Tahap
Mengidentifikasi Kebutuhan
Merencana
Daftar Tuntutan
Membuat Daftar Tuntutan
Perancangan Detail
Tahap
Perancangan
Detail
Pemodelan Konsep Terpilih
Tidak
Tahap
Mendeskripsikan
Mengkonsep Fungsi Utama dan Fungsi Bagian Alat
Apakah Sesuai Spesifikasi Daftar Tuntuan?
Tahap
Membuat Dokumentasi Rancangan
Dokumentasi
Selesai