
Estator
S

captulo 5

linhas de fluxo deixam o norte da bobina e retornam bobina pelo seu polo sul. O campo magntico de uma bobina de fio muito maior que
o campo magntico em torno do fio antes de ele
assumir a forma de uma bobina e pode ser ainda mais reforado com a colocao de um ncleo
de ferro no centro da bobina. O ncleo de ferro
apresenta menor resistncia s linhas de fluxo do
que o ar, aumentando assim a fora do campo.
exatamente esta a forma como uma bobina do
estator do motor construda: utilizando uma bobina de fio com um ncleo de ferro. A polaridade
dos polos de uma bobina inverte sempre que a
corrente atravs da bobina inverter. Sem este fenmeno, o funcionamento dos motores eltricos
no seria possvel.

115

O condutor move-se
para cima

Armadura
S

Para Condutor
cima da armadura

N
Para baixo
Campo em torno Campo do m
do condutor que permanente
transporta corrente

Figura 5-5 Um condutor que transporta corrente,


colocado em um campo magntico.

(a) Torque produzido por uma armadura de uma bobina de espira nica.
N
S
S

N
S

do do fluxo de corrente de eltrons ( para +) no


condutor. O polegar ento apontar no sentido
do movimento do condutor. Aplicando a regra da
mo direita no motor da Figura 5-6, o condutor se
mover para cima atravs do campo magntico.
Se a corrente atravs do condutor for revertida, o
condutor se mover para baixo. Note que a corrente do condutor est em ngulo reto com o campo
magntico. Isso necessrio para provocar o movimento porque nenhuma fora sentida por um
condutor se a corrente e o sentido do campo so
paralelos.
A Figura 5-7a ilustra como o torque do motor (fora rotacional) produzido por uma bobina ou espira de fio que transporta corrente colocada em

Sentido do
campo magntico

Sentido do
movimento
do condutor

Motores eltricos e acionamentos

Sentido do uxo
de corrente

116

Figura 5-6 Regra da mo direita para o motor.

(b) Torque produzido pela armadura de uma bobina de vrias espiras.

Figura 5-7 Desenvolvimento do torque do motor.

um campo magntico. A rotao resulta da interao dos campos magnticos gerados pelos ms
permanentes e do fluxo de corrente atravs da
bobina da armadura. Esta interao dos dois campos magnticos provoca uma flexo das linhas
de fora. Quando as linhas tendem a endireitar-se, elas fazem a espira sofrer um movimento de
rotao. O condutor da esquerda forado para
baixo, e o condutor da direita, forado para cima,
causando uma rotao da armadura no sentido
anti-horrio. A armadura de um motor real constituda de muitas bobinas de condutores, conforme ilustra a Figura 5-7b. Os campos magnticos
destes condutores combinam-se para formar o
campo de armadura resultante com polos norte
e sul que interagem com os do campo do estator
principal para exercer um torque contnuo sobre
a armadura.
Em geral, os motores so classificados de acordo
com o tipo de energia usada (CA ou CC) e o princpio de funcionamento do motor. Existem vrias classificaes principais dos motores de uso
comum; cada uma especifica as caractersticas
apropriadas a aplicaes especficas. A Figura 5-8
mostra uma classificao dos tipos de motores
mais comuns.

Motores
CC

- m permanente
- Enrolamento srie
- Enrolamento shunt
- Enrolamento composto

Gaiola de
esquilo

Universal

Monofsico

Induo
Rotor
bobinado

- Fase dividida
- Com capacitor de partida
- Capacitor permanente
- Capacitor de partida/
capacitor de trabalho
- Partida por fase dividida/
capacitor de trabalho
- Polos sombreados
- Repulso
- Partida por repulso
- Induo por repulso
- Histerese
- Relutncia
- m permanente

Sncrono
Motores
CA
Rotor
bobinado
Induo
Gaiola de
esquilo

Polifsico

Sncrono

Figura 5-8 Classificao dos motores comuns.

Parte 1

3.
4.
5.
6.
7.

Qual o objetivo bsico de um motor eltrico?


De modo geral, os motores so classificados
de duas formas. Quais so elas?
Em que sentido se deslocam as linhas de fluxo
de um m?
Como a eletricidade produz magnetismo?
Por que a bobina do estator do motor construda com um ncleo de ferro?
Como invertida a polaridade dos polos de
uma bobina?
Em geral, o que faz um motor eltrico girar?

8.

9.

10.

Em que sentido se move um condutor percorrido por uma corrente quando colocado
perpendicularmente a um campo magntico?
Aplicar a regra da mo direita para o motor
em um condutor percorrido por uma corrente
e colocado em um campo magntico indica
o movimento para baixo. O que poderia ser
feito para inverter o sentido do movimento do
condutor?
Quais so os dois principais critrios usados
para classificar motores?

captulo 5

1.
2.

Motores eltricos

Questes de reviso

117

Velocidade: Refere-se velocidade de rotao


do eixo do motor e medida em rotaes por
minuto (RPM).

Parte 2
Motores de corrente
contnua
Os motores de corrente contnua no so usados
tanto quanto os do tipo de corrente alternada porque todos os sistemas de energia eltrica fornecem
corrente alternada. Entretanto, para aplicaes especiais, vantajoso transformar a corrente alternada em corrente contnua a fim de usar os motores
CC. Os motores de corrente contnua so usados
onde torque preciso e acionamento de velocidade so exigidos para satisfazer as necessidades da
aplicao. Exemplos incluem guindastes, transportadores e elevadores.
A construo de um motor CC (Figura 5-9) consideravelmente mais complicada e dispendiosa
que a de um motor CA, principalmente por causa
do comutador, das escovas e de enrolamentos da
armadura. A manuteno do conjunto escova/comutador encontrado em motores CC significativa
comparada com a de projetos de motores CA. Um
motor de induo CA no necessita de comutador
ou escovas, e a maioria usa barras no rotor de gaiola em vez de fios de enrolamentos de cobre. Alguns
tipos de motores CC, classificados de acordo com
o tipo de campo, so de m permanente, srie,
shunt e composto.

Motores eltricos e acionamentos

Parmetros importantes utilizados para prever o


desempenho do motor CC so a velocidade, o torque e a potncia (hp):

118

Armao

Estator

Suporte da extremidade
Comutador

Eixo

Enrolamentos

Conjunto
de escovas

Armadura

Figura 5-9 Componentes principais de um motor CC.

Torque: Refere-se fora de rotao fornecida


pelo eixo do motor. O torque consiste na fora
que age sobre o raio. As unidades padro de
torque utilizadas na indstria so libras-polegadas (lb-pol.) ou libra-p (lb-p).
Potncia: Refere-se taxa na qual o trabalho
feito. Como exemplo, um hp equivalente
a levantar 33.000 libras (15 kg) a uma altura
de 1 metro em 1 minuto. Um hp tambm
equivalente a 746 watts de energia eltrica.
Portanto, voc pode usar watts para calcular
potncia em hp e vice-versa.

Motor CC de m permanente
Os motores CC de m permanente usam ms permanentes para fornecer o fluxo do campo principal
e eletroms para fornecer o fluxo da armadura. O
movimento do campo magntico da armadura
obtido comutando a corrente entre as bobinas no
interior do motor. Esta ao chamada de comutao. A Figura 5-10 ilustra a operao de um motor
de m permanente simples. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:
A corrente que flui atravs da bobina da armadura, a partir da fonte de tenso CC, faz a
armadura se comportar como um eletrom.
Os polos da armadura so atrados pelos polos do campo de polaridade oposta, fazendo
a armadura girar no sentido horrio (Figura
5-10a).
Quando os polos da armadura esto alinhados com os polos do campo, as escovas esto
no intervalo (gap) no comutador e nenhuma corrente flui na armadura (Figura 5-10b).
Neste ponto, as foras de atrao e repulso
magnticas param e a inrcia faz a armadura
passar por este ponto neutro.
Uma vez passado o ponto neutro, a corrente
flui atravs da bobina da armadura no sentido inverso por causa da ao de inverso do
comutador (Figura 5-10c). Isso, por sua vez,

Fonte
CC

Armadura
S
Fonte
CC

Comutador

m
permanente

N
Escova

(a) Os polos da armadura so atrados pelos polos do campo de polaridade oposta.

S
S

N
N

(b) Nenhuma corrente ui na


abertura do comutador.

(c) Fluxo de corrente atravs da bobina


da armadura no sentido reverso.

Figura 5-10 Funcionamento de um motor CC de m permanente.

Campo do m permanente

Armadura

Figura 5-11 Motor CC de m permanente.


Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

A fora que faz rodar a armadura do motor resulta


da interao entre dois campos magnticos (o do
estator e o da armadura). Para produzir um torque
constante a partir do motor, estes dois campos devem permanecer constantes em magnitude e na
orientao relativa, o que possvel com a construo da armadura como uma srie de pequenas
sees conectadas aos segmentos de um comutador, conforme ilustrado na Figura 5-12. A conexo
eltrica feita para o comutador por meio de duas
escovas. Podemos ver que, se a armadura gira um
sexto de uma volta no sentido horrio, a corrente
nas bobinas 3 e 6 muda de sentido. medida que
as escovas passam pelos sucessivos segmentos do
comutador, a corrente nas bobinas conectadas a
esses segmentos muda de sentido. O comutador
pode ser considerado uma chave que mantm a
orientao correta da corrente nas bobinas da armadura (induzido) para produzir um torque unidirecional constante.
O sentido de rotao de um motor CC de m
permanente determinado pelo sentido da corrente atravs da armadura. Inverter a polaridade

Motores eltricos

A Figura 5-11 mostra um motor CC de m permanente. O motor constitudo por duas partes principais: um alojamento contendo os ms de campo
e uma armadura que consiste em bobinas de fio
enroladas em ranhuras em um ncleo de ferro e
conectadas a um comutador. As escovas, em contato com o comutador, transportam corrente para
as bobinas. Os motores de m permanente produzem torque elevado em comparao com os motores com campos produzidos por enrolamentos. No

entanto, os motores de m permanente so limitados em capacidade de manipulao de carga, por


isso, so usados principalmente para aplicaes de
baixa potncia.

captulo 5

inverte a polaridade dos polos da armadura,


o que resulta na repulso de polos iguais e na
continuao da rotao no sentido horrio.
O ciclo se repete com o fluxo de corrente atravs da armadura invertido pelo comutador,
uma vez a cada ciclo para produzir uma rotao contnua da armadura no sentido horrio.

119

Enrolamento de campo srie


Campo
srie

S1
Fonte CC

Arm

S2

A1

Armadura
A2

L1

L2
6

4
5

L1

Figura 5-14 Motor CC tipo srie.


L2

4
As correntes nas bobinas 3 e 6
mudam de sentido

Figura 5-12 Comutao da armadura ou efeito de


chaveamento.
Foto cedida pela Microchip, www.microchip.com.

da tenso aplicada armadura inverte o sentido


de rotao, como ilustra a Figura 5-13. O acionamento de velocidade varivel de um motor de m
permanente obtido ao variar o valor da tenso
aplicada armadura. A velocidade do motor varia
diretamente com o valor da tenso aplicada na
armadura. Quanto maior for o valor da tenso de
armadura, mais rpido o motor girar.

Motores eltricos e acionamentos

Motor CC srie

120

Os motores CC com campo gerado por enrolamentos so geralmente classificados como enrolamento srie, enrolamento shunt ou enrolamento composto. A conexo de um motor CC do tipo
srie ilustrada na Figura 5-14. Um motor CC com
enrolamento srie consiste em um enrolamento
campo srie (identificado pelos smbolos S1 e S2)
conectado em srie com a armadura (identificada

Direto

Diagrama esquemtico

Conexo interna
2

Reverso

Arm

Arm

pelos smbolos A1 e A2). Visto que o campo do enrolamento srie conectado em srie com a armadura, ele transportar o mesmo valor de corrente
que passa atravs da armadura. Por esta razo, os
enrolamentos do campo srie so feitos a partir de
um fio mais grosso com capacidade suficiente para
conduzir a corrente nominal de carga total do motor. Devido ao grande dimetro do fio do enrolamento srie, ele tem apenas algumas espiras e um
valor de resistncia muito baixo.
Um motor CC de enrolamento srie tem um circuito de campo e de armadura de baixa resistncia.
Assim, quando a tenso inicialmente aplicada a
ele, a corrente elevada (l E/R). A vantagem da
corrente elevada que os campos magnticos no
interior do motor so fortes, produzindo um torque (fora de rotao) elevado, o que ideal para
acionar cargas mecnicas muito pesadas. A Figura
5-15 mostra curvas caractersticas de torque-velocidade para um motor CC srie. Note que a velocidade varia muito entre as situaes sem carga
e carga nominal. Logo, estes motores no podem

Velocidade

Torque

Figura 5-13 Inverso do sentido da rotao de um


motor de m permanente.

Carga nominal

Velocidade-torque

Corrente

Figura 5-15 Curvas caractersticas velocidade-torque para um motor CC srie.

ser usados quando necessria uma velocidade


constante com cargas variveis. Alm disso, o motor funciona rpido com uma carga leve (corrente
baixa) e de forma bem mais lenta conforme a carga do motor aumenta. Devido sua capacidade
para acionar cargas muito pesadas, os motores
srie so frequentemente usados em guindastes,
guinchos e elevadores que podem drenar milhares de ampres na partida. Ateno: A velocidade
sem carga de um motor srie pode aumentar at o
ponto de danificar o motor. Por esta razo, ele nunca deve ser operado sem uma carga de algum tipo
acoplada.

baixo em comparao com o enrolamento de campo srie.


A Figura 5-17 mostra as curvas caractersticas de
velocidade-torque para um motor CC shunt. Uma
vez que o enrolamento de campo conectado
diretamente na fonte de alimentao, a corrente atravs do campo constante. A corrente de
campo no varia de acordo com a velocidade do
motor, tal como no motor srie, logo, o torque do
motor shunt varia apenas com a corrente atravs
da armadura. Na partida, em que a velocidade
muito baixa, o motor tem um torque muito pequeno. Depois que o motor atinge a RPM nominal,
seu torque est em sua plenitude potencial. Uma
das principais vantagens de um motor shunt sua
velocidade constante. Ele funciona quase com a
mesma velocidade tanto com carga quanto sem
carga. Alm disso, ao contrrio do motor srie, o
motor shunt no acelera a uma velocidade alta
quando nenhuma carga acoplada. Os motores
shunt so particularmente adequados para aplicaes como transportadores, onde a velocidade
constante desejada e um alto torque de partida
no necessrio.

Motor CC shunt
A conexo de um motor CC tipo shunt (paralelo)
ilustrada na Figura 5-16. Um motor CC com enrolamento shunt consiste em um campo shunt (identificado pelos smbolos F1 e F2) conectado em
paralelo com a armadura. Este motor chamado
shunt porque o campo est em paralelo, ou shunt,
com a armadura. O enrolamento de campo shunt
constitudo de muitas espiras de fio fino, tendo
uma resistncia muito alta e um fluxo de corrente

Enrolamento de campo
Polo
Armadura
Carcaa

A1
Enrolamento
de campo
shunt

Fonte
CC

Armadura

Arm
Campo shunt
Conexo interna

Figura 5-16 Motor CC tipo shunt.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

F2

A2

Diagrama esquemtico

captulo 5

F1

Motores eltricos

Comutador
Escova de carbono

121

Velocidade-torque

Velocidade

Campo shunt

Campo srie

Corrente

Carga nominal

Armadura

ue

rq
To

Fonte CC

Motor CC tpico de
enrolamento composto

Diagrama esquemtico
Motor tpico com enrolamento
shunt de um transportador

Figura 5-17 Curvas caractersticas velocidade-torque para um motor CC shunt.

Campo
shunt

Campo
srie
Arm

Foto reproduzida com a permisso da Baldor Electric


Company, www.baldor.com.
Conexo interna

O enrolamento de campo de um motor shunt


pode ser excitado separadamente ou conectado
na mesma fonte de tenso da armadura. A Figura
5-18 ilustra a conexo de um motor shunt excitado
separadamente. Uma vantagem de excitar separadamente o campo shunt que um dispositivo de
acionamento CC de velocidade varivel pode ser
usado para proporcionar um acionamento independente do campo e da armadura.

Motor CC composto

Motores eltricos e acionamentos

Um motor CC de enrolamento composto uma


combinao dos tipos com enrolamento shunt e
enrolamento srie. Este tipo de motor CC tem dois
enrolamentos de campo, como mostra a Figura
5-19. Um deles um campo shunt em paralelo com
a armadura; o outro um campo srie que est conectado em srie com a armadura. O campo shunt
d a este tipo de motor a vantagem da velocidade

122

Controlador
CC

A1
Tenso da Arm
armadura
A2

F1
Tenso
do campo
F2

Figura 5-18 Motor shunt excitado separadamente.

Figura 5-19 Motor CC tipo composto.


Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

constante de um motor shunt regular. O campo


srie permite que este motor consiga desenvolver um grande torque quando o motor ligado a
uma carga pesada. Este motor normalmente conectado de modo composto-aditivo para que, sob
a carga, o fluxo dos campos srie e shunt estejam
no mesmo sentido para reforar o fluxo do campo
total.
A Figura 5-20 mostra uma comparao das curvas
caractersticas velocidade-torque para um motor
CC composto-aditivo versus os tipos srie e shunt.
A velocidade do motor composto varia um pouco mais que a dos motores shunt, mas no tanto
quanto a dos motores srie. Alm disso, os motores
CC tipo composto tm um torque de partida relativamente grande muito maior que o dos motores
shunt, porm menor que o dos motores srie. O
enrolamento shunt pode ser conectado como um
shunt-longo aditivo ou como um motor composto shunt-curto. Para o shunt-curto, o campo shunt
conectado em paralelo apenas com a armadura,
ao passo que com o shunt-longo o campo shunt
conectado em paralelo tanto com o campo srie
quanto com a armadura. Existe uma pequena diferena nas caractersticas de operao dos motores
shunt-longo e shunt-curto. Estes motores so geralmente usados onde sejam atendidas condies

Velocidade

(shunt)
Veloc
idade
Ve
(com
loc
posto
ida
)
de
(s
rie
)

(s
rie
)
ue
To
rq

o
e (c

qu

nt)

F1

A2

A1

Fonte de alimentao
Conexo cumulativa shunt-longo

o)

shu

ue (

Torq

S1

ost

mp

Tor

S2

F2

S2

S1

F2

F1

A2

A1

Fonte de alimentao
0

Corrente

Conexo cumulativa shunt-curto

Figura 5-20 Conexes do motor CC aditivo composto e caractersticas de velocidade-torque.

severas de partida e a necessidade de velocidade


constante ao mesmo tempo.

Sentido de rotao

A Figura 5-21 mostra os diagramas dos circuitos


de potncia e acionamento para um sistema de
partida tpico de um motor CC com reverso usado para acionar um motor srie nos sentidos direto e reverso. Nesta aplicao, a inverso de polaridade da tenso de armadura muda o sentido de
rotao. O funcionamento do circuito resumido
a seguir:
Quando a bobina do dispositivo de partida F
energizada, os contatos principais de F se

L2 ( )
F

R
A1
S1

Arm

S2

A2
R

F
Circuito de potncia

L1 ( )
Parada

L2 ( )

Direto
R
F
F
Reverso
F
R
R
Circuito de acionamento

Figura 5-21 Sistema de partida de motor CC srie


com reverso.
Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

Motores eltricos

Para um motor CC de enrolamento srie, alterar


a polaridade da armadura ou do enrolamento de
campo srie muda o sentido de rotao. Ao trocar
simplesmente a polaridade da tenso aplicada, a
polaridade de ambos os enrolamentos, srie e armadura, alterada e o sentido de rotao do motor permanece o mesmo.

L1 ( )

captulo 5

O sentido de rotao de um motor CC bobinado


depende do sentido do campo e do sentido da
corrente na armadura. Se o sentido da corrente de
campo ou da corrente de armadura de um motor
CC bobinado for invertido, a rotao do motor ser
invertida. Entretanto, se estes dois fatores forem
invertidos simultaneamente, o motor continuar
girando no mesmo sentido.

123

Motores eltricos e acionamentos

124

fecham, conectando A1 no lado positivo da


fonte de alimentao e A2 no lado negativo
para acionar o motor no sentido direto.
Quando a bobina do dispositivo de partida R
energizada, os contatos principais de R se
fecham, invertendo a polaridade da armadura
de modo que A2 agora positivo e A1 negativo, e o motor passa a operar no sentido
reverso.
Note que para os dois sentidos, direto e reverso, a polaridade do campo srie permanece
inalterada, com S1 positivo em relao a S2: s
a polaridade da armadura alterada.
O circuito est eletricamente intertravado por
meio dos contatos de acionamento auxiliares
R e F normalmente abertos (NA). Isso impede
que as bobinas dos dispositivos de partida F
e R sejam energizadas ao mesmo tempo e na
realidade coloquem em curto-circuito o circuito de armadura do motor.
Se o boto de inverso for pressionado enquanto a operao estiver no sentido direto, a
bobina do dispositivo de partida R no poder
ser energizada enquanto o circuito da bobina
estiver aberto pelo contato NF de F. A fim de
alterar o sentido de rotao, o boto de parada deve ser pressionado primeiro para desenergizar a bobina do dispositivo de partida F
e permitir que os contatos NF de F retornem
para a posio fechado.

Como em um motor CC srie, o sentido da rotao de um motor CC shunt e composto pode


ser invertido por meio da troca de polaridade do
enrolamento da armadura ou do enrolamento de
campo. A Figura 5-22 mostra o diagrama do circuito de potncia para a partida com reverso de
um tpico motor CC composto e shunt. O padro
da indstria inverter a corrente de armadura,
mantendo a corrente nos campos shunt e srie
no mesmo sentido. Para o motor de enrolamento composto, isso garante uma conexo aditiva
(os dois campos se somam) nos dois sentidos de
rotao.

L2 ( )

L1 ( )
F

R
A1
Arm
A2

F1

F2

Motor shunt
L2 ( )

L1 ( )
F

R
A1
S1

Arm

S2

A2
R

F
F1

F2

Motor composto

Figura 5-22 Reverso de motor CC composto e


shunt.

Fora contraeletromotriz
(FCEM) no motor
medida que a armadura gira em um motor CC, as
bobinas da armadura cortam o campo magntico
do estator e induzem uma tenso, ou fora eletromotriz (FEM), nestas bobinas. Isso ocorre em um
motor como um subproduto de sua rotao e, por
vezes, considerado a ao geradora de um motor. Como esta tenso induzida se ope tenso
terminal aplicada, ela chamada de fora contra-eletromotriz (FCEM), algumas vezes denominada
fora eletromotriz inversa. Esta fora uma forma
de resistncia que se ope e limita a corrente de
armadura, conforme ilustra a Figura 5-23.
O efeito global da FCEM que esta tenso ser
subtrada da tenso terminal do motor, de modo
que o enrolamento da armadura do motor ver
uma tenso potencial menor. A FCEM igual
tenso aplicada menos a queda IARA no circuito da
armadura. A corrente de armadura, de acordo com
a lei de Ohm, igual a:

RA

S
IA

Tenso aplicada
ao motor

Figura 5-23 Motor FCEM.

em que IA corrente de armadura


VMTR tenso terminal do motor
FCEM fora contraeletromotriz
RA resistncia do circuito da armadura

EXEMPLO 51
Problema: A armadura de um motor CC de 250
V drena 15 A quando opera com carga plena e
tem uma resistncia de 2 . Determine a FCEM
produzida pela armadura quando opera com
carga plena.
Soluo:

A FCEM diretamente proporcional velocidade


da armadura e intensidade do campo. Ou seja,
a FCEM aumenta ou diminui se a velocidade aumentar ou diminuir, respectivamente. O mesmo
verdadeiro se a intensidade do campo aumentar
ou diminuir. No momento da partida do motor, a
armadura no est girando, assim, no h FCEM

O motor projetado para, ao atingir sua velocidade plena sem carga, gerar uma FCEM quase
igual tenso de linha aplicada. Apenas uma
corrente suficiente flui para manter esta velocidade. Quando uma carga aplicada ao motor,
a sua velocidade diminui, o que reduz a FCEM,
e mais corrente drenada pela armadura para
acionar a carga. Assim, a carga de um motor regula a velocidade, afetando a FCEM e o fluxo de
corrente.

Reao da armadura
O campo magntico produzido pelo fluxo de corrente atravs dos condutores da armadura distorce
e enfraquece o fluxo vindo dos polos do campo
principal. Esta distoro e o enfraquecimento do
campo do estator do motor so conhecidos como
reao da armadura. A Figura 5-24 mostra a posio do plano neutro em condies de funcionamento do motor sem carga e com carga. medida
que cada segmento do comutador passa sob uma
escova, esta curto-circuita cada bobina na armadura. Note que as bobinas A e B da armadura so
posicionadas em relao s escovas para que, no
instante em que cada uma curto-circuitada, ela
esteja se movendo em paralelo ao campo principal, de modo que no haja tenso induzida nelas
nesse ponto. Quando o motor opera com carga,
devido reao da armadura, o plano neutro
deslocado para trs, em oposio ao sentido de rotao. Como resultado, a reao da armadura afeta
a operao do motor ao:

Motores eltricos

gerada na armadura. A tenso total da linha aplicada na armadura, e ela drena uma quantidade
relativamente grande de corrente. Neste ponto,
o nico fator de limitao de corrente atravs da
armadura a resistncia relativamente baixa dos
enrolamentos. Conforme o motor adquire velocidade, uma fora contraeletromotriz gerada na
armadura, que se ope tenso terminal aplicada
e rapidamente reduz a intensidade de corrente da
armadura.

captulo 5

FCEM

125

A1
Bobina
de
campo

Bobina de
interpolo
N

Arm

A2

Bobina da armadura
Sentido de rotao
A

Sentido de rotao
A

Figura 5-25 Interpolos so colocados entre os polos


do campo principal.
Fotos cedidas pela ERIKS UK, www.eriks.co.uk.

B
Plano neutro
Posio do plano neutro
sem carga

Deslocamento do
plano neutro
Posio do plano neutro
com carga

Figura 5-24 Posio do plano neutro sob condies


de funcionamento do motor com carga e sem carga.
Foto cedida pela Rees Electric Company, www.ReesElectricCompany.com.

Motores eltricos e acionamentos

Deslocar o plano neutro no sentido oposto ao


da rotao da armadura.
Reduzir o torque do motor como resultado do
enfraquecimento do campo magntico.
Formar arcos nas escovas devido a um curto-circuito da tenso induzida nas bobinas submetidas comutao.

126

Quando a carga sobre o motor flutua, o plano


neutro se desloca para trs e para frente entre as
posies sem carga e com carga plena. Para pequenos motores CC, as escovas so definidas em
uma posio intermediria para produzir uma comutao aceitvel com todos os valores de carga.
Em grandes motores CC so colocados interpolos
(tambm denominados polos de comutao) entre os polos do campo principal, como ilustrado na
Figura 5-25, para minimizar os efeitos da reao da
armadura. Estes polos estreitos tm poucas espiras
de fio grosso conectadas em srie com a armadura. A intensidade do campo de interpolo varia com
a corrente da armadura. O campo magntico gerado pelos interpolos projetado para ser igual e

oposto ao produzido pela reao da armadura para


todos os valores de corrente de carga e melhora a
comutao.

Regulao de velocidade
A regulao de velocidade a medida da capacidade de um motor para manter a sua velocidade
desde uma situao sem carga at a carga plena
sem uma variao na tenso aplicada armadura
ou aos campos. Um motor tem boa regulao de
velocidade se a variao entre a velocidade sem
carga e a velocidade a plena carga for pequena,
com outras condies sendo constantes. Como
exemplo, se a regulao de velocidade for de 3%
para um motor especificado para 1500 RPM sem
carga aplicada, ento isso significa que a velocidade diminuir at 45 RPM (1500 3%) com carga plena no motor. A regulao de velocidade de
um motor de corrente contnua proporcional
resistncia da armadura e geralmente expressa
como uma porcentagem da velocidade base do
motor. Os motores CC que tm uma resistncia de
armadura muito baixa apresentam uma melhor
regulao de velocidade. A regulao de velocidade a razo entre a perda de velocidade (a diferena entre as velocidades sem carga e com carga
plena) e a velocidade a plena carga, sendo calculada da seguinte forma (quanto menor o percentual, melhor a regulao de velocidade):

EXEMPLO 52
Problema: Um motor shunt CC gira com uma
velocidade sem carga de 1.775 RPM. Quando
aplicada uma carga plena, a velocidade diminui
ligeiramente para 1.725 RPM. Determine a regulao de velocidade percentual.
Soluo:
Regulao de velocidade percentual

1.725

1.725

Variao da velocidade de um
motor CC
A velocidade base listada na placa de identificao
de um motor CC uma indicao de quo rpido
o motor gira com a tenso nominal de armadura
e a corrente nominal de carga para uma corrente
nominal de campo (Figura 5-26). Os motores CC
podem operar abaixo da velocidade base ao reduzir o valor da tenso aplicada armadura, e acima
da velocidade base ao reduzir a corrente de cam-

A1

A1

A2

A2

Reduo da tenso
de armadura com a
diminuio da velocidade.

Velocidade base

Arm

Reduo da corrente
de campo com o aumento
da velocidade.

Figura 5-26 Velocidade do motor CC.


Foto cedida pela Jenkins Electric Company, www.jenkins.com.

RPM do motor

Reostato
de campo

F2

A2

F1

F2

F1

A1

Tenso de
armadura
ajustvel

Tenso de
campo
constante

Tenso da armadura

Corrente da armadura

Figura 5-27 Motor CC controlado pela armadura.

Motores eltricos

Arm

Arm
F2

Os motores shunt podem ser feitos para operar


acima da velocidade base por enfraquecimento
de campo. A partida do motor normalmente
realizada com corrente de campo mxima para
fornecer fluxo mximo para um torque de partida mximo. A diminuio da corrente de campo
enfraquece o fluxo e aumenta a velocidade. Alm
disso, uma reduo na corrente de campo resultar

Torque do motor

F1

Talvez a maior vantagem dos motores CC seja o


acionamento de velocidade. Em aplicaes de velocidade ajustvel controlada pela armadura, o campo conectado a uma fonte de tenso constante
e a armadura conectada a uma fonte de tenso
ajustvel e independente (Figura 5-27). Ao aumentar ou diminuir a tenso da armadura, a velocidade
do motor aumenta ou diminui proporcionalmente. Por exemplo, um motor sem carga pode girar a
1200 RPM com 250 V aplicados armadura e 600
RPM com 125 V. Os motores CC controlados pela armadura so capazes de fornecer o torque nominal
em qualquer velocidade entre zero e a velocidade
base (nominal) do motor. A potncia varia na proporo direta da velocidade, e 100% da potncia
nominal desenvolvida apenas com 100% da velocidade nominal do motor com torque nominal.

captulo 5

1.725
1.725

po. Alm disso, a velocidade mxima do motor


tambm pode ser listada na placa de identificao.
Ateno: A operao de um motor acima da sua velocidade mxima pode causar danos ao equipamento
e ao pessoal. Quando apenas a velocidade de base
listada, verifique com o fornecedor antes de utiliz-lo
acima da velocidade especificada.

127

em uma FCEM gerada menor e em um fluxo de corrente de armadura maior para uma determinada
carga do motor. Um mtodo simples para controlar
o campo inserir um resistor em srie com a fonte
de tenso de campo, o que til para adequar a
velocidade de um motor ideal para a aplicao. Um
mtodo opcional mais sofisticado utiliza uma fonte
de campo de tenso varivel.
O acionamento coordenado das tenses de armadura e de campo para a faixa de velocidade estendida ilustrado na Figura 5-28. Primeiro, o motor
controlado pela tenso de armadura para um
torque constante, operando com potncia varivel
at a velocidade base. Uma vez atingida a velocidade base, o acionamento de enfraquecimento de
campo aplicado para uma potncia constante,

Rel de perda
de campo
FL
A1

128

% da potncia e do torque nominais

Motores eltricos e acionamentos

Tenso de
armadura
ajustvel

100

F1

Tenso de
campo
ajustvel

Arm
A2

Torque

F2

hp

75
50

Torque
hp

25

50

100
150
% da velocidade base

Torque constante
potncia varivel
(excitao do campo
nominal).

200

Potncia constante
torque varivel
(excitao do campo
enfraquecida).

Figura 5-28 Motor CC com armadura e campo


controlados.
Foto cedida pela Jenkins Electric Company, www.jenkins.com.

com torque varivel, operando at a velocidade


mxima especificada do motor. Ateno: Se um
Motor CC sofrer uma perda de corrente de excitao
em funcionamento, o motor comear a acelerar
imediatamente para a velocidade mxima que a
carga permitir. Isso pode resultar praticamente em
uma exploso do motor, se a carga for leve. Por esta
razo, deve ser fornecida, no circuito de acionamento
do motor, alguma forma de proteo contra perda de
campo, que automaticamente pare o motor no caso
de a corrente de campo ser interrompida ou ficar
abaixo de um valor seguro.

Unidades de acionamento de
um motor CC
Em geral os dispositivos de partida magnticos
de um motor CC servem para iniciar e acelerar os
motores velocidade normal e fornecer proteo
contra sobrecarga. Ao contrrio dos dispositivos
de partida de motor, as unidades de acionamento
so projetadas para fornecer, alm de proteo,
o acionamento preciso de velocidade, torque,
acelerao, desacelerao e sentido de rotao
dos motores. Alm disso, muitas unidades de
acionamento de motor so capazes de comunicao de alta velocidade com controladores lgicos programveis (CLPs) e outros controladores
industriais.
Uma unidade de acionamento (drive) de motor
um dispositivo eletrnico que usa diferentes
tipos de tcnicas de acionamento de estado slido. Um captulo posterior sobre eletrnica de
potncia descreve como esses dispositivos de
estado slido funcionam. A Figura 5-29 mostra
o diagrama em bloco para uma tpica unidade
de acionamento de motor CC eletrnica de velocidade varivel. Essa unidade de acionamento
constituda por duas sees bsicas: a de potncia e a de acionamento. O funcionamento do
sistema de acionamento resumido a seguir:
A potncia controlada para o motor CC fornecida a partir da seo de potncia, formada

Entrada CA
trifsica

Disjuntor

Conversor

Armadura
shunt

Arm

Campo
shunt

Alimentao
do campo
e perda

Perda de
fase e
detector
de subteno

Contator
CC

Detector de
sobrevelocidade
Dispositivo de
realimentao

Prova de
torque

Detector de
sobrecorrente

Detector de
fusvel aberto

Sinal de entrada de
comando de velocidade

Figura 5-29 Diagrama em bloco de uma unidade de acionamento de um motor CC.

Figura 5-30 Unidade de acionamento de um


motor CC.

controladas nos sentidos direto e reverso do funcionamento do motor.

Motores eltricos

As unidades de acionamento de um motor CC


usam um campo shunt excitado separadamente
por causa da necessidade de variar a tenso de
armadura ou a corrente de campo. Ao variar a
tenso de armadura, o motor produz torque total,
mas a velocidade varia. No entanto, quando a corrente de campo variada, a velocidade do motor
e o torque variam. A Figura 5-30 mostra uma unidade de acionamento de um motor CC utilizada
para proporcionar um acionamento muito preciso
do funcionamento de um sistema transportador.
Alm de administrar a velocidade e o torque do
motor, ela fornece acelerao e desacelerao

Motor e unidade de acionamento

captulo 5

por disjuntor, conversor, armadura shunt e


contator CC.
O conversor retifica a alimentao CA trifsica,
convertendo-a em CC para o motor CC.
Atingir um acionamento preciso do motor exige meios para avaliar o desempenho do motor e compensar automaticamente qualquer
variao dos nveis desejados. Este o trabalho da seo de acionamento, constituda
pelo sinal de entrada de comando de velocidade, bem como por vrias realimentaes e
sinais de erro usados para controlar a sada da
seo de potncia.

129

Parte 2
Questes de reviso
1.

2.
3.
4.

5.
6.

7.

8.

9.

10.

Motores eltricos e acionamentos

11.

130

12.
13.
14.

Cite duas razes pelas quais os motores CC so


raramente a primeira escolha na maioria das
aplicaes.
Que tipos especiais de processos podem
garantir a utilizao de um motor CC?
Explique a funo do comutador na operao
de um motor CC.
a. Como alterado o sentido de rotao de
um motor de m permanente?
b. Como controlada a velocidade de um
motor de m permanente?
Resuma as caractersticas de torque e velocidade de um motor CC srie.
Por que um motor CC srie no deve ser
operado sem algum tipo de carga acoplada a
ele?
De que maneira o enrolamento do campo
shunt de um motor shunt difere do enrolamento do campo srie de um motor de
srie?
Compare o torque de partida e de carga em
funo das caractersticas de velocidade do
motor de enrolamento srie com os do tipo
shunt.
Como so conectados os enrolamentos srie
e shunt de um motor CC de enrolamento
composto em relao armadura?
De que maneira conectado um motor composto aditivo?
Compare as caractersticas de torque e
velocidade de um motor composto com as de
motores srie e shunt.
Como o sentido de rotao de um motor CC
bobinado pode ser alterado?
Explique como produzida a FCEM em um
motor CC.
Um motor CC de 5 hp e 230 V tem uma resistncia de armadura de 0,1 e uma corrente
de armadura em plena carga de 20 A.

15.

16.
17.

18.

19.

20.

21.
22.

Determine:
a. o valor da corrente de armadura na partida
b. o valor da FCEM com plena carga
a. O que a reao da armadura de um
motor?
b. Cite trs efeitos que a reao da armadura
tem sobre o funcionamento de um motor
CC.
Explique como os interpolos minimizam os
efeitos da reao da armadura.
a. Um motor especificado para 1.750 RPM
sem carga tem uma regulao de velocidade de 4%. Calcule a velocidade do motor a
plena carga.
b. De que forma a resistncia da armadura
de um motor CC afeta a sua regulao de
velocidade?
a. Como definida a velocidade base de um
motor CC?
b. Como controlada a velocidade de um
motor CC abaixo da velocidade base?
c. Como controlada a velocidade de um
motor CC acima da velocidade base?
Com o acionamento de tenso de armadura
de um motor CC shunt, qual o efeito sobre o
torque nominal e a potncia quando a tenso
de armadura aumentada?
Com o acionamento da corrente de campo
de um motor CC shunt, qual o efeito sobre o
torque nominal e a potncia quando a tenso
de armadura aumentada?
Proteo contra perda de campo deve ser
fornecida para os motores CC. Por qu?
Liste algumas funes de acionamento encontradas em uma unidade de acionamento de
motor CC que normalmente no seriam fornecidas por um dispositivo de partida magntico
de um motor CC tradicional.

Trs conjuntos de enrolamentos so colocados com 120 graus eltricos de separao, e


cada conjunto ligado a uma fase da fonte de
alimentao trifsica.
Quando a corrente trifsica passa atravs dos
enrolamentos do estator, produzido um efeito de campo magntico girante que percorre
o interior do ncleo do estator.
A polaridade do campo magntico girante
mostrada nas seis posies selecionadas marcadas em intervalos de 60 graus nas ondas
senoidais que representam a corrente que flui
nas trs fases, A, B e C.
No exemplo mostrado, o campo magntico
gira em torno do estator no sentido horrio.
Simplesmente trocar quaisquer duas das trs
fases de alimentao nos enrolamentos do
estator promove uma inverso no sentido de
rotao do campo magntico.
O nmero de polos determinado pelo nmero de vezes que um enrolamento de fase
exibido. Neste exemplo, cada enrolamento
aparece duas vezes, por isso, este um estator
de dois polos.

Parte 3
Motores de corrente
alternada trifsicos
Campo magntico girante
A principal diferena entre os motores CA e CC
que o campo magntico gerado pelo estator gira
no caso dos motores CA. Um campo magntico girante o ponto mais importante do funcionamento de todos os motores CA. O princpio simples.
Um campo magntico criado no estator gira eletricamente em torno de um crculo. Outro campo
magntico criado no rotor segue a rotao deste
campo padro por ser atrado e repelido pelo campo do estator. Como o rotor tem a liberdade de
girar, ele segue o campo magntico rotativo no
estator.
A Figura 5-31 ilustra o conceito de um campo magntico girante que se aplica ao estator de um motor CA trifsico. A operao resumida a seguir:

Dois polos bobinados em


cada enrolamento monofsico

C
C

O
N

S
O

B C

N
O

O
S

N
O

2
A

A
B

C B

5
A
C B
B C

B C

O
N

O
S

4
A

C B

7
A

C B

C B
B C

O
N

S
O

6
A
S
O

Fase A
C

O
S

N
O

B C

O
N

Rotor
Fase C
Fase B

Fase C

Fase A
Fase B

L1

L2
L3
Conexo do estator
na fonte trifsica

Figura 5-31 Campo magntico girante.

Entrada
A trifsica

Motores eltricos

3
A

captulo 5

1
A

131

Existem duas maneiras de definir a velocidade de


um motor CA: pela velocidade sncrona e pela velocidade real. A velocidade sncrona de um motor CA
a velocidade de rotao do campo magntico do
estator. Esta a velocidade terica, ou matemtica,
ideal do motor, visto que o rotor vai girar sempre a
uma taxa ligeiramente menor. A velocidade real
a velocidade qual o eixo gira. A placa de identificao da maioria dos motores CA informa a velocidade real em vez da velocidade sncrona (Figura
5-32).
A velocidade do campo magntico girante varia diretamente com a frequncia da fonte de alimentao e inversamente com o nmero de polos construdos no enrolamento do estator: ou seja, quanto
maior a frequncia, maior a velocidade, e quanto
maior o nmero de polos, menor a velocidade. Os
motores projetados para uso em 60 Hz tm velocidades sncronas de 3.600, 1.800, 1.200, 900, 720,
600, 514 e 450 RPM. A velocidade sncrona de um
motor CA calculada pela frmula:

em que
S velocidade sncrona em RPM
f frequncia, Hz, da fonte de alimentao
P nmero de polos em cada um dos enrolamentos monofsicos

Motores eltricos e acionamentos

EXEMPLO 53

132

Sncrono
(1.800 RPM)
17
RPM25

RPM

Figura 5-32 Velocidades sncrona e real.

Motor de induo
O motor CA de induo , de longe, o mais usado
porque relativamente simples e pode ser construdo a um custo menor do que outros tipos. Os
motores de induo so trifsicos ou monofsicos. O motor de induo assim chamado porque
nenhuma tenso externa aplicada ao seu rotor.
No h anis deslizantes ou qualquer excitao
CC fornecida ao rotor. Em vez disso, a corrente CA
no estator induz uma tenso atravs de uma abertura de ar dentro do enrolamento do rotor para
produzir corrente no rotor e um campo magntico associado (Figura 5-33). Os campos magnticos do estator e do rotor ento interagem e fazem
o rotor girar.
O enrolamento do estator de um motor trifsico
consiste em trs grupos separados de bobinas,
denominadas fases e designadas por A, B e C. As
fases so deslocadas uma da outra por 120 graus
eltricos e contm o mesmo nmero de bobinas
conectadas para o mesmo nmero de polos. Os
polos se referem a uma bobina ou grupo de bobi-

Problema: Determine a velocidade sncrona de


um motor CA de quatro polos conectado a uma
fonte de 60 Hz.

Corrente

Soluo:

Campos magnticos

Figura 5-33 Corrente induzida no rotor.

nas enroladas para produzir uma unidade de polaridade magntica. O estator enrolado de forma
que o nmero de polos seja sempre um nmero
par, referindo-se ao nmero total de polos norte
e sul por fase. A Figura 5-34 mostra uma ligao
de bobinas para um motor de induo trifsico de
quatro polos conectado em estrela.

Motor de induo gaiola de


esquilo
O rotor do motor de induo pode ser do tipo bobinado ou gaiola de esquilo. A maioria das aplicaes comerciais e industriais emprega um motor
de induo trifsico gaiola de esquilo. A Figura
5-35 mostra um motor de induo gaiola de esquilo. O rotor construdo usando um determinado
nmero de barras individuais curto-circuitadas nas
extremidades por anis e dispostas em uma configurao de roda de hamster ou gaiola de esquilo.
T1

T2
Agrupamento de bobinas do estator

C
A

C
B

N
S
N

B
C

S
C
B

A
Polos do estator

Figura 5-34 Bobinas do estator para um motor


trifsico de induo de quatro polos conectado em
estrela.
Foto cedida pela Swiger Coil LLC., www.swigercoil.com.

Projeto NEMA tipo C Possui uma resistncia


de rotor maior que a do tipo padro, o que
melhora o fator de potncia do rotor na partida, proporcionando mais torque de partida.
No entanto, quando est com carga, esta resistncia adicional produz um maior escorregamento. Usado para equipamentos como
uma bomba, que requer um elevado torque
de partida.
Projeto NEMA tipo D Sua resistncia de rotor
ainda maior produz uma quantidade mxima
de torque de partida. Este tipo adequado

Motores eltricos

T3

captulo 5

Fase B

A resistncia do rotor em gaiola de esquilo tem


um importante efeito sobre o funcionamento do
motor. Um rotor de alta resistncia desenvolve um
elevado torque de partida com uma baixa corrente. Um rotor de baixa resistncia desenvolve baixo
escorregamento e alta eficincia em plena carga. A
Figura 5-36 mostra como o torque do motor varia
com a velocidade do rotor para motores de induo NEMA tipo gaiola de esquilo:
Projeto NEMA tipo B Considerado o tipo padro, com torque de partida normal, corrente
de partida baixa e baixo escorregamento em
plena carga. Adequado para uma ampla variedade de aplicaes, como ventiladores e
sopradores, que exigem normais binrio de
arranque.

Fase A

Fase C

Quando a tenso aplicada ao enrolamento do estator, um campo magntico girante criado. Este
campo magntico girante induz uma tenso no
rotor; como as barras do rotor so essencialmente
bobinas de espira nica, isso provoca correntes nas
barras do rotor. Estas correntes do rotor estabelecem seu prprio campo magntico, que interage
com o campo magntico do estator para produzir um torque. O torque resultante gira o rotor no
mesmo sentido de rotao do campo magntico
produzido pelo estator. Nos motores de induo
modernos, o tipo mais comum de rotor tem condutores de alumnio fundido e anis de curto-circuito
nas extremidades.

133

Carcaa
Estator

Enrolamento do
estator trifsico
Rotor
Rotor em gaiola de esquilo

Figura 5-35 Motor de induo gaiola de esquilo.


L1

Torque a plena carga (%)

300

L3

Tipo D

250
200

L2

Tipo C
F

Tipo B

OL
T1

25
50
75
Velocidade sncrona (%)

T2

T3

100

Figura 5-36 Caractersticas velocidade-torque de


um motor gaiola de esquilo.

para equipamentos com inrcia muito elevada como gruas e guindastes.


As caractersticas de funcionamento do motor em
gaiola de esquilo so:

Motores eltricos e acionamentos

100
50

134

150

O motor opera normalmente em velocidade


constante, prxima da velocidade sncrona.
As grandes correntes de partida exigidas por
este motor podem resultar em variaes na
tenso de linha.
A permuta entre quaisquer duas das trs linhas de alimentao do motor inverte o seu
sentido de rotao. A Figura 5-37 mostra o
circuito de potncia de reverso de um motor trifsico. Os contatos de F referentes ao
sentido de rotao direto, quando fechados,
conectam L1, L2 e L3 aos terminais do motor
T1, T2 e T3, respectivamente. Os contatos de
R referentes ao sentido de rotao reverso,
quando fechados, conectam L1, L2 e L3 aos

Motor

Figura 5-37 Circuito de potncia para reverso de


rotao de um motor trifsico.
Foto cedida pela Eaton Corporation, www.eaton.com.

terminais do motor T3, T2 e T1, respectivamente, e o motor agora funcionar no sentido oposto.
Uma vez dada a partida, o motor continuar
girando com uma perda de fase, como um
motor monofsico. A corrente drenada das
duas linhas restantes quase dobrar e o motor superaquecer. Com o motor em repouso
e sem uma das fases, a partida no ocorre.
O rotor no gira na velocidade sncrona, mas tende a escorregar para trs. O escorregamento o
que permite que um motor gire. Se o rotor girasse
mesma velocidade que o campo, no haveria
qualquer movimento relativo entre o rotor e o
campo e no haveria tenso induzida. Devido ao
escorregamento do rotor em relao ao campo
magntico girante do estator, tenso e corrente

A colocao de carga em um motor de induo


semelhante de um transformador pois a operao de ambos envolve a alterao do fluxo concatenado com relao ao enrolamento primrio
(estator) e ao enrolamento secundrio (rotor). A
corrente sem carga baixa e semelhante corrente de excitao em um transformador. Assim,
ela composta de um componente de magnetizao que cria o fluxo rotativo e de um componente
ativo pequeno que fornece as perdas de atrito do
vento e de frico do rotor, mais as perdas do ferro
do estator. Quando o motor de induo est sob
carga, a corrente do rotor desenvolve um fluxo que
se ope e, por conseguinte, enfraquece o fluxo do
estator. Isso permite que mais corrente flua nos enrolamentos do estator, assim como um aumento
na corrente no secundrio de um transformador

EXEMPLO 54
Problema: Determine a porcentagem de escorregamento de um motor de induo que tem
uma velocidade sncrona de 1.800 RPM e uma
velocidade real de 1.750 RPM.
Soluo:
Escorregamento percentual

1.800 1.750
1.800

Voc deve lembrar que o fator de potncia (FP)


definido como a razo entre a potncia (watts) real
(ou verdadeira) e a potncia (volt-ampres) aparente e uma medida da eficcia com que a corrente
absorvida por um motor convertida em trabalho
til. A corrente de excitao de um motor e a potncia reativa permanecem aproximadamente a
mesma que na situao sem carga. Por este motivo, sempre que um motor funciona sem carga, o
fator de potncia muito baixo em comparao
com quando ele opera com carga plena. Em plena
carga, o FP varia de 70% para pequenos motores
a 90% para motores maiores, os motores de induo operam com eficincia mxima se eles forem
dimensionados corretamente para a carga que vo
acionar. Os motores super dimensionados no s
operam de forma ineficiente, mas tambm tm
um custo mais elevado do que os corretamente
dimensionados.
Quando um motor ligado, durante o perodo
de acelerao, o motor drena uma corrente de
partida alta. Esta corrente de partida tambm
chamada de corrente de rotor bloqueado. Os motores de induo comuns, com tenso nominal
na partida, tm correntes de partida de rotor
bloqueado at 6 vezes a corrente a plena carga
que est na placa de identificao. A corrente
de rotor bloqueado depende em grande parte
do tipo do projeto das barras do rotor e pode
ser determinada a partir das letras do cdigo de
projeto NEMA indicadas na placa de identificao. Um motor com corrente de rotor bloqueado
alta pode criar quedas de tenso nas linhas de
energia, o que causa uma questionvel cintilao na iluminao e problemas de operao em
outros equipamentos. Alm disso, um motor que
drena corrente excessiva sob condies de rotor
bloqueado mais provvel que cause desarmes
por transientes nos dispositivos de proteo do
motor durante a partida.
Um motor de velocidade nica tem uma velocidade nominal em que opera quando alimentado

Motores eltricos

O escorregamento aumenta com a carga e necessrio para produzir torque til. A quantidade usual
de escorregamento em um motor trifsico de 60
Hz 2 ou 3%.

resulta em um aumento correspondente na corrente do primrio.

captulo 5

so induzidas no rotor. A diferena entre a velocidade da rotao do campo magntico e do rotor


de um motor de induo conhecida como escorregamento, sendo expressa como uma porcentagem da velocidade sncrona:

135

com tenso e frequncia nominais. Um motor


de mltiplas velocidades opera em mais de uma
velocidade, dependendo da forma como os enrolamentos so conectados a fim de formar nmeros diferentes de polos magnticos. Os motores
com enrolamentos de uma e duas velocidades
so chamados de motores de polos consequentes.
A baixa velocidade em um motor de polos consequentes de enrolamento nico sempre metade da velocidade mais elevada. Se os requisitos
ditam uma velocidade em qualquer outra frao,
deve ser usado um motor de dois enrolamentos.
Nos motores de enrolamento separado, um enrolamento separado instalado para cada velocidade desejada.
Os motores de enrolamento nico de polos consequentes tm os enrolamentos do estator dispostos de modo que o nmero de polos possa
ser alterado por meio da inverso de algumas das
correntes de bobina. A Figura 5-38 mostra um motor trifsico de enrolamento nico em gaiola de
esquilo de dupla velocidade com acesso externo
a seis terminais do estator. Ao fazer as conexes
designadas com esses terminais, os enrolamentos
podem ser conectados em tringulo srie ou em
estrela paralelo. A conexo tringulo srie resulta
em velocidade baixa e a conexo estrela paralelo
resulta em velocidade alta. A faixa de torque a

mesma nas duas velocidades. Se o enrolamento for tal que a conexo tringulo srie produz
a velocidade alta e a conexo estrela paralelo a
velocidade baixa, a especificao de potncia a
mesma nas duas velocidades.
Os motores CA de induo de velocidade nica
so frequentemente fornecidos com mltiplos
terminais externos para diferentes especificaes de tenses em aplicaes de frequncia
fixa. Os terminais mltiplos so projetados para
permitir reconexes de srie para paralelo, de estrela para tringulo ou uma combinao destas.
A Figura 5-39 mostra as conexes tpicas para
dupla tenso, estrela e delta, tanto srie quanto
paralelo. Essas conexes no devem ser confundidas com as conexes dos motores de induo
polifsicos de mltiplas velocidades. No caso de
motores com mltiplas velocidades, as conexes
resultam em um motor com um nmero diferente de polos magnticos e, por conseguinte,
uma velocidade sncrona diferente a uma dada
frequncia.

Motor de induo de rotor


bobinado
O motor de induo de rotor bobinado (s vezes
chamado de motor de anis coletores) uma variao do motor de induo de gaiola padro. Os

Estrela paralelo velocidade alta


T5

T4

T3

Motores eltricos e acionamentos

T2

136

Tringulo srie velocidade baixa


T1

L3
L2
L1

T1

T6

T4

T5

T2

T6

T3

L1
L2
L3

Nomenclatura NEMA 6 terminais


Velocidade

L1

L2

L3

Alta

1&2&3 juntos

2 estrelas

Baixa

4-5-6 abertos

1 tringulo

Conexo tpica

Figura 5-38 Motor de enrolamento nico trifsico de duas velocidades em gaiola de esquilo.
Foto reproduzida com a permisso da Baldor Electric Company, www.baldor.com.

T1
T1

T4
T7

T6

T9
T6

T9

T8

T5

T3

T2
Tenso baixa
(paralelo)
6

Tenso alta
(srie)
6

T4
T7

T3

T8
Tenso baixa
(paralelo)

9
5

L3 L2 L1
L3 L2 L1
Motor de dupla tenso e 9 terminais
conectado em estrela

4
8
2

T2

T5
Tenso alta
(srie)

4
8
2

7
6
1

L3 L2 L1
L3 L2 L1
Motor de dupla tenso e 9 terminais
conectado em tringulo

Figura 5-39 Conexes tpicas para um motor de dupla velocidade com conexes estrela e tringulo tanto
srie quanto paralelo.

T1

T2

T3

Resistores externos
variveis

Figura 5-40 Motor de induo de rotor bobinado.

Um motor de rotor bobinado usado para aplicaes de velocidade constante que requerem um
torque de partida mais intenso do que o obtido
com o tipo gaiola. Com uma carga de alta inrcia,
um motor de induo de gaiola padro pode sofrer
danos no rotor durante a partida devido potncia
dissipada pelo rotor. Com um motor de rotor bobinado, as resistncias secundrias so selecionadas
para proporcionar curvas de torque timas e elas
podem ser dimensionadas para suportar a carga

Motores eltricos

Os anis coletores do rotor so conectados


nos resistores de partida a fim de proporcionar um acionamento da corrente e da velocidade na partida.
Na partida do motor, a frequncia da corrente
que flui atravs dos enrolamentos do rotor
cerca de 60 Hz.
At atingir a velocidade mxima, a frequncia
da corrente do rotor fica abaixo de 10 Hz at
cerca de um sinal CC.

