Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

I. PENDAHULUAN
I.1. Umum

Jenis-Jenis Beban Dinamik

Jenis-jenis beban dinamik ada 2 :

Beban Harmonis/Periodik, seperti beban mesin dll.
Beban Non harminis/Non-Periodik, seperti beban gempa dll.

Methode Diskretisasi

Ada 3 jenis Methode Diskretisasi, yakni :

Sistem

- SDOF

lLumped-Mass-Procedure

- MDOF
Sistem Kontinue (Generalized-Displacement)
Sistem Elemen Hingga (Finite Element)

I.2 Beban Harmonis

Beban harmonis adalah beban yang mempunyai periodik T seperti persamaan dibawah
ini

x(t ) x(t nT ) ,

dimana n=1,2,3,..

x(t ) A.sin .t B.cos .t , dimana : circular frequency

T
f

2`

1
dimana f:frequency of the oscillation
T
(oleh Heinrich Rudolf Hertz)

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

I.3 SDOF (Single Degree Of Freedom)

Persamaan keseimbangan :

f I f D f S P(t )

............................. (1.1.1)

Contoh sistem SDOF seperti gambar di bawah ini :

P( t )

fI

fD

fS

Gambar 1.1. Konstruksi single beam yang dimodelkan menjadi SDOF

P( t )

fI
fD

Gambar 1.2

fS

Pondasi mesin yang

dimodelkan menjadi SDOF

Dimana :
**

f I m. a m. y

............................. (1.1.2)

f D v. c c. y

............................. (1.1.3)

..

f S k. y

............................. (1.1.4)

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

maka :
**

m. y c. y k . y P(t )

........................ (1.1.5)

I.4 Getaran Bebas Tanpa Redaman

Jika pada persamaan di atas

c=0 dan P(t)=0 maka disebut getaran bebas tanpa

redaman dengan persamaan :

m. y(t ) k . y(t ) 0

........................ (1.2.1)

**

y (t ) 2 . y (t ) 0

........................ (1.2.2)

dimana :

k
m

........................ (1.2.3)

Penyelesaian umum dari persamaan tersebut diatas adalah :

y(t ) A sint B cost

......................... (1.2.4)

y(t ) A cost B sin t ......................... (1.2.5)

**

y(t ) A 2 sin t B 2 cost

.................... (1.2.6)

**

dengan mensubstitusikan y ( t ) dan y(t) ke persamaan (1.2) maka akan memenuhi

persamaan tersebut. Untuk mencari koefisien A dan B akan didapat dari syarat batas
*

t=0, maka y(t)=y0 dan y (t ) y 0 .

Dengan demikian
*

B y0 dan A

y0

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

dan persamaan (1.2) akan menjadi

*

y (t )

y0

sin t y0 cost

......................... (1.2.7)

Untuk penjelasan fungsi tersebut dapat dilihat gambar berikut ini :

y( t )

P( t )

t
y( t )
Gambar 1.3

I.3. Frekuensi diri

Suatu sistem yang mempunyai massa m dan kekakuan k akan mempunyai frekuensi diri
:

k
m

(s1 )

......................... (1.3.1)

dimana :

G
Berat (kN , N )
2

2 kNs / m
g gravitasi (m / s )

I.4. Periode T

Periode dirumuskan :

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

m
k

(s)

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

......................... (1.3.2)

I.5. Frekuensi

Frekuensi didefinisikan dengan :

1
1

T 2 2

k
m

(Hz)

.................... (1.3.3)

I.6. Respons Getaran Dengan Redaman

**

m x c. x k . x P(t )

.................... (1.3.4)

c * k
P(t )
. x . x
m
m
m

.................... (1.3.5)

**

k
2
m
**

.................... (1.3.6)

c *
P( t )
. x 2 . x
m
m

.................... (1.3.7)

Dalam perhitungan ini dianggap yang bekerja adalah getaran yang harmonis, contohnya
getaran mesin.

