Flujo de Carga v02

Prof. Juan Bautista R.
(FIEE - UNI)
Introduccin: ECUACIONES NODALES

Sea el sistema:
Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)
Su representacin ser:
Transformacin de las fuentes y de impedancias a admitancias:
Siendo:
Ecuaciones Nodales:
Esta ltimas es linealmente dependiente de las otras tres ecuaciones
Agrupando:
En forma matricial:
Vector de Inyeccin de
Corrientes
Vector de Tensiones
respecto a la Barra de
referencia
Formulacin del Problema de Flujo de carga
Generacin
Carga
Inyeccin lquida de
Potencia en la barra k
k
Formulacin del Problema de Flujo de carga

Inyeccin de Corriente en la barra k:
k:
Inyeccin de Potencia lquida en la barra k
De las ecuaciones nodales:
Entonces:
Ecuaciones de Flujo de Potencia
Las partes real e imaginaria de la potencia en la barra k son:
Para la potencia activa:
Sean:
Entonces
Sea:
k m km
Entonces:
Para la Potencia Reactiva:
Y como:
Ejemplo: escribir las ecuaciones para el Sistema:
Como:
En forma compleja:
En forma polar:
Barra Slack (Barra oscilante, swing bus o Barra de referencia)

En los sistemas de transmisin las prdidas no son conocidas antes del flujo de
potencia.
Es necesario mantener una barra en donde P no es especificada.
Si se especifica en esta barra: V como
es mantenido constante durante la solucin del flujo de potencia.
es el ngulo de referencia del sistema.
Es barra
E
b
d
de referencia,
f
i d
debido
bid a que lla potencia
t
i activa
ti P y lla potencia
t
i reactiva
ti
Q, no son especificadas y cubre las prdidas del sistema de transmisin.
La situacin de la barra oscilante o flotante p
puede influir en la complejidad
p j
de
los clculos; deber siempre utilizarse la barra que se aproxima ms a una
barra de potencia infinita.
Normalmente a la barra oscilante se le asigna el nmero 1 como referencia,
referencia
esta barra tiene conectada la generacin y es necesaria para llegar a la
solucin del flujo de carga.
Tipos de Barras
Son el 95%
del total de
las barras
Barra de Tensin
controlada,
Son el 5% del total de las
barras
Slack
Datos
Por
o
calcular
Los sistemas de potencia generan matrices Y altamente esparcidas.
Si una red tiene NB = 1000 barras y NR = 2000 ramas

Nmero total de elementos de la matriz Y:
Nmero total de elementos no nulos:
Nmero de elementos nulos:
Grado de esparcidad:
NB 2 10002 1'000, 000

NE NB 2 NR 1000 2 2000 5000
NN NT NE 1'000,, 000 5000 995,, 000

995, 000
NN
GE 100
99.5%
100
1'000 000
NT
1'000,
Sistemas de Ecuaciones del Flujo de Potencia
Una red elctrica cualquiera tiene:
Una barra slack
(datos V y
NPQ barras tipo PQ
(P y Q datos
Incgnitas V y
NPV barras tipo PV
(P y V datos
incgnitas Q y
Nmero total de barras de la red:
incgnitas P y Q
NPQ+NPV+1
Por tanto:
2(NPQ+NPV+1) son datos
2(NPQ+NPV+1)
2(NPQ NPV 1) son incgnitas
Son dos tipos de incgnitas:
Incgnitas asociadas al estado de la red (Variables de estado)
Que pueden ser obtenidas una vez conocidas las variables de

estado (utilizando las ecuaciones de potenciales de nodos).
En funcin de la existencia de dos tipos de incgnitas, el problema del flujo de

carga (FdeC) puede ser descompuesto en dos subsistemas de ecuaciones
algebraicas:
SUBSISTEMA 1:
Dimensin 2.NPQ + NPV
Determinacin de las variables de estado

desconocidas:
Resulta entonces un total de 2.NPQ+NPV incgnitas

variables de estado.
En trminos de potencia, son datos (especificados):

datos
datos
Para cada potencia dada, se puede escribir una ecuacin de flujo de carga:
Para barras PQ y PV
P
Para
b
barras
PQ
Resultando un sistema de 2.NPQ+NPV ecuaciones y el mismo

nmero de incgnitas = SISTEMA DETERMINADO
SUBSISTEMA 2:
Dimensin NPV + 2
Determinacin de las Potencias Nodales desconocidas.

