Scientia Et Technica

Universidad Tecnolgica de Pereira

scientia@utp.edu.co

ISSN (Versin impresa): 0122-1701

COLOMBIA

2007
Alfonso Alzate G. / Carlos Andrs Torres P. / Andrs Escobar Meja
EFECTOS DE UN COMPENSADOR SERIE SNCRONO ESTTICO (SSSC) EN UN
SISTEMA DE POTENCIA
Scientia Et Technica, diciembre, ao/vol. XIII, nmero 037
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia
pp. 19-24

Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina y el Caribe, Espaa y Portugal

Universidad Autnoma del Estado de Mxico
http://redalyc.uaemex.mx

Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701

19

EFECTOS DE UN COMPENSADOR SERIE SNCRONO ESTTICO (SSSC) EN UN

SISTEMA DE POTENCIA
Effects of a Static Synchronous Series Compensator (SSSC) on a Power System
RESUMEN
En este artculo se muestran los efectos de compensacin de un SSSC instalado
en un sistema de potencia para el estudio de estabilidad de pequea seal. El
sistema es modelado incluyendo el efecto del compensador serie, como tambin
el modelo de una mquina sncrona conectada a un barraje infinito (SMIB,
single machine infinite bus power system) a travs de una lnea de transmisin.
Se muestran los resultados de los modelos lineal y no lineal para diferentes
perturbaciones obtenidos a travs de simulacin en el Matlab.
PALABRAS CLAVES: Estabilidad, FACTS, Modelo lineal y no lineal, SMIB,
SSSC.

ALFONSO ALZATE G.
Ingeniero Electricista, M.Sc.
Profesor Titular
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
alalzate@utp.edu.co
CARLOS ANDRS TORRES P.
Ingeniero Electricista.
Profesor Catedrtico
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
ctorres@ohm.utp.edu.co

ABSTRACT
This paper shows the effects of compensation of a SSSC installed in an electric
power system for small-signal stability studies. The system is modeled including
the effect of the series compensator, and a linearized model for a synchronous
machine connected to an infinite bus (SMIB) through a transmission line. The
simulations results of the linear and nonlinear models for different disturbances
are shown.
KEYWORDS: Stability, FACTS, Linear and no linear Models, SMIB, SSSC.

1. INTRODUCCIN
Ante las restricciones econmicas y ambientales, as
como la nueva estructura del sector elctrico mundial,
surge el concepto de FACTS (Flexible AC Transmission
System) con el objetivo de aprovechar de la mejor manera
la infraestructura existente de transmisin de energa
elctrica. Es importante reconocer que la disponibilidad
actual de los controladores FACTS no cambia de manera
significativa el procedimiento de la planeacin ya que
como razn principal del proceso est la bsqueda de la
aplicacin de cualquier dispositivo o dispositivos que
maximicen el uso de la transmisin disponible.
El concepto de FACTS pertenece a una nueva generacin
de equipos basados en electrnica de potencia,
bsicamente con la misma funcin de otros equipos
convencionales, pero con un alto grado de controlabilidad
y capacidad de respuesta.
El SSSC es un tipo de FACTS conformado por un
inversor de estado slido, que inyecta un voltaje
controlable en cuadratura con la corriente de lnea,
emulando un efecto de reactancia inductiva capacitiva
con el fin influenciar el flujo de potencia en la lnea de
transmisin [1], [4], permitiendo de esta manera ampliar
Fecha de Recepcin: 30 Agosto de 2007
Fecha de Aceptacin: 14 Noviembre de 2007

ANDRS ESCOBAR MEJA

Ingeniero Electricista, M.Sc.
Profesor Auxiliar
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
andreses1@utp.edu.co
GRUPO DE INVESTIGACIN
EN
ELECTRNICA
DE
POTENCIA

los limites de estabilidad del sistema y a la vez mejorar

algunos de los parmetros de operacin.
Los anlisis de operacin del sistema conformado por
una maquina sincrnica conectada a un barraje infinito a
travs de una lnea de transmisin para operacin con
pequea seal han sido planteados desde hace algn
tiempo y all se han establecido los criterios bsicos para
garantizar la estabilidad de pequea seal. Para estos
anlisis se utilizan modelos lineales de los componentes
del sistema elctrico [7]. En este artculo se describe el
modelado del compensador serie en el
sistema
propuesto, y posteriormente es simulado mediante el
software Matlab confirmando su efectividad.

2. MODELO DEL SSSC EN UN SMIB

Considere el sistema mostrado en la Figura 1 con un
generador sncrono conectado a un barraje infinito a
travs de una lnea de transmisin en donde el SSSC es
instalado y Vt , V! , e I t son el voltaje terminal, el
voltaje en el barraje y la corriente terminal de la mquina
sncrona respectivamente.

Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

20

Vt = VINV + V! + j ( X SSSC + X )" I t

(8)

VINV = m " k " VDC " (cos (! ) + jsen (! ))

(9)

= m " k " VDC #!

dVDC m " k
=
(Itd " cos (! ) + Itq " sen (! ))
dt
CDC

(10)

! = " 900

(11)

Figura 1. Mquina Sncrona en un Sistema de Potencia de

Barraje Infinito con un SSSC.

Donde:

El SSSC se compone de un transformador de acople serie

con una reactancia de salida X SSSC , un convertidor

k : Es la relacin de voltajes AC y DC del inversor. Este

depende de la estructura del inversor que se utilice. Para
el trabajo aqu presentado, se emple uno de 12 pulsos.

fuente de voltaje (VSC) trifsico basado en GTO (Gate

Turn Off) y un capacitor DC. El VSC genera un voltaje
controlable AC de la forma VINV (t ) = VINV sin (wt "! )
que se inyecta a travs del transformador y con una
variacin adecuada de la magnitud y la fase se puede
lograr un intercambio de potencia reactiva con el sistema
de potencia [1], [4]. La ecuacin de voltaje del sistema
mostrado en la Figura 1, sin instalar el SSSC, puede ser
escrita como:

Vt = jX " I t + V!

(1)

Para esta situacin, el sistema es la tradicional mquina

sncrona conectada a un barraje infinito, en donde las
ecuaciones de (2) a (7) se detallan con claridad en [2] y
[3].

I t = I td + jI tq = I t "!

(2)

I tq =

V" # sen (! )
Xq + X

(3)

I td =

Eq# $ V" % cos (! )

X d# + X

(4)

Vt = Vtd + jVtq

(5)

Vtd = X q ! I tq

(6)

Vtq = Eq ! " X d ! I td

(7)

m : Es el ndice de modulacin, el cual determina la

magnitud del voltaje inyectado. Puede ser la seal de
control de amortiguamiento para proveer una variacin
dinmica de compensacin.

! : Es el ngulo del voltaje inyectado, el cual debe de

permanecer en cuadratura con la corriente de lnea.
Sustituyendo (2), (5)-(7), (9) en (8) y separando la parte
real e imaginaria, se obtienen (12) y (13):

I tq =

V# $ sen (! ) + m $ k $ VDC $ cos (" )

X SSSC + X + X q

I td =

(12)

Eq $ % V# & cos (! ) % m & k & VDC & sen (" )

X SSSC + X + X d'

(13)

El modelo no lineal de la mquina sncrona en un sistema

de barraje infinito (Figura 1) se describe con las
siguientes ecuaciones [2], [3].

! = W " WS

W=

(14)

WS !
# TM $ ( E q " # I tq + X q $ X d " # I td # I tq ) $
M %&
$ D # (W $ WS )'(
(15)

Instalando el SSSC en el sistema de potencia, la ecuacin

del voltaje terminal es dada por (8), (Ver Figura 1).

1 !
E! q # =
E fd $ E q # $ ( X d $ X d # ) % I td "
'
Td#0 &

(16)

Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

E fd = #

1
$ ! E fd # K A $ (Vref # Vt ) "&
TA %

(17)

" !I #
k pm = (X q $ X d' )% I tq 0 % & td ' +
( !m )0
" !I tq #
+ *, Eq' 0 + (X q $ X d' )% I td 0 +- % &
'
( !m )0

2.1 Modelo lineal de Heffron & Phillips incluyendo el

SSSC.
Suponiendo variaciones pequeas alrededor de un punto
de operacin (denotado por o) la forma lineal de las
ecuaciones (12) y (13) se presentan en (18) y (19) [5].

21

(21.c)

! #I "
k pdc = (X q $ X d' )% I tq 0 % & td ' +
( #VDC )0
! #I "
+ *, Eq' 0 + (X q $ X d' )% I td 0 +- % & tq ' (21.d)
( #VDC )0

# "I $
# "I $
# "I $
%I tq = & tq ' %! + & tq ' %m + & tq ' %VDC
( "! )0
( "m )0
( "VDC )0
(18)

" $I
'I td = % td'
% $E
( q

#
" $I #
" $I #
& 'E q' + % td & '! + % td & 'm +
&
( $! )0
( $m )0
)0

" $I #
+ % td & 'VDC
( $VDC )0

(19)

(20)

La linealizacin de la ecuacin (15) provee la variacin

del torque elctrico de la mquina, debido a que
internamente se encuentra la ecuacin caracterstica de
este.

