AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL I

Mecanismos
Dispositivos Utilizados en Automatizacin
Motores Elctricos
Diagramas de control y fuerza para la
maniobra de motores elctricos.
Encendido de motores elctricos a tensin
reducida
Dispositivos de proteccin contra sobrecarga
Neumtica
Introduccin al control por medio de PLC

Automatizacin viene del griego

auto: guiado por uno mismo.
Automatizacin: Es el uso de sistemas o
elementos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales reduciendo el uso de
recursos humanos.

Controles elctricos por rels.

Controles elctricos por PLC

Controles electrnicos

Un mecansmo es un dispositivo que transforma o

transmite el movimiento producido por un elemento
motriz (fuerza de entrada) en un movimiento
deseado de salida (fuerza de salida) llamado
elemento conducido.

Tipos principales de
movimiento:
1.- Movimiento circular o giratorio, como el que
tiene una rueda.

2.- Movimiento lineal, es decir en lnea recta.

1.- Mecanismos de transmisin del

movimiento: Estos transmiten el
movimiento de un punto a otro sin
realizar cambios en el tipo de
movimiento.

2.- Mecanismos de transformacin del

movimiento: Son aquellos en los que el
elemento motriz y el conducido tienen
distinto tipo de movimiento

Dentro de los mecanismos de transmisin

tenemos :
a) La palanca: Mecansmo de transmisin lineal.
b) Sistema de poleas: Mecansmo de transmisin
lineal.
c) Sistema de poleas con correa.
d) Sistema de ruedas de friccin.
e) Sistema de engranajes.

Es un sistema de transmisin lineal. Es una

barra rgida que gira en torno a un punto de
apoyo o articulacin. En un punto de la barra
se aplica una fuerza F con el fin de vencer una
resistencia R.
La ley de la palanca dice: Una palanca est en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F por
su distancia d al punto de apoyo es igual al
producto de la resistencia R por su distancia r al
punto de apoyo.
F*d=R*r

Primer Grado: El punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la

resistencia

Segundo Grado: La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la

fuerza aplicada

Tercer Grado:La fuerza se encuentra entre el punto de apoyo y la

resistencia.

Una polea es una rueda con una ranura que gira

alrededor de un eje por la que se hace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia
R de forma cmoda aplicando una fuerza F. Es
un movimiento de transmisin lineal, pues el
movimiento de entrada y de salida es lineal.

a)Polea fija: Como su nombre lo indica consta

de una sola polea fija a algn lugar. La fuerza F
que debo hacer para vencer una resistencia R es
tal que:
Fuerza=Resistencia

b) Polea mvil: Es un conjunto de dos poleas

una de las cuales esta fija y la otra mvil. En
una polea mvil la fuerza F que debo hacer para
vencer una resistencia R se reduce a la mitad.
Por ello este tipo de polea permite elevar ms
peso con menos esfuerzo.
F=R/2

Consiste en dos ruedas que se encuentran en

contacto. Es un sistema de transmisin circular.
Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el
movimiento circular a una rueda de salida
(conducida). El sentido de giro de la rueda
conducida es contrario al de la rueda motriz y
siempre la rueda mayor gira a menor velocidad que
la otra .Este tipo de sistema no permite transmitir
mucha potencia.

IV Sistema de poleas con correa

Se trata de dos ruedas situadas a cierta
distancia, que giran a la vez por efecto
de una correa.

IV Sistema de poleas con correa

1.- Sistema reductor de velocidad: en este caso la
velocidad de la polea conducida (o de salida) es
menor que la velocidad de la polea motriz (o de
salida). Esto se debe a que la polea conducida es
mayor que la polea motriz.

IV Sistema de poleas con correa

2.-Sistema multiplicador de velocidad : En este
caso, la velocidad de la polea conducida es mayor
que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a
que la polea conducida es menor que la polea
motriz.

IV Sistema de poleas con correa

La velocidad de las poleas se mide normalmente en
revoluciones por minutos (rpm)
La relacin de transformacin i es la relacin que
existe entre la velocidad de la polea de salida (n2) y
la velocidad de la polea motriz o de entrada (n1).
i= n2/n1
La relacin de transformacin como su nombre lo
indica, es una relacin de dos cifras, no una
divisin.

IV Sistema de poleas con correa

La relacin de transformacin se puede calcular
teniendo en cuenta tambin el dimetro de las poleas:
i= d1/d2
Donde:
d1: es el dimetro de la polea motriz (entrada)
d2: es el dimetro de la polea conducida (salida)
Se puede calcular las velocidades de las poleas a partir
de los tamaos de las mismas.
n2/n1 =d1/d2

Expresin que tambin se puede escribir como:

n1*d1=n2*d2

Ejemplo:
Se tiene un sistema sde poleas de modo tal que:
La polea de salida tiene 40 cm de dimetro y la de entrada 2
cm de dimetro. Si la polea de entrada gira a 200 rpm.
a)
Halla la relacin de transmisin.
b)
Halla la velocidad de la polea de salida.
c)
Es un reductor o un multiplicador?
Datos:
n = velocidad de la polea de entrada= 200 rpm
n = velocidad de la polea de salida es la incognita
d = dimetro de la polea de entrada es de 2 cm.
d = dimetro de la polea de salida es de 40 cm.
a)
i=d1/d2=2/40=1/20
b)
n1*d1=n2*d2
n2=(n1*d1)/d2=(200*2)/40=400/4=10rpm.
c)
Es un reductor porque la velocidad de la polea de salida
es menor que la velocidad de la polea de entrada.
1
2
1
2

