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EVALUACIN
FICHA 15
EVALUACIN
NOMBRE:
CURSO:
1 Indica los elementos y las operaciones que definen
FECHA:
5 Indica, para cada una de las puertas lgicas bsi-
el lgebra de Boole.
cas AND, OR y NOT, la operacin booleana que realizan, su tabla de verdad y su smbolo tradicional.
2 Evala la expresin lgica:
ABC+AB+C
Puerta
lgica
para los siguientes valores de las variables:

A=1.
B=0.
C=1.
Operacin
booleana
Tabla
Smbolo
de verdad tradicional
AND
OR
3 Elabora la tabla de verdad que describe el funciona-
miento de los actuadores del siguiente circuito:

NOT
6 Implementa, utilizando nicamente puertas AND,
OR y NOT, la siguiente funcin lgica dada por su

primera forma cannica:
7 Qu funcin desempean los buffers en los circui-
a) Elementosdemaniobra:
Interruptorgeneral.
Conmutadordoble.
hFC1=ABC+ABC+ABC
tos digitales?
8 Qu es un display de siete segmentos?
b) Actuadores:
9 Indica las diferencias fundamentales entre las fa-
LED1.
LED2.
Motorelctrico.
milias lgicas RTL, DTL, TTL y CMOS.

10 Enuncia la ley de Moore.
4 Obtn la primera forma cannica de la funcin lgi-
ca g definida mediante la siguiente tabla de verdad:

Variables
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funcin
TECNOLOGA 4. ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.
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EVALUACIN
FICHA 16
AUTOEVALUACIN
NOMBRE:
CURSO:
1 La electrnica digital se diferencia de la electrni-
ca analgica en que:
FECHA:
5 Por qu deben acondicionarse las entradas de las
puertas lgicas?
a) Loscircuitosdigitalessonmsrpidosque
loscircuitosanalgicos.
a)
para que coincidan los voltajes de las
entradasconeldelasalida.
b) Los circuitos digitales procesan seales

elctricasquesolopuedentomardosvalores, mientras que los circuitos analgicos
procesan seales elctricas que pueden
tomarunampliorangodevalores.
b)
paraquesolopuedantomarlosvalores
0o5V.
c) Los circuitos digitales fueron creados por

GeorgeBoole.
d)
paraevitarinterferenciasconelvoltaje
dealimentacindelapuerta.
2 La primera forma cannica de una funcin lgica
a) esunaformadeexpresarlacomoproduc
todesumasdesusvariables,negadasono.
c)
paraasegurarquelasealelctricade
entradaserprocesadacomounvalorlgico0o1.
6 El funcionamiento de qu puerta lgica describe
la siguiente tabla de verdad?
b) eslaformamslgicadeexpresaruna
funcinbooleana.
c)
esunaformadeexpresarlacomosuma
deproductosdesusvariables,negadasono.
3 Las puertas lgicas
a) soncircuitosdigitalesquesiempretienendosentradasyunasalida.
Puerta lgica
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
a) EldeunapuertaNAND.
b) EldeunapuertaAND.
c) EldeunapuertaOR.
b) soncircuitosanalgicos,conalimentacinindependiente,querealizanoperaciones booleanas con las seales elctricas

quelleganasusentradas.
7 Segn la ley de Moore, cada cunto tiempo se dupli-
c) son circuitos integrados digitales que

procesanunosyceros.
ca el nmero de transistores que se pueden integrar

en una unidad de superficie de una oblea de silicio?
4 Los umbrales de voltaje de una puerta lgica
a) sonaquellosparalosque,sielvoltaje
delasealdeentradaesinferior,lapuerta
procesarelvalorlgico0,ysiessuperior,
elvalorlgico1.
b) sonaquellosparalosque,sielvoltaje
delasealdeentradaseencuentraentre
ellos,lapuertaprocesarelvalorlgico1.
En caso contrario, procesar el valor l
gico0.
d) EldeunapuertaNOR.
a) Cada2aos.
c) Cada2meses.
b) Cada18aos.
d) Cada18meses.
8 Qu familia lgica utiliza transistores de efecto
campo (fET)?
a) LafamiliaRTL.
c) LafamiliaTTL.
b) LafamiliaDTL.
d) LafamiliaCMOS.
9 Cul de las siguientes expresiones booleanas es
cierta?
c) sonaquellosdefinidosporlosintervalos
(01,5V)y(3,55V).
a) XX=1
d) son los valores mnimo y mximo que

puedetomarelvoltaje+Vccquealimenta
lapuertalgica.
c) X+(YZ)=(X+Y)(X+Z)
b) X(Y+Z)=(XY)(XZ)
d) XY=Y+X
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EVALUACIN
FICHA 17
SOLUCIONES (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
EVALUACIN
1 EllgebradeBoole,tambinconocidacomol-
gebrabinaria,constadeloselementos0y1yde
lasoperacionesdemultiplicacin,sumaynegacinquesedefinensobreellosdelasiguiente
manera:
a) Multiplicacin():
00=0
01=0
10=0
11=1
Paraqueelmotorgire,elinterruptorgeneralA
debeestarcerrado.
CuandoelconmutadorBesthaciaarriba,el
motorgirarenunsentidoyelLED1seencender,mientrasqueelLED2permanecerapagado.
CuandoelconmutadorBesthaciaabajo,el
motorgirarensentidocontrarioyelLED1se
apagar,encendindoseentonceselLED2.
Lastablasdeverdaddelosactuadoressonlassiguientes:
b) Suma(+):
0+0=0;
0+1=1
1+0=1;
1+1=1
Variables
c) Negacin(-):
Lanegacinesprioritariarespectoalamultiplicacinyestarespectoalasuma.
funciones
LED1
LED2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
Comoseveenlatabla,elmotorsologirarsilas
variablesAyBestsactivas(conmutadoresac
tivados).
2 Elresultadoes:
101+10+1=111+00+1=
=1+0+1=1
3 Enelcircuitodelafigurapodemosidentificar:
4 Enprimerlugardebemoslocalizarenlatablade
verdadlascombinacionesdevariablesparalas
quelafuncintomaelvalor1.
a) Doselementosdemaniobra:
Uninterruptorgeneral.
Unconmutadordoble.
Identificablescondosvariables,porejemplo,Ay
B,respectivamente.
Elvalor0dedichasvariablescorrespondern
alestadohaciaarribadeloselementosde
maniobrayelvalor1corresponderalestado
haciaabajo.
Variables
b) Tresactuadores:
DosLED.
Unmotorelctrico.
PodemosasignarleslasfuncioneslgicasLED1,
LED2yM,cuyosvalores0y1correspondern
asusestadosapagadoyencendido,respectivamente,enelcasodelosLEDyalos
estadosgiroaderechasygiroaizquierdas
enelcasodelmotor.
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Despuselaboramoslostrminosdelaprimera
formacannicamultiplicandotodaslasvariables,
negadassitomanelvalor0ysinnegarsitomanel
valor1:
funcin
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
Laexpresinfinaleslasiguiente:
gFC1=ABC+ABC+ABC+
+ABC+ABC+ABC
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EVALUACIN
FICHA 17
SOLUCIONES (II)
NOMBRE:
CURSO:
5 Lasiguientetablaagrupalarespuesta:
Puerta
lgica
Operacin
booleana
AND
AB
OR
A+B
NOT
Tabla
de verdad
B
AND
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
OR
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
NOT
0
1
1
0
9 LafamiliaRTLestconstituidaporpuertaslgicas
fabricadasportransistoresbipolaresyresistores.
Smbolo
tradicional
FECHA:
LafamiliaDTLintrodujodiodoseneldiseodelas
puertaslgicas.
LafamiliaTTLutilizabalostransistoresdeemisor
mltiple.
LafamiliaCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)sustituylostransistoresbipolares

porlosdeefectocampo(FET).
10 LaleydeMooreesunaprediccinsobreelnme-
rodetransistoresquepodrnintegrarseenun
centmetrocuadradodeobleadesilicio.Segn
GordonMoore,dichonmeroseduplicarcada
18meses.
6 Elsiguientecircuitoimplementalafuncin:
A
7 Losbuffers,tambinllamadosdrivers,sonunos
circuitosqueseutilizanparaamplificarlacorrientedesalidadelaspuertaslgicasconelfinde
quepuedenhacerfuncionaractuadores.
8 Undisplaydesietesegmentosesunindicadorlu-
minosocompuestoporsieteLEDrectangulares
dispuestosdeformaque,encendiendolosapro
piados,puedenindicarlosnmerosnaturales
(del0al9)ylasletrasdesdelaAhastalaF.
AUTOEVALUACIN
1
b; 2
c; 3
b; 4
a; 5
c; 6
a; 7
d; 8
d; 9
c.
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CONTENIDOS PARA SABER MS...
FICHA 18
SENSORES DE CONTACTO: LOS bumpeRs (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Unbumperesunconmutadorquetienedosposicionesconmuellederetornohacialaposicin
dereposoyconunapalancadeaccionamiento.Estapalancaserdemayoromenorlongitud
enfuncindelmodelodebumper.
fUNCIONAMIENTO
Cuandoelbumperestenreposo,sinaccionar,elterminal
opatillacomn(C)yelterminalRestnencontacto.
Cuandoseaplicapresinsobrelapalanca,elterminalCentra
encontactoconelterminalA:elbumperpasaalaposicinactivo.
Enesemomentoseoyeunclicquenosindicaelcontactoentre
terminales,loqueocurrecuandolapalancallegaprcticamente
alfinaldesurecorrido.
Reposo(R)
Comn(C)
Activado(A)
USOS
Losbumpersseusanparadetectarobstculosmediantecontactodirecto.Sinembargo,nosonsensores
decontactoadecuadospararobotsdealtavelocidad,yaquecuandosedetectaelobstculograciasalbumper,
elrobotnotienetiempodefrenar.
CUESTIONES
1 Cuntosterminalesopatillastieneunbumper ?
a) Dos.
c) Cuatro.
b) Tres.
d) Cinco.
2 Debenconectarsetodoslosterminalesdeunbumperencualquiermontajeelctrico?
a) S,nuncapuededejarseunterminalsinconectar.
b) Dependedelcircuitoquequeramoshacer.
c) Siempredebedejarselibreunodelosterminales.
d) Normalmente,siemprehaydosterminaleslibres.
3 Culdelossiguientestrminosessinnimodebumper ?
a) Llaveconmutada.
c) Conmutadorsimple.
b) Pulsadorfindecarrera.
d) Interruptorsensitivo.
4 Cmosedenominanlosterminalesdeunbumper ?
a) COM,ON,OFFyPLAY.
c) NA,NCyON.
b) NAyNC.
d) COM,NCyNA.
5 Paraqunodebeemplearseunbumper ?
a) Comointerruptorgeneraldeuncircuito.
b) Paradeterminarsiunobjetohaalcanzadounaposicindeterminada.
c) Paraimplementarunpulsadornormalmentecerrado.
d) Paraimplementarunpulsadornormalmenteabierto.
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FICHA 18
SENSORES DE CONTACTO: LOS bumpeRs (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
6 Quocurrirasiporlosterminalesdeunbumpercircularaunaintensidadsuperiorasuintensidadnominal?
a) Podraproducirseunarcoelctricoentrelosterminales,aumentandoconelloelriesgodeincendio
delcircuito.
b) Explotaranloscontactosalnopodersoportarlapresin.
c) Nada,loscontactossoncapacesdesoportarcincovecessuintensidadnominal.
d) Losbumpersincorporanunfusibleencadaterminalqueevitalacirculacindecorrientesdeintensidad
superioralanominal.
7 Quterminalesdeberasconectarsiutilizarasunbumperparahacersonareltimbredelaentrada
deunavivienda?
a) COMyNC.
c) NAyNC.
b) COMyNA.
d) ON,COMyNA.
8 Enlafigurapodemosobservarunabomba(B)quellenaundepsitodeagua.Enlapartemsalta
hayunapalancaencuyoextremosehacolocadounaboladeporexpn.
Alaumentarelvolumendeaguaeneldepsito,
lapalancasubir,yaqueelporexpnflota.
Pulsador
Palanca
Bomba
Cuandoeldepsitosehayallenado,lapalancaactivar
elpulsadorylabombadejar
debombearagua.
Pulsador
Palanca
Bomba
Sielpulsadorseimplementaconunbumper,quterminalesdebernconectarse?
a) COMyNC.
c) NAyNC.
b) COMyNA.
d) ON,COMyNA.
9 Disponemosdeunpolmetroyloutilizamosenelmododedeteccindecortocircuito.
Conectamos,alazar,lasdosbananasdelpolmetroadosterminalesopatillasdeunbumper
quenoestconectadoaningncircuito.
Sisuenaelpitidodelpolmetro,quterminaleshabremosconectado?
a) ONyCOM.
c) NCyNA.
b) COMyNA.
d) COMyNC.
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FICHA 19
PROYECTOS CON RELS I. CONTROL DE UN PASO A NIVEL (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Nuestroobjetivoesrealizarunamaquetademostrativadecmosepuedeconseguir
quedossemforosregulenautomticamenteeltrficoenunpasoanivel.
PROCEDIMIENTO
Lossemforosconstandedosluces,unarojayotraverde.Eltrenpuedesimularseconunsencillo
cochecitoelctricoquesedesplacelinealmente.
Elesquemadefuncionamientoqueproponemoseselsiguiente:
1. Inicialmentelosdossemforostienensuslucesverdesencendidasylasrojasapagadas.
Control automtico de un paso a nivel.
2. EltrenseacercaalpasoanivelyactivaelpulsadorNA.Labobinadelrelatraeloscontactos
delconmutadorylasbombillasverdesdejandeluciryseenciendenlasrojas.
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FICHA 19
PROYECTOS CON RELS I. CONTROL DE UN PASO A NIVEL (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
3. EltrenliberaelpulsadorNA.Labobinadelrelsigueatrayendoloscontactosdelconmutadorylasbombillas
rojascontinanencendidas.
4. EltrenatraviesaelpasoanivelysealejahastaactivarelpulsadorNC.ElpulsadorNCabrelaramaprincipal
delcircuitodecontrolylabobinadejaderecibircorriente.Elconmutadorvuelveasuposicinoriginal
ylasbombillasrojasseapagan,encendindoselasverdes.
Sugerencias
Entodoslosproyectosconrelsterecomendamosqueutilicesmodeloscuyovoltajenominalseade6V
(resistenciadelabobinade75W)yquelosactivesconpilasdepetacade9V.Ambossonfcilesdeconseguir
enlastiendasdecomponenteselectrnicos.
SideseassustituirlasbombillasporLED,noolvidesconectarlosenserieconunaresistenciadeunos100W.
Sitegustanlascomplicaciones,puedesaadirunaodosbarreraslevadizasquesubanybajenautomticamente.
CUESTIONES
1 Explicabrevementeelfuncionamientodelcircuitoempleadoencadaunadelasfasespropuestas
enestaspginas.
2 CuleslaventajadesustituirlasbombillastradicionalesporLED?
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FICHA 20
PROYECTOS CON RELS II. MICROBOT fUGITIVO (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
PROCEDIMIENTO
Setratadeunpequeocochecitoquecambiadedireccincuandochocaconunapared.Puedesconstruir
unpequeolaberintoyqueelrobottratedeescaparsedel.
Fugitivo hecho con abundante
material reciclado.
Laberinto hecho
con tablones en el suelo.
Esteesunodelospocosmicrobotsquesepuederealizarutilizandonicamentecomponenteselectromecnicos.
1. Comienzaporelchasis,quepuedeserdemaderacontrachapadaodecartncorrugado.
2. Acopladoscojinetes de friccinquepuedesobtenerdeltubodeunbolgrafoobienfabricarlostmismo
enrollandountrozodecartulina.
3. Poresoscojinetesentrarnlospalieres,quenosonmsqueunaspoleas(queactuarntambinderuedas)
conunejequepuedeserunpalitodecaramelo.
4. Alpegarlosmotoresalchasis,tencuidadodealinearbienlosmotoresinclinndoloslevemente
paraquelacorrea,quelosunealapolea,nosesalga.Asnosernecesarioutilizartopesnienlosmotores
nienlospalieres.Lascorreaspuedensergomaselsticasdepapelera.
bumper
Rueda
Motor
Correa
Correa
Detalle de la inclinacin del motor

para que no se salga la correa.
Polea
reductora
Chasis
Cojinete
Elementos mecnicos del microbot Fugitivo.
Enelfrontaldelchasisdebescolocar,almenos,dossensoresdecontactodelosllamadosfinalesdecarrerao,
enargotrobtico,bumpers(delingls,parachoques).Hayqueconfigurarloscomopulsadoresnormalmenteabiertos.
Elalgoritmodefuncionamientoeselsiguiente:
1. Estadoinicial:losdosmotoresgiranenelmismosentido,haciaadelante,yelmicrobotsedesplazaenlnea
recta.Bueno,engeneral,debidoalasinevitablesimperfeccionesenlaconstruccinamano,elmicrobot
seguirunatrayectoriagiratoria,conmayoromenorradiodecurvatura.
2. Sielmicrobotchocaporlaizquierda,sepulsaelbumperizquierdo,yelmotorderechodebeinvertirsusentido
degiro,provocandoungiroquetratadesortearelobstculo.Estainversindurarsoloeltiempoque
elbumperpermanecepulsado.Seradeseablequedurasealgoms,paraellodeberamosutilizaruncircuito
temporizador,perolainerciadeloselementosmecnicosseencargadeaportarunpequeoretrasoquees
suficienteenlaprctica.
Anlogamente,sielmicrobotchocaporladerecha,elmotorizquierdodebeinvertirsusentidodegiro.
88
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FICHA 20
PROYECTOS CON RELS II. MICROBOT fUGITIVO (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
3. Sielmicrobotchocadefrente,ambosmotoresinvertirnsusentidodegiroyelmicrobotirhaciaatrsenlnea
recta.Tericamente,estoharaque,alliberarselosbumpers,elmicrobotfuesehaciadelantechocando
denuevoconlosdosbumpersalavez.Enlaprctica,estasituacinessumamenteimprobable(noserepite
msdedosvecesseguidas)debidoaqueelmicrobotnoessimtriconitampocosufuncionamiento.
Elsiguientecircuitoimplementaelalgoritmoanterior:
IGCP
BDCHO
BIZQ
IGCC
MDCHO
MIZQ
Esquema elctrico del funcionamiento del cerebro

de un microbot Fugitivo.
Vistas superior e inferior del prototipo

simulado con Crocodile Technology 3D.
Sehanincorporadouninterruptorgeneralenelcircuitodecontrol(IGCC)yunconmutadordobledecorrederaque
actuarcomointerruptorgeneraldelcircuitodepotencia(IGCP),aldesconectarsimultneamenteambosmotores.
Paraconseguirunfuncionamientoaceptable,debealimentarsecadamotorporseparado.Laspilasdepetaca
de4,5Vsonsuficientes.Conestascondiciones,elrobotpuedefuncionarautnomamenteunos20minutos.
Pararealizarelcircuitoelctricoanteriortenemosvariasopciones:
Primera opcin.UtilizarlautilidadPCBdelsoftwareCrocodileTechnology3Dparadisearunaplaca
decircuitoimpresodondeinsertaryconectarloscomponentes.
Segunda opcin.Utilizarplacaspretaladradasconlamismaintencin.
Tercera opcin.EmplearplacasdediseoPROTOBOARD.
Cuarta opcin.Pegarloscomponentessobreunaplanchadecartncorrugadoyunirlosporcablessoldados
asuspatillas.Estaeslamsbarata,lamsrpidaylamsdidctica.Eslaqueelegiremos.
Parallevaracabolacuartaopcin
convienehacerseunaplantilla
desituacindeloscomponentes,
etiquetandosuspatillasconforme
alesquemaelctrico.
Alimentacin elctrica
Puerto de actuadores
Puerto de sensores
Circuito de potencia
Circuito de control
Rel 2 circuitos 6 V
Motor
derecho
Pila 4,5 V
Conmutador doble
de corredera
Rel 2 circuitos 6 V
Pila 4,5 V
Interruptor general
de corredera
Pila 9 V
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Motor
izquierdo
bumper
izquierdo
bumper
derecho
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FICHA 20
PROYECTOS CON RELS II. MICROBOT fUGITIVO (III)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
CONSEJOS
1 Evitalasesquinascncavasdengulosinferioresa120enellaberintoquediseesparacompetir.
Tumicrobotpuedeatascarse.
2 Parahacermsgilatumicrobot,incorpralemsbumpers.Porsupuesto,seconectantodosenparalelo.
3 Puedesincorporaracadamotor,dosLED(porejemplo,unoverdeyotroamarillo)queindiquenelsentido
degirodelmotor.Apagalaslucesydisfrutadelespectculo.
4 Utilizaunaruedalocadereducidasdimensiones;puedesconseguirlaencualquierferretera.Sino,utiliza
simplementeunahembrillacerradadirectamenteatornilladaalaparteinferiordelchasis.Estasolucinsolo
esvlidasielsuelodellaberintoesmuyliso.
5 Hazlopequeito,buscalaminiaturay,tambin,laligereza(nomsde600g).
6 Constryeleunacarcasadeplsticoocartnysueltavariosmicrobotsenellaberintoparaqueinteraccionen
entreellos.
7 Ponleunnombre,tunaloypresume.
Fugitivo con seis bumpers frontales.
Fugitivo 3PK2 con guardabarros, alern y frontal tuneado.
Varios Fugitivos compiten por salir primero del laberinto.
Fugitivo con cuatro bumpers frontales y carcasa de proteccin

para la competicin simultnea. Cuntaselo a tus amigos!
90
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FICHA 21
DEL ELECTRN AL TRANSISTOR
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
electrones en movimiento
semiconductores
Todo en torno a nosotros est hecho de tomos. Los mismos tomos estn hechos an de partculas ms pequeas, llamadas protones, neutrones y electrones. Los electrones son las partculas ms pequeas. Cada uno de ellos
es portador de la cantidad de carga elctrica ms pequea
posible, e incluso diminutos fragmentos de materia contienen millones de ellos. En la mayora de los materiales, sobre todo en buenos aislantes como el cristal o el plstico,
los electrones se mantienen confinados debido a la fuerte
atraccin de los protones, cargados positivamente. Pero
algunos materiales, sobre todo metales, contienen electrones con energa suficiente como para estar ms libres, lo
que les permite transportar esa energa de un sitio a otro;
por ello los metales son buenos conductores y se utilizan
en todos los sistemas elctricos. []
Los semiconductores, materiales a caballo entre los conductores elctricos y los aislantes, son la llave de la electrnica moderna. A diferencia de los metales, solo algunos de
sus electrones se mueven libremente, mientras otros pasan
de tomo en tomo dejando libres huecos que actan
como cargas positivas movindose en sentido contrario.
Aadiendo impurezas a los semiconductores, en un proceso llamado dopaje, se pueden conseguir estructuras slidas
en las que el comportamiento de los electrones queda controlado elctricamente. El silicio es un semiconductor que
se ha utilizado desde los comienzos de la radio, siendo todava hoy la base de la electrnica. Sin embargo, en los
aos 40 era el germanio el que pareca ms prometedor
para mejorar los detectores de radar, y en 1945 se utilizaba
en los intentos realizados para obtener un dispositivo semiconductor como amplificador. []
uso de los electrones