#W =

WS "
$ #TM % k1 $ #! % k2 $ #E q' % k pm $ #m +
(21)
M &
%k pdc $ #VDC % D $ #W '(

# "I $
k1 = (X q % X d' )& I tq 0 ' td ( +
) "! *0
# "I $
+ +- E + (X q % X )& I td 0 ,. & ' tq (
) "! *0
'
q0

1 "
$ & #E fd % k3 $ #E q' % k4 $ #!
'
Td 0

(22)

! #I "
k3 = 1 + (X d $ X d' )% & td' '
& #E '
( q )0

(22.a)

# "I $
k4 = (X d % X d' )& ' td (
) "! *0

(22.b)

" !I #
kqm = (X d $ X d' )% & td '
( !m )0

(22.c)

! #I "
kqdc = (X d $ X d' )% & td '
( #VDC )0

(22.d)

Igualmente, el valor absoluto del voltaje terminal de la

mquina sncrona
(21.a)

'
d

! #I "
k2 = I tq 0 + & td' ' $ (X q % X d' )$ I tq 0
& #E '
( q )0

#Eq' =

%kqm $ #m % kqdc $ #VDC '(

Las ecuaciones (14) y (15) muestran la relacin entre las

variables mecnicas de la mquina sncrona (velocidad
angular W y el ngulo interno ! ), con las variables
elctricas (considerando variaciones pequeas).

" ! = W0 # "W

Sustituyendo (13) en (16) y linealizando alrededor de un

punto de operacin, se obtiene la ecuacin (22).

Vt mostrado en la ecuacin (5), se

linealiza alrededor de un punto de operacin como se

muestra en las ecuaciones (23) y (24).

! #V
! #V "
$Vt = & t ' % $Vtd + & t
& #V
( #Vtd )0
( tq
(21.b)

"
'' % $Vtq
)0

(23)

"Vt = k5 # "! + k6 # "Eq' + kvm # "m + kvdc # "VDC (24)

Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

22

V
Vtd 0 # "I tq $
' # tq 0 $ # "I td $
%'
(%'
( & Xd %'
( (24.a)
Vt 0 ) "! *0
) Vt 0 * ) "! *0

k5 = X q %

! Vtq 0 " ! #I td
k6 =
$ X %&
' % && '
Vt 0
( Vt 0 ) ( #Eq
Vtq 0

'
d

"
''
)0

(24.b)

V
Vtd 0 " !I tq #
' " tq 0 # " !I td #
&%
%
& $ Xd %
&
Vt 0 ' !m (0
' Vt 0 ( ' !m (0

kvm = X q

kvdc = X q $

(24.c)

V
Vtd 0 " !I tq #
' " tq 0 # " !I td #
$&
' % Xd $&
'$&
' (24.d)
Vt 0 ( !VDC )0
( Vt 0 ) ( !VDC )0

Sustituyendo (24) en (17) se obtiene la ecuacin (25), la

cual representa la linealizacin del voltaje de campo de la
mquina sncrona con un AVR de primer orden, donde
Vref es el voltaje de referencia [2], [3].

" E fd = #

1
$ ["E fd + k A $ (k5 $ "! + k6 $ "Eq' + kvm $ "m +
TA

+ kvdc $ "VDC # "Vref )]

(25)

Sustituyendo (12) y (13) y linealizando alrededor de un

punto de operacin se obtiene la ecuacin (26).

Con las ecuaciones (20)-(22) y (25)-(26) se obtiene el

modelo linealizado del sistema de potencia incluyendo el
SSSC como sigue:

" # "0
% $ ! & % 'k
% & % 1
%$ W & % M
% & % 'k
% $ Eq' & = % ' 4
% & % Td 0
% $ E & % 'k k
fd
%
& % A 5

%
& % TA
%( $ VDC &) % k
%( 7

W0

'D
M

' k2
M
' k3
Td' 0

0
0
1
Td' 0

'k A k6 '1
TA TA

k8

"0
#
"0
$
%
&
k
$
pm
$
%
" '! #
$1
$
% $ M %
'
W
$M
%
$
% $
&kqm %
' %
$
$
'Eq +
( ['m ]+ $$0
$
% $ Td' 0 %
$
%
$ 'E fd % $
&
k
k
$0
$
%
$
%
A vm
$
$) 'VDC %* $ T %
$)0
$ A %
)$ kdm
*%

#
&
'k pdc &
&
M
&
'kqdc &
Td' 0 &
&
'k A kvdc &
TA &
&
k9
&)

0 #
%
0 %
%
" 'TM #
0 %% ( $
'Vref %*
kA % )
%
TA %
0 %*
(27)

