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GUA RPIDA

BARRERAS DE
SEGURIDAD
F3S-TGR-CL
NDICE:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Tabla de seleccin
Caractersticas y funciones
Diagramas de cableado
Accesorios
Bibliografa

Rev.
Felix Sanz
Felix Sanz

Fecha
Enero 2014
V2. Enero 2014

Felix Sanz
Felix Sanz

V3. Marzo 2014


V4. Noviembre 2014

Felix Sanz

V4.1 Diciembre 2014

Comentario
Unin de todas las Guas Rpidas de las F3S-TGR-CL
Aadida nota en funcin Blanking. El led Interlock no
parpadea
Aadido Muting Infinito y Nota Tcnica Blanking
Modificacin mxima altura de Barrera en los Stands
de espejos
Aadido soporte de montaje para espejos F39-TGRMDG_

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
1. Introduccin

Existen 3 familias de barreras atendiendo a la separacin entre haces:


- Deteccin de dedo (resolucin 14mm)
- Deteccin de mano (resolucin 35mm)
- Deteccin de cuerpo (perimetral)
Deteccin con emisor y receptor (activa/ activa)
Deteccin con parte activa y parte pasiva (espejos)
Existen 2 familias atendiendo a la funcionalidad de las barreras:
- Modelos bsicos: rearme automtico/ manual, EDM, entradas de test, seleccin de distancia de deteccin.
- Modelos avanzados: funciones del modelo bsico + muting integrado, modo 'reset previo' (preset), conexin
en cascada.
Los modelos avanzados de deteccin de dedo y mano incluyen: blanking flotante, ruptura simple y ruptura
doble.
FUNCIONES. DEDO Y MANO

F3S-TGR-CL_B

F3S-TGR-CL_A

Cdigo escaneado. Supresin superposiciones

Monitorizacin EDM

Soportes montaje ajustables y ranuras en T

Dos salidas seguridad PNP

Seleccin de rango

Inicio de prueba externa

Muting integrado

Blanking flotante

Ruptura simple/doble

Reset previo

Cascada Maestro/Esclavo

FUNCIONES. CUERPO

F3S-TGR-CL_B

F3S-TGR-CL_A

Cdigo escaneado. Supresin superposiciones

Monitorizacin EDM

Soportes montaje ajustables y ranuras en T

Dos salidas seguridad PNP

Seleccin de rango

Inicio de prueba externa

Muting integrado

Reset previo

NOTA: Toda esta Gua se basa en las Barreras con firmware 1.3.6.

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Gua rpida

En esta gua rpida se dan las bases para poder configurar un sistema basado en barreras de seguridad de
categoras 2 y 4 con referencias F3S-TGR-CL*.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2. Tabla de seleccin

Gua rpida

2.1 Barrera de deteccin de dedo


Estas barreras tienen una resolucin de 14mm, indicadas para la deteccin de dedo.
Distancia mxima entre emisor y receptor de 6 metros.
Altura mxima de proteccin de 2400mm en incrementos de 150mm.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.2 Barreras de deteccin de mano

Gua rpida

Estas barreras tienen una resolucin de 35mm, indicadas para la deteccin de mano.
Distancia mxima entre emisor y receptor de 14 metros.
Altura mxima de proteccin de 2400mm en incrementos de 150mm.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.3 Barreras de deteccin de Cuerpo: Activa-Activa

Gua rpida

Barreras con 2,3 o 4 haces.


Alturas de proteccin:
- 2 haces: 500mm, 600mm.
- 3 haces: 800mm
- 4 haces: 900mm, 1200mm
Distancia mxima entre emisor y receptor:
- K_: 40m
- K_LD: 50m

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.4 Barreras de deteccin de Cuerpo: Activa-Pasiva

Gua rpida

Barreras con 2,3 o 4 haces.


Alturas de proteccin:
- 2 haces: 500mm, 600mm.
- 3 haces: 800mm
- 4 haces: 900mm, 1200mm
Distancia mxima entre emisor y receptor de 12m.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.5 Barreras en cascada (Maestra/Esclava)

Resolucin

Mximo nmeros de haces

14mm (Dedo)

336

35mm (Mano)

128

70mm

No hay limites porque slo hay esclavas

Cuerpo

16

Barrera
Esclava

Barrera
Maestra

Las barreras Esclavas incluyen el cable de interconexin con la Maestra.


La longitud de este cable es de 900mm y la referencia es Y92E-M12MSM12MSPURSH80.9M-L.
Si se desea un cable ms corto para que no quede colgando en la mquina, se puede solicitar un cable de
300mm cuya referencia es Y92E-M12MSM12MSPURSH80.3M-L.

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Gua rpida

Existen modelos de las barreras F3S-TGR-CL que se pueden instalar en cascada por medio de un cable entre
ambos emisores y otro cable entre ambos receptores.
Esta subfamilia de barreras se denomina F3S-TGR-CL MIX.
La principal ventaja que proporciona una conexin en cascada es que permite que se conecten dos barreras
para proteger un rea no recta en una mquina.
La longitud mxima de una configuracin Maestra/Esclava es de 2400mm con F3S-TGR-CL MIX.
Estas son las limitaciones dependiendo de la resolucin de la barrera de seguridad:

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Hay que seguir las siguientes instrucciones para poner en marcha las barreras Maestra/ Esclava:
1. Instalar el kit de alineamiento en la barrera maestra.
F39-TGR-CL-MSA Incluido en la barrera maestra

Las combinaciones posibles de las barreras F3S-TGR-CL MIX son las siguientes:

