BARRERAS DE
SEGURIDAD
F3S-TGR-CL
NDICE:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Introduccin
Tabla de seleccin
Caractersticas y funciones
Diagramas de cableado
Accesorios
Bibliografa
Rev.
Felix Sanz
Felix Sanz
Fecha
Enero 2014
V2. Enero 2014
Felix Sanz
Felix Sanz
Felix Sanz
Comentario
Unin de todas las Guas Rpidas de las F3S-TGR-CL
Aadida nota en funcin Blanking. El led Interlock no
parpadea
Aadido Muting Infinito y Nota Tcnica Blanking
Modificacin mxima altura de Barrera en los Stands
de espejos
Aadido soporte de montaje para espejos F39-TGRMDG_
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
1. Introduccin
F3S-TGR-CL_B
F3S-TGR-CL_A
Monitorizacin EDM
Seleccin de rango
Muting integrado
Blanking flotante
Ruptura simple/doble
Reset previo
Cascada Maestro/Esclavo
FUNCIONES. CUERPO
F3S-TGR-CL_B
F3S-TGR-CL_A
Monitorizacin EDM
Seleccin de rango
Muting integrado
Reset previo
NOTA: Toda esta Gua se basa en las Barreras con firmware 1.3.6.
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Gua rpida
En esta gua rpida se dan las bases para poder configurar un sistema basado en barreras de seguridad de
categoras 2 y 4 con referencias F3S-TGR-CL*.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2. Tabla de seleccin
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.2 Barreras de deteccin de mano
Gua rpida
Estas barreras tienen una resolucin de 35mm, indicadas para la deteccin de mano.
Distancia mxima entre emisor y receptor de 14 metros.
Altura mxima de proteccin de 2400mm en incrementos de 150mm.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.3 Barreras de deteccin de Cuerpo: Activa-Activa
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.4 Barreras de deteccin de Cuerpo: Activa-Pasiva
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.5 Barreras en cascada (Maestra/Esclava)
Resolucin
14mm (Dedo)
336
35mm (Mano)
128
70mm
Cuerpo
16
Barrera
Esclava
Barrera
Maestra
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Gua rpida
Existen modelos de las barreras F3S-TGR-CL que se pueden instalar en cascada por medio de un cable entre
ambos emisores y otro cable entre ambos receptores.
Esta subfamilia de barreras se denomina F3S-TGR-CL MIX.
La principal ventaja que proporciona una conexin en cascada es que permite que se conecten dos barreras
para proteger un rea no recta en una mquina.
La longitud mxima de una configuracin Maestra/Esclava es de 2400mm con F3S-TGR-CL MIX.
Estas son las limitaciones dependiendo de la resolucin de la barrera de seguridad:
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Hay que seguir las siguientes instrucciones para poner en marcha las barreras Maestra/ Esclava:
1. Instalar el kit de alineamiento en la barrera maestra.
F39-TGR-CL-MSA Incluido en la barrera maestra
Las combinaciones posibles de las barreras F3S-TGR-CL MIX son las siguientes:
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Gua rpida
2. Una vez alineada la barrera maestra, retirar el accesorio de alineamiento de la barrera maestra y
conectar los cables entre la maestra y la esclava:
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Gua rpida
NOTA: Slo se pueden conectar una barrera maestra a una barrera esclava. Por tanto, NO se pueden hacer
configuraciones en U con las F3S-TGR-CL MIX.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
2.6 Barreras de deteccin de cuerpo (slo esclavas)
Gua rpida
Estas barreras tienen una resolucin de 70mm, indicadas para la deteccin de cuerpo.
Slo se pueden usar conectadas a una F3S-TGR-CL Maestra.
Distancia mxima entre emisor y receptor de 14 metros.
Altura mxima de proteccin de 2100mm en incrementos de 300mm.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3. Caractersticas y Funciones
EMISOR
EMISOR
N pin
1
2
3
4
RECEPTOR
Seal
Alimentacin +24Vdc
Entrada de test
Alimentacin GND
No usada
Color cable
Marrn
Blanco
Azul
Negro
RECEPTOR
N pin
Seal
Color cable
Test / Restart
Blanco
Alimentacin +24Vdc
Marrn
Muting A
Verde
Muting B
Amarillo
Salida OSSD1
Gris
Salida OSSD2
Rosa
Alimentacin GND
Azul
Rojo
NOTA: En las barreras activa/pasiva, slo har falta el cable de receptor (8 pines).
