Procedimento para Seleção Otimizada de Um Propulsor Da Série B

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO DE JOINVILLE
CURSO DE ENGENHARIA NAVAL
ELISA REGO MENDES
PROCEDIMENTO PARA SELEO OTIMIZADA DE UM PROPULSOR DA SRIE B
Joinville
2015
ELISA REGO MENDES
Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como requisito parcial para obteno do ttulo
de bacharel em Engenharia Naval no Curso de
Engenharia Naval da Universidade Federal de
Santa Catarina, Campus de Joinville.
Orientador: Dr. Thiago Pontin Tancredi
Joinville
2015
ELISA REGO MENDES
Esta monografia foi julgada e aprovada como

requisito parcial para obteno do ttulo de
bacharel
em
Engenharia
Naval
na
Universidade Federal de Santa Catarina,
Campus de Joinville.
Joinville (SC), 04/Dezembro/2015.
Banca Examinadora:
______________________________________
Prof. Thiago Pontin Tancredi, Dr.Eng.
Orientador
Universidade Federal de Santa Catarina
______________________________________
Prof. Lucas Weihmann, Dr. Eng.
______________________________________
Prof. Luiz Minioli, Eng.
V firme direo das suas metas,

porque o pensamento cria, o desejo atrai
e a f realiza.
Lauro Trevisan.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, que sempre me guiou para que eu conseguisse atingir meus
objetivos.
Apesar de sempre ter como objetivo a formao acadmica em Eng. Naval, por ter passado no
vestibular da Faculdade Estadual de Santa Catarina, decidi cursar Eng. Mecnica e em
seguida especializar em na rea Naval, j que as Faculdades que possuam o curso de Eng.
Naval ficavam longe de Santa Cataria, em estados onde o custo de vida era mais alto e a vagas
do curso eram disputadssimas.
Como nada na minha vida acontece por acaso, depois de dois anos e meio em Joinville, j
insatisfeita com o curso de Eng. Mecnica, a Faculdade Federal de Santa Catarina cria um
novo campus em Joinville que possui o curso que sempre quis. Com certeza, se tivesse
passado no vestibular de Eng. Mecnica na UFSC, na qual o curso fica no campus de
Florianpolis, cidade que residia minha famlia, no teria interrompido o curso e me mudado
para outra cidade para estudar outra engenharia. Mas Deus escreve por linhas tortas, e apesar
de no ter percebido na hora, hoje tenho certeza que fui guiado por ele, para hoje estar me
formando o curso dos sonhos.
Agradeo a todo o corpo docente da UFSC e os funcionrios que tornaram possvel a
implementao desses cursos, ainda que com poucos recursos, e quase nenhuma
infraestrutura, pelo menos a infraestrutura prometida, que at hoje est longe de ser
concluda. Alm de terem sido pea fundamental para vencer obstculos como greves e
mudanas inesperadas de currculos que exigiram contrataes de ltima hora, mudana de
calendrio acadmico entre outras atividades.
Agradeo ao meu orientador que me guiou para realizao desse trabalho, mesmo estando em
estados diferentes. Com poucas palavras, atravs de telefonemas e mails, conseguia clarear as
nuvens pretas de dvidas que sobrevoavam minha cabea.
Agradeo ao meu colega de trabalho que me encorajou e ajudou a desvendar os mistrios e
frescuras do Excel.
Agradeo a minha amada me que sempre me apoiou em tudo na minha vida e apostou nos
meus estudos me dando suporte para que fosse possvel estudar em outra cidade, estagiar em
outro estado e fazer intercmbios e cursos para aprender outras lnguas.
Agradeo meus amigos de faculdade que viraram noites estudando comigo e at tiraram
dvidas de clculos pelas redes sociais e muitas vezes foram a minha famlia em Joinville,
companheiros de almoos, compras de supermercado, seriados, etc.
Agradeo as minhas companheiras de apartamento, minhas calouras preferidas, que alm de
dividirem as contas, as tarefas da casa e me ajudarem resolver alguns problemas em relao
ao apartamento e condomnio ainda tiveram que aguentar meu filho, Coxi (cachorro
Yorshire), tambm conhecido como Mudeuso, que algumas vezes era um tanto quanto
irritante quando latia demais.
Agradeo ao apoio dos meus amigos que conheci no ensino mdio e at hoje mantenho
amizade apesar de morar em cidades diferentes e at em estado diferente. Sei que so amigos
para a vida toda e sempre acreditaram no meu potencial, embora constantemente tenha sofrido
bullying por ser a ltima a me formar.
RESUMO
O correto dimensionamento do propulsor uma das etapas mais importantes no projeto de

uma embarcao, visto sua influncia direta no desempenho e no custo operacional da
embarcao. O propulsor mais utilizado o hlice, que pode ter diversas formas, finalidades e
dimenses. Atualmente, as sries sistemticas so bastante usadas como tcnica para
determinao do hlice em todas as fases do projeto. Contudo alm de exigir bastante
conhecimento do projetista para definir parmetros iniciais que resultem em hlices com alta
eficincia para cada tipo/porte de embarcaes, ainda deve-se atentar as restries impostas
pelos limites de cavitao.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que auxliar o
projetista na seleo de um hlice da Srie de Wageningen, tambm chamada de Srie B. Essa
ferramenta, atravs de algoritmos de otimizao, ser capaz de encontrar, para um certo perfil
de operao (resistncia ao avano e velocidade de operao) as caractersticas de um hlice
da Srie B que resultam na maior eficincia e que atende ao critrio de cavitao.
Palavras-chave: Hlice, Sistema Propulsivo, Seleo do Propulsor, Srie de Wageningen,

Otimizao.
ABSTRACT
The correct sizing of a propeller is one of the most important stages of a ship design, due to its
direct influence on the performance and operational cost of the vessel. The most popular
propeller is the helix which can be found in a variety of forms, proposes and dimensions.
Nowadays, systematic series of propellers are presented as great techniques to determine the
propeller in all stages of the design. However, it demands a good knowledge of the designer
to define the initial parameters which results in high efficiency propeller for each type/size of
vessel and if after the selection the helix is not approved in cavitation criteria, the selection
must be redone.
This work presents the development of a computational tool which will provide support to the
designer for the selection of a propeller of Wageningen Series also known as B Series. This
tool, through optimization algorithms, will be able to find, for a specific operation (ship
resistance and velocity) the characteristics of a helix of B series which results in major
efficiency and fits the cavitation limits.
Key-words: Helix, Propulsion System, Propeller Selection, Wageningen Series,

Optimization.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Componentes da repetncia da embarcao ............................................................. 15

Figura 2 - Funcionamento do hlice ......................................................................................... 19
Figura 3 - Bosso, plano do propulsor e linhas principais ......................................................... 20
Figura 4 - Perfil de seo de p ................................................................................................ 22
Figura 5 - Passo do hlice ......................................................................................................... 23
Figura 6 Diagrama em guas livres ....................................................................................... 25
Figura 7 - nmero de ps e a razo de rea considerada nos ensaios da Srie B ..................... 26
Figura 8 Aspecto geomtrico das ps da Srie B. ................................................................. 26
Figura 9 - Diagrama em guas livres de um hlice da srie sistemtica de Wageningen ........ 27
Figura 10 - Representao polinomial dos coeficientes K_T e K_Q do hlice ........................ 28
Figura 11 - Caractersticas do escoamento ao longo da embarcao. ..................................... 29
Figura 12 - Diagrama de Burril ................................................................................................ 32
Figura 13 - Representao esquemtica da distncia para hlices gmeas. ............................. 34
Figura 14 - Representao esquemtica da distncia do hlice ................................................ 35
Figura 15 - Ilustrao sobre a otimizao de problemas com restrio.................................... 36
Figura 16 - Display da planilha Seleo Otimizada de Um Propulsor da Srie B ................... 41
Figura 17 - Diagrama em guas livres correspondentes aos dados da tabela 6 ........................ 42
Figura 18 - Sobreposio do grfico com o diagrama de Burril. ............................................. 47
Figura 19 - Procedimento de seleo do hlice ........................................................................ 49
Figura 20 - Hlice de maior eficincia ..................................................................................... 50
Figura 21 Ponto plotado no diagrama de Burril .................................................................... 52
Figura 22 - Ponto plotado no diagrama de Burril ..................................................................... 54
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 - Grfico dos pontos retirados do diagrama de Burril .............................................. 46

Grfico 2 - Grfico apresentado pela planilha .......................................................................... 53
Grfico 3 - Grfico apresentado pela planilha .......................................................................... 54
Grfico 4 V=6Knots, D=30% e 2,5% de cavitao ............................................................... 57
Grfico 5 V=6Knots, D=50% e 2,5% de cavitao. .............................................................. 57
Grfico 6 - V=6Knots, D=70% e 2,5% de cavitao ............................................................... 58
Grfico 7 V=12Knots, D=30% e 2,5% de cavitao ............................................................. 59
Grfico 8 - V=12Knots, D=50% e 2,5% de cavitao ............................................................. 59
Grfico 9 - V=12Knots, D=50% e 5% de cavitao ................................................................ 60
Grfico 10- V=18Knots, D=30% (10,5 e 2,5% de cavitao) .................................................. 61
Grfico 11 - V=18Knots, D=30% e 20% de cavitao ............................................................ 62
Grfico 12 V=18Knots, D=50% e 10% de cavitao ............................................................ 62
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Limitaes Mtodo Holtrop ..................................................................................... 17
Tabela 2- Distncia mnima recomendada para hlices gmeas. ............................................. 34
Tabela 3 - Dados de entrada hlice ........................................................................................... 39
Tabela 4 - Dados de entrada embarcao Holtrop .................................................................... 40
Tabela 5 - Dados de entrada embarcao resistncia definida ................................................. 40
Tabela 6 - Dados de entrada ..................................................................................................... 43
Tabela 7 Restries da Srie B .............................................................................................. 44
Tabela 9 - Tabela de aprovao ou reprovao do limite de cavitao .................................... 48
Tabela 10 Resultado eficincia mxima Mtodo tradicional X Planilha .............................. 50
Tabela 11 - Comparao de resultados Mtodo Tradicional e Planilha ................................... 51
Tabela 12 - Ponto do hlice ...................................................................................................... 52
Tabela 13 - Valores dos parmetros e ponto do hlice. ............................................................ 53
Tabela 14 - Dados das embarcaes ......................................................................................... 56
Tabela 15 - Eficincia para porcentagem de cavitao e processo de otimizao sem
cavitao.(V=6Knots) ............................................................................................................... 58
cavitao.(V=12Knots) ............................................................................................................. 60
cavitao.(V=18Knots) ............................................................................................................. 61
SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................................. 13
2 FUNDAMENTAO TERICA ................................................................................. 15
2.1 RESISTENCIA AO AVANO ..................................................................................... 15
2.1.1 CLCULO DA RESISTNCIA AO AVANO ........................................................................ 16
2.1.2 MTODO DE HOLTROP E MENNEN ....................................................................................... 17
2.2 SISTEMA DE PROPULSO ........................................................................................ 18
2.2.1 FUNCIONAMENTO DO HLICE ................................................................................................ 19
2.2.2 GEOMETRIA DO HLICE ............................................................................................................. 20
2.3 DIAGRAMA DE GUAS LIVRES .............................................................................. 24
2.4 SRIES SISTEMTICAS ............................................................................................. 25
2.4.1 SRIE DE WAGENINGEN ............................................................................................................. 26
2.4.2 Polinmio de interpolao dos resultados experimentais da serie B ..................................... 28
2.5 INTERAO CASCO-HLICE .................................................................................. 28
2.6 CRITRIO DE CAVITAO ...................................................................................... 31
2.7 OTIMIZAO ............................................................................................................... 35
2.7.1 Modelo de otimizao para seleo do propulsor ....................................................................... 36
3 METODOLOGIA........................................................................................................... 38
4 IMPLEMENTAO ..................................................................................................... 39
4.1 DESENVOLVIMENTO COMPUTACIONAL ........................................................... 42
4.1.1 DIAGRAMAS DE GUAS LIVRES J DE OPERAO E EFICINCIA DO HLICE.
42
4.1.2 OTIMIZAO ..................................................................................................................................... 44

