Memoir Fin D'etude Ingénieur Mounir MAIZ HADJ AHMED

Ecole Nationale Polytechnique dOran
Projet de Fin dEtude

Gnie Electrique.
Pour lobtention du Diplme du Master
Spcialit : Automatique.
Intitul :
Commande de la temprature dun Four de

rgnration de GPL ZCINA
Ralis par : MAIZ HADJ AHMED Mounir

SIAGH Naseradinne
Jury
Prsident : Dr ZEBBACH Ahmed
Examinateur : Dr FERDJALLAHE Zohra
Examinateur : Dr LEKHDARE Abdelkader
Encadreur : Prof BELAIDI Abdelkader
Anne Universitaire : 2015 - 2016

1
2014/2015
Introduction gnrale
Introduction gnrale :
Dans ces deux derniers sicles, la commande manuelle, le suivi et le contrle sur terrain dans les
zones industrielles sont devenus parmi les mthodes classiques, les chercheurs dans ce domaine ont
russi faire une grande volution en raison de la grande importance de ce domaine.
La concurrence aujourdhui sest nettement intensifie sur le march international. En effet, les
entreprises sont dans lobligation de chercher sans cesse satisfaire les consommateurs.
Les entreprises industrielles ptrolires font partie de cet ensemble concurrent, elles doivent
rpondre aussi aux mmes exigences pour satisfaire leurs clients, mais cela nest pas suffisant, car
elles doivent apprendre ragir dans un environnement trs volutif bas sur les dernires
technologies.
Cet environnement doit tre aussi sure et rpondant aux exigences en matire de scurit humaine
et matrielle.
Ces exigences constituent depuis de nombreuses annes des proccupations Sonatrach, la
compagnie algrienne de recherche, dexploitation, de transport par canalisation, de transformation
et de commercialisation dhydrocarbures, est actuellement la 12me plus grande compagnie ptrolire
dans le monde.
Cette entreprise ne cesse de chercher les dernires technologies pour garantir une meilleure
production qui rpond aux normes internationales.
Le deuxime objectif trac par cette socit cest daboutir zro accident, cest--dire amliorer
la scurit du personnel et assurer des fiabilits et disponibilits accrues des outils de production.
Pour atteindre ses objectifs, plusieurs projets ont t labors avec des entreprises internationales
telles que YOKOGAWA dont le but est la modernisation des installations industrielles.
C'est ce que nous avons observ pendant notre stage effectu au sein de la zone industrielle ZCINA,
o nous avons remarqu quaucune action ne peut sexcuter quaprs son passage sur la salle de
contrle.
Dans notre mmoire, nous avons cibl la boucle de contrle du four de rgnration de gaz, cette
boucle qui est programme dans le systme de contrle et supervision Centum CS 3000 de
YOKOGAWA, utilis dans lunit visite.
Pour bien atteindre les objectifs de notre projet, nous avons divis notre travail en cinq chapitres :
2
2014/2015
Introduction gnrale
.
Dans le premier chapitre, nous avons donn une prsentation sur le champ de Hassi Messaoud et des
gnralits sur lunit GPL ZCINA .
Dans le deuxime chapitre, nous avons dcrit la section de dshydratation et prcis le
comportement du four de rgnration avec explication des parties les plus importantes et de leur
principe de fonctionnement.
Le troisime chapitre prsente un systme trs volu, qui est le systme de contrle DCS de
YOKOGAWA , dont nous avons prsent les diffrentes gnrations et leur principe de
fonctionnement. Essentiellement.
Dans le quatrime chapitre nous avons tudi la boucle de contrle (temprature/pression) tout en
identifiant et modlisant le systme.
Dans le cinquime chapitre, nous avons expos la partie exprimentale de notre projet, dont nous
avons montr lintgration des paramtres calcule de la boucle de contrle dans le DCS .
Enfin, ce travail sera cltur par une conclusion gnrale et des perspectives.
Contexte et problmatique du mmoire :

Il devient ncessaire pour lentreprise de garantir que le DCS assure un bon fonctionnement du
procd. Autrement dit, les programmes dploys doivent tre fiables et performants, car un
dysfonctionnement rduit momentanment la production.
Dune part, les paramtres (P, I, D) qui sont implments dans les rgulateurs et qui sont mal
tudis peuvent dstabiliser tout le systme en crant des oscillations qui seront indiques dans la
salle de commande et qui peuvent causer des dommages aux quipements.
Dautre part, une modification en ce qui touche la temprature de sortie du four peut influencer sur
la quantit deau dans les tamis molculaire et si leau nest pas limine du gaz il nous oblige
refaire la phase de rgnration.
Compte tenu des difficults inhrentes au contrle de la boucle, une tude du comportement du four
est donc indispensable.
Approche propose :
Notre travail qui a t ralis durant cette priode de prparation a eu pour but de proposer une
solution un problme vcu Sonatrach , cest de trouver des nouvelles valeurs P,I,D qui seront
optimale pour viter les oscillation autrment dit linstabilite de la temprature de sortie du four de
rgnration et dliminer aux maximums les dpassements dans les phases 2 et 4 .
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2014/2015
Introduction gnrale
Figure 1: Dpassement dans la phase 2.
Figure 2 : Dpassement dans la phase 4.
Figure 3 : Courbe de la temprature en fonction du temps (photo prise de la salle de contrle)
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2014/2015
CHAPITRE I : Prsentation de lunit GPL ZCINA
1.1
Introduction
A travers ce chapitre, nous procdons une prsentation globale dune unit ptrolire Hassi
Messaoud appartenant au groupe SONATRACH, dans laquelle notre stage pratique a t droul.
1.2
Prsentation du champ de Hassi Messaoud
Hassi Messaoud , port du dsert se situe 850 km au Sud- Est dAlger et 350 km des frontires
tunisiennes.
Ds notre arrive, un premier regard sur les installations nous rvle limportance du site et nous
claircit mieux son rle dans la mise en valeur de nos richesses nergtiques gigantesques.
Le champ de Hassi Messaoud stend sur prs de 2200 km 2, il est le plus grand gisement de
ptrole en Algrie et lun des champs les plus complexes du monde. Il est caractris par :
La lgret de lhuile.
La variation de la pression de gisement entre 120 et 400 kg/cm2
Une temprature de lordre de 118 C.
La faiblesse de la porosit.
Figure I.1 : Carte gographique du gisement de Hassi Messaoud.
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Prsentation de lunit GPL ZCINA
Chapitre I
Le gisement ptrolier de Hassi-Messaoud est subdivis gographiquement en deux zones :

nord et sud. Cette rpartition remontant 1956 lors de la dcouverte et lexploitation du
champ par les deux compagnies franaises CFPA au nord et la SNREPAL au sud, a engendr
la cration de deux centres de production.
Au dpart ces centres regroupaient uniquement des installations de sparation, de traitement,
de stockage et expdition du ptrole brut, par la suite, dautres units de traitement de gaz et
de rinjection sont venues sy greffer pour tendre davantage les centres de production.
Prsentation de lentreprise SONATRACH
1.3
La SONATRACH (Socit Nationale pour la Recherche, la Production, le Transport, la

Transformation, et la Commercialisation des Hydrocarbures spa) a t cre en 1963. Cest la plus
importante compagnie dhydrocarbures en Algrie et en Afrique.
Elle intervient dans lexploration, la production, le transport par canalisations, la
transformation et la commercialisation des hydrocarbures et de leurs drivs.
Adoptant une stratgie de diversification, SONATRACH se dveloppe dans dautres activits
telles que la gnration lectrique, les nergies nouvelles et renouvelables, le dessalement deau de
mer, et la recherche et dexploitation minire. Poursuivant sa stratgie dinternationalisation,
SONATRACH opre dans plusieurs rgions du monde: en Afrique (Mali, Niger, Libye, Egypte), en
Europe (Espagne, Italie, Portugal, Grande Bretagne), en Amrique Latine (Prou) et aux USA. Avec
un chiffre daffaires de prs de 64,975 milliards de US$ ralis en 2008, SONATRACH est classe :
1re Compagnie Africaine.
12me Compagnie ptrolire Mondiale.
13me Compagnie Mondiale concernant les hydrocarbures liquides (rserves et production).
6me Compagnie Mondiale en matire de Gaz Naturel (rserves et production).
1.4
1.4.1
Description du lieu daffectation [2].

Description gnrale de l'usine GPL ZCINA.
SONATRACH a dcid de raliser une nouvelle unit dextraction des liquides de gaz associs
sur le champ de Hassi Messaoud nord, dnomm GPL ZCINA (nouvelle Zone Centre Industriel Naili
Abdelhalim). GPL ZCINA est une unit d'extraction des liquides de gaz associs destine recevoir
des gaz associs valorisables provenant de lunit de traitement de brut CINA sur le champ de Hassi
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Chapitre I
Messaoud nord, et rexpdier en retour CINA un gaz appauvri et expdier le GPL extrait du gaz
de charge vers une nouvelle station de pompage situ 17 km (station hors fourniture). Cette nouvelle
unit sera situe environ 5 km au nord de CINA.
Une partie du gaz de charge de lusine GPL peut aussi provenir de l'unit de sparation d'huile LDHP
galement situe ZCINA.
1.4.2
Prsentation de l'usine GPL ZCINA.
Description gnrale de linstallation, cette usine comprend notamment :
Des connexions la ligne existante de 40 de gaz associs de CINA, pour amener le gaz de
charge et exporter le gaz rsiduel.
Une section de rception du gaz de charge.
Une unit de compression du gaz de charge.
Trois trains de traitement de gaz incluant une section de dshydratation du gaz, une section de
rcupration des liquides, une section de sparation des GPL et des condensats et un systme
dhuile chaude.
Des stockages et une pomperie dexpdition des GPL.
Des stockages et une pomperie dexpdition des condensats.
Des systmes dutilits.
Des systmes de torche.
Des lignes dexpdition des produits (GPL, condensats).
Des infrastructures et des btiments.

Les installations sont conues pour rcuprer les liquides des gaz associs provenant de lusine de
traitement de brut de CINA et de lunit de sparation dhuile LDHP.

Le traitement du gaz consiste, aprs rception du gaz depuis la ligne existante allant aux sections
de rinjections de gaz situes au CIS, comprimer le gaz haute pression, puis le dshydrater, pour
ensuite le dtendre dans un turbo-expandeur. Le gaz obtenu est rectifi dans un absorber et le liquide
obtenu est stripp dans un d-thaniseur pour extraire les liquides contenus dans le gaz de charge. Un
train dchange thermique permet dintgrer lensemble de ces oprations. Le complment de chaleur
ncessaire est fourni par un systme dhuile chaude. Le gaz rsiduel appauvri est re-comprim dans
la ligne existante de gaz allant aux sections de rinjections de gaz situes au CIS, via le recompresseur couplage direct avec le turbo-expandeur. Les liquides extraits sont finalement spars
dans un d-butaniseur pour obtenir les GPL et condensats aux spcifications voulues.
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Chapitre I
Figure I.2 : Description de lunit GPL ZCINA
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Chapitre I
Gaz de
charge
De
CINA
Figure I.3 : Schma reprsente les diffrentes units dans lusine [5]
1.5
1.5.1
Description des units [1]

Unit de sparation
Le gaz est dirig vers le sparateur dentre ou lalimentation est spare en gaz et en phase aqueuse
avant dtre dirige vers la section de compression. Les eaux huileuses issues de la sparation dentre
sont traites dans la station de traitement des eaux huileuses.
1.5.2
Unit de compression
Cette unit a pour fonction la compression du gaz provenant du sparateur dentre (environ 32bar)
et de la rgnration des scheurs (environ 77 bar) jusqu une pression denviron 95 bar.
Au refoulement du compresseur, le gaz est refroidi 55C en t (ou 35C en hiver) dans un
arorfrigrant. Le liquide condens lors du refroidissement est spar du gaz dans le ballon de
refoulement. Le gaz comprim est envoy vers un collecteur commun aux trois trains pour tre ensuite
redistribu vers les trains de dshydratation.
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Chapitre I
1.5.3
Unit de dshydratation
Le gaz provenant du filtre sparateur dalimentation de dshydratation est sch dans deux
scheurs oprant en parallle en mode dadsorption o leau est limine du gaz humide pour viter
la formation dhydrate dans la section froide de linstallation. Une concentration importante deau
risque de geler et de boucher la section cryognique des trains de rcupration des LPG. Le troisime
scheur (satur) est en rgnration.
Aprs un cycle dadsorption, le scheur passe la phase de rgnration dans lequel il est rgnr
pour enlever leau adsorbe. Un autre scheur, pour qui les tapes de rgnration sont termines,
remplace le prcdant en mode dadsorption.
La dure de la rgnration est divise en 3 tapes : Chauffe, refroidissement, repos.
Lors de ltape de refroidissement, le gaz de rgnration by-passe le systme de chauffe et le
gaz froid est envoy travers les scheurs de bas en haut. Le gaz de rgnration froid est envoy
linter tage du Compresseur de gaz dalimentation.
Pendant ltape dchange des lits, le systme de chauffe et les scheurs sont by-passs.
1.5.4
Unit de refroidissement dexpansion / compression et du d-thaniseur
Le gaz dshydrat est divis en deux flux et passe par deux changeurs. Les deux flux refroidis
sont alors combins en sortie des changeurs pour alimenter le ballon dalimentation de lexpandeur.
Le fluide froid provenant de lexpandeur) et du liquide provenant du ballon dalimentation de
lexpandeur alimente labsorbeur.
Labsorbeur est une colonne garnissage a reflux et sans rebouillage ou la majorit de lthane et
des composant plus lgers sont spars en tte de labsorbeur.
Le liquide rcupr en fond de colonne est envoy par la pompe dalimentation du d-thaniseur
vers le condenseur du d-thaniseur
1.5.5
Unit de rcupration GPL et condensats
Le d-butaniseur est une colonne de distillation reflux total 43 plateaux deux alimentations.
1.5.6
Stockage GPL
Lunit a pour fonction le stockage et lexpdition du LPG et le stockage temporaire du LPG hors
spcification avant traitement.
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Chapitre I
1.5.7
Stockage condensats
Lunit a pour fonction le stockage et lexpdition du condensat et le stockage temporaire du

condensat hors spcification avant traitement.
1.6
Description des utilits et traitements [5]
1.6.1
Huile chaude
Lunit est destine fournir un apport de flux de chaleur aux conditions de pression et de
temprature requises pour le fonctionnement du rebouilleur du d-thaniseur et du rebouilleur du
d-butaniseur.
1.6.2
Gaz combustible
On utilise deux rseaux de gaz combustible distincts sur le site :