Al menos 30 aos necesitaron los experimentadores para
darse cuenta que los electrones generados por metales
calientes podan ser utilizados para amplificar seales.
Thomas Edison sospech hacia 1880 que algo viajaba por
el vaco dentro de sus bombillas. En 1904 Ambrose Fleming utiliz este efecto Edison para fabricar un diodo:
un dispositivo con dos electrodos que, dado que conduca
la electricidad en un solo sentido, denomin vlvula. Este
dispositivo poda detectar seales de radio muy dbiles,
convirtiendo la corriente alterna en continua y actuando
sobre un indicador, pero no poda amplificarlas. Cuando
Lee De Forest aadi un tercer electrodo, creando el
triodo, fue posible convertir una seal dbil en una ms
potente. El triodo fue el primer amplificador. []
Desarrollo del transistor

En 1947 aument el entendimiento de la fsica de materiales debido a la aparicin del transistor, un amplificador semiconductor que iba a tener un impacto nada acorde con
su tamao. [] Pero el transistor iba a reemplazar un componente electrnico fundamental, el triodo, duplicando su
capacidad de amplificar y conmutar sin necesidad de su
frgil y aparatosa cubierta de cristal y de su calentador de
alto consumo. El transistor apareci originalmente como un
posible sustituto de los conmutadores electromecnicos de
las centrales telefnicas []. Muchos dispositivos que hoy
consideramos elementales seran irreconocibles sin el transistor. Una cmara de vdeo necesitara al menos ocho veces ms espacio y un ordenador llenara una habitacin,
siendo ambos inabordables.
ROGERBRIDGMAN,Ciencia visual Altea. Electrnica.
1 Interpretar un texto sobre el desarrollo de la electrnica en sus comienzos.
Resumecadaunodelosapartadosdeltextoconunafrase.
Eligeunttuloparaeldocumentoqueacabasdeleer.
Explicalassiguientesfrases:
un diodo: un dispositivo con dos electrodos que, dado que conduca la electricidad
en un solo sentido, denomin vlvula.
L os semiconductores son la llave de la electrnica moderna.
[ el transistor] un amplificador semiconductor que iba a tener un impacto nada acorde

con su tamao.
M
uchos dispositivos que hoy consideramos elementales seran irreconocibles
sin el transistor.
Apartirdeltexto,puedesindicarculessonlasprincipalesventajasaportadasporeltransistor
frenteaotrosdispositivosempleadosconanterioridadenelectrnica?
Culesladiferenciaentreconductoresysemiconductores?
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FICHA 22
LA SEGUNDA fORMA CANNICA
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Cualquierfuncinbooleanapuedeexpresarsecomoproductodesumandosqueincluyan
todaslasvariablesdelasquedepende,negadasono.Aestaexpresinselellama
segunda forma cannica(FC2).
MAXITRMINOS Y MINITRMINOS
Portanto,comohemosvisto,lasfuncionesbooleanastienendosformascannicas:FC1yFC2.
Ambasseobtienenapartirdesutabladeverdad.
Veamoscmoseobtienelasegundaformacannicaapartirdelatabladeverdaddelafuncinf:
Debemosfijarnosenlascombinacionesdevariablesparalasquelafuncinf
Variables
tomaelvalor0.Enestecaso,lascombinaciones(001);(010);(100)y(110).
A
B
C
Cadacombinacinsecorresponderconuntrminodelasegundaformacannica;
0
0
0
pero,enellos,lasvariablesaparecernnegadassitomanelvalor1ysinnegar
sitomanelvalor0.Noolvidesque,encadatrmino,debenaparecertodas
0
0
1
lasvariablesdelasquedependalafuncin.As,tendremoslostrminos:
0
1
0
(A+B+C) (A+B+C) (A+B+C) (A+B+C)
0
1
1
1
0
0
Portanto,lasegundaformacannicadelafuncinfes:
1
0
1
fC2=(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)
1
1
0
Alostrminosdelasegundaformacannicaselesllamamaxitrminos.
1
1
1
Alostrminosdelaprimeraformacannicaselesdenominaminitrminos.
Enlaimplementacinconpuertaslgicasa
partirdelasegundaformacannica,primerose
dibujanlosterminales(negadosynonegados)
ydespusseconectanlasvariablesdecada
trminoconpuertasORyseunenlassalidas
delasORconpuertasAND.
Yaquepodemosutilizartantolaprimeraforma
cannicacomolasegundaparaimplementar
unafuncinlgica,elcriterioparaelegiruna
uotraeslaeconomadepuertaslgicas.Esdecir:
Sienlatabladeverdadhaymenos unos que
ceros,utilizaremoslaprimeraformacannica.
Sienlatabladeverdadhaymenos ceros que
unosutilizaremoslasegundaformacannica.
funcin
f
1
0
0
1
0
1
0
1
CUESTIONES
1
1 Obtnlasegundaforma
X
0
0
2
2 Implementalafuncinh
utilizandopuertaslgicasAND, 0
0
ORyNOT:
1
h = (A + B + C) (A + B + C) 1
(A + B + C) (A + B + C)
1
1
cannicadelafuncing.
92
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Y
0
0
1
1
0
0
1
1
Z
0
1
0
1
0
1
0
1
g
1
1
1
0
1
1
0
1
3
3 Indicaculdelassiguientesexpresiones
correspondenalasegundaformacannica
deunafuncin:
a) f = A B C + (A+B+C
)
b) f = (A + B + C) + (A+B+C
)
c) f = A + B + C) (A+B+C
)
d) f = (A + B + C) (A + B + C)
e) f = (A + B + C + D) + (A + B + C)
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FICHA 23
MINIMIZACIN DE fUNCIONES LGICAS (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Losmtodosmsempleadosparasimplificarlasfuncioneslgicas,conelfindeimplementarlas
conelmenornmeroposibledepuertaslgicas,sonlossiguientes:
Mapas de Karnaugh:puedenutilizarsecuandolafuncindependedehastaseisvariables.
Tablas de Quine-McCluskey:sepuedenutilizarparatodaslasfunciones,independientemente
delnmerodevariablesdelquedependan.Suaplicacinesmstediosa,perosualgoritmo
esfcildeprogramar,demodoqueeselmtodomsutilizadoporelsoftwareespecializado.
MTODO DE LOS MAPAS DE KARNAUGH

DescribiremossomeramenteelmtododelosmapasdeKarnaugh
quepresentanelsiguienteaspectoparafuncionesquedependen
dedos,tresocuatrovariables:
2
0
B
A
0
1
AB
00
AB
00
C
01
11
10
11
10
00
11
10
01
CD
11
10
Paracompletarlosmapas(otablas)anteriores,esnecesariodisponer
delaprimeraodelasegundaformacannicadelafuncinaminimizar.
Cadaunadesuscasillassecorrespondeconunacombinacindevalores
delasvariables,comoseindicaenelmapaadjunto.
Consideremoslasiguientefuncin,dependientedetresvariables,
expresadaensuprimeraformacannica:
fFC1=ABC+ABC+ABC+ABC
Sustrminos(minitrminos)sonlosdelascombinaciones:(000),
(011),(101)y(111).Entonces,enlascasillascorrespondientes
adichascombinacionesdebemoscolocarun1,yenelresto,0.
Siutilizsemoslasegundaformacannicadelamismafuncin,
fC2=(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)
tendramosencuentaqueahorasustrminos(maxitrminos)
sonlosdelascombinaciones:(001),(010),(100)y(110).Entonces,
enlascasillascorrespondientesadichascombinacionesdebemos
colocarun0,yenelresto,1.ElmapadeKarnaughseraelmismo
queelobtenidoutilizandolaFC1.Unavezelaboradoelmapa,
procederemosaagruparlosunossiguiendoestaspautas:
Losgruposdebenhacerselomsgrandesposible.
Solopuedencontener1,2,4,8o16unoscontiguos,enhorizontal
oenvertical,peronuncaendiagonal.
Unacasillapuedeperteneceravariosgrupos,perotodoslosgrupos
englobanalgunacasillaquenotienenlosdems.
Tenencuentaque,paradeterminarlacontigidaddelosunos,debes
considerarqueelmapadeKarnaughesunaespeciedeesferadesplegada:
Lasfilassuperioreinferiorsoncontiguas.
Lascolumnasderechaeizquierdasoncontiguas.
Lascuatroesquinasdelmapasoncontiguas.
AB
00
CD
0000 0100 1100 1000
01
0001 0101 1101 1001
11
0011 1110 1111 1011
10
0010 0110 1110 1010
AB
f
C
00
01
11
10
AB
f
C
01
00
00
01
11
10
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01
93
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FICHA 23
MINIMIZACIN DE fUNCIONES LGICAS (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Cadaagrupamientodarlugarauntrmino,enlafuncinsimplificada,quecontendrsololasvariables
comunes(negadasono)atodaslascasillasdelgrupo.
As,lasolucinennuestroejemplo,eslasiguiente:
AB
00
01
11
10
ABC
BC
Lafuncinfsimplificada
ysuimplementacin
sonlassiguientes:
(1)Observaque,porejemplo,lacombinacin(01)
delasvariables(AB)correspondealproductoA B.
Elgrupoenglobalascolumnas01y11,lascuales
correspondenaproductosquetienenencomn
lavariableB.
Elgrupoenglobasolounafilacorrespondiente
alavariableCsinnegar.
AC
B
fmin=ABC+BC+AC
ElmtododelosmapasdeKarnaughestbasadoenelusodelapropiedad:
Veamosalgunosejemplosmssobreelmododerealizarlosgruposendistintosmapas:
AB
00
00
CD
01
11
10
00
01
11
10
AB
BD
1
ABD
CD
01
00
CD
01
11
10
AD
ACD
ABC
01
11
10
ABCD
94
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00
1
BD
01
11
CD
01
11
10
ABCD
10
1
00
AD
10
AB
01
11
10
00
AB
00
11
ABCD
1
BD
ABC
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FICHA 23
MINIMIZACIN DE fUNCIONES LGICAS (III)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Enocasionessedalacircunstanciadequeciertascombinaciones,enlatabladeverdaddeunafuncin,
puedenconsiderarseindiferentes,normalmente,debidoaquenotengansentidoenelproblematecnolgico
quetratamosderesolver.EnesecasosueleconsignarseunaXalvalordelafuncinparadichacombinacin
y,alutilizarelmtododeKarnaughpodrnutilizarsecomocomodn,esdecir:1o0
segnconvenga.
Veamos,enelejemplosiguiente,laconvenienciadeconsiderarlaXcomo0ocomo1:
A
AB
11
10
0
AC
fmn=AB+AC
LaXdelacasillagrisesconsideradacomo0,yladelacasillablanca,
como1parahacergruposdeunosdedoscasillas.
00
01
11
10
01
AB
ElmtododeKarnaughtambinpermitelosagrupamientos
decerosenlugardelosdeunos,obteniendoelmismoresultado
enlafuncinminimizada.Retomemoselmapaanterior.
Ahoraelvalor0seidentificaconlavariablenonegada,yel1con
lavariablenegada.Porotrolado,lasvariablescomunessesuman
paraformarlostrminosquesemultiplicanenlaexpresinfinal.
fmn=A(B+C)
AB
00
B+C
CUESTIONES
1 ObtnlaexpresinmnimadelasfuncioneslgicascuyosmapasdeKarnaughseofrecen
acontinuacin:
a)
b)
A
0
c)
AB
00
01
11
10
CD
AB
00
01
11
10
00
01
11
10
MinimizalassiguientesfuncioneslgicasutilizandoelmtododelmapadeKarnaugh:
a) h=(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)(A+B+C)
b) l=ABC+ABC+ABC
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95
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FICHA 24
IMPLEMENTACIN DE fUNCIONES LGICAS CON PUERTAS NAND (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Cualquierfuncinbooleanapuedeexpresarsecomoproductodesumandosqueincluyan
todaslasvariablesdelasquedepende,negadasono.Aestaexpresinselellama
segunda forma cannica(FC2).
1. Engeneral,resultamssencillopartir
delaimplementacinconpuertas
AND,ORyNOTdelaexpresin
mnimadelafuncin.
fFC1=ABC+ABC+ABC+
+ABC
fmn=ABC+BC+AC
2. AcontinuacincolocaremospuertasNOTenlassalidasdelaspuertasANDyenlasentradasdelaspuertasOR.
A
3. AhoraaadiremoslaspuertasNOTnecesariasparaqueelcircuitosigafuncionandocomoalprincipio.
TenencuentaquedospuertasNOTconectadasenserienoafectanalcomportamientodelcircuito.
A
96
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FICHA 24
IMPLEMENTACIN DE fUNCIONES LGICAS CON PUERTAS NAND (II)
NOMBRE:
CURSO:
4. Finalmentesustituiremos
todaslaspuertasAND,
ORyNOTporpuertas
NAND,haciendouso
delassiguientes
equivalenciasentreellas:
FECHA:
Equivalea
Equivalea
Equivalea
Otroprocedimiento,cuandolaexpresinmnimadeunafuncinestenformadesumadeproductos
desusvariables,consisteennegardosveceslafunciny,despus,aplicarlaleydeMorganhastaquetodas
lassumasseconviertanenproductos.Vemosloconunejemplo:
fFC1=ABC+BC+AC=ABC+BC+AC=(ABC)+(B C)+(A C)
ApartirdeaqusepuedeimplementarfcilmenteconpuertasNANDdedosomsentradas:
Observalaequivalenciaentrepuertas
NANDdetresentradasypuertasNAND
dedosentradasqueemana
delasiguienteigualdad:
ABC=ABC
Esequivalentea:
CUESTIONES
1 Implementa,utilizandonicamentepuertasNAND,lassiguientesfuncioneslgicasdelasqueseda
suexpresinmnima:
a) m=AC+ABC b) n=ABC+ABC+ABC c) p=AB+AC
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97
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FICHA 25
IMPLEMENTACIN DE fUNCIONES LGICAS CON PUERTAS NOR (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Esposibleimplementarcualquierfuncinbooleanautilizandonicamentepuertaslgicas
deltipoNOR.
AligualqueenlaimplementacinconpuertasNAND,resultamssencillopartirdelaimplementacinconpuertas
AND,ORyNOTdelaexpresinmnimadelafuncin.Elmododeprocedereselsiguiente:
1. PonerpuertasNOTenlassalidasdelaspuertasORyenlasentradasdelaspuertasAND.
2. AadirtantaspuertasNOTcomoseannecesariasparaqueelcircuitosecomporteigualqueelinicial,haciendo
usodequedospuertasNOTconectadasenserienoalteranelfuncionamientodelcircuito.
3. SustituirtodaslaspuertasAND,ORyNOT
porpuertasNOR,teniendoencuenta
Equivalea
lassiguientesequivalencias:
Equivalea
Equivalea
Paralafuncinfmn=ABC+BC+ACtenemos,trasponerpuertasNOTalassalidasdelaspuertasOR
yalasentradasdelaspuertasAND:
TrasaadirlaspuertasNOTsealadasparaqueelcircuitofuncioneigual:
98
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FICHA 25
IMPLEMENTACIN DE fUNCIONES LGICAS CON PUERTAS NOR (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
TraseliminarlaspuertasNOTredundantesysustituirporpuertasNOR,quedafinalmente:
Otroprocedimiento,cuandolaexpresinmnimadeunafuncinestenformadesumadeproductos
desusvariables,consisteennegardosveceslafunciny,despus,aplicarlaleydeMorganhastaquetodos
losproductosseconviertanensumas.EntoncessepuedenemplearpuertasNORdevariasentradas.
EnelejemplosiguientedebemosaplicarlaleydeMorgancuatroveces:
fmn=ABC+BC+AC=ABC+BC+AC=(ABC)+(B C)+(A C)=
=(A+B+C)(B+C)(A+C)=(A+B+C)(B+C)(A+C)
Paraobtenerlaimplementacin
conpuertasNORdedos
entradas,haremosuso
delasiguienteidentidad:
A+B+C=A+B+C
Esequivalentea:
CUESTIONES
1 Implementa,utilizandonicamentepuertasNOR,lassiguientesfuncioneslgicasdelasqueseda
suexpresinmnima:
a) r=A+B
b) s=ABC+ACD+BCD+AC+BC
c) t=AB+BC
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99
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FICHA 26
SISTEMAS NUMRICOS (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Paracontarobjetosennuestravidacotidianautilizamosunsistemadediezdgitos
{1,2,3,4,5,6,7,8,9}llamadosistema decimal.Nosresultanaturalsimplementeporelhecho
dequeestamosacostumbradosausarlodesdelainfancia.Adems,pareceestarhecho
anuestramedida,yaquetenemosdiezdedosentrelasdosmanos.
Enrealidad,paracontarobjetospodramosutilizarinfinidaddeconjuntosnumricos(osistemas
denumeracin)quesediferencianenelnmerodedgitosqueusan.Todosellosseranequivalentesentres,
demodoquelaeleccindeunouotrodependeradeloconvenientequefueraparasolucionar
undeterminadoproblematecnolgico.
Elnmerodedgitosqueutilizaundeterminadosistemanumricosellamabase, B,ylacorrespondencia
connuestrofamiliarsistemadecimalvienedadaporlasiguienteexpresin,queesgeneralizable
paranmerosconmscifras(enterasydecimales):
CONVERSIN DE UN NMERO EN BASE B A BASE DECIMAL

abcd,efB=aB 3+bB 2+cB 1+dB 0+eB-1+fB-2=UVWX,YZ10
Lossistemasnumricosmsutilizadosenlaprcticason:
Eldecimal(B=10):{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}.
Eloctal(B=8):{0,1,2,3,4,5,6,7}.
Elbinario(B=2):{0,1}.
Elhexadecimal(B=16):{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,
B,C,D,E,F}.
Lasiguientetablarecogelarelacinentreestostressistemas:
100
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Sistema
decimal
(B = 10)
Sistema
binario
(B = 2)
Sistema
octal
(B = 8)
Sistema
hexadecimal
(B = 16)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000
10001
10010
10011
10100
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
f
10
11
12
13
14
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FICHA 26
SISTEMAS NUMRICOS (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
CONVERSIN DE UN NMERO DECIMAL A OTRO SISTEMA DE BASE B

