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MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

25 al 27 DE SEPTIEMBRE, 2013 PACHUCA, HIDALGO, MXICO

PROCEDIMIENTO NUMRICO PARA EL MODELADO DE MATERIALES


HIPERELSTICOS SOMETIDOS A TENSIN
1

Estrada Barbosa Quirino, 1Szwedowicz Wasik Dariusz, 2Majewski Szymiec Tadeusz, 3Bedolla Hernndez Jorge
Corts Garca Claudia1, Martnez Rayn Eladio1
1

Departamento de Ingeniera Mecnica, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET),


Prolongacin Av. Palmira esquina Apatzingn, Cuernavaca, Morelos, Mxico.
Telfono (777) 362 7770
2

Departamento de Ingeniera Industrial y Mecnica, Universidad de las Amricas-Puebla


Ex Hacienda Santa Catarina Mrtir S/N, San Andrs Cholula, Puebla, Mxico.
Telfono (222) 229 2673
3

Departamento Metal-Mecnica, Instituto Tecnolgico de Apizaco


Av. Instituto Tecnolgico S/N, Apizaco, Tlaxcala, Mxico.
Telfono (241) 417 2010

strata18@cenidet.edu.mx, d.sz@cenidet.edu.mx.com, tadeusz.majewski@udlap.mx, ljbedolla@itapizaco.edu.mx,


claudia@cenidet.edu.mx, mare@cenidet.edu.mx

RESUMEN.
En este trabajo se presenta la elaboracin de un
procedimiento y desarrollo de una metodologa
para el modelado numrico con propiedades
hiperelasticas. La corroboracin de la
metodologa se realiz mediante la simulacin
de un ensayo a tensin en el software comercial
de elementos finitos Abaqus. La geometra de la
probeta y condiciones de la frontera del modelo
discreto se establecieron de acuerdo a la norma
ASTM D-638, referente a pruebas de plsticos
sometidos a tensin. En base al presente estudio
se encontr que el modelo constitutivo de
Marlow presenta una mejor aproximacin del
comportamiento hiperelstico de gomas al ser
sometidas a cargas de tensin.
ABSTRACT
A procedure and development of a methodology
to numerical modeling with hyperelastics
properties is presented in this resource. The
methodology was corroborated by a tensile test
simulation carried out in finite element software,
ABAQUS. The specimen dimensions and
boundary conditions of discrete model were
established in accord to Standard Test Method
for Tensile Properties of Plastics, ASTM D-638.
According to this work the Marlow model has a
better approximation of hyperelastic behavior of
rubber under tension loads.
NOMENCLATURA
W(E)

Energa de deformacin

ISBN 978-607-95309-9-0

S
E
I1, I2, I3
1, 2, 3
N
Cijk
Jel
Di
Wdev
Wvol
i, i
nom
Fx
A0
nom
x1
x2
L0

Medida de esfuerzo (Piola Kirchoff)


Medida de deformacin (Green)
Invariantes del tensor de deformacin
Alargamientos principales
Orden de la funcin de energa.
Constantes del material (Experimental)
Es la razn de cambio de volumen
Constantes del material (Experimental)
Componente deviatrica de la funcin
de energa
Componente volumtrica de la funcin
de energa
Constantes del material
Esfuerzo nominal
Fuerza en direccin x
rea inicial
Deformacin nominal
Desplazamiento del punto 1
Desplazamiento del punto 2
Longitud inicial entre el punto 1 y 2

INTRODUCCIN
Actualmente en diversas reas de ingeniera est
en ascenso la aplicacin de elastmeros,
particularmente en el control de cargas de
impacto y vibraciones mecnicas. La capacidad
por parte de un elastmero de asumir grandes
deformaciones y posterior retorno a su estado
inicial al ser descargados, se denomina
hiperelasticidad [1]. Tal caracterstica permite su
utilizacin en diversas aplicaciones industriales.
A diferencia de otros materiales cuyo
comportamiento mecnico puede ser descrito a
partir de las constantes elsticas del material
(mdulo de Young y coeficiente Poisson), las

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gomas presentan otras caractersticas no lineales


como viscoelasticidad y ablandamiento del
material [2]. Actualmente el Mtodo de
Elementos Finitos (MEF) se posiciona como una
principal herramienta en el proceso de anlisis
en el diseo de productos basados en materiales
elastomricos. La mayor parte de los paquetes
comerciales del MEF involucran diversos
modelos constitutivos para describir el
comportamiento hiperelstico. En general los
modelos constitutivos estn divididos en dos
ramas,
los
primeros
son
modelos
fenomenolgicos basados en funcin de la
densidad de energa de deformacin y los
segundos
modelos
denominados
microestructurales.
El
desarrollo
del
procedimiento
presentado
advierte
las
consideraciones que deben ser tomadas en cuenta
en la simulacin numrica de materiales
hiperelsticos, con el objeto de obtener
resultados cercanos y congruentes a la realidad.
El presente estudio
se limit a la
implementacin y evaluacin de modelos
fenomenolgicos.

