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Mec1410 STATIQUE

Cours #1
La STATIQUE des PARTICULES
Forces coplanaires

1.
2.
3.

Rsultante des forces


Dcomposition des forces
quilibre

PARTICULES
Ltude des particules ne se limite pas aux
corpuscules ou aux trs petits objets.
Cest ltude des cas o
la taille et la forme des corps
ninfluencent pas les rsultats.
Pour les particules, les forces sappliquent
un mme point (forces concourantes).

FORCE
FORCE = Action dun corps sur un autre corps
FORCE caractrise par:
Point dapplication
Grandeur (nombre + units)
Direction (ligne daction + sens)

RSULTANTES de 2 FORCES
Rgle du paralllogramme
Fonde sur
lexprimentation
Aucune preuve
mathmatique

VECTEURS vs SCALAIRES
Lapplication de la rgle du paralllogramme sapplique dautres
quantits physiques,
caractrises par une grandeur et une direction:
Dplacement
Vitesse
Acclration
Moments de force
Ces quantits sont des vecteurs
Scalaires: quantit sans direction dfinies par
un nombre et ses units
Volume

Masse

nergie

VECTEURS
Expressions mathmatiques caractriss par une
grandeur et une direction
Les vecteurs sadditionnent en appliquant
la rgle du paralllogramme
Sur les schmas:
vecteur = flche
Dans les textes:
vecteur = F (caractre gras)
Grandeur du vecteur = F (caractre italique)

TYPES de VECTEURS
LIS:
Ne peuvent tre dplacs sans modifier les conditions du
problme
Ex: La force agissant sur une particule

LIBRES:
Peuvent tre dplacs librement dans lespace
Ex: Le couple agissant sur un corps rigide

GLISSANTS:
Peuvent tre glisss sur leur ligne daction
Ex: La force agissant sur un corps rigide

TYPES de VECTEURS (suite)


VECTEURS QUIPOLLENTS:
Mme grandeur et direction
quel que soit leur point dapplication

VECTEURS OPPOSS:
Mme grandeur
mais de sens oppos

P + -P = 0

ADDITION VECTORIELLE

P+QP+Q

Commutativit:
P+Q=Q+P

SOUSTRACTION VECTORIELLE

P Q = P + (- Q)

ADDITION de 3 VECTEURS et +
P + Q + S = (P + Q) + S

Pour les vecteurs


coplanaires:
la mthode du
polygone

ADDITION de 3 VECTEURS et +

ASSOCIATIVIT
(P + Q) + S = P + (Q + S)

ADDITION DE 3 VECTEURS et +

ASSOCIATIVIT et COMMUTATIVIT
P+Q+S
= (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P)=
S+Q+P
Lordre daddition des vecteurs est sans importance

SCALAIRE X VECTEUR
kP =
vecteur de mme direction et sens que P, si k > 0
vecteur de mme direction et sens oppos P, si k < 0
Grandeur de kP = k P

RSULTANTES de FORCES CONCOURANTES


Forces concourantes=
Forces passant par un mme point
Soit une particule A soumise plusieurs forces
coplanaires et concourantes
La mthode du polygone permet de trouver la rsultante R
Cette rsultante R produit le mme effet sur la particule A
que lensemble des 3 forces concourantes appliques

DCOMPOSITION dun VECTEUR

Une force F applique une particule


peut tre remplace par 2 ou plusieurs forces
dont laction globale produira le mme effet.
Ces forces sont les composantes de la force F.
Un vecteur F peut tre dcompos dune multitude de faons.
Les ensembles de 2 composantes P et Q sont les plus intressantes.

2 cas de DCOMPOSITION
-1F et sa composante P sont connus
(grandeur et direction).
On trouve Q en appliquant la
mthode du triangle

-2F et la ligne daction de chacune des


composantes sont connus.
On trouve la grandeur et le sens
de P et Q
en appliquant la rgle du
paralllogramme.

LOI du TRIANGLE

EXEMPLE: PROBLME 2.3 (p.20)

COMPOSANTES RECTANGULAIRES
dune FORCE

La plupart des problmes sont simplifis


par la dcomposition des forces
en 2 composantes perpendiculaires

VECTEURS UNITAIRES

F = Fx i + Fy j
Fx = F cos
Fy = F sin

EXEMPLE 1 (p.23)

EXEMPLE 2 (p.23)

EXEMPLE 3 (p.24)

SOMME des FORCES par la mthode des


COMPOSANTES RECTANGULAIRES

Pour R = P + Q + S
Par dcomposition des forces
Rx i + Ry j = (Px i + Py j) + (Qx i + Qy j) + (Sx i + Sy j)
= (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j

Rx = Px + Qx + Sx = Fx
Ry = Py + Qy + Sy = Fy

SOMME des FORCES par la mthode des


COMPOSANTES RECTANGULAIRES
Exemple

Mthode analytique pratique pour additionner 3 vecteurs et +.


Souvent utilise la place de la mthode trigonomtrique
pour faire la somme de 2 vecteurs

QUILIBRE dune PARTICULE


Une particule est en quilibre lorsque
la rsultante des forces agissant sur elle est nulle.
Dun point de vue algbrique,
les conditions dquilibre sexpriment laide de lquation:

R = F = 0
Par dcomposition rectangulaire on crit:

(Fx i + Fy j) = 0 ou (Fx)i + (Fy) j ) = 0


Les conditions ncessaires et suffisantes dquilibre sont donc:

Fx = 0 et Fy = 0

1ire LOI de NEWTON


Lorsque la force rsultante applique
une particule est nulle:
La particule demeure au repos si elle tait
initialement immobile.
ou
La particule poursuit son mouvement
vitesse constante et en ligne droite si
elle tait initialement en mouvement.

PROBLMES dQUILIBRE
Diagramme des forces
Bon nombre de problmes
mettant en cause des
structures relles
peuvent tre ramens
lquilibre dune particule
localise en un point de la structure.

QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE

Une caisse de 75 kg est retenue par 2 cbles.


On cherche la tension dans les 2 cbles pour assurer lquilibre de la caisse.
1.

Choisir la particule lquilibre: Point A


2. Tracer le diagramme des forces
ou diagramme du corps libre
W (de la caisse) = mg = (75 kg) (9.81 m/s2) = 736 N

QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)
3. Choisir une mthode de rsolution:
a) Mthode trigonomtrique
Mthode du triangle
ou
b) Mthode analytique
Composantes rectangulaires

QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)

a) Mthode trigonomtrique
Par la loi des sinus:
TAB = TAC = 736 N
sin 60 sin 40 sin 80
2 quations 2 inconnues (TAB et TAC)
TAB = 647 N et TAC = 480 N

QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)

b) Mthode analytique
Fx = -TAB cos 50 + TAC cos 30 = 0
Fy = TAB sin 50 + TAC sin 30 - 736 N = 0
2 quations 2 inconnues (TAB et TAC)
TAB = 647 N et TAC = 480 N

QUILIBRE de la PARTICULE
2D
Les problmes dquilibre de la particule en 2D
peuvent comporter un maximum
de 2 inconnues car
2 quations dquilibre:
1.
2.

La grandeur de 2 forces dont la direction est connue.


Les 2 composantes (grandeur et direction) dune force.

PROBLMES RSOLUS