P( t )

Gambar 1.5

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

maka :

P(t ) P0 sin t

.................... (1.3.7i)

yang mana diketahui sebagai contoh getaran frekuensi lingkaran dari mesin.
Jika persamaan (1.3.7i) dimasukkan ke persamaan (1.3.4) maka akan dihasilkan :

**

c *
P
. x 2 . x 0 sin t
m
m

.................... (1.3.8)

Secara matematik akan diambil pendekatan :

x A1 sin t A2 cos t

.................... (1.3.9)

maka :
*

x A1. cos t A2 . sin t

................... (1.3.10)

dan :
**

x A1.2 sin t A2 .2 cos t

................... (1.3.11)

Persamaan (1.3.9), (1.3.10) dan (1.3.11) kemudian dimasukkan ke dalam persamaan

(1.3.8) maka akan didapatkan :

( A1. 2 sin t A2 . 2 cos t )

c
( A cos t A2 sin t )
m 1

P
( A1 sin t A2 cos t ) 0 sin t
m

... (1.3.12)

Jika t 900 maka sint 1 dan cost 0

A1.2

c
P
A2 2 A1 0
m
m

.( 2 2 ) A1

c
P
A2 0
m
m

................... (1.3.13)
................... (1.3.13i)

Jika t 00 maka sint 0 dan cost 1

Dinamika Struktur

A2 .2

Sem B 2014 2015

c
A1 2 A2 0
m

c
A ( 2 2 ) A2 0
m 1

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

................... (1.3.14)
................... (1.3.15)

dari (1.3.13i) dan (1.3.15) :

c
P
( 2 2 ) A1 ( ) A2 0
m
m

x (

c
)
m

c
( ) A1 ( 2 2 ) A2 0
m

2
2
x ( )

c
c
P c
( 2 2 )( ) A1 ( ) 2 A2 0 ( )
m
m
m m
c
( 2 2 )( ) A1 ( 2 2 ) 2 A2 0
m
------------------------------------ (-)

c
P c
{( ) 2 ( 2 2 ) 2 A2 0 ( )
m
m m
A2

P0 c
( )
m m

c
( ) 2 ( 2 2 ) 2
m

................... (1.3.16)

dari (1.3.13i) dan (1.3.15) :

c
P
( 2 2 ) A1 ( ) A2 0
m
m

2
2
x ( )

c
( ) A1 ( 2 2 ) A2 0
m

x (

c
)
m1

c
P
( 2 2 ) 2 A1 ( )( 2 2 ) A2 0 ( 2 2 )
m
m
7

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

c
c
( ) 2 A1 ( )( 2 2 ) A2 0
m
m
------------------------------------ (+)

c
P
{( 2 2 ) 2 ( )} A1 0 0 ( 2 2 )
m
m
P0 2
( 2 )
m
A1
c
{( 2 2 ) 2 ( ) 2 }
m

Jika

................... (1.3.17)

.................. (1.3.17i)

maka (1.3.16) :

A2

A2

A2

A2

P0 c
( )
m m

c
( ) 2 ( 2 2 2 ) 2
m
P0
c
m2

c
( ) 2 4 (1 2 ) 2
m

P0
c
m2

c
m

2 {( ) 2 2 (1 2 )}

P0
c
m2

c
{( ) 2 (1 2 ) 2 }
m

2
m

A2
c
(1 2 ) 2 ( ) 2
m
P0

k
m

, m

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

c
k

P0
A2

c
(1 ) ( ) 2
m
2

A2

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

P0

c
{(1 2 ) 2 ( ) 2 }

m
2

A2

P0
k

m
c
(1 ) (
) 2
m

................... (1.3.18)

Koefisien redaman dari Lehr :

c
c
c

2 k 2m
2 mk

................... (1.3.19)

Dari (1.3.18) dan (1.3.19) :

A2

Jika

P0
2 D
2
k (1 ) 4D2 2

................... (1.3.20)

, seperti pada persamaan (1.3.17i) maka persamaan (1.3.17) akan menjadi

P0 2
( 2 2 )
m
A1
c
{( 2 2 2 ) 2 ( ) 2 }
m
P0
(1 2 ) 2
m
A1
c
{(1 2 ) 2 4 ( ) 2 2 }
m

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

P0
(1 2 )
m
A1
c
2
(1 2 ) 2 ( ) 2
m

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

P0
(1 2 )
k
A1

A1

2
c
{(1 2 ) 2 ( ) 2 }
m

P0
k

1 2

................... (1.3.21)

c
(1 ) (
) 2
m
2 2

Dari (1.3.21) dan (1.3.19) akan dihasilkan :

A1

P0
1 2
k (1 2 ) 2 4D2 2

x A1 sin t A2 cos t

................... (1.3.22)

................... (1.3.23)

P0

1 2
2 D
x
sin t 0
cos t
2 2
2 2
2 2
2 2
k (1 ) 4 D
k (1 ) 4 D
................... (1.3.24)

x adalah persamaan untuk satu massa dengan beban dinamik x adalah lendutan
yang terjadi.