Los engranajes o piones son ruedas dentadas que

encajan entre s, de modo que una de las ruedas
transmite el movimiento circular a la siguiente.
El tamao de los dientes de los piones que se
entran en contacto debe ser igual.
Los piones giran de modo tal que los mas
pequeos giran a una mayor velocidad, de manera
similar a como ocurre en las poleas. En este caso en
lugar de tener en cuenta el dimetro de las poleas
se tiene en cuenta el nmero de dientes.

La relacin de transmisin en un sistema de engranaje

viene dada por la expresin:
i=Z1/Z2 o tambin i=n2/n1, de estas dos se deriva la
expresin: n1*z1=n2*z2
Donde:
n1=velocidad del enganaje de entrada.
n2= velocidad del engranaje salida.
Z1= nmero de dientes del engranaje de entrada
Z2= nmero de dientes del engranaje de salida

Al igual que con el sistema de poleas con correas hay

dos tipos de sistemas de transmisin por engranajes:

Reductor: El pin de menor tamao es el motriz

Multiplicador: El pin de mayor tamao es el motriz

Consiste en la combinacin de mas de dos poleas.

EJE CONDUCIDO

EJE
MOTRIZ

La rueda de entrada del sitema de poleas es la motriz 1 y la

rueda de salida es la conducida 3.
En este caso hay cuatro ejes de transmisin. El movimiento
circular del eje motriz se transmite al eje 2 a travs de la polea
motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y la conducida 1
estn acopladas al mismo eje y giran a igual velocidad. La polea
motriz 2 transmite el movimiento a la conducida 2 gracias a la
accin de otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a
igual velocidad porque comparten el mismo eje. Por limo
gracias a una tercera correa el movimiento circular se transmite
desde la motriz 3 a la conducida 3.

Se puede observar que el movimiento circular se va reduciendo ms a

medida que aadimos mas poleas y ms correas

CONDUCIDA 1

n1=
n2=
n3=
n4=

velocidad
velocidad
velocidad
velocidad

de
de
de
de

la
la
la
la

polea
polea
polea
polea

CONDUCIDA 2

CONDUCIDA 3

motriz 1
conducida 1 = velocidad de la polea motriz 2
conducida 2 = velocidad de la polea motriz 3
conducida 3

La relacin de transmisin del sistemaes:i=n4/n1

Se puedehallarestarelacin de transmisin a partir de la relacin de
transmisin de cada par de poleasyaque i= i1*i2*i3
Siendo:
i1=n2/n1=d1/d2
i2=n3/n2=d2/d3
i3=n4/n3=d3/d4
Si solo tenemos los dimetros de laspoleas, se puedecalcular la relacin de
transmisin con la expresin:
24

i=
=
13

Los engranajes tambin se pueden combinar

formando un tren de engranajes.
Con la ventaja de que, a diferencia de las poleas,
ocupan menos espacio. El funcionamiento es silmilar
al sistema de poleas que vimos anteriormente.

La relacin de transmisin del sistema completo es

tambin idntico al de las poleas:
i=n4/n1
Se puede hallar esta relacin de transmisin a partir
de la relacin de transmisin de cada par de piones
ya que i= i1*i2*i3
Siendo:
i1=n2/n1=z1/z2
i2=n3/n2=z2/z3
i3=n4/n3=z3/z4

La relacin de transmisin se puede

calcular con la expresin
24

13

i=

Este sistema de transmisin consiste en dos ruedas dentadas de

ejes paralelos, situadas a cierta distancia una de la otra y que
giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a ambas. La
relacin de transmisin se calcula como en el caso de los
engranajes.

Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda

dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del
tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfn acoplado
al eje motriz, la rueda dentada arrastra un diente.
Este sistema tiene una relacin de transmisin muy
baja, es un excelente reductor de velocidad.
El elemento motriz es el tornillo y el elemento
conducido es el pin.

La relacin de transformacin se calcula por la siguiente

relacin:
i=1/Z
donde Z es la cantidad de dientes que tiene el pin.
Tomando como ejemplo la ilustracin de la derecha, la
rueda dentada tiene 20 dientes. La realacin de
transformacin es
i=1/20
Esto significa que por cada 20 vueltas que gire el tornillo
el pin dar slo una vuelta.

Concepto de automatizacin
Tipos de controles

MecanismosTipos de movimiento
o Circular
o Lineal

Grupos de mecanismos

o Mecanismos de transmisin del movimiento

o Mecanismos de transformacin del movimiento

Mecanismos de Transmisin

La palanca: Mecansmo de transmisin lineal

Sistema de poleas: Mecansmo de transmisin lineal
Sistema de poleas con correa
Sistema de ruedas de friccin
Sistema de engranajes