- Gaz combustible haute pression : Ce rseau permet dalimenter les turbines gaz des compresseurs
du gaz de charge. Le design des quipements est ralis sur la base de 4 trains.
- Gaz combustible basse pression : Ce rseau permet dalimenter les fours dhuile chaude, les fours
des rgnrations, les collecteurs et sous collecteurs des torches en gaz de balayage, les pilotes des
torches et les ballons de flash des condensats.
1.6.3
Eau brute
Leau brute provenant dun puits for dans la couche aquifre Eocne. Chlore (par le package
dinjection dhypochlorite de calcium puis filtre 100m par un filtre nettoyage manuel avant
dalimenter le package de traitement deau potable.
1.6.4
Eau potable
Le rseau deau potable est aliment de faon continue par le biais dune recirculation permanente
vers le stockage deau potable
1.6.5
Drains ouverts
Le rseau des drains ouverts collecte les eaux de pluie, les eaux dextinction des feux, les eaux de
lavage, les gouttures sur toutes les aires dalles (sauf les produits chimiques), la purge deau des
bacs de stockage des hydrocarbures.
Les effluents huileux ainsi collects passent dans un rseau de drains ouverts et s'coulent
gravitairement dans une fosse tampon d'o ils sont relevs par pompes et envoys vers un sparateur
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2014/2015
Chapitre I
PLC pour y tre traits. Ensuite ces effluents pr-dshuils rejoignent les eaux elle aussi prdshuiles du procd pour alimenter l'unit de flottation air dissous (FAD).
1.6.6
Drains ferms
Le rseau de drains ferms rcupre les purges des quipements de diffrentes units. Deux (02)
rseaux de drains ferms sont dfinis selon la temprature engendre par lcoulement des fluides
dans le rseau. Le systme est compos de deux rseaux : Drains ferms chaud / Drains ferms froid.
1.6.7
Stockage et distribution de diesel
Le diesel est le combustible de secours pour dmarrage et situations durgence. Les

consommateurs sont : les compresseurs dair de secours, le gnrateur de secours et une des pompes
deau incendie.
Le systme doit assurer la disponibilit immdiate du diesel pour les consommateurs.
1.6.8
Air service et instrument
Lunit produit de lair instrument, de lair ncessaire la production dazote et dair service.
1.6.9
Azote
En marche normale, lazote produit est utilis pour assurer ltanchit des garnitures des
compresseurs. Il est aussi utilis pour inerter les circuits lors des phases darrts et de dmarrage et
comme gaz dtouffement pour les fours.
1.6.10
Torches
Les rseaux de torche, rcuprent les gaz de dpressurisation et dchappement de lusine GPL,
Trois (03) rseaux de torchage sont dfinis selon la contre-pression et la temprature engendre par
lcoulement des fluides dans le rseau : Rseau de torche froide / Rseau de torche chaude /Rseau
de torche basse pression.
1.6.11
Traitement des eaux huileuses
Les eaux huileuses proviennent des eaux de procd d'une part et du rseau de drains ouverts
d'autre part.
Le traitement des eaux huileuses s'effectue en deux tapes. Une premire tape de sparation en
continu pour les eaux de procd et une sparation par intermittence pour les eaux de drains ouverts.
Une seconde tape de sparation o les eaux pr-dshuiles de ces deux systmes alimentent sous
pression une unit de filtration sur rsines coalescentes.
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Chapitre I
Les eaux huileuses issues du procd alimentent un ballon de flash des eaux huileuses qui
rcupre les diffrentes eaux provenant :
du ballon de sparation du gaz de rgnration
du filtre coalesceur du scheur du gaz de charge
du ballon de flash des condensats d'entre
1.6.12
Injection de produit chimique
Les produits chimiques sont injects en diffrents points du procd laide de packages
dinjection comportant chacun un bac de stockage dune autonomie de 15 jours minimum et dune
pompe doseuse (2 x 100%).
1.6.13
Traitement des eaux uses
Les effluents sanitaires provenant de diffrents btiments ainsi que du camp DSP et du poste de
garde sont rceptionns dans une fosse tampon puis repris par pompe et dirigs vers l'unit de
traitement biologique. Lensemble (fosse + pompe + unit de traitement, automate de traitement et
instrumentation associe) constituant le package de traitement des eaux uses. Ce dernier tant prvu
pour traiter les effluents correspondant 140 personnes.
1.7
Conclusion
Ltude gnrale de site de Hassi Messaoud, nous a permis de nous rendre compte de
limportance de ce site, mais aussi de lenvergure des installations et la difficult de leur conduite.
Lintolrance daucune perte nous ramne un problme doptimalis de rendement qui se fixe
principalement par une rgulation fiable et efficace, ce qui nous a conduits choisir un problme de
rgulation en cascade en vue datteindre ce but.
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CHAPITRE II
Description de la section de dshydratation et four de rgnration.
CHAPITRE II : Description de la section de dshydratation et four de

rgnration.
2.1.
Vue gnrale des mthodes de dshydratation du gaz :
Dans les conditions o linhibition dhydrate nest pas faisable ou pratique, la dshydratation doit tre
utilise. Les systmes de dshydratation utiliss dans lindustrie du gaz naturel se groupent
principalement en trois catgories : absorption, adsorption et permation gazeuse.
Labsorption est un procd dans lequel la vapeur d`eau est extraite du gaz naturel, par le
barbotage de gaz en contre-courant travers un certain liquide qui a une attraction spcifique
et une affinit pour leau. Leau vapeur dans les bulles de gaz est entrane et vhicule dans
le liquide.
Ladsorption est un procd dans lequel le gaz coule travers un lit de granuls solides qui
ont une affinit pour leau. Leau est retenue sur la surface des particules solides. Le ballon
qui permet aux deux processus dabsorption ou dadsorption davoir lieu est appel
contacteur ou absorbeur.
Dshydratation par permation gazeuse : Il nexiste pas lheure actuelle de procde

industriel de dshydratation par permation gazeuse
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2014/2015
CHAPITRE II
2.2.
Dshydratation du gaz de charge [2]:
Figure II.1 : Unit de dshydratation
Les sections suivantes dcrivent le train de traitement n1. Les trains 2 et 3 sont identiques au
train 1, lexception des numros dquipements, prfixs avec G12 pour le train 2 et G13 pour le
train 3.
2.2.1.
But de lunit :
Lunit de dshydratation a pour fonction de diminuer la quantit deau dans le gaz

dalimentation, satur en eau, pour atteindre la valeur spcifie de 1ppm vol en sortie dunit. Leau
est te du gaz humide pour viter la formation dhydrates dans la section froide de linstallation.
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2014/2015
CHAPITRE II
2.2.2.

Description du procd[3] :
Le gaz au refoulement des compresseurs de gaz de charge est envoy au filtre coalesceur G11MB-24-02 pour liminer leau libre condense en ligne. Leau rcupre est envoye aprs dtente
lunit de traitement des eaux huileuses. Le gaz provenant du filtre coalesceur G11-MB-24-02 est
dshydrat dans les scheurs de gaz G11-VK-24-01 A/B/C. En opration normale, deux scheurs
oprent en parallle en mode dadsorption (adsorption de leau par le tamis molculaire par
circulation du gaz humide dans le sens descendant), pendant que le troisime est en rgnration
(circulation de gaz sec chaud travers le scheur dans le sens ascendant).
Chaque scheur opre selon un cycle de 24h, divis entre phase dadsorption (16h) et phase de
rgnration (8h). Aprs un cycle dadsorption, le scheur passe la phase de rgnration au cours
de laquelle il est rgnr pour extraire leau adsorbe. Un autre scheur, pour lequel les tapes de
rgnration sont termines, remplace le prcdent en mode dadsorption.
La squence de dshydratation du gaz est pilote de faon automatique (cas normal) ou manuelle.
Chaque scheur est quip dun analyseur dhumidit pour assurer le bon fonctionnement des
scheurs et dtecter un ventuel problme sur les tamis molculaires. La teneur en eau du gaz sec
provenant des scheurs G11-VK-24-01 A/B/C doit tre infrieure 1 ppm vol.
A la sortie des scheurs, le gaz est filtr travers le filtre de gaz sec G11-MB-24-01A/B pour
liminer les particules de taille suprieure 10m (poussires ou dbris de tamis molculaire
entrans par le flux gazeux en adsorption) pouvant endommager la roue de lexpandeur de la section
de refroidissement du gaz.
Une partie du gaz sec est utilise en tant que gaz de rgnration. Ce dbit constant,
correspondant environ 17% du dbit nominal de gaz dshydrat, est collect la sortie du filtre de
gaz sec G11-MB-24-01A/B.
2.2.3.
Rgnration [4] :
La phase de rgnration est divise en 3 tapes : chauffe (pendant environ 5h), refroidissement
(pendant environ 2h) et repos (pendant environ 1h).
a. Chauffe :
Pendant ltape de chauffe, le gaz de rgnration est chauff dans le four G11-UF-24-01. Une
premire rampe de monte en temprature (15 minutes) permet de rchauffer progressivement le
tamis molculaire de la temprature opratoire du gaz (36C en hiver, 56C en t) jusqu 120C,
temprature laquelle est observ un palier pour assurer une chauffe homogne dans le scheur
pendant 30 minutes. Une seconde rampe de monte en temprature de 15 minutes est alors ralise
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2014/2015
CHAPITRE II
pour porter le gaz 275C. Une tape finale de chauffe 275C est alors observe pendant 4 heures
pour permettre une rgnration complte du tamis molculaire.
Le contrle de la phase de chauffe est entirement gr par le systme de contrle de la squence
dadsorption/rgnration des scheurs RGH.
Le four de gaz de rgnration G11-UF-24-01 dispose de son propre panneau de contrle local
(PLC),fourni par le vendeur du four, la gestion du fonctionnement des brleurs pilotes, des brleurs
principaux, de lalimentation en fuel gaz combustible et en air comburant, etc., est contrle par le
Burner Management System (BMS), systme de contrle ddi.
Le systme de contrle du four reoit un signal du systme de contrle des scheurs de gaz (CMS)
pour donner lordre de dmarrage des brleurs principaux et les consignes de temprature en sortie
du four pendant ltape de chauffage de la phase de rgnration.
Leffluent gazeux humide et chaud rcupr en sortie des scheurs est refroidi 60C par
larorfrigrant de gaz de rgnration G11-GC-24-01. Leau condense est ensuite rcupre dans
le sparateur de gaz de rgnration G11-VD-24-01, puis envoye vers lunit de traitement des eaux
huileuses. Le gaz de rgnration est envoy linter-tage du compresseur de gaz dalimentation
G05-KA-23-01 (via le ballon daspiration inter-tage G05-VD-23-03). Le dmarrage et larrt des
moteurs des ventilateurs sont faits manuellement par loprateur, localement ou distance via le CPU.
b. Refroidissement :
Lors de ltape de refroidissement, le gaz de rgnration bypasse le systme de chauffe (le four est
arrt) et le gaz froid est envoy travers le scheur pendant 2 heures pour ramener la temprature
du tamis molculaire sa valeur opratoire dadsorption. A la sortie du scheur, le gaz de rgnration
suit le mme traitement de refroidissement 60C et sparation que prcdemment.
c. Repos :
Pendant ltape de repos et de permutation des scheurs, le systme de chauffe et les scheurs sont
bypasss et le gaz de rgnration est envoy lentre de larorfrigrant pour tre recycl vers
linter-tage du compresseur de gaz dalimentation.
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CHAPITRE II
Equipement
G11-VK-24-01 A/B/C
G11-VD-24-01
Service
Scheur du gaz de
Sparateur du gaz de
charge
rgnration
Pression opratoire
barg
94.2
90.1
Temprature opratoire
35 / 55
120 / 275
60
Pression de calcul
bar
106
106
Temprature de calcul
- 29 / 290
- 5 / 290
Dimensions (D / L)
mm
3 250 / 10 925
1 100 / 2 300
Volume
m3
100
2.6
Equipement
G11-MB-24-01 A/B
G11-MB-24-02
Service
Filtre du gaz sec
Filtre coalesceur dentre
(adsorption)
(rgnration)
des scheurs de gaz

Pression de calcul
bar
106
106
- 5 / 90
- 5 / 130
Pression opratoire
bar
93.5
94
56
54
Teneur en liquide en sortie
ppmw
0.1
10
du filtre
Taille de rtention des
particules
Equipement
G11-UF-24-01
Service
Four du gaz de rgnration
Duty
MW
13.442
- 5 / 300
Pression de calcul
bar
106
Pression opratoire
bar
89.2
Temprature opratoire entre
35 / 55
Temprature opratoire sortie
275
Tableau II.1 : Caractristiques principales des quipements.

