Control de movimiento
a selecci.n
mento es un
vendidos
Este docuod
s
uctos m
de los pr
:
formacin
Para mseiinder-electric.com/es
.schn
http://www
4/2 y 4/3
4/4
4/5 a 4/7
4/8 a 4/10
4/11
4/12 y 4/13
4/14 a 4/17
4/18 y 4/19
Lexium 28
Presentacin
Combinaciones, descripcin y referencias
Herramientas de configuracin
Opciones
Servomotores BCH2
4/20 a 4/22
4/23 y 4/24
4/25
4/26 a 4/28
4/29 a 4/35
Lexium 32
Presentacin
Referencias
Servomotores BMH
4/36 a 4/39
4/40 y 4/41
4/42 a 4/49
Lexium 32i
Presentacin, descripcin
Accionamiento/comunicacin y accesorios
4/50 a 4/52
4/53 a 4/55
Lexium ILp
Presentacin
4/56 a 4/58
LMC078
Presentacin
4/59 y 4/60
Referencias4/61
Opciones, oferta asociada y descripcin
4/62 y 4/63
LMC058
Presentacin
4/64 a 4/68
4/69
4/70 a 4/73
4/74 y 4/75
4/76 a 4/81
4/82 y 4/83
4/84 y 4/85
4/86 y 4/87
4/1
4/2
Fcil de seleccionar
Configurador en lnea para seleccin intuitiva de productos
reas de aplicacin
Comunes
Especficas
Tipo de tecnologa
Motor asncrono
Motor sncrono
Integrado
Disponibles
como opcin
Servomotor BMH
Servomotor BMH
Servomotor BMH
Servomotor BSH
Servomotor BSH
Servomotor BSH
De 0,15 a 7
De 0,15 a 0,8
De 0,3 a 1,6
De 0,4 a 7
Velocidad nominal:
Servomotores BMH: intervalo de par de frenado continuo de 1,2 a 84 Nm
para velocidades nominales entre 1200 y 5000 rpm
Servomotores BSH: intervalo de par de frenado continuo de 0,5 a 33,4 Nm
para velocidades nominales entre 2500 y 6000 rpm
Sobrepar transitorio
Corriente de pico
Nmero de funciones
Funciones de
Integradas
seguridad
Disponibles
como opcin
Nmero de E/S
Analgicas
Entradas
Lgicas
Analgicas
Lgicas
Corriente de pico, hasta 4 veces la corriente directa del accionamiento durante 1 segundo
1 entrada de captura
Modbus
Modbus, CANopen,
CANmotion
Modbus
Bluetooth link
Salidas
Salidas de rel
Comunicaciones Integradas
Opciones
Normas y certificaciones
Referencias
Catlogo
4/4
LXM 32C
LXM 32A
LXM 32M
Lexium 32i
4/5
Funciones principales
Interfaces
Comunicacin
Modos de
funcionamiento
Funciones
Ventana de parada
Entrada rpida de captura de posicin
Entradas lgicas de 24 V
Salidas lgicas de 24 V
Funcin de seguridad
4
2
"Safe Torque Off" STO
Arquitectura
EtherCAT
LXM32ICAN
Tipo de servodrive
LXM32IECT
LXM32ICAN
LXM32IECT
VW3M9106
Descripcin
Nmero de E/S
Funcin STO
2 conectores M12
4 entradas lgicas
con conectores M8
VW3M9101
VW3M9102
VW3M9107
2 entradas lgicas
con conectores M8
VW3M9103
VW3M9108
VW3M9104
VW3M9109
2 conectores M12
4 entradas lgicas
con conectores M8
VW3M9201
VW3M9206
VW3M9202
VW3M9207
2 entradas lgicas
con conectores M8
VW3M9203
VW3M9208
VW3M9204
VW3M9209
4 entradas lgicas
2 salidas lgicas
VW3M9105
VW3M9110
y bus de campo
Parte superior con ocho perforaciones para
prensaestopas (3): 6 3 M12 y 2 3 M16
Descripcin
Referencia
VW3M9001
VW3M9002
4/6
Funciones principales
Servomotor
Tipo de aplicacin
Tamao de la brida
Par nominal
2,2...5,6 Nm
SinCos monovuelta: 32768 puntos/vuelta y 131072 puntos/vuelta
SinCos multivuelta: 32768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas y 131072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas
Tipo de encoder
Carcasa
Extremo del eje
Grado de proteccin
IP65
IP54 o IP65
BMI
Tipo de servomotor
Tipo de servomotor
Nm/Nm
BMI702T
1,13
2,2
1700
0,4
2,3/6,6
BMI703T
1,67
2,9
1400
0,4
3/8,6
BMI1002T
6,28
5,4
1400
0,75
5,4/14,5
Alimentacin
Tipo de servomotor
Nm/Nm
BMI702T
1,13
1,7
4000
0,7
2,3/6,6
BMI703T
1,67
2,2
3200
0,7
3/8,6
BMI1002T
6,28
4,4
3000
1,3
5,4/14,5
Alimentacin
Tipo de servomotor
Nm/Nm
BMI702P
1,13
2,4
1800
0,4
2,5/6,8
BMI703P
1,67
2,9
1600
0,45
3/8,6
BMI1002P
6,28
5,4
1900
5,4/14
BMI1003P
9,37
7,2
1500
7,2/19,2
Alimentacin
Tipo de servomotor
Nm/Nm
BMI07021p13
1,13
2,2
3600
0,8
2,5/6,8
BMI07031p67
1,67
2,7
3300
0,9
3/8,6
BMI10026p28
6,28
5,1
3800
1,9
5,4/14
BMI10039p37
9,37
6,8
3000
7,2/19,2
Alimentacin
Tipo de servomotor
Nm/Nm
BMI07021p13
1,13
4400
0,9
2,5/6,8
BMI07031p67
1,67
2,3
3900
0,9
3/8,6
BMI10026p28
6,28
4,1
4700
1,9
5,4/14
BMI10039p37
9,37
5,6
3700
2,1
7,2/19,2
(1) Estos valores se corresponden con una tensin de alimentacin monofsica de 240 V.
(2) M0: Par continuo en parada, Mmx: Par de pico en parada
4/7
con motor de CC
sin escobillas.
Lexium ILA
con servomotor
sncrono de CA.
Lexium ILS
4/8
Unidades integradas
Lexium ILA
Lexium ILE
Lexium ILS
Tipo de proceso
Proceso dinmico y
posicionamiento preciso
Ajuste de
formato automtico
Tipo de tecnologa
Unidad integrada
con servomotor
Caractersticas
principales
Altamente dinmico
Compacto
Freno de retencin
integrado de forma opcional
Par elevado a
baja velocidad
Dinmica
gggg
gg
ggg
Precisin y estabilidad
gggg
gg
gggg
Ahorro de energa
Inercia del motor
ggggg
gggg
gg
Interfaz de control
Combinaciones
de drive/motor
Caractersticas
del drive
Media
Impulso/direccin
Entrada/salida
Seales de control
Entrada/salida
Buses y redes
CANopen, Profibus DP, enlace serie RS485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP,
Ethernet PowerLink, EtherNet/IP
Bus de movimiento
Potencia nominal
Velocidad nominal
150...350 W
100...350 W
100...350 W
500...9000 rpm
1500...7000 rpm
0...1000 rpm
Par nominal
0,26...0,78 Nm
0,18...0,5 Nm
0,45...6 Nm
Funcin de seguridad
Tipo de sensor
(resolucin)
Tamao de
la brida de motor
57
66
57, 85
24...48 VCC
mx. 10 A
Alimentacin
Caractersticas
del motor
Accesorios
Referencias
ILA
ILE
ILS
4/9
Par mximo
(Nm)
Velocidad
Velocidad
Potencia
nominal (rpm) mxima (rpm) nominal (W)
ILA1p571P
0,26
0,6
5500
7500
150
ILA1p571T
0,26
0,43
7500
11500
200
ILA1p572P
0,45
0,72
4300
6200
200
ILA1p572T
0,41
0,61
5000
7500
215
ILA2p571P
0,44
0,62
5100
7000
235
ILA2p571T
0,31
0,45
7000
9000
255
ILA2p572P
0,78
1,62
3400
4300
275
ILA2p572T
0,57
0,85
5100
6800
305
Par nominal
(Nm)
Par de
retencin (Nm)
Velocidad
nominal (rpm)
Velocidad
mxima (rpm)
ILE1p661
0,24
0,08
4800
5000
Hasta 11,0
Hasta 8,0
44
44
Hasta 10,6
Hasta 16,7
44
44
0,26
0,08
6000
7000
Hasta 12
Hasta 9,19
44
44
Hasta 10,6
Hasta 16,7
44
44
ILE2p662
0,5
0,106
5000
7000
ILS1 para CANopen, Profibus DP, RS485, Impulso-Direccin, Modo de secuencia de movimiento
ILS1p571p
ILS1p572p
ILS1p573p
ILS1p851p
ILS1p852p
ILS1p853P
ILS1p853T
0,45
0,9
1,5
2,0
4,0
6,0
4,5
0,51
1,02
1,7
2,0
4,0
6,0
4,5
1000
600
450
450
200
120
300
0,45
0,51
1100
ILS2p572p
0,9
1,02
900
ILS2p573p
1,5
1,7
600
ILS2p851p
2,0
2,0
600
ILS2p852p
4,0
4,0
380
ILS2p853P
6,0
6,0
200
ILS2p853T
4,5
4,5
300
4/10
20 E/S
y 1 entrada
de encoder
12 entradas de
lgica positiva
(PNP) 24 V c,
incluyendo
4 entradas
de registro
8 salidas de
transistor NPN
0,5 A
CANopen
maestro
Ethernet
Puerto
serie
Referencia
Peso
kg
1 conector
RJ45
LMC078CECS20T
2,200
TMASD2
0,004
Peso
kg
LMC078CECS20T
Tarjeta SD
Descripcin
Referencia
Mdulo de comunicacin
VW3E704100000
VW3E704000000
Designacin
Descripcin
Longitud
Referencia
0,5 m
VW3E5001R005
1m
VW3E5001R010
1,5 m
VW3E5001R015
2m
VW3E5001R020
3m
VW3E5001R030
5m
VW3E5001R050
10 m
VW3E5001R100
15 m
VW3E5001R150
20 m
VW3E5001R200
25 m
VW3E5001R250
30 m
VW3E5001R300
40 m
VW3E5001R400
50 m
VW3E5001R500
Conjuntos de cables
VW3E704100000
VW3E704000000
Peso
kg
Software de configuracin
Descripcin
Utilizacin
Referencia
SoMachine V4.1
SOMNACS41
Ofertas asociadas
Mdulos de extensin de E/S digitales/analgicas/expertas Modicon TM5
Mdulos de extensin de E/S digitales/analgicas Modicon TM7
4/11
Aplicaciones
4
RAM
Flash
128 Mbytes
Memoria de usuario
22 ns
Alimentacin
24 V c
Conexin de canales
Analgicas
Transistor
Rel
Minipuerto USB-B
Entradas
Salidas digitales
Puerto USB-A
Puerto RJ45 (MBS)
Puertos de comunicacin integrados
LMC058LF42S0
4/12
4
64 Mbytes (programa + datos)
128 Mbytes
22 ns
128 K instrucciones de programa
24 V c
Con borneros de resorte extrables (incluidos)
26 entradas de 24 V c incluidas 8 entradas de contaje (200 kHz)
4 entradas
10 V, 4-20 mA / 0-20 mA
resolucin de 12 bits
16 salidas (0,5 A) incluidas 4 salidas reflejas
LMC058LF424S0
4/13
Tipo de eje
Movimiento
Ejes portal
Nmero de direcciones
Tipo de movimiento
1
Generalmente horizontal
Posicin de la carga
Sobre carro
Elemento de accionamiento
Correa dentada
Husillo
Tipo de gua
Bolas o rodillos
Bolas
Principales caractersticas
Respuesta dinmica
ggggg
ggg
Precisin
ggg
ggggg
100 Kg
100 Kg
2600 N
4520 N
8 m/s
1,25 m/s
5500 mm
3000 mm
Repetibilidad
0,05 mm
0,02 mm
Eleccin del tipo de gua: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares)
o rodillos (solucin sencilla y rentable)
Amplia variedad de sensores
Eleccin del tipo de carro para adaptacin
a la carga
Posibilidad de aadir carros
Referencia
PAS 4pB
PAS 4pS
Catlogo
Opciones
4/14
Mesas lineales
1
Generalmente horizontal
Ejes cantilever de
vstagos paralelos
Ejes telescpicos
Sobre carro
Husillo
Generalmente vertical
Sobre el lateral del perfil o los 2
bloques terminales
Correa dentada
Correa dentada
Bolas
Bolas o rodillos
Bolas
Sobre carro
Generalmente horizontal
Compacto
Estructura mvil con poco peso
de desplazamiento
gg
gggg
gggg
gggg
gggggg
ggg
ggg
gg
150 Kg
50 Kg
18 Kg
35 Kg
2580 N
2150 N
705 N
1500 N
1 m/s
3 m/s
3 m/s
3 m/s
1500 mm
1200 mm
500 mm
2400 mm
0,05 mm
0,05 mm
0,1 mm
Versin inoxidable
Correa antiesttica
CAS3
CAS2
0,02 mm
TAS4
CAS4
4/15
Tipo de eje
Z
X
Movimiento
Posicin de la carga
Elemento de accionamiento
Tipo de gua
Bolas o rodillos
Bolas o rodillos
Principales caractersticas
250 Kg
300 Kg
Carrera mxima
de trabajo
En el eje X
En el eje Y
En el eje Z
5500 mm
Opciones
Eleccin del tipo de gua: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o
rodillos (solucin simple y rentable)
Banda de proteccin metlica
Versin inoxidable
Correa antiesttica
Amplia variedad de sensores
Diversas opciones de montaje del motor
Distancia variable entre los 2 ejes
Referencia
MAX H
Catlogo
4/16
MAX S
Posicionadores lineales
Robots portal
50 Kg
130 Kg
50 Kg
5500 mm
5500 mm
5500 mm
1500 mm
1500 mm
1200 mm
1200 mm
Bolas o rodillos
Eleccin del tipo de gua: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solucin simple y rentable)
Amplia variedad de sensores
Suministrado de serie:
Banda de proteccin metlica
Versin inoxidable
MAXP
MAX Rp2
MAX Rp3
4/17
Soluciones de automatizacin
completas con PacDrive 3
HMI
Mquina
Controlador
Safe Logic*
SLC x00
sercos
Seguridad integrada
Controlador
Safe Logic
Modicon
Servodrive
multieje
Lexium
Variador de
velocidad
Altivar
E/S distribuidas
Modicon TM
Servomotor
integrado
Lexium
Servodrive
Lexium
TeSys
ATV312
SD328
ILx
BRS3
Componentes de
bus de campo
4/18
SoMachine
Motion
Ethernet, TCP/IP, OPC, FTP, HTTP, SMS, SMTP
Controladores de movimiento
LMC 101C, 201C, 300C, 400C, 600C
HMI
Magelis
TI/COM
Logic Motion
P4
Servodrives
LXM 52
Caja de
distribucin
E/S TM5
D2
SH3
SH3
SH3
Motor de
par
Motor
lineal
ILM 62
MAX R
Componentes
mecatrnicos
4/19
Lexium 28
Servoaccionamiento Lexium 28
Presentacin
> Rentable
> Energticamente eficiente
> Seguridad incorporada
4/20
Lexium 28
Servodrives y servomotores
Presentacin
Presentacin
Aplicacin de mecanizado.
Gama compacta
El tamao compacto de los servodrives Lexium 28 hace que estos encajen fcilmente en
espacios reducidos, minimizando as el tamao de la instalacin y el coste del equipo.
Aplicacin de manutencin.
Aplicaciones
Aplicacin textil.
Herramienta Multi-Loader
Flexibilidad
Software de configuracin SoMove.