Resuelto
R
lt ell sistema
i t
d
de ecuaciones
i
d
dell S
Subsistema
b i t
1
1, ttodas
d llas ttensiones
i
d
de lla
red son conocidas, y las incgnitas restantes son:
Para la barra SLACK
Para las barras PV y la barra Slack:

Por tanto se determinarn:
01
incgnita
NPV+1
incgnitas
NPV + 2 incgnitas
Ecuaciones del Subsistema 2:

Como el estado de la red es conocida, basta aplicar directamente las
ecuaciones de potencias nodales para las respectivas barras:
Para la Barra SLACK:
Para la Barra SLACK y Barras PV:
Las incgnitas del Subsistema 1 pueden ser escritas como:
Es el vector de ngulos de tensiones de las barras

PQ y PV
V Es el vector de las magnitudes de tensiones de las Barras PQ
Las ecuaciones del FdeC para el Subsistema 1 pueden ser reescritas

como:
Para las barras
PQ y PV
Para las barras
PQ
Son llos valores

S
l
d
de llas iinyecciones
i
d
de potencia
t
i
activa y reactiva especificados para las barras
(considerados constantes en principio) y dados por:
Son calculados a travs de las ecuaciones

d potencias
de
t
i nodales.
d l
Son llamados residuos u errores de

Potencia activa y reactiva
Las ecuaciones de FdeC en forma vectorial son:
P
Q
V t de
Vector
d inyecciones
i
i
d
de potencia
t
i activa
ti en llas b
barras PQ y PV
Vector de inyecciones de potencia reactiva en las barras PQ
Considere la funcin vectorial:
Como una solucin del Subsistema 1 es obtenida cuando los errores son
iguales a Cero
Cero, las ecuaciones del Subsistema 1 pueden ser escritas en
la forma:
Por ejemplo en el sistema:
Las variables de estado

desconocidas son:

desconocidas son:
NPQ+NPV
2+1
NPQ
2

desconocidas son:
2

3
x 4

V2
V4
NPQ+NPV
2+1
NPQ
2
El Subsistema 1 consiste en la resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:
P2
P
3
g ( x) P4 0
Q2
Q4
En el que:
El Subsistema 2 consiste en la obtencin de:
Como la red tiene 4 Barras, podemos escribir 8 ecuaciones de potenciales de nodos.

Es decir:
El sistema de ecuaciones del subsistema 1 = 5 de ellas
ellas.
para el Subsistema 2 = 3 restantes.
Total = 8 ecuacio. de potenciales de nodos.
Para el sistema adjunto, escribamos las ecuaciones de FdeC del subsistema 1
Para el sistema adjunto, escribamos las ecuaciones de FdeC del subsistema 1
PQ
Sl k
Slack
Variables de estado que

corresponden al
Subsistema 1
x
V2
NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
NPQ = 1
subsistema 1
PQ
Slack
Variables de estado que corresponden al

Subsistema 1
2
x
V2
NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
NPQ = 1
Entonces las ecuaciones del Subsistema 1 son:
subsistema 1
PQ
Slack
2
x
V2
NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
NPQ = 1
Datos:
Slack
PQ
Matriz de admitancias:
Sustituyendo valores:
Resolviendo obtenemos
los valores de las variables
de estado incgnitas:
Escribir las ecuaciones de FdeC para el sistema:
Escribir las ecuaciones de FdeC para el sistema:

PQ
PV
Slack
V
PQ
Datos de las 4 barras:
Datos de las ramas del sistema:
Matriz de admitancias:
Considerando los datos:
Separando:
Y G jjB
Y=
Variables de Estado Incgnita:
NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
NPQ = 2
Variables de Estado Incgnita:
2

3
x 4

V2
V4
NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
NPQ = 2
Dimensin del subsistema 1:
, 3 ,
2.NPQ + NPV = 2 x 2 + 1 = 5
V2, V4)
Ecuaciones:
Para barras PQ y PV
Para barras PQ
Barra PQ
Barra PQ
Barra PV
Barra PQ
Barra PQ
Las ecuaciones restantes constituyen el Subsistema 2, de dimensin

NPV + 2 = 1 + 2 = 3
01 para la Slack
NPV+1 = 1+1 = 2 = 01 para

la Slack y el resto para las
barras PV
Observe que despus de calcular las incgnitas del subsistema 1: 2 , 3 ,

