INSTITUTO TECNOLGICO

DE LEN

REPORTE

DE LA PRCTICA

TRANSFORMADA DE LAPLACE EN CIRCUITOS

RLC

Catedrtico: M.C Vzquez Olgun Miguel ngel

Carrera: Electrnica
Carrera: Circuitos elctricos II
Semestre: 5

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Frausto Prez Oscar Ismael

Lizama Mares Juan Rosendo
Rodrguez Hernndez Jos Luis

Len Gto, a 25 de Noviembre de 2014

Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

INTRODUCCIN
Objetivo: Analizar la respuesta de un circuito entre diversas seales de entrada.
Utilizar la transformada de Laplace para el diseo de circuitos RLC.
Para esta prctica, se modelara mediante la transformada de Laplace, circuitos
RLC para observar experimentalmente sus respuestas (sobreamotiguado,
crticamente amortiguado, subamortiguado), esto nos ayudara para en un futuro
disear sistemas de control para los dispositivos.

MARCO TERICO
Muchas de las cosas que hoy tenemos, se realizan a partir de investigaciones, de
estas se obtienen leyes, postulados, frmulas matemticas, y la teora para la
realizacin de la misma.
Es por eso que para hacer esta prctica, se necesitan saber varios conceptos de
circuitos de corriente alterna (Jose luis, 2014), y tcnicas de anlisis de circuitos
en corriente directa (Oscar, Practica 1, 2014), adems de aplicar nuevos
conocimientos que se enunciaran a continuacin.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Dada una funcin f (t), su transformada de Laplace, denotada por F(s) o L[f(t)] se
define como,

Donde s es una variable compleja dada por,

Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

La transformada de Laplace es una transformacin integral de una funcin f (t) del

dominio temporal al dominio de la frecuencia complejo, lo que da por resultado
F(s).
Propiedades de la transformada de Laplace
Las propiedades de la transformada de Laplace ayudan a obtener pares de
transformadas sin utilizar directamente la ecuacin anterior (la integral).
Las propiedades que vamos a utilizar se mencionan a continuacin:
Linealidad
Si F1(s) y F2(s) son, respectivamente, la transformada de Laplace de f1(t) y f2(t),
entonces:

Donde a1 y a2 son constantes.

Escalamiento
Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t)

Desplazamiento en el tiempo
Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t)

En otras palabras, si una funcin se retarda en el tiempo por a, el resultado en el

dominio s es la multiplicacin de la transformada de Laplace de la funcin (sin el
retraso) por
.
3

Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Desplazamiento en frecuencia
Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t)

Diferenciacin
Dado que F(s) es la transformada de Laplace de f (t):

Integracin en el tiempo
Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t):

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Pasos para encontrar la transformada inversa de Laplace:
1. Descomponga F(s) en trminos simples usando una expansin en fracciones
parciales.
2. Se encuentra el inverso de cada trmino contrastndolo con las entradas de las
tablas de Laplace.
Considrense las tres posibles formas que pueden tomar F(s) y la manera de
aplicar los dos pasos a cada forma.
Polos simples
Un polo simple es un polo de primer orden. Si F(s) tiene slo polos simples,
entonces D(s) se vuelve un producto de factores, as que:
4

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RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Suponiendo que el grado de N(s) es menor que el grado de D(s), se usa la

expansin de fracciones parciales para descomponer F(s) en las ecuaciones
como:

Polos repetidos
Supngase que F(s) tiene n polos repetidos en s=- p. Entonces se representara a
F(s) como:

Polos complejos
Un par de polos complejos es simple si no estn repetidos; es un polo doble o
mltiple si se repiten. Es posible manejar los polos complejos simples de la misma
forma que los polos reales simples, pero debido a que involucra lgebra compleja,
el resultado siempre es complicado.
Puesto que N(s) y D(s) siempre tienen coeficientes reales y se sabe que las races
complejas de los polinomios con coeficientes reales deben ocurrir en pares
conjugados, F(s) puede tener la forma general:

RESPUESTAS DE LOS RLC

5

Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

En la figura siguiente se han diagramado las respuestas de los tres casos. En esta
figura se observa que la respuesta crticamente amortiguada es la que aproxima
con ms rapidez la entrada de escaln.

Figura de los tres tipos de comportamiento

LAPLACE APLICADA A CIRCUITOS

Pasos en la aplicacin de la transformada de Laplace:
1. Transformar el circuito del dominio temporal al dominio de s.
2. Resolver el circuito usando el anlisis nodal, el anlisis de mallas, la
transformacin de fuentes, la superposicin o cualquier otra tcnica del anlisis de
circuito con la que se est familiarizado.
3. Calcular la transformada inversa de la solucin y, obtener as la solucin en el
dominio temporal.
Como se hizo en el anlisis fasorial, se transforma un circuito en el dominio
temporal al dominio de frecuencia o dominio s, mediante la transformacin de
Laplace de cada trmino en el circuito. Para una resistencia, la relacin tensincorriente en el dominio temporal es:

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Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Para un inductor:

Figura de la representacin del inductor en el dominio de s.