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Gua rpida
3.1 Cableado
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2 Interruptores DIP
Gua rpida
NOTA: Las funciones encuadradas en rojo slo estn disponibles en modelos avanzados de dedo y mano.
NOTA: Asegurarse siempre de configurar los interruptores de ambos bancos en la misma posicin (excepto el
interruptor 7 en el receptor).
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2.2 Interruptores DIP del receptor - Barreras perimetrales
Los interruptores se localizan debajo de una tapa en el emisor y receptor.
Gua rpida
RECEPTOR
NOTA: Las funciones encuadradas en rojo slo estn disponibles en los modelos avanzados.
NOTA: Asegurarse siempre de configurar los interruptores de ambos bancos en la misma posicin (excepto el
interruptor 7 en el receptor).
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.2.3 Interruptores DIP del emisor - Barreras dedo, mano y perimetrales
EMISOR
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.3 Blanking
LIMITACIONES
- Mximo porcentaje de haces deshabilitados del total: 30%.
- Mximo n de haces deshabilitados: 21
- Si se activa el blanking sin que haya presente un objeto, la zona de blanking por defecto ser de 1 haz
con tolerancia de haz 0. La zona de blanking se borra desactivando la funcin de blanking utilizando los
interruptores DIP.
Se pueden configurar dos secuencias distintas de Blanking flotante, una en la que el objeto que interrumpe la
barrera tiene que estar siempre presente (por ejemplo una plataforma que est siempre presente-ver
secuencia 1); y otra en la que el objeto puede cortar la barrera y retroceder, sin que salte la seguridad (por
ejemplo para la introduccin de una pieza en la zona de peligro, ver secuencia 2).
Segn la resolucin de barrera utilizada, la resolucin mnima para la deteccin del objeto al interrumpir los
haces de la barrera se muestra en la siguiente tabla:
Secuencia 1
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Gua rpida
Uno o varios haces de la barrera pueden ser interrumpidos por un material, sin parar la mquina.
La localizacin de los haces interrumpidos no es fija, sino que puede variar a lo largo de la zona de proteccin,
pero el material siempre tiene que cortar el mismo n de haces, sino la barrera entrar en estado de Error.
La configuracin de la funcin de blanking se realiza por teaching.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Para configurar este modo de Blanking, seleccionar los interruptores del Receptor segn las siguientes tablas:
5
ON
1
OFF
OFF
OFF
2
OFF
OFF
ON
3
OFF
ON
OFF
A continuacin realizar el Teaching del objeto de Blanking teniendo en cuenta la tabla de Resolucin mostrada
arriba y siguiendo la siguiente secuencia:
- Quitar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT A
- Interrumpir la barrera con el objeto/s
- Dar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT B
- Desactivar las seales de MUT A y MUT B despus de comprobar que el Led Status parpadea
SECUENCIA DE BLANKING
NOTA: La funcin de blanking no se desactiva siguiendo la secuencia de Teaching sin objeto. Siguiendo esta
secuencia de Teaching sin objeto se activar la configuracin de blanking por defecto (zona de blanking de 1
haz y tolerancia de haz 0).
NOTA: Para desactivar la funcin de Blanking hay que cambiar los switches de la barrera, quitando la funcin
de Blanking (interruptores 4&5 distintos de ON&ON).