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Gua rpida

2. Una vez alineada la barrera maestra, retirar el accesorio de alineamiento de la barrera maestra y
conectar los cables entre la maestra y la esclava:

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Gua rpida
NOTA: Slo se pueden conectar una barrera maestra a una barrera esclava. Por tanto, NO se pueden hacer
configuraciones en U con las F3S-TGR-CL MIX.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.6 Barreras de deteccin de cuerpo (slo esclavas)

Gua rpida

Estas barreras tienen una resolucin de 70mm, indicadas para la deteccin de cuerpo.
Slo se pueden usar conectadas a una F3S-TGR-CL Maestra.
Distancia mxima entre emisor y receptor de 14 metros.
Altura mxima de proteccin de 2100mm en incrementos de 300mm.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3. Caractersticas y Funciones

EMISOR

EMISOR
N pin
1
2
3
4

RECEPTOR

Seal
Alimentacin +24Vdc
Entrada de test
Alimentacin GND
No usada

Color cable
Marrn
Blanco
Azul
Negro

RECEPTOR

N pin

Seal

Color cable

Test / Restart

Blanco

Alimentacin +24Vdc

Marrn

Muting A

Verde

Muting B

Amarillo

Salida OSSD1

Gris

Salida OSSD2

Rosa

Alimentacin GND

Azul

Lmpara muting externa

Rojo

NOTA: En las barreras activa/pasiva, slo har falta el cable de receptor (8 pines).

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Gua rpida

3.1 Cableado

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2 Interruptores DIP

Gua rpida

3.2.1 Interruptores DIP del Receptor - Barreras dedo y mano


Los interruptores se localizan debajo de una tapa en el emisor y receptor.
RECEPTOR

NOTA: Las funciones encuadradas en rojo slo estn disponibles en modelos avanzados de dedo y mano.
NOTA: Asegurarse siempre de configurar los interruptores de ambos bancos en la misma posicin (excepto el
interruptor 7 en el receptor).

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2.2 Interruptores DIP del receptor - Barreras perimetrales
Los interruptores se localizan debajo de una tapa en el emisor y receptor.

Gua rpida

RECEPTOR

NOTA: Las funciones encuadradas en rojo slo estn disponibles en los modelos avanzados.
NOTA: Asegurarse siempre de configurar los interruptores de ambos bancos en la misma posicin (excepto el
interruptor 7 en el receptor).

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2.3 Interruptores DIP del emisor - Barreras dedo, mano y perimetrales
EMISOR

Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.3 Blanking

LIMITACIONES
- Mximo porcentaje de haces deshabilitados del total: 30%.
- Mximo n de haces deshabilitados: 21
- Si se activa el blanking sin que haya presente un objeto, la zona de blanking por defecto ser de 1 haz
con tolerancia de haz 0. La zona de blanking se borra desactivando la funcin de blanking utilizando los
interruptores DIP.
Se pueden configurar dos secuencias distintas de Blanking flotante, una en la que el objeto que interrumpe la
barrera tiene que estar siempre presente (por ejemplo una plataforma que est siempre presente-ver
secuencia 1); y otra en la que el objeto puede cortar la barrera y retroceder, sin que salte la seguridad (por
ejemplo para la introduccin de una pieza en la zona de peligro, ver secuencia 2).
Segn la resolucin de barrera utilizada, la resolucin mnima para la deteccin del objeto al interrumpir los
haces de la barrera se muestra en la siguiente tabla:

3.3.1 Blanking con objeto interrumpiendo la barrera de forma permanente (Secuencia 1)


La siguiente figura muestra la secuencia en la que un objeto corta de forma permanente los haces de la barrera,
pudiendo desplazarse a lo largo de sta sin que se active la funcin de seguridad. En el momento en que el
objeto fijo deje de interrumpir los haces de la Barrera, se activa la funcin de seguridad.
Recordar tambin que si se corta el haz superior de la Barrera, se activa la funcin de seguridad porque es el
haz de sincronizacin.

Secuencia 1

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Gua rpida

Uno o varios haces de la barrera pueden ser interrumpidos por un material, sin parar la mquina.
La localizacin de los haces interrumpidos no es fija, sino que puede variar a lo largo de la zona de proteccin,
pero el material siempre tiene que cortar el mismo n de haces, sino la barrera entrar en estado de Error.
La configuracin de la funcin de blanking se realiza por teaching.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Para configurar este modo de Blanking, seleccionar los interruptores del Receptor segn las siguientes tablas:
5
ON

Exclusin (Muting) y Funciones especiales


Funcin especial con interruptores 1,2 y 3

1
OFF
OFF
OFF

2
OFF
OFF
ON

3
OFF
ON
OFF

Funcin especial de Blanking seleccionada


Blanking 1 haz con muting en T
Blanking +1/-0 haz con muting en T
Blanking 0 haz con muting en T

A continuacin realizar el Teaching del objeto de Blanking teniendo en cuenta la tabla de Resolucin mostrada
arriba y siguiendo la siguiente secuencia:
- Quitar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT A
- Interrumpir la barrera con el objeto/s
- Dar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT B
- Desactivar las seales de MUT A y MUT B despus de comprobar que el Led Status parpadea
SECUENCIA DE BLANKING

NOTA: La funcin de blanking no se desactiva siguiendo la secuencia de Teaching sin objeto. Siguiendo esta
secuencia de Teaching sin objeto se activar la configuracin de blanking por defecto (zona de blanking de 1
haz y tolerancia de haz 0).
NOTA: Para desactivar la funcin de Blanking hay que cambiar los switches de la barrera, quitando la funcin
de Blanking (interruptores 4&5 distintos de ON&ON).
Seguir la siguiente secuencia para borrar la funcin de Blanking:
- Quitar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT A
- Dar alimentacin a la barrera
- Desactivar la seal MUT A