V2, V4), el estado de la red ser completamente definido, puesto que el fasor
de tensin de la barra 1: V1=V1esp y 1= 1esp as como la magnitud

g
de la
tensin de la barra 3: V3=V3esp son conocidos, lo que transforma la solucin
del susbsistema 2 en trivial ya que basta sustituir los valores de tensiones y
ngulos y calcular las sumatorias.
Las ecuaciones restantes constituyen el Subsistema 2, de dimensin

NPV + 2 = 1 + 2 = 3
Para la Barra SLACK:
Para la Barra SLACK y Barras PV:
En el ejemplo:
01 para la Slack
NPV+1 = 1+1 = 2 = 01 para

la Slack y el resto para las
barras PV
Y no son iincgnitas
Ya
it (d
(dell subsistema
b i t
1)
1):
, ,
2
V2, V4
Reescribiendo las ecuaciones del subsistema 1,
Colocando en forma de diferencias de potencias:
y considerando adems que:
Entonces:
Sustituyendo los valores conocidos de la matriz de admitancias, sobre las

ecuaciones del subsistema 1, tenemos:
Las variables (incgnitas) del subsistema 1

corresponden al vector x:
Agrupando las ecuaciones del subsistema 1 y utilizando Pk(x) y Qk(x) para

representar las inyecciones de potencia activa y reactiva calculadas en funcin de
variables xx, entonces:
ecuaciones
ecuaciones
i
En forma compacta, las expresiones de las ecuaciones del subsistema 2
son:
barras V 1
barras PV y V 1, 3
Mtodo de Newton Raphson
Las ecuaciones bsicas del Sistema S1 que sern resueltas son:
Errores (power mismatches):
Sistema a ser resuelto por Newton Raphson
Siendo n el nmero de barras tenemos:
En forma matricial:
Que tiene la forma:
Ecuacin
Matricial a
resolver:
P1
1
P

2
2
...
...
...
...
Pn 1
n 1
Q1
V1
Q
V
2
2
...
...
...
...
Ql
Vl
NPQ + NPV
NPQ
Que tiene la
forma:
b A x
Para el
proceso
iterativo:
P1
P
2
...
...
Pn 1
Q1
Q
2
...
...
Ql
(i )
1

2
...
...
n 1
(i )
J
V1
V
2
...
...
Vl
(i )
Actualizacin de las variables de estado:
Convergencia cuando:
El Jacobiano (Matriz J) General

Sea:
Y las variables:
f1
f
F 2
:

fn
El Jacobiano es:
Jacobiano aplicado a la solucin del Flujo de Potencia
Resumen del Mtodo de Newton Raphson

Ecuaciones del Subsistema 1 (S1)
Sistema q
que ser resuelto:
Que tiene la forma:
Entonces las variables son:
Algoritmo:
1.- Escribir
2. Establecer las condiciones

2.iniciales de las variables de
estado:
Y hacer:
3.- Calcular:
Y verificar
convergencia, si:
i
Y si:
Parar.
4.- Hacer:
Escribir el
Jacobiano:
5.- Resolver el
sistema linealizado:
6.- Actualizar la solucin

del problema
7.- Volver al paso 3.-
Por ejemplo, en el sistema:
PV
Slack
PQ
Ecuacin del subsistema 1

1+1
Jacobiano de dimensin n - 1 + 1 = 3 -1 +1
1+1
1+1
Elementos de las submatrices del Jacobiano: H, N, M, y L
kk
se refiere a un trmino de la diagonal
km
se refiere a un trmino fuera de la

diagonal. Lnea k columna n
kk
se refiere a un trmino de la diagonal
km
se refiere a un trmino fuera de la

diagonal. Lnea k columna n
Estructura del Jacobiano

1.- Los elementos fuera de la diagonal principal correspondientes a las barras no
directamente conectadas son nulos. Es decir, el jacobiano es una matriz altamente
esparsa.
Si las barras k y m no estn directamente conectadas, entonces:

y por tanto:
2.- Las matrices H,, N,, M y L tienen una estructura semejante

j
a la Matriz YBARRA, excepto
p
por las lineas y columnas no representadas.
Si todas las Barras fueran tipo PQ , la estructura del jacobiano ser semejante a
la estrucutura de YBARRA y las submatrices H, N, M y L seran cuadradas.
Las matrices
L
ti
H N
H,
N, M y L son simtricas
i t i
en estructura.
t t
Si existe
i t H12 entonces
t
existe H21
3.- El Jacobiano es simtrico en valores, asi como las matrices H, N, M y L
Adems que:
Por ejemplo, escribamos el Jacobiano del Sistema:
2+1
2+1
Por ejemplo:
Datos de Barras:
Datos de Lneas:
1.- Determinamos YBARRA
Donde:
2.- Prueba de Convergencia en relacin a las condiciones iniciales
No converge, el proceso comienza.
i=0
3.- Proceso iterativo de Newton Raphson,