Na partida, a resistncia externa no circuito


do rotor mxima e gradualmente reduzida a
zero, quer manual ou automaticamente.
Isso resulta em um torque de partida muito
elevado a partir de zero at a velocidade mxima com uma corrente de partida relativamente baixa.
Com resistncia externa nula, as caractersticas do motor de rotor bobinado se aproximam
das do motor de gaiola de esquilo.
A permuta entre quaisquer dois terminais de
alimentao do estator inverte o sentido de
rotao.

captulo 5

motores de rotor bobinado tm um enrolamento


trifsico no rotor, que tem terminao em anis coletores, como ilustrado na Figura 5-40. O funcionamento deste motor resumido a seguir.

137

de energia sem falhas. Colocar em movimento


uma carga de alta inrcia com um motor de gaiola
padro exigiria entre 400 e 550% de corrente de
partida at 60 segundos. A partida da mesma mquina com um motor de rotor bobinado (motor de
anis coletores) exigiria cerca de 200% de corrente
por cerca de 20 segundos. Por esta razo, os motores do tipo rotor bobinado so frequentemente
usados em capacidades maiores, em vez dos motores tipo gaiola de esquilo.
Os motores de rotor bobinado tambm so utilizados para aplicaes de velocidade varivel. Para
usar um motor de rotor bobinado como uma unidade de acionamento de velocidade ajustvel, as
resistncias de acionamento do rotor devem ser
especificadas para corrente contnua. Se o motor
utilizado apenas para uma acelerao baixa ou
alto torque de partida, mas depois opera na velocidade mxima durante o ciclo de trabalho, ento
os resistores sero removidos do circuito quando o
motor estiver na velocidade nominal. Neste caso,
eles tero um ciclo de trabalho especificado apenas para o momento da partida. A velocidade varia com esta carga, de modo que eles no devem
ser utilizados onde necessria uma velocidade
constante em cada valor ajustado de acionamento,
como para mquinas-ferramentas.

Motores eltricos e acionamentos

Motor sncrono trifsico

138

O motor sncrono trifsico exclusivo e especializado. Como o nome sugere, este motor funciona
a uma velocidade constante desde a condio
sem carga at a carga mxima em sincronismo
com a frequncia da linha. Assim como nos motores de induo de gaiola de esquilo, a velocidade de um motor sncrono determinada pelo
nmero de pares de polos e pela frequncia de
linha.
Um motor sncrono trifsico mostrado na Figura
5-41. A operao deste motor resumida a seguir.
Tenso CA trifsica aplicada aos enrolamentos do estator e um campo magntico girante
produzido.

L1
F1
L2

L3

Enrolamentos de
campo do estator

F2
Enrolamento de
campo do rotor

Figura 5-41 Motor sncrono trifsico.


Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

Tenso CC aplicada ao enrolamento do rotor


e um segundo campo magntico produzido.
O rotor ento se comporta como um m e
atrado pelo campo rotativo do estator.
Esta atrao exerce um torque no rotor e o faz
girar na velocidade sncrona do campo girante
do estator.
O rotor no necessita da induo magntica a
partir do campo do estator para a sua excitao. Como resultado, o motor tem escorregamento zero em relao ao motor de induo,
que requer escorregamento para produzir
torque.
Os motores sncronos no so autossuficientes na
partida e, portanto, necessitam de um mtodo
para colocar o rotor em movimento at prximo
velocidade sncrona antes de a alimentao CC do
rotor ser aplicada. Normalmente a partida de um
motor sncrono como a de um motor de induo
de gaiola por meio da utilizao de enrolamentos
de amortecimento especiais do rotor. Alm disso,
existem dois mtodos bsicos para proporcionar
corrente de excitao para o rotor. Um deles consiste em utilizar uma fonte CC externa com corrente
fornecida aos enrolamentos por meio de anis deslizantes. O outro mtodo ter um excitador montado sobre o eixo comum do motor. Este arranjo no
requer a utilizao de anis coletores e escovas.

Sistema de correo
do fator de
potncia
Sistema de distribuio trifsico

1
Atrasado
L1
L2
L3

Reostato
do campo

T1

T2

F1

T3

T1

F2

T2

T3

T1

1
Atrasado
Motor sncrono

Adiantado

T3

Motores de induo

Fonte CC do
campo do rotor

T2

Fator de
potncia
atrasado

Fator de
potncia
adiantado

Figura 5-42 Motor sncrono usado para corrigir o fator de potncia.

O fator de potncia atrasado de um sistema eltrico pode ser corrigido por sobre-excitao do
rotor de um motor sncrono operando dentro do
mesmo sistema. Isso produz um fator de potncia
adiantado, cancelando o fator de potncia atrasado das cargas indutivas (Figura 5-42). Um campo
CC subexcitado produz um fator de potncia atrasado e, por esta razo, raramente usado. Quando
o campo normalmente excitado, o motor sncrono funciona com um fator de potncia unitrio. Os
motores sncronos trifsicos podem ser utilizados

para correo do fator de potncia, enquanto realizam sua funo principal, por exemplo, acionar
um compressor. No entanto, se no for necessria a
potncia mecnica de sada, ou ela pode ser fornecida de outras formas rentveis, a mquina sncrona continua a ser til como um meio de controlar
o fator de potncia. Ela faz o mesmo trabalho que
um banco de capacitores estticos. Uma mquina
como essa denominada condensador ou capacitor sncrono.

1.

2.
3.

Um campo magntico girante o principal


fator na operao de um motor CA. Faa uma
breve descrio do seu princpio de funcionamento.
Compare a velocidade sncrona e a velocidade
real de um motor CA.
Calcule a velocidade sncrona de um motor
CA de seis polos alimentado por uma fonte de
tenso padro.

4.
5.

6.

7.

Por que o motor de induo assim chamado?


Descreva o princpio de funcionamento de
um motor de induo trifsico de gaiola de
esquilo.
Explique o efeito que a resistncia do rotor
tem na operao de um motor de induo de
gaiola de esquilo.
Como o sentido de rotao de um motor de
gaiola de esquilo invertido?

captulo 5

Questes de reviso

Motores eltricos

Parte 3

139

8.

9.
10.

11.
12.
13.

O que acontece se um motor de induo


trifsico de gaiola de esquilo perder uma fase
estando em funcionamento?
Defina o termo escorregamento em relao a
um motor de induo.
Calcule o escorregamento percentual de um
motor de induo tendo uma velocidade sncrona de 3.600 RPM e uma velocidade nominal
real de 3.435 RPM.
Qual o efeito da carga no fator de potncia
de um motor CA?
Qual o valor tpico da corrente do motor com
rotor bloqueado?
Como determinada a velocidade de um
motor de induo?

14.

15.

16.
17.

18.

Parte 4

Motores eltricos e acionamentos

Motores CA monofsicos

140

A maioria dos aparelhos domsticos e empresariais


opera com uma fonte CA monofsica, por isso, os
motores CA monofsicos tm uso generalizado.
Um motor de induo monofsico maior que um
motor trifsico para a mesma potncia. Em funcionamento, o torque produzido por um motor monofsico pulsante e irregular, contribuindo para um
fator de potncia e eficincia muito mais baixo em
comparao a um motor polifsico. Os motores CA
monofsicos esto disponveis em potncias desde
fracionrias at 10 hp, e todos usam um rotor gaiola
de esquilo slido.
O motor de induo monofsico opera pelo princpio da induo, tal como um motor trifsico. Diferentemente dos motores trifsicos, eles no so
autossuficientes na partida. Enquanto um motor
trifsico de induo estabelece um campo girante
que pode promover a partida do motor, um motor monofsico precisa de um auxlio na partida.
Uma vez em funcionamento, o motor de induo
monofsico desenvolve um campo magntico gi-

Explique a diferena entre motores de induo


de mltiplas velocidades com polos consequentes e com enrolamento separado.
Normalmente, na partida de um motor de
induo de rotor bobinado com resistncia externa mxima no circuito do rotor, esta resistncia gradualmente reduzida para zero. Como
isso afeta o torque e a corrente de partida?
Como o sentido de rotao de um motor de
induo de rotor bobinado alterado?
Quando um motor de rotor bobinado usado
como uma unidade de acionamento de velocidade ajustvel, em vez de apenas para fins de
partida, qual deve ser o ciclo de trabalho das
resistncias do rotor?
Cite duas vantagens do uso de motores sncronos trifsicos em uma planta industrial.

rante. No entanto, antes de o rotor comear a girar,


o estator produz apenas um campo estacionrio
pulsante.
A partida de um motor monofsico pode ser feita
ao girar mecanicamente o seu rotor e, em seguida,
rapidamente aplicar a alimentao. No entanto,
em geral estes motores usam algum tipo de partida automtica. Os motores monofsicos de induo so classificados pelas suas caractersticas
de partida e operao. Os trs tipos bsicos de
motores monofsicos de induo so de fase dividida, de fase dividida com capacitor e de polos
sombreados.

Motor de fase dividida


Um motor de induo monofsico de fase dividida
usa um rotor de gaiola idntico ao de um motor
trifsico. A Figura 5-43 mostra a construo e as
interconexes de um motor de fase dividida. Para
produzir um campo magntico girante, a corrente
monofsica dividida em dois enrolamentos, o enrolamento de trabalho principal e um enrolamento
de partida auxiliar, que est deslocado no estator
por 90 graus eltricos do enrolamento de trabalho.
O enrolamento de partida conectado em srie

A maneira como os dois enrolamentos de um motor de fase dividida produzem um campo magntico girante ilustrada na Figura 5-44 e resumida
a seguir.

Enrolamento de partida
L1
Rotor

L2
Chave
centrfuga
Diagrama do circuito do moto

Rotor de gaiola de esquilo

Figura 5-43 Motor de induo de fase dividida.

com uma chave, acionada de forma centrfuga ou


eltrica, para desconect-lo quando a velocidade
de partida atinge cerca de 75% da velocidade a
plena carga.
O deslocamento de fase obtido pela diferena na
reatncia indutiva dos enrolamentos de partida e de
trabalho, bem como pelo deslocamento fsico dos
enrolamentos no estator. O enrolamento de partida enrolado na ranhura no topo do estator com
poucas espiras de um fio de menor dimetro. O enrolamento de trabalho tem muitas espiras de um fio
de maior dimetro enrolado nas ranhuras na parte
inferior do estator que do a ele uma reatncia indutiva maior que a do enrolamento de partida.

Uma vez que o motor est em funcionamento, o


enrolamento de partida deve ser removido do circuito. Visto que o enrolamento de partida de um
fio de menor dimetro, uma corrente permanente

Enrolamento
de partida

PARTIDA

TRABALHO

N
S

TRABALHO

TRABALHO

TRABALHO

Posio 1

Posio 2

Posio 3

Figura 5-44 Campo magntico girante de um motor de fase dividida.

PARTIDA

PARTIDA

2
TRABALHO

PARTIDA

PARTIDA

TRABALHO

Enrolamento
de trabalho

PARTIDA

Enrolamentos do estator do motor

Quando a tenso de linha CA aplicada, a corrente no enrolamento de partida se adianta


da corrente no enrolamento de trabalho cerca
de 45 graus eltricos.
Visto que o magnetismo produzido por estas
correntes segue o mesmo padro de onda, as
duas ondas senoidais podem ser consideradas
as formas de onda do eletromagnetismo produzido pelos dois enrolamentos.
medida que as alternncias na corrente (e
no magnetismo) continuam, a posio dos
polos norte e sul muda no que parece uma
rotao no sentido horrio.
Ao mesmo tempo, o campo girante corta os
condutores da gaiola de esquilo do rotor e induz uma corrente neles.
Esta corrente cria polos magnticos no rotor,
que interagem com os polos do campo magntico girante no estator para produzir torque
do motor.

Motores eltricos

Enrolamento
de partida

captulo 5

Enrolamento Enrolamento
de trabalho
de trabalho

141

atravs dele causaria a queima do enrolamento.


Uma chave mecnica centrfuga ou eletrnica de
estado slido pode ser usada para desconectar
automaticamente o enrolamento de partida do circuito. O funcionamento de uma chave do tipo centrfuga ilustrado na Figura 5-45. Ela consiste em
um mecanismo centrfugo que roda sobre o eixo
do motor e interage com uma chave fixa estacionria cujos contatos so conectados em srie com o
enrolamento de partida. Quando o motor se aproxima da sua velocidade normal de funcionamento,
a fora centrfuga supera a fora da mola, permitindo a abertura dos contatos e a desconexo do
enrolamento de partida da fonte de alimentao; o
motor continua ento em operao exclusivamente com seu enrolamento de trabalho. Os motores
que utilizam esta chave centrfuga fazem um barulho diferente de clique na partida e na parada,
conforme a chave centrfuga abre e fecha.
A chave centrfuga se torna uma fonte de problemas se ela deixa de operar adequadamente. Se a
chave no fecha quando o motor para, o circuito
do enrolamento de partida fica aberto. Como resultado, quando o circuito do motor energizado
novamente, o motor no gira e simplesmente produz um zumbido baixo. Em geral o enrolamento
de partida projetado para operar com a tenso
de linha apenas por um curto intervalo durante a
partida. Uma falha na abertura da chave centrfuga
dentro de alguns segundos aps a partida pode
causar carbonizao ou queima do enrolamento
de partida.

O motor de induo de fase dividida o tipo mais


comum de motor monofsico. Seu projeto simples
torna-o mais barato que outros tipos de motores
monofsicos. Os motores de fase dividida so considerados de torque de partida baixo ou moderado. As capacidades tpicas variam at cerca de
hp. A inverso dos terminais do enrolamento de
partida ou de trabalho, mas no de ambos, altera
o sentido de rotao de um motor de fase dividida. Aplicaes comuns de motores de fase dividida
incluem ventiladores, sopradores, mquinas de
escritrio e ferramentas, como pequenas serras ou
furadeiras, onde a carga aplicada aps o motor
ter obtido a sua velocidade de operao.
Os motores de fase dividida de dupla tenso tm
terminais que permitem conexo externa para diferentes tenses de linha. A Figura 5-46 mostra um
motor monofsico padro NEMA com enrolamentos de trabalho de dupla tenso. Quando o motor
operado em baixa tenso, os dois enrolamentos
de trabalho e o enrolamento de partida so todos
conectados em paralelo. Para operar com tenso
maior, os dois enrolamentos de trabalho so conectados em srie, e o enrolamento de partida
conectado em paralelo com um dos enrolamentos
de trabalho.

Enrolamentos de trabalho
T8
T1

Rotor

Motores eltricos e acionamentos

T2
T3

142

Enrolamento
de partida

T4
T5
Fechada na partida
Chave centrfuga
L1

Rotor
T4 T5 T2 T3 T8 T1

Enrolamento
de partida
L2
Abre na operao do motor

Figura 5-45 Operao da chave centrfuga.

L1

L2

Enrolamento 115 V (sentido anti-horrio)


de trabalho

T4 T5 T2 T3 T8

L1

T1

L2

230 V (sentido anti-horrio)

Figura 5-46 Conexes de um motor de fase dividida


de dupla tenso.
Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

Motor de fase dividida com


capacitor
O motor com capacitor de partida, ilustrado na Figura 5-47, uma verso modificada do motor de fase
dividida. Um capacitor conectado em srie com o
enrolamento de partida cria um deslocamento de
fase de cerca de 80 graus entre os enrolamentos de
partida e de trabalho, o que bem mais elevado
que os 45 graus de um motor de fase dividida, resultando em um maior torque de partida. Os motores com capacitor de partida fornecem mais do
que o dobro do torque de partida com uma corrente de partida um tero menor do que o motor de
fase dividida. Assim como o motor de fase dividida,
o motor com capacitor de partida tambm possui
um mecanismo de partida, que pode ser uma chave mecnica centrfuga ou eletrnica de estado slido. Essa chave desconecta no s o enrolamento
de partida, mas tambm o capacitor quando o motor atinge cerca 75% da velocidade nominal.
O motor com capacitor de partida mais caro do
que um de fase dividida comparvel devido ao
custo adicional do capacitor de partida. No entanto, a faixa de aplicao muito maior por causa
do maior torque e da menor corrente de partida.

Capacitor
Chave de partida
Rotor

Os motores com capacitor de partida de duas velocidades tm terminais que permitem conexes
externas para velocidades baixas e altas. A Figura
5-48 mostra o diagrama de conexes de um motor bobinado com capacitor de partida de duas
velocidades com dois conjuntos de enrolamentos de trabalho e de partida. Para a operao em
velocidade baixa (900 RPM), o conjunto de enrolamentos de operao e de partida de seis polos
se conecta fonte, enquanto para a operao em
velocidade alta (1.200 RPM), usado o conjunto
de enrolamentos de oito polos.
O motor com capacitor permanente no tem uma
chave centrfuga nem um capacitor estritamente
para a partida. Em vez disso, ele tem um capacitor
de operao permanente conectado em srie com
o enrolamento de partida. Isso transforma o enrolamento de partida em um enrolamento auxiliar
quando o motor atinge a velocidade de trabalho.
Como o capacitor de operao projetado para
uso contnuo, ele no pode fornecer o impulso
de partida do motor com capacitor de partida. Os
torques de partida tpicos para os motores de ca-

Enrolamento de trabalho
de oito polos
Baixa
L1
L2

Partida de
oito polos

Alta

Enrolamento de
trabalho de seis polos

Partida de
seis polos
Chave de partida

Figura 5-47 Motor com capacitor de partida.


Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

Figura 5-48 Motor bobinado com capacitor de


partida de duas velocidades.

Motores eltricos

Enrolamento
de partida

captulo 5

Enrolamento
de trabalho

O trabalho do capacitor melhorar o torque de


partida e no o fator de potncia, uma vez que ele
est no circuito apenas durante alguns segundos
no momento da partida. O capacitor se torna uma
fonte de problemas se ele abre ou entra em curto-circuito. Um capacitor em curto-circuito provoca
uma intensidade de corrente excessiva no enrolamento de partida, enquanto um capacitor aberto
impede a partida do motor.

143

pacitor permanente so baixos, de 30 a 150% da


carga nominal, de modo que estes motores no
so adequados para aplicaes de partida que exigem maior esforo.
Os motores de capacitor permanente so considerados os mais confiveis dos motores monofsicos, principalmente porque no necessria
uma chave de partida. Os enrolamentos de trabalho e auxiliar so idnticos neste tipo de motor,
permitindo sua reverso comutando o capacitor
de um enrolamento para o outro, como ilustra
a Figura 5-49. Os motores monofsicos operam
com a rotao no sentido em que ocorre a partida,
de modo que qualquer enrolamento que tenha o
capacitor conectado a ele controlar o sentido. Os
motores de fase dividida com capacitor permanente tm uma ampla variedade de aplicaes
que incluem ventiladores, sopradores que necessitam de baixo torque de partida e aplicaes cclicas intermitentes como mecanismos de ajuste
e operadores de portas e portes de garagem,
muitos dos quais tambm precisam de reverso
instantnea. Visto que o capacitor usado todo o
tempo, ele tambm proporciona melhora do fator
de potncia do motor.

Motores eltricos e acionamentos

O motor com capacitor de partida/capacitor de


trabalho, mostrado na Figura 5-50, utiliza tanto
o capacitor de partida quanto o de trabalho localizados no compartimento na parte superior do
motor. Na partida do motor, os dois capacitores
so conectados em paralelo para produzir capacitncia e torque de partida maiores. Assim que
o motor acelera, a chave de partida desconecta
o capacitor de partida do circuito. O capacitor de

144

Sentido inverso
L1

L2

Sentido direto
Enrolamento
de trabalho

Enrolamento
auxiliar

Figura 5-49 Conexo de um motor com capacitor


permanente reversvel.

Capacitor de partida

Capacitor de trabalho
L1
Enrolamento
de trabalho
L2

Enrolamento auxiliar

Figura 5-50 Motor com capacitor de partida/capacitor de trabalho.


Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

partida do motor geralmente do tipo eletroltico, enquanto o capacitor de trabalho embebido em leo. O tipo eletroltico oferece uma
capacitncia de alto valor em comparao com o
seu equivalente de leo. importante notar que
estes dois capacitores no so intercambiveis,
pois um capacitor eletroltico utilizado em um
circuito CA por mais de alguns segundos superaquecer.
Os motores com capacitor de partida/capacitor de
trabalho funcionam com baixas correntes de carga
e maior eficincia. Entre outras coisas, isso significa
que eles operam em temperaturas mais baixas do
que outros tipos de motores monofsicos de potncias comparveis. Sua principal desvantagem
o preo mais elevado, que resulta de mais capacitores, alm da chave de partida. Os motores com
capacitores de partida/capacitores de trabalho so
utilizados em uma ampla gama de aplicaes monofsicas, principalmente para o acionamento de
cargas mais pesadas que incluem mquinas de serraria, compressores de ar, bombas de gua de alta
presso, bombas de vcuo e outras aplicaes de
alto torque. Eles esto disponveis em capacidades
de a 25 hp.

Motor de polos sombreados


Ao contrrio de outros tipos de motores monofsicos, os motores de polos sombreados tm apenas
um enrolamento principal e nenhum enrolamen-

O motor universal, mostrado na Figura 5-52,


construdo como um motor CC do tipo srie com
um enrolamento de campo srie (no estator) e um
enrolamento de armadura (no rotor). Tal como no
motor CC srie, as bobinas de campo e armadura
so conectadas em srie. Como o nome indica, os
motores universais podem ser operados com corrente contnua ou corrente alternada monofsica.
A razo para isso que um motor CC continua a
girar no mesmo sentido se as correntes atravs da
armadura e do campo so invertidas ao mesmo
tempo. Isso exatamente o que acontece quando
o motor est conectado a uma fonte CA. Os motores universais tambm so denominados motores
CA srie ou motores CA com comutador.
Apesar de os motores universais serem projetados
para funcionar com tenso CA ou CC, a maioria
utilizada para eletrodomsticos e ferramentas manuais portteis que operam com alimentao CA
monofsica. Ao contrrio de outros tipos de motores monofsicos, os motores universais podem
facilmente exceder uma rotao por ciclo da corrente principal, o que os torna teis para aparelhos
como liquidificadores, aspiradores de p e secadores de cabelo, onde a alta velocidade desejada.
A velocidade do motor universal, assim como a do
motor CC srie, varia consideravelmente desde a situao sem carga at a plena carga, como pode ser
observado quando aplicamos um esforo varivel
no motor universal de uma furadeira.

Enrolamento
principal

Rotor de gaiola
de esquilo

Bobina de
polo sombreado
Alto
L1

L2

Mdio
Baixo
Enrolamento
principal

Rotor

Acionamento de velocidade

Figura 5-51 Motor de polo sombreado.

Bobinas de polos
sombreados

Construo

Motores eltricos

Os motores de polos sombreados so mais adequados para aplicaes de baixo consumo de energia em aparelhos domsticos porque os motores
tm torque de partida e especificaes de eficincia baixos. Devido ao pequeno torque de partida,
os motores de polos sombreados so construdos
apenas para pequenas potncias que variam de 201
a hp. As aplicaes para este tipo de motor incluem ventiladores, abridores de lata, sopradores e
barbeadores eltricos.

Motor universal

captulo 5

to de partida ou chave. Como em outros motores


de induo, a parte rotativa um rotor de gaiola
de esquilo. A partida ocorre mediante o uso de
uma espira contnua de cobre em torno de uma
pequena parte de cada polo do motor, como ilustra a Figura 5-51. A corrente nessa espira de cobre
atrasa a fase do fluxo magntico nessa parte do
polo suficiente para fornecer um campo rotativo.
Este efeito de campo girante produz um torque de
partida muito baixo em comparao com outras
classes de motores monofsicos. Embora o sentido de rotao no seja normalmente reversvel, alguns motores de polos sombreados so enrolados
com dois enrolamentos principais que invertem o
sentido do campo. O escorregamento no motor
de polos sombreados no um problema, pois
a corrente no estator no controlada por uma
tenso contrria determinada pela velocidade do
rotor, como em outros tipos de motores monofsicos. Portanto, a velocidade pode ser controlada
simplesmente por variao da tenso, ou por um
enrolamento com mltiplas derivaes.

145

Campo srie

Gatilho da velocidade
varivel

Enrolamento
da armadura

Chave de
reverso

L1
Comutador

Figura 5-53 Acionamento de velocidade e do sentido de rotao do motor.

L2

Figura 5-52 Motor universal.

Tanto a velocidade quanto o sentido de rotao


de um motor universal podem ser controlados,
conforme ilustra a Figura 5-53. A inverso rea-

lizada como em um motor CC srie invertendo a


corrente na armadura em relao ao campo srie.
A variao na tenso aplicada ao motor controla a
velocidade.

Parte 4
Questes de reviso
1.

2.

3.

Qual a principal diferena entre os requisitos


de partida para um motor de induo trifsico
e monofsico?
a. Descreva a sequncia de partida para um
motor de induo de fase dividida.
b. Como o seu sentido de rotao invertido?
Os motores de fase dividida de dupla tenso
possuem terminais para conexes externas
em diferentes linhas de tenso. Como os
enrolamentos de partida e de trabalho so

Motores eltricos e acionamentos

Parte 5

146

Unidades de acionamento
de motor de corrente alternada
As unidades de acionamento CA, como a mostrada
na Figura 5-54, acionam motores de induo CA, e
tm capacidades de acionamento de velocidade,
torque e potncia semelhantes s de unidades de
corrente contnua. As unidades de acionamento
de velocidade ajustvel tornaram os motores de

4.
5.
6.
7.

conectados para as tenses de linha alta e


baixa?
Qual a principal vantagem dos motores com
capacitores em relao aos de fase dividida?
Cite os trs tipos de projetos de motor com
capacitor.
Explique como a partida de um motor de
polos sombreados.
Que tipo de motor de corrente contnua
construdo como um motor universal?

induo CA de gaiola de esquilo to controlveis e


eficientes quanto os seus equivalentes CC. A velocidade do motor de induo CA depende do nmero
de polos do motor e da frequncia da tenso de
alimentao aplicada. O nmero de polos no estator do motor pode ser aumentado ou diminudo,
mas isso tem uma utilidade limitada. Embora a frequncia da fonte de alimentao CA nos Estados
Unidos seja fixa em 60 Hz, os avanos na eletrnica
de potncia viabilizaram a variao da frequncia
e, consequentemente, da velocidade, de um motor
de induo.

uma interface de operao. Em geral os motores


trifsicos so preferidos, mas alguns tipos de motores monofsicos podem ser usados. Os motores
projetados para velocidade fixa na tenso principal
de operao so frequentemente utilizados, mas
certas melhorias no projeto de motores padro
oferecem maior confiabilidade e melhor desempenho quando so acionados por inversores de frequncia. Um diagrama simplificado de um inversor
de frequncia mostrado na Figura 5-55. As trs
sees principais do controlador so:
Conversor Retifica a potncia CA trifsica de
entrada e a converte em CC.

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Filtro CC (tambm conhecido como barramento


CC) Fornece uma tenso CC retificada e suavizada.

Unidade de acionamento de
frequncia varivel

Inversor Comuta a tenso CC ligando-a e desligando-a to rapidamente que o motor recebe uma tenso pulsante que semelhante a
uma tenso CA. A taxa de comutao controlada para variar a frequncia da tenso CA
simulada que aplicada ao motor.

Conversor

L1
Entrada de L2
alimentao trifsica
L3

As caractersticas de um motor CA requerem que


a tenso aplicada seja proporcionalmente ajusta-

Filtro CC

Inversor

T1
Barramento
CC

Figura 5-55 Controlador de uma unidade de inversor de frequncia.


Foto cedida pela Computer Controls Corporation. www.versadrives.com.

T2

Motor

Motores eltricos

A unidade de acionamento de frequncia varivel,


ou de velocidade varivel, mais conhecida pelo
nome inversor de frequncia. O sistema de acionamento de velocidade de um motor CA geralmente formado por um motor CA, um controlador e

T3

captulo 5

Figura 5-54 Inversor de frequncia para acionamento de motor CA.

147

da pelo inversor de frequncia sempre que a frequncia for alterada. Por exemplo, se um motor
projetado para operar a 460 Volts a 60 Hz, a tenso
aplicada deve ser reduzida a 230 Volts quando a
frequncia for reduzida para 30 Hz, como ilustrado na Figura 5-56. Assim, a proporo de volts por
hertz deve ser regulada para um valor constante
(460/60 7,67 neste caso). O mtodo mais comum
usado para o ajuste da tenso do motor chamado
de modulao por largura de pulso (PWM pulse

460

width modulation). Com o acionamento de tenso


PWM, as chaves do inversor so usadas para dividir
a forma de onda de sada senoidal simulada em
uma srie de pulsos de tenso estreitos e modular
a largura dos pulsos.
Com um dispositivo de partida CA padro conectado linha, tenso e frequncia de linha so aplicadas ao motor e a velocidade depende unicamente
do nmero de polos do estator do motor (Figura
5-57). Em comparao, um inversor de frequncia

Voltz/Hz = 7,67

Voltz

Formas de onda de sada para o motor


7,67
V/Hz

230

Tenso 0

30
60 Corrente 0
Frequncia

Figura 5-56 A relao volts por hertz regulada para um valor constante.

Tenso e frequncia
de linha fixas
L1

L2 L3

Tenso e frequncia
de linha fixas
L1

L2

Interface do
operador

L3

0000

Motores eltricos e acionamentos

Interface do
operador

148

T1

T2

T1

T3

T2

T3

RPM
Tenso e
Velocidade
frequncia variveis do
base
motor
Unidade de acionamento do motor
Ajuste da velocidade

Tenso e
frequncia de linha
Dispositivo de partida do motor
Dois polos 3.600 RPM
Quatro polos 1.800 RPM

Figura 5-57 Dispositivo de partida e acionamento de acionamento do motor CA.

de um motor CA fornece tenso e frequncia variveis para o motor, o que determina a sua velocidade. Quanto maior for a frequncia fornecida ao
motor, mais rpido ele gira. A tenso de alimentao aplicada ao motor por meio do inversor de
frequncia pode reduzir a velocidade de um motor
abaixo da velocidade base da placa de identificao, ou aumentar a velocidade para velocidade sncrona e superior. Os fabricantes de motores listam
a velocidade mxima na qual seus motores podem
operar com segurana.

Motor para operar com


inversor
Inverter duty e vector duty descrevem uma classe
de motores CA de induo projetados especificamente para uso com inversores de frequncia
(Figura 5-58). As altas frequncias de comutao
e as variaes rpidas da tenso de uma unidade
de acionamento de um motor CA podem produzir
picos de alta tenso nos enrolamentos dos motores CA padro que excedem a tenso de ruptura da
isolao. Alm disso, o funcionamento de motores
em baixa rotao por um tempo prolongado reduz
o fluxo de ar de arrefecimento, o que resulta em
um aumento na temperatura. Os motores do tipo
inverter duty e vector duty especificados pela NEMA
usam materiais de isolao de alta temperatura

Figura 5-58 Motor de induo CA para uso com


inversores de frequncia.
Reproduzido com a permisso de Baldor Electric
Company. Foto cedida pela Baldor, www.baldor.com.

que suportem picos de tenso e temperaturas de


operao maiores, o que reduz o estresse sobre o
sistema de isolao.
Os motores CA frequentemente acionam cargas
variveis como bombas e sistemas hidrulicos e
de ventilao. Nestas aplicaes, a eficincia do
motor geralmente baixa devido operao
com cargas baixas e pode ser melhorada usando
um inversor de frequncia no lugar de controladores de velocidade, como em correias e polias,
vlvulas borboleta, amortecedores de ventiladores e embreagens magnticas. Por exemplo, uma
bomba ou ventilador, controlado por um inversor de frequncia, girando em meia velocidade
consome apenas um oitavo da energia em comparao com um que gira em velocidade mxima, o que resulta em uma economia de energia
considervel.

1.

2.

Liste as trs sees bsicas de um inversor


de frequncia e descreva a funo de cada
uma delas.
Um motor de induo especificado para 230
volts a 60 Hz acionado por um inversor de
frequncia. Quando a frequncia reduzida
a 20 Hz, para que valor a tenso deve ser

3.
4.

reduzida a fim de manter a relao volts por


hertz?
Como uma unidade de acionamento CA varia
a velocidade de um motor de induo?
Os motores de induo CA dos tipos inverter
duty e vector duty so frequentemente especificados para uso com inversores de frequncia.
Por qu?

captulo 5

Questes de reviso

Motores eltricos

Parte 5

149

Corrente

Parte 6
Especificao de motor
Os motores CA e CC vm em muitas formas e capacidades. Alguns so motores eltricos padronizados para aplicaes de uso geral, enquanto outros
so destinados a tarefas especficas. Em qualquer
caso, os motores eltricos devem ser especificados
para satisfazer os requisitos das mquinas sobre
as quais eles so utilizados sem exceder a temperatura nominal do motor eltrico. A seguir so
apresentados alguns parmetros importantes de
motor e de carga que devem ser considerados na
especificao.

Especificao da potncia
mecnica
A especificao da potncia mecnica dos motores
expressa em hp ou watts (W): 1 hp 746 W. Dois
fatores importantes que determinam a potncia
mecnica de sada so o torque e a velocidade. Estes esto relacionados potncia em hp por uma
frmula bsica, que afirma que:
Constante

em que
o torque expresso em lb/p.
a velocidade expressa em RPM.

Motores eltricos e acionamentos

O valor da constante depende da unidade utilizada


para o torque. Para esta combinao, a constante
de 5.252.

150

Quanto mais lento for o funcionamento do motor, mais torque deve ser produzido para fornecer
a mesma quantidade de potncia. Para suportar
o maior torque, os motores lentos precisam de
componentes de maior capacidade do que os
motores de maior velocidade de mesmo nvel de
potncia. Por esta razo, os motores mais lentos
so geralmente maiores, mais pesados e mais caros do que os motores mais rpidos de potncia
equivalente.

Corrente a plena carga, tambm conhecida


como corrente nominal, a quantidade de ampres que se espera que o motor consuma sob
condies de carga plena (torque). A corrente
nominal a plena carga do motor usada para
dimensionar os elementos sensores de sobrecarga para o circuito do motor.
Corrente de rotor bloqueado, tambm conhecida como corrente de energizao, a quantidade de corrente que se espera que o motor
consuma sob condies de partida quando a
tenso total aplicada.
Corrente de fator de servio o valor da corrente que o motor consumir quando for
submetido a uma porcentagem de sobrecarga igual ao fator de servio indicado na placa
de identificao do motor. Por exemplo, um
fator de servio 1,15 indica que o motor operar com 115% da corrente normal de funcionamento por tempo indeterminado sem
danos.

Letras do cdigo NEMA


As letras do cdigo NEMA so atribudas a motores para o clculo da corrente de rotor bloqueado
em ampres com base na relao de quilovolt-ampres por potncia. Os dispositivos de proteo
contra sobrecorrente devem ser definidos acima
da corrente de rotor bloqueado do motor para impedir que o dispositivo de proteo atue na partida
do rotor do motor. As letras variam em ordem alfabtica de A a V conforme o aumento no valor da
corrente de rotor bloqueado.
1.000

Cdigo de rotor bloqueado, kVA/hp


A
B
C
D
E

03,15
3,153,55
3,554,0
4,04,5
4,55,0

G
H
J
K
L

5,66,3
6,37,1
7,18,0
8,09,0
9,010,0

5,05,6

10,011,2

Letra de identificao do
projeto
A NEMA definiu quatro projetos de motores CA
padro usando as letras A, B, C e D para atender
requisitos especficos representados por diferentes aplicaes de cargas. A letra de identificao
do projeto denota caractersticas de desempenho do motor relacionadas a torque, corrente de
partida e escorregamento. O projeto B o mais
comum e possui torque de partida relativamente
alto com correntes de partida razoveis. Os outros projetos so usados somente em aplicaes
especializadas.

Eficincia
A eficincia do motor a relao entre a potncia
mecnica de sada e a potncia eltrica de entrada,
geralmente expressa como uma porcentagem. A
potncia de entrada do motor transferida para o

eixo como potncia de sada ou perdida na forma


de calor atravs do corpo do motor. Entre as perdas de potncia associadas com a operao de um
motor esto:
Perda no ncleo, que representa a energia necessria para magnetizar o material do ncleo
(conhecido como histerese) e as perdas devidas criao de pequenas correntes eltricas
que percorrem o ncleo (conhecidas como
correntes de Foucault).
Perdas na resistncia do estator e do rotor,
que representam a perda de aquecimento
2
I R devido ao fluxo de corrente (I) atravs da
resistncia (R) dos enrolamentos do estator e
do rotor, tambm conhecidas como perdas no
cobre.
Perdas mecnicas, que incluem o atrito nos
rolamentos do motor e do ventilador de refrigerao.
Perdas por correntes parasitas, que so as perdas que restam aps as perdas no cobre (primrio e secundrio), as perdas no ncleo e as
perdas mecnicas. O maior contribuinte para
as perdas por correntes parasitas a energia
harmnica gerada quando o motor opera sob
carga. Esta energia dissipada como correntes nos enrolamentos de cobre, componentes
de fluxo harmnico nas partes de ferro e fugas
no ncleo laminado.

Grandes barras
condutoras e anis de
terminao diminuem as
perdas na resistncia do rotor.
Projeto modificado de ranhuras
no estator ajuda a diminuir as
perdas magnticas e abre espao
para um fio de maior dimetro.

Figura 5-59 Motor de eficincia energtica.

Quanto menor a densidade


magntica do estator, maior a
capacidade de refrigerao.
Como resultado, as perdas
magnticas e na carga so
reduzidas.
O projeto eficiente do ventilador
de refrigerao melhora o fluxo
de ar e reduz a potncia necessria
para acionar o ventilador.
Grade premium com ncleo de ao
reduz as perdas de energia
por histerese.

captulo 5

Fios de cobre de
dimetro maior no estator
economizam energia, pois
reduzem a resistncia do
enrolamento do estator.

Motores eltricos

Aos laminados mais finos diminuem as


perdas por correntes parasitas

151

Eficincia dos motores


A eficincia dos motores eltricos varia entre 75 e
98%. Os motores eficientes consomem menos energia porque so fabricados com materiais e tcnicas
de alta qualidade, como ilustrado na Figura 5-59.
Para ser considerado eficiente em termos energticos, o desempenho de um motor deve igualar ou
exceder os valores de eficincia carga plena fornecidos pela NEMA na publicao MG-1.

Dimenses de carcaa
Os motores vm em dimenses de carcaa variadas
para corresponder s exigncias da aplicao. Em
geral, as dimenses de carcaa aumentam com
o aumento de potncia ou com a diminuio da
velocidade. A fim de promover a padronizao na
indstria de motores, a NEMA prescreve tamanhos
de carcaa padro para certas dimenses de motores padro. Como exemplo, um motor com um
tamanho de carcaa 56 ter sempre uma altura de
eixo acima da base de 3 polegadas.

Motores eltricos e acionamentos

Frequncia

152

Esta a frequncia da linha de alimentao eltrica


para a qual um motor CA projetado para operar.
Os motores eltricos na Amrica do Norte so projetados para operar com alimentao de 60 Hz, enquanto a maioria do resto do mundo usa 50 Hz*.
importante garantir que os equipamentos projetados para operar em 50 Hz sejam propriamente
projetados ou convertidos para proporcionar uma
vida til boa operando em 60 Hz. Como exemplo,
em um sistema trifsico, uma variao na frequncia de 50 para 60 Hz pode resultar em um aumento
de 20% na rotao do rotor.

Velocidade a plena carga


A velocidade a plena carga representa a velocidade
aproximada em que o motor funcionar quando
estiver fornecendo torque ou potncia nominal.
Como exemplo, um motor de quatro polos fun-

* N. de T.: A rede eltrica no Brasil tambm de 60 Hz.

cionando a 60 Hz pode ter uma especificao de


1.725 RPM a plena carga, enquanto sua velocidade
sncrona de 1.800 RPM.

Requisitos de carga
Os requisitos de carga devem ser considerados na
escolha do motor adequado para uma determinada aplicao. Isso especialmente verdadeiro em
aplicaes que requerem acionamento de velocidade. Requisitos importantes que um motor deve
atender no acionamento de uma carga so torque
e potncia em relao velocidade.
Cargas de torque constante Com um torque
constante, a carga constante em toda a faixa
de velocidade, como ilustrado na Figura 5-60.
medida que a velocidade aumenta, o torque
necessrio se mantm constante, enquanto
a potncia aumenta ou diminui na proporo da velocidade. Entre as aplicaes tpicas
de torque constante esto transportadores,
guindastes e dispositivos de trao. Nestas
aplicaes, conforme a velocidade aumenta,
o torque necessrio permanece constante,
enquanto a potncia aumenta ou diminui na
proporo da velocidade. Por exemplo, um
transportador de carga exige aproximadamente o mesmo torque a 5 ps/min assim
como a 50 ps/min. No entanto, a potncia
requerida aumenta com a velocidade.
Cargas de torque varivel O torque varivel
encontrado em cargas que exigem baixo
torque baixa velocidade e valores de torque
que aumentam com o aumento de velocidade
(Figura 5-61). Exemplos de cargas que exibem
caractersticas de torque varivel so ventiladores centrfugos, bombas e sopradores. Ao
dimensionar motores para cargas de torque
varivel, importante proporcionar torque e
potncia adequados na velocidade mxima.
Cargas de potncia constante Cargas de potncia constante exigem alto torque a baixas
velocidades e baixos torques a velocidades
elevadas, o que resulta em potncia constante em qualquer velocidade (Figura 5-62). Um

100%

Torque demandado
pela carga

Potncia demandada
pela carga

100%

Velocidade

100%

Velocidade

100%

Figura 5-60 Carga de torque constante.


Foto cedida pela Gilmore-Kramer, www.gilmorekramer.com.

100%

Torque demandado
pela carga

Potncia demandada
pela carga

100%

Velocidade

100%

Velocidade

100%

Figura 5-61 Carga de torque varivel.


Foto cedida pela ITT Goulds Pumps, www.gouldspumps.com.

Torque

Velocidade

100%

Figura 5-62 Carga de potncia constante.


Foto cedida pela Torchmate, www.torchmate.com.

exemplo deste tipo de carga um torno. Em


baixas velocidades, o torneiro mecnico faz
cortes mais profundos, utilizando elevados
nveis de torque. Em altas velocidades, o operador faz passes de acabamento que exigem
muito menos torque. Outros exemplos so
furadeiras e fresadoras.
Cargas de inrcia elevada Inrcia a tendncia de um objeto que est em repouso
a permanecer em repouso ou de um objeto
que est em movimento de se manter em
movimento. Uma carga de inrcia elevada

aquela que exige mais para coloc-la em


movimento ou em repouso. Um alto torque necessrio para colocar a carga em
movimento, mas um torque menor serve
para mant-la em movimento. As cargas de
inrcia elevada so normalmente associadas
com mquinas que usam volantes para fornecer a maior parte da energia de operao.
Entre as aplicaes esto grandes ventiladores, sopradores, prensas e mquinas de lavar
comerciais.

Especificaes de temperatura
para motores
Um sistema de isolamento do motor separa os
componentes eltricos uns dos outros, evitando
curtos-circuitos e, assim, queima e falhas nos
enrolamentos. O maior inimigo da isolao o
calor, por isso, importante estar familiarizado
com as diferentes especificaes, a fim de manter
o motor operando dentro dos limites seguros de
temperatura.

Motores eltricos

Potncia (hp)

captulo 5

hp/torque

100%

153

A temperatura ambiente a mxima temperatura ambiente segura em torno do motor


se ele vai funcionar continuamente carga
plena. Na partida do motor, a temperatura
comea a subir acima da temperatura do ar,
ou ambiente, em torno dele. Na maioria dos
casos, a temperatura ambiente padronizada
de 40 C (104 F). Embora esta especificao
padro represente um ambiente muito quente, aplicaes especiais podem exigir motores
com uma maior capacidade de temperatura,
como 50 ou 60 C.
O aumento de temperatura o valor da variao de temperatura que se pode esperar
no enrolamento dentro do motor a partir da
condio sem operao (frio) at a condio
de operao contnua carga plena. O calor
que causa o aumento da temperatura resulta
das perdas eltricas e mecnicas e uma caracterstica de projeto do motor.
A deduo de ponto quente deve ser feita para
a diferena entre a temperatura medida do
enrolamento e a temperatura real do ponto
mais quente dentro do enrolamento, geralmente de 5 a 15 C, dependendo do tipo de
construo do motor. A soma do aumento de
temperatura, da deduo de ponto quente e
da temperatura ambiente no deve exceder a
especificao de temperatura do isolamento.

154

Torque
Torque do motor a fora de toro exercida pelo
seu eixo. A curva de torque/velocidade na Figura
5-63 mostra como a produo de torque de um
motor varia ao longo das diferentes fases do seu
funcionamento.
Torque de rotor bloqueado, tambm chamado
torque de partida, produzido por um motor quando ele inicialmente energizado com
tenso nominal. a quantidade de torque
disponvel para vencer a inrcia de um motor parado. Muitas cargas exigem um torque
maior para entrar em movimento do que para
se manter em movimento.
Torque mnimo o menor torque gerado por
um motor medida que ele acelera a partir do
repouso at a velocidade de operao. Se um
motor for adequadamente dimensionado para
a carga, o torque mnimo ser breve. Se o torque
mnimo do motor for menor do que o exigido
pela carga, o motor superaquecer e ser danificado. Alguns motores no tm um valor de
torque mnimo porque o menor ponto da curva

Torque mximo

300
270

Regime de servio
O regime de servio refere-se ao perodo de tempo
em que um motor dever operar sob carga plena. As especificaes do motor de acordo com o
perodo de funcionamento so servio contnuo e
servio intermitente. Os motores especificados para
servio contnuo devem funcionar de forma contnua sem qualquer dano ou reduo da vida til
do motor. Os motores de uso geral normalmente
so especificados para servio contnuo. Os moto-

Torque especificado (%)

Motores eltricos e acionamentos

A classe de isolamento de um motor designada por uma letra de acordo com a temperatura que capaz de suportar sem grave deteriorao de suas propriedades de isolao.

res de servio intermitente so especificados para


perodos curtos de funcionamento e, em seguida,
necessitam de parada e resfriamento antes de reiniciar. Por exemplo, os motores de guindastes e
guinchos so muitas vezes especificados para servio intermitente.

240

Torque de rotor
bloqueado

210
180

Torque mnimo

150

Torque de carga nominal

120
90

Velocidade de carga nominal


0

10

20

30 40 50 60 70 80
Velocidade nominal (%)

90 100

Figura 5-63 Curva de torque/velocidade de um motor.

de torque/velocidade pode ocorrer no ponto de


rotor bloqueado. Neste caso, o torque mnimo
o mesmo que o torque de rotor bloqueado.

Carcaas de motores
As carcaas de motores so projetadas para fornecer proteo adequada, dependendo do ambiente
em que o motor tem de operar. A seleo da carcaa adequada muito importante para a operao
segura de um motor. O uso de uma carcaa imprpria para a aplicao afeta significativamente
o desempenho do motor e sua vida til. As duas
classificaes gerais de carcaas de motores so
aberta e totalmente fechada, exemplos das quais
so mostrados na Figura 5-64. Um motor de carcaa aberto tem aberturas de ventilao, o que permite a passagem do ar exterior sobre e em torno
dos enrolamentos do motor. Um motor totalmente
fechado construdo para impedir a livre troca de
ar entre o interior e o exterior da carcaa, mas no
suficientemente fechado para ser denominado
hermtico.
As categorias aberto e totalmente fechado so
subdivididas em projeto da carcaa, tipo de isola-

Carcaa totalmente fechada

Figura 5-64 Carcaa de motores.


Foto cedida pela Baldor Eletric Company, www.baldor.com

o e/ou mtodo de arrefecimento. Os representantes mais comuns destes tipos so:


Motores abertos prova de gotejamento (ODP
open drip-proof) so motores abertos em que
todas as aberturas de ventilao so construdas
de forma que gotas de lquido ou partculas slidas que caem sobre o motor em qualquer ngulo de 0 a 15 graus a partir da vertical no podem
entrar na mquina. Este o tipo mais comum e
projetado para uso em reas industriais no
perigosas e relativamente limpas.
Motores totalmente fechados arrefecidos por
ventilador (TEFC totally enclosed, fan-cooled) so motores equipados para arrefecimento
exterior por meio de uma ventoinha integrada
ao motor, porm na parte externa carcaa. Estes so projetados para uso em reas extremamente molhadas, sujas ou empoeiradas.
Motores totalmente fechados, no ventilados (TENV totally enclosed, nonventilated) so motores limitados a capacidades menores (normalmente menos de 5 hp), em que
a rea da superfcie do motor grande o suficiente para irradiar e transmitir o calor para
o ar exterior sem um ventilador externo ou
fluxo de ar. Eles so particularmente eficazes
nas aplicaes txteis em que um ventilador
poderia ter dificuldade para girar por causa
dos fiapos dos tecidos.
Os motores para locais perigosos so projetados com carcaas adequadas para ambientes
em que esto presentes explosivos, vapores
ou poeiras inflamveis, ou ento sejam sus-

Motores eltricos

Torque nominal (TN) produzido por um motor funcionando com potncia e velocidade
nominais. A vida til de operao diminuda
de forma significativa em motores que funcionam continuamente em nveis superiores ao
torque nominal (a plena carga).

Carcaa aberta

captulo 5

Torque mximo a quantidade mxima de


torque que um motor pode alcanar sem ser
danificado. O torque mximo de um motor
de induo tpico varia de 200 a 300% do torque carga plena. Um torque mximo maior
necessrio em aplicaes que podem sofrer
sobrecargas frequentes. Um exemplo disso
uma correia transportadora. Muitas vezes,
a correia transportadora tem mais produtos
colocados sobre ela do que o permitido pela
especificao. Um torque mximo maior permite que o transportador continue a funcionar sob estas condies sem causar danos de
origem trmica ao motor.

155

Os motores so especificados em quilowatts


(kW), em vez de hp. Para converter de quilowatts para hp, multiplique a especificao
do motor em kW por 1,34. Por exemplo, um
motor de 2 kW equivale a cerca de 2,7 hp e o
equivalente NEMA mais prximo 3 hp.
Os motores podem ser especificados para a
frequncia de 50 Hz em vez de 60 Hz. A tabela
a seguir mostra uma comparao de velocidades de motores de induo de 50 e 60 Hz.
Os padres NEMA e IEC usam cdigos com
letras para indicar dimenses mecnicas especficas, alm de cdigos numricos para o
tamanho das carcaas de uma forma geral.
O tamanho das carcaas dos motores IEC so
fornecidos em dimenses mtricas, impossibilitando conseguir uma intercambiabilidade completa com os tamanhos de carcaas
NEMA.
Apesar de haver alguma correlao entre as
carcaas de motores NEMA e IEC, nem sempre
possvel mostrar uma referncia cruzada direta de um padro para o outro. Assim como
a NEMA, a IEC tem designaes que indicam
a proteo fornecida por uma carcaa de
motor. No entanto, onde a designao NEMA
est em palavras, como aberto prova de
gotejamento ou totalmente fechado arrefecido por ventilador, a IEC utiliza dois dgitos
para a designao do ndice de proteo (IP).
O primeiro dgito indica o quanto o motor

ceptveis de estarem presentes. Estes motores


especiais so necessrios para garantir que
qualquer falha interna no motor no inflamar o vapor ou a poeira. Cada motor aprovado para locais perigosos possui uma placa
de identificao UL que indica que o motor
aprovado para esse servio. Esta etiqueta identifica o motor como projetado para
operao em locais de Classe I ou Classe II. A
classe define as caractersticas fsicas dos materiais perigosos presentes no local em que o
motor ser usado. Os dois tipos de motores
mais comuns para locais perigosos so os de
Classe I, prova de exploso, e de Classe II, resistentes ignio de poeira.
Os motores prova de exploso s se aplicam a
ambientes de Classe I, que so aqueles que envolvem lquidos, vapores e gases potencialmente
explosivos. Os motores resistentes ignio de
poeira so utilizados em ambientes que contm
poeiras combustveis, como carvo, gros ou farinha. Alguns motores podem ser aprovados para
locais de Classe I e II.

Mtrica para motores


Quando precisamos substituir um motor com mtrica IEC instalado em um equipamento importado, a maneira mais prtica de fazer isso usar
um motor de reposio de mtrica exata. Quando
substitutos diretos no esto disponveis, devemos
considerar o seguinte:

Motores eltricos e acionamentos

Velocidade (RPM)

156

Frequncia de 50 Hz

Frequncia de 60 Hz

Sncrona

A plena carga
(tpica)

Sncrona

A plena carga
(tpica)

2
4
6

3.000
1.500
1.000

2.850
1.425
950

3.600
1.800
1.200

3.450
1.725
1.150

750

700

900

850

Polos

est protegido contra a entrada de objetos


slidos; o segundo dgito refere-se entrada
de gua.
Na IEC, as classes de isolamento de enrolamento so equivalentes s da NEMA e, em todos os casos, salvo em raras excees, usam as
mesmas letras para as designaes.
As especificaes NEMA e IEC de regime de
servio so diferentes. Onde a NEMA designa
servio contnuo ou intermitente, a IEC usa
oito designaes de regime de servio.

CE um acrnimo para a expresso em francs Conformit Europene e semelhante s


marcas UL ou CSA da Amrica do Norte. Entretanto, ao contrrio das marcas UL (Under-writers Laboratories) ou CSA (Canadian
Standards Association), que exigem testes
em laboratrio independente, o fabricante
do motor, por meio de uma autocertificao,
pode aplicar a marca CE em seus produtos
indicando que foram projetados para os padres apropriados.

Parte 6

2.

3.
4.

5.
6.
7.

8.

Quais so os dois fatores que determinam a


potncia mecnica de sada de um motor?
Explique o que cada uma das seguintes especificaes de corrente de motor representa:
(a) corrente a plena carga; (b) corrente de
rotor bloqueado; (c) corrente do fator de
servio.
O que designa a letra do cdigo NEMA na
placa de identificao de um motor?
Que tipo de projeto de motor NEMA seria selecionado para o acionamento de uma bomba
que requer um torque de partida elevado com
baixa corrente de partida?
Liste quatro tipos de perdas do motor que
afetam a sua eficincia.
Que especificao do motor define as suas
dimenses fsicas?
Um motor de uma mquina importada especificado para 50 Hz operado em 60 Hz. Que
efeito, se houver, isso ter sobre a velocidade
do motor? Por qu?
Seria aceitvel substituir um motor com especificao de isolamento A, segundo a NEMA,

9.

10.

11.
12.
13.
14.

15.

por outro com especificao de isolamento F?


Por qu?
Explique os requisitos de carga bsicos para os
seguintes tipos de cargas acionadas por motor: (a) de torque constante; (b) de potncia
constante; (c) de torque varivel.
Explique o que representa cada uma das
seguintes especificaes de temperatura do
motor: (a) temperatura ambiente, (b) elevao
de temperatura, (c) deduo da temperatura
de ponto quente.
A que se refere a especificao do regime de
servio de um motor?
Liste os quatro tipos de torque associados com
a operao de um motor.
O que determina a seleo de um tipo de
carcaa de motor para uma dada aplicao?
Que tipo de carcaa de motor seria mais adequado para reas extremamente midas, sujas
e empoeiradas?
Determine a especificao de potncia equivalente NEMA para um motor com especificao
de 11 kW.

captulo 5

1.