Los servodrives Lexium 28 tienen de serie E/S analgicas y digitales, una interfaz para
bus de campo CANopen/CANmotion y una interfaz de encoder para servomotores BCH2.
Los servodrives incorporan varias funciones, entre las que se incluyen el ajuste automtico,
el control de posicin, de velocidad y de par y el modo de secuencia de posicin.
Este concepto de comunicacin abierta facilita la integracin en distintas arquitecturas
de sistemas de control.
Montaje y mantenimiento
Herramienta Multi-Loader.
4/21
Lexium 28
Modicon M221
controlador lgico
El servodrive Lexium 28 se controla a travs de la interfaz "CN4 CAN" con una interfaz
de control de bus de campo CANopen/CANmotion.
Adems, se puede tambin controlar a travs de varias seales analgicas y digitales,
accesibles mediante la interfaz "CN1IO":
2 entradas digitales para captura de posicin de alto rendimiento
8 entradas digitales
5 salidas digitales
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
Una entrada digital para la funcin de seguridad "Safe-Torque-Off"
Funciones del servodrive activadas por el software de puesta en marcha o
directamente por la interfaz HMI
Lexium 28
Lexium 28
Lexium 28
Lexium 28
4/22
Lexium 28
Velocidad
nominal de
rotacin
Par nominal
Par de pico
mximo
kW
min-1
Nm
Nm
Servodrive
Servomotor
Inercia
(sin freno de
retencin)
Tipo de
inercia
de motor
kg cm
Lexium 28
50 W, 100 W, 200 W,
400 W y 750 W
0,05
3000
0,16
0,48
LXM28AUA5M3X
BCH2MBA53pCp5C 0,054
0,1
3000
0,32
0,96
LXM28AU01M3X
BCH2MB013pCp5C
0,075
Media
Media
0,2
3000
0,64
1,92
LXM28AU02M3X
BCH2LD023pCp5C
0,16
Baja
0,3
1000
2,86
8,59
LXM28AU04M3X
BCH2MM031pCp6C 6,63
0,4
3000
1,27
3,81
LXM28AU04M3X
BCH2LD043pCp5C
0,27
Baja
0,4
3000
1,27
3,81
LXM28AU04M3X
BCH2LF043pCp5C
0,67
Baja
0,5
2000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2MM052pCp6C 6,63
Media
0,6
1500
5,73
17,19
LXM28AU07M3X
BCH2MM061pCp6C 6,63
Media
0,75
3000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2HF073pCp5C
1,54
Alta
0,75
3000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2LF073pCp5C
1,19
Baja
0,85
1500
5,39
13,8
LXM28AU10M3X
BCH2MM081pCp6C 13,5
Media
0,9
1000
8,59
25,77
LXM28AU10M3X
BCH2MM091pCp6C 9,7
Media
3000
3,18
9,54
LXM28AU10M3X
BCH2LH103pCp6C
2,4
Baja
2000
4,77
14,3
LXM28AU10M3X
BCH2MM102pCp6C
6,63
Media
1,5
2000
7,16
21,48
LXM28AU15M3X
BCH2MM152pCp6C 9,7
Media
Media
1 kW y 1,5 kW
Lexium 28
2 kW
0,05
3000
0,16
0,48
LXM28AUA5M3X
BCH2MBA53pCp5C 0,054
Media
0,1
3000
0,32
0,96
LXM28AU01M3X
BCH2MB013pCp5C
0,075
Media
0,2
3000
0,64
1,92
LXM28AU02M3X
BCH2LD023pCp5C
0,16
Baja
0,3
1000
2,86
8,59
LXM28AU04M3X
BCH2MM031pCp6C 6,63
0,4
3000
1,27
3,81
LXM28AU04M3X
BCH2LD043pCp5C
0,27
Baja
0,4
3000
1,27
3,81
LXM28AU04M3X
BCH2LF043pCp5C
0,67
Baja
0,5
2000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2MM052pCp6C 6,63
0,6
1500
5,73
17,19
LXM28AU07M3X
BCH2MM061pCp6C 6,63
0,75
3000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2HF073pCp5C
1,54
Alta
0,75
3000
2,39
7,16
LXM28AU07M3X
BCH2LF073pCp5C
1,19
Baja
0,85
1500
5,39
13,8
LXM28AU10M3X
BCH2MM081pCp6C 13,5
0,9
1000
8,59
25,77
LXM28AU10M3X
BCH2MM091pCp6C 9,7
3000
3,18
9,54
LXM28AU10M3X
BCH2LH103pCp6C
2,4
2000
4,77
14,3
LXM28AU10M3X
BCH2MM102pCp6C
6,63
1,5
2000
7,16
21,48
LXM28AU15M3X
BCH2MM152pCp6C 9,7
2,0
3000
6,37
19,1
LXM28AU20M3X
BCH2LH203pCp6C
2,0
2000
9,55
28,65
LXM28AU20M3X
BCH2MM202pCp6C 13,5
Media
2,0
2000
9,55
28,65
LXM28AU20M3X
BCH2MR202pCp6C
26,5
Media
3,0
1500
19,1
57,29
LXM28AU30M3X
BCH2MR301pCp6C
53,56
Media
3,0
2000
14,32
42,97
LXM28AU30M3X
BCH2MR302pCp6C
53,56
Media
3,5
2000
16,7
50,3
LXM28AU45M3X
BCH2MR352pCp6C
53,56
Media
4,5
1500
28,65
71,62
LXM28AU45M3X
BCH2MR451pCp6C
73,32
Media
4,28
Media
Media
Media
Media
Media
Baja
Media
Media
Baja
Lexium 28
3 kW y 4,5 kW
4/23
Lexium 28
Servodrives Lexium 28
Descripcin, referencias
Descripcin
Servodrive Lexium 28
1
2
3
4
13
5
12
11
10
Referencias
Para encargar un servodrive Lexium 28, complete lo siguiente:
Ejemplo:
Servodrive CA Lexium 28
Interfaz
Potencia
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 kW
1,5 kW
2 kW
3 kW
4,5 kW
Tensin de
alimentacin
Dimensiones, peso
Servodrives LXM28ppppM3X
AUA5, AU01, AU02,
AU04, AU07
AU10, AU15
AU20
AU30, AU45
Dimensiones totales
Ancho 3 Alto
mm
55 3 150
55 3 150
62 3 170
117,4 3 234
Fondo
mm
146
177
191,6
193
1,300
1,400
1,800
4,000
Peso
kg
4/24
Lexium 28
Referencia
TCSMCNAM3M002P
Descripcin
Referencia
Peso
kg
Cableado USB/RJ45
Se utiliza para conectar un PC al dispositivo (Lexium 28):
este cable es de 2,5 m y cuenta con un conector USB
(extremo del PC) y un conector RJ45 (extremo del dispositivo)
TCSMCNAM3M002P
0,16
Referencias
Descripcin
Referencia
Peso
kg
VW3A8121
0,91
VW3A8126
0,065
VW3A8126
4/25
Lexium 28
Accesorios de conexin
Cableados
Designacin
Descripcin
Longitud
m
Referencia
unitaria
Peso
kg
Equipada con
dos conectores
(se vende en lotes de 5)
0,1
VW3M7101R01
Designacin
Descripcin
Longitud
m
Referencia
VW3M7102R150
Designacin
Descripcin
Referencia
unitaria
Peso
kg
Kit de conectores
de bus CC
Lexium 28
VW3M2207
0,050
Sustitucin de juegos
de conectores
(se vende en lotes de 3)
Servodrives de 50 W,
100W, 200 W, 400 W,
750W, 1kW y 1,5kW
VW3M4C21
0,100
Servodrives de 2kW,
3 kW y 4,5kW
VW3M4C22
0,100
Conector de E/S
(se vende en lotes de 3)
Lexium 28
VW3M1C12
0,100
Mdulo de bornero
de E/S
Lexium 28
Bornero + cableado
VW3M1C13
(compuesto por 2 conectores SUB-D
de 50 pines VW3M1C12 y cable de 0,5 m)
para conexin de interfaz de E/S CN1
0,380
0,150
Cable
Peso
kg
3,650
Conectores
VW3M2207
VW3M1C12
VW3M1C13
VW3M1C10Rpp
VW3M1C20Rpp
VW3M2501
Longitud
m
Referencia
Peso
kg
VW3M1C10R10
0,100
VW3M1C10R20
0,200
VW3M1C10R30
0,300
VW3M1C20R10
0,100
VW3M1C20R20
0,200
VW3M1C20R30
0,300
Accesorios
4/26
Designacin
Utilizacin
Dimensiones
mm
Referencia
unitaria
Peso
kg
Placa de caractersticas
de la aplicacin
(se vende en lotes de 50)
38,5 3 13
VW3M2501
0,100
Lexium 28
Modicon M251
controlador lgico
Modicon M241
controlador lgico
Bus de campo CANopen
Lexium 28
Lexium 32M/32A
Altivar 32
4
Altivar 71
TeSysQuickfit
2 3 conectores RJ45
marcados CN4 CAN
Conexin
Los servodrives Lexium 28 estn conectados al bus de campo CANopen/CANmotion a
travs de dos conectores RJ45, de esta manera, ofrecen una solucin optimizada para
la conexin en cadena tipo Daisy Chain al bus de campo CANopen.
El mismo puerto de comunicacin proporciona acceso tanto al bus de campo CANopen
como al CANmotion.
4/27
Lexium 28
Controlador lgico
Modicon M241
CANopen
4
Lexium 28
Lexium 28
CANmotion
Controlador
de movimiento
Modicon LMC058
CANopen
CANopen
Artculo
n.
Longitud
m
Referencia
0,3
VW3CANCARR03
0,320
VW3CANCARR1
0,500
VW3M3805R010
VW3M3805R030
50
TSXCANCA50
4,930
100
TSXCANCA100
8,800
300
TSXCANCA300
24,560
50
TSXCANCB50
3,580
100
TSXCANCB100
7,840
300
TSXCANCB300
21,870
50
TSXCANCD50
3,510
100
TSXCANCD100
7,770
300
TSXCANCD300
21,700
Utilizacin
para conectar
Referencia
Lexium 28
TCSCAR013M120
0,009
Controlador
lgico M251
TSXCANKCDF90T
0,046
Un PC o una
herramienta de
diagnstico
TSXCANKCDF90TP
0,051
Lexium 28
Lexium 28
Controlador lgico
Modicon M251
Descripcin
Lexium 28
Lexium 28
4/28
Cableados CANopen
Equipados con
2 conectores RJ45
(1)
Artculo
n.
Peso
kg
Peso
kg
(1) Para obtener informacin sobre otros accesorios de conexin del bus de campo CANopen, consultar
nuestra pgina web www.schneider-electric.com/es.
(2) Condiciones difciles:
- Resistencia a hidrocarburos, a aceites industriales, a detergentes, a chispas de soldadura
- Humedad relativa hasta 100%
- Atmsfera salina
- Temperatura de funcionamiento entre -10 C y +70 C
- Variaciones de temperatura significativas
Lexium 28
Servomotores BCH2
Presentacin, descripcin
Presentacin
Los motores BCH2 son servomotores CA sncronos.
Estn equipados de serie con un encoder absoluto monovuelta de alta resolucin
(20 bits). Son idneos para aplicaciones de alto rendimiento como mecanizados,
mquinas herramienta, etc.
Los motores BCH2 estn disponible en seis tamaos de brida:
40 mm, 60 mm, 80 mm, 100 mm, 130mm y 180 mm
Los motores BCH2 estn disponibles con freno de retencin
BCH2 servomotor
con conectores MIL.
Con los tres tipos de inercia de motor disponibles, que comprenden de inercia baja a
alta, los servomotores se pueden utilizar en una gran variedad de instalaciones:
Inercia baja: potencia entre 0,2 kW y 1 kW, adecuada para aplicaciones
textil y embalaje
Inercia media: potencia entre 0,05 kW y 4,5 kW, adecuada para aplicaciones de
mecanizado y mquina herramienta
Inercia alta: potencia de 0,75 kW, adecuada para aplicaciones de tratamiento de
metal e impresin
Inercia
Baja
Media
Alta
Transportadores
Mquinas de embalaje
Impresoras
Cargador/descargador
Imprentas
Mquinas de perforacin PCB
Comprobadores de tarjetas electrnicas
Mquinas de etiquetaje
Tejedoras y mquinas de bordar
Mquinas especiales
Bobinador/desbobinador
Freno de retencin
Los servomotores BCH2 pueden venir equipados con un freno de
retencin electromagntico.
No utilizar el freno de retencin como freno dinmico en la desaceleracin,
puesto que esto daar el freno rpidamente.
Encoder integrado
Descripcin
2
3
4
Lexium 28
Servomotores BCH2
Referencias, dimensiones
Referencias
Para encargar un servomotor BCH2, complete lo siguiente:
Servomotor sin escobillas
Inercia baja
Inercia media
Inercia alta
40 mm
60 mm
80 mm
100 mm
130 mm
180 mm
50 W
100 W
200 W
300 W
400 W
500 W
600 W
750 W
850 W
1,0 kW
1,3 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
3,5 kW
4,5 kW
1000/1500 rpm
2000 rpm
3000 rpm
Eje liso (eje IP54, carcasa IP65)
Eje con chaveta (eje IP54, carcasa IP65)
Eje liso (eje & carcasa IP65)
Eje con chaveta (eje & carcasa IP65)
Encoder absoluto monovuelta de alta resolucin, 20 bits
Sin freno
Con freno (opcional)
Inercia
Tamao de la brida
Corriente de salida
Alimentacin a 220 V
Tipo de bobinado
Extremo del eje
Encoder
Freno de retencin
p p
L
M
H
B
D
F
H
M
R
A5
01
02
03
04
05
06
07
08
10
13
15
20
30
35
45
1
2
3
0
1
2
3
C
A
F
Conexiones
5
6
Peso
Brida
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
kg
kg
BCH2MBA53pCp5C
50
40
40
58,5
82
40
58,5
112
0,640
0,790
BCH2MB013pCp5C
100
40
40
58,5
100
40
58,5
130
0,780
0,930
BCH2LD023pCp5C
200
60
60
78,5
104
60
78,5
140
1,700
2,100
BCH2LD043pCp5C
400
60
60
78,5
129
60
78,5
165
2,100
2,500
BCH2LF043pCp5C
400
80
80
98,5
112
80
98,5
152
2,500
3,200
BCH2HF073pCp5C
750
80
80
98,5
138
80
98,5
178
3,500
4,200
BCH2LF073pCp5C
750
80
80
98,5
138
80
98,5
178
3,500
4,200
BCH2LH103pCp6C
1000
100
100
145,6
153,5
100
145,6
180,5
6,500
7,200
BCH2LH203pCp6C
2000
100
100
145,6
198,5
100
145,6
225,5
8,500
9,200
BCH2MM031pCp6C
300
130
130
175,6
147
130
175,6
183
7,900
9,200
BCH2MM052pCp6C
500
130
130
175,6
147
130
175,6
183
7,900
9,200
BCH2MM061pCp6C
600
130
130
175,6
147
130
175,6
183
8,100
9,400
BCH2MM081pCp6C
850
130
130
175,6
187
130
175,6
216
10,000
11,500
BCH2MM091pCp6C
900
130
130
175,6
163
130
175,6
198
8,600
9,800
BCH2MM102pCp6C
1000
130
130
175,6
147
130
175,6
183
8,100
9,200
BCH2MM152pCp6C
1500
130
130
175,6
167
130
175,6
202
8,600
9,400
BCH2MM202pCp6C
2000
130
130
175,6
187
130
175,6
216
8,900
9,800
BCH2MR202pCp6C
2000
180
180
245,1
169
180
245,1
203
15,200
19,600
BCH2MR301pCp6C
3000
180
180
245,1
202
180
245,1
235
20,200
24,600
BCH2MR302pCp6C
3000
180
180
245,1
202
180
245,1
235
20,200
24,600
BCH2MR352pCp6C
3500
180
180
245,1
202
180
245,1
235
20,200
24,600
BCH2MR451pCp6C
4500
180
180
245,1
235
180
245,1
279
25,200
29,600
4/30
sin freno
con freno
Lexium 28
Servomotores BCH2
Opciones: Freno de retencin integrado, encoder integrado
Presentacin, referencias
Presentacin
Si un servomotor tiene freno de retencin, es necesario utilizar un controlador lgico
adecuado (HBC, Controlador de freno de retencin), que suelte el freno cuando se
arranque el servomotor e inmovilice el eje del servomotor cuando est parado.