Contoh pemecahan yang lain :

**

c *
P
x 2 x 0 sin t
m
m1

x A sin(t )

................... (1.3.25)

................... (1.3.26)

x A sin(t )cos A cos t sin ................... (1.3.27)

10

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

x A1 sin t A2 cos t

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

................... (1.3.28)

dimana :

A1 A cos , A2 A sin
A

A12 A22

................... (1.3.29)

A2
)
A1

................... (1.3.30)

P0
1 2
k (1 2 ) 2 4D2 2

................... (1.3.31)

arctan(

Seperti sebelumnya :

A1

A2

P
A1 0
k

P0
2 D
2
k (1 ) 4D2 2

................... (1.3.32)

(1 2 ) 2 (2 D) 2
{(1 2 ) 2 4 D2 2 }2

A1

P0
k

1
(1 ) 4 D2 2

A1

P0
k

2 2

(1 2 ) 2 4 D2 2

x A sin(t )

................... (1.3.33)

................... (1.3.34)

max x A , penurunan akibat beban dinamik.

11

Dinamika Struktur

P0
k

Sem B 2014 2015

1
(1 2 ) 2 4 D2 2

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

................... (1.3.35)

Perhitungan statik :

xst

P0
k

................... (1.3.36)

Jika v adalah perbandingan antara beban statik dan beban dinamik maka :

x
v

xst

P0
k

1
(1 ) 4 D2 2
P0
k
2 2

1
(1 2 ) 2 4 D2 2

................... (1.3.37)

................... (1.3.38)

12

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

Jika dibuat secara grafik maka akan didapat seperti gambar berikut

Gambar 1.6: Faktor Pembesaran dinamik

Pada 1

dan D 0

maka akan terjadi apa yang dinamakan Resonanz dan ini

sangat berbahaya dan harus dihindarkan. Peristiwa ini telah pernah terjadi pada suatu
bangunan jembatan gantung di USA yang mana pada waktu itu beban dinamiknya
adalah yang disebabkan oleh beban angin.

13

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Jika 1 maka v
Nilai maksimum v

1
2D

1
2D

v (1 2 )2 4 D22

v maksimum

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

12

................... (1.3.39)

dv
0
d

dv
1
3
(1 2 ) 2 4D2 2 2 2(1 2 )(2 ) 8D2 0
d
2
dv
2(1 2 ) 4 D2

0
d (1 2 ) 2 4 D2 2 3 2

(1 ) 2 D 0
2

2 1 2 D2
1 2 D2

................... (1.3.40)

v maksimum :
v 4 D4 4 D2 (1 2 D2 )
v 4 D4 4 D2 8D4 )

v 4 D2 4 D4 )

vmax

12

12

12

1
2 D 1 D2

................... (1.3.41)

14

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Contoh soal

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

G= 20.000 N

1.

Sebuah balok diatas balok dengan 2 perletakan, dengan beban mesin yang
mana beratnya G = 20.000 N, diatas balok beton 40 cm x 60 cm. Adapun
bentang balok adalah 6 m.
Hitunglah k ( kekakuan balok), ( angular velocity) dan f (natural frequency).

G N
G Ns 2
M

g M
g M
2
s
Massa mesin M=

Ns 2
20000 Ns 2
= 2040
m
9,8 m

Massa balok beton

A = 0.4 x 0.6 = 0,24 m2
Berat Jenis beton =24000 N/m3
g gravitasi = 9,8 m/s2
Berat (G) = 0.24 x 24000x6 = 34560 N, Massa = G/g = 34560/9.8 =3526

Ns 2
m

1 N= 1kgm/s2
Massa total

Mtotal = 2040 + 3526 = 5566

Ns 2
m

Balok diatas 2 perletakan dengan tumpuan sendi-sendi

3EIL
dimana a =3 m dan b = 3 m, l =6 m. E = 23,5 N/mm2 = 23,5 . 102 N/cm2
2 2
ab

1 3 1
bh 40.603 720000cm 4
12
12

15

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Didapat k = 376 N/cm2. cm4. cm / cm4 (

Angular velocity

Periode

Frequensi natural

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

N
N
) = 376 . 102
cm
m

N
37600 m
6,755 s 1 =2,599 s 1
2
Ns
5566
m

6,28
2,416 s
2,599

1
0,413 Hz
T

2. Jika pada soal 1 diatas diberikan beban mesinmempunyai rpm n e= 2600

putaran/menit
Gambarkan respon yang terjadi pada balok.

ne= 2600 putaran/menit, maka 2.ne 2.3,14.