Motores eltricos

Questes de reviso

157

reias. Os tipos comuns de suportes de motor so


apresentados na Figura 5-65 e incluem:

Parte 7
Instalao do motor
O conhecimento de tcnicas de instalao adequadas fundamental para o funcionamento de um
motor. A seguir esto alguns procedimentos importantes na instalao de motores que precisam
ser considerados.

Fundao
Uma fundao rgida essencial para o mnimo
de vibrao e um alinhamento adequado entre o
motor e a carga. A melhor fundao a feita de
concreto, principalmente para grandes motores e
acionamentos de cargas.

Montagem

Motores eltricos e acionamentos

A menos que especificado de outro modo, os motores podem ser montados em qualquer posio
ou em qualquer ngulo. Monte os motores de forma segura na base de montagem do equipamento
ou em uma superfcie rgida e plana, de preferncia
metlica. Uma base ajustvel facilita a instalao
do motor, o tensionamento e a substituio de cor-

158

Base rgida, que aparafusada, soldada ou


fundida na estrutura principal e permite que
o motor seja rigidamente montado no equipamento.
Base resiliente, que tem isolamento ou anis
resilientes entre a base de montagem do motor e a base para absorver vibrao e rudo.
Um condutor est embutido no anel para
completar o circuito para fins de aterramento.
NEMA montagem na face C, que tem uma
face usinada com um piloto na extremidade
do eixo que permite a montagem direta com
uma bomba ou outro equipamento de acoplamento. Os parafusos passam atravs da
pea montada at o furo com rosca na face do
motor.

Alinhamento de motor
e de carga
O desalinhamento entre o eixo do motor e o eixo
de carga provoca vibrao desnecessria e falha
devido a problemas mecnicos. Falha prematura
dos rolamentos do motor e/ou da carga pode ser

Base rgida

Base resiliente

NEMA montagem na face C


Alinhamento de eixo

Alinhamento de roldana

Figura 5-65 Os tipos comuns de montagens de


motores.

Figura 5-66 Kit de alinhamento a laser.

Foto cedida pela Leeson, www.leeson.com.

Fotos cedidas pela Damalini, www.damalini.com.

O acoplamento por engrenagens ou polias/correias


pode ser usado nos casos em que a aplicao requer velocidade disponvel diferente da padro.
Velocidades variveis so possveis ao disponibilizar vrias relaes de engrenagens ou polias com
dimetros variveis. A correspondncia de um motor com uma carga envolve transformao de potncia entre eixos, com frequncia a partir de um
eixo de alta velocidade/baixo torque para o eixo da
carga com baixa velocidade/alto torque. Correias
mltiplas so muitas vezes utilizadas em conjunto,
a fim de aumentar a transmisso de potncia. Se
as roldanas so de tamanhos diferentes, a menor
girar mais rpido que a maior. A alterao nas
relaes de polia no muda a potncia, apenas o
torque e a velocidade. A frmula a seguir usada
para calcular a velocidade e os tamanhos de polia
de sistemas de acionamentos de correias.

As correias em Y so normalmente usadas para


transmisso de potncia. Elas tm a parte inferior

Problema: Um motor aciona uma carga (Figura


5.67). O motor opera em 1.725 RPM e tem uma
polia com dimetro de 2 polegadas; a carga deve
operar em 1.150 RPM. Qual o tamanho da polia
necessria para a carga?
Soluo:

da polia da carga

1.725
1.150
1.725
1.150

Polia acionada
pelo motor
1.725 RPM
Dimetro de
2 polegadas

Polia da carga
1.150 RPM
Dimetro =?

Figura 5-67 Exemplo 5-5.

plana, os lados inclinados e transmitem movimento entre duas polias. Na manuteno de um


sistema de transmisso por correias, elas devem
ser verificadas quanto tenso correta e ao alinhamento, conforme ilustra a Figura 5-68. A correia
deve ser apertada o suficiente para no escorregar, mas no to apertada que sobrecarregue os
rolamentos do motor. A deflexo da correia deve
ser de 1/64 polegadas por polegada de extenso.
Um medidor de tenso da correia usado para assegurar a tenso especificada da correia. O desalinhamento uma das causas mais comuns de falha
prematura da correia. O desalinhamento angular
um desalinhamento causado pelos dois eixos que
no esto em paralelo; o desalinhamento paralelo
causado por dois eixos que so paralelos, mas as

Motores eltricos

Os motores com acionamento direto, como o nome


indica, fornecem torque e velocidade para a carga
diretamente. O acoplamento do motor usado
para conectar mecanicamente o eixo do motor
posicionado de forma axial com o eixo do equipamento. O acoplamento direto do eixo do motor
para acionar a carga resulta em uma relao de
velocidade 1:1. Para motores com acoplamento
direto, o eixo do motor tem de ser centrado com
o eixo da carga para otimizar a eficincia de operao. Um acoplamento flexvel admite que o motor
acione a carga enquanto admite desalinhamentos
leves.

EXEMPLO 55

captulo 5

resultado de desalinhamento. Diferentes tipos de


dispositivos de alinhamento, como o kit de alinhamento a laser mostrado na Figura 5-66, so usados
para o alinhamento de motor e de carga. O posicionamento do motor ou a colocao de um calo
(pedao fino de metal) sob os ps do motor muitas
vezes fazem parte do processo de alinhamento.

159

Desalinhamento
angular

Desalinhamento
paralelo

Desalinhamento
paralelo

Alinhamento
correto

Deflexo

Fora

Faixa de comprimento
A deflexo da correia deve ser de 1/64 pol
para cada polegada de comprimento

Figura 5-68 A manuteno de um sistema de correia de transmisso.

polias no esto na mesma linha perpendicular


aos eixos paralelos.

Rolamentos do motor

Motores eltricos e acionamentos

O eixo de rotao de um motor suspenso nas


extremidades por rolamentos que fornecem
um suporte relativamente rgido para o eixo de

160

sada. Os motores vm equipados com diferentes tipos de rolamentos devidamente lubrificados para impedir o contato metal-metal do eixo
do motor (Figura 5-69). O lubrificante utilizado
geralmente graxa ou leo. A maioria dos motores construdos hoje tem rolamento selado,
que deve ser verificado periodicamente para

(a) Mancal tipo manga dividido

(c) Rolamento de roletes

(b) Rolamento de esferas

(d) Rolamento de anel ranhurado

Figura 5-69 Rolamentos de motor.


(a) Foto cedida pela Canadian Babbitt Blarings, www.cbb.ca. (b-d) Fotos cedidas pela The Timken Company.

Os rolamentos de esferas so o tipo mais


comum de rolamento. Eles carregam cargas
pesadas e podem suportar aplicaes mais
severas. Em um rolamento de esferas, a carga
transmitida do anel externo para a esfera,
e da esfera para o anel interno. Os rolamentos vm em trs estilos: permanentemente
lubrificados, blindados e rolamentos que
necessitam de lubrificao por meio de vlvula de graxa. Por razes bvias, a falta de
lubrificao dos rolamentos danifica o motor;
o excesso de graxa envolve os rolamentos e
causa aquecimento na operao, encurtando
sua vida til. Lubrificante em excesso pode se
alojar dentro do motor, acumulando sujeira e
provocando a deteriorao do isolamento e
superaquecimento.
Os rolamentos de roletes so utilizados em
motores de grande porte para cargas com cor-

Os rolamentos de anel ranhurado consistem


em dois anis ranhurados e um conjunto de
roletes que so projetados para lidar com
foras axiais normais maiores exercidas sobre o eixo dos motores, como o caso de
algumas aplicaes de ventiladores e de
bombas de lminas. Os motores montados
verticalmente em geral usam rolamentos de
anel ranhurado.

Conexes eltricas
Os padres NEMA e o Artigo 430 do NEC, bem
como normas estaduais e locais, fornecem requisitos especficos para as instalaes eltricas e mecnicas e recomendaes que abordam motores e
comando de motores. O motor deve ser conectado
a uma fonte de alimentao que corresponde aos
valores nominais de tenso e frequncia indicados
na placa do motor. Depois de verificar se os requisitos da tenso de alimentao esto corretos, ento
possvel fazer as conexes de terminais do motor.
As conexes dos enrolamentos do estator devem
ser feitas conforme mostrado no diagrama de conexo da placa de identificao ou de acordo com
o diagrama eltrico na parte interna da tampa do
painel.

Aterramento
Tanto o motor quanto o equipamento ou aparelho no qual ele est conectado deve ser aterrado,
como precauo contra os perigos de choque
eltrico e descarga eletrosttica. Isso feito por
meio de um condutor de aterramento do equipamento que estabelece um caminho ou circuito para a corrente de falha terra para facilitar a
operao do dispositivo contra sobrecorrente. O
condutor de aterramento do equipamento pode

Motores eltricos

Os mancais tipo manga utilizados em pequenos motores leves consistem em um cilindro


de bronze ou lato, um pavio e um reservatrio. O eixo do motor gira em uma manga
de bronze ou lato e lubrificado com leo
do reservatrio pelo pavio, que transfere o
leo do reservatrio para a manga. Os motores de grande porte (de 200 cv ou mais) so
frequentemente equipados com grandes
mancais tipo manga divididos montados na
metade superior e inferior do flange do motor. A parte interna destes mancais geralmente envolvida com um material chamado
babbitt (liga de chumbo). Os mancais tipo
manga so equipados com reservatrios de
leo, visor, indicadores de nvel e proviso
de dreno.

reias. Nestes rolamentos, o rolete um cilindro, de modo que este distribui a carga sobre
uma rea mais abrangente, permitindo que o
rolamento lide com cargas muito maiores do
que um rolamento de esferas.

captulo 5

assegurar se a vedao no foi comprometida


e o lubrificante do rolamento perdido. Para instalaes que utilizam motores mais antigos que
requerem lubrificao regular, isso deve ser feito
regularmente em conformidade com as recomendaes do fabricante.

161

ser um condutor (isolado ou nu) atuando com os


condutores do circuito ou, onde calhas metlicas
so utilizadas, a calha pode ser o condutor de
aterramento do equipamento. A cor verde reservada para um condutor de aterramento isolado.
Alm de prevenir choques eltricos, o aterramento de uma unidade de acionamento eletrnica de
motor tambm ajuda a reduzir o rudo eltrico
indesejado que pode interferir no funcionamento
correto dos circuitos eletrnicos de acionamento
do motor.
Correntes eltricas so induzidas no eixo do rotor
do motor e buscam o caminho de menor resistncia para a terra geralmente os rolamentos
do motor. Tenses se acumulam no eixo do rotor at que excedam a capacidade dieltrica do
lubrificante do rolamento do motor; ento ocorrem descargas de tenso em um pulso curto para
a terra atravs do rolamento. A descarga aleatria e frequente tem um efeito de mquina de
descarga eltrica (EDM), que causa corroso de
elementos rolantes e pistas do rolamento, o que
eventualmente pode levar falha do rolamento.
Isso acontece com mais frequncia em motores
CA controlados por inversores de frequncia. Por
esta razo, o aterramento adequado crucial na
armao do motor, entre o motor e o inversor e
o inversor e a terra. Aterrar o eixo do motor com
a instalao de um dispositivo de aterramento,

como mostra a Figura 5-70, evita danos nos rolamentos, dissipando correntes do eixo para a
terra.

Dimenso do condutor
A dimenso dos condutores do circuito do ramo
motor determinada de acordo com o Artigo 430
do NEC, com base na corrente a plena carga do
motor e ampliada onde necessrio para limitar a
queda de tenso. Um fio subdimensionado entre
o motor e a fonte de alimentao do motor limita a
capacidade de partida e provoca sobreaquecimento do motor.

EXEMPLO 56
Problema: Que dimenses de condutores THW
CU so necessrias para um nico motor trifsico
de 230 V e 15 hp de gaiola de esquilo?
Soluo:
Passo 1 Determine a corrente nominal (a
plena carga) do motor a fim de determinar a
dimenso do condutor. O Artigo 430.6 do NEC
requer que as Tabelas 430.247 a 430.250 sejam
usadas para determinar a corrente nominal e
no a especificao de placa. A Tabela 430.250
aborda motores trifsicos de corrente alternada
e, com essa tabela, identificamos que para um
motor de 10 hp e 208 V, a corrente a plena carga
42 A.

Motores eltricos e acionamentos

Passo 2 A Tabela 430.22 requer que os condutores do circuito que alimenta um nico motor
tenham uma ampacidade no inferior a 125% da
corrente nominal do motor. Portanto,

162

Ampacidade especificada 42 A x 125%


52,5 A
Passo 3 De acordo com a Tabela 310.16, a
dimenso necessria do condutor ser:
6 AWG THW CU
Figura 5-70 Anel de aterramento no eixo do motor.
Foto cedida pela Electro Static Technology an ITW Co.,
www.est-aegis.com.

Tenses do motor desequilibradas aplicadas a um


motor de induo polifsico podem causar correntes desequilibradas, resultando em sobreaquecimento dos enrolamentos do estator do motor e
das barras do rotor, diminuio da vida da isolao e desperdcio de energia sob a forma de calor. Quando as tenses trifsicas de linha no so
iguais em magnitude, diz-se que elas esto desequilibradas. O desequilbrio de tenso pode ampliar o percentual de desequilbrio de corrente nos
enrolamentos do estator de um motor em at 6 a
10 vezes o percentual de desequilbrio de tenso.
O desequilbrio de tenso aceitvel tipicamente
no mais do que 1%. Quando existe um desequilbrio de tenso de 2% ou mais, medidas devem ser
tomadas para determinar e corrigir a origem do
desequilbrio. Nos casos em que o desequilbrio
de tenso excede 5%, no aconselhvel operar
o motor. O desequilbrio de tenso calculado
como:

Mximo desvio da tenso mdia 480 453


27 V.
Porcentagem do desequilbrio de tenso
Mximo desvio de tenso a partir de tenso mdia
Tenso mdia

Problema: Qual a porcentagem do desequilbrio de tenso para a tenso de alimentao


trifsica de 480 V, 435 V e 455 V (Figura 5-71)?
Soluo:

L1

L2

L3

435
Volts

480
Volts
CAV
CC V

CAV
CC V

CC mA

CC mA

445
Volts
CAV
CC V

CC mA

Figura 5-71 Exemplo 5-7.

Proteo trmica embutida


Os rels de sobrecarga montados no dispositivo
de partida do motor protegem o motor por meio
do monitoramento da corrente do motor e do calor gerado no interior do motor. Entretanto, eles
no monitoram a intensidade real do calor gerado dentro do enrolamento. Os motores sujeitos a
condies como ciclos de partida excessivos, altas
temperaturas ambientes ou condies de ventilao inadequadas podem produzir uma rpida
acumulao de calor, que no detectada pelo
rel de sobrecarga. Para minimizar tais riscos,
aconselhvel o uso de motores com protetores tr-

Motores eltricos

As tenses do motor devem ser mantidas to prximas quanto possvel das da placa de identificao, com um desvio mximo de 5%. Apesar de os
motores serem projetados para operar dentro de
10% da tenso de placa de identificao, grandes
variaes de tenso podem ter efeitos negativos
no torque, no escorregamento, na eficincia, na
corrente, no fator de potncia, na temperatura e na
vida til em servio.

EXEMPLO 57

captulo 5

Nveis de tenso e equilbrio

163

micos embutidos que detectam a temperatura dos


enrolamentos do motor na maioria das aplicaes.
Esses dispositivos podem ser integrados no circuito de acionamento para oferecer proteo adicional ao motor contra sobrecarga ou conectados em
srie com os enrolamentos do motor em motores
monofsicos menores, como ilustra a Figura 5-72.
Os tipos bsicos incluem:
Rearme automtico: Aps o motor esfriar, este
protetor por interrupo de linha restaura a
alimentao automaticamente. Ele no deve
ser usado onde rearmes inesperados podem
ser perigosos.

Rearme manual: Este protetor por interrupo de linha tem um boto externo que deve
ser empurrado para restaurar a alimentao
do motor. necessrio onde o rearme inesperado poderia ser perigoso, como em serras, transportadores, compressores e outras
mquinas.
Detectores resistivos de temperatura: Resistores de preciso so montados no motor
e usados em conjunto com um instrumento
para a deteco de altas temperaturas.

Parte 7
Questes de reviso
1.
2.

3.

Motores eltricos e acionamentos

4.

164

Liste trs tipos comuns de montagens de


motores.
Um motor com uma polia de 3 polegadas que
opera a uma velocidade de 3.600 RPM acoplado a um equipamento com uma polia de 8
polegadas de dimetro. Calcule a velocidade
da carga acionada.
Liste quatro tipos bsicos de rolamento e cite
uma aplicao tpica para cada um.
Como um motor pode ser danificado por causa de uma lubrificao excessiva no rolamento
de esfera?

Parte 8
Manuteno e anlise de
defeito em motores
Manuteno de motores
Em geral, os motores so mquinas muito confiveis que requerem pouca manuteno. Embora

5.
6.
7.

8.

9.

Qual artigo do NEC lida especificamente com


requisitos para motores eltricos?
Por que desejvel aterrar, alm da estrutura,
o eixo do motor?
De que forma o subdimensionamento da
fiao entre o motor e a fonte de alimentao
afeta a operao do motor?
Que efeitos negativos as tenses de linha trifsica desequilibradas podem ter na operao
de um motor?
Em que tipo de aplicao aconselhvel usar
protetores trmicos embutidos com rearme
manual?

um motor eltrico tpico seja um item de baixa


manuteno, ele ainda requer uma manuteno
regular para atingir o tempo de vida til mais longo possvel.

Inspees peridicas
Para minimizar problemas em motores fundamental programar inspees de rotina e servio.
Mantenha registros de todas as manutenes programadas e procedimentos realizados. A frequn-

cia e os procedimentos da manuteno de rotina


variam muito entre as aplicaes. Os motores devem ser inspecionados periodicamente quanto a
alinhamento do eixo, aperto na fixao da base do
motor e condio da correia e seu tensionamento.

Os motores sujos em funcionamento esquentam


quando a sujeira grossa isola o quadro, e passagens obstrudas reduzem o fluxo de ar de arrefecimento. O calor diminui a vida til do isolamento e,
finalmente, provoca falha no motor.

Cuidados com a escova e o comutator

Mantenha os motores secos

Para motores CC, remova as tampas e faa verificaes no desgaste da escova, na tenso da mola e no
desgaste (ou em marcas) do comutador. Substitua
as escovas se h alguma chance de que elas no vo
durar at a prxima data de inspeo. O comutador
deve estar limpo, liso e ter uma superfcie polida de
cor castanho onde as escovas deslizam. Observe as
escovas enquanto o motor est funcionando. As
escovas devem deslizar suavemente no comutador
com pouca ou nenhuma fasca e no trepidar.

Os motores usados continuamente no so propensos a problemas de umidade. Esses problemas podem surgir em motores com utilizao
intermitente ou que ficam em estado de espera
para entrar em operao. Procure colocar o motor em funcionamento pelo menos algumas horas por semana para eliminar a umidade. Tenha
cuidado para que vapor e gua no sejam dirigidos para as aberturas dos motores prova de
gotejamento.

Resistncia de isolao para a tenso


nominal mnima do motor
600 V e abaixo
2.300 V

1,5 M
3,5 M

4.000 V

5,0 M

Mantenha os motores limpos


Limpe, escove, aspire ou sopre a sujeira acumulada na armao e nas passagens de ar do motor.
* N. de T.: Equipamento usado para medir a resistncia eltrica
em megaohms.

Lubrifique os motores de acordo com as especificaes do fabricante. Aplique graxas ou leos de alta
qualidade com cuidado para evitar contaminao
por sujeira ou gua.

Verifique se h calor, rudo e vibrao


excessivos
Verifique a estrutura do motor e os rolamentos
quanto a calor excessivo ou vibrao. Oua com
ateno qualquer rudo anormal no motor. Todos
indicam uma possvel falha do sistema. Rapidamente identifique e elimine a fonte de calor, rudo
ou vibrao.

Excesso de partidas a principal


causa de falhas nos motores
O alto fluxo de corrente durante a partida contribui com uma grande quantidade de calor para o
motor. Para motores de 200 hp e abaixo, o tempo
de acelerao mximo que um motor conectado a
uma carga de alta inrcia pode tolerar cerca de
20 segundos. O motor no deve exceder mais do
que aproximadamente 150 partidas-segundos
por dia.

Motores eltricos

Duas vezes por ano mea a resistncia dos enrolamentos e do enrolamento para o ponto de terra a
fim de identificar problemas de isolamento. Os motores que foram inundados ou que tm baixas leituras no megger* devem ser cuidadosamente limpos e secos antes de serem energizados. A seguir
so apresentados valores mnimos de resistncia
de isolamento do motor:

Verifique a lubrificao

captulo 5

Testes de isolamento dos


enrolamentos

165

CB
L1
L2
L3

OL

T1
T2

L1

Para o

T circuito de

T3

acionamento

Proteo trmica
embutida
Integrado no circuito de acionamento

L2
Conectado em srie

Figura 5-72 Proteo trmica embutida no motor.


Fotos cedidas pela Microtherm, www.microtherm.com.

Anlise de defeito em motores


As falhas de motor eltrico podem ocorrer devido
a falhas em um componente mecnico ou a falhas
no circuito eltrico. Qualquer tipo de teste eltrico
envolve riscos, e a complacncia pode levar a leses! Quando se trabalha em qualquer tipo de motor, para reduzir o risco de leses:

Motores eltricos e acionamentos

Desligue a alimentao do motor e faa os


procedimentos completos de bloqueio e
sinalizao antes de realizar o servio ou a
manuteno.
Descarregue todos os capacitores antes de
realizar a manuteno no motor.
Mantenha sempre as mos e as vestimentas
distantes das partes em movimento.
Certifique-se de que os guardas de segurana
necessrios estejam no local antes de dar partida no equipamento.

166

O contato eltrico a causa de 20% de todas as


mortes na construo. Nunca trabalhe em equipamentos energizados, a menos que isso seja absolutamente necessrio para exame, ajuste, reparo ou
manuteno. Quando tiver que trabalhar em um
equipamento energizado, use sempre o equipamento de proteo individual (EPI) e ferramentas e
equipamentos adequados. Adote como regra nunca trabalhar sozinho em um equipamento energi-

zado. Sempre tenha um companheiro de trabalho


com voc, em caso de emergncia.
Os instrumentos mais utilizados para a anlise
de defeito em motores so o multmetro, o alicate ampermetro, o megmetro e o termmetro
infravermelho. Esses instrumentos, mostrados

Multmetro

Alicate ampermetro

Megmetro

Termmetro

Figura 5-73 Instrumentos utilizados para anlise de


defeito em motores.
Fotos reproduzidas com a permisso da Fluke, www.fluke.
com.

Guias de anlise de defeitos


Uma vez determinado que o motor est com defeito, podemos prosseguir para identificar o problema com o motor. Um guia de anlise de defeitos
descreve uma ampla variedade de problemas de
motores.
Geralmente, as categorias so dispostas de acordo
com os sintomas, oferecendo breves sugestes sobre o que procurar ao investigar falhas do motor
e muitas vezes fornecendo aconselhamento sobre
a forma de resolver o problema, uma vez identificado. As orientaes a seguir so um exemplo
de um guia de anlise de defeitos que apresenta
sintomas de falhas comuns maioria dos tipos de
motores.
1. Sintoma: O motor falha na partida. Possveis
causas:
Fusvel queimado ou disjuntor desarmado.
Verifique a tenso na entrada e na sada do
dispositivo de proteo contra sobrecorrente.
Se h tenso na entrada, mas no na sada, o
fusvel est queimado ou o disjuntor est desarmado. Verifique a especificao do fusvel
ou disjuntor. Ele deve ser de pelo menos 125%
da corrente do motor a plena carga.

Baixa tenso ou nenhuma tenso aplicada


ao motor. Verifique a tenso nos terminais
do motor. A tenso deve ser em torno de
10% da indicada na placa de identificao
do motor. Determine a causa da baixa tenso. Suporte de fusvel solto e conexes soltas nos terminais da chave seccionadora ou
disjuntor podem resultar em baixa tenso
no motor.
Sobrecarga mecnica. Gire o eixo do motor
para ver se a ligao com a carga o problema. Verifique se h rolamentos travados. Verifique o entreferro entre o estator e o rotor.
Reduza a carga ou tente operar o motor sem
carga aplicada.
Defeitos nos enrolamentos do motor. Verifique a resistncia dos enrolamentos do motor para saber se esto abertos ou em curto-circuito ou se h uma falha terra de algum
enrolamento. Uma indicao de infinito no
ohmmetro em um conjunto de enrolamentos significa que algum est aberto em algum lugar s vezes em uma extremidade
do enrolamento acessvel para o reparo. Um
curto-circuito em apenas algumas espiras
do enrolamento, apesar de difcil de detectar, resulta em sobreaquecimento do motor.
Uma maneira de testar um enrolamento em
curto-circuito comparar a sua leitura da resistncia com a de um enrolamento idntico
reconhecidamente em bom estado.
Motor queimado. Se um ou mais dos enrolamentos do motor parece enegrecido e cheira

Motores eltricos

O sistema de motor bsico consiste em fonte de


alimentao, controlador, motor e carga acionada. Quando ocorre um problema de motor, primeiro necessrio encontrar em qual das partes
do sistema est o defeito. Fontes de alimentao e
controladores podem falhar assim como o prprio
motor. A carga mecnica do motor pode aumentar devido a um aumento do tamanho da carga
que o motor est acionando, ou devido a uma
falha nos rolamentos ou mecanismos de acoplamento. A sobrecarga mecnica a principal causa
de falha no motor.

Rel de sobrecarga do motor desarma na


partida. Permita que o rel de sobrecarga esfrie e rearme-o. Se o motor faz o rel de sobrecarga abrir depois de um curto perodo, verifique o motor quanto a curtos-circuitos e falhas
terra. Verifique a corrente de carga mxima
do motor e compare-a com a configurao do
rel de sobrecarga.

captulo 5

na Figura 5-73, so usados para medir tenso,


corrente, resistncia, resistncia de isolamento e
temperatura.

167

a queimado, mais provvel que ele esteja


queimado e precisa ser substitudo.
2. Sintoma: O motor superaquece. Possveis
causas:
Carga. Uma regra bsica que o motor no
deve ficar to quente que no possa ser tocado. Verifique a leitura do ampermetro e
compare-a com a corrente de carga mxima
do motor. Para uma leitura de corrente maior
do que a normal, reduza a carga ou substitua
o motor por um de maior porte.
Refrigerao insuficiente. Remova qualquer
acmulo de detritos no motor e em torno
dele.
Temperatura ambiente. Temperatura ambiente maior do que o normal. Tome medidas para
melhorar a ventilao do motor e/ou diminuir
a temperatura ambiente.

Motores eltricos e acionamentos

Peas soltas. Aperte todos os componentes


soltos no motor e na carga. Verifique os prendedores do motor e da carga. Mecanismos
centrfugos, escovas, anis de deslizamento e
comutadores podem causar rudo devido ao
desgaste e folgas destes mecanismos.
4. Sintoma: Motor produz um choque eltrico
quando tocado. Possvel causa:
Aterramento. O condutor de aterramento do
equipamento est partido ou desconectado.
Enrolamento do motor em curto-circuito com
a carcaa. Verifique na caixa de conexes do
motor se h conexes frouxas, isolao danificada ou terminais em contato eltrico com a
carcaa.

Rolamentos e alinhamento. Rolamentos ruins


ou acoplamento com desalinhamento podem
aumentar o atrito e o calor.

5. Sintoma: A proteo de sobrecarga do motor


desarma continuamente. Possvel causa:

Fonte de tenso. Se a tenso de funcionamento


for muito alta ou muito baixa, o motor operar a uma temperatura mais elevada. Corrija a
tenso para em torno de 10% da especificao
do motor.

Carga. Excesso de carga. Verifique se a carga


no est presa. Remova a carga do motor e
mea a corrente sem carga. Ela deve ser notavelmente menor do que a especificao
com carga mxima estampada na plaqueta
de identificao.

3. Sintoma: Rudo do motor excessivo e vibrao.


Possveis causas:

168

Mecanismo de acoplamento. Verifique se o


eixo do motor ou carga est torto. Corrija se
necessrio. Mea o alinhamento dos acoplamentos. Realinhe se necessrio.

Rolamentos. Com o motor parado, tente mover


delicadamente o eixo para cima e para baixo a
fim de detectar o desgaste do rolamento. Use
um estetoscpio para verificar rudos nos rolamentos. Quando o cabo de uma chave de fenda colocado no ouvido e a lmina na carcaa
do enrolamento, a chave de fenda amplificar
o barulho, como um estetoscpio. Substitua
rolamentos desgastados ou soltos. Substitua
o leo (ou a graxa) sujo ou desgastado.

Temperatura ambiente muito alta. Verifique


se o motor est recebendo ar para uma refrigerao adequada.
Protetor de sobrecarga pode estar com defeito. Substitua o protetor de motor por um
com especificao correta.
Enrolamento em curto-circuito ou aterrado.
Inspecione os enrolamentos quanto a defeitos
e fios soltos ou cortes que podem criar um caminho para a terra.

Quadros de anlise de defeitos


Os quadros de anlise de defeitos so usados
para identificar rapidamente problemas comuns

e possveis caminhos de ao corretiva. A seguir


apresentamos exemplos que pertencem a tipos de
motores especficos.

Causa provvel e diretrizes para ao

Zumbido em motor de fase dividida e ele opera


normalmente com assistncia manual na partida.

A chave centrfuga no funciona


adequadamente. Desmonte o mecanismo.
Limpe os contatos. Ajuste a tenso da mola.
Substitua a chave.
Chave centrfuga (o mesmo que para o motor
de fase dividida). Capacitor com defeito.
Teste o capacitor. Caso esteja com defeito,
substitua-o.
O motor no est atingindo a velocidade
rpido o suficiente porque no est
corretamente dimensionado. O motor est
ciclando com muita frequncia. Os fabricantes
de capacitores recomendam no mais do que
20 partidas de 3 segundos por hora.
A chave de partida pode estar com defeito,
impedindo que o motor abra o circuito do
enrolamento de partida.
Temperatura ambiente muito alta.
Possvel surto de alimentao para o motor
causado por transientes de tenso elevada. Se
o problema for comum, instale um protetor
contra surtos.

Zumbido em motor com partida por capacitor e ele opera


normalmente com assistncia manual.

Capacitores de partida falham continuamente.

Falha do capacitor de operao.

Fascas em motor universal.

Escovas novas no devidamente assentadas.


Faa o assentamento das escovas usando
uma lixa fina para ajustar aos contornos do
comutador.
Escovas gastas ou como se tivessem adesivo.
Substitua as escovas ou limpe o suporte da
escova.
Bobinas da armadura abertas ou em curtocircuito. Substitua a armadura.

captulo 5

Problema

Motores eltricos

Motores monofsicos

169

Motores trifsicos
Problema

Causa provvel e diretrizes para ao

Ausncia de uma fase queda de uma


fase do sistema trifsico. O motor no entra
em funcionamento, mas caso j esteja
operando, pode continuar com aumento
de corrente e diminuio de capacidade. O
motor emite um som de alta frequncia.
Tenso trifsica desequilibrada as
tenses de todas as fases de uma fonte
de alimentao trifsica no so iguais.
Um desequilbrio de tenso de 3,5%
entre as fases provoca uma elevao de
temperatura de 25C no motor. O motor
opera acima da temperatura normal e
com eficincia reduzida.

Um fusvel queimado ou uma seo de um disjuntor desarmada.


Verifique em cada uma das trs linhas de alimentao se a tenso
est correta.

Aumento dos tempos de partida do


motor sncrono ou acelerao irregular.

Enrolamentos de amortecimento com defeito ou danificados


O histrico dos testes de partida, que registra as correntes do
estator durante a partida, pode auxiliar a determinar se esses
enrolamentos foram degradados ao longo da vida do motor.

Fusvel queimado no banco de capacitores para correo do fator de


potncia localize e substitua o fusvel. Cargas assimtricas nas fases
distribua as cargas de forma mais uniforme no circuito trifsico.
Tenses desequilibradas provenientes da concessionria de
energia eltrica se as tenses recebidas esto substancialmente
desequilibradas, entre em contato com a concessionria de
energia eltrica e solicite a correo do problema.
Distoro harmnica A presena de distoro harmnica na
tenso aplicada ao motor aumentar a temperatura do motor, o
que poderia resultar em danos ao isolamento e possveis falhas.
Localize as fontes dos harmnicos e use filtros de harmnicos
para control-los ou reduzi-los.
Motor de induo de rotor bobinado no Resistores rotricos externos. Procure falhas no banco de resistores
consegue partir ou parte e funciona de
quando fizer a anlise de defeitos. Limpe os anis coletores e
forma irregular.
verifique as escovas quanto a desgaste e presso adequada.

Motores de corrente contnua

Motores eltricos e acionamentos

Problema Causa provvel e diretrizes para ao

170

Arco
excessivo
nas
escovas.

Escovas desgastadas ou como se tivessem adesivo. Substitua as escovas ou limpe os seus suportes.
Posio da escova incorreta em relao ao plano neutro. Gire a escova para a posio correta a fim
de ajudar na comutao.
Sobrecarga. Mea a corrente para o motor e compare-a com a corrente a plena carga. Se
necessrio, reduza a carga do motor.
Comutador sujo. A superfcie do comutador deve estar limpa e brilhante; arranhes leves e
descolorao podem ser removidos com uma lixa de papel. Arranhes/sulcos profundos exigem
que o comutador seja usinado e rebaixado.
Falhas na armadura. Teste os enrolamentos da armadura para verificar se esto abertos ou em
curto-circuito e corrija ou substitua o motor.
Falhas no enrolamento de campo. Teste os enrolamentos quanto a circuito aberto, curto-circuito e
falha terra e corrija ou substitua o motor.

Desgaste
precoce
das
escovas.

Material, tipo ou classe de escova errado. Substitua por escovas recomendadas pelo fabricante.
Tensionamento incorreto da escova. Ajuste o tensionamento da escova para que ela deslize
livremente no comutador. Substitua as molas da escova se a tenso medida conforme o parmetro
for insuficiente.

chegar origem do problema no motor. A seguir


apresentamos um exemplo tpico de um fluxograma de anlise de defeitos usado para determinar a
causa do sobreaquecimento de um motor de induo trifsico de gaiola.

Fluxograma de anlise de defeitos


Um fluxograma, ou rvore, de anlise de defeitos
pode ser usado para gui-lo pelas etapas do processo de anlise de defeitos. Um fluxograma de
anlise de defeitos sequencial por natureza, e sua
simplicidade muitas vezes economiza tempo para

Problema sobreaquecimento do motor


Passo 1
A temperatura ambiente est muito alta?

SIM

Reduza a temperatura ambiente, aumente


a ventilao ou instale um motor de maior
capacidade.

SIM

Instale um motor de maior capacidade.

SIM

Reduza o nmero de ciclos de partida ou use


um motor de maior capacidade.

SIM

Limpe, raspe ou aspire a sujeira acumulada na


carcaa.

SIM

Remova as obstrues ou sujeiras que


impedem a livre circulao de ar. Se necessrio,
limpe as passagens internas de ar.

NO

V para o passo 11

SIM

Reduza a carga ou instale um motor de maior


capacidade.

NO

Passo 2
O motor muito pequeno para as condies
atuais de operao?
NO

Passo 3
A partida do motor muito frequente?
NO

Passo 4
Verifique a carcaa do motor. Ela est coberta de
sujeira, que funciona como isolao e impede o
resfriamento adequado?
NO

Passo 5
Verifique as aberturas de exausto do ar. O fluxo
de ar leve ou inconsistente, indicando pouca
ventilao?

SIM

Passo 7
O equipamento acionado representa uma
sobrecarga?
NO

(continua)

captulo 5

Passo 6
Verifique a corrente de entrada enquanto o motor
aciona a carga. Ela excessiva, indicando uma
sobrecarga?

Motores eltricos

NO

171

Problema sobreaquecimento do motor


Passo 8
H desalinhamento, rolamentos ruins ou
componentes danificados provocando atrito
excessivo no acionamento da mquina ou no
sistema de transmisso de potncia?

(continuao)

SIM

Repare ou substitua os componentes


defeituosos.

SIM

Lubrifique. O motor ainda drena corrente


excessiva?

NO

Passo 9
O rolamento do motor est seco?
NO

SIM

Passo 10
Danos nos mancais, frico no ventilador, eixo
empenado ou frico no rotor gera atrito interno
excessivo?

SIM

Repare ou substitua o motor.

SIM

Determine a causa para os rolamentos estarem


ruins.

SIM

Restaure as tenses para valores iguais em


todas as fases.

SIM

Restaure as tenses para os valores adequados


ou instale um motor adequado para as tenses
existentes.

SIM

Repare as bobinas ou substitua o motor.

NO

Passo 11
Os rolamentos esto ruins causando atrito
excessivo?
NO

Passo 12
Verifique a tenso de fase. A tenso varia entre as
fases?
NO

Passo 13
A tenso est 10% acima ou abaixo da indicada na
placa de identificao?

Motores eltricos e acionamentos

NO

172

Passo 14
Verifique o estator. Alguma bobina est aterrada
ou em curto-circuito?

Parte 8
Questes de reviso
1.

Do ponto de vista da segurana, qual o


primeiro passo antes de realizar qualquer tipo
de manuteno em um sistema de motor?

2.

Cite cinco tarefas comuns de manuteno de


um motor que devem ser realizadas como

3.

4.
5.

parte de um programa de manuteno


preventiva.
Descreva como testar cada um dos supostos
problemas de motor.
a. Fusvel queimado ou disjuntor desarmado.
b. Baixa tenso aplicada ao motor.
c. Enrolamentos do motor com defeito.
Cite cinco possveis causas de superaquecimento do motor.
A chave centrfuga de um motor de fase dividida falhou e permanece aberta todo o tempo.
Como isso afeta o funcionamento do motor?

6.

7.

8.

A chave centrfuga de um motor com partida


por capacitor falha e permanece fechada todo
o tempo. Como isso afeta o funcionamento do
motor?
Liste quatro possveis causas de desequilbrio
das tenses da fonte de alimentao de um
circuito de motor trifsico.
Liste cinco possveis causas de arco excessivo
nas escovas de um motor CC.

Situaes de anlise de defeitos


1.

2.

Suponha que as etiquetas utilizadas para


identificar os seis terminais de um motor CC
de enrolamento composto tenham sido perdidas ou suspeita-se que estejam colocadas
incorretamente.
a. Descreva como um ohmmetro deve ser
usado para identificar os terminais da armadura, do campo shunt e do campo srie.
b. Que operao de teste deve ser feita para
garantir a conexo cumulativa dos campos
shunt e srie?
Um dos fusveis da linha trifsica de um motor
de induo de gaiola de esquilo queimou
enquanto o motor estava em funcionamento.
a. O motor continuar a girar? Por qu?

3.

4.

5.

b. De que maneira esta condio de operao


pode danificar o motor?
c. O motor ser capaz de partir novamente
por conta prpria? Por qu?
Um capacitor de partida defeituoso de um motor que tem especificao de 130 F e 125V
CA substitudo com por um com especificao de 64 F e 125V CA. O que acontecer?
A velocidade de um motor reduzida pela
metade, utilizando duas polias de tamanhos
diferentes. Quais devem ser os dimetros
relativos das polias do motor e da carga?
Percebe-se que um motor est quente ao ser tocado. Isso sempre indica que ele est operando
a uma temperatura muito elevada? Explique.

2.
3.

4.

Explique como um rotor de gaiola de esquilo


produz um campo magntico.
Cite os diferentes tipos de medies em um
motor usadas na anlise de defeitos.
Por que um motor monofsico no tem torque
de partida se apenas um nico enrolamento
for usado?
Como identificamos os enrolamentos de
partida e de trabalho de um motor monofsico a partir de uma inspeo visual do
estator?

5.

6.
7.

8.

Organize em ordem decrescente de torque os


seguintes motores monofsicos: fase dividida,
universal, polo sombreado e com capacitor.
Como o escorregamento afeta a velocidade do
motor?
Descreva a principal diferena fsica e eltrica
entre os trs principais tipos de motores
trifsicos.
Um motor monofsico pode ser operado a
partir de uma fonte de alimentao trifsica?
Explique.

captulo 5

1.

Motores eltricos

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico

173

9.

Motores eltricos e acionamentos

10.

174

Suponha que voc vai comprar um kit de


alinhamento laser de motor e carga. Pesquise
fornecedores na Internet e prepare um relatrio sobre os recursos e a operao de um kit
que voc compraria.
Um motor com eficincia energtica produz
a mesma potncia (hp) de sada no eixo, mas
usa menos energia de entrada (kW) que um

11.

motor padro. Visite o site de um fabricante de


motores e compare o preo e as caractersticas
de um motor padro com um de eficincia
energtica equivalente.
Explique por que os motores so mais eficientes carga plena.

captulo 6

Contatores e dispositivos
de partida de motores
Dispositivos de partida de motores e contatores so usados para comutao de circuitos
de alimentao. Ambos usam uma pequena corrente de acionamento para energizar
ou desenergizar as cargas ligadas a eles. Este captulo aborda como contatores
e dispositivos de partida de motores so utilizados no acionamento de cargas
motorizadas ou no.

Objetivos do captulo
Apresentar as aplicaes bsicas dos contatores.
Explicar como a supresso de arcos aplicada aos contatos.
Discutir os principais fatores no dimensionamento de um contator e na seleo do
tipo de invlucro.
Diferenciar entre um contator e um dispositivo de partida de motor.
Explicar o funcionamento e a operao de um rel de sobrecarga de motor.
Comparar os tipos NEMA e IEC de contatores e dispositivos de partida.
Descrever o funcionamento de um contator e de um dispositivo de partida de
estado slido.

Parte 1
Contator magntico
A National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) define um contator magntico como um
dispositivo de acionamento magntico usado
para estabelecer ou interromper repetidamente
a alimentao de um circuito eltrico. O contator
magntico tem operao similar ao rel eletromecnico. Os dois tm uma caracterstica importante
em comum: os contatos operam quando a bobina
energizada. Geralmente, ao contrrio dos rels,
os contatores so projetados para conectar e desconectar a alimentao de cargas em circuitos eltricos que excedem 15 A sem sofrer dano. A Figura
6-1 mostra um tpico contator magntico NEMA
usado para a comutao de uma carga acionada
por um motor CA em que a proteo de sobrecarga
no necessria ou fornecida separadamente.
Alm dos trs contatos de potncia, um contato
auxiliar normalmente aberto de reteno (selo)
fornecido para acomodar uma botoeira de acionamento de trs fios.

Motores eltricos e acionamentos

Existem dois circuitos envolvidos na operao de


um contator magntico: o circuito de acionamento
e o circuito de potncia. O circuito de acionamento conectado bobina, e o circuito de potncia
aos contatos principais de potncia. O princpio de
funcionamento de um contator de trs polos magnticos ilustrado na Figura 6-2. Quando a tenso

176

Contatos principais
de potncia

Contato
auxiliar

Figura 6-1 Contator magntico tpico.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

aplicada nos terminais da bobina, a corrente flui


atravs dela criando um campo magntico. A bobina, por sua vez, magnetiza a estrutura de ferro
estacionria, tornando-a um eletrom. O eletrom atrai a armadura para si, puxando os contatos
mveis e fixos em conjunto. Ento, a fonte de alimentao do lado da linha conectada no lado da
carga. Geralmente um contator est disponvel em
configuraes de contatos de dois, trs ou quatro
polos.

Comutao de cargas
Os contatores so usados em conjunto com dispositivos auxiliares para controlar automaticamente
cargas de altas correntes. O dispositivo auxiliar,
com capacidade de operar com correntes limitadas, utilizado para a corrente que aciona a bobina do contator, cujos contatos so usados para comutar correntes de cargas bem maiores. A Figura
6-3 ilustra um contator utilizado com dispositivos
auxiliares para o acionamento de temperatura e nvel de lquido de um reservatrio. Nesta aplicao,
a bobina do contator conectada aos sensores de
temperatura e nvel para abrir e fechar automaticamente os contatos de potncia para a comutao
das cargas, que so a vlvula solenoide e o elemento de aquecimento.
Os contatores podem ser utilizados para a comutao de cargas acionadas por motores quando
uma proteo contra sobrecarga for acrescentada.
O uso mais comum de um contator em conjunto com um rel de sobrecarga montado em um
dispositivo de partida de um motor CA. A Figura
6-4 mostra um contator IEC empregado em conjunto com um mdulo de rel de sobrecarga para
comutar um motor. Um acionamento a dois ou a
trs fios pode ser usado para comutar o motor.
O circuito de acionamento a dois normalmente
aparece em aplicaes em que a operao de um
circuito automtica como em bombas, aquecedores eltricos e compressores de ar em que o
dispositivo auxiliar promove a partida do motor
automaticamente conforme a necessidade. O circuito de acionamento a trs fios similar ao a dois

Lado da linha

Lado da linha

Lado da carga
Contatos
xos

Lado da carga

Contatos
mveis

Bobina

Armadura mvel
de ferro
ou mbolo
Lado da linha
Contatos
Bobina
Lado da carga
Smbolo para diagramas

Figura 6-2 Contator magntico de trs polos.

Sensor
de nvel
Vlvula
solenoide
Lquido
Elemento de
aquecimento
Sensor de
temperatura

Figura 6-3 Contator usado em conjunto com dispositivos auxiliares.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

fios, exceto por ter um conjunto extra de contatos


usado para reteno (selo) do circuito. A aplicao mais comum do acionamento a trs fios um

O contator pode lidar com alta tenso, porm mantendo-a completamente afastada do operador,
aumentando assim a segurana de uma instalao.
Quando este for o caso, um transformador abaixador de acionamento usado para diminuir o nvel
de tenso CA necessrio ao circuito de acionamento. Normalmente, o secundrio do transformador
especificado para 12, 24 ou 120 V, enquanto as
tenses no primrio podem ser de 208, 230, 240,
460, 480 ou 600 V. Em todos os casos, a tenso na
bobina do contator precisa ser igual tenso do
circuito de acionamento.
Os contatos auxiliares de um contator tm uma
especificao de corrente muito menor que a dos
contatos principais e so usados nos circuitos de
acionamento para intertravamento, reteno e
indicao de status. A Figura 6-5 mostra o circui-

captulo 6

motor controlado por botoeiras momentneas de


partida/parada. Neste caso, as botoeiras devem
ser pressionadas para energizar ou desenergizar
a bobina do contator. Geralmente, as botoeiras de
partida/parada servem para iniciar e terminar os
processos no sistema.

Contator

Contatores e dispositivos de partida de motores

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

177

Dispositivo de
acionamento a dois fios
M
M

OL

OL

L1
L2
Contator IEC

Motor

L3
Acionamento a dois fios

Parada

Partida
OL
M

Rel de
sobrecarga

M
M

OL

L1
L2

Motor

L3
Acionamento a trs fios

Figura 6-4 Contator IEC utilizado em combinao com um mdulo de rel de sobrecarga para comutar um motor.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Chave de desconexo
com fusvel
L1
Alimentao de
L2
480 V trifsica
L3
H1
O

H2

H3

H4

On
X1

120 V

X2

CR-1

CR-2

CR-3

Liga aquecedor
Desl. aquecedor

CR

H
CR-5

CR-4

Contatos
principais de
trs polos

PL 1
G

Motores eltricos e acionamentos

178

CR-6

PL 2

Bloco de
contato auxiliar

Figura 6-5 Circuito de aquecimento controlado por um contator magntico.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

to esquemtico para um sistema de aquecimento


trifsico controlado por um contator magntico
de trs polos e acionado por um circuito de acionamento a trs fios. A operao do circuito resumida a seguir:

Um transformador de acionamento utilizado


para reduzir a tenso de linha de 480 para 120
V para fins de acionamento.
O circuito de acionamento a trs fios usado
para comutar a alimentao para os elementos de aquecimento.

Contator mecanicamente
retido

Figura 6-6 Contatores de iluminao eltrica e


mecanicamente retidos.
Fotos cedidas pela Eaton Corporation. www.eaton.com.

A Figura 6-7 mostra um contator de iluminao


mecanicamente retido de bobina dupla e circuitos
associados. Os circuitos de iluminao so monofsicos e, geralmente, especificados para 120 ou
277 V*. A operao do circuito resumida a seguir:
Quando o boto pressionado momentaneamente, a bobina do sistema de trava energizada por meio dos contatos NF de remoo.
Como resultado, o contator fecha e trava mecanicamente para fechar os contatos principais (M), acionando o conjunto de lmpadas,
desde que o circuito disjuntor esteja fechado.
Os contatos de remoo da bobina mudam de
estado (de NF para NA e vice-versa) alternativamente com uma mudana na posio de
travamento do contator.
Para destravar o contator, desligando assim
as lmpadas, a botoeira off pressionada momentaneamente, destravando o contator para
abrir os contatos M.
Visto que as bobinas de trava e destrava no
so projetadas para servio contnuo, elas so
automaticamente desligadas pelos contatos
de remoo da bobina para evitar que ela
queime acidentalmente caso a botoeira seja
mantida pressionada.
A Figura 6-8 mostra o diagrama de um contator de
iluminao mecanicamente retido com uma nica
bobina de operao que energizada momenta* N. de T.: Estes valores de tenso so usados na iluminao
pblica nos Estados Unidos. No Brasil, esta tenso de 127 ou
220 V.

Contatores e dispositivos de partida de motores

Os contatores de finalidades especficas so especialmente projetados para aplicaes como condicionamento de ar, refrigerao, aquecimento
resistivo, processamento de dados e iluminao.
Os contatores para iluminao proporcionam um
acionamento eficaz para edifcios de escritrios,
instalaes industriais, hospitais, estdios e aeroportos. Eles podem ser usados para manipular a
comutao de lmpadas de tungstnio (filamento incandescente) ou de reator (fluorescente e
de vapor de mercrio), bem como outras cargas
em geral no acionadas por motor. Os contatores
podem ser eltrica ou mecanicamente retidos.
Com um contator eletricamente retido, a bobina
precisa ser energizada continuamente todo o
tempo em que os contatos principais esto fechados. Os contatores mecanicamente retidos
exigem apenas um pulso de corrente na bobina
para mudar de estado. Uma vez mudado o estado, uma trava mecnica mantm a posio dos
contatos principais, de modo que a alimentao
de acionamento pode ser removida, resultando
em um contator mais silencioso, mais frio e mais
eficiente. A Figura 6-6 mostra exemplos de contatores de iluminao mecnica e eletricamente
retidos montados em gabinetes.

Contator eletricamente
retido

captulo 6

Com a chave on/off (liga/desliga) fechada, a


botoeira liga aquecedor pressionada para
energizar a bobina CR do contator.
Os contatos principais de potncia CR-1, CR-2
e CR-3 fecham, energizando os elementos de
aquecimento com a tenso de linha.
O contato auxiliar CR-4 fecha, fazendo a reteno (selo) da botoeira liga aquecedor e mantendo o circuito da bobina fechado.
Ao mesmo tempo, o contato auxiliar CR-5
abre para desligar (off) a luz piloto verde com
a letra G (green) no smbolo e o contato CR-6
fecha para ligar (on) a luz piloto vermelha com
a letra R (red) no smbolo.
Pressionar a botoeira desliga aquecedor
ou abrir a chave on/off desenergiza a bobina, retornando o circuito para o seu estado
desligado.

179

On

Contatos de remoo
Trava da bobina
L
Destrava
U

O
L1

L2
Circuito de acionamento

Terminal
de trava
L1

Terminal
comum

L2

Haste de trava

Terminal
sem trava

CB

CB
Neutro

Circuito de potncia

Figura 6-7 Contator de iluminao mecanicamente retido.


Material e copyrights associados so de propriedade da Schneider Electric, que permitiu o uso.

Linha ou
Linha neutro

Linha
L

Fechado C

Bobina

Aberto O

Partes de um contator
Carga

Motores eltricos e acionamentos

On

180

grande variedade de dispositivos de acionamento


automtico, como controladores lgicos programveis (CLPs) e sistemas de gerenciamento de energia,
tambm pode fazer interface com o contator.

On

Figura 6-8 Contator de iluminao mecanicamente


retido com uma nica bobina de operao.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

neamente para fechar ou abrir o contator. Nesta


aplicao, o contator de iluminao controlado a
partir de duas estaes de acionamento remotas (de
trs posies, momentnea e desligamento central).
Cada estao de acionamento equipada com uma
lmpada que indica o estado aberto ou fechado dos
contatos principais do contator de iluminao. Uma

A Figura 6-9 ilustra trs mecanismos de operao


dos contatores magnticos: alavanca angular (cotovelo), ao horizontal e badalo. Os mecanismos
de operao do contator devem ser inspecionados
periodicamente para um funcionamento adequado sem contatos colados ou engripados. O circuito magntico do mecanismo de acionamento
consiste em ao malevel com alta permeabilidade
e baixo magnetismo residual. A atrao magntica
desenvolvida pela bobina deve ser suficiente para
fechar a armadura, agindo contra a fora da gravidade e da mola do contato.
A bobina do contator moldada em uma resina
epxi para aumentar a vida til e a resistncia
umidade. Sua forma varia em funo do tipo de
contator (Figura 6-10). Um entreferro (espao de
ar) permanente entre o circuito magntico no estado fechado impede a reteno da armadura em
funo do magnetismo residual.

Carga

Linha
Armadura
Alavanca angular

Carga

Linha

Carga
Ao horizontal

Badalo

Figura 6-9 Mecanismos de operao dos contatores


magnticos.

Bobina
encapsulada

Bobina
Entreferro
Armadura

Figura 6-10 Bobina do contator.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

As especificaes de tenso da bobina magntica


incluem as tenses nominal, de ligamento, de reteno (manuteno) e de desligamento. A tenso
nominal refere-se tenso de alimentao da bobina e deve coincidir com a fonte de alimentao
do circuito de comando. A tenso de ligamento
o valor de tenso necessrio para superar as foras
mecnicas, como a gravidade e a tenso da mola,
fazendo o fechamento dos contatos. A tenso de
reteno o valor necessrio para manter os contatos na sua posio fechada aps a tenso de
ligamento ser atingida (a tenso de reteno normalmente menor do que a de ligamento). Todos
os contatores eletricamente retidos so sensveis
s quedas de tenso que ocorrem na fonte de alimentao. A tenso de desligamento o valor de
tenso abaixo do qual o campo magntico torna-se fraco para manter os contatos fechados.

Se uma bobina apresenta evidncias de sobreaquecimento (se estiver rachada, derretida ou com
isolamento queimado), ela dever ser substituda.
Para medir a resistncia da bobina, desligue um
dos terminais da bobina e mea a resistncia ajustando o ohmmetro para sua escala de menor resistncia. Para uma bobina com defeito, a medida
ser zero ou infinito, o que indica uma bobina em
curto-circuito ou aberta, respectivamente.

As bobinas dos contatores CA e CC com as mesmas


especificaes de tenso no so normalmente
intercambiveis, pois em uma bobina CC apenas a
resistncia hmica dos fios limita o fluxo de corrente, enquanto em uma bobina CA tanto a resistncia
quanto a reatncia (impedncia) limitam o fluxo de
corrente. As bobinas de contatores CC tm muitas
espiras e uma alta resistncia hmica em comparao com as bobinas CA.

As bobinas do contator tm espiras de fio isolado


projetadas para dar os ampres-espira necessrios
para operar com pequenas correntes. Como os
contatores so utilizados para controlar diferentes
tenses de linha, a tenso utilizada para controlar
a bobina, pode variar. Portanto, ao selecionar as
bobinas, devemos escolher uma que corresponda

Para uma bobina CC, como a corrente limitada


apenas pela resistncia, a corrente atravs da bobina no fechamento igual corrente da bobina
energizada em estado estacionrio. No entanto,
este no o caso quando a bobina opera em CA.
Com uma bobina CA desenergizada, parte do circuito magntico tem um entreferro porque a arma-

Contatores e dispositivos de partida de motores

tenso de acionamento disponvel. Os limites de


operao de um contator esto entre 85 e 110%
da tenso especificada para a bobina. Uma tenso
de bobina que varia 5% minimiza o desgaste dos
contatos. A razo para isso que tenses maiores
aumentam a velocidade do eletrom no fechamento; tenses menores diminuem essa velocidade. Estes dois fatores podem levar a um maior
repique do contato no fechamento, tornando-se a
causa principal de desgaste e eroso dos contatos.