Para un capacitor:

Figura de la representacin de un capacitor en el dominio de s.

Todo este anlisis, es considerando condiciones iniciales.

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Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Si se supone las condiciones iniciales nulas para el inductor y el capacitor las

ecuaciones anteriores se reducen a:

FUNCION DE TRANSFERENCIA
La funcin de transferencia es un concepto importante en el procesamiento de
seales porque indica cmo se procesa una seal conforme pasa a travs de la
red. Es una herramienta clave para encontrar la respuesta de una red, o para
determinar (o disear) la estabilidad de la red y para la sntesis de la misma.
La funcin de transferencia de una red describe cmo se comporta la salida
respecto a la entrada. Especifica la transferencia desde la entrada hacia la salida
en el dominio de s, suponiendo que no existe energa inicial.
La funcin de transferencia H(s) es el cociente de la respuesta Y (s) a la salida y la
excitacin X (s) a la entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales son
nulas.

La funcin de transferencia depende de lo que se define como entrada y salida.

Puesto que la entrada y la salida pueden ser la corriente o la tensin en cualquier
lugar del circuito, hay cuatro posibles funciones de transferencia:

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Fecha: 25 de
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MATERIAL Y EQUIPO
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Practica No. 4
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RLC

Generador de funciones

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Capacitor (2- 100nf)

Resistencia (1K, 330 100)

Osciloscopio

ANLISIS TERICO

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RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

R1

R3
1/sC1
R2

V1

1/sC2

H( s )

Sust.

Vo
Vi

Vo

Vab

sC2

R3

sC2

Vab en Vo:

R2 R3

sC2

R2 R3

Vi

sC2

Vab V1

R2 R3

sC2
1

R1

1
sC1

R2 R3
sC2

Vo

1
sC2

R2 R3

R2 R3
sC2
sC2

1
1

R3
R2 R3

sC2
sC2
1

R1

1
sC1

R2 R3
sC2

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Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

1
H( s ) 1

R3sC2
sC2 1
H( s )

R3sC2 1
sC2

H( s )

H( s )

sC2

R2 R3

R2( R3sC2 1) ( C1)

C2 R1sC1 R2 R3

sC2

R1sC1 R2 R3 1

sC2

sC1

R2 R3

R2 sC2
R3

sC2

R2 R3 1

sC2

R2 R3

R2 R3

sC2

R2sC1 R3

sC2

R2sC1 R3

sC2

( sC1)

R3sC2 1

R1sC1 R2 R3 1 R2 R3 1 R2sC1 R3 1

sC2
sC2
sC2

sC2

R2C1
C2 R1sC1R2 R1R3C1C2S R1C1 R2C2 R3C2

1
s

R2R3C1C2s R2C1

R2C1

H( s )

s ( R1R2C1C2 R1R3C1C2 R2R3C1C2)

1
s

R1C1 R2C2 R3C2 R2C1

R2C1
2

H( s )

H( s )

s ( R1R2C1C2 R1R3C1C2 R2R3C1C2) 1 s ( R1C1 R2C2 R3C2 R2C1)

s
sR2C1
2

s ( R1R2C1C2 R1R3C1C2 R2R3C1C2) 1 s ( R1C1 R2C2 R3C2 R2C1)

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Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

b2=4ac

Critco

( R1C1 R2C2 R3C2 R2C1) 4 C1C2( R1R2 R1R3 R2R3)

C1 C2 0.1f

Si

Opero

R1 R2 1k

R3=1000
s ( 1k ) ( 0.1 )

H( s )

s ( 0.1 ) [ 0.1 [ ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ] ] 1 s [ ( 1k ) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ]

H( s )

[[(1M) (1M) (1M)]] 1 s 1x10 4 1x10 4 1x10 4 1x10 4

14

s 1x10

H( s )

s 1x10

1 s4x10 4

s 3x10

H( s )

H( s )

s 13333.33s 33333333.33

s 1x10

3x10 8 s 2 13333.33s 33333333.33

3333.33s
2

s 1x10

H( s )

3333.33s
( s 3333.335) ( s 9999.995)

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Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Para una respuesta al escalon untitario

Vo ( s )

s 3333.335

Vo ( s )

A
s 3333.335

3333.33( s 9999.995)

( s 3333.335) ( s 9999.995)

0.5
s 3333.335

( s 3333.335) ( s 9999.995)

