AMORTIGUADOR DE CONCENTRACION

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

GRUPO N2
INTEGRANTES:
Arias Silloca, Steven Rafael
Garca Mullisca, Johan Andre

Bravo rosas, Ral Francisco

Cardenas Gamero, Jose Antonio

AREQUIPA PER
2016

AMORTIGUADOR DE
CONCENTRACION
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS
GRUPO N2
CONTENIDO.........................................................................................................................3
INTRODUCCION Y ANTECEDENTES. .............................................................................3
CARACTERSTICAS DEL PROCESO ..............................................................................4

ELEMENTOS DE MEDIDA (SENSORES) ..............................................................4

ELEMENTOS DE CONTROL LGICO (CONTROLADORES): .............................4

ELEMENTOS DE ACTUACIN (VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS FINALES

DE CONTROL) ..............................................................................................................4
OBJETIVOS .........................................................................................................................5
OBJETIVO PRINCIPAL ....................................................................................................5
OBJETIVO SECUNDARIOS .............................................................................................5
SISTEMA DE ESTUDIO .......................................................................................................5
DIAGRAMA DEL MODULO..................................................................................................5
SISTEMAS A EVALUAR ......................................................................................................6
ANALISIS DEL SISTEMA 1: .............................................................................................6
IDENTIFICACIN Y ANLISIS DE VARIABLES ..............................................................7
MODELO MATEMATICO ..................................................................................................7
CALCULO DEL TIEMPO TEORICO .................................................................................7
BALANCE ESTADO NO ESTACIONARIO ...................................................................7
TIEMPO POR RUNGE- KUTTA ....................................................................................8
MODELO MATEMATICO PARA DETERMINAR PARAMETROS DE CONTROL ...........8
DESCRIPCIN DE EQUIPO Y MATERIALES A EMPLEAR ............................................9

TANQUES ..............................................................................................................9

WINCHA .................................................................................................................9

CRONOMETRO ......................................................................................................9

AGUA .....................................................................................................................9

RECIPIENTES PARA AGUA ..................................................................................9

VALVULAS DE PASO ............................................................................................9

CONDUCTIMETRO ............................................................................................................ 9

PARA EL ESTUDIANTE ............................................................................................................. 10

CALCULO ...................................................................................................................................... 11
CALCULO DE CAPACITANCIA .............................................................................................. 11
RESULTADOS ............................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 15

CONTENIDO
INTRODUCCION Y ANTECEDENTES.

El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas
determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el
mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible
gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al
proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin del sistema de control
de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos
valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el
producto producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de
obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir
en ellas respecto a los valores de ajuste. Las principales caractersticas que se deben buscar en un
sistema de control sern:

Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.

Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.

La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las necesidades de

nuestro sistema, significar una sensible mejora de la operacin. Principalmente los beneficios
obtenidos sern:

Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energtico
Control medioambiental
Seguridad operativa
Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo
Fcil acceso a los datos del proceso

Muchas veces en un sistema fsico puede representarse por varios procesos de primer orden
conectados en serie.Para ilustrar este tipo de sistemas, considerar los sistemas de nivel de lquido
mostrado en la siguiente figura:

en la cual dos tanques son arreglados de tal manera que la salida del primer tanque es la
entrada al segundo tanque. La salida del tanque 1 se descarga directamente en la
atmosfera antes de ingresar en el tanque 2 y La variacin en C2 en el tanque 2 no afecta
la respuesta transitoria que ocurre en el tanque 1; este tipo de sistemas es conocido como
un sistema no interactuante.

Caractersticas del proceso

El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su
procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior
correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de
algn parmetro de proceso.
El bucle de control tpico estar formado por los siguientes elementos, a los que habr que aadir el
propio proceso.

ELEMENTOS DE MEDIDA (SENSORES) Generan una seal indicativa de las condiciones de

proceso.
ELEMENTOS DE CONTROL LGICO (CONTROLADORES): Leen la seal de medida,
comparan la variable medida con la deseada (punto de consigna) para determinar el error, y
estabilizan el sistema realizando el ajuste necesario para reducir o eliminar el error.
ELEMENTOS DE ACTUACIN (VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL): Reciben la seal del controlador y actan sobre el elemento final de control, de
acuerdo a la seal recibida. Esta serie de operaciones de medida, comparacin, calculo y
correccin, constituyen una cadena cerrada constituyen ciclo cerrado. El conjunto de
elementos que hacen posible este control reciben el nombre de bucle de control (control loop).

OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL

Haciendo uso de las funciones correspondientes, determinar los siguientes parmetros para
el control del procesos: Ganancia y Contante de tiempo

OBJETIVO SECUNDARIOS

Estudiar la dinmica del procesos en el mdulo de amortiguador de concentraciones,

contrastando el comportamiento experimental por sus respectivos modelos
matemticos.
Determinar la concentracin de la corriente de salida a diferentes tiempos, caudal de
corrientes.

SISTEMA DE ESTUDIO
DIAGRAMA DEL MODULO
A continuacin presentamos un breve diagrama para dar un panorama sobre la experiencia a
realizar. Brevemente.

SISTEMAS A EVALUAR

SITEMA 1: tanque N2.

.

En esta ocasin nos centraremos en el estudio del tanque 1 (SISTEMA 1)

ANALISIS DEL SISTEMA 1:

q1(lt/s)
c1(gr/lt)

V (lt)
C2(gr/lt)
q2(lt/s)
c2(gr/lt)

IDENTIFICACIN Y ANLISIS DE VARIABLES

Variable que se desea

controlar
Variable manipulada

Concentracin en el tanque 2.
Ser consecuencia de la concentracin en el
flujo de alimentacin en el segundo tanque.

Concentracin inicial del tanque 2

Concentracin inicial del tanque 1
Flujo de ingreso al tanque 2
Flujo de salida del tanque 2

Perturbacin

Por lo dicho anteriormente la variable de

entrada que perturba al sistema es
Concentracin del tanque 1 que ingresa al
tanque 2.

MODELO MATEMATICO
CALCULO DEL TIEMPO TEORICO
BALANCE ESTADO NO ESTACIONARIO

(VC )
dt
(C )
q1C1 q2C2 V
dt
(C )
q1 (C1 C2 ) V
dt
V (C)
C1 C2
q1 dt
q
dC
C1 C2 V1 dt
q1C1 q2C2 d

SI q1 q2

ln C1 C2

q1
t
V

V
ln C1 C2
q1

TIEMPO POR RUNGE- KUTTA

dC q1
(C1 C2 )
dt V
Las frmulas para el mtodo de RK4 aplicadas al sistema:

Ci 1 Ci

h
K1 2K2 2K3 K4
6

K1 f (ti , Ci )

h
h
K3 f (ti , Ci K 2 )
2
2

h
h
K 2 f (ti , Ci K1 )
2
2

K4 f (ti h, Ci hK3 )

f (t , C )

q1
(C1 C2 )
V

MODELO MATEMATICO PARA DETERMINAR

PARAMETROS DE

CONTROL
Balance estado no estacionario

q1C1(t ) q2C2(t ) V

dC
dt

Balance estado estacionario

q1C1 q2C2 0
Restando

q1 (C1(t ) C1 ) q2 (C2(t ) C2 ) V

dC
dt

Si q1 q2

dC
q1C1 q1C 2 V
dt
Acomodando

V dC
C2 C1
q1 dt

V
Fi

k 1

DESCRIPCIN DE EQUIPO Y MATERIALES A EMPLEAR

Para poder describir de manera adecuada y hacer llegar los alcances necesarios a los lectores de
este informe, hemos dispuesto que el anlisis del equipo se realice por partes es as, que
presentamos:

TANQUES
Los Tanques de Almacenamiento son estructuras de diversos materiales, por lo general
de forma cilndrica, que son usadas para guardar y/o preservar lquidos o gases a presin
ambiente, por lo que en ciertos medios tcnicos se les da el calificativo de Tanques de
Almacenamiento Atmosfricos.

DIMENSIONES DEL TANQUE 2

Altura

23 cm

Dimetro

17.5 cm

DIMENSIONES DEL TANQUE 1

Altura

40 cm

Dimetro

20 cm

WINCHA
Wincha de 3 metros

CRONOMETRO
Cronometro digital.

AGUA
Para el experimento se utiliz agua potable, de la toma ms cercana al equipo.

RECIPIENTES PARA AGUA

Capacidad 10 lt.