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Gua rpida

4
ON

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Secuencia 2
Para configurar este modo de Blanking, seleccionar los interruptores del Receptor segn las siguientes tablas:
4
ON

5
ON

Exclusin (Muting) y Funciones especiales


Funcin especial con interruptores 1,2 y 3

1
OFF
ON
ON

2
ON
OFF
OFF

3
ON
OFF
ON

Funcin especial de Blanking seleccionada


Blanking 1 haz con muting en L
Blanking +1/-0 haz con muting en L
Blanking 0 haz con muting en L

A continuacin realizar el Teaching del objeto de Blanking teniendo en cuenta la tabla de Resolucin mostrada
en la pgina 15 (apartado 3.3 Blanking) y siguiendo la secuencia que se muestra a continuacin:
-

Quitar alimentacin a la barrera


Activar (24Vdc) la seal MUT A
Interrumpir la barrera con el objeto/s
Dar alimentacin a la barrera
Activar (24Vdc) la seal MUT B
Desactivar las seales de MUT A y MUT B despus de comprobar que el Led Status parpadea

NOTA: La funcin de blanking no se desactiva siguiendo la secuencia de Teaching sin objeto. Siguiendo esta
secuencia de Teaching sin objeto se activar la configuracin de blanking por defecto (zona de blanking de 1
haz y tolerancia de haz 0).
NOTA: Para desactivar la funcin de Blanking hay que cambiar los switches de la barrera, quitando la funcin
de Blanking (interruptores 4&5 distintos de ON&ON).

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Gua rpida

3.3.2 Blanking introduciendo y extrayendo el objeto de la barrera (Secuencia 2)


La siguiente figura muestra la secuencia en la que un objeto se introduce cortando haces de la barrera, para
luego ser retirado. Este modo de Blanking tambin es flotante (el objeto se puede mover a lo largo de la
barrera) y el objeto se puede retirar sin que se active la funcin de seguridad.
Recordar tambin que si se corta el haz superior de la Barrera, se activa la funcin de seguridad porque es el
haz de sincronizacin.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.4 Muting y Override

Los estados de muting y override tienen que ser sealizados mediante una lmpara visible por los operarios. En
las barreras F3S-TGR-CL*A, dicha lmpara viene incluida en la barrera. Las barreras tambin disponen de una
seal auxiliar para conectar una lmpara externa.
Cualquier fallo en la lmpara de muting, conlleva a la desactivacin de las funciones de muting y override, y la
barrera entrar en estado de Error.
CABLEADO

Las barreras F3S-TGR-CL ofrecen 3 modos de muting, seleccionables por interruptores DIP:
- Muting en T
- Muting en L
- Muting en X

3.4.1 Muting en T (sentido entrada y salida o slo entrada)


Se necesitan cuatro sensores de muting, en parejas de dos (funcin OR).
Permite transporte de material de forma bidireccional (sentido entrada y salida) o de slo entrada de material.

- d1: distancia entre los sensores de muting. Debe ser mayor de 250mm, y depende de la velocidad del
material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.

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Gua rpida

Funciones slo disponibles en modelos avanzados (F3S-TGR-CL*A).


Deshabilitan las funciones de seguridad de la barrera de modo temporal, para que materiales (pallets, cajas...)
puedan atravesar la barrera para entrar y/o salir de la zona peligrosa sin parar la mquina.
El muting se realiza mediante seales (sensores de proximidad, fotoclulas... con contactos NA) que tienen que
cumplir una secuencia, para garantizar la presencia de un material y no de una persona.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

LIMITACIONES DE TIEMPO Y REQUISITOS:


La secuencia de los sensores de muting tiene que ser la siguiente:
- Se activa el sensor A
- El sensor B se activa al menos el tiempo de respuesta del sensor despus de A y antes de 120seg.
- El tiempo mximo de muting es de 600seg. Despus de ste tiempo, la funcin de muting se desactiva
incluso si las entradas de muting estn activas (de esta forma se evita el riesgo de que alguien tape los
sensores de muting).
NOTA: Para que la funcin de muting se active, tienen que estar activadas las seales de muting A y muting B.
Si una de ellas no lo est, se desactivar el muting.
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que las seales de muting A o B se desactiven un mximo de
200mseg sin desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).
3.4.2 Muting en L (solo sentido salida)
Se necesitan dos sensores de muting.
Permite transporte de material en una sola direccin (hacia fuera de la zona de peligro).

- d1: distancia entre los sensores de muting. Debe ser mayor de 250mm, y depende de la velocidad del
material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d2: distancia entre el sensor de muting B y la barrera. Debe ser lo ms pequea posible y tambin depende
de la velocidad del material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d: distancia entre la barrera y el sensor conectada a la entrada de muting A. La distancia representa la
longitud mnima del material a detectar.
Ejemplo de configuracin con Muting en L, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD
NOTA: Para ms informacin ver Apartado 4.3.

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Gua rpida

- d2: distancia entre el sensor de muting B y la barrera. Debe ser lo ms pequea posible y tambin depende
de la velocidad del material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d3: distancia entre los dos sensores conectados a la entrada de muting A. La distancia representa la longitud
mnima del material a detectar.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

NOTA: La funcin de muting sigue activa si el material deja de cortar la seal de muting A.
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que las seales de muting A o B se desactiven un mximo de
200mseg sin desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que los haces dejen de cortarse un mximo de 200mseg sin
desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).
3.4.3 Muting en X (sentido entrada y salida o slo entrada)
Se necesitan dos sensores de muting.
Permite transporte de material en ambos sentidos entrada y salida. Se recomienda el uso de este muting, en
aplicaciones de paletizadores de cajas apiladas.