Lexium 28
HBC
Designacin
Descripcin
Referencia
Peso
kg
Controlador de
freno de retencin
Alimentacin de 24 V c
Potencia mx. 50 W
IP20, para montaje en carril de 55 mm 5
VW3M3103
0,600
536284
Referencias
VW3M3103
Presentacin
El dispositivo de medicin estndar es un encoder absoluto monovuelta de 20 bits
integrado en servomotores BCH2. Este dispositivo de medida es especialmente
adecuado para la gama de servodrives Lexium 28.
Lexium 28
4/31
Lexium 28
Servomotores BCH2
Componentes de conexin: cables de alimentacin de motor, kits de conectores
Referencias
VW3M5D1pRpp
AWG
mm
Longitud
m
Referencia
Peso
kg
1,5
VW3M5D1AR15
0,200
VW3M5D1AR30
0,300
VW3M5D1AR50
0,450
VW3M5D2AR30
0,450
VW3M5D2AR50
0,700
VW3M5D4AR30
0,750
VW3M5D4AR50
1,250
VW3M5D6AR30
2,100
VW3M5D6AR50
3,400
VW3M5D1FR30
0,300
VW3M5D1FR50
0,450
VW3M5D2FR30
0,650
VW3M5D2FR50
0,900
VW3M5D4FR30
0,950
VW3M5D4FR50
1,450
VW3M5D6FR30
3,000
VW3M5D6FR50
5,000
AWG18
AWG16
AWG12
AWG10
4 3 0,82..1,0
4 3 1,3..1,5
4 3 3,3..4,0
4 3 6,0
VW3M5D2pRpp
VW3M5D4pRpp
VW3M5D6pRpp
AWG18
AWG16
AWG12
AWG10
6 3 0,82..1,0
6 3 1,3..1,5
6 3 3,3..4,0
6 3 6,0
Referencia unitaria
Kits de conectores
de potencia de motor
(se vende en lotes de 3)
(artculo 3)
VW3M5D1A
0,150
VW3M5D1F
0,150
VW3M5D2A
0,300
VW3M5D2B
0,300
Kits de conectores
de potencia MIL
(artculo 4)
VW3M5D1p
VW3M5D2p
4/32
Peso
kg
Lexium 28
VW3M8D1ARpp
VW3M8D2ARpp
Composicin
Longitud Referencia
m
Peso
kg
10 3 0,13
mm
1,5
VW3M8D1AR15
0,500
VW3M8D1AR30
1,000
VW3M8D1AR50
1,200
VW3M8D2AR30
1,300
VW3M8D2AR50
1,500
VW3M8D1A
0,150
VW3M8D2A
0,150
Equipados con
un conector MIL
(lado del servomotor)
y un conector firewire
(lado del servodrive)
(artculo 2)
Para motores
BCH2pB/pD/pF,
para conexin en
interfaz CN2
Para
BCH2pH/pM/pR,
para conexin de
interfaz CN2
10 3 0,13
mm
VW3M8D1A
VW3M8D2A
Seleccin de kit de conector de motor o kit de conector de encoder, en funcin del tipo de motor BCH2
Motor
Con freno
VW3M5D1A
VW3M5D1F
VW3M5D2A
VW3M5D2A
Kit de conectores de
encoder
Con freno
VW3M8D1A
VW3M5D1ARpp
VW3M5D1FRpp
VW3M5D2ARpp
VW3M5D2FRpp
Cable de encoder
BCH2MBA53pCp5C
BCH2MB013pCp5C
BCH2LD023pCp5C
BCH2LD043pCp5C
VW3M8D1ARpp
BCH2LF043pCp5C
BCH2HF073pCp5C
BCH2LF073pCp5C
BCH2LH103pCp6C
BCH2LH203pCp6C
BCH2MM081pCp6C
BCH2MM031pCp6C
BCH2MM052pCp6C
BCH2MM061pCp6C
BCH2MM102pCp6C
VW3M8D2A
BCH2MM091pCp6C
VW3M8D2ARpp
BCH2MM152pCp6C
BCH2MM202pCp6C
BCH2MR202pCp6C
VW3M5D4ARpp
VW3M5D4FRpp
VW3M5D6ARpp
VW3M5D6FRpp
BCH2MR301pCp6C
BCH2MR302pCp6C
BCH2MR352pCp6C
VW3M5D2B
VW3M5D2B
BCH2MR451pCp6C
4/33
Lexium 28
Servomotores BCH2
Opcin: Reductores planetarios GBXpppppK
Presentacin, referencias
PF080936
Presentacin
Schneider Electric propone la utilizacin de reductores planetarios GBXppppppK con
la gama de servomotores BCH2.
El control de movimiento habitualmente requiere el uso de reductores planetarios
para adaptar las velocidades y pares, mientras proporcionan la precisin demandada
por la aplicacin.
PF0809
Referencias
Tamao
Factor de reduccin
Referencia
GBX040
GBX040pppK
0,900
GBX60
GBX060pppK
2,100
4/34
Peso
kg
GBX060pppK
2,600
GBX080pppK
6,000
GBX080pppK
8,000
8:1
GBX120pppK
18,000
GBX120pppK
22,000
Lexium 28
Servomotores BCH2
Opcin: Reductores planetarios GBXpppppK
Referencias, combinaciones
Referencias
Para encargar un reductor planetario GBX040 pppKGBX120pppK, complete cada referencia de la siguiente forma:
GBX
Dimetro de
la carcasa
Tamao de reductor
Factor de reduccin
ppp
40 mm
040
60 mm
060
80 mm
080
120 mm
120
ppp
3:1
003
5:1
005
8:1
008
10:1
010
12:1
012
15:1
015
20:1
020
25:1
025
32:1
032
40:1
040
4
K
Factor de reduccin
3:1
5:1
8:1
10:1
12:1
15:1
20:1
25:1
32:1
40:1
BCH2MBA53pCp5C
BCH2MB013pCp5C
GBX040
GBX040
GBX040
BCH2LD023pCp5C
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
BCH2LD043pCp5C
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
BCH2LF043pCp5C
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
BCH2LF073pCp5C
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
BCH2LH103pCp6C
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BCH2LH203pCp6C
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BCH2MM031pCp6C
BCH2MM052pCp6C
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BCH2MM061pCp6C
BCH2MM102pCp6C
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BCH2MM091pCp6C
BCH2MM152pCp6C
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BCH2MM202pCp6C
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
Referencias
Kits de adaptacin para reductor planetario
Para instalar un reductor planetario GBXppppppK en un servomotor BCH2, se precisa un kit adaptador GBKppppppC:
Tamao de reductor
Para servomotor
Dimetro externo
del reductor
(mm)
Tamao de la
brida de motor
(mm)
Nmero de
pilas de motor
Referencia
Tamao 40
BCH2MBpppppppp
40
40
1y2
GBK0400400C
0,140
Tamao 60
BCH2LDpppppppp
60
60
1y2
GBK0600600C
0,240
Tamao 80
BCH2LF04pppppp
80
80
GBK0800801C
0,460
Tamao 80
BCH2LF07pppppp
80
80
2y3
GBK0800803C
0,440
BCH2LHpppppppp
120
100
1y2
GBK1201000C
0,900
BCH2MMpppppppp
120
130
14
GBK1201300C
1,350
BCH2MM081ppppppp
120
130
GBK1201308C
1,350
Tamao 120
Tamao 120
Tamao 120
Peso
kg
4/35
Lexium 32
Presentacin
Caractersticas
Presentacin
La gama Lexium 32 de consta de cuatro modelos de servodrives asociados a dos gamas
de servomotores para un uso ptimo y adaptable a las necesidades de alto rendimiento,
potencia y simplicidad del uso de las aplicaciones de control de movimiento.
Cubre las clasificaciones de potencia comprendidas entre 0,15 y 11 kW.
La oferta de servodrives Lexium 32 est concebida para simplificar el ciclo de vida
de las mquinas. El software de configuracin SoMove, el montaje yuxtapuesto y los
conectores extrables con cdigos de color, fcilmente accesibles desde el panel
frontal o la parte superior de los servodrives, facilitan la instalacin, la configuracin y
el mantenimiento. Las operaciones de mantenimiento tambin resultan ms rpidas y
econmicas gracias a las nuevas herramientas de duplicacin y copia de seguridad.
Descripcin
Robot de pick and place controlado por un servodrive Lexium32.
4/36
Lexium 32
Presentacin (continuacin)
Caractersticas
Safety card
Servo drives
Lexium 32
Optional cards
Lexium 32C
Lexium 32A
Encoder card
4
Communication card
5
Lexium 32M
Lexium 32S
Servo motors
BMH
1
Terminal remoto de
visualizacin grfica
2
SoMove Mobile software
Software de
configuracin SoMove
4
Herramienta
Multi-Loader
5
Tarjeta de memoria
Ajuste automtico
Instalacin
y mantenimiento
BSH
4/37
Lexium 32
Presentacin (continuacin)
Caractersticas
Rendimiento
Bus de mquina
CANopen
CANmotion
Flexibilidad
La versatilidad de sus especifi caciones aporta una excelente fl exibilidad a la gama
de servodrives Lexium 32 y permite integrarlos en distintas arquitecturas de sistemas
de control.
4
Lexium 32A
Accionamiento paso
a paso Lexium SD3
Servomotor
BMH
Servomotor
BSH
Seguridad
La gama de servodrives Lexium 32 forma parte de un sistema de seguridad del sistema
de control, ya que integra la funcin "Safe Torque Off" (STO), que evita el rearranque
accidental del servomotor.
Esta funcin cumple con el nivel SIL2 del estndar IEC/EN 61508 relativo a las
instalaciones elctricas y con el estndar IEC/EN 61800-1 para sistemas de
accionamiento de potencia.
Existe tambin un mdulo eSM adicional para acceder a funciones de seguridad mejoradas.
Variador Altivar 32
Modicon LMC078
Controlador movimiento
Servodrive Lexium 32
Lexium 32S
servodrive
Servomotores BSH
Los servomotores BSH satisfacen los requisitos de precisin y alto rendimiento
dinmico gracias a la baja inercia del rotor. Son pequeos y presentan una densidad de
potencia elevada.
Esta gama de productos cubre un rango de par continuo en parada de entre 0,5 Nm
y 33,4 Nm para velocidades nominales de entre 2500 y 6000 rpm-1.
Ejemplo de arquitectura de
sistema de control
con buses de mquina
CANopen y CANmotion.
4/38
BMH
servomotor
BSH
servomotor
Lexium 32
Presentacin
Funciones
Principales funciones
LXM 32C
LXM 32A
LXM 32M
LXM 32S
Integrado
Opcionalmente
Modos de
funcionamiento
Referenciado
Modo manual (JOG)
Control de velocidad
Control de corriente
Control de posicin
Referenciado
Modo manual (JOG)
Secuencia de movimiento
Engranaje electrnico
Control de velocidad
Control de corriente
Control de posicin
Referenciado
Modo manual (JOG)
Control de velocidad
Control de corriente
Control de posicin
Funciones
Tipo de servodrive
Comunicacin
Ventana de parada
Entrada rpida de valores
de
posicin
Ventana de parada
Entrada rpida de valores
de posicin
Ejes giratorios
Registro de posicin
Ventana de parada
Entrada rpida de
valores de posicin
6, reasignables
3, reasignables
4, reasignables
4, reasignables
5, reasignables
2, reasignables
3, reasignables
3, reasignables
Entradas analgicas
1, configurable como:
RS422
push-pull de 5 V 24 V
colector abierto de 5 V 24 V
1, configurable como:
RS422
push-pull de 5 V 24 V
colector abierto de 5 V 24 V
RS422
RS422
Modo manual (positivo/negativo, rpido/lento), ajuste automtico, arranque sencillo, visualizacin de informacin y
errores, referenciado para Lexium 32A y 32M
Entradas de captura de 24 V c
(1) (2)
Funciones de
seguridad
Integrado
Opcionalmente
Sensor
Integrado
Opcionalmente
Arquitectura
Tipo de servomotor
BMH
BSH
Tipo de aplicacin
Alta carga
Con ajuste fiable del movimiento
Tamao de la brida
1,2 a 84 Nm
0,5 a 33,4 Nm
Tipo de encoder
SinCos monovuelta:
32.768 puntos/vuelta
131.072 puntos/vuelta
SinCos multivuelta:
32.768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas
131.072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas
SinCos monovuelta:
131.072 puntos/vuelta
SinCos multivuelta:
131.072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas
Carcasa
IP65
IP50 o IP65
Nivel de
proteccin
(1) A menos que se establezca lo contrario, las E/S lgicas se pueden usar en lgica positiva (PNP) o en lgica negativa (NPN).
(2) Las entradas de captura se pueden usar como entradas lgicas convencionales.
4/39
Lexium 32
Servoaccionamiento
Referencias
Potencia nominal
a 8 kHz
Corriente de
lnea (2)
kW
kA
Referencia
Peso
kg
Tensin de alimentacin monofsica: 115 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3)
1,5
LXM32Cppppp
10
10
15
0,15
0,3
0,5
0,8
2,9
5,4
8,5
12,9
LXM 32CU45M2
1,600
LXM 32AU45M2
1,600
LXM 32MU45M2
1,700
LXM 32SU45M2
1,700
LXM 32CU90M2
1,700
LXM 32AU90M2
1,700
LXM 32MU90M2
1,800
LXM 32SU90M2
1,800
LXM 32CD18M2
1,800
LXM 32AD18M2
1,800
LXM 32MD18M2
1,900
LXM 32SD18M2
1,900
LXM 32CD30M2
2,000
LXM 32AD30M2
2,000
LXM 32MD30M2
2,100
LXM 32SD30M2
2,100
LXM 32CU45M2
1,600
LXM 32AU45M2
1,600
LXM 32MU45M2
1,700
Tensin de alimentacin monofsica: 230 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3)
1,5
4,5
0,3
0,5
2,9
4,5
LXM32Appppp
6
10
18
30
1,6
LXM32Sppppp
4/40
8,4
12,7
LXM 32SU45M2
1,700
LXM 32CU45M2
1,700
LXM 32AU45M2
1,700
LXM 32MU90M2
1,800
LXM 32SU90M2
1,800
LXM 32CD18M2
1,800
LXM 32AD18M2
1,800
LXM 32MD18M2
1,900
LXM 32SD18M2
1,900
LXM 32CD30M2
2,000
LXM 32AD30M2
2,000
LXM 32MD30M2
2,100
LXM 32SD30M2
2,100
Lexium 32
Servoaccionamiento (continuacin)
Referencias
Potencia nominal
a 8 kHz
Corriente de
lnea (2)
kW
kA
Referencia
Peso
kg
Tensin de alimentacin trifsica: 380 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3)
1,8
3,6
LXM32Mppppp
6,2
9,8
21,9
12
18
30
72
0,35
0,7
1,2
1,8
3,6
6,2
9,8
21,9
LXM 32CU60N4
1,700
LXM 32AU60N4
1,700
LXM 32MU60N4
1,800
LXM 32SU60N4
1,800
LXM 32CD12N4
1,800
LXM 32AD12N4
1,800
LXM 32MD12N4
1,900
LXM 32SD12N4
1,900
LXM 32CD18N4
2,000
LXM 32AD18N4
2,000
LXM 32MD18N4
2,100
LXM 32SD18N4
2,100
LXM 32CD30N4
2,600
LXM 32AD30N4
2,600
LXM 32MD30N4
2,700
LXM 32SD30N4
2,700
LXM 32CD72N4
4,800
LXM 32AD72N4
4,800
LXM 32MD72N4
4,800
LXM 32SD72N4
4,800
Tensin de alimentacin trifsica: 480 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3)
1,5
10
24
LMX32MD85N4
LXM32MC10N4
12
18
30
72
0,4
0,9
1,8
1,2
2,4
4,5
14,5
LXM 32CU60N4
1,700
LXM 32AU60N4
1,700
LXM 32MU60N4
1,800
LXM 32SU60N4
1,800
LXM 32CD12N4
1,800
LXM 32AD12N4
1,800
LXM 32MD12N4
1,900
LXM 32SD12N4
1,900
LXM 32CD18N4
2,000
LXM 32AD18N4
2,000
LXM 32MD18N4
2,100
LXM 32SD18N4
2,100
LXM 32CD30N4
2,600
LXM 32AD30N4
2,600
LXM 32MD30N4
2,700
LXM 32SD30N4
2,700
LXM 32CD72N4
4,800
LXM 32AD72N4
4,800
LXM 32MD72N4
4,800
LXM 32SD72N4
4,800
32
85
19,9
LXM 32MD85N4
9,600
40
100
11
23,3
LXM 32MC10N4
9,600
4/41
Lexium 32
Servomotores BMH
Referencias
Servomotores BMH
Los servomotores BMH que se muestran a continuacin se suministran sin reductor.