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2014/2015
CHAPITRE II
Figure II.2 : Diagramme de temps du cycle dAdsorption / rgnration des scheurs

18
2014/2015
CHAPITRE II
2.3.
Etude de comportement du four [4]:
2.3.1.
Champ dapplication des systmes de scurit et de contrle :
Le but de cette spcification est de dfinir les exigences de la configuration du systme de scurit
qui assure la scurit des oprations, des conditions de dmarrage et d'arrt du RGH G11-UF-24-01
Le BMS gre les oprations squentielles de dmarrage, d'arrt en scurit alors que le processus
et le feu sont grs par les fonctions (PID, fonctions de slection, fonctions mathmatiques, etc.,) sur
le CMS.
Le BMS se compose d'une armoire de scurit PLC installe dans la salle technique, chaque train
(HOH + RGH) a un BMS commun. Les composants tels que les I / O entre les 2 appareils de chauffage
sont spars, ainsi que l'entretien d'un rchauffeur est possible lors que les autres sont en marche.
Il sera possible d'ouvrir / fermer la vanne du BMS via un ordinateur portable avec logiciel Elop
II Hima reli au PLC lors de l'entretien. Le BMS est scurit intgre, avec mmoire non
polyvalente, redondante, avec carte redondante et CPU redondante.
Les cartes input/output non redondantes et standard peuvent tre utilises pour input/out non de
scurit (voyants panneau local et systme d'allumage).
Les certificats SIL de niveau 2 doivent tre prvus pour le PLC. Pour les systmes en boucle, y
compris le BMS et le systme de manutention du gaz combustible, un calcul SIL doit tre fait.
2.3.1.
Interface homme/machine :
Le BMS doit tre quip de deux crans vido locaux (HMI) sur le panneau avant du BMS et le
clavier, un pour le RGH et un pour le HOH.
2.3.2.
Communication :
Toutes les informations sont communiques au CMS travers le TCP / IP Modbus de communication.
Les signaux du / au CMS pour larrt contrl seront cbls, tandis que les signaux de la squence de
fonctionnement sont transmis travers un MODBUS.
La communication avec SGS, MCC sera cble. Le panneau de commande local avec boutons et
voyants, install sur le patin du gaz combustible permet d'effectuer et de surveiller localement les
squences de dmarrage et d'arrt.
19
2014/2015
CHAPITRE II
2.3.3.

Fonctionnement du four [5] :
Le rchauffeur est quip d'un ventilateur de purge de l'air pour fournir l'air de purge au rchauffeur.
Le RGH fonctionne automatiquement de manire cyclique en modalit distance, selon la squence
de rgnration.
Le rchauffeur normalement fonctionne avec des brleurs principaux larrt et des brleurs
principaux en marche, en laissant le pilote en activit.
Lorsque requis par la squence de rgnration, les brleurs seront allums en condition de feu
minimum et aprs librs pour fonctionner, en utilisant la vanne de commande principale PV-01609
et automatiquement ils vont monter en puissance pour augmenter la temprature de sortie du gaz de
processus du rchauffeur, par le CMS.
Pendant la squence light-off des brleurs en condition de feu minimum la vanne de commande est
force en position ferme par l'lectrovanne (PSOV-01609) hors tension.
Pour ce scnario, les commandes du gaz carburant ont t conues en utilisant une vanne de
drivation supplmentaire de commande de la pression (VPC-01610) avec une pression de sortie
fixe, qui permet le dmarrage des brleurs principaux au feu minimum.
Le dmarrage du RGH est possible comme il suit :
- le dmarrage des pilotes et des brleurs principaux est une opration manuelle pilote par un
oprateur sur place en utilisant le LCP, le dmarrage distance des pilotes ne sera pas possible.
- le dmarrage des brleurs principaux pilot par la squence de rgnration est une squence
automatique contrle par un signal provenant du CMS.
La surveillance de la flamme pour les brleurs principaux et pour les flammes pilotes est ralise
par le dtecteur UV de type "autocontrl" install pour chaque brleur principal et pour chaque
pilote. Le systme d'allumage est utilis pour chaque pilote.
Au niveau de procdure gnrale :
- Tous les entres BMS sont rptes au HMI et au CMS.
- Tous les entres analogues BMS sont affichs au HMI et au CMS avec leur indication variable
(comme PI, TI, etc., le cas chant) et le Bad Quality Signal (signal de dfaillance).
- Toutes les indications du panneau local sont galement indiques dans HMI et CMS pour informer
l'oprateur de l'tat progressif de la squence de dmarrage.
Quand une soupape darrt change sa position (de ouverte ferme et vice versa) le systme de
scurit doit vrifier si la nouvelle position est conforme l'tat d'excitation de llectrovanne ou bien
gnrer une alarme.
Si la position de la soupape nest pas atteinte dans un dlai fix (soit 10 secondes) une alarme sera
dclenche. La squence va retourner l'tat antrieur de scurit et l'alarme correspondant s'affiche
20
2014/2015
CHAPITRE II
sur l'IHM et le CMS (Dfaillance fermeture pour les soupapes d'arrt et dfaillance ouverture pour
les soupapes de dsaration).
2.4.
Operations de fonction [5]
2.4.1.
Permis de dmarrage
Le rchauffeur est suppos dans l'tat suivant.

-L'lment et lallumeur du brleur sont positionns conformment aux recommandations du
fabricant (vanne guillotine manuelles du brleur verrouilles dans leurs positions oprationnelles)
-Combustibles, lectricit et air instrument disposition des conditions de limites batterie (les
conduites du combustible et de l'air sont souffles vers le bas pour enlever les liquides condensables
/ corps trangers).
-Ventilateur de purge de lair disponible
-Air instrument de purge aux scanners UV en fonctionnement.
-Toutes les lectrovannes hors tension.
-Vannes manuelles de gaz combustible aux pilotes en position ouverte.
-Vannes manuelles de gaz combustible aux brleurs en position ouverte.
2.4.2.
Prdmarrage CMS
-Contrleur CMS TIC-01609 en modalit automatique avec signal output pour programmer le
contrleur de gaz combustible aux brleurs principaux PIC-01609 avec des points de rfrence
distance.
-Vanne guillotine HV-01607 en position ouverte (indication sur CMS).
La position compltement ouverte nest pas obligatoire, la position sera rgle lors du premier cycle
chargement 100 % et sera garde pour le cycle successif. Dans tous cas, la purge avec la vanne
guillotine compltement ouverte est absolument recommande.
2.4.3.
Dmarrage des brleurs :
Avec PIC-01609 en modalit manuelle et sortie 0%, la vanne de commande principale du gaz
combustible PV-01609 est force dans la position ferme via llectrovanne PSOV-01609 dsexcite,
le light-off des brleurs sera aux conditions de feu minimum travers la vanne de commande de
dviation de la pression PCV- 01610.
2.5.3.1
Dmarrer les brleurs manuellement travers le LCP.
Tous les brleurs peuvent tre allums par des boutons. Cela signifie quil nest possible de lancer
la squence de chaque brleur que si le pilote correspondant est allum.
2.5.3.2
Dmarrer les brleurs automatiquement avec la squence de Rgnration.

21
2014/2015
CHAPITRE II
Le dmarrage des brleurs principaux requis par la squence de Rgnration doit tre effectu
par une squence automatique, du CMS.
La squence automatique sera effectue dans l'ordre suivant : 1, 3, 5, 2,4 et 6, en considrant les
brleurs de 1 6 dans le sens horaire (3 pilotes non adjacents doivent tre allums dans 5 minutes).
L'ordre du brleur principal est dfini pour obtenir une rpartition uniforme de fonctionnement du
brleur principal, pour autant que possible.
La squence essaye dallumer le brleur 1 :
-le light-off du brleur individuel suivra les mmes tapes dcrites pour le dmarrage du LCP.
Lors que les 10 seconds du temporisateur light-off sont couls : le dtecteur de feu (BE-01611)
dtecte le feu et le voyant Feu brleur 1 allum sallume et la pression du gaz combustible du
brleur est surveille pour dclenchement BB et HH.).
Si la flamme ne s'allume pas alors la soupape darrt correspondante se ferme, confirm par la fin de
course. Le voyant Dfaillance feu commun brleurs principaux sallume sur le LCP.
Le systme va procder avec les brleurs 3, 5, 2 ,4 et 6.
Si le pilote en question est teint, la squence va tenter dallumer le suivant dans les squences
dallumage.
La squence light-off est termine, si :
-au moins 3 brleurs (non adjacents) sont vrifis comme allums. Le rchauffeur peut tre libr de
la condition de feu min contrl par le rgulateur de pression PCV-01609, par l'excitation du PSOV01609 qui libre le PV- 01609 de sa position ferme.
-au moins 3 brleurs (non adjacents) ne sont pas vrifis comme allums. Le rchauffeur ne peut pas
tre libr de la condition de feu min.
Loprateur ne devrait pas augmenter la pression du gaz jusqu' ce qu'il ait fini d'allumer les brleurs
principaux.
La quantit de gaz combustible aux brleurs est augmente par le contrleur de pression PIC-01609,
lorsque les conditions normales de fonctionnement sont atteintes, le PIC- 01609 est rgl et le
contrleur TIC-01609 va rgler le rchauffeur.
2.5.
Conclusion :
La qualit des drives obtenues partir du GPL doit rpondre des caractristiques de qualits
spcifiques exiges par les clients. Parmi ces qualits, les produits doivent tre sche autrement dit le
taux de lhumidit doit tre le minimum possible do la phase dshydratation et le bon
fonctionnement du four jouent un rle trs important et primordial dans le processus dextraction des
drivs.
22
2014/2015
Chapitre III
Prsentation du systme numrique de contrle et de commande DCS (tat de lart).
Chapitre III : Prsentation du systme numrique de contrle et de

commande DCS (tat de lart).
3.1.
Gnralit :
Le progrs technologique dans le monde de llectronique et de linformatique a permis une

volution considrable dans le domaine du contrle des procds industriels.
Cette volution est traduite par un changement dans les techniques de contrle avec le passage
des systmes pneumatiques aux systmes lectroniques analogique puis numrique. Du contrle
mono boucles au contrle multi boucles et du contrle centralis au contrle distribu qui est le DCS
et des systmes relais aux systmes base dautomates programmables PLC.
Les systmes changent selon la technologie disponible, mais les types de boucles de contrle sont
rests identiques, car ils sont imposs par le procd contrler.
YOKOGAWA est l'un des leaders mondiaux de l'instrumentation du contrle, commande et
de l'optimisation des procds industriels. YOKOGAWA est leader du march du contrle industriel
grce ses systmes de contrle distribu DCS (CENTUM CS 1000) pour les petites entreprises,
et (CENTUM CS, CENTUM CS 3000, CENTUM VP) pour les moyennes et grandes entreprises.
YOKOGAWA fut le premier lancer le concept SNCC, en 1975, vritable rvolution technologique
lpoque. Depuis cette date, la gamme CENTUM a considrablement volu, en intgrant les
dernires technologies disponibles. La version la plus rcente, CENTUM VP, est la 6me depuis la
cration du concept. Plus de 10 000 systmes CENTUM ont t installs dans le monde depuis 1975,
pour automatiser les procds les plus varis, dans les conditions les plus extrmes, faisant de
CENTUM un leader incontest sur le march des systmes.
3.2.
Historique des systmes de contrle dans Sonatrach de Hassi-
Messaoud [14]:
Contrle Manuel
Cest loprateur qui ferme la boucle de contrle en manuvrant lorgane de commande :
Procd
capteur
oprateur
organe de commande
23
2014/2015
Chapitre III
Le concept de base dans le contrle de procd boucle ferme est respect. Ce mode de contrle
existe toujours HMD.
Rgulateurs pneumatiques Locaux
Loprateur nintervient pas directement sur lorgane de commande mais il donne un point de
consigne au rgulateur local sur site. Ce type de contrle existe aux units de traitements sud et nord
(annes 60).
Rgulation Pneumatique Centralise
Loprateur conduit le procd partir de la salle de contrle. Ce type de rgulation se trouve Aux
GPL sud et nord (annes 70).
Rgulateurs Electroniques Analogiques et Numriques
Le dveloppement de llectronique a conduit la conception des rgulateurs lectroniques boucle
simple et des capteurs pouvant transformer toute grandeur physique en grandeur lectrique. Ce type
de rgulation trouve son application aux stations de compression (annes 70).
Systme dAcquisition de donnes DAS (Data Acquisition System)
Cest un DCS TDC 2000 de Honeywell sans la fonction contrle (Animation Graphique, Historique,
Trend, Logging...).
La fonction contrle est assure par des rgulatrices simples mono-boucles SLC. Cette approche a
pour but lintroduction des systmes DCS sans changer les habitudes du personnel
Systme de Contrle Distribu DCS
Introduit HMD en 1996 pour le contrle et la conduite de lunit GPL2 (Centre SUD).
3.3.
Systme de Contrle Distribu DCS [12] :
Le DCS est un systme de Contrle distribu (Distributed Control System) destin lexploitation
des units de production trs varies comme le raffinage, la ptrochimie, la compression de gaz, la
gnration dlectricit etc...
Un DCS est la combine du concept boucle simple, du contrle centralis et des rseaux
informatiques. Le systme de contrle distribu amliore la conduite et la gestion de procd avec
plus de scurit et de souplesse. Il permet une conduite et surveillance centralises. Le systme DCS
il est associ dautres sous-systmes qui sont :
Les automates programmables PLC (Programmable Logic Controller) destins la gestion des
arrts durgences ESD (Emergency Shut Down).
24
2014/2015
Chapitre III
Le systme de contrle Speedtronic Mark V TMR (Triple Modular Redundancy), pour le

contrle des turbocompresseurs.
Evolution du DCS YOKOGAWA :
Figure III.4: Schma dvolution des systmes YOKOGAWA
3.3.1.
CENTUM CS [12]
3.3.1.1. Dfinition :
CENTUM CS, le noyau des systmes de contrle intgrs de la production de Yokogawa, qui
commande la gestion des oprations, production, quipements, sret, et environnement d'usine. Elle
peut compltement excuter les excutions, la gestion et la commande d'usine. Le CENTUM CS est
25
2014/2015
Chapitre III
parfaitement adapt aux usines dans n'importe quel domaine - raffinage, produit chimique ou
produits, fer et acier, courant lectrique, gas et ptrole,.etc.
Figure III.2 : Schma de CENTUM CS
3.3.1.2. Architecture gnral :
Figure III.3 : Architecture gnral de CENTUM CS
Station dinformations et de conduite ICS (Information & Command Station)
Station de contrle FCS (Field Control Station)
Station de travail & dingnierie EWS (Engineering Work Station)
Passerelle de communication ACG (Advenced Communication Geteway)
Rseaux de communication : Deux types de rseaux constituent larchitecture gnrale du

CENTUM CS :
V-NET : rseau de contrle en temps rel
26
2014/2015
Chapitre III
E-NET : rseau LAN interne

a. Les stations oprateur ICS :
La station oprateur ICS est linterface homme-procd partir de laquelle loprateur surveille
et conduit lunit. La station oprateur dispose des vues de conduite et de surveillance et des moyens
de dsignation par cran tactile, clavier, souris.
La console fournit des vues graphiques de haute rsolution qui peuvent changer de couleur, de
niveau, de messages et autres, en rapport avec les changements des conditions du procd.
Les
rapports procds permettent le relev et le suivi de diffrents paramtres.