4.1.3 HOLTROP.............................................................................................................................................. 45
4.1.4 CAVITAO ....................................................................................................................................... 45
4.2 ESTUDO DE APLICAO .......................................................................................... 48
4.3 VARIAES PARAMTRICAS ................................................................................ 55
4.3.1 ANLISE DOS RESULTADOS .................................................................................................... 56
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 66
1 ANEXO ............................................................................................................................ 68
2 APNDICE ..................................................................................................................... 69
13
INTRODUO
O propulsor de uma embarcao responsvel pela gerao da fora

propulsiva encarregada de fazer com que a velocidade de operao desejada seja
alcanada. (TONACIO, 2014). A escolha adequada de um sistema de propulso muito
importante no projeto de uma embarcao. Um propulsor com baixo rendimento ou
incapaz de produzir fora suficiente para mover a embarcao como desejado, pode
causar grandes prejuzos.
Segundo Trindade (2012), o hlice1 o sistema de propulso mais utilizado em
embarcaes, entretanto, seu dimensionamento no uma tarefa simples, deve atender a
vrios requisitos como: desempenho, eficincia, critrio de cavitao entre outros. O
mtodo, atualmente, mais utilizado para o dimensionamento de um hlice o das sries
sistemticas, que consiste em primeiramente estimar parmetros geomtricos que
descrevem o propulsor e atravs de diagramas obtidos por ensaio experimental
encontrar os parmetros que retratam o seu desempenho (MOLLAND; TURNOCK;
HUDSON, 2011). Este mtodo eficiente, porm no garante a melhor escolha, pois
depende da experincia de engenheiros e projetistas para determinar os parmetros
geomtricos que representam o melhor desempenho do propulsor para uma dada
embarcao em uma dada velocidade de servio.
Tcnicas de otimizao destinam-se a obter o conjunto de parmetros que
determinam o menor (ou maior) valor de uma funo objetivo, eventualmente sujeita a
restries. Por essa razo, a seleo do propulsor um problema propicio para ser
resolvido com o emprego de tcnicas de otimizao.
O mtodo de otimizao para o dimensionamento do hlice garante,
eventualmente, a melhor escolha do propulsor, eliminando a previso inicial de
dimenses e a anlise dos diagramas, assegurando, maior eficincia e menor custo
operacional devido ao melhor aproveitamento de combustvel e baixo custo de
manuteno.
importante observar que as caractersticas de desempenho do casco do navio
modificam o escoamento no entorno do propulsor, fazendo com que o problema de
Em Engenharia Naval, tradicionalmente o termo hlice usado no masculino, por se referir ao

propulsor do tipo hlice.
14
dimensionamento do hlice seja um problema individualizado e caracterstico de cada
projeto realizado (LEWIS, 1988).
Nesta perspectiva, o presente trabalho prope o desenvolvimento de um
procedimento para seleo automatizada de um propulsor da srie B. Para isso,
desenvolveu-se uma aplicao em Excel que permitir ao projetista naval selecionar
automaticamente as caractersticas geomtricas de um propulsor da Srie B, que
maximizam a eficincia, para um novo projeto de navio. Sero utilizados os resultados
experimentais e polinmios que descrevem os resultados da srie B; os quais so
apresentados e discutido ao longo deste trabalho.
O procedimento de otimizao empregado ser o algoritmo presente na
ferramenta Excel e que se adapta ao problema proposto. Os resultados sero analisados
buscando aumentar a robustez do processo, discutindo se a maximizao da eficincia
representa um critrio que estabelece a melhor soluo de projeto.
As restries de cavitao sero implementadas por meio dos critrios de
Burril e das Normas estabelecidas por Sociedades Classificadoras, no que diz respeito
profundidade do propulsor, dado necessrio para o clculo do nmero de cavitao.
Por fim ser apresentado um estudo paramtrico que visa determinar as
caractersticas do propulsor otimizado para diferentes condies de resistncia ao
avano e velocidade de servio.
OBJETIVOS
Objetivo Geral
Desenvolver um procedimento de otimizao que ir determinar as
caractersticas geomtricas usadas na seleo do hlice, que fornecem a melhor
eficincia quando integrados ao casco da embarcao.
Objetivos Especficos
1. Compreender os diferentes parmetros geomtricos que descrevem o propulsor:
passo, dimetro, rake, skew, bordo de fuga, bordo de ataque e razo de rea;
2. Modelar a interao casco-hlice;
3. Entender o procedimento de seleo do propulsor utilizando srie sistemtica;
4. Desenvolver um procedimento automatizado de seleo do propulsor da Srie B
visando maximizao da eficincia.
15
2
FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo so descritos os principais fundamentos tericos que baseiam

o procedimento desenvolvido, envolvendo resistncia ao avano, caractersticas
do propulsor, integrao casco-hlice, otimizao e anlise paramtrica.
2.1
RESISTENCIA AO AVANO
A primeira etapa para o projeto do sistema propulsivo e uma das mais

importantes a determinao da resistncia ao avano da embarcao.
A resistncia ao avano de um navio a uma velocidade constante a fora
necessria para rebocar o navio a essa velocidade em guas tranquilas e
tradicionalmente decomposta de acordo com a figura 1. Seus principais componentes
so explicados a seguir:
Figura 1- Componentes da repetncia da embarcao
Fonte: Trindade (2012).
Resistncia de onda: perda de energia devido formao de padres de ondas

criadas pela interao do casco e a gua do mar (MOLLAND; TURNOCK;
HUDSON, 2011).
16
Resistncia de atrito: quando um corpo se move num fluido em repouso, uma

fina camada de fluido adere ao corpo em movimento, ou seja, tem velocidade
nula relativamente ao corpo. A variao de velocidade elevada nas
proximidades da superfcie do corpo e diminui com o aumento da distncia ao
mesmo. habitual convencionar-se para a definio da espessura da camada
limite, a distncia a partir da superfcie do corpo at que a velocidade do fluido
seja 1% da velocidade do corpo (TRINDADE, 2012, p. 24). Dentro da camada
limite existe uma troca intensa de quantidade de movimento entre as partculas
de fluido;
Resistncia viscosa de presso: os efeitos viscosos do fluido geram uma

distribuio de presso na embarcao. Esta distribuio se ope ao movimento
do navio (MOLLAND; TURNOCK; HUDSON, 2011).
A seguir so expostas outras componentes adicionais da resistncia que devem

ser consideradas (TRINDADE 2012, p.19):
Resistncia aerodinmica: resistncia ao avano no ar da parte emersa do

casco e superestruturas2 do navio;
Resistncia adicional em mar com ondas: resistncia resultante da ao de

ondas incidentes sobre a estrutura do navio;
Resistncia adicional devido aos apndices (propulsor, leme, eixo em

contato com a gua, isto , componentes imersos que no fazem parte do
casco do navio).
2.1.1 CLCULO DA RESISTNCIA AO AVANO
Existem diversos mtodos para o clculo da resistncia da embarcao, podendo

ser emprico, experimental ou numrico.
A abordagem experimental baseia-se no teste de modelos em escala reduzida
para extrair informao que possa ser extrapolada para a escala do navio (TRINDADE,
2010, p.7). Padovezi (1997) ressalta que apesar dos ensaios de resistncia ao avano da
Superestrutura a construo feita sobre o convs principal, estendendo-se ou no de um

bordo a outro da embarcao.
17
embarcao serem de simples execuo, a preciso das medidas e a extrapolao de
seus resultados para a escala real requerem cuidados especiais.
Segundo Trindade (2012), a simulao numrica feita atravs do emprego da
mecnica de fluidos computacional para a simulao de escoamentos em torno do
casco, porm ainda considerada pela indstria como pouco precisa na previso da
resistncia da embarcao ou da fora propulsiva de um hlice, embora seja cada vez
mais importante em determinados passos do processo de projeto.
Os mtodos de regresso utilizam uma larga base de dados de embarcaes
distintas para fornecer correlaes empricas para o clculo da resistncia ao avano
(SCHOEPING, 2014, p.18). Os resultados obtidos so depois expressos sob a forma de
constantes, frmulas, tabelas ou grficos. Um dos mtodos mais famosos e que ser
abordado nesse trabalho o mtodo de Holtrop e Mennen, que ser discutido a seguir.
2.1.2 MTODO DE HOLTROP E MENNEN
Holtrop, realizou uma anlise de regresso estatstica a partir dos modelos e

resultados do NSMB (Netherlands Ship Model Basin). O objetivo deste estudo foi
desenvolver uma formulao terica simplificada para o clculo da resistncia dos
navios e os efeitos de escala entre os modelos e prottipo (BRINATI, 2010, p.29).
O mtodo foi considerado insuficiente quando combinaes no convencionais
dos parmetros principais eram usadas. Ao ajustar o modelo numrico original, para
dados obtidos em casos especficos, o mtodo resultou numa formulao com uma faixa
maior de aplicao e sua extenso permitiu a melhora da predio da potncia de navios
de altos coeficientes de blocos com razes baixas de L/B e de navios com complexo
arranjo de apndices e popa transom3 submersa (HOLTROP, MENNEN, 1982,
p.166).
Para que este mtodo possa ser utilizado, o navio dever apresentar os parmetros
dentro da faixa de valores apresentadas na tabela 1.
Tabela 1- Limitaes Mtodo Holtrop
Parte reta da popa (regio traseira) da embarcao.
18
Fonte: Brinati (2010).
A resistncia da embarcao pelo mtodo de Holtrop pode ser calculada pela

frmula a seguir:
= (1 + 1 ) + + + + +
(1)
Onde:
: resistncia ao avano da embarcao;
: resistncia de frico de uma placa plana;
(1 + 1 ): fator de forma estabelece a relao de forma entre o arrasto 4 de uma placa
plana e aquele obtido com o casco da embarcao;
: resistncia devido presena dos apndices;
: componente de resistncia de onda;
: resistncia devido presena do bulbo5;
: componente de resistncia devido ao espelho de popa (transom);
: resistncia de correlao representa a parcela de perda de energia devido ao arrasto
do ar.
2.2
SISTEMA DE PROPULSO
Toda embarcao necessita um propulsor cuja finalidade a gerao de uma

fora propulsiva. Dentre as diversas solues propulsivas, o hlice simples o mais
utilizado para essa finalidade.
A questo do projeto de hlices est satisfatoriamente solucionada. As
ferramentas tericas apresentam resultados muito prximos daqueles verificados em
escala reduzida e real (PADOVEZI, 1997).
4
Arrasto a fora que faz resistncia ao movimento de um objeto slido atravs de um fluido
(lquido ou gs).
5
Apndice, situado na proa (frente) e da embarcao e abaixo da superfcie da gua, que
possui uma forma projetada para reduzir a resistncia ao deslocamento do navio na gua.
19
Ainda segundo Padovezi (1997), as eficincias mximas dos hlices projetados
hoje em dia, pouco diferenciam dos hlices da antiguidade, sua evoluo ocorreu
principalmente nas formas desenvolvidas para minimizar e controlar o fenmeno da
cavitao e as vibraes induzidas pelo propulsor e tonar possvel o entendimento e
otimizao da integrao dos hlices ao casco.
2.2.1 FUNCIONAMENTO DO HLICE

Para melhor entendimento, considera-se que o hlice da Figura 2 est girando
de cima para baixo e da esquerda para a direita.
Figura 2 - Funcionamento do hlice

.
Fonte: Nasseh (1999).