( s 9999.995)

( s 3333.335) ( s 9999.995)

Vo ( s )

3333.33

3333.33( s 3333.335)

( s 3333.335) ( s 9999.995) s
A

Vo ( s )

3333.33s

H( s ) Vo ( s )

s 9999.995

3333.33

A 0.5

( s 9999.995)

s 3333.335

3333.33

B 0.5

( s 3333.335)

s 9999.995

0.5

Vo ( t) 0.5e

( s 9999.995)

3333.335t

0.5e

9999.995t

b2<4ac

sub

0.5 ( R1C1 R2C2 R3C2 R2C1) 4 C1C2( R1R2 R1R3 R2R3)

SI

C1=C2=0.1F

Resulta

R1 R2 1K

R3=100
s ( 1k ) ( 0.1 )

H( s )

s ( 0.1 ) ( 0.1 ) [ ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ) ( 100) ( 1k ) ( 100) ] 1 s [ ( 1k ) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ( 100) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ]

H( s )

14

s 1x10

s 1x10

4
4
5
4
[ ( 1M) ( 100k ) ( 100k ) ] 1 s 1x10
1x10
1x10
1x10

14

Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

H( s )

s 1.2x10

H( s )

s 1x10

H( s )

1 3.1x10 4s

8333.333s
2

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Vo ( s )

Vo ( s )

A
( s 3778.45)

8333.333
( s 3778.45) ( s 22054.87)

B
s 22054.87

Resolviendo para obtener A y B

A 0.45

H( s ) Vo ( s )

Vo ( s )

( s 3778.45) ( s 22054.87) s

8333.333s

8333.333s

( s 3778.45) ( s 22054.87)

Para una respuesta al escalon unitario

1.2x10 8 s 2 25833.33s 83333333.33

H( s )

25833.33s 83333333.33

s 1x10

B 0.45

Vo ( s )

0.45
( s 3778.45)

0.45
3778.45
22054.87
Vo
( t) 0.5e
0.45e
s 22054.87

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Practica No. 4
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RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

b2>4ac

sobre

( R1C1 R2C2 R3C2 R2C1) ( 1.2) 4 C1C2( R1R2 R1R3 R2R3)

SI

C1=C2=0.1F

Resulta
H( s )

R1 R2 1K

R3=333
s ( 1k ) ( 0.1 )

s ( 0.1 ) ( 0.1 ) [ ( 1k ) ( 1k ) ( 1k ) ( 333) ( 1k ) ( 333) ] 1 s [ ( 1k ) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ( 333) ( 0.1 ) ( 1k ) ( 0.1 ) ]

H( s )

[(1M) (333k) (333k)] 1 s 1x10 4 1x10 4 3.33x10 5 1x10 4

14

s 1x10

H( s )

1 3.333x10 4s

s 1x10

s 1.666x10

H( s )

s 1x10

( 6002.4)s
2

H( s )

1.666x10 8 s 2 20006s 60024009.6

H( s )

20006s 60024009.6

s 1x10

6002.4s
( s 3675.59) ( s 163330.4)

Para una respuesta al escalon unitario

Vo ( s )

Vo( s )

6002.4s

( s 3675.59) ( s 163330.4) s
6002.4

( s 3675.59) ( s 163330.4)

Resolviendo para obtener A y B

A 0.037

Vo ( t ) 0.037e

B 0.037

3675.59

0.037e

Vo ( s )

163330.4

0.037
( s 3675.59)

0.037
s 163330.4

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Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

DESARROLLO
alizar el siguiente circuito para los 3 casos de amortiguamiento solo cambiando el
valor de la resistencia R3.

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Practica No. 4
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RLC

R1
1k

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014
C1

0.1F

R3
R2
1k

V1
12 V

C2
0.1F

A continuacin someterlo a una seal de escalon unitario y observar el

comportamiento del C2
XSC1

1k

Tektronix

C1

R1

P
G

0.1F

XFG1

1 2 3 4

R3
R2
1k
C2
0.1F

RESULTADO
Crticamente amortiguado

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Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

Sub amortiguado

Sobre amortiguado

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Practica No. 4
Ttulo: Laplace aplicada a circuitos
RLC

Fecha: 25 de
Noviembre de 2014

BIBLIOGRAFA
Oscar, J. L. (2014). Reporte practica ley de ohm.Leon.
Oscar, J. L. (2014). Mallas y nodos. Leon Gto.
Jos Luis, O. R. (2014). Practica 1 Fasores. Len.
Sadiku, A. (2006). Fundamentos de circuitos elctricos. Mxico: Mc Graw-Hill.
Jhonson, D. E. (1991). Analisis basico de circuitos electricos. Mexico: PrenticeHall.

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