Primera iteracin: i = i + 1 = 1
No converge. El proceso contina
Segunda iteracin: i = i + 1 = 2
Converge
Solucin encontrada para todas las variables de estado o sea V y
4.- Solucin del Subsistema 2, sustitucin de variables
Expandir:
Sustituyendo los valores fijos:
Sustituyendo los valores encontrados en el proceso iterativo:
Expandiendo:
Expandiendo:
Solucin del Flujo de carga:
Ejemplo
Teniendo en cuenta las tolerancias en potencias activa y reactiva

respectivamente: P =0.001 y Q =0.001 , realizar los clculos de FdeC del
sistema:
i t
Subsistema 1
Siendo:
Jacobiano
Como:
Como la solucin inicial es:

Entonces los clculos son:
Iteracin
Para la tolerancia
Tendremos:
Las ecuaciones del subsistema 2 son:
Sustituyendo los valores ya

conocidos:
Comprobar los resultados, utilizando el programa MATLAB:

clc
clear all;
salida=fopen('salida.txt','w');
p2=-0.8;
q2=-0.4;
v1=1;
t1=0;
t1
0;
v2=1;
t2=0;
x=[t2
v2];
G11 0 9901
G11=0.9901;
G12=-0.9901;
G21=-0.9901;
G22=0.9901;
B11=-9.901;;
B12=9.901;
B21=9.901;
B22=-9.901;
for k=0:5,
dp2=p2
dp2=p2v2*(v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2))+G22*v
2);
dq2=q2-v2*(v1*(G21*sin(t2)B21*cos(t2))-B22*v2);
gx=[dp2
dq2];
h22=v2*v1*(
h22=v2
v1 (-G21
G21*sin(t2)+B21*cos(t2));
sin(t2)+B21 cos(t2));
n22=2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
m22=v2*v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
l22=-2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2));
Jac=-[h22 n22
m22 l22];
];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac1(1,1)
Jac1(1,2) dx(1)];
fprintf(salida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
% f %8.4f
%8.4f
% f %8.4f\n',y);
% f\
)
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac1(2,1)
Jac1(2,2) dx(2)];
fprintf(salida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f\n\n',y);
x=x+dx;
t2=x(1);
v2=x(2);
end
p1=v1*(v2*(G12*cos(-t2)+B12*sin(t2))+G11*v1);
))
);
q1=v1*(v2*(G12*sin(-t2)-B12*cos(-t2))-B11*v1);
y=[p1 q1];
fprintf(salida,'%8.4f %8.4f',y);
fclose(salida);
Analizar el sistema DEL PROBLEMA 6.9 del SARMA:
Datos de Barras
Datos de Lneas
Datos de Transformadores
S l i
Solucin:
Datos de entradas e incgnitas
De los clculos en pu se obtiene:
0.0015 j 0.02
Z 0.00225
0 0022 j 00.025
02 0.00075 j 0.01
Y j 0.44
Carga
0.009 j 0.10
j1.72
0.0045 j 0.05
j 0.88
Carga
0.0015 j 0.02
Z 0.00225
0 0022 j 00.025
02 0.00075 j 0.01
Y j 0.44
PQ
PQ
Slack
0.009 j 0.10
j1.72
0.0045 j 0.05
j 0.88
PQ
Carga
Carga
PV
0.0015 j 0.02
Z 0.00225
0 0022 j 00.025
02 0.00075 j 0.01
Y j 0.44
Slack
Carga
PQ
PQ
0.009 j 0.10
j1.72
0.0045 j 0.05
j 0.88
PV
PQ
Variables de
Estado
Carga
2