VALVULAS DE PASO
CONDUCTIMETRO

1.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Prepara una solucin del 1 % de cloruro de sodio para el tanque de alimentacin o primer
tanque.
Preparar una solucin del 0.2 % de cloruro de sodio para el tanque agitado o segundo tanque.
Diluir 100gr de Cloruro de sodio en 10L de agua y llenarlo en el primer tanque (1%), adicional
preparar la misma solucin en otro tanque con las mismas especificaciones.

Llenar el segundo tanque hasta los 4.2L y agregar 8.2gr de cloruro de sodio (0.2 %). Abrir las
vlvulas de los tanques para mantener el volumen constante.
Aplicar agitacin en el tanque para obtener una mezcla uniforme.
Cada intervalo de tiempo se debe tomar muestras y medir las concentraciones con el
conductimetro.
Mantener el nivel de los dos tanques constantes, el mayor tiempo posible.

SEGURIDAD
Antes de cada experiencia de laboratorio de operaciones unitarias se piense en los cuidados que se
debe de tener para evitar as accidentes dentro del laboratorio, para lo cual se dispone las siguientes
reglas bsicas para evitar cualquier suceso inesperado, las cuales son:

PARA EL ESTUDIANTE

Antes de iniciar un experimento, leer cuidadosamente toda la informacin que viene

en los manuales experimentales y evitar cambiar los procedimientos sin consultar al
responsable del laboratorio o docente de la asignatura.

Usar lentes de seguridad.

Utilizar guantes cuando trabajes con sustancias corrosivas y/o vapor.

Es imprescindible que traigan puesto la cmisa y casco de en todo momento.

Realizar nicamente los experimentos asignados por el docente.

Asegurarse de conocer el manejo de los extintores, la ubicacin de las salidas de

emergencia y de cualquier otra medida de seguridad con que cuente el laboratorio.

No utilizar ningn equipo sin haber recibido las instrucciones apropiadas del
responsable del laboratorio o del docente y sin antes haber demostrado tu propia
destreza.

En caso de accidente, avisa inmediatamente al laboratorista y al profesor.

No tires sustancias slidas en el piso mesa de trabajo.

Ten siempre una toalla hmeda para efectuar la limpieza rpida de la mesa de trabajo
y un trapeador para el piso.

Conserva limpios el material, los aparatos, la mesa de trabajo y el rea de trabajo;

limpiar inmediatamente cualquier derrame accidental.

Antes de abandonar el laboratorio, asegrate de que las llaves de agua y gas estn
cerradas.

Antes de abandonar el laboratorio dejar el rea de trabajo todo limpio y ordenado.

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PARA EL DOCENTE

Dar a conocer al grupo la rbrica de evaluacin del desempeo del alumno en las
prcticas as como las caractersticas que debe cumplir el reporte de prcticas.

Entregar con anticipacin a cada coordinador de equipo los materiales necesarios para
efectuar las prcticas, apoyndose con el responsable de Laboratorio.

Exhortar a los alumnos a efectuar anotaciones, esquemas y/o dibujos en cada paso
del desarrollo de las prcticas.

Cuidar, conservar el material, equipo proporcionado por el encargado del laboratorio.

CALCULO
CALCULO DE CAPACITANCIA
CAPACIDAD:

V r2 h
V (3.1416) (0.175m)2 0.23m
V 0.0221m3

CALCULO DEL TIEMPO TEORICO

RANGUE KUTTA f (t , C )

q1
(C1 C2 )
V
CAUDAL

0.035 lt/s

VOLUMEN

4.2 lt

Ci
C1

2 g/lt
10 g/lt

11

T = 14 min

CALCULO FORMULA DIRECTA

V
ln C1 C2
q1

4.2
ln(10 2)
0.035
t 4.15min

CALCULO DE PARAMETROS

V dC
C2 C1
q1 dt

V
Fi

k 1

4.2
0.035
120s k 1
2 min

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CALCULOS DE LABORATORIO

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GANANCIA DEL PROCESO

Kp

A
B

CONSTANTE DE TIEMPO

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RESULTADOS
Ganancia

Kp

12.875
103
64.89

Constante de tiempo
Tiempo Muerto

V+
Tp

123.49
60.37
6.7

CONCLUSIONES
EL Sistema estudiado posee un tiempo muerto menor a los 4 segundos, tiempo en el cual se
catalog la primera muestra, encontrando variacin en la conductancia.
El tiempo Muerto es relativamente pequeo, en comparacin de el tiempo total de respuesta.
Para efectuar un mejor anlisis en el mdulo, se debe repetir la experiencia.

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