Neste caso a p empurra a gua do mesmo modo como voc faz com a mo
quando est nadando [...] exatamente isto que tambm acontece com o
movimento da p de um hlice. Este movimento cria uma diferena de
presso entre os dois lados da p: uma presso positiva empurrando a p no
lado de baixo e uma presso negativa puxando a p no lado de cima. Este
efeito ocorre em todas as ps ao mesmo tempo, com cada p puxando e
empurrando gua ao mesmo tempo [...]. (NASSEH, 1999, p. 98).
A diferena de presso , portanto, o principal responsvel pela gerao da

fora propulsiva. Essa diferena se d pela geometria da p do hlice, assim como
ocorre na asa de um avio. A Figura 2 exemplifica essa gerao de fora.
Fig. 2 Diferena de presso em uma asa.
20
Fonte: Sampaio (2011).

A parcela de ar que passa por cima, ou seja, pelo extradorso, tem de
percorrer uma maior distncia em relao a que passa por baixo, mas as duas
parcelas devem se encontrar novamente no bordo de fuga e ao mesmo tempo.
Para que isso seja possvel, o ar que passa por cima acelerado e,
consequentemente, a presso esttica desta parcela reduzida em relao
presso da que passa por baixo. Essa diferena de presso faz com que a asa
seja empurrada para cima gerando assim sustentao e permitindo que
aeronaves mais pesadas que o ar possam voar (SAMPAIO, 2011)6.
2.2.2 GEOMETRIA DO HLICE

O propulsor composto por um bosso no centro (hub ou boss) e um nmero
de ps (Z) ao redor. A localizao das ps ao longo da circunferncia do bosso
definida pelas linhas diretrizes (directrix), essas sempre igualmente espaadas, partindo
do eixo axial (x) e perpendicular ao mesmo.(TONACIO,2014, p.14). A Figura 3
apresenta o plano do hlice, que definido como o plano que contem as diretrizes,
perpendicular ao eixo, o bosso e as linhas principais.
Figura 3 - Bosso, plano do propulsor e linhas principais

6
SAMPAIO, H. Blog Fl 145: aviao e informao. 2011. Disponvel em:

<https://fl145.wordpress.com/>. Acessado em 28 de maio de 2015.
21
Fonte: Tonacio (2014).
Outra linha importante a linha de referncia da p (Blade reference line ou

mid-chor line), formada pelos pontos centrais (na metade da corda) de cada seo radial
(TONACIO,2014, p.15).
A p do propulsor se forma a partir da linha geradora (generator line) e a
distncia que a separa da prpria linha diretriz conhecida como rake, que pode variar
radialmente (TONACIO, 2014). Segundo Padovezi (1997), o rake, apresentado na
Figura 3, uma forma de aumentar a distncia da ponta das ps ao casco ou aumentar o
dimetro do hlice possvel de ser instalado na popa da embarcao.
Segundo Tonacio (2014), skew, tambm apresentado na Figura 3, definido
como o mximo ngulo possvel, centrado no eixo, entre dois pontos da blade reference
line, conforme ilustrado na Figura 4. Apesar de mostrarem certa reduo de eficincia,
os hlices com skew apresentam reduo das vibraes induzidas pelo propulsor e dos
nveis de cavitao quando este opera em campos no uniformes de velocidades
(PADOVEZI, 1997).
As ps possuem dois lados: o dorso (suction side), onde a fora de sustentao
gerada, e a face (pressure side), e dois bordos: o de ataque (leading edge), linha frontal
das ps, e o de fuga (trailing edge), aresta atrs das ps, que so unidos pela linha
chamada corda (chord). Esses termos so apresentados na Figura 4.
22
Figura 4 - Perfil de seo de p
Fonte: Tonacio (2014).
O hlice possui ainda parmetros que so usados no processo de seleo do

propulsor da embarcao e so apresentados a seguir:
Nmero de ps (Z);
Dimetro (D);
Passo do hlice (P);
rea do disco (0 );
rea expandida ( );
Relao entre rea do disco e rea expandida ( /0 );
rea Projetada ( );
A) Nmero de Ps (Z):
Segundo Trindade (2012), nmero de ps um parmetro importante no
que diz respeito a vibraes. Esse nmero geralmente se encontra entre 4 e 7.
Quanto maior o nmero de ps, menor a vibrao, porm, maior o custo de
fabricao.
B) Dimetro (D):
Segundo Padovezi (1997), o dimetro do hlice limitado pela regio onde
vai ser instalado devendo ficar totalmente imerso para que no ocorra aerao 7 e
sua eficincia diretamente proporcional ao carregamento especfico nas ps, ou
seja, quanto maior o dimetro do hlice, maior sua eficincia.
C) Passo do hlice (P):

7
Recolhimento de ar pelas ps do hlice.
23
Passo do hlice a distncia longitudinal percorrida por um ponto do
hlice uma rotao completa, como mostrado na Figura 5. Ao dividir essa
distncia pelo dimetro do hlice, temos a razo passo dimetro (P/D)
(PINHEIRO, 2014).
Figura 5 - Passo do hlice
Fonte: Pinheiro (2010).

D) rea do disco (0 );
A rea do disco a rea (circular) total projetada pelo hlice durante o
funcionamento. dada pela seguinte frmula:
0 =
^2
4
(2)
E) rea expandida ( );
A rea expandida dada pela soma das reas das faces das ps. Segundo
Padovezi (1997), a rea das ps de um hlice tem influencia sobre dois aspectos
importantes: em princpio, quanto menor a rea das ps, menores as perdas por
atrito (arrasto) e maior a eficincia do hlice; por outro lado, quanto menor a
rea da p, maior a sua suscetibilidade ao fenmeno de cavitao.
F) Relao entre rea do disco e rea expandida ( /0 );
Segundo Trindade (2012), so valores tpicos para a razo de rea
expandida 0,3 <0 / < 1,5. Razes superiores a 1 significam que o hlice tem
ps sobrepostas.
G) rea projetada ( );
24
rea projetada a rea da projeo das ps num plano normal ao eixo do
hlice. Padovezi (1997) utiliza a equao a seguir para calcular a rea projetada.
= (1,067 0,229P/D)
2.3
(3)
DIAGRAMA DE GUAS LIVRES
O desempenho do hlice avaliado atravs de ensaios em guas livres, tambm

conhecido como open water test. O modelo em escala reduzida do hlice deslocado
com velocidade de avano em um fluido em repouso e condies apropriadas de
semelhana. So medidos valores da fora propulsiva (T) e binrio (Q) para vrios
regimes de funcionamento e depois de adimensionalizados constituem o diagrama em
guas livres (TRINDADE, 2012).
A fora propulsiva (T) e o binrio (Q) dependem das seguintes variveis:
Velocidade de avano ;
Velocidade de rotao ;
Massa especfica do fluido ;
Viscosidade cinemtica do fluido ;
Aplicando a anlise dimensional, expressando a dependncia dos coeficientes de

fora propulsiva e de binrio dos seguintes grupos adimensionais:
Coeficiente de avano, = ;
Nmero de Reynolds, =
Obtm-se as seguintes expresses para os referidos coeficientes
(4)
;
(5)
adimensionais:
Coeficiente de fora propulsiva, = 2 4;
Coeficiente de binrio, = 2 5;
(6)
(7)
A Figura 6 apresenta um exemplo de diagrama de um hlice ensaiado em guas

abertas, e mostra a variao dos coeficientes da fora propulsiva, , e de binrio ,
com o coeficiente de avano, J e a curva de eficincia do propulsor.
A eficincia do propulsor expressa em termos dos coeficientes admensionais
pode ser calculada pela frmula a seguir:
25
0 =
(8)
Figura 6 Diagrama em guas livres

As curvas traadas nestes diagramas servem principalmente para a
otimizao do hlice e determinao do ponto de funcionamento. Na prtica,
j no so utilizadas aquelas representaes grficas no projeto de hlices,
mas sim os polinmios representativos daquelas evolues para permitir o
clculo computacional. As tabelas tm cerca de 50 coeficientes para
polinmios relativos a serie sistemtica de hlices de Wageningen
(TRINDADE, 2012, p. 46).
2.4
SRIES SISTEMTICAS
Uma srie sistemtica de hlices o conjunto de hlices obtidos atravs da

variao sistemtica de parmetros geomtricos do prprio hlice. Os objetivos
principais dessas sries so permitir ao projetista compreender os principais parmetros
que influenciam no desempenho do hlice, a ocorrncia de cavitao e a criao de
diagramas que facilitam na seleo das caractersticas do hlice mais adequado sua
aplicao (TRINDADE, 2012).
As sries sistemticas permitem a seleo, isto , a escolha do hlice que melhor
se adequa a embarcao. No se trata do projeto do hlice em si, pois a geometria do
hlice (skew, rake, bordo de fuga, bordo de ataque) j est determinada.
O projeto da geometria do propulsor exige a realizao de ensaios ou
simulaes CFD para determinar o desempenho do propulsor. Esse procedimento requer
muito tempo (alm de ser ter um elevando custo) e no apropriado para a fase
conceitual ou preliminar de um projeto. Por essa razo usualmente nestas fases do
26
projeto, o projetista determina o propulsor por meio de um procedimento de seleo
entre geometrias conhecidas e cujo desempenho conhecido.
2.4.1
SRIE DE WAGENINGEN
A srie de Wageningen, tambm conhecida como srie B, ser a srie

sistemtica adotada nesse trabalho, por ser uma das mais populares e a mais utilizada,
pois cobre uma ampla faixa de aplicaes e possui um grande nmero de estudos
publicados (Brinati, 2010). A faixa de aplicaes da srie apresentada a seguir:
Nmero de ps: 2 Z 7.
Razo de rea expandida: 0,3 / 1.05;
Razo passo-dimetro: 0,5 P/D 1,4.
Nesta srie foram ensaiados cerca de 120 propulsores variando-se o nmero de

ps, a razo de rea expandida/rea do disco e razo passo dimetro. Na Figura 7 so
mostrados o nmero de ps e a razo de rea considerada durante os ensaios. A razo
passo dimetro permanece constante desde a extremidade da p at metade do raio do
hlice, onde passa a ser reduzida como mostra a Figura 8 de forma que no bosso razo
de passo seja 80% do valor inicial (LEWIS, 1988).
A nomenclatura dos hlices dessa srie representada primeiramente pela letra
B, simbolizando a srie, em seguida aparecem o nmero de ps e a razo de rea
expandida. Exemplo: Hlice B- 4.85 (hlice da srie B, com quatro ps e razo de rea
de 0,85).
Figura 7 - nmero de ps e a razo de rea considerada nos ensaios da Srie B
Fonte: Lewis (1988).