MODELOS CONSTITUTIVOS
Los modelos constitutivos permiten describir el
comportamiento elstico no lineal de los
elastmeros. En el desarrollo de tales modelos se
supone un comportamiento elstico, isotrpico
adems de incompresibilidad del material. La
hiperelasticidad se puede expresar en trminos
de la energa potencial de deformacin W (E), la
cual describe la cantidad de energa de
deformacin almacenada por unidad de volumen
bajo un estado de deformacin dado. [3]

De esta forma la ecuacin 2 se reescribe en la


siguiente forma:

Considerando que la goma es cercana a la incompresibilidad, se obtiene la forma general del


modelo de Rivlin para el caso de incompresibilidad. [4]

Las constantes se obtienen a partir de ensayos


experimentales. A partir de la ecuacin 6 se han
desarrollado diversos modelos constitutivos
basados en la primera y segunda invariante de
deformacin. A continuacin se describen en su
forma general algunos modelos bsicos
empleados en el desarrollo de este trabajo.
Forma Polinomial
La forma polinomial es un modelo basado en la
primera y segunda invariante del tensor deviatrico de Cauchi-Green, y ha servido de base para
el desarrollo de nuevos modelos constitutivos, se
define a partir de la siguiente expresin. [5]

La ecuacin 8 es aplicable para pequeas deformaciones y deformaciones nominales menores al


100%.
De acuerdo a la teora de Rivlin [4] la funcin de
densidad de energa de deformacin se puede
expresar en trminos de las invariantes de deformacin de tal forma que:

Modelo de Marlow
Modelo constitutivo dependiente de la primera
invariante de deformacin, se emplea cuando los
datos experimentales disponibles son limitados.
Este modelo reproduce exactamente los datos
experimentales para un modo de deformacin en
especfico. [5]

Adicionalmente las invariantes de deformacin


generalmente se expresan en funcin de los
alargamientos principales [2].

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Modelo de Ogden
Modelo propuesto por Ogden [6], utiliza los
alargamientos principales en lugar de las invariantes de deformacin.

la Figura 2 para ser implementado en el software


ABAQUS. La metodologa se encuentra divida
en tres etapas:
1. Anlisis del modelo real e identificacin de
condiciones de la frontera.
2. Seleccin del modelo de hiperelasticidad y
evaluacin automtica del material.

Este modelo presenta una buena respuesta frente a grandes deformaciones. Una de sus restricciones es que no se debe utilizar cuando los datos
experimentales son limitados [5].

3. Realizacin del modelo discreto y posterior


validacin con datos experimentales.

ENSAYOS EXPERIMENTALES
Las constantes del material presentes en las
ecuaciones de los modelos hiperelsticos son
obtenidas a partir de ensayos experimentales.
Comnmente suelen emplearse ensayos uniaxiales de tensin, uniaxiales de compresin, tensin
plana y equibiaxiales de tensin. El mtodo de
obtencin ms comn de las constantes es a
partir del ajuste de las curvas experimentales por
el mtodo de mnimos cuadros. La Fig. 1 muestra
los ensayos generalmente aplicables a gomas.

MODELO REAL
(ANLISIS)

Uniaxial, Planar,
volumtrico

Ensayo experimental

Modo de
deformacin

Seleccin del Modelo Hiperelstico


(Marlow, Ogden, Polinomial)
Modelo Hiperelstico
Evaluacin Automtica del
material Ajuste de curva

Mnimos cuadrados

Diferencia

5%

Estabilidad del
material

No

Si
Propiedades
hiperelsticas
Condiciones de
frontera

Mallado y tipo
de elementos

Construccin del modelo


numrico por elementos finitos

Interacciones

Anlisis no lineal
NGEOM activado

Converge?

