Oscilador Harmnico
Abstract
Movimento harmnico simples. Movimento harmnico amortecido. Oscilaes foradas. Exerccios.
Contents
1 Introduo
2.1
Equao Horria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Velocidade e Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
2.4
Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Exemplos de MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Pndulo Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.5.3
Molas em Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.5.4
Molas em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.5
Signicado fsico de A, ! e
11
3.1
Equao Horria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.2
Ponto Crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.3
Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
4 Oscilaes Foradas
4.1
14
Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Exerccios
16
16
Introduo
Diz-se que um movimento peridico quando o mesmo ciclo se repete em intervalos de tempos
iguais. Esse intervalo de tempo, que aqui denotaremos por T , o perodo do movimento. Todo
movimento peridico alm de um perodo tambm possui uma frequncia, que denida como o
inverso do perodo,
f=
1
:
T
(1)
2.1
Equao Horria
Para que uma partcula execute o movimento harmnico simples a fora que atua sobre ela deve
obedecer a relao
F =
kx ;
(2)
onde k uma constante positiva (no funo nem da posio x nem do tempo t) e F a resultante
das foras que atuam sobre a partcula. A relao acima chamada de lei de Hooke, apesar de
no constituir nenhuma lei da natureza, apenas um tipo de fora.
A gura acima, esquematiza a fora F atuando sobre uma partcula. fcil perceber que, se
a partcula for colocada em qualquer ponto x diferente de x = 0, ela ser acelerada de forma a se
dirigir ao ponto de equilbrio em x = 0. No entanto, a partcula no poder simplesmente ir para
a posio de equilbrio e parar, a inrcia far com que ela ultrapasse esse ponto, resultando num
movimento oscilatrio em torno do ponto de equilbrio. Numa situao ideal, onde no houvesse
atrito ou qualquer outra forma de fora dissipativa, o movimento oscilatrio perduraria por toda
a eternidade. Observe que no h necessidade de representar a fora por um vetor, pois, no
movimento em uma dimenso, o sentido dado pelo sinal, positivo no sentido crescente do eixo x
e negativo no sentido decrescente. Veja que o sinal de menos na equao (2) fundamental para
se obter a fora no sentido indicado na Figura acima.
Pela segunda lei de Newton, sabemos que F = m a, o que combinado com a equao (2) resulta
em
k
x:
m
a=
Entretanto a acelerao pode ser expressa como a derivada segunda da posio em relao ao
tempo, ou seja,
dx2
=
d2 t
k
x:
m
(3)
Essa equao diferencial permitir obter a posio da partcula como funo do tempo x = x(t).
A funo x(t) chamada de equao horria, ela fundamental na descrio do movimento, pois
todas as demais grandezas, como velocidade, acelerao, etc., podem ser determinadas a partir
dela. Na realidade a equao horria contm toda a informao sobre o movimento.
No MRU a equao horria dada por x = x0 + v t, no MRUV por x = x0 + v0 t + (1=2) a t2 .
No MHS a equao horria dada por
x = A cos(! t + ) ;
onde A;
(4)
e so constantes. Por substituio direta fcil ver que a funo acima soluo da
2.1.1
k
:
m
(5)
Signicado fsico de A, ! e
1 =) xmax = A
cos(! t + )
1 =) xm{n =
signicando que a partcula oscila num intervalo limitado do eixo x, que varia de
A a A; veja
gura (1).
! chamado de freqncia angular e est ligado ao perodo, ou freqncia, do oscilador. Para
entender a relao entre ! e o perodo temos que lembrar que aps um ciclo completo o oscilador
= x(t2 )
cos(! t1 + )
! t1 +
= ! t2 +
+2
t2
t1
cos(! t2 + )
2 =!
! =
2
:
T
! =
2
=2 f :
T
(6)
Vemos, portanto, que a freqncia angular est diretamente relacionada freqncia, sendo a
unidade de ! no SI o rad=s.
Por ltimo, devemos entender o signicado da constante , chamada de constante de fase. Para
entender o signicado da constante de fase, primeiro temos que entender a fase, que denimos como
' = !t+
(7)
A fase nada mais que o ngulo da funo cosseno que aparece na equao horria (4). A questo :
que ngulo este? Para responder esta pergunta, precisamos entender uma interessante associao
que existe entre o movimento circular uniforme (MCU) e o MHS.
No MCU uma partcula executa um movimento circular com velocidade constante, em mdulo.