Figura 8 Aspecto geomtrico das ps da Srie B.
27
Fonte: Lewis (1988).

.
Os diagramas so formulados com as curvas caractersticas dos diagramas de
guas livres, cada curva corresponde uma razo passo-dimetro diferente. A Figura 9
apresenta um diagrama para hlices da srie B com 2 ps, razo de rea de 0,3 e relao
passo-dimetro variando entre 0,5 at 1,4.
Figura 9 - Diagrama em guas livres de um hlice da srie sistemtica de Wageningen
28
2.4.2 Polinmio de interpolao dos resultados experimentais da serie B
Os diagramas da srie B, alm de apresentarem pequenos erros experimentais,

tambm apresentaram uma inconstncia do nmero de Reynolds durante e os
ensaios em guas abertas.
A fim de eliminar esses erros, Van Oossanen elaborou, atravs de anlises de
regresso da Srie B, expresses analticas para o empuxo ( ) e o torque ( ), que
servem at hoje, como auxlio para uma seleo preliminar de um hlice da Srie B
(LEWIS, 1988). A Figura 10 apresenta os polinmios gerados pela anlise de
regresso, a tabela com os seus coeficientes est disponvel no Anexo 1.
Figura 10 - Representao polinomial dos coeficientes K_T e K_Q do hlice
Fonte: Brinati (2010).
Esses polinmios sero utilizados na implementao computacional, para o

desenvolvimento da ferramenta que permitir a seleo otimizada do hlice.
2.5
INTERAO CASCO-HLICE
Os cascos so projetados de acordo com a finalidade da embarcao, podendo

apresentar vrios formatos, mais bojudos ou mais delgados. Portanto, a seleo de um
propulsor ser nica para cada embarcao, tendo em vista a perturbao do fluido
causada pela passagem do casco.
Observa-se na passagem de uma embarcao sobre as guas, duas
caractersticas no escoamento do fluido: um padro de ondas se movimentando ao longo
do casco e uma regio de escoamento turbulento que cresce ao longo do comprimento
da embarcao e se prolonga atrs do casco na forma de esteira (HOLTROP,
MENNEN, 1982, p.12, traduo nossa). Essas caractersticas esto representadas na
Figura 11.
29
Figura 11 - Caractersticas do escoamento ao longo da embarcao.
.
Fonte: Molland; Turnock; Hudson (2011).
Uma das consequncias da esteira que o propulsor avana relativamente gua
a uma velocidade Va, chamada de velocidade de avano, que diferente da velocidade
de operao da embarcao (LEWIS, 1988). Para relacionar a velocidade de operao
da embarcao e a velocidade de avano empregado um coeficiente de esteira (w),
apresentada na equao abaixo (Brinati, 2010).
= (1 ) (9)
Holtrop (1978), desenvolveu um modelo emprico para o clculo do coeficiente
de esteira, para hlice nico e outro para hlices gmeas apresentados a seguir:
( ) = 0,3 + 10 0,1
( ) = 0,3095 + 10 0,23
Onde:
: coeficiente de bloco da embarcao;
D: dimetro do hlice
B: boca da embarcao
T: calcado da embarcao
: coeficiente de resistncia viscosa.
Para o clculo do propulsor mediante as sries sistemticas, so usados os

diagramas em guas livres. Uma vez definido o dimetro do hlice e adotado valores
para os parmetros de projeto (P/D, Z e Ae/Ao), o hlice est especificado. A variao
30
desses parmetros fornecem vrias opes de hlices. Seleciona-se aquele que produz
empuxo (T) necessrio, operando dentro dos limites aceitveis de cavitao e com
maior eficincia (BRINATI, 2010).
Como as curvas do diagrama de guas abertas so admensionais, para garantir
que o hlice capaz de produzir o empuxo requerido, deve-se calcular a curva de
resistncia do casco (admensionalizada) para o qual o hlice est sendo projetado e
encontrar o propulsor que fornea o melhor ponto de operao para a embarcao em
questo. O ponto de operao J obtido atravs do cruzamento da curva de empuxo do
propulsor ( hlice) com a curva de resistncia do casco ( casco) (MONTEIRO,
DANTAS, 2014). Essa curva pode ser calculada pela seguinte frmula:
( ) =
(1+)
(1) 2 2
(10)
Onde:
: Resistncia do casco da embarcao (calculada na velocidade de servio da
embarcao Vs);
: Velocidade de avano da embarcao;
: Margem de resistncia, leva em considerao as condies mdias do casco e
mar; em geral situa-se entre 0,15 e 0,25;
t: coeficiente de reduo da fora propulsora;
: massa especfica da gua do mar;
: Dimetro mximo do hlice;
J: coeficiente de avano.
Segundo Brinati (2010), o coeficiente t, conhecido como coeficiente de reduo
da fora propulsora, reflete num entendimento equivocado de que ocorre reduo de
empuxo ao invs de aumento da resistncia com a operao do hlice na popa do navio.
A fora propulsiva T avaliada a partir do ensaio de resistncia realizado sem
hlice. A presena do hlice provoca um aumento na resistncia da embarcao devido
ao aumento da velocidade do escoamento e diminuio da presso na popa do navio
(TRINDADE, 2012). A relao (1/(1-t)),
embarcao devido a presena do propulsor.
o fator de aumento da resistncia da
31
Holtrop (1978), tambm desenvolveu um modelo emprico para o clculo do
coeficiente de reduo da fora propulsora, para hlice nico e para hlices gmeas
apresentados a seguir:
( ) = 0,001979
2
+ 1,058510 0,00524 0,1418
+ 0,0015
( 1 )
10 = ,
10 = 0,25
> 5,2
0,003328402
0,134615385
< 5,2
1 = 1,45 0,315 0,0225
( ) = 0,325 0,1885
: coeficiente de bloco da embarcao;

L: comprimento da embarcao;
D: dimetro do hlice;
B: boca da embarcao;
T: calcado da embarcao;
: coeficiente de forma do casco da embarcao;
:
coeficiente prismtico da embarcao.
2.6
CRITRIO DE CAVITAO
A gua se transforma em vapor a 100o C, porm se a presso atmosfrica for
baixa, a mesma passa ao estado de vapor em uma temperatura bem menor.

A alta velocidade de rotao do hlice gera regies com baixa presso onde
eventualmente podem ser formadas bolhas de vapor dgua. Esse processo definido
como cavitao (NASSEH, 1999).
Quando essas bolhas caminham para uma regio de presso superior a presso
de vapor, elas so comprimidas e implodem causando eroso nas ps do hlice, alm de
gerar rudo e vibrao.
O fenmeno de cavitao indesejvel, pois implica na perda de fora
propulsiva, alm de danificar as ps acarretando em manuteno ou at mesmo a
substituio do propulsor. Uma das formas mais prticas de evitar problemas
relacionados com cavitao avaliao da porcentagem de cavitao do propulsor
32
operando na condio de servio. Essa avaliao usualmente feita utilizando o
diagrama de Burril.
Burril criou um diagrama com dados gerados atravs de ensaios em tneis de
cavitao e em escala real de hlices de geometrias variadas relacionando o coeficiente
de Burril (c) e o nmero de cavitao () (MOLLAND; TURNOCK; HUDSON,
2011). A Figura 12 apresenta o diagrama de Burril.
Atravs do diagrama de Burril, no possvel evitar a cavitao, pode-se
apenas estimar a quantidade de cavitao presente nas ps. (PADOVEZI, 1997).
Figura 12 - Diagrama de Burril
Fonte: Molland; Turnock; Hudson (2011).
O coeficiente de Burril calculado por:

=
(1)0,52
(11)
o valor da velocidade local a 0,7 do raio do hlice. Ele compe a velocidade do

fluido com a velocidade radial causada pela rotao do propulsor. Seu valor pode ser
calculado pela frmula a seguir:
= 2 + (0,7)2
(12)
33
O nmero de cavitao () pode ser calculado por:
+
0,52
(13)
Onde:
: presso atmosfrica (101.000 /).
: presso de vapor da gua salgada (para um projeto preliminar, pode-se
considerar 3000 /).
: profundidade do propulsor.
Fluido comprimido contra o fundo do casco gera hora uma fora (regio comprimida
pela passagem da p) hora ausncia de fora (regio no comprimida pela instante entre
duas ps). Essa fora oscila com frequncia igual a frequncia de rotao do propulsor
vezes o nmero de ps, e pode causar vibrao na estrutura do navio.
As sociedades classificadoras possuem normas para garantir a segurana da
embarcao. No que diz respeito ao hlice, a Loyds Registrer possui uma norma 8 para
definir o espao mnimo entre o hlice e o casco da embarcao, para hlices gmeas,
isto embarcaes que possuem dois hlices iguais, a fim de apresentar nveis de
vibrao aceitveis. A Tabela 2 apresenta os clculos dessa distncia de acordo com o
nmero de ps do hlice e as caractersticas da embarcao e a Figura 13 uma
representao esquemtica da mesma.
Norma 4.14. Loyds Register. Rules and Regulations for the classification of Ships. Part 3,
Chapter 3, Janeiro 2015.
34
Tabela 2- Distncia mnima recomendada para hlices gmeas.
Fonte: Loyds Register (2015).
Figura 13 - Representao esquemtica da distncia para hlices gmeas.
Fonte: Loyds Register (2015).
Quando se trata de apenas um hlice, para um projeto preliminar do propulsor, uma

distncia de 20% do dimetro do hlice aceitvel (MOLLAND; TURNOCK;
HUDSON, 2011). Dessa forma a profundidade do hlice ser obtida pela equao (14).
A figura 14 representa essa distncia.
= 0,2 + 2
(14)
35
Figura 14 - Representao esquemtica da distncia do hlice
Fonte: Molland; Turnock; Hudson, (2011).

2.7
OTIMIZAO
Pode-se definir o processo de otimizao como a busca automtica, sistemtica e

dirigida para obter a melhor soluo dentro do universo de solues existentes.
A otimizao feita atravs de mtodos numricos que selecionam dentre as
alternativas que satisfazem o modelo de projeto, um valor mximo ou mnimo (timo),
do critrio especfico, funo objetivo, que deve refletir adequadamente o que
realmente importante para o projetista (AUGUSTO, 1996).
A formulao bsica dos problemas de otimizao composta pela funo objetivo,
variveis de projeto e quando necessrias, as restries do projeto.
Ainda, segundo Augusto (1996), a funo objetivo uma funo escalar das
variveis de projeto que por sua vez, so aquelas que caracterizam o projeto e precisam
ser definidas pelo engenheiro ou projetista. Essa funo pode ser definida
genericamente como:
() = (1 , 2 , 3 , 4 , )
O ponto X que apresenta o mnimo ou mximo da funo objetivo dentro de toda
regio possvel delimitada pelas restries, denominado mnimo ou mximo global, j
o ponto que apresenta o mximo ou mnimo de uma sub-regio, denominado mnimo
ou mximo local. (TANCREDI, 2008).
As variveis de projeto, ou variveis de deciso, so aquelas que caracterizam o
projeto e precisam ser definidas pelo engenheiro ou projetista. (AUGUSTO, 1996).
Os problemas prticos de projeto geralmente esto sujeitos a uma srie de restries.
36
Para melhor entender a existncia de restries, considere-se a analogia com
a escalada de uma montanha; imagine-se que durante a subida encontram-se
obstculos como cercas e grandes pedras que no fazem parte da topologia do
terreno em si e que no permitem caminhar sempre no sentido de inclinao
mxima, como mostrado na Figura 15. Esses obstculos representam as
restries e exigiro que se faam grandes desvios para chegar ao pico da
montanha; eventualmente, eles nem permitem que se chegue ao pico, pois
esse objetivo pode se encontrar em uma parte inacessvel do terreno.
(TANCREDI, 2008, p.28-29).
Figura 15 - Ilustrao sobre a otimizao de problemas com restrio
Fonte: Silva (2007).