Para informarse sobre los reductores GBX, consulte las pginas 4/46 y 4/47.
Par continuo
en parada
BMH070ppppp1A
Velocidad
mecnica
mxima
Servodrive
LXM 32
asociado
Referencia
(1)
Peso
(2)
Nm
rpm
rpm
4,2
350
3000
8000
pU60N4
1,600
450
4000
8000
pU90M2
1,600
4,2
350
2500
8000
pD18M2
1,600
700
5000
8000
pD12N4
1,600
3,4
kg
6,4
600
2500
8000
pD30M2
1,800
7,4
900
4000
8000
pD18M2
1,800
700
3000
8000
pD12N4
1,800
8,7
650
2000
8000
pD30M2
2,000
10,2
900
3000
8000
pD18M2
2,000
1300
5000
8000
pD18N4
2,000
3,3
10,8
800
4000
6000
pD12N4
3,340
3,4
8,9
700
2000
6000
pD30M2
3,340
10,8
900
3000
6000
pD18M2
3,340
1300
4000
6000
pD18N4
3,340
10,3
750
2000
6000
pD30M2
4,920
18,4
1450
3000
6000
pD30M2
4,920
6,2
18,4
1600
4000
6000
pD18N4
4,920
8,2
22,8
1450
2500
6000
pD30M2
6,500
8,4
25,1
2700
5000
6000
pD30N4
6,500
4/42
Velocidad
nominal
Nm
2,5
BMH100ppppp1A
Potencia nominal
de salida del
servomotor
1,2
1,4
Par de pico
en parada
(1) Para rellenar cada una de las referencias, consulte la tabla de la pgina 4/43.
(2) Peso del servomotor sin freno y sin embalaje. Para obtener el peso del servomotor con el freno de retencin.
Lexium 32
BMH1401Pppp1A
Par de pico
en parada
Potencia nominal
de salida del
servomotor
Velocidad
nominal
Velocidad
mecnica
mxima
Peso
Servodrive
LXM 32
asociado
(1)
Referencia
pD30M2
(2)
Nm
Nm
rpm
rpm
10,3
30,8
1450
2000
4000
kg
2400
3000
4000
pD30N4
8,000
18,5
55,3
3500
3000
4000
pD72N4
12,000
25
74,8
4700
3000
4000
pD72N4
16,000
34,4
103,4
5400
2000
3800
pD72N4
33,000
62,5
170
6500
1500
3800
pD72N4
44,000
84
232
6500
1200
3800
67,000
pD72N4
8,000
IP54
IP65/IP67 (3)
Sensor integrado
Freno de retencin
Conexiones
Brida
Liso
Con chaveta
Liso
Con chaveta
No
Conectores rectos
Estndar internacional
Nota:El ejemplo anterior corresponde a un servomotor BMH 1401P. Para otros servomotores, sustituya BMH 1401P
por la referencia correspondiente.
VW3M2302
Descripcin
Para servomotores
Referencia
Peso
kg
BMH 070pp
VW3 M2 301
0,100
BMH 100pp
VW3 M2 302
0,120
BMH 140pp
VW3 M2 303
0,140
BMH 205pp
VW3 M2 304
0,160
(1) Para rellenar cada una de las referencias, consulte la tabla anterior.
(2) Peso del servomotor sin freno y sin embalaje. Para obtener el peso del servomotor con el freno de retencin.
(3) IP67 con el modelo VW3 M2 30p Kit de conformidad IP67 suministrado opcionalmente (ver ms arriba).
(4) Resolucin del sensor suministrada para su uso con un servodrive Lexium 32.
4/43
Lexium 32
Elementos de conexin
Conjuntos de cables de alimentacin
Descripcin
Desde el
servomotor
Al servodrive
Composicin
Longitud
m
Referencia
Peso
kg
BMH070pp
BMH100pp
BMH1401P
LXM32pppppp
en funcin de las
combinaciones
1,5
0,600
0,810
1,210
10
2,290
15
3,400
20
4,510
25
6,200
50
12,325
VW3M510pRppp
BMH 1402P
BMH 1403P
LXM32pD72N4
75
18,450
1,070
1,670
10
3,210
15
4,760
20
6,300
25
7,945
50
16,170
75
24,095
BMH1902P
BMH1903P
LXM32pD72N4,
LXM32MD85N4,
LXM32MC10N4
LXM32pD72N4,
LXM32MD85N4,
LXM32MC10N4
((4 3 4 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
((4 3 6 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
2,000
3,400
10
6,500
15
9,500
20
12,100
25
15,500
50
30,300
75
45,000
2,000
3,400
10
6,500
15
9,500
20
12,100
25
15,500
50
30,300
75
45,000
BMH1902P
BMH1903P
4/44
LXM32pD72N4,
LXM32MD85N4,
LXM32MC10N4
LXM32pD72N4,
LXM32MD85N4,
LXM32MC10N4
((4 3 6 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
((4 3 10 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
2,000
3,400
10
6,500
15
9,500
20
12,100
25
15,500
50
30,300
45,000
75
2,000
3,400
10
6,500
15
9,500
20
12,100
25
15,500
50
30,300
75
45,000
Lexium 32
Descripcin
Desde el
servomotor
Al servodrive
Composicin
Longitud
m
Referencia
Peso
kg
BMHppppp
LXM32pppppp
en funcin de las
combinaciones
(3 3
(2 3 0,14 mm2)
+
(2 3 0,34 mm2))
1,5
0,400
0,500
0,600
10
0,900
15
1,100
20
1,400
25
1,700
50
3,100
75
4,500
Uso
Elemento
n
Servomotores BMH070pp,
BMH100pp
y BMH140pP
Para
seccin
transversal
de cable
Referencia
Peso
1,5 o 2,5
VW3 M8 215
0,350
VW3 M8 217
0,850
6 o 10
VW3 M8 218
0,850
Conector RJ45
con 8 + 2 contactos para
crear conjuntos de cables
de control
(se venden en lotes de 5)
VW3M2208
0,200
Servomotores BMHppppp
VW3 M8 214
0,350
kg
mm2
2
5
3
4
1
Desde el
servomotor
Al servodrive
Composicin
Elemento
n
Longitud Referencia
m
LXM32pppppp
en funcin de las
combinaciones
25
5,550
50
11,100
22,200
LXM 32ppppN4
BMH1901P (1)
BMH2053P (1)
LXM32pD72N4,
LMX32MD85N4,
LXM32MC10N4
((4 3 4 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
BMH1901P (2)
BMH1902P (1)
BMH1903P (1)
BMH2053P (2)
LXM32pD72N4,
LMX32MD85N4,
LXM32MC10N4
((4 3 6 mm2)
+
(2 3 1 mm2))
LXM32pD72N4,
LMX32MD85N4,
LXM32MC10N4
((4 3 10 mm )
+
(2 3 1 mm2))
LXM32pppppp
en funcin de las
combinaciones
((3 3
(2 3 0,14 mm2)
+
(2 3 0,34 mm2))
BMH1902P
BMH1903P (2)
(2)
Peso
kg
100
25
7,725
50
15,450
30,900
100
25
9,900
50
19,800
100
39,600
25
14,750
50
29,500
100
59,000
25
24,500
50
49,000
98,000
100
25
1,400
50
2,800
100
VW3M8222R1000
5,600
(1) Montaje tipo E con conductos de cables abiertos, conforme a la norma EN 60204-1.
(2) Montaje tipo B2 en conductos o canales de distribucin, conforme a la norma EN 60204-1.
4/45
Lexium 32
Servomotores BMH
Opcin: Reductores planetarios GBp
Presentacin, referencias
PF080936
Presentacin
En muchos casos, el control de movimiento requiere el uso de reductores planetarios
para adaptar las velocidades y pares al tiempo que se garantiza la precisin que
requiere la aplicacin.
Schneider Electric ha optado por los reductores GBX (fabricados por Neugart) para
la gama BMH de servomotores. Estos reductores estn lubricados de por vida y estn
indicados para aplicaciones que no sean susceptibles al juego mecnico.
El hecho de que su uso en combinacin con los servomotores BMH est
completamente verificado y la sencillez del montaje garantizan un funcionamiento
sencillo y exento de riesgos.
Los reductores planetarios estn disponibles en 5 tamaos (GBX 40...GBX 160) y con
15 factores de reduccin (3:1...100:1) (ver la tabla siguiente).
Los pares continuo y de pico en parada disponibles en la salida del reductor se
obtienen multiplicando los valores caractersticos del servomotor por el factor de
reduccin y la efi ciencia del reductor (0,96, 0,94 0,9 en funcin del factor
de reduccin).
La tabla siguiente recoge las combinaciones ms adecuadas de servomotor/reductor.
Para otras combinaciones, consulte las fi chas tcnicas de los servomotores.
PF080937
PF080938
Referencias
Tamao
Factor de reduccin
Referencia
GBX60
GBX060pppK
0,900
GBX060pppK
1,000
GBX080pppK
2,100
GBX080pppK
2,600
GBX120pppK
6,000
GBX80
GBX120
PF105616
GBX160
4/46
Peso
kg
GBX120pppK
8,000
GBX120pppK
10,000
8:1
GBX160pppppppF
18,000
GBX160pppppppF
22,000
Lexium 32
Servomotores BMH
Opcin: Reductores planetarios GBX
Referencias
Referencias
Para encargar un reductor planetario GBX060completar cada referencia como sigue:
GBX
Dimetro de
la carcasa
Tamao
Factor de reduccin
ppp
60 mm
060
80 mm
080
120 mm
120
ppp
3:1
003
4:1
004
5:1
005
8:1
008
9:1
009
10:1
010
12:1
012
15:1
015
16:1
016
20:1
020
25:1
025
32:1
032
40:1
040
60:1
060
80:1
080
100:1
100
Para encargar un reductor planetario GBX160, completar cada referencia de arriba como sigue:
Dimetro de la
carcasa
Tamao
GBX
ppp
160 mm
160
ppp
8:1 y
12:140:1
Factor de reduccin
ppp
008040
(como en la
tabla anterior)
Tipo
100
140
Motor
1
2
3
4
Factor de reduccin
3:1
4:1
5:1
8:1
9:1
10:1
12:1
15:1
16:1
20:1
25:1
32:1
40:1
60:1
80:1
100:1
BMH0701
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX060
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
BMH0702
GBX060
GBX060
GBX080
GBX060
GBX060
GBX060
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
BMH0703
GBX060
GBX060
GBX080
GBX060
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
BMH1001
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
BMH1002
GBX080
GBX080
GBX120
GBX080
GBX080
GBX080
GBX120
GBX120
GBX160
GBX160
GBX160
BMH1003
GBX080
GBX080
GBX120
GBX080
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
GBX160
GBX160
GBX160
BMH1401
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
GBX120
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
BMH1402
GBX120
GBX120
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
BMH1403
GBX120
GBX120
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX160
GBX060
Para estas combinaciones, debe comprobar que la aplicacin no exceda el par mximo de la salida del reductor;
consulte los valores en nuestro sitio web www.schneider-electric.com/es.
4/47
Lexium 32
Servomotores BMH
Opcin: Reductores planetarios angulares GBY
Referencias
PF080937
Referencias
Tamao
Factor de reduccin
Referencia
GBY60
GBY060pppK
1,700
12:1
GBY060pppK
1,900
GBY080pppK
4,400
GBY80
GBY120
Peso
kg
GBY080pppK
5,000
GBY120pppK
12,000
GBY120pppK
14,000
Para encargar un reductor planetario angular GBY, complete cada referencia como sigue:
Dimetro de la carcasa
Tamao
Factor de reduccin
GBY
ppp
60 mm
060
80 mm
080
120 mm
120
ppp
3:1
003
4:1
004
5:1
005
8:1
008
12:1
012
20:1
020
25:1
025
40:1
040
Factor de reduccin
3:1
4:1
5:1
8:1
12:1
20:1
25:1
40:1
BMH0701
GBY060
GBY060
GBY060
GBY060
GBY060
GBY080
GBY080
GBY080
BMH0702
GBY060
GBY060
GBY060
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY120
BMH0703
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY120
BMH1001
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY080
GBY120
BMH1002
GBY080
GBY080
GBY080
GBY120
GBY080
GBY120
BMH1003
GBY120
GBY120
GBY120
GBY120
GBY120
GBY120
BMH1401
GBY120
GBY120
GBY120
GBY120
GBY120
GBY060
4/48
Para estas combinaciones, debe comprobar que la aplicacin no exceda el par mximo de la salida del reductor;
consulte los valores en nuestro sitio web www.schneider-electric.com/es.
Lexium 32
Servomotores BMH
Opcin: Kit de adaptacin para reductores planetarios GBp
Referencias
Referencias
Para encargar un kit adaptador GBK (1), complete cada referencia como sigue:
Dimetro de la carcasa
Compatibilidad
GBK
ppp
60 mm
060
80 mm
080
120 mm
120
ppp
BMH070
070
BMH100
100
BMH140
140
Motores de 1 o 2 etapas
Motores de 1, 2 o 3 etapas
Servomotor BMH
0701p
0702p
0703p
1001p
1002p
1003p
1401p
1402p
1403p
GBK0600702F
GBK0600703F
GBK0800702F
GBK0800703F
GBK0801003F
GBK1200702F
GBK1200703F
GBK1201003F
GBK1201400F
Compatible
No compatible
(1) Peso del kit adaptador:
GBK060pppF: 0.200 kg
GBK080pppF: 0.450 kg
GBK120pppF: 0.650 kg
4/49
Lexium 32i
Mdulo de alimentacin
Unidad de control
El software de confi guracin SoMove se usa para confi gurar y optimizar los lazos de control con la funcin de
osciloscopio en el modo automtico o manual, as como para realizar el mantenimiento del servoaccionamiento
integrado Lexium 32i, de la misma forma que el resto de accionamientos y arrancadores de Schneider Electric
Herramienta Multi-Loader
La herramienta Multi-Loader se usa para copiar confi guraciones desde un PC o un servoaccionamiento Lexium 32i y
cargarlas en otro servoaccionamiento Lexium 32i
Tarjeta de memoria
Almacena los parmetros de confi guracin de la unidad de control. Cuando se sustituye un Lexium 32i, esta funcin
garantiza el arranque inmediato, al haberse eliminado el tiempo de programacin. El tiempo de mantenimiento se
optimiza y los costes se reducen
Ajuste automtico
Los 3 niveles de ajuste automtico (automtico, semiautomtico y experto) se adaptan a cada usuario para que su
mquina, sea cual sea la aplicacin, alcance un alto rendimiento
Montaje y mantenimiento
El diseo modular y la tarjeta de memoria para almacenar confi guraciones contribuyen a la optimizacin de los
procesos de montaje y mantenimiento
4/50
Lexium 32i
Unidad de control
LXM32ICAN
LXM32IECT
Integrado
Puerto Modbus
Bus de mquina CANopen/CANmotion
Puerto Modbus
Bus EtherCAT
Modo de funcionamiento
Referenciado
Modo manual (JOG)
Control de velocidad
Control de par
Control de posicin
Funciones
(1) (2)
2, reasignables
2, reasignables
Para su uso con los siguientes modelos: VW3M9105, VW3M9110
Arquitectura
Accionamiento
BMI
Aplicacin
Alta carga
Con ajuste robusto del movimiento
70 o 100 mm
Tamao de la brida
1,7 a 7,2 Nm
Par continuo
Encoder
Grado de proteccin
Carcasa
IP65
Eje
IP54 para el montaje horizontal (IMB5) o montaje vertical con eje en la parte superior (IMV1) o IP65
(1) A menos que se establezca lo contrario, las E/S lgicas se pueden usar en lgica positiva (PNP) o en lgica negativa (NPN).