Bobina

captulo 6

Contato
xo Contato
mvel

Linha

181

dura ainda no foi puxada (Figura 6-11). Quando o


contator fecha, a armadura fecha o circuito magntico, elevando a reatncia indutiva da bobina e diminuindo a corrente. Isso resulta em uma corrente
alta para fechar o contator e baixa para ret-lo. A
corrente de partida para uma bobina CA pode variar de 5 a 20 vezes a corrente da bobina em regime
permanente.
Quando a corrente de uma carga indutiva, como
a bobina de um contator, desligada, um pico de
tenso muito elevado gerado. Se no for suprimido, este pico de tenso pode atingir vrios milhares
de volts e produzir surtos prejudiciais de corrente.
Isso especialmente verdadeiro para as aplicaes
que requerem interface com componentes de estado slido, como mdulos de PLC. A Figura 6-12

Contator aberto

Bobina
desenergizada

Entreferro

Figura 6-11 Entreferro com a bobina desenergizada.

mostra um mdulo de supresso RC conectado em


paralelo (diretamente) com a bobina do contator.
O resistor e o capacitor conectado em srie retardam a taxa de aumento da tenso transitria.
As bobinas do contator operadas a partir de uma
fonte de alimentao CA esto sujeitas a variaes
no campo magntico ao redor delas. A atrao de
um eletrom que funciona em corrente alternada
pulsante e igual a zero duas vezes em cada ciclo.
Quando a corrente passa pelo zero, a fora magntica diminui e tende a desprender a armadura.
Quando o magnetismo e a fora se restabelecem,
a armadura puxada de volta. Este movimento da
armadura, para dentro e para fora, provoca zumbido ou trepidao do contator, gerando rudo e
desgaste de suas partes mveis.
O rudo e desgaste das partes mveis do contator CA podem ser evitados pelo uso de bobinas
ou anis de sombreamento, como ilustra a Figura
6-13. Ao contrrio da bobina do contator, as bobinas sombreadas no so conectadas eletricamente fonte de alimentao, mas montadas para
formar um par indutivo com a bobina do contator. A bobina de sombra consiste em uma nica
espira de material condutor (geralmente cobre ou
alumnio) montada na face do conjunto magntico. Ela estabelece uma atrao magntica auxiliar
que est fora de fase com o campo principal e de

L1

L2

Mdulo de
supresso

Motores eltricos e acionamentos

L1

182

Bobina do
contator
M

C
R
Mdulo de
supresso

Contator

L2
Mdulo de
sada do CLP

Figura 6-12 Mdulo de supresso RC.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Bobina de
sombra

Corrente

Corrente na
bobina magntica
Corrente na
bobina
de sombra
0

Tempo

Figura 6-13 Bobina de sombra.

Desalinhamento ou obstruo afetam a capacidade da armadura de assentar adequadamente


quando energizada, aumentando o fluxo de corrente na bobina CA (Figura 6-14). Isso pode resultar de desgaste do piv ou emperramento, corro-

Hoje, a maioria dos contatos do contator feita


de uma liga de prata de baixa resistncia (Figura
6-15). Os contatos de prata so preferidos porque
eles garantem uma resistncia de contato menor
que a de outros materiais mais baratos. Dependendo da capacidade do contator, os contatos de
alimentao principal podem ser especificados
para controlar algumas centenas de ampres. Na
maioria das vezes inseres de prata so soldadas
em contatos de cobre (na extremidade posterior),
assim a prata transporta a corrente e o cobre transporta o arco na interrupo. A maioria dos fabricantes recomenda que os contatos de prata nunca
sejam limados. Os contatos de prata no precisam
ser limpos porque a colorao escura que aparece

Figura 6-14 Alinhamento das partes do contator.

Figura 6-15 Kit de reparo de um contator.

Material e copyrights associados so de propriedade da


Schneider Electric, que permitiu o uso.

Foto cedida pela Rockwell Automation. www.rockwellautomation.com.

Contatores e dispositivos de partida de motores

O ncleo e a armadura de um contator CA so feitos de ao laminado, enquanto os de um CC so slidos. Isso ocorre porque no h correntes parasitas
geradas em aplicaes CC. As correntes parasitas
so pequenas correntes induzidas nos materiais
do ncleo e da armadura pela variao do campo
magntico produzido pela corrente alternada na
bobina do contator. Usar um ncleo de ferro slido
resultaria em uma maior circulao de correntes e,
por esta razo, o ncleo das bobinas CA constitudo por uma pilha de lminas finas isoladas.

so ou acmulo de sujeira ou danos na face polar


devido ao impacto durante um longo perodo de
tempo. Dependendo do aumento na intensidade
da corrente, a bobina pode simplesmente aquecer,
ou at queimar se o aumento de corrente for suficientemente grande e permanece por um tempo
suficiente. Um alinhamento inadequado gerar
um ligeiro zumbido vindo do contator na posio
fechado. Um rudo intenso ocorrer se a bobina de
sombra for interrompida porque o eletrom far o
contator trepidar.

captulo 6

intensidade suficiente para manter a armadura apertada ao ncleo mesmo quando o campo
magntico principal atingir o zero na onda senoidal. Com bobinas de sombra bem projetadas, os
contatores CA podem operar silenciosamente.
Uma bobina de sombra quebrada ou aberta tornar a sua presena conhecida; o contator imediatamente ficar ruidoso.

183

o xido de prata, que um condutor relativamente bom de eletricidade.

corrente diminui e a tenso necessria para sustentar o arco atravs dos contatos aumenta.

Os contatos esto sujeitos a desgaste eltrico e


mecnico conforme estabelecem e interrompem
correntes eltricas. Na maioria dos casos, o desgaste mecnico mnimo comparado ao desgaste eltrico. O arco eltrico que surge quando os
contatos estabelecem ou interrompem correntes
causa desgaste eltrico ou eroso. Alm disso, os
contatos superaquecero se transmitirem uma
corrente muito maior, se no fecharem rpida e firmemente ou se abrirem com frequncia. Qualquer
uma destas situaes provocar uma deteriorao
significativa das superfcies dos contatos e a operao incorreta do contator.

Finalmente, atingida a distncia na qual a tenso


mxima de linha nos contatos insuficiente para
manter o arco. A corrente do arco pode criar um
substancial aumento de temperatura na superfcie
dos contatos. Este aumento de temperatura pode
ser alto o suficiente para fazer as superfcies de
contato fundirem e emitirem metal vaporizado no
espao entre os contatos. Portanto, quanto mais
cedo o arco extinto, melhor; se for permitida a
manuteno do arco, ele derreter a superfcie do
contato. A maioria dos contatores possui algum
tipo de cmara de arco para ajudar na extino do
arco.

Supresso de arcos

Entre os fatores que contribuem significativamente para a formao de arcos nos contatos esto:

Um dos principais motivos do desgaste dos contatos o arco eltrico que ocorre quando os contatos
so abertos com carga. medida que os contatos
abrem ainda haver fluxo de corrente entre as
superfcies dos contatos se a tenso entre os dois
pontos for suficientemente alta (Figura 6-16). O
caminho para esse fluxo continuado pelo ar ionizado, que cria o arco. Conforme a distncia entre os
contatos aumenta, a resistncia do arco aumenta, a

Motores eltricos e acionamentos

O arco inicia
medida que os
contatos se abrem

184

A corrente O arco extinto medida


ui atravs
que a distncia entre os
do ar ionizado
contatos aumenta

Cmara de arco

Figura 6-16 O arco eltrico ocorre quando os contatos so abertos sob carga.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

O nvel de tenso e corrente a ser comutado.


Conforme aumenta a tenso e a corrente no
circuito, o espao entre os contatos que se
abrem ioniza mais rapidamente em um caminho condutor.
Se a tenso a ser comutada CA ou CC.
Os arcos de corrente contnua so consideravelmente mais difceis de extinguir do que
os arcos CA. Um arco CA autoextinguvel;
o arco normalmente se extingue conforme
o ciclo CA passa pelo zero. No caso de uma
fonte CC, no h corrente zero, pois a corrente est sempre no mesmo sentido, de modo
que no h propriedades naturais de extino de arco.
O tipo de carga (resistiva versus indutiva).
Com cargas resistivas, a durao do arco basicamente determinada pela velocidade na
qual os contatos so separados. Com cargas
indutivas, a liberao de energia armazenada
no campo magntico serve para manter a corrente e causar picos de tenso. As cargas indutivas em circuitos CA so um problema menor
do que em circuitos CC.
A rapidez com que o contator opera. Quanto mais rpida a velocidade da separao de
contato, mais rapidamente o arco ser extinto.

Figura 6-17 Contator CC.


Foto cedida pela Hubbell Industrial Controls, www.hubbell-icd.com.

As rampas de arco eltrico utilizadas nos contatores CA so semelhantes em construo quelas


usadas nos contatores CC. No entanto, alm das
rampas de arco, a maioria dos contatores CC emprega bobinas magnticas de extino de arcos. As
bobinas de supresso de arcos consistem em bobinas de cobre para alta corrente montadas acima
dos contatos e conectadas em srie com eles (Figura 6-19). O fluxo de corrente atravs da bobina de
extino de arcos cria um campo magntico entre
os contatos que sopra o arco. Quando um arco
formado, ele cria um campo magntico em torno
de si. O campo magntico do arco e o da bobina
de extino de arcos se repelem. O resultado um
empurro para cima que faz o arco se alongar at
que seja interrompido e extinto.
As bobinas de extino de arcos raramente se
desgastam ou do problemas quando operadas
dentro das especificaes de tenso e corrente.
As rampas de arco esto constantemente sujeitas
ao calor intenso do arco e podem, eventualmente,
ser consumidas pelo fogo, permitindo que o arco
entre em curto-circuito com as peas polares de
metal da extino de arcos. Portanto, as rampas
de arco devem ser inspecionadas regularmente e
substitudas antes de queimarem.
Como parte do programa de manuteno preventiva, os contatores de maior capacidade devem ser
verificados periodicamente quanto a desgaste e
limpeza dos contatos, conexo dos terminais de
derivao, liberdade de movimento da armadura,
estrutura de extino de arcos, conexes da bobina de extino de arcos, tenso correta das molas
dos contatos e espao de ar correto. Normalmente

Contatores e dispositivos de partida de motores

Uma grande diferena entre os contatores CA e


CC so os requisitos eltricos e mecnicos necessrios para a supresso de arcos criados na abertura e no fechamento dos contatos sob carga.
Para combater a formao de arcos prolongados
em circuitos CC, o mecanismo de comutao do
contator construdo de modo que os contatos
sejam separados rapidamente e com espao de
ar suficiente para extinguir o arco o mais rpido
possvel na abertura. Os contatores CC so maiores do que os equivalentes CA para permitir um
espao de ar adicional (Figura 6-17). necessrio tambm no fechamento dos contadores CC
mov-los to rapidamente quanto possvel para
evitar alguns dos mesmos problemas encontrados na abertura. Por esta razo, os contatores CC
so projetados para serem mais rpidos do que
os contatores CA.

Uma rampa de arco ou anteparo um dispositivo


projetado para ajudar a limitar, dividir e arrefecer
um arco, de modo que o arco seja menos suscetvel
de se sustentar. Existe uma rampa de arco voltaico
para cada conjunto de contatos montada acima
dos contatos mvel e fixo (Figura 6-18). As rampas
de arco dividem o arco estabelecido nas pontas do
contator enquanto interrompem a corrente para
extinguir o arco. Alm disso, elas fornecem barreiras entre as tenses de linha.

captulo 6

Tambm pode ocorrer a formao de arcos nos


contatores quando eles esto fechando, por exemplo, se os contatos se aproximam o suficiente para
que a tenso de ruptura ocorra e o arco seja capaz
de preencher o espao aberto entre os contatos.
Outra forma possvel se uma borda spera de
um contato toca o outro primeiro e derrete, provocando um caminho ionizado que permite o fluxo
de corrente. Em qualquer caso, o arco dura at as
superfcies de contato estarem completamente
fechadas.

185

Extino do arco

Conjunto da rampa de arco

Figura 6-18 Rampa de arco.


Bobina de extino de arcos

Garrafa de
vcuo selada

Figura 6-19 Bobina magntica de extino de arcos


eltricos.

Motores eltricos e acionamentos

a ao de frico leve e a queima que ocorrem durante o funcionamento normal mantm as superfcies dos contatos limpas para o funcionamento
adequado. Os contatos de cobre, ainda usados em
alguns contatores, devem ser limpos para reduzir
a resistncia de contato. Os contatos desgastados
devem sempre ser substitudos em pares para assegurar que o contato adequado e completo das
superfcies seja mantido. Uma resistncia de contato alta produz sobreaquecimento dos contatos,
bem como uma significativa queda de tenso atravs dos contatos, o que resulta em menos tenso
sendo fornecida carga.

186

Figura 6-20 Contator a vcuo.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Um contator a vcuo (Figura 6-20) comuta os contatos de potncia dentro de uma garrafa de vcuo
selada. Como o vcuo fornece um ambiente melhor do que o ar livre para interromper o arco, porque no existe ar para ionizar, o arco se extingue
mais rapidamente. Alojados em garrafas de vcuo,
o arco isolado e os contatos so protegidos de
poeira e corroso. Comparado aos contatores convencionais, eles oferecem uma durao eltrica
significativamente maior e so os dispositivos de
comutao preferidos em aplicaes com uma comutao de alta frequncia para partida em servio pesado e para tenses de linha acima de 600 V.

Parte 1
Questes de reviso
1.
2.

Qual a definio NEMA para um contator


magntico?
Dois circuitos esto envolvidos na operao
de um contator magntico. Identifique estes

3.

circuitos e as partes do contator conectadas a


cada um.
Faa uma breve descrio de como funciona
um contator magntico.

6.
7.
8.
9.

10.

11.

12.

13.

Parte 2
Especificao de contatores,
encapsulamentos e contatores
de estado slido
Especificaes NEMA
A National Electric Manufacturers Association
(NEMA) e a International Electrotechnical Commission (IEC) mantm diretrizes para os contatores. Os padres NEMA para os contatores diferem

14.

15.

16.
17.

18.

19.
20.
21.
22.

23.

De que forma um desalinhamento da armadura com o ncleo de um contator CA pode


causar aquecimento da bobina do contator?
Por que os fabricantes recomendam que os
contatos de prata descoloridos no sejam
limados?
Por que os contatores exigem alguma forma
de supresso de arcos?
A severidade do arco de contato aumenta ou diminui com cada uma das seguintes alteraes?
a Uma diminuio no nvel de tenso.
b. O uso de uma fonte CA em vez de CC.
c. Mudana da carga do tipo resistiva para o
tipo indutiva.
d. Um aumento na velocidade da separao
dos contatos.
Por que mais difcil extinguir um arco em
contatos que conduzem corrente contnua do
que quando conduzem corrente alternada?
Compare as caractersticas de projeto de
contatores CA e CC.
Qual a funo de uma cmara de arco voltaico?
Explique o funcionamento da bobina de extino de arcos utilizada em contatores CC.
Cite seis itens a serem verificados como parte
da rotina da manuteno preventiva de grandes contatores.
a. Explique a principal vantagem da utilizao
de um contator a vcuo.
b. Cite trs aplicaes comuns de comutao
para contatores a vcuo.

daqueles da IEC e importante entender essas


diferenas.
A filosofia dos padres NEMA fornecer permutabilidade eltrica entre os fabricantes para uma
determinada capacidade NEMA. Como o cliente
muitas vezes solicita um contator pela potncia,
pela corrente do motor e pelas especificaes de
tenso, e pode no saber a aplicao ou o ciclo de
trabalho previsto para a carga, o contator NEMA
projetado por conveno com capacidade de reserva suficiente para garantir o desempenho em
uma ampla faixa de aplicaes.

Contatores e dispositivos de partida de motores

5.

Uma microchave, quando ativada, usada


para comutar corrente para a bobina de uma
vlvula solenoide por meio de um contator
magntico. Em quais circuitos do contator
cada dispositivo deve ser conectado?
Um contator magntico que tem uma bobina
especificada para 24 V CA alimentada a partir
de uma fonte de alimentao de 240 V CA. O
que deve ser usado para diminuir o nvel de
tenso para o valor nominal da bobina?
Compare o funcionamento dos contatores
magnticos eltrica e mecanicamente retidos.
Liste trs tipos de mecanismos de operao
para contatores magnticos.
Por que a bobina do contator moldada em
uma resina epxi?
Qual o efeito negativo ao operar a bobina
do contator acima ou abaixo da sua tenso
nominal?
Que especificao da bobina do contator se
refere ao valor de tenso abaixo do qual o
campo magntico se torna muito fraco para
manter os contatos fechados?
Explique por que a corrente de partida da
bobina de um contator CA muito maior do
que a sua corrente de funcionamento normal.
Explique como uma bobina de sombreamento impede que um contator CA emita um
zumbido.
Por que as partes de um contator CA so feitas
de ao laminado?

captulo 6

4.

187

A especificao de corrente contnua e a potncia para tenses especificadas categorizam as


especificaes de tamanho NEMA. Guias com
tamanhos de contatores NEMA CA e CC so mostrados na Figura 6-21. Devido ao uso de contatos
de cobre em alguns contatores, a especificao de
corrente para cada tamanho uma especificao
de 8 horas aberto o contator deve ser acionado
pelo menos uma vez a cada 8 horas, para evitar
a formao de xido de cobre sobre as pontas e
o aquecimento excessivo do contato. Para contatores com contatos de prata a ligas de prata, a
especificao de 8 horas equivalente a um regime contnuo. A especificao de corrente NEMA
para cada contato principal e no para o contator
como um todo. Como exemplo, o contator CA tripolar de tamanho 00 especificado para 9 A pode
ser usado para comutar trs diferentes cargas de
9 A simultaneamente. Especificaes adicionais
para potncia total tambm so listadas. Ao selecionar, assegure-se sempre de que a especificao
do contator ultrapasse a da carga a ser controlada. Os tamanhos de contatores NEMA so normalmente disponibilizados em uma variedade de
tenses de bobina.

Tamanho
NEMA 0

Motores eltricos e acionamentos

Tamanho
NEMA 2

188

Especicaes NEMA
para contatores CA
de 60 Hz e mximo
de 600 V
Tamanho Corrente
NEMA em regime
contnuo
00
9
0
18
1
27
2
45
3
90
4
135
5
270
6
540
7
810
8
1215
9
2250

Especicaes NEMA
de contatores CC
para um mximo
de 600 V
Tamanho Corrente
NEMA em regime
contnuo
1
25
2
50
3
100
4
150
5
300
6
600
7
900
8
1350
9
2500

Figura 6-21 Guia de tamanhos de contator NEMA.


Fotos cedidas pela Siemens, www.siemens.com.

Conforme a especificao do nmero do tamanho


NEMA aumenta, o mesmo acontece com a capacidade de corrente e o tamanho fsico do contator.
Contatos maiores so necessrios para transportar
e interromper correntes mais elevadas, e mecanismos mais robustos so necessrios para abrir e fechar os contatos.

EXEMPLO 61
Problema: Use a tabela na Figura 6-21 para
determinar o tamanho NEMA de um contator CA
necessrio para um elemento de aquecimento
de 480 V, com uma especificao de corrente
contnua de 80 A.
Soluo: De acordo com a tabela, um contator
de tamanho 2 especificado para 45 A, enquanto
um de tamanho 3 especificado para 90 A. Visto
que a carga est situada entre estes dois valores,
deve ser usado o contator maior. O requisito de
tenso respeitado porque o controlador pode
ser usado para qualquer tenso at 600 V.

Os contatores magnticos tambm so especificados para o tipo de carga a ser utilizado ou para
aplicaes reais. As categorias de utilizao de carga incluem:
Cargas no lineares, como as lmpadas de
tungstnio para iluminao (relao de resistncia quente-frio grande, em geral 10:1 ou
superior; tenso e corrente em fase).
Cargas resistivas, como elementos de aquecimento para fornos (resistncia constante;
corrente e tenso em fase).
Cargas indutivas, como motores industriais e
transformadores (baixa resistncia inicial, at
que o transformador torna-se magnetizado
ou o motor atinja a velocidade nominal; corrente atrasada da tenso).
Cargas capacitivas, como capacitores industriais para correo de fator de potncia (baixa
resistncia inicial conforme o capacitor carregado; corrente adiantada da tenso).

Categorias CA
CA-1: Aplica-se a todas as cargas CA em que o
fator de potncia pelo menos 0,95. Estas
so principalmente a cargas no indutivas ou
pouco indutivas.
CA-3: Aplica-se a motores de gaiola de esquilo
em que os contatos de alimentao so abertos enquanto o motor est funcionando. Ao
ser acionado, o contator conduz a corrente
de partida, que de 5 a 8 vezes a corrente
nominal do motor e, neste instante, a tenso

A1

A2

Marcao dos terminais


1 3
5
L1 L2 L3
13 21 31

T1 T2
2 4

T3
6

14 22 32

Figura 6-22 Contator tipo IEC.


Foto cedida pela Automation Direct, www.automationdirect.com.

43

44

CA-4: Aplica-se a partida e frenagem de um


motor de gaiola de esquilo durante um avano lento ou em torque frenante reverso. Na
energizao, o contator fecha e conduz uma
corrente de partida cerca de 5 a 8 vezes a corrente nominal. Na desenergizao, o contator
interrompe uma corrente da mesma magnitude que a nominal a uma tenso que pode ser
igual tenso de alimentao.

Categorias CC
CC-1: Aplica-se a todas as cargas CC em que a
constante de tempo (L/R) menor ou igual a 1
milsimo de segundo. Estas so principalmente cargas no indutivas ou pouco indutivas.
CC-2: Aplica-se ao desligamento de motores
shunt quando esto em funcionamento. Ao
ser acionado, o contator conduz uma corrente de partida em torno de 2,5 vezes o valor da
corrente nominal especificada.
CC-3: Aplica-se a partida e frenagem de motores shunt durante avano lento ou em torque
frenante. A constante de tempo inferior ou
igual a 2 ms. Na energizao, o contator conduz uma corrente similar da categoria CC-2.
Na desenergizao, o contator interrompe
uma corrente de valor aproximado a 2,5 vezes
a de partida, sob uma tenso que pode ser
maior do que a tenso de linha. Isso ocorre
quando a velocidade do motor baixa, porque a FEM contrria baixa.
CC-5: Aplica-se na partida e na parada de um
motor srie durante avano lento ou em torque frenante. A constante de tempo inferior
ou igual a 7,5 ms. Na energizao, o contator
conduz cerca de 2,5 vezes o valor da corrente
de carga nominal. Na desenergizao, o contator interrompe uma corrente igual em uma
tenso que pode ser igual tenso de linha.

Contatores e dispositivos de partida de motores

Os contatores IEC, em comparao com os dispositivos NEMA, em geral so fisicamente menores


para fornecer especificaes maiores em um encapsulamento menor (Figura 6-22). Em mdia, os
dispositivos IEC so de 30 a 70% menores do que
os equivalentes NEMA. Os contatores IEC no so
definidos por tamanhos padro, ao contrrio dos
contatores NEMA. Em vez disso, a especificao IEC
indica que um fabricante ou laboratrio avaliou
o contator quanto ao atendimento aos requisitos
de algumas aplicaes definidas. Com o conhecimento da aplicao podemos escolher o contator apropriado definindo a categoria de utilizao
correta. Isso possibilita reduzir o tamanho do contator e, portanto, o custo. O sistema de especificao IEC subdividido em diferentes categorias de
utilizao que definem o valor da corrente que o
contator deve conduzir, manter e interromper. As
seguintes definies de categorias so as mais comuns usadas para os contatores IEC.

nos terminais de aproximadamente 20% da


tenso de linha.

captulo 6

Especificaes IEC

189

Invlucros de contatores
Os contatores magnticos fechados devem ser
alojados em um invlucro aprovado com base no
ambiente em que vo operar para fornecer proteo mecnica e eltrica. Normas eltricas determinam o tipo de invlucro a ser usado. Os ambientes
mais severos requerem invlucros mais substanciais. Os fatores de ambientes severos considerados incluem:

Exposio a vapores prejudiciais.


Operao em lugares midos.
Exposio poeira excessiva.
Susceptibilidade a vibraes, choques e inclinao.
Susceptibilidade alta temperatura do ar ambiente.

Existem dois tipos gerais de invlucros NEMA: invlucros para locais no perigosos e invlucros
para locais perigosos. Os invlucros para locais no
perigosos so subdivididos nas categorias a seguir:

Motores eltricos e acionamentos

190

De propsito geral (menos caro)


prova dgua
prova de leo
prova de poeira

Os invlucros para locais perigosos so extremamente caros, mas so necessrios em algumas


aplicaes. Os invlucros prova de exploso envolvem materiais forjados ou fundidos e vedaes
com tolerncias de encaixes precisos. Os invlucros
prova de exploso so construdos de modo que
uma exploso interna no escape do invlucro. Se
uma exploso interna explodir o invlucro, pode
acontecer uma exploso geral na rea e incndio.
Os invlucros de locais perigosos so classificados
em duas categorias:
Vapores gasosos (acetileno, hidrognio, gasolina, etc.).
Poeiras combustveis (p de metal, p de carvo, p de gros, etc.).
Todos os invlucros de sistemas eltricos e eletrnicos da indstria devem estar em conformidade
com os padres publicados pela NEMA para aten-

NEMA tipo 1

NEMA tipo 4 e 4X

NEMA tipo 12

NEMA tipo 7 e 9

Figura 6-23 Tipos de invlucros de contatores.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

der as necessidades das condies locais. A Figura


6-23 mostra invlucros NEMA que incluem:
NEMA Tipo 1 Tipo de propsito geral, que o
mais barato e usado em locais onde condies
de servio incomuns no existem.
NEMA Tipo 4 e 4X

prova dgua e de poeira.

NEMA Tipo 12 Fornece um grau de proteo


contra gotejamento de lquidos no corrosivos, queda de sujeira e poeira.
NEMA Tipo 7 e 9
perigosos.

Projetado para uso em locais

Embora os invlucros sejam projetados para fornecer proteo em uma variedade de situaes, a
fiao interna e a construo fsica do dispositivo
continuam as mesmas. Consulte o National Electric
Code (NEC) e normas locais para determinar a seleo adequada de um invlucro para uma aplicao
particular.
A IEC oferece um sistema para a especificao de
invlucros de equipamentos eltricos em funo
do grau de proteo fornecido pelos invlucros. Ao
contrrio da NEMA, a IEC no especifica graus de
proteo para as condies ambientais, como corroso, ferrugem, gelo, leo e lquidos de arrefecimento. Por essa razo, as designaes de classificao de

A comutao de estado slido refere-se interrupo de alimentao por meio eletrnico e no mecnico. A Figura 6-24 mostra um contator CA unipolar de estado slido que usa comutao eletrnica.
Em contraste com um contator magntico, um contator eletrnico absolutamente silencioso e seus
contatos nunca se desgastam. Os contatores estticos so recomendados para aplicaes que requerem uma alta frequncia de comutao, como
circuitos de aquecimento, secadores, motores de
um e trs polos e outras aplicaes industriais.
O semicondutor mais comum de comutao de
alta potncia utilizado em contatores de estado
slido o retificador controlado de silcio (SCR).
Um SCR um dispositivo semicondutor de trs terminais [anodo, catodo e porta (gate)] que funciona
como o contato de potncia de um contator mag-

Nmero do tipo de
invlucro NEMA

O SCR, assim como um contato, est no estado ON


(contato fechado) ou no estado OFF (contato aberto). SCRs so normalmente chaves desligadas que
podem ser acionadas por um pulso de pequena
corrente no eletrodo de porta. Uma vez ligado (ou
disparado), o componente permanece ento no estado de conduo (ON) mesmo quando o sinal da
porta removido. Ele retorna para o estado desligado (bloqueado) somente se a corrente de anodo
para catodo ficar abaixo de certo valor mnimo ou
se o sentido da corrente for invertido. A este respeito, o SCR anlogo a um circuito com contator
biestvel uma vez disparado o SCR, ele permanece ligado at que a corrente diminua at zero.

Designao de invlucro IEC

IP10

IP11

IP54

3R

IP14

3S

IP54

4 e 4X

IP56

IP52

V1

6 e 6P

IP67

12 e 12K

IP52

13

IP54

V2

Figura 6-24 Contator unipolar de estado slido.

Contatores e dispositivos de partida de motores

Contator de estado slido

ntico. Um sinal na porta, em vez de uma bobina


eletromagntica, usado para ligar o dispositivo,
o que permite a passagem de corrente do catodo
para o anodo. A Figura 6-25 mostra trs tipos de
construo de SCRs projetados para aplicaes que
envolvem grandes correntes: os tipos disco (tambm conhecido como tipo puck, o disco no jogo de
hquei), rosca e mdulo. SCRs com rosca de terminal flexvel tm um fio de porta, um terminal de catodo flexvel e um terminal de catodo menor usado
apenas para fins de acionamento. O calor gerado
pelo SCR tem de ser dissipado; assim, todos os contatores tm algum meio para arrefecer o SCR. Um
dissipador de calor de alumnio, com aletas para
aumentar a rea da superfcie, comumente usado para dissipar a energia para o ar.

captulo 6

invlucros IEC no podem ser exatamente igualadas


s da NEMA. A tabela junto Figura 6-24 proporciona um guia para a converso dos nmeros referentes aos tipos de invlucros NEMA para as denominaes de classificao de invlucros IEC. Os tipos
NEMA atendem ou excedem os requisitos de teste
para as classificaes IEC associadas. Logo, a tabela
no deve ser usada para converter da classificao
IEC para os tipos NEMA, e as converses de NEMA
para IEC devem ser verificadas mediante teste.

191

Terminal de
acionamento do catodo

Terminal de
potncia do catodo
Terminal
da porta
Rosca no anodo
Tipo disco

Tipo rosca

Anodo

Catodo
Porta

Smbolo do SCR

Tipo mdulo instalado em um dissipador de calor

Figura 6-25 Semicondutor de comutao SCR.


Fotos dos tipos de disco e rosca cedidas pela Vishay Intertechology, www.vishay.com.
Foto do tipo mdulo cedida pela Control Concepts, Inc., www.ccipower.com.

Motores eltricos e acionamentos

O circuito de teste de um SCR, mostrado na Figura


6-26, uma prtica ferramenta de diagnstico para
verificar SCRs suspeitos, bem como um auxlio para
entender como eles funcionam. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:

192

Uma fonte de tenso CC usada para alimentar o circuito e duas chaves tipo pushbutton
so usadas para travar (ON) e destravar
(OFF) o SCR, respectivamente.
Fechar momentaneamente o boto ON conecta a porta ao anodo, permitindo que a
corrente (sentido real) flua a partir do terminal negativo da bateria, passando pela juno
porta-catodo, pela chave, pela lmpada e de
volta para a bateria.
Essa corrente de porta deve fazer o SCR travar no estado ON, permitindo uma corrente
O

Anodo

On

SCR

CC
Porta

Catodo

Figura 6-26 Circuito de testes de um SCR.

direta do catodo para o anodo (sentido real)


sem a necessidade de manter o disparo pela
porta.
Abrindo momentaneamente o boto OFF, a
corrente que percorre o SCR e a lmpada interrompida. A luz apaga e permanece desligada at que o SCR seja disparado novamente,
entrando em conduo.
Se a lmpada permanecer acesa todo o tempo, isso uma indicao de que o SCR est em
curto-circuito.
Se a lmpada no acender quando o SCR
disparado, isso uma indicao de que o SCR
est aberto.
Visto que um SCR conduz corrente em apenas um
sentido, so necessrios dois SCRs para comutar
uma alimentao CA monofsica. Os dois SCRs so
conectados em antiparalelo (back-to-back), como
mostra a Figura 6-27: um permite a passagem da
corrente durante o semiciclo positivo e o outro
durante o semiciclo negativo. Metade da corrente
conduzida por um SCR, e a corrente CA senoidal
flui atravs da carga resistiva R quando as portas
G1 e G2 so ativadas a 0 grau e 180 graus do sinal
de entrada, respectivamente.

L1

L2

SCR1
G2
Mdulo de amortecimento RC

G1
SCR2

RC
Mdulo de SCR duplo

Carga

230 V CA

Figura 6-27 Conexes de SCRs para um contator


monofsico.

Transformador

Foto cedida pela Digi-Key Corporation, www.digikey.com.

Figura 6-28 Circuito de amortecimento conectado


ao SCR.

A comutao abrupta de um SCR, particularmente


em nveis elevados de correntes, pode causar transientes desagradveis na linha de alimentao e criar
interferncia eletromagntica (EMI electromagnect
inferference). Ao comutar eletricamente um SCR no
cruzamento zero da onda senoidal CA, ele permanece conduzindo metade do ciclo da onda senoidal e
desliga no prximo cruzamento zero. Neste esquema, conhecido como acionamento de cruzamento
zero, o SCR ligado no cruzamento zero, ou prximo
a ele, de modo que nenhuma corrente comutada
para a carga. O resultado praticamente nenhum
distrbio na linha de alimentao ou gerao de EMI.

Parte 2
Questes de reviso
1.
2.

Cite as duas principais associaes que mantm diretrizes padro para contatores.
Quais so os trs parmetros listados para
cada especificao de tamanho de contator
NEMA?

3.

4.

Use o guia de tamanhos de contator NEMA


para determinar o tamanho de um contator CC
necessrio para uma carga de 240 V com uma
especificao de corrente contnua de 80 A.
Cite quatro tipos de categorias de cargas na
utilizao de contatores.

Contatores e dispositivos de partida de motores

Foto cedida pela Enerpro, www.enerpro-mc.com.

captulo 6

As cargas indutivas e os transientes de tenso


so vistos como problemas no acionamento de
contatores CA de estado slido porque poderiam
promover disparos falsos colocando o SCR em
conduo. Por esta razo, para acionar uma carga
indutiva, um circuito de amortecimento (snubber)
utilizado para melhorar o comportamento da
comutao do SCR. A Figura 6-28 mostra um contator eletrnico, com um simples circuito de amortecimento RC usado para controlar uma carga
indutiva (um transformador). O circuito de amortecimento consiste em um resistor e um capacitor
conectados em srie entre si e em paralelo com os
SCRs. Este arranjo suprime qualquer ascenso rpida da tenso atravs do SCR para um valor que
no provocar seu disparo.

SCRs em
antiparalelo

193

5. Compare as especificaes NEMA e IEC para contatores quanto


a. ao tamanho fsico.
b. maneira como eles so especificados.
6. Por que os contatores so montados em invlucros?
7. Cite as quatro categorias de invlucros de
contatores usados em locais no perigosos.
8. Descreva como os invlucros de contatores
prova de exploso so construdos.
9. O que so contatores de comutao de estado
slido?
10. Para que tipo de operao de comutao os
contatores estticos de estado slido so mais
adequados? Por qu?
11. Responda as pergutas a seguir com referncia
a SCRs de alta potncia, que so semiconduto-

Parte 3

Motores eltricos e acionamentos

Dispositivos de partida de
motores
Dispositivos de partida
magnticos de motores

194

O uso bsico do contator magntico comutar


a alimentao em elementos de aquecimento
de resistncia, iluminao, freios magnticos e
grandes vlvulas solenoides industriais. Os contatores tambm podem ser usados para comutar
motores se houver uma proteo de sobrecarga
em separado. Na sua forma mais bsica, um dispositivo de partida magntico de motor (Figura
6-29) um contator com um dispositivo de proteo contra sobrecarga, conhecido como rel de
sobrecarga (OL overload), fsica e eletricamente
acoplado. O dispositivo de proteo de sobrecarga protege o motor contra sobreaquecimento
e queima. Normalmente os dispositivos de partida magnticos vm equipados de fbrica com
alguns fios de acionamento instalados, os quais
podem incluir:

res de comutao, utilizados em contatores de


estado slido.
a Que circuito do SCR conectado em srie
com a carga, semelhante aos contatos de
potncia de um contator magntico?
b. Que circuito do SCR recebe o sinal de
acionamento que aciona o dispositivo
colocando-o em conduo?
c. De que maneira a operao de um SCR
anloga de um circuito de contator
biestvel?
d. Que efeito as cargas indutivas e os transientes de tenso podem ter na operao
normal de um SCR?
e. Descreva o mtodo normalmente usado
para dissipar o calor gerado por um SCR.

Um fio conectado a partir dos contatos do rel


de sobrecarga para a bobina do dispositivo de
partida.
Um fio conectado do outro lado da bobina do
dispositivo de partida para os contatos de reteno.
Um fio conectado de L2 para o outro lado dos
contatos do rel de sobrecarga (note que este
fio deve ser removido quando usado um
transformador de acionamento).
Na sua forma mais simples e mais utilizada, o dispositivo de partida magntico de motor consiste
em um contator magntico de dois, trs ou quatro polos e um rel de sobrecarga montado em
um invlucro adequado. Invlucros so essencialmente caixas que alojam os dispositivos de
acionamento do motor, como contatores, dispositivos de partida do motor e botes. Eles podem
ser construdos com folhas de metal de uso geral,
prova de poeira, prova dgua, resistentes a
exploses, ou ainda qualquer outra coisa exigida
pela instalao para proteger os equipamentos
de acionamento do motor e as pessoas. Os botes de partida e parada podem ser montados na
tampa do invlucro. Botes de partida/parada
montados separadamente tambm podem ser

Lado da linha
L1 L2 L3

Lado da linha
L1
L2
L3

Contato
auxiliar
Bobina

Contatos
principais

Contato 3
auxiliar 2
Bobina

Contato de
sobrecarga
Boto de rearme
de sobrecarga

T1

T2
T3
Lado da carga

Contato de
sobrecarga

Elementos
de aquecimento
de sobrecarga

Elementos de
aquecimento
de sobrecarga

T1
T2
T3
Lado da carga
(b) Fios instalados de fbrica

(a) Dispositivo de partida magntico

Figura 6-29 Dispositivo magntico de partida de motor.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

L3
L1

Dispositivo de partida
magntico de motor
Rearme
T1
2 3
T2
T3

L3

L2

Motor trifsico
Partida

Estao de
botes de
partida-parada

Parada

OL

Diagrama pictorial
L1

L2
Parada

T1

Partida

T2

T3

OL
M
M

Motor

2 3
Diagrama esquemtico do circuito de acionamento

Diagrama eltrico

Figura 6-30 Dispositivo de partida magntico de motor com estao de botes de partida-parada montada
separadamente.

usados, caso em que apenas o boto de rearme


seria montado na tampa, conforme ilustra a Figura 6-30. Dispositivos de partida tambm so
construdos em forma de armao, sem invlucro, para serem montados em um centro de acionamento de motor ou painel de acionamento
em uma mquina. O circuito de acionamento de
um dispositivo de partida magntico de motor
muito simples. Ele envolve apenas a energizao
da bobina do dispositivo de partida quando o
boto de partida pressionado e a desenergiza-

o quando o boto de parada pressionado ou


quando o rel de sobrecarga ativado.

Proteo do motor contra


sobrecorrente
Os circuitos do motor podem ser divididos em alguns
requisitos principais do NEC para instalaes de motores, como ilustrado na Figura 6-31. Eles incluem:
Meios de desconexo do circuito do motor e
do controlador.

Contatores e dispositivos de partida de motores

L2

captulo 6

L1

195

Desconexo do
controlador e do
circuito do motor

Meio de
desconexo

Proteo contra curto-circuito e falha terra


no circuito do motor

Dispositivos de
proteo contra
curto-circuito e
falha terra

Controlador
do motor

Contator

Sobrecarga
do motor
Desconexo
do motor

Dispositivo de
proteo contra
sobrecorrente

Motor
Motor

Figura 6-31 Blocos funcionais principais para operao do motor.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

Motores eltricos e acionamentos

Proteo contra curto-circuito e falha terra


no circuito do motor.
Controlador do motor e proteo contra
sobrecarga.
s vezes meios de desconexo do motor, denominados meios de desconexo no motor.

196

Quando um motor de corrente alternada energizado, ocorre uma alta corrente de partida. Durante
o semiciclo inicial, com frequncia esta corrente
de partida 20 vezes a corrente em plena carga.
Aps o primeiro semiciclo, o motor comea a girar
e a corrente de partida diminui para 4 a 8 vezes a
corrente normal por alguns segundos. Conforme
o motor atinge a velocidade de funcionamento, a
corrente diminui para o seu nvel normal de funcionamento. Por causa da corrente de partida, os
motores necessitam de dispositivos especiais de
proteo contra sobrecarga que possam suportar as sobrecargas temporrias associadas com as
correntes de partida e ainda proteger o motor de
sobrecargas prolongadas.
As caractersticas de partida do motor tornam os
requisitos de proteo do motor diferentes daqueles para outros tipos de cargas. Ao fornecer prote-

Figura 6-32 Proteo do motor contra sobrecorrente.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

o de sobrecorrente para a maioria dos circuitos,


utilizamos um fusvel ou disjuntor que combina
proteo de sobrecorrente com proteo contra
curto-circuito e falha terra. A proteo do motor
contra sobrecorrente em geral fornecida separadamente dos dispositivos de proteo contra
curto-circuito e falha terra, como ilustra a Figura
6-32. Alm disso, o NEC tambm requer um meio
de desconexo.
A proteo do motor contra sobrecorrente resumida a seguir:
Proteo do motor contra curto-circuito e
falha terra. Os fusveis e disjuntores no alimentador e no circuito secundrio protegem
os circuitos do motor contra a corrente muito
elevada de um curto-circuito ou de uma falha
terra. Os fusveis e disjuntores conectados
aos circuitos do motor devem ser capazes de
ignorar a alta corrente de partida inicial e permitir que o motor absorva a corrente excessiva durante a partida e a acelerao.
Proteo contra sobrecarga. Os dispositivos
de sobrecarga se destinam a proteger os motores, os circuitos de acionamento dos moto-

Contator
Dispositivo de partida

Rel de sobrecarga

Figura 6-33 A diferena bsica entre contator e


dispositivo de partida do motor a adio de rels
de sobrecarga.
Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Rels de sobrecarga do motor


Os rels de sobrecarga so projetados para atender
ao requisito de proteo especial dos circuitos de
acionamento do motor. Os rels de sobrecarga:
Permitem sobrecargas temporrias sem danos
(como na partida do motor) sem interromper
o circuito.
Atuam abrindo o circuito se a corrente for alta
o suficiente para provocar danos ao motor ao
longo de um perodo de tempo.
Podem ser rearmados uma vez que a sobrecarga for removida.
Os rels de sobrecarga so especificados por uma
classe de disparo, que define o perodo de tempo
necessrio para o rel disparar em uma condio
de sobrecarga. As classes de disparo mais comuns
so Classe 10, Classe 20 e Classe 30. O rel de sobrecarga de Classe 10, por exemplo, desliga o motor da linha em 10 segundos ou menos a 600% da
corrente a plena carga (que geralmente tempo
suficiente para que o motor alcance a velocidade
mxima). A designao da classe uma considerao importante na aplicao de rels de sobrecarga (OL) nos circuitos de acionamento do motor.
Por exemplo, uma carga industrial de alta inrcia
pode necessitar de um rel de sobrecarga de Classe 30 que dispara em 30 segundos, em vez de um
de Classe 10 ou 20.
Normalmente, os dispositivos de proteo contra
sobrecarga tm um indicador de disparo integrado
no aparelho para indicar ao operador que uma sobrecarga ocorreu. Os rels de sobrecarga podem
ter um rearme manual ou automtico. Um rearme
manual requer a interveno do operador, como
pressionar um boto, para reiniciar o motor. Um
rearme automtico permite que o motor reinicie
automaticamente, em geral aps um perodo de
resfriamento, o que d ao motor um tempo de ar-

Contatores e dispositivos de partida de motores

A diferena bsica entre um contator e um dispositivo de partida do motor a adio de rels de


sobrecarga, como mostra a Figura 6-33. O uso do
contator restrito a cargas como iluminao, fornos eltricos e outras cargas resistivas que possuem valores de corrente definidos. Os motores esto sujeitos a altas correntes de partida e perodos
com carga, sem carga, com sobrecarga de curta
durao e assim por diante. Eles devem ter dispositivos de proteo com a flexibilidade exigida pelo
motor e pelo equipamento acionado. A finalidade
da proteo contra sobrecarga proteger os enrolamentos do motor do calor excessivo resultante
da sobrecarga no motor. Os enrolamentos do mo-

tor no sero danificados quando a sobrecarga for


por um curto perodo de tempo. No entanto, se a
sobrecarga deve persistir, o aumento sustentado
da corrente provocar a atuao do rel de sobrecarga, desligando o motor.

captulo 6

res e os condutores do circuito secundrio dos


motores contra aquecimento excessivo devido a sobrecargas no motor e falhas na partida.
A sobrecarga do motor pode incluir condies
como um motor operando com uma carga
excessiva ou com baixas tenses de linha, ou
ainda, no caso de um motor trifsico, a perda
de uma fase. Os dispositivos de sobrecarga do
motor so mais frequentemente integrados
no dispositivo de partida do motor.

197

refecimento. Depois de o rel de sobrecarga disparar, a causa da sobrecarga deve ser investigada. Podem ocorrer danos no motor se rearmes repetidos
forem executados sem corrigir a causa da atuao
do rel de sobrecarga. A Figura 6-34 mostra um
rel de sobrecarga tripolar de Classe 10 que apresenta um seletor de modo de rearme (manual ou
automtico). A configurao da corrente nominal
permite que o rel seja configurado para a corrente
a plena carga obtida na placa de identificao do
motor e pode ser ajustado para o ponto de disparo
desejado.
Os dispositivos de proteo contra sobrecarga
externos, que so montados no dispositivo de
partida, buscam controlar o aquecimento e arrefecimento de um motor detectando a corrente que
flui para ele. A corrente consumida pelo motor
uma medida razoavelmente precisa da sua carga e,
portanto, do seu aquecimento. Os rels de sobrecarga so classificados como trmicos, magnticos
ou eletrnicos.

Rels de sobrecarga trmicos

Motores eltricos e acionamentos

Um rel trmico utiliza um elemento trmico ligado em srie com a alimentao do motor. A corrente que flui do contator do motor para o motor
passa atravs dos elementos trmicos (um por
fase) de sobrecarga do motor, que so montados
no bloco do rel de sobrecarga. Cada rel de sobrecarga trmico (Figura 6-35) formado pelo blo-

198

Congurao
da corrente
nominal
Boto de
parada

Rearme,
manual ou
automtico
Funo de
teste do
indicador
de desarme

Figura 6-34 Indicador de desarme do rel de


sobrecarga.
Foto cedida pelo ABB Group. www.abb.com.

Elemento
trmico de
sobrecarga
Smbolo

Contato NF

Figura 6-35 Rel de sobrecarga trmico.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

co de sobrecarga principal, que abriga os contatos,


por um mecanismo de disparo com boto de rearme e por elementos trmicos intercambiveis
dimensionados para que o motor seja protegido.
A quantidade de calor produzida aumenta com a
corrente de alimentao. Se ocorrer uma sobrecarga, o calor produzido abre o conjunto de contatos, interrompendo o circuito. Instalar um elemento trmico diferente para o ponto de disparo
necessrio muda a corrente de disparo. Este tipo
de proteo muito eficaz porque o elemento
trmico est muito prximo do aquecimento real
dentro dos enrolamentos do motor e possui uma
memria trmica para evitar o rearme imediato
e reincio.
Os rels de sobrecarga trmicos so subdivididos
em dois tipos: liga de fuso e bimetlico. O tipo liga
de fuso, ilustrado na Figura 6-36, utiliza o princpio
de aquecer a solda ao seu ponto de fuso, e constitudo por uma bobina aquecedora, liga euttica
e mecanismo para ativar o dispositivo de desarme
quando ocorrer uma sobrecarga. O termo euttico
significa facilmente derretido. A liga euttica no
elemento aquecedor um material que vai do estado slido para o lquido sem passar por uma fase
pastosa intermediria. A operao do dispositivo
resumida a seguir:
Quando a corrente do motor ultrapassa o valor nominal, a temperatura sobe at o ponto
em que a liga derrete; a roda de catraca fica,
ento, livre para girar, e a lingueta de contato
se move para cima sob presso da mola, permitindo que os contatos do circuito de acionamento sejam abertos.

Recipiente de solda
Elemento de produo
de calor
Elemento trmico
Para o motor

Alimentao que
vem do contator
Roda de catraca
Lingueta

Alimentao que vem


da linha de acionamento

Para a bobina

Figura 6-36 Rel de sobrecarga trmico tipo liga de fuso.

Proveniente Elemento aquecedor


do contator
Para o motor
Tira
bimetlica

Contato de
sobrecarga
NF

Proveniente
da linha de
acionamento
Para a bobina

Figura 6-37 Rel de sobrecarga trmico tipo


bimetlico.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

O aquecimento da tira bimetlica a faz dobrar


porque os metais dissimilares expandem e
contraem a taxas diferentes.
Os elementos de aquecimento de sobrecarga
conectados em srie com o circuito do motor
aquecem os elementos bimetlicos de disparo de acordo com a corrente de carga do
motor.
O movimento/deformao da tira bimetlica
usado como um meio de operao do mecanismo de desengate e de abertura dos contatos de sobrecarga normalmente fechados.
Com um rel de sobrecarga trmico, a mesma corrente que vai para as bobinas do motor (aquecendo o motor) tambm passa atravs dos elementos
trmicos do rel de sobrecarga. O elemento trmico est conectado mecanicamente a um contato
de sobrecarga (OL overload) NF (Figura 6-38).
Quando uma corrente excessiva passa atravs do
elemento trmico por um tempo suficiente, o contato acionado e se abre. Este contato est conectado em srie com a bobina de acionamento do
dispositivo de partida. Quando o contato se abre, a
bobina do dispositivo de partida desenergizada.
Por sua vez, os contatos principais de potncia do

Contatores e dispositivos de partida de motores

O rel de sobrecarga trmico do tipo bimetlico


ilustrado na Figura 6-37 utiliza uma tira bimetlica
constituda por duas peas de metal dissimilar que

esto permanentemente unidas por laminao. A


operao do dispositivo resumida a seguir:

captulo 6

Depois que o elemento de aquecimento esfria, a roda de catraca se mantm novamente


parada e os contatos de sobrecarga podem
ser rearmados.

199

OL

T1

OL

T2

L1
L2

incremento, mais prximo a seleo consegue relacionar o motor ao seu trabalho real.
Motor

OL
L3

T3
X1

X2

Parada

Partida
OL
M
M

Figura 6-38 Operao do circuito do rel de sobrecarga trmico.

dispositivo de partida se abrem para desconectar o


motor da linha de alimentao.

Motores eltricos e acionamentos

Os danos causados pela sobrecarga so responsveis pela maioria das falhas do motor. A seleo do
tamanho do aquecedor adequado para o rel de sobrecarga fundamental para garantir uma proteo
mxima do motor. Os aquecedores de sobrecarga
para motores em servio contnuo so selecionados
a partir de tabelas ou grficos de fabricantes, semelhantes ao ilustrado na Figura 6-39, e com base no
cumprimento da Seo 430.20 do NEC. As tabelas
de seleo normalmente listam os aquecedores de
sobrecarga de acordo com a corrente a plena carga
(FLC full-load current). As listas mostram as faixas
de correntes de motores com as quais eles devem
ser utilizados, podendo ser em incrementos de 3
a 15% da corrente a plena carga. Quanto menor o

200

Tipo do
aquecedor
Tam. 00
(N)
0,19
W10
0,21
W11
0,23
W12
0,25
W13
0,28
W14
0,31
W15
0,43
W42
4,52
W43
4,98
W44
5,51
W45
6,07
W46
6,68
W47

Quando o elemento de aquecimento de sobrecarga classificado de acordo com a FLC do motor, os


clculos exigidos pelo NEC para determinar o nvel
necessrio de proteo j esto completos. Como
exemplo, um elemento de sobrecarga avaliado
em 10 A na tabela de seleo destinado para uso
com um motor que tem um FLC de 10 A. Normalmente, considera-se que o motor tenha um fator
de servio de 1,15 ou maior e uma elevao de
temperatura no acima de 40C, o que permite que
o motor seja protegido at 125% da especificao
da corrente a plena carga obtida na placa de identificao. Os padres NEMA permitem a classificao
dos elementos aquecedores de sobrecarga dessa
maneira, mas exigem que o fabricante fornea fatores de converso para a seleo de dispositivos
para proteger motores que tm um fator de servio
menor que 1,15 ou uma elevao de temperatura
acima de 40 C.
Os rels de sobrecarga trmicos reagem ao calor,
independentemente de sua origem. A temperatura ambiente afeta o tempo de disparo de um rel
trmico. Temperaturas mais baixas aumentam o
tempo de disparo, enquanto temperaturas maiores diminuem os tempos de disparo. Os rels de
sobrecarga bimetlicos com compensao da temperatura ambiente so projetados para superar
este problema. A tira bimetlica de compensao
usada junto com o bimetlico principal. medida

Ampres de carga mxima


Tam. 0

Tam. 1

0,19
0,21
0,23
0,25
0,28
0,31
0,43
4,52
4,98
5,51
6,07
6,68

0,19
0,21
0,23
0,25
0,28
0,31
4,08
4,52
4,98
5,51
6,07
6,68

Tam. 1P

Tam. 2

Tam. 3

Tam. 4

5,80

Figura 6-39 Tabela para seleo de elemento aquecedor de sobrecarga do motor.

Tam. 5

226
249
276

que a temperatura ambiente varia, os dois bimetlicos se dobram igualmente e o rel de sobrecarga
no disparar.

Rels de sobrecarga eletrnicos

Transformador de corrente
L1

L2

L3
Contato de
sobrecarga
NF

T1

T2

T3

Figura 6-40 Rels de sobrecarga eletrnicos que


usam transformadores de corrente como sensores de
corrente do motor.
Foto cedida pela Hammond Mfg. Co., www.hammondmfg.
com.

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

tvel para correntes de motor a plena carga de


1 a 5 A. Esta ampla faixa de ajuste resulta na necessidade da metade dos nmeros de catlogos
como uma alternativa a um bimetlico para cobrir
a mesma faixa de corrente. Um circuito separado
de deteco de perda de fase incorporado no rel
de sobrecarga permite que ele reaja rapidamente a
uma condio de perda de fase. Um rel de desarme biestvel autoconfinado contm um conjunto
de contatos NF e NA isolados que fornecem as funes de desarme e rearme para os circuitos de acionamento. Sempre que uma condio de sobrecarga do motor detectada, esses contatos mudam
de estado e disparam o circuito de acionamento
que interrompe o fluxo de corrente para o motor.
O baixo consumo de energia do projeto eletrnico
minimiza o problema da elevao de temperatura
no interior dos gabinetes de acionamento.
Uma chave DIP (dual-in-line package) permite a seleo da classe de disparo (10, 15, 20 ou 30) e do
modo de rearme (manual ou automtico).
As vantagens dos rels de sobrecarga eletrnicos
em relao aos tipos trmicos so as seguintes:
No h a necessidade de comprar, estocar, instalar ou substituir bobinas aquecedoras.
Reduo do calor gerado pelo dispositivo de
partida.