2600 rad
rad
272
60 s
s

P0

1 2
2 D
x 0
2 2
2 2 sin t
2 2
2 2 cos t
k (1 ) 4D
k (1 ) 4D

P0= 20.000 N
k = 37600

N
m

272
104,6
2,599

16

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

D=0,1

X=53,191.

10940,16
20,92
sin(272t ) + 53,191.
cos(272t )
119687100,8 437,64
119687100,8 437,64

X= -0,00486 sin(272t ) +9,297 . 10-6 cos(272t )

Respons struktur dapat dilihat dibawah ini

0,006
0,004
0,002
0

Series1
1 3 5

7 9 11 13 15 17 19 21

-0,002
-0,004
-0,006

3. Berapakah factor pembesaran dinamis dari contoh soal 2 diatas

272
104,6
2,599

Dari gambar 1.6 faktor pembesaran dinamis =0,2 (pada

diatas 3

karena

104,6 )

17

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

Kekakuan balok diatas dua perletakan

a. Jepit bebas

3EI
L3

b. Sendi-sendi

3EIL
a 2b 2

b. Jepit-sendi

12 EIL3
a 3b 2 (3L b)

c. Jepit-jepit

3EIL3
a 3b3

d.

m
a

3EI
(a b)b 2

18

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

e.

EA
L

4. Sebuah konstruksi seperti digambar dibawah Hitunglah dari struktur tersebut.

EI1
EI2

EI1

19

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

II. MDOF ( Multi Degree Of Freedom)

Contoh sistem massa berderajat banyak seperti konstruksi dibawah ini :

m4

P4 (t )

m3

m2

P3 (t )
P2 (t )

m1

P1 (t )

Gambar 2.1. Konstruksi bangunan bertingkat yang

dimodelkan menjadi MDOF

P1 (t )

m1

m2

m3

Gambar 2.2. Konstruksi balok yang dimodelkan

menjadi MDOF

20

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

II.1. Persamaan Keseimbangan

m3 y 3

Lantai III

f I 3 f D3 f S3

P3 (t )
Lantai II

m2 y 2

f I 2 f D2 f S 2

P2 (t )
Lantai I

m1 y1

P1 (t )

Gambar 2.3

f I 1 f D1 f S1

Pemodelan gedung bertingkat

maka untuk lantai I s/d lantai III berlaku :

f I 1 f D1 f S1 P1 (t )

.................... (2.1.1)

f I 2 f D 2 f S 2 P2 (t )

.................... (2.1.2)

f I 3 f D 3 f S 3 P3 (t )

.................... (2.1.3)

f I1 m1 y1

.................... (2.1.4)

f D1 c11 y1 c12 y2 c13 y3

.................... (2.1.5)

f S1 k11 y1 k12 y2 k13 y3

.................... (2.1.6)

f I 2 m2 y2

.................... (2.1.7)

f D2 c211 y1 c22 y2 c23 y3

.................... (2.1.8)

21

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

f S 2 k21 y1 k22 y2 k23 y3

.................... (2.1.9)

f I 3 m3 y3

................... (2.1.10)

f D3 c31 y1 c32 y2 c33 y3

................... (2.1.11)

f S 3 k31 y1 k32 y2 k33 y3

................... (2.1.12)

maka persamaan (3.1) akan menjadi :

M y C y K y P(t )

................... (2.1.13)

dimana :

m1

M 0
0

0
m2
0

0
m3

y1

, y y2
y
3

c11 c12

C c21 c22
c31 c32

c13

c23
c33

y1

, y y2
y
3

k11

K k21
k31

k13

k23
k33

P1 ( t )

, P ( t ) P2 ( t )
P (t )
3

k12
k22
k32

II.2. Getaran Bebas Tanpa Redaman

Persamaan menjadi :

M y K y 0

.................... (2.2.1)

dengan :

y a sint

.................... (2.2.2)

22

Dinamika Struktur

Sem B 2014 2015

Prof.Dr.-Ing.Johannes Tarigan

y a cost

.................... (2.2.3)

y a

.................... (2.2.4)

sin t

maka :

K a 2 M a 0

.................... (2.2.5)

( K 2 M )a 0

.................... (2.2.6)

Persamaan ini disebut persamaan Eigenform sedangkan {a} disebut Eigenvektor.

Dari persamaan ini :

K 2 M 0

sedangkan

a 0 .

Dengan demikian maka akan didapat harga yang disebut juga frekuensi diri.

1

2
Dimana :
..
n

.................... (2.2.7)

Dari harga tersebut dengan memasukkan ke persamaan (2.2.6) di atas maka akan
didapat Eigen vektor a :

ai1
a
ai ..i 2

ain

.................... (2.2.8)

23