Seguir la siguiente secuencia para borrar la funcin de Blanking:
- Quitar alimentacin a la barrera
- Activar (24Vdc) la seal MUT A
- Dar alimentacin a la barrera
- Desactivar la seal MUT A
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Gua rpida
4
ON
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Secuencia 2
Para configurar este modo de Blanking, seleccionar los interruptores del Receptor segn las siguientes tablas:
4
ON
5
ON
1
OFF
ON
ON
2
ON
OFF
OFF
3
ON
OFF
ON
A continuacin realizar el Teaching del objeto de Blanking teniendo en cuenta la tabla de Resolucin mostrada
en la pgina 15 (apartado 3.3 Blanking) y siguiendo la secuencia que se muestra a continuacin:
-
NOTA: La funcin de blanking no se desactiva siguiendo la secuencia de Teaching sin objeto. Siguiendo esta
secuencia de Teaching sin objeto se activar la configuracin de blanking por defecto (zona de blanking de 1
haz y tolerancia de haz 0).
NOTA: Para desactivar la funcin de Blanking hay que cambiar los switches de la barrera, quitando la funcin
de Blanking (interruptores 4&5 distintos de ON&ON).
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.4 Muting y Override
Los estados de muting y override tienen que ser sealizados mediante una lmpara visible por los operarios. En
las barreras F3S-TGR-CL*A, dicha lmpara viene incluida en la barrera. Las barreras tambin disponen de una
seal auxiliar para conectar una lmpara externa.
Cualquier fallo en la lmpara de muting, conlleva a la desactivacin de las funciones de muting y override, y la
barrera entrar en estado de Error.
CABLEADO
Las barreras F3S-TGR-CL ofrecen 3 modos de muting, seleccionables por interruptores DIP:
- Muting en T
- Muting en L
- Muting en X
- d1: distancia entre los sensores de muting. Debe ser mayor de 250mm, y depende de la velocidad del
material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
- d1: distancia entre los sensores de muting. Debe ser mayor de 250mm, y depende de la velocidad del
material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d2: distancia entre el sensor de muting B y la barrera. Debe ser lo ms pequea posible y tambin depende
de la velocidad del material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d: distancia entre la barrera y el sensor conectada a la entrada de muting A. La distancia representa la
longitud mnima del material a detectar.
Ejemplo de configuracin con Muting en L, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD
NOTA: Para ms informacin ver Apartado 4.3.
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Gua rpida
- d2: distancia entre el sensor de muting B y la barrera. Debe ser lo ms pequea posible y tambin depende
de la velocidad del material y el tiempo de limitacin de la funcin de muting.
- d3: distancia entre los dos sensores conectados a la entrada de muting A. La distancia representa la longitud
mnima del material a detectar.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
NOTA: La funcin de muting sigue activa si el material deja de cortar la seal de muting A.
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que las seales de muting A o B se desactiven un mximo de
200mseg sin desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).
NOTA: Las barreras F3S-TGR-CL permiten que los haces dejen de cortarse un mximo de 200mseg sin
desactivar la seal de muting (ej. huecos entre pallets).
3.4.3 Muting en X (sentido entrada y salida o slo entrada)
Se necesitan dos sensores de muting.
Permite transporte de material en ambos sentidos entrada y salida. Se recomienda el uso de este muting, en
aplicaciones de paletizadores de cajas apiladas.
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
NOTA: Si la barrera se divide en ms de 4 mdulos, el muting parcial est limitado a los mdulos 1 a 4.
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
NOTAS:
- Para iniciar el override, la barrera tiene que estar en estado de PARADA.
- Al menos un haz de las barreras tiene que estar bloqueado.
- Si el campo de proteccin de la barrera est libre ms de 2seg, la funcin de override se para.
- Si se pulsa TEST durante la funcin de override, la funcin se para.
- El tiempo mximo de override es de 600seg.
OVERRIDE EN EL ARRANQUE DE LA BARRERA:
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Gua rpida
3.4.6 Override
Funcin slo disponible en modelos avanzados (F3S-TGR-CL_A).
Se inhibe la barrera de forma manual, despus de haberse producido un error durante la funcin de muting.
Por ejemplo: se queda bloqueado un objeto en el campo de proteccin de la barrera. Al dispararse la seguridad,
la cinta transportadora no tiene alimentacin. Se ejecuta Override para que la seguridad se desactive y pueda
moverse la cinta transportadora para quitar el objeto.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.5 Reset Previo
NOTA: El tiempo lmite desde que se pulsa el pulsador de reset previo hasta que se pulsa el de reset manual es
de 8seg.