Podemos imaginar um eixo passando pelo centro desta circunferncia e, ao mesmo tempo que a
partcula executa o MCU, sua projeo no eixo x tambm ir executar um movimento. Pois
justamente, o movimento de sua projeo no eixo x ser um movimento harmnico simples
No MCU a posio da partcula especicada por um ngulo, este ngulo, expresso em radianos, ser exatamente o valor da fase '; veja gura (2). Deste modo, por exemplo, quando a
partcula estiver no extremo x = A, a fase ser igual a zero, ao passar pela origem com velocidade
negativa, teremos ' = =2, ao chegar no outro extremo, ' = , ao passar novamente pela origem
(com velocidade positiva), ' = 3 =2, e assim por diante. Devemos fazer duas observaes: o
movimento no ciclo deve ser sempre feito no sentido positivo (anti-horrio); a fase pode assumir
valores maiores que 2 medida que novas voltas so completadas, de modo que cada instante do
2
=
T
'
(volta completa) :
t
2.2
Velocidade e Acelerao
Compreendida a equao horria, vamos obter as frmulas para a velocidade e para a acelerao.
Uma caracterstica do MHS que valor de muitas grandezas, como velocidade e acelerao, no
so constantes, mas funes da posio e do tempo.
Da denio cinemtica da velocidade como derivada no tempo da posio, teremos
v
d
dx
= A cos(! t + )
dt
dt
(8)
! A sin(! t + ) :
8
>
>
< v=
>
>
:
! A sin(')
=) v =
x = A cos(')
p
A2
x2 :
(9)
A) e
(10)
dv
=
dt
d
A sin(! t + )
dt
! 2 A cos(! t + ) :
6
(11)
8
>
>
< a=
>
>
:
! 2 A cos(')
=) a =
!2 x :
(12)
x = A cos(')
(13)
Vemos que a lei de Hooke (2), junto com a equao (12), nos leva forosamente a relao (5).
2.3
k=m, enquanto A e
e !. No entanto, somente
podem assumir quaisquer
valores. Como, ento, determinar o valor de A e ? Para se calcular o valor destas constantes,
temos que conhecer simultaneamente a posio e a velocidade da partcula em dado instante
(normalmente, mas no obrigatoriamente, o instante inicial t = 0). Os valores da posio e da
velocidade no instante inicial so as condies iniciais do problema.
No MHS, supondo conhecidos x e v para o mesmo instante, teremos o seguinte sistema
8
>
>
< x = A cos(')
>
>
: v=
(14)
! A sin(') ;
A=
p
x2 + (v=!)2
(15)
arccos
x
A
(16)
Uma vez determinado ', facilmente obteremos a constante de fase , atravs da relao ' = ! t+ .
Deve-se ter cuidado ao obter o valor de ' atravs da relao (16), pois sempre haver dois valores
possveis dentro do intervalo [
correto '; basta lembrar que ' ser negativo quando v > 0, e positivo quando v
0.
2.4
2.4.1
Energia
Energia Potencial
Para toda fora conservativa existe uma energia potencial associada. Para o caso unidimensional,
a relao entre uma fora conservativa e a energia potencial estabelecida pela equao
F =
d
Ep :
dx
(17)
A partir das equaes (17 e 2), podemos chegar expresso da energia potencial no MHS,
Ep =
1
k x2 :
2
(18)
Vemos que se trata de uma parbola com concavidade positiva, onde o mnimo, que corresponde
ao ponto de equilbrio estvel, ocorre para x = 0.
Para obter a energia potencial como funo do tempo, basta substituirmos a equao.(4) na
equao (18).
2.4.2
Energia Cintica
A expresso para a energia cintica obtida diretamente da equao para a velocidade (9).
Ec
1
m v2
2
1
m ! 2 A2
2
=
=
x2 ;
(19)
1
k A2
2
x2 :
(20)
Para obter a energia cintica como funo do tempo, basta substituirmos a equao (4) na
equao (20).
2.4.3
A energia mecnica total a soma da energia cintica com a potencial. Em qualquer sistema,
quando no h foras dissipativas atuando, a energia mecnica total conservada. Como no MHS
se despreza as foras dissipativas, a energia mecnica conservada,
E = Ep + Ec :
8
(21)
1
k A2 :
2
(22)
(23)
junto com a equao.(5), ir nos levar mesma equao (15) para a amplitude.
2.5
Exemplos de MHS
A teoria apresentada at o momento bastante geral. Foi possvel desenvolver os clculos sem
a necessidade de considerar um sistema em particular. Na realidade, a teoria exposta se aplica
para qualquer sistema que obedea lei de Hooke; o que muda de caso para caso o valor da
constante k. Veremos, agora, alguns exemplos. Em todos os casos a abordagem sempre a mesma:
resolve-se o problema esttico e determina-se o valor de k na equao F =
2.5.1
k x.
Sistema Massa-Mola
Este o sistema mais simples possvel, composto de uma mola ligada a um bloco de massa m.
Neste sistema, k a prpria constante elstica da mola. Observamos, porm, que o fato da mola
estar pendurada no teto, como ocorre em alguns problemas, no altera em nada as equaes e os
conceitos apresentados at o momento.