Contatores e dispositivos de partida de motores

A Figura 6-41 mostra um rel de sobrecarga eletrnico projetado para ser montado em um dispositivo de partida de dois componentes (contator e
rel de sobrecarga). No so usados aquecedores;
a corrente a plena carga ajustada em um seletor.
Este rel de sobrecarga eletrnico especial ajus-

Figura 6-41 Rel de sobrecarga eletrnico de


estado slido.

captulo 6

Ao contrrio dos rels de sobrecarga eletromecnicos que passam corrente do motor por meio
de elementos de aquecimento para proporcionar
uma simulao indireta de aquecimento do motor,
um rel de sobrecarga eletrnico mede a corrente
do motor diretamente por meio de um transformador de corrente. Ele usa um sinal a partir do transformador de corrente, como ilustra a Figura 6-40,
junto com componentes de medio em estado
slido precisos para fornecer uma indicao mais
exata da condio trmica do motor. O circuito
eletrnico calcula a temperatura mdia no interior
do motor ao monitorar suas correntes de partida
e de operao. Quando ocorre uma sobrecarga no
motor, o circuito de acionamento atua para abrir os
contatos NF do rel de sobrecarga.

201

Economia de energia (at 24 W por dispositivo


de partida) por meio da eliminao de bobinas de aquecimento.
Insensibilidade s variaes de temperatura
nas proximidades.
Alta preciso de disparo repetitivo (2%).
Facilmente ajustvel em uma ampla faixa de
correntes de motor a plena carga.
Embora os mecanismos de disparo por bimetlico e
euttico ainda sejam utilizados, os rels de sobrecarga de estado slido so mais populares para a maioria das instalaes mais recentes de acionamento de
motor. Apesar das diferenas entre acionamentos
de motor segundo a NEMA e a IEC, os dois tipos tm
um grande semelhana o rel de sobrecarga de
estado slido. Existe uma pequena diferena entre
os rels de sobrecarga de estado slido usados nos
dois padres. Em algumas aplicaes, o mesmo rel
de sobrecarga de estado slido pode ser usado em
unidades NEMA e IEC, com o contator e o invlucro
sendo as principais diferenas entre os dois.
Outra forma de rel de sobrecarga eletrnico o tipo
baseado em microprocessador frequentemente encontrado em inversores de frequncia. Alm de proteo do motor contra sobrecarga, outros recursos
de proteo incluem sobretemperatura, sobrecorrente instantnea, falha terra, falta de fase/reverso
de fase/desequilbrio de fase (tenso e corrente),
sobretenso e subtenso. Algumas unidades podem

contar o nmero de partidas por unidade de tempo


programado e bloquear a sequncia de partida, impedindo um ciclismo excessivo inadvertido.

Fusveis de dois elementos


Os fusveis de dois elementos (retardado), quando
dimensionados adequadamente, fornecem proteo
contra sobrecarga e falha. Este tipo de fusvel contm dois elementos fusveis com caractersticas de
disparo trmicas e instantneas que permitem que
a corrente de partida do motor circule por um curto
perodo de tempo sem fundir o fusvel. A Figura 6-42
mostra a construo de um fusvel de dois elementos. O funcionamento de um fusvel de dois elementos resumido a seguir:
Em condies de sobrecarga sustentada, a
mola de disparo rompe a liga de fuso calibrada do elemento de sobrecarga, liberando
o conector. As inseres na Figura 6-42 representam um modelo do elemento de sobrecarga antes e depois.
Uma falha de curto-circuito faz as pores
restritas do elemento de curto-circuito vaporizarem, e comea a formao de arcos. Um
material de preenchimento para extino de
arcos de granulometria especial extingue o
arco, criando uma barreira isolante que fora
o fluxo de corrente para zero.

Motores eltricos e acionamentos

Elemento de
curto-circuito

202

Elemento de sobrecarga
Operao em
sobrecarga

Material de preenchimento

Figura 6-42 Fusvel de dois elementos.


Cortesia da Cooper Bussmann, www.bussmann.com.

Antes

Mola

Depois
Operao em
curto-circuito

O enchimento extingue
os arcos

Parte 3
Questes de reviso

3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.

10.
11.

12.

13.

14.
15.

16.

Liste as trs formas de classificao dos rels


de sobrecarga do motor.
Como os rels de sobrecarga trmicos fornecem um monitoramento indireto do aquecimento do motor?
Compare como o dispositivo de disparo
ativado em um rel de sobrecarga trmico do
tipo liga de fuso (ponto euttico) e em um
bimetlico.
Liste quatro fatores principais a serem considerados ao selecionar o tamanho apropriado
do elemento de aquecimento no rel de
sobrecarga trmico do motor.
Como a corrente do motor detectada em um
rel de sobrecarga eletrnico?
Liste cinco vantagens comparativas dos rels
de sobrecarga eletrnicos em relao aos tipos
trmicos.
Explique o princpio de funcionamento de um
fusvel de dois elementos (retardado).

Situaes de anlise de defeitos


1.

Identifique as possveis causas ou algo a ser


investigado para cada um dos seguintes problemas relatados com um contator magntico
ou dispositivo de partida de motor.
a. Rudo na montagem da bobina.
b. Falha na bobina.
c. Desgaste excessivo no eletrom.
d. Superaquecimento da bobina de extino.
e. Calha do arco furada, gasta ou quebrada.
f. Falha na partida.
g. Vida curta do contato.
h. Shunt flexvel quebrado.
i. Falha ao desprender.
j. Falha de isolamento.
k. Falha na extino de arco.
I. Uma sobrecarga que dispara em baixa
corrente.
m. Falha de disparo (queima do motor).
n. Falha de rearme.

2.

3.

4.

5.

Uma bobina de contator magntico especificada


para 24 V CA substituda incorretamente com
uma bobina de tamanho fsico idntico especificada para 24 V CC. Como isso pode afetar a
operao do contator ou dispositivo de partida?
Os mdulos de contator que usam SCR podem
apresentar falhas, como curto-circuito e circuito aberto. Discuta sintomas que podem estar
associados com cada tipo de falha.
Um dos trs elementos de aquecimento do
rel de sobrecarga trmico de um dispositivo
de partida abriu o circuito devido a sobreaquecimento e deve ser substitudo. Por que
recomendada a substituio do conjunto de
trs elementos de aquecimento em vez de
apenas um?
Liste o que deve ser investigado para determinar a causa do disparo excessivo de um
dispositivo de sobrecarga do motor.

Contatores e dispositivos de partida de motores

2.

Cite os dois componentes bsicos de um


dispositivo magntico de partida de motor.
Quais fios de acionamento, instalados pelo
fabricante, podem vir com o dispositivo de
partida?
Liste quatro tipos comuns de invlucros de
dispositivos de partida de motor.
Identifique os quatro principais requisitos do
NEC para a instalao de motores.
Explique como funcionam os dispositivos de
proteo do motor contra sobrecarga.
De que maneira normalmente fornecida a
proteo contra sobrecorrente do motor?
Descreva trs caractersticas operacionais
importantes dos rels de sobrecarga.
Suponha que um rel de sobrecarga seja
especificado para a classe 20 de disparo. O que
isso significa?
Compare as operaes de rearme manual e
automtico dos rels de sobrecarga.

captulo 6

1.

203

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico


1.

2.
3.

4.

Motores eltricos e acionamentos

5.

204

O mais importante para a compreenso da


proteo de condutores e motores saber o
significado de falha terra, falha de curto-circuito e sobrecarga. Demonstre sua compreenso destes termos, citando exemplos de
circuito de motor para cada um.
Explique como os rels de sobrecarga eletrnicos protegem contra perda de uma nica fase.
Por que os contatores IEC e os dispositivos de
partida so muito menores em tamanho do
que os seus equivalentes NEMA?
Identifique os diferentes tipos de contatos
encontrados em um dispositivo de partida
magntico de motor e descreva a funo que
cada um executa.
Pesquise na Internet sobre invlucros de dispositivos de partida de motor e identifique o

6.

tipo NEMA que seria adequado para cada um


dos seguintes ambientes:
a. Em uma cabine de pintura
b. Em uma sala de caldeira
c. Em uma fbrica de rao de gros
d. Dentro de uma instalao para acionamentos de tornos
Dispositivos de proteo inerentes ao motor
esto localizados no interior da carcaa do
motor ou montados diretamente no motor e
detectam com preciso o calor que est sendo
gerado pelo motor. Desenhe o esquema para
um circuito de acionamento a trs fios padro
mostrando este tipo de dispositivo integrado
ao circuito de acionamento.

captulo 7

Rels
Muitas aplicaes de motores na indstria e em acionamento de processos necessitam
de rels como elementos crticos de acionamento. Os rels so usados principalmente
como dispositivos de comutao em um circuito. Este captulo explica o funcionamento
dos diferentes tipos de rels e as vantagens e limitaes de cada um. As especificaes
de rels tambm so apresentadas para mostrar como determinar o tipo de rel correto
para diferentes aplicaes.

Objetivos do captulo
Comparar rels eletromagnticos, de estado slido, de temporizao e biestveis
em termos de construo e operao.
Apresentar smbolos de rels utilizados em diagramas esquemticos.
Descrever diferentes tipos de aplicaes de rels.
Explicar como os rels so especificados.
Descrever o funcionamento de rels temporizadores para ligar e para desligar.
Discutir o uso de rels como elementos de acionamento em circuitos de motores.

Parte 1
Rels de acionamento
eletromecnicos
Funcionamento do rel
Um rel eletromecnico (EMR) mais bem definido
como uma chave acionada por um eletrom. O
rel liga ou desliga uma carga no circuito energizando um eletrom, que abre ou fecha os contatos conectados em srie com uma carga. Um rel
constitudo por dois circuitos: a bobina de entrada ou o circuito de acionamento e os contatos de
sada ou o circuito de carga, como ilustra a Figura
7-1. Os rels so usados para controlar pequenas
cargas de 15 A ou menos. Nos circuitos de motores, os rels eletromecnicos so frequentemente
empregados para o acionamento de bobinas em
contatores de motores e dispositivos de partida.
Outras aplicaes incluem a comutao de vlvulas solenoides, lmpadas piloto, alarmes audveis e
pequenos motores (1/8 hp ou menos).

Motores eltricos e acionamentos

O funcionamento de um rel muito semelhante ao


de um contator. A principal diferena entre um rel
de acionamento e um contator a capacidade e o
nmero de contatos. Os contatos de rels de acionamento so relativamente pequenos, porque eles
precisam lidar somente com pequenas correntes utilizadas em circuitos de acionamento. O pequeno tamanho dos contatos dos rels de acionamento permite que eles contenham vrios contatos isolados.

206

Circuito de sada

Contato

Carga
Rel

Chave

Bobina

Circuito de entrada

Figura 7-1 Rel de acionamento eletromecnico.


Foto cedida pela Tyco Electronics, www.tycoelectronics.com.

Geralmente um rel tem apenas uma bobina, mas


pode ter qualquer nmero de contatos diferentes.
Os rels eletromecnicos contm contatos fixos
e mveis, como ilustra a Figura 7-2. Os contatos
mveis esto ligados armadura. Os contatos
so referidos como normalmente aberto (NA) e
normalmente fechado (NF). Quando a bobina
energizada, ela produz um campo eletromagntico. A ao deste campo, por sua vez, move a
armadura, fechando os contatos NA e abrindo os
contatos NF. A distncia que o mbolo se move
geralmente curta abaixo de de polegada ou
menos. Uma letra utilizada na maior parte dos
esquemas para designar a bobina. A letra M frequentemente indica um dispositivo de partida
de motor, enquanto CR utilizado para o rel de
acionamento. Os contatos associados tero as
mesmas letras de identificao.
Os contatos normalmente abertos esto abertos
quando no h fluxo de corrente atravs da bobina, mas se fecham logo que a bobina conduz uma
corrente ou est energizada. Os contatos normalmente fechados esto fechados quando a bobina
est desenergizada e se abrem quando a bobina
energizada. Cada contato geralmente desenhado
como aparece quando a bobina est desenergizada. Alguns rels de acionamento tm possibilidade
para a mudana de contatos normalmente abertos para normalmente fechados, ou vice-versa.
As opes variam desde uma simples inverso de
contato at a remoo dos contatos e realocao
com mudanas nos locais das molas.
Os rels servem para controlar vrias operaes
de comutao por meio de uma corrente nica e
separada. Um conjunto bobina/armadura pode
ser utilizado para acionar mais de um conjunto de
contatos. Esses contatos podem ser normalmente
abertos, normalmente fechados, ou qualquer combinao dos dois. Um simples exemplo deste tipo
de aplicao o acionamento do rel com duas
lmpadas piloto ilustrado na Figura 7-3. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Com a chave aberta, a bobina CR1 desenergizada.

Contatos normalmente Contatos normalmente


fechados (NF)
abertos (NA)

NA

NF

Contato
xo

Energizada
Bobina

Armadura

Armadura

Bobina

Contatos mveis
Bobina desenergizada

M
Bobina

Bobina energizada

CR

M
Contatos
associados

CR

Bobina

Contatos
associados

Figura 7-2 Bobina e contatos de um rel.


Foto cedida pela Eaton Corporation, www.eaton.com.

L2

L1
S
CR1
CR1-1

O
R

CR1-2

On
G

Chave abertabobina desenergizada


L2

L1
S
Rel de um polo
e duas posies

CR1-1

CR1
On
R

CR1-2

O
G

Chave fechadabobina energizada

Figura 7-3 Operao de comutao do rel.

O contato normalmente aberto CR1-1 fecha


para ligar a lmpada piloto vermelha.
Ao mesmo tempo, o contato CR2-1 abre para
desligar a lmpada piloto verde.

Aplicaes de rels
Os rels so extremamente teis quando precisamos controlar um alto valor de corrente e/ou
tenso a partir de um pequeno sinal eltrico. A
bobina do rel, que produz o campo magntico,

captulo 7

O circuito para a lmpada piloto verde completado atravs do contato normalmente fechado CR1-2, de modo que esta lmpada ser
acesa.
Ao mesmo tempo, o circuito para a lmpada
piloto vermelha aberto atravs do contato
normalmente aberto CR1-1, de modo que
esta lmpada ser desligada.
Com a chave fechada, a bobina energizada.

Rels

Foto cedida pela Digi-Key Corporation, www.digikey.com.

207

pode consumir apenas uma frao de um watt


de potncia, enquanto os contatos fechados ou
abertos pelo campo magntico podem conduzir
centenas de vezes a mesma quantidade de potncia a uma carga.
Um rel pode ser empregado para controlar um
circuito de carga de alta tenso a partir de um circuito de acionamento de baixa tenso, como ilustra o circuito na Figura 7-4. Isso possvel porque
a bobina e os contatos do rel esto eletricamente
isolados uns dos outros. A bobina do rel energizada pela fonte de baixa tenso (12 V), enquanto
os contatos interrompem o circuito de alta tenso
(480 V). Abrir e fechar a chave energiza e desenergiza a bobina. Isso, por sua vez, fecha e abre os contatos para ligar e desligar a carga.

Motores eltricos e acionamentos

Um rel tambm serve para controlar um circuito


de carga de alta corrente a partir de um circuito
de acionamento de baixa corrente. Isso possvel
porque a corrente que pode ser manipulada pelos
contatos pode ser muito maior do que o necessrio
para operar a bobina do rel. As bobinas dos rels
so capazes de ser controladas por sinais de baixa corrente de circuitos integrados e transistores,
como ilustra a Figura 7-5. O funcionamento do circuito resumido a seguir.

208

O sinal de acionamento eletrnico liga ou desliga o transistor que, por sua vez, energiza ou
desenergiza a bobina do rel.
A corrente no circuito de acionamento com
transistor e na bobina do rel muito pequena
em comparao com a da vlvula solenoide.
Transistores e circuitos integrados (CIs ou
chips) devem ser protegidos contra o estreito

Rel

480 V

Bobina

12 V

Carga

Chave

Figura 7-4 Rel usado para controlar um circuito de


alta tenso a partir de um circuito de baixa tenso.

pico de alta tenso produzido quando a bobina do rel desligada.


Neste circuito conectado um diodo na bobina do rel para fornecer essa proteo.
Note que o diodo conectado invertido de
modo que ele normalmente no conduzir.
A conduo ocorre somente quando a bobina
do rel desligada; neste momento a corrente tenta continuar a fluir atravs da bobina e
desviada atravs do diodo sem causar danos.

Estilos de rel e especificaes


Os rels de acionamento esto disponveis em
uma variedade de estilos e tipos. Um tipo comum o rel de uso geral cubo de gelo, assim
chamado por causa de seu tamanho e forma e
do invlucro de plstico que envolve os contatos.
Embora os contatos no sejam substituveis, este
rel projetado para ser conectado em um soquete, tornando a substituio rpida e simples
no caso de falha. A Figura 7-6 mostra um rel
cubo de gelo de oito pinos no estilo de encaixe. Este rel contm dois contatos de um polo e
duas posies separados. Como o rel se encaixa
em um soquete, as conexes dos fios so feitas
no soquete, no no rel. A numerao na base
do soquete designa um terminal com a posio
do pino correspondente. Deve-se tomar cuidado
para no confundir os nmeros da base com os
nmeros de referncia dos fios usados para rotular os fios de acionamento.
Opes de rels que ajudam na resoluo de problemas tambm esto disponveis. Um indicador
on/off instalado para indicar o estado (energizado ou desenergizado) da bobina do rel. Um boto
de acionamento manual, conectado mecanicamente ao conjunto de contatos, pode ser utilizado
para mover os contatos para sua posio energizada para fins de testes. Tenha cuidado ao exercer
esta funo, pois o circuito de comando da bobina
desviado e as cargas podem ser energizadas ou
desenergizadas sem aviso prvio.
Assim como nos contatores, as bobinas e os contatos dos rels tm especificaes separadas. As

L1
2A
Vlvula
solenoide
12 V
20 mA
L2
Diodo

Sinal de
corrente

Bobina

2 mA

Contatos
do rel

Transistor

0V

Figura 7-5 Uso de um rel para controlar um circuito de carga de alta corrente com um circuito de acionamento de baixa corrente.
Foto superior cedida pela Eaton Corporation, www.eaton.com; foto inferior cedida pela Fairchild Semiconductor,
www.fairchildsemi.com.

7
1

Bobina

Contatos com interrupo


em um ponto
Uma posio Duas posies

Contatos com interrupo


em dois pontos
Uma posio

Duas posies

Um polo

Um polo

Dois polos

Dois polos

Trs polos

Trs polos

Figura 7-6 Rel cubo de gelo no estilo de encaixe.


Fotos cedidas pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Os rels esto disponveis em uma ampla faixa de


configuraes de comutao. A Figura 7-7 ilustra
arranjos de comutao de contatos em rels comuns. Assim como os contatos de uma chave, os

Figura 7-7 Arranjo de comutao de contatos de


um rel comum.
Foto cedida pela Alibaba, www.alibaba.com. Com permisso de Yueqing Qianji Relay Co., Ltd.

O nmero de polos indica o nmero de circuitos completamente isolados que um contato


de rel pode comutar. O contato de um polo
pode conduzir a corrente atravs de um nico
circuito de cada vez enquanto um contato de
dois polos pode conduzir a corrente atravs
de dois circuitos simultaneamente.

Rels

contatos de um rel so classificados pelo nmero


de polos, posies e pontos de interrupo.

captulo 7

bobinas do rel so geralmente especificadas por


tipo de corrente de operao (CC ou CA), tenso ou
corrente de operao normal, variao de tenso
admissvel na bobina (pickup e dropout), resistncia e potncia. As tenses de bobina de 12V CC,
24V CC, 24V CA e 120 V CA so mais comuns. Bobinas de rels sensveis que requerem uma corrente
pequena como 4mA a 5V CC so usadas em circuitos de rel acionados por transistor ou circuitos
integrados.

209

O termo posio se refere ao nmero de posies de contatos fechados por polo (um
ou dois). O contato de uma posio pode
controlar a corrente em apenas um circuito,
enquanto o de duas posies pode controlar
dois circuitos.
O termo interrupo designa o nmero de pontos em um conjunto de contatos onde a corrente ser interrompida durante a abertura dos
contatos. Todos os contatos de rels so construdos com um ou dois pontos de interrupo.
Os contatos com um ponto de interrupo tm
baixas especificaes de corrente porque interrompem a corrente em apenas um ponto.

sistncia tem um fator grande do estado frio at o


estado de funcionamento. Este efeito to grande
que a corrente de partida esperada pode ser de 10
a 15 vezes maior que o valor da corrente de estado estacionrio. uma prtica normal reduzir em
20% as capacidades de carga resistiva dos contatos
quando a carga for uma lmpada. As cargas indutivas, como os transformadores, se comportam
como dispositivos de armazenamento de energia
e podem causar a formao excessiva de arcos nos
contatos quando o rel interrompe o circuito. Para
as cargas do tipo indutiva, as capacidades dos contatos so normalmente reduzidas em 50% da sua
capacidade com carga resistiva.

Em geral, os contatos dos rels so especificados


em termos da corrente mxima que so capazes
de conduzir para um nvel de tenso especificado e
pelo seu tipo (CC ou CA). As especificaes de corrente incluem:

Os contatos de rel muitas vezes tm duas especificaes, CA e CC, que indicam o quanto de potncia
pode ser comutada atravs dos contatos. Uma maneira de determinar a mxima capacidade de potncia dos contatos do rel multiplicar a tenso
nominal em volts pela corrente nominal em ampres. Dessa forma, temos a potncia total em watts
que um rel pode comutar. Por exemplo, um rel
de 5 A (nominal) a 125 V CA tambm pode comutar
de 2,5 A a 250 V CA. Da mesma forma, um rel de
5 A a 24 V CC pode comutar de 2,5 A a 48 V CC, ou
ainda de 10 A a 12 V CC.

Capacidade dos contatos na partida


Capacidade de conduo normal ou contnua
Capacidade de abertura ou interrupo
A capacidade de conduo de corrente dos contatos normalmente dada como um valor de
corrente para uma carga resistiva. As lmpadas
de filamentos so resistivas, mas a variao da re-

Parte 1
Motores eltricos e acionamentos

Questes de reviso

210

1.
2.

3.
4.

O que um rel de acionamento


eletromecnico?
Um rel envolve dois circuitos. Nomeie os
dois circuitos e explique como eles interagem
entre si.
Compare rels de acionamento com contatores.
Descreva a ao de comutao dos contatos
normalmente abertos e normalmente fechados dos rels.

5.

6.

Descreva as trs formas bsicas em que os


rels de acionamento so usados em circuitos
eltricos e eletrnicos.
Um soquete de oito pinos de um rel cubo de
gelo de base octal deve ser conectado a um circuito de acionamento que requer um conjunto
de contatos NA e NF eletricamente isolados uns
dos outros. Informe o nmero dos pinos das
conexes que devemos usar em cada contato.

9.
10.

Parte 2
Rels de estado slido
Operao
Um rel de estado slido (SSR solid-state relay)
um interruptor eletrnico que, ao contrrio de um
rel eletromecnico, no contm partes mveis.
Embora os rels eletromecnicos e os de estado
slido sejam projetados para desempenhar funes similares, cada um alcana os resultados de
diferentes maneiras. Ao contrrio dos rels eletromecnicos, os de estado slido no tm bobinas e
contatos reais. Em vez disso, eles utilizam dispositivos semicondutores de comutao, como transistores bipolares, MOSFETs, retificadores controlados
de silcio (SCRs silicon-controlled rectifiers), ou
TRIACs montados em uma placa de circuito impresso. Todos os rels de estado slido so construdos para operar como duas sees distintas:
entrada e sada. O lado de entrada recebe um sinal
de tenso a partir do circuito de acionamento e o
lado de sada comuta a carga.
Os SSRs so fabricados em uma variedade de configuraes que incluem os tipos disco e cubo de
gelo (Figura 7-8). Na maioria das vezes usado
um quadrado ou retngulo no esquema para representar o rel. O circuito interno no mostrado,
apenas as conexes de entrada e sada com a caixa
so dadas.
Assim como os rels eletromecnicos, os rels de
estado slido fornecem isolamento eltrico entre o
circuito de acionamento de entrada e o de comuta-

11.

valor de corrente para uma carga resistiva.


Cite dois tipos de dispositivos de carga que
requerem que este valor seja reduzido.
Quantos ampres de corrente um rel de contato especificado para 10 A a 250 V CA pode
comutar com segurana a 125 V CA?

o da carga. Um mtodo comum usado para fornecer isolamento usar na seo de entrada um diodo
emissor de luz (LED) que ativa um dispositivo fotodetector conectado seo de sada. O dispositivo
fotodetector ativa o lado de sada, acionando a carga. Os rels que usam este mtodo de acoplamento
entre os dois circuitos so ditos optoisolados.
Os rels de estado slido so construdos com
diferentes dispositivos principais de comutao,
dependendo do tipo de carga a ser comutada. Se
o rel projetado para controlar uma carga CA,
normalmente usado um TRIAC como o semicondutor principal de comutao. A Figura 7-9 mostra
um diagrama simplificado de um rel de estado
slido com acoplamento ptico usado para comutar uma carga CA. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:
Um fluxo de corrente estabelecido por meio
do LED conectado na entrada, quando as condies requerem que o rel seja ativado.
O LED conduz e emite luz no fototransistor.
O fototransistor conduz ligando o TRIAC e a
alimentao CA na carga.
A sada isolada da entrada pelo simples arranjo de um LED com um fototransistor.

Entrada de
acionamento

Tipo disco

Chave
da carga

Smbolo

Tipo cubo de gelo

Figura 7-8 Rel de estado slido (SSR).


Foto cedida pela Rockwell Automation,
www.rockwellautomation.com.

Rels

8.

Quantos pontos de interrupo tm os contatos de um rel?


O que significa SPDT (single pole double-throw)
para um contato?
Liste trs tipos de especificaes de correntes
que podem ser feitas para contatos de rel.
A capacidade de conduo de corrente de
contatos normalmente expressa como um

captulo 7

7.

211

Sinal de
acionamento

Entrada

Fototransistor

LED

TRIAC
Circuito de
disparo

Carga

Corrente
alternada

Figura 7-9 SSR com acoplamento ptico utilizado para cargas CA.
Foto cedida pela Custom Sensors & Technologies, www.cstsensors.com.

Uma vez que um feixe de luz utilizado como


meio de acionamento, nenhum pico de tenso ou rudo eltrico produzido no lado da
carga do rel pode ser transmitido para o lado
do circuito de acionamento do rel.
Os rels de estado slido projetados para uso com
cargas CC tm um transistor de potncia, em vez
de um TRIAC, conectado ao circuito de carga, como
mostra a Figura 7-10. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:

Motores eltricos e acionamentos

Quando a tenso de entrada liga o LED, o fotodetector, conectado base do transistor, liga
o transistor, permitindo que a corrente passe
pela carga.
A seo do LED do rel faz o papel da bobina no rel eletromecnico e necessita de uma
tenso CC para o seu funcionamento.
A seo do transistor do acoplador ptico no
interior do SSR equivalente aos contatos em
um rel.

212

Sinal de
acionamento

LED
Entrada
Fotodetector

Transistor
de
potncia

Carga

Corrente
contnua

Figura 7-10 SSR com acoplamento ptico utilizado


para cargas CC.
Foto cedida pela Futurlec, www.futurlec.com.

Como os rels de estado slido no tm partes mveis, o seu tempo de resposta de comutao bem mais rpido do que o dos rels
eletromecnicos. Por esta razo, quando as
cargas devem ser comutadas contnua e rapidamente, o SSR deve ser escolhido.

Especificaes
Aplicar o nvel especfico de tenso de captura ativa o circuito de acionamento do SSR. A maioria dos
SSRs tem uma faixa de tenso varivel de entrada,
como de 5 V CC a 24 V CC. Esta faixa de tenso torna o SSR compatvel com uma variedade de dispositivos de entrada eletrnicos. As especificaes de
tenso de sada variam de 5 V CC a 480 V CA. Embora os SSRs sejam projetados para uma corrente de
sada abaixo de 10 A, os rels montados em dissipadores de calor so capazes de controlar at 40 A.
A maioria dos SSRs so dispositivos de um polo,
j que os rels multipolares representam um
grande problema para dissipao de potncia.
Quando mltiplos polos so necessrios, pode
ser usado um mdulo de estado slido multipolar. Outra soluo conectar vrios circuitos
de acionamento de SSRs em paralelo, conforme
ilustra a Figura 7-11, para proporcionar a funo
equivalente a de um rel eletromagntico multipolar. Nesta aplicao, trs rels unipolares de
estado slido so usados para comutar corrente
em uma carga trifsica. A seo de entrada pode
receber um sinal a partir de uma variedade de
fontes, como os contatos do dispositivo ou sinais
do sensor. Quando o contato do circuito de acionamento fecha, os trs rels atuam para completar o percurso de corrente para a carga.

cuito de acionamento de motor a trs fios utilizando um rel de estado slido e um SCR. A operao
do circuito resumida a seguir:

SSR2

Mdulo trifsico
SSR3

Figura 7-11 Conexes de um rel de estado slido


multipolar.
Foto cedida por Carlo Gavazzi, www.GavazziOnline.com.

A configurao de um SSR de um polo padro


funciona bem com um acionamento a dois fios;
no entanto, quando se torna necessrio us-lo em
um esquema de acionamento a trs fios, surge o
problema do circuito de reteno. Um rel adicional pode ser ligado em paralelo ao SSR para fazer
o papel do contato de reteno. Outra soluo a
utilizao de um circuito de acionamento CC com
um retificador controlado de silcio (SCR) para fazer
a reteno da carga. A Figura 7-12 mostra um cir-

SCR

Parada

K
G

A
C
I
O
N
A
M
E
N
T
O

Bobina do
dispositivo de
partida do
motor
M

Partida

Figura 7-12 Acionamento a trs fios utilizando um


rel de estado slido e um SCR.
Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

O SCR no permite o fluxo de corrente do anodo (A) para o catodo (K) at que uma corrente
seja aplicada na porta (G).
Quando o boto de partida pressionado, a
corrente flui atravs da porta, que dispara a
seo anodo-catodo do SCR e o circuito de
acionamento do rel em conduo.
O SCR permanece em conduo depois de o
boto de partida ser liberado, e o circuito deve
ser aberto para interromper o fluxo de corrente do anodo para o catodo. Isso realizado ao
pressionar o boto de parada.

Mtodos de comutao
Os SSRs operam com alguns mtodos de comutao diferentes. O tipo de carga um fator importante na seleo do mtodo de comutao.
Rel de comutao zero. Um rel de comutao zero projetado para ligar uma carga CA
quando a tenso de acionamento aplicada
e a tenso na carga passa pelo zero. Os rels
desligam a carga quando a tenso de acionamento removida e a corrente na carga passa
por zero. Isso permite que cargas resistivas,
como lmpadas de filamento, durem mais porque elas no so submetidas a transientes de
tenses altas a partir da comutao da tenso
e da corrente CA quando a onda senoidal est
no pico. A Figura 7-13 mostra um diagrama
simplificado de um SSR de comutao zero.
Rel de comutao de pico. Um rel de comutao de pico um SSR que liga a carga
quando a tenso de acionamento est presente e a tenso na carga est no pico. O rel
desligado quando a tenso de acionamento
removida e a corrente na carga passa por zero.
A comutao de pico a preferida quando o
circuito de sada principalmente indutivo ou
capacitivo e a tenso e a corrente esto aproximadamente 90 graus fora de fase. Nesse
caso, quando a tenso igual ou est prxima

Rels

SSR1

captulo 7

Tenso de
Contato do acionamento
circuito de
acionamento

213

em desconectar a carga em qualquer momento especfico da onda senoidal.

Acionamento
4

Entrada

Sada

Carga

Os rels de estado slido tm vrias vantagens em


relao aos tipos eletromecnicos:

Tenso de
alimentao

Tenso de
alimentao

Corrente na carga
ON
OFF

Sinal de acionamento

Figura 7-13 SSR de comutao zero.

do seu valor de pico, a corrente ser igual ou


estar prxima do seu valor de zero.
Rel de acionamento instantneo. Os rels
de acionamento instantneo so normalmente especificados quando a carga controlada
uma combinao de resistncia e reatncia.
Neste caso, o ngulo de fase entre tenso e
corrente varia, de modo que no h vantagem

O SSR mais confivel e tem uma vida mais


longa porque no tem partes mveis.
compatvel com circuitos contendo transistores e CIs e no gera tanta interferncia eletromagntica.
O SSR mais resistente a choques e vibraes,
tem um tempo de resposta muito mais rpido
e no apresenta repique de contato.
Como qualquer dispositivo, os SSRs tm algumas
desvantagens. O SSR contm semicondutores que
so suscetveis a danos causados por picos de tenso e corrente. Alm disso, ao contrrio dos contatos EMR, o semicondutor de comutao do SSR tem
uma resistncia significativa no estado ligado e uma
corrente de fuga no estado desligado. Como resultado, em comparao com os rels eletromecnicos,
eles produzem mais calor durante a operao normal e, se no forem devidamente arrefecidos, este
calor prolongado pode reduzir a vida til do rel.

Parte 2
Questes de reviso
1.

Motores eltricos e acionamentos

2.

214

3.

4.

Qual a diferena fundamental entre um rel


eletromecnico e um de estado slido?
Um mtodo comum utilizado nos SSRs para
fornecer isolamento entre os circuitos de entrada e sada a optoisolao. Apresente uma
breve explicao de como isso ocorre.
Cite o tipo de semicondutor de comutao
principal usado no acionamento de SSRs para
a. Cargas CA.
b. Cargas CC.
Um dado SSR tem uma tenso de acionamento de entrada especificada de 3 a 32 V CC. O
que isso implica, no que diz respeito atuao
do rel?

5.
6.
7.

8.
9.

Por que em geral os rels de estado slido so


construdos como um dispositivo de um polo?
Liste trs modos comuns de comutao para
SSRs.
Explique a vantagem obtida ao empregar um
rel de comutao zero para controlar uma
carga resistiva.
Cite trs vantagens que os SSRs tm em comparao com os rels eletromecnicos.
Por que os rels de estado slido geram mais
calor durante o funcionamento normal do que
os rels eletromecnicos?

Parte 3

Temporizador

Contato

Rels temporizadores
Os rels de temporizao representam uma variao do rel de acionamento instantneo padro
em que um atraso de tempo fixo ou ajustvel
acontece depois de uma mudana no sinal de acionamento, antes de a ao de comutao ocorrer.
Tipos comuns de rels de temporizao so mostrados na Figura 7-14. Os temporizadores permitem uma multiplicidade de operaes em um
circuito de acionamento para que a partida e a parada ocorram automaticamente em intervalos de
tempo diferentes. O uso de temporizadores ajuda
a eliminar o trabalho intensivo de tentar controlar
manualmente cada passo de um processo.

Temporizadores no
acionamento de motores
Entre as funes de um temporizador esto a temporizao de um ciclo de operao, o retardo da
partida ou da parada de uma operao e o acionamento de intervalos de tempo dentro de uma
operao. Os temporizadores no acionamento de
motores so utilizados para temporizar um ciclo de
operaes. Os tipos relgio sncrono, como mostra
a Figura 7-15, usam um pequeno motor eltrico de
relgio acionado a partir da linha de alimentao

Carga

L
L1

(120 ou 277 V) N
(208 ou 240 V) L2

Figura 7-15 Temporizador de relgio sncrono.


Foto cedida pela Paragon Electrical Products, www.paragontimecontrols.com.

CA para manter o sincronismo com o tempo padro. Uma conexo mecnica com o mecanismo
do relgio controla os contatos. O funcionamento
do dispositivo resumido a seguir:
O motor aciona o mecanismo e ativa os contatos normalmente aberto ou normalmente
fechado.
Um conjunto de guias on/off ajustveis ao
longo da roda de tempo do relgio aciona o
contato aberto ou fechado.
O motor do temporizador alimentado com
tenso contnua. Se a alimentao for desligada, a temporizao ter um atraso igual ao
tempo em que a alimentao esteve desligada, e o tempo correto deve ser reinicializado
manualmente.
Estes tipos de temporizadores so mais adequados para aplicaes como iluminao e
acionamento de gua por asperso onde o
tempo exato no crucial.

Rel temporizador
pneumtico

Rel temporizador
de encaixe

Figura 7-14 Rels temporizadores.


Fotos cedidas pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

captulo 7

Rel temporizador
de estado slido

Os temporizadores de amortecedor gerem a sua funo de temporizao controlando o fluxo de fluido


ou de ar atravs de um pequeno orifcio. O rel de
temporizao pneumtico (ar) mostrado na Figura
7-16 utiliza um sistema de fole de ar para atingir o
seu ciclo de temporizao. O funcionamento deste
dispositivo resumido a seguir:

Rels

Temporizadores de
amortecedor

215

Bobina

Contatos

Ajuste da temporizao

Figura 7-16 Temporizador pneumtico.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

O projeto do fole permite a entrada de ar atravs de um orifcio a uma taxa predeterminada


para proporcionar incrementos de atraso de
tempo.
Logo que a bobina energizada, ou desenergizada, o processo de temporizao inicia, e
a taxa de fluxo de ar determina a durao do
atraso de tempo.
Aberturas de orifcios menores restringem
mais a taxa de fluxo, resultando em atrasos
mais longos.
Os temporizadores pneumticos tm faixas
ajustveis relativamente pequenas. O intervalo de tempo para o temporizador mostrado
ajustvel de 0,05 a 180 segundos com uma
preciso de cerca de 10%.

precisos que os equivalentes de amortecedor e


podem variar a funo de temporizao desde
uma frao de segundo at centenas de horas. A
fim de manter suas operaes de temporizao, os
temporizadores de estado slido em geral so alimentados continuamente. Alguns so equipados
com baterias ou memria interna para reter suas
configuraes durante falhas de alimentao.
As funes de temporizao dos temporizadores
de amortecedor so iniciadas quando a bobina eletromagntica energizada ou desenergizada. Em
comparao, as funes de temporizao de um
dispositivo de estado slido so iniciadas quando
o circuito eletrnico do temporizador ativado,
ou um sinal de disparo recebido ou removido. Os
temporizadores eletrnicos esto disponveis em
uma variedade de tenses de operao de entrada especificada. A Figura 7-17 mostra um rel de
temporizao de estado slido comum. O funcionamento do dispositivo resumido a seguir:
As conexes fornecidas incluem contatos de
temporizao (C1, C2), entrada de tenso (L1,
L2) e chave de disparo externa (S1, S2).
Um perodo de tempo de atraso de 0,1 a 2 segundos definido pelo ajuste de um potencimetro interno localizado no painel frontal do
temporizador.
O temporizador energizado continuamente,
e a temporizao iniciada quando o circuito
de disparo externo fechado.

Motores eltricos e acionamentos

Rels de temporizao de
estado slido

216

Os rels de temporizao de estado slido usam circuitos eletrnicos para produzir suas funes de
temporizao. As duas grandes categorias de temporizadores de estado slido so analgicos e digitais. Mtodos diferentes so usados para controlar
o perodo de tempo de atraso. Alguns usam um circuito de carga e descarga com resistor e capacitor
(RC) para obter a base de tempo, enquanto outros
usam relgios de quartzo como a base de tempo.
Estes temporizadores eletrnicos so muito mais

Circuito externo
de disparo
C1
Contato de
sada para
a carga

C2

S1

L1

S2

L2

120 V, 60 Hz

Figura 7-17 Conexes de um rel de temporizao


de estado slido.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

H quatro funes de temporizao bsicas: temporizao para ligar, temporizao para desligar,
monoestvel e reciclar.

Temporizador para ligar


O temporizador para ligar conhecido em ingls
por DOE (delay on energize), que significa atraso
para energizar. A contagem do tempo para o acionamento dos contatos inicia quando o temporizador energizado; da o termo temporizao para
ligar. A Figura 7-18 mostra o smbolo NEMA para o
temporizador para ligar com contatos normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF). O funcionamento do temporizador resumido a seguir:
Uma vez iniciado, os contatos do temporizador para ligar mudam de estado depois de um
perodo de tempo definido.
Depois que o tempo definido passou, todos
os contatos normalmente abertos se fecham
e todos os contatos normalmente fechados se
abrem.
Uma vez que os contatos mudam de estado,
eles permanecem nessa posio at que a
alimentao seja removida da bobina ou do
circuito eletrnico.
O circuito mostrado na Figura 7-19 ilustra a funo
de temporizao de um rel com retardo para ligar.
Neste exemplo, um temporizador de amortecedor
simples com um retardo de tempo configurado de
Mdulo temporizador para ligar
Normalmente
aberto, temporiza
para fechar
Normalmente
fechado, temporiza
para abrir

Figura 7-18 Contatos de um temporizador para ligar.


Foto cedida pela Tyco Electronics, www.tycoelectronics.com.

Quando a chave fechada, a alimentao


aplicada bobina, mas os contatos tm um
retardo para mudar de posio.
Com a chave ainda fechada, aps o tempo de
10 segundos, os contatos NA (TR1-1) fecham,
energizando a carga 1, e os contatos NF (TR12) se abrem, desenergizando a carga 2.
Se a chave for aberta em seguida, a bobina
desenergizada imediatamente, retornando os
contatos temporizados para o seu estado normal, ligando a carga 1 e desligando a 2.

Temporizador para desligar


O temporizador para desligar conhecido em ingls por DODE (delay-on deenergize). O funcionamento do temporizador para desligar exatamente o oposto do temporizador para ligar. Quando
a alimentao aplicada bobina, ou ao circuito
eletrnico, os contatos temporizados mudam de
estado imediatamente. No entanto, quando a
alimentao removida, h um atraso de tempo
antes que os contatos temporizados mudem para
suas posies normais desenergizados. A Figura
7-20 mostra os smbolos NEMA padro e ilustra a
funo de temporizao de um rel temporizador
para desligar.
A Figura 7-21 mostra o diagrama de conexes
para o bombeamento automtico de um reservatrio usando uma chave sensor de nvel e um
temporizador para desligar do tipo cubo de encaixe. O circuito de temporizao de estado slido aciona um rel eletromecnico interno ao
temporizador. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:
Quando o nvel sobe at o ponto A, o contato
do sensor de nvel se fecha para energizar a
bobina do rel temporizador e fecha os contatos NA, energizando o dispositivo de partida
da motobomba.

Rels

Funes de temporizao

10 segundos pode ser considerado. A mesma operao aplicvel a temporizadores eletrnicos que
executam uma funo similar. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:

captulo 7

O contato temporizado permutvel para


temporizao ao ligar ou ao desligar.

217

L2

L1

Grfico de tempo

S
TR1

10 s
TR1-1

Bobina Desenergizado

Energizado
10 s

Desenergizado

retardo p/ lig.

TR1-1

Aberto

Fechado

Aberto

TR1-2

Fechado

Aberto

Fechado

Carga 1
TR1-2
L
Carga 2

Figura 7-19 Circuito de um rel temporizador para ligar.

Normalmente aberto,
temporiza para abrir

Normalmente fechado,
temporiza para fechar

L2

L1

Grfico de tempo

S
10 s

TR1

Bobina Desenergizado Energizado

Desenergizado
10 s
retardo p/deslig.

TR1-1

TR1-1

Aberto

Fechado

Aberto

TR1-2

Fechado

Aberto

Fechado

Carga 1
TR1-2
L
Carga 2

Figura 7-20 Temporizador com retardo para desligar.


Foto cedida pela Drillspot, www.DrillSpot.com.

Rel temporizador com


retardo para desligar

Motores eltricos e acionamentos

Dispositivo de
partida da motobomba
M

218

3
2

Sensor

Contato do
sensor de nvel

6
7

L1

L2

Bomba

Figura 7-21 Circuito de bombeamento automtico com temporizador para desligar.


Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

Com um temporizador monoestvel, o fechamento momentneo ou contnuo do circuito de


disparo resulta em um nico pulso temporizado
na sada. O monoestvel faz esta ao acontecer
apenas uma vez, e, ento, deve ser reiniciado se for

Boto de
disparo

Temporizador
monoestvel

7 Contato NA
2 3
1
Carga
Tenso
de entrada
Tenso Aplicada
Off
de entrada

Restabelecer
Restabelecer Restabelecer

Boto de Fechado
disparo Aberto
Contato Fechado
NA Aberto

Temporizao Temporizao

Figura 7-22 Temporizador monoestvel.

A tenso de entrada deve ser aplicada antes e


durante a temporizao.
No fechamento momentneo ou contnuo
do boto de disparo, a carga na sada
energizada.
A carga continua energizada durante o perodo de temporizao e, em seguida, volta ao
seu estado normal desenergizada pronta para
ser acionada em outro ciclo de operao.
A abertura ou o religamento do boto de disparo durante a temporizao no tem efeito
sobre a temporizao. O restabelecimento
ocorre quando a temporizao est completa
e o boto de disparo estiver aberto.
Se a alimentao for interrompida para um
temporizador monoestvel durante a temporizao, esta cancelada. Quando a alimentao restaurada no temporizador, a funo de
temporizao no comear de novo at que
o monoestvel tenha sido reiniciado.
Os temporizadores monoestveis no tm
smbolos de contato dedicados. Em vez
disso, os smbolos de contatos NA e NF so
usados em referncia ao temporizador que
os controla.

Temporizador com reciclagem


Os contatos de um temporizador com reciclagem
alternam entre os estados ON (ligado) e OFF (desligado) quando o temporizador iniciado. Os circuitos de estado slido dentro do dispositivo acionam
um rel eletromagntico. O funcionamento dos
temporizadores com reciclagem mostrados na Figura 7-23 resumido a seguir:
Aps a aplicao da tenso de entrada, a primeira temporizao (TD1) comea, e a sada
permanece desenergizada ou desligada.

Rels

Temporizador monoestvel

para continuar operando. O circuito da Figura 7-22


ilustra as conexes e a funo de temporizao de
um temporizador monoestvel. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:

captulo 7

Isso liga imediatamente a bomba para iniciar


a ao de bombeamento.
Quando a altura do nvel do recipiente diminui, os contatos do sensor se abrem e inicia a
temporizao.
A bomba continua a esvaziar o reservatrio
pelo perodo do retardo de tempo do rel.
Ao final do tempo, a bobina do rel desenergiza, e os contatos normalmente abertos
do rel se abrem novamente, desligando a
bomba.
O temporizador tem um potencimetro de
ajuste de tempo que programado para esvaziar o tanque at um nvel desejado antes de
desligar a bomba.

219

Temporizador com
reciclagem simtrico

Ajuste
nico de
tempo

Tenso de On
entrada Off
Contatos On
NA do rel Off

TD1

TD2

TD1

TD2

Temporizador com
reciclagem assimtrico
Ajuste
Tenso de On
de TD1
Ajuste
entrada Off
de TD2

Contatos On
NA do rel Off

TD1

TD2

TD1

Motores eltricos e acionamentos

Figura 7-23 Temporizadores com reciclagem.

220

No fim da primeira temporizao, ou perodo


desligado, a bobina do rel energiza, e a segunda temporizao (TD2), ou perodo ligado,
comea.
Quando o segundo perodo de temporizao
termina, o rel desenergiza.
Esta sequncia de reciclagem continua at
que a tenso de entrada seja removida.
Em alguns temporizadores com reciclagem,
o tempo ligado pode ser configurado como
a primeira temporizao. Remover a tenso
de entrada reinicia a sada e as temporizaes e retorna a sequncia para a primeira
temporizao.
Os temporizadores com reciclagem esto disponveis em duas configuraes: simtrica e
assimtrica.
Na temporizao simtrica, os perodos ligado
e desligado so iguais. A durao do perodo
de tempo ajustvel, mas o tempo entre as
operaes ligado e desligado se mantm
constante. Piscas so um exemplo de temporizao simtrica.
Os temporizadores assimtricos permitem
ajustes independentes para os perodos ligado e desligado. Eles vm equipados com
botes de ajuste de tempo ligado e desligado
individuais e usam smbolos de contatos NA e
NF padro em referncia ao temporizador que
os controla.

Temporizadores de
multifuno e de CLP
Temporizador multifuno
O termo temporizador multifuno se refere a temporizadores que executam mais de uma funo
de temporizao. Os temporizadores multifuno
so mais versteis, pois podem executar muitas
funes diferentes de tempo e, portanto, so mais
comuns. A Figura 7-24 mostra um temporizador
multifuno digital capaz de realizar todas as funes de temporizao bsicas.

Temporizadores de CLP
Os controladores lgicos programveis (CLPs) podem ser programados para operar como rels de
temporizao convencionais. A instruo do temporizador de PLC pode ser utilizada para ativar
ou desativar um dispositivo aps um intervalo de
tempo predefinido. Uma vantagem do temporizador de PLC que sua preciso de temporizao
e repetibilidade so extremamente elevadas. Os
tipos mais comuns de instrues de temporizador
de PLC so a TON (temporizao para ligar), TOF
(temporizao para desligar) e RTO (temporizao
retentiva para ligar).
A Figura 7-25 ilustra como um CLP Pico de Allen-Bradley conectado e programado a fim de implementar uma funo de temporizao para ligar.
Esta aplicao aciona uma lmpada piloto a qual-

Figura 7-24 Temporizador multifuno digital.


Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

quer momento em que a chave de presso fecha


por um perodo sustentado de 5 segundos ou mais.
O procedimento seguido resumido a seguir:

L1

L2

Chave de
presso
L1 L2 I1 I2 I3
Entradas
I3

T1-TON
5s

T1

Q1

Programa
Sadas
Q1 Q2 Q3

Q4

Lmpada piloto

Figura 7-25 Temporizador para ligar programado


em um CLP.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

O interruptor de presso conectado entrada de I3, e a lmpada piloto, na sada Q1, de


acordo com o diagrama de conexes.
Em seguida, o programa de lgica ladder (lgica de contatos) inserido usando o teclado
frontal e o display LCD.
Quando os contatos da chave de presso se
fecham, a bobina de temporizao programada T1 energizada, iniciando a temporizao.
Depois de 5 segundos, o contato do temporizador programado T1 se fecha para energizar
a bobina do rel de sada Q1 e ligar a lmpada
piloto.
A abertura dos contatos da chave de presso
a qualquer momento redefine o valor de temporizao para zero.

Parte 3

2.

3.
4.

5.
6.

De que maneira um rel temporizador difere


de um rel de acionamento padro?
Explique como os contatos so fechados
e abertos em um temporizador de relgio
sncrono.
Quais so as melhores aplicaes para o temporizador de relgio sncrono?
Suponha que a alimentao seja desligada e
mais tarde retornada para um temporizador
de relgio sncrono. De que maneira isso afeta
seu funcionamento?
Explique como feita a temporizao em um
temporizador de amortecedor.
Compare o modo de funcionamento dos
contatos instantneos e temporizados de um
temporizador de amortecedor.

7.

8.

9.
10.
11.

Compare a faixa de temporizao e a preciso


dos temporizadores de estado slido e de
amortecedor.
Os temporizadores de amortecedor dependem de uma bobina eletromagntica para
iniciar as suas funes de tempo. Como isso
feito com rels de estado slido?
Liste quatro tipos bsicos de funes de temporizao.
Diga o que representam as abreviaturas em
ingls de temporizador DOE e DODE.
Descreva a operao de comutao dos
contatos NOTC (normalmente aberto com
fechamento temporizado) e NCTO (normalmente fechado com abertura temporizada) de
um temporizador para ligar.

captulo 7

1.

Rels

Questes de reviso

221

12.

13.

14.

Descreva a operao de comutao dos


contatos NOTC (normalmente aberto com
fechamento temporizado) e NCTO (normalmente fechado com abertura temporizada) de
um temporizador para desligar.
Os contatos normalmente abertos de um
temporizador monoestvel so usados para
controlar uma vlvula solenoide. Explique o
que ocorre quando a funo de temporizao
momentaneamente iniciada.
Considere que a alimentao seja desligada e
mais tarde retornada para um temporizador

Parte 4
Rels biestveis

15.

16.

17.
18.

monoestvel. De que forma isso afeta sua


operao?
Explique a operao de comutao dos contatos temporizados de um temporizador com
reciclagem.
Compare como os contatos temporizados dos
temporizadores com reciclagem simtricos e assimtricos podem ser configurados para operar.
Qual classificao geral dos temporizadores
multifunes?
Liste as trs instrues de temporizadores de
CLP mais comuns.

tatos de um rel biestvel. O contato mostrado


com o rel na condio desbloqueado ou seja,
como se a bobina de bloqueio fosse a ltima a ser
energizada. O funcionamento do circuito resumido a seguir:

Os rels biestveis geralmente usam um mecanismo de bloqueio ou m permanente para manter


os contatos em sua ltima posio, quando energizados, sem a necessidade de aplicao contnua
da alimentao na bobina. Eles so especialmente
teis em aplicaes em que h economia de energia, como em um dispositivo acionado por bateria,
ou onde desejvel que um rel permanea em
uma posio se a alimentao for interrompida.

Motores eltricos e acionamentos

Rels biestveis mecnicos

222

Os rels biestveis mecnicos usam um mecanismo de bloqueio para manter seus contatos em sua
posio at que sejam acionados para mudar de
estado, geralmente ao energizar uma segunda bobina. A Figura 7-26 mostra um rel biestvel mecnico de duas bobinas. A bobina de bloqueio requer
apenas um nico pulso de corrente para posicionar
a trava e manter o rel na posio bloqueado. Do
mesmo modo, a bobina de desbloqueio ou de liberao alimentada momentaneamente para soltar
a trava mecnica e retornar o rel para a posio
desbloqueado.
A Figura 7-27 ilustra o funcionamento de um circuito com rel biestvel mecnico de duas bobinas. No existe uma posio normal para os con-

Mecanismo
de trava
U

Figura 7-26 Rel biestvel mecnico de duas bobinas.


Foto cedida pela Relay Service Company, www.relayserviceco.com.
L1

L2
On

Off

Bobina de
bloqueio
L
Bobina de
desbloqueio
U
PL

Contato do rel
(estado desbloqueado)

Figura 7-27 Operao de um circuito de rel biestvel de duas bobinas.


Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

Os rels biestveis magnticos so rels de bobina


nica projetados para serem sensveis polaridade. Quando a tenso momentaneamente aplicada bobina com uma polaridade predeterminada,
o rel bloqueia. Um m permanente usado para
deixar os contatos na posio bloqueado, sem a
necessidade de deixar a alimentao na bobina.
Quando a polaridade invertida e uma corrente
aplicada momentaneamente bobina, a armadura empurrada para fora da bobina, superando
o efeito de reteno do m permanente, desbloqueando os contatos ou retornando-os ao estado
inicial. A Figura 7-28 mostra um rel de bloqueio
magntico de uma nica bobina usado com um
soquete de encaixe com base octogonal de 11 pinos. O sentido da corrente na bobina determina a
posio dos contatos do rel. Pulsos repetidos na
mesma entrada no tm efeito. Os contatos de um
rel DPDT (dois polos e duas vias) podem lidar com
cargas do circuito de acionamento e so mostrados
com o rel na posio inicial.

3
2
1 11

Reiniciar

9
10

Bloqueio

120 V CA
Neutro

Linha

Figura 7-28 Rel de bloqueio magntico de bobina


nica.
Foto cedida pela Automation Direct, www.automationdirect.com.

