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Registro de vibraciones mecnicas mediante

sensor inercial en Labview


(Actividad 1)
Yair Snchez Flores1, Eduardo Romero Cuapio2
Universidad Politcnica de Tlaxcala 1 2
Av. Universidad Politcnica No.1, San Pedro Xalcaltinco, 90180 Tepeyanco, TLAX 1 2
yir_cutura@gmail.com1, eduardorc96@live.com.mx2
Abstract. - In this article we study the data obtained by using the MM7631 and the data record to
obtain the mechanical vibrations in the inertial sensor. Examples of some of the most important
applications of Fourier analysis are also given to several branches of mathematics And physics,
describes how the MM7631 works and the programming in Arduino-Ladview
Resume.- En este artculo se estudian los datos obtenidos al utilizar el MM7631 y el registro de
datos para obtener las vibraciones mecnicas en el sensor inercial Tambin se dan ejemplos de
algunas de las aplicaciones ms importantes del anlisis de Fourier a varias ramas de la
matemtica y de la fsica, se describe cmo funciona el MM7631 y la programacin en arduinoLadview
ndice
1. Introduccin
Definicin de vibraciones mecnicas,
descripcin del MMA7361 (Caractersticas
principales, esquemtico, ESD) etc
2. Material
- Lista de componentes
3. Desarrollo
- Programa registro de datos, Etapa de
adquisicin de MMA7361 con arduino
4. Aplicaciones
- Ejemplos de aplicaciones de acelermetros

vibraciones mecnicas mediante sensor inercial


con LabVIEW
Fecha: Enero 23, 2017

I.

INTRODUCCIN

Definicin de vibraciones mecnicas

El estudio de las vibraciones mecnicas


Tambin llamado, mecnica de las
vibraciones, es una rama de la mecnica,
o ms generalmente de la ciencia, estudia
los movimientos oscilatorios de los
cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.

5. Conclusiones

Anexos
1. Datasheet de MMA7361, etc
Referencias
[1] Libros
[2] Web (Arduino, datasheet, etc)
Evidencia de Actividad No.1: Registro de

Descripcin del sensor MMA7361

El acelermetro
MMA7361
de
Freescale es un dispositivo con salida
analgica de 3 ejes. El sensor puede ser
configurado para realizar mediciones
entre 1.5 g y 6g. El sensor incluye otras
caractersticas que simplifican en gran

hoja de datos que sirvi para poder


conocer las cordenadas X, Y y Z

medida la interfaz con circuitos


analgicos y digitales, como filtro pasa
bajo, compensacin de temperatura y
deteccin de caida libre.

Caractersticas del Acelermetro


MMA7361
- Acelermetro con interfaz analgica,
requiere 3 canales de ADC en el micro
controlador
- Rango de medida seleccionable 1-5 y
6g
Mdulo con regulador de voltaje incluido,
puede usarse en sistemas que lo alimentan
con 3.3 y 5 volts
- Capacidad de deteccin de cada libre
(salida digital)
- Filtro pasa bajo en salidas analgicas,
compensacin de temperatura.
Alimentacin del MMA7361: 2.2 a 3.6V
400 uA

2) La Simulacin se observa en el anexo


1 de esta prctica. la plataforma de

labview donde se registran los


datos de X, Y y Z.
Estos datos son graficados en el
software Matlab para obtener la
serie de fuorier
3) El registro de los datos del

MM7631 ver anexo 2. El


programa recibe la seal del
sensor y la registra en un block de
notas que igual se anexa a esta
practica
IV.

II.

Material

Material
- Acelermetro
- jumpers
- Prtoboart
- resistencias de
de watt
Arduino Uno
TOTAL
III.

Piezas
1
8
1
2

costo
$ 150
$ 20
-------$ 3.5

--------$ 173.5

14

DESARROLLO

a) Objetivo
Comprender
el
funcionamiento
MMA7361 con el registro de datos.

del

b) Resultados experimentales
1) Se observ el datascheet de sensor
para poder conectarlo eficientemente,
en la presente grafica se anexa dicha

APLICACIONES
ACELERMETRO
MMA7361

DEL

los
efectos
didcticos,
que
el
Acelermetro est conformado por un
receptculo en su centro de masa, y
dentro del mismo tres pequeas bolillas
de masa xx, donde cada una est sujeta a
cada eje X+, Y+, Z+ , a travs de un
resorte minsculo capaz de registrar la
fuerza elstica. Ahora, viene lo divertido,
tal cual est colocado el chip del
acelermetro,
como
lo
muestra
anteriormente, la gravedad acta sobre el
eje Y, en sentido (-Y). La bolilla sujeta
a Y+ sufrir un estiramiento dado que cae
por su peso, por efecto directo de la
gravedad:

tensin proporcional a la magnitud en cada


eje, deberan ser iguales pero en la realidad
no lo es. Cada eje tiene un rango de valores y
que vamos a medir con Arduino.
En esta figura vemos, el resumen de cmo
actan los sentidos de la fuerza elstica.

Representacin de
+1G del acelermetro
Resmen : -1G, OG, +1G

El estiramiento genera una fuerza con


sentido Y+ igual a K (I-I0), donde (II0) es el estiramiento y K una constante
de fabricacin. I0 es el resorte sin estirar,
es decir sin aplicacin de fuerza alguna,
llamada Fuerza
0G Esta
fuerza
corresponde enteramente aplicada sobre
el eje Y llamada Fy, por lo tanto serpa
proporcional a la fuerza +1G ya que acta la
gravedad directamente sobre l. El signo (+)
indica el de la fuerza que realiza el resorte,
tratando de evitar que el resorte se estire y su
sentido corresponde a (+Y).

V.

CONCLUSIN

a) Yair Sanchez Flores: Se concluy


con la obtencin de datos con el
giroscopio MM7631 al igual que su
comportamiento en los distintos ejes
que son x,y,x.
b)
c) Eduardo Romero Cuapio: se pudo
observar la forma como funcionada el
MM7631 y la funcin

VI.

REFERENCIAS

[1]. 7. Chase, R., Jacobs, F. y Aquilano, N.


(2005). Administracin de la produccin y
operaciones 10 edicin. Mxico: McGraw
Hill, p. 114

Representacin de -1G del Acelermetro


Si ahora rotamos 180 grados el chip, la
bolilla, ahora comprimir el resorte
nuevamente por efecto de la gravedad pero, la
fuerza del resorte posee un sentido hacia (-Y)
lo que representara una proporcin a la fuerza
de -1G Con el resto de los ejes sucede lo
mismo con sus respectivas bolillas y
resortes. La teora indica que las salidas de
Anexos

[2] Principios de administracin de


operaciones. Mxico: Prentice Hall

Programa de LABVIEW, para el desarrollo de la prctica. Se visualiza la programacin hecha y


tubo resultados satisfactorios

Visualizacin de registro en la pantalla LAbVIEW


Anexo 2

Grafica obtenida de los datos , en el software Matlab

Anexo 3
Hoja DataCheet

Especificaciones del sensor MMA7361:

Bajo consumo de corriente: 400 A.


Modo de espera: 3 A.
Bajo Voltaje de la operacin: 2,2 V 3,6 V.
Alta sensibilidad (800 mV / g@1.5g).
Sensibilidad seleccionable ( 1,5 g, 6 g).
Encendido Rpido Tiempo de calentamiento (0.5 ms Tiempo de Respuesta Activa).
0g-Detect para la Proteccin de la cada libre.
Acondicionamiento de seales con filtro de paso bajo.
Diseo robusto, alto Shocks supervivencia.