9
2.5.2
Pndulo Simples
Pndulo simples aquele em que o o tem massa desprezvel e inextensvel. Nesse sistema
a x corresponde ao comprimento linear do arco percorrido pela partcula. O fato da eixo x
corresponder a uma curva no deve causar confuso. Na Fsica, muitas vezes, unidimensional
signica que o sistema descrito por uma nica coordenada, e no que o movimento ocorre numa
linha reta. No devemos confundir o eixo abstrato, que representa geometricamente a coordenada
real, com a curva descrita pela partcula no espao fsico real.
Considere um pndulo simples com comprimento L e masa m: A resultante sempre tangente
ao arco x,
F =
mg sin( ) :
(24)
mg
L
mg =
x;
(25)
mg
:
L
(26)
Portanto, todas as equaes do MHS so vlidas para o pndulo com o fato adicional que k =
mg=L. Assim, por exemplo, o perodo
T =2
m
=2
k
m
=2
mg=L
L
:
g
(27)
2.5.3
Molas em Srie
Suponha o bloco ligado a duas molas emendadas. Para resolver este problema, precisamos perceber
que, pela lei da ao e reao, a fora exercida em cada mola, assim como o mdulo da fora
10
exercida sobre o bloco possui o mesmo valor F . De posse deste conceito, o clculo simples:
onde
k1 x1 ;
k2 x2 ;
kx
(28)
x1 +
x2 . Combinando as trs
F
F
+
k1
k2
(29)
donde
1
1
1
=
+
:
k
k1
k2
(30)
2.5.4
Molas em Paralelo
Na Fig.(??) representamos um bloco ligado a duas molas colocadas paralelamente. Para este
sistema,
F =
k1 x
k2 x =
kx ;
(31)
logo
k = k1 + k2 :
(32)
3
3.1
No MHS considera-se uma situao ideal, onde no h atrito ou qualquer outra fora dissipativa. Devido ausncia de dissipao, a energia conservada e, conseqentemente, a amplitude
11
permanece constante durante todo o movimento (veja equao (22)). Nos osciladores reais, no
entanto, sempre haver alguma forma de dissipao; estas foras dissipativas amortecem o movimento, fazendo com que a energia e a amplitude diminuam continuamente at o sistema atingir o
repouso.
No nosso estudo, consideraremos uma forma de dissipao proporcional velocidade; isto ,
Fa =
bv ;
(33)
kx
bv ;
(34)
k
x
m
b
v:
m
(35)
A equao de movimento acima no to simples como a equao.(3), mas tambm tem soluo
conhecida,
x=e
A0 cos (! A t
) ;
(36)
onde
e
!A =
A0 e
b
2m
k
m
(37)
(38)
no tem signicado fsico, o
nico propsito de sua denio obter formas mais compactas e elegantes para as expresses.
A equao (36) a equao horria para o movimento harmnico amortecido. til denir
A=e
A0 :
(39)
12
(40)
Comparando (40) com (4) fcil perceber que A a amplitude do movimento, sendo A0 a
amplitude inicial, e ! A ser a freqncia angular no oscilador amortecido,
!A =
2
=2 f :
T
(41)
Repare que estamos denotando ! A para no confundir com a freqncia angular do MHS que
denotamos por ! (tambm chamada de freqncia natural). Pela equao (38) e lembrando que
!=
p
k=m; ca fcil estabelecer a relao entre os dois,
!A =
3.2
!2
(42)
Ponto Crtico
Se observamos mais atentamente a equao (42), veremos que ela s possui valor real quando
! >
(43)
Para o ponto crtico tambm no h oscilao, mas a partcula retorna ao ponto de equilbrio
mais rpido do que no caso super-amortecido. Para muitos problemas prticos, o ponto crtico
corresponde ao ponto timo, pois o ajuste que permite voltar ao ponto de equilbrio, sem oscilar,
no menor tempo possvel. Por exemplo, numa porta com mola que fecha automaticamente, se
quisermos que ela feche, sem bater, retornando no menor tempo possvel, devemos ajustar b a m
de obter o ponto crtico.
3.3
Energia
Podemos dizer que a diferena bsica entre o MHS e o movimento amortecido est na amplitude.
A freqncia tambm ser diferente nestes dois movimentos, mas como, em geral, ! >> ; no
haver muita diferena entre o valor de ! A e !, sendo que a aproximao ! A = ! est implcita na
13
resoluo de muito problemas. Entretanto, o fato da amplitude decrescer, muda toda a natureza
do problema: as equaes para velocidade e acelerao obtidas anteriormente no so mais vlidas
e a energia deixa de ser constante.