Aplicaes dos rels biestveis


O rel biestvel tem vrias vantagens no projeto de
circuitos eltricos. Por exemplo, comum em um
circuito de acionamento a necessidade de lembrar
quando um determinado evento ocorre e no permitir certas funes uma vez ocorrido esse evento.
A falta de uma pea em uma linha de montagem
pode sinalizar o encerramento do processo ao
energizar momentaneamente a bobina de desbloqueio. A bobina de bloqueio dever ser energizada
momentaneamente antes que outras operaes
possam ocorrer.
Outra aplicao para um rel de bloqueio envolve
falha de alimentao. A continuidade do circuito
durante falhas de alimentao muitas vezes importante em equipamentos de processamento automtico, onde uma sequncia de operaes tem
de continuar a partir do ponto de interrupo aps
a energia ser restaurada, em vez de voltar para o
incio da sequncia. Em aplicaes similares a essa,
importante que no haja no acionamento do rel
qualquer dispositivo que possa criar um risco de
segurana se ele reiniciar depois de uma interrupo de alimentao.
Os rels biestveis so teis em aplicaes em que
deve haver economia de energia, como um dispositivo alimentado por bateria. A Figura 7-29 mostra
um diagrama simplificado de um circuito de alarme biestvel alimentado por bateria. O circuito

Rels

Rels biestveis magnticos

Reiniciar

captulo 7

No estado desbloqueado, o circuito da lmpada piloto est aberto, de modo que a luz est
apagada.
Quando o boto acionado momentaneamente, a bobina de bloqueio energizada
para colocar o rel em sua posio bloqueado.
Os contatos se fecham, completando o circuito da lmpada piloto, de modo que a luz
ligada.
Note que a bobina do rel no tem de ser continuamente energizada para manter os contatos fechados e a luz acesa. A nica maneira de
desligar a lmpada acionar o boto OFF, que
energizar a bobina de desbloqueio e retornar os contatos para a posio aberta, estado
desbloqueado.
Nos casos de falta de alimentao, o rel permanecer em seu estado original bloqueado
ou desbloqueado quando a alimentao for
restaurada. Este arranjo por vezes denominado rel de memria.

223

Bateria de 12 V
Contato
do rel

Chaves dos sensores

Alarme

Bobina de
bloqueio
L
Reincio
manual

24 V CA

Bobina de
reincio
U

Figura 7-29 Circuito de alarme de travamento


alimentado por bateria.

usa um rel biestvel para economizar energia.


Independentemente de o circuito ser reiniciado
ou bloqueado, no h corrente sendo consumida
na bateria. Fechar momentaneamente qualquer
chave de sensor normalmente aberta bloquear o
rel, fechando o contato para alimentar o circuito
do alarme. O boto reiniciar manual deve ser pressionado com todos os sensores no estado normal
aberto para reiniciar o circuito.

Rels de impulso

Motores eltricos e acionamentos

Os rels de impulso (tambm conhecidos como


rels de alternncia) so uma forma de rel biestvel que muda os contatos a cada pulso. Eles so
utilizados em aplicaes especiais, onde a otimizao da utilizao da carga necessria pela
equalizao do tempo de operao de duas cargas. A Figura 7-30 mostra um rel de impulso de

224

120 VCA / VCC


Tenso de entrada
Chave de
acionamento S1
4
10
2

8
11
9
1
3

Carga B

Carga A

Figura 7-30 Rel de impulso ou alternncia.


Foto cedida pela Magnecraft, www.magnecraft.com.

encaixe constitudo de um rel biestvel magntico operado por um circuito de direo de estado
slido. O funcionamento do circuito resumido a
seguir:
Uma chave de acionamento externa, como uma
chave de nvel, uma chave manual, um rel de
temporizao, uma chave de presso ou outro
contato isolado, inicia a ao de alternncia.
A tenso de entrada deve ser aplicada em
todos os momentos, e a tenso na chave de
acionamento S1 deve ser proveniente da mesma fonte de alimentao de entrada da unidade (nenhuma outra tenso externa deve ser
conectada a ela).
Cada vez que a chave de acionamento S1
aberta, os contatos de sada mudam de estado. LEDs indicam o estado do rel e qual carga
selecionada para operar.
A falta de tenso de entrada reinicia a unidade; a carga A torna-se a primeira carga para a
prxima operao.
Para terminar a operao de alternncia e
fazer somente a carga selecionada operar, a
chave de alternncia localizada na parte superior do rel deslocada para a posio A para
bloquear a carga A, ou para a posio B para
bloquear a carga B. Este recurso permite aos
usurios selecionar uma das duas cargas ou
alternar entre as duas.
Em certas aplicaes de bombeamento, duas bombas idnticas so usadas para o mesmo trabalho.
Uma unidade sobressalente disponibilizada no
caso de a primeira bomba falhar. No entanto, uma
bomba totalmente ociosa pode se deteriorar e
no proporcionar margem de segurana. Os rels
de impulso evitam isso ao assegurar que as duas
bombas tenham tempos de operao iguais. A Figura 7-31 mostra um circuito de rel de impulso
utilizado com um sistema de bombeamento duplex em que desejvel igualar os tempos de operao das bombas. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:

L1
L2
L3
L1
L2
L3

M1
M1

Chave
de boia

Motor
1

M1

Partida do motor
(contatos fechados)

M2
M2

Variao do
nvel do lquido

Motor
2

M2

Parada do motor
(contatos abertos)
Rel de impulso
11

M1

M2

OL

10

Chave
de nvel

L1

L2

OL
PL1
PL2

Circuito
de
acionamento

Figura 7-31 Circuito de rel de impulso usado com um sistema de bombeamento duplex.

A chave seletora localizada no rel permite a


seleo do modo de alternncia ou de qualquer carga para operao contnua.
LEDs indicam o status do rel de sada.
Com o modo de alternncia selecionado, se
o nvel no tanque nunca atingir o nvel alto,
apenas o ciclo da chave de nvel de avano e
a operao normal de alternncia vo ocorrer.
Quando as chaves de nvel de avano e de
atraso se fecharem ao mesmo tempo, por
causa de um fluxo intenso para o tanque, as
bombas A e B sero energizadas.
Este sistema economiza energia, pois apenas
uma bomba (inferior) est operando na maior
parte do tempo; ainda que o sistema tenha
capacidade de lidar com o dobro da carga.

Rels

Os rels de impulso DPDT de conexo cruzada


so usados em aplicaes onde uma capacidade
adicional pode ser necessria operao alter-

nada normal. Estes rels tm a capacidade de


alternar as cargas de um sistema duplo durante
a operao normal ou de operar as duas quando a demanda elevada. A Figura 7-32 mostra
a verso de contatos cruzados de um rel de impulso utilizada em um circuito de bombeamento
duplo. O funcionamento do circuito resumido
a seguir:

captulo 7

No estado desligado, a chave de boia est


aberta, o rel de impulso est na posio da
carga A e as duas cargas (M1 e M2) esto desligadas.
Quando a chave de nvel se fecha, ela energiza a primeira carga (M1) e o indicador PL1
remoto mostrando que a motobomba 1 est
em operao. O circuito permanece neste estado enquanto a chave de boia permanecer
fechada.
Quando a chave de nvel se abre, a primeira
carga (M1) desligada e o rel de impulso alterna para a posio da carga B.
Quando a chave de nvel se fecha novamente,
ela energiza a segunda carga (M2) e o indicador PL2 remoto mostrando que a motobomba
2 est em operao.
Quando a chave de nvel se abre, a segunda
carga (M2) desligada, o rel de impulso alterna de volta para a posio da carga A e o
processo pode ser repetido.

225

N
Rel DPDT de
conexo cruzada

120 V CA
3

L1
Chave de
atraso

Chave de
avano

Circuito de
acionamento

7 Contator da
bomba B

8 Contator da
bomba A

Nvel alto

Bomba A

Nvel normal
Bomba B

On
Off
Fonte de alimentao
Fechado
Aberto
Chave de avano
Fechado
Aberto
Chave de atraso
On
Off
Bomba A
On
Off
Bomba B

Diagrama de tempo

Figura 7-32 Verso DPDT de contatos de conexo cruzada de uma aplicao de bombeamento duplo.
Foto cedida pela ABB, www.abb.com.

Parte 4
Questes de reviso
1.

Motores eltricos e acionamentos

2.

226

3.

4.

Quais so os dois mtodos utilizados para


manter os contatos de um rel biestvel em
sua ltima posio energizada?
Explique como um rel biestvel mecnico de
dupla bobina bloqueado e desbloqueado.
Em que estado esto os contatos de um
rel biestvel normalmente mostrados nos
diagramas?
Explique como um rel biestvel magntico
de bobina nica bloqueado e desbloqueado.

5.

6.
7.

Suponha que ocorra uma falha de alimentao


em um circuito que contm um rel biestvel.
Em que estado os contatos estaro quando a
alimentao for restaurada?
Em que tipo de aplicaes os rels de impulso
so usados?
Que caracterstica operacional adicional est
disponvel para uso com rels de impulso de
conexo cruzada?

Os sinais digitais so a linguagem dos computadores modernos. Estes sinais compreendem apenas
dois estados, que podem ser expressos como ON
(ligado) ou OFF (desligado). Um rel pode ser considerado de natureza digital, porque basicamente
um dispositivo ON/OFF de dois estados. comum
usar rels para tomar decises de acionamento
lgico em circuitos de acionamento de motores. A
principal linguagem de programao para controladores lgicos programveis (CLPs) baseada em
lgica de acionamento de rels e diagramas ladder.

A bobina do rel CR energizada quando a


chave on/off fechada e atua para fechar o
contato CR-1 e abrir o contato CR-2.
Para a sirene ser energizada e emitir som, o
contato CR-1 e a chave fim de curso devem ser
fechados.
O solenoide energizado e opera sempre que o
contato CR-2 ou a chave de nvel estiver fechada.
Quando a chave de temperatura se fecha, a
bobina do contator energiza e atua para fechar o contato C1. Ao mesmo tempo, o circuito da lmpada piloto vermelha completado,
ligando-a.

Entradas e sadas de circuitos


de acionamento
A maioria dos circuitos de acionamento eltricos
pode ser dividida em duas sees separadas que
consistem em entrada e sada. A seo de entrada
fornece os sinais e inclui dispositivos como chaves
acionadas manualmente e botoeiras, chaves de
sensores acionadas automaticamente por meio de
presso, temperatura e nvel, bem como contatos
de rels. Em geral, os sinais de entrada iniciam ou
interrompem o fluxo de corrente ao fechar ou abrir
os contatos dos dispositivos de acionamento.
A seo de sada do circuito de comando fornece a ao e inclui dispositivos como contatores,
dispositivos de partida de motores, unidades de
aquecimento, bobinas de rels, luzes indicadoras
e solenoides. As sadas so dispositivos de carga
que executam direta ou indiretamente as aes
da seo de entrada. A ao considerada direta
quando dispositivos como solenoides e lmpadas
piloto so energizadas como resultado direto da
lgica de entrada. A ao considerada indireta
quando as bobinas de rels, contatores e dispositivos de partida so energizadas. Isso porque estas
bobinas operam contatos, que na verdade controlam a carga.

L1

L2
Seo de entrada
Chave
on/off

Seo de sada
Bobina do rel
CR

Contato do rel
CR-1 Chave fim de curso
CR-2

Sirene

Solenoide

Chave de nvel

Chave de temperatura

Bobina do
contator
C
Lmpada piloto
R

Contato do contator
C-1

Unidade de
aquecimento

Figura 7-33 Entradas e sadas tpicas de um diagrama de acionamento.

Rels

Lgica de acionamento de
rels

Os circuitos de acionamento de motores podem


ter uma ou mais entradas que controlam uma ou
mais sadas. Uma combinao de dispositivos de
entrada que detectam manual ou automaticamente uma condio e a variao correspondente na
condio desempenhada pelo dispositivo de sada
constitui-se no ncleo do acionamento do motor.
A Figura 7-33 ilustra as entradas e sadas tpicas de
um diagrama ladder. A lgica de acionamento para
o circuito resumida a seguir:

captulo 7

Parte 5

227

A unidade de aquecimento energizada e


opera sempre que o contato C1 fechado.

Funo lgica AND


Lgica a capacidade de tomar decises quando
um ou mais fatores diferentes devem ser levados
em considerao. As funes lgicas de acionamento descrevem como as entradas interagem
entre si para controlar as sadas e incluem as funes AND, OR, NOT, NAND e NOR. Nos circuitos eletrnicos, estas funes so implementadas usando
circuitos digitais conhecidos como portas.
A funo lgica AND funciona como um circuito
em srie, sendo usada quando duas ou mais entradas so conectadas em srie e todas devem estar
fechadas para energizar a carga na sada. A Figura
7-34 mostra uma simples aplicao da funo AND.
A maioria dos circuitos lgicos AND usa dispositivos de entrada normalmente abertos conectados
em srie. Nesta aplicao, as chaves de temperatura e de nvel, que so as entradas, devem ser fechadas para energizar o solenoide de sada.

Funo lgica OR
A funo lgica OR funciona como um circuito paralelo, sendo usada quando duas ou mais entradas
esto conectadas em paralelo e qualquer uma das
entradas pode ser fechada para energizar a carga
na sada. A Figura 7-35 mostra uma simples apli-

cao da funo lgica OR. A maioria dos circuitos


lgicos OR usa normalmente dispositivos de entrada abertos conectados em paralelo. Neste circuito,
qualquer um dos dois botes de entrada pode ser
fechado para energizar a bobina do dispositivo de
partida da carga.

Funes lgicas
combinacionais
Muitas vezes os circuitos de acionamento necessitam de mais de um tipo de funo lgica quando
as decises mais complexas tm de ser tomadas. A
Figura 7-36 mostra um exemplo de um circuito de
lgica combinacional AND/OR. Nesta aplicao de
acionamento, a sada uma bobina de contator que
controlada por funes lgicas combinadas AND/
OR. A chave on/off e (and) a chave fim de curso alm
do contato do sensor ou (or) do boto devem ser fechados para energizar a bobina do contator.

Funo lgica NOT


Ao contrrio das funes lgicas AND e OR, a funo lgica NOT utiliza um nico contato normalmente fechado em vez de um dispositivo de entrada normalmente aberto. A lgica NOT energiza
a carga quando o sinal de acionamento est desli-

L1

Motores eltricos e acionamentos

PB1

228

Bobina do
dispositivo de partida
M

L2
OLs

PB2
L1

L2
Chave de
temperatura

Chave de
nvel

Solenoide

Figura 7-34 Funo lgica AND.


Fotos da esquerda e do meio cedidas pela Drillspot, www.
DrillSpot.com; foto da direita cedida pela ASCO Valve Inc.,
www.ascovalve.com.

Figura 7-35 Funo lgica OR.


Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

L1

Chave
on/off

Chave fim
de curso

Contato do
sensor

Bobina do
contator
C

L2
L1
FS-1

Parada

Botoeira

Partida

Bobina do
dispositivo de
L2
partida da
bomba OLs
M

M-1
FS-2

Figura 7-36 Lgica combinacional AND/OR.


Figura 7-38 Funo lgica NAND.

gado. A Figura 7-37 mostra um exemplo da funo


lgica NOT utilizada para evitar o contato acidental
com conexes eltricas vivas. A chave de segurana normalmente fechada funciona ao detectar a
abertura de protees, como portas e portes. Os
contatos normalmente fechados das chaves de segurana so mantidos abertos com as portas fechadas. Quando a porta aberta, a chave de segurana
retorna ao seu estado normalmente fechado e o solenoide de desarme do disjuntor energizado para
remover toda a alimentao do circuito.

Funo lgica NAND

Funo lgica NOR

A lgica NAND uma combinao das lgicas AND


e NOT em que dois ou mais contatos normalmente
fechados so conectados em paralelo para controlar a carga. A Figura 7-38 mostra um exemplo da
funo lgica NAND usada no circuito de acionamento de uma operao de enchimento de um
tanque duplo com lquido. Os dois tanques so
interligados e cada um est equipado com uma
chave de nvel instalada no nvel mximo. Um cir-

A lgica NOR uma combinao das lgicas OR e


NOT em que dois ou mais contatos normalmente
fechados so conectados em srie para controlar a carga. A Figura 7-39 mostra um exemplo da
funo lgica NOR usada com um acionamento
a trs fios para energizar o dispositivo de partida
do motor. Neste circuito, a partida do motor pode
ocorrer a partir de um nico ponto, e sua parada,
a partir de trs pontos do circuito. Os trs botes
de parada normalmente fechados representam
o circuito da funo NOR. Uma vez energizado o
circuito, se algum dos trs botes de parada for
pressionado, a bobina do dispositivo de partida M
ser desenergizada.

Solenoide de
desarme do disjuntor

Figura 7-37 Funo lgica NOT.


Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

L1

Parada Parada Parada


1
2
3

Bobina do
dispositivo de
Partida partida da
bomba OLs
M
M-1

Figura 7-39 Funo lgica NOR.

L2

Rels

L2

captulo 7

L1 Chave de status da porta


(posio da porta aberta)

cuito de acionamento a trs fios utilizado, alm


de duas chaves de nvel conectadas em paralelo
que fornecem a lgica NAND do circuito. Com um
ou ambos os tanques abaixo do nvel mximo, ao
pressionar momentaneamente o boto de partida, a bobina do dispositivo de partida energizada, ligando o motor da bomba. As duas chaves de
nvel devem abrir para desligar o motor automaticamente. O boto de parada desliga o processo a
qualquer momento.

229

Parte 5
Questes de reviso
1.
2.
3.

4.

Por que um rel pode ser considerado de


natureza digital?
Que tipo de controlador baseado na lgica
de acionamento de rels?
Compare as funes das sees de entrada
e de sada de um circuito de acionamento
eltrico.
Defina o termo lgica que se aplica aos circuitos de acionamento eltricos.

5.
6.
7.
8.
9.

Qual configurao de contatos logicamente


equivalente funo AND?
Qual configurao de contatos logicamente
equivalente funo OR?
Que tipo de contato logicamente associado
com a funo NOT?
Qual configurao de contatos logicamente
equivalente funo NAND?
Qual configurao de contatos logicamente
equivalente funo NOR?

Situaes de anlise de defeitos


1.

2.

3.

Suspeita-se que um rel eletromecnico esteja


com defeito. Como voc faria para verificar a
bobina do rel no circuito e fora dele? Como
voc faria para verificar os contatos do rel no
circuito e fora dele?
Um rel de estado slido com um circuito de
acionamento especificado para 5 V CC tem um
sinal positivo marcado em um dos terminais
de conexo. O que isso significa no que diz
respeito ao funcionamento do rel?
Considere que o semicondutor de comutao
no interior de um rel de estado slido tenha
como defeito um curto-circuito. Como isso
afetaria o funcionamento do circuito de sada?
Como o funcionamento do circuito de sada

4.

5.

seria afetado se ele tivesse como defeito um


circuito aberto?
O funcionamento de um temporizador para
ligar com um conjunto de contatos NOTC
(normalmente aberto com fechamento temporizado) ser testado no circuito por meio
de medies de tenso. Descreva os procedimentos a serem seguidos para determinar se o
circuito est funcionando corretamente.
Muitos rels de impulso vm equipados com
uma chave embutida utilizada para forar
manualmente o funcionamento de um motor
em um sistema de motobomba duplo cada
vez que o circuito ativado. Discuta em que
situao de anlise de defeitos esse recurso
pode ser utilizado.

Motores eltricos e acionamentos

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico

230

1.

2.

3.

Por que a tenso de captura de um rel eletromecnico normalmente maior que a sua
tenso de queda?
Durante a operao normal, os rels de estado
slido geram mais calor do que os tipos eletromagnticos equivalentes. Explique por que
a resistncia no estado ligado e a corrente de
fuga no estado desligado do semicondutor de
comutao contribuem para isso.
Um rel biestvel s vezes denominado rel
de memria. Por qu?

4.

Projete e desenhe um circuito lgico combinacional que inclua as seguintes funes lgicas
conectadas para controlar um solenoide de
sada:
Dois botes conectados para implementar
uma funo lgica AND.
Trs chaves fim de curso conectadas para implementar uma funo lgica OR.
Uma chave de nvel conectada para implementar uma funo lgica NOT.

captulo 8

Circuitos de
acionamento de motores
Este captulo apresenta uma viso adequada do projeto, da coordenao e da instalao
de circuitos de acionamento de motores. Os tpicos abordados incluem requisitos
de instalao do NEC, alm de partida, parada, reverso e controle de velocidade de
motores.

Objetivos do captulo
Explicitar o procedimento recomendado para a instalao bsica de um motor
segundo o Artigo 430 do NEC.
Listar e descrever os mtodos de partida de um motor.
Apresentar o funcionamento dos circuitos de acionamento do motor para
acionamento pulsado e reverso.
Listar e descrever os mtodos para parar um motor.
Demonstrar a operao dos circuitos bsicos de controle de velocidade.

Parte 1
Requisitos do NEC para
instalao de motores
A compreenso das regras do National Electric
Code (NEC) fundamental para a instalao correta de circuitos de acionamento de motores. O
Artigo 430 do NEC abrange aplicao e instalao de circuitos de motores, incluindo condutores, proteo contra curto-circuito e falha terra,
dispositivos de partida, desconexo e proteo
contra sobrecarga. A Figura 8-1 mostra os elementos bsicos de um circuito eltrico de motor
abordados no NEC. O ramo do circuito do motor
inclui o dispositivo de sobrecorrente final (chave
de desligamento e fusveis ou disjuntor), os condutores e o motor.

Dimensionamento dos
condutores do circuito
eltrico do motor
Os requisitos de instalao para condutores do
circuito eltrico do motor so descritos no Artigo
430 do NEC, Parte II. Geralmente, os condutores
do circuito eltrico do motor, que alimentam um

Motores eltricos e acionamentos

Proteo contra
aterramento e
curto-circuito

232

Proporciona o
desligamento
Proteo do
circuito de
acionamento

Seleo do
controlador do
motor

Proporciona um
circuito de acionamento

Proteo contra
sobrecarga

Dimensionamento
de condutores do
circuito eltrico
Motor

Figura 8-1 Elementos bsicos de um circuito eltrico de motor abordados no NEC.

nico motor usado em uma aplicao de servio


contnuo, devem ter uma capacidade de corrente
no inferior a 125% da corrente a plena carga (FLC
full-load current) do motor, conforme determinado pelo Artigo 430.6. Esta disposio baseada na
necessidade de fornecer uma corrente constante
de operao maior que a corrente a plena carga
especificada e proteo dos condutores por meio
de dispositivos de proteo contra sobrecarga do
motor ajustados acima da especificao de corrente a plena carga.
A especificao de corrente a plena carga mostrada na placa de identificao do motor no deve
ser usada para determinar a capacidade de corrente dos condutores e das chaves ou proteo contra
curto-circuito e falha terra no circuito do motor,
pois:
A tenso de alimentao varia normalmente a
partir da especificao de tenso do motor, e a
corrente varia com a tenso aplicada.
A especificao de corrente a plena carga real
para motores de mesma potncia pode variar,
e requerer o uso de tabelas do NEC garante
que, se um motor tem de ser substitudo, isso
poder ser feito com segurana sem precisar
fazer alteraes em outros componentes do
circuito.
A capacidade de corrente dos condutores determinada pelas Tabelas de 430.247 at 430.250 e
baseia-se na especificao dada na placa de identificao do motor. Entretanto, a proteo contra
sobrecarga baseada na especificao de potncia
e tenso na placa de identificao do motor. O uso
do termo especificao de corrente a plena carga
(FLC) indica a especificao da tabela, enquanto o
uso do termo especificao de ampres a plena carga (FLA) indica a especificao real de placa. Isso
esclarece se est sendo usada a capacidade de corrente da tabela ou da placa de identificao.
Os condutores de alimentadores que alimentam
dois ou mais motores devem ter uma capacidade
de corrente no inferior a 125% da especificao
de corrente a plena carga do motor de maior especificao mais a soma das especificaes de

Usando a sua edio do NEC, determine a


capacidade de corrente mnima dos condutores
do circuito eltrico necessria para cada um dos
motores a seguir:
a. motor monofsico de 2 hp e 230 V.
b. motor trifsico de 30 hp e 230 V com uma
especificao FLA de 70 A na placa de identificao.
Soluo:
a. A tabela NEC 430.248 mostra a FLC como 12 A.
Logo, a capacidade de corrente necessria do
condutor 12 125% 15 A.
b. A tabela NEC 430.250 mostra a FLC como 80 A.
Logo, a capacidade de corrente necessria do
condutor 80 125% 100 A.

corrente dos outros motores alimentados. Quando


dois ou mais motores de mesma especificao so
acionados por um alimentador, um dos motores
ser considerado o maior, sobre o qual se calcula
os 125%, e os outros sero adicionados a 100%.
Uma vez determinada a capacidade de corrente
necessria do condutor, a tabela NEC 310.16 pode
ser usada para determinar a dimenso segundo
o American Wire Gauge (AWG) ou mil circular mil
(MCM). A Tabela NEC 310.16 se aplica a situaes
onde h trs ou menos condutores de corrente
em um nico cabo. Devemos selecionar a coluna
que mostra o cabo (identificado por uma letra que
designa o material isolante) que pretendemos
usar, e escolher entre cobre e alumnio. Tenha em
mente que as espessuras de todos os condutores
calculadas com base na capacidade de corrente
so mnimas, levando em considerao apenas a
elevao de temperatura. Os clculos no levam
em conta a queda de tenso durante a partida, ou
a queda de tenso durante o funcionamento do
motor. Tais consideraes muitas vezes requerem
o aumento da espessura dos condutores do circuito eltrico.

A proteo contra sobrecorrente para motores e


circuitos de motores difere um pouco da proteo
para cargas que no so motores. O mtodo mais
comum para proporcionar proteo contra sobrecorrente para uma carga diferente de um motor
o uso de disjuntores que combinam proteo de
sobrecorrente de curto-circuito e proteo de falha terra. No entanto, em geral esta no a melhor escolha para motores porque eles absorvem
uma grande quantidade de corrente na partida,
normalmente cerca de 6 vezes a corrente a plena carga do motor. Com raras excees, o melhor
mtodo para proporcionar proteo contra sobrecorrente de motores separar os dispositivos
de proteo contra sobrecarga dos dispositivos
de proteo contra curto-circuito e falha terra,
como ilustrado na Figura 8-3. Os dispositivos de
proteo contra sobrecarga do motor, como aquecedores e dispositivos trmicos integrais, protegem o motor, seus equipamentos de acionamento
e os condutores do circuito do motor da sobrecarga e do aquecimento excessivo resultante, mas
no oferecem proteo contra correntes de curto-circuito ou de falhas terra. Esse o trabalho dos
disjuntores do alimentador e das derivaes. Este
arranjo torna os clculos de motor diferentes dos
utilizados para outros tipos de cargas.
O Artigo 430 do NEC, Parte IV explica os requisitos para proteo contra curto-circuito e falha
terra no circuito de derivao. O NEC exige que
a proteo do circuito de derivao para circuitos de motores proteja os condutores do circuito, os dispositivos de acionamento, bem como
o prprio motor contra sobrecorrentes devido a
curtos-circuitos ou falhas terra. O dispositivo de
proteo (disjuntor ou fusvel) para um circuito
de derivao especfico para um motor deve ser
capaz de transportar a corrente de partida do
motor sem abrir o circuito. O NEC coloca os valores mximos sobre as especificaes ou configurao destes dispositivos, conforme a Tabela
430.52. Um dispositivo de proteo que tem uma
especificao ou configurao que no excede o

Circuitos de acionamento de motores

Problema:

Proteo no circuito do motor

captulo 8

EXEMPLO 81

233

EXEMPLO 82
Problema:
Trs motores trifsicos de 460 V com especificaes
de 50, 30 e 10 hp compartilham o mesmo alimentador (Figura 8-2). Usando a sua edio do NEC,
determine a capacidade de corrente necessria
para dimensionar os condutores de alimentao.
Soluo:

Motor de 30 hp A Tabela NEC 430.250 mostra a


FLC como 40 A.
Motor de 10 hp A Tabela NEC 430.250 mostra a
FLC como 14 A.
Logo, a capacidade de corrente exigida para os
condutores de alimentao (1,25) (65) 40 14
135,25 A.

Motor de 50 hp A Tabela NEC 430.250 mostra a


FLC como 65 A.
Condutores de um alimentador
trifsico de 400 V
Painel com dispositivos
de partida de motores
30 hp

50 hp

10 hp

Motores eltricos e acionamentos

Figura 8-2 Circuito para o Exemplo 8-2.

234

valor calculado de acordo com os valores dados


na Tabela 430.52 deve ser usado. Nos casos em
que os valores no correspondem s especificaes padro de fusveis, s especificaes dos
disjuntores no reajustveis ou s configuraes
possveis de disjuntores ajustveis, e o prximo
valor inferior no adequado para transportar
a corrente do motor, a prxima especificao ou
configurao superior pode ser usada. As especificaes padro de fusveis e disjuntores so listadas no Artigo 240.6 do NEC.
Um disjuntor de desarme instantneo responde a um
valor predeterminado de sobrecarga sem qualquer
ao de retardo proposital. A maioria dos disjuntores

tem uma caracterstica de tempo de retardo inversa.


Com um disjuntor de tempo inverso, quanto maior
for a sobrecorrente, menor o tempo necessrio para
o disjuntor desarmar e abrir o circuito.
Os fusveis sem retardo de tempo proporcionam
excelente proteo contra curto-circuito. Quando
ocorre uma sobrecorrente, o calor se acumula rapidamente no fusvel. Os fusveis sem retardo de
tempo costumam manter a conduo de corrente
cerca de 5 vezes a sua especificao por aproximadamente segundo; depois disso, o elemento
de transporte de corrente derrete. Os fusveis com
retardo de tempo fornecem proteo contra sobrecarga e curto-circuito e, em geral, permitem a pas-

Dispositivo de proteo contra curto-circuito


e falha terra no circuito do ramo do motor

Dispositivo de
proteo contra
sobrecarga do
motor

CB

OL

Dispositivo protetor
trmico integral

L1
L2
L3
Proteo contra
sobrecorrente no
circuito de
acionamento do
motor

Motor
X1

Para o
circuito de
acionamento do
motor (caso
seja usado)

X2

Partida

Parada

OL
M

O Artigo 430 do NEC, Parte III aborda a proteo


contra sobrecarga em circuitos de derivao e do
motor. A condio de sobrecarga do motor causada por excesso de carga aplicada ao eixo do motor. Por exemplo, quando uma serra usada, se a

EXEMPLO 83
Problema:
Determine a especificao do disjuntor de tempo
inverso a ser usado para proteger um circuito do
ramo de um motor trifsico de gaiola de esquilo
de 10 hp e 208 V contra curto-circuito e falha
terra.
Soluo:
A Tabela 430.250 do NEC mostra a FLC do motor
como 30,8 A. A Tabela 430.52 do NEC mostra a especificao mxima para um disjuntor de tempo
inverso de 250% da FLC.

30,8 2,5 77 A
Como esse valor no padro, 80 A pode ser
usado se um disjuntor de tempo inverso de 70 A
no for adequado.

placa estiver mida ou o corte for muito profundo,


o motor pode ficar sobrecarregado e mais lento. O
fluxo de corrente nos enrolamentos vai aumentar
e aquecer o motor alm da sua temperatura de
projeto. Uma bomba presa ou uma carga extra
pesada em um guincho ter o mesmo efeito sobre
o motor. A proteo contra sobrecarga tambm
protege contra a partida de um motor com o rotor
bloqueado e contra a perda de uma fase em um
sistema trifsico. A proteo contra sobrecarga no
projetada para romper o circuito ou pode no ser
capaz de interromp-lo em caso de curto-circuito
ou falha terra.
Os motores so obrigados a ter proteo contra sobrecarga dentro do prprio motor ou em algum lugar prximo ao motor no lado da linha. Esta proteo contra sobrecarga na realidade uma proteo
do motor, dos condutores e da maior parte do circuito frente das sobrecargas. Uma sobrecarga no
circuito desarmar os dispositivos de sobrecarga no
circuito, protegendo assim o circuito de condies
de sobrecarga. Na maioria das aplicaes, a proteo contra sobrecorrente fornecida por rels de
sobrecarga no sistema de acionamento do motor.
Todos os motores trifsicos, exceto aqueles protegidos por outros meios aprovados, como detectores
do tipo integral, devem ser fornecidos com trs unidades de sobrecarga, uma em cada fase.

captulo 8

sagem de uma corrente 5 vezes a nominal por um


mximo de 10 segundos para possibilitar a partida
dos motores.

Circuitos de acionamento de motores

Figura 8-3 Proteo do circuito do ramo do motor.

235

Motores eltricos e acionamentos

A especificao de corrente a plena carga (FLA)


na placa de identificao do motor utilizada,
em vez das tabelas do NEC, para dimensionar as
sobrecargas para o motor. Usando esses dados, as
tabelas fornecidas pelos fabricantes dos dispositivos de partida so consultadas para determinar a
unidade correta do dispositivo trmico do rel de
sobrecarga para um tipo particular de rel em uso.
Segundo o Artigo 430 do NEC, necessrio o uso
de um dispositivo de sobrecarga separado que seja
sensvel corrente do motor. Esse dispositivo deve
ser selecionado para desarmar em um valor no
maior do que 125% da especificao de corrente
a plena carga dada na placa de identificao do
motor. Quando o elemento trmico selecionado
de acordo com o Artigo 430.32 do NEC no for suficiente para a partida do motor ou para a condio
de carga, pode ser usado um elemento trmico de
especificao maior, desde que a corrente de desarme do rel de sobrecarga no exceda 140% da
especificao de corrente a plena carga da placa de
identificao do motor.

236

Os circuitos de acionamento do motor transportam a corrente que controla o funcionamento do


controlador, mas no a corrente principal de alimentao do motor. A alimentao destes circuitos
pode ser derivada do circuito do motor ou fornecida a partir de uma fonte separada. O artigo 430.72
do NEC lida com a proteo de sobrecorrente de
circuitos de acionamento de motores derivados do
circuito do motor e o artigo 725.23 usado para
outras fontes de alimentao. Onde for desejada
uma tenso mais baixa, um transformador de acionamento pode ser instalado em qualquer dos dois
mtodos de alimentao utilizados.

Seleo de um controlador
de motor
Um controlador de motor qualquer dispositivo
utilizado diretamente para a partida e a parada
de um motor eltrico ao fechar e abrir o circuito
da alimentao principal do motor. O controlador pode ser uma chave, um dispositivo de par-

Dispositivo de
partida magntico

Chave manual

Inversor de
frequncia

Figura 8-4 Exemplos de controladores de motor.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

tida ou outro tipo semelhante de dispositivo de


acionamento. A Figura 8-4 ilustra exemplos de
controladores de motor. Um dispositivo de partida magntico que consiste em um contator e um
rel de sobrecarga considerado um controlador.
Um boto de presso adequadamente especificado que permite que um motor monofsico ligue e
desligue tambm considerado um controlador
de motor. O uso de botes de presso permitido como controlador de motor, e tambm como
meio de desconexo. Um dispositivo de partida
de estado slido ou uma unidade de acionamento
CA ou CC tambm classificado como um controlador de motor. Com controladores de estado slido, so os elementos de alimentao do circuito,
como um TRIAC ou SCR, que atendem definio
de controlador.
A especificao de um controlador de motor ou
dispositivo de partida est diretamente relacionada sua dimenso NEMA, com as especificaes eltricas de cada um fornecidas pelas folhas
de dados do fabricante. Um invlucro de um
controlador deve ser marcado com a identificao do fabricante a especificao de tenso, corrente ou potncia. O Artigo 430 do NEC, Parte
VII detalha os requisitos para os controladores
de motor. A seguir esto alguns dos destaques
desta seo:

2. Em circuitos CA, um boto de presso de uso


geral adequado apenas para uso em CA (no
botes de presso de uso geral CA/CC), onde
a especificao de corrente a plena carga no
seja maior do que 80% da especificao de
corrente da chave.
Um controlador que tambm no serve como
meio de desconexo deve abrir apenas a
quantidade de condutores do circuito do motor necessria para parar o motor, isto , um
condutor para os circuitos de motor CC ou
monofsicos e dois condutores para um circuito de motor trifsico.
Controladores individuais devem ser fornecidos para cada motor, a menos que o motor
seja menos de 600 V, ou se houver uma nica
mquina com vrios motores, ou um nico
dispositivo de sobrecorrente, ou um grupo de

Meio de desconexo para


motores e controladores
A capacidade de trabalhar de forma segura em um
motor, um controlador de motor ou qualquer tipo
de equipamento motorizado comea com a possibilidade de desligar a alimentao do motor e do
seu equipamento relacionado. O Artigo 430 do
NEC, Parte IX aborda os requisitos para os meios
de desconexo de um motor. O cdigo exige que
seja fornecido um meio (uma chave no circuito do
motor especificada em potncia ou um disjuntor)
em cada circuito do motor para desconectar o
motor e seu controlador de todos os condutores
de alimentao no aterrados. Todas as chaves de
desconexo devem indicar claramente que esto
abertas (OFF) ou fechadas (ON) e no permitido
que algum polo opere independentemente. Dispositivos de desconexo separados e controladores
podem ser montados no mesmo painel ou estar
contidos no mesmo invlucro, como uma combinao chave-fusvel e uma unidade de dispositivo
de partida magntico (Figura 8-5).
Os meios de desconexo diferentes de dispositivos
de proteo contra curto-circuito e falha terra no

Proteo contra
curto-circuito
Desconexo

Dispositivo de
partida do motor

Figura 8-5 Combinao de chave-fusvel com dispositivo de partida magntico.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Circuitos de acionamento de motores

1. Uma chave de uso geral que tenha uma especificao de corrente no inferior a duas vezes
a especificao de corrente a plena carga do
motor.

motores situados em uma nica sala, vista


do controlador.

captulo 8

O circuito de derivao e um dispositivo de


falha terra podem ser usados como controlador de motores estacionrios de 1/8 hp ou
menos que normalmente no funcionam de
forma contnua e no podem ser danificados
por sobrecarga ou problema na partida. Um
bom exemplo disso seria um motor de relgio.
Um plugue e uma tomada podem ser usados
como controlador para motores portteis de
1/3 hp ou menos.
Um controlador deve ser capaz de realizar
a partida e a parada do motor que controla,
bem como de interromper a corrente de rotor
travado do motor.
A menos que um disjuntor de tempo inverso
ou uma chave em caixa moldada seja usado,
os controladores devem ter especificao de
potncia na tenso aplicada no inferior especificao de potncia do motor.
Para motores estacionrios com especificao
de 2 hp ou menos e 300 V ou menos, o controlador pode ser um dos seguintes:

237

circuito de derivao so usados como chave de


segurana para desconectar o circuito do motor.
Eles devem estar vista do motor e ser sem fusveis. Se uma pessoa estiver trabalhando no motor,
a desconexo estar onde esta pessoa possa v-la. Isso protege a pessoa de uma partida acidental
do motor. Se um dispositivo de proteo contra
curto-circuito e falha terra for usado como meio
de desconexo e no estiver vista do motor, ele
deve ser capaz de ser bloqueado na posio aberta. O NEC define vista como visvel e no mais
de 50 ps (15 m) distante do motor, como ilustra
a Figura 8-6.
Para circuitos de motor especificados para 600 V
ou menos, os meios de desconexo devem ser de
pelo menos 115% da corrente a plena carga (FLC)
do motor. Os meios de desconexo dos circuitos
de derivao podem ser fusveis ou disjuntores.
As chaves de desconexo de motores so especificadas em volts, ampres e hp. Se for especificada em termos de potncia (hp), a chave de desconexo deve ter uma especificao de potncia
igual ou maior que a especificao de potncia
do motor na tenso aplicvel. Para motores estacionrios especificados para mais de 40 hp CC ou
100 hp CA, uma chave de uso geral ou isolante
pode ser usada, mas deve ser claramente identificada com NO ACIONE SOB CARGA. Uma
chave isolante se destina a isolar um circuito eltrico de sua fonte de alimentao; ela no tem

Motores eltricos e acionamentos

50 ps
(15 m)

238

Meio de
desconexo
do motor

ON

Controlador
do motor

OFF

Motor

Figura 8-6 Os meios de desconexo devem estar


localizados vista do controlador, do motor e do
local de acionamento das mquinas.

EXEMPLO 84
Problema:
Determine a especificao de corrente da chave
de desconexo do motor necessria para um
motor trifsico de 125 hp e 460 V.
Soluo:
A Tabela 430.250 do NEC mostra a FLC do motor
como 156 A. A Tabela 430.110 do NEC define
que o meio de desconexo do motor tenha uma
especificao de corrente de pelo menos 115% da
especificao FLC do motor.

156 A 1,15 179 A


Logo, uma chave de desconexo de 200 A
necessria.

especificao de interrupo e deve ser utilizada


apenas aps o circuito ter sido aberto por algum
outro meio.

Construo de um circuito
de acionamento
Um circuito de acionamento do motor transporta
sinais eltricos direcionando a ao do controlador,
mas no possui o circuito de alimentao principal.
O circuito de acionamento geralmente tem como
carga a bobina do dispositivo de partida magntico do motor, um contator magntico ou um rel. O
Artigo 430 do NEC, Parte VI abrange os requisitos
para circuitos de acionamento de motores. Os circuitos de acionamento associados com o comando
de motores podem ser extremamente complexos
e variam muito com a aplicao. Os elementos do
circuito de acionamento incluem todos os equipamentos e dispositivos relacionados com a funo
do circuito: condutores, calha, bobina do contator,
fonte de alimentao do circuito, dispositivos de
proteo contra sobrecorrente e todos os dispositivos de comutao que acionam as bobinas.
Os circuitos de acionamento do motor podem
estar na mesma tenso que o motor at 600 V, ou

ser reduzidos por meio de um transformador de


acionamento. Muitas vezes utilizado um transformador de acionamento, especialmente quando o
circuito de acionamento se estende alm do controlador. Por exemplo, um motor de 460 V com um
circuito de acionamento externo de 120 V muito
mais fcil e mais seguro de lidar.

modo que eles sejam desconectados de todas as


fontes de alimentao quando o meio de desconexo estiver na posio aberta.
Quando o circuito de acionamento do motor
alimentado a partir do circuito do ramo do
motor, o meio de desconexo do controlador
pode servir como meio de desconexo do circuito de acionamento.
Quando o circuito de acionamento do motor
alimentado a partir de uma fonte diferente do circuito do ramo do motor, o meio de
desconexo do circuito de acionamento do
motor tem de estar situado imediatamente
adjacente ao meio de desconexo do controlador.
Quando for usado um transformador para obter uma reduo de tenso para o circuito de
acionamento do motor e o transformador estiver localizado dentro do compartimento do
controlador do motor, o transformador tem
de ser conectado ao lado da carga do meio
de desconexo do circuito de acionamento do
motor. O transformador de acionamento tem
de ser protegido em conformidade com o Artigo 430.72 do NEC.

Onde um lado do circuito de acionamento do motor aterrado, o projeto do circuito de acionamento


tem de impedir a partida do motor por uma falha
terra na fiao do circuito de acionamento. Esta
regra deve ser observada para qualquer circuito de
acionamento que tenha um lado aterrado. Se um
lado do boto de partida estiver aterrado, como
mostra a Figura 8-7a, uma falha terra entre a bobina e o boto de partida pode colocar em curto-circuito o circuito de partida e acionar o motor. Ao
mudar o ramo da fase, como mostra a Figura 8-7b,
a partida do motor por uma falha de aterramento
acidental pode ser efetivamente eliminada. Outro
requisito para os circuitos de acionamento que
uma falha terra no anule os dispositivos de desligamento manual ou automtico de segurana.
O Artigo 430.74 do NEC requer que os circuitos
de acionamento de motores sejam dispostos de

OL

L1
Motor

L2

Motor

L2
L3
L3
Transformador de
acionamento
Fusvel
OL Parada

Transformador de
acionamento

Partida

Fusvel

Parada

Partida
OL
M

ERRADO!
Uma falha terra em
qualquer ponto no ramo da
fase pode acionar o motor.

CORRETO!
Uma falha terra
no aciona o motor.

(a) Conexo do circuito de acionamento incorreta

Circuitos de acionamento de motores

OL

(b) Conexo do circuito de acionamento correta

Figura 8-7 O projeto do circuito de acionamento tem de evitar que o motor seja acionado por uma falha
terra no circuito de acionamento.

captulo 8

M
L1

239

Parte 1
Questes de reviso
1.

2.

3.
4.

5.

6.

7.

8.

Motores eltricos e acionamentos

9.

240

Cite sete elementos bsicos de um circuito


eltrico do motor abordados no artigo 430 do
NEC.
Apresente duas razes para que os condutores
do circuito do ramo do motor sejam obrigados
a ter uma capacidade de corrente igual ou superior a 125% da corrente nominal do motor.
Compare os termos de referncia utilizados na
definio de FLC e FLA.
Determine a corrente nominal e a capacidade
de corrente necessria para um motor trifsico
de gaiola de 15 hp e 575 V.
Dois motores trifsicos de 25 hp e 460 V
compartilham o mesmo alimentador. Qual
a capacidade de corrente necessria para
dimensionar os condutores do alimentador?
Dois motores trifsicos de 30 hp e um motor de
40 hp, todos de 460 V, gaiola de esquilo e regime
contnuo, esto em um nico alimentador.
a. Qual a capacidade de corrente necessria para dimensionar os condutores do
alimentador?
b. Qual a dimenso THWM necessria para
os condutores de cobre?
De que forma as caractersticas de carga de
um motor diferem das de um sistema de
iluminao e de outras cargas?
Compare o tipo de proteo contra sobrecorrente utilizado para cargas com e sem motor.
Um motor trifsico de 30 hp e 460 V est
protegido contra curto-circuito e falha terra
por fusveis sem retardo.
a. Qual a corrente a plena carga deste
motor de acordo com a Tabela 430.250?
b. Qual a capacidade mxima do fusvel
exigida conforme a Tabela 430.52?

10.
11.
12.
13.
14.

15.
16.

17.
18.
19.

20.

21.

22.

c. Que capacidade do fusvel padro seria


selecionada conforme o Artigo 240.6?
Compare o funcionamento de disjuntores de
desarme imediato e de tempo inverso.
Compare o funcionamento de fusveis de ao
rpida e retardada.
Cite trs tipos de proteo contra sobrecarga
para motores.
Quantas unidades de sobrecarga so necessrias para um motor trifsico?
Explique o processo seguido na escolha da
capacidade dos elementos trmicos para um
determinado motor e dispositivo de partida.
Liste trs tipos comuns de controladores de
motores.
Como um controlador dimensionado em
funo da especificao de potncia do
motor?
Um plugue e uma tomada podem ser usados
como controlador para que tipo de motor?
Qual a regra bsica com relao localizao
dos meios de desconexo do motor?
O que deve ser feito se os dispositivos de
proteo contra falha terra e curto circuito
usados como meio de desconexo no esto
nas proximidades do motor?
Determine a especificao de corrente de
uma chave de desconexo necessria para um
motor trifsico de 40 hp e 460 V.
Liste trs dispositivos que normalmente
servem como carga para um circuito de acionamento de motor.
Que questes de segurana devem ser abordadas no projeto de um circuito de acionamento de motor quando um lado do circuito
de acionamento est aterrado?

Na partida, cada motor age como um gerador. Esta


ao geradora produz uma tenso oposta, ou contrria, tenso aplicada que reduz a intensidade
da corrente fornecida ao motor. A tenso gerada
no motor denominada fora contraeletromotriz
(FCEM) e resulta de o rotor cortar as linhas de fora
magnticas.
Na partida do motor, entretanto, antes de ele comear a girar, no h nenhuma FCEM para limitar a corrente, de modo que inicialmente h uma
corrente de partida alta, ou de rotor bloqueado. O
termo corrente de rotor bloqueado deriva do fato de
que o seu valor determinado bloqueando o eixo
do motor, de modo que ele no pode girar e, em
seguida, aplicando a tenso nominal do motor e
medindo a corrente. Embora a corrente de partida
possa ser at 6 vezes a corrente nominal, ela dura
apenas uma frao de segundo (Figura 8-8).
O principal fator na determinao dos valores da
tenso e corrente opostas geradas no motor a sua
velocidade. Portanto, todos os motores tendem
a absorver muito mais corrente durante a partida
(corrente de partida) do que quando esto girando
na velocidade de operao (corrente de trabalho).
Se a carga colocada no motor diminui a velocidade, menos corrente gerada e haver mais fluxo
de corrente aplicada. Isto , quanto maior a carga
sobre o motor, mais lentamente o motor girar e

400
300

Corrente
nominal do motor

20 40 60 80 100
Velocidade de sincronismo (%)

Corrente a plena carga (%)

Corrente a plena carga (%)

500

100

Um dispositivo de partida com tenso mxima,


ou tenso de linha, projetado para aplicar toda
a tenso de linha no motor logo na partida. Se a
corrente de partida alta no afeta o sistema de alimentao e as mquinas tm alto torque de partida, ento a partida com tenso mxima pode ser
aceitvel. Os dispositivos de partida com tenso
mxima podem ser do tipo manual ou magntico.
Os dispositivos de partida manual so operados
manualmente e consistem em uma chave ON/OFF
com um conjunto de contatos para cada fase e proteo contra sobrecarga do motor. Visto que no
usada uma bobina para fechamento eltrico, os
contatos do dispositivo de partida permanecem fechados durante uma interrupo de alimentao.
Quando a alimentao restaurada, imediatamente ocorre a partida do motor.
Os dispositivos de partida manuais para motores
monofsicos e de potncia fracionria so encontrados em uma variedade de aplicaes nas reas
residencial, comercial e industrial. A Figura 8-9
mostra um dispositivo de partida de motor que
consiste em uma chave ON/OFF manual de ao

600

600

200

Partida com tenso de linha de


motores de induo CA

Corrente de partida

500
400
300

Circuitos de acionamento de motores

Partida do motor

mais corrente aplicada percorrer seus enrolamentos. Se o motor estiver bloqueado ou impedido de
girar de alguma forma, a condio de rotor travado
criada e a corrente aplicada se torna muito elevada. Esta corrente elevada provocar a queima do
motor rapidamente.

200
100

Corrente a plena carga

0
Tempo

Figura 8-8 Corrente de partida reduzida medida que o motor acelera.

captulo 8

Parte 2

241

Neutro

Disjuntor

L2
L1

120 V
T2

L1

T1

T1

L1

T1
Motor

240 V

Motor
L2

T2

Figura 8-9 Dispositivo de partida de motor manual


de um polo e potncia fracionria.

Motores eltricos e acionamentos

Material e copyrights associados so de propriedade da


Schneider Electric, que permitiu o uso.

242

rpida, um polo e potncia fracionria com proteo contra sobrecarga. Quando a chave movida
para a posio ON ou de partida, o motor conectado diretamente na linha em srie com o contato
do dispositivo de partida e o dispositivo de proteo trmica de sobrecarga (OL). Quanto maior a
corrente que flui pelo circuito, maior a elevao da
temperatura do dispositivo de sobrecarga trmico
e, em um ponto predeterminado de temperatura,
o dispositivo atua abrindo o contato. Quando uma
sobrecarga detectada, o dispositivo de partida se
move automaticamente para a posio central para
indicar que os contatos foram abertos por causa da
sobrecarga e o motor no est mais operando. Os
contatos do dispositivo de partida no podem ser
fechados novamente at que o rel de sobrecarga seja rearmado manualmente. O dispositivo de
partida rearmado movendo-se a alavanca para a
posio totalmente desligado aps permitir que o
elemento trmico esfrie por cerca de dois minutos.
Os dispositivos de partida de motor manuais esto
disponveis com um polo, dois polos e trs polos.
A Figura 8-10 mostra um dispositivo de partida de
motor de dois polos com um nico elemento trmico para proteo dos enrolamentos do motor.
Os dispositivos de acionamento especificados para
a tenso de linha, como termostatos, chaves de nvel e rels, so usados para ligar e desligar o motor
quando uma operao automtica desejada.

Figura 8-10 Dispositivo de partida de motor manual de dois polos.

O dispositivo de partida manual de trs polos mostrado na Figura 8-11 oferece trs elementos trmicos de sobrecarga para proteger os enrolamentos
do motor. Este dispositivo de partida acionado ao
apertar o boto na parte frontal do invlucro que
opera mecanicamente o dispositivo de partida.
Quando um rel de sobrecarga desarma, o mecanismo do dispositivo de partida solta, abrindo
os contatos para parar o motor. Os contatos no
podem ser fechados novamente at que o mecanismo do dispositivo de partida seja rearmado
pressionando o boto de parada (STOP); primeiro,
no entanto, os elementos trmicos precisam de
tempo para esfriar. Estes dispositivos de partida
so projetados para partidas pouco frequentes de
pequenos motores CA (10 hp ou menos) em tenses nominais entre 120 e 600 V.

L1

L2

L3

Contatos
acionados
manualmente
Elementos
trmicos de
sobrecarga

T1

T2

T3

Motor
trifsico

Figura 8-11 Dispositivo de partida de motor manual


de trs polos.

A Figura 8-12 mostra um diagrama de um dispositivo de partida magntico conectado na linha CA.
O funcionamento do circuito resumido a seguir:
O transformador de acionamento alimentado por duas das trs fases. Este transformador
reduz a tenso para um valor til mais comum
quando se usa lmpadas, temporizadores ou
chaves remotas que no so especificados
para tenses maiores.
Quando o boto de partida pressionado, a
bobina M energiza fechando todos os contatos M. Estes contatos em srie com o motor se
fecham para completar o caminho para a corrente chegar ao motor. Estes contatos fazem
parte do circuito de potncia e devem ser projetados para lidar com a corrente nominal de
carga do motor. O contato de reteno M (conectado no boto de partida) tambm fecha,
selando o circuito da bobina quando o boto
de partida liberado. Esse contato faz parte
do circuito de acionamento; como tal, ele pre-

OL

T1
T2

L2

T3

L3

Motor
trifsico

575 V
X1

X2
120 V
Parada

Partida

OL
M

Tipo NEMA
Parada Parada

Tipo IEC
Partida

OL
M

Partida

M
Conexes adicionais de partida e parada

Figura 8-12 Dispositivo de partida magntico


conectado diretamente na linha.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

cisa lidar com um nvel pequeno de corrente


necessrio para energizar a bobina.
O dispositivo de partida tem trs elementos
trmicos de sobrecarga, um em cada fase. O
contato do rel de sobrecarga (OL), que normalmente fechado (NF), se abre automaticamente quando uma corrente de sobrecarga
detectada em qualquer fase para energizar a
bobina M e parar o motor.
O motor pode receber o comando de partida
ou parada a partir de vrios locais adicionando um boto de partida em paralelo e um boto de parada em srie.

Circuitos de acionamento de motores

Diferentemente do dispositivo de partida manual,


no qual os contatos de potncia so fechados manualmente, os contatos do dispositivo de partida
magntico de motor so fechados energizando
uma bobina de reteno, o que permite o uso de
acionamento automtico e remoto do motor. Com
o acionamento magntico, as botoeiras so montadas nas proximidades, mas os dispositivos secundrios de acionamento automtico podem ser
montados em qualquer lugar na mquina.

M
L1

captulo 8

Os contatos do circuito de potncia dos dispositivos


de partida de motores manuais no so afetados por
queda de tenso, consequentemente, eles permanecem na posio fechada quando a fonte de alimentao falha. Quando o motor est funcionando e a
tenso de alimentao falha, o motor para e reinicia
automaticamente quando a tenso de alimentao
restaurada. Isso coloca estes dispositivos de partida na classificao de sem tenso de liberao. Alm
disso, os dispositivos de partida manuais devem ser
montados prximos dos motores controlados. A operao por acionamento remoto no possvel, como
ocorre com dispositivos de partida magnticos.

243

Estes dispositivos de partida esto disponveis


com especificaes IEC e NEMA.

8-14, consiste em uma chave de segurana e um


dispositivo de partida magntico de motor colocados em um mesmo gabinete. A tampa do gabinete intertravada com a chave manual externa do
meio de desconexo. A porta no pode ser aberta
enquanto o meio de desconexo estiver fechado.
Quando o meio de desconexo estiver aberto,
todas as partes do dispositivo de partida estaro
acessveis, no entanto, o perigo reduzido porque
os componentes facilmente acessveis do dispositivo de partida no estaro conectados rede
eltrica. Dispositivos auxiliares, como indicadores
luminosos e botes, tambm podem ser montados
no painel. Os dispositivos de partida com componentes combinados oferecem reduo de espao
e custo em relao utilizao de componentes
separados.