2.7.1 Modelo de otimizao para seleo do propulsor
Para a otimizao do propulsor deseja-se maximizar a sua eficincia, variando os

parmetros de projeto (nmero de ps (Z), razo de rea ( / ) e razo passo
dimetro (P/D). Trata-se de um problema com restries, onde as restries so os
valores mximos e mnimos permitidos pela srie sistemtica utilizada, os limites de
cavitao e o empuxo mnimo necessrio.
Dessa forma, o modelo matemtico de otimizao para a seleo do propulsor de
uma embarcao :
Max
( ) = max
(, , )
Ou seja, a funo objetivo :
0 =
Onde:
= (/) ( /0 )
= (/) ( /0 )
Obs: seus respectivos coeficientes esto presentes na Tabela do Anexo 1.
37
As restries dessa funo so aquelas impostas pela Srie B e pelos limites de

cavitao, dessa forma, temos como restrio:
1( ): 2
2( ): 7
3( ): =
4( ): 1,4
5( ): 0,5
6( ): 1,05
7( ): 0,3
8( ): =
9( ): (, ,
) <
38
METODOLOGIA
Devido natureza do problema, optou-se por uma pesquisa do tipo exploratria.

Para Selltiz et al (1967, p. 63), o objetivo da pesquisa exploratria
[...] proporcionar maior familiaridade com o problema, com vistas a tornlo mais explcito ou a construir hipteses. [...] estas pesquisas tm como
objetivo principal o aprimoramento de ideias ou a descoberta de intuies.
Seu planejamento , portanto, bastante flexvel, de modo que possibilite a
considerao dos mais variados aspectos relativos ao fato estudado.
Nesta perspectiva, um estudo bibliogrfico realizado a fim de compreender o

funcionamento do hlice, sua geometria e todos os parmetros que influenciam na sua
eficincia, bem como a interao casco-hlice e o processo de seleo de propulsor pelo
mtodo das sries sistemticas, em especial a srie B.
Atravs dos polinmios que descrevem os resultados da srie B e atendendo os
critrios de cavitao e restries das Normas estabelecidas por Sociedades
Classificadoras, ser desenvolvido um processo de otimizao que permitir a seleo
automatizada do propulsor.
O mecanismo de seleo ser desenvolvido por meio de uma das seguintes
tcnicas de otimizao: a determinstica, quando possvel prever todos os passos
atravs de um ponto de partida conhecido, ou a aleatria, onde o carter aleatrio de
vrios processos simulado.
A ferramenta utilizada para a implementao dessas tcnicas ser o programa
Excel, que possui recursos suficientes para a aplicao de tcnicas de otimizao no
modelo de integrao casco-hlice desenvolvido com base nas equaes empricas
descritas na fundamentao terica e nos dados referentes a Srie B.
Com a finalidade de verificar a coerncia da ferramenta construda, um estudo
de aplicao ser realizado a fim de comparar os resultados obtidos pelo mtodo
tradicional com o novo mtodo desenvolvido.
Por fim, uma anlise paramtrica ser realizada com o objetivo de observar
como os parmetros de projeto do hlice variam de acordo com a velocidade de
operao e resistncia ao avano da embarcao e o dimetro do hlice (relacionado ao
calado da embarcao). Tambm observada a eficincia mxima obtida e a
porcentagem de cavitao.
39
4
IMPLEMENTAO
A ferramenta construda no Excel uma planilha capaz encontrar o J de operao, a

eficincia do hlice e verificar se o mesmo atende ao critrio de cavitao, alm de
possuir a opo otimizar, na qual ser possvel encontrar a melhor combinao possvel
dos parmetros de projeto: razo passo dimetro, nmero de ps e razo de rea que iro
maximizar a eficincia do propulsor o qual possuir o limite de cavitao aceitvel,
definido pelo projetista. Trata-se de uma seleo otimizada de um propulsor da srie B
que atende ao critrio de cavitao.
Para isso, o usurio dever inserir dados do propulsor da embarcao para a qual o
hlice est sendo selecionado. A Tabela 3 abaixo mostra os dados de entrada do hlice.
Tabela 3 - Dados de entrada hlice

DADOS DE ENTRADA
DADOS HLICE
Nmero de propulsores
Razo Passo Dimetro (P/D)
rea expandida (Ae/A0)
Nmero de ps (Z)
Dimetro Mximo
Coef. de reduo da fora propulsora (t)
Coeficiente de esteira (w)
m
-
Margem de Resistncia (MR)
Fonte: Autor (2015).
A funo da escolha do nmero de propulsores se deve ao fato de que em alguns

casos a fora exigida para movimentar a embarcao to grade de tal forma que so
necessrios mais propulsores.
Numa prxima verso da planilha, podero ser implementados modelos empricos
para o clculo dos coeficientes de reduo da fora propulsora e de esteira.
Um dos dados de entrada da embarcao a resistncia ao avano do casco o qual o
usurio poder escolher se deseja que a planilha encontre esse valor pelo mtodo de
Holtrop ou se deseja inserir diretamente o valor j determinado por ele. Contudo, os
dados de entrada da embarcao mudam para cada caso. Os botes HOLTROP e REST.
DEFINIDA so responsveis por mostrar ao usurio uma tabela apenas com os dados
necessrios para essa ao. As Tabelas 4 e 5 mostram os dados que devero ser
40
inseridos para o clculo da resistncia ao avano por Holtrop e para insero manual do
valor de resistncia ao avano, respectivamente.
Tabela 4 - Dados de entrada embarcao Holtrop

RESISTNCIA PLANILHA HOLTROP
Velocidade de operao
Resistncia ao avano
Comprimento da linha dgua (Lwl)
Boca (B)
Calado a frente (Proa) (Tf)
Calado a r (popa) (Ta)
Coeficiente de Bloco (Cb)
Coeficiente da Seco Mestra (Cm)
rea molhada total de apndices (Sapp)
Coeficiente da rea de linha dgua
(Cwp)
bTranson
lcb
zTranson
rea do Bulbo Transversal (Abt)
Posio vertical do centro do bulbo (hB)
Coeficiente da forma da popa (Cstern)
Unidades
Knots
kN
m
m
m
m
m
m
m
m
0
Tabela 5 - Dados de entrada embarcao resistncia definida

RESISTNCIA AO AVANO
DEFINIDA
Velocidade de operao
Resistncia ao avano
Unidades
Knots
kN
O projetista que utilizar a ferramenta ter acesso aba Display (Figura 16), onde
ser possvel visualizar:
As tabelas para inserir os dados de entrada do hlice e a da embarcao, com

seus respectivos botes HOLTROP e REST. DEFINIDA;
As restries dos hlices da srie B;
O diagrama de guas livres correspondente ao conjunto de parmetros digitados;
Os resultados encontrados do J de operao e eficincia do hlice;
O boto OTIMIZAR;
Um grfico com os limites de cavitao e o ponto correspondente ao hlice

selecionado;
Uma tabela para inserir o limite que o projetista considera aceitvel (20, 10, 5 ou
2,5%);
41
Uma tabela apresentando a aprovao ou reprovao do hlice para cada critrio

de cavitao;
Uma mensagem dizendo se o Hlice ultrapassa ou no o limite de cavitao

definido.
Figura 16 - Display da planilha Seleo Otimizada de Um Propulsor da Srie B
Vale ressaltar que o mtodo de seleo do hlice utilizado vlido para todos os
tipos de embarcaes, exceto para submarinos, pois as condies de operao do hlice
de um submarino diferem muito das condies de operao do hlice de embarcaes
de superfcie, alm disso para o submarino, a caracterstica mais importante a baixa
emisso sonora, tendo prioridade sobre a eficincia do propulsor.
Contudo, o clculo da resistncia ao avano disponvel na planilha, abrange
apenas as embarcaes deslocantes devido s restries do mtodo usado.
42
4.1
DESENVOLVIMENTO COMPUTACIONAL
4.1.1 DIAGRAMAS DE GUAS LIVRES J DE OPERAO E EFICINCIA DO

HLICE.
A srie sistemtica utilizada nesse trabalho a srie de Wageningen ou Srie B,

responsvel por reproduzir vrios diagramas que auxiliam a seleo do propulsor mais
adequado para cada caso.
Para o incio do desenvolvimento computacional, os polinmios apresentados na
Figura 8 e seus respectivos coeficientes mostrados na Figura 9, foram colocados em
uma planilha do Excel.
Os valores de J foram determinados como variando entre 0,05 a 1,5, com intervalo
de 0,05 e foram calculados os valores de e para cada valor de J considerado. A
relao passo dimetro (P/D), rea expandida ( /0 ) e nmero de ps (Z) foram
estipulados aleatoriamente, atendendo aos limites impostos pela srie.
Paralelamente aos clculos do e da hlice, so realizados os clculos do Ktcasco e da eficincia do hlice (0 ), tambm em funo de J, pelas frmulas (10) e (8)
respectivamente.
Depois de inseridas todas as frmulas na planilha, obtemos o diagrama de guas
livres, isto , um grfico com quatro curvas: e do hlice, -casco e eficincia do
propulsor. Os valores de do hlice so multiplicados por 10 para melhor
visualizao no grfico. A Figura 17 apresenta o diagrama de guas livres obtido para
os dados apresentados na Tabela 6.
Figura 17 - Diagrama de guas livres correspondentes aos dados da Tabela 6

10KQ hlice
0,8
Eficincia
KT hlice
0,6
KT casco
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
43
Tabela 6 - Dados de entrada

O ponto de operao do hlice determinado como sendo o ponto onde a curva casco cruza com a curva do hlice, dessa forma estamos levando em conta a
interao casco-hlice. O valor de J correspondente a esse ponto o J de operao, e
neste ponto o empuxo gerado pelo propulsor corresponde ao exato valor do empuxo
requerido pelo casco para andar a velocidade estipulada na anlise.
A frmula do do hlice pode ser obtida atravs de regresso quadrtica9, j que
os expoentes de J apresentados na Figura 9 variam de 0 a 2, isto , e os parmetros (P/D,
/0 e Z) so dados de entrada, do hlice pode ser representado como uma
equao de segundo grau em funo de J. Da mesma forma podemos encontrar a
equao da curva -casco. Sendo assim, podemos igualar as duas frmulas, resultando
em apenas uma equao de segundo grau igual zero. A soluo positiva, obtida por
Bhaskara, da equao de segundo grau formada pelas curvas -casco e do hlice
o J de operao. Matematicamente temos:
1 Passo: aps a inserir os parmetros do projeto, temos a seguinte

equivalncia:
= (/) ( /0 ) , torna-se = 2 + + .
2 Passo: aps a insero de dados, a frmula Kt casco tambm fica apenas

em funo de J, podendo ser representada dessa forma: = 2 .
A regresso quadrtica feita atravs do comando proj.lin, selecionando os valores de do hlice e

os valores de J e Jcorrespondentes, em colunas separadas.
44
3 Passo: igualar as funes obtidas e encontrar o valor de J por Bhaskara.