(2) Dos entradas lgicas convencionales se pueden usar como entradas de captura.
(3) Las funciones dependen de la configuracin seleccionada (consulte la pgina 4/54).
4/51
Lexium 32i
Descripcin
El servoaccionamiento integrado Lexium 32i comprende una unidad de control con bus de comunicacin CANopen DS402/CANmotion o EtherCAT
y un servomotor sncrono Lexium BMI.
Si fuese preciso, pueden incorporar un freno de retencin integrado.
Es posible realizar 2 tipos de conexiones:
Conectores industriales (1 y 2)
Terminales (3)
a
5
6
10
8
7
1 Mdulo de conexin para bus CANopen o EtherCAT (en funcin del
modelo) con 4 entradas lgicas, conectores M8 y con funcin STO
a 2 conectores M12 para bus CANopen o EtherCAT
b 2 conectores M8 para la funcin STO
c 2 o 4 conectores M8 para las entradas lgicas
2 Mdulo de conexin para bus CANopen o EtherCAT (en funcin del
modelo) con 2 entradas lgicas, conectores M8 y con funcin STO
(los mdulos de conexin con conectores industriales tambin estn
disponibles sin la funcin STO incorporada)
3 Mdulo de conexin con terminales internos con 8 prensaestopas
(6 de M12 y 2 de M16), 4 entradas lgicas y 2 salidas lgicas
(los prensaestopas se piden por separado)
4 El mdulo de alimentacin est disponible en dos versiones
(para alimentacin monofsica y trifsica)
5 La Unidad de control est disponible en dos versiones:
Para bus CANopen DS402/CANmotion
Para bus EtherCAT
4/52
Lexium 32i
Accionamiento/comunicacin y accesorios
Lexium 32i
Par de arranque
M0/Mmx. (1)
Par nominal
Velocidad nominal
Potencia nominal
Nm
rpm
kW
Nm/Nm
1,13
2,2
1700
0,4
2,3/6,6
BMI0703T
1,67
2,9
1400
0,4
3/8,6
BMI1002T
6,28
5,4
1400
0,75
5,4/14,5
2,3/6,6
1,13
1,7
4000
0,7
BMI0703T
1,67
2,2
3200
0,7
3/8,6
BMI1002T
6,28
4,4
3000
1,3
5,4/14,5
1,13
2,4
1800
0,4
2,5/6,8
BMI0703P
1,67
2,9
1600
0,45
3/8,6
BMI1002P
6,28
5,4
1900
5,4/14
BMI1003P
9,37
7,2
1500
7,2/19,2
1,13
2,2
3600
0,8
2,5/6,8
BMI0703P
1,67
2,7
3300
0,9
3/8,6
BMI1002P
6,28
5,1
3800
1,9
5,4/14
BMI1003P
9,37
6,8
3000
7,2/19,2
1,13
4400
0,9
2,5/6,8
BMI0703P
1,67
2,3
3900
0,9
3/8,6
BMI1002P
6,28
4,1
4700
1,9
5,4/14
BMI1003P
9,37
5,6
3700
2,1
7,2/19,2
4/53
Lexium 32i
Accionamiento/comunicacin y accesorios
Referencias
Referencias
Para encargar un Lexium 32i, sustituya la "p" con los valores dados en la tabla de abajo.
Ejemplo: BMI0702P06A
Accionamiento BMI (Servomotor Lexium BMI + etapa de potencia)
3
4
Tamao de la brida
Nmero de etapas
Alimentacin
70 mm
100 mm
2 etapas
3 etapas
Lexium 32i:
1 Mdulo de conexin
2 Mdulo de alimentacin
3 Unidad de control
4 Accionamiento BMI
Tipo de encoder
Freno
Liso
Con chaveta
Liso
Con chaveta
Con freno
Sin freno
(1) Se requiere un mdulo de alimentacin monofsica para Lexium 32i, referencia VW3M9001.
(2) Los servomotores Lexium BMI1003pppp solo estn disponibles con alimentacin trifsica.
(3) Se requiere un mdulo de alimentacin trifsica para Lexium 32i, referencia VW3M9002.
(4) Se requiere montaje horizontal (IMB5) o montaje vertical con el eje en la parte superior (IMV1).
4/54
Trifsica (3)
Eje del motor y
grado de proteccin
Lexium 32i
Unidad de control y mdulos de conexin para bus de mquinas CANopen DS402/CANmotion (1)
Unidad de control
3
4
Lexium 32i:
1 Mdulo de conexin
2 Mdulo de alimentacin
3 Unidad de control
4 Accionamiento BMI
Descripcin
Referencia
Descripcin
2 conectores M12
2 conectores M12
Conexin a travs
de terminales
Seccin superior con 8 troquelados
para prensaestopas (3):
6 3 M12 y 2 3 M16
4 entradas lgicas
con conectores M8
2
3
4
Lexium 32i:
1 Mdulo de conexin
2 Mdulo de alimentacin
3 Unidad de control
4 Accionamiento BMI
1
2
Funcin STO
S (2)
VW3M9101
VW3M9102
2 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9103
VW3M9104
4 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9201
VW3M9202
2 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9203
4 entradas lgicas
2 salidas lgicas
VW3M9204
VW3M9105
LXM32ICAN
Peso
kg
Referencia
Bus EtherCAT
Unidad de control
Descripcin
2 conectores M12
2 conectores M12
Conexin a travs
de terminales internos
Seccin superior con 8 troquelados
para prensaestopas (3):
6 3 M12 y 2 3 M16
4 entradas lgicas
con conectores M8
LXM32IECT
Peso
kg
Funcin STO
S (2)
VW3M9106
VW3M9107
2 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9108
VW3M9109
4 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9206
VW3M9207
2 entradas lgicas
con conectores M8
S (2)
VW3M9208
VW3M9209
VW3M9110
4 entradas lgicas
2 salidas lgicas
Alimentacin
Descripcin
Referencia
Peso
kg
VW3M9001
VW3M9002
3
4
Lexium 32i:
1 Mdulo de conexin
2 Mdulo de alimentacin
3 Unidad de control
4 Accionamiento BMI
4/55
con motor de CC
sin escobillas.
Lexium ILA
con servomotor
sncrono de CA.
Lexium ILS
4/56
Unidades integradas
Lexium ILA
Lexium ILE
Lexium ILS
Tipo de proceso
Proceso dinmico y
posicionamiento preciso
Ajuste de
formato automtico
Tipo de tecnologa
Unidad integrada
con servomotor
Caractersticas
principales
Altamente dinmico
Compacto
Freno de retencin
integrado de forma opcional
Par elevado a
baja velocidad
Dinmica
gggg
gg
ggg
Precisin y estabilidad
gggg
gg
gggg
Ahorro de energa
Inercia del motor
ggggg
gggg
gg
Interfaz de control
Combinaciones
de drive/motor
Caractersticas
del drive
Media
Impulso/direccin
Entrada/salida
Seales de control
Entrada/salida
Buses y redes
CANopen, Profibus DP, enlace serie RS485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP,
Ethernet PowerLink, EtherNet/IP
Bus de movimiento
Potencia nominal
Velocidad nominal
150...350 W
100...350 W
100...350 W
500...9000 rpm
1500...7000 rpm
0...1000 rpm
Par nominal
0,26...0,78 Nm
0,18...0,5 Nm
0,45...6 Nm
Funcin de seguridad
Tipo de sensor
(resolucin)
Tamao de
la brida de motor
57
66
57, 85
24...48 VCC
mx. 10 A
Alimentacin
Caractersticas
del motor
Accesorios
Referencias
ILA
ILE
ILS
4/57
Par mximo
(Nm)
Velocidad
Velocidad
Potencia
nominal (rpm) mxima (rpm) nominal (W)
ILA1p571P
0,26
0,6
5500
7500
150
ILA1p571T
0,26
0,43
7500
11500
200
ILA1p572P
0,45
0,72
4300
6200
200
ILA1p572T
0,41
0,61
5000
7500
215
ILA2p571P
0,44
0,62
5100
7000
235
ILA2p571T
0,31
0,45
7000
9000
255
ILA2p572P
0,78
1,62
3400
4300
275
ILA2p572T
0,57
0,85
5100
6800
305
Par nominal
(Nm)
Par de
retencin (Nm)
Velocidad
nominal (rpm)
Velocidad
mxima (rpm)
ILE1p661
0,24
0,08
4800
5000
Hasta 11,0
Hasta 8,0
44
44
Hasta 10,6
Hasta 16,7
44
44
0,26
0,08
6000
7000
Hasta 12
Hasta 9,19
44
44
Hasta 10,6
Hasta 16,7
44
44
ILE2p662
0,5
0,106
5000
7000
ILS1 para CANopen, Profibus DP, RS485, Impulso-Direccin, Modo de secuencia de movimiento
ILS1p571p
ILS1p572p
ILS1p573p
ILS1p851p
ILS1p852p
ILS1p853P
ILS1p853T
0,45
0,9
1,5
2,0
4,0
6,0
4,5
0,51
1,02
1,7
2,0
4,0
6,0
4,5
1000
600
450
450
200
120
300
0,45
0,51
1100
ILS2p572p
0,9
1,02
900
ILS2p573p
1,5
1,7
600
ILS2p851p
2,0
2,0
600
ILS2p852p
4,0
4,0
380
ILS2p853P
6,0
6,0
200
ILS2p853T
4,5
4,5
300
4/58
LMC078
Presentacin
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 estn diseados para mquinas
compactas que requieren un alto nivel de rendimiento en aplicaciones de control de
movimiento as como en la gestin de funciones de comunicacin de la mquina y
sistemas de control.
Su gran potencia de tratamiento permite:
El control de 8 ejes sincronizados en 1 ms/16 ejes sincronizados en 2 ms
La ejecucin de una instruccin Booleana en 2 ns
Un tiempo de ciclo mnimo de 250 s
Funciones de control
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 integran las siguientes funciones
estndar de control de movimiento:
Control de velocidad y de par
Posicionamiento relativo o absoluto
Perfiles de leva para ejes esclavos y control de conmutador de levas programable
Ejes virtuales
Funcin de engranaje electrnico para el control de posicin
Interpolaciones lineales y circulares a travs de funciones de cdigo G
Ejes virtuales y maestros a travs de encoder externo
Aplicaciones
Los controladores de movimiento Modicon LMC078, combinados con una oferta
Lexium 32S especfica, proporcionan una solucin simple pero potente para las
siguientes aplicaciones:
Operaciones de rendimiento de mquinas de proceso continuo:
marcado, adhesin, corte, etc.
Mquinas de embalaje (embolsado vertical y horizontal):
moldeado, llenado y sellado, etc.
Mquinas de manutencin: embalaje, clasificacin, paletizacin, etc.
Caractersticas de hardware
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 estn en formato "libro";
dimensiones (F 3 An 3 Al) 220 3 45 3 230 mm
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 disponen de:
12 entradas, 8 salidas (las E/S incorporadas en el controlador estn conectadas a
travs de bornes resorte extrables (1))
Una entrada de encoder configurable como un encoder incremental o absoluto Sin/Cos
La alimentacin 24 V c del controlador se suministra mediante una fuente externa
conectada a travs de bornes resorte extrables (1)
El controlador tiene una ranura para una tarjeta SD (Secure Digital) (suministrada
con el controlador
El controlador Modicon LMC078 tiene un cdigo QR para obtener acceso directo
a la documentacin tcnica relativa al controlador y a su servoaccionamiento asociado
Comunicacin incorporada
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 integran las siguientes
caractersticas de comunicacin incorporadas de serie:
Bus de comunicacin sercos III
Bus de comunicacin en tiempo real (100 Mbps) para control de posicin y gestin
remota de E/S
Conectores RJ45
Tipos de topologa: Maestro/esclavo, lineal o en anillo (para una mayor disponibilidad)
Bus CANopen
Para equipos esclavos de control (63 esclavos)
Conector SUB-D de 9 contactos
Red de comunicacin Ethernet
Con herramientas de supervisin
Conector RJ45
Ethernet TCP/IP, FTP, y protocolos Ethernet Modbus TCP
Enlace serie
RS232 o RS485 configurable
Conector RJ45
Modbus ASCII/RTU Maestro/Esclavo, protocolos ASCII (cadena de caracteres)
(1) Bornes de conexin suministrados con el controlador.
4/59
LMC078
Configuracin de software
Con la utilizacin del software SoMachine V4.1 para configurar y programar
controladores de movimiento Modicon LMC078 y equipos asociados diseados en
consonancia con el concepto Flexible Machine de Schneider Electric, se ayuda a
reducir los costes y a optimizar el rendimiento de la mquina.
4/60
LMC078
Referencias
Controlador de movimiento Modicon LMC078 (1)
Fuente de alimentacin 24 V c
Nmero de
E/S lgicas
20 E/S
y 1 entrada
de encoder
12 entradas de
lgica positiva
(PNP) 24 V c,
incluyendo
4 entradas
de registro
8 salidas de
transistor
NPN 0,5 A
Referencia
Sercos III
1 conector LMC078CECS20T
RJ45
Peso
kg
2,200
LMC078CECS20T
Tarjeta SD
TMASD2
0,004
Peso
kg
Descripcin
Referencia
Mdulo de comunicacin
VW3E704100000
VW3E704000000
Designacin
Descripcin
Longitud
Referencia
0,5 m
VW3E5001R005
1m
VW3E5001R010
1,5 m
VW3E5001R015
2m
VW3E5001R020
3m
VW3E5001R030
Conjuntos de cables
VW3E704100000
VW3E704000000
Peso
kg
5m
VW3E5001R050
10 m
VW3E5001R100
15 m
VW3E5001R150
20 m
VW3E5001R200
25 m
VW3E5001R250
30 m
VW3E5001R300
40 m
VW3E5001R400
50 m
VW3E5001R500
Software de configuracin
Descripcin
Utilizacin
Referencia
SoMachine V4.1
SOMNACS41
Ofertas asociadas
Mdulos de extensin de E/S digitales/analgicas/expertas Modicon TM5
Mdulos de extensin de E/S digitales/analgicas Modicon TM7
4/61
LMC078
Mdulo de
comunicacin Ethernet
Mdulo de
comunicacin Profibus
Modicon LMC078
Mdulo de
seguridad
Lexium 32S
Tarjeta encoder
Servomotor BMH
Servomotor BSH
Terminal
grfico remoto
Herramienta
Multi-Loader
Software SoMove
Tarjeta de memoria
LXM32S
Extensin de E/S
Los controladores de movimiento Modicon LMC078 pueden extender la confi guracin
de E/S al sercos III y al bus CANopen.