O circuito na Figura 8-13 usado para dar partida


em dois motores conectados diretamente na tenso
de linha. Para reduzir a intensidade da corrente de
partida, o circuito foi projetado para que haja um
curto intervalo de tempo entre as partidas dos motores 1 e 2. O funcionamento resumido a seguir:
A partida do primeiro motor feita pressionando o boto de partida conectado em uma
configurao de acionamento a trs fios ao
dispositivo de partida do motor M1.
A alimentao aplicada ao motor 1 e bobina do temporizador para ligar TR.
Aps o tempo predefinido, os contatos NA do
temporizador RT se fecham para energizar a
bobina do dispositivo de partida M2, proporcionando a partida do segundo motor.
Os dois motores podem ser parados pressionando o boto de parada.

Partida de motores de induo


com tenso reduzida
H duas razes principais para usar uma tenso reduzida na partida de um motor:

O NEC requer que todos os motores tenham um


meio de desconexo projetado para desativar a
alimentao do motor ou do dispositivo de partida do motor. Um dispositivo de partida com componentes combinados, como mostrado na Figura

Ela limita as perturbaes da linha.


Ela reduz o torque excessivo no equipamento
acionado.
L1

Partida

L2

L3

L1

Temporizador
para ligar

L2

L3

3
M1

M2

Parada

Motores eltricos e acionamentos

T1

244

T2

T3

T1

T2

TR
Motor
1

L1
Parada

L2

Partida

L1

O/L

M1
2

Motor
2

L2
TR

O/L
M2

TR

Figura 8-13 Partida temporizada de dois motores.


Material e copyrights associados so de propriedade da Schneider Electric, que permitiu o uso.

T3

Figura 8-14 Dispositivo de partida com componentes combinados.


Foto cedida pela Siemens, www.siemens.com.

Na partida de um motor com tenso mxima, a


corrente absorvida a partir da linha de alimentao
comumente 600% da corrente a plena carga. O
pico de elevada corrente de partida de um motor
de grande porte poderia causar quedas de tenso
de linha e blecaute (apago). Alm de altas correntes de partida, o motor tambm produz torques de
partida que so maiores que o torque a plena car-

Restries de corrente da concessionria de energia eltrica, bem como da capacidade dos barramentos da planta, podem exigir que motores
acima de uma determinada potncia tenham a
partida com tenso reduzida. As cargas de alta
inrcia podem exigir o controle de acelerao do
motor e da carga. Se a carga acionada ou o sistema
de distribuio de potncia no puder aceitar uma
partida com tenso plena, algum tipo de esquema de tenso reduzida ou partida suave deve ser
utilizado. Entre os dispositivos de partida com tenso reduzida esto as resistncias no primrio, os
autotransformadores, a partida estrela-tringulo,
a partida com enrolamento parcial e os dispositivos de estado slido. Estes dispositivos podem
ser usados apenas quando um torque de partida
baixo for aceitvel.

Tabela 8-1 Caractersticas de tenso, corrente e torque de motores de projeto B


segundo a NEMA
Corrente de partida
do motor como
porcentagem de:
Mtodo de partida

Tenso plena
Autotransformador
Derivao de 80%
Derivao de 65%
Derivao de 50%
Enrolamento parcial
Estrela-tringulo
Estado slido

Corrente de linha
como porcentagem
de:

Torque de partida
do motor como
porcentagem de:

Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente


% de tenso
a plena
de rotor
a plena
de rotor
a plena
nos terminais de rotor
bloqueado carga bloqueado carga
carga
bloqueado
do motor
100

100

600

100

600

100

180

80
65
50
100
100

80
65
50
65
33

480
390
300
390
198

64
42
25
65
33

307
164
75
390
198

64
42
25
50
33

115
76
45
90
60

0100

0100

0600

0100

0600

0100

0180

Circuitos de acionamento de motores

Dispositivo de
partida do
motor

captulo 8

Proteo contra
curto-circuito
Desconexo

ga. Em muitas aplicaes, o torque de partida pode


causar danos mecnicos, como ruptura de correia,
corrente ou acoplamento. Quando uma tenso reduzida aplicada a um motor em repouso, tanto
a corrente absorvida pelo motor quanto o torque
produzido so reduzidos. A Tabela 8-1 apresenta a
relao de tenso, corrente e torque para um motor com projeto B segundo a NEMA.

245

Partida com resistncia no primrio


A tenso reduzida obtida na resistncia primria
no sistema de partida, por meio de resistncias conectadas em srie com cada terminal do estator do
motor durante o perodo de partida. A queda de
tenso nas resistncias produz uma tenso reduzida nos terminais do motor. Em um tempo definido
depois de o motor ser conectado linha atravs
das resistncias, os contatos do temporizador se fecham; isso coloca em curto-circuito os resistores de
partida e aplica a tenso total ao motor. Aplicaes
tpicas incluem transportadores, equipamentos
acionados por correia e equipamentos acionados
por engrenagens.
A Figura 8-15 mostra um sistema de partida com
tenso reduzida por resistncia primria. O seu funcionamento resumido a seguir:
Pressionar o boto de partida energiza a bobina M do dispositivo de partida e a bobina
TR do temporizador. O motor inicia a partida
atravs dos resistores nas trs linhas de entrada. Parte da tenso de linha fica nos resistores,
com o motor recebendo cerca de 75 a 80% da
tenso total da linha.
Quando o motor acelera, ele passa a receber
mais tenso de linha.
Em um tempo definido, os contatos do temporizador para ligar se fecham para energizar
L1

L2

L3
H3

Motores eltricos e acionamentos

246

H2
H4

H1

M
Banco de
resistores

X1
Parada

X2

Partida
OL
M

OL
M

TR
Motor
trifsico

(Fechado depois
de decorrido o TR
tempo)

R
Contator de
trabalho

Figura 8-15 Sistema de partida com resistncia


primria.

a bobina do contator C. Isso fecha os contatos


C, colocando em curto-circuito os resistores
e aplicando a tenso total no motor. O valor
dos resistores escolhido para proporcionar o
torque de partida adequado, minimizando a
corrente de partida.
A melhoria das caractersticas de partida com
algumas cargas pode ser obtida com o uso de
alguns estgios de resistncias em curto-circuito. Este tipo de partida com tenso reduzida limitado pela quantidade de calor que os
resistores podem dissipar.

Partida com autotransformador


Em vez de resistores, a partida com autotransformador usa um autotransformador (transformador
de um enrolamento) abaixador para reduzir a tenso da linha. Esse tipo de partida oferece maior reduo da corrente de linha que qualquer mtodo
de partida com reduo de tenso. As mltiplas
derivaes no transformador permitem que tenso, corrente e torque sejam ajustados para satisfazer diversas condies de partida. Prximo da transio, na partida, o motor nunca desconectado
da linha durante a acelerao. As aplicaes tpicas
incluem trituradores, ventoinhas, transportadores
e misturadores.
A Figura 8-16 mostra um circuito de partida com
autotransformador. O seu funcionamento resumido a seguir:
O fechamento do boto de partida energiza a
bobina TR do temporizador para ligar.
O contato de controle de memria TR1 se
fecha para selar e manter a bobina TR do
temporizador.
O contato TR2 se fecha para energizar a bobina do contator C2.
O contato auxiliar normalmente aberto C2 se
fecha para energizar a bobina do contator C3.
Os contatos da alimentao principal de C2 e
C3 se fecham e o motor conectado linha de
alimentao atravs das derivaes do autotransformador.

C1
L1

OL

65%

C3

80%

50%

C2
T1

C1
L2

C3

80%
C1

L3

OL

65%
50%

80%

H3

50%

Motor
trifsico
T3

OL

C2

H2

H1

H4

X1
Parada

C2

65%

C3

T2

X2

Partida
OL

TR1
TR3

TR2

TR4

C1

TR
Temporizador
para ligar
C2
C1
C2

C3
C2
C3

C3 normalmente aberto se fecha, selando e


mantendo a bobina do contator C3.
Depois do tempo programado, o temporizador para ligar ativado.
Os contatos normalmente fechados e temporizados de TR4 se abrem para desenergizar a
bobina do contator C2 e retorna todos os contatos C2 para seu estado desenergizado.
O contato normalmente aberto de TR3, temporizado, se fecha para energizar a bobina do
contator C1.
O contato auxiliar C1 normalmente fechado
se abre para desenergizar a bobina do contator C3.
O resultado a desenergizao dos contatores
C2 e C3 e a energizao do contator C1, o que
proporciona a conexo do motor tenso de
linha total.
Durante a transio da partida para a tenso
total de linha, o motor no desligado do
circuito, proporcionando transio de circuito
fechado.

Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Os contatos auxiliares C2 normalmente fechados so abertos neste ponto, proporcionando


um intertravamento eltrico que evita que C1
e C2 sejam energizados ao mesmo tempo. O
intertravamento mecnico tambm fornecido entre estes dois contatores pois esta condio de circuito sobrecarregaria o transformador. Alm disso, o contato de acionamento

T1

T3
T6
Partida em T5 T4
estrela

Operao em
tringulo

T6 T1

T3

T4
T5

T2

T2

Figura 8-17 Conexes em estrela e tringulo dos


enrolamentos do motor.

captulo 8

Figura 8-16 Dispositivo de partida com autotransformador.

A partida estrela-tringulo (tambm conhecida


como partida Y-) envolve a conexo dos enrolamentos do motor primeiro em estrela durante a
partida e, em seguida, em tringulo aps o motor
ter acelerado (Figura 8-17). A partida estrela-tringulo pode ser utilizada com motores trifsicos de
corrente alternada em que os seis terminais dos
enrolamentos do estator esto disponveis (em
alguns motores, apenas trs terminais so acessveis). Conectado em uma configurao estrela,
a partida do motor ocorre com uma corrente de
partida significativamente menor do que se os en-

Circuitos de acionamento de motores

Partida estrela-tringulo

247

rolamentos do motor fossem conectados em uma


configurao delta. As aplicaes tpicas incluem
equipamentos de condicionamento de ar central,
compressores e transportadores.
A Figura 8-18 mostra um circuito de partida estrela-tringulo. A transio de estrela para tringulo
feita por meio de trs contatores e um temporiza-

M1

OL

T1
T2
T3
Motor

Disjuntor

M2

L1

T6

L2

T5

L3

T4

S
H1

H2

X1
Parada

X2

Partida

M2

TR
M1

OLs
S

M1
S

TR

M2

Motores eltricos e acionamentos

TR

248

Figura 8-18 Partida estrela-tringulo.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

dor. Os dois contatores que ficam fechados durante


a operao normal so muitas vezes denominados
contator principal (M1) e contator tringulo (M2).
O terceiro contator (S) o contator estrela, que
transporta a corrente em estrela somente enquanto o motor est conectado em estrela. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Quando o boto de partida pressionado, a
bobina do contator S energizada.
Os contatos de potncia principais de S se fecham, conectando os enrolamentos do motor
na configurao estrela (ou Y).
O contato auxiliar S normalmente aberto se
fecha para energizar a bobina do temporizador TR e a bobina do contator M1.
Os contatos de potncia principais M1 se fecham para aplicar tenso aos enrolamentos
do motor conectados em estrela.
Os contatos auxiliares NA de S e M1 se fecham
para selar e manter a bobina do temporizador
S ativada.
Depois de decorrido o perodo de temporizao, os contatos TR mudam de estado para desenergizar a bobina do contator S e energizar
a bobina do contator M2.
Os contatos de potncia principais de S, que
mantm os enrolamentos do motor na configurao estrela, se abrem.
Os contatos M2 se fecham e conectam os
enrolamentos do motor na configurao tringulo. O motor continua ento a trabalhar
conectado em tringulo.
Na maioria dos sistemas de partida estrela-tringulo, os contatores S e M2 so eltrica e mecanicamente intertravados. Se os dois contatores fossem energizados ao mesmo tempo, o
resultado seria um curto-circuito entre linhas.
Com este tipo de partida com transio aberta, h uma perodo de tempo muito curto em
que no aplicada tenso ao motor durante
a transio entre as conexes estrela e tringulo. Esta condio pode causar surtos de
corrente ou distrbios na fonte de alimentao. A magnitude dos surtos proporcional

diferena de fase entre a tenso gerada pelo


motor em funcionamento e a fonte de alimentao. Estes transientes podem, em alguns
casos, afetar outros equipamentos que sejam
sensveis a surtos de corrente.

bombas de baixa inrcia, equipamentos de refrigerao e compressores.


A Figura 8-19 mostra um circuito de partida por
enrolamento parcial. A operao do circuito resumida a seguir:

Partida por enrolamento parcial


230 volts
L2 L3
M1

OL 1

T1
T4, T5 e T6
do motor

T3

T2

Motor de dupla tenso,


230/460 V conectado em estrela
M2

OL 2

T7

T9

H1

H3

X1
Parada

H4

Partida

T8

H2

X2
OL 1

OL 2

M1
1-TR1

M2

1-M1
TR1

Figura 8-19 Circuito de partida com enrolamento


parcial.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Circuitos de acionamento de motores

O sistema de partida por enrolamento parcial o


tipo mais barato de partida por tenso reduzida e
utiliza um circuito de acionamento simplificado.
No entanto, requerem um projeto de motor especial e no tm ajustes para corrente ou torque. Este
mtodo de partida pode no ser adequado para
aplicaes com cargas mais pesadas por causa da
reduo do torque de partida. As aplicaes tpicas
incluem ventiladores e sopradores de baixa inrcia,

L1

captulo 8

Os sistemas de partida com tenso reduzida por


enrolamento parcial, ou fase dividida, so usados
em motores de gaiola de esquilo com enrolamentos para dupla tenso de operao, como um
motor de 230/460 V. A energia aplicada a uma
parte dos enrolamentos do motor na partida e,
em seguida, conectada s bobinas restantes
para velocidade normal. Estes motores tm dois
conjuntos de enrolamentos conectados em paralelo para tenso de operao menor e conectados em srie para tenso de operao maior. Na
tenso menor, a partida do motor feita energizando primeiro apenas um enrolamento, limitando a corrente e o torque de partida a aproximadamente metade do valor com tenso mxima.
O segundo enrolamento ento conectado em
paralelo assim que o motor se aproxima da velocidade de operao. Visto que um conjunto de
enrolamentos tem maior impedncia (resistncia
CA) do que os dois conectados em paralelo, flui
uma corrente de surto menor na partida. Por definio estrita, a partida por enrolamento parcial
no na verdade uma partida por tenso reduzida, j que a tenso total aplicada ao motor a
todo instante desde a acelerao at a velocidade normal. O motor deve ser operado na tenso
menor, pois a tenso maior rapidamente danificaria o motor.

249

Motores eltricos e acionamentos

250

Na maioria dos casos, o sistema de partida opera com um motor de dupla tenso,
230/460 V, conectado em estrela e operando
em 230 V.
Quando o boto de partida pressionado, a
bobina M1 do dispositivo de partida e a bobina do temporizador para ligar TR1 so energizadas.
O contato de memria auxiliar 1M-1 se fecha
para selar e manter as bobinas M1 e TR1.
Os trs contatos principais M1 se fecham, promovendo a partida do motor com corrente e
torque reduzidos usando metade dos enrolamentos em estrela.
Depois de um perodo de tempo determinado, o contato temporizado 1-TR1 se fecha e
energiza a bobina do dispositivo de partida
M2.
Os trs contatos principais M2 se fecham, aplicando tenso no segundo conjunto de enrolamentos em estrela.
Agora os dois enrolamentos do motor esto
conectados em paralelo com a fonte de alimentao e tm corrente e torque total.
Uma vez que o motor est em funcionamento
normal, sua corrente a plena carga est dividida entre os dois conjuntos de enrolamentos e
o sistema de partida. O dispositivo de sobrecarga deve ser dimensionado para o enrolamento que ele serve.
de extrema importncia conectar os terminais do motor (T1, T2, T3, T7, T8 e T9) adequadamente aos terminais do sistema de partida.
O enrolamento do motor, T1-T2-T3, deve ser
tratado como um motor trifsico que, quando
conectado, ter um sentido de rotao definido. Quando o enrolamento T7-T8-T9 do motor
estiver conectado, deve produzir a mesma
rotao. Se por um erro eventual T8 e T9 forem trocados, o segundo enrolamento tentar
alterar a rotao do motor. Fluir ento uma
corrente extremamente alta, danificando o
equipamento.

Transio de aberto para fechado


entre a partida e a operao normal
Os sistemas de partida eletromecnicos com tenso reduzida devem fazer uma transio da tenso
reduzida para a total em algum ponto no ciclo de
partida. Neste ponto, comumente h um surto de
corrente na linha. A dimenso do surto depende
do tipo de transio utilizado e da velocidade do
motor no ponto de transio.
A Figura 8-20 mostra as curvas de corrente de
transio para sistemas de partida com tenso
reduzida. Existem dois mtodos de transio da
tenso reduzida para a tenso total: transio de
circuito aberto e transio de circuito fechado. A
transio de circuito aberto significa que o motor
realmente desconectado da linha por um breve
perodo quando ocorre a transio. Com a transio de circuito fechado, o motor permanece conectado linha durante a transio. A transio
aberta produz um surto maior de corrente, pois o
motor momentaneamente desconectado da linha. A transio fechada prefervel em relao
transio aberta porque provoca menos distrbios
eltricos. No entanto, a comutao mais cara e
complexa.

Partida suave
Os dispositivos de partida suave (soft starter) de
estado slido limitam a corrente e o torque de partida do motor ao aplicar uma tenso em rampa (aumentada gradualmente) durante o tempo de partida selecionado. Os soft starters so utilizados em
operaes que requerem partida e parada suaves
de motores e mquinas acionadas. A Figura 8-21
ilustra a tenso de transio e as curvas de corrente para soft starters. O tempo para atingir a tenso
total pode ser ajustvel, em geral de 2 a 30 segundos. Como resultado, no h um grande surto de
corrente quando o controlador est configurado
corretamente de acordo com a carga. A limitao
de corrente utilizada quando necessrio limitar
o valor mximo da corrente de partida, sendo ajustvel de 200 a 400% da corrente plena carga.

100
Velocidade (%)
Transio aberta

Corrente a plena carga (%)

Corrente a plena carga (%)

600
500
400
300
200
100

600
500
400
300
200
100
0

100
Velocidade (%)
Transio fechada

600
500
400
300
200
100
100
0
Velocidade (%)
Transio em velocidade baixa

Corrente a plena carga (%)

Corrente a plena carga (%)

(a) Transio de circuito aberto versus transio de circuito fechado

600
500
400
300
200
100

0
100
Velocidade (%)
Transio prxima da velocidade mxima

(b) Transio em baixa velocidade versus transio em velocidade prxima da mxima

100

Regio de trabalho
Ajustvel de
2 a 30 s

Tempo (segundos)
Tenso em rampa crescente

Corrente a plena carga (%)

Tenso (%)

Figura 8-20 Transio da tenso reduzida para a tenso mxima.

600
450
Regio de
trabalho

100
0

100
Velocidade (%)
Limitao de corrente

Soft Start Este mtodo abrange as aplicaes


mais gerais. ajustado pelo usurio um torque inicial para o motor. A partir do nvel de
torque inicial, a tenso de sada do motor
aumentada linearmente durante o tempo da
rampa de acelerao, que ajustvel pelo
usurio.
Impulso inicial selecionvel O recurso impulso inicial fornece um impulso na partida para
vencer a inrcia de cargas que podem exigir
um pulso de torque alto para sair do repouso.
Ele destina-se a proporcionar um pulso de corrente para um perodo selecionado.

Terminais de alimentao
Entrada
trifsica

Proteo
secundria

L1/1

T1/2

L2/3

T2/4

L3/6

T3/6

Motor

Parada
Partida

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Terminais de acionamento

Figura 8-22 Partida com soft starter.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

captulo 8

A Figura 8-22 mostra o diagrama para uma partida


com soft starter. Os diferentes modos de operao
normais para este controlador so:

Circuitos de acionamento de motores

Figura 8-21 Partida suave com tenso em rampa crescente e limitao de corrente.

251

Partida com limitao de corrente Este mtodo fornece partida com limitao de corrente,
sendo utilizado quando necessrio limitar
a corrente mxima de partida. A corrente de
partida, bem como o tempo de partida com
limitao de corrente so ajustveis pelo
usurio.
Partida com rampa dupla Este mtodo de
partida til em aplicaes com cargas
variveis, torque de partida e requisitos de
tempo de partida. A partida com rampa
dupla oferece ao usurio a possibilidade de
escolher entre dois perfis de partida com
tempos de rampa e torques ajustveis separadamente.
Partida com tenso mxima Este mtodo
usado em aplicaes que exigem partida
com a tenso da linha. O controlador funciona como um contator de estado slido. A corrente mxima de partida e o torque do rotor
bloqueado so realizados. Este controlador
pode ser programado para fornecer tenso
mxima de partida em que a tenso de sada
para o motor atinge a tenso mxima em
de segundo.

Motores eltricos e acionamentos

Acelerao com velocidade linear Com este


modo de acelerao, um sistema de realimentao em malha fechada mantm a acelerao do motor a uma taxa constante. O sinal de
realimentao necessrio fornecido por um
tacmetro CC acoplado ao motor.

252

Baixa velocidade predefinida Este mtodo


usado em aplicaes que requeiram uma
velocidade baixa para o posicionamento de
material. A velocidade baixa predefinida pode
ser ajustada para um valor baixo, 7% da velocidade base, ou alto, 15% da velocidade base.
Parada suave A opo de parada suave utilizada em aplicaes que requerem um tempo
de parada prolongado. O tempo da rampa
decrescente de tenso ajustvel de 0 a 120
segundos. A carga para quando a tenso di-

minui a um ponto em que o torque da carga


maior que o torque do motor.

Partida de motor CC
Assim como em motores CA, os sistemas de partida manual ou com contatores magnticos de potncia fracionria podem ser usados para a partida
com tenso de linha de pequenos motores CC. Uma
grande diferena entre os sistemas de partida de
motores CA e CC so os requisitos eltricos e mecnicos necessrios para suprimir os arcos criados na
abertura e no fechamento de contatos sob carga.
Para combater arcos prolongados em circuitos CC, o
contator do mecanismo de comutao construdo
de modo que os contatos se separem rapidamente
e com espao de ar suficiente para a extino do
arco logo que possvel na abertura. A Figura 8-23
mostra o diagrama esquemtico para um sistema
de partida CC com tenso de linha que usa um
acionamento a trs fios. Para ajudar na extino do
arco, o sistema de partida equipado com trs contatos de potncia conectados em srie.
No momento da partida de um motor CC, a armadura est parada e no h FCEM gerada. O nico
componente para limitar a corrente de partida a
resistncia da armadura, que, na maioria dos motores de corrente contnua, um valor muito baixo.
Os tipos mais comuns de dispositivos de partida
de motores CC com tenso reduzida incluem acelerao com tempo definido, corrente, FCEM e tenso varivel. A Figura 8-24 mostra um sistema de
partida CC de dois estgios com resistor e tempo

OL

F1 Campo shunt F2

Armadura

Parada

Partida

A1

A2
OL
M

Figura 8-23 Partida de motor CC com a tenso de


linha.

OL

Armadura
Parada

Partida

R
OL
M

TR
R
TR

Figura 8-24 Partida de motor CC com tenso reduzida em um tempo definido.

definido. Quando os contatos de potncia M se fecham, a tenso de linha aplicada ao campo shunt
enquanto o resistor conectado em srie com a
armadura. Depois de um tempo definido, o contator R fecha, colocando em curto-circuito o resistor,
permitindo que o motor funcione na velocidade
base. Isso d um torque suave no motor sem criar
um grande surto de corrente. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:

A Figura 8-25 ilustra a acelerao com tenso varivel de um motor shunt CC utilizando um controlador de tenso de armadura baseado no retificador
controlado de silcio (SCR). O SCR proporciona um
mtodo til de converso de tenso CA em tenso
CC varivel. Um SCR um dispositivo semicondutor que tem trs terminais: anodo, catodo e porta.
Com a aplicao de um sinal no terminal da porta
em um preciso instante de tempo, possvel controlar a intensidade de corrente que passa pelo SCR
ou bloque-la durante um ciclo, no que conhecido como controle de fase. Quanto menor o tempo,
menor a tenso CC aplicada armadura. O campo
shunt alimentado a partir de uma fonte CC separada e tem plena tenso aplicada a qualquer momento que o motor estiver ligado.

Pressionar o boto de partida energiza as bobinas M e TR.


O contato M auxiliar de memria se fecha para
selar e manter as bobinas M e TR.
Os contatos principais de M se fecham, iniciando a partida do motor com corrente e
torque reduzidos por meio de um resistor conectado em srie com a armadura.

Fonte de
alimentao
trifsica de
460 V CA

SCRs
L1
Tenso de
sada CC Armadura
varivel

L2
L3
SCRs

Converso
CA-CC
Anodo

Campo
shunt

Fonte CC
separada

Catodo
Porta

Figura 8-25 Acelerao de um motor CC shunt com tenso varivel.

captulo 8

Resistor

Circuitos de acionamento de motores

Depois de um perodo de tempo determinado, o contato TR temporizado se fecha para


energizar a bobina do contator R.
O contato R se fecha, colocando em curto-circuito o resistor e permitindo que a tenso de
linha total seja aplicada armadura.
O mtodo de partida de transio fechada.
O resistor de partida pode ser colocado em
curto-circuito em um ou mais estgios, dependendo da capacidade do motor e da suavidade desejada na acelerao.
O campo shunt tem tenso de linha mxima
aplicada a ele em qualquer momento que o
motor estiver ligado.

Campo shunt

253

Parte 2
Questes de reviso
1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.

8.
9.

Por que existe uma corrente alta na partida de


um motor?
Compare o valor da corrente de partida do motor com o da corrente a plena carga (nominal).
O que produz a condio de rotor bloqueado
em um motor?
Como projetado um sistema de partida com
tenso mxima de um motor?
Compare como so acionados os contatos
principais de um dispositivo de partida manual e de um magntico.
Explique o termo liberao sem tenso que se
aplica a dispositivos de partida manuais.
Um dispositivo de partida magntico com
tenso de linha acionado por um mdulo de
botoeira de partida/parada. Se for acrescentado um segundo mdulo de botoeira de
partida/parada, como os botes adicionais so
conectados em relao aos j existentes?
O que a combinao em dispositivo de
partida de motor?
Cite duas razes para o uso de partida com
tenso reduzida.

Motores eltricos e acionamentos

Parte 3

254

Operaes de inverso e
pulsar em um motor
Inverso de motor
de induo CA
Inverso de um motor de induo
trifsico
Determinadas aplicaes requerem que um motor
funcione nos dois sentidos de rotao. A troca de
quaisquer dois fios de um motor de induo trifsico provoca a inverso no sentido de rotao.

10.

11.

12.

13.

14.
15.
16.

17.

Descreva o funcionamento de um sistema de


partida com resistncia primria de um motor
de induo.
Descreva o funcionamento de um sistema de
partida com autotransformador de um motor
de induo.
Descreva o funcionamento de um sistema
de partida estrela-tringulo de um motor de
induo.
Descreva o funcionamento de um sistema de
partida com enrolamento parcial de um motor
de induo.
Que tipo de transio com tenso reduzida
resulta em menor distrbio eltrico?
Explique o termo rampa que se aplica partida suave de um motor.
Descreva o funcionamento de um sistema de
partida com tenso reduzida e tempo definido
de um motor CC.
Explique o termo controle de fase que se aplica
a um controlador de tenso de armadura que
usa SCR.

A indstria tem como padro a troca entre a fase


A (linha 1) e a fase C (linha 3), enquanto a fase B
(linha 2) permanece como est. Os dispositivos de
partida com inverso so usados para realizar automaticamente esta inverso de fase.
O circuito de alimentao de um dispositivo de
partida magntico trifsico de um motor com
tenso de linha e inverso de rotao mostrado
na Figura 8-26. Este dispositivo de partida construdo usando dois contatores de trs polos com
um nico rel de sobrecarga. O contator da esquerda geralmente denominado contator direto, e o
da direita, contator inverso. O circuito de alimentao dos dois contatores interconectado usando
barramentos ou fios jumper. Os contatos de potncia (F) do contator direto, quando fechados, conec-

T3

L3

Motor
trifsico

Direto

OL

F
L1

Motor
trifsico

L2
L3
R

L2
L1
L3

Contator
direto

T2
T1
T3

Motor
trifsico

Inverso

Contator
inverso

OL disponvel
Tipo NEMA

Figura 8-26 Dispositivo de partida magntico de


motor trifsico com tenso de linha.
Foto cedida pela Rockwell Automation. www.rockwellautomation.com.

tam L1, L2 e L3 aos terminais T1, T2 e T3 do motor,


respectivamente. Os contatos de potncia (R) do
contator inverso, quando fechados, conectam L1
ao terminal T3 do motor e L3 ao terminal T1, fazendo o motor funcionar no sentido direto de rotao.
Seja por meio da operao do contator direto ou
inverso, as conexes de potncia chegam ao mesmo conjunto de rels de sobrecarga. Apenas um
conjunto destes rels necessrio, visto que os enrolamentos do motor devem ser protegidos para o
mesmo nvel de corrente, independentemente do
sentido de rotao.
Quando o sentido de rotao do motor invertido,
essencial que os dois contatores no sejam energizados ao mesmo tempo. A ativao dos dois contatores causaria um curto-circuito, visto que duas
linhas so invertidas em um contator. So usados
intertravamentos mecnico e eltrico para evitar

que os contatores direto e inverso sejam ativados


ao mesmo tempo.
O intertravamento mecnico vem normalmente
instalado de fbrica e utiliza um sistema de alavancas para evitar que os dois contatores sejam
ativados ao mesmo tempo. A linha tracejada, como
ilustrado na Figura 8-27, indica que as bobinas F e
R no podem fechar os contatos simultaneamente
por causa da ao de intertravamento mecnico
do dispositivo. Por exemplo, a energizao da bobina do contator direto move uma alavanca a fim
de bloquear fisicamente o movimento do contator
inverso. Mesmo se a bobina do contator inverso for
energizada, os contatos no se fecham por causa
do intertravamento mecnico que bloqueia fisicamente o contator inverso.
A bobina do contator direto deve ser desenergizada antes de o contator reverso operar. O mesmo
cenrio se aplica se o contator inverso estiver energizado. Sabe-se que o intertravamento mecnico
pode falhar e, por essa razo, um intertravamento
eltrico usado para proteo adicional.
A maioria dos dispositivos de partida com inverso
utiliza contatos auxiliares operados pelas bobinas
direta e inversa para proporcionar intertravamento eltrico. Quando a bobina energizada, a
armao do contator se move e ativa os contatos
auxiliares montados no contator. Os contatos auxiliares so conectados ao circuito de acionamento
do motor e o estado dos contatos (normalmente
aberto ou fechado) est associado com a bobina
do contator.

L1
Parada

L2

Direto
OLs
F
F Intertravamento
mecnico
Inverso

Circuitos de acionamento de motores

T1

L1

R
R

Figura 8-27 Intertravamento mecnico dos contatores direto e inverso.

captulo 8

T2

L2

255

O circuito de acionamento na Figura 8-28 ilustra


como funciona o intertravamento com contato auxiliar e resumido a seguir:
O contato normalmente fechado controlado
pela bobina direta est conectado em srie
com a bobina inversa.
O contato normalmente fechado controlado
pela bobina inversa est conectado em srie
com a bobina direta.
Quando a bobina direta energizada, o contato normalmente fechado em srie com a bobina inversa se abre para evitar que a bobina
inversa seja energizada.
Quando a bobina inversa energizada, o contato normalmente fechado em srie com a
bobina direta se abre para evitar que a bobina
direta seja energizada.
Para inverter o sentido de rotao do motor
com este circuito de acionamento, o operador deve pressionar o boto de parada para
desenergizar a bobina respectiva, fechando
A

B
H1

H3 H2

X1
Parada

H4

120 V

X2

Direto
R

OL
F

de novo o respectivo contato normalmente


fechado.
Os dispositivos de partida com inverso vm
geralmente com o intertravamento eltrico
montado de fbrica.
Os intertravamentos mecnico e eltrico dos
dispositivos de partida oferecem proteo suficiente para a maioria dos circuitos de acionamento de inverso de rotao do motor.
O intertravamento eltrico de boto utiliza um sistema de contatos reversveis, NA e NF, nos botes
DIRETO e INVERSO. O circuito de acionamento na
Figura 8-29 ilustra como funciona o intertravamento dos botes e resumido a seguir:
O intertravamento feito ao conectar o contato normalmente fechado do boto INVERSO
em srie com o contato normalmente aberto
do boto DIRETO.
O contato normalmente fechado do boto INVERSO funciona como outro boto de parada
no circuito direto.
O contato normalmente aberto no boto INVERSO usado como boto de partida no circuito de inverso.
Quando o boto INVERSO pressionado, o seu
contato normalmente fechado abre o circuito
da bobina do ramo direto e ao mesmo tempo
o seu contato normalmente fechado completa
o circuito da bobina do ramo inverso.

F
Inverso

L1

Motores eltricos e acionamentos

256

L2
H1

H3 H2

H4

X1

120 V

X2

Parada

Inverso

Direto
R

OL
F

Tipo IEC
F
Inverso

Figura 8-28 Dispositivo de partida magntico de


motor com inverso e intertravamento eltrico.
Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

F
R

Botoeira com
contatos NA e NF

Direto
R

Figura 8-29 Intertravamento com botoeira.

L1

Parada

L2
H1

H3 H2

H4

X1

120 V

X2

DIRETO
R

OL
Chave fim de
curso direta

F
INVERSO

Chave fim de
curso inversa

Figura 8-30 Chaves fim de curso incorporadas a


um circuito de partida com inverso para limitar um
deslocamento.
Foto cedida pela Omron Industrial Automation, www.
ia.omron.com.

Ao pressionar o boto DIRETO a bobina F


energizada.
O contato F auxiliar se fecha para selar e manter a bobina F.
O contato F de intertravamento auxiliar se
abre para isolar o circuito de inverso.
Os contatos F de potncia se fecham e o motor gira no sentido direto.
Se o boto de parada ou a chave fim de curso
forem acionados, o circuito de manuteno da
bobina F se abre, desenergizando a bobina e
retornando todos os contatos F para o seu estado normal desenergizado.
Ao pressionar o boto INVERSO, a bobina R
energizada.
O contato R auxiliar se fecha para selar e manter a bobina R.
O contato R auxiliar de intertravamento se
abre para isolar o circuito do ramo direto.
Os contatos R de potncia se fecham e o motor gira no sentido inverso.
Se o boto de parada ou a chave fim de curso
forem acionados, o circuito de manuteno da
bobina R se abre, desenergizando a bobina e
retornando todos os contatos R para o seu estado normal desenergizado.
A localizao das chaves fim de curso no
circuito permite que um sentido de deslocamento seja parado se o motor estiver
acionando um dispositivo que limita seu deslocamento. O sentido oposto no afetado
por uma chave fim de curso sendo aberta.
Assim que a rotao do motor invertida e
o atuador no mantm mais a chave fim de
curso aberta, ela retorna para a sua posio
normalmente fechada.
A Figura 8-31 mostra como um motor monofsico
com partida por capacitor conectado para funcionar nos sentidos direto e inverso. O sentido de
rotao alterado trocando os terminais do enrolamento de partida, enquanto os terminais do en-

Circuitos de acionamento de motores

As chaves fim de curso podem ser usadas para limitar o deslocamento de portas, transportadores,
guindastes, mesas de trabalho de mquinas-ferramenta e dispositivos similares acionados eletricamente. O circuito de acionamento na Figura 8-30
ilustra como as chaves fim de curso so incorpo-

radas em um circuito de inverso de rotao para


limitar o deslocamento. O funcionamento do circuito resumido a seguir:

captulo 8

Quando o boto DIRETO pressionado, seu


contato normalmente fechado abre o circuito
da bobina do ramo inverso e ao mesmo tempo o seu contato normalmente fechado completa o circuito da bobina do ramo direto.
O motor inverte o sentido imediatamente sem
que o boto de parada seja pressionado. Tenha cuidado na reverso de motores grandes,
pois o impacto brusco da inverso pode danificar o equipamento que o motor aciona. Correntes de surto altas podem causar danos no
motor e no controlador se o motor for invertido sem permitir um tempo suficiente para
que a velocidade do motor diminua.
O intertravamento de botes deve ser usado
em conjuno com os intertravamentos mecnico e eltrico e se destina a complementar
estes mtodos, e no substitu-los.

257

L1

120 V

Inverso de rotao Pea trabalhada


de motor trifsico
Direto

Inverso

Transportador
F

R
LS1
Partida
T5
OL

LS2
A

H3 H2

H1

Parada
Capacitor
120 V

Direto

Chave
centrfuga

X1
R

Inverso

Parada

X2
Partida
OL

Parada

CR

Enrolamento de partida
Enrolamento de
T4
T1
trabalho

Direto

H4

T8

R
F

F
F

CR1
CR2

Direto

LS1

R
F

Inverso
F

OL

LS2

R
R

Inverso

Figura 8-31 Inverso de rotao de um motor


monofsico.
Material e copyrights associados so de propriedade da
Schneider Electric, que permitiu o uso.

LS2

F
R

LS1

Figura 8-32 Mquina com movimento de vai e vem.

Motores eltricos e acionamentos

rolamento de trabalho permanecem nas mesmas


posies. Ao contrrio de um motor trifsico, deve-se permitir que um motor monofsico com partida por capacitor diminua a velocidade antes de
qualquer tentativa de reverter o sentido de rotao. A chave centrfuga no circuito do enrolamento
de partida se abre com cerca de 75% da velocidade
do motor e deve-se permitir que ela se feche antes
que o motor seja invertido.

258

Certas operaes de mquinas-ferramenta requerem uma ao repetida de movimento para frente


e para trs. A Figura 8-32 ilustra um processo de
uma mquina com movimento de vai e vem, que
utiliza duas chaves fim de curso para proporcionar um acionamento automtico do motor. Cada
chave fim de curso (LS1 e LS2) tem dois conjuntos
de contatos, um normalmente aberto e outro normalmente fechado. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:

Os botes de partida e parada so usados para


iniciar e finalizar o acionamento automtico
do motor pelas chaves fim de curso.
O contato CR1 usado para manter o circuito
controlado pelo rel durante a operao do
circuito.
O contato CR2 usado para ligar e desligar
a linha do circuito de acionamento direto e
inverso.
O uso do rel de acionamento e dos botes de
partida e parada tambm fornece proteo de
baixa tenso, isto , o motor parar quando
houver um falha de alimentao e no reiniciar automaticamente quando a tenso de
alimentao for restaurada.
O contato normalmente fechado da chave fim
de curso LS2 age como a parada para o controlador do movimento direto e o contato nor-

Inverso de rotao
de motores CC
A inverso de um motor CC pode ser realizada de
duas maneiras:

A maioria dos motores de corrente contnua so invertidos alternando o sentido do fluxo de corrente
atravs da armadura. A ao de comutao geralmente ocorre na armadura porque a armadura tem
uma indutncia muito menor que a do campo. A
indutncia mais baixa provoca menos arcos na comutao dos contatos quando o motor inverte seu
sentido de rotao.
A Figura 8-33 mostra o circuito de potncia para a
inverso de rotao de um motor CC usando acionamento eletromecnico e eletrnico. Para a operao eletromecnica, o contator do sentido direto
faz a corrente fluir atravs da armadura em um sentido, e o contator do sentido inverso faz a corrente
fluir atravs da armadura no sentido oposto. Para o
acionamento eletrnico de estado slido, dois conjuntos de SCRs so fornecidos. Um conjunto usado para que a corrente passe pela armadura em um

FWD

REV
F

R
REV

Armadura

Acionamento
eletromecnico

FWD

Circuito de
disparo no
sentido direto

Armadura
Circuito de
disparo no
sentido reverso

Acionamento
eletrnico

Figura 8-33 Circuito de potncia para a reverso de


um motor CC.

Circuitos de acionamento de motores

Invertendo o sentido da corrente de armadura


e mantendo o sentido da corrente de campo.
Invertendo o sentido da corrente de campo e
mantendo o sentido da corrente de armadura.

captulo 8

malmente aberto da chave fim de curso LS1


age como o contato de partida para o controlador do movimento direto. O contato auxiliar
do dispositivo de acionamento do movimento direto est conectado em paralelo com o
contato normalmente aberto da chave fim de
curso LS1 para manter o circuito operando durante o funcionamento do motor no sentido
direto.
O contato normalmente fechado da chave fim
de curso LS1 conectado como um contato
de parada para o dispositivo de acionamento
no sentido inverso, e o contato normalmente
aberto da chave fim de curso LS2 conectado
como um contato de partida para o dispositivo de acionamento no sentido inverso. O contato auxiliar do dispositivo de acionamento no
sentido inverso conectado em paralelo com
os contatos normalmente abertos da chave
fim de curso LS2 para manter o circuito enquanto o motor est funcionando em sentido
inverso.
O intertravamento eltrico realizado pela
adio de um contato normalmente fechado
em srie com cada dispositivo de partida relativo ao sentido de rotao oposto do motor.
A inverso do sentido de rotao do motor
fornecida pela ao das chaves fim de curso.
Quando a chave fim de curso LS1 movida de
sua posio normal, o contato normalmente
aberto se fecha, energizando a bobina F, e o
contato normalmente fechado se abre, desligando a bobina R. A ao inversa realizada
pela chave fim de curso LS2, invertendo assim
a rotao em qualquer sentido.
Os botes DIRETO e INVERSO fornecem um
meio de acionar o motor no sentido direto ou
inverso para que as chaves fim de curso possam assumir o controle automtico.

259

sentido, e o segundo conjunto usado para que a


corrente passe pela armadura no sentido oposto.

Pulsar
Pulsar (s vezes chamado avano em saltos) a
operao momentnea de um motor com a finalidade de realizar pequenos movimentos da mquina acionada. Trata-se de uma operao em que
o motor funciona quando o boto pressionado
e para quando o boto liberado. Pulsar usado
para a partida e parada frequentes de um motor
por curtos perodos de tempo.
O circuito com um boto pulsar mostrado na Figura 8-34 utiliza um circuito de acionamento de
partida/parada padro com um boto pulsar de
contato duplo: um contato normalmente fechado
e um normalmente aberto. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:
Ao pressionar o boto de partida, a bobina
M do dispositivo de partida energizada, fechando os contatos principais M para iniciar o
movimento do motor, e o contato M auxiliar
se fecha para manter o circuito da bobina M.
Com a bobina M desenergizada e o boto
pulsar pressionado, um circuito completado para a bobina M contornando o contato M
auxiliar.
Os contatos principais de M se fecham para
acionar o motor, mas o circuito de manuten-

o est incompleto, pois o contato normalmente fechado do boto pulsar est aberto.
Como resultado, a bobina M do dispositivo
de partida no selada; em vez disso, ela
pode permanecer energizada apenas enquanto o boto pulsar estiver totalmente
pressionado.
Com a liberao rpida do boto pulsar, pode
ocorrer de os contatos normalmente fechados
se fecharem de novo antes que o contato M de
manuteno do dispositivo de partida se abra
e, assim, o motor continuaria operando. Em
certas aplicaes, isso poderia ser perigoso
para os trabalhadores e as mquinas.
O circuito pulsar com rel de acionamento mostrado na Figura 8-35 muito mais seguro que o
anterior. Um boto pulsar com um contato simples
utilizado; alm disso, o circuito inclui um rel de
acionamento pulsar (CR). O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Ao pressionar o boto de partida, um circuito
para a bobina CR completado e os contatos
CR1 e CR2 se fecham.

H3 H2

H1

H4

120 V
X1
A

H1

H3 H2

H4

Parada

X2
Partida
OL
CR

Motores eltricos e acionamentos

Pulsar

260

120 V

Parada

X1
Partida

CR1
M

X2

CR2

OL
M
M

Pulsar

Rel de
acionamento

Figura 8-35 Circuito pulsar com rel de acionamento.


Figura 8-34 Circuito com boto pulsar.

Foto cedida pela IDEC Corporation, www.IDEC.com/usa,


rel RR.

O contato CR1 completa o circuito para a bobina M, promovendo a partida do motor.


O contato de manuteno M se fecha; isso
mantm o circuito para a bobina M.
Ao pressionar o boto pulsar, apenas a bobina M energizada, promovendo a partida
do motor. Os dois contatos CR permanecem
abertos e a bobina CR desenergizada. A bobina M no permanecer energizada quando
o boto pulsar for liberado.
A Figura 8-36 mostra a utilizao de uma chave
seletora no circuito de acionamento com a funo
pulsar. O boto de partida tambm tem a funo
de boto pulsar. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Quando a chave seletora colocada na posio de operao, o circuito de manuteno
no interrompido. Se o boto de partida for
pressionado, o circuito da bobina M completado e mantido.

B
H1

H3 H2

H4

120 V
X1

X2
Partida

Parada

Operao
M
Pulsar

OL
M
Chave
seletora

Figura 8-36 Circuito de acionamento pulsar com


partida/parada/seletor.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Ao girar a chave seletora para a posio pulsar,


o circuito de manuteno se abre. Ao pressionar o boto de partida, o circuito da bobina M
completado, mas o circuito de manuteno
est aberto. Quando o boto de partida liberado, a bobina M desenergizada.

Parte 3

2.

3.

4.

5.

Como o sentido de rotao de um motor


trifsico pode ser invertido?
Um dispositivo de partida eletromagntico de
um motor com reverso constitudo de quais
componentes?
O que ocorreria se os dois contatores de um
dispositivo de partida de motor com inverso
fossem energizados ao mesmo tempo?
Explique o funcionamento do intertravamento
mecnico em um dispositivo de partida magntico de motor com inverso.
Explique como fornecer intertravamento
eltrico usando contatos auxiliares.

6.

7.

8.

9.

Que tipos de botes com funes direto e


inverso so usados para intertravamento entre
os botes?
Como realizada a inverso de rotao em um
motor monofsico com partida por capacitor
usando um dispositivo de partida magntico
de motor?
Por que a maioria dos motores CC tem a
rotao invertida comutando-se o sentido da
corrente na armadura e no no enrolamento
de campo?
Qual a aplicao de um acionamento pulsar?

captulo 8

1.

Circuitos de acionamento de motores

Questes de reviso

261

Parte 4
Operao de parada de um
motor
O mtodo mais comum para parar um motor remover a tenso de alimentao, o que permite que
o motor e a carga rodem livremente at parar. No
entanto, em algumas aplicaes, o motor deve ser
parado de forma mais rpida ou mantido em uma
posio por algum tipo de dispositivo de bloqueio.
A frenagem eltrica usa os enrolamentos do motor
para produzir um torque de retardamento. A energia cintica do rotor e da carga dissipada na forma de calor nas barras do rotor do motor.

Torque frenante e proteo


contra torque frenante

Motores eltricos e acionamentos

O torque frenante faz parar um motor polifsico


rapidamente ao conectar momentaneamente
o motor para rotao inversa enquanto o motor
ainda est girando no sentido direto. Isso age
como uma fora retardadora para parada e reverso rpida de rotao do motor. O torque frenante
produz mais calor que a maioria das aplicaes de
servio normal. As especificaes NEMA exigem
que os dispositivos de partida utilizados para tais
aplicaes tenham reduo de potncia. Ou seja,
o dispositivo de partida para reverso a ser selecionado deve ser de capacidade um pouco maior
quando for usado em torque frenante para parar
ou reverter a uma taxa de mais de cinco vezes por
minuto.

262

Uma chave de velocidade zero conectada ao


circuito de acionamento de um dispositivo de
partida de reverso padro pode ser usada para
aplicar um torque frenante automtico em um
motor. Uma chave de velocidade zero mostrada na Figura 8-37. A chave acoplada ao eixo
da mquina cujo motor deve receber um torque
frenante. A chave de velocidade zero impede o
motor de reverter depois de chegar a parar. En-

Figura 8-37 Chave de velocidade zero.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

quanto a chave de velocidade zero gira, uma


fora centrfuga ou uma embreagem magntica
abre ou fecha seus contatos, dependendo do uso
pretendido. Cada chave de velocidade zero tem
uma faixa de velocidade de operao especificada em que os contatos sero comutados; por
exemplo, 50 a 200 RPM.
O esquema de acionamento na Figura 8-38 mostra
um circuito de acionamento para aplicar um torque frenante no sentido direto. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:

B
H1

H3 H2

H4

120 V
X1
Parada

X2
Partida
R

OL
F

F
R
F

M
Chave de
velocidade zero
Motor

Figura 8-38 Aplicao de torque frenante em um


motor para faz-lo parar.

H1

H3 H2

H4

120 V
X1

X2

F
Parada

Sentido direto
R

OL
F

Sentido inverso
F
R
F
R

Figura 8-39 Circuito de proteo contra torque


frenante.

O circuito de proteo contra torque frenante na


Figura 8-39 serve para impedir a inverso do motor antes de o motor ter reduzido a velocidade para
prximo de zero. Nesta aplicao, o motor pode ter
a rotao invertida, mas no ser submetido a um
torque frenante. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Pressionar o boto do sentido direto completa
o circuito para a bobina F, fechando os contatos F de potncia e fazendo o motor funcionar
em rotao no sentido direto.
O contato F da chave de velocidade zero
abre devido rotao do motor no sentido
direto.
Pressionar o boto de parada desenergiza a
bobina F, que abre os contatos F de potncia,
fazendo o motor diminuir a velocidade.
Pressionar o boto do sentido inverso no
completar o circuito para a bobina R at que a
chave de velocidade zero F feche novamente.
Como resultado, quando a rotao do equipamento atinge uma velocidade prxima de
zero, o circuito inverso pode ser energizado e
o motor funcionar na rotao reversa.

Frenagem dinmica
A frenagem dinmica feita ao reconectar um
motor em funcionamento para atuar como um gerador imediatamente aps ser desligado, parando
rapidamente o motor. A ao geradora converte
a energia eletromecnica de rotao em energia
eltrica que pode ser dissipada como calor em um
resistor. A frenagem dinmica de um motor CC
necessria porque os motores CC so muitas vezes
usados para elevao e movimentao de cargas
pesadas que podem ser difceis de parar.
O circuito mostrado na Figura 8-40 ilustra como a
frenagem dinmica aplicada a um motor CC. O
funcionamento do circuito resumido a seguir:

Circuitos de acionamento de motores

O torque de inverso brusco aplicado quando um


motor de grande capacidade tem a rotao invertida (sem reduzir a velocidade do motor) pode danificar a mquina acionada, e a corrente extremamente alta pode afetar o sistema de distribuio. A
proteo contra o torque frenante obtida quando
um dispositivo impede a aplicao de um torque

contrrio at que a velocidade do motor seja reduzida a um valor aceitvel.

captulo 8

Pressionar o boto de partida fecha e sela o


contator do sentido direto. Como resultado, o
motor gira no sentido direto.
O contato F auxiliar normalmente fechado
abre o circuito da bobina do contator do sentido inverso.
O contato do sentido direto da chave de velocidade se fecha.
Pressionar o boto de parada desenergiza o
contator do sentido direto.
O contator do sentido inverso energizado e
o motor recebe um torque frenante.
A velocidade do motor diminui at o valor especificado para a chave de velocidade, ponto
no qual o contato do sentido direto se abre e
desenergiza o contator do sentido inverso.
Este contator usado apenas para parar o
motor utilizando o torque frenante; ele no
usado para girar o motor no sentido inverso.

263

Fonte CC
Armadura
A1
A2

Resistor de frenagem
M

Resistor de
frenagem

Campo shunt
F1
F2
Parada

Partida
OL
M
M

Figura 8-40 Frenagem dinmica aplicada a um


motor CC.
Foto cedida pela Post Glover, www.postglover.com.

Motores eltricos e acionamentos

Suponha que o motor est operando e o boto de parada foi pressionado.


A bobina M do dispositivo de partida desenergiza para abrir os contatos M de potncia normalmente abertos conectados na armadura
do motor.
Ao mesmo tempo, os contatos M de potncia
normalmente fechados se fecham para completar o circuito de frenagem em torno da armadura atravs do resistor de frenagem, que
funciona como uma carga.
O enrolamento do campo shunt do motor CC
continua conectado fonte de alimentao.
A armadura gera uma tenso CFEM, que faz a
corrente fluir atravs do resistor e da armadura. Quanto menor o valor hmico do resistor
de frenagem, maior a taxa na qual a energia
dissipada e mais rpido o motor entra em
repouso.

264

co constante no estator cria um campo magntico no rotor. Como o campo magntico do estator
no muda de polaridade, ele tentar parar o rotor
quando os campos magnticos estiverem alinhados (N com S e S com N).
O circuito da Figura 8-41 um exemplo de como a
frenagem por injeo CC aplicada a um motor de
induo CA trifsico. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:
A tenso de injeo CC obtida de um circuito
retificador em ponte de onda completa, que
muda a tenso da linha de CA para CC.
Ao pressionar o boto de partida, a bobina
M do dispositivo de partida e a bobina TR do
temporizador para desligar so energizadas.
O contato M1 auxiliar normalmente aberto
se fecha para manter a corrente na bobina do
dispositivo de partida, e o contato M2 auxiliar
normalmente fechado se abre para interromper a corrente na bobina B.

L1 L2 L3

A frenagem por injeo um mtodo de frenagem


em que uma corrente contnua aplicada aos enrolamentos estacionrios de um motor CA depois
de a tenso alternada aplicada ser removida. A
tenso CC injetada cria um campo magntico no
enrolamento do estator do motor que no muda
de polaridade. Por sua vez, este campo magnti-

OL

T1
T2

Motor

T3
B

B
Parada

Frenagem por injeo CC

Partida
OL
M
B

M1

Atraso para desligar

TR
B

TR

M2

Figura 8-41 Frenagem por injeo CC aplicada a um


motor de induo CA.
Foto cedida pela Systems Directions, www.systems-directions.com.

Ao contrrio do torque frenante ou da frenagem


dinmica, o freio de atrito eletromecnico consegue manter o eixo do motor estacionrio aps a
parada do motor. A Figura 8-42 mostra um tambor eletromecnico e um freio de atrito do tipo
sapata utilizado em um motor srie CC. O tambor
de freio fixado no eixo do motor e as sapatas de
freio so usadas para manter o tambor de freio em
uma posio. O freio acionado por uma mola e
liberado por um solenoide. Quando o motor est
funcionando, o solenoide energizado para superar a tenso da mola, mantendo assim as sapatas
do freio sem contato com o tambor. Quando o motor desligado, o solenoide desenergizado e as

Figura 8-42 Tambor eletromecnico e freio de atrito


tipo sapata utilizado em unidades de acionamento
de motor srie CC.
Foto cedida pela EC&M, The Electric Controller and Manufacturing Company, www.ecandm.net.

sapatas do freio so aplicadas ao tambor pela fora


da mola. A bobina de operao do freio est conectada em srie com a armadura do motor e desarma
e arma em resposta corrente do motor. Este tipo
de frenagem prova de falhas pois o freio aplicado em caso de uma falha eltrica.
Os freios de motor CA so comumente usados
como freios de estacionamento para manter a
carga em uma posio, ou como freios para desacelerar uma carga. As aplicaes incluem manipulao de materiais, processamento de alimentos e
equipamentos de manipulao de bagagens. Estes
motores esto acoplados diretamente a um freio
eletromagntico CA, como mostra a Figura 8-43.
Quando a fonte de alimentao desligada, o motor para instantaneamente e mantm a carga. A
maioria vem equipada com um dispositivo de liberao manual externo, o que permite que a carga
acionada seja movida sem energizar o motor.

L1

L2

L3

Circuitos de acionamento de motores

Freios de atrito
eletromecnico

M Solenoide Campo
Armadura
do freio srie

Motor

Figura 8-43 Freio eletromagntico CA.