2 + + = 2 ()2 + + = 0
4 Passo: O J de operao ser o J positivo que satisfaz a equao acima.
Atravs do ponto de operao calcula-se pela frmula (8) a eficincia

correspondente ao propulsor selecionado.
importante ressaltar que ao calcular do hlice para valores de J variando de
zero 1,5, so encontrados valores negativos, que fazem parte do clculo do J de
operao e influenciam erroneamente o resultado, pois um valor negativo para do
hlice significa uma fora na mesma direo do movimento da embarcao e no
contrria, ou seja, estaria indicando que existe uma fora que empurra a embarcao,
o que na verdade no acontece. A fim de solucionar este impasse, fez-se necessrio
anular as eficincias nas quais os valores de do hlice resultam em nmeros
negativos e a regresso quadrtica feita para encontrar a equao do do hlice se
limitou at o valor de J anterior ao J que anula o do hlice.
4.1.2 OTIMIZAO
Para a seleo otimizada do hlice foi usada a ferramenta Solver10 do Excel no
mtodo evolutionary. Primeiramente foram colocadas as restries para as variveis:
passo dimetro (P/D), rea expandida (0 / ) e nmero de ps (Z) como mostra a
Tabela 7. O nmero de ps foi restringido como um nmero inteiro.
Tabela 7 Restries da Srie B
RESTRIES DA
SRIE B
Mn Mx
P/D
0,5 1,4
Ae/Ao
0,3 1,1
Z
2
7
10
Com a ferramenta solver voc pode localizar um valor ideal de (mximo ou mnimo), sujeito a
restries ou limites, para uma frmula em uma clula chamada de clula objetivo. O Solver trabalha com
um grupo de clulas chamadas de variveis de deciso, que so ajustadas para satisfazer as restries e
produzir o resultado desejado para a clula objetivo.
45
Para incluir a cavitao na otimizao foi feita uma restrio da seguinte forma:
o projetista ir definir o limite aceitvel de cavitao (20, 10, 5 ou 2,5%), na clula de
restrio aparecer o nmero 0 (zero) caso o limite de desejado seja aprovado, isto
significa que o hlice apresenta menos porcentagem de cavitao que a definida, e
aparecer o nmero 1 caso o limite seja reprovado. Foi definido na ferramenta solver
que essa clula de restrio deve ser igual a zero, ou seja, o propulsor deve ter o limite
de cavitao definido aprovado.
Foi gravado uma macro do processo e atribudo ao boto OTIMIZAR, dessa
forma, quando o projetista apertar o boto, a ferramenta solver ir executar a macro
programada e atravs de algoritmos heursticos de otimizao ir fazer vrias iteraes e
encontrar a melhor combinao dos parmetros que satisfaa o critrio de cavitao e
maximize a eficincia.
4.1.3 HOLTROP
Como comentado anteriormente, atravs do boto HOLTROP, possvel obter a

resistncia do casco da embarcao calculada pelo mtodo de Holtrop e Mennen. Esse
clculo feito atravs da planilha Holtrop 1984 Method, cuja implementao foi
realizada pelo professor Thiago Pontin Tancredi e depende das caractersticas da
embarcao apresentadas anteriormente na tabela 4.
4.1.4 CAVITAO
Conforme apresentado anteriormente, possvel conferir se o hlice selecionado

est dentro dos limites aceitos de cavitao estabelecidos pelo diagrama de Burril. Para
a implementao computacional da cavitao, foram retirados 28 pontos, apresentados
na Tabela 8, das curvas de 20, 10, 5 e 2,5% de cavitao do diagrama. Esses pontos
foram plotados em um grfico, em escala logartmica, onde o eixo X representa o
nmero de cavitao () e o eixo Y representa o coeficiente de Burril (c). O grfico
obtido apresentado a seguir, no qual so mostrados os pontos extrados do diagrama
de Burril e as respectivas linhas de tendncia logartmicas determinadas pelo Excel
46
Grfico 1 - Grfico dos pontos retirados do diagrama de Burril
0,4
20% Y
10%
5%
0,2
2,5%
Logaritmo
(20% Y)
Logaritmo
(10%)
Logaritmo
(5%)
Logaritmo
(2,5%)
0,1
0,05
0,05
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6

Com a ajuda da ferramenta linha de tendncia do programa Excel, possvel
obter a equao de cada uma das linhas de tendncia mostradas no Grfico 1. As
equaes que melhor representam as curvas so do tipo logartmica e so apresentadas a
seguir:
20% = 0,17838*ln(x)+0,4481
10% = 0,1422*ln(x)+0,3507
5% = 0,1154*ln(x)+0,278
2,5% % = 0,103*ln(x)+0,2388
A fim de conferir se as curvas geradas a partir das equaes logartmicas

representam suficientemente bem o diagrama de Burril, foi plotado um novo grfico a
partir dessas equaes, variando o termo X de 0 a 1,85 com intervalo de 0,02 e em
seguida o grfico gerado foi sobreposto ao diagrama original de Burril (Figura 18).
Contatou-se que as equaes encontradas representam de forma satisfatria a
representao do critrio de cavitao.
47
Figura 18 - Sobreposio do grfico com o diagrama de Burril.

Ao inserir os dados de entrada do hlice o coeficiente de Burril (c) e o nmero de
cavitao () so calculados e so apresentados no grfico como ponto do hlice. Para
que a planilha possa conferir automaticamente se o propulsor possui porcentagens de
cavitaes aceitveis, o valor do nmero de cavitao do hlice substitudo no lugar de
x em cada equao; se o coeficiente de Burril do hlice (c) for menor que o y obtido
pela substituio do x, ento o hlice apresenta porcentagens de cavitao menores que
a estabelecida pela equao. Para melhor entendimento, a seguir apresentado, de
forma matemtica, esse raciocnio que aplicado para todas as porcentagens de
cavitao.
Raciocnio matemtico:
1 Passo: Clculo Ponto do hlice (, c);
2 Passo: Substituio de x pelo nmero de cavitao;

Exemplo: (20% = 0,17838*ln() + 0,4481)
3 Passo: comparao do resultado 20% () com c;
4 Passo: se c < 20% (), ento o hlice est aprovado no critrio de cavitao
de 20%, isto , apresenta menos de 20% de cavitao.
48
A fim de simplificar a interpretao dos limites de cavitao para o usurio da
planilha, a Tabela 8 aparecer no display e indicar a aprovao ou reprovao do
propulsor para cada porcentagem de cavitao.
Tabela 8 - Tabela de aprovao ou reprovao do limite de cavitao
4.2
ESTUDO DE APLICAO
Com a finalidade de verificar a coerncia da planilha construda, um hlice da srie

B foi selecionado pelo mtodo tradicional e seu resultado foi comparado com o
resultado obtido atravs dessa nova ferramenta.
Primeiramente o grfico KTcasco em funo de J foi traado no Excel utilizando os
mesmos dados da Tabela 6 e a frmula (10). Em seguida, foi escolhido aleatoriamente
um diagrama de guas livres, neste caso, foi o diagrama Wageningen B4.70 que
corresponde a hlices com 4 ps e razo de rea correspondente a 0,70.
Para encontrar o J de operao, o grfico KTcasco foi sobreposto ao diagrama
escolhido e linhas foram traadas, com o auxlio do programa Paint, nos pontos de
encontro entre a curva do KTcasco e as curvas KThlice (cada curva corresponde a um
valor de P/D). A Figura 19 mostra o procedimento descrito.
49
Figura 19 - Procedimento de seleo do hlice
As linhas seguem at cruzar com a curva de eficincia equivalente ao mesmo

P/D da curva KThlice, cruzado anteriormente. Por exemplo, a linha vermelha
corresponde ao cruzamento do Ktcasco com o Kthlice para um P/D=0,5 , para
encontrarmos a eficincia devemos continuar essa linha at o cruzamento com a curva
de eficincia para o mesmo P/D, ou seja P/D =0,5.
Depois de traadas todas as linhas relacionadas a todos os valores de P/D,
selecionamos o maior valor de eficincia encontrado. Pelo grfico podemos notar que
esse valor aproximadamente 0,76 (linha rosa), representando um P/D=1,4 e
Joperao=0,50. A Figura 20 apresenta uma melhor visualizao desses valores.
50
Figura 20 - Hlice de maior eficincia
Assim sendo, pelo mtodo tradicional foi selecionado um hlice com 4 ps,
Ae/Ao=0,7, P/D= 1,4, Joperao= 1,15 e 0= 0,76. Esses valores foram inseridos na
planilha e o resultado do Joperao e eficincia foram muito similares como mostra a
tabela 9.
Tabela 9 Resultado eficincia mxima Mtodo tradicional X Planilha
Mtodo tradicional
Planilha
P/D
1,4 J operao
1,15 P/D
1,4 J operao
Ae/Ao 0,7 0 p/ J operao
0,76 Ae/Ao 0,7 0 p/ J operao
Z
4
Z
4
1,14
0,77
Outra forma de verificar a coerncia da planilha definir o J de operao e a

eficincia para cada razo passo dimetro, isto , para cada linha colorida traada no
grfico e verificar se os resultados obtidos pela planilha correspondem. A Tabela 10
apresenta a comparao dos valores obtidos pelo mtodo tradicional e pela planilha. O
erro relativo foi calculado pela seguinte frmula 15.
(%) =
100
(15)
51
Onde:
X: valor encontrado pela planilha;
: valor verdadeiro (valor encontrado pelo mtodo tradicional).
Tabela 10 - Comparao de resultados Mtodo Tradicional e Planilha
MTODO TRADICIONAL
PLANILHA ERRO
P/D 0,5 J operao
0,47
0,48 -2,1%
0 p/ J operao
0,349
0,337 -3,4%
P/D 0,6 J operao
0,56
0,562
0,4%
0 p/ J operao
0,45
0,455
1,1%
P/D 0,7 J operao
0,65
0,643 -1,1%
0 p/ J operao
0,55
0,549 -0,2%
P/D 0,8 J operao
0,72
0,72
0,0%
0 p/ J operao
0,62
0,619 -0,2%
P/D 0,9 J operao
0,8
0,796 -0,5%
0 p/ J operao
0,67
0,669 -0,1%
P/D 1,0 J operao
0,86
0,869
1,0%
0 p/ J operao
0,7
0,704
0,6%
P/D 1,1 J operao
0,95
0,94 -1,1%
0 p/ J operao
0,73
0,727 -0,4%
P/D 1,2 J operao
1,01
1,009 -0,1%
0 p/ J operao
0,74
0,742
0,3%
P/D 1,3 J operao
1,09
1,077 -1,2%
0 p/ J operao
0,75
0,754
0,5%
Podemos perceber que a planilha elaborada est bastante coerente. Se

considerarmos os valores encontrados pelo mtodo tradicional como exatos,
encontramos um erro relativo de de menos de 1% tanto para o J de operao quanto para
a eficincia. Porm existe uma grande probabilidade de o erro estar relacionado no
planilha, mas ao mtodo tradicional por apresentar muitas variveis difceis de serem
controladas, como por exemplo, a sobreposio do grfico, cruzamento das linhas e at
mesmo a leitura dos valores encontrados.
Para conferir se o critrio de cavitao est coerente, o coeficiente de Burril (c)
e o nmero de cavitao (), foram calculados, pelas frmulas (11) e (13)
respectivamente, para o hlice selecionado pelo mtodo tradicional, isto , o hlice com
52
4 ps, Ae/Ao=0,7 e P/D= 1,4. O ponto obtido (, c), apresentado na Tabela 11, foi
ento plotado no diagrama de Burril como mostra a Figura 21.
Tabela 11 - Ponto do hlice

PONTO DO HLICE
1,841
c
0,117
Figura 21 Ponto plotado no diagrama de Burril
Evidentemente, o ponto encontrado pela planilha, foi o mesmo calculado

algebricamente por se tratarem das mesmas frmulas, apenas serve como uma prova
real para confirmar o correto uso das mesmas. Alm disso, o grfico apresentado na
planilha, Grfico 2, muito se assemelha ao diagrama de Burril.
53
Grfico 2 - Grfico apresentado pela planilha
A fim de conferir fazer um novo estudo de aplicao, porm para um hlice que
no satisfaz o critrio de cavitao, foram alterados os valores de razo relao passo
dimetro (P/D), rea expandida ( /0 ), nmero de ps (Z) e dimetro mximo do
hlice, de forma que o mesmo fosse reprovado em todos os limites de cavitao. A
Tabela 12 apresenta os valores dos parmetros de projeto e o ponto do hlice encontrado
e a Figura 22 apresenta o ponto plotado no diagrama de Burril e o Grfico 3 grfico
obtido pela planilha.
Tabela 12 - Valores dos parmetros e ponto do hlice.