Paraconvertirelnmerodecimalabcd,ef10acualquierotrosistemadebaseB,debemosseguir
lossiguientespasos:
1. Separarsuspartesenteraydecimalparaconvertirlasporseparado.
2. DividimosporBsuparteenteratodaslasvecesqueseaposible,anotandoelrestodetodas
lasdivisionesyelcocientedelaltima.Consideremos,porejemplo,elnmerodecimal13,2510
quedeseamosconvertirenbinario(B=2):
13
1310=11012
3. MultiplicamosporBlapartedecimal,anotandolaparteenteradelresultado.
2. Conlapartedecimaldelresultadohacemoslomismo,yassucesivamentehastaquelapartedecimal
seanula:
0,252=0,50
0,2510=012
0,502=1,00
4. Porltimo,volvemosaunirlaspartesenteraydecimal:
13,2510=1101,012
Decimal
Binario
CUESTIONES
1 Convierteasistemadecimallossiguientesnmeros:
a) 111001112
e) 1238
b) 10101112
f) 4568
c) 0,012
g) FFF16
d) 1010,10102
h) AB716
Ejemplo:elnmeroenbaseoctal325,38equivalea:
325,38=382+281+580+38-1=213,37510
enbasedecimal.
2 Conviertelossiguientesnmerosdecimalesenbinarios,octalesyhexadecimales:
a) 76510
b) 43110
c) 460,1710
d) 10,10410
e) 7,110
f) 202,0070210
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101
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FICHA 27
LGEBRA BINARIA
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Yaque,comohemosvisto,loscircuitosdigitalesestncompuestosdepuertaslgicas,lascualesprocesan
sealesquesolopuedentomardosvalores,parecenaturalpensarqueelsistemadenumeracinmsadecuado
paraprocesarinformacinconellasseaelsistemabinario.
Ellgebradelsistemabinarioessimilaraladenuestrosistemadecimal.Observaqueesdiferenteallgebra
deBoole.Lasiguientetablaresumelasoperacionesbsicas:
SUMA
RESTA
MULTIPLICACIN
DIVISIN
0+0=0
0-0=0
00=0
0 :0=0
0+1=1
0-1=1
(ymeprestan1)
01=0
0 :1=0
1+0=1
1-0=1
10=0
1 :0=`
1+1=0
(ymellevo1)
1-1=0
11=1
1 :1=1
Enellgebrabinarianoestdefinidalaoperacindenegacin,yenellgebradeBoolenoestndefinidas
lasoperacionesderestaydivisin,y,adems,1+1=1.
CUESTIONES
1 Realizalassiguientesoperacionesaritmticas:
a) 1011012+110012
b) 11012+1012
c) 10010210012
d) 100021112
e) 110121012
f) 101212
g) 1111+1111
h) 1111-1111
2 Implementa,utilizandopuertasAND,ORyNOT,uncircuitoquerealicelasumadedosbitsteniendo
encuentaelacarreo(carry).
Dichocircuitosellamasemisumador(HA-Half Adder)ysurealizacinptimaseconsigueutilizando
unapuertaXOR:
A
Carry
Sum
102
164934 _ 0041-0104.indd 102
B
s
6/8/09 09:06:09
FICHA 28
SOfTwARE DIDCTICO PARA SIMULAR CIRCUITOS DIGITALES
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Engeneral,cuantamsprecisinqueramostenerenlasimulacindeuncircuito,mscomplicado
ymscaroserelsoftwarequenecesitemos.Sinembargo,parainiciarnosenelestudio
delaelectrnicadigitalesmsapropiadoutilizarunsoftwaredidctico,sabiendoqueser
menospreciso,tendrmenosversatilidad,perosermsbarato.
ParaprofundizarenelestudiodeestadisciplinautilizaramossoftwarecomoORCAD,PSpice
oCircuitMaker,quesondeusoprofesionalyparalosqueserequierenmayoresconocimientos.
Entrelosprogramasdidcticosseencuentranlossiguientes:
Karnaugh Minimizer 1.4 (http://karnaugh.shuriksoft.com)
Enlaprctica,elmtododeKarnaughseutilizapararealizar
clculossencillosamano;sinembargo,existesoftwareque
realizaautomticamenteelprocedimientodeKarnaugh,como,
porejemplo,KarhaughMinimizer1.4.
Enlacolumnaizquierdadelmapaestnlosvalores
delavariablea.Enlafilasuperior,lascombinaciones
devaloresdelasvariablesbyc.
Elvalorindiferenteesrepresentadoporelsmbolo*
y|AeslomismoqueA.
Crocodile Technology 3D (v607)(http://www.crocodileclips.com/crocodile/technology)
CrocodileTechnology3D(ahoraYenkaElectronics)esuno
delosprogramasdesimulacinelectrnicamspedaggicos.
Suinterfazesmuyamigable.
Permitelasimulacindecircuitosdigitalessencillosytiene
unautilidadparadeldiseodepistasenunaplacadecircuito
impreso(PCB,Printed Circuit Board).
Presentauninconveniente:nominimizafuncioneslgicas
ynoimplementaautomticamenteunafuncinapartir
desuexpresinalgebraica.Enlawebexisteunaversin
deevaluacinportiempolimitado.
Electronics workbench 5.12(http://www.electronicsworkbench.com)

Esunsoftwarequesurgiconpropsitosdidcticos,
especialmenteorientadoaciclosformativos.Lasversiones
posterioresala5.12hanidoaumentandoenversatilidad
ycomplejidady,portanto,resultanmenospedaggicas
paranefitos.
Paraeldiseodecircuitosdigitalesdisponedeunconvertidor
lgico(Logic Converter)quepermitesimplificarunaexpresin
apartirdesuexpresinalgebraicaeimplementarlaconpuertas
AND,ORyNOTosoloconpuertasNAND(peronolohace
soloconpuertasNOR).Estaversinnoincluyeelclculo
dePCBs.
EnElectronicsWorkbench,lavariablenegadaA
serepresentaA.
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103
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Notas
104
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Control y robtica
MAPA DE CONTENIDOS
INTRODUCCIN AL CONTROL DE SISTEMAS

sistemas
de control
de lazo abierto
control por
ordenador
controladoras
de lazo cerrado
ejemplos de robots
busca
claridad
interfaces
de control/
programacin
rastrea una
lnea negra
persigue
luz
diagramas
de flujo
no choca
con paredes
blancas
BASIC
incluyen, entre otros componentes
sensores
diodos
cruce
de calles
barrera
LOGO
pilas
ejemplos
de control
semforo
lenguajes
no se cae de
una carretera
elevada
emplea
casa
inteligente
motores
transistores
OBJETIVOS
Conocer los distintos elementos que forman
un sistema de control automtico.
Describir el papel y el funcionamiento de un sensor
y conocer las caractersticas de los principales
tipos de sensores.
Saber la funcin que tiene la realimentacin
en los sistemas de control automtico.
Saber disear y construir un robot sencillo con varios
sensores.
Aprender a ensamblar la mecnica y la electrnica
en un proyecto, de manera que un motor
determinado sea capaz de mover la estructura
elegida como soporte para un robot.
Aprender a utilizar los diagramas de flujo al realizar
tareas de programacin.
Conocer los fundamentos bsicos del lenguaje

LOGO.
Presentar el diagrama de bloques de un sistema
de control por ordenador.
Revisar el concepto de seal analgica y de seal
digital.
Mostrar las acciones bsicas que pueden realizarse
con un control de ordenador: accionamiento
de interruptores y motores, captacin de seales
de sensores.
Presentar un sistema sencillo de control
por ordenador.
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PROGRAMACIN DE AULA
CONTENIDOS
CONCEPTO
Sistemas de control. Tipos de sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado.

Elementos de un sistema de control en lazo cerrado.
Robots. Componentes de un robot. El movimiento de robots.
Diseo y construccin de robots no programables. Electrnica, mecnica.
Componentes que incorporan robots sencillos: motores, transistores, sensores, diodos.
Controladoras. Tipos.
Codificacin de programas en BASIC.
Codificacin de programas en MSWLogo.
Interfaces de control y programacin.
Diagramas de flujo.
PROCEDIMIENTOS,
DESTREZAS
Y HABILIDADES
Analizar el funcionamiento de un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Disear y construir diferentes robots no programables, incorporando sensores y motores.
Identificar los componentes necesarios para construir robots que cumplen
una determinada funcin. Por ejemplo, robots que persiguen luz, que no se caen
de una mesa o que no chocan contra una pared.
Interpretar y elaborar de diagramas de flujo.
Disear programas para controlar las entradas y salidas digitales de una controladora.
Interpretar programas sencillos escritos en MSWLogo.
Elaborar programas sencillos en lenguaje LOGO y utilizarlos a continuacin
para el control de sistemas.
Elaborar programas sencillos en lenguaje BASIC.
Disear y construir una casa inteligente con distintos tipos de sensores:
Luz.
Temperatura.
ACTITUDES
Inters por conocer las aplicaciones de los robots en la industria.

Valoracin de las ventajas e inconvenientes de la introduccin de los robots en la industria.
Gusto por el rigor a la hora de desarrollar proyectos.
Reconocimiento de las aportaciones de todos los miembros cuando se trabaja en equipo.
Gusto por el orden y la limpieza en la elaboracin de dibujos y esquemas.
Valorar positivamente el impacto que puede suponer en la vida cotidiana, en particular
en el hogar, la adopcin de automatismos y el control remoto por ordenador.
Apreciar el trabajo complejo y planificado que exige el montaje de sistemas de control.
EDUCACIN EN VALORES
1. Educacin medioambiental
El control automtico en las viviendas, o domtica, puede tener consecuencias interesantes desde el punto
de vista ambiental. En este sentido pueden aprovecharse sensores y mecanismos como los propuestos
en el proyecto de esta unidad para no malgastar energa, como lo es calentar en exceso una vivienda o utilizar
el aire acondicionado mientras las ventanas estn abiertas.
Otros ejemplos para optimizar el consumo de energa son los sensores de luz que apagan o encienden las luces
automticamente, manteniendo incluso a oscuras una estancia si no hay nadie en ella.
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3
COMPETENCIAS QUE SE TRABAJAN
Competencia en comunicacin lingstica
El seguimiento de las normas de rotulacin
en esquemas redunda en una perfecta comunicacin
entre el autor del esquema y la persona
que construye el circuito y lo monta en un robot.
Competencia social y ciudadana
El trabajo en equipo permitir la cooperacin mutua
de cara a conseguir un objetivo comn.
Competencia cultural y artstica

Seguramente muchos alumnos querrn tunear sus
robots. Ningn problema. Al estudiar la unidad se
destaca la funcionalidad de los robots; el diseo es libre.
Autonoma e iniciativa personal
A lo largo del proceso de diseo los estudiantes
podrn realizar mejoras en los robots: hay muchas
opciones posibles.
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Explicar el funcionamiento de un sistema de control
de lazo cerrado.
5. Disear y construir un robot sencillo dotado

de varios sensores.
2. Elaborar esquemas de sistemas de control

automtico.
6. Modificar el diseo de un robot para cambiar

su respuesta frente a determinados estmulos.
3. Comprender el funcionamiento de los principales

tipos de sensores.
De luz.
De temperatura.
De contacto.
4. Conocer las tcnicas bsicas empleadas

en la construccin de robots no programables.
7. Distinguir los principales elementos de entrada

y salida de un sistema de control.
8. Elaborar procedimientos sencillos de control
en lenguaje LOGO.
9 Elaborar programas que controlen las entradas
y salidas de una controladora.
NDICE DE FICHAS
1. Simbologa
Refuerzo
14. Cmo se elaboran programas

sencillos en BASIC?
Contenidos para
saber ms
2. Circuitos de robots
Refuerzo
3. Interpretacin de una secuencia

de control
Refuerzo
15. Lenguajes de programacin:

ROBOLAB
Contenidos para
saber ms
4. Varias acciones de control
Refuerzo

ROBOLAB: modo PILOT
Contenidos para
saber ms

ROBOLAB: modo INVENTOR
Contenidos para
saber ms
18. Microcontroladores
Contenidos para
saber ms
19. Ejemplos de microcontroladores
Contenidos para
saber ms
20. La programacin
de los microcontroladores
Contenidos para
saber ms
21. Microcontroladores.
Diagramas de flujo
Contenidos para
saber ms
22. Cuestiones sobre

microcontroladores
Contenidos para
saber ms
5. Montaje y control de un semforo Refuerzo

6. Montaje y control de un motor
y timbre
Refuerzo
7. Robot nocturno
Ampliacin
8. En la Red
Ampliacin
9. Evaluacin
Evaluacin
10. Autoevaluacin
Evaluacin
11. Soluciones
Evaluacin
12. Dnde hay automatismos?
Contenidos para
saber ms
13. Para qu sirven

los organigramas?
Contenidos para
saber ms
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SOLUCIONARIO
PG. 88
Elementos de control: rel y par Darlington. Elemento actuador: motor.
La funcin del par Darlington es aumentar la sensibilidad del sensor de luz.
Al cambiar el valor del potencimetro se ajusta la

sensibilidad del circuito detector de luz.
Evitar que el funcionamiento del motor interfiera

con el circuito electrnico de control.
PG. 89
La funcin de los diodos LED es indicar el sentido

de giro del motor. La funcin de los diodos de alta
luminosidad es iluminar la pista.
Que no podra pasar sobre la lnea negra, el robot

estara avanzando y retrocediendo continuamente
sin parar.
12
a) PARA EQUILATERO b) PARA RECTANGULO

GD 30
AV 50
AV 80
GD 90
GD 120
AV 100
AV 80
GD 90
GD 120
AV 50
AV 80
GD 90
FIN
AV 100
PONPOS [100 50]
FIN
c) PARA MEDIA :A :B :C
ESCRIBE (:A+:B+:C)/3
FIN
13
PARA EJEMPLO
GD 30
AV 100
GD 120
AV 100
GD 120
AV 100
FIN
Recuerda:
En la sintaxis de estos
programas no se
escriben tildes.
PG. 97
PG. 90
Evitar que las ruedas toquen el borde de la pista

antes que los sensores y el robot se caiga. El alcance de los sensores CNY70 es de unos pocos milmetros.
14
10 INPUT N
20 PRINT La raz de N es; SQR
(N)
30 END
15
10 INPUT N
20 IF N>1 GOTO 40
30 IF N<1 PRINT Error
40 PRINT La raz de N es; SQR
(N)
50 END
Porque los sensores de infrarrojos estn diseados para ser sensibles a la luz infrarroja; y los
LDR estn diseados para ser sensibles a la luz
natural.
PG. 91
Las puertas de un ascensor, el mando a distancia

de la televisin, la puerta de un garaje. El alcance
de los infrarrojos se regula con el potencimetro.
10
En el CNY70 el emisor y el receptor de infrarrojos

estn integrados en una pequea cpsula.
PG. 101
16
a) Las variables son almacenes de memoria a las

que se les pone un nombre, que es nico y que
alberga un dato.
b) Numrica: la variable es un nmero.
Alfanumrica: son caracteres.
Booleana: solo puede albergar verdadero o falso.
PG. 95
11
Combinando las siguientes instrucciones podremos dibujar las diferentes figuras geomtricas:
BL:
AV:
GD:
GI:
SL:
baja lapiz
avanza
gira derecha
gira izquierda
sube lapiz
a) REPITE: repite una accin recogida entre corchetes un nmero de veces que le indicamos
antes del corchete con un nmero.
b) MIENTRAS: ejecuta unas instrucciones hasta
que se cumplen las condiciones establecidas.
c) PARA: define un procedimiento o funcin que
podr ser ejecutado desde cualquier punto del
programa principal invocando su nombre.
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3
PG. 102
18
Inicio
Inicio del procedimiento
S1 = 1
Comprobar que la taza

tiene caf
21
Repeticin de echar
una cucharada de azcar
dos veces.
22
Porque al llegar a la salida digital 2 y pulsarla,

SD 2 = 1, y el motor 1 se para. Antes de llegar,
la SD 2 = 0 y el motor 1 se mueve a la izquierda.
23
Vamos a conectar las salidas digitales as:
n = 10
Salida digital 1: inicio del proceso.
S1 = 0
Salida digital 2: la barrera llega a la parte superior y este sensor lo detecta y lo para.
No echar ms azcar
Salida digital 3: la barrera llega a la parte inferior

y este sensor lo detecta y lo para.
Comprobar que la taza

est vaca
E1 = 0
Salida digital 4: sensor de seguridad; si al bajar la

barrera detecta algo, se para, y vuelve a subir.
Fin
Hemos diseado tres procesos que trabajaran juntos y realizaran las siguientes partes del proceso:
PG. 105
19
PARA BARRERA
; cuando se activa el pulsador la
barrera sube hasta llegar a la
parte superior
MIENTRAS [(SD 1)=1] [ ]
SUBIRBARRERA
; espera 10 segundos a que pasen
ESPERA 600
; se baja la barrera
BAJARBARRERA
FIN
PARA SUBIRBARRERA
M1 "P
MIENTRAS [(SD 2)=1] [M1 "D]
M1 "P
FIN
PARA BAJARBARRERA
M1 "P
M1 "I
; si al bajar encuentra un
obstculo se para y vuelve
a subir
MIENTRAS [(SD 3)=1] [SI (SD 4)=0
[M1 "P ESPERA 120 SUBIRBARRERA
M1 "P ESPERA 120 M1 "I]]
M1 "P
FIN
Conectamos las salidas digitales as:

Luz roja del semforo: salida digital 1.
Luz amarilla del semforo: salida digital 2.
Luz verde del semforo: salida digital 3.
PARA SEMAFORO
SALIDA 1 ESPERA 180
SALIDA 0
REPITE 4 [SALIDA 2 ESPERA 60 SALIDA 0]
SALIDA 4 ESPERA 180
SALIDA 0
FIN
20
a) Que el proceso se realice continuamente.

b) Hay que cambiar la conexin S1 a donde estaba conectada la S2, y viceversa.
n = 1
S1 = 1
PG. 109
Para el primer semforo:

Para el segundo semforo:
PARA SEMAFORO
SALIDA 33 ESPERA 180
REPITE 4 [SALIDA 10 ESPERA 60
SALIDA 8 ESPERA 60]
SALIDA 12 ESPERA 180
REPITE 4 [SALIDA 17 ESPERA 60
SALIDA 1 ESPERA 60]
SEMAFORO
FIN
PG. 111
24
LDR, NTC, infrarrojos, finales de carrera. Robots

que detectan y siguen una luz, robots que detectan
obstculos, robots que siguen una lnea negra.
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SOLUCIONARIO
25
Detectar el cambio de la variable que se controla.
26
a) LDR y finales de carrera. e) LDR o infrarrojos.

b) NTC o PTC.
f) NTC o PTC.
c) LDR.
g) LDR.
Sensores de temperatura que detectan si baja la

temperatura, con lo cual se enciende la calefaccin, o al revs, si hace calor porque sube la temperatura, y el aire acondicionado se activa.
33
d) Final de carrera.
a) Sensor de luz, la persona corta un haz de luz

que hace que se abra el ascensor de nuevo.
b) Sensor de movimiento.
27
Respuesta libre. Por ejemplo, lavavajillas, secadora, calefaccin, aire acondicionado, alarmas.
28
Variables: son nombres que representan los valores y son fciles de recordar.
d) Sensor de movimiento del ratn.
Rutina: es una porcin de cdigo de un programa

que queremos repetir una serie de veces.
f) Sensor de temperatura.
Primitivas: son las rdenes que utilizamos para

programar, por ejemplo en LOGO.
c) Sensor de movimiento o, en algunos casos,

sensor de peso.
e) Sensor de temperatura.
34
Respuesta libre.
29
Respuesta libre dependiendo de la controladora.
Los diagramas de flujo son representaciones de

las sentencias ms comunes. Se utilizan para facilitarnos la codificacin en el lenguaje escogido.
35
Inicio
La controladora del CNICE tiene 4 entradas analgicas y 8 digitales y 8 salidas digitales. Adems,
tiene la alimentacin elctrica y la conexin al
puerto paralelo de un ordenador.
Entrada0 on
La controladora ENCONOR tiene 8 salidas digitales (4 sencillas y 4 dobles), 8 entradas digitales, 5

entradas analgicas y 4 salidas analgicas. Adems, tiene la alimentacin elctrica y la conexin
al puerto serie de un ordenador.
30
Analgicos: temperatura, presin y humedad relativa.

