Taller de Tecnologa Elctrica V

Transductores y
Sensores

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora

Un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos

que forma un instrumento, capaz de convertir una
variable fsica en una seal o indicacin a ser interpretada
por el hombre con mayor facilidad. Se puede decir que un
sistema instrumentado es una extensin de la habilidad
del ser humano para medir y controlar su entorno

Los sistemas de mediciones componen el elemento

fundamental de los sistemas de control.

Visin global del control de procesos y los

sistemas de instrumentacin
Instrumentacin

CAPTADORES
de medida
SISTEMA
FSICO

SISTEMA DE
CONTROL
Instrumentacin

ACCIONADORES
de control

La instrumentacin en el control: esquema clsico del

control y regulacin de sistemas

ENTRADA +

REGULADOR

ACCIONADOR

SISTEMA

CAPTADOR

Otras misiones:

Adaptacin de niveles y normalizacin de seales

Envo remoto de informacin
Diseo de reguladores y comparadores (regulacin)
Informacin al usuario de valores de magnitudes

SALIDA

Transductores y
Sensores

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora

Un sistema de control clsico a lazo cerrado se muestra

en la figura, en donde el transductor posee un
acondicionador, en muchos casos se necesitan de varias
etapas de acondicionamiento en los sistemas de medidas
y es cuando existe un pre-acondicionamiento, cuando se
habla de transductores como sensores.

Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no

tenemos algn sistema adicional que nos ayude a tomar
decisiones en funcin a las medidas que proporciona.

Transductores y
Sensores

Transductor

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora

Un transductor es un elemento encargado

de convertir una variable fsica en otra, la
forma mas comn es convertir una variable
mecnica (presin, velocidad, posicin) en
una variable elctrica (voltaje, corriente o
impedancia).

Transductores y
Sensores

Sensor

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora

Los procesos de medicin, necesitan de un

elemento sensor, para poder medir el
cambio de la variable fsica deseada. El
elemento sensor acta como los sentidos
del ser humano, son capaces de detectar
cambios de una variable determinada, en
muchos de los caso con una precisin
mucho mayor.

Los sensores pueden ser clasificados en digitales o

analgicos, y segn su funcin de transferencia (relacin
entrada / salida)

Transductores y
Sensores

Acondicionador

Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora

El elemento acondicionador toma la seal

medida por el sensor y la convierte en una
seal mas adecuada para ser procesada. Los
acondicionadores, son subsistemas activos, es
decir, toman energa de una fuente externa para
amplificar y manipular la variable o seales que
entran a ellos.

Un transductor es, simplemente,

un dispositivo que proporciona
una salida utilizable en respuesta
a una magnitud fsica, propiedad
o condicin especfica que se
desea medir. Generalmente se
trata de un dispositivo utilizado
para convertir un fenmeno fsico
en una seal elctrica.

Transductores PASIVOS.
Transductores de parmetro variable.

Cambian el valor de un
parmetro
segn
la
magnitud detectada.

Transductores de parmetro variable.

CAPACITIVOS:
Convierten
un
cambio
de
la
magnitud a medir en
un
cambio
de
capacidad.

Transductores de parmetro variable.

RESISTIVOS:

Convierten un cambio en
la magnitud a medir en
un
cambio
en
la
resistencia.

Potencimetros.

Galgas Extensiomtricas.

Termoresistivos.

Fotoresistivos.

Transductores de parmetro variable.

INDUCTIVOS: Convierten un cambio de la

magnitud en un cambio de la
autoinductancia
de
un
devanado nico.
La inductancia de una bobina
depende de la manera en que
las lneas de flujo magntico
atraviesen sus arrollamientos.

Transductores ACTIVOS.

ELECTROMAGNETICOS:
Convierten
un
cambio de la magnitud a medir
en una fuerza electromotriz
(tensin de salida) inducida en un
conductor, debido a un cambio
en el flujo magntico en ausencia
de excitacin (basados en la ley
de induccin de Lenz).

Transductores ACTIVOS.