Parmetros do Projeto
P/D
1,4
Ae/A0
0,3
Z
2
Dmx
4
PONTO DO HLICE
0,834
c
0,441
54
Figura 22 - Ponto plotado no diagrama de Burril
Grfico 3 - Grfico apresentado pela planilha
Ao comparar o grfico da planilha com o diagrama de Burril, podemos constatar

a coerncia da ferramenta desenvolvida e ainda perceber com maior facilidade que o
hlice no atende ao critrio de cavitao pela visualizao do ponto na planilha do que
pelo diagrama de Burril. Dessa forma, a ferramenta construda, alm de facilitar o
processo de seleo do hlice, possui uma probabilidade maior de ser mais precisa no
que se refere a seleo do hlice.
55
4.3
VARIAES PARAMTRICAS
As variaes paramtricas tm por objetivo observar como os parmetros de

projeto do hlice variam de acordo com o dimetro do hlice (relacionado ao calado da
embarcao), velocidade de operao e resistncia ao avano da embarcao. Tambm
observado a eficincia mxima obtida e a porcentagem de cavitao.
Primeiramente foram estipuladas 3 velocidades diferentes (6, 12 e 18Knots) e 3
resistncias ao avano, que foram calculadas pela prpria planilha atravs do mtodo de
Holtrop ao inserir dados de 3 embarcaes de diferentes comprimentos. Tambm Foram
determinados 3 dimetros diferentes para o hlice de acordo com ao calado da
embarcao (30, 50 e 70% do calado). O dados das embarcaes, bem como suas
respectivas resistncias ao avano, para cada velocidade e as relaes de dimetro do
hlice so apresentadas na Tabela 13.
Ao todo foram feitas 108 simulaes. Para cada combinao de velocidades e
dimetro do hlice (3 velocidades X 3 dimetros = 9 combinaes), foram encontrados
atravs do boto otimizar, os parmetros de projeto julgados timos sem considerar o
critrio de cavitao e tambm considerando o critrio, foram encontrados os
parmetros timos para cada porcentagem de cavitao (20, 10, 5 e 2,5%). Essas
simulaes foram feitas para 3 embarcaes diferentes, isto para 3 resistncias ao
avano diferentes.
Para melhor visualizao, comparao e interpretao dos dados, foram plotados
grficos para cada combinao de velocidades e dimetros do hlice e para cada critrio
de cavitao citados acima, todos os grficos obtidos esto disponveis no apndice. Os
grficos relacionam os parmetros timos obtidos (razo passo dimetro (P/D), rea
expandida ( /0 ) e nmero de ps (Z)) e a eficincia mxima alcanada com a
resistncia da embarcao. Ao total, foram obtidos 45 grficos que esto dispostos no
anexo.
56
Tabela 13 - Dados das embarcaes

ENERGY R
Dmx
Classe
Petroleiro
30%calado
Lpp
319
50%calado
Boca
60
70%calado
Calado Proa
22,52
Calado Popa
22,52
Resist. ao
Coeficiente de bloco (Cb)
0,821
avano
0,995
329,87 (kN)
(Cwp)
0,889 1225,06 (kN)
Deslocamento
362905 2993,88 (kN)
CHANCE
Dmx
Classe
Petroleiro 30%calado
Lpp
172 50%calado
Boca
32,2 70%calado
Calado Proa
12,66
Calado Popa
12,66
0,786 Resist. ao avano
0,993 105,20 (kN)
(Cwp)
0,869 405,00 (kN)
Deslocamento
56474 1488,23 (kN)
COMBI FREIGHTER 4850
ENERGY R
6,756
11,26
15,764
velocidades
6Knots
12Knots
18Knots
CHANCE
3,798
6,33
8,862
velocidades
6Knots
12Knots
18Knots
COMBI FREIGHTER
4850
2,73
4,55
6,37
Dmx
BULKER 30%calado
89,77 50%calado
15,2 70%calado
9,1
9,1
0,381 Resist. ao avano velocidades
0,832 21,15 (kN)
6Knots
Classe
Lpp
Boca
Calado Proa
Calado Popa
(Cwp)
0,560 85,22 (kN)
Deslocamento
4850 309,94 (kN)
12Knots
18Knots
4.3.1 ANLISE DOS RESULTADOS
A anlise ser feita primeiramente para cada velocidade separadamente, em

seguida ser realizada uma anlise geral dos resultados obtidos.
57
Para a menor velocidade (V=6knots), podemos perceber que o aumento do
dimetro do hlice influenciou no aumento da razo passo dimetro, o passo aumentou
em torno de 0,1 para cada 20% de aumento no dimetro do hlice. Tambm houve um
aumento da eficincia, o que era esperado, j que o aumento do dimetro do hlice
significa o aumento da rea em contato com o fluido e por consequncia o aumento do
empuxo. A razo de rea e o nmero de ps se mantiveram perto de 0,3 e 2
respectivamente. As observaes relatadas podem ser notadas nos grficos 4,5 e 6.
Grfico 4 V=6Knots, D=30% e 2,5% de cavitao
V=6Knots D=30% (2,5% de cavitao)

0,80
0,70
0,60
P/D
0,50
AE/AO
0,40
0,30
0,1*Z
0,20
0,10
0,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
Resistncia ao avano (kN)

Grfico 5 V=6Knots, D=50% e 2,5% de cavitao.

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00

300,00
350,00
58
Grfico 6 - V=6Knots, D=70% e 2,5% de cavitao

1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
50
100
150
200
250
300
350

O critrio de cavitao no teve forte influncia nos parmetros, mesmo no

considerando a cavitao, o hlice timo, no pior dos cenrios, apresentou apenas 2,5%
de cavitao, a Tabela 14 apresenta a eficincia para cada valor de dimetro e para cada
porcentagem de cavitao e tambm mostra as porcentagens de cavitao para cada
valor de dimetro, obtidas pelo processo de otimizao que no incluiu o critrio de
cavitao Nesse caso, a eficincia teve um leve aumento apenas na mudana de 2,5%
para 5% de cavitao.

cavitao.(V=6Knots)
Eficincia de acordo com o limite de cavitao (V=6Knots)
Otimizao sem cavitao
2,5%
Sem
V=6Knots
cav.
5% cav.
10% Cav. 20% Cav. cav.
Cavitao
30%calado
47,11% 47,56%
47,56%
47,56% 47,56%
Reprovado 2,5%
50%calado
65,31% 65,31%
65,31%
65,31% 65,31% Aprovado em todos
70%calado
76,10% 76,10%
76,10%
76,10% 76,10% Aprovado em todos
Para a velocidade de 12Knots, assim como ocorreu com a menor velocidade,

houve um aumento da eficincia em funo do aumento do dimetro do hlice. Para os
dimetros de 50% e 70% do calado, houve aumento da razo de passo e o nmero de
59
ps e de razo de rea se mantiveram em 2 e 0,3 como tambm ocorreu para a
velocidade de 6Knots. Para o dimetro de 30% do calado, o nmero de ps aumentou
com o aumento da resistncia, apresentando uma tendncia a se estabilizar em 6. A
razo de rea diminuiu a medida que a porcentagem de cavitao e resistncia
aumentaram. O comportamento comentado acima apresentado pelos grficos 7,8 e 9.
Grfico 7 V=12Knots, D=30% e 2,5% de cavitao

1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
0,00
200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00

importante ressaltar que para a menor resistncia (grfico 7), foi encontrado
um hlice com 2 ps e razo de rea de 1,05, o que na realidade, impraticvel.
Portanto a interpretao dos resultados pelo projetista de grande importncia.
Grfico 8 - V=12Knots, D=50% e 2,5% de cavitao

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
0,00
500,00
1000,00

1500,00
60
Grfico 9 - V=12Knots, D=50% e 5% de cavitao
V=12Knots D=50% (5% de cavitao)

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00 1200,00 1400,00

Quanto menor o dimetro do hlice, mais o critrio de cavitao foi influente na

eficincia. A otimizao sem o critrio de cavitao apresentou eficincias maiores,
porm o hlice com dimetro correspondente a 30% do calado reprovou em todos os
critrios de cavitao, isto significa que ele apresenta mais de 20% de cavitao em suas
ps e o hlice com dimetro correspondente a 50% do calado, apresenta mais de 2,5%
de cavitao. Tais observaes esto representadas na Tabela 15.

cavitao.(V=12Knots)
Sem
V=12Knots 2,5% cav. 5% cav.
10% Cav. 20% Cav. cav.
Cavitao
30%calado
45,48%
46,24%
46,55%
46,56%
48,81% Reprovado em todos
50%calado
66,01%
66,57%
66,57%
66,57%
66,57%
Reprovado 2,5%
70%calado
77,17%
77,17%
77,17%
77,17%
77,17% Aprovado em todos
Fonte:Autor (2015).
Para a velocidade de 12knots, o critrio de cavitao teve muita influncia.