- d: distancia entre los puntos de activacin de la seal de muting A y muting B.


LIMITACIONES DE TIEMPO Y REQUISITOS:
- Muting A o B pueden iniciar la funcin de muting.
- No existe tiempo mximo despus de que se active muting A o B.
- Muting A y B no se pueden activar al mismo tiempo, se necesita por lo menos una diferencia de tiempo
igual al tiempo de respuesta del sensor.
- El tiempo mximo de muting es de 1700seg. Despus de ste tiempo, la funcin de muting se desactiva
incluso si las entradas de muting estn activas.
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que las seales de muting A o B se desactiven un mximo de
200mseg sin desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).

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Gua rpida

LIMITACIONES DE TIEMPO Y REQUISITOS:


La secuencia de los sensores de muting tiene que ser la siguiente:
- Se activa el sensor A
- El sensor B se activa al menos el tiempo de respuesta del sensor despus de A y antes de 120seg.
- La barrera se tiene que cortar como mximo en 120seg, sino la funcin de muting se desactiva.
- El tiempo mximo de muting es de 600seg. Despus de ste tiempo, la funcin de muting se desactiva
incluso si las entradas de muting estn activas.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

NOTA: Si la barrera se divide en ms de 4 mdulos, el muting parcial est limitado a los mdulos 1 a 4.

3.4.5 Muting infinito


Funcin slo disponible en las Barreras de cuerpo y aplicable a los Muting en T, L y X.
El diseador de la aplicacin tiene que tener en cuenta que el objeto deber de ocupar todo el espacio de la
cinta o rodillos de transporte, para evitar que ninguna persona pueda acceder al peligro (dentro de la mquina),
mientras el muting est activado.

NOTA: Muy til en aplicaciones


donde el material bloquea el acceso
a la zona de peligro. Algunas
aplicaciones tpicas son cintas
transportadoras en los sectores de
cermica, bebidas y cartonaje.

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Gua rpida

3.4.4 Muting Parcial


Funcin slo disponible en modelos avanzados (F3S-TGR-CL_A).
El campo de proteccin de las barreras F3S-TGR-CL se divide en mdulos. La funcin de muting parcial permite
seleccionar que mdulos dentro del campo de proteccin de la barrera, se quieren utilizar para realizar dicha
funcin. Es decir no se inhiben todos los haces, sino que se adecua a la altura del objeto.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

NOTAS:
- Para iniciar el override, la barrera tiene que estar en estado de PARADA.
- Al menos un haz de las barreras tiene que estar bloqueado.
- Si el campo de proteccin de la barrera est libre ms de 2seg, la funcin de override se para.
- Si se pulsa TEST durante la funcin de override, la funcin se para.
- El tiempo mximo de override es de 600seg.
OVERRIDE EN EL ARRANQUE DE LA BARRERA:

- Dar alimentacin a la barrera.


- Pulsar el pulsador de REARME al menos durante 5seg.
OVERRIDE DURANTE EL CICLO DE OPERACIN:

- Pulsar 3 veces el pulsador de REARME.

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Gua rpida

3.4.6 Override
Funcin slo disponible en modelos avanzados (F3S-TGR-CL_A).
Se inhibe la barrera de forma manual, despus de haberse producido un error durante la funcin de muting.
Por ejemplo: se queda bloqueado un objeto en el campo de proteccin de la barrera. Al dispararse la seguridad,
la cinta transportadora no tiene alimentacin. Se ejecuta Override para que la seguridad se desactive y pueda
moverse la cinta transportadora para quitar el objeto.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.5 Reset Previo

NOTA: El tiempo lmite desde que se pulsa el pulsador de reset previo hasta que se pulsa el de reset manual es
de 8seg.
NOTA: Las funciones de blanking y muting no pueden ser utilizadas con la funcin de reset previo.

CABLEADO

RESET PREVIO:

Un operario A ha cruzado la barrera y est dentro de la zona peligrosa.


Si un operario B intenta reiniciar la mquina pulsando el pulsador de reset, el operario A estara en peligro.
Con la funcin de reset previo, el sistema slo se reinicia cuando el operario A ha pulsado el pulsador de reset
previo, abandona la zona peligrosa y pulsa el pulsador de reset manual antes de 8 seg.

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Gua rpida

Funcin slo disponible en modelos avanzados (F3S-TGR-CL_A).


Es una ampliacin de la funcin de reset manual. til en zonas de proteccin amplias donde el operario no ve
toda el rea a proteger.
El pulsador de reset previo tiene que estar instalado dentro de la zona peligrosa, desde dnde el operario sea
capaz de comprobar que nadie ms est en la zona antes de pulsar el pulsador de reset manual.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.6 Ruptura Simple/Doble

CABLEADO

RUPTURA SIMPLE
Permite la interrupcin de los haces de la barrera 1 vez (permite al operario cargar o descargar material
manualmente):
- Al alimentar las barreras, es necesario para iniciar el ciclo realizar un reset manual.
- La seal de feedback, tiene que estar activa indicando que el peligro (por ej. el pistn en una prensa) est
en posicin segura para el operario.
- El sistema espera entonces la interrupcin de la barrera (el operario carga o descarga material en la
mquina). Una vez que la barrera est libre de interrupcin, el sistema permite la operacin de la mquina
(por ejemplo el pistn baja).
- La barrera pasa a estado INTERLOCK automticamente una vez que se termina un ciclo. El ciclo se reinicia
interrumpiendo la zona de deteccin.
- Si durante la operacin de la mquina el operario vuelve a interrumpir la barrera, la seguridad salta, y es
necesario iniciar el ciclo realizando un reset manual.