La station oprateur est dote dun systme de scurit pour se prmunir de certaines
manipulations dinattention. Ainsi trois niveaux daccs existent :
Niveau Oprateur
Niveau Superviseur
Niveau Ingnieur
Le passage dun niveau un autre se fait laide de cls appropries pour chaque niveau.
b. les stations de contrle FCS :
La station de contrle FCS est la partie du DCS o sopre la lecture des variables procd, la
rgulation et enfin les actions des organes de commande tels que vannes, moteurs...
Les fonctions de contrle standards se composent des :
fonctions de rgulation continue et discontinue
fonctions de calcul
fonctions squentielles et logiques
fonctions dintgration des sous-systmes
La combinaison de ces fonctions permet llaboration dalgorithmes complexes.

c. Station de travail & dingnierie EWS :
La station de travail et dingnierie EWS est conue pour des travaux dengineering, de la
configuration du systme ou de son extension. Cest un superviseur connect au systme par le rseau.
La station utilise est un HP 9000/700 de Hewlett Packard dont le systme dexploitation est LUNIX
sous lenvironnement X-WINDOW.
27
2014/2015
Chapitre III
Cest une innovation en matire dingnierie qui permet de :
une conception assiste
une auto documentation
la simulation du procd
3.3.2.
CENTUM CS 3000 [12]
3.3.2.1. Dfinition :
Yokogawa a libr le CENTUM CS 3000 dans 2001 comme premier systme de contrle avec la
technologie de protection et scurit Prosafe RS.
Le CENTUM CS3000 dispositifs une architecture ouverte, une flexibilit, et une compatibilit
avec des systmes actuels. Il peut tre facilement reli aux systmes prcdents de CENTUM CS,
comme il est facilement amlior dans le systme de CENTUM VP qui a t libr en 2008.
Figure III.4 : Schma de CENTUM CS3000
3.3.2.2. Architecture :
Figure III.5: Architecture CENTUM CS 3000
28
2014/2015
Chapitre III
3.3.2.2.1. Human Interface Station (HIS):

Les oprateurs accdent au systme de contrle de production par l'intermdiaire de la station
d'interface humaine (HIS) pour prendre les dcisions rapides et intelligentes qui maximisent
l'excution et rduisent au minimum des risques. Le HIS compose d'un clavier et d'un cran tactile.
a.le clavier :
Le clavier d'opration est unique Yokogawa. Il se compose des cls alphanumriques et des cls
d'opration spciale qui sont assembles avec les cls plates anti poussire. En assignant des
graphiques chaque bouton, les oprateurs peuvent ouvrir un graphique par une seule touche.
Figure III.6 : Clavier de CENTUM CS 3000
b.lcran :
La barre principale en haut de lcran ne peut tre recouverte par une autre fentre.
Figure III.7 : cran de CENTUM CS 3000
partir de cette barre on peut ouvrir un projet et dplacer entre les fentres, on a dans le DCS
29
2014/2015
Chapitre III
4 principaux fentres (Fentres des alarmes systmes, Vue systme, Vue de dtail de la FCS, Vue de
dtail de la SCS)
3.3.2.2.2. Station ingnieur (Engineering work station) EWS

C'est le PC avec des fonctions de technologie employes pour excuter la gestion de gnration et
de maintenance de systme du CENTUM CS 3000
a peut tre le mme type de PC d'usage universel que HIS, et peut mme tre le mme PC que HIS,
Mais dans les salles de contrle modernes il est spare carrment de les HIS et seul quelque
ingnieurs qui ont la permission de travaill dans cette salle.
Parce que ces ordinateurs contiennent le programme principal qui gre le DCS.
Dans les PC EWS on peut :
Modifier le programme principal
Programmation des nouveaux entrer \ sortie dans le DCS
Programmation des nouveaux matriels dans le DCS
Crer un nouveau projet et faire la simulation relle ou virtuelle
Commander les lments sensibles dans une usine
3.3.2.2.3. Les stations de contrle FCS

Les stations de contrle FCS (Field Control Stations) sont le cur du CS 3000 et de ses fonctions
avances, fiables et performantes, elles intgrent la technologie prouve pair and spare depuis
l'unit centrale de la station FCS jusqu'au bus de communication et au module d'entres/sorties. Cela
donne un systme extrmement fiable et trs ouvert. Elle offre une disponibilit maximale grce
une redondance totalement intgre des units centrales ainsi que pour les bus de liaison et les cartes
dentres/sorties. Les fonctions de la FCS sont :
Raliser les fonctions de contrle (rgulation ou squentiel).
Traiter les algorithmes de contrle.
Traiter les programmes utilisateur
Communiquer avec les modules dE/S.
Communiquer avec les autres stations du systme et les sous-systmes.
30
2014/2015
Chapitre III
Figure III. 8 : Vue dun FCS
a. architecture dun FCS :
Figure III.9 : architecture dune FCS
31
2014/2015
Chapitre III
b. La FCU (unit centrale) :

Cest lunit de contrle qui effectue les fonctions de contrle, elle est construite autour dun
processeur a hautement performant.
Figure III.10 : Vue dun nud FCU
LA FCU est constitue dune :

1)
Carte alimentation (PW302)
2)
Carte CPU (Central processing unit) (CP333D) :

Cest le cerveau de FCU qui faite toute les fonctions logiques et le traitement numrique (transfert,
comptage, temporisation ...) partir d'un programme contenu dans sa mmoire. Il y a deux
processeurs sur chaque carte de processeur CPU1 et CPU2 Chaque CPU excute les mmes calculs
de commande, et les rsultats sont compars chaque calcul, si les rsultats conviennent, alors on
assume que la carte est normale et les rsultats sont transmis la mmoire et l'interface de bus carte.
La mmoire centrale de CPU d'utilisations le ECC (error-correcting code) qui peut corriger les
erreurs transitoire des bits.
Si les rsultats de CPU1 et CPU2 ne conviennent pas, alors le comparateur prend ceci en tant que
CPU anormal , les commutateurs mettre le processeur en veille (standby) et dmarrer lautre
carte processeur.
32
2014/2015
Chapitre III
Figure III.11 : Architecture des cartes CPU
La FCU est constitue de faon symtrique, avec un cot nomm LEFT et un cot nomm RIGHT.
Un cot est actif et lautre est en stand-by.
Carte pour la communication V-NET
LE VNET redondant permet la communication entre les HIS et les FCS. Avec une vitesse de
communication 10 mB/s.
Carte communication RIO BUS E/S (RB301)
Ce bus permet la communication entre la CPU et les modules dentres/sorties avec une vitesse de
communication 2 mB/s.
3) Units dentres/sorties :
Elles se composent de modules dentres/sorties enfichs dans des botiers ralisant les fonctions
suivantes :
Interface entre les signaux industriels du procd et la station de contrle FCS ;
Conversion des signaux industriels en signaux numriques (acquisition) et inversement
(commande).
Il existe plusieurs types de botiers :
-
Botier pour les modules analogiques mono-voies ;
Botier pour les modules analogiques multiplexs
Botier pour les modules logiques relais ;
Botier pour les modules logiques connecteurs.

33
2014/2015
Chapitre III
Modules dentres/sorties :
Les modules dentres : convertissent les signaux procd en donnes numriques avant leur
traitement par la station FCS ;

-
Les modules de sorties : convertissent les donnes numriques de la station FCS en signaux
analogiques ou logiques et mettent les signaux de sorties.
Figure III.52 : Schmatisation de la liaison des modules dentres/sorties la CPU.
a. Units dentres/sorties analogiques monovoies (AMN11) :

Cest un botier qui contient 16 E/S monovoies, ces modules effectuent les traitements des signaux
dE/S des diverses sources. Ils sont de trs grande fiabilit et chacun est attribu un type unique de
signal.
Entre courant/tension (4 20 mA, 0 10 V) : AAM11
Entre bas niveau mV, thermocouple, sonde rsistance : AAM21
Impulsion : APM11
Sortie courant/tension (4 20 mA, 0 10 V) : AAM51
b. Units dentres/sorties analogiques multiplexes (AMN31) :

Elles contiennent deux modules dentres (16 entres par module) multiplexeurs. Chaque module
traite des signaux dentres/sorties multiples. Particulirement performants, ils exercent des fonctions
de surveillance et sadressent des boucles de rgulation simples :
Entre tension : AMM12T
Entre mV : AMM22M
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2014/2015
Chapitre III
Entre thermocouple : AMM22T
Sortie sonde rsistance : AMM32T
Entre transmetteur 2 fils : AMM42T
Sortie courant : AMM52T
Units dentres/sorties logiques (AMN32) :

En plus des traitements dentres/sorties tout ou rien, elles contiennent des modules dE/S
logiques (16 par module) :
E/S logiques, raccordement par bornes :
16-pt. Entres contact : ADM11T
16-pt. Entres tension
16-pt. Sorties contact : ADM51T
32-pt. Entres contact : ADM12T
32-pt. Entres photo-coupleur
32-pt. Sorties contact : ADM52T
16-pt. Entres relais : ADM15R
16-pt. Sorties relais : ADM55R
E/S logiques, raccordement par connecteurs :
16-pt. Entres contact : ADM11C
16-pt. Entres tension
16-pt. Sorties contact : ADM51C
32-pt. Entres contact : ADM12C
32-pt. Entres photo-coupleur
32-pt. Sorties contact : ADM52C
c. Modules de communication (AMN33) :

Ils assurent les communications de type :
ACM11 : carte liaison srie RS-232.
ACM12 : carte de liaison RS-422/RS-485.

35
2014/2015
Chapitre III
3.3.2.3. Automate de scurit SCS (Safety Control Stations)

Ce sont des stations comme les FCS avec les mmes composants mais les SCS programms pour
assurer la scurit de l'usine.
Les SCS cest les stations de contrle de systme instrument de scurit SIS (PROSAF-RS) qui
grer partir de DCS, ce systme existe uniquement dans le Centum CS 3000 et CentumVP
Lavant systme instrument de scurit SIS (ProSafe-RS), DCS et SIS taient gnralement fournis
par diffrents fournisseurs et ingnierie supplmentaire requis pour les systmes et les
interconnexions individuelles.
En outre, ces systmes sont plus difficiles matriser et utiliser car ils avaient diffrentes interfaces.
Figure III.13 : SCU dune Station de contrle de scurit
3.3.2.4. Principe de fonctionnement : [14]

La plupart des automates ils ont le mme systme de fonctionnement
36
2014/2015
Chapitre III
Figure III.14 : Cycle de fonction
Le cycle compose de quatre tapes :
Traitement interne : le systme faite un control et une vrification (des bits de mmoire et
Mots systme, mise jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise jour des voyants d'tat,
dtection des commutateurs RUN/STOP, etc.)
Lecture des entres : CPU lit et crit des donnes dans la mmoire
Excution du programme : L'automate excute le programme instruction par instruction et
crit les sorties dans la mmoire des sorties.
Ecriture des sorties : chaque cycle lautomate crit des bits ou des mots de sorties (met
jour la sortie)
3.3.3.
CENTUM VP [3]
3.3.3.1 Dfinition :
En 2008 Yokogawa vient de lancer une nouvelle version de son logiciel systme ainsi que des
innovations destines la plate-forme de son systme de contrle CENTUM VP. Outre un nouveau
poste de commande sur site, une nouvelle passerelle universelle favorisant lintgration de systmes,
une gestion dalarmes plus tendue et la prise en charge des systmes dexploitation Windows 7.
Presque Le CENTUM VP la mme architecture et les mmes composants de le CENTUM CS 3000
3.3.3.2. Les nouvelles caractristiques :
3.3.3.2.1. Les HIS :
Les stations HIS bases sur des PC standard sont compatibles Windows XP, Windows 2003
serveur et Windows Vista et Windows 7. Un poste oprateur peut supporter jusqu 4 crans. Une
interface graphique simple et intuitive met disposition de loprateur un navigateur dans lequel les
37
2014/2015
Chapitre III
vues sont organises suivant une reprsentation hirarchique calque sur lorganisation des Units
pilotes par le CENTUM VP. Loprateur appelle la vue de son choix par un simple clic. Si ncessaire
il peut par un click and drop rfrencer en ligne ses vues prfres dans un menu Favori .
Figure III.15 : Interface de CENTUM VP
3. 3.3.2.2. Le Rseaux Vnet \IP de CENTUM VP :