Digitales: final de carrera, interruptores y rel.
31
La tabla queda as:
NO
S
SwitchON Salida1
SwitchOFF Salida1
36 y 37 Respuesta libre.
Proceso
Entradas
Salidas
38
Automatizar
luces
Sensores
de luz
Lmparas,
fluorescentes
Calefaccin
Sensor
de temperatura
Caldera
y radiadores
Aire
acondicionado
Sensor
de temperatura
Compresor que
produzca el aire
acondicionado
Sistema
de riego
Sensor
de humedad
Aspersores
para riego
32
Sensores de luz en la iluminacin de las calles, los

actuadores seran las farolas.
Sensores de movimiento en puertas de centros
comerciales que detectan si se aproxima alguien.
b) Octgono.
PG. 112
39
Respuesta libre, aunque algn ejemplo podra ser:

Cuadrado
AV
AV
AV
AV
100
100
100
100
GD
GD
GD
GD
Rectngulo
90
90
90
90
AV
AV
AV
AV
100
200
100
200
GD
GD
GD
GD
90
90
90
90
Tringulo
AV 50
GD 120 AV 50
GD 120 AV 50
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a) Rectngulo.
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3
40
10 INPUT Nota de la 1 evaluacin

;N1
;N2
;N3
40 M=(N1+N2+N3)/3
50 PRINT La media de las tres evaluaciones es ; M
60 END
Crculo
PARA RELLENO
BL
REPITE 360 [AV 1 GD 1]
GD 90
SL
AV 20
PONCOLORRELLENO [0 0 250]
RELLENA
FIN
Anillos Olmpicos
43
10 INPUT Diferencia de potencial ; V

20 INPUT Resistencia ; R
30 I=V/R
40 PRINT La intensidad es: ; I
50 END
44
Trabajo prctico que se realizar con el profesor.
45
Si utilizamos la controladora ENCONOR, tomaremos la salida digital 1 como interruptor de corriente y la salida 5, que es doble, como inversor de
giro.
Tomando como base el programa llamado

CIRCULO:
PARA CIRCULO
REPITE 360 [AV 1 GD 1]
FIN
PARA ANILLOS
BL
poncolorlapiz [0 0 255]
CIRCULO
GD 90
SL
AV 100
BL
CIRCULO
SL
AV 100
BL
CIRCULO
GI 90
CIRCULO
GI 90
SL
AV 100
GD 90
BL
CIRCULO
FIN
41
a) ESCRIBE 27+43/2.
b) ESCRIBE 16-12+ POTENCIA (27-5*3) 5.
c) ESCRIBE 47/2-16/3+5* POTENCIA
(43/6-21*5) 6.
42
Llamamos N1 a la nota de la primera evaluacin,

N2 a la nota de la segunda evaluacin y N3 a la
nota de la tercera evaluacin.
PARA MOTOR
;El motor gira en un sentido
SI ((SD 1) = 0) [M1 "D]
;El motor gira en el otro sentido
SI ((SD 2) = 0) [M1 "I]
;Se desconecta todo
SI ((SD 3) = 0) [M1 "P]
MOTOR
FIN
46
Para utilizarlo con la controladora tomaremos la

salida digital 1 para la luz roja, la salida digital 2
para la luz mbar y la salida digital 3 para la luz
verde.
Se recuerda que hay que alimentarlas con
corriente.
PARA SEMAFORO
; Se enciende el color rojo 10
segundos
CONECTA 1 ESPERA 600 DESCONECTA 1
; Se enciende la luz mbar intermitente 3 segundos
REPITE 3 [CONECTA 2 ESPERA 60
DESCONECTA 2 ESPERA 60]
; Se enciende la luz verde durante 12 segundos
CONECTA 3 ESPERA 720
DESCONECTA 3
FIN
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SOLUCIONARIO
47
PARA PUERTA
; La puerta est cerrada
; El sensor de IR acta y hace que
la SD=1
MIENTRAS [(SD 1)=1] [M1 "P]
SI ((SD 1)=0) [M1 "D]
; gira el motor que sube la puerta
hasta que llega arriba
M1 "P
; La puerta se para arriba 2 minutos
ESPERA 7200
; El motor gira a la izquierda durante 10 segundos que tarda en
bajar y se para
M1 "I
M1 "P
FIN
48
Actividad prctica que ser libre, siempre con la

supervisin del profesor.
49
Respuesta libre. Se recomienda utilizar un buscador.
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REFUERZO
FICHA 1
SIMBOLOGA
Para la construccin de robots no programables se emplean los componentes electrnicos

que ya conoces. Debes tener en cuenta, no obstante, que para que el robot interacte
con el entorno debe llevar uno o varios tipos de sensores: LDR, NTC, PTC, finales de carrera
CUESTIONES
1
Dibuja el componente real y el smbolo de los componentes que se utilizan en este tema para construir
los distintos tipos de robots.
Componente
Dibujo del componente real
Smbolo
Resistencia fija
Potencimetro
LDR
NTC
CNY70
Condensador
Final de carrera
Diodo
Diodo LED
Transistor NPN
Rel
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REFUERZO
FICHA 2
CIRCUITOS DE ROBOTS
CUESTIONES
1
Completa estos circuitos correspondientes a los robots que has estudiado en el tema.
a) Busca claridad.
MI M
1N7004
220
MD M
100 nF
1 k
100 nF
6V
47 k
b) Rastreador.
1N4007
220
220
MD
1 k
SI
6V
BD135
BD135
Diodo
de alta
luminosidad
130 k
6V
MI
c) No se cae de la carretera elevada.
100
330
CNY70 F
SD
220
1 k
MD
9V
330
130 k
BC549
BC549
SI
MI
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REFUERZO
FICHA 3
INTERPRETACIN DE UNA SECUENCIA DE CONTROL
En las actividades del libro de texto has visto ejemplos sencillos de programacin de controladoras
a travs de lenguajes de programacin. All se reflejan algunos ejemplos sencillos de programas
en LOGO que mandan distintas secuencias de control a las salidas de las controladoras.
Muchas veces, el problema es el inverso, es decir, a la vista de una secuencia de programacin,
debes deducir qu acciones se van a realizar.
PROCEDIMIENTO
PROGRAMA DE CONTROL
Examina el siguiente programa escrito en LOGO para una controladora Lego. A cada salida digital
est conectada una bombilla.
LNEA DE COMANDO
ACCIN QUE PRODUCE
para control
Carga dll io.dll
Escribir_Salidas_Digitales 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
Espera 1
fin
CUESTIONES
1
Escribe a continuacin de cada orden el efecto que crees que se producir.

Qu efecto podr verse examinando las bombillas?
Qu comando debes introducir para que este efecto sea continuo y NUNCA se pare?
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REFUERZO
FICHA 4
VARIAS ACCIONES DE CONTROL
Te proponemos varios ejercicios de programacin de control mediante LOGO. En todos ellos

planteamos el uso de la controladora de Lego.
PRACTICA
PROGRAMA 1
Conecta una bombilla a la salida digital 1, otra bombilla
a la salida digital 2 y un motor entre las salidas digitales
3 y 4. La secuencia buscada realiza lo siguiente:
1. Se enciende la bombilla 1 y el motor gira
a la derecha.
2. Se mantiene esta situacin 5 segundos.

3. Se apaga la bombilla 1, se enciende la bombilla 2
y el motor gira a la izquierda.
4. Se mantiene esta situacin durante otros 5 segundos.
5. Fin.
CUESTIONES
1
Realiza el programa como un procedimiento LOGO con parmetro, de tal forma que se repita la accin
el nmero de veces indicado en el parmetro del programa.
PROGRAMA 2
3 y 4. Adems, hay un interruptor conectado
a la entrada digital 1. La secuencia buscada realiza esto:
1. Las bombillas y el motor estn apagados hasta
que se pulsa el interruptor.
a la derecha.
3. Se mantiene esta situacin hasta que se vuelve

a pulsar el interruptor.
4. Se apaga la bombilla 1, se enciende la bombilla 2
y el motor gira a la izquierda.
6. Fin.
CUESTIONES
1
Qu modificacin tendras que introducir en el programa para que se repita n veces?
Y para que se repita de forma continua?
PROGRAMA 3
3 y 4. Adems, debe haber un interruptor conectado
a la entrada digital 1. La secuencia buscada realiza esto:
1. Las bombillas y el motor estn apagados hasta
que se pulsa el interruptor.
a la derecha.

4. Se apaga todo hasta que se vuelve a pulsar
el interruptor.
5. Se enciende la bombilla 2 y el motor gira a la izquierda.
7. Se apaga todo.
8. Fin.
CUESTIONES
1
Qu modificacin tendras que introducir en el programa para que se repita n veces?
Y para que se repita de forma continua?

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AMPLIACIN
FICHA 5
MONTAJE Y CONTROL DE UN SEMFORO
En esta ficha realizars el montaje de un semforo para posteriormente controlarlo mediante

la controladora y LOGO.
MONTAJE
En primer lugar, realizaremos en el taller el montaje del semforo. Para ello cortaremos un pequeo listn
de madera de aproximadamente 6 cm (se pueden utilizar listones de madera de 1 cm de grosor
y 4 cm de ancho, de donde cortaremos los 6 cm de longitud), que ser la base del semforo, y otro listn
del mismo ancho, pero de unos 20 cm de longitud. El listn largo se unir a la parte central de la base mediante
termofusible. En el otro extremo del listn colocaremos las tres bombillas del semforo.
Se puede optar por dos opciones:
Colocar tres lmparas de las habitualmente utilizadas en el taller con tres portalmparas.
Los portalmparas se pueden unir al listn mediante termofusible. (El problema de esta opcin
es que el alumno no aprecia los diferentes colores del semforo.)
Colocar diodos LED de color rojo, amarillo y verde. Igualmente, los LED se pueden unir al listn
con una mnima cantidad de termofusible (se recomienda utilizar muy poca cantidad).
En los polos de las bombillas o de los LED se soldarn unos cables de unos 30-40 cm de longitud
que posteriormente se unirn a la controladora.
Controladora
Bombilla 1
Bombilla 2
Bombilla 3
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Se unirn los extremos de los cables a la controladora y mediante LOGO

se programar para que las luces del semforo se enciendan. Por ejemplo:
Rojo (5 segundos).
Amarillo (3 segundos intermitente).
Verde (5 segundos).
Habra que conectar cada bombilla a una de las salidas digitales. Se recuerda que las bombillas tienen
que ir alimentadas por corriente.
CUESTIONES
1
Si quisiramos cambiar el tiempo en el cual el semforo est rojo o verde, dnde deberamos hacerlo,
en el programa o en el montaje?
Cmo cambiaras ese tiempo?
Qu ocurre si a las bombillas no se las alimenta con corriente?
Dependiendo del tipo de controladora que tengas en tu instituto, las bombillas van alimentadas
de distinta forma. Averigua en tu caso cmo sera.
Si se funde una de las bombillas, qu ocurre con el resto?

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REFUERZO
FICHA 6
MONTAJE Y CONTROL DE UN MOTOR Y TIMBRE
En esta ficha realizars el montaje de un motor que gire en los dos sentidos y un timbre
que nos avise que el procedimiento ha terminado. Posteriormente, lo controlaremos mediante
la controladora y LOGO.
MONTAJE
En primer lugar, soldaremos unos cables de unos 30-40 cm a los dos polos del motor y del timbre.
Estos cables sern los que posteriormente conectaremos a la controladora.
El timbre se conectar a una salida digital, recordando que el timbre tiene que ir alimentando, directamente
si es la controladora ENCONOR o a travs de la propia controladora si es la controladora de INVESTRNICA
o del CNICE.
El motor se conectar a otra salida digital distinta a la del timbre. Si utilizamos la controladora ENCONOR,
se conectar a una salida digital doble, con lo cual realizaremos el cambio de sentido del motor. Si tenemos
la controladora INVESTRNICA o del CNICE, no tenemos estas salidas dobles, por lo que los dos polos
del motor irn a dos salidas distintas para poder controlar el sentido de giro. Hay que recordar que el motor,
vaya como vaya instalado e independientemente de la controladora que utilicemos, debe ir alimentado.
Controladora
SD1
SD2
Motor
Timbre
Alimentacin
Alimentacin
(ENCONOR)
Posteriormente conectaremos la controladora al ordenador y mediante LOGO programaremos el montaje,

que consistir en que el motor gire en un sentido durante 10 segundos, se pare, gire en el otro sentido
durante 8 segundos, se pare, y suene un timbre durante 2 segundos para avisarnos de que ha finalizado
la prctica.
CUESTIONES
1
Si quisiramos cambiar el tiempo en el cual el motor gira en un sentido o en otro, dnde deberamos
hacerlo, en el programa o en el montaje?
Cmo cambiaras ese tiempo?
Qu ocurre si al motor no se le alimenta con corriente?
Dependiendo del tipo de controladora que tengas en tu instituto, el motor y el timbre

van alimentados de distinta forma. Averigua en tu caso cmo sera.
Se podra cambiar el orden para que actuara primero el timbre y luego el motor?
Cmo lo haras?
Haz los cambios que consideres en el procedimiento del LOGO para que ahora el motor gire en un sentido
5 segundos, se pare, suene el timbre 1 segundo para avisarnos de que va a cambiar el sentido del giro,
gire en el otro sentido, se pare, y suene el timbre durante 3 segundos para avisarnos de que ha finalizado
el montaje.
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AMPLIACIN
FICHA 7
ROBOT NOCTURNO
Este robot se mueve cuando hay bajos niveles de luz ambiente y, al encontrar un obstculo,
se para y hace sonar una alarma.
MATERIALES
Materiales mecnicos
Una rueda loca.
Dos ruedas.
Un trozo de alambre.
Materiales elctricos y electrnicos

Un motor con reductora de velocidad.
Un LDR.
Un par Darlington MPSA14 o equivalente.
Una resistencia de 1 k y otra de 220 .
Un potencimetro de 100 k.
Un rel de 6 V.
Un diodo 1N4007
Una placa de circuito impreso.
Un tornillo y una tuerca.
Estao.
Dos clemas dobles para circuito impreso.
Un interruptor.
Un diodo LED.
Un condensador de 100 nF.
Un portapilas y cuatro pilas de 1,5 V.
Dos finales de carrera: FC.
Un timbre: T.
DESCRIPCIN
Para la construccin de este robot se utilizar un solo
motor, a cuyo eje, que deber sobresalir por ambos
lados del motor, se acoplarn las ruedas. Tambin
se colocar una rueda loca que servir como apoyo.
En la parte frontal del robot se colocarn los dos
finales de carrera que irn conectados en serie
y cubrirn todo el ancho del robot. Al pulsar
cualquiera de los dos, el robot se parar.
Detalle de la colocacin de los finales de carrera.
FUNCIONAMIENTO
Al conectar el robot, el motor se pondr en marcha si hay bajo nivel de iluminacin o la habitacin
est totalmente a oscuras. En caso de que el nivel de iluminacin sea alto, el motor no arrancar.
El nivel de iluminacin deseado para que el robot empiece
a moverse se ajusta con el potencimetro de 100 k.
FC1
FC2
Si el nivel de iluminacin es suficientemente bajo,
1N7004
220
el robot comenzar a avanzar hacia adelante, el LED D
nos permitir seguir el movimiento del robot en caso
100
de que la habitacin est totalmente a oscuras.
6V
Cuando el robot choque contra un obstculo, uno
o los dos finales de carrera quedarn pulsados,
MPSA14
D
lo que har que se desconecte el motor y empiece
a sonar la alarma.
100 nF
M
OBSERVACIONES
La puesta en funcionamiento de este robot depende de la luz ambiente. Es posible que cada vez que se pone
a funcionar en un lugar diferente haya que volver a ajustar el potencimetro o los niveles de iluminacin.
Si el nivel de iluminacin en la habitacin no es uniforme, el robot tambin se parar cuando entre
en una zona de sombra, pero en este caso no sonar la alarma.
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119
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AMPLIACIN
FICHA 8
EN LA RED
CASA INTELIGENTE
http://www.elmundo.es/navegante/
2001/02/casafuturo.html
Pgina web en la cual aparece
una simulacin interactiva de la casa
inteligente. Se pueden ver distintas
estancias de la casa.
EL MACROMUNDO DE LOGO
http://roble.pntic.mec.es/~apantoja
Incluye recursos sobre LOGO, as
como la posibilidad de descargar
gratuitamente el MSWLogo
en castellano.
CASA DOMTICA
http://www.consumer.es/ economiadomestica/servivios-y-hogar/2005/
01/17/140183.php
Aqu se puede encontrar informacin
sobre la integracin de los sistemas
en una casa domtica.
CONTROLADORA ENCONOR
http://www.enconor.com
CONTROLADORA CNICE
http://observatorio.cnice.mec.es
TECNOLOGA Y ROBTICA
http://www.donosgune.net/2000
Pgina web en la cual se puede

encontrar toda la informacin
necesaria para conocer y poder
trabajar con la controladora
ENCONOR. Incluye informacin,
drivers, foros, descargas,
proyectos, etc.
Contiene informacin sobre

la controladora CNICE, se puede
descargar el MSWLogo, proyectos,
programar la controladora, etc.
Aparece informacin sobre

el programa Robolab, proyectos
con Lego, propuestas de trabajo,
bibliografa, enlaces, etc.
En castellano y en euskera.
Notas
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120
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EVALUACIN
FICHA 9
EVALUACIN
NOMBRE:
CURSO:
En el esquema de la figura, indica qu parte del

circuito realiza cada una de las siguientes funciones:
Explica sin utilizar el ordenador qu sucedera si

ejecutamos las siguientes rdenes:
PARA Ejemplo
REPITE 360 [AV 1
FIN
a) Seal de referencia. c) Elementos de control.

b) Seal de entrada.
d) Actuador.
8
Cmo se consigue que los robots de esta unidad

avancen, retrocedan y giren a la derecha y a la izquierda?
Cul es la funcin del par Darlington en los circuitos de control?
Cmo se ajusta la sensibilidad de los sensores en

los robots?
En qu elementos se fundamenta el control por ordenador?
Indica las diferentes partes de la pantalla y explica

su utilidad.
Explica sin utilizar el ordenador qu aparecera dibujado

en la pantalla si ejecutamos las siguientes rdenes:
Sin utilizar el ordenador realiza por escrito un programa en LOGO llamado bombilla con el cual:
1. Se encienda una bombilla durante dos segundos.
2. A los dos segundos se encienda otra durante dos
segundos manteniendo la primera encendida.
3. A los dos segundos se encienda una tercera
bombilla durante dos segundos, manteniendo
las dos primeras encendidas.
4. Pasados seis segundos desde el principio se
apagarn las tres.
10
Ejecuta el programa LOGO y dibuja la pantalla principal que aparece.
Explica para qu se utilizan estos comandos:
CONECTA
ESPERA
PARA
REPITE
FIN
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GD 1]
PARA Ejemplo2
AV 80
AV 80
BP
AV 40
GD 90
AV 40 GD 90
BP AV 60
GI 45
RETROCEDE 60
GI 90 RE 60
GI 45
AV 60
FIN
Defnelos.
FECHA:
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EVALUACIN
FICHA 10
AUTOEVALUACIN
NOMBRE:
CURSO:
En un sistema de control, el comparador realiza

la siguiente funcin:
a) Compara el punto de tarado con el valor

real de la variable controlada.
a) Repetir.
b) Reutilizar.
c) Compara la luz normal del ambiente con la

luz infrarroja.
d) Parada
c) Rutina.
a) S.
b) Encendiendo una luz.
b) No.
c) Invirtiendo el sentido de giro de uno de los

motores.
c) Dibujos s, pero clculos no.
Indica cmo podemos conseguir, usando dos motores, que un robot se mueva hacia adelante.
d) Clculos s, pero dibujos no.