NOTA: El tiempo mximo entre el inicio de un ciclo y otro es de 30seg.

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Gua rpida

Funcin slo disponible en modelos avanzados (F3S-TGR-CL_A).


Esta funcin se puede utilizar en prensas donde el operario realiza el ciclo de carga / descarga de la pieza
manualmente.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

NOTA: El tiempo mximo entre el inicio de un ciclo y otro es de 30seg.


NOTA: El tiempo mximo entre la primera interrupcin de la barrera y la segunda es de 30seg.

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Gua rpida

RUPTURA DOBLE
Permite la interrupcin de los haces de la barrera 2 veces (permite al operario cargar y descargar material
manualmente):
- La secuencia de operacin es la misma que la explicada en la funcin Ruptura Simple, con la diferencia de
que el sistema no slo espera una interrupcin de la barrera, sino dos.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4. Diagramas de cableado

Gua rpida

4.1 F3S-TGR-CL y G7SA-3A1B. Funcin EDM

NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4.2 F3S-TGR-CL y G9SB-301-D. Reset manual

Gua rpida
NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4.3 F3S-TGR-CL y G9SB-301-D. Reset manual. Muting

Gua rpida
NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5 Accesorios

5.1 Accesorios de montaje


A continuacin se detallan los accesorios de montaje vlidos solo para las barreras F3S-TGR-CL (podran fallar si
se conectan a cualquier otra familia de barreras):
Soporte de montaje incluido en la barrera (Ref. F39-TGR-ST-SB)

Soporte de montaje ajustable 8 (Ref. F39-TGR-ST-ADJ)

Stand ECO-1

Soporte 90 ECO-L

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Gua rpida

En este apartado se incluyen los actuadores de muting en L y en T, la lmpara de muting, los espejos para
realizar un permetro, caja de conexiones, cables, etc...

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.2 Cuadros de conexiones

F39-TGR-SB-CMB1: con conectores M12 y conector M12 al


controlador de seguridad.

F39-TGR-SB-CMB2: con conectores M12 y latiguillo con


conector M12 al controlador de seguridad.

La conexin de los conectores superior e inferior es la misma que la de


las barreras, la conexin de los actuadores de muting, lmpara y
pulsadores se realiza como se indica a continuacin:
Conectores 1, 2, 3 y 4: Conectores de actuadores de muting.

Conector 5: Lmpara de Muting.

Conector 6: Pulsador Test/Override.

F39-TGR-CL-CMB1

F39-TGR-CL-CMB2

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Gua rpida

Los cuadros de conexiones simplifican el cableado de los actuadores de muting y las barreras, mediante
conectores M12.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.3 Actuadores de muting en L y en T

Gua rpida

Los actuadores de muting F3S-TGR-MCL-_ pueden ser utilizados tanto en T como en L.


El muting en T se utiliza tanto para salida como para entrada de material.
El muting en L se utiliza para salida de material.

1
Hasta 30 de
rotacin para
ambos lados

Altura ajustable usando


las tuercas en T

LED (rojo) POWER


LED (rojo) estado MUTA
LED (rojo) estado MUTB
LED (rojo) muting deshabilitado
1. F3S-TGR-CL barrera de seguridad
2. F39-TGR-MCL-_ actuador de muting (incluye placa de montaje)
3. F39-TGR-MCL-CM_ caja de conexiones

Por defecto, el sensor 1 est unido a la seal de salida MUT A y el sensor de salida 2 est unido a la seal de
salida MUT B.
Al final del actuador de muting estn localizados los switches de configuracin, debajo de una tapa roja:

Configuracin OFF-Delay
DIP switches
Indicadores LED

SW1 ON
SW2 ON
SW3 OFF
SW4 OFF
SW1 OFF
SW2 OFF
SW3 ON
SW4 ON

1.
2.
3.
4.

Sensor 1

Sensor 2

corresponde a

corresponde a

Seal de salida

Seal de salida

MUTA

MUTB

Seal de salida

Seal de salida

MUTB

MUTA

Conectar soporte
Actuador de Muting
Anclajes (2 por cada F39-TGR-MCL-_)
Tuercas y arandelas

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Gua rpida

5.3.1 Referencias actuadores muting:


Actuadores de muting para barreras de seguridad activa/activa (Distancia 0 7m)
o Conjunto para emisor y receptor. F39-TGR-MCL
o Slo emisor.. F39-TGR-MCL-L
o Slo receptor.. F39-TGR-MCL-D

Actuadores de muting para barreras de seguridad activa/pasiva (distancia 0 4m)


o Conjunto para emisor y receptor.. F39-TGR-MCL-R
o Slo emisor... F39-TGR-MCL-R-A

Slo receptor... F39-TGR-MCL-R-P

NOTA: Estos actuadores de muting pueden ser utilizados tanto en aplicaciones de muting en L como en muting
en T.
NOTA: La separacin de las fotoclulas en todos los actuadores de muting es de 260mm.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Cajas de conexiones
o Para emisor (activa/activa)..... F39-TGR-MCL-CML

Gua rpida

4 pines

Para receptor (activa/activa y activa/pasiva)... F39-TGR-MCL-CMD

8 pines

- Conexin directa de la barrera

NOTA: Estas cajas de conexiones pueden ser utilizadas tanto en aplicaciones


de muting en L como en muting en T.
NOTA: En barreras activa/pasiva, slo es necesario cablear el lado activo de
la barrera.