No

Si
Anlisis

Exportar datos

Figura 1. Ejemplos de la respuesta de las gomas frente a


diversos ensayos [7]

Esfuerzo-Deformacin
Fuerzas de contacto
Datos Experimentales
(modelo real)

PROCEDIMIENTO NUMRICO

No

2
1

Si

La hiperelasticidad, es una de las propiedades


ms importantes en los elastmeros que debe ser
tomada en cuenta al realizar modelos numricos.
La caracterizacin adecuada de la hiperelasticidad en los paquetes comerciales de elementos
finitos requiere de una metodologa que permita
relacionar los modelos constitutivos con los
datos experimentales disponibles. Tomando en
cuenta lo anterior y para el caso especfico se
presenta un procedimiento el cual se muestra en

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Diferencias
Mnimas

Fin

Figura 2. Procedimiento propuesto para simulacin de


materiales hiperelsticos.

Para poder evaluar el procedimiento se desarroll un anlisis por el MEF que involucr un
ensayo a tensin de goma vulcanizada estandari-

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zado por la norma ASTM D-638. Tomando en


consideracin que la carga aplicada al elastmero
es de tensin, la caracterizacin hiperelstica del
material puede realizarse a partir de un ensayo
uniaxial de tensin. La figura 3 muestra la relacin esfuerzo-deformacin obtenida experimentalmente por Treloar al evaluar dicho elastmero
[8].

tener mejor respuesta que los anteriores. Finalizada esta etapa se continu con la realizacin del
modelo discreto del ensayo a tensin simple.
La geometra de la probeta as como las condiciones y solicitaciones del ensayo fueron tomadas de la norma ASTM D-638 referente a ensayos de tensin en plsticos. La Figura 5 muestra
la geometra del espcimen experimental. [9]

Figura 5. Geometra del espcimen ASTM D638 Tipo I


(unidades en mm) [9]

Figura 3. Caracterizacin de la goma vulcanizada [8]

De acuerdo al procedimiento, el modelo hiperelstico a elegir debe contemplar grandes deformaciones alrededor de 4.37 (437% de deformacin nominal). Adems es imprescindible tomar
en consideracin la informacin experimental
limitada. Para fines prcticos de evaluacin automtica del material se eligieron cuatro modelos constitutivos (Mooney- Rivlin, Polinomial de
segundo orden, Marlow y Ogden de primer de
orden). En la figura 4 se presenta la comparacin
los resultados obtenidos.

Para poder reproducir acertadamente el ensayo a


tensin, se determinaron las condiciones de
frontera y parmetros propios del ensayo tal
como la velocidad de carga. El modelo discretose realiz con base 2D y elementos continuos.
Una condicin de encastre se confiri en los
nodos del extremo izquierdo, la velocidad del
ensayo se aplic a los nodos del extremo derecho. La deformacin del espcimen se defini en
base a dos nodos de referencia x1 y x2 como se
muestra en la Figura 6.
Encastre

X1

X2
Velocidad

Figura 6. Condiciones de frontera

Figura 4. Evaluacin automtica de modelos hiperelsticos

Se observa en esta etapa que los modelos de


Mooney Rivlin y Ogden de primer orden son los
que tienen menor aproximacin respecto a los
datos experimentales de Treloar [8], el primero a
consecuencia de ser de un orden muy bajo y el
segundo por poseer datos experimentales limitados. Por otra parte el modelo de Marlow as
como el Polinomial de segundo orden mostraron

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Durante el anlisis de hiperelasticidad se utilizaron elementos del tipo CPS4R con integracin
reducida. La figura 7 presenta el modelo discreto
de la probeta.

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igu
Figura 7. Mallado del modelo

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El estado de deformacin obtenido se muestra en


la figura 8, donde se puede observar la propiedad
hiperelstica alcanzada.

a)
b)

evaluados. En el modelo de Mooney Rivlin y el


polinomial de segundo orden se advierte la poca
efectividad de estos modelos para grandes deformaciones, hacindose ms visible en el primero, por ser un modelo constitutivo de primer
orden. Respecto a deformaciones menores al
75 % se precisa una respuesta aceptable de ambos modelos con un 6% de diferencia respecto al
ensayo experimental de Treloar [8]

c)

Figura 8. Deformacin del espcimen ASTM D638 Tipo I,


donde: a) Estado inicial y final de deformacin, b)
Deformacin extremo izquierdo y c) Deformacin en el
extremo derecho.
Figura 10. Respuesta de modelos constitutivos I

Los esfuerzos se determinaron a partir de la suma


de las fuerzas de reaccin originadas a lo largo
del extremo izquierdo de la probeta, tal y como
se puede observar en la figura 9.

La respuesta del modelo de Ogden y de Marlow


se aprecia en la figura 11, donde el primero de
ellos presenta un comportamiento poco acertado
para deformaciones mayores al 50%, consecuencia de una limitada informacin experimental durante la calibracin del modelo.

