2007
Alfonso Alzate G. / Carlos Andrs Torres P. / Andrs Escobar Meja
EFECTOS DE UN COMPENSADOR SERIE SNCRONO ESTTICO (SSSC) EN UN
SISTEMA DE POTENCIA
Scientia Et Technica, diciembre, ao/vol. XIII, nmero 037
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia
pp. 19-24
Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
19
ALFONSO ALZATE G.
Ingeniero Electricista, M.Sc.
Profesor Titular
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
alalzate@utp.edu.co
CARLOS ANDRS TORRES P.
Ingeniero Electricista.
Profesor Catedrtico
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
ctorres@ohm.utp.edu.co
ABSTRACT
This paper shows the effects of compensation of a SSSC installed in an electric
power system for small-signal stability studies. The system is modeled including
the effect of the series compensator, and a linearized model for a synchronous
machine connected to an infinite bus (SMIB) through a transmission line. The
simulations results of the linear and nonlinear models for different disturbances
are shown.
KEYWORDS: Stability, FACTS, Linear and no linear Models, SMIB, SSSC.
1. INTRODUCCIN
Ante las restricciones econmicas y ambientales, as
como la nueva estructura del sector elctrico mundial,
surge el concepto de FACTS (Flexible AC Transmission
System) con el objetivo de aprovechar de la mejor manera
la infraestructura existente de transmisin de energa
elctrica. Es importante reconocer que la disponibilidad
actual de los controladores FACTS no cambia de manera
significativa el procedimiento de la planeacin ya que
como razn principal del proceso est la bsqueda de la
aplicacin de cualquier dispositivo o dispositivos que
maximicen el uso de la transmisin disponible.
El concepto de FACTS pertenece a una nueva generacin
de equipos basados en electrnica de potencia,
bsicamente con la misma funcin de otros equipos
convencionales, pero con un alto grado de controlabilidad
y capacidad de respuesta.
El SSSC es un tipo de FACTS conformado por un
inversor de estado slido, que inyecta un voltaje
controlable en cuadratura con la corriente de lnea,
emulando un efecto de reactancia inductiva capacitiva
con el fin influenciar el flujo de potencia en la lnea de
transmisin [1], [4], permitiendo de esta manera ampliar
Fecha de Recepcin: 30 Agosto de 2007
Fecha de Aceptacin: 14 Noviembre de 2007
20
(8)
(9)
dVDC m " k
=
(Itd " cos (! ) + Itq " sen (! ))
dt
CDC
(10)
! = " 900
(11)
Donde:
Vt = jX " I t + V!
(1)
I t = I td + jI tq = I t "!
(2)
I tq =
V" # sen (! )
Xq + X
(3)
I td =
(4)
Vt = Vtd + jVtq
(5)
Vtd = X q ! I tq
(6)
Vtq = Eq ! " X d ! I td
(7)
I tq =
I td =
(12)
(13)
! = W " WS
W=
(14)
WS !
# TM $ ( E q " # I tq + X q $ X d " # I td # I tq ) $
M %&
$ D # (W $ WS )'(
(15)
1 !
E! q # =
E fd $ E q # $ ( X d $ X d # ) % I td "
'
Td#0 &
(16)
E fd = #
1
$ ! E fd # K A $ (Vref # Vt ) "&
TA %
(17)
" !I #
k pm = (X q $ X d' )% I tq 0 % & td ' +
( !m )0
" !I tq #
+ *, Eq' 0 + (X q $ X d' )% I td 0 +- % &
'
( !m )0
21
(21.c)
! #I "
k pdc = (X q $ X d' )% I tq 0 % & td ' +
( #VDC )0
! #I "
+ *, Eq' 0 + (X q $ X d' )% I td 0 +- % & tq ' (21.d)
( #VDC )0
# "I $
# "I $
# "I $
%I tq = & tq ' %! + & tq ' %m + & tq ' %VDC
( "! )0
( "m )0
( "VDC )0
(18)
" $I
'I td = % td'
% $E
( q
#
" $I #
" $I #
& 'E q' + % td & '! + % td & 'm +
&
( $! )0
( $m )0
)0
" $I #
+ % td & 'VDC
( $VDC )0
(19)
(20)
#W =
WS "
$ #TM % k1 $ #! % k2 $ #E q' % k pm $ #m +
(21)
M &
%k pdc $ #VDC % D $ #W '(
# "I $
k1 = (X q % X d' )& I tq 0 ' td ( +
) "! *0
# "I $
+ +- E + (X q % X )& I td 0 ,. & ' tq (
) "! *0
'
q0
1 "
$ & #E fd % k3 $ #E q' % k4 $ #!