Foto cedida pela Warner Electric, www.warnerelectric.com.

captulo 8

O contato TR normalmente aberto do temporizador para desligar permanece fechado todo


o tempo enquanto o motor estiver em funcionamento.
Quando o boto de parada pressionado, a
bobina M do dispositivo de partida e a bobina
TR do temporizador para desligar so desenergizadas.
A bobina B de frenagem energizada atravs
do contato TR fechado.
Todos os contatos B se fecham para aplicar
uma alimentao CC de frenagem nas duas
fases do enrolamento do estator do motor.
A bobina B desenergizada aps terminar a
temporizao do contato TR. O contato de
temporizao ajustado para permanecer fechado at que o motor pare completamente.
Um transformador com derivaes no enrolamento usado neste circuito para ajustar a
intensidade do torque de frenagem aplicado
ao motor.
O dispositivo de partida (M) do motor e o contator de frenagem (B) so intertravados mecnica e eletricamente de forma que as fontes
CA e CC no sejam conectadas ao motor ao
mesmo tempo.

265

Parte 4
Questes de reviso
1.
2.

3.

Como o torque frenante usado para parar


um motor?
Explique como funciona uma chave de velocidade zero em um circuito de proteo contra
torque frenante.
Que tipo de dispositivo de partida necessrio
para implementar um torque frenante no
sentido direto de um motor?

Parte 5
Velocidade de motor
Motores de mltiplas
velocidades

Motores eltricos e acionamentos

A velocidade de um motor de induo depende


do nmero de polos montados no motor e da frequncia da fonte de alimentao. Um motor de
uma velocidade tem uma velocidade especificada
na qual opera quando alimentado com a tenso e
a frequncia da placa de identificao. Um motor
de mltiplas velocidades pode operar em mais
de uma velocidade, dependendo de como conectamos sua alimentao. Os motores de mltiplas
velocidades em geral possuem duas velocidades
para escolher, mas podem ter mais.

266

As diferentes velocidades de um motor de mltiplas velocidades so selecionadas pela conexo


externa dos terminais do enrolamento do estator
do motor a um dispositivo de partida de mltiplas velocidades. Um dispositivo de partida
necessrio para cada velocidade do motor e cada
dispositivo de partida deve ser intertravado para
impedir que mais de um dispositivo de partida seja
ativado ao mesmo tempo. Os motores de mltiplas
velocidades esto disponveis em duas verses

4.
5.
6.

Como a frenagem dinmica usada para parar


um motor?
Como a frenagem CC usada para parar um
motor?
Como um freio de atrito eletromecnico
acionado e liberado?

bsicas: polo consequente e enrolamento separado. Um motor de enrolamento separado tem um


enrolamento para cada velocidade, enquanto um
motor de polo consequente tem um enrolamento
para cada duas velocidades.
O dispositivo de partida para um motor de polo
consequente de duas velocidades requer uma unidade de trs polos e uma de cinco polos. Os dispositivos de partida para motores de enrolamento
separado de duas velocidades consistem em dois
dispositivos de partida de trs polos padro intertravados mecnica e eletricamente e montados em
um nico invlucro. A Figura 8-44 mostra um dispositivo de partida IEC para um motor de enrolamento separado de duas velocidades montado de
fbrica. Vrias configuraes de fbrica e montadas
em campo so usadas. A constituio do dispositivo de partida a seguinte:
Dispositivos de partida de velocidade alta e
velocidade baixa, intertravados mecnica e
eletricamente um com o outro.
Dois conjuntos de rels de sobrecarga, um
para o circuito de velocidade alta e um para
o circuito de velocidade baixa, para assegurar proteo adequada em cada faixa de
velocidade.
Um painel de acionamento articulado contendo boto de velocidade alta, boto de velocidade baixa, chave seletora off/alta/baixa, rearme

T11

T1

L1
L2
L3

T2

T3

T12

Alta

T13

Baixa

Figura 8-44 Dispositivo de partida de motor de enrolamentos separados de duas velocidades conectado
direto na linha.
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

O NEC exige que se proteja cada enrolamento ou


conexo contra sobrecargas e curtos. Para atender
a essa exigncia:
Use sobrecargas separadas para cada enrolamento.
Dimensione os condutores do circuito secundrio que alimentam cada enrolamento para
a corrente a plena carga do enrolamento de
maior corrente a plena carga.

Motores de rotor bobinado


A construo de motores de rotor bobinado difere
da dos motores de gaiola de esquilo basicamente
no projeto do rotor. O rotor bobinado construdo
com enrolamentos que so trazidos para fora do
motor atravs de anis coletores sobre o eixo do
motor. Estes enrolamentos so conectados a um
controlador, que coloca resistores variveis em srie com os enrolamentos. Ao alterar o valor do resistor externo conectado ao circuito do rotor, a velocidade do motor pode ser variada (quanto menor
a resistncia, maior a velocidade). Os motores de
rotor bobinado so mais comuns na faixa de 300
hp e superior em aplicaes onde usar um motor
de gaiola de esquilo pode resultar em uma corrente de partida muito elevada para a capacidade do
sistema de alimentao.
A Figura 8-45 mostra o circuito de alimentao
para um controlador magntico de um motor de
rotor bobinado. Ele consiste em um dispositivo de

Circuitos de acionamento de motores

Na maioria dos casos, um motor de induo trifsico, duas velocidades, seis terminais e gaiola de
esquilo uma aplicao comum de um motor de
mltiplas velocidades. Um exemplo seria uma mquina de quatro polos (com velocidade sncrona
de 1800 RPM) conectada para operar a 1800 RPM
(alta) e 900 RPM (baixa). importante conectar cuidadosamente os terminais do motor ao dispositivo
de partida conforme mostrado na placa de identificao do motor ou no diagrama de conexes.
Certifique-se de testar cada conexo de velocidade
separadamente para o sentido de rotao antes de
conectar a carga mecnica.

Garanta que a especificao de potncia do


controlador no seja menos que a necessria
para o enrolamento com a maior especificao de potncia.

captulo 8

do rel de sobrecarga de velocidade alta e rearme do rel de sobrecarga de velocidade baixa.

267

L2

L1

L3
M

T3
M

T1

R1 R3
R2

T2

Rotor

Figura 8-45 Controlador magntico de motor de


rotor bobinado.
Foto cedida pela GE Energy, www.gemotors.com.

partida magntico (M), que conecta o circuito primrio na linha, e dois contatores de acelerao secundrios (S e H), os quais controlam a velocidade.
O funcionamento do circuito resumido a seguir:

Ao operar na velocidade baixa, os contatores S


e H esto abertos, e a resistncia total inserida no circuito secundrio do rotor.
Quando o contator S fecha, ele retira parte da
resistncia total do circuito do rotor e, como
resultado, a velocidade aumenta.
Quando o contator H fecha, toda a resistncia
no circuito secundrio do motor retirada, assim, o motor funciona velocidade mxima.
Uma desvantagem do uso de resistncia para
controlar a velocidade de um motor de induo
de rotor bobinado que muito calor dissipado
nos resistores. Portanto, a eficincia baixa. Alm
disso, a regulao de velocidade ineficiente; para
um determinado valor de resistncia, a velocidade
varia consideravelmente se a carga mecnica variar. Os controladores de rotor bobinado modernos
utilizam dispositivos de estado slido para obter
acionamento sem degraus. Estes controladores
podem incorporar tiristores (semicondutores) que
ocupam o lugar dos contatores magnticos.

Parte 5
Questes de reviso
1.

Motores eltricos e acionamentos

2.

268

3.

Como so determinadas as diferentes velocidades de um motor de mltiplas velocidades?


Compare o nmero de polos necessrios para
os dispositivos de partida de um motor trifsico de duas velocidades com enrolamentos
separados e polos consequentes.
De acordo com o NEC, que especificao de
corrente deve ser usada quando se dimen-

4.
5.

siona os condutores do circuito secundrio


para a instalao de um motor de mltiplas
velocidades?
De que maneira difere a construo de motores de rotor bobinado e de gaiola de esquilo?
Explique a relao entre a velocidade e a resistncia dos resistores externos de um motor de
induo de rotor bobinado.

Situaes de anlise de defeitos


1.

Quais problemas podem ser encontrados


quando fusveis ou disjuntores so dimensionados muito abaixo de uma aplicao
especfica?

2.

Qual pode ser a consequncia se um dispositivo de partida CC for substitudo por um


CA com especificaes similares de tenso e
corrente dos contatos principais?

3.

De que forma uma operao de pulsar excessiva pode ter um efeito negativo na operao de
um dispositivo de partida e de um motor?

4.

Por que importante testar cada conexo


separadamente de um motor de mltiplas velocidades quanto ao sentido de rotao antes
de conectar a carga mecnica?

Tpicos para discusso e questes de raciocnio crtico

2.

3.
4.

e. Especificao de corrente para o rel de


sobrecarga localizado no controlador do
motor.
Explique por que fusveis e disjuntores no
podem ser utilizados para proteo contra
sobrecargas.
Por que botes de parada devem ser do tipo
normalmente fechado?
Por que as fontes de alimentao CA e CC de
um circuito de frenagem por injeo CC no
podem ser conectadas ao motor ao mesmo
tempo?

Circuitos de acionamento de motores

Determine cada um dos parmetros a seguir


para um motor trifsico de 10 hp, 208 V e fator
de servio 1,15.
a. Corrente do motor a plena carga.
b. Dimensionamento THWN CU necessrio
dos condutores do circuito de derivao.
c. Capacidade do fusvel (elemento duplo)
a ser utilizado como proteo contra
curto-circuito e falha terra no circuito de
derivao do motor.
d. Especificao de corrente necessria para a
chave de desconexo do motor.

captulo 8

1.

269

captulo 9

A eletrnica no
acionamento de motores
Os sistemas e controle eletrnicos tm conquistado uma grande aceitao na indstria
de acionamento de motores; consequentemente, tornou-se essencial se familiarizar
com os dispositivos eletrnicos de potncia. Este captulo apresenta uma viso geral de
diodos, transistores, tiristores e circuitos integrados (CIs), bem como suas aplicaes no
acionamento de motores.

Objetivos do captulo
Apresentar o funcionamento e a aplicao de diferentes tipos de diodos.
Demonstrar o funcionamento e a aplicao de diferentes tipos de transistores.
Apresentar o funcionamento e a aplicao de diferentes tipos de tiristores.
Demonstrar o funcionamento e a funo de diferentes tipos de circuitos integrados.

Parte 1

A depleo
aumenta

A depleo
diminui

Tenso de polarizao reversa


(fluxo de corrente bloqueado)

Tenso de polarizao direta


(fluxo de corrente estabelecido)

Diodos semicondutores
Funcionamento do diodo

Motores eltricos e acionamentos

O diodo de juno PN, mostrado na Figura 9-1, o


mais bsico dos dispositivos semicondutores. Esse
diodo formado por um processo de dopagem no
qual so criados materiais semicondutores tipo N e
tipo P no mesmo componente. Um material semicondutor tipo N tem eltrons (representados como
cargas negativas) como portadores de corrente,
enquanto o tipo P tem lacunas (representadas
como cargas positivas) como portadores de corrente. Os materiais tipo N e tipo P trocam cargas na
juno dos dois materiais, criando uma fina regio
de depleo que se comporta como um isolante.
Os terminais do diodo so identificados como anodo (conectado ao material tipo P) e catodo (conectado ao material tipo N).

272

A principal caracterstica operacional de um diodo


que ele permite a passagem de corrente em uma
direo e bloqueia a corrente no sentido contrrio.
Quando usado em um circuito CC, o diodo permite ou impede o fluxo de corrente, dependendo da
polaridade da tenso aplicada. A Figura 9-2 ilustra dois modos bsicos de funcionamento de um
diodo: polarizao direta e polarizao reversa. A
tenso de polarizao direta fora os portadores
de corrente positivos e negativos para a juno,
o que faz a regio de depleo entrar em colapso
para permitir o fluxo de corrente. Uma tenso de
polarizao inversa alarga a regio de depleo, de

Diodo de juno PN

Regio de
depleo

P N
Diodo tpico
Anodo
Catodo

Smbolo do diodo
Anodo
Catodo

Anodo

Catodo

Material
tipo P

Figura 9-1 Diodo de juno PN.

Juno

Material
tipo N

Figura 9-2 Polarizao direta e reversa do diodo.

modo que o diodo no conduz. Em outras palavras,


o diodo conduz corrente quando o anodo positivo em relao ao catodo (estado de polarizao
direta) e bloqueia a corrente quando o anodo
negativo em relao ao catodo (estado de polarizao reversa).

Diodo retificador
A retificao o processo de converso de CA
para CC. Como os diodos permitem o fluxo de
corrente em apenas um sentido, eles so usados como retificadores. Existem vrias maneiras
de conectar os diodos para fazer um retificador
que converta CA em CC. A Figura 9-3 mostra o
esquema para um circuito retificador de meia
onda monofsico. O funcionamento do circuito
resumido a seguir:
A entrada CA aplicada ao primrio do transformador; a tenso do secundrio alimenta o
retificador e a resistncia de carga.
Durante o semiciclo positivo da onda de entrada CA, o lado do anodo do diodo positivo.
O diodo est ento polarizado diretamente,
permitindo que ele conduza uma corrente para a carga. Como o diodo se comporta
como uma chave fechada durante esse tempo, o semiciclo positivo aparece na carga.
Durante o semiciclo negativo da onda de entrada CA, o lado do anodo do diodo negativo.
O diodo agora est polarizado inversamente;
como resultado, nenhuma corrente pode fluir
atravs dele. O diodo se comporta como uma
chave aberta durante esse tempo, de forma
que nenhuma tenso aparece na carga.

Entrada CA
Sada CC

Diodo
CC

CA

Carga

Transformador

Figura 9-3 Circuito retificador de meia onda monofsico.


Foto cedida pela Fluke, www.fluke.com. Reproduzido com permisso.

As cargas indutivas, como as bobinas de rels e solenoides, produzem uma tenso transiente alta no
desligamento. Esta tenso indutiva pode ser particularmente prejudicial a componentes sensveis
do circuito, como transistores e circuitos integrados. Um diodo limitador, ou de supresso de pico,
conectado em paralelo com a carga indutiva pode
ser utilizado para limitar a quantidade de tenso
transiente presente no circuito. O circuito com diodo de grampeamento na Figura 9-4 ilustra como
um diodo usado para a supresso da tenso in-

Chave fim
Bobina do rel
de curso
CR

Corrente em operao normal

Chave fim
Bobina do rel
de curso
CR

Corrente no desligamento

Figura 9-4 Diodo conectado para suprimir tenso


indutiva.

O diodo se comporta como uma vlvula de


uma via para o fluxo de corrente.
Quando a chave fim de curso fechada, o diodo est polarizado reversamente.
A corrente eltrica no pode fluir atravs do
diodo, de modo que flui atravs da bobina do
rel (o sentido da corrente indicado o real).
Quando a chave fim de curso abre, uma tenso que se ope tenso original aplicada
gerada pelo colapso do campo magntico da
bobina.
O diodo agora est polarizado diretamente e a
corrente flui pelo diodo, e no pelos contatos
da chave fim de curso, suprimindo o pico de
tenso alta.
Quanto mais rapidamente a corrente desligada, maior a tenso induzida. Sem o diodo,
a tenso induzida poderia chegar a vrias centenas ou mesmo milhares de volts.
importante notar que o diodo deve ser conectado na polarizao reversa em relao
fonte de tenso CC. Operar o circuito com o
diodo incorretamente conectado em polarizao direta criar um curto-circuito na bobina do rel que pode danificar tanto o diodo
quanto a chave.
O retificador de meia-onda faz uso de apenas
metade da onda CA de entrada. Uma corrente
contnua menos pulsante e de maior valor mdio
pode ser produzida ao retificar os dois semiciclos
da onda de entrada CA. Tal circuito retificador

A eletrnica no acionamento de motores

Os diodos podem ser testados com um ohmmetro quanto a defeitos de curto-circuito ou circuito
aberto. Ele deve mostrar continuidade quando as
pontas de prova do ohmmetro estiverem conectadas ao diodo em um sentido, porm no indicar
continuidade no outro sentido. Se ele no mostra
continuidade em qualquer dos sentidos, o diodo
est aberto. Se ele mostra continuidade em ambos
os sentidos, o diodo est em curto-circuito.

dutiva da bobina de um rel. O funcionamento do


circuito resumido a seguir:

captulo 9

Assim, a aplicao de uma tenso alternada


ao circuito produz uma tenso contnua pulsante na carga.

273

conhecido como retificador de onda completa. Um


retificador em ponte utiliza quatro diodos em um
arranjo em ponte para alcanar retificao de onda
completa. Esta uma configurao bastante empregada, tanto com diodos individuais quanto com
pontes de diodos em um nico componente, onde
a ponte de diodos conectada internamente. Os
retificadores em ponte so usados em frenagem
por injeo CC de motores CA para converter a tenso da linha CA para CC, a qual ento aplicada ao
estator para fins de frenagem. O esquema de um
retificador de onda completa em ponte monofsico mostrado na Figura 9-5. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:
Durante o semiciclo positivo, os anodos de
D1 e D2 so positivos (polarizao direta), enquanto os anodos de D3 e D4 so negativos
(polarizao reversa). O fluxo de eltrons, a
partir do lado negativo da linha, passa por D1
para a carga e, em seguida, passa por D2 de
volta para o outro lado da linha.
Durante o prximo semiciclo, a polaridade da
tenso de linha CA inverte. Como resultado, os
diodos D3 e D4 so polarizados diretamente.
O fluxo de eltrons agora do lado negativo

D3

D1

D2

D4

Motores eltricos e acionamentos

Primeiro semiciclo

274

D3

D2
~
~

D1

D4
Segundo semiciclo

Figura 9-5 Circuito retificador de onda completa em


ponte monofsico.
Foto cedida pela Fairchild Semiconductor, www.fairchildsemi.com.

da linha, passando por D3, pela carga e, em


seguida, por D4 e de volta para o outro lado
da linha. Note que, durante este semiciclo, a
corrente flui atravs da carga no mesmo sentido, produzindo uma corrente contnua pulsante de onda completa.
Alguns tipos de cargas de corrente contnua, como
motores, rels e solenoides, operam sem problemas com tenso CC pulsante, porm outras cargas
eletrnicas no. As pulsaes, ou ondulaes, da
tenso contnua podem ser removidas por um circuito de filtro. Os circuitos de filtro podem ser constitudos por capacitores, indutores e resistores conectados em diferentes configuraes. O esquema
para um simples circuito com filtro capacitivo de
meia onda mostrado na Figura 9-6. A filtragem
realizada pela alternncia de carga e descarga do
capacitor. O funcionamento do circuito resumido
a seguir:
O capacitor est conectado em paralelo com a
sada CC do retificador.
Sem o capacitor, a tenso de sada CC pulsante de meia onda normal.
Com o capacitor instalado, a cada semiciclo
positivo da fonte CA, a tenso no capacitor de
filtro e na resistncia de carga aumenta para o
valor de pico da tenso alternada.
No semiciclo negativo, o capacitor carregado fornece a corrente para a carga para
proporcionar uma tenso de sada CC mais
constante.
A variao na tenso de carga, ou ondulao,
dependente do valor do capacitor e da carga. Quanto maior o capacitor, menor a tenso
de ondulao.
Para cargas que demandam grandes correntes,
como as exigidas para aplicaes industriais, a
sada CC gerada a partir de uma fonte trifsica.
Usando uma fonte trifsica, possvel obter uma
baixa ondulao de sada CC com uma pequena filtragem. A Figura 9-7 mostra um circuito retificador
em ponte trifsico de onda completa. O funcionamento do circuito resumido a seguir:

Formas de onda da tenso de carga


Sem capacitor

0
V
C

Capacitor
pequeno

Carga
0
V

Capacitor
grande

Figura 9-6 Filtro com capacitor.


Foto cedida pela Vishay Intertechnology, www.vishay.com.

180
360
Forma de onda da
tenso de sada CC

Figura 9-7 Retificador de onda completa em ponte


trifsico.

Os seis diodos so conectados em uma configurao em ponte, semelhante ponte retificadora monofsica para produzir CC.
Os catodos do banco de diodos superior
so conectados ao barramento de sada CC
positivo.
Os anodos do banco de diodos inferior so conectados ao barramento CC negativo.
Cada diodo conduz em sucesso, enquanto os
dois restantes esto em corte.
Cada pulso de sada CC tem durao de 60.
A tenso de sada nunca fica abaixo de um
certo nvel de tenso.

Os diodos Zener so usados para fornecer uma


tenso de referncia fixa a partir de uma tenso de
alimentao que varia. Estes diodos comumente
so encontrados em sistemas de acionamento de
motores com realimentao para fornecer um nvel
fixo de tenso de referncia em circuitos de fontes
de alimentao reguladas. A Figura 9-8 mostra um
circuito de um regulador com diodo Zener. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
A tenso de entrada deve ser maior que a tenso Zener especificada.
O diodo Zener conectado em srie com um
resistor para permitir o fluxo de uma corrente
de polarizao reversa suficiente para o Zener
operar.
A queda de tenso no diodo Zener igual
especificao de tenso do diodo Zener.

Resistor em srie

Diodo Zener
Um diodo Zener permite o fluxo de corrente no
sentido direto como um diodo comum, mas tambm em sentido inverso, se a tenso for maior
que a tenso de ruptura, conhecida como tenso

Fonte CC
no regulada
Entrada CA

Smbolo
do
diodo
Zener

Tenso CC
regulada

Figura 9-8 Circuito de um regulador com diodo


Zener.

A eletrnica no acionamento de motores

Carga

captulo 9

A
B
C
Fonte trifsica

Zener. Esta corrente de polarizao reversa destruiria um diodo comum, mas o diodo Zener
projetado para lidar com isso. A especificao do
valor de tenso de um diodo Zener indica a tenso em que o diodo comea a conduzir quando
polarizado reversamente.

275

A queda de tenso no resistor em srie igual


diferena entre a tenso de entrada e a tenso Zener.
A tenso no diodo Zener permanece constante medida que a tenso de entrada varia
dentro de um intervalo especificado.
A variao na tenso de entrada aparece sobre o resistor em srie.
Dois diodos Zener em antissrie podem suprimir
tenses de transientes prejudiciais em uma linha
CA. Um varistor de xido metlico (MOV metal
oxide varistor) tem a funo de suprimir surtos de
tenso da mesma maneira que diodos Zener em
antissrie. O circuito da Figura 9-9 utilizado para
suprimir transientes de tenso CA. O mdulo varistor mostrado foi construdo para ser montado diretamente nos terminais de bobinas de contatores
e dispositivos de partida com bobinas de 120 ou
240 V CA. O funcionamento do circuito resumido
a seguir:
Cada diodo Zener funciona como um circuito
aberto at que a tenso no Zener exceda seu
valor nominal.
Qualquer pico instantneo de tenso maior
faz o diodo Zener funcionar como um curto-circuito que ignora esta tenso, afastando-a
do restante do circuito.
recomendado que o dispositivo de supresso seja posicionado to prximo quanto possvel do dispositivo de carga.

Motores eltricos e acionamentos

Fonte CA

276

Onda
ceifada

Diodo emissor de luz


O diodo emissor de luz (LED light-emitting diode)
outro importante tipo de diodo. Um LED contm
uma juno PN que emite luz quando h conduo de corrente. Quando polarizado diretamente, a
energia dos eltrons que flui atravs da resistncia
da juno convertida diretamente em energia luminosa. Como o diodo emissor de luz um diodo,
a corrente fluir apenas quando o LED for polarizado diretamente. O diodo emissor de luz deve ser
operado dentro de sua tenso e corrente especificadas para evitar danos irreversveis. A Figura 9-10
ilustra um circuito simples com um LED em srie
com um resistor que limita a tenso e a corrente
aos valores desejados.
As principais vantagens de usar um LED como
fonte de luz, em vez de uma lmpada comum, so
o consumo de energia bem menor, uma expectativa de vida til muito maior e a alta velocidade
de operao. Os diodos de silcio convencional
convertem energia eltrica em calor. Os diodos
de arsenieto de glio convertem energia eltrica
em calor e luz infravermelha. Este tipo de diodo
chamado diodo emissor de infravermelho (IRED
infrared-emitting diode). A luz infravermelha no
visvel para o olho humano. Dopando o arsenieto
de glio com outros materiais, os fabricantes conseguiram LEDs que emitem luz visvel como vermelho, verde, amarelo e azul. Os diodos emissores
de luz so usados em lmpadas piloto e displays
digitais. A Figura 9-11 mostra um display numrico
de LEDs formando os sete segmentos. Energizando os segmentos corretos, os nmeros 0 a 9 podem ser exibidos.

Carga
Varistor

Figura 9-9 Supresso de transientes em tenso CA.


Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Fotodiodos
Os fotodiodos so diodos de juno PN especificamente projetados para a deteco de luz e que
produzem fluxo de corrente quando absorvem
a luz (a energia da luz passa atravs da lente que
expe a juno). O fotodiodo projetado para
operar com polarizao reversa. Neste dispositivo,

Anodo

Smbolo
Anodo o
terminal
mais longo

Luz

Catodo
Anodo

Catodo

Catodo

Identificao dos terminais

Resistor em srie

Figura 9-10 Diodo emissor de luz (LED).


Foto cedida pela Gilway International Light, www.gilway.com.

Acoplador ptico

Figura 9-11 LEDs como fontes de luz.


Foto cedida pela Automation Systems Interconnect, www.
asi-ez.com.

a corrente de fuga na polarizao reversa aumenta


com a intensidade da luz. Portanto, um fotodiodo
exibe uma resistncia muito alta sem luz na entrada, e uma resistncia baixa com a presena de luz
na entrada.
H muitas situaes em que sinais e dados precisam ser transferidos de uma parte do equipamento para outra, sem que seja feita uma conexo
eltrica direta. Muitas vezes isso ocorre porque
a origem e o destino esto em nveis muito diferentes de tenso, como um microprocessador que
funciona a partir de 5 V CC, mas est sendo usado
para controlar um circuito que comutado em 240
V CA. Em tais situaes, o enlace entre os dois deve
ser isolado, para proteger o microprocessador contra danos de sobretenso.
O circuito da Figura 9-12 usa um fotodiodo como
parte do encapsulamento de um acoplador ptico (tambm conhecido como optoisolador) que
contm um LED e um fotodiodo. Os acopladores
pticos so usados para isolar eletricamente um

LED

Circuito de entrada

Fotodiodo

Circuito de sada

Figura 9-12 Circuito com acoplador ptico.

circuito de outro. A nica coisa que conecta os


dois circuitos a luz, de modo que eles esto eletricamente isolados um do outro. Os acopladores
pticos normalmente vm em um pequeno encapsulamento de circuito integrado e so uma combinao de um transmissor ptico (LED) e um receptor ptico, como um fotodiodo. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:
O LED polarizado diretamente, enquanto o
fotodiodo polarizado reversamente.
Com o boto aberto, o LED est desligado.
Nenhuma luz entra no fotodiodo e nenhuma
corrente flui no circuito de entrada.
A resistncia do fotodiodo elevada, de modo
que pouca ou nenhuma corrente flui atravs
do circuito de sada.
Quando o boto de entrada fechado, o LED
polarizado diretamente e ligado.
A luz entra no fotodiodo de modo que a sua
resistncia diminui, fazendo circular corrente
na carga de sada.

A eletrnica no acionamento de motores

Lmpada piloto

captulo 9

Display
numrico

277

Parte 1
Questes de reviso
1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Compare os tipos de portadores de corrente


associados aos materiais semicondutores tipo
N e P.
Cite a caracterstica bsica de funcionamento
de um diodo.
Como um diodo testado usando um ohmmetro?
O que determina se um diodo polarizado
direta ou reversamente?
Sob que condio um diodo considerado
conectado em polarizao direta?
Qual a funo de um diodo retificador?
Explique o processo pelo qual um retificador
de meia onda monofsico converte CA em CC.
Qual o propsito de um diodo limitador ou
de supresso de picos?
Um retificador de meia onda monofsico
substitudo pelo tipo em ponte de onda completa. De que forma isso altera a sada CC?

10.

Parte 2

tores como parte de circuitos integrados (CIs).


Como exemplo, um chip de microprocessador de
um computador pode conter at 3,5 milhes de
transistores.

Motores eltricos e acionamentos

Transistores

278

O transistor um dispositivo semicondutor de


trs terminais normalmente usado para amplificar um sinal, ou ligar e desligar um circuito. A
amplificao o processo de aumentar o tamanho de um pequeno sinal. Os transistores so
utilizados como chaves em acionadores de motores eltricos para controlar a tenso e a corrente
aplicada aos motores. Os transistores so capazes
de comutao extremamente rpida, sem partes
mveis. Existem dois tipos gerais de transistores
em uso hoje: o transistor bipolar (muitas vezes
denominado transistor de juno bipolar, ou TJB)
e o transistor de efeito de campo (FET field-effect transistor). Outro uso comum dos transis-

11.

12.
13.

14.
15.
16.

Como funciona um capacitor de filtro para


suavizar a pulsao (ondulao) associada
com circuitos retificadores?
Que vantagens so obtidas com o uso de
retificadores trifsicos em relao aos monofsicos?
De que maneira o funcionamento de um
diodo Zener difere de um diodo comum?
Os diodos Zener so comumente usados em
circuitos de regulao de tenso. Que caracterstica operacional do diodo Zener o torna til
para este tipo de aplicao?
Cite o princpio de funcionamento de um LED.
Quantos LEDs esto integrados em um display
numrico de LED de um dgito?
Explique como um fotodiodo projetado para
detectar a luz.

Transistor de juno
bipolar (TJB)
Em sua forma mais bsica, os transistores bipolares consistem em um par de diodos de juno PN
unidos em antissrie, como ilustra a Figura 9-13.
Ele consiste em trs sees de semicondutores: um
emissor (E), uma base (B) e um coletor (C). A regio
da base muito fina, de modo que uma pequena
corrente nesta regio pode ser utilizada para controlar um fluxo de corrente maior entre as regies
da base e do coletor. H dois tipos de transistores
TJB padro, NPN e PNP, com smbolos de circuito
diferentes. As letras referem-se s camadas de ma-

N
P
N

P
N

Encapsulamento
tpico

Base

Emissor

Transistor PNP
P
N
N
P

Coletor
P
N
P

BC E

Base
Emissor

Figura 9-13 Transistor de juno bipolar (TJB).

terial semicondutor usadas para construir o transistor. Os transistores NPN e PNP operam de modo
semelhante e a sua maior diferena o sentido do
fluxo de corrente atravs do coletor e emissor. Os
transistores bipolares so assim chamados porque
a corrente controlada deve passar por dois tipos de
material semicondutor, P e N.
O TJB um amplificador de corrente pois o fluxo
de uma corrente da base para o emissor resulta
em um fluxo de corrente maior do coletor para o
emissor. Isso, com efeito, amplificao de corrente, com o ganho de corrente conhecido como beta
do transistor. O circuito mostrado na Figura 9-14
ilustra como um TJB usado como amplificador de
corrente para amplificar um pequeno sinal de corrente de um sensor fotovoltaico. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:
O transistor est conectado a duas fontes CC
diferentes: a tenso de alimentao e a tenso
Icoletor
100 mA
Sensor
fotovoltaico

Ibase
2 mA
Base

Coletor
Emissor

Figura 9-14 Amplificao de corrente com TJB.


Foto cedida pela All Electronics, www.allelectronics.com.

gerada pelo sensor fotovoltaico quando exposto luz.


Estas fontes de tenso esto conectadas de
modo que a juno base-emissor seja polarizada diretamente, e a juno emissor-coletor,
polarizada reversamente.
A corrente no terminal da base chamada
corrente de base, e a corrente no terminal do
coletor chamada corrente de coletor.
Essa configurao do transistor chamada
emissor-comum porque os circuitos de base e
de coletor compartilham o terminal do emissor como um ponto de conexo comum.
A intensidade da corrente de base determina
a intensidade da corrente de coletor.
Sem corrente de base, ou seja, sem luz incidindo sobre o sensor fotovoltaico, no h corrente de coletor (normalmente desligado).
Um pequeno aumento na corrente de base,
gerado pelo sensor fotovoltaico, resulta em
um aumento muito maior na corrente de coletor; assim, a corrente de base age no controle
da corrente de coletor.
O fator de amplificao de corrente, ou ganho,
a razo entre a corrente de coletor e a corrente de base; neste caso, 100 mA dividido por
2 mA, ou 50.

Quando um transistor utilizado como uma chave,


ele tem apenas dois estados de funcionamento: ligado e desligado. Os transistores bipolares no podem comutar cargas CA diretamente e, em geral,
eles no so uma boa escolha para a comutao
de tenses ou correntes altas. Nestes casos, muitas
vezes emprega-se um rel em conjunto com um
transistor de baixa potncia. O transistor comuta
corrente da bobina do rel, enquanto os contatos
da bobina comutam a corrente para a carga. O circuito mostrado na Figura 9-15 ilustra como um TJB
utilizado para controlar uma carga CA. O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Um transistor de baixa potncia usado para
comutar a corrente na bobina do rel.
Com a chave de proximidade aberta, no h
corrente de base ou de coletor, de modo que

A eletrnica no acionamento de motores

Coletor

N
P

captulo 9

Transistor NPN

279

230 V CA

12 V CC

470
Toque
Bobina
do rel

100 k

C
B

Sensor de
proximidade
com chave

Motores eltricos e acionamentos

280

Q2
E
B
Transistor Darlington

Figura 9-15 Um TJB comutando uma carga CA.

9 V CC

Q1

E BC

5V

C
B

TJB
E

LED

Carga

o transistor est desligado. A bobina do rel


est desenergizada e a tenso na carga est
desligada por causa dos contatos NA do rel.
Quando o transistor est no estado desligado,
a corrente de coletor zero, a queda de tenso
entre coletor e emissor de 12 V e a tenso na
bobina do rel 0 V.
A chave de proximidade, ao fechar, estabelece
uma pequena corrente de base que faz a corrente de coletor ser mxima e corresponder a
um ponto denominado saturao, pois no
possvel passar uma corrente maior.
A bobina do rel energizada e seus contatos
NA se fecham, ligando a carga.
Quando o transistor est em estado ligado, a
corrente de coletor est no seu valor mximo,
e a tenso entre coletor e emissor diminui
para prximo de zero, enquanto na bobina do
rel ela aumenta para cerca de 12 V.
O diodo limitador evita que a tenso induzida no desligamento se torne suficientemente
elevada para danificar o transistor.

O transistor Darlington (muitas vezes chamado par


Darlington) um dispositivo semicondutor que
combina dois transistores bipolares em um nico
dispositivo, de modo que a corrente amplificada
pelo primeiro transistor amplificada ainda mais
pelo segundo. O ganho de corrente total igual
aos ganhos dos transistores individuais multiplicados entre si. A Figura 9-16 mostra um transistor
Darlington como parte de um circuito com chave

Figura 9-16 Transistor Darlington como parte de


um circuito com chave de toque.

de toque. O funcionamento do circuito resumido


a seguir:
Os pares Darlington so encapsulados com
trs terminais, como um nico transistor.
A base do transistor Q1 est conectada a um
dos eletrodos da chave de toque.
Colocar o dedo na placa de toque permite que
uma pequena quantidade de corrente passe
atravs da pele e estabelea um fluxo de corrente atravs do circuito de base de Q1 e o coloque em saturao.
A corrente amplificada por Q1 amplificada
ainda mais por Q2 para ligar o LED.
Assim como os diodos de juno, os transistores
bipolares de juno so sensveis luz. Os fototransistores so projetados especificamente para tirar
proveito deste fato. O fototransistor mais comum
um transistor bipolar NPN com a juno PN coletor-base sensvel luz. Quando esta juno exposta
luz, ela cria um fluxo de corrente de controle que
liga o transistor. Os fotodiodos desempenham uma
funo semelhante, porm com um ganho muito
menor. A Figura 9-17 mostra um fototransistor empregado como parte de um isolador ptico encontrado em um circuito de um mdulo de entrada CA
de um controlador lgico programvel (CLP). O funcionamento do circuito resumido a seguir:
Quando o boto fechado, 120 V CA aplicado na ponte retificadora atravs dos resistores
R1 e R2.

R1
ZD
120 V CA
R2

Isolador ptico
com fototransistor
L
E
D

5 V CC

Circuito lgico

Mdulo de
entrada do CLP

Figura 9-17 Fototransistor empregado como parte de um isolador ptico encontrado no circuito de um
mdulo de entrada CA de um controlador lgico programvel (CLP).
Foto cedida pela Rockwell Automation, www.rockwellautomation.com.

Porta

Dreno
Fonte
Porta

N
Porta

Dreno

Fonte
Tenso de
controle
D S

Sada

G
Tenso principal

O transistor bipolar de juno um dispositivo


controlado por corrente, enquanto o transistor de
efeito de campo (FET field-effect transistor) um
dispositivo controlado por tenso. O transistor de
efeito de campo praticamente no utiliza corrente de entrada. Em vez disso, o fluxo de corrente de
sada controlado por um campo eltrico varivel,
que criado pela aplicao de uma tenso. Esta
a origem do termo efeito de campo. O transistor de
efeito de campo foi projetado para contornar as
duas grandes desvantagens do transistor de juno bipolar: a baixa velocidade de comutao e a
alta potncia de acionamento, que so impostas
pela corrente de base.

positivo chamado JFET de canal N. Os JFETs tm


trs conexes, ou terminais: fonte, porta e dreno,
que correspondem ao emissor, base e ao coletor
do transistor bipolar, respectivamente. Os nomes
dos terminais se referem s suas funes. O terminal da porta (gate) pode ser pensado como o controle de abertura e fechamento de uma porta fisicamente. Esta porta permite que os eltrons fluam
ou tenham a passagem bloqueada pela criao ou
eliminao de um canal entre a fonte e o dreno. Os
transistores de efeito de campo so unipolares; a
corrente que flui por eles tem apenas um tipo de
material semicondutor. Isso contrasta com os transistores bipolares, que tm corrente fluindo pelas
regies tipo N e P. Existem tambm JFETs canal P
que usam material tipo P no canal e tipo N na porta. A principal diferena entre os tipos N e P que
as polaridades de tenso so opostas.

O transistor de efeito de campo de juno (JFET)


mostrado na Figura 9-18, construdo com uma
barra de material tipo N e uma porta de material
tipo P. Como o material do canal do tipo N, o dis-

O JFET opera no modo depleo, o que significa


que ele est normalmente ligado. Se uma fonte de
tenso for conectada entre os terminais de fonte e
dreno e nenhuma fonte de tenso for conectada

Transistor de efeito de campo

A eletrnica no acionamento de motores

Figura 9-18 Transistor de efeito de campo de


juno (JFET).

captulo 9

Isso produz um nvel de tenso CC baixo que


aplicado no LED do isolador ptico.
A especificao de tenso do diodo Zener (ZD)
define o nvel mnimo de tenso que pode ser
detectado.
Quando a luz do diodo emissor de luz atinge
o fototransistor, este entra em conduo, e o
estado do boto comunicado na forma de
nvel lgico, ou nvel baixo de tenso CC, para
o processador.
O isolador ptico no apenas separa a tenso
de entrada CA alta dos circuitos lgicos, mas
tambm evita danos ao processador por meio
de transientes de tenso.

281

no terminal da porta, a corrente fica livre para fluir


atravs do canal. A Figura 9-19 ilustra o controle de
tenso de porta na corrente em um JFET canal N. O
funcionamento do circuito resumido a seguir:
As polaridades normais para polarizao do
JFET canal N so conforme indicado. Note que
o JFET opera normalmente com a tenso de
controle conectada na juno entre fonte e
porta polarizada reversamente. O resultado
uma impedncia de entrada muito elevada.
Se a tenso de alimentao for conectada entre fonte e dreno e nenhuma tenso de controle for conectada na porta, os eltrons ficam
livres para fluir atravs do canal.
Uma tenso negativa conectada na porta
aumenta a resistncia do canal e diminui a
intensidade da corrente que flui entre fonte e
dreno.
Assim, a tenso de porta controla a intensidade
da corrente de dreno, e o controle desta corrente quase sem consumo de potncia.
Continuar a aumentar a tenso de porta negativa at o ponto de constrio (pinch-off)
reduz a corrente de dreno a um valor muito
baixo, efetivamente zero.

Motores eltricos e acionamentos

Transistor de efeito de campo


de semicondutor de xido
metlico [MOSFET]

282

O transistor de efeito de campo de semicondutor


de xido metlico (MOSFET) de longe o transistor de efeito de campo mais comum. Os transistores de efeito de campo no necessitam de qualquer corrente de porta para funcionar, de modo

O MOSFET pode ser feito com um canal P ou N.


A ao de cada um a mesma, porm as polaridades so invertidas. Alm disso, h dois tipos de
MOSFETs: MOSFETs de modo depleo, ou tipo D,
e MOSFETs de modo melhoria, ou tipo E. Os smbolos usados para os MOSFETs de depleo canais
N e P so mostrados na Figura 9-20. O canal representado como uma linha contnua para indicar
que o circuito entre o dreno e a fonte normalmente completo, e que o dispositivo normalmente ligado.
A tenso de porta em um circuito de MOSFET pode
ser de qualquer polaridade, visto que no usada
uma juno de diodo, o que possibilita a operao
no modo melhoria. O modo melhoria do MOSFET
normalmente desligado, o que significa que, se a
tenso for conectada entre dreno e fonte e nenhuma tenso estiver conectada porta, no haver
fluxo de corrente atravs do dispositivo. A tenso
de porta adequada vai atrair portadores para a regio de porta e formar um canal condutor.

N
G

que a estrutura da porta pode ser completamente


isolada do canal. A porta de um JFET consiste em
uma juno com polarizao reversa, enquanto
a porta de um MOSFET consiste em um eletrodo
de metal isolado do canal por xido metlico. A
porta isolada de um MOSFET tem impedncia de
entrada muito mais elevada que a de um JFET, de
modo que ainda menos carga para os circuitos
anteriores. Como a camada de xido extremamente fina, o MOSFET suscetvel destruio por
cargas eletrostticas. So necessrias precaues
especiais durante o manuseio ou transporte de
dispositivos MOS.

N
P

1 V G
P

P
N

S
Tenso de porta zero
(Toda a corrente passa)

S
Tenso de porta negativa
(Passa menos corrente)

Figura 9-19 A tenso de porta controla a corrente.

4 V G

P
N
S

A tenso de porta negativa aumenta at a


constrio (Nenhuma corrente passa)

Porta

Chave
externa

Fonte

Fonte

Canal N

Dreno

Canal P

MOSFET

Porta

Figura 9-20 MOSFETs de modo depleo.

R1

Deste modo, o canal considerado melhorado, ou


auxiliado, pela tenso de porta. A Figura 9-21 mostra os smbolos esquemticos utilizados para MOSFETs de modo melhoria. Note que, ao contrrio dos
smbolos do modo depleo, a linha da fonte para
o dreno tracejada, o que implica que o dispositivo est normalmente desligado.
A Figura 9-22 mostra um MOSFET de modo melhoria usado como parte de um circuito temporizador para desligar. Como o fluxo de corrente de
porta desprezvel, uma ampla variedade de perodos de retardo de tempo, de minutos a horas,
possvel. O funcionamento do circuito resumido
a seguir:
Com a chave inicialmente aberta, aplicada
uma tenso entre o dreno e a fonte, mas no
h tenso aplicada entre a porta e a fonte. Portanto, nenhuma corrente flui atravs do MOSFET, e a bobina do rel fica desenergizada.
Fechar a chave resulta em uma tenso positiva
aplicada porta, o que coloca o MOSFET em
conduo para energizar a bobina do rel e
comutar o estado de seus contatos.
Ao mesmo tempo, o capacitor carregado at
24 V CC.

Porta

Dreno

Porta
Fonte
Canal N

Fonte
Canal P

Figura 9-21 MOSFETs de modo melhoria.


Foto cedida pela Fairchild Semiconductor, www.fairchildsemi.com.

Fonte
G DS

Capacitor

Dreno

Temporizador
para desligar

Bobina
do rel

R2

Figura 9-22 Circuito temporizador para desligar


com MOSFET.

O circuito permanece neste estado com a bobina do rel energizada, desde que a chave
permanea fechada.
Quando a chave for aberta, a ao de temporizao iniciada.
O circuito de porta positiva conectado fonte
de 24 V aberto.
A carga positiva armazenada no capacitor
mantm o MOSFET ligado.
O capacitor comea a descarregar sua energia
armazenada atravs de R1 e R2 enquanto ainda mantm uma tenso positiva na porta.
O MOSFET e a bobina do rel continuam a
conduzir corrente durante o tempo que leva
para o capacitor descarregar.
A taxa de descarga e, assim, o tempo de atraso, ajustada atravs da variao da resistncia de R2. Aumentar a resistncia diminuir a
taxa de descarga e aumentar o perodo de
tempo. A diminuio da resistncia ter o efeito oposto.
Os MOSFETs de potncia projetados para lidar com
intensidades de corrente maiores so utilizados em
alguns controladores de velocidade de motores CC.
Para este tipo de aplicao, o MOSFET usado para
comutar a tenso CC aplicada ligando e desligando muito rapidamente. A velocidade de um motor
de corrente contnua diretamente proporcional
tenso aplicada armadura. Com a comutao da
tenso de linha do motor CC, possvel controlar a
tenso mdia aplicada armadura do motor.

A eletrnica no acionamento de motores

Porta

24 V CC

Dreno

captulo 9

Dreno

283

A Figura 9-23 mostra um MOSFET de potncia de


modo melhoria usado como parte de um circuito chopper (recortador). Neste circuito, a fonte de
tenso cortada pelo MOSFET para produzir uma
tenso mdia em algum ponto entre 0 e 100% da
tenso de alimentao CC. O funcionamento do
circuito resumido a seguir:

Motores eltricos e acionamentos

A fonte de tenso de CC e a tenso de campo


do motor so fixas, e a tenso aplicada armadura do motor variada pelo MOSFET usando
uma tcnica chamada modulao por largura
de pulso (PWM pulse-width modulation).
A modulao por largura de pulso funciona
aplicando uma srie de pulsos de onda quadrada na porta.
A velocidade do motor controlada pelo
acionamento do motor com pulsos curtos.
Estes pulsos tm durao varivel para alterar a velocidade do motor. Quanto maior a
durao dos pulsos, mais rpido o motor gira
e vice-versa.
Ao ajustar o ciclo de trabalho do sinal de porta
(modulando a largura do pulso), a frao de
tempo em que o MOSFET est ligado pode ser
variada, junto com a tenso mdia na armadura do motor e, consequentemente, a velocidade do motor.
O diodo (s vezes chamado diodo roda livre)
est ligado em polarizao inversa para proporcionar um caminho de descarga para o
campo magntico em colapso quando a tenso na armadura do motor desligada.

284

Os dois smbolos esquemticos utilizados para


representar um IGBT tipo N e o seu circuito equivalente so mostrados na Figura 9-24. Note que o
IGBT tem uma porta, como um MOSFET, contudo
tem um emissor e um coletor, como um TJB. O circuito equivalente representado por um transistor
PNP, onde a corrente de base controlada por um
transistor MOS. Em essncia, o IGFET controla a
corrente de base de um TJB, que lida com a corrente de carga principal entre coletor e emissor. Dessa
forma, o ganho de corrente extremamente elevado (visto que a porta isolada do IGFET praticamente no consome corrente do circuito de controle),
mas a queda de tenso entre coletor e emissor du-

G CE
MOSFET de
potncia

Sinal de controle
do PWM

F2

O transistor bipolar de porta isolada (IGBT insulated-gate bipolar transistor) uma associao entre
um transistor bipolar e um MOSFET pois combina
os atributos positivos de ambos. Os TJBs tm baixa
resistncia no estado ligado, mas tm tempos de
comutao relativamente longos, especialmente
para desligar. Os MOSFETs podem ser ligados e
desligados muito mais rpido, mas a sua resistncia no estado ligado maior. Os IGBTs tm menor
perda de potncia no estado ligado, alm de maior
velocidade de comutao, permitindo que o acionador eletrnico do motor funcione em frequncias de comutao muito mais elevadas e controle
mais potncia.

F1

Campo

Transistor bipolar de porta


isolada (IGBT)

Ciclo de
trabalho de 50%
Ciclo de
trabalho de 20%

Coletor

300 V
70 A
Coletor

Coletor

A1

Porta
D

ARM
A2

Ciclo de
trabalho de 80%

Figura 9-23 MOSFET de potncia usado como parte


de um circuito chopper.

Porta

Porta
Emissor
Smbolos

Emissor

Emissor
Circuito equivalente

Figura 9-24 Transistor bipolar de porta isolada


(IGBT) tipo N.
Foto cedida pela Fairchild Semiconductor, www.fairchildsemi.com.

A Figura 9-26 mostra como os IGBTs so usados


em uma unidade de acionamento de motor CA
de frequncia varivel. Um inversor de frequncia
controla a velocidade de um motor CA ao variar
a frequncia fornecida ao motor. Alm disso, esta
unidade de acionamento tambm regula a tenso
C1

G1
E1
E1/C2
G2
E2
E2

Figura 9-25 Mdulo de potncia de transistor bipolar de porta isolada (IGBT).


Foto cedida pela Fairchild Semiconductor, www.fairchildsemi.com.
Seo de
barramento
Conversor CC

A seo de entrada do inversor de frequncia


o conversor. Ele contm seis diodos, dispostos
em uma ponte eltrica. Os diodos convertem a
tenso de alimentao trifsica CA em CC.
A seo seguinte o barramento CC v
uma tenso CC fixa.
O indutor (L) e o capacitor (C) trabalham em
conjunto para filtrar qualquer componente
CA da forma de onda CC. Quanto mais suave a
forma de onda CC, mais limpa (sem ondulaes) ser a forma de onda de sada da unidade de acionamento.
O barramento CC alimenta o inversor, que a
seo final da unidade de acionamento. Como
o nome indica, esta seo inverte a tenso CC
de volta para CA. Mas ele faz isso de modo que
a tenso e a frequncia de sada variam.
A parte do circuito de controle envolvida coordena a comutao dos dispositivos IGBT, geralmente atravs de uma placa de controle lgico
que determina o disparo dos componentes de
potncia na sequncia correta.

Circuito inversor
com IGBT

Alimentao
trifsica de
entrada

Figura 9-26 IGBTs usados em um motor de acionamento eletrnico.

Motor
trifsico

A eletrnica no acionamento de motores

Como as aplicaes para componentes IGBT continuam a expandir rapidamente, os fabricantes de


semicondutores esto respondendo ao fornecer
IGBTs tanto em encapsulamentos discretos (individuais) quanto modulares. A Figura 9-25 mostra
um mdulo eletrnico de potncia que abriga dois
transistores de potncia bipolares de portas isoladas e os diodos correspondentes. Este encapsulamento fornece uma maneira fcil para resfriar os
dispositivos e para conect-los ao circuito externo.

de sada na proporo da frequncia de sada para


fornecer uma relao relativamente constante entre tenso e frequncia (V/Hz), conforme exigido
pelas caractersticas do motor CA para produzir
torque adequado. O seis IGBTs conseguem operar em uma velocidade de comutao muito alta
e talvez precisem comutar a tenso para o motor
milhares de vezes por segundo. O funcionamento
do circuito resumido a seguir:

Forma de onda
de sada

captulo 9

rante a conduo plena to baixa quanto a de um


TJB comum.

285

Parte 2
Questes de reviso
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

9.
10.
11.

12.

Explique as duas principais funes de um


transistor.
Quais so os dois tipos gerais de transistores?
Explique brevemente como o fluxo de corrente atravs de um transistor de juno bipolar
controlado.
Indique os dois tipos de transistores bipolares.
Que nomes so usados para identificar os trs
terminais de um TJB?
Explique o termo ganho de corrente, conforme
se aplica a um TJB.
Descreva a constituio de um transistor
Darlington.
Explique resumidamente como o fluxo de
corrente atravs de um fototransistor controlado.
Como o fluxo de corrente atravs de um transistor de efeito de campo controlado?
Apresente duas vantagens dos transistores de
efeito de campo em relao aos tipos bipolares.
Que nomes so usados para identificar os trs
terminais de um transistor de efeito de campo
de juno?
Qual a principal diferena entre a operao
de JFETs canal N e canal P?

Motores eltricos e acionamentos

Parte 3

286

Tiristores
Tiristor um termo genrico para uma ampla
gama de componentes semicondutores utilizados na comutao eletrnica. Assim como uma
chave mecnica, ele tem apenas dois estados: ON
(em conduo) e OFF (em corte). Os tiristores no
possuem um comportamento linear entre os dois
estados como os transistores. Alm de comutao,
eles tambm podem ser utilizados para ajustar a
quantidade de potncia aplicada carga.

13.
14.
15.
16.

17.

18.
19.
20.

21.
22.

Por que os transistores de efeito de campo so


denominados unipolares?
Os JFETs so caracterizados como dispositivos
normalmente ligados. O que isso significa?
Compare a estrutura de porta de um JFET e de
um MOSFET.
De que maneira a operao de um MOSFET de
modo depleo difere da de um MOSFET de
modo melhoria?
Explique resumidamente como um MOSFET
de potncia opera em um circuito chopper de
uma unidade eletrnica de acionamento de
motor CC.
Como controlado o fluxo de corrente atravs
de um transistor bipolar de porta isolada?
Que nomes so usados para identificar os trs
terminais de um IGBT?
Quais caractersticas do IGBT fazem dele o
transistor escolhido para aplicaes de controle eletrnico de potncia de motores?
Quais so as vantagens do encapsulamento modular de dispositivos eletrnicos de potncia?
Explique resumidamente como um IGBT de potncia opera como um inversor em uma unidade
eletrnica de acionamento de motor CA.

Os tiristores so utilizados principalmente onde


esto envolvidas correntes e tenses altas. Eles so
usados com frequncia para o controle de correntes alternadas, em que a mudana da polaridade
da corrente desliga automaticamente o dispositivo. O retificador controlado de silcio e o TRIAC so
os dispositivos tiristores mais utilizados.

Retificadores controlados
de silcio (SCRs)
Os retificadores controlados de silcio (SCRs silicon controlled rectifiers) so semelhantes aos diodos de silcio com exceo de um terceiro terminal

O diagrama esquemtico de um circuito de comutao de SCR alimentado a partir de uma fonte de


corrente contnua mostrado na Figura 9-28. O
funcionamento do circuito resumido a seguir:
O anodo est conectado de modo a ser positivo
em relao ao catodo (polarizado diretamente).
Anodo
P
N
P
N

Anodo
Porta
Porta

Catodo

Rosquevel

Catodo

Disco

Dissipador de calor

Terminal flexvel

Figura 9-27 Retificador controlado de silcio (SCR).


Fotos cedidas pela Vishay Intertechnology, www.vishay.com.

Off

PB1
On
A
G

SCR
K
K AG

Figura 9-28 SCR alimentado por uma fonte de


corrente contnua.

O fechamento momentneo do boto PB1


aplica uma tenso positiva com corrente limitada na porta do SCR, o que liga o circuito
anodo-catodo, ligando a lmpada.
Uma vez ligado o SCR, ele permanece assim,
mesmo aps a tenso de porta ser removida.
A nica maneira de o SCR desligar reduzir a
corrente anodo-catodo a zero ao remover a
fonte de tenso do circuito anodo-catodo.
Ao pressionar momentaneamente o boto
PB2, o circuito anodo-catodo aberto, desligando a lmpada.
importante notar que o circuito de anodo
para catodo liga em apenas um sentido. Isso
ocorre somente quando ele polarizado com
o anodo mais positivo que o catodo e uma
tenso positiva for aplicada porta.
O problema de desligamento do SCR no ocorre
em circuitos de corrente alternada. O SCR