- Conexin de los actuadores


de muting L (uno) o T (dos)

- Cable de emisor o receptor

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Accesorio de montaje (incluido en la referencia del actuador de muting)


o Referencia. F39-TGR-MCL-ST

Gua rpida

AVISO! No se activar la funcin de muting si la lmpara incluida en las barreras (leds) o la conectada
externamente (opcional) estn fundidas.
NOTA MUY IMPORTANTE: En las antiguas barreras TGR (F3S-TGR-SB*), al no incluir la funcin de OVERRIDE, se
tena que quitar alimentacin a la barrera para realizar dicha funcin, al utilizar Cajas de Conexiones o
Actuadores de muting en L y T. Como las nuevas barreras F3S-TGR-CL llevan incluida la funcin de OVERRIDE
ya no se tendr que apagar la alimentacin para realizarla.
5.3.2 Ejemplos de configuraciones con Muting

Muting en L, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD

Muting en L, Activa/Pasiva
1. Sensor de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2C-500)
2. Actuadores de exclusion (muting) F39-TGR-MCL-R
3. Caja de conexiones F39-TGR-MCL-CMD

Muting en T, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. 2 Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.3.3 Ajuste del tiempo de retardo OFF-delay

- Configuracin OFF-delay

EJEMPLO- Diagrama de tiempo funcin muting:

- La funcin de muting
permanece activa si t OFF-delay
- La funcin de muting se
desactiva si t OFF-delay

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Gua rpida

La configuracin del tiempo de retardo a OFF evita que pequeos cortes de la seales de las fotoclulas de
muting, causados por ejemplo por huecos entre cajas de un pallet o superficies brillantes, paren el
funcionamiento de la mquina.
El rango de tiempo que se puede seleccionar est comprendido entre 0,2seg y 1 seg.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.4 Cuadros de control W-IBOX

CARACTERISTICAS CAJAS DE INTERCONEXIN W-IBOX:


Salida auxiliar NC disponible.
Pulsador de Test incorporado en todos los modelos.
Lmpara de Muting conectada en las versiones W-Ibox2, W-Ibox3, W-Ibox4 y versiones C.
Conexin extra para lmpara de Muting.
Sensores de Muting conectados a travs de conectores M12 4polos en versiones W-Ibox4 y W-Ibox4C.

F39-TGR-W-IBOX1
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio
1.

Cable (M20) para seales de control

2.

Cable (M16) para salidas de rel

3.

Conector M12 para Sensor de seguridad Emisor

4.

Conector M12 para Sensor de seguridad Receptor

F39-TGR-WI-BOX2
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio e indicador de exclusin (muting)
1.

Cable (M20) para seales de control

2.

Cable (M16) para salidas de rel

3.

Conector M12 para Sensor de seguridad Emisor

4.

Conector M12 para Sensor de seguridad Receptor

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Gua rpida

Existen cuatro modelos de cajas aunque slo las tres ltimas llevan incorporada la funcin de override. Los
mismos modelos existen para barrera activa-pasiva (versiones acabadas en C).

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
F39-TGR-WI-BOX3
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio y lmpara de exclusin (muting)
Cable (M20) para seales de control

2.

Cable (M16) para salidas de rel

3.

Conector M12 para Sensor de seguridad Emisor

4.

Conector M12 para Sensor de seguridad Receptor

F39-TGR-WI-BOX4
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio, indicador de OSSD y lmpara de exclusin (muting)
Conectores M12 aparte para cada sensor de exclusin (muting)
1.

Cable (M20) para seales de control

2.

Cable (M16) para salidas de rel

3.

Conector M12 para Sensor de seguridad Emisor

4.

Conector M12 para Sensor de seguridad Receptor

5.

Conector M12 para Sensor Muting A

6.

Conector M12 para Sensor Muting B

7.

Conector M12 para Sensor Muting A

8.

Conector M12 para Sensor Muting B

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Gua rpida

1.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.5 Lmpara de Muting
Lmpara de muting para conectar a la entrada de lmpara de muting auxiliar de las barreras.

Gua rpida

Las caractersticas tcnicas de la lmpara F39-A11 son:


Lmpara incandescente de 24Vcc
Potencia requerida 3 W min. y 300mA max.

5.6 Kit de alineamiento lser


Accesorio que ayuda a alinear las barreras cuando existen grandes distancias entre emisor y receptor.
REFERENCIA
F39-TGR-CL-LLK

La referencia F39-TGR-CL-LLK-BR corresponde nicamente al soporte.