Al bus sercos III
El mdulo de interfaz TM5NS31 para bus sercos III permite la conexin de islas de
E/S distribuidas (sensores y actuadores) que estn repartidas en mquinas a travs
del bus sercos III
Mdulo Modicon TM5NS31 para bus sercos III (1)
Al bus CANopen
El mdulo de comunicacin CANopen TM5NCO1 permite la conexin de islas de
E/S distribuidas (sensores y actuadores) que estn repartidas en mquinas a travs del
bus de campo CANopen
Mdulo Modicon TM5NCO1 para bus CANopen (1)
(1) Consulte nuestra pgina web www.schneider-electric.com/es.
4/62
LMC078
16
15
14
13
1
2
12
3
4
5
11
10
7
8
Descripcin
Controlador de movimiento Modicon LMC078
1 Pantalla LCD y mandos de control
2 Conector de programacin USB mini
3 Ranura para tarjeta SD (para firmware y datos de proyecto)
4 Conector USB-A para extensin de memoria
5 Conector RJ45 para red Ethernet con LED de estado
6 Dos conectores RJ45 para red sercos III
7 Bornes resorte extrables (1) para conectar 12 entradas digitales
(8 entradas estndar + 4 entradas de registro)
8 Bornes resorte extrables (1) para conectar 8 salidas digitales
9 Ranura para un mdulo de comunicacin (Ethernet/IP o Profibus DP)
10 Conector RJ45 para comunicaciones serie con LED de estado
11 Cdigo QR para identificar la documentacin tcnica de los modelos LMC078
y LXM32S (en el panel lateral)
12 Bloque de visualizacin con LED de estado del controlador
13 Conector SUB-D de 9 contactos para conexin de bus CANopen
14 Bornes resorte extrables (1): 3 bornes: marcado +, -, t 24 Vcc para conexin de la
fuente de alimentacin de 24 V c
15 No se utiliza
16 Conector RJ45 para encoder maestro (encoder incremental o absoluto)
(1) Bornes de resorte extrables suministrados con el controlador.
4/63
LMC058
Este controlador de ejes ha sido diseado para los fabricantes de mquinas (OEM) que
requieren ejes sincronizados y que se centran en aplicaciones tales como el embalaje,
las lneas de transporte y almacenamiento, las mquinas de tratamiento de metal y
madera, etc. y ofrece soluciones de alto rendimiento para funciones de control de
velocidad, contaje, control de ejes y comunicaciones.
Para ello, el controlador de ejes maestro LMC058 incluye de serie:
Un maestro CANopen
Un maestro CANmotion destinado al control de hasta 8 ejes sincronizados, con un
tiempo de ciclo de 2 ms para 4 ejes
Con los controladores de ejes Modicon LMC058, los servodrives Lexium 32
y Lexium SD3 y los servomotores BSH y BDH, Schneider Electric ofrece una solucin
completa de alto rendimiento y bajo coste.
Aplicaciones
El controlador de ejes Modicon LMC058 realiza la sincronizacin y coordinacin de los
ejes, a travs de un bus de campo, para las aplicaciones que requieren el control de
hasta 8 ejes sincronizados.
Incluye las funciones de control de movimiento estndar:
Control de velocidad y control de par
Posicin relativa o absoluta
Perfiles de leva para ejes esclavos y control de levas programables
Ejes virtuales
Funcin de engranaje electrnico para interpolaciones de velocidad y posicin,
lineales y circulares (2D)
Eje maestro que utiliza un encoder externo
Medicin de distancia y captura de posicin en entrada digital rpida (30 s)
Est especialmente diseado para aplicaciones tales como:
Mquinas de tratamiento de materiales (cintas transportadoras, paletizadores, sistemas
de almacenamiento y recuperacin, etc.) y mquinas de transporte (gras, etc.)
Mquinas de ensamblaje (fijacin de herramientas, apriete, etc.)
Mquinas de inspeccin y control de calidad
Mquinas de embalaje que funcionan "de forma inmediata"
(cizallas volantes, impresin, marcado, etc.)
Mquinas de tratamiento de madera y metal
4/64
LMC058
Rendimiento
En trminos de rendimiento, el controlador de movimiento Modicon LMC058 presenta
un procesador de doble ncleo:
El ncleo 1 est exclusivamente destinado a la gestin de las tareas de los
programas y ofrece los mximos recursos para la ejecucin en tiempo real del control
de ejes sincronizados y del cdigo de aplicacin
El ncleo 2 est destinado a la ejecucin de las tareas de comunicacin que, de este
modo, no afectarn en absoluto al rendimiento de ejecucin de las aplicaciones.
La ejecucin de la tarea de movimiento se sincroniza con el tiempo de ciclo del bus
CANmotion. Esta tarea calcula la posicin de los ejes sincronizados y se programa con
el software SoMachine, que ofrece seis lenguajes de programacin IEC 61131-3:
Lista de instrucciones (IL)
Contactos (LD)
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Grafcet (SFC)
Texto estructurado (ST)
Grfico de funciones continuas (CFC)
La facilidad de uso de los bloques de funciones PLCopen reducen significativamente
el tiempo empleado para programar el control de movimiento y controlar los ejes
sincronizados e independientes en las mquinas.
La posibilidad de combinar las funciones de movimiento con las funciones de
automatizacin estndar ofrece la mxima flexibilidad y un alto nivel de rendimiento.
El controlador de movimiento maestro LMC058 permite controlar la sincronizacin de
ejes reales, remotos y virtuales.
4/65
LMC058
Aplicaciones
42 E/S digitales
4
Memoria
de usuario
RAM
Flash
128 Mbytes
Alimentacin
24 V c
Conexin de canales
Digitales
Analgicas
Transistor
Rel
Minipuerto USB-B
Entradas
Salidas
digitales
Puerto USB-A
Puerto RJ45 (MBS)
Puertos de
comunicacin
integrados
LMC058LF42S0
4/66
4 entradas
10 V, 4-20 mA / 0-20 mA
resolucin de 12 bits
LMC058LF424S0
LMC058
Presentacin
Rango
La gama de controladores de ejes LMC058 se divide en dos tamaos:
El controlador de ejes LMC058 LF42S0 tiene 177 mm de ancho
El controlador de ejes LMC058 LF424S0 tiene 237,5 mm de ancho, pues dispone
de dos ranuras PCI libres para mdulos de extensin de comunicaciones opcionales
(puerto serie o Profibus DP)
LMC058LF42S0
controlador de ejes.
LMC058LF424S0
controlador de ejes.
Mdulo TM5 C de
extensin de E/S digitales o
analgicas compactas.
TM5PCpp
mdulos de comunicacin.
Mdulo TM5SD
de E/S modulares digitales.
Mdulo TM5SE
contador modular.
Funciones
El principal componente de un sistema es el controlador de ejes: se ofrecen dos
modelos de LMC058 para cubrir las diferentes necesidades de control (presin,
temperatura, contaje, velocidad, posicin, movimiento, etc.)
Los controladores de ejes LMC058 y los mdulos de E/S se programan a travs del
software SoMachineV2.0.
Referencia
Funciones integradas
LMC058LF42S0
LMC058LF424S0
Todos los controladores de ejes LMC058 tienen dos grupos de E/S rpidas que
incluyen, para cada grupo:
Cuatro entradas rpidas de NPN (hasta 200 kHz), 2 entradas estndar y 2 salidas
rpidas PNP (hasta 100 kHz) destinadas a funciones HSC o PWM
Una entrada rpida que puede utilizarse como una "entrada de captura de encoder"
Dos comunes para las entradas
Una comn para las salidas
Una fuente de alimentacin (24 V c) que consta de 3 unidades:
Una para la CPU
Una para los mdulos de E/S rpidas
Una para otros mdulos (bus de E/S interno)
Ensamblaje y montaje
Mdulo TM5SPD
de distribucin
comn modular.
Mdulo TM5SPS
de distribucin de
alimentacin modular.
Mdulo TM5SBER2
receptor de extensin
de bus modular.
Los componentes de este sistema se han diseado para ser ensamblados mediante
enclavamiento mecnico.
Una conexin de extensin de bus de 8 contactos (2 para la alimentacin, 2 para el bus
y 4 para los datos) se utiliza para distribuir los datos y la alimentacin al ensamblar los
componentes: el controlador de ejes LMC058 con mdulos de extensin de E/S
y mdulos modulares (extensin de E/S, contaje, distribucin comn, distribucin de
alimentacin, extensin de bus).
Todos los elementos que componen el sistema se montan en un perfil 5 simtrico
mediante los pestaas de bloqueo que se encuentran en la parte superior de
cada dispositivo.
El cableado y el mantenimiento de los dispositivos se ha simplificado mediante el uso
de terminales de resorte extrables. Los terminales de resorte se sueltan presionando
una pestaa de bloqueo.
El sistema se integra en las redes de comunicaciones: todos los conectores (RJ45,
USB, mini-USB y SUB-D) se muestran accesibles, puesto que se encuentran en los
paneles frontales de los controladores de ejes.
4/67
LMC058
E/S locales
La configuracin de un autmata puede ser local o remota. Contiene un controlador
de movimiento LMC058 con sus canales integrados de entrada y salida, utilizado en
combinacin con mdulos de extensin compactos o de E/S modulares que se utilizan
para aumentar el nmero de canales y/o funciones especficas de las aplicaciones.
Modbus Ethernet TCP
Extensin Extensin
E/S
integradas de E/S
de E/S
Los mdulos compactos constituyen una manera de aadir una gran cantidad de E/S
con un solo componente y, por tanto, una nica referencia de producto.
Los mdulos de extensin de E/S modulares (combinacin de una base de bus, un
mdulo electrnico y un bornero) completan esta configuracin y, al ser modulares, con
entre 2 y 12 canales, pueden ajustarse exactamente al nmero de canales necesario.
La adicin de mdulos de extensin de E/S digitales modulares o analgicas,
mdulos de temperatura o mdulos de contaje rpido aumenta las prestaciones de
procesamiento de las aplicaciones.
Configuracin de E/S locales
E/S locales.
1
E/S remotas
Debido a la gestin del bus en el panel posterior, el sistema TM5 se puede usar para
controlar de forma remota los mdulos de E/S.
Se pueden utilizar los mismos mdulos en configuraciones locales y/o remotas,
enlazados entre s mediante cables de extensin de bus.
La distancia mxima entre dos grupos remotos es de 100 m y el nmero de grupos es
de 25, es decir, una distancia total de hasta 2.500 m.
Esta funcin garantiza un alto nivel de flexibilidad, a la vez que se conserva la
sincronizacin en la adquisicin de todos los datos, puesto que todos los mdulos
de extensin se encuentran en el mismo bus del panel posterior.
Extensin Extensin
E/S
integradas de E/S
de E/S
6
5
3 734
Extensin de E/S
remotas
533737
Extensin de E/S
remotas
4/68
Lexium MAX
Para los sistemas de ejes debajo, encima y al lado del entorno de trabajo, en
cualquier combinacin de disposicin
Hasta tres dimensiones con longitudes de carrera de hasta 5500 mm
Cualquier combinacin de tipos de ejes
Sistema de kit modular para un montaje y un mantenimiento fciles y continuos
Ejes con idntica adaptacin e interfaces de motor
< 5 minutos para sustitucin de un motor gracias a una adaptacin flexible
Amplia seleccin de versiones, p. ej., para condiciones ambientales especiales
(resistentes a la corrosin)
Completamente ensamblado en fbrica con cadena de suministro de energa
Piezas de repuesto comunes
Logstica de piezas optimizada
Soluciones integrales y personalizadas
Lexium CAS
Ejes telescpicos y
voladizos estandarizados.
Lexium PAS
4/69
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
los ejes LexiumPASB (2).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento
de otros fabricantes. Pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente para
obtener ms detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
Posicionamiento en largas distancias: manipulacin de materiales, paletizadoras, etc.
Posicionamiento de piezas a altas velocidades: cizallas volantes, aplicaciones
pticas y de medicin, etiquetado, etc.
Grandes fuerzas de avance: elevacin, corte, mecanizado, etc.
8
15
9
11
12
14
13
12
11
10
9
15
6
1
2
3
4
5
6
7
2
8
4/70
Lexium
PAS 41
PAS 42
BR
BR
PAS 43
PAS 44
BB
BR
BB
BB
Rodillos
Bolas
Bolas
60
100
Correa dentada
Tipo de accionamiento
Rodillos
Rodillos
Bolas
kg
12
25
300
800
Velocidad mxima
m/s
Aceleracin mxima
m/s 2
20
Nm
660
2810
1760
4410
6270
430
2810
1040
4410
6270
Nm
19
29
42
67
Nm
18
74
51
162
256
655
Tipo de gua
20
2600
5
36
110
Nm
11
31
194
87
379
Nm
28
56
362
160
687
1209
Nm
28
74
86
162
256
Nm
17
48
194
148
379
655
Nm
43
87
362
271
687
1209
mm
3000
5500
mm
0,05
1100
Anchura 3 altura
Vida til
mm
40 3 40
km
30.000
60 3 60
80 3 80
110 3 110
Dimensiones(1)
LP (2)
A
d c
LC (3)
c d
X (4)
E1
E0
Carro tipo 1
Carro tipo 2
Carro tipo 4
LP
E0
E1
LC
E0
E1
LC
E0
E1
LC
41B
53,5
10
= 127 + LC + X
55
25
25
200
25
105
280
42B
80
15
= 190 + LC + X
75
33
33
206
33
93
266
33
213
386
43B
110
25
= 270 + LC + X
100
62
62
244
62
133
314
62
273
454
44B
146
40
= 372 + LC + X
135
110
110
310
110
200
400
110
380
580
Carro tipo 1
Carro tipo 2
Carro tipo 4
LP
E0
E1
LC
E0
E1
LC
E0
E1
LC
41B
53,5
10
48,5
= 145 + LC + X
55
82
82
297
82
162
377
42B
80
15
11,5
48,5
= 213 + LC + X
75
93
93
303
93
153
363
93
273
483
43B
110
25
15
60
= 300 + LC + X
100
138
138
364
138
208
434
138
348
574
44B
146
40
20
80
= 412 + LC + X
135
210
210
470
210
300
560
210
480
740
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes portal Lexium PAS B estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LP: longitud total del eje.
(3) LC: longitud del carro.
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS B:
Fz
Mz
My
Fy
Mx
Fx
4/71
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
los ejes Lexium PAS S (2).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento
de otros fabricantes. Pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente para
obtener ms detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
Un movimiento de avance con un guiado preciso, incluso con cargas y pares
variables: corte, separacin, mecanizado, etc.
Grandes fuerzas de avance: fi jacin, corte, etc.
Posicionamiento preciso y repetibilidad: aplicaciones pticas y de medicin, etc.
8-9
10
11
13
14
16
15
14
13
12
11
17
5
6
2
3
4
5
6
8 9
4/72
2
7
Lexium
PAS 42
SBB
PAS 43
SBD
SBF
10
16
PAS 44
SBB
SBD
SBG
10
20
SBB
SBD
SBH
10
25
Husillo
Tipo de accionamiento
Bolas
Tipo de gua
Carga til tpica
kg
25
Husillo
mm/
revolucin
mm
16
mm
0,04
2980
1560
1540
3400
2600
1720
3700
4520
3000
Velocidad mxima
m/s
0,25
0,5
0,8
0,25
0,5
0,25
0,5
1,25
Aceleracin mxima
m/s2
10
Nm
3,2
3,3
4,9
3.7
5,3
6,8
4,3
14,3
4050
6360
9040
4050
6360
9040
Nm
27
60
98
(5)
100
20
25
Nm
304
556
935
Nm
668
1224
2155
Nm
304
556
935
Nm
668
1224
2155
mm
1500
3000
mm
0,02
60
Anchura 3 altura
Vida til
mm
60 3 60
km
10.000
80 3 80
110 3 110
Dimensiones (1)
LP (2)
A
d c
LC (3)
X (4)
c d s
E1
E0
Carro tipo 1
Carro tipo 4
LP
E0
E1
LC
E0
E1
LC
42S
85
10
11,5
= 143 + LC + X
75
15
50
50
226
50
230
406
43S
95
15
15
= 175 + LC + X
100
20
83
83
274
83
293
484
44S
110
20
20
= 215 + LC + X
135
25
120
120
330
120
390
600
Carro tipo 1
Carro tipo 4
LP
E0
E1
LC
E0
E1
LC
42S
85
10
11,5
48,5
= 143 + LC + X
75
15
98
98
323
98
278
503
43S
95
15
15
60
= 175 + LC + X
100
20
143
143
394
143
353
604
44S
110
20
20
80
= 215 + LC + X
135
25
200
200
490
200
470
760
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes portal Lexium PAS S estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LP: longitud total del eje.