Le rseau d'Ethernet/IP fournit les systmes de rseau pour les zones industrielles qui utilise des
technologies moderne. Il permet la commande en temps rel, Le rseau d'Ethernet/IP relie les FCU
et les SCU avec les HIS avec une vitesse de transmission de 1 Gbps pour le matriel de
YOKOGAWA, 100 Mbps pour l'quipement gnral dEthernet.
3.4.
Principe de fonctionnement dun DCS :
Pour commander un contact dans une usine partir dun PC il faut passer par 4 niveaux :
38
2014/2015
Chapitre III
Figure III.16 : Schma des niveaux de commande
3.4.1.
Niveau de sites (1) :
Dans ce niveau on a des capteurs, des lectrovannes, des transmetteurs, des moteurs lectriques,
.etc
Le rle de tous ces quipements est de traduire nimporte quelle phnomne un signal lectrique et
le fournir vers le niveau (2) les cartes E\S, ou linverse (reoit le signal lectrique par le niveau (2) et
le traduit un phnomne) selon le travail de chacun par ex le capteur de temprature traduit la chaleur
une tension et transmet vers le niveau (2)
3.4.2.
Niveau de cartes entr sortie (2) :
Le rle de ce niveau est la rception des signaux et les convertir en numrique et transmet vers lunit
central FCU niveau(3), et linverse recevoir les signaux numrique de lFCU et converti en
analogique au besoin et transmet vers le niveau (1)
3.4.3.
Niveau de lUnit central (3) :
LFCU reoit les signaux numrique et faire le traitement et excute les instructions et transmet vers
le niveau (4) les HIS. Ou linverse le FCU rservoir les signaux numrique de lHIS et excute
linstruction et envoy un signal numrique vers le niveau (2)
39
2014/2015
Chapitre III
3.4.4.

Niveau de les HIS (4) :
Le HIS faire la lecture des signaux et traduit a des animations ou des graphes pour loprateur
comprend ques quil y a dans le site par exemple (un haut temprature >> une haute tension >> un
code numrique >> saffiche dans le HIS 400) a cest pour la supervision mais pour la commande
cest linverse loprateur excute dans le HIS et le HIS transmet un signal numrique vers le FCU et
le FCU faire lexultation et transmet un signale vers les cartes E/S
3.5.
Aspect logiciel :[13]
Chaque fonction du CENTUM CS est associe un configurateur ddi (builder) :
Synoptiques ;
Touches de fonction du clavier oprateur ;
Historique ;
Algorithmique.
Les structures informatiques sont transparentes l'utilisateur et ladressage des variables se fait par
un nom symbolique.
3.5.1.
Configuration dun systme :
Configurer un systme consiste crer lensemble des donnes ncessaires la gestion de ce

systme. Ces donnes sont :
Relatives aux abonns (ICS(s), FCS(s),) du systme ;
Gnres dans des fichiers ;
Regroupes sous un projet identifi pas son nom.
La configuration est ralise partir de logiciels appels configurateurs (builders) et regroups en

quatre familles principales :
System builder ;
ICS builder and operator utility ;
FCS builder ;
System common builder.
40
2014/2015
Chapitre III
3.5.2.

Le logiciel Builder (systme view) :
Cest un ensemble de softwares (package) permettant la configuration de lensemble des stations

faisant parti du DCS YOKOGAWA. Il existe sous deux versions :
Sous Unix (Centum CS) ;
Sous Windows (CS 3000, CS 1000) ;
Parmi les softwares (packages) utiliss, on peut citer :
Common builder,
FCS builder,
HIS builder.
3.5.3.
Common builder :
Cest un ensemble de softwares (packages) permettant la configuration des parties communes dun
projet, parmi eux :
User security : permet de configurer les utilisateurs du systme qui utilisent un projet avec des
droits daccs dfinis au pralable.
EngUnit : dclaration de toutes les units physiques existant dans un projet.
InstLabel : permet de dclarer toutes les dsignations des instruments qui seront utiliss dans
un projet.
AlmPri : permet de dclarer la destination des alarmes (CRT, imprimantes, etc.).

3.5.4.
FCS builder :
Configuration logicielle de la FCS :

Famille : FCS builder
Nom : area common
Rle : dfinition des valeurs communes une zone :
-
Vitesses de scrutation rapide et moyenne.
Constantes des filtres des traitements des signaux dentre
Nombre maximum de blocs de fonction
Priode de ractivation des alarmes

41
2014/2015
Chapitre III
3.5.5.

Configuration des fonctions de contrle :
Famille : FCS builder

Nom : control drawing
Rle : ralisation des schmas de contrle :
instantation des blocs fonction.
Spcification des blocs dclars.
Liaison inter-blocs ou avec des E/S procd. Pour la dfinition des stations de contrle :
Configuration : dfinit les paramtres de fonctionnement de la FCS.

IOM : dclaration des modules dentres/sorties et les signaux du procd associs.
Switch : dfinition des bits internes et de communication.
Message : dfinition des annonciateurs (messages dalarme), vnements, guides oprateur et des
sorties imprimantes.
Fonction-block : la programmation de la rgulation et des squences.
Display : vues dynamiques des schmas de contrle et des schmas logiques.
3.5.6.
Configuration des entres/sorties :
Famille : FCS builder.
Nom : I/O module.
Rle : dfinition des nuds et des modules dE/S

Pour chaque nud : dfinition des botiers dE/S.
Pour chaque botier dE/S : dfinition des E/S.
3.5.7.
HIS builder :
Cest un ensemble de softwares (packages) permettant la construction des synoptiques, des groupes
denregistrement, des touches fonction du clavier oprateur, etc.
42
2014/2015
Chapitre III
3.6.
Conclusion :
Horizons des systmes de commande distribue de YOKOGAWA : CS 3000 R3.
Grce aux nouvelles technologies, les systmes dautomatisation des procds voluent en
permanence pour satisfaire les demandes du march. Mais les contraintes fiabilit, modularit
lie la taille des procds, ingnierie Easy to use et prennit demeurent des valeurs
importantes pour les utilisateurs. Le systme numrique de contrle commande CS 3000 R3,
conu par YOKOGAWA intgre les dernires technologies, sur une architecture ouverte,
modulaire, tout en garantissant une compatibilit ascendante avec les gnrations prcdentes,
et une fiabilit lgendaire inconteste.
43
2014/2015
CHAPITRE IV
Etude de la boucle de contrle du four
CHAPITRE IV : tude de la boucle de contrle du four

4.1.
Prsentation de la boucle choisie :
La temprature en sortie du four de gaz de rgnration est mesure par le transmetteur de

temprature 24-TT-01609, et rgule par le contrleur 24-TIC-01609 qui agit en cascade sur le
contrleur de pression 24-PIC-01609 permettant de modifier la position de la vanne 24-PV-01609,
et ainsi dadapter la pression du gaz combustible alimentant les brleurs du four. Lorsque la
temprature est infrieure au point de consigne, le contrleur tend ouvrir la vanne 24-PV-01609 et
lorsque la temprature est suprieure au point de consigne il tend fermer cette vanne.
Figure IV.1 : Schma gnral de la boucle tudi (24-TIC-01609/24-PIC01609)
4.2.
Principe de rgulation en cascade :
Pour un systme rgler dcrit par une quation diffrentielle dordre lev, lemploi dune seule
chane de rgulation ne permet pas dobtenir une meilleure qualit de rgulation dfinie par le cahier
des charges cause de lexistence dune grande inertie et limportance des perturbations, et ce, malgr
lutilisation des rgulateurs actions PID.
Si le systme global peut tre subdivis en sous-systmes avec des constantes de temps
importantes est diffrentes, et la possibilit de mesurer les grandeurs intermdiaires entre les parties,
on peut combiner deux ou plusieurs boucles de rgulation. Dans ce systme grande inertie pour le
rglage de la grandeur technologique principale, on utilise les grandeurs intermdiaires (grandeurs
dtat) ragissant la variation des perturbations importantes de sous-systme rgler (avec faible
inertie). Dans de tels cas, la stabilisation des grandeurs intermdiaires est susceptible damliorer la
qualit de la boucle principale.
44
2014/2015
CHAPITRE IV
En gnrale, le systme de rgulation automatique en cascade est compos de plusieurs boucles,

et chacune dentre elles rgle sa grandeur technologique (intermdiaire ou principale).
Toutefois, lemploi du systme de rgulation automatique en cascade est efficace uniquement
lorsque la constante de temps de la boucle principale est plus grande que celle de la boucle
intermdiaire.
Dans lautomatisation des procds technologiques, le plus souvent on utilise des systmes de
rgulation automatique en cascade, particulirement dans lindustrie chimique deux boucles
principale et secondaire (auxiliaire) comme dans le cas de notre tude. Pour un systme rgler global
qui peut tre dcompos en deux systmes le SRA est schmatis par la figure IV.2 et IV.3.
F2(t)
F1(t)
Yi(t)
Y(t)
U(t)
Sous-systme 2
Sous-systme 1
Figure IV.2 : systme SRA
F2(t)
F1(t)
Yi(t)
U(t)
Y(t)
Sous-systme 1
Sous-systme 2
Y2(t)=Yi (t)
Rgulateur 2
Rgulateur 1
Yc2(t)
Yc1(t)
Figure IV.3 : systme SRA
Dans le systme de rgulation en cascade sur les grandeurs technologiques principales Y(t) et
intermdiaires Yi (t) agit la grandeur de rglage U (t) et la perturbation principale F2 (t) la plus forte
et la plus rapide .mais aussi la perturbation la moins importante.
45
2014/2015
CHAPITRE IV
Le SRA en cascade comporte au minimum deux boucles :

Auxiliaire (secondaire) de stabilisation
Une boucle principale de correction
A lentre du rgulateur R1 sont applique les grandeurs rgler principales et la valeur de
consigne Yc1(t), par contre lentre du rgulateur R2 sont appliques la grandeur intermdiaire et
la grandeur de sortie du rgulateur principal.
La grandeur de sortie Yc2 (t) du rgulateur R1 est dirige vers le rgulateur R2 pour lui servir de
valeur de consigne.
La boucle auxiliaire est destine pour stabiliser la grandeur secondaire Yi. Par contre la boucle
principale est charge de corrige la grandeur rgler principale Y(t) la sortie du systme .les SRA
en cascade sont emploies frquemment pour le rglage de la temprature dans les systmes
thermiques ayant un grand retard de transmission de signal de commande (four, changeur de
chaleur...Etc.). Et particulirement dans les processus suivants :
losque lemploi dune seule boucle de rgulation conduit un temps de rponse trs lent.
quand le processus est soumis temporairement une importante action perturbatrice.
Les variations de processus sont modifies en fonction des variations de la charge.
Le processus est soumis laction de fortes perturbations qui arrivent sur llment final.
4.2.1.
Proprits principales dun systme automatique en cascade
Le systme de rgulation automatique en cascade possde cinq proprets principales :

Proprit 1
Ce type de rglage diminue le temps de rponse car les chanes rduisant les constantes de temps.
Proprit 2
Dans ce systme, linfluence des perturbations est compense ou rduite par la boucle interne
sans provoquer de grandes variations sur la grandeur principale de sortie.
Proprit 03
Possibilit de combiner plusieurs boucles. Lemploi de ces combinaisons en cascade est limit
uniquement par le risque due aux linstabilit des boucles internes.
Proprit 04
La dcomposition du systme commander en sous systme permet de rduire lordre du
systme.
46
2014/2015
CHAPITRE IV
Proprit 05
Au niveau de la synthse des rgulateurs, on commence par la chane auxiliaire la plus proche
du systme commander principale. Ainsi, on passe successivement aux autres chanes superposes.
4.3.
Identification du systme tudie
Identifier un systme dynamique rel (appel objet) cest caractriser un autre systme (appel
modle), partir de la connaissance exprimentale des entres et sorties de manire obtenir identit
de comportement.
4.3.1.
La procdure denregistrement de la rponse indicielle
Un systme rgler peut tre dfini soit par sa fonction de transfert soit par sa rponse indicielle.
En pratique, il est trs difficile de connatre lavance la fonction de transfert, les tudes
thoriques qui prciseraient cette fonction sont complexes. Il sera ncessaire davoir recours la
rponse indicielle.
Dterminer exprimentalement la fonction de transfert dun systme revient donc enregistrer
sa rponse indicielle
La procdure denregistrement est comme suite :
4.3. 1.1. Identification de la boucle interne (esclave) :
1) En assurant que la boucle (24-PIC-01609 / 24-TIC-01609) est court-circuite, cest--dire
quelle est en mode manuel.
Figure IV.4 : Exprimentation dans un SRA [7].

47
2014/2015
CHAPITRE IV
2) - Vrifions que les plages denregistrement sont convenables.