A frmula para a energia no movimento amortecido tambm mais complexa do que a obtida
no MHS, mas para amortecimentos suaves podemos considerar
E=
1
k A2 :
2
(44)
E=e
E0 ;
(45)
Oscilaes Foradas
Na oscilao forada, alm da fora dissipativa, tambm temos um agente externo exercendo fora
sobre o sistema. Esta fora externa pode ser funo do tempo, de modo que a fora ca
F =
kx
b v + F (t) ;
(46)
k
x
m
b
F (t)
v+
:
m
m
(47)
Dependendo da forma de F (t) teremos diferentes tipos de movimento, podendo alguns tipos de
fora resultar em um movimento bastante complicado. No nosso curso nos restringiremos ao caso
em que
F (t) = Fm cos(! E t) ;
(48)
A0 cos(! A t + ) + A cos(! E t + ) :
14
(49)
Vemos que a soluo possui dois termos. O primeiro termo a soluo do oscilador amortecido,
chamada de soluo transiente, porque vai para zero medida que o tempo transcorre. O segundo
termo, devido fora externa, chamado de soluo estacionria. Somente a soluo estacionria
permanece para um tempo sucientemente grande, pois
t
! 0; quando t >> 0 ;
o que resulta em
x = A cos(! E t + ) :
(50)
Fm =m
2
! 2E )
+4
(51)
2 !2
E
Observe que a amplitude determinada por uma frmula e no pela condio inicial como acontece
no MHS e no movimento harmnico amortecido.
Outra grande diferena est na freqncia; vemos pela equao (50) que o sistema ir ajustar
sua freqncia de modo a coincidir com a freqncia da fora externa, assim
!E =
2
=2 f :
T
(52)
Como existem trs omegas distintos, vamos fazer um pequeno resumo: no MHS o perodo
dado por
2
; com ! =
T =
!
k
;
m
no oscilador amortecido,
T =
p
2
; com ! A = ! 2
!A
no oscilador forado
T =
2
!E
15
4.1
Ressonncia
A ressonncia um fenmeno importante, com muitas aplicaes prticas, que acontece quando
a freqncia externa coincide com a freqncia natural; isto
!E = ! :
(53)
Por este motivo a freqncia natural tambm chamada de freqncia de ressonncia. Repare
que ! =
p
k=m uma constante do sistema e ! E arbitrado pelo agente externo. Em geral, elas
possuem valores diferentes, somente quando os valores coincidirem que teremos o fenmeno da
ressonncia.
A importncia da ressonncia est no fato de que a amplitude determinada pela equao
(51) ser mxima. Portanto, para se obter uma oscilao de amplitude mxima, teremos que
aplicar uma fora oscilatria com a freqncia igual freqncia natural do sistema (freqncia
de ressonncia). Neste caso
Aresson^ancia =
Fm
Fm
=
:
2m !
b!
(54)
O fato da amplitude ser mxima signica que a energia tambm ser mxima. Em outras
palavras, na ressonncia temos um mximo de energia absorvida pelo sistema. Para alguns sistemas esta energia pode ser to grande que o colapso ocorre, como, por exemplo, num copo de
cristal que quebra diante de uma onda sonora emitida em uma certa freqncia.
Exerccios
16
Obs: considere os dois blocos da gura como partculas pontuais (dimenses desprezveis)
2) Um relgio de pndulo preciso quando l = 80; 00 cm. Num dia quente, devido ao calor,
o comprimento aumenta para l = 80; 03 cm. Qual ser o erro, em segundos, aps 24 horas de
funcionamento?
4 cm e
17
7) Um bloco est apoiado sobre um pisto que se move verticalmente com movimento harmnico simples de amplitude igual a 0; 4 m. Qual a freqncia mxima para que o bloco e o
pisto permaneam sempre em contato?
10) Num oscilador m = 0; 6 kg, k = 60 N/m e b = 1; 4 kg/s. Ele est em ressonncia com uma
fora externa, FE = Fm cos( ! E t + ), com uma amplitude igual a 0; 2 m. Calcule:
a) valor de ! E ;
b) valor de F0 ;
c) velocidade mxima do objeto que oscila.
11) Poo sem fundo. Suponha que seja possvel construir um tnel atravessando a Terra de
um lado ao outro, passando pelo seu centro. Podese provar que, neste tnel, o mdulo da fora
da gravidade dado por F = m g r = R, onde g igual a 9; 8 m/s2 ; m a massa do corpo, r a
distncia ao centro da Terra e R o raio da Terra (R = 6; 37
106 ).
a) Supondo que um objeto seja largado neste tnel, quanto tempo levaria para chegar do outro
lado da Terra?
b) Com qual velocidade o objeto passaria pelo centro da Terra?
(Despreze o atrito e outras foras dissipativas)
18