9
b) Para escribir las rdenes.
b) Haciendo que ambos motores estn parados.
c) Para dibujar.
c) Haciendo que ambos motores giren en el

mismo sentido.
d) Para realizar clculos matemticos.
Seala ahora cmo podemos hacer que un robot

gire hacia la derecha.
10
b) Dibujar, clculos matemticos y hacer presentaciones.

c) Clculos matemticos, control de un motor
y hacer presentaciones.
c) Manteniendo parado un motor y haciendo

girar el otro.
d) Dibujar y editar imgenes de mapas de

bits.
Cmo se regula el tiempo en los robots que tienen

un temporizador en el circuito de control?
a) Ajustando un potencimetro.
b) Ajustando una resistencia LDR.
c) Ajustando un diodo.
Qu componente electrnico podemos aadir a un
circuito para saber si un emisor de infrarrojos est
emitiendo radiacin infrarroja?
a) Un potencimetro.
b) Un diodo LED.
Cita tres utilidades del programa LOGO.

a) Dibujar, clculos matemticos y control de
un motor.
b) Haciendo girar ambos motores en el mismo sentido.
Para qu sirve en LOGO la ventana de trabajo?

a) Para mostrar textos.
a) Manteniendo parados ambos motores.
Se pueden dibujar figuras geomtricas y realizar

clculos matemticos sencillos mediante LOGO?
a) Girando la rueda loca.
a) Haciendo que un motor gire hacia la derecha y el otro hacia la izquierda.
Si queremos que LOGO repita varias veces un mismo dibujo, por ejemplo un crculo, qu concepto
utilizaras?
b) Compara la tensin del sistema con el nivel

de iluminacin.
Cmo se consigue que un robot que va hacia adelante cambie de direccin?
FECHA:
11
Qu son los diagramas de flujo?

a) Son representaciones pictricas que nos
ayudan a codificar en el lenguaje escogido.
b) Son smbolos que nos ayudan a codificar
en el lenguaje escogido.
c) Son dibujos que nos ayudan a codificar en
el lenguaje escogido.
d) Son dibujos hechos en LOGO.
c) Un par Darlington.
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EVALUACIN
FICHA 11
SOLUCIONES
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
EVALUACIN
1
Respuesta:
Respuesta grfica.
Aparecera dibujado un crculo.
Aparecera una M mayscula.
PARA BOMBILLA
CONECTA 1
ESPERA 120
CONECTA 2
ESPERA 120
CONECTA 3
ESPERA 120
DESCONECTA 1
DESCONECTA 2
DESCONECTA 3
FIN
10
CONECTA: activa la salida digital del nmero

que le indiquemos.
ESPERA: el programa se para el tiempo especificado.
PARA: define un procedimiento.
REPITE: repite una accin entre corchetes el
nmero de veces que se le indique.
FIN: define el final de un procedimiento.
a;
Seal de
referencia
Elementos
de control
Actuador
Seal
de entrada
La respuesta est en el libro de texto: El funcionamiento de los robots. Observar los esquemas.
Aumentar la sensibilidad de los sensores de los

robots.
Variando la resistencia de los potencimetros.
El control por ordenador se fundamenta en:

Entradas: captan respuestas de sensores como
temperatura y luz.
Salidas: en realidad son interruptores que abren
o cierran los circuitos para que las bombillas,
motores, etc., funcionen o no.
Sistemas de control y programacin: analizan los
datos de los sensores para actuar sobre los interruptores.
AUTOEVALUACIN
1
a;
c;
c;
C;
a;
b;
c;
b; 10 a 11 a.
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FICHA 12
DNDE HAY AUTOMATISMOS? (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

En los sistemas de control automtico existe un bucle de realimentacin, de manera que la seal
a la salida puede modificarse de forma automtica, sin necesidad de que intervenga una persona.
As es como funciona, por ejemplo, un sistema de aire acondicionado con climatizador.
Cuando la temperatura de la estancia desciende por debajo de un valor fijado por el usuario,
el sistema se detiene y deja de enfriar. Luego, al cabo de cierto tiempo, cuando la temperatura
aumenta de nuevo por encima del valor umbral, el sistema vuelve a ponerse en marcha. Se produce
de una manera constante, pues, una comparacin entre la seal de referencia introducida por el usuario
y la temperatura de la estancia medida por el aparato.
Comparador
Seal de entrada
(seal de referencia)
Controlador
Actuador
Proceso
Seal
de error
Seal de salida
(seal controlada)
Sensor
Seal de realimentacin
Comprender la funcin de los distintos elementos de un sistema de control automtico.

Cada elemento realiza una funcin.
Observa el esquema superior e indica la funcin de cada uno de los elementos:
Comparador.
Controlador.
Actuador.
Sensor.
Qu es la seal de error? Aclara tu respuesta con un ejemplo.
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FICHA 12
DNDE HAY AUTOMATISMOS? (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Clasificar sistemas de control.

Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo
cerrado, segn necesiten o no la intervencin directa de una persona o de otro agente para ponerse
en funcionamiento.
Interruptor de encendido de un ordenador.
Contestador automtico en un telfono.
Sistema de aire acondicionado con termostato.
Sistema de calefaccin con termostato.
Estufa de gas.
Lmpara halgena con regulacin manual de la intensidad luminosa.
Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los das y se apaga
automticamente a las dos horas de ponerse en marcha.
Videocmara con sistema automtico de enfoque.
Mando de encendido de una lavadora.
Sistema sonoro de alarma.
Horno elctrico con temporizador para el encendido y el apagado.
Cul es la diferencia bsica entre los sistemas de control de lazo abierto y los sistemas de control
de lazo cerrado? Pon algn ejemplo ms de cada tipo.
Clasificar automatismos. Como sabes, los automatismos pueden ser mecnicos, elctricos, electrnicos,
neumticos o hidrulicos. En algunos casos tambin intervienen elementos de distintas tecnologas.
As, puede haber un detector elctrico (por ejemplo, una clula fotoelctrica), conectado mediante
un circuito a un motor tambin elctrico que desplace, por ejemplo, una puerta. En este caso,
el automatismo es elctrico, pero adems intervienen elementos mecnicos en el sistema.
Clasifica los automatismos mencionados a continuacin y completa la tabla inferior.
Cisterna.
Temporizador digital que pone en marcha un sistema de riego automtico.
Alarma detectora de presencia con avisador acstico.
Limpiaparabrisas automtico de un automvil que selecciona la velocidad en funcin
de la intensidad de la lluvia.
Reloj analgico.
Final de carrera.
Puertas que se abren y se cierran automticamente mediante un circuito de aire comprimido.
Robot de juguete que responde a las palabras con sonidos.
Sistema de frenado de un automvil.
Mecnicos
Elctricos
Electrnicos
Neumticos
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Hidrulicos
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FICHA 13
PARA QU SIRVEN LOS ORGANIGRAMAS? (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
LOS ORGANIGRAMAS SON LAS REPRESENTACIONES GRFICAS DE LOS PROGRAMAS

Observa los siguientes organigramas. El primero de ellos corresponde a un programa que permite calcular
la nota media de un alumno a partir de un nmero no determinado de notas individuales. En el segundo
se ha completado el organigrama para el caso de un programa ms completo en el que, tras calcular
la nota de un alumno, se pregunta si se quiere realizar otro clculo:
Inicio
Inicio
G
F
C=0
C=0
Suma = 0
Suma = 0
N. notas, NN
N. notas, NN
F
Nota, N
C=C+1
C=C+1
Suma = Suma + N
Suma = Suma + N
F
C = NN
S F
Media = Suma / N
Media
C = NN
Media = Suma / N
No
Ms
clculos
S F
No
Stop
Identifica en los organigramas:

Una variable numrica.
Media
Interpretar organigramas. Observa los organigramas superiores y contesta.
No
Nota, N
Un contador.
Una estructura de decisin.
Seala en qu momento se indican rdenes en el primer organigrama para:

Introducir el nmero de notas.
Calcular la nota media.
Imprimir por pantalla la nota media.
Introducir las notas individuales.
En el segundo organigrama.
Se acumulan notas del primer alumno para el segundo alumno? Por qu?
Por qu es necesario que aparezca una orden del tipo C = 0 al comienzo
del segundo organigrama?
Qu smbolo se utiliza para indicar el comienzo o el fin del proceso?
Y para las estructuras de decisin?
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FICHA 13
PARA QU SIRVEN LOS ORGANIGRAMAS? (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Modificar un organigrama.
Observa el primer organigrama e indica las modificaciones necesarias para:
Mostrar un mensaje de error (por pantalla) si se introduce un nmero de notas menor que cero.
Mostrar un mensaje de error (por pantalla) si se introduce alguna nota menor que cero.
Imprimir la nota media por impresora en lugar de por pantalla.
Imprimir la nota media por pantalla y por impresora.
Indicar al final del proceso, junto a la nota media, si el alumno est aprobado o no
(se considerar aprobado si la nota media es igual o mayor que 5).
Elaborar organigramas. La elaboracin de organigramas ayuda mucho a los programadores.

Elabora ahora los organigramas correspondientes a las siguientes tareas.
Calcular la raz cuadrada de la suma de dos nmeros introducidos por el teclado.
Mostrar por pantalla los nmeros impares entre 10 y 40.
Conocer si un nmero introducido mediante el teclado es mltiplo de 11.
Conocer si un nmero introducido mediante el teclado es divisor de 60.
Calcular el rea de un tringulo a partir de los datos correspondientes a la base y a la altura
del mismo introducidos por el teclado. (Recuerda que el rea se obtiene multiplicando la base
por la altura y dividiendo el resultado entre dos.)
Calcular el nmero de minutos y de segundos que tiene un nmero determinado de das
introducido mediante el teclado.
En cules de los organigramas que has elaborado aparecen estructuras de decisin?
En cules aparecen contadores?
Comparar organigramas. En una academia de informtica se propone a los alumnos que elaboren
un organigrama para la siguiente tarea: calcular el mayor de tres nmeros introducidos por el teclado.
Los alumnos proponen los siguientes:
2
Inicio
Inicio
Inicio
Introducir N.os, A, B, C
Introducir N., A
Introducir N.os, A, B, C
S F
Introducir N., B
A
B>C
S F
Introducir N., C
A>B
S F
S F
B
S
Cul o cules son correctos? Cules deben

modificarse? Justifica tu respuesta.
B<C
A>C
127
No
No
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A<B
No
No
S F
A>C
A>B
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FICHA 14
CMO SE ELABORAN PROGRAMAS SENCILLOS EN BASIC? (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
LOS PROGRAMAS, UN PASO SIGUIENTE AL ORGANIGRAMA

Observa ahora los programas correspondientes
a los organigramas estudiados en las pginas
anteriores. Fjate en que aparecen algunas lneas
con la orden PRINT sin escribir nada a continuacin.
Esto permite escribir lneas en blanco en la pantalla.
10 CLS
20 C = 0: Suma = 0
30 INPUT Introduzca el nmero de notas; NN
40 PRINT
50 INPUT Introduzca la nota; N
60 PRINT
70 C = C + 1
80 Suma = Suma + N
90 IF C = NN THEN GOTO 110
100 GOTO 50
110 Media = Suma / NN
120 PRINT : PRINT La media es; Media
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
CLS
C = 0: Suma = 0
INPUT Introduzca el nmero de notas; NN
PRINT
INPUT Introduzca la nota; N
PRINT
C=C+1
Suma = Suma + N
IF C = NN THEN GOTO 110
GOTO 50
Media = Suma / NN
PRINT : PRINT La media es; Media
PRINT
INPUT Otro clculo? 1:S; 2:NO; OT
IF OT = 1 THEN GOTO 10
PRINT : PRINT Adis...
END
Interpretar programas.
Observa los programas y contesta:
Qu orden permite borrar el contenido de la pantalla? Qu ocurre si no se escribe esta orden?
Identifica un contador. Cul es la misin del contador en este caso?
Cmo se llama la variable que almacena el nmero de notas?
Hay alguna estructura de decisin? Qu es lo que se pregunta en ella?
Qu rdenes permiten introducir datos por el teclado?
Identifica las variables que aparecen en el programa. De qu tipo son estas variables?
Qu rdenes sirven para mostrar datos o resultados por la pantalla?
Imagina que un profesor utiliza este programa para conocer la nota media de un alumno
que ha obtenido las siguientes calificaciones: 6,5; 7; 6.
Cul sera el primer mensaje que aparecera en la pantalla del ordenador al ejecutar el programa?
Qu nmero debera introducirse en primer lugar, antes de pulsar la tecla Intro por primera vez?
Cul sera el resultado mostrado en este caso?
Qu ocurre en el segundo programa si contestamos que no a la pregunta Otro clculo??
Hacia dnde se dirige el programa entonces?
Supn ahora que otra profesora quiere calcular con el segundo programa las notas
correspondientes a todos los alumnos de la clase? Qu debe contestar a la pregunta
Otro clculo? tras calcular la primera nota media?
Hacia dnde se dirige el programa tras la respuesta del usuario? Cuando acaba sus clculos,
qu debe responderse tras la lnea 140?
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FICHA 14
CMO SE ELABORAN PROGRAMAS SENCILLOS EN BASIC? (II)
NOMBRE:
CURSO:
Interpretar programas con comentarios aadidos. Observa ahora otro programa distinto
que realiza la misma funcin que el primero de la pgina anterior.
Localiza en el programa varias lneas
que incluyan comentarios anotados
por el programador.
10 REM Programa para calcular la nota media a

partir de un nmero dado de notas individuales
Cul es la utilidad de los comentarios

que aparecen a lo largo del programa?
Se ve afectado el desarrollo del programa
por la inclusin de dichos comentarios?
20 CLS
Existe alguna estructura de decisin?
60 PRINT
Existe algn bucle? Dnde? Para

qu sirve?
70 REM Introduccin de las notas individuales
Cul es la principal diferencia existente

entre este programa y el primero que
hemos estudiado en la pgina anterior,
si ambos realizan la misma funcin?
30 C = 0: Suma = 0
40 REM Introduccin del nmero de notas
50 INPUT Introduzca el nmero de notas; NN
80 FOR X = 1 TO NN
Cules son los valores entre los que

se mueve la variable X del bucle cuando
el nmero de notas NN es igual a 10?
En cunto se incrementa el valor de X
cada vez que el programa llega a la lnea 90
procedente de la lnea 130?
FECHA:
90 INPUT Introduzca la nota; N

100 PRINT
110 C = C + 1
120 Suma = Suma + N
130 NEXT X
140 REM Clculo de la nota media
150 Media = Suma / NN
160 REM Comunicacin de resultados
170 PRINT : PRINT La media es; Media
Elaborar programas.
Seala lo que se mostrara en la pantalla de un ordenador tras las siguientes rdenes:
PRINT INT(2,56)
PRINT SQR(2000)
PRINT INT(SQR(4,2))
PRINT SQR(INT(4,2))
Revisa los organigramas que has elaborado en las pginas anteriores y escribe los programas
correspondientes.
Calcular la raz cuadrada de la suma de dos nmeros introducidos mediante el teclado.
Mostrar por pantalla los nmeros impares entre 10 y 40.
Conocer si un nmero introducido mediante el teclado es mltiplo de 11.
Conocer si un nmero introducido mediante el teclado es divisor de 60.
Calcular el rea de un tringulo a partir de los datos correspondientes a la base y a la altura
del mismo introducidos por el teclado. (Recuerda que el rea se obtiene multiplicando la base
por la altura y dividiendo el resultado entre dos.)
Calcular el nmero de minutos y de segundos que tiene un nmero determinado de das
introducido mediante el teclado.
No olvides incluir uno o ms comentarios en cada uno de los programas para que
cualquier persona interprete correctamente las distintos partes del mismo.
Elabora ahora programas que permitan:
Escribir una lista de nmeros del 1 al 20 dejando dos lneas en blanco entre
cada dos nmeros consecutivos.
Escribir una lista de nmeros del 1 al 20, anotando primero los pares y luego los impares.
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FICHA 15
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
LabViewTM es un entorno de programacin grfico que

se utiliza en universidades e industria. Se usa
para procesar y analizar datos recogidos
en investigacin. Por ejemplo, lo emplean en la Escuela
Universitaria Politcnica de Vilanova i la Geltr de
la Universidad Politcnica de Catalunya en los cursos
de tcnico especialista de control de instrumentacin.
Por medio de este software controlan la instrumentacin.
ROBOLAB es un entorno de programacin grfico
que permite controlar el RCX. Este software
comercializado por Lego est orientado al uso
educativo con nios y jvenes (sealan que para edades
comprendidas entre 6 y 16 aos), y utiliza
una versin adaptada e LabVIEW. ROBOLAB ofrece
modos diferentes de programacin adaptados al nivel
de aprendizaje del alumnado: PILOT e INVENTOR.
Adems, dispone del modo INVESTIGATOR orientado
a su uso en el laboratorio de ciencias.
Este software comercial se puede usar tanto
en Windows como en MacOS.
MODO PILOT
PILOT es el nivel bsico. Por medio de una serie
de plantillas introduce a nios y nias en la lgica
de la programacin. Estas plantillas estn protegidas,
por lo que no pueden ser alteradas.
Las modificaciones que permite hacer son pocas,
pero garantiza que los programas siempre funcionarn,
por lo que en muy poco tiempo pueden conseguirse
resultados. El modo PILOT consta de cuatro niveles
con dificultad creciente que abren el camino
a utilizar ROBOLAB.
MODO INVESTIGATOR
El modo INVENTOR constituye la segunda fase
del aprendizaje. Usuarios y usuarias desarrollarn
sus propios programas distribuyendo y enlazando
en la ventana de diagramas una serie de iconos.
INVENTOR consta de cuatro niveles. Las diferencias
entre ellos se centran en las opciones que ofrece
cada uno: el cuarto nivel es el que ofrece todo
el potencial de INVENTOR y permite desarrollar
complicadas aplicaciones.
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FICHA 15
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
MODO INVESTIGATOR
El modo INVESTIGATOR est diseado para ser utilizado
en el laboratorio de ciencias. Utiliza para ello
una versin adaptada de LabVIEW. Convierte el RCX
en una interesante herramienta de trabajo en aquellas
experiencias que requieran recoger datos. Si utilizamos
el RCX para recoger datos (por ejemplo, la evolucin
de la temperatura en el aula a lo largo de un da),
INVESTIGATOR nos ayudar a procesar dichos datos
y a presentarlos. Adems, permite editar por completo
el informe de la experiencia, para imprimirlo
a continuacin o, si as se desea, convertirlo
en una presentacin por ordenador o en una pgina web.
El software ROBOLAB permite controlar un ladrillo programable RCX desarrollado por Lego, que en realidad
es una microcomputadora autnoma, a la cual se le pueden aadir diversas piezas de Lego
y construir distintos mecanismos que a su vez, sean capaces de realizar diferentes movimientos.
Entre los ms habituales sera un automvil, una casa inteligente o un robot.
Adems, la unidad RCX permite trabajar con distintos tipos de sensores
que sern vistos posteriormente.
Mediante el software ROBOLAB se disearn las instrucciones que despus
sern llevados a la unidad RCX.
El RCX es una microcomputadora que puede ser programada y se convertir
en el cerebro de las construcciones de Lego. Est compuesta de:
Tres puertos de entrada: 1, 2, 3, a los cuales se puede conectar,
por ejemplo, un sensor de luz, de contacto o de temperatura.
Tres puertos de salida: A, B, C, a los cuales se puede conectar
uno o dos motores, y, por ejemplo, una lmpara.
Para los distintos ejercicios que se van a realizar, los alumnos, por grupos
y segn las indicaciones del profesor, construirn un automvil a partir
de la unidad RCX. Esta construccin servir para poder trabajar posteriormente en el aula de informtica.
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FICHA 16
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO PILOT (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
En el aula de informtica vamos a trabajar con el programa ROBOLAB dentro de dos modos: PILOT e INVENTOR.
1. Se abre el programa en Inicio Programas Robtica Robolab Robolab 2.0.
2. Al abrir el programa nos aparecen tres opciones:
Administrador: lo utilizaremos para seleccionar el puerto COM y probar la comunicacin con el RCX.
Programador: es el lugar donde vamos a trabajar.
Investigador: est orientado al laboratorio de ciencias y no lo vamos a utilizar.
En el aula nosotros vamos a trabajar en la opcin PROGRAMADOR. Vamos a tener dos opciones: PILOT
e INVENTOR. Empezaremos con el modo PILOT. Dentro de cada modo vamos a disponer de distintos niveles
de programacin, as como un almacenador donde vamos a tener diferentes ejemplos y donde guardaremos
nuestros nuevos diseos.
La programacin PILOT es una fase introductoria, ya que es una plantilla que puede modificarse segn
necesidades; tiene cuatro niveles, siendo el nivel 1 el ms simple y el 4 el ms flexible. Esta fase tiene algunas
limitaciones en la programacin.
CARACTERSTICAS DE LA PROGRAMACIN
Los dos semforos en la plantilla del programa representan el inicio y fin del programa.
El icono que contiene una flecha sirve para Activar, bajar el programa a travs del transmisor de rayos
infrarrojos al RCX y, si el RCX est apagado o no est cerca del transmisor, aparecer un mensaje de error.
La ayuda abre una ventana de ayuda en la pantalla. Al activarse la ventana, se recibir informacin sobre
cualquier icono o figura donde se posicione el cursor del ratn.
El comando Salir nos lleva fuera del programa y el comando Retornar nos lleva a la pantalla anterior.
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FICHA 16
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO PILOT (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
PILOT NIVEL 1
Es una tarea simple que proporciona mxima potencia al puerto de salida A del RCX.
El motor puede rotar a la izquierda o a la derecha segn indique la flecha durante el tiempo
que nos seala el reloj. Haz clic en la flecha Activar para bajar el programa. Presiona el botn
Run del RCX para iniciar el programa.
Qu opciones podemos cambiar en este diseo?
Muy poco, pero pulsando con el botn derecho del ratn tenemos las opciones posibles, y pinchando
en cada una se sustituye. Haz todos los cambios posibles para ver las distintas posibilidades.
PILOT NIVEL 2
La plantilla del Nivel PILOT 2 usa los puertos de salida A y C del RCX. Los niveles de cada puerto pueden
establecerse. Se puede marcar un tiempo determinado o hasta que el sensor del puerto 1 haya sido
presionado o soltado.
La plantilla de PILOT 2 mueve el motor A y enciende la lmpara C hasta que el sensor es presionado.
Los nmeros situados debajo de los elementos nos indican el nivel de potencia y pueden modificarse.
Haz todos los cambios posibles para ver las distintas posibilidades. Se hace clic en la flecha Activar
para bajar el programa. Presiona el botn Run del RCX para iniciar el programa.
Ejercicio 1
Usando el Nivel PILOT 2, haz clic y escoge
para hacer que su plantilla luzca como
se muestra a continuacin.
Conecta una lmpara al puerto C y un sensor
de contacto al puerto 1 del RCX usando
los cables conectores. Baja el programa al RCX.
Inicia el programa presionando el botn verde
del RCX. Cuando el programa est funcionando,
la lmpara debe permanecer encendida hasta
que el sensor de contacto sea presionado.
Ejercicio 2
Conecta una lmpara al puerto A y otra
al puerto B y un sensor de contacto al puerto 1
del RCX. Cambia la plantilla del PILOT de manera
que las lmparas permanezcan encendidas
hasta que el sensor de contacto sea presionado.
Ejercicio 3
Repite el ejercicio 2 con las lmparas encendidas hasta que el sensor de contacto sea presionado.
Baja e inicia el programa. Ahora toma el cable de la bombilla A y gralo 180 en el puerto A. Vuelve
a procesar el programa.
a) Qu sucede?
b) Qu sucedera al girar 90 la conexin de la otra lmpara?
c) Qu sucedera al apilar dos sensores en el puerto 1?
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FICHA 16
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO PILOT (III)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
PILOT NIVEL 3
La plantilla del Nivel PILOT 3 utiliza los puertos de salida del RCX (A, B, C). Esta plantilla tiene dos fases distintas.
La primera enciende el motor A, la lmpara B y el motor C durante seis segundos. Despus de este tiempo
empieza la segunda fase, donde la lmpara sigue encendida y los motores invierten la direccin.
Esta plantilla presenta dos modalidades:
Simple: el programa se realiza una nica vez.
Continua: el programa se repite continuamente.
Para cambiar de una modalidad a otra, pincha con el botn derecho del ratn el icono que est
a la derecha del icono de impresin.
Otra opcin de esta plantilla es la que permite cargar y guardar archivos. Al guardar archivos, deja que
le pongas un nombre al programa, y mediante el icono navegar guardar en la carpeta correspondiente.
Ejercicio 4
1. Inicia la plantilla del Nivel 3 del PILOT.
2. Haz clic en el botn del reloj y cmbialo por el icono para esperar que el sensor de contacto sea presionado
en el puerto 1.
3. Conecta un sensor de contacto al puerto 1, un motor al puerto B, una lmpara al puerto A,
y un motor al puerto C.
4. Baja el programa al RCX. Qu ocurre?
PILOT NIVEL 4
La plantilla del Nivel PILOT 4 te permite ejecutar un nmero ilimitado de pasos secuenciales. Se pueden ver
los distintos pasos cambiando con unas flechas rojas que aparecen en la parte superior de la pantalla.
Este nivel permite insertar los pasos que sean necesarios. Se pueden aadir pasos adicionales haciendo clic
en el botn Insertar (icono con un signo +). Y es posible borrar pasos con el icono borrar (icono con un signo ).
Un nuevo sensor que aparece en esta plantilla es el sensor de luz. Cuando se incluye un sensor de luz, aparece
debajo del sensor una cantidad que nos indica el nivel de luz con el cual funciona o deja
de funcionar y un signo de mayor (>) o menor (<).
Ejercicio 5
Recrea el siguiente programa en el Nivel PILOT 4. El programa enciende la lmpara B, mientras que
los motores A y C rotan en direcciones opuestas hasta que un sensor de contacto sea presionado
y se mantenga as. Cuando esto sucede, la lmpara debe apagarse y los motores han de invertir la direccin
de rotacin. Los motores continuarn funcionando hasta que el sensor de contacto sea soltado. Para ejecutar
el programa, conecta un sensor de contacto al puerto 1, un motor al puerto A, una lmpara
al puerto B y un motor al puerto C. Baja el programa al RCX y ejectalo.
Ejercicio 6
Selecciona la plantilla del Nivel PILOT 4 para hacer lo siguiente:
1. Paso 1: enciende la lmpara B usando potencia mxima durante 3 s.
2. Paso 2: apaga la lmpara B. Enciende los motores A y C usando poca potencia y hacindolos rotar
en la misma direccin hasta que el sensor en el puerto 1 sea presionado.
3. Paso 3: enciende la lmpara B otra vez. Cambia la configuracin del motor a mxima potencia, hacindolo rotar
en la misma direccin durante 3 s.
Baja el programa al RCX y ejectalo.
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FICHA 17
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO INVENTOR (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
En el modo INVENTOR se podrn crear programas propios sin lmites. Tiene cuatro niveles,
siendo el 1 el ms sencillo y el 4 el ms complicado.
Trabajar en los cuatro niveles es muy parecido; hay un conjunto de comandos bsicos y procedimientos
que son consistentes a la larga. Lo que vara es el nmero de opciones de programacin disponibles.
Por ejemplo, la pantalla principal del Nivel 1 del INVENTOR es la siguiente:
La ventana superior es la Ventana del Panel, que
no se usa en la programacin del INVENTOR pero
debe estar abierto para que el programa funcione.
Si la cerramos, se cierra el resto de barras y ventanas.
La Ayuda se muestra desde la ventana de diagramas; se