3) - En assurant que le systme rgler est ltat stable, c'est--dire la grandeur rgler est
constante.
4) En effectuant manuellement une variation chelon sur MV Manipulated Value louverture
de la vanne (24-PV-01609) amplitude de 10% (de 0 bar 0.25bar).
Figure IV.5 : Variation de louverture de la vanne.
5) - Avant darrter lenregistrement, nous devons nous assurer que la grandeur rgler
effectivement atteint un rgime stable.
Lorgane denregistrement est un micro-ordinateur qui est considr comme une station pour la
supervision ainsi que pour lapplication des commandes, car actuellement au niveau de lusine, le
contrle est effectu par le systme DCS.
Figure IV.6 : Rponse indicielle de la boucle ouverte interne

48
2014/2015
CHAPITRE IV
4.3. 1.1.1. Mthode de BROIDA [8]:

La mthode de Broda est une mthode d'identification en boucle ouverte d'une rponse indicielle
exprimentale qui consiste assimiler la fonction de transfert d'un systme d'ordre n celle du
premier ordre affecte d'un retard pur :
1+
(IV. 1)
4.3. 1.1.2. Le problme d'identification :

Lobjectif cest de dterminer les paramtres suivants :
T Constante du temps (sec.), Temps de retard pur (sec.) et le gain K
Le gain statique est toujours la limite de la rponse, avec les conditions nonces ci-dessus (chelon
unitaire et systme causal).
4.3. 1.1.3. Mthodologie :

Broda fait correspondre la rponse indicielle identifier et la fonction de transfert du 1er ordre
affecte d'un retard en deux points t1 et t2 d'ordonnes correspondant 28% et 40% de la valeur finale
de la sortie du systme.
{1
1
(1 )
(2 )
{1
1
= 0.28
= 2.8 1 1.8 2
(IV. 2)
= 5.5 (2 1 )
(IV. 3)
= 0.40
= 0.28
= 0.40
Et :
(IV. 4)
4.3. 1.1.4. Calcul des paramtres de la boucle interne :
En appliquant la mthode de Broida
49
2014/2015
CHAPITRE IV
Figure IV.7 : dtermination des paramtres en utilisant Broida Boucle interne
Daprs le graphe si dessus la rponse indicielle de la boucle interne et par projection nous
trouvons :
1 = 6 sec
2 = 8
(IV. 5).
Donc, en utilisant les formules (IV. 1) (IV. 2) nous obtenons :

= 2.4 sec
= 11
(IV. 6).
Et :
=
0.25
2.5
0.1
10%
= 10% = 1
(IV. 7).
Do notre modle de la boucle interne :

1
() = 1+11 2.4
(IV. 8) .
4.3. 1.1.5. Mthodes de synthse d'un rgulateur PID [10] :
Mthode frquentielle (marge de phase) :

La mthode consiste choisir une marge de de phase (180 + 50 = 130) sur la courbe de
phase (diagramme de Bode) du notre systme.
Nous lisons alors pour la mme pulsation, la valeur dent lamplitude correspondante (point A) : cette
valeur celle quil faut donner KG pour avoir la marge de phase choisie.
50
2014/2015
CHAPITRE IV
La marge de gain, lorsque le systme sera rgl par G, se lit pour = 180 par rapport au 0 dB
final : cest donc la diffrence damplitude entre les points A et B.
Dautre part la pulsation 0 correspondant au point A reprsente aussi la pulsation pour 0 dB en
boucle ferme : cest une limite infrieure de la bande passante.
Application sur notre systme :
Afin dliminer lerreur statique du systme et puisque nous navons pas un grand temps de retard.
Alors, nous choisissons un rgulateur de type PI :
%digramme de bode se la boucle intrne de la boucle interne ''pression''
NUM=[1];DEN=[11 1];
Te=2.4;
sysp = tf(NUM,DEN,'Inputdelay',Te)
bode(sysp)
Figure IV.8 : Digramme de Bode du boucle interne pression.
51
2014/2015
CHAPITRE IV
Les rsultats sont les suivants :

En choisissant :
(130) = 12.8
= = 11
(IV. 7).
do = 12.8
(IV. 8).
= 4.36
= 1 = 4.36
do
(IV. 10).
100
(IV. 11).
= 18 12.8 = 5.2
(IV. 12).
= 4.36 = 22.93%
(180) = 18
(IV. 9).
Les paramtres obtenus aprs calcul sont

= . %
=
4.3. 1.2. Identification de la boucle externe (maitre) :
Aprs le calcul des paramtres de PID de la boucle interne. En les implmentant dans le
rgulateur 24-PIC-01609 et on le met en mode automatique cascade et on suit les tapes
suivantes :
1) Mettons le rgulateur (24-TIC-01609) en mode manuelle.
2) - Vrifions que les plages denregistrement sont convenables.
3) En sassurant que le systme rgler soit ltat stable c'est--dire la grandeur rgler est
constant.
4) - Effectuons manuellement une augmentation de 1 bar sur le signale de commande (MV) de
notre rgulateur (24-TIC-01609)
5) - Avant darrter lenregistrement, nous devons nous assurer que la grandeur rgler a
effectivement atteint un rgime stable.
4.3. 1.2. 1. Calcul des paramtres de la boucle externe :
En appliquant la mthode de Broida de la mme faon que la premire boucle, nous obtenons
52
2014/2015
CHAPITRE IV
Figure IV.9 : dtermination des paramtres en utilisant Broida Boucle externe
Daprs le graphe si dessus la rponse indicielle de la boucle externe et par projection nous
trouvons :
1 = 25 sec
2 = 31.5
(IV. 13).
Donc en utilisant les formules (IV. 1) (IV. 2) nous obtenons :
= 13.5 sec
156
400
1
2.5
39%
40%
= 35.75
(IV. 14).
= 0.975 1
(IV. 15).
(IV. 16).
Do notre modle de la boucle interne :
() = 1+35.75 13.5
4.3. 1.2.2. Synthse du rgulateur 24-TIC-01609 :

Mthode de Cohen-Coon [9] :
Son critre principal est le rejet de la perturbation. On pourrait la classer dans la catgorie des
mthodes de placement de ples car elle cherche positionner les ples dominants de la boucle
53
2014/2015
CHAPITRE IV
ferme. Les rgulateurs PI et PID prennent en compte la minimisation du critre intgral 0 ().
Les paramtres du rgulateur PID ont t dduits par des calculs analytiques et sont exprims en
fonction de ceux du modle : =
et = +.
Cette mthode est utilise uniquement pour les modles de premier ordre avec retard de temps, en
raison du fait que le contrleur ne rpond pas instantanment la perturbation (la perturbation de
l'tape est progressif au lieu d'instantan).
Rgulateur
P
PI
PD
PID
1
0.35
(1 +
)
1
0.9
0.92
(1 +
)
1
1.24
0.13
(1 +
)
1
1
0.18
(1 +
)
3.3 3
1 + 1.2
2.5 2
1 0.39
0.27 0.36
1 0.87
0.37 0.37
1 0.81
Table IV : Paramtres du rgulateur PID par Cohen-Coon.
Pour compenser leffet du temps de retard du systme, nous choisissons un rgulateur de type PID.
Selon le thorme de Cohen Coon alors, nous obtenons :
= .
= .
= %
4.3. 1.2.3. Etude des performances du rgulateur 24-PIC-01609 :

Le degr de stabilit [10] :
Pour tudier le degr de stabilit, nous devons calculer la marge de phase de notre systme boucl
(four + rgulateur 24-TIC-01609), qui doit tre suprieure une valeur minimale :
=
A laide du logiciel MATLAB, nous programmons des fonctions qui calculent :
1) la pulsation de coupure :
54
2014/2015
CHAPITRE IV
%fonction qui calcule la pulsation de coupure.

function w_c=w_coup(s,m,M,eps)
%Retourne la pulsation de coupure w_c d'un SLC s donn.
%La pulsation w_c est cherche par dichotomie ; l'intervalle initial qui la
%contient est [m M].La recherche s'arrete lorsque la longeur de
%l'intervalle est infrieure eps.
a=abs(freqresp(s,m));
A=abs(freqresp(s,M));
if (a-1)*(A-1) >0
error('Intervalle incorrecte');
end
while abs(M-m)>eps
w_c=(m+M)/2;
am=abs(freqresp(s,w_c));
if (am-1)*(a-1)< 0
M=w_c;
else m=w_c;
end
end
2) la marge de phase :
function mg_ph=marge_ph(s)
%Retourne la marge de phase.
m=0.1;
M=1000;
eps=0.001;
%calcul de la pulsation de coupure
w0=w_c(s,m,M,eps);
Et en les utilisant dans un programme qui calcule la marge de phase de notre systme (boucle
interne temprature + rgulateur 24-TIC-01609) :
kpt=100/28;
tit=29.44;
tdt=4.66;
s=tf('s');
pidt=kpt*(1+(1/tit*s)+(tdt*s))
NUM=[1];DEN=[35.75 1];
Te=13.5;
sys1 = tf(NUM,DEN,'Inputdelay',Te)
gt=pidt*sys1
marge_ph(gt)
Nous obtenons les rsultats suivantes :

pidt = 16.76 s + 3.571
Continuous-time transfer function.

1
sys1 = exp(-13.5*s) * ----------35.75 s + 1

55
2014/2015
CHAPITRE IV

16.76 s + 3.571
gt = exp(-13.5*s) * --------------35.75 s + 1
amp = 1.0004
pha = -132.4982
mg_ph = 47.5018
Il est bien clair que la marge de phase de notre systme = . est suprieure la
marge de phase minimale = donc notre systme en boucle ferm est pas seulement
stable, mais avec une bonne marge de stabilit.
Le dpassement :
Puisque nous avons deux points de consigne donc nous aurions deux
dpassements diffrents :
Pour la consigne de le dpassement soit :
=
= . = . % (Fig . IV. 35)
(IV. 17)
Figure IV.10 : Le dpassement au point de consigne290 C
56
2014/2015
CHAPITRE IV
Pour la consigne de le dpassement soit :
= = . = . % (Fig. IV. 36)
(IV. 18)
Figure IV.11 : Le dpassement au point de consigne 120 C
Do le dpassement maximal soit de 2.5%.

Le temps de rponse :
Selon la courbe de la rponse, il soit de 1 min.
4.4.
Conclusion
En faisant lanalyse de systme et la synthse des PID qui nous donnent des rsultats qui ont des
bonnes performances et nous amnent atteindre notre but qui tait lamlioration de la rponse du
systme de rgulation de la temprature du four et le rendre stable.
57
2014/2015
Chapitre V
Implmentation des solutions et simulation sur DCS.
Chapitre V : Implmentation des solutions et simulation sur DCS.

5.1.
Cration dun projet sous YOKOGAWA CENTUM CS 3000 :
[12],[13]
5.1.1.
Lancement de CS3000 :
Pour excuter CS3000 :
Cliquez sur le bouton dmarrer de Windows XP
Placez le pointeur de la sourie sur la commande programme
Cliquez sur le nom du programme YOKOGAWA CENTUM
Cliquez sur le nom du programme SYSTEME VIEW
Figure V.1 : Lancement de CS3000
5.1.2.
Crer un nouveau projet :
Sitt le programme SYSTEM VIEW lanc

Cliquez dans la barre des menus sur le bouton Fichier
Cliquez sur le nom du programme Create New : Projet
58
2014/2015
Chapitre V
Figure V.2 : Crer un NOUVEAU projet
Une fentre apparatra, nous demandant : de donner les informations relatives au projet
Par exemple :
user
organisation
Project Information
Figure V.3: Les informations relatives au projet

59
2014/2015
Chapitre V
5.1.3.
Field Control Station (FCS) :
Station de contrle sur le terrain (FCS) est l'unit de commande pour la commande de processus
dusine. Variant avec les capacits d'application et usages dapplication, il y a plusieurs types de
stations de contrle sur le terrain de la gamme.
Crer un nouveau FCS :

Cette fentre apparaitra automatiquement aprs la cration du nouveau projet obligeant loprateur
crer une FCS dans laquelle on disposera nos lments de programmation
Figure V.4 : Crer une nouvelle FCS
La catgorie de notre FCS se fera sur une liste que le system-view nous proposera.
Cliquez sur la station type pour choisir le type
Pour notre projet, nous avons choisi : AFG40D Duplexed Field Control Unit (for FIO, with Cabinet)
60
2014/2015
Chapitre V
Figure V.5 : Boite de dialogue pour La catgorie de FCS
Par la suite (dfilement automatique dinformations)
Cliquez sur component Number pour entrer le numro.
Exemple : Le code 101
le 1er 1 fait allusion au domaine et le 2me 1 donne le numro de la
Station.
5.1.4.
Human Interface Station (HIS) :
Laccs des oprateurs au systme de contrle de la production par l'intermdiaire de la station de

CENTUM CS 3000 d'interface humaine (HIS) pour prendre des dcisions rapides et intelligentes qui
optimisent les performances et minimiser les risques.
Bas sur le concept de conception ergonomique, la HIS peut tre slectionnable de haut de bureau,
console de style d'affichage ouvert et clos types de consoles de style daffichage. Plusieurs moniteurs
peuvent tre rgls, et chacun de l'cran affiche plusieurs fentres dexploitation.
5.1.5.
Crer un nouveau HIS
La fentre suivante apparatra.
nous donnerons un numro de domaine (par dfaut le 1)
Un numro de station (par dfaut 64)
Type de station (pc ou autre ).
61
2014/2015
Chapitre V
Figure V.6 : Crer new HIS
A la fin de cette procdure, une arborescence apparatra, contenant les ramifications suivantes :
Figure V.6 : Une arborescence de nouveau projet
Cration dun I/O Modules :
5.1.6.
Disposer le curseur de la souris sur node 1, node2 La fentre

suivante apparatra :
Create new
IOM
62
2014/2015
Chapitre V
Figure V.7 : Cration dun IOM
Le choix du botier devant recevoir les cartes dentres sorties (voir Annexe III).
En choisissant :
Carte dentre analogique : 1AAI141-S
Carte de sorties analogique : 2AAI542-S
Figure V.8 : Les carte E/S qui nous choisi
63
2014/2015
Chapitre V
Crer une carte dentre/sortie :
5.1.7.
La carte dentre :
Figure V.9 : Crer une carte dentre
Figure V.10 : diter les diffrentes entres
En double cliquant sur le nom de la carte dentre, nous pouvons diter les diffrentes entres :
La carte de sortie :
64
2014/2015
Chapitre V
Figure V.11 : crer une carte de sortie
En faisant la mme procdure pour diter les sorties, nous obtenons :
Figure V.12 : diter les diffrentes sorties
5.1.8.
Crer un drawing (DR XXXX) :
Un drawing est une fentre dans laquelle, on va crer des blocs pouvant tre :
PID, PVI, MLD, CALCU, etc ...
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2014/2015
Chapitre V
Les blocs fonctionnels, qui sont les lments minimaux comprenant la fonction de base de contrle,
et les dessins de contrle, qui relient plusieurs blocs fonctionnels, de configurer les fonctions de
contrle FCS hirarchiquement.
Pour cela on oprera comme suit : Dans larborescence cliquer sur le fichier FUNCTION
_BLOCK Aller dans le drawing par exemple : DR0001, DR0002
Figure V.13 : Crer un Drawing
Slection du type du bloc a cr
Cration des blocs fonction
Validation
Figure V.14 : Cration des blocs fonction
En ralit la cration dune squence en instrumentation ncessite lutilisation :

