Introduccin:
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin
en el tiempo de un sistema en relacin con las causas que
provocan los cambios de estado fsico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas
mecnicos,
pero
tambin
en
la
termodinmica
electrodinmica.
Objetivos:
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Conocer los conceptos bsicos de la dinmica: trabajo,
potencia, energa, etc.
2. Saber describir la dinmica del movimiento mecnico.
3. Resolver ejercicios de dinmica relacionados a la
mecnica.
Unidad 2
Leccin 1
21-2
Matemtica aplicada
2.1 Trabajo
Cuando se intenta mover un cuerpo, ocurre una resistencia al movimiento. Cuando
levantamos un cuerpo, como en la fig. 2.1(a), la resistencia surge de la fuerza de gravedad
y cuando un cuerpo como se muestra en la fig. 2.1(b) es movido a lo largo de una
superficie horizontal la resistencia al movimiento es causada por la friccin. En ambos
casos la fuerza supera a la resistencia y causa que el cuerpo se mueva y un trabajo es
realizado.
W =1.6 MJ
Unidad 2
Leccin 1
21-3
Matemtica aplicada
2.2 Potencia
Potencia es la relacin entre el trabajo y el tiempo que se toma para realizarlo. La potencia
se mide en watts.
Pot=
W
t
W F.d
=
t
t
Pot=
220.200
10
Pot=4.4 Kw
W =T .
Ejemplo 2.3
W =F . d
Unidad 2
Leccin 1
21-4
Matemtica aplicada
Un par de torsin de 200Nm es aplicado a un eje. Calcular el trabajo total cuando el eje
rota 1000 revoluciones.
Solucin:
Como hay 2 rad en una revolucin, el trabajo realizado ser:
W =T . . n
W =1.26 MJ
El peso final:
W f =W c +W m
Unidad 2
Leccin 1
21-5
Matemtica aplicada
7 x 6 x 9.81+ 4 x 9.81+759.81
11 8 7. 01 N
( 1481.31+11 8 7. 01 )
(2.5)
2
W=
( 1481.31+1187.01 )
(2.5)
2
W =3.33 KJ
2.5 Energa
La energa es la capacidad de hacer el trabajo. La unidad de energa es el joule.
Energa potencial
La energa potencial es el tipo de energa mecnica que posee un cuerpo en virtud de su
posicin, un ejemplo es la energa que se almacena en un resorte de freno que se mantiene
all hasta que se aplique el freno.
Energa qumica
La energa que impulsa el motor se deriva de la energa qumica que se almacena en el
combustible. La energa qumica se convierte en calor por el proceso de combustin.
Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa dice que la energa ni se crea ni se destruye, se
puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, la energa qumica se puede transformar
en energa elctrica. Esto ocurre cuando la energa se extrae de una batera para operar un
motor de arranque; energa trmica se puede transformar en energa mecnica como ocurre
Unidad 2
Leccin 1
21-6
Matemtica aplicada
Ecuacin de la energa
Dado que la energa es la capacidad de un cuerpo para hacer un trabajo cualquier cambio
en el contenido de energa de un cuerpo est representado por (a) el trabajo realizado sobre
el cuerpo o (b) el trabajo realizado por el cuerpo. En la forma de una ecuacin esto se
convierte en:
energa potencial + trabajo + energa cintica = constante
Ec + E p +W =cte
Energa cintica
La energa cintica es la energa que un objeto posee, en virtud de su velocidad.
Considere el movimiento de un cuerpo de masa m que se mueve a una velocidad
determinada.
Ec =
m v2
2
Ejemplo 2.5
Un vehculo de masa 1200Kg se desplaza a 20m/s. Calcular la energa cintica del
vehculo.
Solucin:
Ec =
m v2
2
20
2
1200
Ec =
Ec =240 K J
Unidad 2
Leccin 1
21-7
Matemtica aplicada
Ejemplo 2.6
Un vehculo de masa 1.2 desacelera de 72Km/h a 45Km/h al aplicar los frenos. Calcular el
cambio de energa cintica que ocurre durante el proceso y que sucede con la energa.
Solucin:
Vo = 72Km/h = 20m/s
vf = 45Km/h = 12.5m/s
m = 1200Kg
m( v f 2v o2 )
E c=
2
1200(12.5 2202 )
E c=
2
E c =14.63 KJ
La energa cintica se convierte en calor por accin de la friccin en los frenos y se disipa
a la atmsfera.
Unidad 2
Leccin 1
21-8
Matemtica aplicada
I 2
v
; =2 . n= ; I =mr 2
2
r
Ejemplo 2.7
Un tren con ahorro de energa est equipado con un sistema que transfiere la energa de
frenado a la rotacin de la volante giratoria.
Cuando se requiere aceleracin, la energa de la volante giratoria se transfiere al sistema
de propulsin del tren. La volante de inercia del sistema de ahorro de energa tiene una
masa de 0,5 toneladas y un radio de giro de 0.36 m. Determinar la energa cintica de la
volante de inercia cuando se est girando a 1200 rev/min.
Solucin
=2 . n=
Ec =
2(3.14)(1200)
=125.6 rad /s
60
I 2 m r 2 2
=
2
2
0.362 (125.6)2
500
E c =
Ec =511.12 KJ
2.6 Maquinas
Unidad 2
Leccin 1
21-9
Matemtica aplicada
Ventaja mecnica
La ventaja mecnica de una mquina es la relacin de la carga y la fuerza aplicada:
VM =
carga
fuerza Mquinas de elevacin tales como gatas y gras tienen una gran ventaja
mecnica, de manera que las fuerzas manuales relativamente pequeas se pueden utilizar
para elevar cargas pesadas.