(3) LC: longitud del carro.
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS S:
Fz
Mz
My
Fy
Mx
Fx
4/73
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
Movimiento de avance sin juego mecnico: corte, separacin, etiquetado, etc.
Grandes fuerzas de avance: fijacin, mecanizado, etc.
Movimiento preciso de cargas pesadas: manipulacin de materiales, etc.
Posicionamiento preciso: aplicaciones pticas, uso de lser, etc.
11
7
10
9
8
7
6
(1) Todos los datos tcnicos de las mesas lineales Lexium TAS estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) Cuando se seleccione el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de
accionamiento mximo admisible para el husillo del eje.
(3) Descripcin de una mesa lineal Lexium TAS; las opciones de configuracin seleccionadas determinarn la
inclusin o no de ciertos componentes.
1
2
3
Lexium TAS4pS
4/74
Lexium
TAS 41
SBA
TAS 42
SBB
SBC
SBB
TAS 43
SBC
SBD
10
16
SBB
SBC
SBE
10
20
Husillo
Tipo de accionamiento
Tipo de gua
Carga til tpica
kg
20
mm/
revolucin
80
5
10
150
mm
12
mm
0,04
500
800
780
2200
1120
1080
2580
1760
1700
Velocidad mxima
m/s
0,1
0,25
0,5
0,25
0,5
0,8
0,25
0,5
Aceleracin mxima
m/s2
10
Nm
0,4
0,9
1,6
2,2
2,3
3,4
2.7
3,5
6,4
1720
2660
3550
2155
6285
8380
2155
3140
4190
Nm
48
110
205
Nm
90
190
335
Nm
72
160
285
mm
600
1000
1500
Repetibilidad
mm
0,02
200 3 59
Fz+
16
5
20
Fz-
Anchura 3 altura
Vida til
mm
100 3 39
150 3 54
km
5000
10.000
Dimensiones (1)
LP (2)
E
LC (3)
X (4)
19
TAS
LC
41
50
24
120
LP
= 205 + (X multiplicado por 1,38532)
42
70
28
180
43
80
29
230
(1) Todos los datos tcnicos de las mesas lineales Lexium TAS estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LP: longitud total del eje. Longitud redondeada a la baja al nmero entero ms cercano. Si tomamos como ejemplo una mesa lineal Lexium TAS 41 y una carrera de 500 mm:
LP = 205 + (500 3 1,38532) = 897,66; Si redondeamos 897,66 a la baja al nmero entero ms cercano obtenemos LP = 897 mm.
(3) LC: longitud del carro.
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre la mesa lineal Lexium TAS:
FzFx
Mx
Mz
My
Fy
Fz+
4/75
Los ejes cantilever LexiumCAS 4 ofrecen diversas opciones de configuracin, entre las
que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de proteccin
metlica,etc.
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
los ejes cantilever LexiumCAS 4 (1).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento
de otros fabricantes. Pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente para
obtener ms detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
Movimiento dentro de un rea de trabajo: propulsores, etc.
Grandes fuerzas de avance: fijacin, corte, etc.
Posicionamiento en largas distancias: manipulacin de materiales, etc.
13
6
7
12
11
11
12
7
6
13
4/76
Lexium
CAS 41
CAS 42
BR
BR
CAS 43
CAS 44
BB
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
15
12
25
BB
Correa dentada
Tipo de accionamiento
Rodillos
Tipo de gua
Carga til tpica
kg
250
650
Velocidad mxima
m/s
Aceleracin mxima
m/s2
20
Nm
3,5
930
3540
2430
5550
600
3540
1430
5550
7890
Nm
13
24
40
53
85
Nm
24
29
250
85
487
1021
Nm
37
45
250
144
487
mm
400
600
800
1200
Repetibilidad
mm
0,05
60 3 60
80 3 80
110 3 110
Anchura 3 altura
Vida til
900
16
mm
40 3 40
km
15.000
50
2150
30
90
7890
1021
Dimensiones (1)
c d a
LC
LP
41B
12
54
10
73
230
= 274 + X
103,5
120
42B
15
78
15
85
296
= 356 + X
163,5
170
43B
20
100
20
109
364
= 444 + X
195
200
44B
25
139
30
142
490
= 600 + X
250
300
LP (2)
LC (3)
LC
LP
41B
12
54
10
48,5
130
327
= 389 + X
103,5
120
42B
15
78
15
11,5
48,5
145
393
= 476 + X
163,5
170
43B
20
100
20
15
60
184
484
= 594 + X
195
200
44B
25
139
30
20
80
232
650
= 800 + X
250
300
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LP: longitud total del eje.
(3) LC: longitud del elemento de accionamiento.
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 4:
Fx
Mx
My
Fy
Mz
a d c
X (4)
Fz
4/77
Presentacin (1)
5
1
Los ejes cantilever LexiumCAS3 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una
estructura de eje mvil y de una unidad fija del motor.
La estructura de eje mvil, diseada sobre la base de 2 vstagos paralelos, se usa
para soportar la carga. Esta estructura es accionada por una cremallera o una correa
dentada, en funcin del tamao del eje.
6
7
Este tipo de estructura mvil admite el uso de un eje ligero y compacto, aunque muy
resistente, que permite mover cargas de hasta 18 kg, dependiendo del modelo.
2
8
Los ejes cantilever LexiumCAS 3 ofrecen diversas opciones de configuracin, entre las
que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensor, una versin inoxidable, una
correa dentada antiesttica,etc.
3
4
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
los ejes cantilever LexiumCAS 3 (2).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento
de otros fabricantes. Pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente para
obtener ms detalles.
7
4
6
Aplicaciones
5
Lexium CAS 30R, CAS 31B.
5
1
9
Muy resistente
Estructura mvil con poco peso de desplazamiento
Compacto
Diversas combinaciones de montaje posibles para una fcil integracin
en una gama ms amplia de soluciones
7
3
4
9
5
Lexium CAS32B, CAS33B, CAS34B.
4/78
Lexium
CAS 30
RC
CAS 31
BC
CAS 32
BC
Tipo de accionamiento
Cremallera
Correa dentada
Tipo de gua
Bolas
CAS 33
BC
CAS 34
BC
kg
10
18
80
125
435
535
705
Velocidad mxima
m/s
Aceleracin mxima
m/s2
20
Nm
0,6
1,5
8,5
11,5
160
210
290
460
950
130
180
250
400
820
Nm
1,9
5,1
16
45
Nm
2,8
6,7
21
34
85
Nm
3,5
7.8
25
39
100
mm
150
200
300
400
500
Repetibilidad
mm
0,05
Vida til
km
15.000
Dimensiones(1)
CAS
LP
M1 (5)
30R
66
13
10
30
= 120 + X
66
10
70
12
31B
79
10
10
56
= 150 + X
80
10
100
15
32B
99
20
14
72
= 280 + X
100
200
20
33B
119
20
20
80
= 280 + X
120
200
20
34B
159
25
25
110
= 340 + X
160
250
20
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LP: longitud total del eje.
(3) P: longitud del elemento de accionamiento.
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(5) Slo para los ejes cantilever Lexium CAS 30 con sensores y CAS 31.
(6) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 3:
X (4)
Mx
Fx
P (3)
Mz
Fy
Fz
LP (2)
My
M1
(5)
4/79
Presentacin (1)
Los ejes telescpicos LexiumCAS2 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una
estructura de eje mvil, un carro mvil y un elemento de accionamiento fijo.
Esta combinacin de tecnologa permite ofrecer una distancia mxima de
desplazamiento superior a la longitud del eje. El eje es capaz de moverse dentro de un
rea de trabajo antes de salirse de ella completamente.
El carro mvil se usa para soportar la carga y es accionado por una correa dentada con
guas de rodillos o de bolas. El diseo de la estructura mvil se basa en un perfil muy
resistente fabricado en aluminio anodizado. Dicho perfil permite mover cargas de hasta
35 kg, en funcin del modelo. La estructura es accionada por una correa dentada.
Los ejes telescpicos LexiumCAS2 estn diseados para aplicaciones de carga y
descarga en reas de trabajo sujetas a un acceso restringido impuesto, por ejemplo,
por periodos de trabajo predeterminados o por un espacio limitado.
Dichos ejes, con una gua de bolas, estn especialmente indicados para aplicaciones
que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la gua
de rodillos ofrece una solucin sencilla y rentable.
Los ejes telescpicos LexiumCAS 2 ofrecen diversas opciones de configuracin, entre
las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, la eleccin entre 2
tipos de carro de distinto tamao, etc.
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
los ejes telescpicos LexiumCAS 2 (2).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento
de otros fabricantes. Pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente para
obtener ms detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran posicionamiento a largas distancias en lugares en los que
el espacio sea una cuestin esencial: manipulacin de materiales, transportadores de
existencias, mquinas de transferencia, etc.
1
9
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes telescpicos LexiumCAS 2 estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de
accionamiento mximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
(3) Descripcin de un eje telescpico LexiumCAS 2;las opciones de configuracin seleccionadas
determinarn la inclusin o no de ciertos componentes.
4/80
Lexium
CAS 24BR
Tipo de accionamiento
Correa dentada
Correa dentada
CAS 24BB
Rodillos
Bolas
kg
25
35
1500
Velocidad mxima
m/s
Aceleracin mxima
m/s2
20
Nm
36
1810
2460
1070
4650
1070
2320
Tipo de gua
Fz+
Fz-
Nm
52
70
Nm
106
281
Nm
148
374
Nm
219
298
Nm
308
397
mm
2400
mm
0,1
(5)
Anchura 3 altura
Vida til
mm
120 3 95
km
30.000
Dimensiones(1)
30
LC (2)
30
X (3)
30
95
30
70
58
70
70
P
LP (4)
CAS
Carro tipo 1
24B
Carro tipo 2
LP
LC
LC
= 60 + LC + (X / 2)
320
320
400
400
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes telescpicos Lexium CAS 2 estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
(2) LC: longitud del carro.
(3) X: carrera, dependiendo de la aplicacin.
(4) LP: longitud total del eje.
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje telescpico Lexium CAS 2:
Mz
My
FzFy
Fx
Mx
Fz+
4/81
Presentacin (1)
3
2
Lexium MAX H
1
Lexium MAX S
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S son ejes de desplazamiento
lineal. Estn formados por dos ejes portal PAS B montados en paralelo con:
1 eje accionado por un elemento 1
1 eje de soporte 2 (Lexium MAX H) o 4 (Lexium MAXS). El accionamiento del eje de
soporte vara en funcin del modelo:
Lexium MAX H: El eje de soporte 2 es accionado por la carga fijada a los dos carros
paralelos 3
Lexium MAX S: El eje de soporte 4 es accionado por un eje de transmisin 5
Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con una gua de rodillos
o con una gua de bolas
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S pueden ser una solucin para
aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en un recorrido largo
con una alta dinmica.
Dichos ejes, provistos de gua de bolas, estn especialmente indicados para
aplicaciones que requieran grandes fuerzas de avance y un par considerable.
Para otras aplicaciones, la gua de rodillos ofrece una solucin sencilla y rentable.
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S ofrecen diferentes opciones
de configuracin, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes tipos de
sensores, la adicin de una banda de proteccin metlica, la eleccin entre varios tipos
y tamaos de carro, la posibilidad de disponer de hasta 3 carros, una correa dentada
antiesttica y una versin inoxidable, etc.
Schneider Electric ofrece numerosos elementos de accionamiento que se pueden usar
para accionar los ejes Lexium MAX H y Lexium MAX S (2).
Bajo ciertas condiciones, tambin se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros
fabricantes; en tales casos, pngase en contacto con su Centro de atencin al cliente.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
Posicionamiento de cargas pesadas con grandes superficies:
manipulacin de materiales, etc.
Posicionamiento en largas distancias: manipulacin de materiales, Pick & Place, etc.
Caractersticas especiales
Perfil con ranuras en T en 3 lados para una sencilla integracin en
estructuras ya existentes
Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga
Boquillas de lubricacin accesibles en cada lado de los carros para simplificar las
labores rutinarias de mantenimiento
Sistema de acoplamiento rpido para facilitar el montaje del motor
Carreras ajustables al milmetro
Opcin de colocar los sensores en cualquier punto del perfil gracias a las ranuras en T
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S estn disponibles en
www.schneiderelectric.com/es. Los datos de carga, fuerza y par indicados en todos los documentos se
refieren a carros fijados sobre una estructura mecnica rgida con una carga fijada en el centro.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de
accionamiento mximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
4/82
Lexium
MAXH1
MAXH2
BR
BR
MAXH4
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
65
40
150
BB
Correa dentada
Tipo de accionamiento
Rodillos
Tipo de gua
Carga til tpica
kg
12
20
Carrera mxima
mm
3000
5500
mm
100300
110400
mnima...mxima
Lexium
MAXS1
MAXS2
BR
BR
120500
250
130600
MAXS3
MAXS4
BB
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
75
50
180
BB
Correa dentada
Tipo de accionamiento
Rodillos
Tipo de gua
Carga til tpica
kg
15
25
Carrera mxima
mm
3000
5500
mm
1001400
1101800
MAXH3
BB
mnima...mxima
1202300
300
1302800
(1) Todos los datos tcnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
4/83
Presentacin
Los posicionadores lineales Lexium MAXP 1 son sistemas multieje para el
desplazamiento lineal en las direcciones X y Z:
X
Z
Cada uno de los carros es accionado por una correa dentada, disponible con gua de
rodillos o con gua de bolas.
Los posicionadores lineales LexiumMAXP operan por encima o por debajo del rea
de trabajo. Ofrecen una solucin fiable para la manipulacin de cargas dinmicas.
Dependiendo del modelo se pueden mover cargas de hasta 50 kg a lo largo de
distancias de hasta 5500 mm en la direccin X y de 1200 mm en la direccin Z.
Estos posicionadores lineales ofrecen diferentes opciones de configuracin, incluyendo
la longitud, diferentes tamaos y tipos de eje cantilever, diferentes tipo de gua, etc.
(ver la pgina siguiente).
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas dinmicas: manipulacin de
materiales, Pick & Place, etc.
Caractersticas especiales
Carga til de hasta 50 kg
Numerosas posibilidades de adaptacin gracias a su diseo modular
4/84
Lexium
MAX P12
MAX P22
H41BRC31BC H41BRC41BR
H42BRC32BC
Tipo de carga
Eje X y Z
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Eje Z
Bolas
Carrera mxima
Bolas
Rodillos
kg
Eje X
mm
3000
4000
Eje Z
mm
200
400
Lexium
Tipo de carga
Eje X y Z
Correa dentada
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Eje Z
Bolas
Carrera mxima
Bolas
5
300
H42BRC42BR
H42BBC42BB
kg
14
Eje X
mm
5500
Eje Z
mm
500
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
15
600
MAX P32
MAX P42
H43BRC34BC H43BBC34BC
H42BBC32BC
Correa dentada
Bolas
H43BRC43BR
H43BBC43BB
Rodillos
Bolas
Rodillos
18
H44BBC44BB
Bolas
25
800
50
1200
(1) Todos los datos tcnicos de los posicionadores lineales Lexium MAX P estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
4/85
Presentacin (1)
Y
X
X
Z
Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con gua de rodillos o
con gua de bolas.
Los robots portal Lexium MAXRp2 y LexiumMAXRp3 operan por encima del rea de
trabajo. Ofrecen una solucin fiable para la manipulacin de cargas a largas distancias.