1-
dentres / sorties
2-
de blocs dacquisitions
3-
des tables de squences
4-
Etc.
Pour y accder 2, 3 il suffit dutiliser licne permettant davoir le dictionnaire des composants.
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2014/2015
Chapitre V
Dans la liste nous pouvons avoir diffrents types de bloc fonction (voir Annexe III)
Aprs slection, il nous apparatra un bloc vert avec mention PVI, PID, MLD etc.
Figure V.15 : Cration un bloc
En joignant ce PVI une entre physique, il suffira pour cela dappeler dans le dictionnaire
5.1.9.
Link block bio (input/output) :
Figure V.16 : Cration Link bloc
La liaison entre les deux entits se fera par la suite en disposant un Wire (fil) en cliquant sur
67
2014/2015
Chapitre V

Licne de wiring
PID
*
% NUM ENTREE
Figure V.17 : La liaison
Et avec la souris on disposera la liaison (*)

Vue de dtail dun bloc PID :
5.1.10.
L'dition des dtails d'un bloc est une fonction importante, car cela permet de dfinir, les paramtres
de fonctionnalit de ce dernier, tel que :
Unit de mesure.
Echelle.
Alarmes permises etc.
Il faudra prciser que les dtails dont il sagit se font en mode de programmation donc sur station
ingnieur
Figure V.18 : L'dition des dtails d'un bloc
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2014/2015
Chapitre V
Pour le changement des paramtres des diffrents blocs de fonctions, il suffit de cliquer sur le bloc et
puis par le bouton droit de la souris choisir dit dtail .
Figure V.19 : Dtail dun bloc PID
Exemple : basic / tag / input / alarm/ control calculation /output/connection/other
5.2.
Lancement de la fonction de test :
Pour lancer la simulation, il faut que le FCS soit slectionne et aprs cliquez sur option test
fuction du menu FCS
Figure V.20 : Lancement de la simulation

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2014/2015
Chapitre V
Cest un groupe doutils pour une efficace vrification de la partie logicielle de la FCS cre par
lutilisateur. Aprs le lancement de la fonction du test, le bandeau dexploitation suivant apparat :
Figure V.21 : Le bandeau dexploitation
5.2.1.
La face-avant dinstruments :
Il existe des face-avant dinstruments analogiques, squentiels ou hybrides.
Repre instrument.
Commentaire
Etat
Mesure
Consigne.
Sortie
Barreau mesure
Appel bote de saisie
Face-avant dinstrument analogique

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2014/2015
Chapitre V
Figure V.22 : Face-avant dinstrument
5.2.2.
Modification de donnes :
Cette opration modifie les donnes lments de donnes dun bloc de fonction.
Pour entrer ou changer une valeur dentre dun instrument (point de consigne par exemple), il
suffit de cliquer sur la case du paramtre voulu, la boite de dialogue suivante apparat :
Valeur actuelle
Valeur entrer
Changement de
variable
modifier lment
Figure V.23 : Bote de saisie
5.2.3.
Changement de mode de bloc de fonction
Ltat opratoire dun bloc de fonction est appel le mode de bloc, il peut tre modifie par lopratoire.
71
2014/2015
Chapitre V
Diffrents modes slectionnes :
Mode AUT (automatique).
Mode MAN (manuel).
Mode CAS (cascade).
Modification du mode partir de la boite de dialogue :

La boite de dialogue est appele partir de la faade instrument du bloc
Changement de mode (clique sur la zone daffichage
CAS
AU
MA
Figure V.24 : Changement de mode
5.2.4.
Opration INC/DEC :
Cette opration modifie les donnes de procd partir de fentre de dialogue INC (increase)/DEC
(decrease).
Opration INC/DEC partir de la fentre de dialogue :
La fentre est appele partir dune faade instrument avec un indicateur dopration.
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2014/2015
Chapitre V
Double-cliquer sur un des pointeurs pour ouvrir la bote

INC/DEC
Rouge =active
Jaune = non active (nous pouvons changer)
Bouton INC
2 . klk
Bouton DEC
Figure V.25 : Bote INC / DEC
5.3.
Cration dun graphique :
Pour crer un graphe, nous slectionnons partir de la HIS Window. Aprs, nous choisissons
les graphiques utiliser qui existent dans la bibliothque standard du graphic builder
(insert
linked parts) une boite de dialogue apparait. Les graphiques dans un DCS sont
gnralement anims (alarme, dclenchement, fonctionnement normal, arrt,). Pour modifier

les couleurs des graphiques, nous utilisons le modificateur du graphique qui est une fonction
qui change la couleur de lobjet. A partir de lobjet, cliquer sur le bouton droit de la souris et
choisir proprits, puis choisir longlet graphic modify pour changer les caractristiques des
textes insrs dans un graphique, partir du texte choisi, cliquer sur le bouton droit de la souris
et choisir proprits, puis choisir longlet texte.
73
2014/2015
Chapitre V
Figure V.26 : Bibliothque standard du graphique builder.
5.4.
5.4.1.
Implmentation :
Introduction :
Dans cette partie nous allons expliquer la partie simulation et les diffrentes blocs DCS du
CENTUM CS3000 qui rentrent dans le programme.
5.4.2.
Simulation :
Function Blocs :
Le bloc de fonction est l'lment minimal qui excute les calculs de contrle. La fentre de dessin
de commande affiche les blocs fonctionnels dfinis dans le dessin de contrle constructeur et affiche
l'tat de contrle et l'tat de connexion de ce que les blocs de fonction visuelle.
Chaque bloc de fonction doit avoir un nom d'tiquette et tre dclar sur un dessin de contrle.
Pour programmer la boucle de contrle en cascade (24-TIC-01609/24-PIC-01609) de lusine
de traitement du gaz GPL ZCINA sous logiciel DCS YOKOGAWA CS3000 R3 nous avons utilis
les blocs de fonctions suivants :
Blocs PID : 02 PID pour le contrle (Proportionnel Intgrale et Drive)
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2014/2015
Chapitre V
Blocs CALCU : 02 blocs de calcul programmer.

Blocs PG-L13 : 01 bloc pour gnrer la consigne (analogique) de temprature
Pour simuler le processus, nous avons utilis les blocs suivants :
Blocs LAG : 02 blocs de calcul pour introduire les paramtres des fonctions de transfert.
Blocs DLAY : 01 bloc de calcul pour introduire le temps de retard.
Aprs nous effectuons des liaisons entre les diffrents blocks sauf les blocks CALCU qui servent
programmer comme montre la figure (Fig. V.27).
Figure V.27 : Control Drawing Environnement de la boucle de rgulation tudie
En introduisant la consigne sous un programme dans les blocs CALCX et CALCY (Fig.V.28) et
(Fig.V.29).
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2014/2015
Chapitre V
Figure V.28 : Dclaration des variables (temps) dans le bloc CALCX
Figure V.29 : Dclaration des variables (temprature) dans le bloc CALCY
En introduisant les paramtres des fonctions de transferts des boucles internes (pression) et externe
(temprature) et en les programmant sur le bloc CALCS (Fig.V.30)
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2014/2015
Chapitre V
Figure V.30 : les paramtres des fonctions de transfert interne et externe.
En liant le processus simul avec le bloc de contrle laide dun programme sur le bloc CALC
(Fig.V.31)
Figure V.31 : la liaison entre les blocs de simulation et celle de contrle.
5.4.3.
Calibration :
Pour les blocs de PID il faut dfinir leur :

Tag Name : dans notre cas le PID de pression cest 24-PIC-01609 et celle de temprature est
24-TIC-01609
Lunit : pression est BAR et temprature est degr Celsius.
77
2014/2015
Chapitre V
Ltendue de mesure : pression 0-2 BAR / temprature : 0-400 .

Exemple PID de la boucle de temprature (Fig.V.32).
Figure V.32 : la calibration de PID de temprature.
5.4.4.
Cration de graphique :
Aprs avoir dessin notre Interface Homme Machine qui contient le four, la tuyauterie et la
valeur de la temprature de sortie du four et la pression dentr avec le pourcentage douverture de
la vanne avec les PID de la boucle en cascade (temprature/pression) .Fig.V.33.
78
2014/2015
Chapitre V
Figure V.33 : Interface Homme Machine du four de rgnration
5.4.5.
Trend Window :
Trend Window est une fentre qui nous permet de suivre lvolution des diffrents types de signale
SV (Set Value) la valeur de consigne, PV (Process Value) la mesure et MV (Manipulated Value) le
signale de commande (Fig.V.34)
Figure V.34 : Trend fentre.
79
2014/2015
Chapitre V
5.4.6.
Implmentation des rsultats :
Aprs avoir calcul les paramtres des PID de la boucle maitre (voir esclave) dans le chapitre 4 en
lintroduisant dans le logiciel de commande CENTUM CS 3000 R3, exemple le PID de la boucle
maitre de la temprature 24-TIC-01609 (Fig.V.35)
Figure V.35 : Acquisition des paramtres de PID 24TIC01609.
Aprs que nous avons acquis les paramtres des PID nous suivrons Lvolution de la temprature
de la sortie du four PV par rapport la consigne SV en fonction du temps partir de la fentre Trend
80
2014/2015
Chapitre V
Figure V.36 : La temprature de la sortie du four en fonction de la consigne.
Etude comparative :
Stabilit
Dpassement Max
Temps de rponse
5.5.
relle
Oscillant
8.3%
Rsultats de ltude
Stable
2.5%
1 min
Conclusion :
Le DCS peut offrir une possibilit pour optimiser la commande du systme dj

existant en utilisant le mode simulation.
Aprs limplmentation des rsultats obtenus sur le logiciel de contrle YOKOGAWA CENTUM
CS 3000 R3 (voir chapitre IV), qui nous a permet de programmer les boucles de contrle et simuler
les rsultats, ainsi, de crer une interface homme machine HMI, qui facilite la tche des exploitants
et permet de visualiser la situation des processus. Dans notre cas cest de suivre lallure de la
temprature du four.
Et aprs ltude comparative entre les rsultats obtenus et celles qui sont implmentes en ralit
ZCINA.
Nous constatons que nous sommes bien arrivs notre objectif de ltude savoir les paramtres
optimaux.
81
2014/2015
Table des matires :

Introduction gnrale : ......................................................................................................................... 1
CHAPITRE I : Prsentation de lunit GPL ZCINA ........................................................................... 4
1.1
Introduction ....................................................................................................................................... 4
1.2
Prsentation du champ de Hassi Messaoud ..................................................................................... 4
1.3
Prsentation de lentreprise SONATRACH ........................................................................................ 5
1.4
Description du lieu daffectation [2].................................................................................................. 5
1.4.1
Description gnrale de l'usine GPL ZCINA. .............................................................................. 5
1.4.2
Prsentation de l'usine GPL ZCINA. ........................................................................................... 6
1.5
Description des units [1] .................................................................................................................. 8
1.5.1
Unit de sparation ................................................................................................................... 8
1.5.2
Unit de compression................................................................................................................ 8
1.5.3
Unit de dshydratation ............................................................................................................ 9
1.5.4
Unit de refroidissement dexpansion / compression et du d-thaniseur ............................. 9
1.5.5
Unit de rcupration GPL et condensats ................................................................................. 9
1.5.6
Stockage GPL ............................................................................................................................. 9
1.5.7
Stockage condensats ............................................................................................................... 10
1.6
Description des utilits et traitements [5]....................................................................................... 10
1.6.1
Huile chaude ............................................................................................................................ 10
1.6.2
Gaz combustible ...................................................................................................................... 10
1.6.3
Eau brute ................................................................................................................................. 10
1.6.4
Eau potable .............................................................................................................................. 10
1.6.5
Drains ouverts.......................................................................................................................... 10
1.6.6
Drains ferms........................................................................................................................... 11
1.6.7
Stockage et distribution de diesel ........................................................................................... 11
1.6.8
Air service et instrument ......................................................................................................... 11
1.6.9
Azote ........................................................................................................................................ 11
1.6.10
Torches .................................................................................................................................... 11
1.6.11
Traitement des eaux huileuses ................................................................................................ 11
1.6.12
Injection de produit chimique ................................................................................................. 12
1.6.13
Traitement des eaux uses ...................................................................................................... 12
1.7
Conclusion ....................................................................................................................................... 12
CHAPITRE II : Description de la section de dshydratation et four de rgnration. ...................... 13