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.7 Cables

Cables de receptor (M12 de 8 pines, apantallados, cables a punteras)


Y92E-M12PURSH8S2M-L
F39-TGR-CVL-B-2-R
Cable del receptor, 2 m de longitud
Y92E-M12PURSH8S5M-L
F39-TGR-CVL-B-5-R
Cable del receptor, 5 m de longitud
Y92E-M12PURSH8S10M-L
F39-TGR-CVL-B-10-R
Cable del receptor, 10 m de longitud
Y92E-M12PURSH8S25M-L
F39-TGR-CVL-B-25-R
Cable del receptor, 25 m de longitud
Cables de emisor (M12 de 4 pines, apantallados, cables a punteras)
Y92E-M12PURSH4S2M-L
F39-TGR-CVL-B-2-E
Cable del emisor, 2 m de longitud
Y92E-M12PURSH4S5M-L
F39-TGR-CVL-B-5-E
Cable del emisor, 5 m de longitud
Y92E-M12PURSH4S10M-L
F39-TGR-CVL-B-10-E
Cable del emisor, 10 m de longitud
Y92E-M12PURSH4S25M-L
F39-TGR-CVL-B-25-E
Cable del emisor, 25 m de longitud

Cables de conector F3S-TGR-CL F39-TGR-CL-W-IBOX

Cables de receptor (M12 de 8 pines, conector macho/hembra)


Y92E-M12FSM12MSPURSH82M-L F39-TGR-CVL-B-2-RR
Cable del receptor, 2 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH85M-L F39-TGR-CVL-B-5-RR
Cable del receptor, 5 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH810M-L F39-TGR-CVL-B-10-RR Cable del receptor, 10 m de longitud
Cables de emisor (M12 de 4 pines, conector macho/hembra)
Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE
Cable de emisor, 2 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L F39-TGR-CVL-B-5-EE
Cable de emisor, 5 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE Cable de emisor, 10 m de longitud

Cajas de conectores F39-TGR-SB-CMB F39-TGR-CL-W-IBOX

Cables de interconexin (M12 de 4 pines, conector macho/hembra)


Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L
F39-TGR-CVL-B-2-EE
Cable de conector, 2 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L
F39-TGR-CVL-B-5-EE
Cable de conector, 5 m de longitud
Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE
Cable de conector, 10 m de longitud

Accesorios de cableado (conectores y cables de conector en Y)

Tipo
F39-TGR-CT-B-R
F39-TGR-CT-B-E
F39-TGR-CT-W-R
F39-TGR-CT-W-E
F39-TGR-CVL-D-B-5-R

Descripcin
Conector M12, 8 pines, hembra para cableado
Conector M12, 4 pines, hembra para cableado
Conector M12, 8 pines, macho para cableado
Conector M12, 4 pines, macho para cableado
Cable para sistema de sensores y conexin de lmpara de exclusin (muting)
Configuracin Y. Cable del receptor de 5 m de longitud y de 2 m a la
lmpara de exclusin (muting)

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Gua rpida

Los cables de emisor son de 4 polos y los cables de receptor de 8 polos. Todos son de M12.
Cables estndar

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.8 Espejos perimetrales

REFERENCIA ANTIGUA espejos


F39-MDG*
REFERENCIA
F39-TGR-MDG0001
F39-TGR-MDG310
F39-TGR-MDG460
F39-TGR-MDG607
F39-TGR-MDG750
F39-TGR-MDG907
F39-TGR-MDG1057
F39-TGR-MDG1207
F39-TGR-MDG1357
F39-TGR-MDG1500
F39-TGR-MDG1657
F39-TGR-MDG1822

NUEVA REFERENCIA espejos


F39-TGR-MDG*

Altura
Mxima SLC
150mm
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1050mm
1200 mm
1350 mm
1500 mm
1650 mm
1800 mm

Longitud del
espejo (L)
150mm
362 mm
512 mm
658 mm
801 mm
958 mm
1108mm
1258 mm
1408 mm
1551 mm
1708 mm
1873 mm

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Gua rpida

Estos espejos se utilizan para realizar una deteccin perimetral sin necesidad de poner una barrera para cada
lado.
Reducen la distancia de deteccin entre un 8% y un 15% por espejo.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Estos espejos perimetrales se puede montar con los Stand ECO-1 (ver Apartado 5.1 Accesorios de montaje) tal
como se muestra en la siguiente figura. Para este montaje es recomendable utilizar tambin los soportes de
montaje F39-TGR-ST-MDG2.

Gua rpida

Componentes del sistema:


1. Stand F39-TGR-ECO-1_
2. Soporte de montaje
F39-TGR-ST-MDG2
3. Espejo F39-TGR-MDG_

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.9 Pies metlicos/stands de espejos y barreras

Referencia
F39-TGR-AS-B-1200

Descripcin
Stand 1200mm para barreras
F3S-TGR-CL 800mm de altura
Stand 1600mm para barreras
F3S-TGR-CL 1200 mm de altura

F39-TGR-AS-B-1600

Tuercas de sujecin
Taladro al suelo

Algunos ejemplos de cmo quedan montadas las barreras en los stands son los siguientes:

Tuercas y pasadores
de sujecin de la
barrera al stand

Estos stands permiten configurar un permetro montando espejos a la altura de cada uno de los haces la
barrera.
Placa montaje espejos
F39-TGR-AS-MM1

Espejos
F39-TGR-AS-AM1

Stand
F39-TGR-AS-B-xxxx

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Gua rpida

Los nuevos stands incluyen un muelle en su base, lo cual le hace muy resistente a los golpes ya que se mueve
en la direccin de la colisin y despus vuelve a su posicin original.
Esta es una ventaja importante frente a stands fijos porque con los golpes, los stands fijos acaban
desalinendose y estropendose ms rpidamente.

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Los permetros de seguridad slo se pueden hacer con barreras de cuerpo F3S-TGR-CL-K (2, 3 y 4 haces).