activa Mostrar Ayuda y aparece una nueva pantalla
de ayuda que nos indicar datos sobre cualquier elemento
simplemente poniendo el ratn sobre l y la ayuda nos
indicar para qu sirve ese elemento en particular.
La Barra de funciones contiene los iconos de comando que se

usan en la programacin. Los iconos se recogen de la barra de
funciones y se colocan en la ventana de Diagramas. Si se cierra
la barra de funciones, esta puede reabrirse seleccionando
en la ventana de diagramas, Ventanas, Mostrar barra de funciones.
La Ventana de Diagramas es el lugar

donde se crean los programas.
Otra barra de herramientas interesante es la Barra de Herramientas, la cual se muestra

a partir de Ventanas Mostrar Barra de Herramientas.
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FICHA 17
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO INVENTOR (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
SECUENCIA DE PROGRAMACIN
En cada uno de los niveles del INVENTOR hay un orden constante para desarrollar el programa, que aunque
no son estrictamente necesarios son recomendables. El orden sera:
1. Iconos Escoger y colocar.
4. Enlazar los iconos.
2. Ordenar los iconos de comando.
5. Bajar el programa.
3. Retirar cualquier icono de comando no necesario.
6. Activar el programa desde el RCX.
Escoger y colocar
Se utiliza para seleccionar el icono del comando desde la barra de funciones para llevarlo
a la ventana de Diagramas.
Organizando
Sirve para acomodar los comandos en una secuencia en la ventana de Diagramas. Con este icono
se mueven todos los comandos juntos.
Herramientas de texto
Se utiliza para agregar textos o etiquetas al programa.
Enlazando
Los comandos deben conectarse en el orden que se quiere que se activen. Para unir un comando
con otro hay que mover el carrete de hilo desde la esquina superior derecha del comando (Fin)
hasta la esquina superior izquierda del siguiente comando (Inicio).
Si el alambre no est unido, aparece como una lnea punteada. Si se ha conectado a una ubicacin
incorrecta, el alambre aparecer como una lnea negra interrumpida.
Si al final existen alambres defectuosos o que sobran se pueden retirar en la opcin
Editar Retirar Alambres Defectuosos.
Bajar el programa
Se hace un clic en Activar (icono con la flecha) para bajar el programa al RCX. Si este
icono aparece como una flecha rota, es que existe algn error importante en el diseo.
Guardar el programa
Para guardar cualquier programa en la opcin Archivo Guardar como y se busca la carpeta
correspondiente donde guardarlo.
Abrir un programa previamente guardado
Se puede abrir un archivo desde la pantalla del men principal de ROBOLAB si aparece. Si no aparece,
se abre en Archivo, Abrir, y buscndolo en la carpeta correspondiente.
INVENTOR NIVEL 1
Si se abre el diseo que viene por defecto,
este enciende el motor A y la lmpara B
hasta que el sensor de contacto en el puerto 1
es presionado.
Los programas del INVENTOR varan ligeramente
respecto de los programas del PILOT.
Debes usar el botn Alto para cortar
la potencia a los puertos A, B, y C. Si no se
tiene la seal de alto, la potencia a los puertos
A, B y C continuar luego que el programa
se cierre.
Montar el diseo en el automvil y probarlo.
Modifica el programa del Nivel 1 del INVENTOR para encender

durante 5 s el motor conectado al puerto A del RCX.
Ejercicio 2
Crea un programa que:
1. Espere a que el sensor de contacto sea presionado.
2. Gire el motor en los puertos A y B hacia la derecha durante 5 s.
3. Haga que los motores giren al revs hasta que el sensor
de contacto sea presionado otra vez.
Nota: no olvidar incluir los semforos de inicio y fin.
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Ejercicio 1
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FICHA 17
LENGUAJES DE PROGRAMACIN: ROBOLAB: MODO INVENTOR (III)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
INVENTOR NIVEL 2
En el Nivel 2 del INVENTOR los programas se crean enlazando los iconos de comandos generales. Estos iconos
pueden modificarse con ubicaciones de puertos y niveles de potencia. Los modificadores son iconos que se sitan
en la parte inferior de la Barra de Funciones.
Si se abre el diseo que viene por defecto, se enciende el motor A y la lmpara B a la mxima potencia hasta que
el sensor de contacto del puerto 1 sea presionado. Los comandos enlazados en los motores y luces nos indican
la ubicacin de los puertos y los niveles de potencia. En la ayuda se puede ver dnde conectar los modificadores.
En la barra de funciones del Nivel 2 hay tres submens ubicados en la parte inferior de la ventana.
Los submens de la barra de funciones son:
Esperar por.
Modificadores.
Estructuras.
Para visualizarlos se hace clic en cualquiera de ellos.
Comandos Esperar por
Es un submen. Incluye el sensor de luz. Adems, los periodos de tiempo permiten
programar ciertos tiempos en segundos. El reloj con un dado indica un tiempo
al azar.
Modificadores
Estn localizados en su propio submen. Son usados para
especificar puertos, niveles de potencia y constantes.
Las constantes se usan para tiempo (en segundos) y para nivel
de luz (0-100). Los modificadores deben ser enlazados
a los comandos. Se enlazan a la parte inferior izquierda
o a la parte inferior derecha de los comandos. En el ejemplo
del INVENTOR Nivel 2 se puede ver cmo estn enlazados.
Estructuras
Las estructuras estn localizadas en su propio submen. Se utilizan para crear
una lgica de programacin de un nivel ms alto. Los comandos Saltar y Aterrizar
se usan para ir de un lugar a otro dentro del programa. Esto te permite ir a distintas
tareas o saltarte pasos.
Ejercicio 2 (Saltar)
Ejercicio 3 (Para saltar)
Disea un programa que espere 5 s y luego enciende

los motores A y B a baja potencia (1), rotando hacia
la izquierda durante 5 s. Tras 5 s son encendidos
al mximo nivel, rotando hacia la derecha. Esta
condicin se activa durante 2 s y luego el programa
sale de la secuencia (en la flecha roja para saltar)
y vuelve a entrar en secuencia (flecha roja
para aterrizar) en el momento despus de los 5 s.
Disea un sistema igual que el anterior, pero

cambiando ciertos aspectos. El programa espera 5 s
y luego enciende los motores A y B a baja potencia (1),
rotando hacia la izquierda por 5 s. Tras los 5 s,
el programa sale y luego entra al final del programa.
Esto permitir saltear los comandos. Enciende motores
A y B a toda potencia, en la direccin contraria
durante 5 s.
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FICHA 18
MICROCONTROLADORES
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Un microcontrolador (C) es un computador construido dentro de un circuito integrado.

As que es un computador pequeito: tiene poca memoria, un procesador muy sencillo, solo
reconoce unas pocas instrucciones y los perifricos que se pueden conectar son bastante limitados.
Por ejemplo, el modelo PIC12C509 est contenido en una cpsula con 8 patitas, ocupa una superficie de 12 mm
de largo por 6 mm de ancho, pesa algo ms de 3 g y su precio puede ser inferior a 1 .
A menudo, los C se insertan en el producto que controlan. Los C incrustados siempre ejecutan el mismo programa,
manejan datos parecidos y controlan los mismos perifricos. La empresa Intel fue la pionera de los C
con la fabricacin del modelo 8048 en la dcada de 1970. Ya en 1971, Intel comercializ el primer microprocesador.
Sin embargo, en la dcada de 1990, la empresa Motorola era la empresa lder mundial en el sector de los C.
CLASIFICACIN
Lo ms frecuente es clasificar los C segn el tamao de su bus de datos, que
es el conjunto de lneas por las cuales se transfiere informacin en el interior
del procesador. Un C de 8 bits manejar datos de dicha longitud (el aspecto
de un dato podra ser, por ejemplo, este: 01000110).
Segn esto, distinguiremos cuatro tipos:
C de 4 bits: son los ms sencillos; se utilizan en pequeos automatismos
y juguetera.
C de 8 bits: son los ms empleados por su gran diversidad y versatilidad.
C de 16 bits: su uso comienza a generalizarse.
C de 32 bits: se utilizan en proyectos avanzados (inteligencia artificial, aplicaciones militares, etc.).
ESTRUCTURA DE LOS MICROCONTROLADORES

Un C consta, principalmente, de cuatro partes: memoria de programa, memoria de datos, procesador
y recursos auxiliares.
Memoria de programa. Contiene las instrucciones del programa que gobierna la aplicacin a la que se destina
el C. Como siempre realiza la misma tarea, se trata de una memoria no voltil (ya que la informacin grabada
no debe perderse cuando se desconecta la informacin). Los tipos de memorias ms utilizados son:
ROM con mscara: las instrucciones se graban durante la fabricacin y ya no se pueden borrar.
OTP: las graba el usuario con ayuda de un grabador y de un ordenador. Solo se pueden grabar una vez
y ya no se pueden borrar.
EPROM: los programas se graban con un programa de comunicaciones con el PC y se pueden borrar
muchas veces. En la cara superior de la cpsula disponen de una ventana de cristal para borrarlas
sometindolas durante unos minutos a rayos ultravioleta.
EEPROM: se graban y borran elctricamente (sin necesidad de rayos ultravioleta).
FLASH: similares a las EEPROM (ver ms abajo).
Memoria de datos. Almacena los datos variables y los resultados temporales. Debe permitir lectura y escritura.
Los tipos fundamentales son:
RAM: memoria de lectura/escritura muy rpida y voltil.
EEPROM: memoria de lectura/escritura lenta, pero no voltil.
Procesador. Es el encargado de interpretar y ejecutar las instrucciones del programa. Consta de dos partes
fundamentales: la unidad de control (que traduce las instrucciones) y el camino de datos (que ejecuta
las instrucciones).
Recursos auxiliares. Entre ellos se encuentran: temporizadores, comparadores de seales, conversores AD
y DA, interrupciones, etc.
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FICHA 19
EJEMPLOS DE MICROCONTROLADORES
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
LA FAMILIA PIC DE MICROCHIP

Para cada aplicacin concreta existe un C ptimo, as que no puede hablarse del mejor de todos.
La empresa Microchip (Chandler, Arizona) ha ido escalando puestos en el ranking mundial de ventas
de microcontroladores de 8 bits. Los modelos PIC (son ms de un centenar) se caracterizan por su bajo consumo
y por el amplio rango de voltaje que admiten para su alimentacin. Por otro lado, tanto el tamao del cdigo que
generan sus programas como su velocidad de ejecucin aventajan sustancialmente a sus competidores.
El modelo PIC16F84 es ptimo para utilizarlo como controlador de pequeos robots mviles. Sus caractersticas
ms relevantes son:
Encapsulado reducido (18 patillas).
La memoria del programa puede almacenar 1 KB de palabras de 14 bits (en cada una de las cuales cabe
una instruccin). Adems, al ser de tipo FLASH, permite grabarla y borrarla unos 1000 ciclos con toda seguridad.
La memoria de datos consta de una zona RAM voltil de 68 bytes y otra EEPROM no voltil de 64 bytes.
Dispone de 13 lneas de E/S digitales.
Su frecuencia mxima de funcionamiento es de 10 MHz.
Su voltaje de alimentacin est comprendido entre 2 y 6 VDC.
MODO DE TRABAJO
Para ejecutar una instruccin (el PIC solo distingue 35 instrucciones diferentes), el PIC la divide en operaciones
elementales, cada una de las cuales siempre se ejecuta en el mismo tiempo. Ese tiempo es establecido por
un reloj muy exacto que indica el comienzo y el final de cada una. Si trabaja a 10 MHz, cada ciclo de reloj
tendr una duracin de 100 ns y en ese tiempo se realizar una operacin elemental de una instruccin.
Por tanto, una instruccin tardar en ejecutarse varios ciclos de reloj.
Cuanto mayor es la frecuencia de trabajo, mayor es tambin el consumo de energa.
El ciclo de instruccin es el tiempo empleado en ejecutar una instruccin. Una instruccin se ejecuta en dos fases:
1. Fase de bsqueda, en la que se busca el cdigo binario de la instruccin en la memoria del programa.
2. Fase de ejecucin, en la cual se interpreta el cdigo, se buscan los operandos y se ejecuta la operacin
que implica.
EL C DEL LADRILLO LEGO RCX

El ladrillo inteligente RCX de LEGO incorpora un C Hitachi H8/3292. Su estructura es la siguiente:
H8/3292
ROM
16 KBytes
(0x0000 - 0x3fff)
CPU
H8/300
on-chip
RAM
512 Bytes
(0xfd80 - 0xff7f)
RAM
28 Kbytes
(0x8000 - 0xefff)
on-chip
Register
Field
120 Bytes
(0xff88 = 0xffff)
off-chip Register Field

? bytes
(0xf000 - 0xf???)
Las entradas para sensores del ladrillo RCX estn conectadas al puerto 7 del h8/3292, donde se encuentra
un convertidor analgico/digital.
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FICHA 20
LA PROGRAMACIN DE LOS MICROCONTROLADORES
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
El trmino algoritmo hace referencia a la manera de resolver un problema o de efectuar una accin.
Para expresar un algoritmo necesitamos utilizar un lenguaje: hablado, escrito, grfico, gestual
Habitualmente, en el mundo informtico, los algoritmos se expresan mediante diagramas de flujo
(en ingls, flowcharts), que son combinaciones de smbolos y palabras.
Los smbolos ms comunes en estos diagramas son:
Flowchart 1
INICIO
BIFURCACIN
FINAL
No
INSTRUCCIONES
RESULTADO
Podemos utilizar el software Crocodile Technology 3D para simular la programacin de microcontroladores

mediante diagramas de flujo.
El siguiente diagrama de flujo representa el algoritmo utilizado para producir un corto pitido.
Un diagrama de flujo debe empezar con la instruccin START y, aunque
no es imprescindible, es conveniente terminar con la instruccin STOP.
Start
La instruccin BEEP produce un pitido corto cuya duracin no puede
modificarse.
Elaborar un diagrama de flujo para expresar un algoritmo es solo el primer
paso para programar un C. Lo siguiente que debe hacerse es implementar
Beep
el algoritmo.
Implementar es elaborar un programa, partiendo del diagrama de flujo,
utilizando un lenguaje de alto nivel; por ejemplo: Visual Basic, Delphi
(Visual Pascal), Visual C, etc. Por ltimo, un software compilador
Stop
se encargar de traducir ese programa al lenguaje que el C puede
entender: el cdigo mquina.
CUESTIONES
1
Elabora los diagramas de flujo correspondientes a las siguientes tareas:

a) Una mquina que expende una bebida cuando se introducen dos monedas de un euro cada una.
b) Una mquina expendedora de billetes de tren en la que el cliente debe elegir:
El origen.
El destino.
El modo de pago, efectivo o tarjeta.
c) Aade los elementos necesarios para que la mquina del apartado anterior emita un pitido corto
despus de cada entrada.
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FICHA 21
MICROCONTROLADORES. DIAGRAMAS DE FLUJO (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
Las estructuras de control pueden ser de tres tipos: secuenciales, condicionales y repetitivas.
ESTRUCTURAS SECUENCIALES
Se construyen escribiendo las instrucciones en el orden en que ms tarde
se ejecutarn. Grficamente estn formadas por cuadros (instrucciones) seguidos
unos detrs de otros.
La siguiente estructura secuencial produce dos pitidos, el ltimo dos segundos
ms tarde que el primero.
Inicio
Pitido
Esperar 2 s
Pitido
Fin
ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Tambin se conocen con el nombre de instrucciones IF-THEN-ELSE y se utilizan siempre que el C
debe tomar una decisin. Se caracterizan por la presencia de una bifurcacin en el diagrama de flujo.
En el siguiente ejemplo, el C evala si (IF) se produce la entrada de una moneda, justo 5 s despus
de iniciarse el programa. En caso afirmativo (THEN), se expender una bebida;
y en caso contrario (ELSE), no.
MICROCONTROLADOR
Inicio
Esperar 5 s
Sensor
de moneda
Test
input in
Moneda
introducida
Expendedor
de bebida
No
S
Set output
pin
Expender
bebida
Fin
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FICHA 21
MICROCONTROLADORES. DIAGRAMAS DE FLUJO (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
ESTRUCTURAS REPETITIVAS
Se producen cuando un determinado bloque de instrucciones se repite cierto nmero de veces, que puede
ser dependiente o no de una variable o evento.
El siguiente ejemplo presenta un control ms conveniente para una mquina expendedora.
Se trata de una estructura REPEAT-UNTIL (hacer algo hasta que se cumpla una condicin).
El C espera (entra un bucle) hasta que la condicin (entrada de la moneda) sea verdadera.
Estructura REPEAT-UNTIL
MICROCONTROLADOR
Inicio
Test
input in
No
Moneda
introducida
Sensor
de moneda
Expendedor
de bebida
S
Set output
pin
Expender
bebida
Stop
El siguiente diagrama presenta una estructura DO-WHILE (hacer algo mientras se cumpla una condicin).
El C enciende el calentador y lo mantendr encendido siempre que la temperatura sea inferior a 15 C
(es decir, siempre que la variable x sea 0).
Estructura DO-WHILE
Inicio
Leer x = pins
Encender
calefaccin
x = 0?
S
No
Apagar
calefaccin
Fin
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El termmetro proporcionar una entrada digital al C. Su valor

ser 0 si la temperatura es menor de 15 C y 1 si la temperatura
es superior a 15 C. Esta variable digital ser x en el diagrama de flujo.
La variable x debe asignarse a una entrada digital (digital input)
y a todos los pins (all ).
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FICHA 21
MICROCONTROLADORES. DIAGRAMAS DE FLUJO (III)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
El siguiente diagrama, que tiene una estructura combinada, ofrece una solucin ms satisfactoria
para el control trmico:
Estructura combinada
Inicio
Leer x = pins
No
x = 0?
S
Encender
calefaccin
Apagar
calefaccin
El termmetro proporcionar una entrada digital al C. Su valor ser 0 si la temperatura es inferior a 15 C

y 1 si la temperatura es superior a 15 C. Esta variable digital ser x en el diagrama de flujo.
Si el nmero de veces que se ejecuta una instruccin es fijo (y finito), la estructura es del tipo FOR-TO.
En el siguiente ejemplo se repite un pitido cinco veces. Para ello, hay que crear una variable de tipo contador,
cuyo valor se incremente en 1 cuando suene un pitido. Despus, una instruccin IF-THEN-ELSE
se encargar de repetir el pitido o bien de parar el programa cuando se hayan producido cinco.
Ciclo FOR x = 0 TO 5
Inicio
x=0
Programming
Variable Elements Display variable box
Pitido
Output from: Organigrama