NOTA: Las funciones de blanking y muting no pueden ser utilizadas con la funcin de reset previo.
CABLEADO
RESET PREVIO:
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
3.6 Ruptura Simple/Doble
CABLEADO
RUPTURA SIMPLE
Permite la interrupcin de los haces de la barrera 1 vez (permite al operario cargar o descargar material
manualmente):
- Al alimentar las barreras, es necesario para iniciar el ciclo realizar un reset manual.
- La seal de feedback, tiene que estar activa indicando que el peligro (por ej. el pistn en una prensa) est
en posicin segura para el operario.
- El sistema espera entonces la interrupcin de la barrera (el operario carga o descarga material en la
mquina). Una vez que la barrera est libre de interrupcin, el sistema permite la operacin de la mquina
(por ejemplo el pistn baja).
- La barrera pasa a estado INTERLOCK automticamente una vez que se termina un ciclo. El ciclo se reinicia
interrumpiendo la zona de deteccin.
- Si durante la operacin de la mquina el operario vuelve a interrumpir la barrera, la seguridad salta, y es
necesario iniciar el ciclo realizando un reset manual.
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Gua rpida
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
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Gua rpida
RUPTURA DOBLE
Permite la interrupcin de los haces de la barrera 2 veces (permite al operario cargar y descargar material
manualmente):
- La secuencia de operacin es la misma que la explicada en la funcin Ruptura Simple, con la diferencia de
que el sistema no slo espera una interrupcin de la barrera, sino dos.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4. Diagramas de cableado
Gua rpida
NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4.2 F3S-TGR-CL y G9SB-301-D. Reset manual
Gua rpida
NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
4.3 F3S-TGR-CL y G9SB-301-D. Reset manual. Muting
Gua rpida
NOTA: La categora de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito
dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de
control de seguridad.
NOTA: Este circuito puede obtener un PL = e acc. ISO 13849-1 si se utiliza una F3S-TGR-CL-4_.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5 Accesorios
Stand ECO-1
Soporte 90 ECO-L
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Gua rpida
En este apartado se incluyen los actuadores de muting en L y en T, la lmpara de muting, los espejos para
realizar un permetro, caja de conexiones, cables, etc...
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.2 Cuadros de conexiones
F39-TGR-CL-CMB1
F39-TGR-CL-CMB2
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Gua rpida
Los cuadros de conexiones simplifican el cableado de los actuadores de muting y las barreras, mediante
conectores M12.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.3 Actuadores de muting en L y en T
Gua rpida
1
Hasta 30 de
rotacin para
ambos lados
Por defecto, el sensor 1 est unido a la seal de salida MUT A y el sensor de salida 2 est unido a la seal de
salida MUT B.
Al final del actuador de muting estn localizados los switches de configuracin, debajo de una tapa roja:
Configuracin OFF-Delay
DIP switches
Indicadores LED
SW1 ON
SW2 ON
SW3 OFF
SW4 OFF
SW1 OFF
SW2 OFF
SW3 ON
SW4 ON
1.
2.
3.
4.
Sensor 1
Sensor 2
corresponde a
corresponde a
Seal de salida
Seal de salida
MUTA
MUTB
Seal de salida
Seal de salida
MUTB
MUTA
Conectar soporte
Actuador de Muting
Anclajes (2 por cada F39-TGR-MCL-_)
Tuercas y arandelas
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Gua rpida
NOTA: Estos actuadores de muting pueden ser utilizados tanto en aplicaciones de muting en L como en muting
en T.
NOTA: La separacin de las fotoclulas en todos los actuadores de muting es de 260mm.
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Cajas de conexiones
o Para emisor (activa/activa)..... F39-TGR-MCL-CML
Gua rpida
4 pines
8 pines
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Gua rpida
AVISO! No se activar la funcin de muting si la lmpara incluida en las barreras (leds) o la conectada
externamente (opcional) estn fundidas.