Relacin de movimiento
La relacin de movimiento RM de una mquina, es la relacin de la distancia recorrida por
la fuerza y la distancia recorrida por la carga:
RM =
E sal
VM
x 100 =
x 100
E ent
RM
Unidad 2
Leccin 1
2 1 - 10
Matemtica aplicada
Ejemplo 2.8
En la fig. 8.6 una fuerza de 250 newtons est
levantando una carga de 2 ton una altura de 15 cm, el
operador realiza 40 movimientos de bombeo de la
manija que tiene 50 cm de desplazamiento. Calcular
la ventaja mecnica, la relacin de movimiento y la
eficiencia de la mquina.
Solucin
VM =
RM =
40 x 50
=133.33
15
VM
78.48
x 100 =
x 100 =58.86
RM
133.33
Ejemplo 2.9
En el ejemplo anterior calcular el trabajo realizado contra la friccin en la mquina.
Solucin
Eent =250 x 40 x 0.5=5000 J
Esal =2000 x 9.81 x 0.1 5=2943 J
cf = Eent Esal
W
cf = 50002943=2057 J
W
Unidad 2
Leccin 1
2 1 - 11
Matemtica aplicada
Ejemplo 2.10
Cuando se utiliza una gra de piso simple, el operador introduce 25 000 joules para
levantar una carga de 1 tonelada una altura de 1,2 metros. Calcular la eficiencia de la gra
y determinar la prdida de energa debido a la friccin.
Solucin
Esal =1 000 x 9.81 x 1.2=11772 J
=
E sal
11772
x 100 =
x 100 =47.09
E ent
25000
cf = Eent Esal
W
cf = 2500011772=13228 J
W
VM = fuerza = F
El radio de la rueda de direccin = R
El nmero de dientes en el pin = z
El paso circular del pin = p, es la distancia entre los dientes.
Considere una revolucin de la rueda de direccin.
RM =
Unidad 2
Leccin 1
RM =
2 1 - 12
Matemtica aplicada
2R
zp
Ejemplo 2.11
Una cremallera y pin del sistema de direccin tiene 5 dientes con paso de 10mm y una
volante de direccin de 320mm de dimetro. Calcular:
a) Relacin de movimiento
b) La eficiencia mecnica del engranaje de direccin si una fuerza tangencial de 30N
en el borde de la rueda de direccin produce una fuerza de 560N en la cremallera.
Solucin
RM =
a)
RM =
2 R
zp
2(3.14 )(160)
5(10)
RM =20.10
b)
=
VM =
carga 560
=
=18.67
fuerza 30
VM
18.67
x 100 =
x 100 =92.89
RM
20.10
Unidad 2
Leccin 1
2 1 - 13
Matemtica aplicada
Ejemplo 2.12
La cremallera del tipo mostrado en la fig. 2.8 tiene una rosca de 48 dientes y un tornillo sin
fin de 4 dientes. La volante tiene un dimetro de 400 mm y el tornillo sin fin tiene una
longitud de 150 mm. Dos fuerzas tangenciales cada uno de 15N aplicados en el borde de la
rueda de direccin producen una fuerza en la barra de acoplamiento de 450 N, que acta
en ngulo recto al tornillo sin fin. Calcular:
(a) la relacin de movimiento del sistema de direccin;
(b) la ventaja mecnica, del sistema;
(c) la eficiencia mecnica del sistema.
Solucin
a) En la cremallera:
p=
d 2r
=
z
z
p=
( 2 ) (150)
48
p=6.25 mm
RM =
2 R
zp
Unidad 2
Leccin 1
RM =
2 1 - 14
Matemtica aplicada
2 (200)
=16
4(6.25 )
b)
VM =
c)
=
VM
15
x 100 = x 100 =93.75
RM
16
2.7 Ejercicios
Resulvanse los siguientes problemas aplicados.
1. En subir una pendiente 200 metros de largo un camin ejerce una traccin constante de
1kN en un remolque. Calcule el trabajo total realizado por el camin.
2. La carrera de un pistn es de 160 mm, la fuerza que acta sobre el pistn es de 80 KN.
Calcular el trabajo realizado.
3. Un motor desarrolla un par de 400 Nm, a una velocidad del cigeal de 1.200 rev/min.
Calcular:
a) el trabajo realizado por el cigeal;
b) la potencia en kW.
4. Un motor del vehculo desarrolla un par de 180Nm a una velocidad de 3.000 rev/min.
Calcular:
a) la potencia del motor a esta velocidad;
b) el par de torsin en el eje de salida de la caja de cambios cuando el vehculo est en
la tercera marcha, el cual es 1,2:1, y la caja de cambios de la eficiencia es 96%.
5. El conjunto rueda, llanta y buje para un determinado vehculo tiene un peso total de 200
kg. Si el radio de giro del conjunto de 0,15 m, calcular:
a) la energa cintica del conjunto cuando gira a 5 rev/s;
Unidad 2
Leccin 1
2 1 - 15
Matemtica aplicada
Unidad 2
Leccin 1
2 1 - 16
Matemtica aplicada
12. Un vehculo es remolcado por una superficie plana a una distancia de 400 m, con una
fuerza de 8 kN. Calcular el trabajo realizado en el movimiento del vehculo.
13. Un vehculo es empujado con velocidad uniforme por una distancia de 200 metros con
una fuerza de 120N por un perodo de 10 segundos. Calcular la potencia que esto
representa.
14. Un vehculo gra levanta un vehculo de masa 1,8 toneladas hasta una distancia de 2
metros en 15 segundos. Si la eficiencia de la gra es 80%, calcular la potencia del
motor de elevacin.
NOTAS