Aadir 1 a x
Organigrama Output
12345
Mostrar x
x = 5?
No
Nota: esta pantalla (o display) muestra

los sucesivos valores que toma la variable x
durante la ejecucin del programa.
S
Fin
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143
143
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FICHA 22
CUESTIONES SOBRE MICROCONTROLADORES (I)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
CUESTIONES
1
Programa el C de la figura para que cuando se abra la ventana se active el timbre de alarma y solo cese
cuando se acciona el pulsador.
Programa el C de la figura para que se expenda un refresco tras introducir veinte monedas. Despus
de que salga el refresco debe quedar encendido un LED rojo.
144
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144
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FICHA 22
CUESTIONES SOBRE MICROCONTROLADORES (II)
NOMBRE:
CURSO:
FECHA:
SOLUCIONES
1
Inicio
Entrada 0
activa?
S
No
Activar salida 7
Entrada 7
activa?
S
No
Desactivar
salida 7
Fin
Inicio
x=0
No
Moneda On?
S
Aadir 1 a x
No
x = 20?
S
Expender bebida
Encender LED
Fin
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145
145
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Notas
146
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146
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Grandes redes
de comunicacin
MAPA DE CONTENIDOS
GRANDES REDES DE COMUNICACIN
redes
de telefona
redes
de radiodifusin
cable
Internet
radio
analgica
digital
RTB
RDSI
otras redes
conexiones
analgica
digital
RTB
RDS
ADSL
protocolos
TCP
IP
dispositivos
RDSI
mvil
televisin
cable
analgica
1G
voz
digital
2G mensajes
GPRS
3G Internet,
vdeo, UMTS
analgica
digital
teletexto
pay per view
mdem
router
PLC
gua
electrnica de
programacin
satlite
banda ancha
inalmbrica
localizacin: GPS,
meteorolgicas
OBJETIVOS
S
aber cmo funcionan las grandes redes
de comunicacin: telefona, radio, television
e Internet.
Conocer las diferencias entre la emisin de radio
y de televisin analgica y digital.
Conocer cmo se ha producido el nacimiento
y la posterior evolucin de la red Internet.
Entender cmo funciona Internet y cmo tiene lugar
el flujo de informacin a travs de la misma.
S
aber cmo funcionan las redes de banda ancha
y las ventajas que aportan a la comunicacin
en Internet.
Ser capaces de configurar una conexin a Internet.
Ser conscientes de la importancia que tiene Internet
en la economa de la sociedad actual.
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147
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PROGRAMACIN DE AULA
CONTENIDOS
CONCEPTO
Redes de telefona. Servicios de telefona y datos.

Emisin y recepcin de radio y de televisin.
Historia y evolucin de Internet.
La estructura de Internet y su funcionamiento.
Las direcciones IP.
Los dominios.
Los distintos tipos de conexiones a Internet: red telefnica bsica, RDSI, ADSL, cable,
satlite, banda ancha inalmbrica y PLC.
PROCEDIMIENTOS,
DESTREZAS
Y HABILIDADES
Comprobar la lista de emisoras de radio disponibles en una regin.

Buscar y seleccionar informacin en la Red.
Descargar archivos desde pginas web.
Identificar los elementos fsicos que configuran la conexin fsica a la red Internet.
Configurar una conexin a Internet.
ACTITUDES
Respeto hacia las opiniones de otras personas que utilizan los medios
de comunicacin.
Valoracin de la importancia de Internet en la sociedad actual y de los esfuerzos que
han realizado muchas personas desde hace varias dcadas para conseguir que Internet
funcione a nivel mundial.
Inters por conocer los servicios que ofrece Internet.
Actitud crtica ante las informaciones presentes en la Red.
EDUCACIN EN VALORES
Educacin para la convivencia. La red Internet nos permite comunicarnos con personas de otros pases
y culturas, de ideas y costumbres en ocasiones muy distintas a las nuestras. Es necesario, por tanto,
desarrollar en los alumnos actitudes de respeto y tolerancia con el fin de desarrollar un clima de convivencia
en la Red. A veces podemos encontrar en Internet algunos tipos de informacin y de actitudes
que no se corresponden con los valores de una sociedad democrtica, e incluso en algunas ocasiones,
fuera de la legalidad. En estos casos es importante que los alumnos desarrollen una actitud crtica y aprendan
a utilizar la Red de forma racional.
Educacin para la convivencia. Internet es un proyecto cientfico solidario. Hay muchas personas que cuelgan
el fruto de su trabajo en Internet de manera desinteresada: documentos, pginas web, software En nuestros das,
como la comunicacin a lo largo de todo el mundo es casi inmediata, Internet tambin se ha convertido
en un medio ideal para aglutinar apoyos de cara a una causa justa. Por ejemplo, es habitual recoger firmas
a travs de Internet para evitar castigos fsicos o incluso la pena de muerte de algunas personas en pases
que an contemplan este tipo de castigos en sus leyes.
148
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4
Educacin para la convivencia. En los ltimos aos diversos cientficos estn utilizando la Red para lograr apoyos
en sus investigaciones. Presentar a los alumnos algunos de estos proyectos que pretenden aprovechar
las horas muertas de nuestros ordenadores, es decir, aquellos minutos en los que no se estn utilizando
(y acta un salvapantallas, por ejemplo). Algunos de estos proyectos de cooperacin en la Red son:
Seti@home. Es un proyecto que busca seales procedentes de seres extraterrestres
en la banda radio del espectro electromagntico.
GIMPS. Proyecto dedicado a buscar nmeros primos.
Folding@home. Realiza estudios amplios sobre las protenas.
LHC@home. Investigacin nuclear a partir de datos del CERN.
Internet Movie Project. Es un proyecto dedicado a crear una pelcula de animacin.
COMPETENCIAS QUE SE TRABAJAN

Competencia para aprender a aprender
En el caso de las nuevas tecnologas, la voluntad
de aprender y perder el miedo a tocar los botones
es de gran utilidad para fomentar el autoaprendizaje.
Los alumnos estn, en general, habituados a manejar
telfonos mviles, pero no tanto con otros aparatos

(receptores GPS, etc.). En este sentido,
el conocimiento de las funciones de estos aparatos
debe servir para aprender a manejarlos y a obtener
el mximo rendimiento.
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Explicar cmo funciona el servicio de telefona
mvil.
2. Enumerar las seales disponibles al recibir radio
y televisin digital.
3. Describir la estructura y el funcionamiento
de la red Internet. Explicar qu es una direccin
IP. Diferenciar los tipos de direcciones IP y su
utilidad en el mundo de las empresas
y las redes empresariales.
4. Utilizar Internet como herramienta para

la bsqueda de informacin.
5. Conocer las redes de banda ancha y describir
su funcionamiento.
6. Configurar una conexin a Internet.
NDICE DE fICHAS

1. Velocidad de transferencia
de datos
Refuerzo
10. Ondas peridicas

Contenidos para
saber ms
2. Voz sobre IP
Ampliacin
3. En la Red (I)
Ampliacin
11. Ondas armnicas

Contenidos para
saber ms
4. En la Red (II)
Ampliacin
Contenidos para
saber ms
5. Evaluacin (I)
12. Cmo son las comunicaciones

inalmbricas?
Evaluacin
5. Evaluacin (II)
Evaluacin
13. Espectro de una seal.

Ancho de banda
Contenidos para
saber ms
7. Autoevaluacin
Evaluacin
8. Soluciones (Evaluacin I)
Evaluacin
9. Soluciones (Evaluacin II)
Evaluacin
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149
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SOLUCIONARIO
PG. 124
PG. 127
1 Respuesta prctica. Un vasfono se construye
uniendo dos vasos por una cuerda o un hilo, de manera que el sonido recogido por un vaso, que se sita pegado a la boca, se transmite por el hilo y llega hasta el otro vaso, que se sita pegado al odo.

En la siguiente direccin existe informacin suficiente:
http://centros5.pntic.mec.es/ies.victoria.kent/
Rincon-C/Alumnos/al-24/al-24.htm
5 En la siguiente web la compaa estadounidense
T-Mobile ofrece un detallado mapa de cobertura:

http://compass.t-mobile.com/default.aspx

Las compaas espaolas no siguen la misma poltica de transparencia: todas aseguran cubrir al
99 % de la poblacin. Similar a este es el aspecto
que presentan las compaas de telfonos mviles
en Espaa.

6 Todos aseguran tener cobertura total. El sistema
que tiene mayor cobertura es el GSM, aunque an

hay zonas en Espaa en las que algunos operadores no ofrecen una cobertura que garantice las
comunicaciones en todo momento.
2 La diferencia fundamental es que por el cable del
vasfono se transmiten ondas mecnicas y por el

cable del telfono normal se transmiten impulsos
elctricos.

En el telfono normal es necesario incorporar unos

transductores para convertir la seal elctrica en
presin sonora y viceversa.
PG. 125
3 La telefona mvil de segunda generacin (GSM y
GPRS) tiene una velocidad de transmisin de datos bastante inferior que la de tercera generacin
(UMTS).

PG. 129
En el vasfono, el vaso hace de caja de resonancia

que amplifica la seal mecnica que llega por la
cuerda.
En la telefona mvil de tercera generacin es posible la navegacin fluida por Internet y la videollamada. Adems, podemos suscribirnos a determinados servicios que nos envan informacin en
forma de vdeos.
4 Es conveniente que sea un terminal de tercera ge-
neracin, UMTS. Adems, el operador telefnico

debe ofertar este servicio. Y, como siempre, tenemos que salvar el problema de la cobertura.
150
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7 Respuesta prctica.
El teletexto puede emplearse para ver:

Las ltimas noticias.

L a programacin de los distintos canales de televisin.
La bolsa.
El tiempo.
Los sorteos de lotera.
El trfico.
Recetas.
Los resultados deportivos.
8 Respuesta prctica. La numeracin correspon-
diente es:

TVE 1 y la 2: pgina 200.

Antena 3: 130.
Cuatro: 200
Telecinco: 200.
Pedir a los alumnos que busquen la informacin tambin para las cadenas autonmicas de cada regin.
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Algunos teletextos tambin pueden consultarse

va web. Por ejemplo, el de Cuatro:
http://www.teletexto-cuatro.com
una zona de influencia de una emisora a otra que

emite con una frecuencia ligeramente diferente.

El sistema RDS hace ms fcil la sintonizacin

de canales (adems, permite su memorizacin)
lo cual hace que el conductor, en principio, se
distraiga menos. Adems, presenta la ventaja de
hacer llegar al conductor noticias de trfico que
puedan ser de su inters en un momento determinado, interrumpiendo la recepcin de otras emisoras que pudiera estar escuchando el conductor.
13 La onda corta corresponde a las frecuencias com-
prendidas entre 3 MHz y 30 MHz, su longitud de

onda es de 100 m a 10 m. Se propaga reflejndose en la ionosfera, por lo que es capaz de alcanzar
mayores distancias.

9 El sistema RDS permite el envo de datos de ma-
nera simultnea al sonido. As, por ejemplo, enva

al mismo tiempo el sonido de una cancin y el
nombre de la emisora que la emite. Adems, permite que cuando se produzca una noticia importante de trfico, automticamente se reproduzca
en el receptor, interrumpiendo la recepcin de
cualquier otro canal.

Las radios de onda corta son receptores que permiten

recibir emisoras de todo el mundo, ya que emplean
unas ondas que viajan sin dificultad de un punto
del planeta a otro, reflejndose en la ionosfera.
Podemos encontrar informacin interesante en la

siguiente web:
http://www.aer-dx.org
La informacin ofrecida depende de la emisora.

Algunas emiten informacin sobre el nombre de la
emisora y la frecuencia en que emiten. Otras emiten
mensajes cortos sobre estado de carreteras, etc.
PG. 131
10 En la FM, debido a que la AM es vulnerable a las
interferencias y a las perturbaciones atmosfricas.

Adems, la AM presenta el efecto esttica que
consiste en la aparicin de un ruido de fondo permanente. La modulacin FM se utiliza en telefona
mvil, televisin, radio, etc. La FM se ve afectada
mucho menos por el ruido que la AM.
11 En la FM, por el mismo motivo. En la banda FM
tambin se localizan muchas emisoras musicales.

Aunque ltimamente hay emisoras de mbito nacional que emiten tanto en la banda AM como en
la FM. As ofrecen una mejor cobertura en todo el
pas.
En ella podremos encontrar una lista actualizada

con las frecuencias correspondientes a emisoras
que emiten en castellano (apartado Listas DX).
Es interesante comprobar una lista actualizada de

frecuencias, puesto que la frecuencia de emisin
vara constantemente, por ejemplo, en funcin del
ciclo solar. En efecto, la actividad solar enva hacia
la Tierra constantemente partculas cargadas que
interfieren con las comunicaciones terrestres.
Los usuarios de onda corta son las emisoras fijas

que realizan el trfico entre puntos fijos de la Tierra
por medio de antenas direccionales. Estas ocupan
aproximadamente el 48 % del espectro de onda
corta. Las llamadas martimas mviles ocupan alrededor del 17,5 % de la banda total; para las emi-
12 Las emisoras emiten con una potencia que les
permite ser sintonizadas hasta cierta distancia. Si

nos alejamos de la antena emisora, llegar un momento en que no recibiremos la seal que emite.
Adems, las emisoras emiten en diferentes bandas en distintas provincias. El sistema RDS de los
coches permite resintonizar las emisoras a medida que nos desplazamos y nos movemos desde
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151
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SOLUCIONARIO
soras de radiodifusin est reservado menos del

10 % de la banda disponible, que viene a ser la
misma asignacin que para los radioaficionados;
las bandas aeronuticas mviles cubren aproximadamente el 8,5 % del espectro y el resto se ha
destinado a las emisoras terrestres mviles y las
estaciones de frecuencia estndar.

Fuente consultada:
http://arieldx.tripod.com/manualdx/bandas/
sw.htm
Nota: los datos corresponden a comienzos de

2005. Evidentemente, en un mercado que evoluciona tan rpido como las conexiones a Internet,
ser preciso actualizar los datos.
20 No. Tambin es importante que no se corte la co-
nexin, por ejemplo, y que se ofrezca algn servicio aadido, como antivirus, cuentas de correo
electrnico, espacio para alojar pginas web propias, etc.
PG. 141
PG. 132
14 Respuesta libre.
22 255.255.255.0: 254 ordenadores.
PG. 136
15 Corresponde a Yahoo. Es una IP esttica y pbli-
ca. (Se puede comprobar la informacin escribiendo directamente la IP en el navegador.)

16 Porque ellos mismos son quienes convierten las
IP en nombres de dominio y viceversa.
PG. 139
19 Se puede emplear una hoja de Calc para realizar
la grfica. La tabla correspondiente es:

Tipo de conexin
Velocidad
Velocidad
RTB
56 Kb/s
56 Kb/s
RDSI
128 Kb/s
128 Kb/s
ADSL
8 Mb/s
8192 Kb/s
Cable
8 Mb/s
8192 Kb/s
PLC
1000 Kb/s
1000 Kb/s
Satlite
2 Mb/s
2048 Kb/s
Banda ancha inalmbrica
8 Mb/s
8192 Kb/s
0 0000 0000 en binario. Como hay 8 ceros en

el ltimo octeto, eso significa que puede haber
254 hosts (28 - 2). La IP con 0000 0000 en el
ltimo octeto identifica a la red, y existe otra IP
reservada para la direccin de Broadcast.
255.255.255.192: 62 ordenadores.
192 1100 0000 en binario. Como hay 6 ceros
en el ltimo octeto, eso significa que puede haber
62 hosts (26 - 2).
255.255.255.128: 126 ordenadores.
128 1000 0000 en binario. Como hay 7 ceros
en el ltimo octeto, eso significa que puede haber
126 hosts (27 - 2).
23 Respuesta prctica. Se obtiene la IP del equipo, la
mscara de subred, la puerta de enlace, el servidor DHCP y los servidores DNS.

24 Los datos que se obtienen son parecidos. Se ob-
tienen la IP del equipo, la direccin de Broadcast

o la mscara de subred (en Linux). O el sufijo
correspondiente al DNS, la IP del equipo, la puerta de enlace y la mscara de subred (Windows).
PG. 146
26 Respuesta:
Comunicacin
almbrica
152
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Comunicacin
inalmbrica
Telefona fija
Radio
Telgrafo
Telefona mvil
Televisin
6/8/09 14:06:02
4
27
SMS
EMS
MMS
Mensajes
de texto
de menos
de 160
caracteres.
Se pueden
incorporar
melodas, iconos
y pequeas
imgenes
a los mensajes
de texto.
El mensaje
puede tener
contenido
multimedia.
Necesita
un terminal
GPRS.
ma: del centro emisor se hacen llegar las seales de vdeo y audio hasta los transmisores
principales situados en lugares estratgicos,
normalmente en lo alto de alguna montaa dominante. Estos enlaces se realizan mediante
enlaces de microondas punto a punto. Los
transmisores principales cubren una amplia
zona que se va rellenando, en aquellos casos
que haya sombras, con antenas repetidoras.
29 Una tarjeta SIM (acrnimo de Subscriber Identity
Module, Mdulo de Identificacin del Suscriptor) es una tarjeta inteligente desmontable usada
en telfonos mviles que almacena de forma segura la clave de servicio del suscriptor usada para
identificarse ante la red, de forma que sea posible
cambiar la lnea de un terminal a otro simplemente cambiando la tarjeta.
28 a) El esquema de funcionamiento de la telefona
fija almbrica es el siguiente:

Usuario 3
Concentrador
Armario
telefnico
La respuesta correcta es la b.
30 La difusin analgica de TV por va terrestre, por
radio, est constituida de la siguiente forma: del

centro emisor se hacen llegar las seales de vdeo y audio hasta los transmisores principales
situados en lugares estratgicos, normalmente
en lo alto de alguna montaa dominante. Estos
enlaces se realizan mediante enlaces de microondas punto a punto. Los transmisores principales cubren una amplia zona que se va rellenando, en aquellos casos que haya sombras, con
antenas repetidoras.
Central
principal
Central
telefnica
Usuario 2
Fax
Armario
telefnico
Usuario 1
b) La telefona mvil est formada por dos grandes partes: una red de comunicaciones (o red
de telefona mvil) y los terminales (o telfonos
mviles) que permiten el acceso a dicha red.
c) La transmisin de ondas de radio es similar,
aunque utiliza otra zona de frecuencias para no
causar interferencias. Se pueden propagar:
En el espacio libre: la onda de radio emitida
por la antena isotrpica (es decir, radiante de
manera uniforme en todas las direcciones del
espacio) puede ser representada por una sucesin de esferas concntricas, como una
burbuja que se infla muy rpidamente, a la
velocidad de la luz. Al cabo de un segundo
la esfera tiene 600 000 km de dimetro.
En lneas (propagacin guiada, en un cable
coaxial o en una gua de onda).
d) La difusin analgica de TV por va terrestre,
por radio, est constituida de la siguiente for-
La transmisin se realiza en las bandas de UHF y

VHF, aunque esta ltima est prcticamente extinguida, ya que en Europa se ha designado a la
aeronutica y a otros servicios como la radio digital.
La difusin de la televisin digital va terrestre, conocida como TDT, se realiza en la misma banda
de la difusin analgica.
Los flujos de transmisin se han reducido hasta

menos de 6 MB/s, lo que permite la incorporacin
de varios canales.
Lo normal es realizar una agrupacin de cuatro

canales, lo que ocupa un canal de la banda (en
analgico un canal es ocupado por un programa).
La transmisin de TV analgica se efecta mediante ondas de radiofrecuencia (en las bandas VHF
y UHF), o por cable o por satlite. Las transmisiones de TV digital se pueden realizar, adems, va
radiofrecuencia terrestre (TDT-Televisin Digital
Terrestre).
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153
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SOLUCIONARIO
La seal digital es mucho ms robusta a las interferencias. Adems, en la transmisin digital,

las tcnicas de compresin logran reducir el flujo
de informacin a menos de 5 Mbits/s. El flujo de
una seal de calidad de estudio tiene 270 Mbits/s.
Esta compresin es la llamada MPEG-2, que produce flujos de entre 4 y 6 Mbits/s sin prdidas
apreciables de calidad subjetiva.
El ancho de banda del satlite es grande, el cable
y la va terrestre lo tienen moderado. Las potencias
de recepcin son muy bajas para el satlite (llega
una seal muy dbil), mientras que en el cable
son altas y por va terrestre son medias.
Los sistemas de difusin digitales estn llamados

a sustituir a los analgicos, se prev que se dejen de realizar emisiones en analgico, en Europa est previsto el Apagn analgico para el ao
2010.
Informacin en:
http://www.tvmundo.org/
TV_Digital_By_Consumer.swf
31 Radio Data System es un normalizacin que per-
mite enviar datos inaudibles por la seal de una

emisora de radio, normalmente de la FM, que se
ven reflejados en el pantalla (display) del aparato
de radio.