" VDC = k7 # "! + k8 # "Eq' + k9 # "VDC + kdm # "m

"
#
"
$
V
$
I
$
V
"
#
DC
td
DC
& '
k7 = %
+%
% $I td & %( $! &)0 % $I tq
(
)0
(

!
" !
#V
#I "
k8 = $ DC % & $ td' %
$ #I td % $' #Eq %(
0
'
(0

!
#V
k9 = $ DC
$ #I td
'

kdm

# " $I #
& ' % tq &
& ( $! )0
)

" !
!
"
#
I
% & $ td % + $ # VDC
% ' #VDC (0 $ #I tq
(0
'

!
#
V
= $ DC
$ #m
'

" !
#
V
% + $ DC
% $ #I td
(0 '

!
#V
+ $ DC
$ #I tq
'

" ! #I "
% & $ tq %
% ' #m (0
(

(26)

(26.a)

(26.b)

" ! #I "
% & $ tq %
% ' #VDC (0
(

"
% & ! #I td " +
% $' #m %(0
(

(26.c)

(26.d)
Figura 2. Modelo de Heffron-Phillips de un sistema SMIB con
SSSC.

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3. SIMULACIONES Y RESULTADOS
A continuacin se muestran los resultados de las
simulaciones efectuadas con el software Matlab con el fin
de probar la operacin del compensador en el sistema
propuesto.

23

Ahora se realiza la simulacin pero con el modelo no

lineal, ya que este muestra de manera ms aproximada el
comportamiento del sistema con y sin SSSC. Los
resultados se muestran en la Figura 4.

El sistema simulado, al cual se encuentra conectado el

SSSC, presenta los siguientes parmetros:
Punto de operacin:

P+jQ=0.6+j0.2 Vt = 1!150

Mquina Sncrona:

RS = 0

X d = 2.5 X q = 2.1

Td' 0 = 9.6

H = 3.2

D =1

X d' = 0.39

W0 = 377

AVR:

K A = 400

TA = 0.2

Figura 4. Respuesta de la tensin ante variacin en la referencia

sin y con SSSC, modelo no lineal.

Lnea de Transmisin:

R=0

X=0.5

SSSC:

m = 0.00789

CDC 0 = 1

k=

2 6
X SSSC = 1
!

VDC 0 = 1

Posteriormente se introduce un fallo a los 30 segundos, y

de duracin 1 segundo, el cual se presenta como una
variacin del 200% en el comportamiento de la carga. En
esta situacin se puede observar tambin el efecto que
tiene el SSSC sobre la potencia activa. En esta situacin
solo se detalla para el modelo no lineal puesto que en
este se refleja de mejor manera el efecto de las
perturbaciones, tal y como se muestra en la Figura 5.

Inicialmente se tiene que a los 30 segundos se aplica una

perturbacin en la referencia de tensin al incrementarla
de 1 a 1.05 en el modelo linealizado, tal y como se
observa en la Figura 3.

Figura 5. Respuesta ante una falla (perturbacin fuerte) de la

potencia activa sin y con SSSC, modelo no lineal.

Figura 3. Respuesta de la tensin ante variacin en la referencia

sin y con SSSC, modelo lineal.

Se puede notar claramente que el objetivo del

compensador es ampliar los lmites de estabilidad ya que
se afectan los valores de rgimen permanente del sistema.
Para cada una de las pruebas se puede observar que con
el SSSC los efectos presentados en el sistema despus de
la perturbacin son menores.

24

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4. CONCLUSIONES
El propsito inicial al usar el SSSC es el de mejorar la
capacidad de transmisin de un sistema elctrico de
potencia lo cual lleva a mejorar sus mrgenes de
estabilidad; sin embargo, desde el punto de vista de la
dinmica del sistema elctrico se obtienen ventajas
adicionales, las cuales se aprovechan para mejorar la
respuesta ante pequeas perturbaciones, reduciendo las
oscilaciones que se presentan por efecto de estas.
Es as, como a partir de los resultados obtenidos se
muestra que el uso del SSSC mejora la respuesta ante
variaciones en la referencia, debido a su efecto
amortiguador sobre las oscilaciones de tensin y potencia
presentes en el sistema elctrico. El efecto amortiguador
se observa ante todo en la reduccin del sobrepaso
inicial, la reduccin del tiempo de establecimiento y la
reduccin de la magnitud de las oscilaciones.
Aunque el propsito inicial del anlisis es estudiar el
comportamiento del sistema ante perturbaciones
pequeas, se hace un anlisis de cmo responde este
ante perturbaciones grandes, buscando que en lo posible
el uso del SSSC no tenga un efecto adverso sobre el
sistema. Sin embargo de los resultados obtenidos tambin
se puede concluir que an cuando las perturbaciones sean
grandes, el efecto del SSSC es benfico ya que los
efectos de la falla son menos severos en el sistema, lo que
garantiza la mejora de los mrgenes de estabilidad del
sistema elctrico.

5. BIBLIOGRAFA
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