FOTOVOLTAICOS: Son
transductores
activos que convierten un cambio
de la iluminacin incidente sobre
una unin semiconductora en un
cambio en la tensin generada en
dicha unin. El ejemplo ms
tpico es el de las clulas solares
fotovoltaicas (fotodiodos).

Transductores ACTIVOS.

FOTOELECTRICOS: Convierten la radiacin

incidente
sobre
algunos
materiales (metales) en emisin
de electrones, que pueden
configurar
una
corriente
elctrica,
aadiendo
un
generador
externo
y
una
resistencia.

Transductores ACTIVOS.

TERMOELECTRICOS: Convierten la
diferencia de temperatura
existente entre las uniones
de dos materiales distintos
seleccionados,
en
un
cambio
en
la
fuerza
electromotriz
generada
(efecto Seebeck).

Transductores ACTIVOS.
PIEZOELECTRICOS: Convierten un cambio en
la magnitud a medir en un
cambio en la carga electrosttica
o tensin generada por ciertos
materiales
(algunos
cristales
como el cuarzo y materiales
cermicos) cuando se encuentran
sometidos
a
un
esfuerzo
mecnico (fuerzas de cizalladura,
tensin o compresin)

Otros tipos de transductores.

DIGITALES: Encoders (Codificadores y
Decodificadores.

Magnticos.
Elctricos.
pticos.

Otros tipos de transductores.

DE ALCANCE (range transducers):

Proporcionan una tcnica muy usada de medidas
de desplazamientos lineales de un cuerpo
respecto de algn lmite fijo.
La caracterstica comn de estos sistemas es que
cuentan con un emisor de energa, un detector de
energa y un medio electrnico de medida del
"tiempo de vuelo" de la energa entre el emisor y
el detector. La forma de energa puede ser tanto
ultrasonidos como luz.

Cmo se transforma la energa elctrica?

Utilizando circuitos especficos cuya misin es precisamente tomar la
energa de la fuente y transformarla de forma adecuada para que
pueda ser usada por la carga. A este tipo de circuitos se les llama
CONVERTIDORES ELECTRONICOS
Las fuentes de energa se pueden dividir en dos categoras:

Tensin alterna: red elctrica, aerogeneradores, generadores.

Tensin continua: bateras, paneles solares, pilas de combustible.
Las cargas tambin se pueden dividir en dos categoras:

Introduccin

De tensin continua: circuitos electrnicos en general

De tensin alterna: muchos motores (los ms robustos) y cargas
que por facilidad se alimentan en alterna
FUENTE DE ENERGA

CC o CA

CONVERTIDOR

CARGA

ELECTRNICO

CC o CA

Tipos de convertidores
En funcin de la fuente de energa y de la carga, tenemos 4 tipos de
convertidores:
Convertidores CA/CC

Rectificadores

Convertidores CC/CC

Convertidores CC/CC y troceadores

Convertidores CC/CA

Introduccin

Convertidores CA/CA

Inversores (u onduladores)
Cicloconvertidores. Poco usados hoy
en da. Sustituidos por la conexin
de rectificador e inversor en cascada

La parte de la Electrnica que estudia este tipo de circuitos se

llama:
ELECTRNICA DE POTENCIA

Algunos conceptos elementales

Especificaciones
de la fuente de
energa

El convertidor debe ser lo

ms sencillo y pequeo
posible (tamao, coste)

Concepto de Rendimiento

Convertidor

Prdidas

Nivel de potencia
del sistema

Para funcionar, el convertidor

gasta una cierta cantidad de
energa. Debe ser lo menor posible

P
out 100%
Pin

Pin

Especificaciones
de la carga

Pout
Pin > Pout

Por el hecho de disipar potencia,

los convertidores se van a calentar.
Es necesario evacuar el calor

Convertidor I/P:
toma en la entrada una seal de
corriente que puede o no ser estndar y
manda a la salida una seal neumtica
estndar 3-15PSI con una alimentacin
neumtica especifica.

Convertidor P/I:
toma en la entrada una seal neumtica
que puede o no ser estndar y manda a la
salida una seal estndar de corriente
4-20mA
con una alimentacin elctrica
especifica.