Diagrama del soporte F39-TGR-AS-MM1 para espejos


Nmeros de anclajes para la posicin de los espejos

En la tabla adjunta se muestra la altura a la que hay que poner cada espejo segn el nmero de haces de la
barrera:
Barrera

N de anclaje del
soporte

Stand correspondiente

F3S-TGR-CL_-K2-500

3, 7

F39-TGR-AS-B-1200

F3S-TGR-CL_-K3-800

2, 5, 8

F39-TGR-AS-B-1200

Imagen

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Gua rpida

Segn la EN ISO 13855:2010, el haz ptico inferior no debe estar a una altura superior a 400mm del plano de
referencia y el haz ptico superior no debe estar a una altura menor a 900mm del plano de referencia:

GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Barrera

F3S-TGR-CL_-K4-1200

1, 4, 6, 8

Stand correspondiente

Imagen

Gua rpida

F3S-TGR-CL_-K4-900

N de anclaje del
soporte

F39-TGR-AS-B-1600

No es posible
La distancia entre haces es de 400mm y el soporte de los espejos no permite instalar
espejos a ms de 1200mm (distancia entre orificio 1 y 8)

Otros accesorios de los nuevos stands F3S-TGR-AS-B son:

Soportes radiales para sensores de muting:


o Muting en L F39-TGR-AS-MA-MBL
(Slo compatible con stand F39-TGR-AS-B-1600)

Muting en T en X F39-TGR-AS-MA-MBXT
(Slo compatible con stand F39-TGR-AS-B-1600)

Soportes de montaje de espejos y sensores para los soportes radiales de muting:


o

Soporte de montaje para sensores F39-TGR-AS-MA-MSM

Soporte de montaje para espejos.. F39-TGR-AS-MA-MRM

Cubiertas de cables para los stands:


o Para el stand F39-TGR-AS-B-1200.F39-TGR-AS-MA-CC12

Para el stand F39-TGR-AS-B-1600 F39-TGR-AS-MA-CC16

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Ejemplos de configuraciones de stands:

2) Para 3 haces
1x Stand de proteccin 1200mm.. F39-TGR-AS-B-1200
3x Espejos .... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos . F39-TGR-AS-MM1
3) Para 4 haces
1x Stand de proteccin 1600mm.. F39-TGR-AS-B-1600
4x Espejos ...... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos . F39-TGR-AS-MM1

Configuracin de permetro en U con barreras activa/activa (2 haces)


1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F39-TGR-AS-MM1
2x F39-TGR-AS-AM1

1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F39-TGR-AS-MM1
2x F39-TGR-AS-AM1

Distancia de operacin
reducida un 10% debido al
uso del espejo

1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F3S-TGR-CL2B-K2-500
1x F39-TGR-AS-MA-CC12

Distancia de operacin
reducida un 10% debido al
uso del espejo

1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F39-TGR-AS-MA-CC12

Configuracin de Muting en T con barreras Activa/Activa

Referencias del sistema


a) 2x F39-TGR-AS-B-1600 Stand
b) 2x F39-TGR-AS-MA-MBXT
c) 4x F39-TGR-AS-MSM
d) e) 1x F3S-TGR-CL2A-K2-500
f)
2x F39-TGR-AS-MA-CC16
g) 4x E3Z -_____

Soporte radial
Soporte para Sensores
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting

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Gua rpida

1) Para 2 haces
1x Stand de proteccin 1200mm.. F39-TGR-AS-B-1200
2x Espejos..... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos.. F39-TGR-AS-MM1

GR BARRERAS F3S-TGR-CL

Configuracin de Muting en T con barreras Activa/Pasiva

Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo

Configuracin de Muting en X con barreras Activa/Pasiva


Referencias del sistema
a) 2x F39-TGR-AS-B-1600 Stand
b) 2x F39-TGR-AS-MA-MBXT
c) 1x F39-TGR-AS-MSM
d) 1x F39-TGR-AS-MRM
e) 1x F3S-TGR-CL2A-K2C-500
f)
2x F39-TGR-AS-MA-CC16
g) 2x E3Z
-_____
h) 2x E39-R1S

Gua rpida

Referencias del sistema


a) 2x F39-TGR-AS-B-1600 Stand
b) 2x F39-TGR-AS-MA-MBXT
c) 2x F39-TGR-AS-MSM
d) 2x F39-TGR-AS-MRM
e) 1x F3S-TGR-CL2A-K2C-500
f)
2x F39-TGR-AS-MA-CC16
g) 4x E3Z -_____
h) 4x E39-R1S

Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo

Configuracin de Muting en L con barreras Activa/Pasiva


Referencias del sistema
a) 2x F39-TGR-AS-B-1600 Stand
b) 2x F39-TGR-AS-MA-MBXT
c) 1x F39-TGR-AS-MSM
d) 1x F39-TGR-AS-MRM
e) 1x F3S-TGR-CL2A-K2C-500
f)
2x F39-TGR-AS-MA-CC16
g) 2x E3Z
-_____
h) 2x E39-R1S

Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo

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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
6. Bibliografa
F05E-ES-03A Manual de operacin F3S-TGR-CL_ Proteccin de Mano y Dedo

F06E-ES-03A Manual de operacin F3S-TGR-CL-K Proteccin de Cuerpo

F39-TGR-MCL_-GB_0.4_lin Manual Actuadores de Muting para F3S-TGR-CL

F39-TGR-CL-W-IBOX_-GB_0.4_lin Manual de operacin W-IBOX

Norma UNE EN ISO 61496-1: 2004 (Seguridad de las mquinas. Equipos de proteccin electrosensibles.
Parte 1: Requisitos generales y ensayos).

Norma IEC 62046: 2008 (Safety of machinery Application of protective equipment to detect the
presence of persons)

Norma EN ISO 13855:2010 (Positioning of Safeguards with respect to the approach speeds of parts of
the human body).

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Gua rpida

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