Se utiliza en Europa y Amrica Latina, aunque en

Norteamrica usan uno muy similar RBDS (Radio
Broadcast Data System).
Su esquema de funcionamiento es el siguiente:
Guardia Civil
de Trfico
Sensores
Otras
fuentes
damental en los servicios de bsqueda y salvamento.

33 Respuesta c) Cuatro o ms satlites del sistema
GPS.
34 El DVD tiene mayor densidad de informacin, ya
que al disco se le han hecho agujeritos mucho

ms pequeos que los que tiene un CD. Esos agujeritos pueden ser alargados (representan un 1 digital) o circulares (representan un 0 digital).
35 Los archivos CD-audio contienen una gran canti-
dad de datos que nuestros odos (o nuestro cerebro) no es capaz de procesar. Los investigadores
del Instituto Fraunhoffer encontraron un algoritmo
capaz de eliminar esos datos intiles. El archivo
mp3 es un archivo de sonido del que se han eliminado buena cantidad de dichos datos.
a televisin por cable surge por la necesidad

36 a) L
de llevar seales de televisin y radio hasta el
domicilio de los abonados, sin antenas.
b) Dispone de un ancho de banda mayor y es ms
inmune a las interferencias, por ello la imagen
suministrada es de mejor calidad.
c) El inconveniente es que necesita una red de
cableado de fibra ptica.
37 a) No, la telefona fija ha descendido levemente.
b) Respuesta libre. Pregunta de debate.

c) En los ltimos aos ha crecido el mvil y, sobre
todo, Internet.
PG. 147
Recogida
de informacin
de trfico
Codificacin
Emisora
Inclusin en
programa FM
38 a) Los servicios ms aprovechados son la cmara
de fotos y las comunicaciones bluetooth, seguidos de la reproduccin de mp3.

b) El chat y la navegacin por Internet son los servicios menos valorados.
c) La capacidad de generar archivos multimedia
(audio y vdeo) y las posibilidades de comuni-
cacin con otros terminales (va bluetooth o infrarrojos).
39 Los protocolos TCP/IP.
Radiodifusin
32 El navegador de un automvil, el reloj de un alpi-
nista, la PDA de un taxista, etc. El GPS es fun-
154
164934 _ 0147-0172.indd 154
40 La mscara de subred permite diferenciar qu
parte de la direccin IP pertenece a la identificacin de la red y cul pertenece al host.
6/8/09 14:06:03
4
Ms informacin en:
41 Para identificar equipos dentro de una red infor-
mtica sin que otros equipos ajenos a la red local

y que estn conectados a Internet tengan acceso
a ellos.
http://ec.europa.eu/dgs/energy_transport/galileo/
index_en.htm
45 El Blu-ray es un formato de disco ptico pensado
42 Que la velocidad de subida de datos es diferente a
para almacenar vdeo de alta calidad y datos (juegos, etc.).
la de bajada de datos (esta es mayor).
Desde 2003 ya se pueden encontrar en el mercado nipn grabadoras de este formato y en 2004 se
introdujeron en Estados Unidos, aunque no con
mucha aceptacin.
43 Un router se emplea para gestionar el trfico de
los datos entre redes.

44 El sistema Galileo estar formado por 30 satlites
El HD-DVD era el otro gran candidato para suceder al DVD. El modelo bsico tiene una capacidad
de almacenamiento de 15 GB, que se traducen a
30 GB en el caso de estar utilizando doble capa, y
en 45 GB para el modelo de triple capa.
en rbita terrestre media distribuidos en tres planos inclinados con un ngulo de 56 hacia el ecuador, a 23 616 km de altitud. Se van a distribuir diez
satlites alrededor de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la Tierra.
Los satlites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarn en una rbita ligeramente desviada del ecuador. De este modo, sus
datos sern ms exactos en las regiones cercanas
a los polos, donde los satlites estadounidenses
pierden notablemente su precisin.
El coste del proyecto ser asumido por organismos
gubernamentales europeos para despus ser
completado con 2/3 del total con capital privado.
Las compaas involucradas ms importantes son:
EADS, las espaolas Hispasat y AENA, la britnica
Inmarsat, la italiana Finmeccanica, las francesas
Alcatel y Thales, Deutsche Telekom y German
Aerospace Centre.
Similitudes:
Ambos se basan en la tecnologa llamada del
lser azul.
Ambos tienen el mismo tamao, y el tamao de
un CD/DVD, es decir, 12 cm de dimetro.
El formato de compresin de vdeo es el mismo
para ambos.
Diferencias:
El Blu-ray tiene 25 GB de capacidad, y el HD-
DVD, 15 GB.
El Blu-ray es ms caro (entre dos y cuatro veces), pues obliga a cambiar muchas de las mquinas de la cadena de produccin del DVD.
Finalmente se impuso el Blu-ray. Para el consumidor habra sido peor la coexistencias de ambos
formatos.
Sin embargo, la puesta en funcionamiento del sistema se ha retrasado hasta 2010-2014, por lo que
el presupuesto total se estima en 3400 millones de
euros. China, Israel e India ya participan en el proyecto.
Blu-ray
HD DVD
DVD
Capacidad
23,3/25/27 GB (capa simple)

46,6/50/54 GB (capa doble)
15 GB (capa simple)
30 GB (capa doble)
4,7 GB (capa simple)

8,5 GB (capa doble)
Longitud de onda
del rayo lser
405 nm
405 nm
650 nm
Tasa de transferencia
36,0/54,0 Mbps
36,55 Mbps
11,1/10,1 Mbps
formatos soportados
MPEG-2, MPEG-4 AVC, VC-1
MPEG-2, VC-1
DVD, VCD, MPEG-2
Resistencia a rayas
y suciedad
No
No
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155
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REFUERZO
FICHA 1
VELOCIDAD DE TRANSfERENCIA DE DATOS
En las comunicaciones digitales, la calidad de la transmisin depende de la velocidad

con que se transfieren los datos (en ingls, bit rate, bitrate, data transfer rate o transfer rate).
La velocidad de transferencia se define como el nmero de bits que, por trmino medio,
se transmiten por el canal de comunicacin en un segundo.
En el sistema internacional de unidades, la velocidad de transferencia de informacin se mide

en bits por segundo (bit/s, b/s o bps) y sus mltiplos: Kbps (kilobits por segundo), Mbps (megabits por segundo)
y Gbps (gigabits por segundo). Sin embargo, es muy frecuente encontrar la velocidad
de transferencia expresa en bytes por segundo (Bp/s) y sus mltiplos (KB/s, MB/s y GB/s).
Para realizar la conversin entre ambas basta con utilizar la equivalencia: 1 byte = 8 bits.
La velocidad de transmisin depende fundamentalmente de las caractersticas del medio de transmisin:
ancho de banda, sensibilidad a las interferencias, etc. Algunas velocidades tpicas son:
Conexin a Internet por Mdem RTB: 56 kbps.
Conexin de telefona mvil 3G: 384 kbps
Conexin a Internet ADSL: 1 Mbps.
Conexin a Internet por cable: 2 Mbps.
En el caso de disponer de una conexin ADSL, hay que esperar que la velocidad de transmisin en sentido
descendente (de Internet al usuario) sea mayor que en sentido ascendente (del usuario a Internet).
Una velocidad tpica puede ser 1600 Kbps de ascenso y 260 Kbps de descenso. La conexin
ADSL es especialmente apropiada para Internet, ya que el volumen de informacin recibida
por los usuarios es notablemente mayor que el volumen de informacin enviada.
La Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por sus siglas en ingls) define el servicio de banda ancha
como la transmisin de datos a velocidades que exceden los 200 Kbps en por lo menos una direccin
(ascendente o descendente).
Banda de frecuencias ADSL
Sentido
ascendente
Servicio
telefnico
25 Hz
150 Hz
Hasta 640 kbit/s
Sentido descendente
1,1 MHz
Hasta 8 Mbit/s
Cuando la velocidad de transferencia se expresa en baudios (baud rate), indica el nmero de cambios de estado
de la seal que se transmiten por el canal de comunicacin en un segundo. Cada cambio de estado transmitido
puede representarse con uno o ms bits. Solo cuando cada cambio de estado se define por un solo bit,
la velocidad de transmisin de datos en baudios y en bps coincide.
CUESTIONES
1 Mide la velocidad de transferencia de tu conexin a Internet utilizando el recurso que proporciona
la web de la Asociacin de Internautas http://www.internautas.org/testvelocidad. Dispones de una conexin

de banda ancha?
2 Describe el mtodo general que utilizan los tests de velocidad para medir la velocidad de transferencia
de una conexin.
3 En la conexin ADSL se transmiten voz y datos, al mismo tiempo, por un mismo canal. Cmo es posible
que no haya interferencias?
156
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AMPLIACIN
FICHA 4
VOZ SOBRE IP
La telefona IP es una tecnologa basada en la transmisin de voz a travs de Internet utilizando

el protocolo de comunicacin de esta red: el protocolo IP (Internet Protocol). Se la conoce tambin
por los nombres Voz sobre Protocolo de Internet, Voz sobre IP, VozIP, VoIP.
La principal ventaja de este tipo de telefona es su bajo coste para el usuario.

Normalmente, las llamadas entre usuarios VoIP no suponen un gasto
adicional al de conexin a Internet; s, en cambio, las llamadas de VoIP
a un usuario de la red de telefona convencional y viceversa. Los telfonos
mviles VoIP pueden integrarse con otros servicios de Internet.
Adaptador
telefnico
Concentrador
La tecnologa IP requiere de los siguientes elementos:

Terminales: sustituyen a los telfonos convencionales. Pueden ser
elementos hardware o software (dentro de un ordenador) que se conectan
Telfono
a Internet a travs de un router.
Red
Gatekeepers: son el equivalente a las centrales convencionales. Pueden
elctrica
no ser necesarios si la comunicacin se establece directamente entre dos
terminales, es decir, P2P (peer to peer).
Internet
Mdem ADSL
Gateways: son los enlaces con la red telefnica tradicional.
o Cable-mdem
El principal inconveniente que presenta esta tecnologa es la dificultad para
Conexin de los terminales a Internet.
garantizar la calidad del servicio debido a los retardos producidos por
la conversin analgico/digital de la informacin y a la compresin/descompresin de los datos
y a las limitaciones impuestas por el ancho de banda del canal de comunicacin.
SKYPE
Skype es una aplicacin software gratuita (freeware) que utiliza
la tecnologa VoIP para establecer comunicaciones de voz entre dos
usuarios (usuario a usuario o P2P). Fue creada en 2003
por los suecos Niklas Zennstrm y Janus Friis, los desarrolladores
de Kazaa. Existen versiones para las plataformas Windows y Linux.
En primer lugar, el usuario establece conexin con un clster
de servidores (servidores redundantes) de Skype, el cual devuelve
una lista de contactos. Al realizar la llamada, se establece una conexin
directa (P2P) con el otro usuario. De esta forma se elimina el consumo de
ancho de banda utilizado por la voz en los servidores. Skype
emplea un cdigo y un protocolo propietario que permite una elevada
compresin de los datos, lo cual redunda en la calidad del sonido.
Su principales ventajas son: la facilidad de uso, videollamadas, chat, mensajera instantnea, su gratuidad
y la posibilidad de conectarse a travs de dispositivos mviles (telfonos mviles, PDA) a travs de redes
wifi, por ejemplo. Uno de sus inconvenientes es que los usuarios no pueden realizar llamadas a nmeros
de emergencia y que la seguridad en la codificacin de la voz no es muy alta.
Puedes descargar gratuitamente Skype desde la web: http://www.skype.com.
CUESTIONES
1 Averigua cul es la diferencia entre un protocolo abierto y otro propietario (o cerrado).
2 Desde la web http://etwinning.cnice.mec.es puedes conseguir un hermanamiento con centros de enseanza
de otros pases europeos. El objetivo es compartir recursos y experiencias educativas y, adems, practicar
un idioma extranjero. Utiliza Skype como herramienta de comunicacin. Trabaja en grupo con la supervisin
de tu profesor para establecer contacto con algn centro europeo con el objetivo de practicar ingls, francs
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157
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AMPLIACIN
FICHA 3
EN LA RED (I)
MALOKA
http://www.maloka.org/f2000/
waves_particles/index.html
HISTORIA DE LAS TELECOMUNICACIONES

http://www.ucm.es/info/hcontemp/
leoc/telecomunicaciones.htm
ROBOTIKER
http://revista.robotiker.com/revista/
articulo.do?method=detalle&id=43
Web didctica interactiva dedicada

a explicar conceptos bsicos
relacionados con las ondas
electromagnticas.
Utiliza aplicaciones en Java.
Es una pgina personal a travs

de la cual conocers curiosos
detalles de la evolucin
de las telecomunicaciones
en nuestro pas.
Esta revista digital incluye

una interesante seccin
sobre los efectos de las tecnologas
de la comunicacin en el medio
ambiente y en nuestra salud.
OfICINA DE ATENCIN AL USUARIO

DE TELECOMUNICACIONES
http://www.usuariosteleco.es
UNIN DE RADIOAfICIONADOS ESPAOLES

http://www.ure.es
MEDIATECA DE EDUCAMADRID
http://mediateca.educa.madrid.org
Este sitio recoge una gran cantidad

de informacin til para los
radioaficionados: cmo iniciarse,
legislacin, emisoras Adems, tiene
una zona de descarga y otra de chat.
La televisin educativa, hecha incluso

por compaeros tuyos, ya est
disponible en Internet. Accede
a la mediateca de vdeos escolares
de tu comunidad autnoma.
Web del Ministerio de Industria,

Turismo y Comercio dedicada a
prestar informacin y asesoramiento
al ciudadano en materia de telefona,
Internet, proteccin de datos, etc.
Notas
158
164934 _ 0147-0172.indd 158
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AMPLIACIN
FICHA 4
EN LA RED (II)
HISTORIA DE INTERNET
www.ati.es/DOCS/internet/histint
BANDA ANCHA
www.bandaancha.st
INTERNET2
www.internet2.edu
Recopilacin de informacin sobre

el desarrollo de la red Internet.
Informacin prctica sobre el acceso

a Internet y las ofertas
de las diferentes compaas,
con artculos tcnicos y de opinin
sobre todo aquello relacionado con
Internet y las conexiones existentes.
El sitio oficial de la nueva red

Internet2, que ya conecta entre s
a muchas organizaciones, sobre todo
universidades norteamericanas.
DIRECCIONES IPv6
www.rediris.es/rediris/boletin/33/
enfoque3.html
DOMINIOS EN ESPAA
www.nic.eS
ADSL
www.mailxmail.com/curso/
informatica/adsl/capitulo1.htm
Teniendo en cuenta que hay

4 294 967 296 direcciones IP posibles,
este sistema de identificacin
de hosts se quedar pequeo pronto.
Por eso se ha desarrollado el sistema
de direcciones IPv6, con cabida
para muchos ms hosts.
Es la web correspondiente
al adjudicador de dominios .es,
es decir, a los que se identifican
con Espaa. En ella encontraremos
cmo se puede solicitar un dominio
.es, quin puede solicitarlo o cunto
se debe pagar por ello.
Esta web aloja un curso completo

sobre ADSL, tanto desde el punto
de vista tcnico como desde
el punto de vista prctico.
Notas
164934 _ 0147-0172.indd 159
159
4/9/09 13:52:58
EVALUACIN
FICHA 5
EVALUACIN (I)
NOMBRE:
CURSO:
1 Cita las caractersticas de la red de telefona conmu-
tada y de la telefona mvil de primera generacin.
FECHA:
12 Seala cul es el hardware necesario para conec-
tarse a Internet.
2 Cules son las caractersticas bsicas de la tele-
fna mvil 3G?

3 Describe el proceso mediante el cual es posible
localizar geogrficamente el telfono mvil desde

el que se ha establecido una llamada.
4
A qu hace referencia el trmino banda ancha

en las transmisiones digitales?
Describe el mtodo de encriptacin ms habitual en

telefona mvil 3G.
Qu es una tarjeta SIM? Indica cules son sus

principales caractersticas.
Contesta:
a) Conservamos todos nuestros contactos cuando quitamos la tarjeta SIM de nuestro terminal
y la colocamos en el de un amigo?
b) Qu ocurre en los terminales que almacenan

contactos en su memoria interna o en una tarjeta de expansin?
8 Explica las ventajas de disponer de infrarrojos o
Bluetooth en un terminal mvil.

a) Cmo debemos colocar dos telfonos con infrarrojos para que pueda producirse la transmisin?
b) Debemos conocer dnde se encuentra fsicamente el puerto de infrarrojos?

9 Explica brevemente cmo funciona el sistema de radio
digital RDS.
10
Explica en pocas palabras en qu consiste la conmutacin de paquetes.
11
Contesta:
a) Qu es una direccin IP?
b) Qu tipos de direcciones IP existen?
c) Qu quiere decir que una IP es privada?
d) Qu utilidad tienen las IP privadas?
160
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6/8/09 14:06:11

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2

1 Indica los elementos y las operaciones que definen

5 Indica, para cada una de las puertas lgicas bsi-

2 Evala la expresin lgica:

para los siguientes valores de las variables:

3 Elabora la tabla de verdad que describe el funciona-

miento de los actuadores del siguiente circuito:

6 Implementa, utilizando nicamente puertas AND,

OR y NOT, la siguiente funcin lgica dada por su

7 Qu funcin desempean los buffers en los circui-

8 Qu es un display de siete segmentos?

9 Indica las diferencias fundamentales entre las fa-

milias lgicas RTL, DTL, TTL y CMOS.

4 Obtn la primera forma cannica de la funcin lgi-

ca g definida mediante la siguiente tabla de verdad:

TECNOLOGA 4. ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.

1 La electrnica digital se diferencia de la electrni-

5 Por qu deben acondicionarse las entradas de las

b) Los circuitos digitales procesan seales

c) Los circuitos digitales fueron creados por

2 La primera forma cannica de una funcin lgica

6 El funcionamiento de qu puerta lgica describe

la siguiente tabla de verdad?

b) soncircuitosanalgicos,conalimentacinindependiente,querealizanoperaciones booleanas con las seales elctricas

7 Segn la ley de Moore, cada cunto tiempo se dupli-

c) son circuitos integrados digitales que

ca el nmero de transistores que se pueden integrar

4 Los umbrales de voltaje de una puerta lgica

8 Qu familia lgica utiliza transistores de efecto

9 Cul de las siguientes expresiones booleanas es

d) son los valores mnimo y mximo que

TECNOLOGA 4. ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.

TECNOLOGA 4. ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.

LafamiliaCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)sustituylostransistoresbipolares

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