2.1.
Vue gnrale des mthodes de dshydratation du gaz : ................................................................ 13
2.2.
Dshydratation du gaz de charge : .................................................................................................. 14
2.2.1.
But de lunit : ......................................................................................................................... 14
2.2.2.
Description du procd : ......................................................................................................... 15
2.2.3.
2.3.
Rgnration : ......................................................................................................................... 15
Etude de comportement du four [4]: .............................................................................................. 19
2.3.1.
Champ dapplication des systmes de scurit et de contrle : ............................................. 19
2.3.1.
Interface homme/machine : .................................................................................................... 19
2.3.2.
Communication : ..................................................................................................................... 19
2.3.3.
Fonctionnement du four : ....................................................................................................... 20
2.4.
Operations de fonction.................................................................................................................... 21
2.4.1.
Permis de dmarrage .............................................................................................................. 21
2.4.2.
Prdmarrage CMS .................................................................................................................. 21
2.4.3.
Dmarrage des brleurs : ........................................................................................................ 21
2.5.
Conclusion : ..................................................................................................................................... 22
Chapitre III : Prsentation du systme numrique de contrle et de commande DCS (tat de lart). 23
3.1.
Gnralit : ..................................................................................................................................... 23
3.2.
Historique des systmes de contrle dans Sonatrach de Hassi-Messaoud : .................................. 23
3.3.
Systme de Contrle Distribu DCS :............................................................................................... 24
3.3.1.
CENTUM CS .............................................................................................................................. 25
3.3.2.
CENTUM CS 3000 ..................................................................................................................... 28
3.3.3.
CENTUM VP ............................................................................................................................. 37
3.4.
Principe de fonctionnement dun DCS : .......................................................................................... 38
3.4.1.
Niveau de sites (1) : ................................................................................................................. 39
3.4.2.
Niveau de cartes entr sortie (2) : ........................................................................................... 39
3.4.3.
Niveau de lUnit central (3) :.................................................................................................. 39
3.4.4.
Niveau de les HIS (4) : .............................................................................................................. 40
3.5.
Aspect logiciel : ................................................................................................................................ 40
3.5.1.
Configuration dun systme : .................................................................................................. 40
3.5.2.
Le logiciel Builder (systme view) :.......................................................................................... 41
3.5.3.
Common builder : .................................................................................................................... 41
3.5.4.
FCS builder : ............................................................................................................................. 41
3.5.5.
Configuration des fonctions de contrle : ............................................................................... 42
3.5.6.
Configuration des entres/sorties : ......................................................................................... 42
3.5.7.
HIS builder : ............................................................................................................................. 42
3.6.
Conclusion : ..................................................................................................................................... 43
CHAPITRE IV : tude de la boucle de contrle du four................................................................... 44

4.1.
Prsentation de la boucle choisie : .................................................................................................. 44
4.2.
Principe de rgulation en cascade : ................................................................................................. 44
4.2.1.
4.3.
Proprits principales dun systme automatique en cascade ............................................... 46
Identification du systme tudie ................................................................................................... 47
4.3.1.
4.4.
La procdure denregistrement de la rponse indicielle .................................................... 47
Conclusion ....................................................................................................................................... 57
Chapitre V : Implmentation des solutions et simulation sur DCS. .................................................. 58

5.1.
Cration dun projet sous YOKOGAWA CENTUM CS 3000 : ............................................................ 58
5.1.1.
Lancement de CS3000 : ........................................................................................................... 58
5.1.2.
Crer un nouveau projet : ....................................................................................................... 58
5.1.3.
Field Control Station (FCS) : ..................................................................................................... 60
5.1.4.
Human Interface Station (HIS) : ............................................................................................... 61
5.1.6.
Cration dun I/O Modules : .................................................................................................... 62
5.1.7.
Crer une carte dentre/sortie : ............................................................................................ 64
5.1.8.
Crer un drawing (DR XXXX) : .................................................................................................. 65
5.1.9.
Link block bio (input/output) :................................................................................................. 67
5.1.10.
Vue de dtail dun bloc PID : ................................................................................................... 68
5.2.
Lancement de la fonction de test : .................................................................................................. 69
5.2.1.
La face-avant dinstruments : .................................................................................................. 70
5.2.2.
Modification de donnes : ....................................................................................................... 71
5.2.3.
Changement de mode de bloc de fonction ............................................................................. 71
5.2.4.
Opration INC/DEC : ................................................................................................................ 72
5.3.
Cration dun graphique : ................................................................................................................ 73
5.4.
Implmentation : ............................................................................................................................. 74
5.5.
5.4.1.
Introduction : ......................................................................................................................... 74
5.4.2.
Simulation : ............................................................................................................................ 74
5.4.3.
Calibration : ............................................................................................................................. 77
5.4.4.
Cration de graphique : ........................................................................................................... 78
5.4.5.
Trend Window : ....................................................................................................................... 79
5.4.6.
Implmentation des rsultats : ............................................................................................... 80
Conclusion : ............................................................................................................................ 81
Conclusion gnrale :.82

Annexes : ...83
Liste des figures :

Introduction gnrale :
Figure 1: Dpassement dans la phase 2. ........................................................................................................... 4
Figure 2 : Dpassement dans la phase 4. .......................................................................................................... 4
Figure 3: Courbe de la temprature en fonction du temps (photo prise de la salle de contrle ..................... 4
Chapitre I :
Figure I.1: Carte gographique du gisement de Hassi Messaoud. .................................................................... 4
Figure I.2: Description de lunit GPL ZCINA ..................................................................................................... 7
Figure I.3 : Schma reprsente les diffrentes units dans lusine [5] ............................................................. 8
Chapitre II :
Figure II.1: Unit de dshydratation................................................................................................................ 14
Figure II.2: Diagramme de temps du cycle dAdsorption / rgnration des scheurs .................................. 18
Chapitre III :
Figure III.1: Schma dvolution des systmes YOKOGAWA ........................................................................... 25
Figure III.2: Schma de CENTUM CS ................................................................................................................ 26
Figure III.3: Architecture gnral de CENTUM CS ........................................................................................... 26
Figure III.4: Schma de CENTUM CS3000 ........................................................................................................ 28
Figure III.5: Architecture CENTUM CS 3000..................................................................................................... 28
Figure III.6: Clavier de CENTUM CS 3000 ......................................................................................................... 29
Figure III.7: cran de CENTUM CS 3000 ........................................................................................................... 29
Figure III.8 : Vue dun FCS ................................................................................................................................ 31
Figure III.9: architecture dune FCS ................................................................................................................. 31
Figure III.10: Vue dun nud FCU ................................................................................................................... 32
Figure III.11: Architecture des cartes CPU ....................................................................................................... 33
Figure III.12: Schmatisation de la liaison des modules dentres/sorties la CPU. ...................................... 34
Figure III.13: SCU dune Station de contrle de scurit................................................................................. 36
Figure III.14: Cycle de fonction ........................................................................................................................ 37
Figure III.15: Interface de CENTUM VP ............................................................................................................ 38
Figure III.16: Schma des niveaux de commande ........................................................................................... 39
Chapitre IV :
Figure IV.1: Schma gnral de la boucle tudi (24-TIC-01609/24-PIC-01609) ............................................ 44
Figure IV.2 : systme SRA ................................................................................................................................ 45
Figure IV.3 : systme SRA ................................................................................................................................ 45
Figure IV.4: Exprimentation dans un SRA ...................................................................................................... 47
Figure IV.5: Variation de louverture de la vanne. .......................................................................................... 48
Figure IV.6: Rponse indicielle de la boucle ouverte interne .................................................................... 48
Figure IV.7: dtermination des paramtres en utilisant Broida Boucle interne ....................................... 50
Figure IV.8: Digramme de Bode du boucle interne pression....................................................................... 51
Figure IV.9: dtermination des paramtres en utilisant Broida Boucle externe ....................................... 53
Figure IV.10 : Le dpassement au point de consigne290 C............................................................................ 56
Figure IV.11 : Le dpassement au point de consigne 120 C........................................................................... 57
Chapitre V :
Figure V.1: Lancement de CS3000 ................................................................................................................... 58
Figure V.2: Crer un NOUVEAU projet ............................................................................................................ 59
Figure V.3: Les informations relatives au projet ............................................................................................. 59
Figure V.4: Crer une nouvelle FCS ................................................................................................................. 60
Figure V.5: Boite de dialogue pour La catgorie de FCS .................................................................................. 61
Figure V.6: Crer new HIS ................................................................................................................................ 62
Figure V.7: Une arborescence de nouveau projet ........................................................................................... 62

Figure V.8: Cration dun IOM ......................................................................................................................... 63
Figure V.9: Les carte E/S qui nous choisi ......................................................................................................... 63
Figure V.10: Crer une carte dentre ............................................................................................................. 64
Figure V.11: diter les diffrentes entres ...................................................................................................... 64
Figure V.12: diter les diffrentes sorties ....................................................................................................... 65
Figure V.13: Crer un Drawing ........................................................................................................................ 66
Figure V.14: Cration des blocs fonction......................................................................................................... 66
Figure V.15: Cration un bloc .......................................................................................................................... 67
Figure V.16: Cration Link bloc ........................................................................................................................ 67
Figure V.17: La liaison ...................................................................................................................................... 68
Figure V.18: L'dition des dtails d'un bloc ..................................................................................................... 68
Figure V.19: Dtail dun bloc PID ..................................................................................................................... 69
Figure V.20: Lancement de la simulation ........................................................................................................ 69
Figure V.21: Le bandeau dexploitation........................................................................................................... 70
Figure V.22: Face-avant dinstrument ............................................................................................................. 71
Figure V.23: Bote de saisie.............................................................................................................................. 71
Figure V.24: Changement de mode ................................................................................................................. 72
Figure V.25: Bote INC / DEC ........................................................................................................................... 73
Figure V.26: Bibliothque standard du graphique builder. ............................................................................. 74
Figure V.27: Control Drawing Environnement de la boucle de rgulation tudie ........................................ 75
Figure V.28: Dclaration des variables (temps) dans le bloc CALCX ............................................................... 76
Figure V.29: Dclaration des variables (temprature) dans le bloc CALCY ..................................................... 76
Figure V.30: les paramtres des fonctions de transfert interne et externe. ................................................... 77
Figure V.31: la liaison entre les blocs de simulation et celle de contrle. ...................................................... 77
Figure V.32 : la calibration de PID de temprature. ........................................................................................ 78
Figure V.33: Interface Homme Machine du four de rgnration.................................................................. 79
Figure V.34: Trend fentre. ............................................................................................................................. 79
Figure V.35: Acquisition des paramtres de PID 24TIC01609. ........................................................................ 80
Figure V.36: La temprature de la sortie du four en fonction de la consigne................................................. 81

Memoir Fin D'etude Ingénieur Mounir MAIZ HADJ AHMED

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Ecole Nationale Polytechnique dOran

Projet de Fin dEtude

Commande de la temprature dun Four de

Ralis par : MAIZ HADJ AHMED Mounir

Anne Universitaire : 2015 - 2016

Contexte et problmatique du mmoire :

Figure 1: Dpassement dans la phase 2.

Figure 2 : Dpassement dans la phase 4.

Figure 3 : Courbe de la temprature en fonction du temps (photo prise de la salle de contrle)

CHAPITRE I : Prsentation de lunit GPL ZCINA

Prsentation du champ de Hassi Messaoud

La variation de la pression de gisement entre 120 et 400 kg/cm2

Une temprature de lordre de 118 C.

Figure I.1 : Carte gographique du gisement de Hassi Messaoud.

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Le gisement ptrolier de Hassi-Messaoud est subdivis gographiquement en deux zones :

Prsentation de lentreprise SONATRACH

La SONATRACH (Socit Nationale pour la Recherche, la Production, le Transport, la

1re Compagnie Africaine.

12me Compagnie ptrolire Mondiale.

13me Compagnie Mondiale concernant les hydrocarbures liquides (rserves et production).

6me Compagnie Mondiale en matire de Gaz Naturel (rserves et production).

Description du lieu daffectation [2].

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Prsentation de l'usine GPL ZCINA.

Description gnrale de linstallation, cette usine comprend notamment :

Une section de rception du gaz de charge.

Une unit de compression du gaz de charge.

Des stockages et une pomperie dexpdition des GPL.

Des stockages et une pomperie dexpdition des condensats.

Des systmes dutilits.

Des systmes de torche.

Des lignes dexpdition des produits (GPL, condensats).

Des infrastructures et des btiments.

traitement de brut de CINA et de lunit de sparation dhuile LDHP.

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Figure I.2 : Description de lunit GPL ZCINA

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Description des units [1]

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Unit de refroidissement dexpansion / compression et du d-thaniseur

Unit de rcupration GPL et condensats

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Lunit a pour fonction le stockage et lexpdition du condensat et le stockage temporaire du

Description des utilits et traitements [5]

On utilise deux rseaux de gaz combustible distincts sur le site :

Prsentation de lunit GPL ZCINA

Stockage et distribution de diesel

Le diesel est le combustible de secours pour dmarrage et situations durgence. Les

Air service et instrument

Traitement des eaux huileuses

Prsentation de lunit GPL ZCINA

du ballon de sparation du gaz de rgnration

du filtre coalesceur du scheur du gaz de charge

du ballon de flash des condensats d'entre

Injection de produit chimique

Traitement des eaux uses

Description de la section de dshydratation et four de rgnration.

CHAPITRE II : Description de la section de dshydratation et four de

Vue gnrale des mthodes de dshydratation du gaz :

Dshydratation par permation gazeuse : Il nexiste pas lheure actuelle de procde

Description de la section de dshydratation et four de rgnration.

Dshydratation du gaz de charge [2]: