Tema 1 SyS

Se
nales continuas y discretas

Sistemas
Series de Fourier y Sistemas LTI
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
Respuesta en Frecuencia
Muestreo
Analisis de Senales y Sistemas

Apuntes de Clase
A. Osman
Universidad de Carabobo
Facultad de Ingeniera
Escuela de Telecomunicaciones
Departamento de Se
nales y Sistemas
aosman@uc.edu.ve
31 de mayo de 2014
A. Osman
SyS
Se
Sistemas
Muestreo
Indice
1
2
3
4
5
6
7
Se
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Se
nales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escal
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
Muestreo
A. Osman
SyS
Se
Sistemas
Muestreo
Introducci
on.
Se
Funci
on impulso unitario y escal
on unitario
Energa y potencia
Indice
1
2
3
4
5
6
7
Se
Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
Muestreo
A. Osman
SyS
Se
Sistemas
Muestreo
Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Indice
1
2
3
4
5
6
7
Se
Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
Muestreo
A. Osman
SyS
Se
Sistemas
Muestreo
Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Definicion y Ejemplos de Senales.

Definicion
Las se
nales son funciones de variables independientes portadoras
de informacion.
Se
nales El
ectricas. Tensiones y corrientes en redes
circuitales.
Se
nales A
usticas. Lenguaje hablado o audio instrumental.
Se
nales de video. Variaciones de intensidad de luz en una
imagen.
Se
nales biol
ogicas. Secuencias de comportamiento
biologico.
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Clases de senales y notacion
Se
nales Continuas. Variaci
on en el tiempo del voltaje en los
terminales de un capacitor.
Se
nales Discretas. Pxeles de una imagen digital. Registro
en el tiempo de una voz grabada en Cubase. Registro anual de
la temperatura en la ciudad de Valencia.
Generalmente se trabaja con la variable independiente tiempo(t).
De la misma manera, se le asigna a las se
nales de tiempo continuo
el smbolo x(t) y a las se
nales de tiempo discreto el smbolo x[n]
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Construccion de senales por software.

Matlab, Octave, Scilab, Python.
Matlab
Instalaci
on
Pantalla de inicio
Comandos
Help
Archivos .m
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Indice
1
2
3
4
5
6
7
Se
Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
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Se
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Definicion y tipos y notacion.
Definicion
Es el conjunto de modificaciones que se realizan en el argumento
de la se
nal conservando sus propiedades topol
ogicas temporales.
Corrimiento en el tiempo.
Escalamiento en el tiempo.
Inversi
on en el tiempo.
x(t + )
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on unitario
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Periodicidad
Periodicidad
Una se
nal periodica continua x(t) tiene la caracterstica de
que hay un valor positivo T para el cual x(t) = x(t + nT )
para todos los valores de t. Una se
nal periodica discreta tiene
la caracterstica de que hay un valor N entero positivo para el
cual x[n] = x[n + kN] para todos los valores de n.
To y No son los los valores positivos mas peque
nos que
satisfacen las condiciones de peridiocidad y se denominan
perodos fundamentales.
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on.
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on unitario
Energa y potencia
Periodicidad
Relacion entre la frecuencia fundamental y el perodo para las

se
nales senoidales
2
0 =
T0
2
0 = m
N0
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Periodicidad
Peridiocidad de la suma de se
nales senoidales.
La suma de dos se
nales con perodos T1 y T2 sera periodica si:
T1
m
=
T2
n
donde m y n son n
umeros enteros. El perodo T de la se
nal suma
sera el mcm entre T1 y T2 . Si T1 y T2 son racionales fraccionarios
entonces:
mcmnum
T =
mcdden
De manera analoga se aplica para las se
nales senoidales discretas.
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Periodicidad
Peridiocidad de las se
nales senoidales discretas y las frecuencias
alias.
Una se
nal senoidal discreta sera peri
odica si:
0
m
=
2
N
donde m es un n
umero entero y N el perodo de la se
nal. Si para el
caso anterior la peridiocidad se cumple, entonces la forma de la
se
nal se repetira exactamente igual en las frecuencias:
= 0 + 2
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on unitario
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Simetra
Se
nales pares e impares
Una se
nal par satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t) .
Una se
nal impar satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t).
Cualquier se
nal se puede separar en la suma de dos se
nales,
una de las cuales es par y la otra impar.
x(t) = v {x(t)} + d {x(t)}
x[n] = v {x[n]} + d {x[n]}
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on.
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on unitario
Energa y potencia
Simetra
Donde:
1
v {x(t)} = [x(t) + x(t)]
2
1
d {x(t)} = [x(t) x(t)]
2
1
v {x[n]} = [x[n] + x[n]]
2
1
d {x[n]} = [x[n] x[n]
2
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on.
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Indice
1
2
3
4
5
6
7
Se
Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
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Se
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Senal exponencial compleja continua

La Se
nal exponencial compleja continua, en su forma general, se
describe de la siguiente forma:
x(t) = Ce at
Donde:
C = |C |e j
y
a = r + jo
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on.
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on unitario
Energa y potencia
Analisis de la senal exponencial compleja continua
Luego:
x(t) = Ce at = |C |e j e (r +jo )t = |C |e rt e j(o t+)
(1)
Sustituyendo la relacion de Euler en (1) tenemos:

x(t) = Ce at = |C |e rt cos(o t + ) + j|C |e rt sen(o t + )
A. Osman
SyS
(2)
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on.
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Funci
on unitario
Energa y potencia
Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

continua
Si en la ecuacion (1) = 0, se manifiesta el factor e j(o t) . Este
factor corresponde a una clase de se
nal de tipo exponencial
continua con exponente imaginario puro.
x(t) = e jo t
(3)
La se
nal (3) es periodica y su perodo fundamental es:
To =
A. Osman
2
|o |
SyS
(4)
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on.
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on unitario
Energa y potencia

continua
Lo anterior es cierto debido a que To es el valor positivo mas

peque
no que satisface la ecuaci
on:
x(t + T ) = e jo (t+T ) = e jo t e jo T = x(t)
(5)
De esta manera, tanto e jo t como e jo t son peri

odicas y tienen el
mismo perodo fundamental.
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on unitario
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continua
La se
nal (3), fasorialmente, describe una circunferencia unitaria en
el plano complejo en funci
on del eje polar o t, donde cada punto
del conjunto queda descrito de la siguiente manera:
e jo t = cos(o t) + jsen(o t)
donde:
Re{e jo t } = cos(o t)
Im{e jo t } = sen(o t)
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Senal exponencial compleja discreta

La Se
nal exponencial compleja discreta, en su forma general, se
describe de la siguiente forma:
x[n] = C n
Donde:
C = |C |e j
y
= ||e jo
A. Osman
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Energa y potencia
Analisis de la senal exponencial compleja discreta

Luego, sustituyendo nuevamente las expresiones de Euler, nos
queda:
x[n] = C n = |C |||n cos(o n + ) + j|C |||n sen(o n + )
(6)
Casos:
si C y son reales puros. > 1
o 0 < < 1 o 1 < < 0
o < 1.
si C y son reales puros. = 1
o = 1.
si es complejo y || = 1.
si es complejo y || > 1.
si es complejo y || < 1.
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discreta
Si en la ecuacion (6) = 0, se manifiesta el factor e j(o n) . Este
factor corresponde a una clase de se
nal de tipo exponencial
discreta con exponente imaginario puro.
x[n] = e jo n
(7)
La se
nal (7) es periodica y su perodo fundamental es:
No =
A. Osman
2m
o
SyS
(8)
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on unitario
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discreta
Lo anterior es cierto debido a que No es el valor positivo mas

peque
no que satisface la ecuaci
on:
x[n + N] = e jo (n+N) = e jo n e jo N = x[n]
(9)
De esta manera, tanto e jo n como e jo n son periodicas si o N es

m
ultiplo de 2
A. Osman
SyS
Se
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Introducci
on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia

discreta
Ademas Observe especficamente lo siguiente:

e j(o +2)n = e j2n e jo n = e jo n
(10)
Lo que implica que la se

nal con frecuencia o representada por la
ecuacion (7), es identica a las se
nales con frecuencia o 2,
o 4 y las que les siguen.
A. Osman
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on unitario
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Indice
1
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4
5
6
7
Se
Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
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Se
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on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Secuencias impulso unitario y escalon unitario
Secuencia impulso unitario

(
0
[n] =
1
si n 6= 0,
si n = 0.
Secuencia escalon unitario

(
0
[n] =
1
A. Osman
si n < 0,
si n 0.
SyS
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on.
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on unitario
Energa y potencia
Relacion entre las secuencias impulso unitario y escalon

unitario
Primera diferencia del escal
on discreto
[n] = [n] [n 1]
Sumatoria de la muestra unitaria
[n] =
[n k]
k=0
Propiedad de muestreo
x[n][n no ] = x[no ][n no ]
A. Osman
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Se
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on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Funciones impulso unitario y escalon unitario

Escalon unitario
(
0 si t < 0,
(t) =
1 si t 0.
Definicion del Impulso unitario y su relaci
on con el escalon unitario
R
(t) = d(t)
dt y (t) = 0 (t )d
Propiedad de muestreo
x(t)(t to ) = x(to )(t to )
A. Osman
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on.
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7
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Introduccion.
Se
on unitario
Energa y potencia
Sistemas
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SyS
Se
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on.
Se
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on unitario
Energa y potencia
Energa
Energa total de una se

nal continua
Z
E =
|x(t)|2 dt
(11)
Energa total de una se

nal discreta
E =
|x[n]|2
n=
A. Osman
SyS
(12)
Se
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Energa y potencia
Potencia
Potencia promedio en un intervalo infinito de una se

nal continua
Z T
1
P = lm
|x(t)|2 dt
(13)
T 2T T
Potencia promedio en un intervalo infinito de una se
nal discreta
P
N
X
1
= lm
|x[n]|2
N 2N + 1
n=N
A. Osman
SyS
(14)
Se
Sistemas
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on.
Se
Funci
on unitario
Energa y potencia
Otra clasificacion de las senales

Se
nales de energa total finita.
Son aquellas se
nales en donde E < . Esto implica que su
potencia promedio finita vale 0.
Se
nales de potencia promedio finita.
Son aquellas se
nales en donde P > 0. Esto implica que,
forzozamente, su energa total es infinita de crecimiento moderado.
Se
nales de energa total infinitas y potencia promedio infinita.
Son aquellas se
nales en donde la energa total es infinita y de
crecimiento acelerado.
A. Osman
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Definicion y Ejemplos de Senales.

Clases de senales y notacion

Construccion de senales por software.

Definicion y tipos y notacion.

Relacion entre la frecuencia fundamental y el perodo para las

Senal exponencial compleja continua

Analisis de la senal exponencial compleja continua

Sustituyendo la relacion de Euler en (1) tenemos:

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Lo anterior es cierto debido a que To es el valor positivo mas

De esta manera, tanto e jo t como e jo t son peri

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Senal exponencial compleja discreta

Analisis de la senal exponencial compleja discreta

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Lo anterior es cierto debido a que No es el valor positivo mas

De esta manera, tanto e jo n como e jo n son periodicas si o N es

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Ademas Observe especficamente lo siguiente:

Lo que implica que la se

Secuencias impulso unitario y escalon unitario

Secuencia impulso unitario

Secuencia escalon unitario

Relacion entre las secuencias impulso unitario y escalon

Funciones impulso unitario y escalon unitario

Energa total de una se

Energa total de una se

Potencia promedio en un intervalo infinito de una se

Otra clasificacion de las senales

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