Robots portal LexiumMAXRp2: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas
de hasta 130 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la direccin X y de
1500 mm en la direccin Y
Robots portal Lexium MAXRp3: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas
de hasta 50 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la direccin X, de
1500 mm en la direccin Y y de 1200 mm en la direccin Z
Estos robots portal ofrecen diferentes opciones de configuracin para cada eje,
incluyendo la longitud, diferentes tamaos y tipos de ejes, diferentes tipo de gua, etc.
Schneider Electric ofrece numerosos elementos de accionamiento para accionar los
robots portal LexiumMAXRp2 y LexiumMAXRp3.
Puesto que la seleccin y combinacin de dichos elementos de accionamiento es
especfica de cada aplicacin, deber ponerse en contacto con su Centro de atencin
al cliente.
Aplicaciones
Caractersticas especiales
2
3
5
4/86
Carga til de hasta 130kg para los robots portal LexiumMAXRp2 y de hasta 50kg
para los robots portal Lexium MAXRp3
Elementos de accionamiento montados en el lado derecho o izquierdo
Numerosas posibilidades de adaptacin gracias a su diseo modular
(1) Todos los datos tcnicos de los robots portal Lexium MAXRp2 y LexiumMAXRp3 estn disponibles en
www.schneiderelectric.com/es.
Lexium
MAX R12
S41BR
P41BR
MAX R22
S41BR
H41BR
S42BR
P42BR
S42BB
P42BB
S42BR
H42BR
S42BB
H42BB
Bolas
Tipo de accionamiento
Eje X e Y
Correa dentada
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
12
15
30
kg
Eje X
mm
3000
5500
Eje Y
mm
1200
1500
Lexium
MAX R32
S43BR
P43BR
MAX R42
S43BB
P43BB
S43BR
H43BR
S43BB
H43BB
Bolas
S44BB
H44BB
Tipo de accionamiento
Eje X e Y
Correa dentada
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
kg
11
30
40
80
130
Eje X
mm
5500
Eje Y
mm
1500
S42BB
H42BB
C32BC
S42BR
H42BR
C42BR
S42BB
H42BB
C42BB
Bolas
Lexium
MAX R13
S41BR
H41BR
C31BC
MAX R23
S41BR
H41BR
C41BR
S42BR
H42BR
C32BC
Tipo de accionamiento
Eje X, Y y Z
Correa dentada
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Z
Bolas
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
15
kg
Eje X
mm
3000
Eje Y
mm
1200
Eje Z
mm
200
Lexium
5500
1500
400
300
600
S43BB
H43BB
C34BC
S43BR
H43BR
C43BR
S43BB
H43BB
C43BB
MAX R33
S43BR
H43BR
C34BC
MAX R43
Tipo de accionamiento
Eje X, Y y Z
Correa dentada
Tipo de gua
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Z
Bolas
kg
14
Eje X
mm
5500
Eje Y
mm
1500
Eje Z
mm
500
18
Rodillos
Bolas
25
800
S44BB
H44BB
C44BB
50
1200
(1) Todos los datos tcnicos de los robots portal Lexium MAXRp2 y LexiumMAXRp3 estn disponibles en www.schneiderelectric.com/es.
4/87
Soluciones para
contrarrestar el aumento
de los costes de ingeniera
El diseo de hardware debe ser correcto, por supuesto, pero es
el software el que hace que una solucin funcione. Las empresas
invierten frecuentemente mucho ms en software que en hardware,
una tendencia que va en aumento.
El concepto de software PacDrive ofrece una respuesta clara a esta
evolucin: las funciones de la mquina, correlacionadas en mdulos
de software estandarizados y recopiladas en libreras, actan como un
software verificado y listo para usar con el objeto de acortar los plazos
de desarrollo e incrementar la calidad del trabajo de ingeniera. Una
estructura de programa universal abre el camino a los programas de
maquinaria modulares y reutilizables.
Programacin convencional
Programacin avanzada
Estructura de
programa
PacDrive
Programa del usuario
Programa
del usuario
EM
(Mdulo de Equipo)
= AFB + Modo de func. + Diagn.
+ Tratamiento de errores
AFB
AFB
Porcin PacDrive de la
aplicacin preprogramada
Funciones
del sistema
4/88
Funciones
del sistema
Reduccin
considerable
del tiempo de
programacin
Mayor calidad
con software bien
documentado y
comprobado
Validacin del
programa ms sencilla
AFB conforme a
IEC 61131-3
Robot 1
Tiempo de
ingeniera reducido
Programas
transparentes, modulares
y fciles de usar
Base para
crear libreras de
software modulares
personalizadas
Todas las funciones
de la mquina pueden
ser almacenadas
como funciones
estandarizadas
reutilizables
Conformidad con
las directrices OMAC
Weihenstephan para
la estandarizacin de
mquinas y lneas
Robot 2
Robot 3
Alimentacin
Cinta dual
Envasado secundario
Nivel de la mquina
Cinta transportadora
Agrupacin
Alimentacin
Cinta dual
Encartonadora
Robot 1
Robot 2
Robot 3
Cinta transp.
4/89
Bus de automatizacin
sercos III
sercos III es el bus de automatizacin universal para PacDrive 3:
es posible implementar comunicacin con variadores, E/S y
controladores de seguridad* en el mismo medio
Cat. 5e
Potente
sercos III es incluso ms rpido que sercos II gracias a su mayor ancho de banda.
Esto proporciona una velocidad de actualizacin de la red de 1 milisegundo para un
mximo de 99 ejes. Un innovador procedimiento de sincronizacin logra que sercos
III sea todava ms preciso que antes.
Universal
El uso de perfiles estandarizados para variadores, E/S y la comunicacin entre
controladores (C2C) amplia la gama de posibles aplicaciones para sercos III. Por
primera vez, sercos puede ser utilizado como solucin basada en Ethernet y completamente integrada para las comunicaciones con variadores y controladores de
seguridad. sercos III tambin permite la transmisin en paralelo de protocolos de PI
patentados sobre un canal en tiempo no real.
Nota: De acuerdo con IEC 61508:1998, EN/ISO 13849-1: 2008.
4/90
TI/COM
Controlador
Safe Logic*
SLC x00
Bus TM5 ...
Logic Motion
100 m ...
E/S remotas
TM7 IP67
100 m ...
E/S remotas
TM7 IP67
100 m ...
Flexible y modular
El sistema TM5 tiene un diseo modular para la creacin de soluciones de E/S
distribuidas en el bus de automatizacin sercos III. Las redes de E/S pueden ser
construidas con topologas en lnea y en anillo.
Una isla de E/S puede incluir hasta 250 mdulos individuales. La unidad bsica de
cada isla de E/S es la interfaz sercos III, que se conecta a un mdulo base de bus
junto con el primer terminal. Es posible acoplar ms mdulos de E/S a esta unidad.
Cada uno de estos mdulos est compuesto por tres componentes bsicos: base
de bus, unidad funcional y uno de los diversos bloques de terminales. Las ventajas
de este diseo incluyen la rapidez de su montaje y la menor necesidad de repuestos. Hay disponibles unidades funcionales que incorporan E/S digitales analgicas,
mixtas y fuentes de alimentacin.
El sistema TM5 aporta mayor flexibilidad gracias a la opcin de conectar islas remotas a travs del bus TM5 a distancias de hasta 100 m empleando unidades transmisoras y receptoras. Puede conectarse un mximo de 25 de estas islas remotas. En
casos extremos, la distancia puede ampliarse hasta 2,5 km.
Nota: De acuerdo con IEC 61508:1998, EN/ISO 13849-1: 2008.
4/91
Robtica integrada
El sistema PacDrive admite una variedad casi ilimitada de configuraciones cinemticas, lo que
permite convertir la robtica en parte integral de la arquitectura de automatizacin de una
mquina. Los controladores PacDrive de alto rendimiento pueden sincronizar hasta 99 ejes en
un sistema en tiempo real. Desde la perspectiva del controlador, por lo tanto, los robots quedan
reducidos a un sistema de control de movimiento con un nmero correspondiente de ejes que
pueden funcionar en condiciones exigentes en tiempo real. De esta forma el controlador puede
gestionar uno o ms robots, junto con otras funciones de la mquina, dentro de un programa
conforme a IEC 61131-3
SoMachine
Motion
Controlador de movimiento
LMC x00C
TI/COM
Logic Motion
Cinta
transportadora
Entrada/Salida
Alimentacin
Cinta dual
Robot
Agrupacin
Un controlador
puede controlar
mquinas y
mltiples robots
Integracin del
software mediante
librera de Bloques
de Funcin
Software conforme
a 61131-3 integrado,
sin herramientas
de programacin
adicionales
Fcil acceso a
los parmetros
del proceso
Un concepto de HMI
para mquinas y robots
Mdulos de
transformacin para
cinemticas robticas
populares, como
Gantry, Scara, Portal,
Articulados, Delta
4/92
Robot
Robot
Encartonadora
Delta 2
Delta 3
Gantry
Portal
Scara
Articulado
Adems de mdulos
de transformacin
correlacionados con
estas cinemticas, hay
adems un mdulo
de transformacin
universal disponible
para cinemticas
personalizadas o de
terceros que permite
controlar diversos
robots mediante
los controladores
PacDrive
4/93
4/94
Presentacin
Los controladores de automatizacin PacDrive LMC 101C, 201C, 300C, 400C y 600C
abarcan una amplia variedad de aplicaciones. Aspectos como el nmero de ejes
que deben sincronizar, el volumen de transmisin de datos y la gama de elementos
robticos a integrar determinan cules son los controladores que ofrecen un equilibrio
ptimo entre precio y rendimiento.
Tipo LMC
Prestaciones
de movimiento
Prestaciones
del PLC
Comunicacin
Dimensiones
de la carcasa
101C
201C
300C
400C
600C
16
99
4096
254
250
Velocidad de actualizacin
de tareas rpidas (s)
250
Bus Motion
sercos III
10/100 Base-T
1, CAN
An 3 Al 3 P (mm)
44 3 230 3 230
4/95
Presentacin
Los servodrives completamente digitales de la serie Lexium LXM 62 son modulares y
estn compuestos por drives simples (1 eje) y dobles (2 ejes) de igual tamao. Todos
los drives simples y dobles de un grupo utilizan una fuente de alimentacin compartida.
Es posible crear mltiples grupos cuyo nmero de ejes est limitado por el tipo de
controlador empleado.
Servodrives Lexium 62
Tipo: LXM 62
DU60A DD15A
Nmero de ejes
sincronizables
22
232
235
239
15
27
45
236
2 3 15
2 3 27
48...62
DD27B
24 V CC (-20%/+25%)
Bus Motion
sercos III
Encoder
Hiperface
Inverter Enable
1 entrada
2 entradas
232
232
Entradas o salidas
2
digitales
232
4/96
DD27A
Dimensiones de la carcasa,
P 3 An 3 Al (mm)
270 3 44 3 310
Grado de proteccin
IP20
Categora de sobretensin
Certificaciones
CE, ULus
270 3 44 3 310
Fuente de alimentacin
PD84A
Intensidad continua (A)
42
84
25
50
24 V CC (-15...+25%)
250...700 V CC
Integrada
Divisor de tensin
Integrado
Filtro EMC
Integrado
Dimensiones de la carcasa,
P 3 An 3 Al (mm)
270 3 89 3 310
Grado de proteccin
IP20
Categora de sobretensin
Certificaciones
CE, ULus
4/97
Presentacin
En un diseo autnomo convencional, los servodrives de la serie LXM 52 son
especialmente adecuados para confi gurar de modo econmico soluciones
con ejes simples.
Se comunican a travs de sercos III y son intercambiables con las series
LXM 62 e ILM 62 sin necesidad de modifi car la programacin.
4
Tipo: LXM 52
DU60A
DD12A
DD18A
DD30A
DD72A
1,5
10
24
18
30
72
0,3
0,9
1,8
48...62
24 V CC (-20%/+25%)
Bus Motion
sercos III
220 3 48 3 230
220 3 68 3 230
Grado de proteccin
IP20
Categora de sobretensin
Certificaciones
CE, cULus
4/98
Presentacin
Los servomotores Lexium ILM 62 con electrnica de control integrada ofrecen
interconexiones rpidas y cables hbridos de bus y potencia, configuracin automtica
de red y funciones de diagnstico.
Esta solucin combinada de servodrive y servomotor constituye una autntica solucin
plug-and-play para una mecnica, electrnica y software modulares, esto reduce los
requisitos de conexin y cableado en el armario de control hasta un 90%. Los nicos
componentes que permanecen en el armario de control son el controlador PacDrive, la
fuente de alimentacin compartida y el mdulo de conexin (CM).
El CM suministra alimentacin a los servomotores ILM 62 desde las mismas fuentes de
alimentacin que el LXM62.
La red en s est configurada como una solucin plug-and-play. En comparacin con
las soluciones de servodrives tradicionales, esto reduce el cableado requerido hasta
un 70%, en tanto que el trabajo necesario para instalar esta solucin integrada en el
bastidor de la mquina es aproximadamente un 50% menor.
4/99
Presentacin
Los motores SH3 estn disponibles con bridas de cinco tamaos, de 55 a 205 mm,
y una amplia gama de pares nominales, por lo que son idneos para casi todas las
aplicaciones. Los motores SH ofrecen una dinmica asombrosa debido a su reducida
inercia en comparacin con otros servomotores. Son excepcionalmente compactos
gracias a su tecnologa de bobinados de polos salientes.
Todos los motores disponen de encoders absolutos de alta resolucin, monovuelta o
multivuelta. Los motores pueden ser adaptados a condiciones ambientales difciles con
un kit IP67 opcional.
4
Tamao de
brida/Longitud
Par de retencin
Velocidad
nominal
M0 (Nm)
I0 (A)
Mmax (Nm)
JM (kg/cm2)
nN (min-1)
SH3055/1
0,5
0,73
1,5
0,059
8000
SH3055/2
0,8
1,2
2,5
0,096
8000
SH3055/3
1,2
1,7
3,5
0,134
8000
SH3070/1
1,4
1,8
3,5
0,25
6000
SH3070/2
2,2
2,9
7,6
0,41
6000
SH3070/3
3,1
4,1
11,3
0,58
6000
SH3100/1
3,3
3,5
9,6
1,0
5000
SH3100/2
5,8
4,8
18,3
2,31
4000
SH3100/3
8,0
6,6
28,3
3,22
4000
SH3100/4
10,0
6,2
40,5
4,22
3000
SH3140/1
11,1
7,8
27,0
7,41
3000
SH3140/2
19,5
13,2
60,1
12,68
3000
SH3140/3
27,8
17,6
90,2
17,94
3000
SH3140/4
33,4
21,3
131,9
23,0
3000
SH3205/1
36,9
2,01
110,0
71,4
3000
SH3205/2
64,9
25,7
220,0
129,0
2000
SH3205/3
94,4
33,2
330,0
190,0
2000
4/100
Presentacin
El robot P4 Delta3, con estructura completamente fabricada en acero inoxidable,
ha sido diseado para aplicaciones Pick & Place. El software incluye una interfaz
preprogramada para la integracin de las soluciones de visin ms habituales. El P4
puede ser equipado con un eje rotacional opcional (P4s-R). El brazo robtico P4 es
accionado por motores convencionales con servodrives instalados en armario (P4s-F o
P4s-R) o por servomotores con electrnica de control integrada (P4i-F o P4i-R). Gracias
a su configuracin con proteccin IP65, P4s-F y P4s-R son tambin adecuados para
entornos higinicos. El P4 tambin est disponible en un diseo para salas limpias de
Clase 6 con certificacin ISO 14644-1.
Tipo
P4s-F / P4s-R
1,5
10
100
75
Nmero de ejes
3 (4(2))
+/- 0,1
225 / 350
1200 / 750
Ilimitada
Grado de proteccin
IP65
P4i-F / P4i-R
(1)
4/101