'
Td 0
(22)
! #I "
k3 = 1 + (X d $ X d' )% & td' '
& #E '
( q )0
(22.a)
# "I $
k4 = (X d % X d' )& ' td (
) "! *0
(22.b)
" !I #
kqm = (X d $ X d' )% & td '
( !m )0
(22.c)
! #I "
kqdc = (X d $ X d' )% & td '
( #VDC )0
(22.d)
'
d
! #I "
k2 = I tq 0 + & td' ' $ (X q % X d' )$ I tq 0
& #E '
( q )0
#Eq' =
" ! = W0 # "W
! #V
! #V "
$Vt = & t ' % $Vtd + & t
& #V
( #Vtd )0
( tq
(21.b)
"
'' % $Vtq
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(23)
22
V
Vtd 0 # "I tq $
' # tq 0 $ # "I td $
%'
(%'
( & Xd %'
( (24.a)
Vt 0 ) "! *0
) Vt 0 * ) "! *0
k5 = X q %
! Vtq 0 " ! #I td
k6 =
$ X %&
' % && '
Vt 0
( Vt 0 ) ( #Eq
Vtq 0
'
d
"
''
)0
(24.b)
V
Vtd 0 " !I tq #
' " tq 0 # " !I td #
&%
%
& $ Xd %
&
Vt 0 ' !m (0
' Vt 0 ( ' !m (0
kvm = X q
kvdc = X q $
(24.c)
V
Vtd 0 " !I tq #
' " tq 0 # " !I td #
$&
' % Xd $&
'$&
' (24.d)
Vt 0 ( !VDC )0
( Vt 0 ) ( !VDC )0
" E fd = #
1
$ ["E fd + k A $ (k5 $ "! + k6 $ "Eq' + kvm $ "m +
TA
(25)
" # "0
% $ ! & % 'k
% & % 1
%$ W & % M
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% $ Eq' & = % ' 4
% & % Td 0
% $ E & % 'k k
fd
%
& % A 5
%
& % TA
%( $ VDC &) % k
%( 7
W0
'D
M
' k2
M
' k3
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0
0
1
Td' 0
'k A k6 '1
TA TA
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$1
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W
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k
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(27)
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(26)
(26.a)
(26.b)
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(
(26.c)
(26.d)
Figura 2. Modelo de Heffron-Phillips de un sistema SMIB con
SSSC.
3. SIMULACIONES Y RESULTADOS
A continuacin se muestran los resultados de las
simulaciones efectuadas con el software Matlab con el fin
de probar la operacin del compensador en el sistema
propuesto.
23
P+jQ=0.6+j0.2 Vt = 1!150
Mquina Sncrona:
RS = 0
X d = 2.5 X q = 2.1
Td' 0 = 9.6
H = 3.2
D =1
X d' = 0.39
W0 = 377
AVR:
K A = 400
TA = 0.2
Lnea de Transmisin:
R=0
X=0.5
SSSC:
m = 0.00789
CDC 0 = 1
k=
2 6
X SSSC = 1
!
VDC 0 = 1
24
4. CONCLUSIONES
El propsito inicial al usar el SSSC es el de mejorar la
capacidad de transmisin de un sistema elctrico de
potencia lo cual lleva a mejorar sus mrgenes de
estabilidad; sin embargo, desde el punto de vista de la
dinmica del sistema elctrico se obtienen ventajas
adicionales, las cuales se aprovechan para mejorar la
respuesta ante pequeas perturbaciones, reduciendo las
oscilaciones que se presentan por efecto de estas.
Es as, como a partir de los resultados obtenidos se
muestra que el uso del SSSC mejora la respuesta ante
variaciones en la referencia, debido a su efecto
amortiguador sobre las oscilaciones de tensin y potencia
presentes en el sistema elctrico. El efecto amortiguador
se observa ante todo en la reduccin del sobrepaso
inicial, la reduccin del tiempo de establecimiento y la
reduccin de la magnitud de las oscilaciones.
Aunque el propsito inicial del anlisis es estudiar el
comportamiento del sistema ante perturbaciones
pequeas, se hace un anlisis de cmo responde este
ante perturbaciones grandes, buscando que en lo posible
el uso del SSSC no tenga un efecto adverso sobre el
sistema. Sin embargo de los resultados obtenidos tambin
se puede concluir que an cuando las perturbaciones sean
grandes, el efecto del SSSC es benfico ya que los
efectos de la falla son menos severos en el sistema, lo que
garantiza la mejora de los mrgenes de estabilidad del
sistema elctrico.
5. BIBLIOGRAFA
[1]. H.F. Wang, "Design of Damping Controller to
Improve Power System Oscillation Stability,"
AFRICON, IEEE, vol. 1, 28 Sept.-1 Oct. 1999
Page(s):495-500vol.1Digital
Object
Identifier
10.1109/AFRCON.1999.820931
[2]. P. W. Sauer, Power System Dynamics and Stability,
vol. I. New Jersey: Prentice Hall, 1998, p. 221.
[3]. A. Alzate, Dinmica de sistemas elctricos:
Estabilidad y control Maestra en Ingeniera elctrica
2000.UTP
[4]. A. Kazemi, M. Ladjevardi and M.A.S Masoum,
"Optimal Selection of SSSC Based Damping
Controller Parameters For Improving Power System
Dynamic Stability Using Genetic Algorithm,"
Iranian Journal of Science & Technology,
Transaction B, Engineering, Vol. 29, N.B1, 2005.
[5]. L. R. S. Colman, and P. B. Araujo "Effects of the
Thyristor Controlled Serie Capacitor on the Electric
Power System, "IEEE/PES Transmission &
Exposition:
Latin