3
4

x 5
V2

V4
V
5
0.0015 j 0.02
Z 0.00225
0 0022 j 00.025
02 0.00075 j 0.01
Y j 0.44
PQ
PQ
Slack
0.009 j 0.10
j1.72
0.0045 j 0.05
j 0.88
PQ
Ecuacin a
resolver:
Carga
Carga
PV
P2
2
P

3
3
P4
4
5
5
Q2
V2
Q
V
4
4
Q
5
V5
Formacin de la Matriz de Admitancias
pu
pu
p
pu
pu
pu
La Matriz de admitancias ser:

1
1
0
0
0
0.0015 j0.02
0015 j0.02
1
1
1
1
j0.88
j1.72
j1.72
j0.88
0
0
0.0045 j0.05
0.009 j0.10
0.009 j0.10
0.0045 j0.05
1
1
0
0
0
Y
0.00075 j0.01
0.00075 j0.001
1
1
1
1
1
j1.72
j0.44
j0.44
0.009 j0.10
0.00075 j0.001 0.00075 j0.02 0.00225 j0.025
0.00225 j0.025
1
1
1
1
1
1
0
j0.88
j0.44
j0.44
j0.88
0015 j0.02
0.0045 j0.05
0.00225 j0.025
0.0015 j0.02 0.00225 j0.025
0.0045 j0.05
Haciendo operaciones obtenemos:
0
0
0
3.73 j49.72
0
22.68
68 j28
28.46
46
0
00.89
89 j99.92
92
Y
0
0
7.46 j99.44 7.46 j99.44
0
89 j9.92
9 92 7.46
7 46 j99.44
99 44 11.92
11 92 j147.96
147 96
00.89
3.73 j49.72 1.79 j19.84

0
3.57 j39.68
3.73 j49.72
11.79
79 j19
19.84
84
3.57
3 57 j39.68
39 68
9.09 j108.58
0
0
0
3.73 j49.72
0
2.68 j28.46
0
0.89 j9.92
Y
0
0
7.46 j99.44 7.46 j99.44
0.89 j9.92 7.46 j99.44 11.92 j147.96

0
0
3.57 j39.68
3.73 j49.72 1.79 j19.84
El software muestra:
El software muestra la MATRIZ DE ADMITANCIAS:
3.73 j49.72
1.79 j19.84
3.57 j39.68
9.09 j108.58
El resultado del FdeC ser:
Ojo: El resultado es solo una fotografa de un instante de operacin del sistema.
Ejemplo
Parmetros en pu
PV
Slack
NPQ =1
NPV =1
PQ
S NPQ + NPV = 2 incgnitas

Son
i it
Son
NPQ = 1 incgnita
x 3
V3
Gracias

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Introduccin: ECUACIONES NODALES

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Transformacin de las fuentes y de impedancias a admitancias:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Esta ltimas es linealmente dependiente de las otras tres ecuaciones

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Formulacin del Problema de Flujo de carga

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Formulacin del Problema de Flujo de carga

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

De las ecuaciones nodales:

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Ecuaciones de Flujo de Potencia

Las partes real e imaginaria de la potencia en la barra k son:

Para la potencia activa:

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Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Para la Potencia Reactiva:

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Ejemplo: escribir las ecuaciones para el Sistema:

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Barra Slack (Barra oscilante, swing bus o Barra de referencia)

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Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Los sistemas de potencia generan matrices Y altamente esparcidas.

Si una red tiene NB = 1000 barras y NR = 2000 ramas

NB 2 10002 1'000, 000

NN NT NE 1'000,, 000 5000 995,, 000

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Sistemas de Ecuaciones del Flujo de Potencia

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Una red elctrica cualquiera tiene:

Una barra slack

NPQ barras tipo PQ

NPV barras tipo PV

Nmero total de barras de la red:

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Son dos tipos de incgnitas:

Incgnitas asociadas al estado de la red (Variables de estado)

Que pueden ser obtenidas una vez conocidas las variables de

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En funcin de la existencia de dos tipos de incgnitas, el problema del flujo de

Dimensin 2.NPQ + NPV

Determinacin de las variables de estado

Resulta entonces un total de 2.NPQ+NPV incgnitas

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En trminos de potencia, son datos (especificados):

Resultando un sistema de 2.NPQ+NPV ecuaciones y el mismo

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Determinacin de las Potencias Nodales desconocidas.

Para las barras PV y la barra Slack:

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Ecuaciones del Subsistema 2:

Para la Barra SLACK y Barras PV:

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