Fx

En contraparte el modelo de Marlow presenta


buena aproximacin para pequeas y grandes
deformaciones variando la diferencia con la parte
experimental en un 2 % para pequeas deformaciones y en un 5% para deformaciones mayores
al 100% de deformacin.
Figura 9. Fuerzas de reaccin

Los valores de nom y nom se definieron de la


siguiente manera [10]:

Figura 11. Respuesta de modelos constitutivos II

En la figura 10 se presenta la comparacin de los


datos experimentales con los modelos hiperelasticos aplicados al modelo discreto. A pesar de
que el procedimiento indicaba solo utilizar el
modelo de Marlow y Polinomial por tener mejor
respuesta durante la evaluacin automtica del
material, tambin se presenta otros modelos

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De esta forma se concluye el procedimiento


presentado (ver figura 2), con un resultado
satisfactorio con diferencias menores al 5%
respecto al desarrollo experimental al utilizar el
modelo de Marlow para describir el
comportamiento hiperelstico. Esta reducida
diferencia entre anlisis se debe a que el modelo
constitutivo de Marlow solo depende la primera

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invariante de deformacin I1 y no requiere de


mltiples ensayos experimentales para la
calibracin del modelo.

(3) Jarosaw, R., Marlena, R., 2010, The


Methodology of the Analysis of Elastomer
Bearings Properties, Slovaquia

CONCLUSIONES

(4) Rivlin R.S., 1948, Large Deformations of


isotropic
materials,
IV.
Further
Develompments of the general theory. Phil.
Trans. R. Soc. United States.

1. La obtencin de resultados prximos a los


experimentales requiere de un anlisis previo de
las condiciones a las cuales estar sometido el
modelo real. Tal anlisis permite la seleccin
correcta del ensayo de calibracin para el modelo
hiperelstico (ensayos uniaxiales de tensin,
uniaxiales de compresin, tensin plana, equibiaxiales de tensin o volumtricos).

(5) Hibbit, Karlson & Sorensen, 2005,


Abaqus/standar Users Manual Vol. II,
United State.

3. De acuerdo a los resultados presentados en la


figura 4, modelos de primer o segundo orden
tales como el modelo polinomial u Ogden no
aseguran una mejor respuesta hiperelstica del
modelo para deformaciones superiores al 50%,
incluso puede originar tiempos de procesamiento
computacional ms prolongados.

(7) Garca, M. Ruiz, C., 2005, Hyperelastic


Material Modeling, Reporte Tcnico, Universidad EAFIT, Colombia.

4. Para modelos discretos sujetos a esfuerzos


combinados, es necesario proveer la mayor
cantidad de ensayos experimentales (tensin,
compresin, cortantes) en el proceso de calibracin del modelo hiperelstico.
5. Para deformaciones menores o iguales al 50%
se obtuvo una buena aproximacin (diferencias
de 3 al 5% respecto a los datos experimentales)
por parte de todos los modelos hiperelsticos
evaluados. Para deformaciones mayores al 50 %
y menores a 75% el modelo de Ogden empieza
a diferir en gran porcentaje con los valores experimentales (diferencias de superiores al 7%). De
esta forma al alcanzar deformaciones nominales
iguales o mayores al 100% solo el modelo de
Marlow representa con gran exactitud los datos
experimentales obtenidos por Treloar [8] (diferencias menores al 5%).

(6) Ogden, R.W., 1972. Large deformation


isotropic elasticity-on the correlation of
theory and experiment for incompressible
rubberlike solids. Proc. R. Soc. Lond. A,
United States.

(8) Treloar, L., R., 1949. The physics of


rubber elasticity, Oxford Univ. Press, New
York.
(9) ASTM D 638-99, 1999, Standard Test
Method for Tensile Strength of Plastics,
Annual Book of ASTM Standards, ASTM
International, West Conshohocken, PA.
(10) Mendizabal, A., 2010, Finite Element
Simulation:Tensile test of rib cortical
bone, Chalmers University of Technology,
Master Thesis, Sweden.

REFERENCIAS
(1) Pascon, Coda, H. b., 2009. Modelos
constitutivos para materiales hiperelsticos:
Estudio e implementacin computacional.
Cuadernos de Ingeniera de Estructuras. Sao
Pablo, Brasil
(2) Austrell, 1997, Modeling of elasticity and
damping for filled elastomers, PhD Thesis,
Lund University, Sweeden.

ISBN 978-607-95309-9-0

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