Quanto maior a velocidade e menor o dimetro, torna-se mais difcil de encontrar um
hlice que atenda ao critrio de cavitao. Esta influncia pode ser percebida pelos
dados da Tabela 16.
61
cavitao.(V=18Knots)
20%
Sem
V=18Knots 2,5% cav. 5% cav.
10% Cav. Cav.
cav.
Cavitao
Reprovado em
30%calado encontrou encontrou encontrou 43,78% 47,41%
todos
50%calado
61,39%
61,39%
61,39%
65,16% 65,17%
Reprovado 10%
70%calado
75,37%
75,98%
75,98%
75,98% 75,98%
Reprovado 2,5%
Para o dimetro correspondente a 30% do calado no foram encontrados hlices

com menos de 20% de cavitao e ainda assim, para a embarcao com comprimento
mdio (embarcao Chance), no foi possvel encontrar um hlice que possusse menos
de 20% de cavitao.
Isso ocorreu devido relao comprimento/calado de cada embarcao. A
embarcao menor (Combi Freighter) tem 89,77 metros de comprimento e 9,1 metros
de calado, a embarcao de porte mdio (Chance) possui 172 metros e apenas 4 metros
de calado a mais que a embarcao menor, j a embarcao maior (Energy R), apesar de
possuir o dobro do comprimento da embarcao de porte mdio, o seu calado 10
metros a mais que a embarcao de porte mdio. Isto significa que para a velocidade de
18 knots, a embarcao mdia apresenta uma resistncia ao avano 4 vezes maior que a
resistncia da embarcao menor porm um dimetro de 30% calado apenas 1 metro a
mais. Por esta razo, no foi possvel encontrar um hlice com 20% de cavitao para a
embarcao de porte mdio. Esse cenrio representado nos grficos 10 e 11.
Grfico 10- V=18Knots, D=30% (10,5 e 2,5% de cavitao)
V=18Knots D=30%
(10, 5 e 2,5% de cavitao)
1,00
0,80
0,60
NENHUM VALOR ENCONTRADO
0,40
0,20
0,00
200
700
Resistncia
ao avano2200
(kN)
1200
1700
2700
3200
62

1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
200,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
700,00
1.200,00
1.700,00
2.200,00
2.700,00
3.200,00

Com o aumento do dimetro e da porcentagem de cavitao a razo de rea e o

nmero de ps seguem a tendncia encontrada nas outras velocidades de convergirem
para 0,3 e 2 respectivamente. A razo passo dimetro diminuiu com o aumento do
dimetro. Esse comportamento notado pelos grficos 12, 13 e 14.
Grfico 12 V=18Knots, D=50% e 10% de cavitao

1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
200,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
700,00
1.200,00
1.700,00
2.200,00

2.700,00
3.200,00
63

1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
200,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
700,00
1.200,00
1.700,00
2.200,00
2.700,00
3.200,00


1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
200,00
P/D
AE/AO
0,1*Z
Eficincia
700,00
1.200,00
1.700,00
2.200,00
2.700,00
3.200,00

Analisando de forma geral os resultados encontrados, percebe-se que o hlice

que apresenta maior eficincia tem uma grande tendncia a possuir 2 ps e razo de rea
de 0,3, porm isso pode ser devido a matriz de variao do parmetros geomtricos da
Srie B apresentados na Figura 7, onde para um hlice de 2 ps, foi utilizado apenas a
razo de rea de 0,3.
64
CONCLUSES
O correto dimensionamento do hlice de extrema importncia para o projeto de

embarcaes, por sua influncia direta no custo operacional e no desempenho da
embarcao. Os mtodos tradicionais de processo de seleo de hlices apresentam uma
srie de etapas que requerem bastante preciso e conhecimento do projetista, que
geralmente adquirido por experincia. Alm disso, ao adicionar o critrio de cavitao
no projeto, o processo de seleo do propulsor pode ser cansativo, pois a seleo ter
que feita de maneira iterativa at que o hlice apresente porcentagens de cavitao
aceitveis.
A ferramenta construda e apresentada neste trabalho surge como uma opo de
mtodo para seleo do hlice que possui uma probabilidade maior de selecionar um
hlice com maior eficincia que o encontrado pelo mtodo tradicional, pois faz o uso de
algoritmos de otimizao que testam vrias combinaes de parmetros de projeto e
seleciona aquela que maximiza a eficincia. Alm desse processo, essa ferramenta
inclui o critrio de cavitao e ainda possui a opo de calcular a resistncia ao avano
pelo mtodo de Holtrop, auxiliando ainda mais no projeto da embarcao, caso ela seja
uma embarcao deslocante.
Atravs dessa ferramenta de projeto, foi possvel realizar vrias simulaes de
seleo de hlices e observar a influncia da resistncia da embarcao e dimetro nos
parmetros de projeto do hlice, na sua eficincia e na porcentagem de cavitao
encontrada.
Dessa forma, o projeto de propulsor pode ser realizado de forma mais simples,
rpida e com maior preciso.
A ferramenta desenvolvida pode ser aprimorada de inmeras formas. Outros
mtodos de clculos para resistncia ao avano da embarcao podero ser
implementados de forma que a planilha possa calcular essa resistncia no s para
embarcaes deslocantes, mas para outros tipos de embarcaes.
Alm disso, com a finalidade de reduzir os dados de entrada, tambm podero
ser implementados mtodos empricos para os clculos dos coeficientes de forma da
embarcao e tambm para os coeficientes de esteira e da reduo da fora propulsora.
Ainda como sugesto de trabalhos futuros, pode-se incrementar a ferramenta
incluindo os clculos das potncias requeridas, para facilitar a escolha do motor,
65
obtendo dessa forma uma ferramenta completa de projeto do sistema propulsivo de uma
embarcao.
66
REFERNCIAS
AUGUSTO, O. Processo de busca no linear para o projeto da estrutura do navio. 32

f. 1996. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica. Escola Politcnica da
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YOSSEF, T. Otimizao Multiobjetivo De uma Embarcao De Apoio Plataforma.
68
1
ANEXO
Anexo 1 - Coeficientes dos polinmios da srie de Wageningen
Fonte: Molland; Turnock; Hudson (2011)
69
2
20%
X
0,115
0,12
0,125
0,13
0,14
0,151
0,172
0,18
0,19
0,199
0,22
0,23
0,245
0,259
0,279
0,289
0,299
0,31
0,34
0,359
0,379
0,41
0,45
0,48
0,5
0,56
0,62
0,68
APNDICE
Apndice A - Pontos retirados do diagrama de Burril

10%
5%
2,5%
Y
X
Y
X
Y
X
Y
0,08
0,14
0,076
0,16
0,074 0,189
0,0739
0,086
0,145
0,08
0,17
0,079 0,199
0,0779
0,092
0,149
0,084
0,18
0,0858
0,21
0,0819
0,096
0,16
0,092
0,19
0,089
0,22
0,086
0,107
0,165
0,096 0,204
0,098
0,24
0,0937
0,12
0,17
0,1 0,219
0,105
0,25
0,0964
0,13
0,183
0,11 0,239
0,114
0,27
0,104
0,14
0,198
0,12
0,26
0,122
0,29
0,111
0,156
0,209
0,127 0,289
0,132
0,32
0,12
0,165
0,229
0,14
0,31
0,14
0,35
0,13
0,18
0,24
0,146 0,339
0,15
0,39
0,14
0,189
0,26
0,157 0,379
0,161
0,43
0,149
0,198
0,284
0,17
0,41
0,17
0,46
0,155
0,21
0,298
0,176 0,449
0,18 0,498
0,163
0,224
0,329
0,19
0,49
0,19
0,56
0,175
0,229
0,379
0,21 0,539
0,201
0,6
0,181
0,235
0,419
0,224
0,58
0,209
0,64
0,188
0,24
0,47
0,24
0,66
0,222
0,7
0,197
0,26
0,539
0,26
0,72
0,235
0,78
0,208
0,27
0,58
0,27
0,79
0,249
0,82
0,214
0,28
0,66
0,289 0,839
0,253 0,898
0,224
0,29
0,74
0,303
0,94
0,27 0,998
0,235
0,31
0,798
0,318
0,98
0,278
1,1
0,249
0,32
0,86
0,33
1,09
0,29
1,2
0,258
0,33
0,919
0,34
1,16
0,3
1,29
0,269
0,35
0,979
0,35
1,29
0,312
1,39
0,279
0,37
1,09
0,37
1,34
0,32
1,49
0,286
0,39
1,18
0,382
1,43
0,33
1,51
0,293
Fonte: Autor (2015)
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81

Procedimento para Seleção Otimizada de Um Propulsor Da Série B

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Procedimento para Seleção Otimizada de Um Propulsor Da Série B

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ELISA REGO MENDES

PROCEDIMENTO PARA SELEO OTIMIZADA DE UM PROPULSOR DA SRIE B

ELISA REGO MENDES

PROCEDIMENTO PARA SELEO OTIMIZADA DE UM PROPULSOR DA SRIE B

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

PROCEDIMENTO PARA SELEO OTIMIZADA DE UM PROPULSOR DA SRIE B

ELISA REGO MENDES

Esta monografia foi julgada e aprovada como

Joinville (SC), 04/Dezembro/2015.

V firme direo das suas metas,

O correto dimensionamento do propulsor uma das etapas mais importantes no projeto de

Palavras-chave: Hlice, Sistema Propulsivo, Seleo do Propulsor, Srie de Wageningen,

Key-words: Helix, Propulsion System, Propeller Selection, Wageningen Series,

Figura 1- Componentes da repetncia da embarcao ............................................................. 15

Grfico 1 - Grfico dos pontos retirados do diagrama de Burril .............................................. 46

4.1.2 OTIMIZAO ..................................................................................................................................... 44

O propulsor de uma embarcao responsvel pela gerao da fora

Em Engenharia Naval, tradicionalmente o termo hlice usado no masculino, por se referir ao

Neste captulo so descritos os principais fundamentos tericos que baseiam

A primeira etapa para o projeto do sistema propulsivo e uma das mais

Figura 1- Componentes da repetncia da embarcao

Fonte: Trindade (2012).

Resistncia de onda: perda de energia devido formao de padres de ondas

Resistncia de atrito: quando um corpo se move num fluido em repouso, uma

Resistncia viscosa de presso: os efeitos viscosos do fluido geram uma

A seguir so expostas outras componentes adicionais da resistncia que devem

Resistncia aerodinmica: resistncia ao avano no ar da parte emersa do

Resistncia adicional em mar com ondas: resistncia resultante da ao de

Resistncia adicional devido aos apndices (propulsor, leme, eixo em

2.1.1 CLCULO DA RESISTNCIA AO AVANO

Existem diversos mtodos para o clculo da resistncia da embarcao, podendo

Superestrutura a construo feita sobre o convs principal, estendendo-se ou no de um

2.1.2 MTODO DE HOLTROP E MENNEN

Holtrop, realizou uma anlise de regresso estatstica a partir dos modelos e

Tabela 1- Limitaes Mtodo Holtrop

Parte reta da popa (regio traseira) da embarcao.

Fonte: Brinati (2010).

A resistncia da embarcao pelo mtodo de Holtrop pode ser calculada pela

Toda embarcao necessita um propulsor cuja finalidade a gerao de uma

2.2.1 FUNCIONAMENTO DO HLICE

Figura 2 - Funcionamento do hlice

Fonte: Nasseh (1999).

A diferena de presso , portanto, o principal responsvel pela gerao da

Fig. 2 Diferena de presso em uma asa.

Fonte: Sampaio (2011).

2.2.2 GEOMETRIA DO HLICE

Figura 3 - Bosso, plano do propulsor e linhas principais

SAMPAIO, H. Blog Fl 145: aviao e informao. 2011. Disponvel em:

Fonte: Tonacio (2014).

Outra linha importante a linha de referncia da p (Blade reference line ou

Fonte: Tonacio (2014).

O hlice possui ainda parmetros que so usados no processo de seleo do

Passo do hlice (P);

Relao entre rea do disco e rea expandida ( /0 );

C) Passo do hlice (P):

Recolhimento de ar pelas ps do hlice.

Figura 5 - Passo do hlice

Fonte: Pinheiro (2010).

DIAGRAMA DE GUAS LIVRES

O desempenho do hlice avaliado atravs de ensaios em guas livres, tambm

Massa especfica do fluido ;

Viscosidade cinemtica do fluido ;