NOTA MUY IMPORTANTE: En las antiguas barreras TGR (F3S-TGR-SB*), al no incluir la funcin de OVERRIDE, se
tena que quitar alimentacin a la barrera para realizar dicha funcin, al utilizar Cajas de Conexiones o
Actuadores de muting en L y T. Como las nuevas barreras F3S-TGR-CL llevan incluida la funcin de OVERRIDE
ya no se tendr que apagar la alimentacin para realizarla.
5.3.2 Ejemplos de configuraciones con Muting
Muting en L, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD
Muting en L, Activa/Pasiva
1. Sensor de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2C-500)
2. Actuadores de exclusion (muting) F39-TGR-MCL-R
3. Caja de conexiones F39-TGR-MCL-CMD
Muting en T, Activa/Activa
1. Barrera de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2. 2 Actuadores de exclusin (muting) F39-TGR-MCL
3. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CML
4. Caja de conexin F39-TGR-MCL-CMD
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.3.3 Ajuste del tiempo de retardo OFF-delay
- Configuracin OFF-delay
- La funcin de muting
permanece activa si t OFF-delay
- La funcin de muting se
desactiva si t OFF-delay
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Gua rpida
La configuracin del tiempo de retardo a OFF evita que pequeos cortes de la seales de las fotoclulas de
muting, causados por ejemplo por huecos entre cajas de un pallet o superficies brillantes, paren el
funcionamiento de la mquina.
El rango de tiempo que se puede seleccionar est comprendido entre 0,2seg y 1 seg.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.4 Cuadros de control W-IBOX
F39-TGR-W-IBOX1
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio
1.
2.
3.
4.
F39-TGR-WI-BOX2
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio e indicador de exclusin (muting)
1.
2.
3.
4.
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Gua rpida
Existen cuatro modelos de cajas aunque slo las tres ltimas llevan incorporada la funcin de override. Los
mismos modelos existen para barrera activa-pasiva (versiones acabadas en C).
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
F39-TGR-WI-BOX3
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio y lmpara de exclusin (muting)
Cable (M20) para seales de control
2.
3.
4.
F39-TGR-WI-BOX4
Caja de conexiones con botn de prueba y reinicio, indicador de OSSD y lmpara de exclusin (muting)
Conectores M12 aparte para cada sensor de exclusin (muting)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
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Gua rpida
1.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.5 Lmpara de Muting
Lmpara de muting para conectar a la entrada de lmpara de muting auxiliar de las barreras.
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.7 Cables
Tipo
F39-TGR-CT-B-R
F39-TGR-CT-B-E
F39-TGR-CT-W-R
F39-TGR-CT-W-E
F39-TGR-CVL-D-B-5-R
Descripcin
Conector M12, 8 pines, hembra para cableado
Conector M12, 4 pines, hembra para cableado
Conector M12, 8 pines, macho para cableado
Conector M12, 4 pines, macho para cableado
Cable para sistema de sensores y conexin de lmpara de exclusin (muting)
Configuracin Y. Cable del receptor de 5 m de longitud y de 2 m a la
lmpara de exclusin (muting)
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Gua rpida
Los cables de emisor son de 4 polos y los cables de receptor de 8 polos. Todos son de M12.
Cables estndar
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.8 Espejos perimetrales
Altura
Mxima SLC
150mm
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1050mm
1200 mm
1350 mm
1500 mm
1650 mm
1800 mm
Longitud del
espejo (L)
150mm
362 mm
512 mm
658 mm
801 mm
958 mm
1108mm
1258 mm
1408 mm
1551 mm
1708 mm
1873 mm
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Gua rpida
Estos espejos se utilizan para realizar una deteccin perimetral sin necesidad de poner una barrera para cada
lado.
Reducen la distancia de deteccin entre un 8% y un 15% por espejo.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Estos espejos perimetrales se puede montar con los Stand ECO-1 (ver Apartado 5.1 Accesorios de montaje) tal
como se muestra en la siguiente figura. Para este montaje es recomendable utilizar tambin los soportes de
montaje F39-TGR-ST-MDG2.
Gua rpida
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
5.9 Pies metlicos/stands de espejos y barreras
Referencia
F39-TGR-AS-B-1200
Descripcin
Stand 1200mm para barreras
F3S-TGR-CL 800mm de altura
Stand 1600mm para barreras
F3S-TGR-CL 1200 mm de altura
F39-TGR-AS-B-1600
Tuercas de sujecin
Taladro al suelo
Algunos ejemplos de cmo quedan montadas las barreras en los stands son los siguientes:
Tuercas y pasadores
de sujecin de la
barrera al stand
Estos stands permiten configurar un permetro montando espejos a la altura de cada uno de los haces la
barrera.
Placa montaje espejos
F39-TGR-AS-MM1
Espejos
F39-TGR-AS-AM1
Stand
F39-TGR-AS-B-xxxx
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Gua rpida
Los nuevos stands incluyen un muelle en su base, lo cual le hace muy resistente a los golpes ya que se mueve
en la direccin de la colisin y despus vuelve a su posicin original.
Esta es una ventaja importante frente a stands fijos porque con los golpes, los stands fijos acaban
desalinendose y estropendose ms rpidamente.
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Los permetros de seguridad slo se pueden hacer con barreras de cuerpo F3S-TGR-CL-K (2, 3 y 4 haces).
En la tabla adjunta se muestra la altura a la que hay que poner cada espejo segn el nmero de haces de la
barrera:
Barrera
N de anclaje del
soporte
Stand correspondiente
F3S-TGR-CL_-K2-500
3, 7
F39-TGR-AS-B-1200
F3S-TGR-CL_-K3-800
2, 5, 8
F39-TGR-AS-B-1200
Imagen
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Gua rpida
Segn la EN ISO 13855:2010, el haz ptico inferior no debe estar a una altura superior a 400mm del plano de
referencia y el haz ptico superior no debe estar a una altura menor a 900mm del plano de referencia:
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Barrera
F3S-TGR-CL_-K4-1200
1, 4, 6, 8
Stand correspondiente
Imagen
Gua rpida
F3S-TGR-CL_-K4-900
N de anclaje del
soporte
F39-TGR-AS-B-1600
No es posible
La distancia entre haces es de 400mm y el soporte de los espejos no permite instalar
espejos a ms de 1200mm (distancia entre orificio 1 y 8)
Muting en T en X F39-TGR-AS-MA-MBXT
(Slo compatible con stand F39-TGR-AS-B-1600)
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Ejemplos de configuraciones de stands:
2) Para 3 haces
1x Stand de proteccin 1200mm.. F39-TGR-AS-B-1200
3x Espejos .... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos . F39-TGR-AS-MM1
3) Para 4 haces
1x Stand de proteccin 1600mm.. F39-TGR-AS-B-1600
4x Espejos ...... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos . F39-TGR-AS-MM1
1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F39-TGR-AS-MM1
2x F39-TGR-AS-AM1
Distancia de operacin
reducida un 10% debido al
uso del espejo
1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F3S-TGR-CL2B-K2-500
1x F39-TGR-AS-MA-CC12
Distancia de operacin
reducida un 10% debido al
uso del espejo
1x F39-TGR-AS-B-1200
1x F39-TGR-AS-MA-CC12
Soporte radial
Soporte para Sensores
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
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Gua rpida
1) Para 2 haces
1x Stand de proteccin 1200mm.. F39-TGR-AS-B-1200
2x Espejos..... F39-TGR-AS-AM1
1x Soporte para espejos.. F39-TGR-AS-MM1
GR BARRERAS F3S-TGR-CL
Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo
Gua rpida
Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo
Soporte radial
Soporte para Sensores
Soporte para espejos
Barrera de seguridad
Cubierta cable (opcional)
Sensores para muting
Espejo
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GR BARRERAS F3S-TGR-CL
6. Bibliografa
F05E-ES-03A Manual de operacin F3S-TGR-CL_ Proteccin de Mano y Dedo
Norma UNE EN ISO 61496-1: 2004 (Seguridad de las mquinas. Equipos de proteccin electrosensibles.
Parte 1: Requisitos generales y ensayos).
Norma IEC 62046: 2008 (Safety of machinery Application of protective equipment to detect the
presence of persons)
Norma EN ISO 13855:2010 (Positioning of Safeguards with respect to the approach speeds of parts of
the human body).
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Gua rpida